Calculo de Fluxo

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
SETOR DE TECNOLOGIA CENTRO POLITCNICO

DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
JOS LUIZ GRAVENA JR.

LUIZ CARLOS CAVAGNOLI
CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA NA

DISTRIBUIO COM ROTAO DE EIXOS
Trabalho de graduao apresentado

disciplina Projeto de Graduao, sob a
Orientao do Professor Odilon Lus
Tortelli.
Curitiba - PR
Julho - 2011
Sumrio
1 INTRODUO: O SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA. .................................................... 5
1.1 Histrico ................................................................................................................................... 5
1.2 Consideraes sobre a estrutura da rede eltrica tradicional ................................................. 7
1.3 Evoluo do Sistema................................................................................................................. 8
1.4 Objetivos ................................................................................................................................ 10
1.5 Reviso bibliogrfica das tcnicas de soluo do fluxo de potncia. ..................................... 12
1.6 Estrutura da dissertao ........................................................................................................ 17
2 MTODOS DE SOLUO DO FLUXO DE POTNCIA ..................................................... 18
2.1 Introduo .............................................................................................................................. 18
2.2 O problema Fluxo de Potncia ............................................................................................... 18
2.2.1 Subsistema1 ................................................................................................................. 20
2.3 Mtodo de Newton-Raphson ................................................................................................. 21
2.3.1 Aplicao do Mtodo de Newton .............................................................................. 22
2.3.2 Algoritmo bsico para a resoluo dos subsistemas 1 e 2 pelo mtodo de
Newton-Raphson ................................................................................................................... 24
SUBSISTEMA 1 .............................................................................................................................. 24
SUBSISTEMA 2 .............................................................................................................................. 25
2.3.3 Consideraes finais quanto ao mtodo de Newton-Rapshon ............................ 25
2.4 Mtodo Desacoplado ............................................................................................................. 26
2.4.1 Mtodo de Newton Desacoplado .............................................................................. 26
SUBSISTEMA 1 .............................................................................................................................. 28
SUBSISTEMA 2 .............................................................................................................................. 30
2.4.2 Mtodo de Newton Desacoplado Rpido (NDR) .................................................... 30
2.5 Consideraes finais ............................................................................................................... 33
3 NORMALIZAO COMPLEXA ............................................................................................... 34
3.1 Introduo .............................................................................................................................. 34
3.2 Rotao de Eixos .................................................................................................................... 34

3.2 Normalizao Complexa por Unidade .................................................................................... 39
3.4 Clculo do ngulo de Rotao ou ngulo de Base ................................................................. 42
3.4.1 ngulo timo Orientado ao Ramo ............................................................................ 42
3.4.2 ngulo timo Orientado a Barra ............................................................................... 44
4 RESULTADOS ........................................................................................................................... 48
4.1 Introduo .............................................................................................................................. 48
4.2 Sistemas Teste ........................................................................................................................ 48
4.2.1 Sistema teste de 7 barras .......................................................................................... 48
4.2.2 Sistema Teste de 20 barras Copel Baixa Tenso .............................................. 51
4.2.3 Sistema Teste de 34 barras IEEE (modificado)...................................................... 52
4.2.5 Sistema Teste de 118 barras do IEEE modificado ................................................ 54
5 CONCLUSO ............................................................................................................................. 56
Referencias Bibliograficas ............................................................................................................ 57
1 INTRODUO: O SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA.

1.1 Histrico
A implantao de energia eltrica no Brasil teve inicio em 1879, ainda no
Brasil imprio, com uma usina termoeltrica a carvo no estado do Rio de
Janeiro, para a iluminao da ento estao central Dom Pedro II, hoje estao
Central do Brasil. Logo aps em 1881 tem-se a primeira iluminao eltrica
externa da Amrica do Sul em So Paulo.
A primeira usina hidroeltrica do Brasil entrou em operao em 1883 em
Diamantina/MG, que alm de fornecer energia para mineradoras locais tambm
alimentava a iluminao municipal.
Este foi o cenrio de evoluo da energia eltrica no pas at os anos
1930, caracterizado pela localizao da gerao muito prxima da carga e falta de
diferenciao entre transmisso e distribuio, pois com linhas de transmisso
bem curtas e ainda com poucos pontos de carga, estas praticamente faziam o
papel da distribuio.
A partir dos anos 1930 com o avano do Brasil-Indstria e a
necessidade crescente de energia, foi preciso que se buscassem fontes maiores
de energia de maior porte, localizadas principalmente na regio Sudeste do pas
(Minas Gerais, So Paulo e Rio de Janeiro) conectadas agora com linhas mais
longas aos centros de carga.
Em 1963 inaugurada a usina de Furnas, permitindo o incio da
interligao do sistema eltrico de potncia no Brasil, na poca ligando RJ, MG e
SP.
A dcada de 1980 foi bastante promissora quanto ao desenvolvimento do
sistema eltrico de potncia no Brasil. Em 1984 entra em operao a Usina
Hidroeltrica de Itaipu Binacional, at hoje a maior geradora energia eltrica do
mundo.
Em 1986 teve incio o processo de interligao dos subsistemas
brasileiros, inicialmente coma interligao do sistema Sul-Sudeste conduzindo no

final da dcada de 1990 configurao atual do sistema eltrico brasileiro, o
Sistema Interligado Nacional (SIN).
Hoje tem-se 96,6% do sistema nacional interligado. Com isso pode-se

dizer que , devido ao tamanho e a potencia gerada, este sistema um dos mais
complexos do mundo, tendo potencia instalada de 122,3GW, dos quais 62,3%
so provindas de energia hidrulica, 26,1% de energia trmica e apenas 3% de
pequenas centrais hidroeltricas (PCH) [1].Esta grande potncia instalada
consegue ser entregue aos quatro cantos do pas graas as grandes linhas de
transmisso. Este cenrio exigiu que os grandes centros geradores como a UHE
de Tucuru com 8300MW e a UHE de Itaip com 14000MW instalados, fossem
bem utilizados com linhas de transmisso de 2000km e 1000km respectivamente,
ligando ao principal centro de consumo do pas. O tamanho destas linhas implica
em uma srie de variveis, tais como as perdas e a manuteno de linhas.
Estas caractersticas no podem ser ditas como vantagens ou
desvantagens do sistema, elas so apresentadas aqui para expor a evoluo do
mesmo. Um dado relevante que poder ser melhorado , por exemplo, o prejuzo
econmico causado ao pas devido a um grande apago, como aconteceu em
2001 e custou R$ 44 bilhes, segundo as contas da Unio. O processo de
evoluo no ir acabar com apages, mas ir diminuir a probabilidade de que
eles venham a ocorrer.
1.2 Consideraes sobre a estrutura da rede eltrica tradicional

O sistema eltrico de transmisso composto por uma rede malhada de
linhas, com tenses variando de 69 kV at 764 kV com capacidade de
transmisso de grande quantidade de energia, na ordem de centenas de MVA. O
termo rede malhada de transmisso se deve ao fato de ter mais de um caminho
eltrico entre dois pontos do sistema, facilitando o fluxo de potncia. Pequenos
trechos operando de forma radial podem ser encontrados nas redes de
transmisso. Estes casos so poucos freqentes e contemplam pequenas
distncias, portanto, no apresentam maiores prejuzos caracterstica malhada
dos sistemas de transmisso.
J os sistemas de distribuio so basicamente radiais, caracterizados
por ter em um nico caminho entre cada consumidor e o alimentador de
distribuio. A potncia flui da subestao para os consumidores atravs de um
caminho simples, o qual, em caso de interrupo, resulta na perda total de
energia para os consumidores jusante do defeito. Os sistemas radiais de
distribuio podem apresentar uma caracterstica de fracamente malhados, termo
adotado para indicar a possibilidade de realizao da interligao de dois ramais
de um mesmo alimentador, sem que seja necessrio o desligamento deste
alimentador.
Outra condio de operao do sistema de distribuio, denominada
paralelismo, consiste em se ter possibilidade de conexo entre dois
alimentadores distintos atravs de uma chave seccionadora. Esta configurao
disponibiliza dois caminhos distintos entre a fonte de potncia e os consumidores,
podendo ser em duas subestaes diferentes, a mesma subestao com dois
transformadores diferentes ou mesmo o mesmo transformador. Este sistema por
ser mais complexo que o sistema radial em termos de proteo do sistema, s
pode ser adotado de maneira momentnea (com uma durao mxima da ordem
de dezenas de minutos). A sua vantagem est na melhoria do servio de entrega
de energia, que passa a no se interrompido para a maioria dos consumidores
quando um segmento da rede desligado, uma vez que existe um caminho
alternativo para o fluxo de potncia, atravs do fechamento da citada chave de
interligao.
1.3 Evoluo do Sistema
contnuo
crescimento
da
economia,
bem
como
dos
bens
industrializados e o consumo cada vez maior de tecnologia, exigir cada vez

