1 Sistema de Automatización S7-300 Getting Started Collection

s
SIMATIC
Sistema de automatizacin S7-300
Getting Started Collection
CPU 31x:
Puesta en marcha
CPU 31xC:
Puesta en marcha
CPU 314C: Posicionamiento
con salida analgica
CPU 314C: Posicionamiento
con salidas digitales
CPU 31xC: Contaje
CPU 31xC:
Acoplamiento punto a punto
CPU 31xC: Regulacin
CPU 317-2 PN/DP: Configuracin de
la interfaz PROFInet X2
Este manual forma parte del paquete

de documentacin con la referencia:
6ES7398-8FA10-8DA0
Edicin 12/2003
A5E00123664-04
Consignas de seguridad para el usuario

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la
prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de
precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:
Peligro
Advertencia
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte,
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones
corporales.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos
materiales.
Atencin
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual,
sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en
funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas
estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin
previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de
proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una
instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un
mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
SIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG.
Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas
registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los
proprietarios.
Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved
Exencin de responsabilidad
La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso

y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser
que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los
infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se
reservan todos los derechos, en particular para el caso de
concesin de patentes o de modelos de utilidad.
Hemos probado el contenido de esta publicacin con la

concordancia descrita para el hardware y el software. Sin
embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos
impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El
contenido de esta publicacin est sometido a revisiones
regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en
la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.
Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg
Siemens AG 2003
Sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens Aktiengesellschaft
A5E00123664-04
s
SIMATIC
CPU 31x : Puesta en marcha
Getting Started
Edicin 06/2003
A5E00164280-02
Introduccin
En las presentes instrucciones se mostrar mediante un ejemplo cmo obtener una
aplicacin en condiciones de funcionamiento. Al mismo tiempo podr aprender las
funciones bsicas de hardware y software de su CPU.
Para realizar este ejemplo se requieren de 1 a 2 horas, dependiendo de sus
conocimientos.
mbito de validez:
Estas instrucciones son vlidas para las CPUs siguientes:
CPU
Referencia
Para utilizar las

siguientes CPUs se
necesita una Micro
Memory Card (MMC)
Versin mnima
Firmware
Hardware
V2.0.0
01
312
6ES7 312-1AD10-0AB0
312 IFM
6ES7 312-5AC02-0AB0
V1.1.0
01
6ES7 312-5AC82-0AB0
V1.1.0
01
313
6ES7 313-1AD03-0AB0
V1.1.0
01
314
6ES7 314-1AE04-0AB0
6ES7 314-1AE84-0AB0
V1.1.0
01
V1.1.0
01
V2.0.0
01
314
6ES7 314-1AF10-0AB0
314 IFM
6ES7 314-5AE10-0AB0
V1.1.0
01
315
6ES7 315-1AF03-0AB0
V1.1.0
01
315-2 DP
6ES7 315-2AG10-0AB0
V2.0.0
01
315-2 DP
6ES7 315-2AF03-0AB0
V1.1.0
01
6ES7 315-2AF83-0AB0
V1.1.0
01
316-2 DP
6ES7 316-2AG00-0AB0
V1.1.0
01
317-2 DP
6ES7 317-2AJ10-0AB0
V2.1.0
01
318-2 DP
6ES7 318-2AJ00-0AB0
V3.0.0
03
Tienen que cumplirse los siguientes requisitos:

Se requieren nociones bsicas en electrnica/electrotcnica, as como experiencia en el
manejo del sistema operativo Microsoft Windows
Precaucin
Un autmata S7300 integrado en instalaciones o sistemas presupone, segn el campo de
aplicacin, que se cumplan determinadas reglas y prescripciones. Es necesario
observar las normas vigentes de seguridad y de prevencin de accidentes, p.ej. IEC 204
(equipos de PARO EMERG.).
El incumplimiento de tales normas podra originar graves lesiones corporales, as como el
deterioro de mquinas y equipos.
Sistema di automatizacin S7-300: puesta en funcionamiento de la CPU 31x

A5E00164280-02
Material y herramientas requeridos

Cant.
Artculo
N de pedido (Siemens)
Perfil soporte
p. ej. 6ES7 390-1AE80-0AA0
Fuente de alimentacin (PS)
p. ej. 6ES7 307-1EA00-0AA0
Mdulo central (CPU)
p. ej. 6ES7 312-1AD10-0AB0
Micro Memory Card (MMC)
p. ej. 6ES7 953-8LL00-0AA0
Nota:
La MMC es imprescindible para utilizar determinadas
CPUs (vase mbito de validez)
1
Mdulo de entradas digitales (DI) con conector de bus
p. ej. 6ES7 321-1BH010AA0
Mdulo de salidas digitales (DO) con conector de bus
p. ej. 6ES7 322-1BH010AA0
Conectores frontales de varios polos con contactos a tornillo
p. ej. 6ES7 392-1AM00-0AA0
Unidad de programacin (PG) con interfaz MPI y software
segn equipamiento
STEP 7 instalado, versin w 5.1 + SP 4, as como cable de

PG
PC con la correspondiente tarjeta para la interfaz

diverso
s
Tornillos M6 y tuercas (longitud dependiente del lugar de montaje)

con llaves/destornilladores adecuados
de venta en cualquier
establecimiento especializado
Destornillador con ancho de boca 3,5 mm
Alicates de corte y herramienta para pelar cables
Herramienta para aplicar las punteras
Xm
Cable con seccin de 10 mm2 para poner a tierra el perfil soporte,

con terminal apropiado para M6 (longitud segn las
circunstancias locales)
aprox.
2m
Cable flexible con seccin de 1 mm2, con casquillos terminales

adecuados con collar aislante, longitud 6 mm
Xm
Cable de red flexible de 3 conductores (230/120 V c.a.) con

enchufe Schuko; longitud segn las circunstancias locales, con
punteras apropiadas con collar aislante.
Pulsadores de conexin/desconexin de 1 polo (24 V)

A5E00164280-02
Configuracin (ejemplo)
LEDs
MC/MMC
PS
CPU
Selector de modo
de operacin
Ajuste de la tensin de red

Fuente de alimentacin ON / OFF
Perfil soporte
DI
DO
Cable de PG para conectar

a la interfaz MPI
Unidad de programacin (PG)

con software STEP 7
Ejemplo de configuracin (es posible que las CPUs difieran del modelo mostrado en algunos detalles)
CPU
Interfaz MPI para
conectar a la PG
L+
M
Conexin desenchufable
de la fuente de alimentacin
L+
L+
M
L+
M
Alivio de traccin
DC 24V
Cables de conexin entre PS y CPU
220V/ 120V
Cablear la fuente de alimentacin y la CPU (paneles frontales abiertos).
Funcionamiento
La salida slo puede activarse (es decir, se enciende el diodo del mdulo de salida)
tras haber pulsado los interruptores.

A5E00164280-02
1. Montaje
Figura
Montar y poner a tierra el perfil soporte

1. Atornille el perfil soporte al fundamento (tornillos del
tamao M6) de forma que quede un espacio libre mnimo de
40 mm por encima y por debajo del perfil soporte.
Si el fundamento es una placa metlica o un soporte de
chapa con puesta a tierra, establezca una conexin
fundamento
debaja impedancia entre el perfil soporte y el fundamento.
2. Enlace el perfil soporte con el conductor de proteccin.
El perfil soporte cuenta a tal efecto con un tornillo M6.
Seccin mnima del cable hacia el conductor de
proteccin: 10 mm2.
1.
2.
Figura
Montar los mdulos en el perfil soporte

1. Primero cuelgue la fuente de alimentacin. A
continuacin, deslcela hacia la izquierda,
hasta el tornillo de puesta a tierra del perfil
soporte y atornllela fijamente.
2. Conecte los dems mdulos insertando
un conector de bus a la CPU
(vase detalle)
CPU
3. Cuelgue la CPU (1).

4. Deslcela hacia el mdulo izquierdo (2)
5. y abtala con cuidado hacia abajo (3).
CPU
CPU
6. Atornille a mano los mdulos en el perfil

soporte.
7. Si utiliza una CPU con MMC, inserte la MMC
en el receptculo.
8. A la derecha de la CPU todava debe
montarse un mdulo de entradas
digitales y uno de salidas digitales.
Para ello, repita los pasos 1 a 6.

A5E00164280-02
2. Cableado
Precaucin
Existe el riesgo de entrar en contacto con conductores bajo tensin que estn
conectados a la red. Cablee slo el S7-300 cuando no haya ninguna tensin aplicada.
Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU

Paso
Cablear la fuente de alimentacin y la CPU
Abra las puertas frontales de la fuente de alimentacin y de la CPU.
Afloje la brida antitraccin de la fuente de alimentacin.
Pele el cable de red flexible, comprima las punteras del cable

y conctelas a la fuente de alimentacin
(azul al borne M, negro al borne L1 y conductor de proteccin al borne PE)
Atornille fijamente la brida antitraccin.
Ahora, cablee la fuente de alimentacin con la CPU. Utilice para ello cable flexible con
seccin de 1 mm2.
Pele los extremos en unos 6 mm y comprima punteras de cable en los mismos.
Ahora, conecte los bornes L+ y M de la fuente de alimentacin con los de la CPU.
Asegrese de que el selector para elegir la tensin de red est en la posicin apropiada.
La fuente de alimentacin viene ajustada de fbrica a una tensin de alimentacin de 230 V c.a. Para
modificar este ajuste, proceda como sigue: retire la tapa protectora con un destornillador, ajuste el
selector a la tensin de red existente y encaje de nuevo la tapa protectora.
Cableado de los mdulos de entradas y salidas digitales

Paso
Cablear los conectores frontales de los mdulos de entradas y salidas digitales
Abras las puertas frontales de los mdulos de entradas y salidas digitales.
Introduzca un conector frontal en DI y uno en DO hasta que encajen. En esta posicin de cableado,
el conector frontal todava sobresale un poco del mdulo y no hace contacto con el mismo.
Corte unos 10 cables (1mm2) de 20 cm de longitud cada uno. Coloque punteras en los extremos de
cada cable.
Cablee el conector frontal del mdulo de entradas digitales del modo siguiente:
borne L+ con borne L+ de la fuente de alimentacin; borne M con borne M de la fuente de
alimentacin
borne 3 con el primer terminal del interruptor 1;
borne 4 con el primer terminal del interruptor 2;
Conecte los dos terminales libres de los interruptores 1 y 2 con L+ de la fuente de alimentacin.
Cablee el conector frontal del mdulo de salidas digitales del modo siguiente:
borne L+ con borne L+ de la fuente de alimentacin; borne M con borne M de la fuente de
alimentacin
Conduzca los conductores por los conectores frontales de manera que salgan por la parte inferior.

