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OPERAO E MANUTENO
Atuador Cilndrico
Pneumtico
ACP301
A C P 3 0 1 MP
smar
www.smar.com.br
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
Introduo
INTRODUO
O Atuador Cilndrico Pneumtico (ACP301), desenvolvido pela Smar, um equipamento com o
objetivo de responder s crescentes necessidades da indstria, principalmente no que diz respeito
s aplicaes de controle em cilndros pneumticos.
O Atuador Cilndrico Pneumtico (ACP301) alia a fora de cilindros pneumticos s potencialidades
do posicionador inteligente microprocessado FY, permitindo aplicaes em controle modulante. A
estrutura modular do ACP permite sua montagem em uma larga variedade de tamanhos de
cilindros, utilizando uma nica verso de suporte de montagem.
O Atuador Cilindro Pneumtico (ACP301) disponvel em vrios tamanhos, selecionados de
acordo com a funo e curso requeridos. Os modelos podem ser de dois tipos: Linear ou Rotativo,
para diferentes cursos de trabalho.
Atravs da ao do posicionador FY301 controla-se a posio do cilindro pneumtico de dupla
ao, atravs do sistema de im linear ou rotativo via efeito Hall. Com este sistema de
posicionamento, consegue-se superar uma das maiores desvantagens da ao da pneumtica, que
a obteno de paradas intermedirias do cilindro.
Mais do que levar o microprocessamento ao cilindro, o ACP301 se apresenta na verso linear e
rotativa, dando ao usurio a liberdade de aplicao em vrios elementos finais de controle, tais
como dampers (para controle de tiragem de fornos), comportas, vlvulas de grande porte e outras
aplicaes que requerem controle do movimento.
O ACP301 recebe um sinal de controle de 4-20 mA proveniente do controlador que aciona e
direciona o cilindro para a posio exata configurada, de acordo com a estratgia e sintonia da
malha ao qual est aplicado. Ao colocar inteligncia no cilindro, o ACP301 permite ao usurio
configurar a caracterstica de abertura do cilindro com o sinal de controle recebido.
Alm disso, as facilidades do protocolo HART de comunicao possibilitam uma interface simples
entre o campo e a sala de controle e vrias caractersticas que reduzem os custos de instalao,
operao e manuteno:
Fcil instalao;
Leia atentamente as instrues deste manual para obter mximo desempenho do ACP301.
III
Excluso de responsabilidade
O contedo deste manual est de acordo com o hardware e software utilizados na verso atual do
equipamento. Eventualmente podem ocorrer divergncias entre este manual e o equipamento. As
informaes deste documento so revistas periodicamente e as correes necessrias ou
identificadas sero includas nas edies seguintes. Agradecemos sugestes de melhorias.
Advertncia
Para manter a objetividade e clareza, este manual no contm todas as informaes detalhadas
sobre o produto e, alm disso, ele no cobre todos os casos possveis de montagem, operao
ou manuteno.
Antes de instalar e utilizar o equipamento, necessrio verificar se o modelo do equipamento
adquirido realmente cumpre os requisitos tcnicos e de segurana de acordo com a aplicao.
Esta verificao responsabilidade do usurio.
Se desejar mais informaes ou se surgirem problemas especficos que no foram detalhados e
ou tratados neste manual, o usurio deve obter as informaes necessrias do fabricante Smar.
Alm disso, o usurio est ciente que o contedo do manual no altera, de forma alguma, acordo,
confirmao ou relao judicial do passado ou do presente e nem faz parte dos mesmos.
Todas as obrigaes da Smar so resultantes do respectivo contrato de compra firmado entre as
partes, o qual contm o termo de garantia completo e de validade nica. As clusulas contratuais
relativas garantia no so nem limitadas nem ampliadas em razo das informaes tcnicas
apresentadas no manual.
S permitida a participao de pessoal qualificado para as atividades de montagem, conexo
eltrica, colocao em funcionamento e manuteno do equipamento. Entende-se por pessoal
qualificado os profissionais familiarizados com a montagem, conexo eltrica, colocao em
funcionamento e operao do equipamento ou outro aparelho similar e que dispem das
qualificaes necessrias para suas atividades. A Smar possui treinamentos especficos para
formao e qualificao de tais profissionais. Adicionalmente, devem ser obedecidos os
procedimentos de segurana apropriados para a montagem e operao de instalaes eltricas
de acordo com as normas de cada pas em questo, assim como os decretos e diretivas sobre
reas classificadas, como segurana intrnseca, prova de exploso, segurana aumentada,
sistemas instrumentados de segurana entre outros.
O usurio responsvel pelo manuseio incorreto e/ou inadequado de equipamentos operados
com presso pneumtica ou hidrulica, ou ainda submetidos a produtos corrosivos, agressivos ou
combustveis, uma vez que sua utilizao pode causar ferimentos corporais graves e/ou danos
materiais.
O equipamento de campo, referido neste manual, quando adquirido com certificado para reas
classificadas ou perigosas, perde sua certificao quando tem suas partes trocadas ou
intercambiadas sem passar por testes funcionais e de aprovao pela Smar ou assistncias
tcnicas autorizadas da Smar, que so as entidades jurdicas competentes para atestar que o
equipamento como um todo, atende as normas e diretivas aplicveis. O mesmo acontece ao se
converter um equipamento de um protocolo de comunicao para outro. Neste caso, necessrio
o envio do equipamento para a Smar ou sua assistncia autorizada. Alm disso, os certificados
so distintos e responsabilidade do usurio sua correta utilizao.
Respeite sempre as instrues fornecidas neste Manual. A Smar no se responsabiliza por
quaisquer perdas e/ou danos resultantes da utilizao inadequada de seus equipamentos.
responsabilidade do usurio conhecer as normas aplicveis e prticas seguras em seu pas.
IV
ndice
NDICE
SEO 1 - INSTALAO ............................................................................................................................. 1.1
ACP - CARACTERSTICAS GERAIS ..............................................................................................................................1.1
ACP MODELO LINEAR (ACP301L / 302L / 303L) ..........................................................................................................1.2
ACP MODELO ROTATIVO (ACP301R / 302R / 303R) ..................................................................................................1.3
ACP DESENHOS DIMENSIONAIS ..............................................................................................................................1.5
TABELA DAS DIMENSES PRINCIPAIS DO ACP LINEAR .................................................................................................... 1.7
INSTALAO ..................................................................................................................................................................1.9
ACP LINEAR ............................................................................................................................................................................. 1.9
PROCEDIMENTO DE INSTALAO ...................................................................................................................................... 1.10
ACP ROTATIVO ...................................................................................................................................................................... 1.12
PROCEDIMENTO DE INSTALAO ...................................................................................................................................... 1.13
VI
Seo 1
INSTALAO
ACP - Caractersticas Gerais
NOTA
As instalaes feitas em reas classificadas devem seguir as recomendaes da norma NBR/IEC60079-14.
O ACP disponvel nas verses HART (Linha 301), FOUNDATION fieldbus (Linha 302) ou
PROFIBUS PA (Linha 303). O ACP pode ter dois tipos de atuao: o de atuao linear (ACP301L /
ACP302L / ACP303L) e o de atuao rotativa (ACP301R / ACP302R / ACP303R).
As caractersticas bsicas dos diferentes tipos de ACP301 so:
Modelo LINEAR
Constitudo de um cilindro pneumtico de dupla ao, suporte de montagem para cilindro, im linear
e posicionador FY. O modelo linear utiliza um sistema de rgua cnica que transforma o
deslocamento linear do cilindro pneumtico em movimento perpendicular do im linear.
1.1
125 mm.
160 mm.
200 mm.
250 mm.
320 mm.
400 mm.
500 mm.
630 mm.
800 mm.
1000 mm.
80 mm.
100 mm.
125 mm.
160 mm.
O grfico a seguir mostra a fora disponvel na extremidade da haste, de acordo com a presso de
trabalho e o dimetro do cilindro:
1.2
Instalao
Fora (Kgf)
20
30
40
50
60
70
Presso (Psi)
80
90
100
100 mm.
150 mm.
200 mm.
250 mm.
300 mm.
350 mm.
400 mm.
450 mm.
500 mm.
Deve-se ressaltar tambm, que a fora de atuao do ACP diretamente proporcional presso
de trabalho e tambm diretamente proporcional posio do furo da alavanca que ser utilizada.
