(Wooton) Geometría Analítica Moderna

E
~~~:tck"",
no es un proyecto lucrativo, sino

un esfuerzo colectivo de estudiantes y profesores de la UNAM
para facilitar el acceso a los materiales necesarios para la
educacin de la mayor cantidad de gente posible. Pensamos
editar en formato digital libros que por su alto costo, o bien
porque ya no se consiguen en bibliotecas y libreras, no son
accesibles para todos.
Invitamos a todos los interesados en participar en este proyecto a
sugerir ttulos, a prestarnos los textos para su digitalizacin y a
ayudamos en toda la labor tcnica que implica su reproduccin.
El nuestro, es un proyecto colectivo abierto a la participacin de
cualquier persona y todas las colaboraciones son bienvenidas.
Nos encuentras en los Talleres Estudiantiles de la Facultad de
Ciencias y puedes ponerte en contacto con nosotros a la siguiente
direccin de correo electrnico:
eduktodos@hotmail.com
http://eduktodos.dyndns.org
Cie-om E..TR lA
r-enALITIc..r-e
mOOe-Rnr-e
William Wooton
Los Angeles Pierce College
Edwin F. Beckenbach
University of California, Los Angeles
Frank J. Fleming
Los Angeles Pierce College
Asesores Editoriales
Andrew M. Gleason
Harvard University
Albert E. Meder, Jr.

Rutgers University,
The State University ot New Jersey
TERCERA REIMPRESION
MEXICO,1986
[il
PUBLICACIONES CULTURAL S. A. de C. V.
Ttulo de la obra e!, ingls:

MODEIIN ANALYTIC GEOMETRY
Publicada por:
1972 by HOUGHTON MIFFLlN COMPANY
Estados Unidos de Norteamrica
Traducida. por:
DR. ENRIQUE DALTABUIT GODAS
Investigador Titular
Instituto de Astronoma
Universidad Nacional Autnoma
de Mxico
Derechos reservados en espaol:

1916, PUBLICACIONES CULTURAL, S.A.
Lago Mayor 186, Col. Anhuac, Delegacin Miguel Hidalgo,
Cdigo Postal 11320, Mxico, D.F.
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial
Registro Nmero 129
ISBN 968-439-040-8
Queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial
del texto sin el consentimiento por escrito del editor.
Impreso en Mxico
Printed in Mexico
Primera edicin; 1976
Segunda reimpresin: 1979
Prlogo
Es nuestra intencin ofrecer a los estudiantes un curso moderno de geometra

analtica. Los textos que se emplean para estudiar lgebra, geometra y
trigonometra se han transformado en la ltima dcada, as como tambin se
ha hecho evidente la necesidad de cambiar el espritu y el contenido de los
planes de estudio correspondientes.
Este texto proporciona una excelente preparacin para el estudio del
clculo y el lgebra lineal, aunque es tambin interesante en s mismo. Su
contenido permite que se le use muy flexiblemente: Se ha planeado para un
curso semestral, pero puede emplearse en casos especiales como base de un
curso anual y es fcil adaptarlo a los intereses y preparacin de los estudiantes.
El gran nmero de problemas que contiene permite tener muchas opciones
para asignar tareas y las demostraciones pueden considerarse superficial o
profundamente sin menoscabo de la adquisicin de los conceptos y razonamientos bsicos. Se han colocado asteriscos para sealar aquellos ejercicios
particularmente defciles.
.
El estudio preliminar del lgebra y la geometra de los vectores en dos
dimensiones es un tema novedoso para muchos y logra captar el inters del
lector desde el principio. Con esa base se procede a emplear mtodos
vectoriales para desarrollar conceptos y tcnicas de la geometra analtica, lo
cual brindar a quienes continen el estudio de las matemticas una gran
ventaja, y a quienes no lo hagan as una base slida y moderna.
No obstante, hemos tenido cuidado de incluir un tratamiento completo de
los mtodos cartesianos tradicionales, paralelo al enfoque vectorial, porque
sigue siendo muy importante adquirir una clara comprensin de los mismos.
En nuestra opinin el curso que se ofrece en este libro proporciona a los
estudiantes una oportunidad poco frecuente de ver cmo estn ntimamente
relacinadas dos ramas diferentes en apariencia, y de apreciar lo que vale
contar con ms de un mtodo para resolver un problema determinado.
Al final se proporciona informacin que ser de gran ayuda para el
estudiante, como listas de identidades trigonomtricas fundamentales, propiedades fundamentales de los nmeros reales, smbolos importantes y un
resumen de las frmulas de la geometra analtica. Se emplean diagramas en
color para enfocar la atencin en los conceptos y procesos ms importantes y
para aclarar los ejemplos ilustrativos y los diagramas.
Por ltimo, los estudiantes disfrutarn de la serie de estudios ilustrados que
aparecen al final de cada captulo. Estos estudios tienen como finalidad
profundizar y ampliar el inters de los estudiantes en el tema en cuestin y en
sus aplicaciones.
William Wooton
Edwin F. Beckenhach
Frank J. Fleming
Crditos
Cortesa de Scripta Mathematica

Cortesa de la Universidad de Yale
Cortesa de la Oficina Australiana de Informacin y Noticias
Cortesa de laDivisi6n de Prensa e Informaci6n de la
Embajada d Francia
303
Cortesa de General Dynamics
I1I,359 Modelo cortesa del Instituto Tecnolgico de Massachusetts;
fotografia de John T. Urban (abajo)
Modelo cortesa de John Greenfield; fotograa de John T.
359
Urban (arriba)
Cortesa de la Sra. Veblen
385
43
45
208
210
Contenido
Captulo 1
Vectores en el plano
Geometra de. pares ordenados
1-1
1-2
Coordenadas cartesianas
Puntos y vectores
1
5
Operaciones vectoriales fundamentales
1-3
1-4
1-5
1-6
Adicin y sustraccin de vectores

Magnitud y direccin de un vector
Producto de un escalar por un vector
Producto interno de vectores
8
13
20
26
Relaciones entre vectores
1-7
1-8
Angulo formado por dos vectores

Descomposicin de vectores
30
34
Resumen del captulo

Ejercicios de repaso del captulo
40
Nota histrica
43
Captulo 2
42
Rectas en el plano
Ecuaciones vectoriales de la recta
2-1
2-2
2-3
Rectas y segmentos de recta en el plano

Puntos que estn sobre una recta
Pendiente de una recta; rectas paralelas y perpendiculares
47
53
58
Ecuaciones cartesianas de la recta
2-4
2-5
2-6
2-7
Forma cartesiana ordinaria de la ecuacin de una recta

Ecuacin punto y pendiente, y ecuacin de la recta que pasa por
dos puntos dados
Ecuacin de la recta punto y pendiente en trminos de
las intersecciones con los ejes
Forma simtrica de la ecuacin de la recta
64
69
73
77
Resumen del captulo

81
82
Construcciones con regla y comps
83
vii
viii
Contenido
Captulo 3
Aplicaciones de la recta
Relaciones entre rectas
3-1
3-2
Distancia de un punto a una recta

Interseccin de rectas
89
97
Mtodos analticos
3-3
3-4
Determinantes
Demostraciones analiticas
103
Resumen del captulo

114
Construcci6n de ngulos
116
Captulo 4
109
115
Secciones cnicas
Los conjuntos como lugares geomtricos
4-1
La ecuacin de un lugar geomtrico
121
Propiedades de las secciones cnicas
4-2 Circunferencia
4-3 Parbola
4-4 Elipse
4-5 Hiprbola
125
130
137
144
Otra definicin de las secciones cnicas
4-6
Propiedades del foco y la directriz
153
Resumen del captulo

160
162
Esferas de Dandelin
164
Captulo 5
Transformaciones de coordenadas
Traslaciones y rotaciones
5-1
5-2
Traslaciones de ejes
Rotacin de ejes
171
180
Aplicaciones de las transformaciones
5-3
La ecuacin general de segundo grado
187
Contenido
5-4 Tangentes a las secciones cnicas
ix
192
Otros mtodos
5-5
Obtencin de tangentes por el mtodo del discriminante

(optativo)
Resumen del captulo
Propiedades
Captulo 6
de reflexin
de las secciones
cnicas
196
202
204
206
Trazo de curvas
Trazo de grficas de polinomios y funciones racionales
6-1
6-2
6-3
Polinomios
Funciones racionales. Asntotas verticales
Funciones racionales. Asntotas horizontales y oblicuas
213
220
224
Trazo de grficas de otras funciones

6-4
6-5
Suma de ordenadas
Ecuaciones paramtricas
229
231
Resumen del captulo

236
237
Mapeos
238
Captulo 7
en el plano
Coordenadas polares
Ecuaciones polares y sus grficas
7-1
Sistema de coordenadas polares

Ecuaciones
polares
7-2
Grficas
de
ecuaciones polares
7-3
7-4 Intersecciones de grficas para ecuaciones polares
243
249
251
256
Ecuaciones polares
7-5
7-6
Problemas polares de las secciones cnicas

259
Problemas acerca de lugares geomtricos en coordenadas polares 262
Resumen del captulo
266
267
Transformaciones
268
afines
Contenido
Captulo 8
Vectores en el espacio
Geometra de ternas ordenadas
8-1
8-2
Coordenadas cartesianas; distancia entre dos puntos

273
278
Propiedades de los vectores en el espacio
8-3
8-4
Cosenos directores
Vectores paralelos y perpendiculares
282
287
Una operacin especial para vectores en el espacio
8-5
El producto vectorial de dos vectores

Resumen del captulo
298
300
Matrices y transformaciones
Captulo 9
292
afines homogneas
301
Rectas y planos en el espacio
Ecuaciones de recta y planos
9-1
307
313
Rectas en el espacio
9-2 Planos en el espacio

Relaciones entre rectas y planos
9-3 Intersecciones de planos

9-4
Intersecciones de rectas y planos
318
326
Frmulas de distancia
9-5
9-6
Distancia de un punto a un plano

Distancia de un punto a una recta (Optativo)
330
334
Resumen del captulo

337
338
Geometra proyectiva
339
Captulo 10
Superficies y transformaciones
de coordenadas en el espacio
Superficies
10-1
10-2
Esferas
Cilindros de revolucin
345
350
Contenido
10-3
Superficies cuadrticas
Transformaciones
xi
355
de coordenadas.
Otros sistemas de coordenadas
10-4
10-5
10-6
Traslaciones y rotaciones de ejes

Coordenadas cilndricas y esfricas
Inversiones con respecto a circunferencias y esferas
366
370
375
Resumen del captulo

378
Topologa
380
379
Tablas
388
Propiedades de los nmeros reales
394
Identidades trigonomtricas
395
Resumen de frmulas
396
Indice
402
Simbologa
AXB
prod ucto cartesiano

conjunto de nmeros reales
(R
(R2
CRX<R
d(A, B)
distancia entre los puntos A y B

valor absoluto de x
Ixl
v, y,
v, (x, y)
Ilvll
cos
sen
tan
l
l'
ST
Bv
uv
vp
Comps v
Comps, v
Comp, v
deS, oC)
l(S, T)
6
6
norma de un vector v
medida de un ngulo ()en grados
mOCO)
mR(O)
[al
vectores
escalar
1
3
13
14
14
medida de un ngulo O en radianes
funcin coseno
14
14
funcin seno
funcin tangente
15
15
aproximadamente iguales
1 grado
15
15
1 minuto
segmento de lnea cuyos puntos extremos son S y T 17
18
ngulo de direccin de un vector v
prod ucto interno de los vectores u y v
27
el vector (-y, x), donde v = (x, y)
27
vector componente de v paralelo a u
36
36
vector componente de v perpendicular a u
componente escalar de v paralelo a t
37
89
distancia de un punto S a una recta T
distancia dirigida desde un punto S a un punto T 90
conjunto vaco o nulo
97
matriz
103
lal bll
b
determinante
103
D, det M
determinante de la matriz M
103
excentricid ad
discriminante de una ecuacin cuadrtica
154
191
213
a2
a2
e
~
f(x)
Xlii
b1]
b2
2
el valor de una funcinfen
x (lase "fde x")
cociente de dos funciones
g
IOglO
(r, meO)) o (r, e)

see
ese
cot
T-1
fyg
220
230
243
256
256
256
funcin logartmica de base 10

coordenadas polares de un punto
funcin secante
funcin cosecante
funcin cotangente
transformacin inversa o inversa de una
matriz T
269, 302
AXBXC
prod ucto cartesiano de los conjuntos A, B y e,
CR3
CRXCRXCR
uXv
prod ucto vectorial de los vectores u y v

matriz identidad
273
273
294
302
mee), z) o (r, e, z) coordenadas cilndricas de un punto en el espacio 370

(p, mee), m(cf) o
coordenadas esfricas de un punto en el espacio
372
(p, e, cf
(r,
Alfabeto Griego
A
B
(3
'Y
~
E
Z
H
8
Alfa
Beta
Gama
Delta
Epsilon
Zeta
Eta
Theta
t
'Y]
()
1
K
M
N
2:
O
TI
'Ir
Iota
Kappa
Lambda
Mu
Nu
Xi
Omieron
Pi
JJ.
v
~
P
~
T
p
us
'Y
<I>
cf>
'lt
..;
Rho
Sigma
Tau
Upsilon
Phi
Chi
Psi
Omega
Alfabeto Manuscrito
CB
g:
9
se
5)
6J
se
.e
~
~
CP
:3
~
CR
'U
cy
(J
Captulo
En este capftulo se presentan el lgebra y la geometrfa

de los vectores en dos dimensiones. Los conceptos y
las tcnicas desarrolladas en este capftulo se
emplearn en los siguientes para resolver problemas de
.
geometrfa ana/ftica.
xiv
Vectores
en el Plano
Geometra de Pares Ordenados
1- 1
Coordenadascartesianas
En estudios anteriores de matemticas se menciona que el producto cartesiano

A X B (lase "A cruz B") de los conjuntos A y B se define como el conjunto
de todos los pares ordenados (x, y) en los cuales la primera componente x, es
elemento de A y la segunda componente, y, es elemento de B. Por ejemplo, si
A = {l, 2, 3} y B = {5, 6, 7}, entonces
A X B = {el, 5), (1,6), (1, 7), (2, 5), (2,6), (2, 7), (3, 5), (3,6), (3, 7)}.
Un conjunto de pares ordenados tal como A X B se puede visualizar como
una malla de puntos, como se ve en la Figura 1 - 1.
Figura 1-1
(1,7) .(2,7)
.(3,7)
.(1,6)
.(2,6)
.(3,6)
.(1,5)
(2,5)
(3,5)
El producto cartesiano que aparecer ms frecuentemente en este libro es

(11, que denotaremos mediante m 2, donde m es el conjunto de nmeros
reales. Por definici6n de producto cartesiano.
mX
m2 =
{(x,y):
x E
m y
y E
m}.
N6tese que cada par ordenado en m2 se puede asociar en forma nica con
un punto S del plano mediante un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, al que se llama tambin simplemente sistema de coordenadas
cartesiano.
Captulo 1
Las rectas perpendiculares divididas en segmentos numerados que aparecen

en la Figura 1- 2 se llaman ejes del sistema de
coordenadas, y su punto de intersecci6n, 0, se
y
I
llama el origen del sistema de coordenadas. (TradiI
I
1
cionalmente se dirige el eje horizontal hacia la
II
2
I Sea, b)
derecha y el eje vertical hacia arriba, tal como se
!
ve en la figura; sin embargo, esto no es necesario,
I
I
y en cada aplicaci6n hay que orientar los ejes
I
perpendiculares como sea ms conveniente.) Las
x
-1 o a I 1
2
cuatro regiones en que los ejes de coordenadas
I
I
dividen al plano se llaman cuadrantes, y se
I
IV
I
numeran 1, II, III y IV como se muestra en la
III
I
Figura 1-2.
Figura 1-2
El asociar a cada par ordenado (a, b) un punto
S se lleva a cabo como sigue:
.._+------I
1. Por el punto que corresponda al nmero a sobre el eje horizontal (el eje x)
se traza una recta paralela al eje vertical.
2. Por el punto que corresponda al nmero b sobre el eje vertical (eje y) se
traza una recta paralela al eje horizontal.
3. Al punto de intersecci6n S de estas rectas se le asocian las coordenadas (a,
b). S se llama "la grfica de (a, b)" o a veces simplemente "el punto (a, b)".
La primera componente, a, de (a, b) se llama a veces la abscisa de S, y la
segunda componente, b, se llama ordenada de S.
Obsrvese que si para cada punto S del plano se trazan rectas que pasen
por S y sean paralelas a los ejes, entonces estas rectas se intersecan con los
ejes, determinando dos puntos diferentes que son nicos. Los nmeros a y b
que corresponden a los puntos de intersecci6n forman uno y s610 un par
ordenado (a, b), de manera que la asociaci6n de un punto dado S con un par
ordenado (a, b) es tambin nica. Es decir, existe una correspondencia
biunvoca entre el conjunto de puntos del plano y los miembros de en 2, Y la
grfica de CH 2 es todo el plano.
Debido a que existe esta correspondencia biunvoca, si dos pares ordenados
corresponden al mismo punto, los pares deben ser iguales. Tenemos entonces
que:
Dos pares ordenados (a, b) y (e, d) de en 2 corresponden al mismo

punto si y s610 si son iguales, es decir, si y s610 si
a = e
Ejemplo 1.
y b
= d.
Para qu valores reales x y y se tiene que (x
+ y,
x - y)
(5, 3)?
Solucin:
Puesto que los pares ordenados son iguales x

x - y = 3. Hay que resolver ef sistema
x+y=5
x-y=3
+y
= 5, y
(1)
Para encontrar los valores requeridos de x y y. Sumando

miembro a miembro en el sistema anterior se obtiene
2x = 8,
es decir,
x = 4.
Sustituyendo a x por 4 en la ecuacin x
4
+y
5 se obtiene
+y
= 5,
y = 1.
Se puede comprobar que los valores x = 4 y y = 1 satisfacen

las Ecuaciones (1). Por 10 tanto, los valores requeridos de x y y
son 4 y 1 respectivamente.
Una propiedad importante que debe recordarse es que si se emplea la
misma escala en ambos ejes, entonces la distancia que separa a dos puntos
A(XI, YI) y B(X2, Y;2) en el plano est dada por la frmula -de distancia
Esto es una consecuencia inmediata del bien conocido teorema de Pitgoras

y
Figura 1-3
(Figura 1-3). Al aplicar la f6rmula de distancia no importa cual de los puntos

sea A(x 1, Y 1) Ycual sea B(x;2, y:.!), puesto que
Ejemplo 2.
Solucin:
Calcule cul es la distancia que separa a los puntos A(-4, 1)

y B(3, 2).
Tomando (XI, yI) = (-4,1) Y (X2, Y2) = (3,2), se obtiene
d(A,B)
= v[3 - (-4)]:2 + (2 - 1)2

= Vf:2-+l2 = vSO = 5v2.
Ejercicios 1-1
CapItulo 1
En los Ejercicios 1- 8, determine para qu nmeros reales la ecuacin es

vlida. Si no existe solucin, indquelo.
1.
2.
3.
4.
+ 3, 5)
(x
(x (2x (3x
5. (x - 2y, 2x + y) = (- 1, 3)
6. (2x + 3y, x + 4y) = (3, - 1)
7. (x 2 - 2x, x 2 - x) = (3, 6)
8. (x2 + 2x, 2X2 + 3x) = (-1, -1)
= (- 1, 9 x)
4, 2) = (3, x - 5)
7, x + 2) = (-5,3)
2, 2x - 3) = (8, 1)
En los ejercicios9 -14, calcule la distancia que separa a los puntos dados S y
T. Escribael resultado en la forma ms simplificada-posible.
9. SO, 3), T( -2,6)
10. S(l, -6), T(6, 6)
11. S(0, V2),T(- v'2,
- 0)
12. 8(\13, -vI3), T(-V3,

13. 8(4, V3), T(2, -1)
14. S(0, -V3), T(l, 2)
V3)
15. Demuestre que el tringulo cuyos vrtices son los puntos R(O, 1), S(8, -7),
y TO, - 6) es un tringulo is6sceles.
,
16. Demuestre que los puntos R( -4,4), S( -2, -4), Y T(6, -2) son los vrtices de un tringulo is6sceles.
.
17. Demuestre que el punto Q(l, -2) es equidistante de los puntos
R( -11,
3), S(6, 10), y T(l, 11).
18. Demuestre que el punto Q(2, - 3) es equidistante de los puntos
R(6, O),
S(-2, -6), y T( -1, 1).
19. Los puntos Q(l, 1), R(2, 5), S(6, 8), y T(5,4) son los vrtices de un
cuadriltero. Demuestre que los lados opuestos del cuadriltero tienen la
misma longitud.
20. Son de la misma longitud los lados opuestos del cuadriltero cuyos
vrtices son Q( -2, 3), R(5,2), S(7, -4), y T(O, -2) ?
21. Use la f6rmula de distancia para demostrar que los puntos
R( - 2, - 5),
S(l, -1), y T(4, 3) estn sobre una recta.
22. Demuestre que los puntos R( - 3, 3), S(2, 1), y T(7, -1) estn sobre una
recta.
23. Demuestre que R(l, 5) es el punto medio del segmento cuyos extremos son
los puntos S( - 2, 3) Y T( 4, 7).
24. Demuestre
que
M ( -2-'
b + d)
-2-
medio
del segmento
cuyos extremos son los puntos Sea, b) y T(c, d).

el punto medio del segmento cuyos extremos
son S( - 2,9)
, 25. Calcule cul es

YT(8, -1).
26. Calcule cul es
YT(3, 2).
27. Demuestre que
28. Demuestre que
es el punto
el punto medio del segmento
cuyos extremos
son S(- 3, 5)
para los puntos A(x}, O) y B(X2, O), d(A, B) = IX2 - xII.

para los puntos C(O, YI) y D(O, Y2), d(C, D) = IY2 - Yll.
Vectores ef el plano
1- 2
Puntos y vectores
Se ha visto que se puede asociar cada punto del plano ~o~ un par ordenado
(x~ y). Por ejemplo, se puede asociar con el punto R en ~.Figura 1-4 el par
ordenado (2, - 1). Tambin se puede asociar un ~plazamiento,
o una
k_ladn,
en el plano con el mismo par orde~ad (x, y). Por ejemplo,
considrese una partcula que se mueve de un punto del plano a otro punto,
T, en el plano, sobre una recta. Si la particula se esplaza dos unidades hacia
y
S
I
I
I
I
I (2, -1) I
I
I
I
-----+-----+---I
I
I
I
I
I
- -------
-1
... R(2, -1)
I
I
I
O
Figure 7-6
Rgul'B 7-4
la derecha y una unidad hacia abajo, entonces este desplazamiento o

traslaci6n se puede describir mediante el par ordenado (2, - 1). En la Figura
1- S se muestra esta traslaci6n.
Puesto que un par ordenado de nmeros reales (x, y) se puede emplear
para determinar una traslaci6n en el plano, a un par ordenado se le llama
frecuentemente vector (de la palabra latina que significa transportador). La
representacin geomtrica de un vector (x, y) es una flecha, o un segmento de
recta dirigido, en el plano; la flecha se llama vector geomtrico.
(2,31
/
(2,3)
Figure 7-'
Puesto que se puede considerar que una traslacin tiene su punto inicial en
cualquier punto del plano S y que tiene un punto rmal en un punto T del
plano, cada vector (x, y) tiene un nmero infinito de representaciones
geomtricas en el plano. La flecha asociada con (x, y) que tiene su punto
inicial en el origen se llama representacin ordinaria de (x, y), y se dice que
la flecha tiene una posicin ordinaria. Claramente la representaci6n ordinaria
del vector (x, y) tiene como punto final el punto T que est asociado con
(x, y). En la Figura 1-6 se muestran varias representaciones geomtricas de
(2, 3); la flecha de color es la representaci6n ordinaria.
Captulo 1
Si una flecha cuyo punto inicial es

Sea, b) es una representaci6n geomtrica del vector (x, y), como se indica en la
Figura L__7, entonces el .punto final del
vector geomtrico es el punto T(c, d)
cuyas coordenadas satisfacen
T(c, d)= T'(a-j-x, b+y)

I
I
I .
I
Iy=d-b
I
I
I
Sea, b)
(c, d)
= (a
x, b
+ y).
-------------'
x=c-a
Figura 1-7
Recprocamente, si una flecha cuyo punto inicial en Sea, b) tiene al punto

T(c, d) como punto final, entonces la flecha es una representaci6n geomtrica
del vector (x, y), donde
(x, y) = (e - a, d - b).
Ejemplo
7.
Cules son las coordenadas del punto final T del vector

geomtrico correspondiente a (3, - 2) si el vector tiene como
punto inicial el punto SC -1,4)?
y
8(-1,4)
Solucin:
Un dibujo como el que aparece a

la derecha ayuda a visualizar la
situaci6n. Si (e, d) denota las coordenadas del punto terminal T de la
flecha, entonces
Ce,
d)
= (-1
3, 4
+ (- 2
= (2,2).
Ejemplo 2.
Qu vector corresponde a la flecha cuyo punto inicial es

S(3, O) y cuyo punto final es T( - 2, - 5)?
y
Solucin:
Nuevamente un dibujo resulta til.

Si (x, y) denota al vector con la
representaci6n geomtrica dada,
entonces
(x,y)
S(3, O)
x
(-2 - 3, -5 - O)
= (-5, -5).
T(-2, -5)
Obsrvese que normalmente se emplea la notaci6n S(x, y) para indicar un

punto y sus coordenadas, (x, y) para denotar a un vector o a su representaci6n
geomtrica. Se emplearn letras en negro, tales como v, u y t para denotar
vectores de CR 2 Yletras cursivas como u, v y t para denotar nmeros reales. En
este libro se llamar frecuentemente escalares a los nmeros reales. En
manuscrito es a veces conveniente representar a un vector mediante una letra
con una pequea flecha encima, como V, t, y
Otra forma de denotar a un
vector es subrayar la letra que lo represente, como 1:, !' y ~.
s.
Ejercicios1- 2
En los Ejercicios 1-10, dibuje la flecha que representa al vector dado y que
tiene como punto inicial (a) al origen, 0(0, O); (b) Q(3, 2); (e) R(2, -1);
(d) S( -3, -2); y (e) T( -2, O).
Ejemplo.
(4,2)
y
Solucin:
Qt/V
1.(1,1)
2. (3,4)
l/
./
/"
./
./
/"
OV
./
3. (4,-1)
4. (2, -2)
./
./
V
V
5.(-2,1)
6. (-3,4)
./
V
x
7. (-6,-1)
8. (-2, -4)
9. (3, O)
10. (0,-5)
En los Ejercicios 11-20, calcule las coordenadas del punto final de la

representacin geomtrica del vector dado si su punto inicial es .(a) 0(0, O);
(b) Q(3, 2); (e) R(4, -1); (d) S( -3, 7); y (e) T( -6, -5).
11.
12.
13.
14.
(1,6)
(2,4)
(-3,5)
(-4, 1)
15. (7, -8)

16. (3,-4)
17. (-3,-4)
18. (-5, -9)

19. (-2,0)
20. (0,4)
En los Ejercicios 21-28,se danlas coordenadas de dos puntos, S y T. S es el

punto inicial de la representacin geomtrica de un vector (x, y), y T es su
punto final. Diga cul es el vector correspondiente en cada caso.
21.
22.,
23.
24.
S(1, 2), T(5, 4)

S(3, 5), T(6, 8)
S(2, -1), T( -3,2)
S(6, -4), T( -1,5)
25.
26.
27.
28.
S(7, 12),T(-8,3)
S(4, -2), T(-3, 6)
S(-6, -4), T(O,-4)
S(-5, -2), T(-5,6)
29. Calcule cul es el par ordenado (x, y) tal que la flecha que va desde
S(x, y) a T(7, 3) representa al mismo vector que la flecha que va de
0(0, O)a S.
Capftulo 1
30. Calcule cul es el par ordenado (x, y) tal que la flecha que va de S(x, y) a
T(9, - 3) representa al mismo vector que la flecha que va de 0(0, O)a S.
31. La flecha que va de R(3,5) a S(x, y) representa al mismo vector que la
flecha que va de S(x, y) a. T(S, 1). Calcule (x, y).
32. La flecha que va de R( -4, -7) a S(x, y) representa al mismo vector que
la flecha que va de S(x, y) a T(4, 11). Calcule (x, y).
33. Calcule cul es el par ordenado (x, y) tal que la flecha que va de S(x, y) a
T(6, - 2) representa al mismo vector que la flecha que va de Q(4, -7) a
R(3, 1).
.
/
34. Calcule cul es el par ordenado (x, y) tal que la flecha que va de
S( -1, - 2) a T(x, y) representa al mismo vector que la flecha que va de
Q(2, 4) a R(S, - 2).
Operaciones Vectoriales Fundamentales

1-3
Adicin y sustraccinde vectores
El que cualquier vector (x 1, y 1) se pueda visualizar como la representaci6n de

una traslaci6n de x l unidades en direcci6n paralela al eje x seguida de una
traslaci6n de Yl unidades en direcci6n paralela al eje y sugiere que (Xl, Yl) se
puede considerar a(x, Yl) como la "suma" de los vectores (x}, O) y (O,Yl)'
(Vase la Figura 1-8.) En general (vase la Figura 1-9) una traslacin a 10
largo de cualquier flecha que represente al vector VI = (x , y 1) seguida de
y
y
(O'YI)
Xl
Figura 1-8
Figul'B 1-9
una traslaci6n del punto final de esta flecha a lo largo de la flecha que
representa al vector V2 = (X2' Y2) produce como resultado una traslaci6n
total correspondiente al vector (Xl + X2, Yl + Y2)' Esto nos permite definir
la adicin de dos vectores de la siguiente manera:
Si v = (X'Yl)
VI
+ V2
ECR2
= (x, Yl)
V2
= (X2,Y2)
+ (X2,
12)
ECR2,
(x
entonces
+ X2,
YI
+ Y2).
Ejemplo 1.
Calcular los valores de r y s tales que

(r, s)
= (3, 1) + (-2, 3),
y dar la representacin ordinaria de cada uno de los vectores ,

(r, s), (3, 1),and (-2,3).
Solucin:
Se tiene
(r, s)
= (3,1)
+ (-2,3)
La representacin ordinaria
de cada vector se'muestra a
la derecha,
= (3 + (-2),1
+ 3) =
(1,4).
Si se trazan lineas punteadas en la figura anterior completando un paralelogramo cuyos lados adyacentes sean las representaciones geomtricas (ordinarias) de los vectores (- 2, 3) y (3, 1), entonces la diagonal del paralelogramo
es la representacin geomtrica (ordinaria) de la suma (1, 4), como se muestra
en la Figura 1-10. Debido a esto, se dice que la adicin de vectores se efecta
de acuerdo con la regla del paralelogramo.
y
T(l,4)
R(-2,3)
Figura 1-10
Figura 1-11
Tambin, como se muestra en la Figura 1-10, existe una flecha que representa a (- 2, 3) cuyo punto inicial es S(3, 1) y cuyo punto final es T(I, 4).
Esto ilustra la regla del tringulo para la adicin de dos vectores: Si una flecha
que representa al vector v se dibuja con su punto inicial en el punto final de
una flecha que representa al vector u, entonces la flecha que une al punto
inicial de u con el punto final de v representa a la suma vectorial u + v
(Figura 1-11).
10
Captulo 1
Puesto que para cualquier vector (x, y)

(x, y)
(O, O) = (x
E m 2, se
tiene
+ 0, y + O) =
(x, y),
(x, y),
y
(0, O) + (x, y) = (O + x,
y)
el vector (0, O), llamado el vector cero, es el elemento idntico de la suma

vectorial en m 2. El vector cero se representa usualmente mediante el smbolo
O; su representacin geomtrica es simplemente un punto.
El smbolo -v = - (x, y) representa al vector cuyas componentes son los
negativos de las componentes de v = (x, y). Es decir:
SI v-
(x,y)
EZm2,
entonces -v = -(x,y)
= (-x, -y).
Por ejemplo, siv = (2, -4), entonces -v = (-2, -(-4

= (-2,4).
to que para cualquier vector v = (x, y), entonces tenemos que
v
(-v)
(x, y)
= (x + (-x),y
(-x, -y)
(-y
Pues-
= (0,0) = 0,
-v recibe el nombre de inverso aditivo, o negativo de v. Esto lleva a una

definicin natural de diferencia de dos vectores:
Si VI = (x,yI)
m2
VI -
V2
(-V2)
= (X'Yl)
=
=
Ejemplo
2.
= (X2'Y2)
V2
VI
entonces
(-X2,
-Y2)
(x - X2, YI - Y2).
Calcule los valores de r y s tales que (r, s) = (3, 1) - (-2,3),

y d la representacin ordinaria de los tres vectores
(r, s), (3, 1),
Solucin:
(R2,
(- 2, 3).
Se tiene
(r, s) = (3,1) -
(-2,3)
= (3, 1) + (2, -3) = (5, -2).
La representacin ordinaria de cada uno de los vectores se

muestra a continuacin.
y
11
En el diagrama que aparece en el ejemplo 2, obsrvese que el inverso

aditivo de (2, - 3), es (- 2, 3), que tiene una representacin geomtrica
ordinaria que es colineal y de la misma magnitud que (- 2, 3), pero de.
sentido opuesto. Ntese tambin que la representacin geomtrica ordinaria de
la diferencia de (3, 1) y (- 2, 3), es (5, ~ 2), es decir, es la representacin
geomtrica ordinaria de la adicin de (3, 1) y (2, -3).
En general la representacin geomtrica ordinaria de - v es colineal y de la
misma longitud que, v, pero de sentido opuesto. Se puede entonces obtener
una representacin geomtrica de la diferencia u - v aplicando la regla del
paralelogramo, o la regla del tringulo, a la suma u + (- v), como se indica
en la Figura 1-13 (a).
Hay otra forma de visualizar una sustraccin de vectores. Si por ejemplo.el
vector diferencia
(5, -2)
= (3,1) - (-2,3)
del Ejemplo 2 se representa mediante una flecha con punto inicial S( - 2, 3),
entonces su punto final T tiene las coordenadas o bien
(-2,3)
(5, -2),
(3,1),
S(-2,3)
como se muestra en la Figura 1-12. Esto

ilustra lo siguiente: Si u y v son dos
vectores cualesquiera de en 2, entonces la
diferencia u - v satisface
v
+ (u
- v)
u,
existen flechas que representan a u, v, y

Figura 1-12
u - v tales que forman un tringulo en el
plano, con las flechas dirigidas como se muestra en la Figura 1-13(b). Esto a
su vez explica por qu se dice a veces que u - ves "el vector que va de v a u".
(a)
(b)
Figura 1-13
En la siguiente lista aparecen las propiedades fundamentales de la adicin

vectorial. La demostracin de estas propiedades se considerar en los ejercicios
(pgina 13).
12
Captulo/
Propiedades de la adicin vectorial
Siu, v y s son vectores en CR2, entonces

1.
2.
3.
4.
5.
+ V ECR2
u + v = v + u
(u + v) + s = u +
u
(v
s)
+O = u y O+u = u
u + (-u) = O y (-u) + u =
u
Cerradura
Conmutatividad
Asociatividad
Idntico aditivo
Inverso aditivo
N6tese que estas propiedades tienen formalmente la misma apariencia que

las propiedades de la adici6n de nmeros reales (vase la pgina 392).
Obsrvese que, en particular, tal como en el caso de la adici6n de nmeros
reales, la adici6n de vectores es bsicamente una operaci6n binaria; la suma
de tres o ms vectores se define mediante
u
u
+v +s
= (u + v) + s,
t = (u + v + s)
+v+s+
t,
y as sucesivamente. Claro est que, puesto que la adicin de vectores es

asociativa y conmutativa, se puede sumar vectores en grupos de dos, los que
convengan, y obtener el mismo resultado.
Otra propiedad importante de los vectores y de los nmeros reales es el
Principio de Sustitucin.
El cambiar el smbolo mediante el cual se representa a un objeto

matemtico dentro de una expresi6n matemtica no altera el
significado de la expresi6n.
En referencia a la adicin vectorial,este principio se puede enunciar de otra

manera:
Si u = v y s = t, entonces u
s = v
t.
Ejercicios 1-3
En los ejercicios 1-12,calcular los valores de r y s tales que las afirmaciones
sean verdaderas. Hacer un diagrama que muestre la representaciones
geomtricas ordinarias de todos los vectores que se mencionan.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
= (4,1) + (2, -3)

= (3,4) + (-1, -5)
+ (3, -1) = (2,5)
+ (6, -2) = (7,3)
(5, -3) + (0, O) = (r, s)
(2, -3) + (4,6) = (r, s)
(r,s)
(r, s)
(r, s)
(r, s)
7.
8.
9.
10.
11.
12.
(r, s) = (7,-2) - (3,-5)

(r, s) = (6, 5) - (2, 3)
(7, -3) - (r, s) = (5,1)
(-2,4) - (r,s) = (3,/,"2)
(r, s) - (1, O) = (5~1)
(r, s) - (3, -2) );:' (4,5)
Vectoresen el plano
13
En los ejercicios 13-18, s = (-1,4), t = (3,2), y u = (-4, -1). En"O(trar un vector v, para el cual las ecuaciones dadas sean verdaderas /
16. u + t = v - s
17. t
s = t - v
18. u - s = t + V
13. s - v = t
14. v - s = u
15. t + s = v - u
/ .
En los Ejercicios 19-29, si a, u, v, s, y t son vectores en ffi2, demuestre la

validez de cada afirmacin.
/
Ejemplo.
v E ffi2.
Solucin:
Sean u = (x, YI) y v = (x,z{Y2). Entonces

u
+v
= (x, YI) ,Y(X2'
Y2) = (Xl
+ X2, YI +~.
+ X2 ~ Y YI + Y2
Puesto que la adicin.es cerrada en ffi, Xl

E ffi. Por lo tanto{iI
+ X2, YI + Y2) E ffi2.
19. u + v = v + u
.
20. (u + v) + s = u +/ ,(~+ s)
21. v + (u - v) = u /
22. Si u + v = O, entonces
u = -v.