A5E00164280-02
Paso
7
Cablear los conectores frontales de los mdulos de entradas y salidas digitales

En la parte superior del mdulo, pulse la tecla de desbloqueo del conector frontal y, al mismo tiempo,
introduzca el conector frontal en el mdulo hasta que la tecla de desbloqueo vuelva a su posicin
original.
Nota: si se emplea un conector frontal de 40 polos, hay que fijarlo adems en el centro del conector
frontal con un tornillo de sujecin.
Cierre las puertas frontales de los mdulos de entradas y salidas digitales as como de la fuente de
alimentacin.
3. Puesta en marcha del hardware

Paso
Actividad
Resultado
Conecte la unidad de programacin a la CPU a travs del cable PG. Si utiliza un cable con
conectores PROFIBUS, asegrese de que estn activadas las resistencias terminadoras en los
enchufes. Cierre la tapa frontal de la CPU y gire el selector de modo de operacin a la posicin
STOP.
Enchufe el cable de red a la toma de alimentacin

y conecte la fuente de alimentacin.
En la fuente de alimentacin se enciende el

LED DC24V.
En la CPU se encienden brevemente todos
los LEDs. Los LEDs SF y DC5V permanecern encendidos. El LED STOP
parpadear a continuacin lentamente y
exigir un borrado total.
Segn sea el tipo de CPU tendr que insertar la Micro Memory Card (MMC)
o la pila tampn en la CPU.
Ejecute un borrado total en la CPU:

Gire el selector de modo hacia MRES. Mantenga el selector en dicha posicin hasta que el
LED STOP luzca por segunda vez y permanezca encendido. A continuacin puede soltar el
selector.
Ahora tiene 3 segundos para volver a girar el selector de modo de operacin hacia MRES. El
LED STOP empezar a parpadear rpidamente y la CPU ejecutar un borrado total. Ahora
suelte el selector. Cuando el LED STOP vuelve a lucir continuamente, significa que la CPU ha
concluido el borrado total.
Arranque la unidad de programacin e inicie el

Administrador SIMATIC desde Windows.
Aparecer la ventana del Administrador

SIMATIC.
Pulse el interruptor 1.
Se encender el LED de la primera entrada.
Se encender el LED de la segunda

entrada.

A5E00164280-02
4. Configuracin del hardware en HW Config de STEP 7

Crear un proyecto nuevo en STEP 7:
Paso
1
Actividad
Resultado
Seleccione el comando de men Archivo > Nuevo...

Introduzca un nombre para el proyecto y confirme con
Aceptar.
Se crear un proyecto nuevo.
Insertar un nuevo equipo S7-300:

Paso
1
Actividad
Resultado
Seleccione el comando de men

Insertar > Equipo > Equipo SIMATIC 300.
En la parte derecha de la ventana aparece

el smbolo marcado SIMATIC 300(1).
Insertar el perfil soporte:

Paso
Actividad
Resultado
Haga doble clic en el smbolo SIMATIC 300(1) y

despus en el smbolo Hardware.
Se abrir HW Config.
Mediante el catlogo de hardware que aparece en la

parte izquierda
de la ventana pueden insertarse los componentes de
hardware.
El perfil soporte se insertar en la parte

derecha de la ventana.
Cuando se visualice un catlogo, actvelo mediante el

comando de men Ver > Catlogo.
En el catlogo de hardware, navegue primero hacia
Bastidor 300 a travs de SIMATIC 300. Ahora, arrastre
el perfil soporte a la parte derecha de la ventana
mediante la funcin de arrastrar y soltar.
Insertar la fuente de alimentacin:

Paso
1
Actividad
Resultado
En el catlogo de hardware, navegue hasta PS-300.

Utilizando la funcin de arrastrar y soltar, inserte la
fuente de alimentacin en la ranura 1 del perfil
soporte.
La fuente de alimentacin est insertada en

la ranura 1.
Nota:
la referencia de la fuente de alimentacin se ve
cuando se selecciona con el ratn. En este caso,
la referencia aparece en el campo situado debajo
del catlogo.

A5E00164280-02
Insertar la CPU:
Paso
1
Actividad
En el catlogo de hardware, navegue hasta CPU-300.
Utilizando la funcin de arrastrar y soltar, inserte la
CPU en la ranura 2 del perfil soporte.
Resultado
La CPU est insertada en la ranura 2.
Insertar mdulos de entradas y salidas digitales:

Paso
1
Actividad
En el catlogo de hardware, navegue hasta DI300 a
travs de SM-300 y seleccione el mdulo de entradas
digitales que utilice.
Resultado
El mdulo de entradas digitales est
insertado en la ranura 4.
Utilizando la funcin de arrastrar y soltar, inserte

el mdulo de entradas digitales en la ranura 4 del perfil
soporte.
2
En el catlogo de hardware, navegue hasta DO300 a

travs de SM-300 y seleccione el mdulo de salidas
digitales que utilice.
El mdulo de salidas digitales est insertado

en la ranura 5.
Utilizando la funcin de arrastrar y soltar, inserte

el mdulo de salidas digitales en la ranura 5 del perfil
soporte.
Grabar y compilar la configuracin:

Paso
Actividad
Resultado
En el men Equipo seleccione el comando Guardar y

compilar.
La configuracin del hardware se compilar

y guardar.
Cierre el editor.
El editor se cerrar. Ahora, en el

Administrador SIMATIC se ve la CPU en el
equipo.

A5E00164280-02
5. Programacin del circuito

Paso
Actividad
Resultado
En la parte derecha de la ventana, haga doble clic

primero sobre el smbolo CPU, despus sobre el
smbolo Programa S7(1), a continuacin sobre el
smbolo Bloques y finalmente sobre el smbolo OB1.
Aparecer el cuadro de dilogo

Propiedades del OB1.
Ahora, en las propiedades del bloque de

organizacin, seleccione el lenguaje de creacin KOP.
Confirme con Aceptar.
Se abrir el editor de programas.
Ahora, en las propiedades del bloque de

organizacin, seleccione el lenguaje de creacin KOP.
Confirme con Aceptar.
Se abrir el editor de programas.
Haga clic exactamente sobre la lnea horizontal del

circuito.
La lnea se representa destacada.
Haga clic en la barra de herramientas dos veces sobre

el smbolo || (contacto de cierre) y a continuacin
una vez sobre el smbolo ( ) (bobina).
Se insertarn estos smbolos

en el circuito.
Haga clic en el signo de interrogacin representado en

rojo sobre el contacto de cierre izquierdo del circuito.
El contacto de cierre se representa

destacado y, en vez del signo de
interrogacin, aparece un cuadro de entrada
de texto con cursor.
Introduzca E124.1 y pulse la tecla Intro.
El contacto de cierre izquierdo obtiene la

desginacin E124.1.
Designe de igual manera el interruptor derecho con E124.2 y la bobina con A124.0.
Cierre el editor con el comando de men

Archivo > Cerrar y conteste con S cuando se le
pregunte si desea guardar.
10
Se cierra el editor y se guarda el OB1.

A5E00164280-02
6. Operacin de prueba
Paso
1
Actividad
Navegue a travs del equipo SIMATIC 300 y la CPU
empleada hacia el programa S7.
Resultado
Bloques se representa destacado.
Haga clic en el Administrador SIMATIC sobre Bloques

en la parte derecha de la ventana.
2
En el men Sistema de destino seleccione el comando

Cargar para transferir a la CPU el programa y la
configuracin del hardware.
Confirme con S todas las ventanas que vayan
apareciendo.
El programa y la configuracin se cargan en

la CPU mediante la unidad de
programacin. El programa que se
encuentra en la Micro Memory Card (en la
memoria de carga) quedar ahora protegido
contra
cortes de alimentacin y borrado total.
Lleve el selector de operacin de la CPU a la posicin

RUN.
Se apaga el LED STOP. El LED RUN

empieza a parpadear y luce despus
continuamente.
Accione los dos interruptores alternativamente.
Lucen alternativamente los LEDs de las dos

entradas.
Accione los dos interruptores simultneamente.
Lucen simultneamente los LEDs de las dos

entradas.
Se encender el LED de la primera salida.
Entonces estaran activados un actuador
o un display conectados.
Diagnstico/Eliminacin de anomalas
A causa de un manejo indebido, un cableado incorrecto o una configuracin errnea del
hardware podran presentarse anomalas, las cuales sern sealizadas por la CPU tras el
borrado total mediante el LED de error general SF.
La forma de diagnosticar tales anomalas y mensajes se describe en el Manual de
instalacin S7-300: Configuracin e instalacin.
Otros manuales
Para obtener ms informacin, recomendamos el Getting Started Primeros pasos y
ejercicios con STEP 7 V5.1.

A5E00164280-02
11
Service & Support en Internet

Adems de nuestra documentacin, en Internet le ponemos a su disposicin todo
nuestro knowhow:
http://www.siemens.com/automation/service&support
En esta pgina encontrar:
Newsletter, que le mantendrn siempre al da ofrecindole informaciones de ltima
hora.
La rbrica Servicios online con un buscador que le permitir acceder a la
informacin que necesita.
El Foro, en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo
el mundo.
Tambin hemos puesto a su disposicin una base de datos que le ayudar a
encontrar el especialista o experto de Automation & Drives de su regin.
Bajo la rbrica Servicios encontrar informacin sobre el servicio tcnico ms prximo,
sobre reparaciones, repuestos etc.
12

A5E00164280-02
SIMATIC
CPU 31xC: Puesta en marcha
Getting Started
Edicin 09/2002
A5E00105571-02
Introduccin
En las presentes instrucciones se mostrar mediante un ejemplo cmo obtener una aplicacin en condiciones de funcionamiento siguiendo 6 pasos desde la puesta en marcha.
Al mismo tiempo podr aprender las funciones bsicas de hardware y software de su
CPU 31xC.
Para realizar este ejemplo se requieren de 1,5 a 2 horas, dependiendo de sus
conocimientos.
Requisitos
Tienen que cumplirse las siguientes condiciones:
S
se requieren nociones bsicas en electrnica/electrotcnica, as como experiencia en

el manejo de ordenadores y Microsoft Windows 95/98/NT.
Precaucin
Un autmata S7-300 integrado en instalaciones o sistemas presupone, segn el campo
de aplicacin, que se cumplan determinadas reglas y prescripciones.
Es necesario observar las normas vigentes de seguridad y de prevencin de accidentes,
p.ej. IEC 204 (equipos de PARO EMERG.).
El incumplimiento de tales normas podra originar graves lesiones corporales, as como
el deterioro de mquinas y equipos.
Material y herramientas requeridos

Cant.
Artculo
N_ de pedido (SIEMENS)
Perfil soporte
p.ej.: 6ES7 390-1AE80-0AA0
Fuente de alimentacin PS 307 (PS) con peine de enlace (VK)
p.ej.: 6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 31xC, p.ej. CPU 313C
p.ej.: 6ES7 313-5BE00-0AB0
SIMATIC Micro Memory Card (MMC)
p.ej.: 6ES7 953-8LL00-0AA0
Conectores frontales de 40 polos con contactos a tornillo
6ES7 392-1AM00-0AA0
S Unidad de programacin (PG) con interfaz MPI y software STEP7 segn tipo
instalado, versin w 5.1+ SP 2, as como cable de PG
S PC con la correspondiente tarjeta para la interfaz

Xm
Cable PROFIBUS-DP con conectores de bus
segn equipamiento
diversos
1
Tornillos M6 y tuercas (longitud dependiente del lugar de montaje)