As foras que podem ser obtidas nos ACP301R / 302R / 303R esto representadas no grfico:
1.3
Fora (Kgf)
100
150
200
250
300
350
400
Curso de atuao (mm)
450
500
1.4
Instalao
260
1496
1196
1135
794
856,5
570
540
194,5
150
125
E
F
A
B
REGULADOR
IM LINEAR
Instalao
63
160
100
466
530.8
558.8
679
797
125
491
562.05
590.05
709
827
160
526
605.8
633.8
751
869
200
566
655.8
683.8
799
917
250
616
718.3
746.3
859
977
320
686
805.8
833.8
943
1061
400
766
905.8
933.8
1039
1157
500
866
1030.8
1058.8
1159
1277
630
996
1193.3
1221.3
1315
1433
800
1166
1405.8
1433.8
1519
1637
1000
1366
1655.8
1683.8
1759
1877
CURSO
CILINDRO/RGUA
(mm)
63
100
566
630.8
658.8
779
897
125
616
687.05
715.05
834
952
160
686
765.8
793.8
911
1029
200
766
855.8
883.8
999
1117
250
866
968.3
996.3
1109
1227
320
1006
1125.8
1153.8
1263
1381
400
1166
1305.8
1333.8
1439
1557
500
1366
1530.8
1558.8
1659
1777
630
1626
1823.3
1851.3
1945
2063
160
800
1966
2205.8
2233.8
2319
2437
1000
2366
2655.8
2683.8
2759
2877
63
160
C (mm)
162.75
183
200
228.5
265
D (mm)
243.75
264
281
309.5
346
1.7
CURSO
CILINDRO/RGUA
(mm)
63
100
443.4
503.6
531.6
633.4
739.6
125
468.4
534.85
562.85
663.4
769.6
160
503.4
578.6
606.6
705.4
811.6
200
543.4
628.6
656.6
753.4
859.6
250
593.4
691.1
719.1
813.4
919.6
320
663.4
778.6
806.6
897.4
1003.6
160
400
743.4
878.6
906.6
993.4
1099.6
500
843.4
1003.6
1031.6
1113.4
1219.6
630
973.4
1166.1
1194.1
1269.4
1375.6
800
1143.4
1378.6
1406.6
1473.4
1579.6
1000
1343.4
1628.6
1656.6
1713.4
1819.6
63
B (mm)
160
100
543.4
603.6
631.6
733.4
839.6
125
593.4
659.85
687.85
788.4
894.6
160
663.4
738.6
766.6
865.4
971.6
200
743.4
828.6
856.6
953.4
1059.6
250
843.4
941.1
969.1
1063.4
1169.6
320
983.4
1098.6
1126.6
1217.4
1323.6
400
1143.4
1278.6
1306.6
1393.4
1499.6
500
1343.4
1503.6
1531.6
1613.4
1719.6
630
1603.4
1796.1
1824.1
1899.4
2005.6
800
1943.4
2178.6
2206.6
2273.4
2379.6
1000
2343.4
2628.6
2656.6
2713.4
2819.6
DIMENSO
G (mm)
35
40
50
60
88
J (mm)
52
66
76
94
118
I (mm)
11
11
12
14
DIMENSO
H (mm)
63
56.5
89
110
160
140
Valores de referncia para cilindros pneumticos da linha de fabricantes usuais de cilndros da srie
ISO.
Os valores de A, B, E, F foram considerados com a ponteira/ garfo totalmente roscados.
1.8
Instalao
12,7 ESPESSURA DA ALAVANCA
(0.5)
100 (3.94)
50
Esquema de Foras
POSIO NO AVANO
0(
0(
19
.68
17
.72
40
)
0(
15
.75
35
)
0(
13
.78
)
30
0(
11
.81
25
)
0(
9.8
4
)
20
0(
7.8
7
15
)
0(
5.9
1)
10
0
(3.
94
)
125
(4.92)
150 (5.9)
766
(30.16)
POSIO DO RETORNO
4 FUROS
540 (21.3)
F9R
F8R
F7R
F6R
F5R
F4R
F3R
F2R
F1R
9,5
(0.37)
60
(3.94)
CILINDRO 100
CURSO 400mm
(15.75)
F9A
F8A
F7A
F6A
F5A
F4A
F3A
F2A
F1A
13
(0.51)
45
1196
(47.09)
9 FUROS
794
(31.26)
1496
(58.9)
45 7)
7
(1.
49,6
(1.95)
150 (5.91)
200 (7.87)
250 (9.84)
300 (11.81)
350 (13.78)
450 (17.72)
400 (15.75)
60
500 (19.68)
10,5 (0.41)
570 (22.44)
(BASE DE FIXAO)
20 psi
100 psi
(1,4 Kgf/ cm 2 ) (7,0 Kgf/ cm 2 )
20 psi
100 psi
(1,4 Kgf/ cm 2 ) (7,0 Kgf/ cm 2 )
F1R
F2R
F3R
F4R
F5R
F6R
F7R
F8R
F9R
377
251
188
151
125
107
94
83
75
1888
1259
944
755
629
539
472
419
377
F1A
F2A
F3A
F4A
F5A
F6A
F7A
F8A
F9A
397
265
198
159
132
113
99
88
79
1987
1325
993
795
662
568
497
441
397
Instalao
A posio de instalao do ACP deve ser tal que permita a conexo / interligao adequada com o
elemento controlado. Deve-se prever um espao suficiente para permitir a operao e manuteno
posterior do atuador.
ACP Linear
Quando necessria a montagem, em campo, do posicionador no conjunto do ACP siga os
procedimentos de instalao a seguir.
1.9
Procedimento de Instalao
As intrues a seguir indicam o procedimento de montagem do posicionador no Atuador Cilndrico
Pneumtico Linear :
1. Monte no posicionador a chapa de fixao do posicionador no suporte. Utilizar uma chave Allen
nr. 5:
1.10
Instalao
3. Alinhe o im. Feche totalmente o cilindro e faa uma marcao com uma caneta no incio de
curso.
1.11
ACP Rotativo
O ACP Modelo Rotativo, possui quatro furos na chapa de base para fix-lo sobre a estrutura ou
fundao. Aps a pr montagem do ACP Rotativo na estrutura, introduza as arruelas e as porcas
de fixao; aperte as porcas de forma gradual e uniforme, evitando causar tenses ou
empenamento da estrutura. As instrues de montagem/ instalao seguem detalhadas no tpico a
seguir - Procedimento de Montagem.
1.12
Instalao
Procedimento de Instalao
As intrues a seguir indicam o procedimento de montagem do ACP - Atuador Cilndrico
Pneumtico Rotativo :
1. Para efeito de transporte o ACP Rotativo embalado com o brao da base solto. Parafuse o
conjunto porca/parafuso para fixar a haste do cilindro no brao da base.
5. Monte o conjunto "posicionador + suporte" na base junto ao m. Para fixao do parafuso, use
uma chave tipo Allen de 5 mm. Pode ser rotacionado em 90, conforme necessidade da
aplicao.
Instalao
6. Deixe um espaamento de 2 a 4 mm. entre a face do m e a lateral do posicionador.
Certifique-se de que no haja contato entre o m, a lateral do posicionador e a protuberncia
do sensor de posio.
8. Posicione o m de tal forma que a indicao de 50% de curso coincida com a seta que
aparece na parte inferior do posicionador. Na posio indicada, aperte os parafusos de fixao
do m rotativo.
Figura 1.29 - Detalhe das Conexes dos tubos de Suprimento de ar e Conexes de Sada
11. Instale o filtro regulador. O filtro regulador tambm pode ser montado em qualquer dos dois
lados da base. A limpeza do filtro tem que ser feita periodicamente.
NOTA
A limpeza ser bem mais freqente quando a instalao no atender a especificao da quantidade de
impurezas ou umidade no ar de instrumentao. Nesta seo, refira-se ao item Suprimento de Ar para uma
instalao adequada.
1.16
Instalao
12. Monte o posicionador em qualquer um dos lados da base para melhor facilidade de acesso do
usurio.
1.17
Apesar do Posicionador ser resistente s vibraes, aconselha-se evitar montagens prximas das
bombas, das turbinas ou de outros equipamentos que gerem uma vibrao excessiva. Se no for
possvel evitar essas vibraes, recomenda-se o uso do Posicionador com montagem remota do
sensor de posio.