/
23. u + O = u
24. u + (-uL~ O
25. s + t EjJ{2
26. -u -:;/~ = - (u + v)
27. Si
v = t, entonces u = t - v.
28. ~a + u = u, entonces a = O (unicidad del idntico aditivo)
29./~i a + u = O, entonces a = -u (unicidad del inverso aditivo)
0/+
1-4
Magnitud y direccin de un vector
Para cada vector v = (x, y) en ffi2, existe un escalar nico llamado norma o
magnitud de v. La magnitud de v se denota por Ilvll y se define como
Ilvll
vx +
2
y2
De acuerdo con el uso tradicional del smbolo radical V, la magnitud de

cualquier vector es no negativa.
Obsrvese, en particular, que si v = O = (O, O), entonces Ilvll =
= O.
Recprocamente si Ilvll = 0, entonces v = (O, O) = O, puesto que Vi2 + y2
es si y slo si tanto x como y son O. Es decir Ilvll = si y slo si v es el vector
cero.
Geomtricamente la magnitud de un vector se puede interp.retar como la
longitud de una de las flechas que 10 representan. Por ejemplo, si una flecha
.vo
14
Captulo 1
que representa a v = (x, y) tiene su punto inicial en A(a, b), entonces v tiene
su punto final en B(a + x, b + y), y usando la frmula de distancia tenemos
d(A, B) = V[(a
Ejemplo
1.
Solucin:
x) - a]2
[(b
+ y)
- b]2
vi2 + y2
= "vII.
Calcular la magnitud de (3, -- 2).

11(3, -2)" = v'V+-(-2)2 =
v'9+4
= vD.
A cada vector no nulo v en CR~ se puede asignar una direccin de la siguiente

manera:
Si v = (x, y) E CR 2, Y v ~ O, entonces la direccin de v es la
medida del ngulo (J para el cual
y,
+ .0
V X2
sen O = TI-VO =
cos O '=
~-
"vii
= --~====
Vx2+
(1)
y2
y O ~ mO(O) < 360 si (J se mide en grados o O ~ mR(O) < 271" si O se

mide en radianes.
En el resto de este capitulo se medirn todos los ngulos de direccin en
grados.
.'
De las Ecuaciones (1) se sigue que
v
= (x, y) = (11vllcos O, Ilvllsen
(J).
Por lo tanto, un vector queda determinado por su magnitud y su direccin.

Puesto que la direccin de un vector v se define como la medida de un
ngulo O, entonces al ngulo e se le llama el ngulo de direccin de
v.Geomtricamente e se, acota mediante una flecha que representa a v y el
segmento que tiene el mismo punto inicial que v, que es paralelo al eje x y est
orientado en la direccin positiva del eje x (Figura 1 -14). Se supone que el
segmento paralelo al eje x es el lado inicial de e. El segmento que contiene la
flecha que representa a v, y que tiene el mismo punto inicial que esta flecha es
el lado terminal de O.
Figurs 1-14
Ejemplo 2.
Soluctn:
Calcular la magnitud y direccin del vector (4, - 3).

Primero obsrvese que 11(4,-3)11 =
VT6--t=9
Ahora, por definicin, la direccin

determina mediante
sen
-3
0=5-
5.
me>(O) de (4, -3)
4
cos O = -.
5
se
(Ntese, del diagrama adjunto, o bien

del hecho que sen O < O y cos O >
0, que el lado terminal de e est en el
cuadran te IV. Por lo tanto de la Tabla
2 de la Pgina 389 se obtiene mOCO) ==
323 10'.
15
Si, para x ~ 0, se verifica cuidadosamente si x >

o si x < 0, y tambin
se considera si y ~
o bien si y < 0, entonces se puede empIcar la
identidad trigonomtrica
sen s
y
(3)
tanO=--=cos O
x
para obtener la direccin mOCO) de v = (x, y). Si y = 0, entonces mOCO) =

o bien mOCO) = 180 segn si x > o x < 0, respectivamente. Si y ~ 0,
entonces podemos usar la Ecuacin (3) con el objeto de calcular el ngulo de
referencia a, con < mOCa) < 90, para el cual
tan a ~
Entonces, tomando en cuenta
mOCO)
mOCO)
mOCO)
mOCO)
\OS
= mOCa)
cuadrantes (vase Figura 1-15), tenemos
Six>
Six <
Six <
six>
= 180 - mOCa)
= 180 + mOCa)
= 360 - mOCa)
I~I
O,y
O,y
O,y
O,y
>
<
<
>
(cuadrante
(cuadrante
(cuadrante
(cuadrante
Figura 1-15
1),
II),
III),
IV).
16
Captulo 1
Desde luego si x = O pero y ; O, entonces mO(8) = 90 o mO(8) = 270

respectivamente para y > O o y < O.
Aplicando este mtodo al vector (4, - 3) que aparece en el Ejemplo 2, se
tiene
-3
tan 8 = -4
Entonces, empleando la Tabla 2 de la pgina 389 se obtiene mOCa) == 36 50'.

Puesto que x > O y y < O,
mOCO) = 360 - mOCa)
== 323 10'.
N6tese que para el vector cero O, la Ecuaci6n (1) de la pgina 14 indicarla

sen O
TIOIT
,
y
cos O = ITOIT
O
=
6'
Puesto que estas expresiones no tienen sentido, la direcci6n de O no est

determinada. Sin embargo, en algunas situaciones es til pensar que el vector
cero tiene una direcci6n (vase el Ejemplo 3 que aparece a continuaci6n). Por
lo tanto, se conviene en que se puede asignar cualquier direcci6n al vector
cero. Esto es razonable geomtricamente cuando se considera que la representaci6n ordinaria del vector cero (el origen) est sobre todos los segmentos que
tienen al origen como punto inicial.
Si dos vectores tienen la misma direcci6n, sus represe"ntaciones ordinarias
estn sobre el mismo segmento, el cual tiene su punto inicial en el origen. En
la Secci6n 1-3 se menciona que la representaci6n ordinaria del vector -ves
colineal, y de la misma longitud, que aqulla de v, pero en sentido opuesto;
esto se demostrar ms formalmente en el Ejemplo 4. Se dice que los vectores
que tienen la misma direcci6n y que tienen sentidos iguales u opuestos, es
decir, .aquellos vectores cuyas direcciones son iguales o difieren por 180,
son paralelos. Se dice que los vectores cuyas representaciones ordinarias
forman ngulos rectos, es decir, cuyas direcciones difieren por 90 o por
270, son vectores perpendiculares u ortogonales.
Ejemplo 3.
Solucin'
Demostrar que los vectores v = (a, b) y u = (-b, a) tienen

magnitudes iguales y son perpendiculares.
Las magnitudes son iguales puesto que
Ilull = v'{=-b)2 + a2
~b2
Ilvll.
Para demostrar que los vectores son perpendiculares sup6ngase primero que v no es el vector cero. Se puede entonces
establecer este resultado demostrando que los puntos 0(0, O),
Vectores en el pleno. /
17
Sea, b), y T( -b, a) son los vrtices de un tringulo con

hipotenusa ST (vase el siguiente diagrama) .. S tiene
[deS, T)]2 = (-b - a)2
(a -
b)2
= (- b) 2 + 2ab + a 2 + a 2 - 2ab
= [( -b)2 + a2] + [a2 + b2]
= [deO, T)]2 + [deO, S)]2,
+b
es decir
Ilu - vl12 = IIul12 + Ilv112

Por 10 tanto, debido al inverso del Teorema de Pitgoras
y
T( -b, a)
S(a, b)
LTOS es un ngulo recto, y u y v son vectores perpendiculares.

Si v es el vector cero entonces u y v son perpendiculares,
pues se acord que se puede asignar al vector cero cualquier
direccin. Esto termina la demostracin.
Si v = (a, b) y u = (-b, a), considerando los posibles signos de a y b
cuidadosamente, se puede ver (Ejercicio 39 en la pgina 20) que si la representacin ordinaria de v est en el Cuadrante 1, 11, III o IV, entonces la representacin ordinaria de u est en el Cuadrante II, III, IV o 1,respectivamente. Es
decir, la representacin ordinaria de u est adelantada un cuadrante respecto
a la representacin ordinaria de v (en contra del sentido de las manecillas de
un reloj).
Ejemplo 4.
Solucin:
Demuestre que los vectores v =:= (a, b) y w = (-a, -b) tienen

magnitudes iguales y que son vectores paralelos de sentidos
opuestos ..
Obsrvese primero que
(Continuacin solucin)
18
Captulo 1
Si
te,
()v
Y ()wsonlos ngulos de direccin de v y w respectivamensi a ~ 0, entonces

tan
()v
= a
-b
b
tan ()w= -- = -.
-a
a
Se puede emplear el mtodo que aparece en la pgina lS para

determinar las direcciones de v y w. Por ejemplo, supngase
que la representacin geomtrica ordinaria de v est en el
Cuadrante n. Entonces a < y b > O. Es decir - a > y
- b < 0, y la representacin geomtrica ordinaria de w est
en el Cuadrante IV. Puesto que tan ()v =tan ()w, entonces fJv
y ()wtienen el mismo ngulo de referencia a. Se tiene pues que
mO(()v) = 180- mOCa) y mO(fJw) = 360- mOCa), de modo
que mO(()w) - mO(()J = 180. Por lo tanto, v y w son vectores
paralelos con sentidos opuestos.
Si la representacin geomtrica ordinaria de v est en los
Cuadrantes 1, III o IV, la demostracin es similar y el lector
debe llevarla a cabo. El estudio de los casos en los que v est
sobre un eje, o v es el vector cero, deben llevarse a cabo tambin.
(Una demostracin equivalente de que v y w tienen sentidos
opuestos emplea el resultado del Ejemplo 3 y el hecho que los
vectores
= (-b, a)
= (-a, -b)
mantienen la misma relacin entre si que los vectores

v = (a, b)
u = (-b, a),
si -b y a reemplazan a a y b respectivamente. Por consiguiente, si v ~ O, u es perpendicular a v y est adelantado un

cuadrante respecto a v, y w es perpendicular a u y est
adelantado un cuadrante respecto a u).
Ejercicios1-4
En los Ejercicios 1-16,calcular la magnitud y la direccin del vector dado.
Hay que emplear la Tabla 2 de la Pgina 389 para calcular los ngulos de
direccin con una precisin de diez minutos.
1.
2.
3.
4.
5.
(3,3)
(-5, -5)
(V3,I)
(-I,V3)
(-3,4)
6. (5, -12)
7. (-2, O)
8. (0, -4)
9. (-6, -8)
10. (12,-5)
11.
12.
13.
14.
15.
16.
(3,2) + (O;-6)
(-2,4)+(-3,8~
(6,5) + (-2, -3)
(-3,4) + (6, -1)
(5,1) - (2, -2)
(7, -3) - (-5,2)
19
Enlos Ejercicios17-24,calcule aproximadamentecadavector v = (x, y)

mediante la frmula
v = (x, y) = (IIvll cos O, Ilvll sen O).
E (R2
Empleela Tabla 2, pgina389, para calcular los valores de cos O y sen O con
dos cifras decimales.
17.
18.
19.
20.
Ilvll =
Ilvll =
Ilvll =
Ilvll =
21.
22.
23.
24.
5; mO(e) == 30
3; mOCO) = 45
6; mOCO) = 90
10; mOCO) = 120
Ilvll =
Ilvll =
Ilvll =
Ilvll =
2;
4;
7;
8;
mOCO) = 300
mOCO) = 285
mOCO) = 210
mOCO) = 180
En los Ejercicios25-30,calcule el valor de x o y tal que el primer vector sea

(a) paralelo y (b) perpendicular al segundo.
Ejemplo.
(x, 3), (2, 5)
Solucin:
(a)
Sea a el ngulo de direccin de (x,3) y () el ngulo de

direccin de (2, 5) entonces
3
5
tan O = -.
tan a = y
(b)
Si las tangentes de los ngulos de direccin de dos vectores

son iguales, entonces los vectores tienen la misma direccin,
pero pueden tener sentidos opuestos y por lo tanto son
paralelos. Es decir (x, 3) y (2, 5) son paralelos si
:X=2'
5
o
x=3'
Del Ejemplo 3, pgina 16, se sabe que (- 5, 2) es perpendicular a (2, 5). Por lo tanto (x, 3) y (2, 5) son perpendiculares si (x, 3) y (- 5, 2) son paralelos, es decir, si
3
:x = =3'
25. (x, 4), (6, 8)
26. (x, 5), (2, 9)
27. (3,y), (-2, 3)

28. (5, y), (7, -1)
29. (x, -2), (-3, _5)

30. (-3, y), (4,-1)
En los Ejercicios31-36,calcule los vectores que se requieren, expresando les

respuestasen forma radical. (Sugerencia: Emplee las Ecuaciones(1) y (2) de
la pgina 14.)
31. Un vector (x, y) cuya magnitud es S y tiene la misma direcci6n que (3, 7).
32. Un vector (x, y) cuya magnitud es ~ y tiene la misma direccin que
(2, -3).
33. Un vector (x, y) cuya magnitud es 3 y que es perpendicular a (5, 2).
34. Un vector (x, y) cuya magnitud es 6 y es perpendicular a (-3,4).
35. Un vector (x, y) cuya magnitud es igual a la de (4, -3)_ y cuya direccin
es la misma que la de (1, V3).
36. Un vector (x, y) cuya magnitud es igual a la de (-5, 12) y cuya direccin
es igual a la de (- 2, 2).
Captulo 1
20
* 37.
* 38.
* 39.
*
Demuestre que para todos los vectores u y v E (R2, lIu

vii ~ Ilull Ilvll
Demuestre que para todos los vectores u y v E (R2, Ilu --:- v] ~ Ilull + Ilvll.
Demuestre que si x y y son ambos distintos de cero y (x, y) est en el
Cuadrante 1, 11,1116 IV, entonces (-y, x) est en el Cuadrante 11, 111,IV
6 I respectivamente.
40. Demuestre que si x y y son ambos distintos de cero y est en elcuadrante 1,
11,1116 IV,entonces(y, -x)est en elcuadrante IV, 1, 11 6 III,respectivamente.
1-5
Multiplicacinde un escalarpor un vector
Si v = (x, y)
entonces
E (R2,
+v +v
= (v
= (x
= (x
+ v) + v
+ x, y + y) + (x, y)
+ x + x, y + y + y)
(3x,3y).
Figura 1-16
Por analoga con los nmeros reales, este resultado sugiere que se pueda
definir 3v como
3v
En la Figura 1-16
v + v + v = 3i. En
Si v
= 3(x, y) = (3x, 3y).
se muestra una representacin geomtrica del vector

general, se dice que:
(x, y) E (R2 Ysi r E (R, entonces

rv
= r(x, y) = (rx, ry).
El vector rv se llama mltiplo escalar de v. N6tese que la multiplicacin de

un escalar por un vector es un vector.
Si v = (x, y), entonces la magnitud del vector rv es

Ilr(x,
y)11
= II(rx, ry)11 = vr2x2
r2y2
= Vf2(X2+ y2) = Irlv'X2+y2.
Por lo tanto,
Irvll = Irlllvll
La direcci6n del vector rv es la misma que la de v, pero su sentido puede

ser opuesto. Es decir,
los vectores v y rv son paralelos.
Esto se puede demostrar como sigue; Supngase que
(J
es el ngulo de
Vectoresen el plano
direccin de 'v = (x, y) y que a es el ngulo de direcci6n de . rv

Entonces si r ~ O y x ~ 0, se tiene
tan () =
21
(rx, ry).
_r,
x
tan a = Q'_ = ~.
rx
Puesto que tan () = tan a,: entonces v y rv son paralelos.

Si r ~ O y y ~ O,pero x = O" entonces :rx = O y ry ~ O. Por lo tanto,
mOCO) = 90 6 270, y mOCa) = 906 270. Nuevamente v y rv son paralelos.
Finalmente, si r = O 6 v = O" entonces .rv = O., Puesto que se ha
acordado asignar al vector cero cualquier direccin que convenga, se puede
considerar que rv es paralelo a v en cualquiera de estos casos.
En realidad,estudiando cuidadosamente los signos, se puede demostrar que
si r > 0, entonces rv tiene la misma direccin y sentido que v, y si r < 0,
entonces rv tiene la misma direcci6n pero sentido opuesto. Estos resultados se
muestran en la Figura 1-17.
y
Figflt'tl 7- 77
Ilrvll = Ir! IIvll

" Se ha visto que para cualquier v E CR2 Ycualquier r E en, los vectores v y
,., son paralelos. Si v ~ 0, entonces sucede tambin lo contrario, tal como se
muestra en el Ejemplo 1 a continuaci6n. Por lo tanto:
Si u y v E ffi: con v ~ 0, entonces u y v son vectores paralelos si

slo si existe un escalar r tal que u = rv,
Ejemplo 1.
Demuestre que si u y v son vectores paralelos y v ~ 0,

entonces existe un escalar r para el cual se tiene u '-== rv .
Solucin:
Si u = O, entonces u = .Ov y r = O. Por otra parte, sean

u = (Xl, Yl) Y v = (X:!, y:!), Y sean 0u Y 0v los ngulos de direccin de u y v respectivamente.
(Contina solucin)
22
Captulo 1
Entonces se tiene
YI
sen 8u =
Ilull'
sen 8v =
fiVIT'
cos 8u =
Xl
ITUIT'
Y2
cos
X2
e, = ITV~
Puesto que por hiptesis u y v son paralelos entonces

mO(8u) = mO(8v) o bien mO(8u) = mO(8v) 180.
Si mO(8u) = mO(8v) 180, por ejemplo, entonces se sigue
que
YI
-Y2
li" = Tvlr
Estas ecuaciones indican respectivamente que
lIull
- fiVIT X2
Por hiptesis
nmero real
Ilvll
=z!.
O, de tal manera que-
Ilull
Wes
un
r.
entonces
y
(Xl, YI) = r(X2' Y2), o sea u = rv, como se quera demostrar.
Se encomienda al lector la demostracin para el caso
mO(8u) = mO(8v). Esta demostracin es similar a la que se ha
presentado en este ejercicio.
Empleando las propiedades de los nmeros reales (pgina 394) junto con
las definiciones que aparecen en este capitulo, se puede demostrar que los
prod uctos de vectores por escalares obedecen las siguientes leyes:
Propiedades de la multiplicacin
Si u y v son vectores en
(R 2
1. ru E <R 2
2. (rs)u = r(su)
3. lu = u
4. ru = O si y s610si r =
5.-lu = -u
6. r(u
v) = ru rv y
(r
7.
+
+ s)u =
ru
Ilrvll = Irlllvll
+
+ su
de un vector por un escalar:
Y r Y s son escalares, entonces
= O.
Cerradura
Asociatividad
Idntico multiplicativo
Cero multiplicativo
Inverso aditivo
Propiedad distributiva
Propiedad de la magnitud respecto a mltiplos escalares
23
La primera parte de la propiedad 6 se demuestra en el Ejemplo 2 a

continuacin. La propiedad 7 se demostr en las pginas 20-21. La demostracin de las dems propiedades se considerar en los ejercicios (Ejercicios
35-41, pginas 25-26).
Ejemplo 2.
Demuestre que si r
entonces
e (R, v =
r(v
Solucin:
(x, YI) E (R2, Y t = (X2,Y2) E (R2,
t)
= rv
rt.
Se tiene
r(v
+ t)
= r[(x
, y 1)
+ (X2, Y2)]
= r(x
+ X2, Y 1 + Y2)'
Por definicin de mltiplo escalar,

r(xI
+ X2, YI + Y2)
+ X2),
= (r(xI
r(YI
+ Y2.
Debido a la ley distributiva de los nmeros reales,

(r(xI
+ X2),
+ Y2
r(YI
(rxI
+ rX2,
+ IT2)'
rYI
De la definicin de adicin de dos vectores,

(rxI
+ rX2,
+ rY2)
rYI
= (rx ,, rYI)
+ (rxz,
rY2).
Empleando la definicin del producto de un escalar por un

vector nuevamente se tiene
(rx ,, rYI)
+ (rx2,
rY2)
+ r(x2,
= r(xI' YI)
Y2)
= rv
+ rt,
quedando terminada la demostracin.

Un vector cuya magnitud es 1 recibe el nombre de vector unidad. Por
ejemplo (~, t) es un vector unidad, pues
Se puede representar a cualquier vector (x, y) en trminos del producto de

un escalar y de un vector unidad que tenga la misma direccin que (x, y).
Para el vector cero esto es trivial, puesto que para cualquier vector unidad
u, Ou = O. Para un vector no nulo (x, y), ntese primero que
- c?-+-----;;
v
xY- (_~~~_'
_ /--c - ----V
La magnitud de (
_~
X2
+ yZ
y
----'
__
f
--
V X2
-====)
Vx2 + y2' Vx2 + y2
------:-
+ y2
) -- (x ,y.)
est dada por .
(1)
24
Capitulo 1
Puesto que
v'X2
vi
X2
(x, y) 'es un mltiplo escalar de
+ y2
y
es positivo, (x,
) .
y)
(v
X2
x+
y2
'vI)y
tiene el mismo sentido que
x:'
(~_
V X2
y2
,y
x --
,
y2
Por lo tanto,
y2
es el vector unidad que tiene la misma direccin que (x, y), y el producto
deseado aparece en el miembro izquierdo de la Ecuacin (1) en la pgina 23.
Se puede abreviar esta ecuacin escribiendo
Ilvll(Il:rr) = v.
Ejemplo 3.
Solucin:
(2)
Calcule cul es el vector unidad que tiene la misma direccin

que (-4, 1).
Se tiene
/I( -4,1)11 = V(=-4)2+I2 = V17.

Por lo tanto, el vector unidad que tiene la misma direccin
que (-4, 1) es
(;~. )17)'
Puesto que las componentes de (
y)
x _
son sencillamen"\/X2+y2'
Vx2+y:!
te cos O,y sen O respectivamente, donde O es el ngulo de direccin de (x, y),
la Ecuacin (1), pgina 23, se puede escribir tambin en la forma
Ilvl!(cosO, senO) = v.
(3)
Esta es la forma factorizada de la Ecuacin (2), pgina 14, que permite

calcular v en trminos de su magnitud y de su ngulo de direccin.
Ejemplo 4.
Solucin:
Exprese al vector (~/2,v2) en trminos de su magnitud y de

su ngulo de direccin O.
Se tiene
II(V2,v2)11= V2 + 2 = V4 =
2.
Ahora,
cos
de donde mOCO)
"\/2
V2 Y sen O = -2-'
= -2
45. Por 10 tanto, de la Ecuacin (3)
O
(0, V2) = 2(cos 45,sen45).
25
Ejercicios 1- 5
Enlos Ejercicios1-8,sea r = 3, s = -2, u = (1,3), v = (-2,5), m = (-1,
-3), y
(O,-1). Exprese cada una de las siguientes cantidades en
forma de
par ordenado o de un escalar segn sea el caso.
n==
un
1. ru + sv
2. r(u
v)
3. (r + s)m
5.
6.
7.
8.
4. (r
s)(u
+ v)
Ilrm - sv]
IIrmll - Ilsvll
IIs2Vll - IIs2nll
Ilrsull + Ilrsvll
En los Ejercicios 9-14,calcule cul es el vector unidad que tiene la misma

direccin que el vector dado.
9. (-1,2)
10. (2,5)
13. (-4, -2)

14. (-3,5)
11. (3,6)
12. (4, -1)
En los Ejercicios 15-20,determine si los dos vectores dados son paralelos o

no.
18. (9,7), (-81, -56)
19. (4, -1), (-12,3)
20. (5, 3), (-1, -0.6)
15. (3,4), (15, 20)

16. (-9,6),(3,-2)
17. (2, -3), (18, -24)
En los Ejercicios 21-26,exprese cada vector en trminos de su magnitud y

de su ngulo de direccin de acuerdo con la Ecuacin (3), pgina 24. Emplee
la Tabla 2, pgina389, cuando sea necesario para determinar mOCO) con una
precisin de 10 minutos.
21. (v<3, 1)
22. (1, -20)
25. (-2, -7)

26. (Vlo, -Vl5)
23. (3, -5)

24. (v7,3)
En los Ejercicios 27 -34,encuentre un vector unidad perpendicular al vector

dado.
Ejemplo.
(3, -2)
Solucin:
Del Ejemplo 3, pgina 16, un vector perpendicular a (3, -2) es

(2, 3). El vector iunidad en la direccin de (2, 3) es
(~'
27. (2,2)
28. (-3,3)
(JJ3' Jo)
33. (a, b)
34. (~,~)_
Para r y s E CJl, u = (Xl' Yl) E CJl2, Y v = (X2, Y2) E CJl2, demueS~ue t:aliia
afirmacin que aparece en los Ejercicios35-41 es vlida.
35.
ru
E CJl2
36. (rs)v
= r(sv)
29. (3, 7)
30. (2, - 2v'3)
vziD2)'
31. (3, O)
32. (O,-4)
37. 1v = v
38. -Iv = -v
Captulo 1
26
(r + s)v = rv + sv
ru = O si y slo si r = O u = O.
(1'
s)(u
v) = ru
rv
su
sv
*
Demuestre que si Ilu + vl = Ilull + Ilvll,. entonces u y v tienen la misma
direcci6n.
* 43. Demuestre que si u y v tienenlamismadirecci6nentonces Ilu vii = Ilull
39.
40.
41.
42.
+ + +
Ilvll
1-6
Producto interno de vectores
Si u y v son vectores no nulos y u es perpendicular a v, entonces u, v, y u - v

(el vector que va de v a u) tienen representaciones geomtricas que forman un
Figura 1-18
tringulo rectngulo. (Figura 1 -18). Aplicando el Teorema de Pitgoras a este

~ tringulo, se tiene
Ilu - vll2 = IIul12 + Ilv112
(1)
Ahora,con u = (x, YI) y v = (X2' Y2), la Ecuaci6n (1) es equivalente a

(Xl - X2)2
+ (YI
Y2)2
= (xi
+ yi) + (x~ + y~).
(2)
Si el primer miembro de la Ecuaci6n (2) se desarrolla, se encuentra que
xi -
2XIX2
+ x~ + yi
- 2YIY2
+ y~ = (xi + yi) + (x~ + y~),
o bien, ordenando los trminos del primer miembro,
(xi
+ yi) + (x~ + y~)
Sumando -(x?
obtiene
+ yi)
2(XIX2
(X
+ YIY2)
+ y~).
(xi
+ YI) + (x~ + y~).
a cada miembro de la Ecuaci6n
(3)
(3)
se
de donde,
(4)
Cada paso de este proceso es reversible, as que la Ecuaci6n (4) implica la

Ecuaci6n (1); por el inverso del Teorema de Pitgoras la Ecuaci6n (1) implica
que u es perpendicular a v. Adems, si u, o bien, v, es el vector cero, entonces u
y v se puede considerar como perpendiculares, y claramente se satisface la
Ecuaci6n (4). Se concluye entonces que
u = (Xl, YI) y v = (X2' Y2) son vectores perpendiculares
si y s6lo si XIX2 + YIY2 = O.
(5)
Z1
La expresin XIXZ + YIYZ ocurre con tanta frecuencia cuando se trabaja

con vectores (no solamente con vectores perpendiculares) que se le da un
nombre, y se le asigna un smbolo especial. Se llama producto interno,
producto punto o a veces producto escalar de los vectores (Xl, YI) Y (X2, 12), y
se representa a este producto mediante el smbolo (x 1, y 1) . (X2' Y2). Es decir,
se tiene la siguiente definicin.
Si u = (XI. YI)
E (R2
= (X2, Y2)
E (R2,
entonces
(X2, 12)
= XIX2
+ YIY2'
= (x, Yl)'
u- v
Ntese que el producto interno de dos vectores es un escalar, a saber el

nmero XIX2 + YIY2. Por ejemplo,
+ (3)(2) =
+6=
(1,3) (-1,2)
= (1)(-1)
(2, 3) (7, -5)
= (2)(7) + (3)(-5) = 14 + (-15) = -1,
-1
5,
(O, O) (1,3) = (0)(1) + (0)(3) = O
+O=
O.
La afirmacin (5) que aparece en la pgina 26 se puede escribir de la siguiente

manera en trminos del producto interno de u y v:
Si u E ffi 2 Yv E CR2, entonces u y v son vectores perpendiculares si y slo si u- v = O.
Ejemplo 1.
Solucin:
Demuestre que (3,6) y (-2,1)
son vectores perpendiculares.
Se tiene
(3,6) (-2,1)
+ (6)(1) =
= (3)( -2)
Por lo tanto (3,6) y (-2,1)
-6
+6=
O.
son vectores perpendiculares.
Se vio en el Ejemplo 3, pgina 16, que los vectores de la forma (x, y) y

son perpendiculares; Se puede ahora confirmar esta afirmacin
fcilmente notando que
(- y, x)
(x, y) . (- y, x) = (x)( - y)
+ (y)(x)
= -xy
+ xy
o.
Puesto que (-y, x) se emplea muy frecuentemente al trabajar con vectores se

le asigna un simbolo, Se define pues al vector Vp como sigue:
Si v
= (x, y),
entonces
Vp
= (-y, x) .
Claramente se tiene que v . Vp = (x, y) . ( - y, x) = O.
Captulo 1
28
Ejemplo 2.
Encuentre un vector .unidad perpendicular al vector (- 2, 4).

Si v = (- 2, 4), entonces Vp = (- 4, - 2) es perpendicular a v.
Por lo tanto un vector unidad perpendicular a v ~es
Solucin:
vp
(-4, -2)
V-;fi = VF4 )2+( -2)2

(-4, -2) = (-4,_-2)
v16-+4
V20
= (-4, -2)
2v5
-2 v5-1)
=/ (VS'
I
Es fcil verificar que el producto interno de vectores tiene las siguientes

propiedades:
Propiedades del producto interno de vectores
Si u, v,son vectores de
1. uv = vu
2. r(u, v) = (ru}: v
3. s : (u + v) = s- u
(u + v) . s = u s
4.
y r es un escalar, entonces
(R2
+ s . v,
+ v.s
Conmutatividad
Asociatividad escalar
Distributividad
v = IIvll2
Propiedad de la magnitud respecto

al producto interno.
La propiedad 4 se demuestra en el Ejemplo 3 a continuacin, La demostraci6n

de las dems propiedades se encomienda al lector (Ejercicios 31-34, pgina.
29).
Ejemplo 3.
Solucin:
Demuestre que v . v =
Sea v = (x, y). Entonces
v.v =
Ejemplo 4.
Solucin:
lIu
Ilv112
Demuestre que
(x, y).
(x, y)
X2
+ y2
= Ilv112
Ilu + vl12 = IIul12 + 11 vII 2 + 2u . v.
Empleando las propiedades del producto interno se tiene
+ vl12 =
(u
v) . (u + v)
+ v) + v - (u
+ y)
= U u + u . v + v . u + v . v
= u- (u
= u- u
+ v . v + 2u v
= IIul12 + livll2
+ 2u . v
Propiedad de la magnitud
Distributividad
Distributividad
Conmutatividad y
asociatividad
Propiedad de la magnitud
29
Observando que u - v = u + (-v),

que u- (-v) = - (u . v), y que
se puede emplear el resultado del Ejemplo 4 para demostrar que
II-vll = Ivll,
Ilu - vii 2
i:ui! 2 + vii 2
2u v.
De esta ecuacin se sigue que
u!i:! + l!v112
2u v =
~u - vi12
(6)
Por 10 tanto,
U
_ ---~----IIul12 + IIvl1--2----------
2 Ilu - vl12
V -
Es decir, el producto interno de los vectores u y v se puede expresar en

trminos de sus magnitudes y de la magnitud del vector que va de v a u.
Ejercicios 1- 6
En los Ejercicios 1-8,calcule
1. (- 1, 2), (3, 1)
2. (2,4), (-4,2)
3. (0,4), (-2, O)
el producto interno de los vectores dados.
4. (2, O), (-3, O)

6. (4,\
En los Ejercicios 9-16,encuentre

dado.
9. (3,4)
10. (2, -~/5)
7.
8.
5. (\/2,3), (-1, 5)
/3), (- 3, h/)
un vector unidad perpendicular al vector
11. (-3,\ r,-7)

12. (- h/3, ~/3)
13.(3,-1)
14. (-5, -4)
En los Ejercicios 17-24,encuentre un valor de

vector sea perpendicular al segundo.
17. (x, 5), (3, 1)
18. (x, -2), (J, -4)
19. (-4~ y), (3, 2)
(V3, 2), (hl3, 5)

(-V3, 'v'S),(V2, v6)
15. (-3, O)
16. (0,5)
x, o de Y, tal que el primer
20. (3, y), (0,2)

23. (-4, -y), (-3,
21. (-x, 2), (2,3)
24. (7,-y),(3,-21)
22. (-x, -2), (-1, -5)
-8)
En los Ejercicios 25-30,calcule u . v, si el es el ngulo de direccin de u y

el ngulo de direccin de v. Use los valores exactos de cos e y sen e.
25. Ifull = 2, mO(e1) = 30; I:vl! = 4, mO(e2) = 60
26. l'u] = 3, mO(ed = 45; !IV! = 5, mO(O;2) = 30
27. !!U'l = 4,mO(e1)
= 60; .v! = 4,mO(eJ
= 150
28. I,u:: = 7, mO(O 1) = 120; l.vl' = 2, mO(02) = 135
29. Ilu!: = 3, mO(01) = O; "v! = 4, mO(O;2) = 330
30. ull = 6, mOCO)~ = 180; J,vi" = 6, I71Uh) = 270
e2
En los Ejercicios 31-34, para rE CH, u = (x.. Yl) E CR2, V = (X2, Y2) E 012, Y
s = (X3, Y3) E (R2, demuestre que la afirmacin dada es correcta.
31.
32.
r( u
v = V u
. v) = (ru)' v
33. s- (u + v) = s- u
34. (u + v) . s = U s
+ s.v
v.s
30
Captulo 1
35. Demuestre que si u es perpendicular a v,entonces -u es perpendicular

a v.
36. Demuestre que si u es perpendicular a v.entonces ru es perpendicular a v.
37. Demuestre que Ilupll = Ilull.
38. Demuestre que (up)p = -u.
39. Demuestre mediante un contraejemplo, que U x = U y no implica ni
que x = y ni que u = O.
40. Demuestre mediante un contraejemplo, que U x = O no implica ni que
u = O ni que x = o.
* 41. Demuestre que si Ilu + v] = Ilu - vl], entonces u y v son perpendiculares.
* 42. Demuestre que (u - v) (u + v) = IIul12- Ilvll2
Relaciones entre vectores

1-7
Angula formado por dos vectores
En laSeccin 1-5 se vio que se puede emplear el concepto de mltiplo escalar

para determinar si dos vectores son paralelos o no. Existe otro mtodo para
determinar si dos vectores son paralelos o no, que es sencillo, y se aplica a
cualquier vector incluyendo al vector cero. Este mtodo emplea el producto
interno.
Sean u = (Xl. Yl) Y v = (X2, Y2) dos vectores de
(j{2.
Obsrvese que
y (Ejercicios 23, pgina 33) que -XIY2 + YIX2 = O si y slo si u es un

mltiplo escalar de v, es decir, si y slo si u y v son paralelos. Por 10 tanto:
Si u = (x}, Yl) E <R 2 Y v = (X2, Y2) E (R 2, entonces u y v son

vectores paralelos si y slo si u . vp = 0, es decir, si y slo si
(XbY)'
(-Y2,X2)
= o.
En la Figura 1- 19 se ilustra la .interpretacin geomtrica de este resultado

para el caso en el que tanto u como vseandistintos de cero.
Figura 1-19
Ejemplo 1.
Solucin:
31
Demuestre que los vectores (-1,4) y (3, -12) son paralelos.

Sean u = (-1,4) y :v = (3, -12). Entonces vp = (12,3), y
u vp = (-1, 4) . (12,3) = (-1)(12) + (4)(3) = -12 + 12 =
O. Por lo tanto, u y v son paralelos.
Recurdese de la trigonometra que la Ley de los Cosenos afirma que en un

tringulo ABC donde a, b y e son las longitudes de los lados opuestos a los
ngulos A, B y e respectivamente,
a'2 = b'2
e:.! - 2bc cos A.
(1)
Figura 1-21
Figura 1-20
Sean ahora u y v dos vectores no nulos y no paralelos, y comprese al

tringulo 6 ABC .de la Figura 1- 20 con el tringulo formado por la
representacin geomtrica de los vectores u, v y u - v en la Figura 1-21.En
esta figura es el ngulo que forman las representaciones geomtricas ordinarias de u y v, a recibe el nombre de ngulo entre los vectores u y v. Puesto que
a es un ngulo de un tringulo, mOCa) est entre O y 180. Si, en la Ecuacin (1)
se sustituye a a por 1:u - vii, a b por li ul], a e por ivii,y a A por a, se tiene
+ l!vil2 -
Ilu - vl12 = IIul12
2ui Ilvil cos a,
(2)
liu - v112.
(3)
que se puede escribir en la forma
21!ull Ilvl!
cos a =
iiul12 +
liV!12 -
Entonces, debido a la Ecuacin (6) de la pgina 29 se puede reemplazar al

segundo miembro de la Ecuacin (3) por 2u . v para obtener
211ull Ilvll
cos a
= 2u v,
(4)
de donde,
COS
uv
nUlnrV"1I .
(S)
La Ecuacin (5) es tambin vlida (Ejercicios 21 y 22, pgina 33) si los

vectores no nulos u y v son paralelos. Entonces, dados dos vectores no nulos u
32
Captulo 1
yvsiempre se puede emplear la Ecuacin (5) para identificar la medida del

ngulo a, con O ::::;mOCa)
180, que separa a sus representaciones geomtricas ordinarias. (Si u, o v, o/ambos son cero, entonces un ngulo a de cualquier
medida se puede considerar como el ngulo entre u y v; sin embargo, para
abreviar, es posible referirse al ngulo a, entre u y v an en este caso,
queriendo decir "el ngplo asignado" a.)
i.
Ejemplo 2.
Solucin:
Encuentre el valor aproximado del ngulo entre los vectores

(2,3)
(-1,4).
Sean /u = (2, 3) y v = (-1,4),
Entonces
V22+32 = vD
Ilvll =
IlullF
V( _1)2 +42
V17,
de/manera que, usando la Ecuacin (5),

COS a
= (2, 3) . ( - 1, 4)
V13 v!f1
_1~0~ .