Alicates de corte y herramienta para pelar cables
Xm

con terminal apropiado para M6 (longitud segn las circunstancias
locales)
Conductor litz con seccin de 1 mm2, con casquillos terminales
adecuados, forma A, longitud 6 mm
Cable de red de 3 conductores (230/120 V c.a.) con enchufe
Schuko (longitud segn las circunstancias locales), con punteras
apropiadas
Pulsadores de conexin/desconexin de 1 polo (24 V)
de venta en cualquier establecimiento especializado

aprox.
2m
Xm

Sistema de automatizacin S7-300 Getting Started Puesta en marcha

A5E00105571-02
Configuracin (ejemplo)
Selector de modo
de operacin
Ajuste de la
tensin de red
Fuente de alimentacin
ON / OFF
Perfil soporte
Unidad de
programacin con
software STEP 7
E124.1
SF
BF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
E124.2
RUN
STOP
MRES
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
A124.0
+
24 V
Brida
antitraccin
Cables de conexin
Interruptores
Cable de PG
Vista esquemtica de la instalacin de ejemplo
Funcionamiento
La salida A124.0 slo puede activarse (es decir, luce el diodo A124.0 en DO) tras haber
pulsado los interruptores E124.1 y E124.2.
Paso 1: Montaje
Efectuar el montaje de izquierda a derecha en este orden: PS 307 CPU 313C.
La figura de arriba muestra la instalacin completa.
Figura
1.
2.
1. Atornille el perfil soporte al fundamento (tornillos del

tamao M6) de forma que quede un espacio libre mnimo
de 40 mm por encima y por debajo del perfil soporte.
Si el fundamento es una placa metlica o un soporte de
chapa con puesta a tierra, establezca una conexin de
baja impedancia entre el perfil soporte y el fundamento.
2. Enlace el perfil soporte con el conductor de proteccin. El
perfil soporte cuenta a tal efecto con un tornillo M6.
Seccin mnima del cable hacia el conductor de
proteccin:10 mm2.

A5E00105571-02
Figura
1. Cuelgue la fuente de alimentacin PS,

deslcela hacia el tornillo de puesta a
tierra del perfil soporte y atornllela
fijamente.
2. Cuelgue la CPU (1), deslcela hacia el
mdulo izquierdo (2) y abtala con cuidado hacia abajo (3).
3. Atornille fijamente la CPU.

4. Introduzca su Micro Memory Card en la
CPU (4). Esta es absolutamente necesaria para el funcionamiento.
Si desconoce el contenido de la Micro
Memory Card brrelo primero de la unidad de programacin.
0,8 1,1 Nm
Paso 2: Cableado
Pasos
Precaucin
Existe el riesgo de entrar en contacto con conductores bajo tensin si estuviera conectada la fuente de alimentacin PS 307 o si el cable de la fuente de alimentacin PS estuviera conectado a la red elctrica. Por lo tanto, slo podr cablear el S7-300 cuando no
haya ninguna tensin aplicada!
Abra las tapas frontales de la fuente de alimentacin PS y de la CPU.
Afloje la brida antitraccin del mdulo PS (vea la figura de la pg. 3).
Pele el cable de red y, dado el caso, comprima las punteras del cable (si dispone de varios conductores) y conecte stos a la fuente de alimentacin.
Atornille fijamente la brida antitraccin.
Introduzca dos cables de conexin cortos entre la fuente de alimentacin y la CPU (v. figura de la
pg. 3) y atornllelos fijamente.
Asegrese de que el selector para elegir la tensin de red est en la posicin apropiada.
La fuente de alimentacin viene ajustada de fbrica a una tensin de alimentacin de 230 V c.a. Para
modificar este ajuste, proceda como sigue: retire la tapa protectora con un destornillador, ajuste el
selector a la tensin de red existente y encaje de nuevo la tapa protectora.

A5E00105571-02
Pasos
Cablear los conectores frontales de DI y DO
Abra la puerta frontal derecha de la CPU 313C.
Ponga los conectores frontales en posicin de cableado:

Introduzca adems un conector frontal en la CPU hasta que encaje. En dicha posicin, el conector
frontal sobresale an algo de la CPU. Un conector frontal cableado no hace contacto con el mdulo
en la posicin de cableado.
Pele 6 mm de los extremos de cada conductor que vaya a introducir en un conector frontal y coloque
en los mismos punteras apropiadas.
Cablee el conector frontal (lado DI) como sigue

Borne 1: L+ de PS; borne 3: interruptor 1; borne 4: interruptor 2; borne 30: M de PS.
Cablee el conector frontal (lado DO) como sigue:

Bornes 21 y 31: L+ del alimentador PS; borne 30: M del alimentador PS.
Cablee con L+ de PS los extremos de cable libres de los interruptores.
Conduzca los conductores por los conectores frontales de manera que salgan por la parte inferior.
Atornille el conector frontal fijamente (de esta manera se establecer el contacto con el mdulo).
Cierre las tapas frontales de la fuente de alimantacin y la CPU.
Paso 3: Puesta en marcha del hardware

Pasos
Actividad
Resultado
Conecte la unidad de programacin a la CPU a travs del cable PG. Asegrese de que estn activadas las resistencias terminadoras en los enchufes. Cierre la tapa frontal de la CPU y gire el selector
de modo de operacin a la posicin STOP.
Enchufe el cable de red a la toma de alimentacin y

conecte la fuente de alimentacin PS 307.

LED DC24V.
En la CPU se encienden brevemente todos
los LED. Los LED SF y DC5V permanecern encendidos. El LED STOP parpadear a continuacin lentamente y exigir
un borrado total (ver 3).
Ejecute un borrado total en la CPU:

Gire el selector de modo hacia MRES. Mantenga el selector en dicha posicin hasta que el
LED STOP luzca por segunda vez y permanezca encendido (duracin: 3 s). A continuacin
puede soltar el selector.
A continuacin gire nuevamente el selector a MRES durante 3 s. El LED STOP empezar a

parpadear rpidamente y la CPU ejecutar un borrado total. Ahora suelte el selector. Cuando
el LED STOP vuelve a lucir continuamente, significa que la CPU ha concluido el borrado total.
Arranque la unidad de programacin e inicie el Admini- Aparecer la ventana del Administrador

SIMATIC.
strador SIMATIC desde Windows.
Se encender el LED E124.1. En DO no se

enciende ningn LED.
Se encender el LED E124.2. En DO no se

enciende ningn LED.

A5E00105571-02
Paso 4: Programacin del circuito

Pasos
1
Actividad
Resultado
En la unidad PG siga las instrucciones del asistente

de STEP 7 Nuevo proyecto para crear un proyecto
nuevo con los datos siguientes:
Aparece una ventana bipartida con el ttulo

S7_Pro1 -- ....
S Tipo de CPU: CPU 313C.

S Bloque a crear: OB1
S Nombre del proyecto: S7_Pro1
2
Haga doble clic sobre el smbolo OB1 en la parte dere- Se abrir el editor para crear el bloque OB1.
cha de la ventana.
Elija en el men Ver el comando KOP, para cambiar al

lenguaje de programacin KOP.
En la parte inferior izquierda de la ventana

se visualiza un circuito en el segmento 1.
Haga clic exactamente sobre la lnea horizontal del

circuito.
La lnea se representa destacada.
Haga clic en la barra de herramientas dos veces sobre

el smbolo || (contacto de cierre) y a continuacin
una vez sobre el smbolo ( ) (bobina).
Se insertarn estos smbolos en el circuito.
Haga clic sobre el signo de interrogacin representado

en rojo sobre el contacto normalmente abierto a la
izquierda en el circuito.
El contacto normalmente abierto se representa destacado, y en vez del signo de

interrogacin aparece un cuadro de entrada
de texto con cursor.
Introduzca E124.1 y pulse la tecla Intro.
El contacto normalmente abierto (izquierdo)

obtiene la designacin E124.1.
Designe de igual manera el interruptor derecho con E124.2 y la bobina con A124.0.
Cierre el editor y conteste con S cuando se le pregunte si desea guardar.
Se cierra el editor y se guarda el OB1.

A5E00105571-02
Paso 5: Configuracin del hardware

Punto
Actividad
Resultado
Vaya al Administrador SIMATIC y haga clic sobre Estacin SIMATIC 300 en la parte izquierda de la ventana.
En la parte derecha de la ventana aparecen los

smbolos Hardware y CPU 313C.
Haga doble clic sobre el smbolo Hardware en

la parte derecha de la ventana.
Se abre el editor para configurar el hardware.
S Si no aparece el catlogo en la parte derecatlogo
cha de la ventana, bralo con el comando

Catlogo del men Ver.
S Navegue a travs de SIMATIC 300 y la

CPU 300 a la CPU 313C.
S Inserte la CPU 313C mediante arrastrar y

colocar en el slot 2 (ventana situada arriba
a la izquierda o abajo).
Observacin:
Para averiguar el nmero de referencia en el
catlogo, haga clic con el ratn sobre la
respectiva CPU. El nmero de referencia de
esa CPU aparecer en el cuadro situado debajo del catlogo.
4
Asegrese de que el nmero de referencia visualizado en el slot 2 en la parte inferior izquierda de la ventana coincide con el nmero
de referencia de su CPU.
En tal caso deber ampliar la anchura de la
columna de referencias para poder leer el
nmero entero.
En caso afirmativo: Siga con el punto 6.

En caso negativo: Navegue en el catlogo de la
CPU 300 a la CPU 313 y sustituya mediante arrastrar y colocar la CPU situada en el slot 2 por la
CPU con el nmero de referencia correcto del
catlogo.
Ejecute tambin los pasos 3 y 4 para la fuente

de alimentacin PS 307.
Elija en el men Estacin el comando Guardar

y compilar.
La configuracin de hardware se compilar y se

guardar.
Cierre el editor.
El editor se cerrar.