Rotao da Carcaa
A carcaa pode ser rotacionada para oferecer uma posio melhor ao display e/ou melhor acesso
aos fios de campo. Para rotacion-la, solte o parafuso de trava da carcaa. O display digital pode
ser rotacionado.
PARAFUSO
DE TRAVA
DA TAMPA
PARAFUSO DE AJUSTE
DA ROTAO DA CARCAA
Figura 1.34 - Parafuso de Ajuste da Rotao da Carcaa
1.18
Instalao
Para acessar ao bloco de ligao remova a tampa presa pelo parafuso de trava. Para solt-la, gire
o parafuso de trava no sentido horrio.
PARAFUSO
DE TRAVA
DA TAMPA
Figura 1.35 - Parafuso de Trava da Tampa
Ligao Eltrica
O acesso dos cabos de sinal aos terminais de ligao pode ser feito por uma das passagens na
carcaa podendo ser conectadas a um eletroduto ou prensa-cabo. O bloco de ligao possui
parafusos que podem receber terminais tipo garfo ou olhal. Utilize um tampo na conexo eltrica
que no for utilizada. Aperte bem e utilize veda rosca.
NOTA
Em caso de opo do usurio por proteo contra rudos induzidos por descargas atmosfricas, sobrecargas,
mquinas de solda e mquinas em geral, ser necessrio instalar um protetor de transiente. (Protetor
adquirido separadamente).
Para maior convenincia, existem trs terminais terra: um interno, prximo borneira e dois
externos, localizados prximos entrada do eletroduto.
Os terminais de teste e de comunicao permitem, respectivamente, medir a corrente na malha de
4-20 mA, sem abr-la, e comunicar com o posicionador do ACP. Para medir a corrente na malha
conecte nos terminais e um multmetro na escala mA e para comunicar, um configurador
Hart nos terminais COMM e . Para maior convenincia, existem trs terminais terra: um
interno, prximo borneira e dois externos, localizados prximos entrada do eletroduto.
Atente para que no ocorra acidentalmente a alimentao dos terminais de teste. Essa ocorrncia
causar danos para o equipamento.
TERMINAIS
DE TERRA
TERMINAL DE TERRA
(PARAFUSO OPCIONAL)
TERMINAIS DE
COMUNICAO
TERMINAIS
DE TESTE
1.19
A Figura 1.9 mostra a instalao correta do eletroduto para evitar a penetrao de gua ou outra
substncia no interior da carcaa, que possa causar problemas de funcionamento.
FIOS
CORRETO
INCORRETO
IMPORTANTE
O posicionador protegido contra polaridade reversa e pode ser submetido a 50 mA e tenso de 60 Vdc
sem danos.
A conexo do posicionador deve ser feita conforme as Figuras 1.38, 1.39 e 1.40.
Se o cabo for blindado, recomenda-se o aterramento da blindagem em apenas uma das
extremidades. A extremidade no aterrada deve ser cuidadosamente isolada.
CD600
CONFIGURADOR
1.20
FONTE DE CORRENTE
Instalao
SADA
CONFIGURADOR
CD600
A interligao do posicionador numa rede multidrop deve ser feita conforme a figura 1.40. Observe
que os posicionadores devem ficar em srie.
CONFIGURADOR
Figura 1.40 - Diagrama de Ligao Multidrop dos Posicionadores (caso split ranges)
1.21
Suprimento de Ar
Antes do ar de instrumentao ser conectado ao posicionador, recomendamos que o duto seja
aberta livremente durante 2 a 3 minutos para permitir a eliminao de qualquer contaminao.
Dirija o jato de ar em um filtro de papel, com o objetivo de apanhar qualquer gua, leo ou outros
materiais impuros. Se esse teste indicar que o ar est contaminado, ele deve ser substitudo por um
ar recomendado (Vide recomendaes para um sistema de ar de instrumentao).
Assim que o posicionador estiver conectado e inicializado, a vazo de ar interno ir oferecer
proteo contra corroso e prevenir a entrada de umidade. Por este motivo, a presso de ar de
alimentao deve ser sempre mantida.
CAPTAO DO
COMPRESSOR
SEPARADOR DE
CONDENSADO
COM DRENO
AFTERCOOLER
RECEPTOR DE
AR COM DRENO
COMPRESSOR
PR-FILTRO DE
LEO E GUA EM
SUSPENSO COM
DRENO
SECADOR
DE AR
FILTRO
POSTERIOR
DO AR SECO
1.22
Instalao
1.23
1.24
Seo 2
OPERAO
Descrio Funcional do Transdutor do FY301
As partes principais do mdulo de sada so: piloto, servo, sensor de efeito Hall e circuito de
controle de sada.
O circuito de controle recebe um sinal de setpoint digital da CPU e um sinal de r ealimentao
proveniente do sensor de efeito Hall.
A parte pneumtica baseada numa tecnologia, que d escrita no item bico palheta e vlvula
carretel.
PALHETA
PIEZO
RESTRIO
BICO
DIAFRAGMA
DO PILOTO
PILOTO
CMARA
PILOTO
DIAFRAGMA
DO CARRETEL
VENT 2
SUPRIMENTO
DE AR
SADA 2
SADA 1
CARRETEL
VENT 1
MOLA
2.1
DISPLAY
AJUSTE
LOCAL
FONTE
PROM
FONTE DE
ALIMENTAO
CPU
HART
MODEM
EEPROM
RAM
4 - 20mA
SINAL DE
ENTRADA
CONVERSOR
A/D
CONTROLADOR
DE DISPLAY
A/D
D/A
TRANSDUTOR
SELETOR
LEITURA
SENSOR DE
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
VPIEZO
ISOLAO
RESTRIO
BICO
PALHETA
COM PIEZO
VLVULA
P1
VLVULA
CARRETEL
P2
SENSOR DE
POSIO
I
M
ATUADOR
E
I
X
O
SELETOR
DO SENSOR
SENSOR
OUT1
SENSOR
OUT2
* OPCIONAL
Operao
Controle
Controla a posio da vlvula de acordo com os sinais recebidos da CPU e o feedback do sensor
de posio por efeito Hall.
Sensor de Posio
Mede a posio atual da vlvula, faz a realimentao para controle e informa-a para a CPU.
Sensor de Temperatura
Mede a t emperatura do c ircuito do transdutor, para a c orreo da variao da t emperatura do
transdutor.
Isolao
Sua funo isolar o sinal de 4-20 mA do sinal piezoeltrico.
EEPROM
Memria no-voltil que guarda os dados de configurao do FY301 como BACKUP, no caso de
troca da placa principal do FY301.
Unidade Central de Processamento (CPU), RAM e PROM e EEPROM
A unidade central de processamento (CPU) a parte inteligente do posicionador, responsvel pelo
gerenciamento, operao, controle, o auto-diagnstico e a comunicao. O programa
armazenado na PROM. Para armazenamento temporrio de dados, a CPU tem uma RAM interna.
A CPU possui uma memria interna, no voltil (EEPROM), onde os dados de configurao so
armazenados. Exemplos de tais dados so: calibrao e configurao de vlvula.
@
Modem Hart
A funo deste sistema t ornar possvel a t roca de informaes entre o pr ogramador Smar e o
@
posicionador, atravs de comunicao digital utilizando o pr otocolo Hart . Sendo assim, o
posicionador demodula da linha de corrente a informao digital transmitida pelo programador
Smar e, aps process-la, modula na linha a resposta a ser enviada. O 1 representa 1200 Hz e
0 representa 2200 Hz, como especifica o padro. O sinal de freqncia simtrico e no afeta o
nvel DC da corrente de entrada de 4-20 mA.
Fonte de Alimentao
Para alimentar o circuito do posicionador, utiliza-se uma fonte de corrente de 4-20 mA ou atravs
da linha de transmisso do sinal (sistema a dois fios). Ela necessita de no mnimo 3,8 mA para funcionar corretamente.
Controlador do Display
Recebe dados da CPU e controla o display de cristal lquido (LCD).
Ajuste Local
So duas chaves que so ativadas magneticamente, sem nenhum contato externo eltrico ou
mecnico, atravs de uma chave de fenda de cabo imantado.
