Automatismos

2014
UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

FACULTAD INGENIERIAS
PROGRAMA DE BIOINGENIERIA
AUTOMATISMOS
Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M.
AUTOMATISMOS
Segunda Edicin
Material de clase
Universidad Santiago de Cali
Msc. JAVIER ALONSO MURILLO MURILLO

AUTOMATISMOS
1.
INTRODUCCION
La automatizacin de un proceso
industrial (mquina, conjunto o equipo
industrial) consiste en la incorporacin
al mismo, de un conjunto de elementos
y
dispositivos
aseguren
su
tecnolgicos
control
que
buen
comportamiento.
.
Dicho automatismo, en general, ha de ser capaz de reaccionar frente a las
situaciones
previstas
de
antemano,
por
el
contrario,
frente
imponderables, tener como objetivo situar al proceso y a los recursos

humanos que lo asisten en una situacin ms favorable.
Histricamente,
los
objetivos
de
la
automatizacin han sido el procurar la reduccin

de costes de fabricacin, la calidad constante en
los medios de produccin, y liberar al ser humano
de las tareas tediosas, peligrosas o insalubres.
Sin embargo, desde los aos 60, debido a la alta
competitividad
empresarial
la
internacionalizacin creciente de los mercados, estos objetivos han sido

ampliamente incrementados.
Tngase en cuenta que como resultado de dicha competencia, cualquier
empresa actualmente se ve sometida a grandes y rpidos procesos de
cambio en bsqueda de su adecuacin a las demandas del mercado,
neutralizacin de los avances de su competencia, o, simplemente como
maniobra de cambio de estrategia al verse acortado el ciclo de vida de
alguno de sus productos.
1

AUTOMATISMOS
Esto obliga a mantener medios de produccin adecuados que posean una

gran flexibilidad y puedan modificar oportunamente la estrategia de
produccin.
La aparicin de la microelectrnica y el
computador, ha tenido como consecuencia el
que sea posible lograr mayores niveles de
integracin entre el Sistema Productivo y los
centros de decisin y poltica empresarial,
permitiendo que la produccin pueda ser contemplada como un flujo de
material a travs del Sistema Productivo y que interacciona con todas las
reas de la empresa.
2.
CONCEPTOS BASICOS Y TERMINOLOGIA
2.1. SISTEMAS DE UNIDADES

MAGNITUD FISICA
Es toda aquella propiedad fsica
que puede ser medida, es decir,
expresada mediante un nmero y
una unidad de medicin. Las
magnitudes
pueden
ser
fundamentales o derivadas.
Magnitudes Fundamentales:
Hay 7 magnitudes fundamentales
(Longitud, Tiempo, Masa, Intensidad Elctrica, Temperatura, Cantidad de
Materia e Intensidad Luminosa). Son aquellas que se definen por s
2

AUTOMATISMOS
mismas, no necesitan de las otras y se expresan solo con un nmero (valor)

y la unidad correspondiente.
Magnitudes Derivadas:
Son las que NO se definen por s mismas y necesitan de otras (las
fundamentales) para definirse.
Toda magnitud fsica tiene un smbolo, una unidad y una dimensin.
Por ejemplo:
Smbolo
F
Fuerza
Unidad
Newton (N)
Dimensin
ML/T2
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

El Sistema Internacional de
Unidades
(abreviado
SI),
tambin denominado Sistema

Internacional de Medidas, es
el
nombre
que
recibe
el
sistema de unidades que se

usa en la mayora de los
pases y es la forma actual del
sistema mtrico decimal.
El SI tambin es conocido como sistema mtrico, especialmente en las

naciones en las que an no se ha implantado para su uso cotidiano. Fue
creado en 1960 por la Conferencia General de Pesos y Medidas, que
inicialmente defini seis unidades fsicas bsicas. En 1971 se aadi la
sptima unidad bsica, el mol.