maior quantidade e qualidade de energia. O prximo passo para a melhoria e o
aumento da produtividade do sistema passa, sem dvida, pela diversificao das
opes de gerao, com a maior utilizao de usinas elicas, painis solares,
geradores a diesel/biodiesel e o melhor aproveitamento de pequenas centrais
hidroeltricas (PCHs). Desta forma, esta diversificao, trar benefcios como:
maior quantidade de energia gerada, menores perdas, a viabilidade do
consumidor/gerador (o consumidor poder gerar a energia que ir usar)
diminuindo as perdas causadas pela transmisso, alm de maior segurana na
operao, pois, quanto maior for o nmero de geradores, menor ser a
possibilidade de uma falha total do sistema e menor a chance de uma sobrecarga
do mesmo.
Todos estes benefcios esto logo a nossa frente. Em um futuro muito
prximo no sero apenas uma vantagem, mas tambm uma necessidade gerada
pela produo, industrializao e/ou modernizao de todos os setores a nossa
volta. Embora a qualidade dos produtos encontrados no mercado hoje em dia,
seja cada vez maior quando se fala em eficincia energtica, por outro lado, temse tambm cada vez mais mquinas produzindo estes produtos. Antigamente,
existiam famlias que tinham uma televiso em casa, por exemplo, ou ainda vrias
famlias que se juntavam para assistir televiso na casa de um dos vizinhos, e
hoje a grande maioria das casas possui um destes aparelhos por morador. Estas
mesmas famlias que antes tinham uma geladeira, se que tinham, hoje tem uma
geladeira, um freezer, dentre outros aspectos da vida moderna.
Ento hoje, alm do grande aumento do consumo de energia de
consumidores de baixa tenso tambm existe a mecanizao das indstrias que
precisaram aumentar seu poder de produo automatizando seu processo para
atender a demanda em suas respectivas reas, sejam elas agrcola, eletrnica,
automobilstica, madeireira, etc.
Esta evoluo do perfil social traz hoje cada vez mais a necessidade de
uma evoluo tambm no atendimento deste consumo de energia, e quando
dito evoluo no fornecimento de energia eltrica no basta apenas criar mais
uma grande hidroeltrica. necessrio pensar em viabilizar alternativas visando
aproveitar os inmeros pequenos rios com PCHs, aproveitar os grandes campos
e plancies neste pas geograficamente favorvel gerao elica, aproveitar o
pioneirismo do desenvolvimento de um combustvel natural e renovvel como o
biodiesel e tirar o mximo proveito destas fontes alternativas.
importante destacar que, todo este desenvolvimento do setor eltrico
no seria possvel se o atual sistema eltrico no estivesse instalado, ou seja, o
sistema eltrico do futuro no em hiptese alguma uma substituio do atual
sistema eltrico, mas sim, uma evoluo do mesmo, buscando sempre tirar ao
mximo benefcios para aqueles que produzem, fornecem e consomem esta
energia.
1.4 Objetivos
Como descrito anteriormente a evoluo natural do sistema eltrico

brasileiro mostra uma situao em que tem-se atualmente grandes centros de
carga a grandes distncias dos grandes centros geradores de energia eltrica.
Com relao interao entre transmisso e distribuio, tem-se atualmente a
seguinte viso: a operao da transmisso v o sistema de distribuio no como
um todo, mas sim como uma carga fixa, conectada no barramento da
subestao de distribuio, enquanto a operao da distribuio enxerga a
transmisso apenas como um gerador conectado no lugar da subestao de
tratamento de energia. Como ilustrado na figura 1. Resumindo, pode-se dizer que
cada sistema enxerga o outro, apenas como um ponto de entrada ou sada de
potncia. Para um melhor aproveitamento de recursos energticos num futuro no
muito distante tem-se a perspectiva de ampliao da gerao local. A gerao
junto carga ir aumentar a quantidade de energia disponvel e diminuir as
perdas causadas pela transmisso. Com isso todos ganham, concessionrias
com mais opes de fornecimento, consumidores com energia de mais qualidade
e mais barata e ainda, maior disponibilidade de fornecimento sendo que apages
seriam menos frequentes e mais isolados, diminuindo impactos como os apages
de 1998 e o de 2001 por exemplo.
FIGURA 1
Um dos entraves para a operao de um sistema eltrico com tais

caractersticas a dificuldade para execuo de anlises como a de fluxo de
potncia, tendo em vista que os mtodos de clculo empregados para analisar a
rede de distribuio no funcionam para a rede de transmisso e vice-verso.
O que este trabalho vem contribuir no estudo do emprego de uma tcnica
que permita que estes dois sistemas possam sim, interagir de forma mais amiga,
possibilitando que o sistema de distribuio seja visto de forma completa pela
rede de transmisso, inclusive quando operar injetando potncia na transmisso.
Para a adequao destes dados ser utilizado a normalizao complexa
dos dados dos sistemas.
Neste trabalho ser enfocado o sistema de distribuio buscando
demonstrar a eficcia da normalizao complexa visando uma futura integrao
computacional para anlise conjunta de fluxo de potencia nas rdes de
transmisso e distribuio.
1.5 Reviso bibliogrfica das tcnicas de soluo do fluxo de potncia.

Desde a formulao inicial na dcada de 60, vrios mtodos vm sido
propostos para resolver o problema de fluxo de potncia para sistemas de
distribuio radiais. Alguns deles sero destacados a seguir por ordem
cronolgica:
Nos anos 50, empregava-se o mtodo de Gauss-Siedel para a resoluo
do fluxo de potncia. Apesar de eficiente, considerado muito lento, pois
necessita de um nmero excessivo de iteraes para encontrar a soluo. Aliado
baixa capacidade de processamento dos computadores da poca, tornava o
mtodo pouco utilizvel.
No final dos anos 60, W.F. Tinney ET AL. (1967) apresenta a resoluo
do problema de fluxo de potncia pelo mtodo Newton-Raphson, cujo
desenvolvimento considera apenas as caractersticas dos sistemas
transmisso
de
energia
(sistemas
malhados),
sem
de
explorar
computacionalmente caractersticas tpicas de redes de distribuio (redes

radiais). O Mtodo de Newton passou a ser uma referncia no clculo do fluxo
de potncia para redes malhadas, pois apresenta uma convergncia rpida e
eficiente.
Em 1967 surge o primeiro trabalho desenvolvido exclusivamente para
sistemas de distribuio, R. Berg ET AL (1967) " Mechanized calculation of
unbalanced load flow on radial distribuition circuits," que pode ser considerado
como base para o sistema Backward/Forward e para todas as variantes que
seguiram aps a efetivao do mtodo.
O mtodo Backward/Forward Sweep, foi proposto por D. Shimohammadi et
al. (1976). O mtodo de resoluo consiste em dois passos bsicos, varredura
backward, onde so calculados as correntes ou fluxos de potncia nas linhas,
iniciando das barras finais em direo a subestao e a varredura forward, que
realiza os clculos das quedas de tenso com as atualizaes das correntes ou
fluxos de potncia, partindo da subestao alimentadora em direo as barras no
final do alimentador. Esses passos so repetidos at que se obtenha a
convergncia do algoritmo. Por possuir boa caractersticas de convergncia e ser
muito robusto tornou-se o principal mtodo de soluo, e serviu como base para
muitos mtodos propostos posteriormente. Este mtodo pode ser aplicado

tambm para sistemas fracamente malhados, ou seja, sistemas que apresentam
poucas interligaes, onde so convertidos em redes radiais.
Porm,
enquanto
muitos
pesquisadores
buscavam
aperfeioar
desenvolver tcnicas para resolver o problema de FP voltado para redes de

transmisso,
as pesquisas para as redes de distribuio no tiveram tanta
nfase. Os estudos de FP para distribuio eram realizados com pouca ou

nenhuma anlise.
No final dos anos 80,
aumento
com
modernizao
da
legislao
da competitividade, bem como a necessidade de uma melhora da
qualidade da energia fornecida, como decorrncia do aparecimento de cargas

sensveis com a variao da tenso, o setor da distribuio de energia passou a
ser estudado de maneira mais intensa.
Em 1984 A. V. Garcia, A. J. Monticeli et al. [5] propem um mtodo para
soluo do fluxo de potncia na distribuio utilizando o mtodo Desacoplado
Rpido pois apresenta uma convergncia rpida e eficiente, no entanto prope
uma modificao no mtodo para compensar a alta relao de resistncia e
reatncia nas linha r/x encontradas nos sistemas de distribuio, que provoca
dificuldades na convergncia para esses sistemas. A modificao proposta a
rotao dos eixos das impedncias, fazendo com que a rede de distribuio
assuma parmetros de uma de alta tenso.
Em 1989, M.E.Baran e F. F. Wu apresentaram o mtodo baseado no
mtodo Newton Raphson, porm levando em considerao as caractersticas
dos sistemas de distribuio, o que torna esse mtodo exclusivo para o sistema
radiais de energia eltrica. O mtodo prope um novo modelo de equaes para o
clculo de fluxo de potncia, diferente, portanto das equaes de fluxo de
potncia para sistemas de transmisso. Essas equaes so denominadas pelos
autores de equaes de fluxo de ramos ou ento DistFlow. Outra melhoria
importante para a convergncia do mtodo o uso de uma matriz de
sensibilidade (Jacobiana) modificada que atende as caractersticas radiais dos
sistemas de distribuio. H.D. Chiang (1991) apresenta o mtodo de uma maneira
mais detalhada onde realiza um estudo dos algoritmos e convergncia.
Em 1990, R. Cspedes apresentou o mtodo Soma de Potncias,
baseado no mtodo Backward/Forward. O mtodo Soma de Potncias tem,

como caracterstica bsica, a possibilidade de transformar o problema de clculo
em um conjunto de subproblemas que por sua vez podem ser resolvidos
atravs das equaes
alimentador
que relacionam as tenses entre dois ns de um
de distribuio, com as potncias equivalentes dos ns. Essa
potncia equivalente a soma de todas as potncias a jusante da barra, incluindo

as perdas e alocada na posio correspondente a barra (carga equivalente), ou
seja, calcula-se as cargas equivalentes para cada barra de carga. Este
procedimento se d no sentido das barras terminais para as subestaes.
Partindo da barra da subestao, calculam-se as tenses do lado da carga para
todas as barras. Com as novas tenses recalculam-se as perdas e com isto
recalculam-se as novas cargas. Repetindo o processo at se atingir a
convergncia.
Em 1992 apresentado por A. S. Barbosa, E. Colman, et al. [7]
um trabalho onde realizado a comparao da utilizao do fluxo de potncia em
redes de distribuio utilizando-se o mtodo da rotao de eixos e da soma
equivalente de potncia, mostrando que ainda no existia um unanimidade sobre
quais propostas seriam mais eficientes para o problema do fluxo de potncia
para as rede de distribuio.
No mtodo proposto em 1992, por S.K. Goswani e S.K. Basu, o processo
de resoluo iniciado a partir da subestao considerando as cargas
equivalentes da mesma forma que R. Cepedes (1990) props. A diferena esta
na primeira iterao, onde no so levadas em conta as perdas das linhas, e
tambm no equacionamento, j que neste mtodo ele utiliza o fluxo de correntes
nos ramos. A cada iterao ento so encontradas novas perdas no sistema que
so utilizadas no processo do mtodo Soma de Potncia.
D. Rajicic et al. (1994) propuseram um mtodo que se baseia na
ordenao e orientao da matriz impedncia Z junto com o mtodo da Soma das
Potncias, porm o mtodo se demonstra eficiente apenas para redes fracamente
malhadas.
C.S. Chen e D. Shirmohammadi (1994) apresentam um mtodo
para sistemas de distribuio trifsicos desequilibrados, tambm baseados no
mtodo Backward/Forward Sweep.
O mtodo proposto por em 1994, por R. D. Zimmerman e H. D. Chiang