Bico Palheta com Piezo
A unidade bico-palheta converte o movimento do disco piezoeltrico num sinal pneumtico de
presso de controle na cmara piloto.
Restrio
A restrio e o bico formam um circuito divisor de presso. O ar fornecido para o bico atravs de
uma restrio.
Carretel
O carretel assegura rpido posicionamento da vlvula com a ampliao do fluxo de ar.
Sensores de presso (opcional)
Fazem as leituras das presses de entrada e sadas do Posicionador para efeito de diagnstico.
NOTA
A placa do sensor de presso opcional (no cdigo de pedido, seo 4, a opo K1).
Display
O display digital LCD necessrio para sinalizao e para operao no ajuste local.
Durante a operao normal, o posicionador permanece em modo de monitorao e o display indica
a posio da vlvula em porcentagem. Existe a op o selecionar, no c onfigurador, o s etpoint no
display. O modo de programao local ativado pela chave de fenda magntica quando inserida
no orifcio marcado pela letra Z, em cima da carcaa.
As possveis indicaes de configurao e de monitorao esto mostradas na Figura 2.3.
O posicionador inicializa a indicao de posio no display aps ser alimentado. Mostra o modelo
posicionador e a verso do software (X.XX).
MD
INDICA ATIVO O
MODO MULTIDROP
FIX
INDICA ATIVO O MODO
DE OPERAO LOCAL
CAMPO DE VARIVEL
INDICA POSSIBILIDADE
PARA AJUSTAR/MUDAR
VARIVEL/MODO
UNIDADE EM PORCENTAGEM
2.4
Seo 3
CONFIGURAO DO FY301
O Posicionador FY301 no ACP301 - Atuador Cilndrico Pneumtico um instrumento digital que
possui as mais avanadas caractersticas que um aparelho de m edio pode of erecer. A
secundrio. Assim, embora o protocolo Hart seja do tipo mestre-escravo, na realidade, ele pode
conviver com at dois mestres em um barramento. Geralmente, o host primrio usado no papel de
supervisrio e o host secundrio, no papel de configurador.
Quanto aos posicionadores, eles podem estar conectados em uma rede do tipo ponto a ponto ou
multiponto. Em redes ponto a ponto, o equipamento dever estar com o seu endereo em "0". Em rede
multiponto, se o mecanismo de reconhecimento dos dispositivos for via endereo, os posicionadores
devero estar configurados com endereo de r ede variando de "1" a "15". Se o m ecanismo de
reconhecimento for via tag, os posicionadores podero estar com os seus endereos em "0" e
continuar controlando o curso de atuao, mesmo em configurao multidrop.
NOTA
Quando configurado em multiponto para reas classificadas, os parmetros de entidade permitidos para a rea
devem ser rigorosamente observados. Assim, verificar:
Ca Ci j + Cc
La Li j + Lc
Isc
O posicionador FY301 apresenta um conjunto bastante abrangente de comandos Hart que permite
acessar qualquer funcionalidade nele implementado. Estes comandos obedecem as especificaes do
protocolo Hart e eles esto agrupados em Comandos Universais, Comandos de Prticas Comuns e
Comandos Especficos. A descrio detalhada dos comandos implementados encontrada no manual
3.1
BOTES DE
APLICAES
HPC
301
BARRA DE
ROLAGEM
TECLADO
GRAFITE
HOME
BUSCA
123
ab c
ATIVA MENU
CALCULADORA
TECLADO
ALFANUMRICO
TECLADO
NUMRICO
AGENDA
EDITOR
DE TEXTO
LISTA DE LISTA DE
ENDEREOS TAREFAS
Configurao
Recursos de Configurao
Atravs dos configuradores Hart, o f irmware do posicionador FY301 permite que os seguintes
recursos de configurao possam ser acessados:
Movimento remoto;
Configurao do equipamento;
Manuteno do equipamento.
MENSAGEM - Campo com 32 caracteres alfanumricos para qualquer outra informao, tal
como o nome da pessoa que fez a ltima calibrao ou se existe algum cuidado especial para
ser tomado.
DATA - Usada para identificar uma data relevante como a ltima calibrao, a prxima
calibrao ou a instalao. A data armazenada no formato ms, dia e ano, padro
americano (Exemplo: Oct 30, 2003), que automaticamente assumida aps a escolha destes
itens.
Monitorao
Esta funo permite monitorao remota das variveis do posicionador pelos configuradores. O tempo
para iniciar a leitura est em torno de 5 segundos. Os valores so continuamente atualizados. Ao todo
podem ser monitorados 20 itens. Alguns so: posio atual do cilindro em porcentagem, entrada em
porcentagem da f aixa de corrente ajustada, corrente de entrada em mA ou %, temperatura do
equipamento em graus Celcius e graus Fahrenheit, etc.
3.3
Configurao do Equipamento
Alm dos servios de configurao da operao do equipamento, o posicionador permite autoconfigurao. Os servios deste grupo esto relacionados Proteo da Escrita e Indicao no
Display. Dois outros servios: Funo de Caracterizao da Vazo e Configurao da Tabela so
utilizados apenas em posicionador de vlvulas.
PROTEO DA ESCRITA - Escrita Proteg : O configurador somente mostrar que a escrita est
habilitada se o jumper W2 da placa principal estiver conectado nos pinos sobre a palavra DOWN.
INDICAO NO DISPLAY - O display digital do posicionador contm trs campos bem definidos:
campo de informaes com cones informando os estados ativos de sua configurao, campo
numrico de 4 dgitos para indicao de valores e campo alfanumrico de 5 d gitos para
informaes de estado e unidades.
O FY301 aceita at duas configuraes de di splay, que so mostradas alternadamente com um
intervalo de 2 segundos entre elas. Os parmetros que podem ser selecionados para visualizao so
mostrados na tabela a seguir:
PARMETROS
PV %
PV (mm)
SP %
SP(mm)
DESCRIO
Varivel de processo em porcentagem.
Varivel de processo em mm.
Setpoint em porcentagem.
Setpoint em mm.
Configurao Avanada
Esta funo afeta as configuraes avanadas de atuao, se o ar para abrir ou para fechar, a ao
do cilindro, os limites de setpoint e o split range.
Manuteno do Equipamento
Este grupo abrange servios de manuteno, que esto relacionados com a obteno de informaes
necessrias manuteno do equipamento e teste de desempenho. Alguns dos servios disponveis
so: o ajuste da posio e teste de desempenho, as informaes gerais sobre o atuador, a contagem
das operaes, o nvel de senha, o modelo do nmero do cdigo e o desempenho.
Trim
H duas operaes de trim: Trim de corrente e Trim de temperatura. O trim de corrente permite aferir a
leitura da corrente de entrada do posicionador e o trim de temperatura a referncia de temperatura
para o sensor de temperatura do posicionador FY301.
H dois tipos de trim de corrente disponveis:
Trim de 20 mA: usado para ajustar a leitura da corrente de entrada correspondente a 100% da
medida.
Setup
Esta funo permite calibrar automaticamente o curso do cilindro (Auto Setup), os pontos do curso
totalmente aberto ou fechado com maior preciso (Posio Inferior e Posio Superior), ajustar os
tempos de abertura e fechamento e as aes proporcional e integral do controle PI, o estado da
alimentao do ar, as condies do im, do sensor Hall, do setup e da tenso do piezo.
Os seguintes passos so realizados pelo posicionador FY301 durante o processo do setup:
10% - Abre ou fecha o cilindro dependendo do valor inicial da tenso de piezo;
20% - O posicionador verifica se o flat cable est conectado ou se o sensor Hall est funcionando
3.4
Configurao
corretamente. Em caso de erro, a mensagem HALL ir aparecer no display;
30% - O posicionador descobre como o im foi montado;
40% - Neste momento o posicionador abre ou fecha o cilindro dependendo de sua posio inicial. Se
neste momento o carretel estiver travado ou se o posicionador estiver sem alimentao de ar, a
mensagem FAIL MOVE ir aparecer no display.
