Apuntes Basicos de Matrices

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
Jaime Reveco Martnez
APUNTE BSICO DE MATRICES

DEFINICIN: Una matriz es un arreglo rectngular en filas y columnas de elementos de un
cuerpo 9 Este conjunto lo denotaremos por `87 ()
Operaciones:
Si E F y G `87 () , denotamos E +34 87 ; F ,34 87 y G -34 87 ,
entonces
I.- Adicin:
E F +34 87 ,34 87 +34 ,34 87 -34 87 G
Teoremas.
1.- E F G E F G
2.- E ! ! E E
3.- E E E E !
4.- E F F E
Obs:
E=9-3+>3@3.+.
IB3=>/8-3+ R /?><9
IB3=>/8-3+ M8@/<=9
G987?>+>3@3.+.
E +34
II.- Ponderacin Si - y 0 , entonces -E -+34 87 -+34 87

Teoremas
1.- -E F -E -F
2.- - 0E -E 0E
3.- - 0E -( 0E)
4.- 1A E
El conjunto de las matrices con las operaciones antes enunciadas forma un Campo
Vectorial o Espacio Vectorial.
IGUALDAD DE MATRICES: Dos matrices E y F son iguales si y slo si tienen igual
orden y sus elementos correspondientes u homlogos son iguales, esto es:
E F +34 ,34 a 3 " # $ 8 4 " # $ 7
"
H/<3@/ T +<+ 38><9.?-3< 6+ 7+><3D E $
#
#
#
"
$
"
E " # $ $ # " # " $
...............Prof.: Jaime Reveco Martnez ......................

e-mail: jreveco@utem.cl
http://146.83.190.52/matematicas/varios4 </@/-9

Ej. Dadas las matrices:

"
E $
#
#
#
"
$
"
$
#
F !
"
-"
"
%
&
-$ Encuentre una matriz G , tal que
-#
#G & F $E
MATRIZ CUADRADA: Es una matriz que tiene igual nmero de filas que columnas, es decir
E `88 (), esto es E +34 88
Diagonal principal: Est formada por los elementos +33
TIPOS DE MATRICES
MATRIZ DIAGONAL: Es una matriz cuadrada en que sus elementos son ceros con excepcin
de los elementos de la diagonal principal denotandose por
."" ! !
! .## !
H." .# .8

!
! .88
MATRIZ TRINGULAR SUPERIOR: Elementos Bajo la Diagonal principal son ceros.
MATRIZ TRINGULAR INFERIOR: Elementos sobre la Diagonal principal son ceros.
MATRIZ ESCALAR: Matriz Diagonal tal que .33 ->/
MATRIZ IDENTIDAD: Matriz Diagonal tal que .33 ", denotandose por M8
MATRIZ MINKOWSKY-LEONTIEF: Matriz cuadrada No negativa, que tiene por propiedad
que las sumas de los elementos de cada columna son menores o iguales a 1, esto es:
Si E `88 () es de MINKOWSKY-LEONTIEF, entonces
" +34 "
8
4 " # $ 8
3"
MATRIZ DE MARKOFF o ESTOCSTICA: Si E `88 () es de MARKOFF,

entonces
"+34 "
8
3"
4 " # $ 8
Una Matriz es doblemente Estocstica ssi: " +34 "

8
3 " # $ 8
4"
MATRIZ TRASPUESTA: Si E `87 () E +34 87 E> +43 78


TEOREMAS.
Sean las matrices E F `87 () y - , entonces
1.- E> > E
2.- E F> E> F >
3.- -E> -E>
4.- EF> F > E>
MATRIZ SIMTRICA: La matriz E es simtrica ==3 E E>
MATRIZ ANTISIMTRICA: La matriz E es antisimtrica ==3 E -E>
Ejemplo de matriz simtrica y antisimtrica respectivamente.
!
E "
%
"
$
&
%
&
#
!
"
E
%
"
$
&
%
&
#
TEOREMAS.
Sea la matrices E `88 (), entonces
1.- E E> es simtrica
2.- E E>
Ej1.- Determine valores de las incognitas de tal forma que las matrices sean simtricas.
"
A B$
$
#
! #&
C -"
B#
-(
&
&D
-"!
B 691# B
C
-&
!
#B
&
A
! (
C$
-$
!
=/8>
Ej2.- Sean las matrices:
*
D "
!
'
%
" '
#$
;F
-&
4
! $
Determine (si existe):
$
E
!
-#
-1
691$ B
!
% D$
-%
"
"
C
$
"
% y G
-%
#
-#
&
$
-'