o mtodo desacoplado rpido para sistemas de distribuio.
Foi baseado na
formulao proposta de M.E. Baran e F.F. Wu, mas com a diferena de

utilizar o fluxo de corrente nos ramos ao invs de utilizar as potncias
como no mtodo original. Utiliza uma matriz jacobiana aproximada, com isso
consegue diminuir o tempo computacional, j que necessria somente uma
inverso da matriz.
Em 1999 A.G. Exposito e E.R. Ramos apresentaram um mtodo
para resolver o problema de fluxo de potncia em redes radiais. O algoritmo
apresentado segue uma aproximao diferente, apontada para aumentar a taxa
de convergncia. Est baseado na idia intuitiva que quanto mais linear um
sistema de equaes melhor sua taxa de convergncia. Para alcanar esta
meta, as equaes de fluxo de carga foram escritas em termos de variveis
"alternativas" que conduzem a um conjunto de 3N equaes (2N equaes
lineares e N quadrticas) para uma rede com N+1barras. Um algoritmo
computacional baseado no mtodo de Newton-Raphson, proposto para resolver
o sistema de equao resultante.
O Trabalho apresentado em 2000 M. H. Haque [14] calcula o fluxo de
carga para sistemas de distribuio radiais ou fracamente malhados. O
sistema
de distribuio convertido primeiro a uma rede equivalente com
configurao radial. As caractersticas do sistema original so preservadas

injetando potncia apropriada nos pontos em que foram abertos os circuitos no
sistema equivalente. As potncias injetadas so calculadas e atualizadas durante
o processo iterativo.
Em 2000, S. Jovanovic e F. Milicevic explora a topologia espacial
dos sistemas de distribuio para formular o mtodo triangular de fluxo de
carga de distribuio. Utiliza em sua formulao uma matriz triangular T, que
formada por NXM, constante durante o processo iterativo. Aps a formulao
da matriz calcula-se o fluxo de potncia atravs de um processo baseado no
backward Sweep. A vantagem deste mtodo a simplicidade de sua formulao.
O artigo de T. L. Baldwin s S.A. Lewis (2003) apresenta uma reviso dos
mtodos clssicos e prope uma nova metodologia, baseado no trabalho de
S.Jovanovic e F. Milicevic (2000) e no mtodo Backward/Forward Sweep. Outra
contribuio do mtodo apresentado est na incluso de mltiplas geraes, ou

seja, no somente uma fonte (subestao) de alimentao.
O artigo de R. Ciric et al. (2004) apresenta uma metodologia baseada no
mtodo Backward/Forward Sweep, para clculo de fluxo de potncia de sistemas
de distribuio com retorno por terra.
1.6 Estrutura da dissertao

No captulo 2 os mtodos de clculo de fluxo de potncia, NewtonRaphson apresentado de maneira resumida, objetivando o entendimento de sua
variao, o mtodo Desacoplado Rpido. O mtodo Desacoplado Rpido
apresentado de maneira resumida, objetivando o entendimento posterior das
modificaes a serem introduzidas pela nova metodologia.
No captulo 3 apresentada a metodologia proposta no trabalho, tanto
para a resoluo da rotao dos eixos de resistncias e admitncias como a
metodologia de escolha do melhor ngulo de rotao.
No captulo 4 so apresentados os resultados das simulaes com a
aplicao da metodologia proposta para os sistemas de distribuio radial IEEE
de 34 barras e 118 barras, um sistema real da copel com 20 barras em baixa
tenso, um sistema de 70 barras, alm de um sistema de fictcio 7 barras .
As concluses gerais so apresentadas no captulo 5.
2 MTODOS DE SOLUO DO FLUXO DE POTNCIA
2.1 Introduo
Neste captulo sero apresentados o problema do fluxo de potncia, os
mtodos de clculo e os algoritmos utilizados para a soluo do mesmo.
2.2 O problema Fluxo de Potncia

As equaes de potncia nodais para as barras da rede, resultantes da
aplicao da lei de Kirchhoff das correntes. As injees de potncia ativa e reativa
na barra k podem ser expressas por:
(2.1)
(2.2)
onde k= 1, NB; sendo NB o nmero de barras da rede.

As equaes (2.12) e (2.13) indicam a existncia de 4 variveis por barra,
quais sejam, injeo de potncia ativa, injeo de potncia reativa, modulo e
ngulo da tenso na barra: Vk, k, Pk e Qk . Essas variveis nodais podem
configurar como incgnitas ou dados de entrada dependendo da classificao da
barra, definida em trs tipos:
1 - Barra tipo PQ so especificados os valores de Pk e Qk e calculados
os valores de Qk e k.
2 - Barra tipo PV so especificados os valores de Pk e Vk e calculados
os valores de Vk e k.
3 Barra de Referncia - so especificados os valores de Vk e k e
calculados os valores de Pk e Qk.
Para se obter o estado da rede necessrio conhecer os valores
magnitudes das tenses (V) e os ngulos de fase () destas tenses de todas as
barras do sistema. A partir desses fasores, conhecendo-se tambm os

parmetros do sistema de transmisso possvel determinar a distribuio de
fluxo atravs de todo o sistema [2].
Tem-se, assim, para cada barra, duas equaes de potncias nodais e
duas variveis conhecidas. As outras duas variveis devem ser encontradas
atravs do mtodo de Newton-Raphson, criando-se assim um problema com 2NB
equaes e 2NB incgnitas:
(2.3)
Normalmente um sistema eltrico composto de NPQ barras do tipo PQ;

NPV barras do tipo PV; e 1 barra do tipo V, tomada como referncia para as
tenses. Sendo assim, o sistema possui:
. 2 (NPQ + NPV + 1) variveis especificadas
. 2 (NPQ + NPV + 1) incgnitas
Com isto foi criado um processo matemtico que permitir uma resoluo
mais rpida do sistema. Esse processo se resume em criar dois subsistemas, um
para clculo das variveis de estado de todas as barras do sistema, ou seja,
calcular V e para as barras PQ; e para as barras PV. Este subsistema
normalmente chamado de subsistema 1 [2]. O outro subsistema permite calcular
as potncias nodais de todas as barras do sistema, ou seja, P e Q da barra V e
Q das barras PV, alm da determinao da distribuio dos fluxos de potncia
ativa e reativa das perdas do sistema. Este subsistema normalmente chamado
de subsistema 2 [2], e pode ser obtido diretamente, ou seja, sem a necessidade
de processo iterativo.
A seguir iremos detalhar melhor o processo matemtico para resoluo
do subsistema 1 que, por envolver soluai de equaes algbricas no lineares,
exige a aplicao de mtodos iterativos.
2.2.1 Subsistema1
Conforme j mencionado este subsistema permite obter os valores de V e
desconhecidos das barras da rede.
Como para as barras do tipo V, a soluo j conhecida, estas barras
no entram nesta etapa, apenas as barras do tipo PQ e PV so consideradas,
visto que os valores de V e so desconhecidos para as barras PQ e os valores
de Q e so desconhecidos paras barras do tipo PV.
Tem-se, assim, um sistema determinado:
(2NPQ + NPV) dados especificados: P e Q das barras PQ; P das barras
PV
(2NPQ + NPV) incgnitas: V e das barras PQ; das barras PV
Chamando de
os valores conhecidos de P e Q, ento o objetivo
resolver:
(2.4)
As incgnitas do Subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor de estado x

tal que:
[ ]
(2.5)
Onde o vetor dos ngulos das tenses das barras PQ e PV e tem dimenso
(NPQ + NPV), e V o vetor das magnitudes de tenses das barras PQ e tem
dimenso NPQ.
Com o sistema (2.14) reescrito, podemos obter:
(2.6)
Sendo que:
so os resduos ou mis matches de potncia ativa e reativa da
so os valores j conhecidos de P e Q;
barra k;
so calculados atravs das equaes (2.12) e (2.13) de
potncias nodais.
Os valores de
valores de
obtidos so validos para as barras tipo PQ e PV, j os
so validos para as barras do tipo PQ.
Definindo a funo vetorial g(x) por:
Onde
NPV) e
(2.7)
um vetor de desvios de potncia ativa de dimenso (NPQ +
um vetor de desvios de potncia reativa de dimenso NPQ.
2.3 Mtodo de Newton-Raphson

O mtodo de Newton-Raphson uma ferramenta numrica bastante
utilizada para resolues de sistemas de equaes no-lineares e consiste
basicamente num processo no qual iteraes lineares dos sistemas so montadas
e resolvidas. Devido sua eficincia, Com estas caractersticas este mtodo ficou
sendo um dos principais para solues de clculo de fluxo de potncia de rede
eltricas, principalmente para redes malhadas como a de sistemas de
transmisso.
2.3.1 Aplicao do Mtodo de Newton

Pelo mtodo iterativo de Newton, para cada iterao v, tem-se:
( )
( )
(2.8)
Onde:
J a matriz Jacobiana das derivadas de
a x;
o vetor de correo de estado calculado a cada iterao.