A5E00105571-02
Paso 6: Operacin de prueba

Punto
Actividad
Resultado
Navegue a travs de la Estacin SIMATIC 300 y la

CPU 313C hacia el programa S7. Haga clic en el
administrador SIMATIC sobre Bloques en la parte
derecha de la ventana.
Bloques se representa destacado.
Accione en el men Sistema de destino el comando

Cargar, para transferir al CPU el programa y la
configuracin del hardware.
Confirme con S todas las ventanas que vayan apareciendo.
El programa que se encuentra en la Micro

Memory Card (en la memoria de
carga)quedar ahora protegido contra cortes
de alimentacin y borrado total.
Lleve el selector de operacin del CPU a la posicin

RUN.

empieza a parpadear y luce despus
continuamente.
Accione los dos interruptores alternativamente.
Lucen alternativamente los LEDs de las

entradas E124.1 y E124.2.
El LED de la salida A124.0 est apagado.
Accione los dos interruptores simultneamente.
Lucen simultneamente los LEDs de las

entradas E124.1 y E124.2.
Luce el LED de la salida A124.0. Entonces
estaran activados un actuador o un display
conectados.
Diagnstico/Eliminacin de anomalas
A causa de un manejo indebido, un cableado incorrecto o una configuracin errnea del
hardware podran presentarse anomalas, las cuales sern sealizadas por la CPU tras
el borrado total mediante el LED de error general SF.
La forma de diagnosticar tales anomalas y mensajes se describe en los manuales
Configuracin, instalacin y datos de la CPU (apartado 8.3.2) y Programacin mediante
STEP 7 V5.1 (apartado 21).
Documentacin SIMATIC en Internet

Todos los manuales pueden descargarse gratuitamente de la homepage de la empresa
Siemens
http://www.ad.siemens.de/support
Con el Knowledge Manager que encontrar en esta pgina podr encontrar rpidamente
la documentacin que necesita. Para preguntas o propuestas sobre la documentacin,
en el Foro de Internet, tiene lugar una especie de conferencia en la cual podr intercambiar informacin con otros usuarios.
Siemens AG
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik
Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme
Postfach 4848, D-90327 Nuernberg
Siemens Aktiengesellschaft
8
E Siemens AG 2001
Sujeto a cambios sin previo aviso
A5E00105571-02
Printed
in the Federal Republic
of Germany
Sistema de
automatizacin
S7-300
Getting Started Puesta en marcha
A5E00105571-02
SIMATIC
CPU 314C: Posicionamiento con salida analgica
Getting Started
Edicin 10/2001
A5E00105570-01
Introduccin
Estas instrucciones constituyen un ejemplo prctico que le guiar en cinco pasos desde
la puesta en servicio hasta crear una aplicacin que le permita ejecutar un movimiento.
Aqu se familiarizar con funciones bsicas de hardware y de software y podr determinar y comprobar los parmetros especficos de la aplicacin que se utilizan en este
ejemplo. Las referencias al manual le proporcionarn una visin global de la informacin
que ste contiene.
Dependiendo de la experiencia del usuario, la ejecucin de este ejemplo puede durar
entre una y dos horas.
Requisitos
Se deben cumplir los siguientes requisitos:
Dispone de un equipo S7-300 compuesto por una fuente de alimentacin y una CPU
314C-2 DP/PtP.
La PG tiene instalado el software STEP 7 (>= V5.1 + Service Pack 2).
Dispone del CD con los proyectos de ejemplo o los ha descargado de Internet.
Ha creado un proyecto para el equipo S7-300.
La PG est conectada a la CPU.
Dispone de una fuente de alimentacin externa de 24 V CC y dispone de un encoder,

un accionamiento y todos los accesorios necesarios, como el conector frontal y el material de cableado.
Ha instalado un final de carrera de hardware y un interruptor de parada de emergencia para garantizar la seguridad de la instalacin y del personal.
La CPU est correctamente conectada a una fuente de alimentacin.
Advertencia
El S7-300, como componente de instalaciones o sistemas, requiere, dependiendo de la
zona de operacin, el cumplimiento de normas y disposiciones especiales.
Observe las disposiciones pertinentes sobre seguridad y prevencin de accidentes,
p. ej. IEC 204 (dispositivos de parada de emergencia).
Si no respeta estas disposiciones, pueden producirse graves lesiones fsicas y daos
materiales.
Sistema de automatizacin S7-300 Getting Started Funcin analgica

A5E00105570-01
Configuracin del ejemplo

ON/OFF
Ajuste de la
tensin elctrica
Selector de modo
SF
BF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN
STOP
MRES
0
1
2
3
4
5
6
7
Perfil soporte
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
Unidad de programacin
con software STEP 7
+
24 V
Brida para alivio

de traccin
Lnea de conexin
Cable PG
Primer paso: Cableado
Advertencia
Recuerde que puede entrar en contacto con cables activos cuando la fuente de alimentacin PS 307 est encendida o cuando la lnea de alimentacin de la misma est enchufada a la red elctrica.
Cablee el S7-300 nicamente cuando no tenga tensin.
Secuencia
Cableado de la CPU y de la fuente de alimentacin
Inserte los conectores frontales cableados en la CPU y atornllelos.
Conecte la tensin de alimentacin a las entradas y salidas:
S 24 V a X2, pin 1 y 21
S masa a X2, pin 20 y 30
3
Conecte el encoder incremental a la fuente de alimentacin de 24 V.
Conecte las seales del encoder (X2, pin 2 a 4).
Conecte la etapa de potencia a la fuente de alimentacin.
Utilice cables apantallados para conectar las lneas de seales de la etapa de potencia (X1, pin
16 17 y pin 20 y X2, pin 28 y 30).
Pele el material aislante de los cables apantallados y fije la pantalla al elemento previsto para
alojarla. Para ello, utilice bornes de conexin para blindajes.

A5E00105570-01
X1
X2
Encoder incremental
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Seal A
Seal B
Seal N
24 V
M
L+
M
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
X1
Etapa de potencia
CONV_EN
F2
M
Seal intensidad
F1
L1
L2
L3
Tierra
M analg.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
X2
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

A5E00105570-01
La descripcin de la ocupacin de los conectores detalla solamente las conexiones relevantes para el tipo de posicionamiento. Las dems conexiones estn descritas en el
captulo Cablear del manual.
CONECTOR X 1:
Conexin
Nombre/Direccin
Funcin
16
AO 0 (V)
Salida de tensin Etapa de potencia
17
AO 0 (A)
Salida de intensidad Etapa de potencia
20
Mana
Masa analgica
CONECTOR X 2:
Conexin
Nombre/Direccin
Funcin
1 L+
24 V de tensin de alimentacin de las

entradas
DI+0.0
Seal del sensor A
DI+0.1
Seal del sensor B
DI+0.2
Seal del sensor N
DI+0.3
Medicin de longitud
DI+0.4
Sensor del punto de referencia
20
1M
Masa
21
2 L+

salidas
28
DO+0.6
CONV_EN: Habilitacin Etapa de potencia
30
2M
Tierra
Segundo paso: Instalar el proyecto de ejemplo

Dispone de las siguientes dos opciones de instalacin de un proyecto de ejemplo:
Desde el CD:
Secuencia
Actividad
Resultado
Inicie el programa de instalacin del CD haciendo doble clic en el archivo SETUP.EXE de la carpeta SETUP.
Se iniciar el programa de instalacin.
Siga las instrucciones del programa de instalacin.
Desde Internet:
Secuencia
Actividad
Resultado
Abra el directorio de los proyectos de ejemplo e inicie

el programa de instalacin haciendo doble clic en el
archivo SETUP.EXE.

A5E00105570-01
Tercer paso: Parametrizacin

Secuencia
Actividad
Resultado
Abra su proyecto en el Administrador SIMATIC.
Aparecer una ventana dividida en dos

partes con el ttulo del proyecto.
Dentro del proyecto, abra la tabla de configuracin HW Config.
Haga doble clic en el submdulo AI5/AO.
Acceder a la pantalla PropiedadesAI5/AO2.
En la ficha Salidas desactive la salida analgica 0,

haciendo clic con el botn izquierdo del ratn en el
campo Tipo y seleccionando Desactivado. Cierre la
pantalla con Aceptar.
Se habilitar la salida analgica 0 para

el control de la etapa de potencia del
motor.
Haga clic en el submdulo Posicionamiento.
Acceder a la mscara PropiedadesPosicionamiento.
Seleccione Posicionamiento con salida analgica e indique en las fichas Accionamiento, Eje y
Encoder los ajustes de acuerdo con su instalacin.
Confirme las entradas haciendo clic en Aceptar.
La pantalla Propiedades-Posicionamiento se cerrar.
Guarde la configuracin que ha creado con Equipo >

Guardar y compilar en su proyecto.
Sus ajustes quedarn guardados en su

proyecto.
Compile la configuracin en el estado STOP de la

CPU con Sistema de destino > Cargar en mdulo....
Los datos se transferirn a la CPU

desde la PG.
10
Cierre HW Config con Equipo > Salir.
Retornar al Administrador SIMATIC.

A5E00105570-01
Cuarto paso: Integracin en el programa de usuario

Secuencia
Actividad
Resultado
En el Administrador SIMATIC, abra el proyecto ingls

ZEs26_03_TF_____31xC_Pos del catlogo \Siemens\STEP7\Examples con el comando de men
Archivo > Abrir... > Proyectos de ejemplo.

Haga doble clic en el programa S7

Analog 1 First steps.
En la ventana de la derecha aparecern

las carpetas Sources, Blocks y Symbols.
Haga doble clic en la carpeta Blocks.
Aparecern todos los mdulos del programa S7.
Desde ella, copie todos los mdulos en su proyecto bajo

SIMATIC 300 > CPU3xx > Programa S7 > Bloques.
Bloque
Nombre
Comentario
(en la columna Nombre simblico)
OB1:
CYCLE_EXC
OB100:
COMPLETE RESTART Rearranque completo: Inicializacin de las seales de

control
Programa cclico
FC1:
GETST_A
Ejemplo 1: Primeros pasos ANALOG
SFB44:
ANALOG
Bloque de funcin de sistema ANALOG
DB6:
DI_ANALOG
VAT_GETST_A: VAT_GETST_A
DB de instancia para ANALOG

Tabla de variables
Observacin: En el bloque COMPLETE RESTART (OB 100) adapte los valores para velocidad,
aceleracin, frenado, distancia de cambio de velocidad y distancia de desconexin.
5
Desde el Administrador SIMATIC, seleccione

Aparecern todos los bloques del programa S7.
Transfiera todos los bloques S7 que se encuentren all

con el comando de men Sistema de destino > Cargar en la CPU (CPU en estado STOP).
El programa y la configuracin se transferirn a la CPU desde la PG.
Quinto paso: Prueba de funcionamiento

Secuencia
Actividad
Resultado
Haga doble clic sobre la tabla de variables

VAT_GETST_A de su proyecto en el directorio
Blocks.
Aparecer la tabla de variables para observar y forzar.
Cambie al modo online con el comando

Sistema de destino > Establecer enlace con > CPU
configurada.
En la parte inferior derecha se visualizar el estado operativo Stop de la

CPU.
Cambie al modo Observar con

Variable > Observar.
En la columna V. estado aparecern

los valores actuales de los operandos.
Precaucin
Con los dos siguientes pasos de prueba arrancar el accionamiento.
Puede volver a parar el accionamiento a travs de una de las siguientes acciones:
S
S Vuelva a poner a 0 el valor de forzado para el sentido y actvelo.
S
S Vuelva a poner a 0 el valor de forzado para habilitar el accionamiento y actvelo.
S
S Conmute la CPU al estado STOP.
A5E00105570-01
Secuencia
Actividad
Resultado
Conmute la CPU a RUN.
En la parte inferior derecha se visualizar el estado operativo RUN de la

CPU.
Realice los dos procedimientos que se indican a continuacin. Con Variable > Activar valores
de forzado los valores de forzado volvern a ser vlidos.
Modo de operacin Jog
Realice los siguientes ajustes:
En la columna V. estado podr observar los siguientes estados de seal:
MODE_IN = 1:
Seleccione el modo de operacin Jog.
ST_ENBL = 1:
Habilitacin de arranque
DRV_EN = 1:
Habilitacin del accionamiento
MOD_OUT = 1:
Modo de operacin actual Jog
SPEED:
Velocidad en impulsos/s
WORKING = 1:
Desplazamiento en curso
Arrancar el accionamiento:
DIR_P = 1: Modo Jog, sentido Ms
DIR_M = 1: Modo Jog, sentido Menos
ACT_POS:
Valor real de posicin actual
Observacin: Si estn activadas las dos variables

