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RESEA

El crculo de Mohr es un mtodo grfico para determinar el estado tensional en


los distintos puntos de un cuerpo. Fue desarrollo por el ingeniero civil alemn
Christian Otto Mohr (1835-1918) uno de los ms celebres del siglo XIX.
Entre las tensiones que existen en un cuerpo sometido a un cierto estado de
cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo,
donde las tensiones de corte son nulas.
Estas tensiones son de importancia para el diseo de estructural y mecanico en
dos y tres dimensiones

JUSTIFICACIN MATEMTICA
Dada una figura, de rea A, se quiere conocer las rectas R1 y R2 que
proporcionan el mximo y mnimo valor del momento de inercia, as como
dichos valores de los momentos de inercia

Una recta R que proporcione un mximo (o mnimo) del momento de inercia


forma con el eje X un ngulo .
Entonces usaremos ecuaciones de transformacin que nos permiten llevar las
coordenadas desde los ejes OX y OY hacia los nuevos ejes que son R1 y R2.
r 1=x cos + y sin

r 2= y cos x sin
Si tenemos estas ecuaciones podemos reemplazar en las ecuacnes para
calcular los momentos y el producto de inercia con respecto a los nuevos ejes

y cos x sin

2
d I R 1=r 2 dA=
2

d I R 2=r 1 dA=( x cos + y sin) dA


y cos x sin

2
d P R 1 R 2=r 2 dA=(x cos + y sin)

Si resolvemos algebraicamente estas ecuaciones luego las integramos


2
2
POX , OY = xy dA y las
teniendo presente que I OX = y dA , I OY = x dA
identidaees trigonometricas

Si R1 es perpendicular a R2

Si

el

producto de inercia respecto a dos rectas R1 y R2 es nulo, se puede


comprobar:

Una de las rectas formar con la horizontal un ngulo


de forma que se cumple:

El momento de inercia respecto a dicha recta ser mximo o mnimo.


Reordenando y elevando al cuadrado las ecuaciones anteriores:

Esta es una ecuacin anloga a la de una circunferencia:

Donde:

El eje OX tiene que girar un ngulo en sentido antihorario para obtener la


recta R1 que proporciona el mximo valor del momento de inercia.
El eje OY tiene que girar un ngulo en sentido antihorario para obtener
la recta R2 que proporciona el mnimo valor del momento de inercia.

Tensiones en una barra al considerar secciones


oblicuas al eje de la misma.

Sea una barra, sometida a una carga P.

Si cortamos a la barra por la seccin 1-1 y nos


quedamos con la parte de la izquierda, nos aparecen unas fuerzas por
unidad de superficie (tensiones) que van a ser uniformes y a las que vamos
a llamar x porque van en la direccin del eje x.
x = P / A
Si, ahora, cortamos a la barra inicial por la seccin oblicua 2-2, de manera
que la normal a la seccin forme un ngulo con el eje de la barra, de
donde:
= xcos
La mxima tensin se produce en los puntos de la seccin normal al eje de
la barra. Esta mxima tensin vale x.
En una seccin inclinada la tensin es menor que en el caso de la seccin
recta y vale xcos .

Descomposicin de en una tensin normal y en


otra tangencial o cortante.
Vamos a descomponer la tensin en otras dos: una en la direccin de la
normal a dicha seccin, llamada tensin normal (n ) y la otra en direccin
paralela a la seccin, llamada tensin cortante .

n = cos = x cos
= sen = x sen cos = ( x / 2 ) sen 2

Efectos que producen la tensin normal y la


cortante.
Los esfuerzos internos sobre una monda, son una seccin plana y se definen
como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la
distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin. As, por
ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una viga es
igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente se
distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o
espesor de la placa o lmina) y los tangentes a la seccin de la viga (o
superficie de la placa o lmina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el


que viene dado por la resultante de tensiones normales, es decir,
perpendiculares, al rea para la cual pretendemos determinar el
esfuerzo normal.

Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene


dado por la resultante de tensiones cortantes, es decir, tangenciales,
al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

Convencin de signos de la tensin normal.


La tensin normal es el esfuerzo normal (traccin o compresin) que implica
la existencia de tensiones normales, las cuales pueden estar producidas por
un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier.
Los bimomentos* tambin provocan tensiones normales por efecto del
alabeo seccional.

La tensin tangencial, por otro lado, son los esfuerzos cortantes y el


momento torsor que implican la existencia de tensiones tangenciales.
(*)Bimomentos: Tipo de esfuerzo interno resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la seccin
transversal asociadas al alabeo seccional de un prisma mecnico.

Convencin de signos de la tensin cortante.


La tensin cortante es aquella acta tangente al plano fijo.
Se suele denotar por la letra griega

. En piezas prismticas las tensiones

cortantes aparece en caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o bien de


un momento torsor.

Crculo de Morh para la traccin simple.


El crculo de Morh es un crculo en el que las coordenadas de los puntos de
su circunferencia son la tensin normal y la tensin cortante que existen en
una seccin inclinada cualquiera de la barra.
El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar
grficamente un tensor simtrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de
un crculo como por ejemplo el radio, el centro, entre otras.
Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la
deformacin mxima absoluta.
Construccin del crculo de Mohr

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas


situemos las tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones
cortantes.
Los puntos representativos de las tensiones que actan en 2 caras
perpendiculares definen un dimetro del crculo de Morh.