AUTOMATISMOS
Una de las principales caractersticas, que constituye la gran ventaja del

Sistema Internacional, es que sus unidades estn basadas en fenmenos
fsicos fundamentales. La nica excepcin es la unidad de la magnitud
masa, el kilogramo, que est definida como la masa del prototipo
internacional del kilogramo o aquel cilindro de platino e iridio almacenado
en una caja fuerte de la Oficina Internacional de Pesos y Medidas.
Unidad de magnitud de masa: 1kg
Las unidades del SI son la referencia internacional de las indicaciones de

los instrumentos de medida y a las que estn referidas a travs de una
cadena ininterrumpida de calibraciones o comparaciones. Esto permite
alcanzar la equivalencia de las medidas realizadas por instrumentos
similares, utilizados y calibrados en lugares apartados y por ende asegurar,
sin la necesidad de ensayos y mediciones duplicadas, el cumplimiento de
las caractersticas de los objetos que circulan en el comercio internacional y
su intercambiabilidad.
Desde el 2006 se est unificando el SI con la norma ISO 31 para formar el

Sistema Internacional de Magnitudes (ISO/IEC 80000). Hasta mayo del
2008 ya se haban publicado 7 de las 14 partes de las que consta.

AUTOMATISMOS
Las unidades bsicas pertenecientes al Sistema Internacional de Unidades

son:
Magnitud
fsica bsica
Smbolo dimensional
Unidad
bsica
Smbolo de la
Unidad
Observaciones
Longitud
metro
Se define fijando el valor de la

velocidad de la luz en el vaco
Tiempo
segundo

frecuencia de la transicin hiperfina
del tomo de cesio.
Masa
kilogramo
kg
Es la masa del cilindro patrn

custodiado en la Oficina
Internacional de Pesos y Medidas,
en Svres (Francia).
Intensidad
de corriente
elctrica
amperio
Se define fijando el valor de

constante magntica.
Temperatura
kelvin

temperatura termodinmica del
punto triple del agua.
Cantidad de
sustancia
mol
mol
Intensidad
luminosa
candela
cd
Se define fijando el valor de la masa

molar del tomo de carbono-12 a 12
gramos/mol. Vase tambin nmero
de Avogadro
Vase tambin conceptos
relacionados: lumen, lux e
iluminacin fsica
Las unidades bsicas tienen mltiplos y submltiplos, que se expresan

mediante prefijos. As, por ejemplo, la expresin kilo indica mil y, por lo
tanto, 1 km son 1000 m, del mismo modo que mili indica milsima y, por
ejemplo, 1 mA es 0,001 A.
5

AUTOMATISMOS
Las unidades derivadas que son parte del Sistema Internacional de

Unidades son:
Smbolo
de la
unidad
Expresada
en unidades
derivadas
Magnitud fsica
Nombre de
la unidad
Frecuencia
herzio
Hz
s-1
Fuerza
newton
mkgs-2
Presin
pascal
Pa
Nm-2
m-1kgs-2
Energa, trabajo, calor
joule
Nm
m2kgs-2
Potencia
watt
Js-1
m2kgs-3
Carga elctrica
coulomb
volt
JC-1
m2kgs-3A-1
Resistencia elctrica
ohm
VA-1
m2kgs-3A-2
Conductancia elctrica
siemens
AV-1
m-2kg-1s3A2
Capacitancia elctrica
faraday
CV-1
m-2kg-1s4A2
tesla
Vsm-2
kgs-2A-1
Flujo magntico
weber
Wb
Vs
m2kgs-2A-1
Inductancia
henrio
VA-1s
m2kgs-2A-2
ngulo plano
radin
rad
mm-1
ngulo slido
estereorradin
sr
m2m-2
Flujo luminoso
lumen
lm
cdsr
Iluminancia
lux
lx
cdsrm-2
Actividad radiactiva
becquerel
Bq
Dosis de radiacin
absorbida
gray
Gy
Jkg-1
m2s-2
Dosis equivalente
sievert
Sv
Jkg-1
m2s-2
Actividad cataltica
katal
kat
temperatura termodinmica
celsius
Expresada en unidades bsicas
As
Potencial elctrico, fuerza

electromotriz
Densidad de flujo
magntico, induccin
magntica, polarizacin
magntica
s-1
mols-1
C = K 273.15