DIR_P y DIR_M, no se podr utilizar el modo de posicionamiento.
Modo de operacin Modo incremental relativo
MODE_IN = 4:
Seleccione el modo de operacin Modo incremental
relativo
ST_ENBL = 1:
DRV_EN = 1:
MOD_OUT = 4:
Modo de operacin actual Modo incremental relativo
TARGET:
Recorrido en impulsos
WORKING = 1:
SPEED:
Velocidad en impulsos/s
ACT_POS:
Iniciar el accionamiento:
DIR_P = 1: Modo incremental relativo; sentido Ms
DIR_M = 1: Modo incremental relativo; sentido Menos
POS_RCD = 1:
Posicin alcanzada
Diagnstico/Eliminar errores
Pueden producirse errores debido a un uso, cableado o parametrizacin incorrectos.
Para saber cmo diagnosticar dichos errores y mensajes, consulte el captulo Tratamiento de errores y alarmas del manual.
Ejemplo
En el proyecto ZEs26_03_TF_____31xC_Pos encontrar ms ejemplos que podrn
servirle de orientacin. Todos los ejemplos pueden ser adaptados a otras aplicaciones.
Siemens AG
Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik
Geschaeftsgebiet IndustrieAutomatisierungssysteme
Postfach 4848, D90327 Nuernberg
Siemens
Aktiengesellschaft
8
E Siemens AG 2001
Sistema
de automatizacin S7-300 Getting Started Funcin analgica
A5E0010557001
A5E00105570-01
Printed in the Fed. Rep. of Germany
SIMATIC
CPU 314C: Posicionamiento con salidas digitales
Getting Started
Edicin 10/2001
A5E00105566-01
Introduccin
la puesta en servicio hasta crear una aplicacin que le permita ejecutar un movimiento.
Aqu se familiarizar con funciones bsicas de hardware y de software y podr determinar y comprobar los parmetros especficos de la aplicacin que se utilizan en este
ejemplo. Las referencias al manual le proporcionarn una visin global de la informacin
que ste contiene.
Requisitos
314C-2 DP/PtP.
La PG tiene instalado el software STEP 7 (>= V5.1 + Service Pack 2).
Dispone de una fuente de alimentacin externa de 24 V CC y dispone de un encoder,

un accionamiento y todos los accesorios necesarios, como el conector frontal y el material de cableado.
Ha instalado un final de carrera de hardware y un interruptor de parada de emergencia para garantizar la seguridad de la instalacin y del personal.
Advertencia
El S7-300, como componente de instalaciones o sistemas, requiere, dependiendo de la
zona de operacin, el cumplimiento de normas y disposiciones especiales.
materiales.
Sistema de automatizacin S7-300 Getting Started Funcin digital

A5E00105566-01

ON/OFF
Ajuste de la
tensin elctrica
Selector de modo
SF
BF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN
STOP
MRES
0
1
2
3
4
5
6
7
Perfil soporte
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
con software STEP 7
+
24 V
Brida para alivio

de traccin
Lnea de conexin
Cable PG
Advertencia
Recuerde que puede entrar en contacto con cables activos cuando la fuente de alimentacin PS 307 est encendida o cuando la lnea de alimentacin de la misma est conectada a la red elctrica.
Secuencia
Inserte el conectores frontal cableado en la CPU y atornllelo.
Conecte la tensin de alimentacin de las entradas y salidas digitales:
S 24 V a X2, pin 1 y 31
S masa a X2, pin 20 y 40
3
Conecte el encoder incremental a la fuente de alimentacin de 24 V.
Conecte las seales del encoder (X2, pin 2 a 4).
Enchufe el conector de proteccin a la fuente de alimentacin.
Conecte los cables del conector de proteccin (X2, pin 32 a 35 y pin 40).
Pele el material aislante de los cables apantallados y fije la pantalla al elemento previsto para
alojarla. Para ello, utilice bornes de conexin para blindajes.

A5E00105566-01
X1
X2
Encoder incremental
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Seal A
Seal B
Seal N
24 V
M
L+
M
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L1 L2 L3
Circuito de carga
K1
K2
K3
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
K4
X2
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Motor de polos conmutables
Circuito de mando
Contactos normalmente cerrados

K4
K3
K3
K4
K2
K1
E2
E1
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
K1
K2
K1 = Sentido +
K2 = Sentido
K3 = Vel. rpida
K4 = Vel. lenta
E1 =Final de carrera de hardware

E2 =Final de carrera de hardware +

A5E00105566-01
CONECTOR X 2:
Conexin
Nombre/Direccin
Funcin
1 L+

entradas
DI+0.0
Seal del sensor A
DI+0.1
Seal del sensor B
DI+0.2
Seal del sensor N
DI+0.3
Medicin de longitud
DI+0.4
Sensor del punto de referencia
20
1M
Tierra
31
3 L+

salidas
32
DO+1.0
Salida digital Q0
33
DO+1.1
Salida digital Q1
34
DO+1.2
Salida digital Q2
35
DO+1.3
Salida digital Q3
40
3M
Tierra

Desde el CD:
Secuencia
Actividad
Resultado
Inicie el programa de instalacin del CD haciendo doble clic en el archivo SETUP.EXE de la carpeta
SETUP.
2
Desde Internet:
Secuencia
Actividad
Resultado

archivo SETUP.EXE.

A5E00105566-01

Secuencia
Actividad
Resultado

Haga clic en el submdulo Posicionamiento.
Seleccione Posicionamiento con salidas digitales e indique en las fichas Accionamiento, Eje y
Encoder los ajustes de acuerdo con su instalacin.
La pantalla Propiedades - Posicionamiento se cerrar.

Sus ajustes quedarn guardados en su

proyecto.
Compile la configuracin en el estado STOP de la

CPU con Sistema de destino > Cargar en mdulo....

desde la PG.
Retornar al Administrador SIMATIC.
Acceder a la pantalla Propiedades-Posicionamiento.

A5E00105566-01

Secuencia
Actividad
Resultado
En el Administrador SIMATIC, abra el proyecto ingls

ZEs26_03_TF_____31xC_Pos del catlogo \Siemens\STEP7\Examples con el comando de men


Digital 1 First steps.

Aparecern todos los bloques del programa S7.
Desde ella, copie todos los bloques en su proyecto bajo

Bloque
Nombre
Comentario
OB1:
CYCLE_EXC
OB100:
COMPLETE RESTART Rearranque completo: Inicializacin de las seales de

control
Programa cclico
FC 1
GETST_D
Primeros pasos DIGITAL
SFB46:
DIGITAL
Bloque de funcin de sistema POS DIGITAL
DB6:
DI_DIGITAL
VAT_GETST_A: VAT_GETST_A
DB de instancia para SFB DIGITAL

Tabla de variables
Observacin: En el bloque COMPLETE RESTART (OB 100), adapte los valores para la distancia
de cambio de velocidad y la distancia de desconexin.
5


con el comando de men Sistema de destino >
Cargar en la CPU (CPU en estado STOP).

Secuencia
Actividad
Resultado
Haga doble clic sobre la tabla de variables

VAT_GETST_D de su proyecto en el directorio
Blocks.
Cambie al modo online con el comando

Sistema de destino > Establecer enlace con > CPU
configurada.

CPU.


Precaucin
Con los dos siguientes pasos de prueba arrancar el accionamiento.
Puede volver a parar el accionamiento a travs de una de las siguientes acciones:
S Vuelva a poner a 0 el valor de forzado para el sentido y actvelo.

S Vuelva a poner a 0 el valor de forzado para habilitar el accionamiento y actvelo.
S Conmute la CPU al estado STOP.
4

A5E00105566-01

CPU.
Secuencia
Actividad
Resultado
Realice las siguientes pruebas. Con Variable > Activar valores de forzado los valores de forzado volvern a ser vlidos.
Modo de operacin Jog
MODE_IN = 1:
Seleccione el modo de operacin Jog.
ST_ENBL = 1:
DRV_EN = 1:
MOD_OUT = 1:
Modo de operacin actual Jog
SPEED:
Velocidad, 0 = vel. lenta, 1 = vel. rpida
WORKING = 1:
DIR_P = 1: Modo Jog, sentido Ms
DIR_M = 1: Modo Jog, sentido Menos
ACT_POS:
Observacin: Si estn activadas las dos variables

DIR_P y DIR_M, no se podr utilizar el modo de posicionamiento.
Modo de operacin Modo incremental relativo
MODE_IN = 4:
Seleccione el modo de operacin Modo incremental
relativo
ST_ENBL = 1:
DRV_EN = 1:
MOD_OUT = 4:
Modo de operacin actual Modo incremental relativo
TARGET:
Recorrido en impulsos
WORKING = 1:
SPEED:
Velocidad, 0 = lenta; 1 = rpida
ACT_POS:
DIR_P = 1: Modo incremental relativo; sentido Ms
DIR_M = 1: Modo incremental relativo; sentido Menos
POS_RCD = 1:
Posicin alcanzada
Ejemplo
En el proyecto ZEs26_03_TF_____31xC_Pos encontrar ms ejemplos que podrn
Siemens AG
Siemens
Aktiengesellschaft
8
E Siemens AG 2001
A5E0010556601
Sistema
de automatizacin S7-300 Getting Started Funcin digital
A5E00105566-01
SIMATIC
CPU 31xC: Contaje
Getting Started
Edicin 10/2001
A5E00105569-01
Introduccin
la puesta en funcionamiento hasta una aplicacin que le permitir ejecutar una funcin
de contaje y familiarizarse con las funciones bsicas de hardware y software.
Las referencias al manual le proporcionarn una idea general de los temas tratados en el
manual. Encontrar informacin adicional sobre las aplicaciones Medida de frecuencia y
Modulacin de ancho de pulso en el CD que contiene los proyectos de ejemplo.
Requisitos
31xC.
En su PG se encuentra correctamente instalado STEP 7 (>= V5.1+ Service Pack 2).
Dispone de los accesorios necesarios (como el conector frontal y el material de cableado).
Advertencia
El S7-300, como componente de instalaciones o sistemas, requiere, dependiendo del
campo de aplicacin, el cumplimiento de normas y disposiciones especiales.
materiales.
Sistema de automatizacin S7-300 Getting Started Contaje

A5E00105569-01

ON/OFF
Ajuste de la
tensin elctrica
Selector de modo
SF
BF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN
STOP
MRES
0
1
2
3
4
5
6
7
Perfil soporte
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
con software STEP 7
+
24 voltios
Brida para alivio

de traccin
Lnea de conexin
Cable PG
Advertencia
Recuerde que puede entrar en contacto con cables activos cuando la fuente de alimentacin PS 307 est encendida o cuando la lnea de alimentacin de la misma est enchufada a la red elctrica.
Secuencia
Conecte el conector frontal a la CPU y atornllelo.
Realice las conexiones para el proyecto de ejemplo Count 1 First steps de la siguiente manera:

A5E00105569-01
Conexin
CPU 312C:
X1
Nombre/Direccin
Funcin en el ejemplo
DI+0.0
Entrada de impulsos
DI+0.1
Bit de sentido
DI+0.2
Puerta hardware
DI+0.6
Entrada de latch
12
2M
Potencial de referencia de la tensin de alimentacin
13
1 L+
Tensin de alimentacin 24 V DC
16
DO+0.2
Simulacin: Entrada de impulsos -> conectar con