V22T
De la Tabla 1, en la pgina 388 ,V221 == 15. Ent9"ces,

cos a ==
i~
== 0.67.
De la Tabla 2, en la pgina 389 se obtiene

mOCa)
== 48.
Si rrf(a) = 90, entonces la Ecuacin (5) de la pgina 31 se puede escribir

como/
uv
cos 90 =
lIUilrvIT '
o bien puesto que 90
= O,
uv
TIUlIlIVTI
O.
(6)
Puesto que Ilull r!= O y Ilvll r!= O,. la Ecuacin (6) es equivalente a
u- v = O.
Este resultado es consistente con el criterio (pgina 27) para determinar si los
vectores u y v son perpendiculares.
Tambin se puede emplear la Ecuacin (5) de la pgina 31 para determinar
si dos vectores no nulos u y v son paralelos. Se ha visto que las medidas de los
ngulos de direccin de dos vectores paralelos son; o bien iguales, o difieren
por 180 Entonces la medida del ngulo entre dos vectores paralelos es
0 o bien 180. Por 10tanto, como cos 0 = ly cos 180 = -1, los vectores u
y v son paralelos si y slo si
uv
(7)
TIUIIITV~ = 1 o bien - l.
0
33
Ejercicios 1-7
En los Ejercicios 1-12, determine si los pares de vectores dados son
paralelos, perpendiculares o bien oblicuos. Si son oblicuos, calcule cul es la
medida del ngulo entre ellos con una precisin de un grado.
7. (v3, 1), (1, V)

8. (V2, V2), (0, 5)
9. (4, -1), (-1, -4)
1. (- 1, 2), (2, 1)
2. (2, 3), (6, -4)
3.
4.
5.
6.
(-3, 7), (6, -14)

(1,5), (-2, -10)
(-4, 3), (1, O)
(0, 1), (12, 5)
-"""""-._
10. (Vl, v3), (-VIs, -vTo)

11. (v3, 3), (2, V2)
12. (-2, VS), (Vl, -5)
En los Ejercicios 13-16,calcule con una precisin de un grado, la medida de

los ngulos del tringulo que tiene a los puntos dados A, B y
como
vrtices.
15. A(l, 1), B(1, 4), C(5, 1)

16. A(-1,2), B(3, 2), C(I, 5)
13. A(O,O), B(6, O), C(3, - 3v3)

14. A(O,O), B( -3,4), C(4, O)
En los Ejercicios 17-22, para los vectores no nulos u, v, y t en ffi2"

demuestre que las afirmaciones hechas son vlidas:
17. Si u 11 v y v 11 t,entonces u 11 t.
18. Si u ..Lv y v L t, entonces u 11 t.
19. Si u ..Lv, entonces u..L -v.
20. Si u 11 v, entonces el ngulo entre u y v es igualo bien al ngulo entre v y
t o bien al suplemento de ese ngulo.
21. Si u = rv, r
>
0, entonces
uv
" 22. Si u = rv, r
<
1.
0, entonces
u-v
ifufITVIT
= - 1.
"23. Demuestre que si u = (Xl,Yl)

y v = (X2'Y2)"
entonces -XIY2+
YIX2 = si y s610si u es mltiplo escalar de v. (Sugerencia: Para la parte
"s610 si" de la demostraci6n, considrense los siguientes casos:
(1)
X2 ~ 0,
(2)
X2
(3)
(X2, Y2)
pero Y2 ~ 0,
= (0, O).
34
Captulo 1
1--8
Descomposicinde vectores
La suma s
t = v de dos vectores s y t es a veces llamada la resultante de s y
t, a s y t se llaman las componentes vectoriales de v. En muchas ocasiones
resulta til expresar a un vector dado como la suma de dos componentes
vectoriales no paralelas con direcciones dadas. El expresar a un vector v como
la suma de componentes vectoriales que son mltiplos escalares de dos
vectores no paralelos dados s y t recibe el nombre de descomposicin del vector
v en sus componentes paralelas a s y t, o bien a v se le puede expresar como
una combinacin lineal de s y t (Figura 1- 22).
y
~n
xi
j(O, 1)
x
(l, O)
Figura 1-22
Figura 1-23
Es siempre posible descomponer a un vector dado de CR

2 en componentes
vectoriales que son mltiplos escalares de cualesquiera dos vectores IlO nulos y
no paralelos s y t: de hecho, esto siempre se puede hacer simplemente
resolviendo un par de ecuaciones lineales simultneas. Los vectores s y t se
llaman entonces la base del conjunto, o espacio, de vectores en CR 2.
En esta secci6n se considerar solamente el caso en que los vectores de la
base sean perpendiculares (ortogonales). Un par particularmente importante
de vectores unitarios ortogonales es el formado por l, j donde
i
(l, O)
= (O, 1).
En la Figura 1- 23 se muestra la representaci6n geomtrica ordinaria de i y j.

Es fcil expresar al vector v = (x, y) como la suma de mltiplos escalares
de i y j. Puesto que
(x, y)
y como
tenemos
(x, O)
= x(l,
= (x, O)
O)
(x, y) = xi
+ (O, y),
(0, y) =
+ yj.
y(O, 1),
(1)
35
En esta expresi6n de (x, y) dado como una combinaci6n lineal de i y j, los

escalares x y y se llaman las componentes escalares de (x, y) paralelas a l y j, y
los vectores xi y yj son las componentes vectoriales de (x, y) paralelas a i y j
(vase la Figura 1-23).
Cualquier vector v de
CR 2
se puede escribir en una y s610 una
combinaci6n lineal de un par dado de vectores unitarios ortogonales u = (uJ,
U2) Y up = (- U2, U 1)' Es decir, (vase la Figura 1-24) hay una y s610 una
Figura 1-24
pareja de escalares a y b tales que

v = au
+ bu
(2)
Para determinar los valores de a y b, t6mese primero el producto escalar de

cada miembro de la Ecuaci6n (2) con u. Se obtiene
uv
Puesto que u . u
IIul12
= U (au + bup)
= a(u u) + b(u up).
(3)
= l y u- up = 0, la Ecuaci6n (3) es equivalente a

u- v = a.
(4)
Ahora. t6mese el producto escalar de cada miembro de la Ecuaci6n (2) con

up' Se obtiene
up v = up' (au + bup)
= a(up' u) + b(up' up)
o sea
= a(O) + b(l),
up' v = b.
(5)
Por 10 tanto, los nicos nmeros reales que satisfacen las condiciones
impuestas a a y b son u- v y up' v.
Es posible comprobar que los valores U v = a y up' v = b satisfacen la
Ecuacin (2) desarrollando la expresi6n (u . v)u + (up' v)u, (vase el Ejercicio
30, pgina 40). Por lo tanto, la ecuaci6n
v = (u- v)u
(u, . v)up
(6)
proporciona la descomposicin nica de cualquier vector v en CR 2 en

componentes que son mltiplos escalares de los vectores unitarios ortogonales
u y Up'
36
Captulo 1
Se emplearn los smbolos Comp., v: y Compup v, para denotar a las

componentes vectoriales de v paralelas a u y up respectivamente. Por lo tanto,
v
+ Compup
v)u + (u v)u
= Comp., v
= (u-
Ejemplo 7.
Solucin:
p'
Calcule Comp., v y Comp.i, v si u
(J2' Ji)
y v
= (2, 1).,
~'2'
J2)'
Obsrvese primero que u es un vector 1 unidad:
Puesto que u
= (~,
~),
se tiene up
= (-
Ahora, usando la Ecuacin (6), pgina 35, se expresa a v como

la suma de componentes paralelas a u y up' Se tiene pues
(2,1)
[(Jz' J:)- 1)]U + [( - ~, J2)'
v2: u - v2: us.
(2,
(2, 1)]
Up
Entonces
Comprobacin:
(!,~)
(!, -!) = (2, 1).
Se puede expresar a un vector v como la suma de mltiplos escalares de

vectores ortogonales (no nulos) que no sean unitarios modificando la Ecuacin
(6) pgina 35. Supngase, por ejemplo, que se desea expresar a un vector v
como la suma de un mltiplo escalar de un vector no nulo t y de un mltiplo
escalar de tp Recurdese (pgina 24) que _t_ es el vector en la direccin de t.
lltll
Entonces ntese que (Ejercicios 27, y 28, pgina 39)
(_!_,,)
litll
t
=
p
_p_
Iltll
y que _"tp es
lit!!
37
el vector unidad en la direccin de tp' Es decir, se puede sustituir a u por

-
!Ittl
Ya
tp
Iltll
por
Up
en la Ecuacin (6), pgina 35, para obtener

v =
(7)
o bien
v =
t . v) (tWv)
(W
p
t+
(8)
tp,
que es la suma requerida.

t . v y t, . v dee Ios
vectores untaros
uni . --t y - t,
Los coeficientes escalares -os vectores
Iltil
Itll
Iltll
lit 11
en la Ecuacin (7) son las componentes escalares de v paralelas a t y tp,

t .v
t, . v
respectivamente. Se escribir Comp. v =
y Cornp-, v =
(Obsr-
1It~
Ttf -
vese que la notacin que indica componentes vectoriales es "Comp" en

negrita, mientras que la notacin para componentes escalares es "Comp" en
tipo ordinario).
Ejemplo 2.
Calcule las componentes escalares de v = (- 2, 3) que son

paralelas a t = (1, 1) y tp
Solucin:
Ntese primero que I[t!! = v2 y que t, = (- 1, 1). Ahora,

usando la Ecuacin (7) anterior, se tiene
_ ( 1, 1)
)
v (-2,3)
~T'
t
TItTI
+
( - 1, 1)
~2--
(-2,3)
- 2 + 3) TItTIt + (2 V2+ 3) lTiITt '

( -~2
p
o bien
1
v = v2
_/--.:.
-11t 1
I
tp
+ v2
_r
ITtfI'
,1
ji
Por lo tanto,
Cornp, v = ~
V/2
and
5
Cornp., v = ~.
v2
) tp
TItTI
38
Captulo 1
En la Figura 1- 25 se ilustra el hecho de que
v)
t.
Compe v = ( TIt\12 t
Compi, v = (
lItrv) t
tp
son vectores paralelos a (pero no necesariamente en el mismo sentido) t y tp,
Figura 1-25
respectivamente, y que la suma de estos vectores es v. El escalar
Comp. v =
t v
1filf
t v
IftilA IIvll
= 11 vii cos a (Ecuacin 5, pgina 31)

es o bien la magnitud, o su negativo, de Comp, v,
Cornp, v
= IICompt
vii,
de acuerdo con que t y Comp, v tengan o no el mismo sentido. (Ejercicio 29,

pgina 39). Anlogamente,
Comp., v = IIComptp vi].
Para los vectores que aparecen en la Figura 1-25 se tiene Comp. v = IICompt vi; y Comp., v = IIComptp vJ!.
Obsrvese en la Figura 1- 25 que la representacin geomtrica del vector
Comp. v es la proyeccin perpendicular de la representacin geomtrica de v
sobre la recta que contiene la representacin geomtrica de t. Por este motivo,
Comp, v se llama a veces la proyeccin vectorial de v sobre t, y Cornp, v se
llama a veces la proyeccin escalar de v sobre t.
39
Ejercicios 1-8
En los Ejercicios 1-8,exprese cada vector como una combinacin lineal de
(a) l v j;
(b)
u y u" donde u ~
1.(1,2)
2.(3,5)
(:2' ~); (e)
3.(-1,0)
4.(-2,3)
t y r, donde t ~ (3, 4).
5.(-3,-4)
6.(-5,-12)
7.(5,-6)
8.(4,-3)
En los Ejercicios9-12, calcule la medida del ngulo entre los vectores dados
con una precisin de un grado. Use la Tabla 2 de la pgina 389 cuando sea
necesario.
+ 12j
11. u = 3i - 4j; v = 5i
12. u = 2i - 3j; v = -4i
9. u = - 3i
4j; v = 4i
3j
10. u = 2i + 3j; v = 2i - 3j
6j
En los Ejercicios 13-16, encuentre la proyeccin vectorial y la proyeccin

escalarde v sobre u.
13. u = (3,2), v = (1, -2)
15. u = (4,-2), v = (-3, -4)
14. u = (-4, 3), v = (2, -1)
16. u = (-2, -7), v = (-5, -12)
17. Encuentre la proyecci6n escalar de v sobre u, si u y v son perpendiculares.
18. Encuentre la proyeccin escalar de v sobre u si u y v (a) tienen el mismo
sentido y (b) tienen sentidos opuestos.
En los Ejercicios 19-22,calcule cul es el vector unitario u para el cual las
afirmaciones hechas son vlidas.
19. (-5, 10) = 5u + lOup

20. (-V2, 5v2) = 4u + u,
21. (O, 2V"S) = 4u

2up
22. (-31,27) = 13u + 39up
En los Ejercicios23-26,demuestre que las afirmaciones hechas son vlidas.

23. i i = I
26. (x .I Yd)
24.
+ Y2j)
(X2i
J: j =
= XIX2
+ YIY2
25. i j =
* 27.
Demuestre que para cualquier vector no nulo t E CR

2,
* 28.
Demuestre que
t,
-1 -li
1
lit ,i
es el vector unidad en la direcci6n de tp
* 29. Demuestre que para cualquier vector v y cualquier vector no nulo
t E CR
2,
t
Comp, v = -ji Ij Comp, v,
I
ti
y.que por lo tanto, Cornp, v = IICompt v] segn t y Comp, v tengan el

mismo sentido o sentidos opuestos.
40
CapItulo 1
30. Demuestre que para cualquier vector v
Y cualquier vector unidad
E ffi 2
U Effi2,
(U, V)U
(u, . V)Up
[Sugerencia: Considere que u = (Ut, U2) Y que v = (VI, V2)']

31. Demuestre que para cualesquiera dos vectores v y t E CR2,
[[tri 2 v = (t v)t +
* 32. Demuestre
v)tp
(tp'
que para cualesquiera dos vectores v y t E CR2,
33. Emplee el resultado del Ejercicio 32 para demostrar que
IIul1211vl12 2
(u-
V)2.
Resumen del captulo

1. Existe una correspondencia biunvoca entre el conjunto de puntos del
plano y el conjunto <R X <R, o <R 2, de pares ordenados de nmeros
reales.
2. Como consecuencia de esta correspondencia biunvoca dos pares ordenados (a, b) y (e, d) representan al mismo punto del plano si y s610 si los
dos pares son iguales, es decir, si y s610 si a = e y b = d.
3. La distancia que separa a dos puntos A(x, Yl) y B(X2' Y2) en el plano, si
se emplea la misma escala en ambos ejes, est dada por la frmula de
distancia
d(A, B)
/----------
= v (X2 - X)2
(Y2 -
Yl)2.
4. Se puede interpretar a un vector en CR 2 como una traslaci6n o desplaza

miento, descrita por un par ordenado de nmeros reales. La primera
componente indica un desplazamiento paralelo al eje x; la segunda
componente indica un desplazamiento paralelo al eje y.
5. La representaci6n geomtrica de un vector v en eH 2, llamada vector
geomtrico, es una flecha, o segmento dirigido en el plano. Cada vector
tiene un nmero infinito de representaciones geomtricas, una de las
cuajes empieza en cada punto del plano. La representaci6n geomtrica de
v cuyo punto inicial es el origen recibe el nombre de representacin
ordinaria de v y se dice que est es posicin ordinaria.
6. Si (a, b) y (e, d) son puntos inicial y final respectivamente de un vector
geomtrico que representa a (x, y), entonces
(e, d)
(a
+ x, b + y)
(x, y)
= (e - a, d - b).
7.Sivl = (Xt,yJ)YV2
= (X2, Y2), entonces VI + V2 = (.~1 + X2,Y +Y2).
8. Se pueden emplear tanto la regla del paralelogramo como la regla del
tringulo para encontrar la flecha que representa una suma vectorial.
41
9. El vector (O, O), que se denota mediante el smbolo O, recibe el nombre de

vector cero; su representacin geomtrica es un punto.
10. Si v = (x,y), el vector -v = (-x, -y) recibe el nombre de inverso
aditivo, o negativo de v. La diferencia de los vectores v 1 y V 2 esta dada
por
La representacin. geomtrica ordinaria de - v es colineal con la de v, pero

tiene sentido opuesto. Existen representaciones geomtricas de los vectores
u, v y u - v. que forman un tringulo. La representacin geomtrica de
u - ven este tringulo se puede describir como "el vector que va de v a
u"; este vector se calcula aplicando una forma de la regla del tringulo.
11. La magni~ud Ilvllde un vector v = (x, y) es un escalar nico definido por
IIvll = VX2 + y2.
La magnitud de cualquier vector es no negativa y se puede interpretar
como la longitud de la correspondiente representacin geomtrica.
12. La direccin de un vector no nulo v
para el cual
sen O =
(x, y) es la medida del ngulo O
TIVrr
cos O
TIVrr'
Se tiene
mOCO) < 360 si O se mide en grados, o
mR(O) < 211"
si se
mide a O en radianes. Geomtricamente e se determina mediante dos
segmentos, el primero, R 2 que contiene la representacin geomtrica de v
y que tiene el mismo punto inicial S que v, y el segundo, R 1, cuyo punto
inicial es tambin S y que tiene la misma direccin que la parte positiva
del eje x. Si se toman en c.uenta los signos de x y y, y x ~ 0, entonces la
medida de O se puede calcular mediante la frmula tan O
= ~.
x
13. Se conviene, en que se puede asignar cualquier direccin al vector O.

14. Dos vectores son paralelos si y slo si tienen la misma direccin y el mismo
sentido sentidos opuestos. Dos vectores no nulos son perpendiculares
(ortogonales) si y slo si sus representaciones geomtricas ordinarias
forman un.ngulo recto.
15. Los vectores (x, y) y (-y, x) son perpendiculares.
16. Si r es un escalar y v
(x, y) E <R 2, entonces

rv
= (rx,
ry).
Al vector rv se le llama mltiplo escalar de v. Si r > 0, rv y v tienen el

mismo sentido; si r < 0, tienen sentidos opuestos. Los vectores u y v,
v rf: O,:.son paralelos si y slo si u es mltiplo escalar de v.
17. Se dice que un vector cuya magnitud es 1, se llama vector unidad.
42
Captulo 1
18. Cualquier vector se puede representar como el producto de un escalar por

un vector unidad que tenga la misma direccin que el vector dado.
19. Cualquier vector se puede representar en trminos de su magnitud y de su
ngulo de direccin. (Para el vector cero la representacin no es nica.)
20. Si u = (x, Yl) y v = (X2' Y2), el escalar XIX2 + YIY2 recibe el nombre
de producto interno, producto punto o producto escalar de u y v. Este
producto se denota mediante el smbolo u- v.
21 . Los vectores u y v son perpendiculares si y slo si u v = O.
22. Si a es el ngulo entre dos vectores no nulos u y v entonces
u-v
cos a
Ilullllvll'
23. Un vector se puede expresar como la suma de dos componentes vectoriales

que son mltiples escalares de dos vectores cualesquiera no nulos y no
paralelos. En este capitulo se considera que los vectores dados son
perpendiculares. Se emplean frecuentemente los vectores i = (1, O) y
j = (O, 1). Si v = (x, y), tenemos v = xi + yj. Si u = (u, U2) es un
vector unidad entonces Up = (-U2, Ul) es un vector unidad perpendicular a u, y
v = au
+ bu
p,
donde a y b son escalares determinados por a = u- v y b =

24. La proyeccin escalar del vector v sobre el vector u es
Comp v
u-v
lTlT
Up -
v.
= I1 vii cos a,
donde a es el ngulo entre los vectores.

1. Calcule los valores de x y y tales que (x + y, 2x - y) = (6, 3) .
2. Calcule cul es la distancia que separa a los puntos A(7, -5) y B(3, -2).
3. Cules son las coordenadas del punto final T de la representacin
geomtrica del vector (2, - 4) cuyo punto inicial es SeO, 5)?
4. Si u = (1,2) Y v = (5,4), calcule (a) u + v y (b) 2v - 3u.
5. Calcule la magnitud y la tangente del ngulo de direccin del vector
(y'3, 3) + (O, - 2).
6. Diga cul es el vector unidad cuya direccin es la misma que la de
(-1,0).
7. Calcule para qu valor de a son perpendiculares los vectores (3,4) Y
(8, a).
8. Calcule el coseno del ngulo comprendido entre los vectores (3, -4) y
(12, 5).
9. Exprese v = (2, 5) en la forma au + bup, donde u es el vector unidad
en la direccin de (3, 4).
10. Calcule la proyeccin escalar de v sobre u, donde v = (2, 3) y u = (3, - 1).
Nota Histrica
Los pasos decisivos en el inicio de la geometra analtica moderna fueron
dados por dos matemticos franceses, Pierre de Fermat (1601-1655) en
1629 y Ren Descartes (1596-1650) en 1637.
Descartes fue un filsofo y matemtico muy respetado, y sus obras fueron
ledas ampHamente y discutidas. Public su "La Gomtrie" (Geometra) en
tres libros, as como en un apndice de otra obra. Fue en el segundo de estos
libros, titulado" De la Nature des Lignes Courbes" (Sobre la Naturaleza de
las Lneas Curvas) en donde trat los mtodos de la geometra analtica.
Estos mtodos emplean sistemticamente a los nmeros para representar
puntos y reducen el estudio de las propiedades de las curvas planas a un
anlisis de las ecuaciones que las representan. Recprocamente, estos
mtodos abren el camino para la interpretacin geomtrica del anlisis
matemtico de las ecuaciones.
Descartes estaba conciente de la importancia de su trabajo. En ese mismo
ao, 1637, escribi: "Lo que ha presentado en el segundo libro sobre la
naturaleza y propiedades de las lneas -curvas, est tn lejos del tratamiento
ordinario de la geometra como la retrica de Cicern del vocabulario de los
nios", Esta evaluacin, poco modesta incidentalmente, fue sostenida ms
adelante por el gran matemtico francs Jacques Hadamard (1865-1963).
Al contrario que Descartes, Fermat no tena ningn inters en publicar sus
resultados. Era abogado y matemtico aficionado, y como tal, realiz su
trabajo cientfico slo por el placer que le produca el llevarlo a cabo.
Afortunadamente escribi con frecuencia cartas explicando lo que haca. Su
trabajo ms importante se refiere a la teora de nmeros, aunque comparte
con Bias Pascal (1623.-1662) la creacin de la teora de la probabilidad, con
Ren Descartes
Pierre de Fermat
43
44
Captulo 1
Sir Isaac Newton (1642-1727) y Gottfried Wilhelm Leibnitz (1646-1716) la

creacin del clculo diferencial y con Descartes la creacin de la geometra
analtica.
El trabajo de Fermat es ms sistemtico que el de Descartes, pero no se
hizo pblico sino hasta 1636, y no influy sobre la investigacin geomtrica
de Descartes. En 1629Fermat haba encontrado la ecuacin general lineal que
describe una recta, as como las ecuaciones que describen circunferencias,
parbolas, elipses e hiprbolas.
Adems, Fermat haba desarrollado un mtodo analtico para determinar
la ecuacin de la tangente a una curva dada y que pasa por un punto dado
de esa curva. En 1638 escribi a Descartes explicndole su mtodo, puesto
que ste era muy superior al que haba publicado Descartes en 1637. Aunque
Descartes no acept la superioridad del mtodo de Fermat, Newton, que
todava no haba nacido en esa poca acept posteriormente que haba sido
influenciado en su desarrollo del clculo diferencial por "el mtodo de trazar
tangentes de Fermat".
Fermat y Descartes no fueron los primeros en usar sistemas de coordenadas. Por ejemplo, los astrnomos haban usado la longitud y la latitud como
coordenadas desde haca siglos, al menos desde la poca de Hiparco (siglo 11
A. C.) y probablemente desde mucho antes.
Tampoco fueron los primeros en emplear mtodos analticos para analizar
curvas. El lugar geomtrico del punto que se mueve a velocidad constante
sobre un segmento, mientras que el segmento gira con velocidad angular
constante sobre uno de sus extremos, se llama ahora espiral de Arqumedes.
Arqumedes(287-212
A.C.), el ms grande matemtico y cientfico del mundo antiguo, haba encontrado un mtodo para trazar la tangente a esta curva,
que pasa por cualquier punto de ella, usando el equivalente geomtrico de sus
ecuaciones en un sistema de coordenadas. Arqumedes tambin desarroll
un mtodo para calcular el rea acotada por una curva, como por ejemplo
por una circunferencia. Puesto que, entre otras cosas, el clculo diferencial se
ocupa de las tangentes a curvas, y el clculo integral del clculo de reas, se
puede afirmar que Arqumedes se anticip aproximadamente 2000 aos al
desarrollo del clculo integral y diferencial.
El trmino Coordenada Cartesianase deriva de la forma latina, Cartesius,
del nombre de Descartes. Es interesante darse cuenta de que Descartes no
usaba un segundo eje al estudiar las propiedades de las curvas planas. En
lugar de ello, pensaba que si se levanta un segmento de longitud apropiada
ya fuera perpendicular u oblicuamente, sobre cada punto de un solo eje
(Descartes tena un concepto muy moderno de lo que es una funcin).
Por otra parte, Descartes slo consider coordenadas positivas. Empleando la terminologa moderna, trabaj slo en el primer cuadrante. Aparentemente, fue Newton el que por vez primera emple coordenadas negativas, y
fue Leibnitz el que introdujo el trmino "coordenada"
en la geometra
analtica.
Nota histrica
45
Empleando coordenadas cartesianas, Newton y Leibnitz desarrollaron el

clculo diferencial e integral, y muchos matemticos, tales como Carl
Friedrich Gauss (alemn: 1777-1866), Georg Friedrich Bernhard Riemann
(alemn: 1826-1866), y Hermann Minkowski (ruso: 1864-1909) desarrollaron la geometra en varias direcciones, obteniendo un conocimiento mucho
ms profundo de lo que es el espacio, y proporcionando las bases para todas
las ciencias fsicas. La teora de la relatividad de Albert Einstein (1879-1955)
tiene sus orgenes directos en estos primeros pasos, aunque hay que admitir
que su desarrollo fue propiciado por actos de genio a lo largo del camino.
El anlisis vectorial se desarroll ms lentamente. La teora de los
cuaterniones de Sir William Rowan Hamilton (ingls: 1805-1865) y el anlisis
algebraico de Herman Grassman (alemn: 1809-1877), qe se desarrollaron
en la primera mitad del siglo XIX, fueron moldeados, en un marco creado por
la geometra analtica, hasta dar origen al anlisis vectorial moderno, varias
dcadas despus, por Josiah Willard Gibbs (americano: 1839-1903) y Oliver
Heaviside (ingls: 1850-1925). En particular Gibbs [que segn Max Plank
(alemn: 1858-1947) fue "de los mejores fsicos tericos de todos los
tiempos"] en un famoso tratado fechado en 1881 introdujo los smbolos que
denotan actualmente a los productos escalares y vectoriales.
Fermat y Descartes se consideran hoy en da como los primeros
matemticos modernos. Al inventar la geometra analtica dieron origen a la
ola de creatividad matemtica que contina propagndose en la actualidad.
Josiah Wi//ard Gibbs
Captulo
/
Las rectas y segmentos en el plano se pueden definir
por medio de ecuaciones cartesianas y a travs de
ecuaciones vectoriales. En este captulo se presentarn
algunas de las formas ms tiles de estas ecuaciones y
se discutirn las relaciones que existen entre el/as.
46
Rectas
en el Plano
Ecuaciones Vectoriales de la recta

Rectas y segmentos de recta en el plano
2-1
En estudios anteriores de geometra plana se menciona que una recta es un

conjunto de puntos del plano. En el estudio del lgebra _semenciona que un
conjunto tal de puntos es la grfica del conjunto de soluciones en CR 2 de una
ecuacin lineal en dos variables cuya forma cartesiana ordinaria es
Ax
By
+ e = q,
donde A o B es diferente deO, (La condici6n de que A o B es diferente de O se

expresa equivalentemente en la forma "A 2 + B2 ~ O.") Ms adelante se
discutirn en detalle ecuaciones de esta forma, pero ahora se emplear la
relaci6n que se vio, en el Captulo 1, que existe entre los puntos del plano y los
vectores, para demostrar que una recta queda definida tambin mediante una
ecuacin vectorial.
Al estudiar a los puntos del plano y su relaci6n con los vectores resulta til
denotar al vector que va del origen a un punto S del plano mediante la
letra minscula s.
Es bien conocido que dos puntos definen una recta. Se ver ahora c6mo se
puede emplear este hecho para obtener la ecuaci6n vectorial de una recta.
Considrese la Figura 2 -1, en la cual se muestran los puntos S( 4, 2) y
T(5,4) as como a la recta oC que contiene a estos puntos. Si las
representaciones geomtricas ordinarias de los vectores s = (4,2) y t = (5,4)
se agregan a esta figura,
y
x
Figura2-1
x
Figura 2-2
47
48
Captulo 2
se obtiene la Figura 2 - 2. Obsrvese que en la Figura 2 - 2 el vector

v = t - s = (5,4) - (4,2) = (1,2) tiene una representacin geomtrica que
est sobre J:.
En la Figura 2 - 3 se muestra la misma configuracin, excepto que se ha
aadido el punto U(x, y) sobre la recta oC y se ha trazado el vector
correspondiente u. (habindose omitido el vector t para simplificar la figura).
En esta figura se apresia que el vector w = u - s tiene una representacin
geomtrica que est tambin sobre oC y que por 10 tanto (vase el Ejercicio 27,
pgina 52) w es paralela a v.
Figura 2-4
Figura 2-3
En la Figura 2 - 4 se muestra la misma situacin que en la Figura 2 - 3

excepto que ahora el punto U(x, y) no est sobre oC. En este caso se ve que la
representacin geomtrica de w = u - s no est sobre ~ y por 10 tanto (vase
el Ejercicio 28, pgina 52) w no es paralelo a v.
Es decir, U(x, y) est sobre oC si y slo si w es paralelo a v o bien si y slo si
u - s es paralelo a t - s. En la Seccin 1- 5 se vi que w es paralela a v si y
slo si w = rv , onde r es un escalar. Entonces U est sobre oC si y slo si
w = rv,
o bien
u - s = r(t - s).
Puesto que u = (x, y), s = (4,2), y t = (5,4), w = u - s = (x - 4, y

- 2) y como se vio anteriormente v = t - s = (1, 2). Esto quiere decir que
esta ltima ecuacin es equivalente a
(x -
4, y -
(x, y) -
2) = r(l, 2),
(4, 2) = r(l, 2),
o sea
(x, y)
= (4, 2)
1'(1, 2).
Rectas en el plano
49
En general, empleando un razonamiento anlogo se puede concluir que si

y T(X2, Y2) son dos puntos cualesquiera del plano (Figura 2-5),
entonces el punto U(x, y) est sobre la recta que pasa por S y T si y slo si
S(XI, YI)
u - s = r(t - s),
o bien
= s
r(t - s),
(1)
r E CH.
Figura 2-5
El conjunto de puntos que estn sobre J3 se puede especificar mediante

{U: u = s
z(t: - s),
r E
eH},
donde t ~ s puesto que T ~ S.

Como U est sobre J3 si y slo si se satisface la Ecuacin (1), se dice que la
Ecuacin (1) es la ecuacin de J3 y que ce es la grfica de la Ecuacin (1). En la
ecuacin (1) se dice que la variable escalar r es llamado, parmetro, y se dice
tambin que la Ecuacin (1) es la ecuacin parmetrica vectorial ordinaria de
la recta que pasa por S y T.
Ejemplo 1.
Solucin:
Obtenga la ecuacin paramtrica vectorial de la recta

pasa por S(3, - 2) y T (4, 4).
Trcese un diagrama. Se tiene s
-2) y t = (4, 4). Entonces
t - s
.:
que
(3,
(4,4) - 0, -2)
(1,6).
Ahora, usando la Ecuacin (1) se

tiene que la ecuacin paramtrica
vectorial de ce es
u = (J, -- 2)
r(
6).
50
Captulo2
Si el conjunto de valores permitidos de r se restringe a un intervalo cerrado,

{r; a ::; r ::; b}, entonces la grfica de la Ecuacin (1) es un segmento de
recta. Obsrvese en particular que si r = O en la Ecuacin (1), entonces
u = s y U(x, y) = S(x , y 1)' Tambin si r = 1, entonces u = t YU(x, y)
= T(X2' Y2)' Por consiguiente, como se suguiere en la Figura 2-6, a medida
que r recorre el intervalo {r: O :s; r :s; l}, el punto U(x, y) recorre el
y
Figurs2-6
segmento de recta desde S(Xl, Yl) hasta T(X2, Y2). Los dems puntos de la
recta corresporiden a valores de r tales que r < O y r > 1.
Se puede emplear la Ecuacin (1) de la pgina 49 para calcular las
coordenadas de un punto que est sobre el segmento ST y que est a una
distancia dada de S sobre medida el segmento. Por ejemplo, para calcular las
coordenadas del punto medio del segmento se tomada r = t.
Ejemplo 2.
Solucin:
Calcule las coordenadas de los puntos que trisecan al segmento

de recta cuyos extremos son S(3, -4) y T(6, 2).
Se tiene s = O, -4)
va de S a T es
Yt
= (6, 2). Por 10 tanto, el vector que
t - s = (6, 2) -
(3, -4)
= (3, 6).
Entonces, -los puntos del segmento ST estn dados por

u
= (3, -4)
O ::; r ::; l.
r(3, 6),
Las coordenadas del punto que est a una tercera parte de la

distancia que separa a S de T son
(3, -4)
+ !(3, 6) =
(3, -4)
(1,2)
= (4, -2),
y aqullas del punto que est la dos terceras partes de la

distancia que separa a S de T son
(3, -4)
+ ~O, 6) =
(3, -4)
+ (2,4)
= (5, O).
Es decir, las coordenadas de los puntos que trisecan

segmento son (4, - 2) Y (5, O).
al
Rectas en el plano
Si se escribe la Ecuacin (1) en trminos del parmetro

coordenadas de S, T y U se tiene
(X, y)
+
+
= (XI,YI)
r[(x2,Y2)
(XI,
YI)
r(x2 -
(Xl
+ r(X2
51
r y de las
-- (XI,YI)]
Xl,
Y2 - YI),
o bien
(X, y) =
Xl), YI
+ r(Y2
- YI)'
Esta ecuacin vectorial es equivalente a las ecuaciones
X=XI+r(X2--XI)
Y=Yl+r(Y2-YI),
en.
(2)
Estas ecuaciones reciben el nombre de sistema de ecuaciones paramtricas

cartesianas de la recta que pasa por S y T. En la Secci6n 2-5 se ver que este
sistema est relacionado con la forma cartesiana ordinaria de la ecuaci6n de
una recta.
Ejemplo 3.
Solucin:
Obtenga el sistema de ecuaciones paramtricas cartesianas de

la recta que pasa por los puntos Sa~---l) y T(S, 3).
Si se sustituye a
obtenindose
Xl,
YI, X2, y Y2 por 2, -1, S, en la Ecuaci6n
(2)
x.
= 2 + 1'(5 -,2)
= -1+
1'[3 -
(-1)],
o bien
X
= 2
+ 3r
Ejercicios
= - 1 + 41'.
2-1
En los Ejercicios 1-10, obtenga la ecuacin para mtrica vectorial yel sistema
de ecuaciones para mtricas cartesianas de la recta que contiene a los puntos
dados S y T.
1.
2.
3.
4.
5.
S(2, 1),T(O, O)
S(3, 2), T(l, 1)
S(4, -2), T(4, 3)
SeS,- 6), T(2, - 6)
S(-7,2),T(-3,-I)
6. S(-3,1), T(4, -2)

7. S(-6, -3), T(-4, -2)
8. S(-1,-7),T(-7,-I)
9. Sea, b), T(b, a)
10. S(2a, b), T(3a, 2b)
En los Ejercicios 11-18, calcule las coordenadas de; (a) el punto medio y (b)
los puntos de triseccin del segmento cuyos extremos son los puntos dados
S yT.
11. S(S,-I),T(-4,2)
12. S(6, -2), T(l, 7)
13. S( - 3, - S), T(3, 10)
14. S(4,7), T(-S, 3)
15.
16.
17.
18.
S(2, S), T(-1O~ -1)

S(- 5, 3), T(7, 21)
S( -3,7), T(4, 1)
S(5, - 2), T(l2, - 5)
Captulo 2
52
En los Ejercicios 19-22,

segmento que une a:
obtenga la ecuacin paramtrica vectorial del
19. R(2, 5) con el punto medio cuyos extremos son S(5, 1) y T(7, --3).
20. R( - 2, 6) y el punto medio del segmento cuyos extremos son SeO, 3) y
T(4, O).
21. El punto medio del segmento cuyos extremos son Q( -5,2) y R(I,6)
con el punto que est a una tercera parte de la distancia que separa a
S(-2,6) de T(l,9).
22. El punto que est a dos terceras partes de la distancia que separa a los
puntos Q(8, - 2) y R(2, 7) con el punto que est a una cuarta parte de la
distancia que separa a los puntos S(l, 6) y T(9, 10).
23. Demuestre que las coordenadas (x o, Yo) es punto medio del segmento
cuyos extremos son S(XIJ Y1) y T(X2, Y2) estn dadas por
Xo =
* 24.
Xl + X2
--2--'
Yo =
YI
Y2
-2-'
Demuestre que las coordenadas (x', y') y (x", y") de los puntos que
trisecan al segmento cuyos extremos son S(Xh Yi) y T(X2' yz) estn
dadas por
,
2XI + X2
2y + Y2
Y , = -----.
X = ------,
3
3
y
X
"
+ 2X2
--3--'
Xl
"
+ 2Y2
--3--'
YI
* 25.
Demuestre que las medianas del tringulo cuyos vrtices son R(6, 1),
S( - 2, 3), y T(2, -7) se cortan en un punto que est a dos tercios de la
distancia que separa a cada vrtice de su lado opuesto. (Sugerencia:
Determine las coordenadas del punto que est a dos tercios de la distancia
que separa a cada vrtice de su lado opuesto).