AUTOMATISMOS
SMBOLOS, DIMENSIONES Y UNIDADES DE MAGNITUDES FSICAS

Magnitud
Smbolo(1)
Unidad(2)
Dimensiones(3)
Aceleracin
Aceleracin angular
ngulo
rea
Cantidad de sustancia
Densidad
Desplazamiento
Distancia
longitud
Frecuencia angular
Momento angular
Nmero atmico
Velocidad angular
Energa
energa interna
energa cintica
Entropa
Fuerza
Frecuencia
Calor
Masa
Calor especfico molar
Momento de inercia
Momento lineal o cantidad de
movimiento
Periodo
Potencia
Presin
Calor especfico
Temperatura
Tiempo
Torque o momento de torsin
Velocidad
Volumen
Trabajo
Gasto msico
m/s2
rad/s2
radin (rad)
m2
Mol
kg/m3
METRO (m)
L/T2
T-2
Adimensionado
L2
adimensionado
M/L3
L
rad/s
kg.m2/s
T-1
ML2/T
s-1
kg.m2/s
rad/s
joule (J)
T-1
ML2/T2
s-1
kg.m2/s2
J/K
Newton (N)
hertz (Hz)
joule (J)
KILOGRAMO (kg)
J/mol.K
kg.m2
kg.m/s
ML2/T2.K
ML/T2
T-1
ML2/T2
M
ML2/T2.K
ML2
ML/T
kg.m2/s2.K
kg.m/s2
s-1
kg.m2/s2
kg
kg.m2/s2.mol.K
kg.m2
kg.m/s
s
watt (W) =(J/s)
Pascal (Pa) = (N/m2)
J/kg.K
KELVIN (K)
SEGUNDO (s)
N.m
m/s
m3
joule (J) = (N.m)
kg/s
T
ML2/T3
M/LT2
L2/T2.K
K
T
ML2/T2
L/T
L3
ML2/T2
M/T
s
kg.m2/s3
kg/m.s2
m2/s2.K
K
s
kg.m2/s2
m/s
m3
kg.m2/s2
kg/s
m3/s
L3/T
m3/s
Caudal
A
N
s
d
l
L
Z
E
U
K
S
F
f,
Q
M, m
C
I
P
T
P
P, p
c
T
t
V
V
W
m
V
Unidades en
trmino de las
unidades
bsicas del SI
M/s2
s-2
M2
mol
kg/m3
M
Notas:
1. El smbolo aparece en negrillas si la magnitud es vectorial
3.
Se expresan unidades en SI. Las unidades bsicas se dan en maysculas.
4.
Las dimensiones bsicas son: masa, longitud, tiempo y temperatura (Kelvin) y se simbolizan M, L, T y K
respectivamente.
PREFIJOS DEL SI
Los Prefijos del SI son prefijos empleados para nombrar a los mltiplos y
submltiplos de cualquier unidad del Sistema Internacional (SI), ya sean
unidades bsicas o derivadas.

AUTOMATISMOS
Estos prefijos no pertenecen solamente al SI.

Muchos de ellos, as como la propia idea de emplearlos, son anteriores al
establecimiento del Sistema Internacional en 1960; por lo tanto, se emplean
a menudo en unidades que no pertenecen al SI.
Los prefijos pertenecientes al SI los fija oficialmente el Bureau International
des Poids et Mesures (Comit Internacional de Pesos y Medidas).
Prefijo
Smbolo
Factor
24
yotta
10 (un cuatrilln)
zetta
1021 (mil trillones)
exa
1018 (un trilln)
peta
1015 (mil billones)
tera
1012 (un billn)
giga
109 (mil millones)
mega
106 (un milln)
miria
ma
104 (diez mil)
kilo
103 (mil)
hecto
102 (cien)
deca
da
101 (diez)
deci
10-1 (un dcimo)
centi
10-2 (un centsimo)
mili
10-3 (un milsimo)
micro
10-6 (un millonsimo)
nano
10-9 (un milmillonsimo)
pico
10-12 (un billonsimo)
femto
10-15 (un milbillonsimo)
atto
10-18 (un trillonsimo)
zepto
10-21 (un miltrillonsimo)
yocto
10-24 (un cuatrillonsimo)