a) E F >
b) (F G > >
c) #G > F $E>
MULTIPLICACIN DE MATRICES.
Sean las matrices E +34 78 y F ,34 8: entonces
E F +34 78 ,34 8: -34 7: G , de donde
-34 ! +35 ,54 3 " # 7 4 " # : desarrollando la sumatoria, tenemos:

8
5"
-34 +3" ,"4 + 3# ,#4 +3$ ,$4 +38 ,84

TEOREMAS
1.- +34 78 ,34 8: -34 :; +34 78 ,34 8: -34 :;
2.- +34 78 ,34 8: -34 8: +34 78 ,34 8: +34 78 -34 8:
3.- Si E `88 , entonces EM ME E

Ej. 1.- Si E
" #
, encuentre:
$ '
a) Una matriz F de orden dos tq EF !. La solucin es nica?.
b) Una matriz F de orden dos tq EF M . La solucin es nica?.
2.- Sean las matrices:

$ " -#
-# "
-" ! "
A
B $ -"
! -# $
# !
# ! #
Encuentre: a) B ( A C ) b) ( 2A ) B
$
!
-#
$
#
#
# C C
-#
!
#
3.- Si A
" "
""
y b
Resuelva i) A B b
$ !
'
iii) A$ B b
4.- Si A
#
!
"
%
C B
-"
&
-"
!
"
!
!
&
$
#
ii) A# B b
-#
Encuentre una matriz C tal que C A B C
-3
5.- Encuentre una matriz E tal que:
#
!
-1
"
E
"
"
#
!
-"
"
#
$


6.- Si E
"
"
!
calcule E"!
"
OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE FILAS

1.- Intercambio de Fila 3 por Fila 4 J3 J4
"Intercambio"
2.- Multiplicacin de Fila 3 por el escalar - 0: J3 -J3 "Escalamiento"
3.- Cambiar Fila 3 por Fila 3 aumentada en - veces la Fila 4 J3 J3 -J4 "Eliminacin"
MATRIZ ELEMENTAL: Es toda matriz que se obtiene al realizar slo una operacin
elemental sobre la matriz identidad.
MATRICES EQUIVALENTES: La matriz E es equivalente a la matriz F si F se obtiene a
partir de E mediante un nmero determinado de operaciones elementales denotandose E F
MATRIZ ESCALONADA: Es una matriz en que el primer elemento de cada fila No nulo
(Pivote), se ubica a la derecha del elemento No nulo de fila anterior, con excepcin de la
primera.
#
!
Ejemplo
!
!
$
!
!
!
!
%
!
!
%
&
$
!
"
!
!
!
Si los Pivotes son iguales a 1 y el resto de los elementos de la columna son ceros la matriz
se denomina Reducida o escalonada reducida
!
"
Ejemplo Reducir la matriz E
%
#
$
$
*
'
'
"!
$%
#!
%
%
!
#
$
%
"
)
&
#
#"
)
H/<3@/ M81</=+< E J " J # J $ J % ROW_REDUCE(A)

Para realizar pivoteo paso a paso usar H/<3@/ :3@9>E 3 4
RANGO DE UNA MATRIZ: Est dado por el nmero de pivotes de una matriz escalonada
3E.
H/<3@/ VER OE
Ej Encuentre condiciones generales sobre B C y D de tal forma que la matriz

$
A -%
(
#
"
"#
-%
-"
-##
B
C tenga rango 2.
D
MATRIZ INVERSA
tiene inversa o es invertible (No singular), si b F `88 , tal
Se dice que E `88

que EF M8 FE
La matriz inversa de E se denota por E"
Ej Encuentre matriz inversa (si existe) de la siguientes matrices

