GLEE504 Gnie lectrique

lectronique de Puissance
Anne 2013-2014

Partie

lectronique de Puissance

Document ENT- 4

Hacheurs 2 quadrants (rversibles en courant)

et hacheurs 4 quadrants

Jean-Jacques HUSELSTEIN
1

VARIATION DE VITESSE DE MOTEURS A COURANT CONTINU

variation de vitesse par un rglage
de la tension dalimentation
la vitesse de rotation est
sensiblement proportionnelle
cette tension dalimentation

Modlisation lectrique dune

machine courant continu

Force lectromotrice E :

E = k (E en V et en rd/s)
Couple lectromagntique e :
e = kI

avec (e en Nm et I en A)

Tension aux bornes du moteur :

Umot = E + R Imot
2

avec R, rsistance interne du moteur

VARIATION DE VITESSE DE MOTEURS A COURANT CONTINU

variation de vitesse par un rglage
de la tension dalimentation
la vitesse de rotation est
sensiblement proportionnelle
cette tension dalimentation

Force lectromotrice E :
E = k (E en V et en rd/s)
Couple lectromagntique e :
e = kI (e en Nm et I en A)
Tension aux bornes du moteur :
Umot = E + R Imot (R : rsistance interne du moteur)

Modlisation lectrique dune

machine courant continu

Dtail collecteur balais

VARIATION DE VITESSE DE MOTEURS A COURANT CONTINU

La conversion lectromcanique opre par le
moteur courant continu est rversible.
Dans un fonctionnement moteur, le couple est positif
par rapport au sens de rotation ; l'nergie lectrique
est convertie en nergie mcanique.
Dans un fonctionnement gnratrice, le couple est
ngatif par rapport au sens de rotation ; l'nergie
mcanique est convertie en nergie lectrique.

E = k

(E en V et en rd/s)

e = kI

(e en Nm et I en A)

HACHEURS 2 QUADRANTS ET HACHEURS 4 QUADRANTS

La vitesse du moteur courant continu est sensiblement proportionnelle la tension
Pour alimenter le moteur sous une tension continue rglable
partir dune source de tension fixe avec un rendement de 100%

Hacheur 2 quadrants : bras donduleur

Jean-Jacques HUSELSTEIN

utilisation dun

ONDULEUR TRIPHAS
Le hacheur 2 quadrants est identique un des 3 bras dun onduleur triphas

Onduleur triphas

3 bras donduleur
7

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones - Constitution

Alternatif 50Hz
230V-400V
8

Continu

Alternatif avec frquence

et amplitude variables

HACHEUR 2 QUADRANTS
On peut considrer le hacheur 2 quadrants comme la superposition de 2 hacheurs
unidirectionnels en courant : un hacheur srie + un hacheur parallle

iS > 0
nergie
(fonctionnement en
hacheur dvolteur)

iS < 0
nergie
(fonctionnement en
hacheur survolteur)

Commande complmentaire
des transistors T1 et T2 :
- T1 command passant
pour 0 < t < T
- T2 command passant
pour T < t < T
9

Manip de TP : reconstruction de hacheurs unidirectionnels en courant

partir dun hacheur 2 quadrants (bidirectionnel en courant)
hacheur srie
ou
hacheur dvolteur

10

hacheur parallle
ou
hacheur survolteur

hacheur srie
ou
hacheur dvolteur

hacheur parallle
ou
hacheur survolteur

11

Rversibilit en courant des hacheurs

Effets de la conduction discontinue

Hacheur srie

Hacheur srie

rversible en courant (2 quadrants)

non rversible en courant (1 quadrant)

12

conduction discontinue

Hacheur srie

non rversible en courant (1 quadrant)

Le courant de sortie ne peut tre que positif
Tension moyenne de sortie
en conduction discontinue :

VS = VE

1
2 LFI S
1+ 2
VE

u
0

13

iL

Pas de conduction discontinue quelque soit

la valeur moyenne du courant de sortie

Hacheur srie

rversible en courant (2 quadrants)

Tension moyenne de sortie :

14

VS = VE

HACHEURS 2 QUADRANTS ET HACHEURS 4 QUADRANTS

Commande avec temps morts
Lors des commutations entre T1A et T1B :
diffrence entre le temps de retard au
blocage et le temps de retard lamorage

TA

risque de court-circuit transitoire de la

source de tension UE
TB
Pour viter ce risque on amnage un
temps mort (trs court) entre les ordres
de commande des deux transistors
T

0
commande complmentaire
sans temps morts

commande
avec temps morts

TA
TB
TA
TB
Tmort

15

Tmort

Tmort

Hacheur 4 quadrants sur moteur CC

cest lassociation de 2 hacheurs 2 quadrants

Rapports cycliques de commande

1 et 2 appliqus aux deux
cellules de commutations :

1 =
2 = (1 - )
<v1 > = 1U
< v2 > = 2U
< vS > = < vS1 - vS2 > = (2 -1)U

< v > = < v1 - v2 > = (2 -1)U

16

Hacheur 4 quadrants avec sortie filtre

1=

2= (1 )

Filtre de sortie

bras 1

bras 2

Les rapports cycliques de commande

appliqus aux deux cellules de
commutations (deux bras donduleur)
sont respectivement 1 et 2 avec
1 = et 2 = (1 - ).