AUTOMATISMOS
SISTEMA INGLES DE UNIDADES USCS (United States Customary System

Units)
El sistema ingls de unidades o sistema imperial, es an usado
ampliamente en los Estados Unidos de Amrica y, cada vez en menor
medida, en algunos pases con tradicin britnica. Debido a la intensa
relacin comercial que tiene nuestro pas con los EUA, existen an en
Mxico muchos productos fabricados con especificaciones en este sistema.
Ejemplos de ello son los productos de madera, tornillera, cables conductores
y perfiles metlicos. Algunos instrumentos como los medidores de presin
para neumticos automotrices y otros tipos de manmetros frecuentemente
emplean escalas en el sistema ingls.
El Sistema Ingls de unidades son las unidades no-mtricas que se utilizan
actualmente en los Estados Unidos y en muchos territorios de habla inglesa
(como en el Reino Unido), pero existen discrepancias entre los sistemas de
Estados Unidos e Inglaterra. Este sistema se deriva de la evolucin de las
unidades locales a travs de los siglos, y de los intentos de estandarizacin
en Inglaterra . Las unidades mismas tienen sus orgenes en la antigua Roma.
Hoy en da, estas unidades estn siendo lentamente reemplazadas por el
Sistema Internacional de Unidades, aunque en Estados Unidos la inercia del
antiguo sistema y el alto costo de migracin ha impedido en gran medida el
cambio.
Cantidad
Fsica
Longitud
Fuerza
Tiempo
Temperatura
Masa
Unidad
de
medida
pie
Librafuerza
segundo
Rankine
Slug
Smbolo
( ft )
( lbf )
(s)
(R)
Slug
9

AUTOMATISMOS
CONVERSION DE UNIDADES
Ejercicios resueltos
1. Consideremos la gravedad como aproximadamente
equivale en
?(
2. A cuntas lbm equivalen
3. Un cuerpo pesa
?(
, cul es su equivalente en
4. Se sabe que la presin
? (1slug=32.17lbm)
es la relacin entre la fuerza
, determine la presin en
una fuerza de
, a cunto
y la superficie ,
que se presenta cuando aplicamos
sobre una superficie aproximada de
10

AUTOMATISMOS
EJERCICIOS
1.
Una velocidad es una longitud dividida por un tiempo. Cul es su

dimensin? R/
2.
Cules son las dimensiones de

?
es una longitud y
en la relacin
es un tiempo. R/
, no
tiene y .
3.
Se sabe que una milla equivale a 1609m. Cunto es
en metros
por segundo? R/
4.
Un jugador de baloncesto tiene 6.53 ft de estatura. Cul es su estaura

en metros? R/
5.
Cuntos N pesa una sustancia de 25lbf? R/111.21N
6.
Cuntas lbf pesa un cuerpo de 8,6kg de masa? R/18.93lbf
7.
A cuntos kg equivale una masa de 25,6 lbm? R/11.61 kg
8.
A cuntos slugs equivalen 55,2lbm? R/1.72slugs
9.
Un cuerpo tiene una masa de 25.4slugs. Cul es su peso en N?