Com o apresentado acima e realizando manipulaes algbricas
possvel obter-se o sistema linear do problema de fluxo de potncia a ser
resolvido a cada iterao v:
(2.9)
Sendo assim possvel perceber que a matriz Jacobiana composta

pelas
submatrizes chamadas de H, N, M e L definidas por:
(2.10)
Como para redes de transmisso malhadas a matriz admitncia Y

simtrica possvel calcular os elementos de cada submatriz atravs das
equaes 2.22, 2.23, 2.24 e 2.24, indicadas a seguir:
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(2.14)
A dimenso de cada submatrizes :

Matriz H: [(NPQ + NPV) (NPQ + NPV)];
Matriz N: [(NPQ + NPV) NPQ]
Matriz M: [NPQ (NPQ + NPV)]
Matriz L: [NPQ NPQ]
O vetor de correes de variveis, para uma determinada iterao,
obtido atravs de:
[[
(2.15)
A soluo do processo iterativo ocorre quando, para um determinado

estado (, V), os desvios de potncia estiverem bem prximos de zero, ou seja,
as potncias ativas e reativas calculadas para as barras do tipo PQ devem ser
iguais ou estar bem prximas das especificadas. O mesmo valendo para os
valores das potncias ativas das barras tipo PV.
Usualmente so determinadas as seguintes condies de convergncia

utilizando os desvios de potncia:
|
| P, para as barras k do tipo PQ e PV
| Q, para as barras k do tipo PQ
Onde P e Q so as tolerncias admitidas para os mismatches de

potncia ativa e reativa, respectivamente.
2.3.2 Algoritmo bsico para a resoluo dos subsistemas 1 e 2 pelo mtodo de

Newton-Raphson
As etapas para a resoluo do problema de fluxo de potncia carga pelo
mtodo de Newton-Raphson so descritas a seguir.
SUBSISTEMA 1
1. Fazer v=0 (contador de iteraes) e escolher valores iniciais dos
ngulos das tenses das barras PQ e PV, e as magnitudes das tenses das
barras PQ. Criando assim o vetor:
2. Calcular
(2.16)
) para as barras PQ e PV. E
barras PQ e determinar os respectivos desvios de potncia:
) para as
.
3. Testar a convergncia:
Se max {|
|}k=PQ, PV P e max {|
|}k=PQ Q
Ento o processo iterativo convergiu para a soluo ( ,
), ir para o passo 7.
Caso Contrrio executar o passo seguinte.

4. Calcular a matriz jacobiana
]=[
]x [
(2.17)
E determinar a nova soluo:
6. Fazer (k+1 = k) e voltar ao passo 2.
SUBSISTEMA 2
7. Calcular Pk e Qk para a barra de referncia e Qk para as barras tipo e
PV, calcular fluxos de potncia ativa e reativa dos elementos da rede, calcular
perdas.
2.3.3 Consideraes finais quanto ao mtodo de Newton-Rapshon

O mtodo de NewtonRaphson aplicado resoluo de fluxo de potncia
de redes eltricas hoje a mais difundida e robusta ferramenta usada para
obteno da soluo dos valores das tenses complexas das barras do sistema.
No entanto sob certas condies, o mtodo pode no apresentar convergncia
como no caso de redes radiais, ou encontrar uma soluo para o sistema nofactvel para a rede eltrica. Isto principalmente em redes de distribuio com
caractersticas radiais, onde dois fatores contribuem para a no convergncia do
sistema. Um dos fatores seria, como j mencionado anteriormente a relao r/x
do sistema de distribuio ser diferente da relao r/x do sistema de transmisso
e outra razo seria o condicionamento da matriz Jacobiana. Em [12]
apresentada anlise onde se verifica que no caso de redes em anel (redes
malhadas) a matriz Jacobiana apresenta a caracterstica de ser diagonalmente
dominante, ou seja, o elemento da diagonal principal maior que a soma de
todos os elementos, da mesma linha, fora a diagonal. Em sistemas radiais esta
caracterstica no se repete indicando que a convergncia do sistema se torna
mais difcil.
Com o passar do tempo este mtodo foi aprimorado com diversos tipos
de controle e limites, entre os principais podemos citar o controle dos valores de
tenso das barras, injeo de potncias ativas e reativas bem como a incluso de
taps de transformadores. E tambm ocorreram implementaes no mtodo de
Newton-Raphson para um melhor desempenho devido ao poucos recursos
computacionais existentes anteriormente, entre uma dessas variaes est o
Mtodo de Newton Desacoplado Rpido (NDR) que ser alvo de estudo do
prximo captulo.
2.4 Mtodo Desacoplado

O mtodo desacoplado e, subseqentemente, o mtodo desacoplado
rpido foram desenvolvidos com uma variao do mtodo de Newton-Raphson
para que o processo de clculo do fluxo de potncia pudesse convergir de
maneira mais rpida e para isso forma utilizadas algumas simplificaes
aproximaes O primeiro considera a existncia de uma baixa interao entre [P
e V] e entre [Q e ]. O segundo vai alm, realizando simplificaes em algumas
grandezas eltricas e obtendo uma notria reduo de custo computacional.
A seguir iremos descrever resumidamente estes dois mtodos.
2.4.1 Mtodo de Newton Desacoplado
Foram descritas anteriormente, as submatrizes H, N, M e L que compem

a matriz Jacobiana (J), as quais indicam as sensibilidades entre as potncias
(ativas e reativas) e as tenses complexas (magnitudes e ngulos de fase).
Sendo possvel observar para estas submatrizes, que as sensibilidades entre [P e
] e entre [Q e V] so bem maiores que aquelas entre [P e V] e [Q e ].
Quando existe uma sensibilidade forte entre duas variveis, se diz que
existe um acoplamento forte e quando a sensibilidade fraca pode-se dizer que
existe um desacoplamento.
Com estas premissas foi deduzido o mtodo de Newton Desacoplado no
qual so desprezadas as submatrizes N e M, j que seus valores so
substancialmente menores que os de H e L.
Utilizando estas simplificaes possvel deduzir que:
.
(2.18)
(2.19)
As equaes (2.18) e (2.19) so chamadas de resoluo simultnea, pois

os mismatches de potncias ativa e reativa so calculados com base nos valores
de estado da iterao anterior.
Uma maneira de melhorar a caracterstica de convergncia do sistema
utilizando o esquema de soluo alternado, no qual tem-se:
.
(2.20)
(2.21)
Sendo que o sistema (2.20) constitui a meia-iterao, atravs da qual

feita a atualizao dos ngulos de fase das tenses das barras, relacionados aos
mismatches de potncia ativa (meia-iterao ativa). O sistema (2.21) compe a
outra meia-iterao, na qual feita a atualizao das magnitudes das tenses das
barras, relacionadas aos mismatches de potncia reativa (meia-iterao reativa).
Aqui, utilizam-se os valores atualizados dos ngulos de fase, melhorando o
desempenho do mtodo. Tem-se, portanto, uma atualizao de variveis de

estado a cada meia iterao.
2.4.1.1 Algoritmo bsico para a resoluo dos subsistemas 1 e 2 pelo

mtodo Desacoplado
Seja p e q como os contadores das meias-iteraes ativa e reativa,

respectivamente e KP e KQ como os indicadores de convergncia dos
subproblemas ativo e reativo, respectivamente. Esses tm a funo de
sinalizadores (semforos) computacionais: sempre que alguma varivel de estado
alterada, o indicador de convergncia do outro subproblema igualado a 1,
provocando uma avaliao dos mismatches deste outro subproblema, mesmo que
j tenha convergido em uma iterao anterior. Com isso, evita-se afastamento do
ponto de soluo.
SUBSISTEMA 1
1 - Atribuir os valores iniciais: KP =KQ =1, p =q =0. Escolher valores

iniciais para as magnitudes (barras PQ) e ngulos de fase (barras PQ e PV) das
tenses nodais no fornecidas. Com isso, tem-se o vetor.
(2.22)
2 - Calcular Pk(p, Vq )para as barras PQ e PV. Calcular os respectivos

mismatches de potncia Pk.
3 - Testar a convergncia:
Se Max{|
|}
, para k=PQ,
ir para o passo 13, caso contrrio ir para o prximo passo.
(2.23)
4. Calcular a matriz H. Calcular os vetores de correes para , resolvendo
(2.24)
e determinar o novo valor
(2.25)
4. Incrementar o contador de meias-iteraes ativas (p p +1).
6. Fazer KQ =1.
7. Calcular Qk (p, Vq) para as barras PQ. Calcular os respectivos mismatches de
potncia Qk.
8. Testar a convergncia: se
Max{|
|}
, para k=PQ
(2.26)
ir para o passo 13, se no convergiu, ir para o prximo passo

9. Calcular a matriz L. Calcular os vetores de correes para V, resolvendo
(2.27)
E determinar o novo valor
(2.28)
10. Incrementar o contador de meias-iteraes reativas (q q +1).
11. Fazer KP =1.
12. voltar ao passo 2.
13. Fazer KP =0.Testar: se KQ =0, o processo convergiu. Se sim, ir para o passo
14 , se no, voltar para o passo 7
14. Fazer KQ =0.Testar: se KP =0, o processo convergiu. Se sim, ir para o passo
14 , se no, voltar para o passo 2
SUBSISTEMA 2
14. Calcular Pk e Qk para a barra de referncia e Qk para as barras tipo PV,
calcular fluxos de potncia nos elementos da rede e calcular perdas. Neste
algoritmo, os passos 2 a 6 e 13 correspondem meia-iterao ativa. Os passos 7
a 12 e 14 correspondem meia-iterao reativa. A resoluo do subsistema 2
(passo 14) igual ao mtodo de Newton-Raphson.
2.4.2 Mtodo de Newton Desacoplado Rpido (NDR)
Baseando-se no mtodo desacoplado, faz-se em algumas consideraes

a fim de se chegar a um mtodo de clculo mais rpido.
Seja a matriz diagonal de magnitude de tenses, cuja dimenso definida
de acordo com as dimenses de H e L, ou seja:
V=[
(2.29)
De forma que definem-se duas novas matrizes, H e L, dadas por:
(2.30)
(2.31)
(2.32)
(2.33)
Assim o mtodo desacoplado fica:
(2.34)
(2.35)
Levando em conta as seguintes consideraes:
pequeno, de tal forma que
muito prximo de 1. Esta
aproximao vlida para sistemas de transmisso de Extra Alta Tenso e Ultra

