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Massachusetts Institute of Technology

Departamento de Ingeniera Elctrica y Ciencias de la Computacin


Mquinas Elctricas
1 Introduccin

Figura 1: Forma de la mquina elctrica


En esta seccin se describen algunas de las notas de los procesos fundamentales
involucrados en la maquinaria elctrica. En la seccin sobre los procesos de conversin de la
energa se examinan las dos formas principales de la estimacin de las fuerzas electromagnticas:
las relacionadas con los argumentos de termodinmica (conservacin de la energa) y sobre el
terreno los mtodos tensoriales (tensor de Maxwell). Pero primero es conveniente introducir el tema
de la descripcin hipottica de una mquina elctrica rotativa.
La mquina elctrica viene en muchos tipos diferentes y una gama sorprendentemente
amplia de tamaos, desde las pequeas mquinas que los telfonos celulares causa "para que vibre
y buscapersonas (s, esos son mquinas rotativas de electricidad) a los generadores de turbina con
puntuaciones arriba de un Giga vatios. La mayora de las mquinas con las que estamos
familiarizados son de rotacin, pero lineal de los motores elctricos son ampliamente utilizados, de
las unidades de traslado de mquinas de tejer a la manipulacin de equipos y un parque de
diversiones. Actualmente en desarrollo son grandes mquinas de induccin lineal que se utiliza para
lanzar los aviones. Es nuestro propsito en este tema para desarrollar una base analtica para
entender cmo todos estos trabajos diferentes mquinas. Empezamos, sin embargo, con una foto
de tal vez el ms comn de las mquinas elctricas.
2 Electric Machine Descripciones:
La figura 1 es un dibujo de cmic de un motor de induccin convencionales. Este es un tipo muy
comn de la mquina elctrica y servir como punto de referencia. La mayora de los otros equipos
elctricos funcionan de una manera que es lo mismo que la mquina de induccin o que difieren en
formas que son fciles de hacer referencia a la mquina de induccin.

La mayora (pero no todos!) Mquinas que se estudian tienen esencialmente esta morfologa. El
rotor de la mquina est montada en un eje que se apoya en algn tipo de rodamiento (s).
Normalmente, aunque no siempre, el rotor est en su interior. He llegado a un rotor que es redonda,
pero esto no tiene por qu ser el caso. Tambin he indicado los conductores del rotor, pero a veces
el rotor tiene imanes permanentes o bien sujetas a ella o en el interior, ya veces (como en Mquinas
de reluctancia variable) es slo una pieza de acero de forma irregular. El estator es, en este dibujo,
en el exterior y ha bobinados. Con la mayora de las mquinas que se ocupa, el devanado del
estator es la armadura, o elemento de entrada de energa elctrica. (En la DC y motores universales
esto es al revs, con de la armadura que figura en el rotor: nos ocuparemos de ello ms adelante).
En la mayora de las mquinas elctricas del rotor y el estator estn hechas de materiales altamente
permeables magntica: de acero o de hierro magntico. En muchas mquinas comunes, tales como
motores de induccin el rotor y el estator se compone de dos lminas de acero al silicio. Perforadas
en las hojas son las franjas horarias que contienen el rotor y el estator de los conductores.
La figura 2 es una fotografa de parte de una mquina de induccin distorsionada de modo que el
entrehierro se estira hacia fuera (como si la mquina tena radio infinito). Esto es realmente una
forma conveniente de preparar la mquina y, veremos, da lugar a tiles mtodos de anlisis.
Bobinas Figura 2: en Tragamonedas
Lo que es importante sealar por ahora es que la mquina tiene un espacio de aire g que es
relativamente pequeo (es decir, la dimensin de diferencia es mucho menor que el radio mquina
r). El entrehierro tambin tiene una longitud fsica l. Las obras mquina elctrica mediante la
produccin de un esfuerzo cortante en el aire-vaco (con curso de efectos secundarios tales como la
produccin de "back voltaje"). Es posible definir el promedio del aire brecha de esfuerzo cortante, lo
que nos referiremos como . Par que se desarrolla es la fuerza total sobre la superficie del momento
veces de rea (que es el radio del rotor):
T = 2 2r <>
Potencia transferida por este dispositivo es slo par de veces la velocidad, que es lo mismo que por
la velocidad fuerza de superficie, ya que la velocidad de la superficie es u = r:
Pm = T = 2r <> u
Si tenemos en cuenta que el volumen de rotor activo es, la relacin de par con el volumen es:
Ahora bien, determinar qu se puede hacer en un volumen de la mquina consiste en dos cosas. En
primer lugar, es evidente que el volumen se ha calculado aqu no es el volumen de mquina entera,
ya que no incluye el estator. La estimacin del volumen real de la mquina total del volumen del
rotor es en realidad bastante compleja y detallada y dejaremos que una para ms adelante. En
segundo lugar, tenemos que calcular el valor de la tensin til cortante promedio. Suponga que
tanto la densidad de flujo radial Br y la superficie de corriente del estator Kz son ondas de densidad
de flujo sinusoidal de la forma:
Tenga en cuenta que esto supone que estas dos cantidades estn exactamente en fase, o
idealmente orientado a producir un par, por lo que vamos a obtener un "optimista" de la envolvente
aqu. Entonces, el valor promedio de la superficie de traccin es:
La densidad de flujo magntico que puede ser desarrollada est limitada por las caractersticas de
los materiales magnticos (hierro) utilizados. Las densidades de corriente son una funcin de la
tecnologa y son tpicamente limitadas por la cantidad de esfuerzo se puede poner en refrigeracin y
los lmites de temperatura de los materiales aislantes. En la prctica, el rango de esfuerzo cortante