50% - Neste momento o posicionador verifica se o im est acoplado. Caso negativo a mensagem
MGNT ir aparecer no display;
60% - O posicionador direciona o cilindro para 50%. O setup poder permanecer nesse passo, caso o
KP esteja baixo;
70% - Neste momento o cilindro est prximo 50%. O setup poder permanecer nesse passo, caso
o KP esteja alto;
80% - O posicionador ajusta suas referncias internas de modo a posicionar o cilindro em 50%. O
setup poder permanecer nesse passo, caso o KP esteja alto;
90% - O posicionador verifica se o im est montado corretamente (seta com seta). Caso negativo a
mensagem MGNT ir aparecer no display;
100% - Fim do setup.
Configurao Multidrop
ENDEREAMENTO - O posicionador contm uma varivel que define o endereo do equipamento em
uma rede Hart. Os endereos do Hart vo do v alor "0" a " 15", sendo que de "1" a "15" so
endereos especficos para conexo multiponto. Quando o posicionador est configurado em
multiponto significa que ele possui o ender eo de " 1" a " 15" e com o di splay indicando MD. O
posicionador sai de fbrica configurado com endereo "0".
Diagnstico
Esta funo permite configurar a unidade de engenharia, os parmetros para fins de diagnstico e
mostra as condies gerais do posicionador.
Backup
A transferncia dos dados do transdutor para a placa principal deve ser feita imediatamente aps a
montagem quando houver a substituio do transdutor ou da placa principal.
Isto feito automaticamente quando o transmissor energizado. Se necessrio, o usurio pode forar
a transferncia usando a opo Ler do Sensor.
A opo Escrever no Sensor pode ser utilizada para gravar as alteraes feitas, por exemplo, em Kp,
Tr, etc., na memria do transdutor. Os valores anteriores de Kp, Tr, etc. sero perdidos.
Sensor de Presso
Esta funo permite ajustar o trim de presso, visualizar o estado das presses aplicadas e configurar
a presso de ent rada do FY301 para acionar o alarme, via comunicao Hart, caso as presses
aplicadas em sua entrada no estejam de acordo com os valores configurados.
Fbrica
Esta opo utilizada somente na fbrica e no permite acesso do usurio.
3.5
3.6
Seo 4
PROGRAMAO DE AJUSTE LOCAL DO
FY301
Para habilitar o aj uste local, o j umper W1, localizado na parte superior da placa principal, deve
estar conectado nos pinos da placa de circuito marcados com a palavra ON.
O posicionador tem sob a plaqueta de identificao dois orifcios marcados com as letras S e Z
ao seu lado. A placa de circuito, denominada principal, possui duas chaves magnticas prximas
desses orifcios. Para acion-las insira o cabo da chave de fenda magntica no orifcio desejado e
siga as indicaes do display para efetuar a configurao.
NOTA
Nesta seo vamos chamar Chave de Fenda Magntica por CHAVE e orifcio marcado com a letra S e
Z por ORIFCIO S e ORIFCIO Z, respectivamente.
S - AO
Z - ROTAO
AO
DISPLAY
Z
Z
SP%
S
Op
Z
SP%
Z
MODE
CHAR (*)
S
Auto
Man
S
Lin
EP50
HY50
Tab
LOPOS
LOPOS
Z
TYPE
SETUP
UPPOS
UPPOS
TIME
S
Z
TIME
AO
ROTAO
Z
TR
TR
S
Lind
Linr
Rotd
Rotr
AIR_T
KP
Z
KP
Parmetros Ajustveis
TYPE - Tipo de Atuao
Atravs deste parmetro, o usurio configura o tipo de atuao. Tem-se as seguintes opes:
Para ACP Linear:
Lind: Linear e Direta;
Linr: Linear e Reversa;
Para ACP Rotativo:
Rotd: Rotativa e Direta;
Rotr: Rotativa e Reversa.
SETUP - Auto Posicionamento
Aps a configurao do tipo de atuao atravs do parmetro TYPE deve-se atuar no parmetro
AUTO SETUP. Durante o ajuste, o posicionador FY301 entrar em estado de auto posicionamento
indicando a mensagem de SETUP, que piscar no display.
Nesse processo sero determinados os parmetros de controle e realizado o trim prximo de 0% e
de 100%. O tempo necessrio para a operao de aproximadamente 4 minutos. Aps configurar
o tipo de atuao descrito acima, circule pelas opes (chave no orifcio Z) at o display mostrar o
parmetro SETUP. Insira a chave magntica no orifcio S para iniciar o auto posicionamento prvio
do cilindro.
NOTA
No se aplica para ACP
CHAR Curva de Caracterizao
Atravs deste parmetro, o us urio pode configurar o tipo de curva de caracterizao da vlvula. Tem-se as
seguintes opes:
Lin: Linear;
EP50: Igual Porcentagem 50%;
HY: Hiperblica.
PASSO 3
Ajuste o KP, de modo a diminuir o overshoot. Quanto menor o valor de KP, o posicionamento do
cilindro ser mais lento. Ajuste o TR at um valor no qual no ocorra oscilao da posio e o
controle consiga convergir rapidamente para a posio final.
PASSO 4
Ajuste do Time (TIME)
Ajuste o TIME para abertura rpida de cilindro.
PASSO 5
Ajuste do Zero atravs da opo LOPOS (Posio Inferior)
A corrente neste momento dever estar na posio correspondente a 0%, como por exemplo 4
mA. Uma maneira mais prtica de ajustar colocar a chave no orifcio S e deixar o parmetro ser
continuamente atuado (incrementado ou decrementado). Ao perceber a ao do cilindro em torno
do ponto desejado, retire a chave do orifcio S e v alterando o valor do mesmo, incremento por
incremento. Isto : inserindo e retirando a c have do orifcio S vrias vezes at que o pont o
desejado seja obtido. mais conveniente ajustar o incremento para no ir alm do valor desejado.
PASSO 6
Ajuste do Span atravs da opo UPPOS (Posio Superior)
Se necessrio pode-se fazer o trim do span.
A corrente neste momento dever estar na posio correspondente a 100 %, como por exemplo 20
mA. O procedimento igual ao descrito para o ajuste do zero.
PASSO 7
Ar para Abrir ou Ar para Fechar (AIR_T)
Essa opo configura o efeito da presso de ar no posicionador FY301. Se o posicionador opera
com ao direta:
4.4
Seo 5
PROCEDIMENTOS DE MANUTENO
Modelo Linear
NOTA
Equipamentos instalados em Atmosferas Explosivas devem ser manuseados, instalados e reparados
conforme norma NBR/IEC60079-17.
NOTA
As certificaes no se aplicam e perdem a validade ao se usar as chaves de fim de curso do cilindro.
3. Desaperte as porcas do grampo U com uma chave de boca de 13 mm, para solt-lo do atuador,
oferecendo mobilidade ponta do cilindro. Desacople a ponteira e desinstale o anel de fixao da
placa, que tem a funo de facilitar a fixao e o alinhamento do sistema rgua/rolete. Desmonte o
conjunto retirando a rgua da ponta do eixo do cilindro.
5.2
Procedimentos de Manuteno
4. Retire o suporte do posicionador FY301 soltando os parafusos tipo Allen com uma chave
adequada. A desmontagem do suporte do posicionador FY301 mostrada nas figuras a seguir.
5. Desmonte o rolete fixo. Solte-o com o auxlio de uma chave de boca nmero 10.
6. Desmonte a rgua. A desmontagem deve ser feita usando o lado do contorno interno da rgua.
Os roletes desempenham o papel de apoios e seu material foi escolhido de forma a fornecer
mnimo atrito com a rgua.
5.3
8. Solte o rolete mvel da base mvel, retire o parafuso tipo allen sem cabea, com o auxlio de
uma chave allen de 2,5 mm. Desencaixe o rolete mvel com rolamento do seu suporte.
Desmonte a bucha do eixo retirando-o do conjunto mola + fole. Verifique a integridade e desgaste
do fole. Troque-o por um novo caso necessrio. Verifique tambm o desgaste ou entupimento do
conjunto sinterizado da Base Mvel, trocando-o por um novo, se necessrio. Sempre que
desmontar a bucha do eixo, recomendado que engraxe o eixo.
5.4
Procedimentos de Manuteno
Ao montar o Conjunto Mola + Fole observe o detalhe da arruela de apoio da mola. Veja Figura 5.17.
FOLE
BUCHA
NOTA:
Na montagem encaixar
o fole no canal da bucha.