26. Repita el Ejercicio 25 para el tringulo cuyos vrtices son 0(0, O), S(x ,
YI), Y T(xz, yz).
* 27. Demuestre
que si la recta oC es la grfica de la ecuacin cartesiana lineal

0, A 2
B2 ;;t!: 0, entonces los vectores cuyas representaciones geomtricas con puntos iniciales y finales sobre oC son
paralelos. [Sugerencia: Sean S(XI, YI) y T(X2, Y2)dos puntos cualesquiera
de oC. Demuestre primero queA(x2 - Xl) + B(Yz - YI) = 0, Y recuerde que (Seccin 1-6) (X2 - X'Y2 - YI) es perpendicular al vector
Ax
+ By + e =
(A, B).]
* 28.
Demuestre que si la recta oC es la grfica de la ecuacin cartesiana lineal

Ax + By
e = 0, A 2 B2 ;;t!: 0, Yv es un vector cuya representacin
geomtrica tiene uno de sus extremos en oC y el otro fuera de oC, entonces,
ves no paralelo a cualquier vector no nulo cuya representacin geomtrica
tenga ambos extremos sobre oC. [Sugerencia: Sea S(Xl, yI) cualquier
punto de oC y sea T(X2, Y2) cualquier punto fuera de oC. Demuestre
que A(x2 - Xl) + B(Y2 - YI) ;;t!: y recuerde que el vector (X2 - Xl,
Y2 - YI)es no perpendicular al vector (A, B).]
Rectas en el plano
53
2-2 Puntos que estn sobre una recta
En la Seccin 2-1 se emplearon los siguientes hechos, que intuitivamente

parecen obvios, para obtener la ecuacin paramtrica vectorial de una recta:
Si un vector v tiene una representacin geomtrica cuyos extremos estn sobre
una recta dada oC, entonces v es paralelo a cualquier otro vector que tenga una
representacin geomtrica similar: pero al menos que v = 0, ves no paralelo a
cualquier vector que tenga una representacin geomtrica con un extremo
sobre ce y el otro fuera de oC. (En los Ejercicios 27 y 28, pgina 52, se present
un esbozo de esta demostracin). Se dice que la recta oC es paralela a cualquier
vector v cuya representacin geomtrica tenga sus extremos sobre .e, y que
todo vector tal, es paralelo a oC. Cualquier vector no nulo v que sea paralelo a
ce se llamar vector-de 'direccin de oC.
En la Seccin 2-1 se vio que la ecuacin paramtrica vectorial, o que el
sistema d ecuaciones paramtricas cartesianas, de una recta oC queda
determinada si se conocen las coordenadas de dos puntos de oC. Estas
ecuaciones tambin se pueden determinar si se conocen las coordenadas de un
punto de eC y un vector de direccin de ~. Consideremos la recta ~ que pasa
por el punto S(x 1, Y 1)
y
Figurs2-7
y que es paralela al vector no nulo v
= (h, k). (Vase la Figura 2 -7). De los
comentarios hechos anteriormente se puede afirmar que un punto U(x, y) est

sobre oC si y slo si
u - s = rv,
o bien
u = s
(1)
rv ;
donde r es un escalar. La Ecuacin (1) recibe el nombre de ecuacin

paramtrica vectorial ordinaria de la recta que pasa por S y es paralela a v.
Puesto que la Ecuacin (1) se puede escribir en forma
(x, y)
= (Xl,Yl)
rih, k),
el sistema de ecuaciones paramtricas cartesianas correspondiente para
x =
Xl
rh,
= Yl
rk ,
rE 01.
oC
es
(2)
54
Captulo 2
1.
Ejemplo
Solucin:
Obtenga la ecuacin paramtrica vectorial y el sistema de

ecuaciones paramtricas cartesianas de la recta que pasa por el
punto S(7, -1) y que es paralela al vector v = (- 2,3).
Trcese un diagrama. Directamente de la Ecuacin
(1) se tiene
u
= (7, -1)
r(-2,3).
Anlogamente, de la Ecuacin (2) se tiene

x
= 7 - 2r, y = -1 + 3,..
Claro est que una recta tiene un nmero infinito de vectores de direccin,
puesto que existe un nmero infinito de vectores no nulos paralelos a la recta
dada, y cada uno de ellos es un vector de direccin de la recta. En particular J2
P Y Q son dos puntos cualesquiera sobre la recta J2, entonces, tanto P - q
como q - P son vectores de direccin de la recta.
Para determinar si un punto S(x 1, Y 1) est sobre la recta .:C cuya ecuacin
cartesiana es Ax
By
e = 0, A 2 B2 ~ 0, hay que sustituir las coordenadas x 1 y Y 1 en la ecuacin y notar que se obtiene una igualdad. Para el
caso de una ecuacin paramtrica vectorial, o para un sistema de ecuaciones
paramtricas cartesianas, el problema es diferente. Por ejemplo, para determinar si T(3, 6) est o no sobre la recta cuya ecuacin paramtrica vectorial es
(x, y)
(1,3)
r(1, 1),
se pueden sustituir las coordenadas de T en lugar de x y y en la ecuacin dada

y entonces determinar si existe un escalar r para el cual
0,6)
= (1,3)
r(l, 1);
(3)
es decir,
(3, 6)
= (1
+ r, 3 + r),
o bien
3
= 1
+ t
r = 3.
r,
de donde,
r = 2
Puesto que 2 ~ 3, no existe un nmero real r para el cual se cumpla la

Ecuacin (3), y se puede concluir que TO, 6) no est sobre .:C.
Hay una manera ms sencilla de llegar a esta conclusin. Obsrvese
primero que el resultado expresado por la Ecuacin (1) de la pgina 53 se
puede expresar como sigue:
Si v es un vector de direccin de una recta J2 que contiene al punto

S, entonces un punto U est sobre .:C si y slo si u - s es paralelo a
v.
55
Rectas en el plano
Ahora recurdese
son paralelos si y
resultados se pueden
a continuacin para
(pgina 30) que dos vectores u = (Xb YI) y v = (X2, Y2)

slo si u- vp = O, donde vp = (- Y2, X2). Estos dos
combinar para obtener el sencillo criterio que se enuncia
determinar si un punto U est sobre una recta oC:
Si v es un vector de direccin de la recta oC que contiene al punto S,

entonces un punto U est sobre oC si y slo si
(u - s)
Vp
= O.
(4)
En particular, si se sabe que oC contiene a dos puntos S y T, entonces un

punto U est sobre oC si y slo si
(u - s) . (t -- s),
= O.
(5)
Obsrvese que aunque las Ecuaciones (4) y (S) contienen vectores, dichas
ecuaciones son ecuaciones escalares de oC puesto que contienen slo productos
escalares. En la Seccin 2-4 se regresar a esta observacin.
Ejemplo 2.
Demuestre que si oC es una recta cuya ecuacin paramtrica

vectorial es
u = (3, 2)
r( - 1, 2),
entonces (a) el punto cuyas coordenadas son (6, 1) no est

sobre oC, y (b) el punto de coordenadas (5, -2) est sobre oC.
Solucin:
Por inspeccin de la ecuacin dada de oC, se ve que oC pasa por

el punto S(3, 2) y que v = (- 1, 2) es un vector de direccin
de oC. Se tiene pues que vp = (- 2, - 1).
(a) Para u = (6, 1) se tiene
u - s = (6, 1) - (3,2) = (3, -1),
y
(u - s)vp
= (3,-1) (-2, -1)
= -6
= -5 ~ O.
Por 10 tanto, u - s es no paralela a v, y entonces el punto de

coordenadas (6, 1) no est sobre oC.
(b) Para u = (5, - 2), se tiene
u - s
(5, -2) - (3,2)
(2, -4) (-2, -1)
(2, -4),
(u - s)'vp
= -4
+4=
O.
Entonces, u - s es paralelo a v y el punto de coordenadas

(5, - 2) est sobre oC.
56
Captulo2
Si.el vector de direccin ven la ecuacin
u=s+rv
es un vector unidad, entonces para cualquier punto U sobre la grfica de la
ecuacin, Irl es la distancia que separa a
S de U (Figura 2 - 8). Esto se sigue del
hecho que
deS, U) =
/iu - sil = /[rvl!

= ir! Ilvll
Irl(l)
= Irl
FigurB2-8
Ejemplo 3.
Si ~ es la recta cuya ecuacin es u = (1,6) + r(3, 4). obtenga

las coordenadas de los puntos de ~ que estn a 10 unidades de
distancia del punto S(1, 6).
Solucin:
Primero calclese cul es el vector unidad en la direccin de

(3, 4). Este vector (vase la pgina 24) es
C9~~16' V9
~-Ti;) O'~)'
=
Otra ecuacion de ~ es
u
= (1,6) +
r(~,
!).
Se desea calcular las coordenadas de los puntos U(x, y) tales

que 11'1 = 10,. es decir, para los cuales r = 10 r = - 10. Se
tiene pues
,. = 10
r = -10
(Xl, YI) = (1,6)
IO(~,!)
(X2, Y2)
= (1, 6) + (6, 8)
= (7, 14)
= (1,6) - IO(~,!)
=(1,6)-(6,8)
= (-5, -2)
Por lo tanto, U 1(7,14) y U2( -5, -2) son los puntos requeridos.
Ejercicios 2-2
En los Ejercicios 1- 8, obtenga la ecuacin paramtrica vectorial y el sistema
de ecuaciones paramtricas cartesianas de la recta ~ que pasa por el punto
dado S y es paralela al vector dado v.
1. S(3,2); v =
2. S(5,7); v =
3. S(4,-3); v
4. S(1, -5); v
(1, 1)
(2,3)
= (-1,2)
= (3, -1)
5. S(-2,4); v
6. S(-5,2); v
7. S(-6, -4);
8. S(-3, -7);
= (-1, -2)
= (-3,1)
v = (-3, -2)
v = (4, -2)
Rectas en el plano
57
En los Ejercicios 9-16, diga si el punto dado S est o no sobre la recta cuya
ecuacin paramtrica vectorial se da:
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
S(2, -1); u = (1,2) + r(-l, 3)

S(-8,6); u = (-2,3) + r(2, -1)
S(3,2); u = (1, 1) + r(2, -3)
S( -1,2); u = (4,7) + r(3, 3)
S(-1, 1); u = (-2, -3) + r(l, 4)
S(2, -7); u = (-3,2) + r(2, 1)
SeO,-1); u = (3, -4) + r( -6, 2)
S(-4, O); u = (-1, -2) + r(3, -2)
En los ejercicios 17-24, obtenga una ecuacin paramtrica vectorial de la

recta que contiene al punto dado S y que tiene al vector dado v como vector
de direccin.
17.
18.
19.
20.
S(2, 3); v = 3i -t- 4j

S(4, 1); v = 2i - 5j
S(3, -1);\ v = 5i + 2j
S(l, -5); v = -i - 3j
21.
22.
23.
24.
S( -6,2); v
S( - 5, 3); v
S(-l, -1);
S(-3, -5);
= 3i + j
= 4i - 2j
v = -2i + 7j
v = -4i - j
En los Ejercicios 25-30, determinar si las dos ecuaciones paramtricas

vectoriales dadas corresponden a la misma recta o no.
25.
26.
27.
28.
29.
u
u
u
u
u
30. u
=
=
=
=
=
=
(2,1) + 1'(3, -1); u =

(3,4) + r(2, -2); u =
(2,3) + r(-I, 2); u =
(-3,1) + r(l, -3); u
(-1, -2)
1'(-2,4);
(0,3) + r( -1,5); u =
(2,1) + r(-3, 1)
(3,4) + r( -2,2)
(1,5) + r(2, -4)
= (3, -1) + r(-I, 3)
u = (1, O)
r(l, -2)
(-1, -2) + r(2, -10)
En los Ejercicios 31-34, calcule las coordenadas de los puntos U) y U2 que

estn sobre la recta cuya ecuacin paramtrica vectorial se da y que estn a
la distancia dada del punto S dado.
31.
32.
33.
34.
* 35.
*
Sobre u =
Sobre u =
Sobre u =
Sobre u =
(4, -2) + r(l, 1); 3V2 unidades

(-3, -1) + r(6, 8); 5 unidades
(0,4) + r(5, 12); 26
unidades
(-1,6) + r(l, 4); 2v17 unidades
de S(4, -2)
de S(-3, -1)
de S(5, 16)
de S(1, 14)
Dada la recta oC cuya ecuacin paramtrica vectorial es u = s + rv,

contiene al punto T, demuestre que para cualquier punto U sobre oC existe
un escalar k tal que u - t = kv.
36. Emplee el resultado del Ejercicio 35 para demostrar que (u - t) . Vp = O.
Qu implica esto sobre la recta que pasa por T y cuyo vector de direccin
es v'?
58
Captulo 2
2-3
Pendiente de una recta; rectas paralelas y perpendiculares
Recurdese de estudios anteriores de matemticas que el cociente de la altura

de un segmento y la base del segmento recibe el nombre de pendiente del
segmento, y que a la pendiente de un segmento se le designa mediante la letra
m. Se tiene pues
altura
m =
base
--o
Si v = (h, k) es el vector de direccin de una recta oC que contiene al punto

S, entonces oC tiene una ecuacin paramtrica vectorial de la forma
u
rih, k),
(1)
rE eR.
Si se asigna el valor 1 a r se ve que las coordenadas de otro punto Q que este

sobre oC, se puede calcular sumando h a la primera coordenada y k a la
segunda coordenada del punto dado S. Por lo tanto, h y k son la altura y la
base respectivamente del segmento
pendiente de SQ [Figura 2-9 (a)].
SQ, y si h ~ 0, entonces
- es la
h
(a)
Figura2-9
(b)
1
a r, se ve de la Ecuacin
h
que las coordenadas de un segundo punto T que est sobre oC se puede
Nuevamente, para .h ~ 0, si se asigna el valor

(1)
calcular sumando ~ (h, k)
(l,~)
a s, es decir, sumando 1 a la primera
k
coordenada de S y - a la segunda coordenada de S. Puesto que 1 se suma a la
h
k
primera coordenada de S y - se suma a la segunda coordenada, se puede
h
pensar que ~ es el cambio, a 10 largo de oC, en la direccin vertical por unidad
h
Rectas en el plano
de cambio en la direccin horizontal, como se muestra en la Figura 2 - 9
59
(b).
Obsrvese que el nmero ~ no depende de la eleccin del punto S sobre oC;

h
depende slo del vector de direccin (h, k), Tampoco ~ depende del vector de
h
direccin (h, k) especfico de oC que se haya escogido, puesto que cualquier
vector de direccin de
ce
ek
es de la forma e(h, k),
o bien de la forma (eh, ek),
donde e =rE 0, Y que --h = -;, Por lo tanto, se define la pendiente de una
.
e
tl
recta como sigue:
Si ce es una recta tal que uno de sus vectores de direccin es (h, k)
con h =rE 0, entonces la pendiente m de ce est dada por
li'
m =
De esta definicin se sigue que m es la pendiente de una recta oC si y slo si

(1, m), o bien (I,~)
Ecuacin
, es un vector de direccin de J2. Esto indica que la
(1) de la anterior se puede escribir en la forma
u = s
Ejemplo
"
Solucin:
+ r(1,
r E CH.
m),
Calcule la pendiente de la recta que pasa por los puntosS(5, 1)

y T(3, - 2), Y obtenga la ecuacin paramtrica vectorial de la
forma u = s + 1'(1, m) que describa esta recta,
Un vector de direccin de esta recta es
t - s = (3, -2) - (5,1) = (-2, -3).
Entonces, por definicin,
-3
3
m = ~ = -2' Puesto que S(5, 1)
-2
esta sobre la recta, una ecuacin paramtrica vectorial de esta

recta es u = (5, 1) + 1'(1, ~)
El mtodo empleado para desarrollar el Ejemplo 1 sugiere que resultara
til conocer una expresin de la pendiente de la recta que pasa por dos puntos
en trminos de las coordenadas de dichos puntos, Puesto que un vector de
direccin de la recta que pasa por los puntos S(XI, YI) y T(x2, Y2) es
v
= t - s = (X2, Y2) - (XI, .vI) = (X2 - XI. Y2 - YI),
se sigue de la definicin de pendiente que si X2 =rE Xl, entonces la pendiente de

oC est dada por
= Y2_-=-YI .
X2 -
Xl
(2)
60
Captulo 2
Una recta cuya pendiente es positiva se "eleva" de izquierda a derecha,

mientras que una recta cuya pendiente es negativa "cae" de izquierda a
derecha. En la Figura 2 -10 se muestra que la recta ~ 1 tiene una pendiente
positiva, mientras que ce 2 tiene una pendiente negativa.
y
Figura2-10
Se dice que una recta con un vector de direccin de la forma (h, O), h rt= 0,
es una recta horizontal, y su pendiente es
= O. Puesto que el vector (h, O)
tiene una representacin geomtrica que est. sobre el eje x (vase la siguiente
detinicin). Si una recta tiene un vector de direccin de la forma (O, k), k rt= 0,
se dice que la recta es vertical. La pendiente de una recta vertical no est
definida (pues ~ no est definido) y dichas rectas son paralelas al eje y.
Al estudiar geometra euclidiana se adquiere la costumbre de pensar que

dos rectas son paralelas si son copIan ares y no tienen ningn punto comn.
Recurdese sin embargo que (pgina 16) dos vectores son paralelos si y slo si
ambos tienen la misma direccin o direcciones opuestas. Tambin (vase
pgina 53) una recta ce y un vector no nulo v son paralelos si y slo si v tiene
una representacin geomtrica que est sobre ~. es decir, si y slo si v es un
vector de direccin de z. Conviene ahora dar una nueva definicin de rectas
paralelas en trminos de sus vectores de direccin. Esta nueva definicin es
equivalente (Ejercicios 45 y 46, pgina 63) a la definicin geomtrica
conocida, dos rectas son paralelas si no se intersecan en el mismo plano,
excepto que, como se ver, se considerar que cada recta en el plano es
paralela a s misma.
Se dice que las rectas ~ 1 Y ~ 2 en el plano son paralelas si y slo si

un vector de direccin de ~ 1 es paralelo a un vector de direccin
de ~2'
Claro est, que como todos los vectores de direccin de una recta dada son
paralelos, (pgina 53), si cualquier vector de direccin de ~ 1, es paralelo a
cualquier vector de direccin de ce 2, entonces todos los vectores de direccin de
~ 1 son paralelos a todos los vectores de direccin de ce 2. As mismo, puesto que
cualquier vector no nulo paralelo al vector de direccin de una recta es un
vector de direccin de la recta (pgina 53), cualquier vector de direccin de ~ 1
es tambin un vector de direccin de ~ 2. Por lo tanto, ~ 1 Y~ 2 son paralelas si y
slo si tienen un vector de direccin (h, k) en comn. Recurdese ahora que
Rectas en el plano
61
una recta con un vector de direccin (h, k) es o bien vertical (si h = O)o tiene
una pendiente ~... (si h;. O).
1
slo si son
(i)
Entonces las rectas e
Y oC:2 son paralelas si y

k
ambas verticales o (ii) si tienen la misma pendiente ~.
Ejemplo 2.
S .e 1 contiene a S(3, -1),~:2

contiene a T(2, 5) y "C 1 Y oC:2
tiene ambas al vector v = (l , 2) como vector de direccin.
Coinciden ambas rectas?'<
Solucin:
Por definicin las rectas "C 1 Y "c:2 son paralelas. Coincidirn si y

slo si S y T estn sobre ambas. Por consiguiente, (vase las
pginas S4 y SS) coinciden si y slo si t - s es paralelo a
ambas, es decir, si y slo si (t - s) . vp = O. Se tiene que
(t - s) vp = [(2,5) - (3, -1)] (-2,1) = (-1,6)
(-2,1)
= 8 ~ O. Por 10 tanto oC 1 Y "C 2 no coinciden.
Se puede definir el paralelismo de dos rectas en trminos de sus vectores de

direccin. Recordando (vase la pgina 16) que los vectores cuyas direcciones
difieren por :90 o por 270 son perpendiculares u ortogonales, se tiene
que:
Las rectas oC 1 Y "C 2 en un plano son perpendiculares u ortogonales,

si y slo si un vector de direccin de "C 1 es perpendicular a un
vector de direccin "C 2.
Esta definicin es equivalente a la definicin euclidiana que afirma que dos

rectas coplanares son perpendiculares cuando se intersecan formando un
ngulo recto.
Claro est que si un vector de direccin de "C 1es perpendicular a un vector
de direccin de ce:2, entonces todos los vectores de direccin de "C 1 son
perpendiculares a todos los vectores de direccin de '~:2' Dado que dos vectores
son perpendiculares si y slo si su producto escalar es cero, entonces si v 1 es
un vector de direccin de cC1yV2 es un vector de direccin de cC2,las rectas z 1
YoC:2 son perpendiculares si y slo si VI' V:2 = O.
Ejemplo 3.
Demuestre que la recta oC 1 con ecuacin paramtrica vectorial

u = (3, -1) + 1'(2,3), es perpendicular a la recta oC:2 cuya
ecuacin paramtrica vectorial es u = (2, -1) + 1'(6, -4).
Solucin:
De las ecuaciones dadas se ve que (2, 3) es un vector de

direccin d(..,-C
1. Yque (6, - 4) es un vector de direccin de -.e:2'
Puesto que (2,3) (6, -4) = 12 - 12 = O, ,.el, y"c:2 son perpendiculares. En forma anloga podemos definir perpendicularidad de dos rectas en trminos de sus vectores de direccin.
62
Captulo 2
En la pgina S9 se vio que cada recta no vertical tiene un vector de

direccin de la forma 0, m), donde m es la pendiente de la recta. Por
consiguiente, si oC 1es una recta no vertical cuya pendiente es m s , YoC2es una
recta no vertical cuya pendiente es m 2, entonces. (1, m 1) yO, m 2) son vectores
de direccin deoC1 yoC2,respectivamente. Como "clY "c2son perpendiculares si y
slo si 0, mi) y (1, m2) son perpendiculares. es decir, si y slo si
(l,m)'
0,m2)
+ mlm2
= 0,
= 0,
mm2=-I,
o bien
Se tiene:
Dos rectas no verticales son perpendiculares si y slo si la

pendiente de una es el negativo del recproco de la pendiente de la
otra.
Las rectas verticales son perpendiculares a las rectas horizontales. Corno se

vio anteriormente no se puede definir la pendiente de las rectas verticales
mientras que la pendiente de las rectas horizontales es cero. Para estos tipos
de rectas el criterio anterior no es aplicable.
Ejercicios 2-3
En los Ejercicios 1-8, calcule la pendiente de la recta que contiene a los
puntos dados S y T, y obtenga la ecuacin paramtrica vectorial de estas
rectas en la forma u = s + r(1, m).
1. S(5,1) y
2. S(0,7) y
3. S(3, -4)
4. S(2,1) y
T(-4,2)
T(5,O)
5.
6.
7.
8.
y T( -2, 1)
TO, -2)
S(2, -3) y
S(- 1, -5)
S(-2, -3)
S(-5, -4)
T(-4, -3)
y T(4, -5)
y T(-l, -7)
y T(2,5)
En los Ejercicios 9 -16, obtenga una ecuacin paramtrica vectorial de la

recta que pasa por el punto dado S y cuya pendiente es m.
9.
10.
11.
12.
S(3, -4);
S(-2,1);
SeO,-5);
S(2, -3);
m = 2
m = -3
m =
no est definida
la pendiente
13.
14.
15.
16.
S(-2, -3); m = ~
S(1, -5); m = -~
S(1, O); no est definida la pendiente
S(-3,4); m =
En los Ejercicios 17- 21, determine las rectas cuyas ecuaciones paramtricas
vectoriales se mencionan (a) paralelas, (b) perpendiculares o bien (c)
oblicuas.
17. oC1: u = (2,-1)+1"(3,2),

18. oC1: u = (4,7)+1'(-1,3),
oC2: u = (-3,1)+1"(6,4)
oC2: u = (-2,5)+1'(6,2)
Rectas en el plano
19. ~l:
20. ~l:
21. ~l:
u
u
u
63
= (3,-5) + r(2,--3),
~2: u = (-I,I)+r(-6,9)
= (1, -2) + 1'(-2, -3), ~2: u = (4,2) + r(4, -3)
= (6,1) + r(-3,6),
~2: u = (-2,1) + r(4,2)
22. Determine cules de las rectas paralelas

17-21 coinciden.
mencionadas
en los Ejercicios
En los Ejercicios 23-28, determine si los tres puntos dados R, S y T son

colineales.
23. R(2, 1), S(-1, 3), T(5, -1)

24. R(1, -2), S(7, 1),T(-3, -4)
25. R(8, -3), S(-4,5), T(2, 4)
26. R(3, -1), S(-2, -3), T( -1, -3)

27. R(1, O),SeO,- 3), T(3, 3)
28. R(2, O),seo, - 5), T(4, 5)
En los Ejercicios 29-36, obtenga una ecuacin paramtrica vectorial de la

recta que pasa por el punto dado S y que (a) es paralela o bien (b) es
perpendicular a la recta cuya ecuacin paramtrica se menciona.
29.
30.
31.
32.
S(-2,1);
S(I,2); u
S(3,4); u
S(2, 1); u
u = (3,0)+r(2,-I)
= (-3, -2) + r(3, 4)
= (1,5) + r(5, -2)
= (-1,7) + r(1, 3)
33.
34.
35.
36.
S(0,4); u = (2,2) + r( -3,3)

SeO,O); u = (1, -1) + r(4, 3)
S(-2, -3); u = (3,3) + r(5, 6)
S(4, -2); u = (1,2) + r(3, -4)
En los Ejercicios 37-42, determine si la recta oCl que contiene a los puntos
dados Q y R es (a) paralela, (b) perpendicular, o (c) oblicua a la recta oC2 que
contiene a los puntos dados S y T.
37. oCI: Q(3, 1) y R(4,3); oC2: S(2,4) y T(4,8)

38'~1:Q(2,-5)
y R(1,2); oC2:S(6,5) y T(-1,4)
39.oC1:Q(-l;-2)
y R(2,2); ~2:S(-5,7)
y T(3,I)
40. oCI: Q(4, -5) y R(2, -1); oC2: S(6, -2) y T(-2,3)
41. .e 1: Q(1, -1) y R(3, O); oC2: S(O,3) y T(l,5)
42. oC1: Q(2,0) y R(O,-2); oC2: S(-1,3) y T(2, -4)
vectorial u = (a, b) + r(e, d),
obtenga una ecuacin paramtrica vectorial de la recta ~ que es paralela
a oC y contiene al punto medio del segmento cuyos extremos son S(X1, Y1)
y T(X2' Y2)'
44. En el Ejercicio 43, obtenga una ecuacin paramtrica vectorial de la recta
~ que es perpendicular a oC y contiene al punto medio del segmento dado,
* 45. Sean oC 1 YoC 2 dos rectas paralelas no coincidentes y que tienen un vector de
direccin v, y sea S un punto sobre oC
1 pero
que no est sobre oC2,
Y sea T un punto sobre oC 2 pero que 110 est sobre oC iDemuestre que si existiera un punto R comn a ambas rectas entonces se
tendra (r - s), vp =
y (r - t) vp' = O. Demuestre entonces, que si
(t - s) = (r - s) - (r - t), se tendra (t - s) vp = O y entonces T
estara sobre oC i- Qu quiere decir esto?
* 46. Demuestre que si A, B y e son puntos colineales, entonces (b - a) . (e -
43. Si oC es la grfica de la ecuacin paramtrica
a), = O.
64
Captulo2
Ecuaciones Cartesianas en la recta

2-4
Forma cartesiana ordinaria de la ecuacin de una recta
La forma cartesiana ordinaria (pgina 47) de la ecuacin de una recta en el

plano,
Ax
By
+e
= 0,
se puede obtener de varias maneras. Una de stas se esboza en los Ejercicios

35 y 36 de la pgina 68. En esta seccin se ver cmo se obtiene la forma
cartesiana ordinaria a partir de una ecuacin vectorial de oC.
Cualquier vector no nulo que sea perpendicular al vector de direccin de
una recta oC es un vector normal a oC. En la Figura 2 - 11 se muestra a una
recta oC, que contiene al punto S(x I s y 1), as como al vector n = (A, B)
normal
y
Figura 2-11
a oC, donde A y B representan nmeros reales, uno de los cuales es diferente de

cero. Si U(x, y) es cualquier punto del plano, entonces U est sobre J3 si y slo
si u - s es paralelo a oC, es decir, si y slo si u - s es perpendicular a n.
Entonces (pgina SS) una ecuacin de oC es
(u - s) n
u- n-s'
= 0,
n = 0,
o bien
u- n = s- n.
Puesto que u = (x,y), s = (XI,YI),
puede escribir en la forma
(x, y). (A, B)
y n = (A, B), esta ltima ecuacin se
= (Xl, YI)' (A, B),
o bien
Ax
+ By
= AXl
+ BYl'
Rectas en el plano
65
Ahora, debido a que XI, y, A, y B son constantes, el nmero Ax! + By!

es tambin constante, y se denotar mediante el smbolo - C. Se tiene
finalmente que
Ax
By
+ e=
(1)
0,
es una ecuacin de oC. La ecuacin cartesiana

pues no contiene vectores.
Ejemplo
1.
(1)
es una ecuacin escalar de oC
Obtenga la ecuacin cartesiana ordinaria de la recta que

contiene al punto S(l, 4) y que tiene a v = (3, - 2) como
vector de direccin.
Solucin (1) : Puesto que un vector de direccin de oC es (3, - 2), el vector

normal a oC es n = (2,3). Ahora, como S(l, 4) est sobre oC,
si U(x, y) es cualquier punto de oC se tiene
(u - s) n = O.
Puesto que u = (x, y), s = 0,4), y n = (2,3),

cin es equivalente a
[(x, y) - (1,4)] (2, 3) = 0,
(x,y)'
(2,3) -
(1,4) (2, 3)
esta ecua-
= 0,
o bien
2x
3y -
14 = 0,
que es la ecuacin cartesiana requerida.

Solucin (2): Puesto que (3, - 2) es un vector de direccin de oC, un vector
normal a oC, es n = (A, B) = (2,3). Entonces, por la Ecuacin
(1) anterior se tiene que A = 2 y B = 3, es decir,
2x
3y
+e
= o.
Como S( 1, 4) est sobre oC, se puede sustituir a x por 1 y a y

por 4 en esta ecuacin obteniendo
2(1)
+e
3(4)
= o,
e=
.._14.
Por lo tanto, una ecuacin cartesiana ordinaria de oC es

2x
3y -
14 = O.
66
CapItulo 2
Puesto que lQS vectores (A, B) y (- B, A) son perpendiculares, si son

respectivamente normales a las rectas oC 1 Y oC 2 en el plano, entonces oC 1 YoC 2
deben ser perpendiculares (vase la Figura 2 -12). Se tiene que las ecuaciones
de la forma
Ax + By + e = 0,
(2)
- Bx + Ay -+- C' = 0,
donde A 2 + B2 r!= 0, son las ecuaciones cartesianas ordinarias de dos rectas
que son perpendiculares.
Figuf'B 2-12
Ejemplo 2.
Solucin:

contiene a S(5,-1) ':i que es perependicular a la recta cuya
ecuacin cartesiana es
3x - 4y + 6 = O.
De las Ecuaciones (2) la ecuacin requerida tiene la forma
4x
3y
+ e'
= O.
Puesto que S(5,-1) est sobre la recta se sustituye a x por S y

a y por -1 para obtener
4(5) + 3(-1)
+ e'
= 0,
o bien
C'
= -17.
Por lo tanto, la ecuacin cartesiana ordinaria de esta recta es

4x
+ 3y
17 = O.
Si (A, B) es un vector normal a una recta eC, entonces es tambin normal a

cualquier recta paralela a oC. Esto indica que las ecuaciones
Ax
Ax
donde
A2
Ejemplo 3.
+ B2
+ By + e =
+ By + C' =
0,
0,
(3)
r!= 0, son las ecuaciones cartesianas dos rectas paralelas.

contiene al punto S(3, - 2) y que es paralela a la recta cuya
ecuacin cartesiana es 2x - 5y - 4 = O.
Rectas en el plano
fi1
De las Ecuaciones (3), la ecuacin requerida es de la forma
Solucin:
2x - 5y
+ e'
= o:
Puesto que S(3, - 2) est sobre la recta se puede sustituir a x

por 3 y a y por -2 obteniendo
2(3) - 5(-2) + C' = 0,
e'=-16.
Por lo tanto, la ecuacin cartesiana ordinaria de la recta es
2x - 5y -
16 = O.
Ntese que cuando la ecuacin de una recta oC est dada en su forma

cartesiana ordinaria
Ax + By + e = 0,
entonces un vector normal a oC es n = (A, B), Y un vector de direccin de oC es
v = (- B, A). Por consiguiente, la pendiente de 3 est dada por
si B
-;6-
O.
Ejercicios2-4
En los Ejercicios 1-8,obtenga la ecuacin cartesiana ordinaria de la recta que
contiene al punto dado S y para la cual el vector dado es normal a ella.
1.
2.
3.
4.
S( 4, 2); n
S(3,7); n
S(2,-I);
S(5,-3);
= (3, 5)
= (2,4)
n = (1,-7)
n= (-6,1)
5.
6.
7.
8.
S(-7,3); n = (-1, -2)

S(-6, 1); n,= (-3,3)
S(-2, -2); n = (1, 1)
S(-8, -3); n = (-4,2)
En los Ejercicios 9-14, obtenga la ecuacin cartesiana ordinaria de la recta

que contiene al punto dado S y uno de cuyos vectores de direccin es el
vector dado v.
9. S (3, 7); v = 5i - 2j
.10. S(2, -1); v = 4i + 7j
11. S(-4, 5); v = -6i + 3j
12. S(6, 3); v = -3i + 5j

13. S(7, -5); v = 6i
14. S(O, 5); v = -3j
En los Ejercicios 15-20, diga cales de los pares de rectas, cuyas ecuaciones cartesianas se dan, son perpendiculares, y cales pares de rectas son
paralelas?
17.
18.
19.
20.
7 = 0,4x - 6y - 15 =
13 = 0, -15x+
21y+ 25
4x + 5y - 9 = 0, lOx - 8y + 17 =
6x - 8y + 19 = 0, 4x + 3y + 5 =
3x - 6y + 8 = 0, - 2x + 4y - 7 =
8x + 20y - 7 = 0, 15x - 6y - 4 =
15. 2x - 3y
16. 5x -7y+
68
Captulo 2
En los Ejercicios 21-28, obtenga una ecuacin cartesiana ordinaria de la recta

que contiene al punto dado S y que (a) es perpendicular, o (b) es paralela a la
recta cuya ecuacin cartesiana se menciona.
21. S(I,3); 2x - 5y + 7 =
22. S(5,2); 3x + 4y - 8 =
23. S(3, -2); 5x - 7y + 10 =
24. S(2, -4);
3x -
4y
12
25.
26.
27.
28.
S( - 6, 2); 5x + 6y - 9 =
S( -3,5); 6x - 3y + 18 =
S(-1, -1); x - 2y - 7 =
S(-8, -3); 4x + 7y - 11 =
En los Ejercicios 29-34, obtenga una ecuacin cartesiana de la recta que

contiene a los puntos dados S y T.
29. S(3, 5) y T(2, 6)

30. S(2, 7) y T(5, 1)
31. S(4, -5) y T(-2,3)
32. S(-4, 2) y T(3, -7)

33. S ( - 1, - 1) y T (O, - 1)
34. S(3, -5) y T(3, 2)
En los Ejercicios 35 y 36, hay que usar el concepto de mediatriz.
* 35. Demuestre
que toda recta en el plano cartesiano es la grfica de alguna

ecuacin cartesiana lineal Ax + By + e = 0, A 2 + B2 ~ O. [Sugerencia: Sea oC una recta del plano y tmese los puntos S(x, Y.I) y T(x2' Y2)
de tal manera que oC sea la mediatriz de ST. Demuestre ahora que las
siguientes afirmaciones son equivalentes:
U(x, y) est sobre .e
d(U, S) = d(U, T)
v' (x
- xI)2
2(X2 - Xl)X
(y - YI)2
2(Y2 - Yl)Y
= v' (x
(1)
- X2)2
+ (xi + yi -
(y - Y2)2
x~ - y~) = O
(2)
Es esta ltima ecuacin, lineal en las variables x y y? o sea es de la

forma Ax + By + e = 0, A 2 + B2 ~ O?]
* 36. Demuestre
que la grfica de toda ecuacin cartesiana lineal en dos

variables es una recta. [Sugerencia: Sea Ax + By
e = -O, A 2 B2
~ 0, una ecuacin lineal en las variables x y y. La Ecuacin (2) del
Ejercicio 35 sugiere que se elijan los nmeros x , X2, Y h Y Y2, como
coordenadas de los puntos S y T, tales que
2(X2 - Xl)
= A, 2(Y2 - YI) = B,
xi + yi
- x~ - y~
C.
(3)
Demuestre que esta eleccin se puede efectuar resolviendo las dos

primeras ecuaciones en (3), es decir, calculando as X2 Y Y2, Y entonces
eliminando a X2 Y Y2 de la ltima ecuacin de (3). La ecuacin dada
Ax + By + e =
es ahora igual a (2). Use el hecho de que las
Ecuaciones (2) y (1) son equivalentes para demostrar que la grfica de
de Ax + By + e =
es {U: d(U, S) = d(U, T)}.]
Rectas en el plano
Sea oC la recta cuya ecuacin cartesiana es Ax

By
e = 0, A 2
B2 =/= O. Escriba una ecuacin cartesiana de la recta ;m, que es paralela a
.e y que contiene al punto Sea, b).
38. Escriba la ecuacin cartesiana de la recta ;n, que es perpendicular a la
* 37.
*
69
recta
.e que se menciona en el Ejercicio 37 y que contiene al punto
Sea, b).
* 39.
Demuestre que si el punto S(h, k) est sobre una recta paralela a la recta
cuya ecuacin cartesiana es Ax + By + e = 0, con B =/= 0, entonces oC
interseca al eje y en
* 40.
Q(O, ~ h + k) .