Las tensiones cortantes que actan en dos secciones perpendiculares son


iguales y de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los


siguientes detalles
- El sentido de giro del ngulo j en el crculo se corresponde con el sentido
de giro del plano AB en la realidad.
- El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en
sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo
en caso contrario.
- El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los
planos reales correspondientes.

TEORA DEL CRCULO DE MOHR PARA DOS DIMENSIONES:


Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas.
Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy, de modo que
no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos).
Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son
principales, o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas. Esta
suposicin se hace con el fin de no complicar la matemtica,

Circunferencia de Mohr para un


estado de tensin bidimensional.

Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas Ax, Ay y A.
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x:

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y:

Considerando que Ax =A.cos y que Ay =A.sen, reescribimos las


ecuaciones 1 y 2:

Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se
llega a:

Y considerando las relaciones trigonomtricas:

Se llega a:

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano :


Multiplicando la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a:

Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son ms que las componentes
cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy,
la ecuacin de la circunferencia se obtiene considerando la relacin
trigonomtrica, entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:

Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos


dimensiones. En esta circunferencia el ngulo formado por la
recta con origen en el centro de la misma yx y un punto
cualquiera perteneciente al permetro de la circunferencia, tiene
valor 2, siendo el ngulo de inclinacin del plano para el cul
las tensiones sobre esa superficie valen y . Consideremos x< y.

As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones


principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el
estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones
principales de un sistema dado.

TEORA DEL CRCULO DE MOHR


TENSIONALES TRIDIMENSIONALES:

PARA

ESTADOS

Introduccin:
Sea un tetraedro con tres
caras ortogonales las cuales
definen un punto O el cul
adoptamos como nuestro
origen de coordenadas, y la
cuarta cara es un plano
oblicuo.
Sean las tensiones i y las
reas Ai correspondientes a
cada una de las i caras del
tetraedro.

El equilibrio de fuerzas de este slido se puede expresar a partir de la


siguiente ecuacin vectorial:

Como
donde Vi es el coseno del ngulo entre los vectores
normales a los planos
.
De esta manera la ecuacin (a) se puede escribir de la forma:

Ahora la componente normal al plano oblicuo de se puede obtener


proyectando esta sobre la direccin :

Considerando que el versor V tiene coordenadas cartesianas Vi, entonces:

Donde

es el versor en la direccin Xi.

Considerando la ecuacin (b) entonces la (c) se puede escribir como:

Luego la tensin total sobre el plano oblicuo se puede expresar en funcin


de sus componentes normal y coincidente con el plano oblicuo:

Entonces a partir de (b) y (d) se llega a:

Teora del circulo


dimensionales:

de

Mohr

para

estados

tensionales

tri

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son
los principales (ejes principales: aquellos en donde la tensin normal de las
caras es mxima o nula y el corte nulo).
El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cbico ser:

Si queremos conocer el versor V de un cierto plano, conociendo su estado


tensional y recordando (d), (e) y que la suma de las componentes
cartesianas al cuadrado del versor V es uno
, se
obtienen las siguientes ecuaciones:

Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Suponga que


las tensiones principales tienen magnitudes tal que:
Las incgnitas de este sistema son:

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces


evaluando los signos de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los
numeradores de los mismos deben cumplir:

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las


ecuaciones que definen los crculos de Mohr para un estado tridimensional
de tensiones, las circunferencias son simtricas respecto del eje de
ordenadas y las tensiones principales se ubican en el eje de ordenadas.
Las desigualdades de esta indican el conjunto de estados tensionales
posibles en ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones.
Una grfica a modo de ejemplo se presenta a continuacin:

Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en mdulo, este caso se denomina d

Aplicaciones

Presin de fluidos

Profundidad

Cohesin

Sistema magmtico

En la ingeniera estructural se utiliza para determinar la carga de rotura, as


como el ngulo de la rotura de una fractura de desplazamiento en
materiales cermicos y similares como el hormign. El crculo de Mohr se
utiliza para determinar los ngulos donde esas tensiones sean mximas.
Generalmente la rotura se producir para el caso de tensin principal
mxima.

Circulo de Mohr
Breve resea:
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de
%20Mohr.pdf
Justificacin matemtica
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/mecanica-ymecanismos/Contenidos/Teoria/1.3.Circulo-Mohr.pdf
Tensiones en una barra al considerar secciones oblicuas al eje de la
misma
http://ibiguridp3.wordpress.com/res/mohr/
Teora del crculo de Mohr para dos dimensiones:

http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de
%20Mohr.pdf
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/mecanica-ymecanismos/Contenidos/Teoria/1.3.Circulo-Mohr.pdf

Teora del crculo de Mohr para estados tensionales tri dimensionales:


http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de
%20Mohr.pdf
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/mecanica-ymecanismos/Contenidos/Teoria/1.3.Circulo-Mohr.pdf

Ejemplo de aplicacin de Circulo de Mohr


http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de
%20Mohr.pdf
Aplicacin
http://www.geociencias.unam.mx/~alaniz/C%C3%ADrculo%20de
%20Mohr.ppt