se encuentran en la tecnologa de la maquinaria elctrica no es muy amplia: desde una kPa pocas
mquinas ms pequeas a alrededor de 100 kPa en mquinas de refrigeracin y muy grandes.
Se suele decir que las mquinas elctricas son par la fabricacin de dispositivos, es decir, THT se
definen en este mecanismo de esfuerzo cortante y por las dimensiones fsicas. Dado que la energa
es par veces la velocidad de rotacin, las mquinas de alta densidad de energa tendr,
necesariamente, velocidades de transmisin de alta. Por supuesto, hay lmites a la velocidad de
rotacin, as, derivados de las fuerzas centrfugas que limitan la velocidad punta. Nuestro primer
paso en la comprensin de cmo funciona la maquinaria elctrica es comprender los mecanismos
que producen las fuerzas de origen electromagntico.
3 Conversin de la Energa de proceso:
En un motor del proceso de conversin de energa puede ser pensado en trminos simples. En
"estado estable", entrada de energa elctrica a la mquina es slo la suma de los insumos de
energa elctrica a los terminales de fase diferente:
La energa mecnica es par veces la velocidad:
Y la suma de las prdidas es la diferencia:
A veces ser conveniente emplear el hecho de que, en la mayora de las mquinas, la disipacin es
lo suficientemente pequeo para la energa mecnica aproximados con la energa elctrica. De
hecho, hay muchas situaciones en las que el mecanismo de prdida se sabe muy bien que puede
ser idealizada de distancia. Las alegaciones de la "termodinmica" para la fuerza de la densidad de
tomar ventaja de esto y utilizar un "conservador" o sistema de conversin sin prdida de energa.
3.1 Planteamiento de la Energa a las Fuerzas electromagnticas:
Figura 4: Conservador del campo magntico del Sistema
Para empezar, consideremos algunas sistema electromecnico que tiene dos grupos de
"terminales", elctrica y mecnica, como se muestra en la Figura 4. Si el sistema almacena la
energa en los campos magnticos, la energa almacenada depende del estado del sistema, definido
por (en este caso), dos de las variables de identificacin: flujo (), la corriente (i) y mecnico de
posicin (x). De hecho, con slo un poco de reflexin, debe ser capaz de convencerte de que este
estado es una funcin de valor nico de dos variables y que la energa almacenada es
independiente de cmo el sistema lleg a este estado.
Ahora, todos los convertidores electromecnicos mecanismos de prdida y por lo tanto no son en s
mismos conservadores. Sin embargo, el sistema de campo magntico que produce la fuerza es, en
principio, conservador en el sentido de que su estado y la energa almacenada puede ser descrito
por slo dos variables. La "historia" del sistema no es importante.
Es posible elegir las variables de tal manera que la energa elctrica en este sistema conservador
es:
Del mismo modo, la energa mecnica del sistema es la siguiente:
La diferencia entre estas dos es la tasa de cambio de la energa almacenada en el sistema:
Es entonces posible calcular el cambio en la energa necesaria para tener el sistema de un estado a
otro por:

donde los dos estados del sistema son descritos por un = (a, XA) y B = (b, xb) Si la energa
almacenada en el sistema se describe por dos variables de estado, y x, la diferencia total de
energa almacenada se :
y es tambin:
As que podemos hacer una equivalencia directa entre los derivados y:
En el caso de Rotary, en lugar de lineal, de movimiento, e par T toma el lugar de la fuerza f e y el
desplazamiento angular toma el lugar de desplazamiento lineal x. Tenga en cuenta que el producto
del par y de ngulo tiene las mismas unidades que el producto de la fuerza y la distancia (ambos
tienen unidades de trabajo, que en el Sistema Internacional de unidades es de Newton-metros o
Joules.
En muchos casos se podra considerar un sistema que es elctricamente lineal, en la que la
inductancia caso es solamente una funcin de la posicin mecnica x.
En este caso, suponiendo que la energa integral es llevado a cabo desde = 0 (para que la parte
de la integral llevado a cabo ms de x es cero),
Esto hace que
Tenga en cuenta que este es numricamente equivalente a la
Esto es cierto slo en el caso de un sistema lineal. Tenga en cuenta que la sustitucin de L (x) i =
demasiado pronto en la derivacin produce resultados errneos: en el caso de un sistema lineal que
produce un error de seal, pero en el caso de un sistema no lineal que est mal.
3.1.1 Ejemplo: simple solenoide
Considere el actuador magntico se muestra en forma de dibujos animados en la Figura 5. El
actuador se compone de una barra circular de material ferromagntico (muy alta permeabilidad) que
puede moverse axialmente (la direccin x) en el interior de una pieza fija, tambin hecha de un
material muy permeable. Una bobina de N vueltas lleva una corriente I. La barra tiene un radio R y
el espaciamiento de la parte plana del estator es la dimensin de la variable x. En el otro extremo
hay una holgura radial entre el vstago y el estator g. Suponga g <<R. Si la longitud axial de las
lagunas radial = R / 2, el rea de las lagunas radial es la misma que el rea de la brecha entre la
varilla y el estator en la brecha variable.
Figura 5: solenoide actuador
La permeances de la diferencia de ancho variable es la siguiente:
y la permeabilidad de la brecha de holgura radial es, si la dimensin diferencia es pequea en
comparacin con el radio:
La inductancia de la bobina de sistema es:
La energa magntica es la siguiente:

Y luego, por supuesto, la fuerza de origen elctrico es:


He aqu que es fcil de llevar a cabo:
As que la fuerza es:
Dado que el sistema ha de ser excitada por una corriente, podemos sustituir en este punto para el
flujo de:
Y entonces la fuerza total puede ser visto a ser:
La fuerza es "negativa" en el sentido de que tiende a reducir la x, o para cerrar la brecha.
3.1.2 Sistemas de Multiplicar Excited
No puede ser (y en la mayora de las aplicaciones de mquinas elctricas habr) ms de una fuente
de excitacin elctrica (ms de una bobina). En estos sistemas se puede escribir la conservacin de
la expresin de la energa como:
el que simplemente sugiere que la entrada elctrica al campo magntico de almacenamiento de
energa es la suma (en este caso sobre el ndice k) de las aportaciones de cada una de las bobinas.
Para encontrar la energa total almacenada en el sistema, es necesario integrar en todos los anillos
(que puede y, en general tendr la inductancia mutua).
Por supuesto, si el sistema es conservador, WM (1, 2,..., X) es nico y as se especifica la ruta de
acceso real de que en la realizacin de esta integral no afectar el valor de la energa resultante.
3.1.3 Co-energa
A menudo se describen los sistemas en trminos de induccin en lugar de su recproco, de modo
que los actuales, en lugar de flujo, que parece ser la variable relevante. Es conveniente para
obtener una variable nueva energa, que llamaremos co-energa, por:
y en este caso es bastante fcil demostrar que la diferencia de energa es (para una variable
mecnico nico) simplemente:
para que la fuerza producida es:
3.2 Ejemplo: la mquina sncrona
Figura 6: Cartoon de la mquina sncrona
Considere una mquina elctrica sencilla como se ilustra en la Figura 6, en que hay una sola bobina
en el rotor (lo llaman el devanado de campo y una armadura polifsicos con tres bobinas idnticas
espaciadas en lugares uniforme acerca de la periferia. Podemos describir los enlaces de flujo como:
Se supone que los enlaces de flujo son funciones sinusoidales de la posicin del rotor. Como
resultado, muchas de las mquinas elctricas funcionan mejor (por muchos criterios, tales como la
suavidad de la produccin del par), si este es el caso, de modo que se han desarrollado tcnicas
para que los enlaces de flujo casi sinusoidal. Vamos a ver algunas de estas tcnicas en captulos de
estas notas. Por el momento, nos limitaremos a asumir estas dependencias. Adems, se supone
que el rotor est magnticamente 'round', lo que significa que las inductancias del estator yo y el

estator de fase a fase inductancias mutuas no son funciones de la posicin del rotor. Tenga en
cuenta que si los arrollamientos de fase son idnticos (a excepcin de su posicin angular), tendrn
que inductancias yo idntico. Si hay tres devanados separados uniformemente la fase fase de
inductancias mutuas y ser el mismo.
Ahora, este sistema puede describirse simplemente en trminos de cooperacin energtica. Con
excitaciones mltiples, es importante ejercer un cierto cuidado en la adopcin de la co-integrante de
la energa (para garantizar que se toma ms de una ruta vlida en el espacio multi-dimensional). En
nuestro caso, de hecho hay cinco dimensiones, pero slo cuatro son importantes ya que puede
colocar el rotor con todas las corrientes a cero as que no hay contribucin a la co-energa de
configuracin de la posicin del rotor. Supongamos que el rotor est en algn ngulo y que la
cuatro corrientes tienen valores ia0, ib0, ic0 y if0. Uno de los muchos integrales camino correcto a
tomar sera la siguiente:
El resultado es:
Dado que no hay variaciones de las inductancias del estator con posicin del rotor, el par es de
fcil dada por:
3.2.1 actual Driven mquina sncrona
Supongamos ahora que podemos conducir esta cosa con las corrientes:
y asumir el rotor est girando a la velocidad de sincronismo:
Tomando nota de que , Encontramos la expresin par motor por encima de ser:
Las funciones de seno de la izquierda y aadir los de la caducidad del derecho, dejando:
Y esto es realmente una manera de mirar una mquina sncrona, que produce el par constante si la
velocidad del rotor y las corrientes estn de acuerdo en la frecuencia. Torque est relacionado con
el actual ngulo de par i. Resulta que las mquinas no suelen correr en contra de las fuentes
actuales, pero nos ocuparemos de la operacin real de estas mquinas ms tarde.
4 Descripciones de Campos: Medios de comunicacin continua
Mientras que una comprensin bsica de los dispositivos electromecnicos es posible utilizando el
mtodo de parmetro globalizado y el principio de trabajo virtual como se describe en la seccin
anterior, muchos fenmenos en mquinas requieren un conocimiento ms detallado que se ofrece
un enfoque continuo. En esta seccin se considera un enfoque basado en los campos de flujo de
energa utilizando el teorema de Poynting y luego un campo con la descripcin de las fuerzas con el
tensor de tensin de Maxwell. Estas tcnicas son igualmente tiles en el anlisis ulterior de lo que
sucede en las mquinas elctricas.
4.1 Descripcin del campo de la Energa de flujo: el teorema de Poyting
Comience con la Ley de Faraday:
y la Ley de Ampere:
Multiplicando la primera de ellas por H y la segunda por E y tomando la diferencia:
A la izquierda de esta expresin es la divergencia de flujo de energa electromagntica:

Aqu, es el flujo de Poynting celebra que describe el poder en un sistema de campo


electromagntico. (Las unidades de esta cantidad se vatios por metro cuadrado en el Sistema
Internacional). En el lado derecho son dos trminos: es la tasa de cambio de la energa magntica
almacenada. El segundo trmino, se parece mucho a la disipacin de energa. Vamos a discutir
cada uno de estos con ms detalle. Por el momento, sin embargo, tenga en cuenta que el teorema
de la divergencia de los rendimientos de clculo vectorial:
es decir, el volumen integral de la divergencia del flujo de energa Poynting es el mismo que el flujo
de energa Poynting sobre la superficie del volumen en cuestin. Esta integral se convierte en:
que es simplemente una constatacin de que el flujo total de energa en una regin del espacio es
el mismo que el volumen integral en esa regin de la tasa de cambio de la energa acumulada, ms
el trmino que se parece a la disipacin. Antes de cerrar este, tenga en cuenta que, si hay
movimiento de cualquier material dentro del sistema, podemos utilizar la expresin emprica para la
transformacin del campo elctrico entre los observadores en movimiento, con respecto a los otros.
Aqu, el "cebado" marco se est moviendo con respecto al marco de la "tildada" con la velocidad de
Esta transformacin se describe, por ejemplo, el movimiento de una partcula cargada como un
electrn bajo la influencia de campos elctricos y magnticos. Ahora bien, si asumimos que hay un
movimiento importante en el sistema que estamos observando y si asignamos a la velocidad de ese
material, de modo que se mide en un marco en el que no hay movimiento de material (que es el
marco de la materia en s), el producto de campo elctrico y la densidad de corriente se convierte en:
En el ltimo paso se utiliz el hecho de que en un producto triple escalar el orden de los escalares
(punto) y vector (Cruz) los productos pueden ser intercambiados y que se invierta el orden de los
trminos de un vector (cruz) producto simplemente cambia el signo de ese producto. Ahora tenemos
una interpretacin listo para lo que hemos calculado:
Si el "cebado" sistema de coordenadas es realmente el marco del movimiento de materiales,
que es fcil ver que la disipacin y es definida positiva si la conductividad material es positivo. El
ltimo trmino es, evidentemente, la conversin de la energa de forma electromagntica para
mecnicos:
donde ahora hemos identificado la densidad de la fuerza para ser:
Esta es la ley de la fuerza de Lorentz, que describe la interaccin de la corriente con el campo
magntico para producir la fuerza. No es, sin embargo, la historia completa de la produccin de
fuerza en los sistemas electromecnicos. Como hemos visto anteriormente, los cambios en la
geometra que afectan a la energa magntica almacenada tambin puede producir la fuerza.
Afortunadamente, una descripcin completa de la fuerza electromecnicos es posible con slo los
campos magnticos, y que es el tema de nuestra prxima seccin.
4.2 Descripcin del campo de fuerzas: el estrs Maxwell Tensor de
Fuerzas de origen electromagntico, debido a que son transferidos por los campos elctricos y
magnticos, son el resultado de esos campos y se puede calcular una vez conocidos los campos.
De hecho, si una superficie puede ser plenamente establecido que encierra un cuerpo material, la