% "
! " $ -#
"
! #
%
"
! % -1 $
!
a) # " $
b)
c) "
! ! # "
! "
" )
! & -$ %
"
#
"
H/<3@/ E
"
!
%
"
$
!
"
"
%
%
"
#
%
&
TEOREMAS
1.- Sean E y F `88 invertibles, entonces EF es invertible y EF" F " E"
2.- Si E `88 tiene una fila o columna nula, entonces E no tiene inversa, es decir es
Singular.
3.- Si E `88 es invertible, entonces 3E 8
4.- Si una fila es combinacin lineal de dos filas la matriz es Singular, esto es
J3 +J4 ,J5
Obs.: Sea E `88 invertible. Para hallar E" usando operaciones elementales formar la
matriz ampliada EM y realizar Operaciones Elementales hasta encontrar la ampliada M F
siendo F E"
Ej Encuentre matricez inversas de:
-"
" # $
10
a) # $ %
b)
*
$ % &
"$
-#
12
"!
"%
-$
14
""
"&
-%
"
16 $
c)
"#
&
"'
#
!
%
'
#
#
&
(
%
"
"
-"
#
H/<3@/ ROW_REDUCE(A,B)


5.- Sea E `88 invertible, por tanto es reducible a la matriz Identidad mediante una
sucesin de operaciones elementales: /" /# /8 a las cuales les corresponden las matrices
Elementales I" I# I$ I8 , entonces la matriz inversa de E es:
E" I" I# I$ I8 M
DETERMINANTES
Def.:
El Determinante de una matriz E `88 , es una funcin que le asocia a una matriz E, un
elemento del cuerpo , denotandose por ./>E E y est dado por:
E ! "34 +34 Q34 para algn 3, o
8
E ! "34 +34 Q34 para algn 4

4"
8
3"
donde Q34 es el determinante de la matriz que obtiene eliminando de la matriz E, la fila y

columna correspondientes.
El producto "34 Q34 se denomina Cofactor de +34 denotandose por E34 y E34 se
conoce como Matriz de los cofactores
TEOREMAS
1.- Si el determinante de la matriz E es distinto de cero, existe E"
2.- aE `88 E E>
3.- Si se multiplican todos los elementos de una lnea o fila por el N - 0 el valor del
determinante queda multiplicado por -.
4.- Si se intercambian dos filas el determinante cambia de signo.
5.- Si 3(A) Orden(A), entonces E !
6.- Si los elementos de una fila o columna son ceros, el determinante es cero.
7.- Si una fila es combinacin lineal de una o ms filas, el determinante es cero.
8.- Si se suma un mltiplo de una fila (columna) a otra fila, el determinante no cambia
J3 J3 - J 4
9.- Si todo elemento en cualquiera fila de un determinante es la suma de otros dos, entonces el
determinante es igual a la suma de otros dos. Ej
+#
+$ +" + # + $ + " + # + $
+"
,#
,$ ," ,# ,$ ," ,# ,$
,"
-" . # - # . # - $ . $ - " - # - $ . # . # . $
10.- Sea E `88 y - , entonces -E= -8 E


11.- Sean E y F `88 entonces EF EF

" " "
+ , Ejemplo Calcular determinante de la matriz E
+# , # - #
"
"
" " "
"
Sol. E + , - J# J# +J" E ! , + - +
#
,#
-#
+ ,# -#
+
"
"
"
E ! , +
- + usando la definicin con 4 "
J$ J $ + # J "
! , # +# - # +#
tenemos: E ! "3" +3" Q3"
$
,+
" #
, +#
-+
"
#
# "+#" #
- +
, +#
como +#" +$"
" "
E + ,
#
+ ,#
"
E +
#
+
"
E +
#
+
"
,
,#
"
,
,#
3"
! nos queda:
"
,+
- #
, +#
-#
"
"
# +$" , +
- +
#
"
- +
-+
, +- # +# - +, # +#
- # +#
"
- , +- +- + - +, +, +
-#
"
- , +- +- + , + , +- +- ,
-#
Si hubiesemos continuado con operaciones elementales
"
"
"
"
"
"
E ! , +
"
- + J#
J# E , + !
,+
#
#
#
#
#
! , + - +
! , +#
"
" "
-+
#
#
E , + ! "
J$ J$ , + J#
,+
! ! - +- ,
-+
,+
#
#
- +
"