Alta Tenso e tambm para sistemas de distribuio, j que para estes ltimos as
aberturas angulares so em geral pequenas;
, em magnitude, muito maior que
relao
. Para Extra Alta Tenso, a
da ordem de 4, e para de UAT a relao
pode atingir
a ordem de 20.
, em magnitude, muito maior que
. Isso indica que as reatncias shunt
so, na grande parte dos casos, muito maiores que as reatncias srie (linhas e
transformadores);
As tenses
so prximas da unidade (em p.u.). Aplicando estas aproximaes
s matrizes H e L chega-se a duas novas matrizes, chamadas de B e B,

respectivamente:
(2.36)
(2.37)
V-se aqui um resultado bastante interessante: as matrizes B e B

dependem apenas dos parmetros da rede (impedncias e suceptncias dos
ramos e elementos shunt), ficando, portanto, independentes das variveis de
estado do sistema (magnitudes e ngulos das tenses nodais). As novas matrizes
aproximam-se bastante da matriz susceptncia nodal B, com a ressalva de que

em B no constam as linhas e colunas referentes barra V, e em B no
constam as linhas e colunas referentes s barras V e PV. Essas matrizes so
constantes ao longo do processo iterativo (diz-se que o mtodo apresenta
"tangente fixa"), diminuindo o tempo computacional e a quantidade de memria
antes usada para calcular e inverter H e L a cada iterao. Da o mtodo ser
denominado desacoplado rpido, cujas equaes so:
(2.38)
(2.39)
Estas equaes passam a substituir os passos 4 e 9 do algoritmo do

mtodo desacoplado, apresentado na seo 3.1.1. O restante do algoritmo no
alterado.
As matrizes constantes B e B so calculadas logo no passo 1, apenas
uma vez para todo o processo iterativo.
2.4.2.1 Verses do Mtodo Desacoplado Rpido
Com um estudo mais aprofundado do mtodo desacoplado rpido foram

propostas e avaliadas 4 (quatro) verses deste mtodo, sendo assim nomeados,
verso BB, verso XB , verso BX e verso XX [14, 16].
Resumidamente a diferena entre os quatro mtodos esta em se usar ou
no os valores das resistncias das linhas e se no for utilizada onde desprezar
estes valores.
A verso BB no despreza os valores das resistncias e pode ser disser
que o mtodo desacoplado rpido propriamente dito.
A verso XB despreza os valores das resistncias para a formao da
matriz B, sendo este o mtodo mais utilizado.
A verso BX despreza os valores das resistncias para a formao da
matriz B.
A verso XX despreza os valores das resistncias para a formao tanto

da matriz B como da matriz B
2.5 Consideraes finais

Neste captulo foi apresentado o problema do fluxo de potncia junto com
os mtodos de resoluo: o Newton-Raphson tradicional e os mtodos
Desacoplados, derivados do mtodo Newton.
3 NORMALIZAO COMPLEXA
3.1 Introduo
As aproximaes usadas durante a apresentao e deduo do Mtodo

Desacoplado Rpido aplicam-se bem onde a relao reatncia e resistncia (x/r)
dos ramos so altas, caracterstica das redes de alta tenso, como a dos
sistemas de transmisso. Quanto mais alto o nvel de tenso, maiores so as
relaes x/r e consequentemente, maior o acoplamento P- e Q-V e, portanto,
mais adequadas so as aproximaes propostas, fazendo o mtodo convergir de
maneira satisfatria. Porm, no sistema de distribuio, a relao x/r muito
baixa, podendo chegar em valores inferiores unidade. Assim, os mtodos
desacoplados apresentados, em sua forma simples e convencional, no podem
ser aplicados de maneira satisfatria nos sistemas de distribuio.
A tcnica de rotao de eixos utilizada neste trabalho foi apresentada na
dcada de 80 [5] e consiste em mudar, temporariamente, o sistema de referncia
complexo para a rede de estudo. Utilizando-se deste artifcio, possvel fazer
com que a relao x/r do novo sistema se aproxime da relao tpica de sistema
de alta tenso, sendo assim favorvel para a utilizao dos mtodos
desacoplados.
Neste captulo, ser apresentada a tcnica de normalizao complexa,
que baseada na normalizao do mdulo e dos ngulos das impedncias
adotando uma base complexa de potncia e possibilitando a adequao da
relao x/r de forma similar tcnica de rotao de eixos.
3.2 Rotao de Eixos
Como j dito anteriormente, os sistemas de distribuio possuem linhas

de transmisso com valores de reatncia e resistncia sries de ordem
equivalentes e que podem chegar, em alguns casos, em relaes x/r inferiores

unidade..
As figuras 3.1 e 3.2 ilustram as representaes grficas das impedncias
sries tpicas de linhas de transmisso de um sistema de alta tenso e de um
sistema de baixa tenso respectivamente. A figura 3.3 ilustra a rotao de eixos
complexos aplicada a uma impedncia tpica de uma rede de distribuio.
FIGURA 3.1 Representao grfica da impedncia tpica de Alta Tenso
Na figura 3.1 possvel observar que o valor da reatncia x ( ou p.u.) maior

em relao ao valor da resistncia r ( ou p.u.). Essas caractersticas dos
sistemas de alta tenso implicam em um forte acoplamento entre o fluxo de
potncia ativa e a abertura angular e entre o fluxo de potncia reativa e a
diferena de potencial. Resultando no conhecido desacoplamento P-QV.
Figura 3.2 Representao tpica de impedncia de Baixa Tenso
Ao contrrio da figura anterior, a figura 3.2 ilustra a impedncia srie

tpica de um sistema de baixa tenso, onde a reatncia x ( ou p.u.) e a
resistncia r ( ou p.u.) possuem propores equivalentes. Essa caracterstica
restringe o uso das tcnicas de desacoplamento, adotados pelos mtodos

desacoplados.
Seja a impedncia z = r + jx, representada no plano complexo (Real,
Imag), conforme a figura 3.3:
Figura 3.3 Rotao de eixos de uma impedncia de Baixa Tenso
A rotao de eixos [5] consiste em mudar o sistema de referncia

complexo da rede em estudo atravs de uma rotao de eixos real e imaginrio.
Na figura 3.3 existe um outro plano (Realrot, Imagrot), rotacionado de um
ngulo em relao ao primeiro. Neste, o ponto correspondente impedncia z
torna-se
Sendo assim, devido rotao:
(3.1)
de onde, aplicando a relao de Euller:
(3.2)
(3.3)
Sendo todos os ramos rotacionados de um mesmo ngulo , a relao r/x de

cada ramo passa a ser:
(3.4)
Trabalhando com esse novo sistema de referncia, possvel obter

relaes x/r que sejam mais favorveis aplicao do mtodo desacoplado
rpido, dependendo do ngulo de rotao . No entanto, para evitar a
necessidade de uma aplicao de um processo de desrotao aos estados da
rede, preciso que se mantenha o mesmo estado de operao da rede original,
isto , as mesmas magnitudes e ngulos de tenso em cada barra da rede fictcia.
Para que isso acontea, necessrio rotacionar tambm as injees de potncia
ativa e reativa. Sendo assim, das relaes:
(3.5)
(3.6)
tem-se, aps substituir z por
(3.7)
Podemos observar da equao (3.7) que, se for aplicada uma rotao de mesmo
ngulo nas correntes, mas de sentido oposto aplicada as impedncias, as
tenses complexas sero as mesmas do sistema original.
(3.8)
Assim, para a potncia complexa, tem-se:
(3.9)
ou
(3.10)
Ou seja, as potncias so rotacionadas de maneira idntica s impedncias, da

tem-se:
(3.11)
(3.12)
Desse modo, aps a aplicao da rotao de eixos aos valores

especificados de potncia ativa e reativa, bem como aos valores de impedncia
srie, tem-se uma nova rede fictcia para qual o mtodo desacoplado rpido
obtm um bom desempenho e o estado fornecido (tenses complexas) o
mesmo que o da rede original. Aps a resoluo do problema, aplica-se uma

rotao inversa s grandezas de interesse, obtendo ento o resultado final, ou
seja, os valores reais da rede.
3.2 Normalizao Complexa por Unidade
A Normalizao Complexa por unidade [12] nada mais do que uma

outra maneira de explicar a rotao de eixos descrita na seo anterior. Esta
tcnica baseada nos conceitos de normalizao das grandezas eltricas dos
sistemas de energia.
O Sistema por unidade, ou sistema p.u., como mais conhecido, consiste
na definio de valores de base para as grandezas (tenso, corrente, potncia,
etc.), seguida da substituio dos valores das variveis e constantes (expressas
no Sistema Internacional de Unidades) pelas suas relaes com os valores de
base pr-definidos.
(3.13)
As quatro grandezas fundamentais (tenso, corrente, potncia e

impedncia) se relacionam entre si de tal forma que a escolha de valores base
para quaisquer duas delas determina os valores de base para outras duas. Como
podemos observar nas equaes a seguir:
(3.14)
(3.15)
Num sistema de energia, normalmente, definem-se como bases

independentes a potncia aparente total, Sbase, para o sistema e a tenso, Vbase,
para um barramento determinado. Em uma rede com vrios nveis de tenso,
cujas zonas so definidas pelos transformadores existentes, haver uma base de
tenso para cada zona existente, sendo conveniente que as relaes entre as
bases de zonas adjacentes sejam iguais s relaes de transformao dos