Demuestre que si el punto S(h, k) est sobre una recta paralela a la recta
cuya ecuacin cartesiana es Ax + By + e = 0, con A =/= 0, entonces
.e
R(h + ~ k, O).
interseca al eje x en
2-5 Ecuacin punto y pendiente, y ecuacin de la recta que pasa por

dos puntos dados.
La forma cartesiana ordinaria de la ecuacin de una recta

Ax
By
+ e=
0,
se puede escribir de muchas maneras equivalentes. Algunas de estas formas

son especialmente interesantes, pues permiten obtener la ecuacin de una
recta directamente a partir de algunas propiedades geomtricas de la recta, o
bien permiten identificar ciertas propiedades geomtricas de una recta, por
inspeccin de su ecuacin. En esta seccin se discutirn dos de estas formas
tiles.
y
x
Figura 2-13
En la figura 2 - 13 se muestra a la recta oC que pasa por un punto dado

Si U(x, y) es cualquier otro punto de oC entonces un vector de
direccin de J2 es
S(x bY 1)'
u - s
= (x, y) - (Xl,YI)
(x -
Xl,
Y - Yl).
70
Captulo 2
Se vio en la pgina 59 que si x ~ x , entonces la pendiente m de oC est dada

por
y - YI
---= m
(1)
x -
Xl
y - y
'
de donde se tiene
m(x -
(2)
Xl)'
Se dice que esta ecuacin cartesiana de oC es la ecuacin punto y pendiente de

la recta. Aunque la Ecuacin (1) carece de significado cuando x = x , la
Ecuacin (2) queda satisfecha por las coordenadas de todos los puntos (x, y)
de oC, puesto que cuando (x, y) = (x h y 1) se tiene
Y - YI
m(Xl
Xl),
o bien
0=0.
Si se especifica la pendiente de una recta y un punto sobre la recta se puede
escribir una ecuacin de la forma (2) directamente, y despus transformarla
en una ecuacin cartesiana ordinaria que sea equivalente, como se muestra
en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
1.
Solucin:
Obtenga la ecuacin cartesiana ordinaria de la recta que pasa

por el punto S(7, --1) y cuya pendiente es 3.
Si se hace x = 7, Yl = -[
obtiene
y -
Y m = 3 en la Ecuacin (2) se
(- 1)
= 3(x - 7).
Entonces
y
21,
3x -
o bien
22 = O.
3x - y -
Si una recta .e contiene a los puntos S(XI, YI) y T(X2, Y2),

con X2 ~ Xl, entonces se ha visto que la pendiente m de oC
est dada por
m
E.?-=B.
X2 -
Xl
Si se sustituye esta expresin de m en la Ecuacin (2) se obtiene la ecuacin equivalente
y - YI = Y2 - Yl ( X
X2
Xl .
Xl
Esta es la ecuacin cartesiana de oC que pasa por dos puntos dados.
(3)
Rectas en el plano
71
Ejemplo 2.
Obtenga la ecuacin cartesiana en forma ordinaria de la recta

que pasa por los puntos S(2, 3) y T( 4, -7).
Solucin:
Si en la Ecuacin (3) de la pgina 70 se sustituye a x 1 y Y 1 por

las coordenadas del punto S(2,3), y a X2 Y Y2 por las
coordenadas del punto T(4, - 7), se obtiene
y - 3
-7 - 3
4~-2
(x - 2),
y -
3 = -5(x
y -
= -
5x
+ 10,
5x
+y
13
- 2),
o bien
= O.
Si las coordenadas x de dos puntos dados son iguales, entonces la recta que
pasa por ellos es vertical (Figura 2 -14), y su pendiente no est definida. Sin
embargo, puesto que todos Jos puntos de una recta tal deben tener la misma,
coordenada x, digamos x b la recta queda completamente determinada si se
especifica esta coordenada, y por consiguiente la ecuacin de la recta es
x =
Xl'
T(x), Y2)
S(x YI)
T(x2, YI)
S(x), YI)
Figura 2-14
Figura 2-15
Por otra parte, si la coordenada y de dos puntos dados es la misma, la recta

que pasa por esos puntos es horizontal (Figura 2 -15), y esa recta tiene
pendiente cero. De la Ecuacin (2) de la pgina 70 se sigue inmediatamente
que,
y - YI
= O,
y por lo tanto que

y
es la ecuacin cartesiana de esta recta.
YI
Captulo 2
72
En las Secciones 2-1 y 2-2 se han obtenido dos formas de un sistema de

ecuaciones paramtricas de una recta:
x
Xl
Y = Y1
r(x2
+ r(Y2
Xl)
- Y 1)
= Xl
Y = YI
rh
+ rk
Ahora se ver como se relacionan dichos sistemas con las ecuaciones que se
han discutido en esta seccin. En cada caso despjese a r en la primera
ecuacin:
X r = ----
Xl
X2 -
r = X-----
Xl
Sustituyendo este valor en la segunda ecuacin de cada caso se tiene
o bien
Puesto que
Y = Yl
X - Xl
+ X2
----- Xl
Y - Y1
- Y1
= Y2
----(X X2 -
Xl
(Y2 - Yl)
= Y1
Xl
+ X-h--(k),
y - Yl =
Xl)
Ji
(x -
Xl)'
(4)
es la pendiente de la recta si h rf:. 0, se ve que las Ecuaciones (4)

h
corresponden a las ecuaciones desarrolladas en esta seccin.
'.5_
Ejercicios 2-5
que pasa por el punto dado S y cuya pendiente es m.
1. S(2, 5); m =
2. S(6, 1); m =
3. S(3, -4); m
4. S(7, -2); m
5. S(-l, 5); In
2
4
= -1
= 5
= -3
6. S( -4,6); m = -2
7. S( -1, -1); m = ~
8. S(-3, -5); In = -~
9. S(2, -6); In = -%
10. S(-4, -1); In =

que pasa por los puntos dados S y T.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
S(I,S)
y
S(4, 1) y
S(2, -4)
S(3, -7)
S( -6,2)
S( -4,3)
T(3,2)
T(2, 6)
y T( -l, 2)
y T(1, -4)
y T(7, -2)
y T(-2,l)
17.
18.
19.
20.
21.
22.
S(-3,4)
S(-2, -3)
S(4, -3)
S( -3,2)
S(3, 5) y
S(--4,6)
T(-I,-I)
y T( -5, -4)
y T(7, -3)
y T(6, 2)
T(3, -2)
y T( -4, -3)
En los Ejercicios 23-26, se dan las coordenadas de los vrtices de un

tringulo. En cada ejercicio, obtenga la ecuacin cartesiana ordinaria de las
rectas que contienen los lados del tringulo.
23. A(O,O),B(4,2), C( - 2,6)

24. A(O,O), B(- 6, 2), C(2, 4)
25. A( -1,3), B(3, 7), C(7, 3)

26. A( -3, -3), B(-3,3), C(S, O)
"
Rectas en el plano
73
ahora las rectas que
27-30. Repita los Ejercicios 23-26 determinando

contienen las medianas del tringulo dado.
31-34. Repita los Ejercicios 23-26 determinando
contienen las alturas del tringulo dado.
ahora las rectas que

C
En los Ejercicios 35 y 36, recuerde que el segmento cuyos extremos son los puntos medios de dos
lados de un tringulo es paralelo al tercer lado del
tringulo, y que su longitud es la mitad de la
longitud del tercer lado. Adems, una mediana
del tringulo biseca a este segmento.
A
CF
biseca a DE
35. Obtenga las ecuaciones cartesianas ordinarias de las rectas que contienen
a las medianas del tringulo cuyos lados tienen los puntos medios
S(2, 6), T(S, 2), y 0(0, O).
36. Repita el Ejercicio 3S para el tringulo cuyos lados tienen los puntos
medios R(O, 5), S(2, 3), y T( - 3, - 3).
* 37. Emplee el mtodo expuesto en el Ejemplo 3 de la pgina S6 para calcular
las coordenadas de los vrtices del tringulo mencionado en el Ejercicio 3S.
* 38. Emplee el mtodo expuesto en el Ejemplo 3 de la pgina S6 para
determinar los vrtices del tringulo mencionado en el Ejercicio 36.
* 39. Emplee' el resultado del Ejercicio 37 para determinar las- ecuaciones
cartesianas de las rectas que contienen las alturas del tringulo mencionado en el Ejercicio 3S.
* 40. Emplee el resultado del Ejercicio 38 para obtener las ecuaciones cartesianas ordinarias de las rectas que contienen a las alturas del tringulo
mencionado en el Ejercicio 36.
2-6 Ecuacin de la recta punto y pendiente en trminos

intersecciones con los ejes
Ax
+ By + e =
y - YI
de las
0,
= m(x - Xl),
o bien
(donde A 2 + B2 ~
y X2 ~ X 1) de la ecuacin cartesiana de una recta. En
esta seccin se estudiarn otras dos formas que tambin resultan tiles.
74
Captulo2
Como se muestra en la Figura 2 -16,

si una recta eC no es paralela al eje y,
entonces debe intersecar al eje y en algn punto T (vase el Ejercicio 39,
pgina 69). Puesto que la coordenada x
de cualquier punto del eje y es 0, las
coordenadas de T deben ser de la
forma (O, b), b E CR., El nmero b se
llama la ordenada al origen de ec. Si se
sustituye a Xl por y a Yl por b en la
Ecuacin (2) de la pgina 70 se obtiene
y -
Figura2-16
= m(x - O),
o bien
= mx
(1)
b.
Esta ecuacin de oC se llama la ecuacin punto y pendiente con ordenada al

origen, puesto que m es la pendiente de ec y b es la ordenada al origen de ec.
Si en la ecuacin cartesiana ordinaria de una recta no vertical se despeja a
yen funcin de x, se tiene
Ax
+ By + e =
By
(B ~ O),
= -Ax - e,
A
Y=-JjX-Jj
Comparando esta ecuacin con la Ecuacin (1) anterior se ve que
m=--
A
B
b = -_.e
Es~a expresin de m est de acuerdo con la dada en la Seccin 2-4.

Ejemplo 1.
Solucin:
Calcule la pendiente y la ordenada al origen de la recta cuya

ecuacin cartesiana es 3x - 4y = 12.
Escrbase esta ecuacin en la forma (1), obtenindose que
3x - 4y
= 12,
-4y = -3x
y
12,
= ~x - 3.
Por inspeccin, la pendiente es i y la ordenada al origen es --3.
Rectas en el plano
75
Si una recta oC no es paralela al eje x, entonces debe intersecar al eje x en

algn punto. Este punto .tiene coordenadas de la forma (a, O), a E CR, puesto
que la coordenada y de todos los puntos del eje x es O. (Vase la Figura 2-16.)
El nmero a recibe el nombre de abscisa al origen de oC.
Si la abscisa al origen de una recta oC es a y su ordenada al origen es b, con
a ~
y b ~ 0, se pueden emplear las coordenadas de los puntos de
interseccin de la recta oC con los ejes (a, O) y (O, by, y por ecuacin cartesiana
de .:C que por dos puntos dados (Vase la Ecuacin (3), pgina 70) se obtiene
=~
y - O = ~
-ay
(x - a),
= bx - ab,
ay = ab,
1
o multiplicando ambos miembros por - ,
ab
bx
(2)
Esta es la ecuacin punto y pendiente de ordenada y abscisa al origen de la

recta oC.
Ejemplo 2.
Obtenga la ecuacin cartesiana ordinaria de la recta oC cuya

ordenada al origen es x y cuya abscisa al origen es - 5.
Solucin:
Empleando la Ecuacin (2) inmediatamente anterior y tomando a = .3 y b = - 5, se tiene
de donde
-5x
3y
= -15,
o bien
5x - 3y -
15 = O.
Esta, es la ecuacin cartesiana requerida de la recta oC.
Cuando se da la ecuacin de una recta oC en la forma Ax + By

e = 0,
donde A, B y e son todos no nulos, se pueden determinar a y b, la ordenada y
abscisa al origen de oC, simplemente sustituyendo a y y x por O respectivamente. As se obtiene que
Q=
e
A
b=
e
B
76
Captulo 2
Ejercicios 2-6
cuya abscisa al origen y pendiente se dan.
5. m = ~; b
6. m = -~;
7. m = -.g:;
8. m = O; b
1.m=2;b=5
2. m = -3; b = 2
3. m = 4; b = -4
4. m = -2; b = -1
= O
b = O
b = 4
= -s
En los Ejercicios 9-16, calcule la pendiente y la abscisa al origen de la recta

cuya ecuacin cartesiana se menciona.
9.
10.
11.
12.
3x - 4y + 8 = O
2x - Sy + 10 = O
5x
4y - 16 = O
x + 3y + 9 = O
13. 7x - 2y - 4
14. 3x + 4y + 5
15. 3y + 6 = O
= O
= O
16. Sy - 4 = O

cuya abscisa y ordenada al origen, b y a respectivamente, se dan.
17.
18.
19.
20.
a=
a =
a =
a =
2, b = 3
5, b = 1
-3, b = 2
-4, b = 4
21.
22.
23.
24.
a=
a =
a=
a =
7, b
5, b
-1,
-5,
= -2
= -3
b = -2
b = -4
En los Ejercicios 25-32, calcule la ordenada al origen a y la abscisa al origen

b de la recta cuya ecuacin cartesiana se menciona.
29. 5x - 2y + 10 = O
30. 8x + 3y - 12 = O
31. 3x - 5y + 8 = O
32. 4x + 6y + 7 = O
25. 3x + 4y - 12 = O
26. 2x + 3y - 18 = O
27. 5x - 3y + 15 = O
28. x - 7y - 14 = O
En los Ejercicios 33-40, obtenga la ecuacin cartesiana ordinaria de las rectas

cuyas caractersticas estn dadas:
33. La recta que contiene ;:1 origen y es perpendicular a la recta cuya
ordenada y abscisa al origen son respectivamente S y -~,

34. La recta que contiene al punto S(3, - 2), y es perpendicular a la recta
que pasa por T(l, 1) y cuya pendiente es l
35. La recta cuya abscisa y ordenada al origen suman 7, y cuya pendiente es
-11-.
(Sugerellcia:
Sea ~ =
a
-m.)
36. La recta cuya ordenada y abscisa al origen suman 2, y cuya pendiente es t.

37. La recta cuya ordenada y abscisa al origen suman O, y que contiene al
punto S(2, 4).
Rectas en el plano
38. La recta cuya ordenada y abscisa al origen suman -1, y que pasa por el
punto S(2, 2). (Dos soluciones.)
* 39. La recta para la cual el producto de la ordenada al origen y la abscisa al
origen es 12, y que contiene al punto S(3, 1).
* 40. La recta para la cual el producto de la ordenada al origen y la abscisa al
origen es 6,y que pasa por el punto S(t -3).
(Dos soluciones.)
* 41.
Para qu valor de a son perpendiculares las rectas?

y
-ax + --=
-2
* 42.
x
-+ --y =
-4 -2
Para qu valor de b son perpendiculares las rectas?
x--+ y--=
2 h
x
2
y
4
2-7 Forma simtrica de la ecuacin de la recta
Las componenetes h. k de un vector de direccin (h, k) de una recta reciben el

nombre de nmeros directores de ~. Estos nmeros son importantes en la
determinacin de otra forma til de la ecuacin de una recta que no sea
paralela a ninguno de los ejes coordenados.
Considrese una recta oC que pasa por el punto S(x 1, Y 1) Y que tiene al
vector v = (h, k) como un vector de direccin. Una ecuacin paramtrica de
esta recta ~ es
(x, y) = (x
1,
Y1)
+ rth,
k),
E CH,
de la cual se obtienen las ecuaciones para mtricas cartesianas

x =
Xl
rh
y = Yl
rk .
(1)
(si h ~ O y k ~ O. podemos despejar a r en cada una de las ecuaciones anteriores.

r
- Yl
= y------,
k
de donde,
X -
-_._-
Xl
---
(2)
La Ecuacin (2) recibe el nombre de forma simtrica de la ecuacin de la recta.

Si h k son 0, entonces -B es paralela a un eje de coordenadas, es decir, ce
es o bien vertical u horizontal. En estos casos la forma simtrica no es
aplicable. Sin embargo. de la Ecuacin (1) se obtiene que x = x 1 o bien
y = y 1, respectivamente, es la ecuacin de una recta.
78
Captulo 2
Se puede determinar un par de nmeros directores de "e, al identificar a dos

puntos S(x 1, y 1) Y T(X2, Y2) que estn sobre oC, de la Ecuacin (1) se tiene
X2
Xl
eh,
Y2 = Y1
ek,
donde e es una constante. De donde

(X2
y por lo tanto,
Ejemplo
1.
Solucin:
X2
Xl
-.
Xl,
Y2 - YI) = c(h, k),
Y Y2 - YI son un par de nmeros directores de oC.
Obtenga la ecuacin de la recta ce en su forma simtrica que

pasa por los puntos S(3,-3) y T(6, 1).
Un par de nmeros directores resultan ser
6 - 3 = 3
y
k = Y2 - YI = 1 - (-3) = 4.
Sustituyendo a X 1 Y Y l en la Ecuacin (2), pgina 77, por las
respectivas coordenadas de S(3,-3), o de T(6, 1), se
obtiene
x--6
--3-
y-I
=
4-'
Se puede verificar que cada una de estas ecuaciones

representa a la misma recta, reducindolas a la forma cartesiana ordinaria.
Dada una ecuacin cartesiana ordinaria Ax + By + e = o para una
recta oC, si A y B ~ 0, se puede escribir una ecuacin equivalente en forma
simtrica simplemente identificando un punto S(x l, Y ) que est sobre la
grfica de Ax + By + e = o, y notando que el vector v = (- B, A) es un
vector de direccin de la grfica. Por lo tanto, se tiene que la ecuacin de oC en
forma simtrica es
x----- Xl
-B
Ejemplo 2.
Obtenga la forma simtrica de la ecuacin cartesiana para la

grtica de
3x - 4y
Solucin:
7 = O.
Calclese primero una solucin de 3x - 4y + 7 = O asignando un valor. por ejemplo l. a x y despejando a y. Se obtiene as
3( 1) - 4y
+ 7 = 0,
-4y=-1O,
y
= ~.
Rectas en el plano
79
Por lo tanto. S(I,~) es un punto de la grfica de la ecuacin

dada. Puesto que A = 3 y B = -4, el vector v = (4,3) es un
vector de direccin de la grfica. Esto indica que la ecuacin
en forma simtrica es
Se puede emplear
a un vector de direccin
de una recta para determinar el

que el ngulo de direccin de un
mO(e) < 360. Si v es el vector
de direccin de una recta ec, cada mltiplo escalar no nulo de v es tambin un
vector de direccin de ec. En particular,-v
es un vector de direccin de cC, y
-v tiene sentido opuesto al de v. Esto indica que ya sea el ngulo de direccin
de v o bien el de -v satisface la condicin
mO(e) < 180, y se dice que el
ngulo que satisfaga esta condicin es el ngulo de direccin (J de la recta ec.
(Vase la Figura 2-17.)
ngulo de direccin de la recta. Recurdese

vector v = (h, k) satisface las condiciones
::;;
Figura 2-17
Si h
= 0, entonces
.
determinar
--k = -k
-h
h'
mO(e)
= 90. De lo contrario,
puesto
a traves, d e 1a ecuaCl6 n
tan
k
= -,
h.
o :s; mO(e) <
180.
Obsrvese que e es simplemente la pendiente de ec.

El vector (- B, A) es un vector de direccin de la recta
es
Ax
direccin
+ By + e
e
de
=0, A 2
+B
ce est dado por

tan
que se puede
= - Ji'
o.
Entonces
si
ce,
cuya ecuacin
B ~ 0, el ngulo
de
Captulo 2
80
Ejercicios 2-7
En los Ejercicios 1-12, obtenga la ecuacin de la recta J2 en su forma
simtrica que pasa por los puntos dados S y T, y calcule el ngulo de
direccin de .e con una precisin de un grado.
1. S(S, 2) y
2. S(6,4) y
3. S(5, 9) y
4.S(-1,3)
5. S(-3,4)
6. S(2,-4)
7. S(4,-S) y
8. S(3, - 8) y
9. S(-l, -3)
10. S(-6, -4)
11. S(-2, -3)
12. S(-l, -7)
TO,6)
T(2, 3)
T(3, - 2)
y T(4,-3)
y T(-I, -3)
y T(-3,-2)
En los Ejercicios 13-20,obtenga

equivalente a la ecuacin dada.
13.
14.
15.
16.
la ecuacin en su forma simtrica que sea
17.
18.
19.
20.
2x - y
4 = O
x
3y - 6 = O
2x
5y - 10 = O
3x
4y - 24 = O
+
+
+
T(2,-1)
T(- 3, -7)
y T(2, 3)
y T(4, -1)
y T(-3, -S)
y T(7, -1)
+ 3y
+ 3y
2x
7x
2x 5x -
7y
9y
+
+
7 = O
S = O
3 = O
45 = O

Z que posea las caractersticas que se mencionan.
21. Que pase por S( -5,3), y cuyo ngulo de direccin sea 60.
22. Que pase por S(2,6), y cuyo ngulo de direccin sea 45.
23. Que pase por S(3, - 2), y que sea perpendicular a una recta cuyo ngulo
de direccin es 30.
24. Que pase por S( -4, - 3), y que sea perpendicular a una recta cuyo ngulo
de direccin es 135.
* 25. Demuestre que las rectas cuyas ecuaciones simtricas son
x------- Xl
h
son perpend iculares.
L=jl
k
26. Demuestre que si las rectas cuyas ecuaciones simtricas son
~_=_~~= L=_ll~
son paralelas, entonces h 1k:2 = h:2k
h:2
k2
* 27. Demuestre que la ordenada y la abscisa al origen de la grfica de la

ecuacin simtrica
son
y
respectivamente.
Rectas en el plano
81
Resumen del captulo

1. Las rectas en el plano se pueden representar mediante las ecuaciones
tanto vectoriales como cartesianas. La ecuacin paramtrica vectorial
u = s
r(t - s),
rE <11,
define la recta en el plano que pasa por los puntos S y T, supuestos

distintos. La variable r que aparece en esta ecuacin es un paramtro. Si
el conjunto de valores de r es un intervalo cerrado, entonces la grfica de
la ecuacin es un segmento. Un sistema de ecuaciones paramtricas
cartesianas de la recta que pasa por S(X'Yl)
y T(X2'Y2)
es
2. Un punto U est sobre la recta 2, y pasa por S(x 1, y 1), con vector de direccin v = (h, k) si y slo si u - s 'es paralelo a v. Una ecuacin paramtrica
de oC es u = s + rv ; y un sistema de ecuaciones paramtricas cartesianas
de oC son x -= Xl
rh, y = y 1
rk . El punto U(x, y) est sobre oC si y
s 10 si (u - s) ,;vp ~ O.
3. Si el vector (h, k), con h ~ 0, es un vector de direccin de la recta oC,
k
entonces la pendiente m de oC es Este nmero es el cociente de la
h
altura y la base de cualquier segmento que est sobre oC. Para la recta oC
que pasa porlos puntos S(XI, Yl) y T(X2, Y2)" con X2 ~ Xl,. se tiene
m = Y2_-=_Yl .
X2 -
Xl
4. Las rectas paralelas no verticales tienen la misma pendiente. El producto

de las pendientes de dos rectas perpendiculares, ninguna de las cuales es
vertical, es -1.
5. Un vector no nulo perpendicular al vector de direccin v de una recta oC es
un vector normal a oC. Si (A, B),. donde A 2 + B2 ~ 0, es un vector
normal a oC, entonces la ecuacin cartesiana ordinaria de oC es
Ax
By
+e=
0,
donde e es una constante adecuada. Una recta cuya ecuacin sea

Ax + By + e' =
es paralela a oC, y una recta cuya ecuacion sea
- Bx + Ay + C' = O es perpendicular a oC. La pendiente de oC es - ~

si B ~ O.
B
6. La ecuacin de punto y pendiente de la ecuacin de una recta oC que pasa
por el punto S(x 1. y 1) Y cuya pendiente es m est dada por
y -
y}
= m(x - x}).
La ecuacin de la recta que pasa por dos puntos dados S(x 1, Y 1) Y

T(X2' Y2) es
y - Yl = Y2
--_- Yl ( x X2 - Xl
Xl )
82
Captulo2
7. La ecuacin punto y pendiente con ordenadas al origen de la ecuacin de

la recta ce que tiene pendiente m y cuya ordenada al origen es b est dada
por
y = mx + b.
La ecuacin punto y pendiente con ordenada al origen y abscisa al origen
de la recta oC cuya abscisa al origen es a y cuya ordenada al origen es b
donde a r!= Y b r!= 0, est dada por
~+
i=
1.
8. Si v = (h, k) es un vector de direccin de una recta ce, entonces h y k se

llaman nmeros directores de ce. El ngulo de direccin e de oC satisface las
condiciones
mOCO) < 180; si h ~ 0, entonces mOCO) se determina
roediante la ecuacin
tan
= Ji = m,
mOCO)
<
180,
donde m es la pendiente de oC. Si h r!= O y k r!= 0, Y oC pasa por el punto

S(Xl, YI), entonces la forma simtrica de la ecuacin de ce est dada por
x - Xl
Y - YI
-h-- = ---k--
Ejercicios de repaso del cepltto

1. Obtenga la ecuacin paramtrica vectorial y el sistema de ecuaciones
paramtricas cartesianas de la recta que pasa por los puntos S(3, - 2) y
T(-1,5).
2. Calcule las coordenadas del punto medio del segmento cuyos extremos son
S(l, 7) y T(3, -9).
3. Obtenga la ecuacin paramtrica vectorial de la recta que pasa por el
punto S(5, -1) y para la cual v = (3, 1) es un vector de direccin.
4. Determine si el punto T(l, - 8) est sobre la recta cuya ecuacin
paramtrica vectorial es u = (3, 2) + r(l, 5), r E CH.
5. Escriba la ecuacin paramtrica vectorial de la recta que pasa por
S(2, - 5) y cuya pendiente es -~.
6. Obtenga la ecuacin paramtrica vectorial de la recta que pasa por
S( - 5, 7) y que es perpendicular a la recta cuya ecuacin paramtrica
vectorial es u = (1,4) + r( -2,3), r E en.
7. Obtenga la ecuacin cartesiana ordinaria de la recta que pasa por el
punto S(4, -1) y que tiene al vector v = (1, 3) como vector de direccin.
8. Obtenga la ecuacin cartesiana de la recta que pasa por los puntos
S( - 5, 7) Y T(O, 3).
9. Diga cul es la pendiente y cul es la ordenada al origen de la grfica de

4x -
2y
+7=
O?
10. Obtenga la forma simtrica de la ecuacin de la recta que pasa por los
puntos S(7, 1) y T( -1,9).
Construcciones
con regla y comps
Los antiguos griegos investigaron a fondo el problema de cmo construir

figuras geomtricas sencillas usando slo regla y comps.
Debe entenderse, antes que nada, la naturaleza de este problema. Una
regla es un instrumento mediante el cual se define una recta, o sea, el
segmento de longitud indefinida que pasa por dos puntos dados del plano, y
no es nada ms que eso. Anlogamente, un comps es un instrumento
mediante el cual se puede trazar una circunferencia,
arco de circunferencia,
que tiene su centro en un punto dado y cuyo radio es la distancia que separa
a dos puntos dados del plano, y no es nada ms que eso. La recta y la
circunferencia de las que hablamos no son las marcas que se hacen sobre un
papel, sino que son conjuntos tridimensionales de molculas que contienen
electrones en constante movimiento; por ello, la recta y la circunferencia
son conceptos que se estudian en geometra.
r=
La construccin de una figura empieza con una configuracin inicial

formada por un nmero finito de puntos, rectas y circunferencias. Debe
poderse terminar en un nmero finito de pasos y debe ser matemticamente
exacta.
De estos criterios pudiera parecer que el problema de una construccin
con regla y comps no tiene implicaciones prcticas. Mediante una regla que
tenga una escala, y mediante un transportador, o usando instrumentos ms
sofisticados, podemos medir la longitud de cualquier segmento y medir

ngulos que sean necesarios con mucha precisin. El problema es sin
embargo histricamente importante puesto que oblig a los matemticos a
enfocar su atencin sobre problemas bsicos. El conocimiento de los
principios bsicos de las matemticas y de la ciencia es fundamental para un
progreso cientfico sano.
83
84
Captulo 2
A continuacin se ilustran unas cuantas de las construcciones con regla y

comps que son sencillas y nos son ms familiares.
;---_____;__
Segmento
congruente
Angulo
B'
triseccin de
un segmento
congruente
A
Biseccin de
un ngulo
Perpendicular a una
recta en un punto
Tringulo
equiltero
Las configuraciones iniciales de las que nos ocuparemos en esta seccin

del libro y en el comentario al final del Captulo 3, en particular, la
circunferencia y el ngulo de 60, se pueden construir ellas mismas mediante
la regla y el comps a partir de una configuracin inicial que consta de slo
dos puntos. Es decir, la circunferencia se puede trazar cuando se especifica
su centro y uno de sus puntos, y un ngulo de 60 se obtiene construyendo
un tringulo equiltero como se muestra en la figura anterior. Por lo tanto,
cualquier construccin que se pueda llevar a cabo a partir de una de estas
configuraciones iniciales, tambin se puede realizar con una configuracin
inicial que conste slo de dos puntos. Diremos que una configuracin es
constructible si se puede construir usando la regla y el comps empezando
con slo dos puntos dados.
Supngase pues, que empezando con una configuracin que conste slo
de dos puntos A y 8 y empleando d (A, 8) como la unidad de distancia, se
logra dar una construccin con regla y comps de un segmento de longitud
p. Entonces decimos que el nmero p es constructible mediante la regla y el
comps.
Construcciones
con regla
85
V campes
Cualquier nmero mensurable se puede construir como se indica en la

figura (a). Si se puede construir el nmero positivo p, tambin se puede
construir
yp,
2_ y a
como
se muestra
en las figuras
(b)
(e)
respectivamente.
d(A, B)= 1
d(A, C)=2
d(A,D)=3
p-y
y-
T=;
(a)
(b)
(el
Si se puede construir a los nmeros p y q, entonces tambin se puede

construir a P
+ a. p
- q (si p
>
q), pe, y p
q
p-q
De esto se sigue que nmeros tales como
vl5 2'
,--~-
V-V117 + 2 '
~3
+ Vg - vl6
tambien se pueden construir.

Ntese, por ejemplo, que el segundo de los nmeros que se menciona
anteriormente satisface las relaciones
y2
y2 - 2 =
y4 _ 4y2 + 4
7y4 - 28y2 + 27
vi; + 2,
vi;,
= "
=
O.
86
Captulo 2
Si el nmero k es una raz de un polinomio con coeficientes enteros se

dice que k es un nmero algebraico. Por ejemplo, el nmero racional V el
nmero irracional y3 son algebraicos, puesto que son raices de las
ecuaciones 3x - 2 = y X2 - 3 = 0, respectivamente. Si n es el menor
grado de los polinomios con coeficientes enteros de los cuales k es raz, se
dice que k es un nmero algebraico de grado n. Entonces y3 es de grado 2
aunque y3 es tambin raz de la ecuacin curtica x4 - 6X2 + 9 = O.
Los ejemplos anteriores de nmeros que se pueden construir sugiere el
siguiente resultado, que es vlido, pero que no se demostrar en este libro:
Si se puede construir el nmero positivo k, entonces k es
un nmero algebraico de grado Z". donde n es un nmero
entero.
El nmero 7r es un nmero trascendente, o no algebraico; es decir, no
existe un polinomio con coeficientes enteros cuya raz sea tt , Este notable
resultado fue establecido en 1882 por el matemtico alemn Carl louis
Ferdinand van Lindemann (1852-1939). Se sigue que no se puede construir
el nmero 7r. En el siguiente diagrama se esboza una cosntruccin vlida
(pero no muy prctica) para obtener una aproximacin al nmero 'Ir, pero no
se llega a obtener 'Ir exactamente.
3.14159
Este resultado obtenido por Lindemann resolvi uno de los tres famosos
problemas de construccin con regla y comps que se haban planteado los
antiguos griegos, el de la "cuadratura del crculo,"
D
,,/:;;.
o sea el de construir un cuadrado que acote una regin que tenga la misma
rea que la de un crculo dado. Si se toma al radio del crculo dado como
unidad de longitud, entonces el rea del crculo es tr, y el cuadrado requerido
debe tener lados de longitud Y7r. Si Y7r fuera constructible, entonces 'Ir
tambin sera constructible. Pero ya hemos visto que esto no es as. Por lo
tanto, no se puede encontrar la cuadratura del crculo con regla y comps.
Construcciones con regla
V comps
87
Otro de los tres famosos problemas que se plantearon los griegos

antiguos es el de "duplicar el cubo", o sea construir un cubo cuyo volumen
V=l
CJJ
sea exactamente el doble del volumen de un cubo dado. Si se toma al lado
del cubo dado como unidad de lonqitud, entonces el cubo requerido debe
tener lados de longitud ~ . Puesto que V2 es raz de la ecuacin x3 - 2
= O. entonces V2 es un nmero algebraico, y adems ~ es a lo sumo de
grado 3. Se puede demostrar fcilmente que v2 no es raz de una ecuacin
lineal, y que tampoco es raz de una ecuacin cuadrtica, siendo estas
ecuaciones de coeficientes enteros, es decir, se puede demostrar que V2
no es ni de grado 1 ni de grado 2. Por consiguiente, V2 es de grado 3.
Puesto que 3 no es de la forma Z". con n entero, entonces no se puede
construir a v2. Por lo tanto, no se puede duplicar el cubo con regla y
comps.
El tercer problema plantado en la antigedad es el de trisecar un ngulo
dado. Se discutir este problema en el Captulo 3.
Captulo
En este captulo se emplearn los mtodos que se han

desarrollado en captulos anteriores para resolver varios
tipos de problemas. Se obtendrn la forma normal y la
forma de determinante de la ecuacin de la recta y se
demostrarn analticamente varios teoremas
geomtricos.
88
Aplicaciones
de la Recta
Relaciones entre rectas

3-1
Distancia de un punto a una recta dada
Al estudiar geometra plana se ve que la distancia de un punto S a una recta

dada ce y que se denota mediante el smbolo deS, ce), definindose como la
longitud de un segmento que es perpendicular
a x, que empieza en ~ y
termina en S. (Figura 3 -1).
Figura 3-2
Figura 3-1
Se puede calcular deS, ce) empleando mtodos vectoriales si se conocen las

coordenadas de S, las coordenadas de algn punto T sobre la recta ~, y se
conoce un vector de direccin v de ce. Para calcular esta distancia, ntese en la
Figura 3 - 2 que 10 que hay que calcular es el valor absoluto de la componente
escalar de s - t en la direccin de vp' Es decir
deS, cC) = [Comp,
o bien (recurdese
37),
(s -
t)',
el Ejercicio 37 de la pgina 30 y 10 mencionado
deS .e)
les -
t)
I:vpll
vp .
en la pgina
(1)
89
90
Captulo 3
La distancia que separa a S de oC no depende de la eleccin de un punto

particular T sobre oC. Para concluir que esto es cierto tmense dos puntos TI
Y T 2 sobre oC. En la Figura 3-3 se ve que
s - tI
(t2
ti)
(s -
t2).
Figura 3-3
Entonces tomando el producto escalar de cada miembro de esta ecuacin con

vp' se obtiene
(s - tl)vp
= (t2 - tI)vp
(s - t2)vp = O
(s - t2)vp.
Por lo tanto
I(s - tI) vpl
Ilvpll
I(s - t2)
vpl
Ilvpll
Ejemplo 1.
Calcule la distancia que separa a S(6, 2) de la recta oC que

pasa por T(4, 2) y cuya pendiente es .g..
Solucin:
Puesto que la pendiente de oC es .g., el vector v = 5(1,.g.) =

(5,1) es un vector de direccin de oC. Entonces vp = (-1,5),
y s - t, el vector que va de T a S, es igual a (6, 2) - (4, 2) =
(2, O). Por consiguiente
deS oC) = I(s - t2_' vpl
Ilvpll
= 1(2,O)(-1, 5)1= 1-21 = _2_.

v(-IP
Para calcular deS, oC), cuando la ecuacin de

cartesiana ordinaria,
Ax
By
+ e=
v26
52
O,
oC
v26
est dada en la forma

(2)
se empieza por transformar esta ecuacin a una forma especial que fue
empleada sistemticamente por el gemetra alemn Ludwing atto Hesse
(1811-1874) y que l llam forma normal. Para obtener la forma normal se
emplear el concepto de recta dirigida: si v es cualquier vector de direccin de
una recta ~n: del plano, entonces se puede pensar que ~ tiene una de dos
direcciones: aquel1a de v o bien la de -v. Cuando se asigna una direccin a
una recta se dice que la recta es una recta dirigida. Si S y T son dos puntos
cualesquiera sobre una recta dirigida ~m, entonces I(S, T), la distancia
dirigida de S a T, es igual a la distancia deS, T), o bien a -deS, T), segn si ~
y el vector que va de S a T tienen o no la misma direccin. Por lo tanto la
Aplicaciones
de la recta
91
distancia dirigida de S a T es la componente escalar del vector t - s paralela

a la recta m.
Ahora para una recta dada ~, sea ~r[ una recta dirigida que pasa por el
origen O y que sea perpendicular a ~; sea a el ngulo que forma la parte
positiva del eje x con la direccin positiva de mt,
mOCa) < 360; sea P el
punto de interseccin de oC y mt; Ysea P la distancia dirigida de O a P, como se
muestra en la Figura 3-4.
Figura3-4
Figura3-5
(Obsrvese que si m y el vector que va de O a P tienen la misma direccin,

entonces la distancia dirigida de O a P es positiva y la distancia dirigida de P a
O es negativa.) En la Figura 3 -4 se ve que oC queda determinada por a y p.
En la Figura 3-5 se muestra a las rectas oC 1, "c2, Y ce3, con mOCa) = 30
y p = -1, 0, y 2 respectivamente. Para estas rectas se podra escoger, con
igual validez, mOCa) = 210 y p = 1, O y -2, respectivamente.