J" J" "J#
," !
,+
"
-+
E , + ! "
, +
,+
!
! ! - +- ,
"
- , +- ,- +
-#
- +- ,
-+
,+
" "
E + ,
#
+ ,#
Def.:
Se denomina matriz Adjunta de la matriz E a la matriz traspuesta de los cofactores
Si existe E" , se cumple que E"
"
"
E34 >
E
E
E 43
Ej 1.- Calcule los determinantes de las siguientes matrices

-"
"!
a)
*
"$
-#
"#
"!
"%
-$
"%
""
"&
-%
"'
"#
"'
"
##
d) $
$
%#
##
$#
%#
&#
$#
%#
&#
'#
%#
+
#
&
+
# e) +
'
+
(#
#
!
g)
!
"
!
,
j)
!
!
!
"
!
#
$
%
"
$
+
!
!
!
!
!
!
.
"
#
&
!
!
!
"
$
b)
&
#
-#
"
h)
$
%
+
k)
!
!
!
%
'
#
#
&
(
%
+
,
,
,
+
,
-
!
#
!
#
!
-"
-"
$
,
.
!
!
!
!
+
-
-9=B ! -9=B " -9=B 9

n) =/8B ! =/8B " =/8B 9
=/8" 9 =/89 ! =/8! "
"
2
"
c) 2
-"
2
#
+
+ "
, "
f)
"
"
.
(
%
&
!
+
,
#
+#
#
#
#
!
i)
$
%
+
!
!
!
m) !
-,
.
!
,-
++,
-$
-#
(
"
! !
! ,
! !
! !
/ !
$
$
+$
$
"
!
-"
-$
!
!
!
.
!
%
%
%
+ %
%
!
#
)
!
!
!
!


10
2.- Sea la matriz
-+
"
A
# +
+"
#
+$
+ "
$
Existe + tal que A 0?.
+(
3.- Demuestre
"
!
i) det #
+
+
+
"
!
+#
+#
+
"
!
!
+-, -+#
%
)
#,
" + + ii) det
+
#"
#+
, -- -+
#-
#+
#,
+ , -$
- -+-,
4.- Resuelva
"
"
"
"
+ B
#
$
B
B
B
"
,B
+ !
a)
b) !
$ B # #B " $B
+
- B
,
#
#
$
#B
"
B
#B
$B
B + , B
!
!
+ + B
"
+ B B ,
" !
c)
d) B B B ! e) ! - #
!
, B B +
#
- "
, B ,
!
B , + B
!
!
!
# B "
"
!
# B
$! !
" # B(
!
f) "
g) ! B $
"
"-
!
B ' $
!
B #
!
#
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Dado el sistema de 7 ecuaciones con 8 incognitas:
+"" B" +"# B# +"$ B$ +"8B8 ,"
+#" B" +## B # +#$ B$ +#8B8 ,#
+$" B" +$# B # +$$ B$ +$8B8 ,$
+7" B" +7# B# +7$ B$ +78 B8 ,7

Def.:
1.- El sistema se dice Homogneo si a3 ,3 !
Este sistema siempre tiene solucin, siendo la Trivial: B3 ! a3
2.- El sistema se dice No Homogneo si b3 ,3 !

11
3.- El sistema se dice Inconsistente (incompatible) si no tiene solucin.