transformadores que as ligam. Consequentemente, os valores bases de corrente
e impedncia so calculados atravs das equaes (3.14) e (3.15).
importante ressaltar que, normalmente, as grandezas potncia e tenso
de base so valores reais, resultando em valores reais de corrente e impedncia.
Dessa forma, somente os mdulos das grandezas envolvidas so afetados, sendo
assim, os ngulos de fase no so alterados. Neste trabalho, ser considerado a
possibilidade de adoo de uma base de potncia complexa (em VA), ou seja:
(3.16)
As grandezas bases de tenso so definidas da mesma forma que na

normalizao p.u. convencional, isto , um diferente valor de magnitude
escolhido para cada nvel de tenso do sistema de acordo com as relaes de
transformao enquanto que o ngulo da tenso de base nulo. Sendo assim,
enquanto a base da potncia complexa, as bases para as tenses so reais, de
tal forma que:
(3.17)
Logo, a partir das equaes (3.16) e (3.17), possvel concluir que o valor de
base de impedncia Zbase ser tambm complexo e expresso por:
(3.18)
(3.19)
A partir da equao (3.19) possvel verificar que a impedncia na

representao em p.u. ter sua magnitude normalizada e esta depender dos
valores base adotados de potncia e tenso, da mesma forma que na definio
convencional por unidade. Porm, diferentemente da normalizao convencional,
os novos valores de impedncia em p.u. tero defasagem angular definida pelo
ngulo de fase da impedncia base, que o mesmo ngulo da potncia base,

com sinal contrrio, isto :
(3.20)
(3.21)
onde orig o ngulo original da impedncia srie do elemento.
Assim, os valores da parte real (resistncia) e da parte imaginria (reatncia) em

p.u., so definidos por:
(3.22)
(3.23)
Portanto, a relao x/r na nova normalizao p.u. complexa dada por:
(3.24)
Assim, de forma similar, as injees de potncia ativa e reativa so devidamente

normalizadas pela base de potncia (VA) complexa, ou seja:
(3.24)
(3.26)
(3.27)
Observando as equaes (3.22), (3.23), (3.26) e (3.27) possvel notar

uma nova relao entre o fluxo de potncia ativa e potncia reativa, assim como
entre os valores da resistncia e reatncia do ramo obtida para o sistema
normalizado. Sendo assim, as relaes x/r representadas pela equao (3.24)
podem ser ajustadas pela definio do ngulo de fase da potncia de base base,
resolvendo assim os problemas sobre a convergncia do mtodo desacoplado
rpido para o sistema de distribuio que possuem uma baixa relao x/r,
podendo esta relao ser contornada atravs da escolha/clculo adequado do
ngulo base.
importante observar que, a soluo obtida atravs da aplicao do
clculo de fluxo de potncia para o sistema normalizado com o uso de uma base
complexa a mesma que a soluo obtida usando a base real (p.u.
convencional). Tal fato esperado, j que as bases de tenso so mantidas reais
na nova abordagem.
3.4 Clculo do ngulo de Rotao ou ngulo de Base
Os estudos feitos nas sees anteriores demonstraram quo importante

o ngulo de rotao ou ngulo de fase para a aplicao da metodologia que ser
utilizada neste trabalho
Sero apresentados nas prximas sees dois mtodos para o clculo
desse ngulo. [18]
3.4.1 ngulo timo Orientado ao Ramo
Como citado anteriormente, o ngulo de rotao () ou de base (base)

precisa ser ajustado s necessidades do sistema. Portanto, busca-se um valor
nico e ideal para cada ramo alimentado. Uma soluo realizar uma rotao
automtica, que ser apresentada a seguir.
O mtodo Desacoplado Rpido para o clculo de fluxo de carga se baseia

em um desacoplamento que desconsidera o efeito dos mdulos das tenses nas
barras sobre a injeo de potncia ativa e o efeito dos ngulos das mesmas na
injeo de potncia reativa. Assim, utiliza-se um critrio para realizar o clculo do
ngulo de rotao que consiste em minimizar os acoplamentos entre P e V e
entre Q e , ou seja, o ngulo deve fazer com que as submatrizes N e M [18],
obtidas aps a rotao, tenham valores prximos a zero.
Com o uso desta tcnica, possvel obter, para cada trecho k-m, um
ngulo de rotao, diferentemente de um mesmo ngulo aplicado a toda rede.
Assim, cada equao nodal possui seu respectivo ngulo otimizado.
Inicialmente, so calculados os ngulos das impedncias de cada trecho
k-m da rede de distribuio, definido por (km):
(3.28)
A seguir, determina-se o ngulo ideal da rotao para cada trecho.

Considerando que se pretende determinar a maior relao x/r possvel. Assim, o
ngulo de rotao de cada trecho, (km) determinado por:
(3.29)
A partir das equaes (3.28) e (3.29), possvel verificar que para cada trecho km da rede de distribuio, o objetivo simplesmente fazer com que a resistncia
rotacionada do ramo seja igual a zero (
=0).
Finalmente, um ngulo nico para toda rede determinado a partir da mdia
aritmtica simples de todos os ngulos envolvidos, conforme proposto em [4]
( )
(3.30)
onde Nl o nmero total de ramos do sistema.

A partir deste ngulo so determinados os valores rotacionados de resistncia e
reatncia de cada ramo, ou seja:
(3.31)
(3.32)
Assim, as potncias ativa e reativa, injetadas no sistema so igualmente

rotacionadas para garantir que o estado obtido para rede fictcia seja o mesmo da
rede original. Ento:
(3.33)
(3.34)
3.4.2 ngulo timo Orientado a Barra
Uma outra forma de clculo do ngulo de rotao, que seria direcionado a

barra, um processo mais complexo e no apresenta ganhos significativos
quando comparado ao mtodo proposto anteriormente.
A diferena bsica deste mtodo est em calcular o ngulo timo para
rotacionar uma barra k de maneira que as consideraes de desacoplamento de
um ramo k-m sejam mantidas. Sendo este ngulo calculado para uma barra,
preciso que novos clculos sejam feitos para determinar o valor dos ngulos de
todos os ramos conectados a mesma barra, tornando o ngulo calculado para k-m
ser diferente do ngulo m-k.
Assim, uma alternativa encontrada para minimizar a influncia do conjunto
de ramos ligado barra k utilizar o critrio dos mnimos quadrados.
Demonstrando matematicamente:
(3.34)
) }
(3.36)
(3.37)
(3.38)
))
(3.39)
onde Nk o nmero de barras conectadas barra k.

Este mtodo duplica o nmero de admitncias da rede e provoca a perda
da simetria da matriz admitncia nodal, alm da rede eltrica perder sua
representao fsica.
A seguir, mostrado o fluxograma simplificado para a realizao da
rotao de eixos das impedncias da rede de distribuio.
Figura 3.4 Fluxograma para aplicao da Normalizao Complexa
Neste captulo apresentou-se a metodologia utilizada neste trabalho para

o estudo dos sistemas que sero comentados nas sees a seguir. Utilizando-se
da Normalizao Complexa e seus mtodos de clculo dos ngulos de rotao
possvel adequar as relaes x/r dos sistemas de distribuio para a utilizao
dos mtodos de Newton e os mtodos desacoplados.
4 RESULTADOS
4.1 Introduo
Neste trabalho, foram realizados estudos e simulaes utilizando-se 5

sistemas testes. Sendo eles de 7, 20, 34, 70 e 118 barras. Para a realizao das
simulaes, foi utilizada uma rotina para normalizao complexa desenvolvida na
plataforma Matlab e o toolbox Matpower, clculo do fluxo de potncia.
Inicialmente, foram feitas simulaes para verificar a convergncia dos
sistemas em sua configurao original e em seguida, utilizando o conceito de
rotao de eixos e da normalizao complexa foram feitas novas simulaes para
verificar a consistncia e adequao do mtodo utilizado quando comparado com
as simulaes feitas sem a rotao de eixos.
As simulaes foram feitas utilizando os mtodos de Newton-Rapson,
Desacoplado Rpido XB, Desacoplado Rpido BX e o Gauss-Seidel.
Nas sees a seguir sero apresentados os sistemas detalhadamente,
bem como os resultados obtidos.
4.2 Sistemas Teste
Os dados de todos os sistemas teste encontram-se em anexo.
4.2.1 Sistema teste de 7 barras
A figura 4.1 mostra o diagrama unifilar do sistema de 7 barras.

Inicialmente, as simulaes foram feitas baseadas no sistema original que
possua: 1 barra de gerao, 7 barras de carga e 6 linhas de transmisso.
Posteriormente, algumas mudanas foram adotadas resultando em 8 cenrios de

operao diferentes baseadas neste mesmo sistema.
Figura 4.1 Diagrama Unifilar Sistema 7 barras
Os 4 primeiros cenrios foram baseados na topologia original,

modificando-se a relao x/r e incluindo em alguns casos gerao distribuda nas
barras 6 e 7. J nos outros 4 cenrios, alm das mudanas semelhantes as 4
primeiras, foram includas 2 linhas de transmisso entre as barras 6-7 e 7-5,
transformando a topologia em um sistema fracamente malhado..
Os diferentes cenrios so resumidos na tabela 4.1 e os resultados
obtidos sem rotao de eixos e com rotao de eixos comparados em termos de
nmero de iteraes para convergncia so mostrados nas tabelas 4.2 e 4.3.
RADIAL
RADIAL
RADIAL
RADIAL
ANEL
ANEL
ANEL
ANEL
R<X
R>X
R<X
R>X
R<X
R>X
R<X
R>X
s/ GD
s/ GD
c/ GD
c/ GD
s/ GD
s/ GD
c/ GD
c/ GD
Tabela 5.1 Topologias Sistema 7 Barras
Tabela 4.2 Resultados das simulaes sem rotao de eixos
Os resultados sem rotao, baseados nos 4 mtodos de clculo de fluxo