COLUNA
MOLA
Modelo Rotativo
Na manuteno do ACP Rotativo, deve-se observar o estado de conservao dos componentes
abaixo citados, sendo recomendada a substituio de cada um deles a cada 1.000.000 ciclos, ou
ento em caso de desgaste muito acentuado devido ao ambiente de trabalho excessivamente
agressivo (poeira excessiva, ou abrasiva). Os componentes que necessitam de inspeo so:
brao articulado;
arruela espaadora;
proteo da haste do cilindro pneumtico.
Aps a manuteno ou reparo de qualquer item, recomendado verificar a centralizao do im e
refazer o set-up do equipamento.
Posicionador do ACP
Os posicionadores FY301 do ACP301 so intensamente testados e inspecionados antes de serem
enviados para o usurio, com o objetivo de assegurar sua qualidade. Todavia, tambm foram
projetados considerando-se a possibilidade de reparos pelo usurio, caso seja necessrio. Em
geral, recomendado que o usurio no faa reparos nas placas de circuito impresso. O
recomendado manter em estoque conjuntos sobressalentes ou adquirir da SMAR quando
necessrio.
A manuteno um conjunto de tcnicas destinadas a manter os posicionadores FY301 do
ACP301 com maior tempo de utilizao (vida til), operar em condies seguras e promover a
reduo de custos. Os diferentes tipos de manuteno seguem descritos ao longo dessa sesso.
NO MOSTRA POSIO
NO DISPLAY
NO RESPONDE PARA O
SINAL DE ENTRADA
ATUADOR OSCILA
ATUADOR RESPONDE
LENTAMENTE
ATUADOR RESPONDE
MUITO RPIDO
SEM RESPOSTA
LINHA OCUPADA
5.6
pela
funo
Procedimentos de Manuteno
MENSAGENS DE ERRO
CMD NO IMPLEMENTADO
INSTR. OCUPADO
Posicionador do ACP executando uma tarefa importante, por exemplo, ajuste local.
FALHA NO POSICIONADOR
DO ACP
Transdutor desconectado.
Transdutor com defeito.
PARTIDA A FRIO !
VALOR SUPERIOR E
INFERIOR FORA DA FAIXA
Pontos inferior e superior esto com valores fora dos limites da faixa do posicionador do ACP.
POSIO ATUAL
POSIO ATUAL
SADA FIXA !
SADA SATURADA !
2 VAR FORA DA FAIXA
5.7
2.
3.
Verificar se no tem via entupida no bloco pneumtico do FY, inclusive vias de exausto.
4.
5.
Para remover a placa do circuito (5) e do indicador (4), primeiro solte o parafuso de trava da tampa
(6) do lado que no est marcado Field Terminals, e em seguida solte a tampa (1).
CUIDADO
As placas possuem componentes CMOS que podem ser danificados por descargas eletrostticas. Observe os
procedimentos corretos para manipular os componentes CMOS. Tambm recomendado armazenar as placas
de circuito em embalagens prova de cargas eletrostticas.
Solte os dois parafusos (3) que prendem a placa do circuito principal e a do indicador. Puxe para
fora o indicador, em seguida a placa principal (5).
Verificar a verso do firmware; deve ser v2.12 ou v2.13 ou acima. Montar o equipamento na vlvula
de teste de bancada. Aplicar presso de alimentao de 30 psi e energizar o equipamento. Quando
o equipamento no parte, ou seja, no inicializa, o display no acende, efetuar os procedimentos a
seguir:
1. Desconectar a placa analgica da placa digital (17);
2. Caso o equipamento inicialize, trocar a placa analgica sem sensor de presso GLL1012 (18)
ou placa analgica para sensor de presso GLL1204, do contrrio, trocar a placa principal (5).
Executar o setup. Aps o setup verificar se o posicionador est funcionando corretamente, para
isso aplique 12 mA e certifique-se que a vlvula vai para posio correspondente a 50% do curso.
Se isso no ocorrer, siga o procedimento abaixo:
1. Conecte o configurador da Smar nos terminais de comunicao na borneira do equipamento
(veja figura 1.8, Seo 1). Na tela do configurador, selecione a opo Monitorao "Monitoring".
2. Colocar 4 mA e verificar atravs do configurador se SP% igual 0%;
3. Colocar 20 mA e verificar atravs do configurador se SP% igual 100%;
4. Se os valores acima forem diferentes, executar o trim de corrente de 4 mA e 20 mA;
5. Verificar a leitura do hall atravs do configurador. Aplicar presso diretamente no atuador da
5.8
Procedimentos de Manuteno
vlvula e verificar se h variao da leitura do HALL (65000 significa que o HALL no est
sendo lido) e o defeito pode estar nas placas analgicas (GLL 1012 (18) ou GLL 1204 (18)), ou
no sensor de posio do hall (35); substitua as placas ou o sensor e execute novamente do
passo 2 at o passo 4;
6. Verificar a tenso do piezo no configurador;
7. O valor da tenso do piezo deve estar entre 30 e 70 volts.
Para verificar o valor do hall e a tenso do piezo faa o seguinte:
1. Colocar a vlvula em 50% do curso de abertura ou fechamento;
2. Com o configurador, entre em modo monitorao e escolha dois parmetros: valor do hall e
tenso do piezo;
3. Os valores do hall devem ficar o mais prximo possvel de 32768 a 2000;
4. Os valores da tenso do piezo devem ficar entre 30 e 70 Volts. Caso a tenso no esteja entre
esses valores, proceder calibrao do piezo. (Usar o dispositivo FYCAL).
NOTA
Para realizar a calibrao do piezo eltrico do Posicionador refira-se ao manual do FYCAL - Dispositivo para
Calibrao do Transdutor de Presso, disponvel em HTTP://www.smar.com.br.
5.9
Procedimento de Desmontagem
Transdutor
Para remover o transdutor da carcaa eletrnica, deve-se desconectar as conexes eltricas (no
lado marcado FIELD TERMINALS) e o conector da placa principal.
Solte o parafuso sextavado (6) e solte cuidadosamente a carcaa eletrnica do transdutor, sem
torcer.
ATENO
No gire a carcaa mais do que 270 sem desconectar o circuito eletrnico da fonte de alimentao.
1. Retire a tampa do flat cable (17) soltando os parafusos da tampa com uma chave Allen (15). Ao
retirar a tampa tomar cuidado para no danificar as placas internas, desmonte com cuidado.
(Esta pea no pode ser lavada);
2. Retire a placa analgica (18);
3. Retire a base do piezo eltrico(24). (Esta pea no pode ser lavada);
4. Retire a restrio (20) do piezo para limpeza;
5. Retire o diafragma (27) para anlise e limpeza, se necessrio, lave com gua e detergente
neutro; lave depois com lcool, secar bem antes de montar;
6. Retire a vlvula carretel (29); a limpeza feita com gua e detergente neutro depois lave com
lcool e secar bem, esta pea deve ser montada sem nenhuma lubrificao;
7. O bloco pneumtico (31) pode ser todo lavado em gua e detergente neutro, depois lave com
lcool, observe se no ficou nenhuma sujeira interna. Para isto aplique ar comprimido em todos
os seus orifcios;
8. Verificar se a tampa do sensor de posio (33) no tem indcios de infiltrao de gua; (Esta
pea no pode ser lavada);
9. Inspecionar para ver se a GLL1019 (flat cable do hall) est danificada, dobrada, partida ou
oxidada.
5.10
Procedimentos de Manuteno
Com uma chave apropriada, remova a placa que protege o parafuso da restrio. (Novos
modelos tm a placa posicionada do lado oposto ao transdutor).
5.
6.
7.
8.
Sadas de Exausto
O ar liberado atmosfera atravs de uma sada de escape localizada atrs da placa
identificadora do transdutor e de 4 sadas do lado oposto ao manmetro. Um objeto interferindo ou
bloqueando a conexo de escape pode interferir na performance do equipamento. Limpe-a
pulverizando com um solvente.
5.12
Procedimentos de Manuteno
ATENO
No use leo ou graxa para o carretel. Se isto ocorrer provavelmente afetar o desempenho do posicionador.
Circuito Eletrnico
Ligue o conector do transdutor e o conector da fonte de alimentao placa principal (5). Conecte o
indicador na placa. A placa do indicador possibilita a montagem em quatro posies (Veja figura
5.26). A marca , inscrita no topo do indicador, indica a posio correta.