4.- El sistema se dice Consistente (compatible) si tiene solucin. En forma matricial el sistema
de ecuaciones se expresa como:
+""
+#"
+$"
+7"
+"#
+##
+$#
+7#
+"$
+#$
+$$
+7$
+"8 B" ,"

B# ,#
+#8
+$8
B$ ,$
+78 B8 ,7
,"
,#
,$
Donde F
se denomina Matriz de trminos libres.
,7
B"
B#
B$
\
se denomina matriz Incgnita

B8
+"" +"# +"$ +"8
+#" +## +#$ +#8
+$" +$# +$$ +$8

E
se denomina Matriz De los Coeficientes
+7" +7# +7$ +78

De lo anterior se desprende que el sistema se puede denotar como: E \ F
Definicin
Llamaremos conjunto solucin del sistema E\ F , al conjunto:


12
-=
-"
-#
-$
F
-" -8 dE
-8
Teorema
Sean E\ F Ew \ F w dos sistemas de ecuaciones. Diremos que
E\ F es equivalente con Ew \ F w ,si y slo si, (E F ) Ew F w En tal caso el
conjunto solucin de Ew \ F w ser el conjunto solucin de E\ F
Teorema de Rouche
Sea E\ un sistema de ecuaciones lineales con 7 ecuaciones lineales y 8
incgnitas. Entonces:
a) EB F tiene solucin, si y slo si: rangE rangE F 9 3E 3E F
b) Si rang(E) rangE F 8, entonces la solucin del sistema es nica.
c) Si rang(E) rangE F < 8, entonces el sistema tiene infinitas soluciones y < de
las incgnitas se pueden expresar en funcin de las 8 < incgnitas restantes, llamadas
variables libres.
d) La dimensin del espacio solucin es 8 < .
Ej.
1.- Encontrar conjunto solucin de los siguientes sistemas y de los sistemas homogneos
asociados
a)
B #C $D %> &
$B C &D &> "
B $C #D &A "!
c) $B #C &D %A -&
#B C D &A &
e)
#B C &D A &
B C $D %A -"
$B 'C #D A )
#B #C #D $A #
b)
B C -"
C D #
BD &
d)
#B C D !
#C D "
&B #C $D -"
B D
#
#B C D "
f) $B #C #D "
B #C $D #
&B #C 'D "


13
g)
B D A
B D A
BCDA
#B #D
-&
-"
-)
-#
B CDA> "
B #C D A > !
h)
B
C D -$
#B #C #D #A > $
Adems encuentre la matriz inversa de la matriz de los coeficientes.

2.- Determine el valor de 5 (si b ) de modo que el sistema tenga solucin nica.
a)
B C D $
5B C #D &
B #C D %
B C D "
b) #B $C 5D $
B 5C $D #
c)
5B C D "
#B 5C D "
B C 5D "
e)
B #C 5D "
#B 5C )5 $
3.- El Ministerio de Transporte en un estudio realizado sobre cuatro puntos A, B, C y D de un

cuadrante, detect los siguientes flujos vehiculares. Al punto A ingresan 400 vehculos de
otros lugares de la ciudad e ingresan vehculos provenientes del punto D. Al punto B
ingresan vehculos provenientes del punto A y D, y salen vehculos al punto C y 600 se
dirigen a otros puntos. Al punto C ingresan vehculos desde D y salen a otros puntos 100
vehculos. Si al punto D ingresan 300 vehculos provenientes de otros puntos de la ciudad.
Encuentre todas las soluciones posibles al problema del flujo vehicular. Si del punto A
al punto B circulan 550 vehculos y de B a C 50. Determine todos los flujos vehculares.
PRODUCTO ESCALAR
Def. Producto Escalar o Punto.
Sean los vectores ? y
@ 8 tal que ? ?" ?# ?$ ?8 y
@ @" @# @$ @8 entonces el producto escalar (punto) entre los vectores ? y @ es el
nmero:
? @ ?" @" ?# @# ?$ @$ ?8 @8
Ej. Sean los vectores ? " # $ ! @ # ! # ! ; A # ! # "
Calcular ? @ ; ? A y @ A