fuerza sobre el cuerpo que puede ser demostrado que la integral de la densidad de la fuerza, o de
traccin sobre la superficie.
La traccin derivados tomando el producto cruzado de la superficie de densidad de corriente y
densidad de flujo de aire sobre la superficie de vaco de una mquina (por encima) en realidad tiene
sentido en vista de las derivadas empricamente la Ley de la Fuerza de Lorentz: Dado un (vector) y
una densidad de corriente () la densidad vectorial de flujo. Esto es realmente suficiente para
describir las fuerzas que vemos en muchas mquinas, pero puesto que las mquinas elctricas
tienen material magntico permeable y desde los campos magnticos producen fuerzas sobre
material permeable, incluso en ausencia de corrientes macroscpicas es necesario observar cmo la
fuerza aparece en ese material. Una expresin emprica adecuada para la densidad de la fuerza es:
dnde es la intensidad del campo magntico y es la permeabilidad. Ahora, tenga en cuenta que
la densidad de corriente es la curvatura de la intensidad del campo magntico, de modo que:
Y, puesto que:
densidad de fuerza es:
Esta expresin puede ser escrita por componentes: el componente de la fuerza en la dimensin isimo es:
El primer trmino se puede escribir como:

El ltimo trmino de esta expresin es fcil demostrar que la divergencia de la densidad de flujo
magntico, que es cero:

El uso de este, se puede escribir la densidad de la fuerza en una forma ms compacta como:

En donde hemos utilizado el delta Kroneker ik = 1 si i = k, 0 en caso contrario.


Tenga en cuenta que esta densidad de fuerza es en la forma de la divergencia de un tensor:

En este caso, la fuerza en un objeto que puede ser rodeado por una superficie cerrada se puede
encontrar utilizando el teorema de la divergencia:

O, si tenemos en cuenta la superficie de traccin que es


del vector normal, entonces la fuerza total se encuentra en la direccin i:

, Donde n es la superficie

La interpretacin de todo esto es menos difcil que la notacin sugiere. La descripcin de este
campo de fuerzas nos da una imagen simple de la superficie de traccin, la fuerza por unidad de
superficie sobre una superficie. Si nos limitamos a integrar esta traccin sobre el rea de alguien
que recibe toda la fuerza en el cuerpo.
Tenga en cuenta una cosa ms sobre esta notacin. A veces, cuando los subndices se repiten
como en este caso el smbolo de la adicin se omite. As escribira

4.3 Ejemplo: la mquina de induccin lineal.

La figura 7 se muestra un cuadro muy simplificado de un motor de induccin lineal de una sola cara.
Esto no es como la mayora de las mquinas de induccin lineales a construirse, pero es posible
mostrar a travs de argumentos de simetra que el anlisis que podemos realizar aqu es realmente
vlido para otras mquinas de esta clase.
Esta mquina consta de un estator (la superficie superior), que se representa como una corriente
superficial en la superficie de una regin altamente permeable. El elemento mvil consta de una fina
capa de material conductor sobre la superficie de una regin altamente permeable. El elemento
mvil (o lanzadera) tiene una velocidad u respecto del estator y que el movimiento es en la
direccin x. La densidad de la superficie de corriente del estator se supone que es:

Figura 7: Modelo simple de una sola cara de la mquina de induccin lineal


Tenga en cuenta que estamos ignorando algunos efectos importantes, tales como las derivadas de
la longitud finita del estator y de la lanzadera. Tales efectos pueden ser muy importantes, pero
vamos a dejar esas hasta ms tarde, ya que son las que hacen los motores lineales interesantes.
Visto desde la lanzadera para que la dimensin en la direccin del movimiento es x x ut , La
frecuencia relativa es:

Ahora, desde la superficie del transbordador puede soportar una corriente de superficie y est
emocionado por los campos magnticos que a su vez excitado por la corriente del estator, es
razonable suponer que la forma de corriente del rotor es la misma que la del estator:

Ley de Ampere es, en esta situacin:

Que es, en amplitud compleja:

El componente y de la Ley de Faraday, es decir, suponiendo que el problema es uniforme en la


direccin z:

Un poco de las expresiones de manipulacin algebraica de los rendimientos de las amplitudes


complejas de rotor del campo magntico de corriente superficial y la brecha:

Para encontrar la superficie de traccin, la tensin de Maxwell Tensor se puede evaluar en una
superficie justo por debajo del estator (en esta superficie en la X-campo magntico dirigido es
Simplemente . As, la traccin es:

Y el promedio de esto es:

Esto es:

Ahora bien, si tenemos en cuenta el flujo de energa electromagntica (el teorema de Poynting): en
la direccin y:

Y puesto que en el marco de la lanzadera:

Del mismo modo, evaluados en el marco del estator:

Esto demuestra lo que ya sospechaba: el flujo de energa electromagntica del estator es la


densidad de la fuerza en los tiempos de traslado de la velocidad de la onda. El flujo
electromagntico en el propietario de la nave es la misma densidad veces la velocidad de la fuerza
"deslizamiento". La diferencia entre ambos es el poder de convertirse en la forma mecnica y es la
fuerza por la densidad de la velocidad de traslado.