DI+0.0
17
DO+0.3
Simulacin: Bit de sentido -> conectar con DI+0.1
18
DO+0.4
Simulacin: Puerta hardware -> conectar con DI+0.2
19
DO+0.5
Simulacin: Entrada de latch -> conectar con DI+0.6
20
1M
Conexin
CPU
313C-2
DP/PtP:
X1
Nombre/Direccin
Funcin
1 L+
24 V de tensin de alimentacin de las entradas
DI+0.0
Entrada de impulsos
DI+0.1
Bit de sentido
DI+0.2
Puerta hardware
16
DI+1.4
Entrada de latch
20
1M
21
2 L+
24 V de tensin de alimentacin de las salidas
24
DO+0.2
Simulacin: Entrada de impulsos -> conectar con

DI+0.0
25
DO+0.3
Simulacin: Bit de sentido -> conectar con DI+0.1
26
DO+0.4
Simulacin: Puerta hardware -> conectar con DI+0.2
27
DO+0.5
Simulacin: Entrada de latch -> conectar con DI+1.4
30
2M
CPU 313C,
314C-2
DP/PtP:
X2

A5E00105569-01
La figura siguiente ilustra por medio de la CPU 314C la disposicin principal de los conectores en CPUs de dos conectores (X1 y X2).
RUN
STOP
MRES
L+

Dispone de las siguientes dos posibilidades para instalar el proyecto de ejemplo.
Desde el CD:
Secuencia
Actividad
Resultado
SETUP.
Desde Internet:
Secuencia
Actividad
Resultado

archivo SETUP.EXE.

A5E00105569-01

Secuencia
Actividad
Resultado

Haga doble clic en el submdulo Count.
Seleccione el canal 0 y el modo de operacin Contaje sin fin y realice los siguientes ajustes en
las mscaras de parametrizacin (los dems ajustes no deben modificarse, ya que no son necesarios para la puesta en funcionamiento):
S Entrada:
Puerta hardware
Acceder a la mscara PropiedadesContaje.
S Comportamiento de la salida: Estado del contador >= Valor de comparacin
Se cerrar la pantalla PropiedadesContaje.

Sus ajustes quedarn guardados en el

proyecto.
Transfiera la configuracin en estado STOP de la CPU

con Sistema de destino > Cargar en mdulo....
Los datos se transferirn desde la PG

hasta la CPU.
Se encontrar de nuevo en el
Administrador SIMATIC.

Secuencia
Actividad
Resultado
En el Administrador SIMATIC, abra el proyecto

ZEs26_02_TF_____31xC_Cnt en el catlogo \
Siemens\STEP7\Ejemplos y elija el comando de men

Haga doble clic en el programa S7 Count 1 First

steps.


A5E00105569-01
Secuencia
Actividad
Resultado
Copie desde aqu todos los mdulos a su proyecto bajo

Equipo SIMATIC 300 > CPU3xx > Programa S7 > Bloques.
Bloque
Nombre
Comentario
OB1:
CYCLE_EXC
Programa cclico
FB11:
GETST_C
Ejemplo 1: Primeros pasos COUNT
DB11:
DI_GETST_C
DB de instancia para GETST_C
SFB47:
COUNT
Bloque de funcin del sistema COUNT
DB16:
DI_COUNT
DB de instancia para SFB COUNT
VAT:
VAT_GETST_C
Tabla de variables
Copie la tabla de smbolos a su proyecto bajo Equipo

SIMATIC 300 > CPU3xx > Programa S7.
La tabla de smbolos se guardar en su

proyecto.
Desde el Administrador SIMATIC, elija

Equipo SIMATIC 300 > CPU3xx > Programa S7 >
Bloques.


Secuencia
Actividad
Resultado
Haga doble clic en la tabla de variables

VAT_GETST_C de su proyecto en el directorio
Bloques.
Aparecer la tabla de variables para observar y forzar variables.
Cambie al modo online con el comando Sistema de

destino > Establecer enlace con > CPU
configurada.
En la parte inferior derecha se indicar

el estado operativo Stop de la CPU.
Cambie al modo Observar con el comando de men


En la parte inferior derecha se indicar

el estado operativo RUN de la CPU.
Con la variable S_IMP_H de la VAT se selecciona la fuente para los impulsos de contaje:
S S_IMP_H = 0:
Como fuente de impulsos se utiliza un generador de impulsos de reloj SW programado, cuya
frecuencia se puede ajustar por medio de la variable T_PULSE. El reloj es conducido a travs
de una salida digital hasta una entrada de impulsos (consulte el primer paso: Cableado).
S S_IMP_H = 1:
Los impulsos de contaje se indican manualmente mediante activacin y desactivacin de la
variable S_IMP_T en la VAT.

A5E00105569-01
Secuencia
Actividad
Resultado
Puede llevar a cabo los siguientes intentos:
S Arrancar/parar el contador:
S En el parmetro de salida
Para arrancar el contador, ponga a 1 las variables SW_GATE (parmetros SFB, puerta SW)
y S_HWT (simulacin de la puerta HW) en la
VAT (combinacin lgica AND).
Para parar el contador, ponga las variables

S_HWT o SW_GATE a 0.
COUNTVAL del SFB podr consultar

el estado actual del contador . El
estado de la puerta SW o de la
puerta HW se indica por medio de
las variables STS_GATE o
STS_STRT.
S El parmetro de salida SFB
S Cargar un valor de contaje el contador:
JOB_ID = 01 Hex (Escribir contador directamente)
JOB_VAL = Valor de contaje (de -231 a +231-1)
JOB_REQ = 1,
Lanzamiento de la peticin con flanco positivo
COUNTVAL indica el valor de

contaje cargado. La carga sin
errores se indica con los parmetros
de salida JOB_DONE = 1 y
JOB_ERROR = 0.
Ejemplos
En el proyecto ZEs26_02_TF_____31xC_Cnt encontrar ms ejemplos que le servirn
de orientacin. Todos los ejemplos pueden ser adaptados a otras aplicaciones.
Siemens AG
Siemens
Aktiengesellschaft
8
E Siemens AG 2001

A5E00105569-01
A5E0010556901
SIMATIC
CPU 31xC: Acoplamiento punto a punto
Getting Started
Edicin 10/2001
A5E00105568-01
Introduccin
Estas instrucciones constituyen un ejemplo prctico que le guiar en cuatro pasos desde
la puesta en funcionamiento hasta obtener una aplicacin ejecutable que le permitir
transferir datos a travs de un interface serie, y familiarizarse con las funciones bsicas
del hardware y del software. Las referencias al manual le proporcionarn una idea general de los temas tratados en el manual.
Requisitos
31xC-2 PtP. El acoplamiento serie se lleva a cabo a travs del conector derecho Sub
D de 15 polos.
En su PG se encuentra instalado correctamente STEP 7 (>= V5.1+ Service Pack 2).
Ha preparado a su interlocutor para una transferenica serie de datos y lo ha dotado

de la lnea conectable necesaria.
Advertencia
materiales.
Advertencia
Sistemas de automatizacin S7-300 Getting Started Punto a punto

A5E00105568-01

ON/OFF
Ajuste de la
tensin elctrica
Selector de modo
SF
BF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN
STOP
MRES
0
1
2
3
4
5
6
7
Perfil soporte
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
con software STEP 7
+
24 V
Brida para alivio

de traccin
Lnea de conexin
Cable PG
Primer paso: Instalar el proyecto de ejemplo

Desde el CD:
Secuencia
Actividad
Resultado
SETUP.
Desde Internet:
Secuencia
Actividad
Resultado

archivo SETUP.EXE.

A5E00105568-01
Segundo paso: Parametrizacin

Secuencia
Actividad
Resultado

Haga clic en el submdulo PtP.
Seleccione el protocolo ASCII y acepte las mscaras de parametrizacin haciendo clic en el

botn OK con la configuracin predeterminada:
Acceder a la pantalla Propiedades de

PtP.
S 9600 bits por segundo, 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad par.
5
Se cerrar la pantalla Propiedades de

PtP.

Los ajustes realizados quedarn guardados en su proyecto.
Transfiera la configuracin en estado STOP de la CPU

con Sistema de destino > Cargar en mdulo....

desde la PG.
Volver a acceder al Administrador

SIMATIC.

A5E00105568-01
Tercer paso: Integracin en el programa de usuario

Secuencia
Actividad
Resultado
En el Administrador SIMATIC, abra el proyecto

ZEst26_01_TF_____31xC_PtP en el catlogo \Siemens\STEP7\Ejemplos por medio de

Haga doble clic en el equipo CPU 31xC ASCII.
El equipo se abrir.
Abra el programa S7 de la CPU de este equipo y haga

doble clic en la carpeta Bloques.
Copie de aqu todos los bloques a su proyecto (excepto los datos del sistema) y gurdelos bajo :
Bloque
Nombre
Comentario
(columna Nombre simblico)
OB1:
CYCLE
Ejecucin cclica del programa
OB100:
RESTART
Ejecucin de arranque Rearranque
DB21:
SEND IDB
DB de instancia para SFB SEND_PTP
DB22:
RCV IDB
DB de instancia para SFB RCV_PTP
DB40:
SEND WORK DB
DB de trabajo para SFB SEND_PTP
DB41:
RCV WORK DB
DB de trabajo para SFB RCV_PTP
DB42:
SEND SRC DB
Bloque de datos de envo
DB43:
RCV DST DB
Bloque de datos de recepcin
SFB60:
SEND_PTP
SFB para Envo de datos
SFB61:
RCV_PTP
SFB para Recepcin de datos
FB21:
SEND
Envo de datos
FB22:
RECEIVE
Recepcin de datos
VAT1:
VAT1

Equipo SIMATIC 300 > CPU3xx > Programa S7 >
Bloques.

Cuarto paso: Prueba de funcionamiento

Secuencia
Actividad
Resultado
Haga doble clic sobre la tabla de variables VAT1 de

su proyecto en el directorio Bloques.
Cambie al modo online con el comando Sistema de

destino > Establecer enlace con >
CPU configurada.

CPU.



CPU. Se inicia la transferencia de datos.
El operando DB42.DBW0 (contador de
envo) permite reconocer el nmero de
transferencias. Si se recibe algn dato,
la recepcin se reconocer en el
DB41.DBW18 (contador de recepcin).