14
Solucin
? @ " # # ! $ # ! ! ) @ ?
? A " # # ! $ # ! " % A ?
@ A # # ! ! # # ! " ! A @
Del ejemplo podemos concluir:
1.- El producto punto es conmutativo.
2.- El producto punto da un real.
3.- Si el producto punto es cero diremos que los vectores son ortogonales.
Ej. Sean los vectores ? & -# $ y @ + # " Determine, el valor de + si b tal que:
i) ? y @ sean ortogonales ii) ? y @ sean paralelos iii) ? y @ formen un ngulo de 1$
NORMA DE UN VECTOR:
La Norma, Longitud o Magnitud de un vector ? ?" ?# ?$ ?8 , es:
? ?#" ?## ?$# ?8# por tanto ? 0, Adems
? ? ?
La distancia (euclidiana) entre ? y @ se define como . ? @

Ej: Determine norma de vector A del ejemplo anterior, adems determine la distancia entre ? y A
Solucin La Norma de A es
A ## !# ## "# * $
Ej1 Qu figura se forma al unir los puntos (2,4,5); (3,-5,-4) y ( -7,2,-1) con trazos rectos?.
Realice una clasificacin completa.
La distancia entre ? y @ es
. ? @ " # " ! '
Observe que la norma de un producto escalar, -? es

-? =- ?
Por que - # - Por ejemplo
&" -# & "! "#& #& & & & &" #


15
Teo.
Sean ? @ y A vectores y 5 un escalar, entonces
1.- ? @ @ ?
2.- ? @ A ? @ ? A
3.- 5? @ 5? @ ? 5@
#
#
#
4.- ? @ ? @ #? @
5.- ? @ ? @ "Desigualdad de Cauchy-Schwarz"
6.- ? @ ? @
Sean ? y @ dos vectores y ) el ngulo entre ellos, entonces el producto punto se puede
expresar como: ? @ ? @ -9= )
Ej Determine el ngulo entre los vertores " " " " y ! ! " !
Sol.
" " " " ! ! " ! "# "# "# "# "# -9= )
" # -9= ) -9= )
"
"
) +<-9-9=
) "#!
#
#
Ej.
8
1.- Determine el producto escalar entre los vectores de la base cannica de y encuentre el
ngulo entre dos vectores de la base.
2.- Dado el vector ? # $ -& Determine el ngulo que forma el vector con cada eje de $
3.- Encuentre un vector de norma 1 con igual direccin que el vector @ # -$,(
4.- Sea ? $ -5 " y @ # ' % Encuentre A ?
los vectores ? y @ ?.
?@
#
@
@ Qu ngulo forma A con
5.- Sean los puntos P(2,1,4) y Q(3,-2,8). Encuentre un vector de norma 1 en la direccin de
PQ
6.- La Proyeccin de ? sobre @, est dada por: proy@ ?
i) ? # $ " y @ " # -'
?@
#
@
@ Determine proyeccin para
ii) ? " -( $ y @ $ % &
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ


16
Sean los vectores ? ?" ?# ?$ y @ @" @# @$ El producto cruz entre ? y @, de

4 5
3
? ?$
? ?$
? ?#
define como: ? @ ? ? ? #
3 "
4 "
5
#
$
@# @$
@" @ $
@" @ #
"
@" @# @$
Teo. Sean los vectores ? @ y A $ y 5 , entonces

?@ @?
? @ A ? @ ? A
5 ? @ 5 ? @ ? 5@
! ? ?!!
??!
? @ A ? A@ ? @A
?" ?# ?$
7.- ? @ A @" @# @$
A" A# A $
1.2.3.4.5.6.-
Sean ? y @ dos vectores y ) el ngulo entre ellos, entonces el producto cruz se puede
expresar como: ? @ ? @ =/8 ) - A, donde A es perpendicular al vector ? y al

vector @.
Ej Encuentre un vector
A ortogonal a
@ " # -" y a
? -" ! -$
Aplicaciones
I.- El rea del paralelogramo de aristas ? y @ queda definido por:
? @ ? @ =/8 )