1 =
2 = (1 - )
<v1 > = 1U
< v2 > = 2U
< vS > = < vS1 - vS2 > = (2 -1)U

< v > = < v1 - v2 > = (2 -1)U

17

Hacheur 4 quadrants : Modes de commande

Deux modes de commande :
unipolaire et bipolaire

- le type de mode de commande

na aucune influence sur la
tension de sortie
- la commande unipolaire permet
de rduire trs fortement
lamplitude de londulation de
courant sans augmenter la
frquence de dcoupage
Remarque : la commande
unipolaire est prsente ici en
illustration, elle sera tudie en
master M1 (GMEE 111)
18

commande bipolaire

commande unipolaire

commande bipolaire
fm1

commande unipolaire

> 0,5 - exemple : = 0,7

fm1

0
fm2

T/2

0
T

fm2

0
Ordres de
commande

Ordres de
commande

> 0,5 - exemple : = 0,7

T1A
T1B
T2A
T2B

T/2

T/2

T1A
T1B
T2A
T2B

v1

v1

+UE

+UE

0
v2

v2

+UE

+UE
Dcalage de T/2

0
v

T/2

0
T

+UE

+UE

-UE
+2UE(1-)

vL

2UE

vL

UE

+2UE(1-)
0
(1-2) UE

-2UE
iL

iL

iL

IS

19

iL

IS

0
T/2

0
T

T/2

Hacheur 4 quadrants : Modes de commande

commande bipolaire
vL

commande unipolaire

> 0,5 - exemple : = 0,7

2UE

+2UE(1-)
0

vL
+2UE(1-)

> 0,5 - exemple : = 0,7

UE

0
(1-2) UE

+2UE
iL

iL

iL

IS

iL

IS

0
T/2

cas o > 0,5

pour 0 t T vL = 2U E (1 )

diL 2U E (1 )
=
dt
L
2U E (1 )
donc iL =
LF

T
t T vL = 2U E (1 )
2
di
2U E (1 )
donc L =
dt
L
T
1

2U E (1 ) T 2U E (1 )
2
2

donc iL =
=
L
LF
pour

donc

i L =

T/2

2U E (1 )
LF

2U E (1 )
2

iL =
LF
iL max pour = 1 / 2
11
2U E 1
2 2 = UE
alors iL =
LF
2 LF

20

iL max pour = 3 / 4
iL max

U
= E
2 LF

31
2U E 1
4 4 = UE
alors iL =
LF
8LF

iL max =

UE
8 LF

Hacheur 4 quadrants : Modes de commande

iL

iL

IS

0
T/2

iL max =

21

UE
2 LF

commande bipolaire iL =

2U E (1 )
LF

Hacheur 4 quadrants : Modes de commande

iL

iL

IS

0
T/2

iL max =

commande bipolaire iL =

UE
2 LF

2U E (1 )
LF
iL

iL

IS

0
T/2

iL max

si 0 0,5

22

commande unipolaire

U
= E
8 LF

2U E
2

i L =
LF

1
4

3
4

2U E (1 )
2

iL =
LF
si 0,5 1

Hacheur 4 quadrants
commande en mode bipolaire : semiconducteurs en conduction
Ordres de
commande

A : V = +UE
T1A
T1B
T2A
T2B
v1
+UE
0
v2
+UE
0
T/2

+UE

0
-UE

exemple pour > 0,5

Principe :
commande complmentaire des 2 bras
Avantage : commande la plus simple
Inconvnient : plus forte ondulation de courant

23

B : V = - UE

Ordres de
commande

T1A
T1B
T2A
T2B

Hacheur 4 quadrants :
commande en mode unipolaire :
semiconducteurs en conduction

v1
+UE

exemple pour > 0,5

0
v2
+UE
Dcalage de T/2

0
T

T/2

+UE

A : V = +UE

i>0

i<0
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B:V=0

C : V = - UE

D:V=0

Alimentation dun moteur courant continu par

un hacheur 4 quadrants
Un moteur courant continu fonctionnant en vitesse
variable est aliment partir dune source de tension
continue UE par un hacheur 4 quadrants. Le moteur
sera modlis par une source de tension E = k. Une
inductance de lissage L est place en srie avec le
moteur.
UE = 300V, Fdc = 10kHz, L = 1mH, IS = 20A
1. Reprsenter rapidement le schma du dispositif
(pour aller plus vite, les interrupteurs semi-conducteurs
pourront tre reprsent par de simples interrupteurs).

25

2. On applique une commande de type bipolaire aux

interrupteurs du hacheur (simple inversion logique
entre les commandes du bras 1 et du bras 2). Pour un
rapport cyclique = 0,8 reprsenter lvolution des
tensions v1 et v2 de chaque bras ainsi que le tension
de sortie vS applique lensemble moteur et
inductance de lissage.
3. Dterminer lexpression de la tension moyenne de
sortie <vS>. Application numrique.
3. Reprsenter la tension vL aux bornes de
linductance de lissage ainsi que le courant iL la
traversant.
4. Dterminer lexpression littrale de lamplitude iL
de londulation du courant iL. Application numrique.