R/3631,7N
10. Expresar la presin
en unidades imperiales (psi, pounds
per square inch, libras por pulgada cuadrada). R/3,51 psi

11. Un cilindro de 2mm de radio y 8cm de altura tiene una masa de 25gr.
Cul es su densidad en el sistema ingls? Cuntas Lbf pesa en la
Tierra? R/1552,78
, 0,055lbf
12. Convertir la velocidad 163.2 ft/s a unidades de m/s. R/49.74m/s

11

AUTOMATISMOS
13. Convertir la densidad 3.8 lbm/

14. Supngase
que
el
tanque
a Kg/
de
. R/ 60,87 Kg/
gasolina
de
un
automvil
es
aproximadamente equivalente a un paraleleppedo de 24in de largo,

18in de ancho y 12in de alto. Cuntos
contendr este tanque?
R/0.081
15. Se sabe que el trabajo se puede determinar mediante el producto de la
fuerza por la distancia. A cuntas ft.lbf equivalen 23,2Jules?
R/17,11ft.lbf
16. A cuntos N.m equivalen 15,5 in.lbf? R/1,75N.m
17. Un tubo de cilndrico de 13.0 cm de altura y 0.59in de dimetro se usa
para colectar muestras de sangre. Cuntos pies cbicos (ft3) de
sangre puede contener este tubo? R/
18. Un pascal es una unidad de presin que equivale a
. A cuntos psi
equivalen 5000 pascales? R/0,7252psi

19. A cuntos pascales equivalen 0,3 psi? R/206,84 Pascales
20. Un recipiente cilndrico cerrado, que se utiliza para almacenar material
de un proceso de fabricacin, tiene un radio exterior de
altura de
. Cul es el rea total en
y una
? R/
21. Si el grosor de las paredes del cilindro anterior es de
, cul es el
volumen interior en pulgadas?

22. Qu presin en Pascales se tiene cuando aplicamos una fuerza de
sobre una superficie cuadrada de
12
de lado?

Automatismos

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2014

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

Msc. JAVIER ALONSO MURILLO MURILLO

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

imponderables, tener como objetivo situar al proceso y a los recursos

automatizacin han sido el procurar la reduccin

internacionalizacin creciente de los mercados, estos objetivos han sido

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

Esto obliga a mantener medios de produccin adecuados que posean una

CONCEPTOS BASICOS Y TERMINOLOGIA

2.1. SISTEMAS DE UNIDADES

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

mismas, no necesitan de las otras y se expresan solo con un nmero (valor)

Toda magnitud fsica tiene un smbolo, una unidad y una dimensin.

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

tambin denominado Sistema

sistema de unidades que se

El SI tambin es conocido como sistema mtrico, especialmente en las

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

Una de las principales caractersticas, que constituye la gran ventaja del

Unidad de magnitud de masa: 1kg

Las unidades del SI son la referencia internacional de las indicaciones de

Desde el 2006 se est unificando el SI con la norma ISO 31 para formar el

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

Las unidades bsicas pertenecientes al Sistema Internacional de Unidades

Se define fijando el valor de la

Se define fijando el valor de la

Es la masa del cilindro patrn

Se define fijando el valor de

Se define fijando el valor de la

Se define fijando el valor de la masa

Las unidades bsicas tienen mltiplos y submltiplos, que se expresan

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

Las unidades derivadas que son parte del Sistema Internacional de

Energa, trabajo, calor

Expresada en unidades bsicas

Potencial elctrico, fuerza

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

SMBOLOS, DIMENSIONES Y UNIDADES DE MAGNITUDES FSICAS

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

Estos prefijos no pertenecen solamente al SI.

1021 (mil trillones)

1018 (un trilln)

1015 (mil billones)

1012 (un billn)

109 (mil millones)

106 (un milln)

104 (diez mil)

10-1 (un dcimo)

10-2 (un centsimo)

10-3 (un milsimo)

10-6 (un millonsimo)

10-9 (un milmillonsimo)

10-12 (un billonsimo)

10-15 (un milbillonsimo)

10-18 (un trillonsimo)

10-21 (un miltrillonsimo)

10-24 (un cuatrillonsimo)

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

SISTEMA INGLES DE UNIDADES USCS (United States Customary System

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

2. A cuntas lbm equivalen

4. Se sabe que la presin

es la relacin entre la fuerza