Por definicin de a y sen a, las coordenadas de P en la Figura 3-4 son
(p COS a, p sena). Puesto que el punto O est tambin sobre ~m,el vector que
va de O a P, (p cos a, p sen a), es paralelo a ;m; por lo tanto el vector
(cos a, sen a) es tambin paralelo a ;)1l y es por consiguiente un vector de
direccin de ~m. Cualquier punto S(x, y) del plano est sobre ~ si y slo si el
vector
s - p = (x - p COS a, y - p sena)
es perpend icular a ~)n:; es decir si y slo si
(x - P
(x
COS
COS a, y -
a - p cos ' a)
X COS
psena)'
(cos
+ (y sena
+ v sen -
a,
sena) = O,
- psen2 a) = 0,
p(cos'2 a
+ sen
'2
0:) = 0,
o bien
COS a
+y
sen
CI
= O.
La Ecuacin (3) es la forma normal de la ecuacin de e.
(3)
92
Captulo 3
Si las ecuaciones (2) y (3) representan

la misma recta
coeficientes de las dos ecuaciones deben ser proporcionales:
A
= k cos
en donde k es una constante.

A2
+ B'2 = k
a,
cos" a
+k
(4)
k ntese que
sen? a = k'2(cos2 a
los
e = -kp,
= k sena,
Para calcular
oC, entonces
+ sen"
a) = k2,
de modo que
k
+ B2.
= VA2
Por 10 tanto debido a las Ecuaciones
(4)
-e
(4')
-----
/
vA'2+B2
Se puede reducir la Ecuacin (2) a su forma normal dividiendo a ambos

miembros por V A'2 + B2. Esto es, se puede escribir la forma normal de la
Ecuacin (2) de oC ya sea como
-
VA2-+-si x
+ '/AZ-+-jj:! y +
VA2 +jji
(5)
= o
o bien como
-V~+B:i
Ejemplo 2.
+ _ \/A:+7P
+ -VA.!f--+7ii=
Obtenga una ecuacin en forma

ecuacin cartesiana es oC
2x
2y
normal
3
O.
(5')
de la recta
cuya
= O,
y determine el valor de a, O .:s; mOCa) < 360 y p primero (a) si

p > O y despus (b) si p < O. Trace un esquema que ilustre
cada caso.
Solucin:
Puesto que A =
2 y B
2, se tiene
k = v/2'2
2'2 =
2V2.
(a) Como e = 3, que es positivo y e = - kp, para obtener

p > O se debe elegir k = - 2 \/2". Entonces la forma normal es
223
--x+--y+--=O
-2V2
-2V2
-2V2
'
o bien
1
- --= x
V2
---= y
,/2
3
- ---;=
2'\12
= O.
113
Puesto que cos a = se obtiene mOCa)
,/2' sena = - ,/2' y -p = - 2V2'
= 225 . y p
=:=
2V2 = ~\/2 ;:;, 1.06.
(b)
Para obtener p < 0, se debe elegir k

la forma normal
1
vl2 x
= V2' sen
= vi2'
+ y sen a
3
.y
- p = 2-\/2' se
2v/.2- = -h/2
Para calcular la distancia que separa el punto S(x

mediante la ecuacin normal
COS a
= O.
l
a
tiene mOCa) = 45 y p =
= 2v2 obtenindose
+ vl2 y + 2V2
Como cos
93
, y
== -1.06.
1) de la recta J3
= 0,
ntese primero que la recta .,e' que es paralela a J3 y que pasa por S tiene una
ecuacin en forma normal del tipo
x cos a
+ y sen a
- p'
= 0,
donde p' es la distancia dirigida de Oa J3' (Figura 3-6). Puesto que

est sobre J2' se tiene
Xl COS a
+ y 1 sen a
p'
y por lo tanto
p' =
Xl COS a
+ Y1 sena.
Figura3-6
0,
S(Xl,
Y1)
94
Captulo 3
La distancia dirigida de ,e a ,e' es p' - p, y esta es tambin la distancia

dirigida de ,e a S. Esto indica que
d(S,052) =
Ip' - pi = IXI COS a + YI
sin
a -
pi .
(6)
Por 10 tanto la distancia que separa a S de 052 queda determinada al tomarse el

valor absoluto de la expresin que se obtiene al sustituir las coordenadas de S
en el primer miembro de la ecuacin en forma normal de 052.
Se sigue de las Ecuaciones (4') y (6) que la distancia que separa al punto
S(x, YI) de la recta "c cuya ecuacin cartesiana es
Ax
+ By +
C = 0,
est dada por
d(S,,,c)
+ CI'
= IAx1
_!!Y_l
VA2 + B2
Ejemplo 3.
Dados los puntos S(l, 1) y T(j , 2), y la recta ,e cuya ecuacin

cartesiana es 3x + 4y - 8 = 0, obtener una ecuacin en
forma normal para 052, p' - p. Determine tambin para S y
para T as como deS, 052) y d(T, 052).
Solucin:
Puesto que A = 3 y B = 4 se tiene k = v32 + 42 = 5.

Supngase que se elige k = 5. La forma normal de la
ecuacin de 052 es
~x
+ t,Y
!=
O.
Para S se tiene
p' - p = ~(I)
+ t,(I)
!=
I-tl
i-.
+ t,(2)
y
d(S,052) =
Para T se tiene
p' - p = ~(1)
y
d(T, 052) =
I~I -~
5'
!=
~,
Aplicaciones
de la recta
95
Ntese que en la solucin anterior p' - p < O para S y r' - p > O para
T. Esto indica que S y T estn en lados opuestos de .e, y el hecho que p > O,
indica que S y O estn del mismo lado con respecto a oC.
Ejercicios3-1
En los Ejercicios 1-12 calcule la distancia que separa al punto dado S de la
recta cuyo vector de direccin es v, o cuya pendiente es m, y que pasa por el
punto dado T.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
S(3,4); v =
S(2, 5); v =
S(-I, 3); v
S(4, -7); v
S(-5,1); v
S( -6, -2);
(2, 1), T(4, 7)

7. S(1,6); m = 2, T(3, 3)
(3, -1), T(1, 3)
8. S(5, 1); m = -3, T(2, -1)
= (2,2), T(4, -2)
9. S(4, -2); m = !, T(5, -3)
= (-5, -6), T(1, O) 10. S( -3,7); m = -~, T( -4,6)
= (4,-6), T(O, -1) 11. S(-3, -4); m = -i-, T(2, 3)
12. S( -4, O); m = -4, T(O,4) _
v = (1,5), T(O,O)
En los Ejercicios 13-20 calcule la distancia que separa al punto S de la recta

ecuacin se da.
.e cuya
13.
14.
15.
16.
+ 4y + 12 =
S(5,7); 3x
S(3, 6); 2x S(-2,4); 5x
S(-3,7); 6x
O
6 = O
- 4y - 10 = O
- 5y - 15 = O
3y
17.
18.
19.
20.
S(4, -3); x - 8y + 5 = O
S(5, -8); 4x + y - 3 = O
S(-I, -5); 5x - 12y + 7 = O
S( - 3, - 6); 4x - 3y + 6 = O
En los Ejercicios 21-24 calcule las longitudes

cuyos vrtices R, S y T se dan
21. R(O,4), S(4, -3), T( -3,1)

22. R(1, O),S(2, 5), T( - 2, 2)
de las alturas del tringulo
23. R(7, O), S( -1, O), T(1, -1)

24. R(4, -1), S(l, 7),T(-3,3)
25-28. Calcule el rea de los tringulos cuyos vrtices se dan en los Ejercicios
21-24.
En los Ejercicios 29 y 30 calcule la distancia que separa a las paralelas cuyas
ecuaciones se dan.
29. 3x - y - 8 = O
y
30. x - 3y + 12 = O y
3x - y - 15 = O
x - 3y - 18 = O
31. Calcule el valor de k tal que

cuyas ecuaciones son x + y
32. Calcule el valor de k tal que
cuyas ecuaciones son 13x -
el punto (2, k) sea equidistante de las rectas

- 2 = O y x - 7y + 2 = O.
el punto (k,4) sea equidistante de las rectas
9y - 10 = O y x + 3y - 6 = O.
96
Captulo 3
En los Ejercicios 33-36 obtenga las ecuaciones de las bisectrices de los

ngulos cuyos lados estn sobre las rectas cuyas ecuaciones se dan.
2y - 3
- 5 = O
Solucin:
Recurdese que cada punto de la bisectriz

de un ngulo es equidistante de los lados
del ngulo. Sean las coordenadas de un
punto equidistante de las rectas dadas,
entonces
Ix' + 2y'
vs
O y
31
2x
+y
Ejemplo.
12x'
+ y'
vis
51
De la definicin de valor absoluto esto es equivalente a

x'
x'
2y' - 3
2x'
vS
+ y'
- 5
o bien
x'
+ y'
+ y'
vis
2x'
2y' - 3
vis
vis
2y' - 3 = 2x'
- 5
o bien
x' - y' - 2 = O
o bien
+ 2y' 3x' + 3y' x'
3 = -2x'
8
- y'
5,
= O.
Por consiguiente las ecuaciones de las bisectrices son

x-y-2=0
33. 3x
4y - 2 = O
4x
+
+
3x
3y - 8 = O.
= O
12y - 2 = O
3y
5x
= O y
35. x + 3y - 2 = O
2x - 6y + 5 = O
y
36. x + y - 6 = O
y 3x - 3y + 5 = O
34. 3x - 4y
37. Obtenga las bisectrices del tringulo cuyos vrtices son R(6, 2), S( - 2, -4),
y T( - \2, 8). (Sugerencia: trace un diagrama que ayude a seleccionar las
ecuaciones requeridas.)
* 38. Obtenga
las ecuaciones de las bisectrices del tringulo cuyos lados estn

sobre las rectas cuyas ecuaciones son x + 2y - 4 = O, x - 2y + 2 = O, y
2x - y - 8
O.
* 39. Obtenga
las ecuaciones de las rectas que son paralelas a la recta oC cuya

ecuacin es 3x - 4y + 10 = O y que estn a cinco unidades de distancia
de oC.
* 40.
Obtenga las ecuaciones de las rectas que son paralelas a la recta oC de

ecuacin 15x
8y - 34 = O y que estn localizadas a 4 unidades de
sta.
Aplicaciones
de la recta
97
* 41.
*
Calcule la distancia que separa al punto S(b, a) de la recta cuya abscisa y

ordenada al origen son respectivamente a y b.
42. Calcule la distancia que separa al punto S(b, - a) de la recta cuya abscisa
y ordenada al origen son respectivamente a y b.
* 43.
Demuestre que rea de un tringulo cuyos vrtices son R(x 1, y 1), S(X2, Y2),
y T(X3' Y3) est dada por
!Ix 1(h
3-2
Interseccin
- Y:~)
+ x 2(y 3 -
1)
+ X 3(y 1 -
Y 2) [.
de rectas
En cursos anteriores se menciona que la interseccin de los conjuntos A y B

(que se denota mediante A n B) se define como el conjunto de todos los
elementos comunes a A y B. Una propiedad especial de los conjuntos de
puntos que se llaman rectas es que, en el plano, la interseccin de dos rectas
distintas es o bien el conjunto vaco (si las rectas son paralelas) o bien tienen
slo un elemento (un slo punto si las rectas no son paralelas). Si "cC 1" Y
"oC2"
son la misma recta entonces cC1 y cC2 son paralelas y claramente su
interseccin es toda la recta.
Se. puede determinar si dos rectas son paralelas o no, simplemente
comparando vectores de direccin, o lo que es equivalente, comparando
vectores normales a las rectas. Si las rectas son en efecto paralelas entonces
coinciden si y slo si tienen un punto comn (vase el Ejercicio 45, pgina 63).
Ejemplo
1.
Si cC 1 YoC 2 son las rectas determinadas por

cC1 = {(x, y): 3x -
4y
5;
oC 2 = -[(x, y):
diga cual es el conjunto cC1

Solucin:
- 6x
+ 8y + 9
O: ,
n cC2
Por inspeccin de las ecuaciones dadas se ve que (3, -4) es un

vector normal a cC 1 Y que (- 6, 8) ~ - 2(3, ,- 4') es un vector
normal a cC 2. Por 10 tanto (4, 3) es un vector de direccin
tanto de cC 1 como de cC 2, Y por consiguiente cC 1 Y cC 2 son
paralelas.
Para calcular las coordenadas (x, y) de un punto S sobre
oC 1 basta asignar un valor arbitrario a x y despejar a y en la
ecuacin de cC 1 Por ejem plo si x = 3 entonces
y = -!(5
- 9) = 1,
y S(3, 1) es un punto oC 1. Sustituyendo las coordenadas de S

en la ecuacin de oC2, se tiene -6(3) + 8(1) + 9 = -18 +
8 + 9 ;F- O. Por 10 tanto S no est sobre oC2 y .e 1 n oC2 = 0.
98
CapItulo 3
Al estudiar algebra se ve que se puede emplear mtodos cartesianos para

demostrar que rectas no paralelas se
y
intersectan en un solo punto. Se pueden emplear tambin mtodos vectoriales para demostrar que este resultado es vlido. Considrese la Figura
3 - 7 en la que se muestran la recta oC 1
que pasa por los puntos Q(- 3, - 2) y
R(O, 2) y la recta oC 2 que pasa por los
puntos S(5, O) y T(6, - 3); en esta fix
gura se ve que oC 1 Y oC 2 se intersecan
en un solo punto. Para demostrar que
esto es as, hay que demostrar analiticamente (1) que hay slo un punto que
puede estar en ambas rectas y (2) que
Figura 3-7
este punto de hecho est sobre ambas
rectas.
oC 1
De la informacin dada se tiene que una ecuacin paramtrica vectorial de

es
(x,y) = (-3, -2) + r1[(0, 2) - (-3, -2)],
r 1 E ffi,
o bien
(x, y)
(-3, -2)
r1(3, 4);
y que una ecuacin paramtrica vectorial de oC 2 es

(x, y)
(5, O)
1'2[(6, - 3) -
(5, O)],
r2 E CR,
o bien
(x, y)
= (5, O) + r2(1, - 3).
Supngase que Vea, b) es un punto que est sobre ambas rectas. Debe
demostrarse que
(a, b) = (-3, -2)
1"1(3,4) y
(a, b) = (5, O)
1"2(1,-3),
de modo que
(-3, -2)
1"1(3,4) = (5, O) + '2(1, -3).
(1)
De esta ecuacin (1) se puede despejar a '1 y 1"2como sigue; puesto que
para cualquier vector v, V vp =
elimnese '1 tomando el producto es
calar de cada miembro de la Ecuacin (1) (recurdese la Propiedad Distributiva
mencionada en la Seccin 1-6) con el vector (3, 4)p = (-4,3) para obtener
(-4, 3) + r1(3,4). (-4, 3) = (5,0)- (-4, 3) + r2(1, -3) (-4,3)

6 + r1(0) = -20 + r2( -13),
26 = -13r2,
1"2= -2.
Anlogamente elimnese a '2 tomando el producto escalar de cada miembro
de la Ecuacin (1)con(1, -3)p = (3,1). Se obtiene
(-3,
-2).
Aplicaciones
+ tl(3,
de la recta
99
4)' (3, 1) = (5, O) (3, 1) '2(1, -3)' (3, 1),

+ 1'1(13) = 15 + 1'2(0),
131'1 = 26,
1'1 = 2.
Luego se existe un punto Vea, b) que est sobre ambas rectas entonces para
ese punto se debe tener 1'1 = 2 y 1'2 = -- 2. Sustituyendo estos valores en las
ecuaciones de ce 1 y ce 2 se obtiene respectivamente
(-3, -2) (3, 1)
-11
(a, b)
= (-3, -2)
2(3,4) = (-3, -2)
(6,8) = (3,6)
(a, b)
= (5, O) - 2(1, -3) = (5, O) + (-2,6)
= (3,6).
Por lo tanto ce 1 y oC 2 se intersectan en el punto V(3, 6) nicamente. Puesto

que este mtodo se puede emplear para cualquier par de rectas no paralelas
dadas, se concluye que dos rectas no paralelas en el plano se intersectan en un
punto exactamente.
Si se definen dos rectas en el plano mediante un sistema de dos ecuaciones
lineales con dos incgnitas, entonces su punto de interseccin se puede
calcular resolviendo las dos ecuaciones simultaneamente. En cursos de lgebra
se menciona que dos ecuaciones lineales con dos incgnitas se pueden resolver
por sustitucin o por eliminacin de una incgnita, mtodo que a veces se
llama "mtodo de combinacin lineal". Ambas tcnicas, as como el mtodo
vectorial que es semejante al de eliminacin, se ilustran en las soluciones del
siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.
Resuelva el sistema
3x - 5y = 1
4x + 3y = 11
(1)
(2)
Solucin por sustitucin:

Despjese a y de la Ecuacin (1) en trminos de x
y =
lx - t.
(3)
Sustityase este valor de y en la Ecuacin (2) y despjese a x en

la ecuacin resultante
4x
3(!x - !) = 11,
x = 2.
Sustityase este valor de x en la Ecuacin

la ecuacin resultante
y
= i(2) -
!=
(3)
y despjese a y de
l.
Por lo tanto, la nica solucin del sistema es (2, 1). Para

comprobar que (2, 1) es en efecto solucin del sistema, se
sustituye a x por 2 y a y por 1 en las ecuaciones originales
3(2) - 5(1) = 1,
4(2) + 3(1) = 11,
1 = 1.
11 == 11.
Por lo tanto es la nica solucin del sistema.
100
Captulo 3
Solucin por eliminacin:

Multiplquense ambos miembros de la Ecuacin (1) por 3 y
ambos miembros de la Ecuacin (2) por S para obtener
9x - 15y = 3
20x + 15y = 55
Sumen los miembros correspondientes de estas ecuaciones y se
obtiene
29x
x
= 58,
= 2.
Ahora sustityase a x por 2 en una de las ecuaciones originales

y despjese el valor de y, tal como se hizo en la solucin por
sustitucin; o bien regresando a las ecuaciones originales
elimnese a x de la siguiente manera: multiplquense ambos
miembros de la Ecuacin (1) por -4 y ambos miembros de la
Ecuacin (2) por 3 para obtener el sistema equivalente
-12x + 20y = -4
12x + 9y = 33
Smense estas ecuaciones miembro a miembro para obtener
= 29,
= 1.
29y
y
Como antes, la nica solucin posible del sistema es (2, 1), y se

puede comprobar que (2, 1) es en efecto solucin, sustituyendo
estos valores en las ecuaciones originales.
Solucin vectorial:
El sistema de ecuaciones dado, es decir, la afirmacin compuesta.
3x -
5y
= 1
4x
+ 3y
= 11,
es equivalente a la ecuacin vectorial

(3x -
5y, 4x
+ 3y)
= (1, 11),
que a su vez es equivalente a

x(3, 4),- y(5, -3) = (1,11).
(4)
Esta ecuacin se puede resolver empleando el mtodo descrito
en la pgina 98. Es decir, se elimina a y multiplicando ambos
miembros de la Ecuacin (4) por (5, - 3)p = (3, 5).
Se
obtiene
x(3,4)
(3, 5) - y(5, -3) (3,5) = (1,11) (3,5),

29x - Oy = 58.
2.
Aplicaciones
de la recta
101
Se puede eliminar a x tomando el producto escalar de ambos

miembros con (3, 4)p = (-4, 3). Se obtiene
x(3, 4) (-4,3) - y(5, -3) (-4,3) = (1,11) (-4,3),
Ox + 29y = 29,
y = l.
Por lo tanto la nica solucin del sistema es (2, 1), y como en

los casos anteriores se puede comprobar que (2, 1) es solucin
del sistema sustituiyendo estos valores en las Ecuaciones (1) y
(2).
Si se compara a la solucin por eliminacin con la solucin vectorial se ve

inmediatamente que son equivalentes. La ecuacin vectorial (4) es equivalente
a las ecuaciones cartesianas (1) y (2). Para eliminar a y multiplquense ambos
miembros de la Ecuacin (1) por 3 y ambos miembros de (2) por S, smense las
ecuaciones resultantes, o lo que es lo mismo tmense el producto escalar de
ambos miembros de (4) con (3, 5). Anlogamente para eliminar x multiplquense ambos miembros de (1) y (2) por -4 y 3 respectivamente, ysmense; o
lo que es equivalente, tmese el producto escalar de ambos miembros de (4) por
(-4,3).
Ejercicios 3-2
En los Ejercicios 1-6, diga cual es ~1 n ~2' si ~1 y ~2 son las rectas cuyas
ecuaciones se dan. (los parmetros '1' '2' t1, t2 son nmeros reales.)
1. ~1: (x, y) = (3,4)_+ '1(1, 1); ~2: (x, y) = (1,2) + '2(1, -3)
2. ~1: (x, y) = (2,-3) + '1(4, -2); ~2: (x, y) = (-2,1) + '2( -1, -2)
3. ~1 : x - 2y = 3; ~ 2: 2x + y = 1
4. ~1: 3x - y = 4; ~ 2: x + 3y = 8
5. ~1: (x, y) = (3 - 2t1. 1 - tI); ~2: (x,y) = (4 + 5t2, 2 + 3t2)
6. ~1: (x, y) = (6 + 3t1, 3 - 2(1); ~2: (x, y) = (3 - 3f2, 5 + 2(2)
En los Ejercicios 7-10, resuelva el sistema dado por sustitucin.
7. x
2x
+
+
3y
y
= 7
= -1
8. 3x - 2y = 19
2x + 5y = O
x - 2y = 7
+ 4y = -14
10. 4x - 3y = -2
9.
-2x
3x
+ 2y
= 7
En los Ejercicios 11-1 6, resuelva el sistema dado por eliminacin.

11. x
+ 3y
= 7
x - y = 3
12. x - 3y = -8
2x + y = 5
13. 2x - 5y = 3
3x
= 13
2y = 4
2x - 7y = 11
15. 3x - 2y = 8
6x - 4y = 3
14. 3x
16. 5x
y = -9
x - 3y = -5
102
Captulo 3
17-26. Resuelva los sistemas dados en los Ejercicios 7-16 por el mtodo
vectorial.
En los Ejercicios 27 -30, diga cuales son los vctores de los vrtices del tringulo cuyos lados estn sobre las rectas dadas.
27. 2x + y = 4,
x - 3y = -5,
4x - 5y = 8.
28. x - y
= -1,
x
3y = 7,
x+y
=-1.
= (3,1) + r1(1, -2),

= (5, 7) + r2(3, 4),
(x, y) = (-3, -7) + r3(1, 3).
29. (x,y)
(x, y)
30. (x, y)
(x, y) =
(x, y)
(2,4)
(5,4)
+ r1(0,
+ r2(2,
1),
1),
= (3, 3) + r3( -1, 1).
En los Ejercicios 31-36, diga cual es la ecuacin cartesiana

ordinaria de la recta cuyas caractersticas se mencionan:
en forma
31. Pasa por el punto S(4, !) y por el punto de interseccin de las rectas cuyas
ecuaciones son 3x - 4y - 2 = O y 12x - l5y - 8 = O.
32. Pasa por el punto S( 1, 1) y por el punto de interseccin de las rectas cuyas
ecuaciones son 2x - 5y + 9 = O y 4x + y + 7 = O.
33. Pasa por el punto de interseccin de las rectas cuyas ecuaciones. son
3x + y - 16 = O y 2x - 7y - 3 = O y es paralela a la recta cuya
ecuacin es x - 3y + 2 = O.
34. Pasa por el punto de interseccin de las rectas cuyas ecuaciones son
2x + y = 13 y 7x - y = 2, y es paralela a la recta cuya ecuacin es
x - y = 2.
x
2y = 12 y 3x - 4y = .26, y es perpendicular a la recta cuya
ecuacin es x + y = 1.
3x + 4y + 10 = O y 5x - 12y - 12 = 0, y es perpendicular a la recta
cuya ecuacin es x - 2y
6 = O.
37. Obtenga las ecuaciones de las rectas que contienen a las diagonales del
cuadriltero cuyos lados son las rectas dadas por las ecuaciones x - 3J' +
13 = O, 7x - y + 31 = O, x ~ 3y - 7 = O y x + y - 11 = O.
8y - 2 = O y 3x - 8y - 44 = O
contienen a lados opuestos de un paralelogramo, y una de las diagonales
de ese paralelogramo est sobre la recta cuya ecuacin es x
2y
4 = O.
Si la otra diagonal del paralelogramo pasa por el punto (4, -!), Calcule los
vrtices del paralelogramo.
38. Las rectas cuyas ecuaciones son 3x -
39. Demuestre que si
a 1b2 -
a2b 1 ~
103
0, el sistema
a1X
b1y
a2X
-+-
b2y
=
=
C1
C2
tiene una solucin nica dada por

X
C1b2 = -------,
Gb2 -
C2bl
G2b
40. Emplee el resultado del Ejercicio 39 para resolver el sistema.

4x - 3y = 5
2x + 5y = 35
Mtodos analticos
3-3
Determinantes
Los determinantes son tiles en la solucin de sistemas de ecuaciones lineales y

tienen adems muchas otras aplicaciones en la geome- .
tra analtica.
columna
Recurdese que un arreglo de nmeros como la que
2 3
muestra en color en la figura, representa a una matriz, tal
como un dgito representa a un nmero. Obsrvese que
1 [3 2 5]
el arreglo de nmeros est encerrado entre corchetes. Se rengln 2 1
6
emplean maysculas, tales como M y N, para denotar
matrices.
Cada nmero de ese arreglo representa un elemento de la matriz. El
nmero de renglones (horizontales) y el nmero de cclumnas (verticales)
formados por los elementos de una matriz determinan sus dimensiones. Por
ejemplo la matriz que se indica anteriormente tiene dos renglones y tres
columnas y se dice que es una matriz de 2 X 3 (lase "matriz de dos por
tres"). Obsrvese que se da primero el nmero de renglones y despus el
nmero de columnas. Se identifica a un elemento de la matriz especificando a
que rengln y a que columna pertenece. En la matriz mencionada el elemento
que est en el primer rengln y en la tercera columna es S.
Si una matriz tiene el mismo nmero n de renglones y de columnas se dice
que es una matriz cuadrada de orden n. Se puede asociar a cada matriz
cuadrada M, cuyos elementos son nmeros reales, un nmero particular,
llamado el determinante de M y que se denota mediante "det M" (lese
"determinante de M").
A veces se representa a los determinantes en la misma forma que a las
matrices, excepto que se emplean un par de barras verticales en lugar de los
corchetes. Por ejemplo
Captulo 3
104
Los elementos de la matriz, sus renglones y sus columnas, se llaman tambin

elementos, renglones y columnas del determinante, y se dice que el orden de la
matriz es tambin el orden del determinante.
El determinante de la matriz [a ] de lXl
es precisamente el nmero al
mismo. Por ejemplo
det [ - 7]
= - 7.
(Ntese que en este. caso no se usarn barras verticales en un determinante de

primer orden, pues se podra confundir con las barras verticales que sirven
para indicar valor absoluto.)
El determinante de una matriz de 2 X 2 se define como:
a1
b 11
l a']
4
[ -2
Por ejemplo
b']
= a lb'] - a ']b 1.
(1)
2] _ 1-2 21-! _ _ _ 32.
7 - ~8 . (
4) -
El determinante de una matriz de 3 X 3 se define como

al
a2
a3
b,
b2
b
C1
C2
a1b2C;l
a2b;~c1
a3b1c"]' -
a1b3c2
a2blc3
a3b2cl.
(2)
C:l
Las sumas de productos que se indican en (1) y (2) reciben el nombre de

desarrollo de un determinante.
El determinante de una matriz cuadrada de orden superior se define en

trminos de determinantes de matrices de rdenes inferiores empleando
menores. El menor de un elemento de un determinante se define como el
determinante que se obtiene borrando el rengln y la columna a las que
pertenece el elemento. Por ejemplo
el menor de 4 en
es
I~-~I
1_: ~I,
En forma anloga el menor de O es
1_: ~I
y el menor de -7 es
En el segundo miembro de la ecuacin (2) se puede factorizar por pares los

trminos de varias formas. Unas de estas formas es
al(b2c:
bac"].) -
bl(a2c:~
a3c:!.)
cI(a2ba
a:~b2) .
.Se sigue que si Al, B 1, Y C 1 representa los menores de

respectivamente se puede escribir
al
b,
CI
([2
b"].
C2
(la
b;1
C:r
alAl
b1Bl
al,
b 1, Y e 1,
CICI
El segundo miembro de esta ltima ecuacin recibe el nombre de desarrollo

del determinante por menores respecto al primer rengln.
Aplicaciones
106
de la recta
Reordenando adecuadamente los trminos del segundo miembro de la

Ecuacin (2) se puede demostrar que cualquier determinante de tercer orden
se puede desarrollar por menores con respecto a cualquier rengln o cualquier
columna como sigue:
1. Eljase un rengln o una columna, y calclese el producto de

cada elemento del rengln o columna por su menor.
2. Tmese este producto o su negativo segn sea par o impar
respectivamente la suma del nmero de rengln y el nmero de
columna que ocupa el elemento.
3. La suma de estos nmeros es el valor del determinante.
Se emplea el mismo procedimiento para obtener el desarrollo de determinantes de cuarto orden (o de orden superior a cuatro). Por ejemplo se tiene
donde BI
al
bl
CI
a2
b2
C2
a3
s,
C3
a,
a4
b4
C4
a2
C2
a3
C3
a4
C4
d2
d3 , B2
d4
Ejemplo 1. Desarrolle
Solucin:
dI
d2
al
Cl
a3
C3
a4
C4
dI
d3 , y as sucesivamente
d4
-21
O - ~ I por menores del segundo rengln.
Los elementos del segundo rengln son 2, O y -3. El elemento

2 est en el segundo rengln y la primera columna; puesto que
2 + 1 = 3 (impar) tomamos el negativo del producto de este
elemento por su menor. Anlogamente tomamos el producto O
por su menor y el negativo del producto de -3 por su menor.
Entonces
I~
14
3 -2
O -3
5
-21'53 -2,!
I.
= - 2(13) +
+ O 114
r
0(9)
-21
1
(-
11
3) 4
31
51
3(-7) = -47.
En el Ejercicio 39. pgina 103 se indica que si a1bz - a2bl ~ O entonces

el sistema de ecuaciones
alX
a2X
tiene una solucin nica dada por
X=
lb 2
b
al 2
-:-
esb l
a2 l
+ b1y
+ bzy
= el
=
e2
(3)
106
Captulo 3
Esta solucin se puede escribir mediante determinantes como
Sea ahora M la matriz
[a
b1] formada por los coeficientes de

b2
a2
x y y, y sea
= det M y obsrvese que los determinantes que aparecen en los numeradores, que llamaremos D, y Dy, respectivamente, son los determinantes de las
matrices que se obtienen de M reemplazando a los coeficientes de las variables
x y y respectivamente en la Ecuacin (3), por los trminos constantes el Y e2.
Por 10 tanto si D ~ 0, entonces el sistema (3) de ecuaciones tiene una
solucin nica que est dada por
D
Dx
= --,
D
Dy
= __
Para cualquier entero n, se puede extender este patrn para expresar la

nica solucin de cualquier sistema de n ecuaciones lineales con n incgnitas,
para el cual el determinante D de la matriz M formada por los coeficientes de
las variables sea no nulo, Esta forma de expresar la solucin mediante
determinantes recibe el nombre de Regla de Cramer.
En particular para el sistema
lX
+ bly + elz
a 2X
e 2z
= d2
a3X
+ b3y + C3Z
= d3
b 2Y
= dI
se tiene
D=
al
bl
el
a2
b2
b3
e2
Idd
e3
az
dI
d2
a3
d3
a3
al
Dy =
bl
el
e2
Id3
b2
b3
el
al
bl
e2
a2
b2
e3
a3
b3
e3
dI
d2
d3
y si D ~ 0, entonces la solucin es nica y est dada por
Dx
\: = ----,
.
D
Dy
.=--= ---_._,
Dz
z = ---.
D
La siguiente propiedad de los determinantes resulta til en las aplicaciones

de estos a la geometra analtica (vase los Ejercicios 12 y 13, pgina 107).
S1 dos renglones (o dos columnas) de un determinante tienen

elementos correspondientes iguales, entonces el valor del determinante es cero.
Ejemplo 2.
Demuestre que para dos puntos S(Xl'

en plano
Yl)
y T(X2, Y2) distintos
= O
X2
Solucin:
107
(4)
Y2
es una ecuacin de la recta que pasa por ambos.

Si se sustituye a x por x 1 y a y por y 1 en la Ecuacin (4) se
obtiene
Xl
Y1
Yl
X2
Y2
X 1
= 0,
igualdad que es vlida puesto que los dos primeros renglones

tienen elementos correspondientes iguales. Por lo tanto S est
sobre la grfica de la ecuacin. Anlogamente sustituyendo a x
por X2 Y a Y por Y2, se ve que T est sobre la grfica de la
ecuacin. Un desarrollo del determinante que aparece en la
Ecuacin (4) est dado por
X(Yl
- Y2) -
Y(Xl
X2)
(XIY2
X2Yl)'
puesto que S ~ T, los coeficientes de x y y no son ambos O.

Por lo tanto la Ecuacin (4) es una ecuacin lineal en x y y, y
como su grfica contiene a S y a T, su grfica es la recta que
pasa por S y T.
Ejercicios 3-3
En Jos Ejercicios 1-16,
1.
[~-~]
2.
[~ - ~J
[:
s
[~
7
O
9
14.
9.
[~-~]
6.
[ ~]
-~
[~ n
4.
[~ ~]
b
b
[ .: ~]
10.
[~ ~]
11.
[.: ~J
12. [a
~]
5.
3.
13.
si M es la matriz dada, calcule "det M"
7.
8.
~l
[-i
[:
:]
]
15.
5
4
7
[~ ~J
16. [ 3-2
-4
3
2
~l
108
Captulo 3
En los Ejercicios 17 y 18, calcule el valor del determinante desarrollandolo por

menores respecto a la segunda columna,
17.
3
4 -2
18. 4 -1
2
3
5 O 6
426
19-20. Repita los Ejercicios 17 y 18 desarrollando
menores respecto al tercer rengln.
los determinantes
En los Ejercicios 21-24, diga cual es la solucin de los sistemas

ecuaciones dados, obtngala empleando la Regla de Cramer.
3y = 5
= 5
23. x
= O
x
= 1
3y - 2z = -3
por
de
+
+
2y = 1
y = -1
24. 2x - 3y + z =
6x - 6y z = O
4x + 6y - 2z = 2
21. 4x 2x
22. 3x
+ y
+ 2y
+ z
En los Ejercicios 25 y 26, emplee un determinante de tercer orden para escribir

la ecuacin de la recta que contiene a los puntos S y T dados.
25. S(2, -1), T(3, O)
* 27.
26. S( - 3, 4), T(5, 2)
Demuestre que los puntos R(Xl' YI), S(X2, Y2), y T(xa, Ya) (que no son
necesariamente distintos) son colineales si y slo si
X2
YI
Y2
Xa
Ya
Xl
28. Obtenga
el punto
29. Obtenga
origen a
* 30.
una ecuacin en forma de determinante de la recta que pasa por

S(Xl,Yl)
dado y cuya ordenada al origen es b.
una ecuacin en forma de determinante de la recta con abscisa al
y ordenada al origen b.
Demuestre que
1 = O.
m O
32. Demuestre que la recta que pasa por el origen y que contiene al punto
S(X1, YI) tiene una ecuacin de la forma
O
Y
YI
1 = O
m
O
es una ecuacin de la recta que pasa por el punto S(x bY 1) Y cuya
pendiente es m.
31. Demuestre que la forma de pendiente y ordenada al origen de la ecuacin
de una recta se puede escribir en forma determinante como
Xl
= O.
I Xl
Y
YI,
1=0
* 33.
Demuestre que los puntos S(x 1, y 1) Y

origen si y slo si.
I
Xl
X2
Yll
T(X2'
Y2)
son colineales con el
= O.
Y21
34. Demuestre que el rea del tringulo cuyos vrtices son R(x 1, y 1)'
y T(X3, Y3) es
Xl
X2
X3
109
S(X2,
Y2),
Yl
Y2
Y3
Vase el Ejercicio 43, pgina 97.]

35. Demuestre que los vectores s = (x lo y 1) Y t
slo si
[Sugerencia:
(X2, Y2) son paralelos si y
I~:~:I~
0,
* 36.
Demuestre que si los vectores s = (x, Yl) Y t = (X2, Y2) no son

paralelos entonces cualquier vector v = (x, y) se puede expresar como
una combinacin lineal de s y t.
v
= as
bt,
donde a y b estn dados por
1; ;:1
Xl
I Yl
;:1
1;: ;1
1;: ;:1
La ecuacin vectorial (x, y) = a(xI, YI) + b(X2, Y2) es equivalente a un sistema de ecuaciones cartesianas con incgnitas a y b].
[Sugerencia:
3-4
Demostraciones
analticas
Los mtodos analticos se pueden emplear en forma muy efectiva para

demostrar teoremas de geometra euclidiana plana. Las demostraciones se
pueden llevar a cabo empleando las coordenadas cartesianas de algunos
puntos o bien mediante vectores.
Cuando se emplean coordenadas para demostrar un teorema, puede
facilitarse a veces la demostracin si los ejes coordenados se orientan de
alguna manera particular con respecto a la figura de que se trate; no se pierde
generalidad haciendo esto, puesto que la orientacin y colocacin de los ejes en
el plano es arbitraria. Sin embargo. cuando se emplean mtodos vectoriales, en
general. la colocacin de la figura respecto a los ejes de coordenadas no tiene
importancia alguna; de hecho normalmente no se menciona la colocacin de la
tigura.
110
Captulo 3
Teorema. Las longitudes de los lados opuestos de un paralelogramo son

iguales.
Demostracin empleando coordenadas:
Para un paralelogramo ABeD (vase el siguiente diagrama) los ejes
coordenados se pueden elegir con el origen sobre A y tomando la
y
B(b, e)
C(x, y)=(a+b,
e)
D(a, O)
parte positiva del eje x a 10 largo de AD. Entonces las coordenadas de A son (O, O) y las coordenadas de D son de la forma (a, O),
con a > O. Sean B de coordenadas (b, e), con e ;; O, como se
muestra. Se pueden calcular las coordenadas (x, y), de e como
sigue:
Puesto que BC 11 AD, y la pendiente de AD es O se sigue que
y - e
la pendiente de BC es O. Porlotantose tiene ------ = O de modo que
x-b
'
_ Puesto que
si x ;; a,
cn
11
y = e.