de potncia, foram como esperados. Os casos com a relao x/r caractersticos
de um sistema de distribuio, ou seja: x<r, no apresentaram convergncia com
nenhum dos 4 mtodos tanto no sistema radial quanto no sistema em anel sem
gerao distribuda. Com a gerao distribuda, os sistemas s convergiram com
o mtodo de Newton e com o mtodo de Gauss-Seidel, no convergindo para os
mtodos desacoplados.
Tabela 5.3 Resultados das simulaes com rotao de eixos
J os resultados com uma rotao de 30, apresentaram convergncia

em todos os mtodos de clculo e em todos os cenrios utilizados, conforme a
tabela 5.3, mostrando assim a eficincia da metodologia da rotao de eixos. Os
mtodos que j convergiam, apresentaram convergncia em menos iteraes e
os que no convergiam passaram a convergir.
4.2.2 Sistema Teste de 20 barras Copel Baixa Tenso
Este caso considera um sistema de 20 barras de distribuio em baixa

tenso da Copel, cujo diagrama unifilar est mostrado na figura 5.2 e consiste em:
1 barra de gerao, 19 barras de carga e 19 linhas de transmisso.
A relao x/r para os ramos deste sistema aproximadamente 1.
Figura 4.2 Diagrama Unifilar Sistema 20 barras
Por se tratar de um sistema tpico de baixa tenso, a relao x/r no

favorvel aplicao dos mtodos tradicionais de clculo de fluxo de potncia.
Sendo assim, como esperado, no houve a convergncia em nenhum dos
mtodos sem a rotao de ngulos.
Atravs dos mtodos de clculo do ngulo timo, apresentados no

captulo 3, foi obtido um ngulo timo de aproximadamente 45.65. Este ngulo
foi aplicado na normalizao dos parmetros srie e injees de potncia e, aps
novas simulaes, foi verificado que o sistema que antes no convergia, passou a
apresentar convergncia, conforme mostrado na tabela 4.4.
Em seguida, adotou-se um ngulo de 60 para que fossem feitas novas
simulaes em um ngulo diferente do ngulo timo calculado anteriormente e
mais uma vez, verificou-se que o sistema apresentou convergncia.
Com Rotao
Mtodo
NR
NR BX
NR - XB
ngulo timo
Orientando ao Ramo
3
4P
4Q
45.6622
ngulo timo
Orientado Barra
3
4P
4Q
45.6415
ngulo de Rotao
Arbitrado
3
5P
5Q
60
Tabela 4.4 Resultados das simulaes com rotao
4P
4Q
4P
4Q
5P
5Q
4.2.3 Sistema Teste de 34 barras IEEE (modificado)
Para a topologia do caso de 34 barras do IEEE, o sistema consiste em: 1

barra de gerao, 33 barras de carga e 33 linhas de transmisso. Foi adotada
uma base de 25MVA para que o sistema ficasse com um carregamento mais
crtico e consequentemente, dificultando sua convergncia.
Como em outros sistemas de distribuio, a relao x/r tambm baixa, o
que dificulta o uso dos mtodos desacoplados. Mesmo com essa relao, os
mtodos de Newton tradicional e o DR verso BX convergiram, conforme mostra
a tabela abaixo:
Sem Rotao
Newton
4
DR-XB
N/C
DR-BX
28 P
27 Q
Tabela 4.5 Resultados das simulaes sem rotao
Observou-se para este caso que, antes da rotao o sistema possua

uma relao r/x mxima de 0.4108 e mnima de 0.1749, portanto, desfavorveis
para a aplicao dos mtodos de clculo.
Usando a metodologia proposta de rotao de eixos, foram calculados os

ngulos timos relacionados barra e ao ramo e aplicado os mtodos de Newton
tradicional e os Desacoplados Rpidos verses XB e BX, cujos resultados esto
apresentados abaixo, assim como os resultados para um ngulo de rotao
escolhido de 60 e aplicados aos mesmos mtodos.
Com Rotao
Mtodo
NR
DR XB
DR - BX
ngulo timo
Orientando ao Ramo
2
3P
3Q
78.3246
ngulo timo
Orientado Barra
2
3P
3Q
78.2961
ngulo de Rotao
Arbitrado
2
4P
4Q
90
Tabela 4.6 Resultado das simulaes com rotao
4P
3Q
4P
3Q
4P
3Q
4.2.4 Sistema Teste de 70 barras
Este sistema j um sistema de distribuio um pouco maior, se

comparado aos outros estudados anteriormente e consiste em 1 barra de
gerao, 69 barras de carga e 69 linhas de transmisso.
Antes da rotao, o sistema apresentava uma relao x/r nos ramos

mxima de 24.9630 e mnima de 0.3034. Verificou-se, que o sistema sem a
rotao de eixos no apresentou convergncia e aps os clculos dos ngulos
timos de rotao o sistema passou ento a convergir, como indicado na tabela
4.7.
Com Rotao
Mtodo
NR
DR XB
DR BX
ngulo timo
Orientando ao Ramo
56.0956
ngulo timo
Orientado Barra
56.3316
ngulo de Rotao
Arbitrado
60
5P
5Q
6P
5Q
5P
5Q
6P
5Q
6P
5Q
7P
6Q
4.2.5 Sistema Teste de 118 barras do IEEE modificado
Neste caso, foi estudado um sistema tpico de transmisso do IEEE de

118 barras, com alteraes na relao x/r das linhas de transmisso originais.
Visto que os mtodos funcionavam devido as caractersticas do sistema,
multiplicou-se os valores da resistncia por um fator de 10, tornando a relao x/r
pequenas e deixando o sistema com uma caracterstica x/r de um sistema de
distribuio, como indicados nos dados em anexo.
Aps esta modificao, foram feitas as simulaes sem rotao de eixos
e verificados que os mtodos passaram a no convergir, o que era esperado.
Aps isso, aplicou-se a rotao de eixos e os resultados so mostrados a seguir.
Antes das modificaes realizadas, o sistema apresentava uma relao
r/x mxima de 0.4735 e mnima de 8, relaes favorveis aplicao dos
mtodos desacoplados. J aps as alteraes, a mxima relao r/x foi de 4.7348

e a mnima de 0.
Com Rotao
NR
DR XB
DR BX
27P 26Q
9P 9Q
19P 18Q
11P 11Q
50P 49Q
11P 10Q
Mtodo
ngulo timo
Orientando ao Ramo
63.8702
ngulo timo
Orientado Barra
50.5722
ngulo de Rotao
Arbitrado
75
Neste captulo, foram apresentados resultados de simulaes feitos em

diversos sistemas teste, com diferentes topologias. Foram realizadas simulaes
sem a rotao de eixos e posteriormente com a rotao de eixos para verificar e
comparar a convergncia dos sistemas.
Observou-se comparando os resultados antes e depois da tcnica de
rotao de eixos em todos os sistemas estudados que, utilizando-se da
metodologia proposta, os sistemas que no convergiam passaram a convergir e
os que j apresentavam convergncia, obtiveram o mesmo resultado com menos
esforo computacional, ou seja, com menos iteraes nos mtodos utilizados,
consequentemente, convergindo mais rapidamente.
5 CONCLUSO
Neste trabalho foi apresentado um breve histrico da evoluo do sistema

eltrico brasileiro, seguida da apresentao do problema fluxo de potncia e de
uma reviso dos principais mtodos de clculo do mesmo.
O clculo de fluxo de potncia em redes de distribuio fortemente
limitada devido sua baixa relao x/r dos ramos do sistema, dificultando assim a
aplicao dos mtodos de Newton e os Desacoplados que so mtodos
amplamente utilizados em redes de transmisso, onde as relaes x/r so
favorveis utilizao destes mtodos.
Sendo assim, para a realizao deste trabalho, utilizou-se uma
metodologia que consiste na aplicao do conceito de normalizao complexa s
redes de distribuio, possibilitando assim o emprego de tcnicas de clculo de
fluxo de potncia baseadas no mtodo de Newton, tradicionalmente associadas
anlise de redes de transmisso. Esta metodologia baseia-se na rotao do eixo
complexo das impedncias da rede eltrica a fim de obter uma relao x/r que
torne a caracterstica do sistema de distribuio semelhante s verificadas em
sistemas de transmisso
Utilizando-se da metodologia proposta, foi possvel obter resultados
confiveis para os diversos tipos de sistemas estudados. Alm de apresentar
bons resultados para os sistemas teste com topologias de distribuio
convencionais, foi visto tambm que tal metodologia torna vivel a anlise de
redes de distribuio na presena de gerao distribuda, bem como na operao
em anel da mesma.
Referencias Bibliograficas
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il.asp consultado em 30/06/2011
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pp753-762,1988
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vol.5 n 4, pp1425-1431,1990.
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Soma de Potncias com Ajuste de Demanda Considerando Mltiplas
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Emerging Distribution Systems - IEEE Transactions on Power Systems
Innovative Smart Grid Technologies Europe Sucia -2010
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Dependent Load Models Eletric Power Systems Research 36 (1996) pg 151156.
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Decoupled Loadflow, IEEE Transmitions and Power Systems vol. 4, n 2, pp
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Transmisso e Redes de Distribuio Atravs do Mtodo de Newton
Desacoplado Rpido com Rotao tima de Eixos. Tese de Mestrado,
Universidade Federal do Paran, 2010.
ANEXOS
Dados dos Sistemas Teste
Sistema Teste de 7 barras

Sbase = 1MVA
Vbase = 13.8kV
Tabela 1 Potncias Ativas e Reativas de cada barra

Barra
P (kW)
Q (kVAR)
0.8
0.2
0.6
0.2
0.8
0.3
0.5
0.1
0.3
0.1
0.4
0.2
Tabela 2 Valores de Resistncia e Reatncia