17
uv
u
u sen
Ej
1.- Encuentre el producto cruz ? @:
a) ? 2 3 3 4 5 ; @ 3 24 5
c) ? 3 74 35 ; @ -3 74 35
e) ? 23 54 95 ; @ 3 -54 5
b) ? 33 7 4 ; @ 3 5
d) ? a3 a4 a5 ; @ b 3 b4 b5
f) ) ? 43 74 5 ; @ 3
2.- Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a ? 23 34 como a @ 44 35

3.- Comprobar que los puntos son vrtices de un paralelogramo y calcular su rea:
a) (1,1,1); (2,3,4); (6,5,2); (7,7,5).
b) (2,-1,1); (5,1,4); (0,1,1); (3,3,4).
4.- Calcular el rea del tringulo cuyos vrtices se especifican.
a) (0,0,0); (1,2,3); (-3,0,1).
b) (2,-3,4); (0,1,2); (-1,2,0).
II.- El volumen del paraleleppedo de aristas ? @ y A est definido por:
? @ A @ ? A A @ ?


18
vw
w
u
v w
Ej.
1.- Calcular el volumen del paraleleppedo de aristas dadas:
a) (3,0,0), (0,5,1), (3,5,1).
b) (1,-2,3), (2,0,-5) y (0,4,-1)
APLICACIONES DE TRANSFORMACIONES
Def.: Sea E una matriz de orden 7 8. Una Transformacin afin X : 8 7 tiene la
forma:
X \ E\ ,
para algn vector fijo , de dimensin 7 Esta Transformacin en No lineal si , !, es
decir X ! ! En el caso especial que 7 8 y E sea la matriz indentidad M8 , entonces
X \ M8 \ , \ ,
Esta transformacin se denomina Traslacin por , , esto es: una figura la desplaza
sumando a cada punto ,


19
( 2, 4 )
(1,2)
(3,2)
S
x
Esta muestra la imagen S' del cuadrado S despus de la traslacin por # "
Una Transformacin afin es una transformacin lineal seguida de una traslacin, ver
figura
T(P)
P
S
Este grfico muestra la imagen S' del cuadrado S bajo la trasformacin afin
X \
#
#
#
#
#
#
#
-#
\
!
X consiste en una rotacin de 45 seguido de una traslacin por (-2,0).
PROYECCIN ORTOGONAL
Dado un vector ? 8 siempre es posible expresarlo como suma de dos
vectores ortogonales, proy@ ? y ?: Esto es ? proy@ ? ?:
proy@ ? se denomina proyeccin ortogonal de ? sobre @ y ?: componente
ortogonal o perpendicular a @, entonces @ ?: !


20
v
u
proy v u
up
Si determinamos ? @. Obtenemos
? @ proy@ ? ?: @ proy@ ? @ ?: @ proy@ ? @
como proy@ ? -@ - es la longitud de la proyeccin),entonces
? @ -@ @ -@ @ -
proy@ ? -@
?: ?
?@
@@
?@
@
@@
?@
@
@@
Base Ortogonal
Una base es ortogonal si cualquier vector de la base es ortogonal a todos los restantes
vectores de la base.
Base Ortonormal
Una base es ortonormal si es ortogonal y cada vector de la base tiene norma 1.
Ej Encuentre una base para el subespacio generado por los vectores " " " y " " ! de
modo que los vectores sean ortogonales.
Sol.
Sean ? " " " y @ " " ! entonces

" " " " " !
#
proy@ ?
" " ! " " ! " " ! y
" " ! " " !
#
?: " " " " " ! ! ! "


21
Expresin general del producto escalar

Sean ? y @ 8 y F ?" ?# ?8 una base de 8 , entonces los vectores
referidos a la base quedan definidos por:
? !" ?" !# ?# !$ ?$ !8 ?8
@ "" ?" "# ?# "$ ?$ "8 ?8 entonces
? @ !" ?" !# ?# !8 ?8 "" ?" "# ?# "8 ? 8
Por tanto
? @ !" "" ?" ?" !" "# ?" ?# !" "8 ?" ?8
!# "" ?# ?" !# "# ?# ?# !# "8 ?# ?8