AB, pendiente cn = pendiente AB.
y-O
Entonces
e-O
-x-={ = b-=~O.
Sin embargo ya que y = c, tal como se haba demostrado, se tiene
e-O
e-O
-x-={ = b--='
o bien
x = a + b.
si x = a, de modo que CD sea vertical, entonces AB debe ser
tambin vertical y por 10 tanto b = O; en este caso tambin se
tiene que x = a + b.
Ahora que ya se conocen las coordenadas (a + b, c) de e se puede
emplear la frmula de distancia para calcular las longitudes de los
lados:
= V(b d(CD) = v'((i+

d(BC) =
+
d(AD) =
d(AB)
vea
vea -
0)2
+ (e --
b - a)2
= Vb2 + c2
(e - 0)2 = ,/b2+ c2
0)2
+
+ (e
va
b - b}2
- e)2 =
2
Oy2 + (O -- 0)2 =
2 = a
va
0=
Por consiguiente las longitudes de los lados opuestos son iguales.
Aplicaciones
de la recta
111
Demostracin vectorial:
Sea ABCD un paralelogramo y considrese que las minsculas en
negrita se refieren a los vectores que van del origen a los puntos
respectivos.
B
Puesto que en
11
d--a
AB y Be
e - d = k 1(b - a)
c-b
11
AD, se tiene
e - b = k 2 (d - a), k 1, k 2
E eH.
(1)
como
e - a = (e - b)
(b - a)
e - a = (e - d)
(d - a),
se tiene
(e - b)
(b - a)
Por 10 tanto de la Ecuacin

k 2 (d - a)
= (e - d) + (d - a).
(1)
+ (b -
a) = k 1 (b - a)
+ (d -:- a),
o bien
(k2
l)(d - a)
= (k1
l)(b - a).
(2)
Por hiptesis ni d - a o b - a son el vector cero. Entonces si

k2 - 1 ~
y k 1 - 1 .~ 0, entonces la Ecuacin (2) implica que
d - a y b - a son mltiplos escalares no nulos el uno del otro, y
por lo tanto que son paralelos (vase pgina 21.). Pero esto es
imposible puesto que lados adyacentes de un paralelogramo no son
paralelos. Se puede pues concluir que k 2 - 1 = y k 1 - 1 = 0,
esto es que k 2 = 1 y k 1 = 1. Entonces de la Ecuacin (1) se tiene
e - d = b - a
e - b = d - a.
Entonces
y
Ile - di!
Ilb - all
Ile - bll
lid - al!,
completandose as la demostracin.
(3)
112
Captulo 3
Para ilustrar nuevamente
Teorema;
Las diagonales
los dos mtodos considrese
de un paralelogramo
otro ejemplo:
se bisectan
mutuamente.
Demostracin empleando coordenadas:

En la demostracin
que aparece en la pgina 110 se vi que los
vrtices del paralelogramo
ABCn tienen las coordenadas
que se
muestran en la figura, si se eligen los ejes coordenados
apropiadamente. Del Ejercicio 23, pgina
52 se sabe que las coordenadas del y
punto medio del segmento que une
C(a+b, e)
B(b, e)
los puntos cuyas coordenadas
son
(Xl, YI) Y (X2' Y2) estn dadas por
Xl
(
X2,
+ Y2)
YI
Segn es-
to el punto medio M de AC tiene -<f'------~J-----
como coordenadas a
el punto
medio
(a -;
N de
A(O, O)
b , ~) y
BD
Puesto que el puntomedio de cada diagonal

gonal, las diagonales se bisecan mutuamente.
Demostracin
tiene
(a -;-~, ~) _ Por lo tanto
tambin las coordenadas
.....
D(a, O)
= N.
esta sobre la otra dia-
vectorial:
Sea ABCD un paralelogramo

las diagonales AC y BD,
en la tigura. Entonces
y con M y N los puntos medios de

respectivamente,
como se muestra
m - a = He - a),
de modo que
m = !Ce
Anlogamente
D
a).
se tiene
!eb
De la Ecuacin
111 se tiene
d).
(3) de la pgina
e - d = b - a.
Entonces
e- d
+ (d + a) = b - a + (d + a),
e+a = b
!( e
As que m
D,
+ a)
es decir M
+ d,
= !(b + d).
= N, y se ha demostrado
el Teorema.
Aplicaciones
de la recta
113
Ejercicios 3-4
En los Ejercicios 1-1O, demuestre el teorema que se menciona empleando
coordenadas cartesianas.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Las diagonales de un rectngulo son de la misma longitud.

Las diagonales de un cuadrado son perpendiculares.
Las diagonales de un rombo son perpendiculares.
El punto medio de la hipotenusa de un tringulo rectngulo es equidistante de los tres vrtices del tringulo.
Las bisectrices de los ngulos de un tringulo se cortan en un mismo
punto.
La suma de los cuadrados de las longitudes de los cuatro lados de un
paralelogramo es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de las
diagonales.
Las diagonales de un trapezoide issceles son de la misma longitud.
Las diagonales de un trapezoide y la recta que une los puntos medios de
lados paralelos, se cortan en un mismo punto.
El segmento de recta que une los puntos medios de los lados no paralelos
de un trapezoide es paralelo a las bases, y su longitud es igual a la mitad
de la suma de las longitudes de las bases.
El segmento de recta que une los puntos medios de dos lados de un
tringulo es paralelo al tercer lado, y su longitud es la mitad de la longitud
del tercer lado.
En los Ejercicios 11-16, demuestre los teoremas que se mencionan por

mtodos vectoriales.
* 11.
Las medianas de los lados iguales de un tringulo issceles son de la

misma longitud.
* 12. La mediatriz de la base de un tringulo issceles pasa por el vrtice del
tringulo.
* 13. Los puntos medios de los lados de un cuadriltero son los vrtices de un
paralelogramo.
* 14. En un tringulo equiltero cada mediana es tambin una altura.
* 15. Las medianas de un tringulo se cortan en un punto cuya distancia a cada
vrtice es dos tercios de la distancia que separa a la mediana de dicho
vrtice.
* 16. Las mediatrices de los lados de un tringulo se cortan en un mismo punto.
* 17-21. Demuestre por mtodos vectoriales los teoremas que se mencionan en
los Ejercicios 2, 3, 6, 9 y 10.
* 22-25. Demuestre, empleando coordenadas cartesianas, los teoremas que se
mencionan en los Ejercicios 12, 13 15, y 16.
** 26. Demuestre que si las rectas que contienen a dos lados opuestos de un
cuadriltero se intersectan en un punto S, y las rectas que contienen a los
otros dos lados del cuadriltero se intersectan en un punto T, entonces el
punto medio del segmento ST es colineal con los puntos medios de las
diagonales del cuadriltero. [Sugerencia: Coloque el origen en uno de los
vrtices del cuadriltero.]
114
Captulo 3
Resumen del captulo

1. La distancia de un punto S(Xl, Yl) a una recta dada
cC cuyo vector de
direccin es v y que pasa por el punto T est dada por

deS .e) =
Si la ecuacin de cC es Ax
J(s_=-_!)_:_~J .
IIVpl1
+ e=
By
0, entonces
2. La interseccin de las rectas cC 1 Y J3 2 es o bien un solo punto, si las rectas

no son paralelas,
o bien una recta si las rectas coinciden,
tinalmente el conjunto vaco si cC l Y cC 2 son paralelas y distintas.
3. det [aI] = al; det[al

a2
bb1] = lal
2
a2
~ll
D2
= a-b
nantes de orden superior se pueden desarrollar
al
a2
a3
donde Al
= lb'
o
bl
b2
b3
a2bl.
o bien
Los determi-
por menores.
Por ejemplo:
Cl
C2
+ CICI,
=aIAI-bIB1
C3
C21 ' Bl = la? C21

C3
la: C3
C1=
'
la2
a3
b21
b
3
4. Se pueden resolver sistemas lineales de ecuaciones
por sustitucin o por

eliminacin.
Tambin
se pueden resolver por el mtodo vectorial o
empleando la Regla de Cramer.
5. Para un sistema de dos ecuaciones lineales en dos incgnitas
a}x
a2X
en el cual a-b - a2bl
solucin esta dada por
+
+
b1y =
bzy =
Cl
C2
0, la Regla de Cramer
o.
DJ:
x = ---,
D
indica
que la nica
Dy
= --,
D
donde
6. Se puede escribir la ecuacin de una recta en forma determinante.

forma de dos puntos es
r
Xl
Yl
X2
Y2
O.
La
115
7. Se puede demostrar teoremas geomtricos por mtodos analticos, ya sea

en trminos de coordenadas cartesianas de puntos o bien por mtodos
vectoriales.

1. Calcule la distancia que separa al punto S(4,-1) de la recta ..e cuya
ecuacin es
5x
12y - 2 = O.
2. Calcule la distancia que separa a las rectas paralelas cuyas ecuaciones son
3x -
4y -
15 = O
3x - 4y
10 = O.
3. Diga cul es la interseccin de las rectas ..e 1 y oC2 cuyas ecuaciones

paramtricas son
..el: (x,y)
= (-2, -2)
+ '1(2,3),
..e2: (x,y) = (4,2)
+ '2(1,
-1).
4. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones lineales por eliminacin.

x - 3y = 4
2x + 5y = -3
5. Resuelva el siguiente sistema de ecuacin lineal usando vectores.
4x - 2y = 3
+ 5y
3x
= 6
6. Resuelva el sistema dado de ecuacin lineal por la Regla de Cramer.
+ 3y
3x - 2z
y + 3z
2x
= 7
= 1
= 2
7. Encuentre el valor del determinante

2
1 3:
O 4 21
-3
51
desarrollando por menores con respecto al segundo rengln.

8. Usando un determinante de orden tres escriba una ecuacin para la recta
que interseca los ejes en x = 7 YY -3.
.
9. Encontrar el rea del tringulo cuyos vrtices son 0(0, O), S(3, 5), y
T(6, 4).
10. Demuestre que los ngulos opuestos a los lados de longitud igual. en un
tringulo issceles son iguales.
Construccin
de ngulos
Existen muchos ngulos que pueden ser trisecados por medio de regla y
comps. Por ejemplo un ngulo recto puede ser trisecado por ste mtodo,
como se vi en la pgina 84, un tringulo equiltero puede ser construido
empezando con una configuracin de dos puntos, y de la biseccin de
cualquier ngulo de 60.
Sin embargo, no es posible trisecar un ngulo de 60 con regla y comps,
es decir, no se puede construir un ngulo de 20 de esa manera. Para
comprender el porqu de esto, partamos de observar que si se pudiera construir un ngulo de 20, entonces tambin podra construirse cos 20.
Recurdese ahora la identidad trigonomtrica
1
Gas 3fJ = 4 cos ' fJ -
3 Gas
(J.
20
cos 20
Puesto que cos 60
=!.
se sigue que cos 20 satisface la ecuacin
!=
4x3
3x.
6x - 1
-
(1 )
8x3 = O.
Por tanto, cos 20 es un nmero algebraico de grado mximo 3. Se puede
demostrar que ninguna solucin de la Ecuacin (1) es tambin solucin de
una ecuacin de primer o segundo grado con coeficientes enteros. Por
consiguiente cos 20 es un nmero algebraico de grado 3; por tanto, no se
puede construir. Esto indica que no se puede intersectar con regla y comps
un ngulo de 60.
Se han propuesto muchas construcciones para trisecar un ngulo
arbitrario, pero claro est que, por la discusin anterior, vemos que tales
construcciones, o bien no satisfacen las condiciones que define una
construccin con regla y comps, o bien no son construcciones exactas para
todos los ngulos.
Una construccin bien conocida para trisecar aproximadamente un ngulo
es la siguiente: Puesto que se puede bisecar a cualquier ngulo y se puede
nuevamente bisecar a uno de los ngulos as obtenidos, para cualquier
ngulo fJ se pueden construir ngulos de medidas
o bien
tmO(fJ).
(t + rs)mO(fJ).
(t + fs + -h)m
(fJ).
Y as sucesivamente. Puesto que la serie geomtrica
4 + 16 + 64 + ... + 4 + ...
n
converge a
continuando este proceso se puede, en un nmero finito de
pasos, construir un ngulo cuya medida sea arbitrariamente parecida a
~mO(fJ). Al terminar el ensimo paso el error que se comete es precisamente
3.4nm (O).
Otras "trisecciones" usualmente ocultan sagazmente algn pequeo error
de la construccin ofrecida. Hay que recordar dos cosas: (a) en cualquier
triseccin la persona que pretende haber encontrado la; solucin est
obligada a demostrar que es vlida y (b) no es posible que exista una
construccin vlida hecha con regla y comps.
116
Construccin
de ngulos
117
Arqumides propuso una construccin, aunque no se hace slo con regla

y comps, que efectivamente es la triseccin de un ngulo AOB. La
configuracin es la siguente:
Dado el ngulo AOB, trcese el crculo con centro en O y radio unitario, y

considrese que este crculo intersecta al segmento OB en el punto e.
Extindase ahora el segmento OA en direccin contraria. Colocando firmemente un extremo del comps sobre el borde de la regla en el punto D,
coloque este punto sobre la extensin de E y colquese la regla de modo que
toque el punto e. Pngase ahora el otro extremo del comps sobre el punto
E, que est sobre la regla a una unidad de distancia de D en la direccin hacia
e, ajustando la regla en forma tal que E est sobre el crculo, como se
muestra en la figura. (En forma alternativa se podra mantener al punto E
sobre el crculo, permitir que la regla pase tambin por el punto
y ajustar la
regla en forma tal que el punto D est sobre la extensin de OA.) Puesto que
los tringulos OeE y ODE son issceles se tiene
y
(2)
Ahora como la medida de un ngulo exterior de un tringulo es igual a la
suma de las medidas de los ngulos interiores opuestos
(3)
y
(4)
Por lo tanto de las Ecuaciones (2) y (3) se infiere que
Sustituyendo
este resultado en la Ecuacin (4) se tiene

(5)
Del diagrama anterior se ve que los puntos A, O y D, as como los puntos
E, y D son colineales, de modo que

mO(LEDO)
mO(LADC),
y por lo tanto la Ecuacin (5) es equivalente a

mO(LADC)
imO(LAOB).
e,
118
Capitulo 3
Debe notarse que aunque visualmente parezca que la consfiguracin de

Arqumides se ha trazado con precisin, el ajuste exacto de la regla no puede
hacerse de acuerdo con las normas que definen una construccin con regla y
comps.
Puesto que ya se ha visto que no se puede construir un ngulo de medida
200, tampoco se puede construir un nongono regular, o sea un polgono de
nueve lados, como el que se muestra en la siguiente figura. Por el mismo
motivo no se puede construir un
heptgono regular (7 lados) ni, por consiguiente, polgonos regulares de 14,

28, 56 lados y as sucesivamente.
Por otra parte se pueden construir tringulos equilteros, y cuadrados, y
por lo tanto se pueden construir exgonos regulares, y as sucesivamente.
En 1796cuando tena slo diez y ocho aos, el gran matemtico alemn Carl
Friedrich Gauss (1777 -1865)
demostr sorpresivamente que se puede
construir un polgono regular de 17 lados.
De la teora de nmeros algebraicos sabemos hoy en da que se puede
construir un pollqono regular de k lados si y slo si k es un nmero primo de
Fermat (es decir un nmero primo de la forma 22n + 1) o bien si k es una
potencia de 2, o bien finalmente si k es un producto de dos nmeros de este
tipo. Slo se conocen algunos nmeros primos de Fermat. Los primeros son
3, 5, 17 y 257. Entre los polgonos regulares que se pueden construir estn el
pentgono y el decgono, como mostraremos en seguida.
(Despus de haberse construido un decgono regular se pueden unir vrtices

alternos como segmentos para obtener un pentgono regular)
Construccin de ngulos
119
Empezando con un crculo unidad se puede construir un decgono

regular inscrito si se logra construir un segmento de recta cuya longitud sea
igual a la longitud x del lado del decgono.
En la figura que aparece en la pgina 118 los tringulos OAB y BAC son
semejantes. Por lo tanto se tiene
;=1
X2
+X
(6)
-x'
1 = 0,
x=!(-V5-1).
Como x es un nmero algebraico de grado 2, se puede construir a x, que era
lo deseado.
Por la Ecuacin (6), el punto que est sobre un segmento unitario que
dista x, o !(V5 - 1), unidades de longitud de un extremo del segmento,
divide al segmento en una proporcin
"media y extrema".
El cociente
x
recibe el nombre de cociente de oro*1.Un rectngulo cuyos lados formen este
cociente reciba el nombre, en la Grecia antigua, de rectngulo de ororZ,
debido a su agradable forma. Si quitamos un cuadro de un extremo de un
l-x
rectngulo de oro*2, entonces el rectngulo que queda es tambien un

rectngulo de oro*2. Es interesante y divertido notar que este proceso de
quitar cuadros y obtener rectngulos de oro se puede continua indefinidamente.
Nota de T:
* 1 Tambin
se le llama "razn area" y a la seccin, "seccin area".

*2 "Rectngulo dorado" o "rectngulo areo"
Captulo
En este captulo se definen las secciones cnicas, se

obtienen sus ecuaciones, as como se analizan sus
propiedades. El captulo concluye con una discusin de
la propiedad del foco y la directriz que se ilustra en el
siguiente diagrama
120
Secciones
Cnicas
Los conjuntos como lugares geomtricos
4-1
La ecuacin de un lugar geomtrico
Se puede decir que cualquier conjunto de puntos, tal como una recta, es un
lugar geomtrico. El trmino lugar geomtrico se aplica normalmente al
conjunto de todos los puntos que tienen alguna caracterstica geomtrica
comn. Por ejemplo (vase los Ejercicios 3S y 36, pgina 68) el lugar
geomtrico de todos los puntos U del plano que son equidistantes a dos puntos
fijos S y T es una recta, a saber la recta oC que es perpendicular al segmento
ST en su punto medio. (Figura 4-1).
Figura4-1
En el Captulo 2 se estudi la solucin del problema de obtener la ecuacin

cartesiana o vectorial de una recta dada. Este problema es un caso particular
de un problema matemtico ms amplio: el obtener la ecuacin del lugar
geomtrico S cuando se dan un conjunto de condiciones que definen a S. Se
dice que una ecuacin es ecuacin de S y que S es la grfica de la ecuacin si y
slo si la ecuacin queda satisfecha por las coordenadas de cada punto en S, y
cada punto cuyas coordenadas satisfacen la ecuacin est en S. Normalmente
al determinar la ecuacin de un lugar geomtrico se intenta encontrar una
ecuacin que sea sencilla o que est en alguna forma ordinaria.
121
122
Captulo 4
Ejemplo
1.
Obtenga una ecuaci6n cartesiana del lugar geomtrico e de

todos los puntos tales que el segmento que va de cualquier
punto de e a S( - 2, O) es perpendicular al segmento que va
del punto a T(2, O).
Solucin 1 (vectorial):
Sea U(x, y) cualquier punto del lugar geomtrico indicado.

Puesto que US ..l UT.
y
(u - s) . (u - t) = 0,
(x
+ 2, y) . (x - 2, y) = 0,
X2 - 4 + y2 = 0,
X2 + y2 = 4. (1)
U(x,y)
Por consiguiente las coordeT(2, O) x

nadas de cualquier punto
del lugar geomtrico satisfacen la Ecuacin (1).
Reciprocamente puesto que los pasos algebraicos expuestos
son reversibles, y puesto que dos vectores son perpendiculares
si su producto escalar es 0, cualquier punto cuyas coordenadas
satisfagan la Ecuacin (1) est sobre el lugar geomtrico
indicado. Por lo tanto la Ecuaci6n (1) es la ecuacin de ese
lugar geomtrico.
Solucin 2(mtodo no vectorial):
Si US..l UT, entonces el tringulo STU es rectngulo. Empleando el Teorema de Pitgoras se tiene pues para todos los
puntos del lugar geomtrico
[deS, U)]2
[d(T, U)]2
= [deS, T)]2.
Empleando la formula de distancia se tiene
+ 2)2 + y2] + [(x - 2)2 + y2] =

+ 4x + 4 + y2 + X2 - 4x + 4 + y2
2x 2 + 2y 2 + 8 = 16,
[(x
X2
16,
= 16,
es decir
Nuevamente los pasos algebraicos son reversibles; y STU es
un tringulo rectngulo por el reciproco del Teorema de
Pitgoras. Es decir la Ecuacin (1) es la ecuacin del lugar
geomtrico indicado.
Los pasos que hay que seguir para obtener una ecuacin simple, u
ordinaria, de un lugar geomtrico se pueden resumir de la siguiente manera:
Secciones cnicas
123
1. Sea U(x, ,y) cualquier punto del lugar geomtrico, y escrbase una ecuacin
que quede satisfecha por u o por x y y.
2. Efectense las transformaciones necesarias para simplificar esta ecuacin.
3. Verifquese que cualquier punto cuyas coordenadas satisfagan la ecuacin
final est en el lugar geomtrico. (Es a veces conveniente hacer esto ltimo
observando que las transformaciones efectuadas en el paso 2 son reversibles).
Al obtener la ecuacin de un lugar geomtrico es a veces ms sencillo
emplear mtodos vectoriales. pero otras veces es ms sencillo emplear mtodos
cartesianos.
Ejemplo 2.
Solucin:
Obtenga una ecuacin

todos los puntos tales
conecta a cada punto
pendiente del segmento
cartesiana del lugar geomtrico X de

que la pendiente del segmento que
de X con S(l, 2) es la mitad de la
que los conecta con T(2, 5).
Sea U(x, y) cualquier punto del lugar geomtrico en cuestin.

Entonces por la frmula que permite calcular la pendiente
m
Y2 -
YI
X2
Xl
--
Y -
, la pendiente de US es --.
y la pendiente
1
Por 10 tanto de las condiciones dadas se
X -
de UT es y - 5.
tiene
X - 2
yX--=1=2
- 2 1 (yx-2- 5) '
(2)
donde, para x ~ 1 y x ~ 2, se obtiene

2(y - 2)(x - 2) = (x - l)(y - 5),
2xy -
4x - 4y
8 = xy - y - 5x
5,
xy
x - 3y
3 = O.
El primer miembro de la Ecuacin (2) no est definido para
x = 1,y el segundo miembro no est definido para x = 2; por
lo tanto el lugar geomtrico no incluye puntos que tengan estos
valores de sus coordenadas x.
Puesto que los pasos algebraicos son reversibles se concluye
que
xY + X - 3y + 3 = 0, x ~ 1, x ~ 2,
es una ecuacin de X.
Ejercicios 4-1
En los Ejercicios 1-18,obtenga una ecuacin del lugar geomtrico
puntos del plano que satisfacen las condiciones dadas.
1. Cada punto de
2. Cada punto de
e
e
de los
es equidistante de los puntos S(l,4) y T(3,7).

es equidistante de los puntos S(-3,2) y T(2, -5).
124
*
*
Captulo 4
3. Cada punto de e est a 6 unidades del punto S(2, 4).

4. Cada punto de e est a V7 unidades del punto S(-1, - 3).
5. El segmento de recta que conecta a cada punto de e con S( - 3, O) es
perpendicular al segmento que conecta al punto con T(3, O).
6. Repita el Ejercicio S para SO, 2) y T(S, - 2).
7. La pendiente del segmento que conecta a cada punto de e con SO, 6) es
el doble de la pendiente del segmento que lo conecta con T(3, 2).
8. La pendiente del segmento de recta que conecta a cada punto de e con
S(2, -3) es dos tercios de la pendiente del segmento de recta que conecta
al punto con T( -1,4).
S(2, 5) es dos unidades mayor que la pendiente del segmento de recta que
conecta al punto con T( - 1, - 2).
SO, - 2) es 3 unidades menor que la pendiente del segmento de recta que
conecta al punto con T( - 1, 2).
11. Cada punto de e es equidistante de S(6, O) y del eje y.
12. Cada punto de e es equidistante de SeO, 2) y de la recta cuya ecuacin es
y + 2 = O.
.
13. Cada punto de e es equidistante de S(1, 2) y de la recta cuya ecuacin es
x - y-S
= O.
14. Cada punto de e es equidistante de S(3, .,.-2) y de la recta cuya ecuacin
es x - y = O.
15. La distancia que separa a cada punto de e de S( 4, O) es la mitad de la
distancia que separa al punto de la recta cuya ecuacin es x + 8 = O.
16. La distancia que separa a cada punto de e de S( 4, O) es el doble de la
distancia que 10 separa de la recta cuya ecuacin es x + 8 = O.
17. La suma de las distancias que separan a cada punto de e a S( - 3, O) y
T(3, O) es 10.
18. El valor absoluto de la diferencia de las distancias que separan a cada
punto de e, a S( -5, O) y T(S, O) es 8.
19. Sea U cualquier punto de la grfica de y = x2, y sea S la proyeccin
(perpendicular) de U sobre el eje x. Obtenga una ecuacin del lugar
geomtrico formado por los puntos medios M de USo
Ex. 19
Ex. 20
20. Sea U cualquier punto de la grfica de y = x2, y sean S y T las

proyecciones (perpendiculares) de U sobre los ejes x y y respectivamente.
Encuentre un~cuacin
del lugar geomtrico formado por los puntos
medios M de STo
Secciones
cnicas
125
21. Sea U cualquier punto sobre la grfica de y = 3x2, y sean S y T las

proyecciones (perpendiculares)
de U sobre los ejes x y y respectivamente.
Obtenga una ecuacin del lugar geomtrico formado por los puntos Q
sobre ST tales que estn a la tercera parte de la distancia de S y T.
(Sugerencia: trace un diagrama similar al que se emple para resolver el
Ejercicio 20).
Propiedades de las secciones cnicas

4-2
Circunferencia
, En 10 que resta de este Captulo, as como en el Capitulo S, se estudiarn las

propiedades
de una clase importante
de lugares geomtricos
llamados
secciones cnicas. Las circunferencias,
parbolas,
elipses e hiprbolas son
ejemplos de secciones cnicas y se discutirn en el Captulo S.
Al estudiar geometra plana se ve que una circunferencia
es el lugar
geomtrico (conjunto) de todos los puntos del plano que estn a una distancia
dada (radio) de un punto dado (centro). Al segmento cuyos extremos son el
centro del crculo y a un punto de la circunferencia
se llama segmento radial
de la circunferencia. Por lo tanto. el radio de una circunferencia es la longitud
de un segmento radial de la misma.
Como se muestra en la Figura 4-2, un
y
punto U(x, y) del plano est sobre la circunferencia
e de radio 4 con centro en
S(2,-1) si y slo si
Ilu - sil =
(1)
4.
Obsrvese que, sin embargo,
lIu - sil = I/(x, y) - (2, -1)11

= l/ex - 2,y + 1)11
= vi(x - 2)2 + (y +
Por lo tanto de la Ecuacin
vi(x
2)2
1)2.
(1) se tiene
+ (y + 1)2 =
Figura 4-2
4.
Puesto que ambos miembros de esta ecuacin son nmeros

el cuadrado de ambos se obtiene una ecuacin equivalente:
(x -
2)2
(y
1)2
= 16.
positivos al tomar
(2)
Puesto que los pasos algebraicos

son reversibles la Ecuacin (2) es una
ecuacin de e, y e es la grfica. o lugar geomtrico de la Ecuacin (2).
Empleando el mismo procedimiento se puede demostrar que,en general. si
una circunferencia
e tiene radio r y centro en S(h, k) entonces una ecuacin
cartesiana de e es
(3)
126
Ejemplo
CapItulo 4
,.
Solucin:
Obtenga una ecuacin cartesiana de la circunferencia de radio

6 con centro en 8(4, -7).
Haciendo h = 4, k = - 7 y r = 6, de la Ecuacin
obtiene (x - 4)2
[y - (_7)]2 = 62, o sea
(3)
se
(x - 4)2 + (y + 7)2 = 36.

Si se desarrolla el primer miembro de la Ecuacin (3), pgina 125 se
obtiene
X 2 _ 2hx + h 2 + Y 2 - 2ky + k 2 = r 2,
o bien
+ Y2
X 2
2hx - 2ky
h2
k2
r 2 = O.
Esta ecuacin es a su vez de la forma general
X2
+ y2 +
Dx
Ey
= 0,
(4)
donde D. E y F son constantes.

Se puede escribir a una ecuacin que est en la forma
equivalente escribiendo
(x -
h)2
(y - k)2
(4)
= e
en forma
(5)
simplemente completando cuadrados de x y y.

Ejemplo 2.
Determine el lugar geomtrico en

X2
Solucin:
+ y2
- 6x
(R 2
de la ecuacin
+ 4y + 4
= O.
Se puede reescribir esta ecuacin y completar los cuadrados de x

como sigue:
yy
x2
6x
+ (- 3) 2 + Y 2 + 4y + (2) 2
(x - 3)2 + (y + 2)2
(x -
3)2
= - 4
= 9,
[y - (_2)]2 = 32.
+ (- 3) 2 + (2) 2,
Por lo tanto el lugar geomtrico es una circunferencia de radio

3 con centro en el punto S(3, - 2).
Puesto que el cuadrado del radio de una circunferencia debe ser un nmero
positivo. una ecuacin de la forma (4) no representa necesariamente un lugar
geomtrico que sea una circunferencia. Si, despus de haber completado a
cuadrados en x y y. y despus de haberse escrito la ecuacin en la forma (5), el
segundo miembro. e, es cero, entonces el lugar geomtrico consta de un solo
punto. Si e es negativo el lugar geomtrico es el conjunto vaco 0.
Se puede emplear la Ecuacin (4) anterior para determinar la ecuacin de
una circunferencia e cuando se conocen tres puntos que estn sobre e.
Ejemplo 3.
Obtenga una ecuacin cartesiana de la circunferencia que pasa

por los puntos Q(3, - 2), S( -1, -4) y T(2, - 5).
Solucin:
Las constantes D. E y F deben ser tales que las coordenadas de

cada punto satisfagan
Secciones cnicas
+ y2 + Dx + Ey + F
X2
127
= O.
Por lo tanto
32
(-1)2
(2)2
+ (-2)2 + 3D
+
- 2E
F
(_4)2 - D - 4E + F
(-5)2
2D - 5E
F
3D - 2E
F =
-D-4E+F=
2D - 5E + F =
= O
= O
= O,
o bien
-13
-17
-29
Resolviendo este sistema, es decir, despejando a D, E y F se ve

que
D = - 2, E = 6, y F = 5.
Por lo tanto, una ecuacin cartesiana de la circunferencia es
X2
+ y2
- 2x
+ 6y + 5
= O.
Dada una recta oC tangente a una circunferencia

es perpendicular al segmento radial que contiene al
punto de contacto T (figura 4-3) se sabe que si v es
un vector de direccin de la recta que contiene al
segmento rad ial TS entonces vp es un vector de
direccin de oC. Se emplea esta informacin para
encontrar una ecuacin ,c si se conocen las coordenadas de T y la ecuacin de e.
Figura 4-3
Ejemplo 4.
Obtenga una ecuacin cartesiana de la recta ~

tangente en el punto T(6,-4) a la circunferencia
ecuacin es
X2
y2 - 4x
2y - 20 = O.
Solucin:
Obsrvese primero que T est sobre

62
+ (-4)2
- 4(6)
+ 2(-4)
que es
cuya
- 20
puesto que
= 36 + 16 - 24
-
8 -
20
Completando cuadrados en x y y en la ecuacin de

obtiene
(x2
4x
+ 4) + (y2 + 2y + 1) =
(x - 2)2 + (y + 1)2 =
20 + 4
25.
O.
e" se
1,
Por lo tanto e tiene su centro en S(2, - 1) y un vector de

direccin de la recta que contiene al segmento radial TS es
s - t
(2, -1) - (6, -4) = (-4,3).
128
Captulo 4
Por consiguiente, un punto U(x, y) est sobre

(u - t) . (s [(x, y) - (6, -4)] . (-4,
(x - 6, y + 4) . (-4,
-4x + 24 + 3y +
4x - 3y -
.e
si y slo si
=
3) =
3) =
12 =
0,
0,
0,
0,
36 = O.
t)
Como se sugiere en la Figura 4-3, el radio r y de una circunferencia e es

igual a la distancia (perpendicular) que separa al centro S de e de cualquier
recta oC que sea tangente a e. Se puede emplear este hecho para obtener la
ecuacin de una circunferencia dadas las coordenadas (x , y 1) de su centro y
una ecuacin Ax + By + e = de una recta tangente.
Ejemplo 5.
Solucin:
Obtenga una ecuacin cartesiana de la circunferencia cuyo

centro es S(5,4) si la recta cuya ecuacin es x
y = 3 es
tangente a e.
Trcese un diagrama. En
la ecuacin Ax + By + e
= para oC, se tiene A = 1,
B = 1 y e = -3.Tambin
se tiene (x , y 1) = (5, 4).
Por 10 tanto (vase pgina 94) el radio r de e

est dado por
r = deS, oC)
Ax
1 + By 1 +
yA2+B2
eI
1=
15
+ 4y12+12
Sustituyendo a (5, 4) por (h, k) y a

(3) de la pgina 125 se obtiene
(x -
5) 2
(y -
y-
31
=Y2'
por r en la Ecuacin
4) 2 = 18
que es una ecuacin de e.

Ejercicios 4-2
En los Ejercicios 1-6,obtenga una ecuacin en la forma (3) de la pgina 125
de la circunferencia con el radio r y centro S dados.
1. r
2. r
= 2, S(3, 4)
= 4, S(l, 5)
3. r = 7, S(2,-3)
4. r = 5, S( - 3,4)
5. r = 3,S(-2, -4)
6. r = 6,S(-8, -1)
En los Ejercicios 7 -14,obtenga una ecuacin de la forma (3), pgina 125, de

la circunferencia e cuya ecuacin se da.
Secciones cnicas
9.
10.
11.
12.
13.
14.
+" y2
- 2x - 4y - 20 = O
6x - 8y = O
X2
IOx - 6y - 15 = O
X2 + y2 - 8x + 12y - 29 = O
X2 + y2 + 14x + 16y + 13 = O
x 2 + Y 2 + 12x + lOy - 3 = O
4X2 + 4y2 + 12x - 20y - 66 = O
2X2 + 2y2 + 2x + 2y - 1 = O
7. X2
8.
129
X 2
+ Y2 + y2 +

una ecuacin de la forma (4), pgina 126, de
la circunferencia que pasa por los puntos dados Q, S y T.
15. Q(5, 4), S(4, -3), T(-2, 5)

16. Q(5, 7),8(6,0), T(-I, -1)
17. Q(l, 9), 8(8, 2), T(-9, 9)

18. Q(3, -10),8(10,7), T(-7, -10)
En los Ejercicios 19-24, obtenga una ecuacin cartesiana de la recta

es tangente en el punto T a la circunferencia cuya ecuacin se da.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
.e que
+ y2 - 8x + 6y = O
+ y2 - IOx - 4y = O
+ y2 - 12x + 14y + 5 = O
+ y2 - 12x + 8y + 7 = O
T( - 3, 1); X 2 + Y 2 + 8x - 2y + 16 = O
T(2, -1); X2 + y2 - 4x + 6y + 9 = O
T(O, O); X2
T(O, O); X2
T(2, 1); X2
T(3, 2); X2

una ecuacin cartesiana de la circunferencia
cuyo centro S que es tangente y ecuacin de la tangente son dados.
25. 8(3,4), x = 8
26. S(5, 2), y = 5
27. S(l, -5), x
y = 5

una
que satisface las condiciones dadas.
28. S(-2, 3), x - y = 7

29. S(-2, -4), 2x - y = 4
30. S( -3, -5), 2x
3y = 5
ecuacin cartesiana de la circunferencia
31. Pasa por los puntos S( - 1, - 3) y T( - 5, 3) con centro sobre la recta cuya
ecuacin es x - 2y + 2 = O.
32. Pasa por los puntos 8(0, O) y T(6, 2) con centro sobre la recta cuya
ecuacin es 2x - y = O.
33. Es tangente al eje x en el punto S(4, O) y pasa por el punto T(7, 1).
34. Es tangente a la recta cuya ecuacin es 4x - 3y - 2 = O en el punto
S(6, -1), y pasa por el punto T(6, 1).
35. Tiene su centro en S( -1,4) y es tangente a la recta cuya ecuacin es
5x + 12y + 9 = O.
36. Tiene su centro en S(2,4) y es tangente a la recta cuya ecuacin es
x + y - 4 = O.
37. Es tangente a la recta cuya ecuacin es 2x - y + 6 = O en el punto
S( -1,4), Ytiene radio 3V5. (Dos soluciones).
38. Es tangente a la recta cuya ecuacin es x - 2y - 3 = O en el punto
8( - 1, - 2), y tiene radio V5. (Dos soluciones).
130
Captulo 4
39. Demuestre que para tres puntos no colineales R(XI, YI), S(X2' Y2), T(X3' Y3)
+ y2
xi + yi
X~ + y~
X~ + y~
X2
* 40.
4-3
Xl
YI
X2
Y2
X3
Y3
=0
es una ecuacin cartesiana de la circunferencia que pasa por R, S y T.

Trace la grfica de la ecuacin que aparece en el Ejercicio 39 en el caso
que R, S y T sean puntos colineales distintos.
Parbola
El conjunto (p de puntos del plano tales que estn a la misma distancia de una
recta dada i) y de un punto dado F que no est sobre 5) recibe el nombre de
parbola (vase la Figura 4-4).
vrtice
S=S'
directriz
Figura4-4
Figura 4-5
El punto F es el foco de la parbola y la recta 5) es la directriz de la parbola.

La recta que contiene al foco de la parbola y que es perpendicular a la
directriz es el eje (o eje de simetra) de la parbola. El punto V de interseccin
de una parbola con su eje recibe el nombre de vrtice de la parbola.
Se dice que dos puntos S y S' son simtricos con respecto a una recta eC si
ce es la bisectriz perpendicular del segmento SS'. Se dice que un conjunto de
puntos es simtrico con respecto a la recta eC. si para cada punto S del
conjunto existe otro punto del conjunto S' tal que S y S' sean simtricos con
respecto a eC. (Figura 4-5). Se sigue directamente de la definicin de
parbola que una parbola es simtrica con respecto a su eje.