LT
R(pu)
X(pu)
1 para 2
0.04
0.10
2 para 3
0.04
0.10
3 para 4
0.04
0.10
4 para 5
0.04
0.10
2 para 6
0.02
0.08
4 para 7
0.10
0.30
Estes so os dados do cenrio original do sistema, isto , com um R<X em um

sistema radial.
Para os casos em que R>X, foram feitas as seguintes mudanas:
(0.04 + j0.10) para (0.08 + 0.02)
(0.02 + j0.08) para (0.10 + j0.03)
(0.1 + j0.3 para 0.16 + j0.03)
Para os cenrios em que continha gerao distribuda, incluiu-se uma Pg de
0.2kW na barra 6 e uma Pg de 0.3 na barra 7.
Para os cenrios em anel e com uma relao R<X, incluiu-se uma LT entre as
barras:
5-7 com uma impedncia de (0.06 + j0.14)
J para os cenrios em anel e com uma relao R>X, incluiu-se uma LT entre as
barras:
Sistema Teste de 20 barras da Copel BT

Sbase = 1kVA
Vbase = 127V

Barra
P(kW)
Q(kVAr)
8.4105
4.3038
2.8391
1.4566
3.2752
1.6779
4.6547
2.3847
2.4653
1.2630
0.0712
0.0365
7.8320
4.0125
1.42133
7.2817
10
2.7145
1.3907
11
3.4799
1.7828
12
0.0801
0.04103
13
2.0915
1.0715
14
6.764
3.4653
15
2.9637
1.5184
16
4.2631
2.1841
17
5.5091
2.8224
18
4.2275
2.1658
19
1.0235
0.5243
20
0.0712
0.0365

LT
R(pu)
X(pu)
1 para 2
0.00079862
0.00078105
2 para 3
0.00034644
0.00033881
3 para 4
0.00054089
0.00052898
3 para 12
0.00061742
0.00060384
4 para 5
0.00094928
0.00092546
5 para 6
0.00113749
0.00111245
6 para 7
0.00096954
0.00094820
6 para 8
0.00023096
0.00022588
8 para 9
0.00091951
0.00089927
9 para 10
0.00079862
0.00078105
10 para 11
0.00093249
0.00091197
1 para 13
0.00091951
0.00089927
13 para 14
0.00109016
0.00106617
14 para 15
0.00093249
0.00091197
15 para 16
0.00093249
0.00091197
13 para 19
0.00089571
0.00087600
19 para 20
0.00093249
0.00091197
13 para 17
0.00115047
0.00112515
17 para 18
0.00102985
0.00100719
Sistemas Teste IEEE

Sistema Teste 34 barras IEEE Modificado
Sbase = 25MVA
Vbase = 24.9kV
Sistema Teste 118 barras IEEE Modificado
Sbase = 100MVA
Vbase = 138kV
Sistema Teste 70 Barras

Sbase = 10MVA
Vbase = 12.66kV

Barra
P(kW)
Q(kVAR)
2.6
2.2
40.4
30
75
54
10
30
22
11
28
19
12
145
104
13
145
104
14
5.5
15
5.5
16
17
45.5
30
18
60
35
19
60
35
20
21
0.6
22
114
81
23
5.3
3.5
24
25
28
20
26
27
14
10
28
14
10
29
26
18.6
30
26
18.6
31
32
33
34
14
10
35
19.5
14
36
37
26
18.55
38
26
18.55
39
40
24
17
41
24
17
42
1.2
43
44
4.3
45
46
39.22
26.3
47
39.22
26.3
48
49
79
56.4
50
384.7
274.5
51
384.7
274.5
52
40.5
28.3
53
3.6
2.7
54
4.35
3.5
55
26.4
19
56
24
17.2
57
58
59
60
100
72
61
62
1244
888
63
32
23
64
65
227
162
66
59
42
67
18
13
68
18
13
69
28
20
70
28
20

LT
R(pu)
X(pu)
1 para 2
0.0003
0.0007
2 para 3
0.0003
0.0007
3 para 4
0.0001
0.0001
4 para 5
0.0009
0.0022
5 para 6
0.0157
0.0183
6 para 7
0.2284
0.1163
7 para 8
0.2378
0.1211
8 para 9
0.0575
0.0293
9 para 10
0.0308
0.0157
10 para 11
0.5110
0.1689
11 para 12
0.1168
0.0386
12 para 13
0.4439
0.1467
13 para 14
0.6426
0.2121
14 para 15
0.6514
0.2153
15 para 16
0.6601
0.2181
16 para 17
0.1227
0.4056
17 para 18
0.2336
0.0772
18 para 19
0.0029
0.0010
19 para 20
0.2044
0.0676
20 para 21
0.1314
0.0434
21 para 22
0.2131
0.0704
22 para 23
0.0087
0.0029
23 para 24
0.0993
0.0328
24para 25
0.2161
0.0714
25 para 26
0.4672
0.1544
26 para 27
0.1927
0.0637
27 para 28
0.1081
0.0357
3 para 29
0.0027
0.0067
29 para 30
0.0399
0.0976
30 para 31
0.2482
0.0820
31 para 32
0.0438
0.0145
32 para 33
0.2190
0.0724
33 para 34
0.5235
0.1757
34 para 35
1.0657
0.3523
35 para 36
0.9197
0.3040
4 para 37
0.0027
0.0674
37 para 38
0.0399
0.0976
38 para 39
0.0657
0.0767
39 para 40
0.0190
0.0190
40 para 41
0.0011
0.0013
41 para 42
0.4544
0.5309
42 para 43
0.1934
0.2260
43 para 44
0.0256
0.0298
44 para 45
0.0057
0.0072
45 para 46
0.0679
0.0857
46 para 47
0.0006
0.0007
5 para 48
0.0021
0.0052
48 para 49
0.0531
0.1300
49 para 50
0.1808
0.4424
50 para 51
0.0513
0.1255
9 para 52
0.0579
0.0295
52 para 53
0.2071
0.0695
10 para 54
0.1086
0.0553
54 para 55
0.1267
0.0645
55 para 56
0.1773
0.0903
56 para 57
0.1755
0.0894
57 para 58
0.9920
0.3330
58 para 59
0.4890
0.1641
59 para 60
0.1898
0.0665
60 para 61
0.2409
0.0731
61 para 62
0.3166
0.1613
62 para 63
0.0608
0.0309
63 para 64
0.0905
0.0460
64 para 65
0.4433
0.2258
65 para 66
0.6495
0.3308
12 para 67
0.1255
0.0381
67 para 68
0.0029
0.0009
13 para 69
0.4613
0.1525
69 para 70
0.0029
0.0010

Calculo de Fluxo

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

SETOR DE TECNOLOGIA CENTRO POLITCNICO

JOS LUIZ GRAVENA JR.

CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA NA

Trabalho de graduao apresentado

3.2 Rotao de Eixos .................................................................................................................... 34

1 INTRODUO: O SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA.

Em 1986 teve incio o processo de interligao dos subsistemas

brasileiros, inicialmente coma interligao do sistema Sul-Sudeste conduzindo no

Hoje tem-se 96,6% do sistema nacional interligado. Com isso pode-se

1.2 Consideraes sobre a estrutura da rede eltrica tradicional

1.3 Evoluo do Sistema

industrializados e o consumo cada vez maior de tecnologia, exigir cada vez

Como descrito anteriormente a evoluo natural do sistema eltrico

Um dos entraves para a operao de um sistema eltrico com tais

1.5 Reviso bibliogrfica das tcnicas de soluo do fluxo de potncia.

computacionalmente caractersticas tpicas de redes de distribuio (redes

muitos mtodos propostos posteriormente. Este mtodo pode ser aplicado

desenvolver tcnicas para resolver o problema de FP voltado para redes de

as pesquisas para as redes de distribuio no tiveram tanta

nfase. Os estudos de FP para distribuio eram realizados com pouca ou

da competitividade, bem como a necessidade de uma melhora da

qualidade da energia fornecida, como decorrncia do aparecimento de cargas

baseado no mtodo Backward/Forward. O mtodo Soma de Potncias tem,

que relacionam as tenses entre dois ns de um

de distribuio, com as potncias equivalentes dos ns. Essa

potncia equivalente a soma de todas as potncias a jusante da barra, incluindo

O mtodo proposto por em 1994, por R. D. Zimmerman e H. D. Chiang

formulao proposta de M.E. Baran e F.F. Wu, mas com a diferena de

de distribuio convertido primeiro a uma rede equivalente com

configurao radial. As caractersticas do sistema original so preservadas

contribuio do mtodo apresentado est na incluso de mltiplas geraes, ou

1.6 Estrutura da dissertao

2 MTODOS DE SOLUO DO FLUXO DE POTNCIA

2.2 O problema Fluxo de Potncia

onde k= 1, NB; sendo NB o nmero de barras da rede.

barras do sistema. A partir desses fasores, conhecendo-se tambm os

Normalmente um sistema eltrico composto de NPQ barras do tipo PQ;

os valores conhecidos de P e Q, ento o objetivo

As incgnitas do Subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor de estado x

so os resduos ou mis matches de potncia ativa e reativa da

so calculados atravs das equaes (2.12) e (2.13) de

obtidos so validos para as barras tipo PQ e PV, j os

so validos para as barras do tipo PQ.

Definindo a funo vetorial g(x) por:

um vetor de desvios de potncia ativa de dimenso (NPQ +

um vetor de desvios de potncia reativa de dimenso NPQ.

2.3 Mtodo de Newton-Raphson

2.3.1 Aplicao do Mtodo de Newton

o vetor de correo de estado calculado a cada iterao.

Sendo assim possvel perceber que a matriz Jacobiana composta

Como para redes de transmisso malhadas a matriz admitncia Y

A dimenso de cada submatrizes :

A soluo do processo iterativo ocorre quando, para um determinado

Usualmente so determinadas as seguintes condies de convergncia

| P, para as barras k do tipo PQ e PV

| Q, para as barras k do tipo PQ

Onde P e Q so as tolerncias admitidas para os mismatches de

2.3.2 Algoritmo bsico para a resoluo dos subsistemas 1 e 2 pelo mtodo de

) para as barras PQ e PV. E

barras PQ e determinar os respectivos desvios de potncia:

Ento o processo iterativo convergiu para a soluo ( ,

Caso Contrrio executar o passo seguinte.