!8 "" ?8 ?" !8 "# ?8 ?# !8 "8 ?8 ?8
Ej Para ejemplo anterior ? " " " y @ " " !, entonces
? @ " " " " " ! #
Expresando los vectores en funcin de la base ortogonal encontrada, tenemos:
? !" " " ! !# ! ! " !" " !# "
@ "" " " ! "# ! ! " "" " "# ! por lo tanto
? @ "" " ! "! ! " "" " ! !! ! " #
S,= I6 :<9.?->9 :?8>9 /= ?8+ 38@+<3+8>/ /8 8
Ej Encuentre una base ortogonal a los siguientes subespacios.
a) " # $ $ # "
b) " # " #
c) W B C D $ B C D B #C $D !
d) Y B #C B #C C B e C
BC DA
e) 5/<X Si X B C D A
AD BC
Normalice las bases anteriores.
ORTOGONALIZACIN DE GRAM-SCHMIDT


22
Sea Z p 8 y " @" @# @$ @8 una base de Z , entonces existe una base

?
?
?
?
ortogonal " ' ?" ?# ?$ ?8 y una base ortonormal " '' " # $ 8
m?" m m?# m m?$ m
m?8 m
de donde: ?" @"
@ ?
?# @# # " ?"
?" ?"
?$ @$
@$ ?"
@ ?
?" $ # ? #
?" ?"
?# ? #
@ ?
@ ?
@ ?
?8 @8 8 " ?" 8 # ?# 8 8" ?8"
?" ?"
?# ? #
?8" ?8"
Ej Encuentre una base ortogonal y una normal
a) " " " -# $ -" " # -%
b) # -" " ! $ -" " # !
c) 7( T ) X B C D B C D C D D
d) # B $ B# B &


Apuntes Basicos de Matrices

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Apuntes Basicos de Matrices

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

APUNTE BSICO DE MATRICES

II.- Ponderacin Si - y 0 , entonces -E -+34 87 -+34 87

...............Prof.: Jaime Reveco Martnez ......................

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

Ej. Dadas las matrices:

MATRIZ DE MARKOFF o ESTOCSTICA: Si E `88 () es de MARKOFF,

Una Matriz es doblemente Estocstica ssi: " +34 "

MATRIZ TRASPUESTA: Si E `87 () E +34 87 E> +43 78

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

Ej2.- Sean las matrices:

...............Prof.: Jaime Reveco Martnez ......................

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

-34 ! +35 ,54 3 " # 7 4 " # : desarrollando la sumatoria, tenemos:

-34 +3" ,"4 + 3# ,#4 +3$ ,$4 +38 ,84

2.- +34 78 ,34 8: -34 8: +34 78 ,34 8: +34 78 -34 8:

3.- Si E `88 , entonces EM ME E

2.- Sean las matrices:

5.- Encuentre una matriz E tal que:

...............Prof.: Jaime Reveco Martnez ......................

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE FILAS

H/<3@/ M81</=+< E J " J # J $ J % ROW_REDUCE(A)

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

Se dice que E `88

Ej Encuentre matriz inversa (si existe) de la siguientes matrices

...............Prof.: Jaime Reveco Martnez ......................

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

E ! "34 +34 Q34 para algn 4

donde Q34 es el determinante de la matriz que obtiene eliminando de la matriz E, la fila y

...............Prof.: Jaime Reveco Martnez ......................

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

11.- Sean E y F `88 entonces EF EF

como +#" +$"

Si hubiesemos continuado con operaciones elementales

...............Prof.: Jaime Reveco Martnez ......................

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

J" J" "J#

Ej 1.- Calcule los determinantes de las siguientes matrices

-9=B ! -9=B " -9=B 9

...............Prof.: Jaime Reveco Martnez ......................

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

2.- Sea la matriz

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

+7" B" +7# B# +7$ B$ +78 B8 ,7

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez

3.- El sistema se dice Inconsistente (incompatible) si no tiene solucin.

+"8 B" ,"

+$" +$# +$$ +$8

+7" +7# +7$ +78

...............Prof.: Jaime Reveco Martnez ......................

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Jaime Reveco Martnez