Conexes Eltricas
O tampo deve ser obrigatoriamente instalado na conexo eltrica que no for utilizada, evitando
assim o acmulo de umidade. Sugerimos sua utilizao juntamente com um vedante sobre a rosca
seguido de um firme aperto. Certifique-se tambm se as duas tampas grandes da carcaa esto
firmemente apertadas.
Causa provvel
- vedaes do mbolo
danificadas
- camisa do cilindro riscada
- vedaes danificadas
- haste riscada
Soluo
- trocar vedaes
- trocar a camisa
- verificar filtro de ar
- trocar vedaes
- trocar a haste
5.13
Causa provvel
- vedaes danificadas
Soluo
- trocar sanfona de proteo da haste
- trocar vedaes
- vedaes danificadas
- trocar vedaes
Contedo da Embalagem
Confira o contedo da embalagem. Para os items marcados com (*) a quantidade fornecida deve
estar de acordo com o nmero de posicionadores FY301 do ACP301/cilindros.
Conjunto Posicionador do ACP301/Cilindro
Chave de fenda magntica (*)
Dispositivo de limpeza da restrio (*)
Manual de Instrues (*)
5.14
Procedimentos de Manuteno
5.15
DESCRIO
SD-1
HPC401*
Interface Hart HPI311-M5P para o PalmOS, incluindo o pacote de configurao para os transmissores Smar e
para transmissores genricos.
HPI311-M5P*
Interface Hart .
400-0726
CDIGO
CATEGORIA
(NOTA 4)
8
8
8
301-0340
301-0341
301-0342
8
8
8
301-0343
301-0344
301-0345
1 e 13
1 e 13
204-0102
204-0105
1
1
6
204-0103
204-0106
204-0120
7
14
9
4
11
5
400-1121
204-0124
204-0116
214-0108
400-0058
209-0230
A
A
A
204-0122
12
12
304-0119
204-0119
B
B
3
3
304-0118
304-0117
B
B
3
3
15,16,17 e 18
204-0118
204-0117
400-0643
B
B
A
15,16,17 e 18
400-0644
15
16
17
17
18
18
400-0073
204-0113
400-0074
400-0391
400-0060
400-0840
B
-
5.16
Procedimentos de Manuteno
RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA FY301
POSIO
CDIGO
CATEGORIA
(NOTA 4)
19,20,21,22, 23,24 e 25
400-0645
19,20,21,22, 23,24 e 25
400-0646
19
20
21
22
23
24
24
25
400-0085
344-0165
344-0155
344-0150
400-0033
400-0075
400-0392
400-1120
B
B
B
B
B
A
A
B
26
27
27
19,23,25,28,29,30,31 e 32
19,23,25,28,29,30,31 e 32
344-0160
400-0649
400-0650
400-0651
400-0652
B
B
A
A
19,23,25,28,29,30,31 e 32
19,23,25,28,29,30,31 e 32
400-1072
400-1073
A
A
19
23
25
28
29
40
30
31
31
32
33,34 e 35
33,34 e 35
33
33
34
35
36
36
400-0085
400-0033
400-1120
400-0655
400-0653
400-0787
101B3403
400-0082
400-0394
400-0654
400-0656
400-0657
400-0089
400-0396
400-0092
400-0090
400-0853
400-0854
A
B
A
A
B
-
38
38
400-0855
400-0856
37
37
37
37
39
39
400-0857
400-0858
400-0859
400-0860
400-0808
400-0809
39
39
400-0583-11
400-0583-12
39
39
400-0810
400-0811
39
400-0812
209-0180
400-0399
A
A
204-0114
NOTA 3
10
5.17
POSIO
CDIGO
CATEGORIA
(NOTA 4)
400-0748
400-0035
400-0036
400-0037
NOTAS
1) Inclui Isolador da borneira, parafusos (de trava da tampa, de aterramento e isolador de borneira) e plaqueta de identificao sem certificao.
2) Os anis de vedao so empacotados com doze unidades.
3) Inclui todos os sobressalentes do transdutor.
4) Na categoria A recomenda-se manter em estoque um conjunto para cada 25 peas instaladas e na categoria B um conjunto para cada 50
peas instaladas.
5) Esse cdigo inclui a tampa, flat cable e o conector para o cabo de extenso.
6) Os manmetros de indicao local das presses de entrada, sada 1 ou sada 2, sero fornecidos com as partes molhadas em lato.
5.18
Procedimentos de Manuteno
3
4
1
13
12
11
10
5.19
POSIO
CDIGO
400-0785
400-0774
400-0781
(cdigo FY)
400-0037
400-1174
400-0784
400-0796
400-0786
10
400-0798
11
400-0771
12
400-0791
PONTEIRA PARA CILINDRO com dimetro de 100 mm com pino de articulao (NOTA 1)
13
400-0800-00
CATEGORIA
(NOTA 4)
NOTAS
1) Contm 1 unidade;
2) Contem 2 unidades;
3) Contem 12 unidades;
4) Na categoria A recomenda-se manter em estoque um conjunto para cada 25 peas instaladas e na categoria B um conjunto para cada 50
peas instaladas;
5) Chaves de Fim de Curso so para uso geral (reas no classificadas); No so certificadas para reas perigosas.
5.20
Procedimentos de Manuteno
18
1
7
2
3
5
4
17
8
16
15
14
9
10
13
12
11
5.21
CDIGO
400-0758
CATEGORIA
(NOTA 4)
A
400-0757
CONJUNTO DO M (NOTA 1)
m Linear de 50 mm
400-0035
400-0751
400-0752
(cdigo FY)
5.22
400-0760
400-0762
400-0762
400-0763
400-0764
400-0765
400-0766
400-0767
400-0768
400-0769
400-0770
400-1173/
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Procedimentos de Manuteno
RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA ACP LINEAR
DESCRIO DAS PEAS
POSIO
CDIGO
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
8
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
CATEGORIA
(NOTA 4)
54
9
10
11
12
13
14
400-0784
400-0771
400-0802
400-0803
400-0800/
00
01
02
03
B
B
B
400-0835
400-0801
400-0754
400-0756
400-0773
B
B
A
A
400-0759
15
16
400-0755/
00
01
02
03
400-0753
17
17
400-0782
400-0783
18
400-1180
A
A
A
A
A
NOTAS
1) Contm 1 unidade;
2) Contem 2 unidades;
3) Contem 12 unidades;
4) Na categoria A recomenda-se manter em estoque um conjunto para cada 25 peas instaladas e na categoria B um conjunto para cada 50 peas instaladas.
5) Chaves de Fim de Curso so para uso geral (reas no classificadas); No so certificadas para reas perigosas.
5.23
5.24
Seo 6
CARACTERSTICAS TCNICAS
Caractersticas do Cilindro Pneumtico
O cilindro pneumtico tem as seguintes caractersticas:
padro ISO6431, VDMA 24562, NFE 49-003-1, BS e CETOP;
dupla ao;
duplo amortecimento;
mbolo magntico;
camisa de alumnio anodizado;
cabeotes de alumnio injetados;
vedaes do mbolo e da haste em poliuretano;
haste em ao inox com proteo de sanfona (borracha ou polister);
6.1
Norma ISO6431
Pneumatic fluid power - Single rod cylinders, 1000 kPa (10 bar) series, with detachable mountains,
bores from 32 mm to 320 mm - Mounting dimensions.
A norma ISO 6431: estabelece uma srie mtrica de dimenses de montagem requeridas para
intercambilidade dos cilindros pneumticos para uma presso mxima de trabalho de 1000 kPa (10
bar 145 psi).
Entrada e Protocolo de
Comunicao
@
4-20 mA a dois fios com comunicao digital sobreposta (Protocolo HART ), de acordo com a
NAMUR NE-43.
Alimentao / Corrente
Quiescente
Indicador Digital
Manmetro Local
Somente para monitorao de presso de alimentao e de sadas. Escala de 0 a 160 psi. Visor
de acrlico, conexes em ao inoxidvel 304 e partes flexveis em lato.
Caracterstica de Vazo
Limites de Temperatura
Ambiente:
Armazenagem:
Indicador:
Tenso de Carga
Configurao
Limites de Umidade
Corrente
3.8 mA.