A5E00105568-01
El manejo errneo, el cableado incorrecto del interface serie, as como la parametrizacin contradictoria pueden ocasionar la aparicin de errores.
Ejemplo
En el proyecto ZEs26_01_TF_____31xC_PtP encontrar ms ejemplos que podrn
Siemens AG
Siemens
Aktiengesellschaft
6
E Siemens AG 2001

A5E0010556801
A5E00105568-01
SIMATIC
CPU 31xC: Regulacin
Getting Started
Edicin 10/2001
A5E00105567-01
Introduccin
Estas instrucciones constituyen un ejemplo prctico que le guiar en cuatro pasos desde
la puesta en servicio hasta obtener una aplicacin con la que podr realizar una regulacin y determinar y comprobar los parmetros especficos de la aplicacin. Las referencias al manual le proporcionarn una idea general de los temas tratados en el manual.
Requisitos
313C o 314C.
En su PG est instalado STEP 7 (>= V5.1+ Service Pack 2) correctamente.
Dispone del CD con los ejemplos de programas o se los ha descargado de Internet.
Para el ejemplo no es necesario cablear las entradas y salidas.
Advertencia
materiales.
Advertencia
Sistema de automatizacin S7-300 Getting Started Regulacin

A5E00105567-01

ON/OFF
Ajuste de la
tensin elctrica
Selector de modo
SF
BF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN
STOP
MRES
0
1
2
3
4
5
6
7
Perfil soporte
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
Unidad de programacin con software

STEP 7
+
24 V
Brida para
alivio de traccin
Lnea de conexin
Cable PG
Primer paso: Instalar el proyecto de ejemplo

Desde el CD:
Secuencia
Actividad
Resultado
SETUP.
Desde Internet:
Secuencia
Actividad
Resultado

archivo SETUP.EXE.

A5E00105567-01
Segundo paso: Integracin en el programa de usuario

Secuencia
Actividad
Resultado
En el Administrador SIMATIC, abra mediante

Archivo > Abrir... > Proyectos de ejemplo el proyecto ZEs26_04_TF_____31xC_PID del catlogo
\Siemens\STEP7\Examples.


Controlling 2 CONT_C.
En la ventana de la derecha aparecern las carpetas Sources, Blocks y

Symbols.
Copie desde aqu todos los bloques a su proyecto (excepto los datos del sistema) y gurdelos
bajo:
Bloque
Nombre
Comentario
OB100:
RESTART
OB de rearranque completo
OB35:
CYC_INT5
OB controlado por tiempo: 100 ms
SFB41:
CONT_C
Regulador PID continuo
FB100:
PROC_C
Proceso para regulador continuo
DB100:
DI_PROC_C
DB de instancia para PROC_C
DB101
DI_CONT_C
DB de instancia para CONT_C
VAT1:
VAT 1
Tabla de variables

Secuencia
Actividad
Resultado
Inicie el entorno de parametrizacin con SIMATIC /

STEP7 / Parametrizar PID Control.
Aparece la pantalla de entrada

para PID Control.
En PID-Control, abra su proyecto con Archivo >

Abrir. Seleccione el DB de instancia 101 para el SFB
41 y confirme la pantalla con Aceptar.
Se abrir la pantalla de parametrizacin.

Se mostrarn los parmetros ajustados.
Para el programa de ejemplo no necesita efectuar ninguna modificacin.
Cierre el entorno de programacin con Archivo >

Cerrar.
Se cierra la pantalla de parametrizacin.

Transfiera a la CPU todos los bloques S7 que se encuentren all con el comando de men Sistema de
destino > Cargar (CPU en estado STOP).

A5E00105567-01
Cuarto paso: Prueba de funcionamiento

Secuencia
Actividad
Resultado
Haga doble clic en la tabla de variables VAT1 en su

proyecto, en el directorio Bloques.
Cambie al modo Online con el comando Sistema de

destino > Establecer enlace con > CPU
configurada.

CPU.
Cambie al modo Observar con el comando de men



CPU. Se inicia la regulacin.
Modifique el valor de consigna SP_INT.
Puede observar la magnitud de salida

OUTV en funcin del valor manipulado
SP_INT.
Ejecute la herramienta de STEP 7 PID Control (consulte el paso 3), seleccione el DB de instancia 101 y
haga clic en el modo de operacin Online. En el
men Test, seleccione la opcin Registrador de curvas e incielo.
Puede observar la evolucin grfica de

algunas magnitudes de regulacin (valor
real, valor de consigna, error de regulacin, etc.).
Un manejo incorrecto o una parametrizacin contradictoria pueden generar errores. Para
saber cmo diagnosticar dichos errores y mensajes, consulte el captulo Tratamiento de
errores y alarmas del manual.
Ejemplo
En el proyecto ZEs26_04_TF_____31xC_PID encontrar otros ejemplos orientativos.
Todos los ejemplos pueden ser adaptados a otras aplicaciones.

A5E00105567-01
Siemens AG
Siemens
Aktiengesellschaft
6
E Siemens AG 2001

A5E00105567-01
A5E0010556701
s
SIMATIC
CPU 317-2 PN/DP: Configuracin de la interfaz PROFInet X2
Getting Started
Edicin 12/2003
A5E00268437-01
Introduccin
Con el ejemplo siguiente se configura la interfaz PROFInet X2 de la CPU 317-2 PN/DP.
Para ello se requieren de 1 a 2 horas, segn el grado de experiencia.
mbito de validez
CPU
317-2 PN/DP
Referencia
6ES7317-2EJ10-0AB0
Versin mnima
Se requiere una
MMC para el
funcionamiento?
Firmware
Hardware
V2.2.0
01
Requisitos
Disponer de conocimientos bsicos de electrnica/electrotcnica.
En el mejor de los casos, disponer de conocimientos de redes informticas.
Haber trabajado ya con el software de programacin STEP 7.
Estar familiarizado con el manejo del sistema operativo Microsoft Windows.
Advertencia
Para poder utilizar el sistema de automatizacin S7-300 como componente de instalaciones o sistemas es necesario que se cumplan determinadas reglas y prescripciones para
el campo de aplicacin en cuestin. Es necesario observar las normas vigentes de seguridad y de prevencin de accidentes, p.ej. la IEC 204 (dispositivos de PARO EMERG.).
El incumplimiento de tales normas podra originar graves lesiones corporales, as como
el deterioro de mquinas y equipos.

A5E00268437-01
Material y herramientas necesarias

Unidades
Artculo
N de ref. (Siemens)
Perfil soporte
p. ej., 6ES7 390-1AE80-0AA0
p. ej., 6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU317-2 PN/DP
6ES7317-2EJ10-0AB0
p.ej., 6ES7 953-8LL00-0AA0
Nota:
La MMC es absolutamente necesaria para poder utilizar la CPU.
1
S Unidad de programacin (PG) o PC con la tarjeta interfaz MPI
segn equipamiento
correspondiente
S Cable de PG
S Software STEP 7 instalado, versin de firmware 5.3.
1
Cable Industrial Ethernet Twisted Pair (Cat5) con conectores

RJ45
p. ej., 6XV1 850-2GH60
(cable Patch TP Cord RJ45/RJ45, long. 6 m)

diversos
Tornillos M6 y tuercas (la longitud depende del lugar de montaje)

Destornillador con ancho de hoja 3,5 mm
Destornillador con ancho de hoja 4,5 mm
Alicates de corte y herramienta pelacables
Xm

con terminal apropiado para M6 (longitud segn las condiciones
locales)
Xm
Cable de red flexible de 3 conductores (230/120 V c.a.) con enchufe Schuko; longitud segn las condiciones locales, con punteras apropiadas con collar aislante.

A5E00268437-01
Configuracin
Indicador
de fallo de bus
Indicadores
de estado y error
Ranura para
Ajuste de la tensin de red
Selector de modo
Fuente de alimentacin ON / OFF
Perfil soporte
PS
CPU
317-2 PN/DP
Cable de PG para conectar

a la interfaz MPI X1
Cable Industrial Ethernet Twisted Pair

para conectar a la interfaz PN X2
Unidad de programacin (PG) con software STEP7

Configuracin con una CPU 317-2 PN/DP
CPU317-2 PN/DP
Indicador de estado de la
segunda interfaz X2
L+
Interfaz MPI X1 para

conectar a la PG
Interfaz PN para conexin

a Industrial Ethernet
L+
L+
M
L+
M
Alivio de traccin
220V/ 120V
24V c.c.
Conexin desenchufable
de alimentacin
Cables de conexin
entre PS y CPU
Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU (paneles frontales abiertos).

A5E00268437-01
1. Montaje
Figura

1. Atornille el perfil soporte a la base (tornillos del tamao M6) de forma que quede
un espacio libre mnimo de 40 mm por
encima y por debajo del perfil soporte.
Si la base es una placa de metal puesta
a tierra o la chapa del equipo puesta a
tierra, vigilar que la conexin entre el perfil soporte y la base sea de baja impedancia.
2. Conecte el perfil soporte con el conductor
de proteccin. El perfil soporte dispone a
tal efecto de un tornillo M6.
Seccin mnima prescrita para la lnea
del conductor de proteccin: 10 mm2.
1.
2.
Figura

1. Primero cuelgue la fuente de alimentacin. A continuacin, deslcela hacia la
izquierda, hasta el tornillo de puesta a
tierra del perfil soporte y atornllela fijamente.
2. Conecte los dems mdulos insertando un
conector de bus en la CPU (vase detalle)
3. Cuelgue la CPU (1).

4. Deslcela hacia el mdulo izquierdo (2)
5. y abtala con cuidado hacia abajo (3).
3
6. Atornille los mdulos en el perfil soporte
de manera que puedan aflojarse manualmente.
7. Inserte la MMC en la ranura correspondiente de la CPU: la MMC es absolutamente necesaria para un funcionamiento
correcto!
Nota:
Si desea utilizar una MMC cuyo contenido desconozca, debera borrarlo primero en la unidad de programacin.

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2. Cableado
Advertencia
Existe el riesgo de entrar en contacto con conductores bajo tensin que estn conectados a la red. Cablee el S7-300 slo cuando no haya ninguna tensin aplicada.
Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU

Paso
Abra las puertas frontales de la fuente de alimentacin y de la CPU.
Afloje la brida antitraccin de la fuente de alimentacin.
Pele el cable de red flexible, comprima las punteras del cable y conctelas a la fuente de
alimentacin (azul al borne M, negro al borne L1 y conductor de proteccin al borne PE)
Atornille la brida antitraccin.
Ahora, cablee la fuente de alimentacin con la CPU. Utilice para ello un cable flexible con seccin de
1 mm2.
Pele los extremos unos 6 mm y aplique las punteras.
Ahora, conecte los bornes L+ y M de la fuente de alimentacin con los de la CPU.
Asegrese de que el selector de la tensin de alimentacin est en la posicin correspondiente a la

tensin elctrica disponible.
La fuente de alimentacin viene ajustada de fbrica a una tensin de 230 V c.a. Para modificar este
ajuste, proceda del siguiente modo: retire la tapa protectora con un destornillador, ajuste el selector a
la tensin de red disponible y vuelva a colocar la tapa protectora.
3. Puesta en marcha del hardware

Paso
Actividad
Resultado
Conecte la PG/el PC a la CPU mediante el cable de

PG. Si utiliza un cable con conectores PROFIBUS,
deber activar las resistencias terminadorasen los
conectores.
La PG/el PC est conectada/o a la CPU.
Conecte la interfaz PROFInet X2 de su CPU a Industrial Ethernet. Utilice para ello el cable de par trenzado con los conectores RJ45.
La CPU est conectada a la red

Industrial Ethernet.
Cierre la tapa frontal de la CPU y gire el selector de modo a la posicin STOP.
Enchufe el cable de red a la toma de alimentacin y

conecte la fuente de alimentacin.