4.4 mquinas rotativas

El uso de esta formulacin en mquinas rotativas es un poco difcil porque, al no sea formalmente,
los vectores de direccin debe tener una identidad constante si un integrante de las fuerzas se
convierta en una fuerza total. En coordenadas cilndricas, por supuesto, los vectores de direccin no
son de identidad constante. Sin embargo, con la atencin y la comprensin de la direccin de la
traccin y la forma en que se integra podemos hacer uso del enfoque de MST en mquinas rotativas
elctricas.
Ahora, si volvemos al caso de un cilindro circular y est interesado en par, es bastante claro que se
puede calcular la fuerza circunferencial, sealando que el vector normal al cilindro es el vector
unitario radial, y luego la circunferencia traccin debe ser simplemente:

Suponiendo que no hay flujos dentro de la superficie del rotor, la simple integracin de este en la
superficie da fuerza azimutal. En principio este es el mismo que rodea la superficie del rotor por una
serie infinita de pequeas cajas, una de las superficies a las afueras del rotor y con un normal hacia
afuera, la otra superficie justo en el interior con normalidad hacia dentro. (Por supuesto, el MST es
cero en esta superficie interior). Luego multiplicar por el radio (brazo de momento) da de par. El

ltimo paso es tomar nota de que, si el rotor est hecho de material muy permeable, el campo
magntico azimutal en las afueras del rotor es igual a la superficie de densidad de corriente.

5 generalizaciones de Medios Continuos:


Ahora, consideremos un sistema con multiplicidad no slo de los circuitos, sino un proceso continuo
de rutas de transporte de corriente. En ese caso, podra identificar los co-energa como:

En esa zona es elegido para cortar todos los conductores de transporte de corriente. Esta rea
puede ser elegido para ser perpendicular a cada uno de los filamentos desde la divergencia de la
corriente es cero. El flujo de se calcula sobre un camino que coincide con cada corriente de
filamento (caminos que existan desde cero actual ha divergencia). Entonces, el flujo es:

Ahora bien, si se utiliza el potencial vector para los que la densidad de flujo magntico es:

El flujo vinculado por uno de los filamentos actual es:

Dnde es la ruta alrededor de la corriente del filamento. Esto implica directamente que la coenerga es:

Ahora: es posible hacer coincidir con y ser paralelos a los filamentos, de modo que:

5.1 Imanes Permanentes

Los imanes permanentes se estn convirtiendo en un elemento an ms importante en los sistemas


de mquinas elctricas. A menudo, los sistemas de imanes permanentes se abordan en un anuncio
de manera relativamente-hoc, y que equivalga a una corriente que produce el MMF mismo que el
imn s mismo.
La relacin constitutiva de un imn permanente relaciona la densidad de flujo magntico con el
campo magntico y la propiedad del imn s mismo, la magnetizacin

Ahora bien, el efecto de la magnetizacin es la de actuar como si no hubiera una corriente (llamado
Amperianas actual) con una densidad de:

Tenga en cuenta que esta corriente Amperianas "actos" como en la toma de corriente normal de
densidad de flujo magntico. Co de la energa magntica es la siguiente:

A continuacin, la nota de la identidad vectorial

Ahora:

Luego, sealando que:

La primera de estas integrales (superficie cerrada) desaparece si se toma sobre una superficie en
las afueras del imn, donde es cero. As pues, la cooperacin magntico de energa en un
sistema con la nica fuente de un imn permanente es

Adicin de bobinas de transporte de corriente a un sistema semejante se hace en la forma obvia.