Sensor de Posio
Suprimento de Presso
1.4 - 7 bar (20 -100 psi). Livre de leo, sujeira e gua, conforme a norma ANSI/ISA S7.0.01-1996.
Sada
Proteo contra
Polaridade Reversa
No ocorre danos ao equipamento se a fonte de alimentao de corrente (4-20 mA) for invertida
ou se aplicar erroneamente uma corrente at 50 mA. (entre 60 Vdc).
Ganho
Tempo de Curso
Efeito do Suprimento
de Presso
Desprezvel.
Repetibilidade
Consumo
0.35 Nm/h (0.20 SCFM) para presso de alimentao de 1.4 bar (20 psi).
1.10 Nm/h (0.65 SCFM) para presso de alimentao de 5.6 bar (80 psi).
Efeito da Temperatura
Ambiente
0.8%/20 C do span.
Capacidade de Sada
13.6 Nm/h (8 SCFM) para 5.6 bar (80 psi) da presso de alimentao.
6.2
Caractersticas Tcnicas
Efeito da Vibrao
Efeito de Interferncia
Eletromagntica
Hysteresis
1/2 - 14 NPT
M20 X 1.5
PG 13.5 DIN
Material de Construo
Alumnio injetado com baixo teor de cobre e acabamento com tinta Polister ou carcaa de Ao
Inox 316, com anis de vedao de Buna N nas tampas. Anis de vedao da tampa. Plaqueta
de identificao: Ao Inox 316.
Montagem
Suportes universais para movimentos rotativo e linear (Veja BFY no Cdigo de Pedido). Suportes
personalizados para a maioria das vlvulas de mercado e elementos finais (Consulte
www.smar.com.br para disponibilidade e escolha de suporte). Suporte L adicional para a verso
do sensor remoto, em Ao Carbono e Ao Inox 316 para montagem em tubo 2 .
Pesos Aproximados
Sensor de Presso
Para a medio da alimentao de ar, sada 1 e sada 2. (Opcional consulte a Smar sobre as
certificaes aplicveis).
6.3
63 mm
80 mm
100 mm
125 mm
160 mm
100
2,860
4,470
5,775
9,120
16,180
125
2,985
4,650
5,995
9,460
16,560
160
3,165
4,920
6,300
9,950
16,870
200
3,360
5,220
6,650
10,470
1,850
250
3,620
5,590
7,090
11,150
19,650
320
3,970
6,120
7,700
12,090
21,250
400
4,370
6,720
8,400
13,170
23,100
500
4,875
7,470
8,965
14,520
25,400
630
5,530
8,440
9,275
16,275
28,380
800
6,385
9,720
11,900
18,570
32,300
1000
7,390
11,215
13,650
21,270
36,900
DIMETROS
PESO (gramas)
100
530
125
570
160
650
200
710
250
830
320
950
400
1140
500
1190
630
1510
800
1730
1000
2060
6.4
DIMETROS
100 mm
125 mm
CURSO (mm)
63 mm
80 mm
100
10,590
12,200
13,505
16,850
160 mm
23,910
125
10,755
12,420
13,765
17,230
24,330
160
11,015
12,770
14,150
17,800
24,720
200
11,270
13,130
14,560
18,380
9,760
250
11,650
13,620
15,120
19,180
27,680
320
12,120
14,270
15,850
20,240
29,400
400
12,710
15,060
16,740
21,510
31,440
500
13,265
15,860
17,355
22,910
33,790
630
14,240
17,150
17,985
24,985
37,090
800
15,315
18,650
20,830
27,500
41,230
1000
16,650
20,475
22,910
30,530
46,160
Caractersticas Tcnicas
Cdigo de Pedido
MODELO
ACP301L
Material do Suporte
Suporte em Ao Carbono
CD
0
1
2
Indicador Local
Sem Indicador Local
Com Indicador Local
CD
0
A
B
Conexo Eltrica
14 NPT
M20 X 1,5
PG 13.5 DIN
OPES ESPECIAIS
COD Plaqueta de Identificao
FM: XP, IS, NI, DI
I1
CSA: XP, IS, NI, DI
I3
EXAM (DMT): Ex-ia; NEMKO: Ex-d
I4
CEPEL: Ex-d, Ex-ia
I5
Sem Certificao
I6
NEMKO - Ex-d
IJ
COD
J0
J1
J2
ZZ
ACP301L
Plaqueta de TAG
Com Plaqueta de Tag
Plaqueta de Tag sem inscrio
Plaqueta conforme Notas
Com Caractersticas Especiais
NOTAS
(*) Deixar em branco se no houver itens opcionais.
(**) Chaves de Fim de Curso so para uso geral, reas no classificadas; No so certificadas para reas perigosas.
Todas as opes para o atuador so somente para cilindro de acordo com a Norma ISO. Caso no o cilindro no seja normatizado (Cilindro ISO) o cilindro especial
dever necessariamente ser montado na Smar. (Observao: A montagem do cilindro, frete e demais despesas so de responsabilidade do cliente).
6.5
Indicador Local
Sem Indicador Local
Com Indicador Local
CD
0
A
B
Conexo Eltrica
14 NPT
M20 X 1,5
PG 13,5 DIN
OPES ESPECIAIS
COD Plaqueta de Identificao
FM: XP, IS, NI, DI
I1
CSA: XP, IS, NI, DI
I3
EXAM (DMT): Ex-ia; NEMKO: Ex-d
I4
CEPEL: Ex-d, Ex-ia
I5
Sem Certificao
I6
NEMKO - Ex-d
IJ
COD
J0
J1
J2
ZZ
ACP301R
Plaqueta de TAG
Com Plaqueta de Tag
Plaqueta de Tag sem inscrio
Plaqueta conforme Notas
Com Caractersticas Especiais
NOTA
(*) Deixar em branco se no houver itens opcionais.
(**) Chaves de Fim de Curso so para uso geral, reas no classificadas; No so certificadas para reas perigosas.
6.6
Caractersticas Tcnicas
6.7
6.8
Apndice A
FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso
Posicionador FY
DADOS GERAIS
Modelo:
_________________________________________
TAG:
________________________________________________________________________________________________
N do Sensor: _________________________________________
Sim ( )
Sensor de Presso?
Sim ( )
No ( )
Atuao:
Rotativa ( )
Linear ( )
Curso:
30 mm ( )
50 mm ( )
Configurao:
Chave Magntica ( )
No ( )
100 mm ( )
Palm ( )
Psion ( )
Outro: _________ mm
PC ( )
Software: __________
Verso: ___________
Vlvula + Atuador ( )
Outro: ________________________
Tamanho:
________________________________________________________________________________________________
Curso:
________________________________________________________________________________________________
Fabricante:
________________________________________________________________________________________________
Modelo:
________________________________________________________________________________________________
Condies:
Seco e Limpo ( )
leo ( )
gua ( )
Outras: _____________________________________
Presso de Trabalho:
20 PSI ( )
60 PSI ( )
100 PSI ( )
AR DE ALIMENTAO
DADOS DO PROCESSO
Classificao da
rea/Risco
No Classificada ( )
Qumica ( )
Explosiva ( )
Outra: _________________________________
Tipos de Interferncia
Vibrao ( )
Temperatura ( )
Eletromagntica ( )
Outras: ________________________________
Temperatura Ambiente
De __________C at __________C.
DESCRIO DA OCORRNCIA
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
SUGESTO DE SERVIO
Ajuste ( )
Limpeza ( )
Manuteno Preventiva ( )
Atualizao / Up-grade ( )
Outro: ________________________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________________
Contato: ______________________________________________________________________________________________________________
Identificao: __________________________________________________________________________________________________________
Setor: ________________________________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ ____________________________
A.1
Retorno de Materiais
Caso seja necessrio retornar o ACP301 para avaliao tcnica ou manuteno, basta contatar a
empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da
Smar, informando o nmero de srie do equipamento com defeito, enviando-o para a SRS de
acordo com o endereo contido no termo de garantia.
Para maior facilidade na anlise e soluo do problema, o material enviado deve conter, em anexo,
a documentao descrevendo detalhes sobre a falha observada no campo e as circunstncias que
a provocaram. Outros dados, como local de instalao, tipo de medida efetuada e condies do
processo so importantes para uma avaliao mais rpida e para isto, use o Formulrio para
Solicitao de Reviso (FSR).
A.2