LED DC24V.
En la CPU se iluminan brevemente todos los
LEDs; el LED SF y el LED DC5V permanecen encendidos. El LED STOP parpadea
rpidamente y la CPU ejecuta automticamente un borrado total.
A continuacin se ilumina el LED STOP.
Arranque la PG/el PC y abra el Administrador

SIMATIC desde el escritorio de Windows.
Se abre una ventana con el Aministrador

SIMATIC.

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4. Configuracin del hardware con la herramienta HW Config de STEP 7

Crear un proyecto nuevo en STEP 7:
Paso
1
Actividad
Seleccione el comando de men Archivo > Nuevo...
Introduzca un nombre para el proyecto y confirme con
Aceptar.
Resultado
Se crea un proyecto nuevo.
Insertar un equipo S7-300 nuevo:

Paso
1
Actividad
Seleccione el comando de men Insertar > Equipo >
Equipo SIMATIC 300.
Resultado
En la parte derecha de la ventana aparece
el icono SIMATIC 300(1) marcado.
Insertar el perfil soporte:

Paso
Actividad
Resultado
Haga doble clic en el icono SIMATIC 300(1) y despus

en el icono Hardware.
Se abre HW Config.
Desde el catlogo de hardware en el rea izquierda de El perfil soporte se inserta en la parte superla ventana puede insertar los componentes de hardior de la ventana de HW-Config.
ware deseados.
Si no aparece ningn catlogo, actvelo mediante el
comando de men Ver > Catlogo.
Navegue por el catlogo de hardware a SIMATIC 300
y despus a BASTIDOR 300. Arrastre ahora el perfil
soporte a la parte superior de la ventana de
HW-Config y sultelo.
Insertar la fuente de alimentacin:

Paso
1
Actividad
Navegue por el catlogo de hardware hasta PS-300.
Mediante la funcin de arrastrar y soltar, inserte la
fuente de alimentacin deseada en el slot 1 del perfil
soporte.
Resultado
La fuente de alimentacin est insertada en
el slot 1.
Nota:
la referencia de la fuente de alimentacin se ve
cuando se selecciona con el ratn. En este caso, la
referencia aparece en el campo inferior del catlogo.

A5E00268437-01
Insertar CPU 317-2 PN/DP y asignar direccin IP:

Toda estacin de una red Ethernet puede identificarse mediante una direccin nica en
todo el mundo. Esta direccin, que se denomina direccin MAC, viene dada por el fabricante y, por consiguiente, no se puede modificar.
En los pasos siguientes asignaremos a esta direccin fsica una direccin IP en la red
Ethernet.
Paso
1
Actividad
Resultado
Navegue por el catlogo de hardware hasta CPU-300.

Inserte la CPU 317-2 PN/DP mediante Arrastrar y Soltar en el slot 2 del perfil soporte.
La CPU 317-2 PN/DP se encuentra en el

slot 2 y aparece la ventana de propiedades
de la interfaz PROFInet X2.
Propiedades - Interface Ethernet Ind. Ethernet (B0/S2.2)
General Parmetros
Direccin
IP
Mscare de subred
Routing
Sin router
Con router
Direccin:
Subred:
--- no conectado a red ---
Nueva...
Propiedades...
Borrar
Aceptar
Cancelar
Ayuda
Introduzca la direccin IP y la mscara de subred.

Estos datos se los proporcionar su administrador de
red.
Si quiere establecer una conexin a travs de un router, deber indicar adems la direccin del router.
Estos datos tambin se los proporcionar su administrador de red.
Haga clic en el botn de comando Nuevo... y asigne Ha creado una nueva subred Industrial
un nombre a la nueva subred Industrial Ethernet. Haga Ethernet.
clic en el botn de comando Aceptar.
Haga clic en el botn de comando Aceptar.
Se cierra la ventana de propiedades de la

interfaz PROFInet X2 de la
CPU 317-2 PN/DP.
En HW-Config puede ajustar a continuacin las opciones de la interfaz PROFInet:
Puede realizar ajustes de red individuales

en HW-Config.
En HW-Config haga doble clic en la interfaz

PROFInet X2 de la CPU 317-2 PN/DP.
Dado el caso, cambie a la ficha Opciones. En ella
podr adaptar los ajustes de red a sus necesidades.
De forma estndar est seleccionada la opcin Ajuste
automtico, opcin que bajo condiciones normales
garantiza un funcionamiento sin problemas. Si surgen
problemas de comunicacin (por ejemplo cuando no
se consigue establecer una conexin o cuando falla la
red con frecuencia), ello puede deberse a que el ajuste automtico o el seleccionado no son apropiados.
En tal caso, elija aqu un ajuste apropiado para su
configuracin de red.

A5E00268437-01
Grabar y compilar la configuracin:

Paso
Actividad
Resultado
Elija el comando de men Equipo > Guardar y compilar
La configuracin del hardware se compila y

se guarda.
Cierre el editor.
El editor se cierra.
Ahora, en el Administrador SIMATIC se ve la
CPU en el equipo.
Cierre el editor con el comando de men

Archivo > Cerrar y haga clic en S
El editor se cerrar.
cuando se le pregunte si desea guardar.
5. Puesta en marcha
Paso
1
Actividad
Navegue en el Administrador Simatic a Equipo 300,
seguidamente a la CPU 317-2 PN/DP y despus al
programa S7.
Resultado
Bloques se representa resaltado.
Haga clic sobre Bloques en la parte derecha de la ventana.

2
Si su PG est conectado online con la CPU a travs

del cable de PG/DP, cargue la configuracin de hardware directamente en la CPU.
La unidad de programacin carga la configuracin en la CPU.
S Dado el caso, ajuste la interfaz de su PG/PC a MPI

en STEP 7, en el men Opciones > Ajustar
interface PG/PC.
S Elija el comando de men Sistema de destino >

Cargar. Confirme con S todas las ventanas que
vayan apareciendo.
Si lo prefiere, tambin puede escribir primero la
configuracin hardware offline en la MMC de la
PG. Inserte despus la MMC en la CPU.
3
Gire el selector de operacin de la CPU a la posicin

RUN.

empieza a parpadear y despus permanece
iluminado.
Si existe una conexin fsica en
la red Ethernet se ilumina el LED LINK.
Al envar o recibir datos va Ethernet,
el LED RX/TX se ilumina y parpadea.
Resultado
Ha configurado la interfaz PROFInet X2 de la CPU 317-2 PN/DP en STEP 7.
S
Ahora, otras estaciones pueden acceder a la CPU en la subred Ethernet.
A partir de ahora tambin es posible configurar o modificar la configuracin existente

a travs de la interfaz PROFInet integrada de la CPU.
Nota
En la ayuda en pantalla de STEP 7 encontrar informacin detallada sobre cmo asignar
la direccin de la interfaz PROFInet.

A5E00268437-01
Diagnstico/Solucin de problemas
Un manejo, un cableado o una configuracin de hardware incorrectos pueden provocar
errores o fallos que la CPU sealizar mediante el LED de error de grupo SF tras realizar
un borrado total.
Para ms informacin sobre cmo diagnosticar este tipo de errores y avisos, consulte las
instrucciones de servicio de las CPU 31xC y CPU 31x.
Otros manuales
S
Getting Started: Primeros pasos y ejercicios prcticos con STEP 7 V5.2.
Manual: SIMATIC NET: Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks
Manual: Comunicacin con SIMATIC
Service & Support en Internet

Adems de nuestra oferta de documentacin le ofrecemos on-line todo nuestro knowhow en la siguiente pgina de internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
En esta pgina encontrar:
10
Los Newsletter que le mantendrn siempre al da ofrecindole informaciones de

ltima hora acerca de nuestros productos
La rbrica Servicios online con un buscador que le permitir acceder a la informacin que necesita.
El Foro, en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en

todo el mundo.
Tambin hemos puesto a su disposicin una base de datos que le ayudar a encontrar el especialista o experto de Automation & Drives de su regin.
Bajo la rbrica Servicios encontrar informacin sobre el servicio tcnico ms

prximo, sobre reparaciones, repuestos etc.

A5E00268437-01

1 Sistema de Automatización S7-300 Getting Started Collection

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Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved

La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso

Hemos probado el contenido de esta publicacin con la

Para utilizar las

Tienen que cumplirse los siguientes requisitos:

Sistema di automatizacin S7-300: puesta en funcionamiento de la CPU 31x

Material y herramientas requeridos

p. ej. 6ES7 390-1AE80-0AA0

Fuente de alimentacin (PS)

p. ej. 6ES7 307-1EA00-0AA0

Mdulo central (CPU)

p. ej. 6ES7 312-1AD10-0AB0

Micro Memory Card (MMC)

p. ej. 6ES7 953-8LL00-0AA0

Mdulo de entradas digitales (DI) con conector de bus

p. ej. 6ES7 321-1BH010AA0

Mdulo de salidas digitales (DO) con conector de bus

p. ej. 6ES7 322-1BH010AA0

Conectores frontales de varios polos con contactos a tornillo

p. ej. 6ES7 392-1AM00-0AA0

Unidad de programacin (PG) con interfaz MPI y software

STEP 7 instalado, versin w 5.1 + SP 4, as como cable de

PC con la correspondiente tarjeta para la interfaz

Tornillos M6 y tuercas (longitud dependiente del lugar de montaje)

Destornillador con ancho de boca 3,5 mm

Destornillador con ancho de boca 4,5 mm

Alicates de corte y herramienta para pelar cables

Herramienta para aplicar las punteras

Cable con seccin de 10 mm2 para poner a tierra el perfil soporte,

Cable flexible con seccin de 1 mm2, con casquillos terminales

Cable de red flexible de 3 conductores (230/120 V c.a.) con

Pulsadores de conexin/desconexin de 1 polo (24 V)

Sistema di automatizacin S7-300: puesta en funcionamiento de la CPU 31x

Ajuste de la tensin de red

Cable de PG para conectar

Unidad de programacin (PG)

Fuente de alimentacin (PS)

Cables de conexin entre PS y CPU

Sistema di automatizacin S7-300: puesta en funcionamiento de la CPU 31x

Montar y poner a tierra el perfil soporte

Montar los mdulos en el perfil soporte

3. Cuelgue la CPU (1).

6. Atornille a mano los mdulos en el perfil

Sistema di automatizacin S7-300: puesta en funcionamiento de la CPU 31x

Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU

Cablear la fuente de alimentacin y la CPU

Abra las puertas frontales de la fuente de alimentacin y de la CPU.

Afloje la brida antitraccin de la fuente de alimentacin.

Pele el cable de red flexible, comprima las punteras del cable

Atornille fijamente la brida antitraccin.

Cableado de los mdulos de entradas y salidas digitales

Cablear los conectores frontales de los mdulos de entradas y salidas digitales

Abras las puertas frontales de los mdulos de entradas y salidas digitales.

Sistema di automatizacin S7-300: puesta en funcionamiento de la CPU 31x

Cablear los conectores frontales de los mdulos de entradas y salidas digitales

3. Puesta en marcha del hardware

Enchufe el cable de red a la toma de alimentacin

En la fuente de alimentacin se enciende el

Ejecute un borrado total en la CPU:

Arranque la unidad de programacin e inicie el

Aparecer la ventana del Administrador