Secciones cnicas
131
En la Figura 4-6 se ilustra una

construccin mecnica simple de un
arco de la parbola con foco en F y
cuya directriz es 5). Colquese una
regla T (o cualquier otra regla) formando un ngulo recto con 5) en el punto
A y elj ase un punto B sobre la regla.
Sujtese a los puntos F y B los extremos de un hilo de longitud d(A, B).
En estas circunstancias la punta de un
lpiz que mantenga en tensin al hilo y
Figura 4-6
ste en contacto con el borde de la
regla (en el punto U de la Figura 4-6) describir el arco de parbola al deslizarse el punto A sobre 5), mantenin dose la regla perpendicular a 5).
Para obtener una ecuacin de la parbola que tiene su foco en el punto F(O, 2)
y cuya directriz 5) es la recta cuya ecuacin es y = -2 (Figura 4-7),
y
Figura 4~7
W(x, -2)
:D
obsrvese que U(x, y) es un punto del lugar geomtrico si y slo si
Ilu - fll = Ilu - wll,

donde W es la proyeccin (perpendicular) de U sobre 5)., Entonces como U
tiene las coordenadas (x, y)" F tiene como coordenadas a (0,2), y W tiene
como coordenadas a (x, - 2), se tiene
I\(x,y) - (0,2)\\ = II(x,y) - (x,
\\(x vx2
X2
X2
o bien
= II(x - x, y + 2)11,
(y - 2)2 = ,V02 + (y + 2}2,
(y - 2)2 = (y + 2)2,
0, y -
+
+
+ y2
-2)11,
- 4y
2)11
+ 4 = y2 + 4y + 4,
X2 = 8y.
Puesto que las races cuadradas involucradas en este clculo son no

negativas, los pasos de este proceso son reversibles y la grfica de x: = 8y es
la parbola requerida.
132
Captulo 4
Mediante un razonamiento similar se puede demostrar que una ecuacin

de la parbola cuyo foco es F(O, p) y cuya directriz es la recta ~ est dada por
y = -p es
X2 = 4py,
(1)
Las ecuaciones (1) y (2) reciben el nombre se formas ordinarias de la ecuacin
de una parbola con vrtice en el origen y foco sobre un eje de coordenadas. Si
p > 0, entonces la parbola se abre hacia arriba o hacia la derecha; si
p < 0, entonces la parbola se abre hacia abajo o hacia la izquierda. Las
diferentes posibilidades se muestran en la Figura 4-8.
y
y=-p,p<O
y= -p,p>O
x=-p
p<o
x=-p
p>O
Figura4-8
Obsrvese que en cada caso el vrtice est a

del foco como de la directriz.
Ejemplo.
Ipl
unidades de distancia tanto
Calcule las coordenadas del foco F y una ecuacin de la

directriz de la parbola cuya ecuacin es y2 = - 8x. Trace un
esquema de esta curva.
Secciones cnicas
Comparando
y2 = -8x con la
Ecuacin (2), pgina 131, se ve que
p = - 2. Por lo tanto las coordenadas de F son (- 2, O) y 1) tiene como
ecuacin x = 2. Puesto que y2 es
siempre no negativo y y2 = - 8x, x
debe ser no positivo para todos los
puntos que estn sobre la parbola,
y la grfica tiene la apariencia que
se muestra.
Solucin:
133
x
I
Ix=2
I
I
Ejercicios 4-3
En los Ejercicios 1-8,obtenga una ecuacin cartesiana de la parbola con
vrtice en el origen y con foco en el punto dado F. Obtenga tambin una
ecuacin cartesiana de la directriz.
1.
2.
3.
4.
F(O, 3)
F(O, 5)
F(2, O)
F(4, O)
5.
6.
7.
8.
F(-1, O)
F(O, -4)
F(O, -5)
F(-3,0)
En los Ejercicios 9-12, calcule las coordenadas del foco, y obtenga una
ecuacin cartesiana de la directriz, de la parbola con vrtice en el origen y
que pasa por Jospuntos dados S y T.
Ejemplo 1.
Solucin:
S( - 3, 3) y T(3, 3)
Trcese un esquema. Por inspeccin se ve que S( - 3, 3) y
T(3, 3) son simtricos con respecto al eje y. Entonces como el

vrtice est en el origen, el eje y es el eje de la parbola, y
segn .esto la parbola tiene una ecuacin de la forma
X2 = 4py. Sustituyendo las coordenadas ya sea de S o de T en
esta ecuacin se obtiene ~
9 = 12p,
o
=..
134
Captulo 4
(0, i), y una ecuaci6n
Por lo tanto las coordenadas del foco son

de la directriz es y = -=-i.
9.
10.
11.
12.
S( -4,2)
y T(4, 2)
S(-5,5) y T(-5, -5)
S(2,4) y T(2, -4)
S(-6, -8) y T(6, -8)
En los Ejercicios 13-16 obtenga una ecuacin cartesiana de la parbola que

satisface las condiciones dadas.
13.
14.
15.
16.
Vrtice
Vrtice
Vrtice
Vrtice
en
en
en
en
el origen,
el origen,
el.origen,
el origen,
eje
eje
eje
eje
sobre
sobre
sobre
sobre
el
el
el
el
eje x,
eje x,
eje y,
eje y,
pasa
pasa
pasa
pasa
por
por
por
por
el
el
el
el
punto
punto
punto
punto
S(8, 8).
S(9, 6).
S( - 2,4).
S( -4,48).
En los Ejercicios 17-22 emplee la definicin de parbola para obtener una

ecuacin cartesianade la parbola con el foco dado F y con la directriz dada.
Ejemplo 2.
Solucin:
F(3,4);
Ecuaci6n de la directriz:
x :;:: 7.
El esquema de la curva se
muestra en la figura. Un
punto U(x, y) est sobre la
parbola si y s610 si
Ilu - fll = liu -
wl].
Entonces, puesto que las

coordenadas de U, F y W
son, (x, y), (3,4), Y (7, y),
respectivamente se tiene
II(x,y)
--~r-r-~~r-+-+-+-+-~
O
x
x=7
(7,y)ll,
(3,4)11 = II(x,y)
(y - 4)2 = V(x - 7)2
o bien
v(x - 3)2
Elevando al cuadrado
tiene
+
+ +
ambos miembros y simplificando se
3)2
(y - 4)2 = (x - 7)2,
6x
9
y2 - 8y
16 =
y2 - 8y + 8x - 24 = O.
(x -
X2 -
+ 02
X2 -
14x
+ 49,
Puesto que los pasos algebraicos son reversibles esta es una

ecuaci6n de la parbola.
17. F(5, 2); ecuaci6n de la directriz: x = 1.
18. F( - 3, 2); ecuaci6n de la directriz: x = -7.
135
Secciones cnicas
19.
20.
21.
22.
F(4, -5); ecuacin de la directriz: y

F( -2, -5);ecuacin de la directriz:
F(8, O);ecuacin de la directriz: x =
F(O, - 3); ecuacin de la directriz: y
= 1.
y = -4.
l.
= 10.
La forma general de la ecuacin cartesiana de una parbola con eje paralelo

al eje yes
ex?
+ bx + e,
;;t.
O,
Esta parbola se abre hacia arriba si a > O o bien hacia abajo si a < O. En
los Ejercicios 23-28, obtenga una ecuacin de esta forma de la parbola <.P
que pasa por los puntos dados Q, S y T.
Ejemplo 3.
Solucin:
Q(O, 1),S(-1,4), T(2, 1)
Puesto que cada punto est sobre la grfica de y = ax2 + bx

+ e, las coordenadas de estos puntos deben satisfacer esta
ecuacin. Se tiene pues
1 = a(0)2 + b()
e
4 = a(--1)2 + ~(-l) + e
1 =a(2)2 + b().) + e
o bien
e = 1
a-b+c=4
4a + 2b + e
= l.
Resolviendo este sistema.es decir despejando a, b y e, se ve que

a = 1, b = -2, y e = l. Por 10 tanto una ecuacin de <.P es
23. Q(O, 1), S(l, 6), T( -1, O)

24. Q(O, 2), S(I, -2), T( -1,13)
25. Q(O, 3), S(l, 3), T(2, 1)"
y = X2 - 2x + l.
~
26. Q(O, 2), S(l, -1), T( _;_1, 1)
27. Q(O, - 5), S(I, ~2), T( - 2, 7)
28. Q(O, 6), S(l, 1),T(-2, -14)
"* 29.
Demuestre que una ecuacin cartesiana de la parbola .<.P con foco en

F(O, p) y cuya directriz !D tiene la ecuacin y = +p es x2" = 4py.
30. Demuestre que una ecuacin cartesiana de la parbola <.P con foco en
F(p, O) y cuya directriz !D tiene la ecuacin x = -p es"y2 = 4px.
El segmento que es perpendicular al eje focal de la

parbola, cuyo punto medio es el foco y cuyos
extremos estn sobre la parbola es el lado recto, y
la longitud del lado recto se llama ancho focal de la
parbola.
* 31.
= 4px
Demuestre que el ancho focal de la parbola cuya ecuacin es X2

est dado por 14PI.
32. Demuestre que el ancho focal de la parbola cuya ecuacin es y2
est dada por 14PI.
4py
136
Captulo 4
33. Obtenga una ecuacin cartesiana de la circunferencia que pasa por el

vrtice y por los extremos del lado recto de la parbola cuya ecuacin es
X2 = 4py.
* 34. Demuestre que la circunferencia e para la cual uno de cuyos dimetros
es el lado recto de la parbola <Y cuya ecuacin es X2 = 4py, es tangente
a la directriz de <Y.
* 35. Demuestre que para cualesquiera tres puntos no colineales R(x 1, y 1),
S(X2' Y2) y T(X3, Y3), donde Xl, X2,
Y X3 son todos distintos.
X2
xi
x~
x~
Xl
Y1
X2
Y2
X3
Y3
1/
1
es una ecuacin cartesiana de la parbola con eje vertical que pasa por los
puntos R, S y T.
36. Trace la grfica de la ecuacin que aparece en el Ejercicio 3S en el caso
que R, S y T sean colineales.
Problemas de aplicacin 4-3

1. Un arco parablico de acero, tiene diez metros de altura, con el eje
vertical y cuyos puntos de apoyo estn separados por 20 m. Est el foco de
la parbola sobre el suelo o debajo de l, y a qu distancia de la superficie
est?
2. Se planea hacer un arco parablico, con eje vertical y cuyos puntos de
apoyo estn separados por una distancia de 30 m. Si el foco de la parbola
debe estar a 8 m. de altura cul es la altura que debe tener el arco?
3. Se tiene un reflector parablico cuya forma se obtiene haciendo girar un
arco de parbola que empieza en el vrtice, alrededor del eje de la
parbola. Si el foco est a 9 cm del vrtice y el arco parablico tiene 16 cm
de profundidad. Cul es la abertura del reflector?
60 cm- x
Ex. 4
4. Hay que encerrar a un campo rectangular mediante una cerca de 120 m

de longitud. Demuestre que si y es el rea cuando uno de los lados tiene
longitud x, entonces y = 60x - X2. Trace la grfica de esta ecuacin
para O ::::; X ::::; 60. Para qu valor de x el rea es mxima?
5. Cuando se arroja una piedra desde un punto A la piedra viaja aproximadamente a lo largo de un arco parablico con eje vertical. Si se arroja la
Secciones cnicas
piedra en una direccin que forma un

ngulo de 45 con la horizontal, entonces el foco de la parbola est sobre
una recta horizontal que pasa por A.
Supongamos que una piedra que se
lanza con este ngulo de elevacin
A
llega a una altura mxima de 40 m.
Qu distancia recorre la piedra horizontalmente
canzar una altura igual a la del punto A?
4-4
137
hasta el momento de al
Elipse
Dados dos puntos F 1 Y F 2 del plano, el conjunto 8 de puntos U(x, y) . del

plano tales que la suma de las distancias de U a F 1 Y F 2 es una constante
dada mayor que d(F 1, F 2), recibe el nombre de elipse (vase la Figura 4-9).
Los puntos F 1 Y F 2 se llaman focos de la elipse, y la recta que contiene a los
y
U(x, y)
eje
_
principal __ - _
_-
VI (vrtice)
x
Figura4-9
focos recibe el nombre de eje principal de la elipse. El punto e que bisecta al

segmento F lF 2 recibe el nombre de centro de la elipse. Los puntos de
interseccin de la elipse con su eje principal, V 1 Y V 2 en la Figura 4-9, son
los vrtices de la elipse, y el segmento cuyos extremos son los vrtices recibe el
nombre de eje mayor de la elipse. El segmento que es perpendicular al eje
mayor. que pasa por el centro y cuyos extremos estn sobre la elipse es el eje
menor de la elipse.
Se puede visualizar la construccin de una elipse mediante el mtodo del
jardinero. Se empieza colocando dos estacas en el suelo y rodendolas con un
.lazo que no est tirante. Si ahora se mantiene el lazo tirante mediante otra
estaca y se mueve esta alrededor de las otras dos, manteniendo siempre tirante
la cuerda. la tercera estaca recorrer una trayectoria elptica, como se indica
en la Figura 4-10.
CapItulo4
138
Figura4-10
Algunas propiedades de las elipses son aparentes de la misma definicin. Si

se analiza la Figura 4-11(a), por ejemplo, se ve que una elipse es simtrica
(vase la pgina 130) con respecto a su eje principal; y analizando la Figura
4-11(b) se ve que es tambin simtrica con respecto a la recta que contiene a
su eje menor.
(b)
(a)
Figura 4-11
Como se muestra en la Figura 4-12,

sea e la distancia que separa a cada
foco del centro de una elipse 8 de
modo que d(F , F 2) = 2e. Sea ahora 2a la suma de las distancias que
separan a cada punto U de F 1 de 8 y
F2:
d(F
, U)
d(F 2, U)
= 2a.
Puesto que esta suma debe ser mayor

Figura4-12
que d(F , F 2), tenemos 2a > 2e, o
bien
> e.
Puesto que el vrtice V 1, en particular, es un punto de 8, se tiene
d(F
VI)
d(F 2, V 1)
= 2a.
(1)
Ahora por simetra

d(F , V 1) = d(V 2, F 2)'
Sustituyendo la Ecuacin (2) en la Ecuacin (1) se tiene
d(V
2,
F2)
+ d(F2,
V 1)
= 2a,
d(V 2, V 1)
= 2a.
o bien
(2)
Secciones cnicas
139
Por consiguiente, la longitud del eje mayor es 2a y la longitud d(C, V 1) de un

semieje mayor es a
Puesto que un extremo W 1 del eje menor est sobre 8, se tiene
d(F
W 1)
d(F 2, W 1)
= 2a,
o por simetra
2d(F 1, W 1) = 2a,
d(F1,W1)=a.
Por lo tanto, si b es la longitud d(C, W 1) de un semieje menor de 8, entonces

por el Teorema de Pitgoras se tiene
(3)
Es posible obtener la ecuacin de una elipse con centro en el origen y focos
sobre el eje x de la siguiente manera; supngase que la elipse 8 (figura 4-13)
tiene los focos F 1(e, O) y F 2( - e, O), y que para cada punto U(x, y) de 8 la
y
~-----2a--------+---------------~
W(O, b)
Figura 4-13
suma de las distancias que separan a U de F 1 YdeF 2 es la constante 2a, donde

2a > 2e, o sea a > e. Entonces una ecuacin vectorial de 8 es
lIu -
f211
+ !!u
f11i
= 2a.
Puesto que u = (x, y), f 1 = (e, O), y f 2 = (- e, O), se tiene

II(x, y) -
(-e,
0)11
I!(x, y) - (c.Dj] = 2a,
+ e, y)l! + I!(x - e, y)11 = 2a,

+ Y 2 + V (x - c)2 + y 2 = 2a.
-V(X - e)2 + yi a ambos miembros de esta
II(x
".-------,----
vi (x +
e) 2
Si ahora se suma
ecuacin,
y se eleva al cuadrado a ambos miembros de la ecuacin resultante, que es
equivalente a la anterior, se obtiene
140
Captulo 4
Desarrollando
los binomios y simplificando
se obtiene
+ y2
= a2 - ex.
aV (x - e)2
Si ahora se eleva al cuadrado
a2(x2
Simpliticando
ambos miembros
+ c + y2)
_ 2cx
y factorizando
(4)
se tiene que
= a4 - 2a2cx
C2X2.
se obtiene
(a2 _ e2)x2 + a2y2 = a2(a2 _ e2).

Puesto que O < e < a, se sigue que e2 < a2 y a2 - e2
b2 = a2 - c2 b > O. entonces esta ecuacin se reduce a
o bien dividiendo
por a2b2,
>
O. Si se hace
a
X2
a2
y2
+ b2 =
1.
(5)
Los pasos que se efectuaron para obtener la Ecuacin (5) son reversibles,
aunque hay que tener cuidado al considerar
las races cuadradas
que
aparecen; no' discutiremos en este libro los detalles. Se sigue que un punto
U(x, y) est sobre la elipse 0 si y slo si sus coordenadas satisfacen la
Ecuacin (5); por lo tanto (5) es una ecuacin cartesiana de la elipser
De la Ecuacin (5) se ve que una elipse es simtrica con respecto a su eje
principal
(en este caso el eje x) y que es tambin simtrica con respecto a
la recta que contiene a su eje menor (en este caso el eje y). Es decir si el punto
Ser, t) est sobre la grfica de la Ecuacin (5) los puntos S'(r, - t) y
S'-'( -r, t) tambin lo estn. De la Ecuacin (5) se ve tambin que los
extremos del eje mayor tienen como coordenadas a (a, O) y (-a, O) y que
los extremos del eje menor tienen como coordenadas
a (O, b) y (O, -b),
como se indica en la Figura 4-13.
Ejemplo
1.
Solucin:
Obtenga una ecuacin cartesiana de la elipse cuyos focos son

F 1(3, O) y F 2( - 3, O) Ycuyos vrtices son VI (5, O) y V 2( - 5, O).
Adems trace un esquema de la grfica de la ecuacin.
De los datos dados se tiene
b2 = a2
25 -
e2
9 = 16,
Se muestra
un
esquema
de la
elipse en la figura.
y
W(0,4)
b = 4.
Por consiguiente
una ecuacin de
la elipse es
X2
y2
25
16 = 1.
a = 5 y .c = 3. Por lo tanto
Vi -5, O)
V(5, O)
x
Secciones cnicas
141
Empleando el mtodo que se mencion anteriormente se puede demostrar

que una ecuacin de la elipse con focos en F 1(0, e) Y F 2(0, -e), sobre el eje y,
y cuya suma de distancias es igual a 2a es de la forma
(6)
donde a > b >

y a2 = b2 + c2 Como
se muestra en la Figura 4-14 el eje mayor
de esta elipse est sobre el eje y y el eje
menor est sobre el eje x. Las intersecciones
de la elipse con los ejes x y y son b y a,
respectivamente: por consiguiente los extremos del eje mayor tienen como coordenadas
(O, a) y (O, - a) y los extremos del eje
menor tienen coordenadas (b, O) y (- b, O).
W(b, O)
ViO, -a)
Figura 4-14
Ejercicios 4-4
una ecuacin de la forma (5) o (6) de la elipse
cuyos focos y vrtices se dan. Diga cuales son las longitudes de los ejes.
1.
2.
3.
4.
F 1(4, O), F 2(-4, O); V 1(5, O), V 2(-5, O)

F1(12, O), F2( -12, O); V 1(13, O), V 2( -13, O)
F 1(V5,O), F2( -V5, O); V 1(3, O), V 2( -3, O)
F1(V21, O), F2(-VIf, O); V1(5,0), V2(-5,0)
5. F 1(0,4), F2(0, -4); V 1(0,5), V 2(0, -5)

6. F 1(0, 3), F 2(0, -3); V 1(0,5), V2(0, -5)
7. F 1(O, V3), F 2(0, - V3); V 1(0, v7), V 2(0, - Vi)
8. F 1(O, 2), F 2(0, - 2); V 1(O, vT3), V 2(0, - vI3)
una ecuacin de la forma (5) o (6) de la elipse
cuyo centro es el origen y cuyas longitudes de los ejes son dadas. Diga
cuales son las coordenadas de los focos.
9. a = 5, b = 3; el eje principal es el eje x

10. a = 13. b = 12: el eje principal es el eje x.
11. a = Vfj, b = 3; el eje principal es el eje y.
12. a = 0, b = V3; el eje principal es el eje y.
142
Captulo 4

las coordenadas de los vrtices VI y V210s
focos F1 y F2 de la elipse cuya ecuacin se da.
+ 9y2 = 36
+ 9y2 = 144
16x2 + y2 = 64
9X2 + 25y2 = 225
13. 4X2
14. 16x2
15.
16.
17.
18.
19.
20.
4X2 + 36y2 = 36
25x2 + 4y2 = 100
7X2 + 3y2 = 21
24x2
5y2 = 120

una ecuacin cartesiana de la elipse
caractersticas se dan y trace un esquema de dicha elipse.
f,
cuyas
21. Centro 0(0, O), ejes sobre los ejes coordenados y pasa por los puntos
S(1, 3) y T(4, 2)
22. Centro 0(0, O), ejes sobre los ejes coordenados y pasa por los puntos
S(4, 3) y T(6, 2).
23. Focos F 1(4,O) y F 2( -4, O), y pasa por el punto S(3, Jl-).
24. Centro 0(0, O), el eje principal es el eje y, la distancia que separa a los
focos es 24 y pasa por el punto S(tt 5).
En los Ejercicios 25-28, emplee la definicin de elipse para obtener una
ecuacin cartesiana de la elipse f, cuyos focos F1 Y F2 estn dados y para la
cual est dada la suma de las distancias que separan a un punto de la elipse
de los focos.
* 25.
* 26.
*
F i (2, 4), F 2(- 2, 4); suma de distancias 6.

F i (3, 2), F 2( - 3, 2); suma de distancias 8.
27. F (6, 1), F 2(6, -1); suma de distancias 4.
28. F(-2, 4), F2(-2, -4); suma de distancias 12.
La longitud del segmento que es perpendicular al eje mayor de una elipse,

que contiene a los focos de dicha elipse y cuyos extremos estn sobre ella
recibe el nombre de ancho focal de la elipse. El segmento recibe el nombre

de lado recto de la elipse.
* 29.
Demuestre que el ancho focal de una elipse
cuya ecuaci6n es
Secciones cnicas
* 30.
Demuestre que el ancho focal de una elipse

X2
y2
a2 --
b2 =
143
cuya ecuacin es
--e
es igual a 2bVl - e2, donde e = - .
a
31. Sea e el conjunto de todos los puntos U tales que el cociente de la distancia
que separa a U del punto F 1(ae, O) (vase el Ejercicio 30) y la distancia
.
1 a e.
que separa a U de la recta 5) 1 cuya ecuacin es x = -a es 19ua
e
Demuestre que e es una elipse cuya ecuacin es
X2
a2
siempre y cuando e
<
y2
+ /)2 =
1 y b2 = a2(1-
1,
e2). (Vase el siguiente diagrama).
:DI
,..._..-/
,-"
--_ e
.........
",U(x,y)
\
\
\
\
I
I
I
\
\
* 32.
I
\
""
.........
---
_-"
...',""
x=-ae
Demuestre que una ecuacin cartesiana de la elipse e cuyos focos son

F1(0, e) y F2(0, -e) Ycuyos vrtices son V1(0, a) y V2(0, -a) es
donde b2 = a2
* 33.
F1(ae, O)
c2
Demuestre que si x~
> O.
> xi >
y yi > y~ > 0, entonces

X2
y2
xI YI
x~ y~
es una ecuacin cartesiana de una elipse o una circunferencia que pasa
por los puntos
YI) y T(X2, Y2)'
* 34. Tracella
grfica de la ecuacin que aparece en el Ejercicio 33, en el caso en
2
2
2
2
.
que X2 > Xl >
Y Y2 = YI'
so..
Captulo 4
144
Problemas de aplicacin
4-4
1. Supngase que una escalera de longitud 1 m se apoya sobre una pared

vertical y que tiene una marca sobre un
peldao que est a 4 m del extremo superior
y
de la escalera. Demuestre que si el pie de la
escalera se desliza, alejndose de la pared
sobre una superficie horizontal, de modo que
el extremo superior se desliza hacia abajo en o,___-----""'--==~--x
contacto con la pared, entonces la marca
sobre el peldao describe una trayectoria elptica.
(Sugerencia: Emplee un sistema de coordenadas como el que se muestra
en la figura).
2. La base de un auditorio es de forma elptica y tiene 20 m de longitud y 16
m de ancho. Si cae una aguja sobre un foco el ruido que produce se
escucha claramente cerca del otro foco. A que distancia est un foco del
otro'?
3. La Tierra se mueve en una rbita elptica alrededor del Sol, y el Sol est
sobre uno de los focos de esta elipse. S la mnima distancia que separa a
la tierra del Sol es de 147 000 000 kilmetros, y su mayor separacin es de
150 000 000 kilmetros aproximadamente, a qu distancia est el Sol del
otro foco de la elipse'? (Sugerencia: La menor y la mayor separacin
.ocurrcn cuando la Tierra est sobre el eje mayor de la elipse.)
4. Se traza el contorno de una hortaliza de forma elptica colocando dos
estacas en el suelo con una separacin de 16 m y colocando un lazo
de longitud total de 36 m alrededor
de ellas; se traza el contorno empleando una tercera estaca que al
girarla alrededor de las dos fijas
16111.
mantiene al lazo en tensin. De
qu longitud y de qu ancho ser la hortaliza'?
4- 5
Hiprbola
Vimos en la seccin 4-4 que una elipse es el lugar geomtrico de los puntos
que quedan determinados por la suma de dos distancias. En esta seccin
estudiaremos el lugar geomtrico determinado por la diferencia de dos
distancias; una hiprbola. Para dos puntos dados F 1 Y F 2 del plano, el
conjunto JC de los puntos U(x, y) del plano tales que el valor absoluto de la
diferencia de las distancias que separan a los puntos F 1 Y F 2 de U es una
constante dada, menor que d(F 1, F 2), es una hiprbola. (Vase la Figura
4-15). Tal como en el caso de la elipse, los trminos focos, ejes principales,
vrtices y centro de una hiprbola se refiere a los puntos fijos F 1 Y F 2, a la
Secciones cnicas
\
145
\
\
\
\
\
_-
__ _-
_- _-\
\
\
\
Figura 4-15
recta que pasa por ellos, a los puntos V 1 YV 2 de interseccin de JC con el eje
principal. y al punto medio e del segmento F F 2, respectivamente. El
segmento V V 2 recibe el nombre de eje transversal de la hiprbola. Obsrvese
que una hiprbola consta de dos ramas separadas.
Hay varios mtodos para construir una hiprbola. Uno de estos mtodos,
que es semejante al que se emplea para construir elipses y que se discuti en la
Seccin 4-4, pero un poco ms dificil de llevar a cabo, es el siguiente: Atese
un lpiz cerca del punto medio de un cordel, y psese el cordel por debajo de
dos tachuelas sujetas a un pedazo de cartn. Empleando el lpiz para
mantener al cordel en tensin tmense los dos extremos en la mano y trese del
cordel como se muestra en la figura 4-16. El lpiz marcar una rama de la
hiprbola. la otra rama se obtiene intercambiando los papeles de las tachuelas.
Figura 4-16
I
/
/
/
/
/
I
/
I
Captulo 4
146
Considrese ahora la hiprbola 3C (Figura 4-17) cuyo centro es el origen,

cuyos focos son F l(e, O) y F 2( -e, O), y para la cual el valor absoluto de la
y
Figura 4-17
diferencia de distancias de cada punto U(x, y) de X a F 1 Y F 2 es igual a la

constante positiva 2a, a < e. Entonces por definici6n de hiprbola, el punto
U(x, y) est sobre 3Csi y s610 si
Illu - (111 - Ilu - (2111 =
2a,
o bien
Ilu - (tll - Ilu - (2[[

Puesto que u = (x,y), (1 = (c,O), y
puede escribir en la forma
~C)2
+ y2
(2
V[x
= 2a.
= (-e,O),
-
(-c)2
esta ltima ecuaci6n se
+ y2
= 2a.
Repitiendo un clculo similar al que aparece en las pginas 139 y 140 se puede
demostrar que esta ecuaci6n es equivalente a
(1)
donde
Tal como en el caso correspondiente a la elipse (pgina 140) los pasos son
reversibles y entonces un punto U(x, y) est sobre X si y s610 si sus.
coordenadas satisfacen la Ecuaci6n (1).
Secciones cnicas
147
Anlogamente, una hiprbola con centro en el origen, focos en F 1(O,e)

yF 2(0, - c), y para la cual el valor absoluto de la diferencia de distancias es
igual a 2a, < a < c, tiene una ecuacin cartesiana de la forma
y2
a2
X2
-
(2)
b2 = 1.
El valor de la constante a en las Ecuaciones (1) y (2) puede ser mayor, igual o
menor que el valor de b.
Una hiprbola X cuya ecuacin es de la forma (1) o (2) es simtrica con
respecto a ambos ejes coordenados. Entonces si 8(x, y) es un punto de X,
tambin lo son S'(x, -y), 8"{ -x, y), Y 8'''( -x, -y).
2
Si se sustituye a y por O en la Ecuacin (1) se obtiene x2 = 1, o sea
.
a
x = a. Por consiguiente a y -a son las intersecciones de una hiprbola de
la forma
y2.
b2
y.
(1)
con el ejex. Si se sustituye a x por
en la Ecuacin
(1)
se obtiene
y2
-1. Puesto que b2 es siempre no negativo, la hiprbola no corta al eje
Anlogamente se puede demostrar que una hiprbola cuya ecuacin es de

la forma (2) corta al eje y en los puntos a y - a y que no corta al eje x.
Consideremos ahora la ecuacin
X2
a2
y2
b2
= O.
si se despeja a y2en funcin de x se obtiene

2
b2
Y = l/IX ,
de donde
o bien
= - -b x.
a
Las grficas de estas ecuaciones son dos rectas que se cortan en el origen y
.
b
b
cuyas pen d lentes son - y - - , respectivamente.
a
a
Si se despeja en la Ecuacin (1) de la pgina 146 a y2 como funcin de x se
obtiene
de donde
o
que es a su vez equivalente a
Y =
b _1Si---:)
-vX'" - a~
a
y=
b _ r::;--VX2 a
a2
Captulo 4
148
Figura4-18
x
Ahora comprense los valores correspondientes de y para las rectas y la

hiprbola. Como se ve en la Figura 4-18
b ~ /---b
- V X2 - a2 < - [x]
a
a
para todos los reales para los cuales estn definidos ambos miembros de la
desigualdad. Sin embargo si se permite que [x] crezca sin cota, entonces el
valor de V X2 - a2 se acerca cada vez ms al valor de [x], y el valor de
~V x2
a
a2 se acerca cada vez ms a ~ [x]. De hecho se tiene

a
~ Ixl - ~viX2
a
a2
= ~ (lx] a
b(x2
a(lxl
V X2 '-
X2
a2)
(Ixl + V ~ [x]
+ VX2
a2)
a2
a2)
+ V -=:-a
X2
2)
ab
[x]
+ vx -"=- a
2
que puede hacerse tan pequeo como se quiera tomando [x] suficientemente
grande.
Como se muestra en la Figura 4-18 se tiene tambin
.
- ~vx
-=:- a
a
2
> - ~
Ixl
a
para todos los reales para los cuales estn definidos ambos miembros de la
b
desigualdad. Si [x] aumenta sin cota entonces el valor de - a

;;
b
I
I
acerca mas y mas al valor de - - x.
a
Por lo tanto, a medida que
Ixl
crece
V X2
sin cota, el valor de
Iyl
a2
para la
hiprbola se acerca ms y ms a
aproximan
ms y ms
a las
se
~ [x], las ramas de la hiprbola se

a
b
rectas cuyas ecuaciones son y = - x, y
a
Secciones cnicas
y
149
= - - x, respectivamente. Estas rectas reciben el nombre de asntotas de la

a
hiprbola.
Con ms generalidad, siempre que una curva se acerca de esta forma a
una o ms rectas se dice que las rectas son asntotas de la curva. Se discutir el
concepto de asntotas con ms detalle en el Capitulo 6.
Las intersecciones con los ejes y las asntotas de una hiprbola, as como las
consideraciones de simetra, son tiles al trazar esquemas de una hiprbola.
Como se muestra en la Figura 4-19 la longitud del eje transversal de una
hiprbola cuya ecuacin es
o
es 2a.
El segmento de recta que pasa por el centro de una hiprbola, que es
perpendicular al eje principal, y cuyos extremos estn a una distancia b,
donde b2 = c2 - a2, del centro se llama eje conjugado de la hiprbola. Por
10' tanto la longitud del eje conjugado (W 1W 2 en la Figura 4-19) es
2b.
F2(-c,O)
eje y F1(O, el
transverso
y2 x2
---=1
a2 b2
Figura 4-19
150
Captulo 4
Una manera rpida de trazar un esquema de una hiprbola de uno de los

tipos que se muestran en la Figura 4-19 es construir un rectngulo con centro
en el origen y cuyos lados tienen longitudes 2a y 2b, en el cual los lados de
longitud 2a son paralelos al eje principal de la hiprbola. Las diagonales del
rectngulo son entonces segmentos de las asntotas de la hiprbola, y los
puntos medios de los lados de longitud 2b son los vrtices de la hiprbola.
X2
Ejemplo 1
Solucin:
Trace un esquema de la grfica de -
y2
- -
= 1 empleando
las asntotas, las intersecciones con los ejes y argumentos de

simetra.
Obsrvese primero que la grfica es una hiprbola
y
con eje principal sobre el eje x, y que a = 2 y b = 3.

Entonces las asntotas son las rectas cuyas ecuaciones. son
y ,= ~x y y = -~x.
Si se sustituye a y por en la ecuacin dada, se ve que las
intersecciones con el eje x son 2 y -2. Esta hiprbola no tiene
intersecciones con el eje y.
Si se sustituye a x por 3 o -3 se obtiene que y = ~V5.
Por lo tanto los puntos (3, ~V5), (3, -~v5), (--3, ~V5), y
(.- 3, -~V5) estn sobre la grfica. Empleando estos hechos
se obtiene la grfica que se muestra.
Ejercicios 4-5
En los Ejercicios 1-8,obtenga la ecuacin de la hiprbola cuyos focos F y
F2 y cuyos vrtices V y V2.se dan. Trace una grfica de la ecuacin.
1. F1(5,O), F2(-5,O); V1(3,0), V2(-3,O)

2. F 1(5,O), F 2( -5, O); V 1(4,O), V 2( -4, O)
Secciones cnicas
3.
4.
5.
6,.
7.
8.
151
F 1(V13, O), F 2( -VO, O); V 1(3,O), V 2( -3, O)

F l(YS, O), F 2( -O, O); V 1(y), O), V 2( -V3, O)
F 1(0,5), F2(0, -5); V 1(0,4), V 2(0, -4)
F 1(0, 5), F 2(0, - 5); V 1(O, 3), V 2(0, - 3)
F 1(0, V7), F2(0, -v7); V 1(0, V3),V 2(0, -Y3)
F .ro, V21), F2(0, -vTI); V leO, vS), V 2(0, -yS)

la ecuacin de la hiprbola con centro en el
origen, para la cual se dan las longitudes de los ejes conjugado y transversal,
y cuyos ejes principales se especifica.
= 8, 2b = 10; eje x
Ejemplo.
2a
Solucin:
Se tiene
y
2a
= 8, a = 4;
2b
= 10, b = 5.
Por lo tanto una ecuacin de la hiprbola es
9.
10.
11.
12.
2a =
2a'=
2a =
2a =
10, 2b = 8; eje x
14,2b = 6; eje x
26, 2b = 10; eje y
2Y7,2b = 4; eje y
En los Ejercicios 13-20,calcule las coordenadas de los vrtices y los focos de

la hiprbola cuya ecuacin se da. Obtenga las ecuaciones de las asntotas y
trace un esquema de la hiprbola.
X2
13.
y2
17
25 - T6
y2
.}
y18.
X2
------=
. 16
25
')
x-
f3 - 4" =

una ecuacin cartesiana de la hiprbola con
centro en el origen y que satisface las condiciones dadas.
21. Focos en F 1(4, O) y F 2( -4, O); pasa por S(l4, 24).

22. Focos en F(O, 4) y F2(0, -4); una de sus asintotas tiene la ecuacin
3y
*
*
.Y.
23. Eje principal sobre el eje

24. Eje principal sobre el eje
x;
x;
pasa por los puntos S(2,) y T(4, 3).

pasa por los puntos S(3, 1) y T(9, 5).
152
Captulo 4
* 25.
*
Eje principal sobre el eje y; un extremo del eje conjugado es W 1 (3, O); un
vrtice est sobre el punto medio del segmento que une al centro con un
foco.
26. Eje principal sobre el eje y; un foco en F1(0, 4); e = Ja.
La longitud del segmento que es perpendicular al eje principal de una hiprbola, que contiene a los focos de
dicha hiprbola y cuyos extremos estn sobre ella se llama el ancho focal
de la hiprbola. El segmento se llama
lado recto de la hiprbola.
*
*
27. Obtenga una ecuacin cartesiana de la hiprbola JC cuyo centro est en el

origen, y ancho focal es 36 y uno de cuyos focos est en F 2( -12, O).
28. Demuestre que la hiprbola JC y la elipse f, cuyas ecuaciones son
3X2 - y2 = 12 Y 9x2 + 25y2 = 225 respectivamente tienen los mismos
focos.
29. Demuestre que el ancho focal de la hiprbola Jc. cuya ecuacin es
X2
a2
eje
principal
y2
-
IJ2 =
2b2
es a
30. Demuestre que el ancho focal de la hiprbola :fe cuya ecuacin es
X2
y2
-a'2 - -b-2 = 1
e
donde e = - .
a
31. Sea JC el conjunto de todos los puntos
U tales que el cociente de la distancia
U que los separa del punto F 1(ae, O)
(vase en Ejercicios 30) y la distancia
U que los separa de la recta ~1 cuya
a
ecuacin es x = - es igual a e.
e
Demuestre que JC es la hiprbola
cuya ecuacin es
es 2b~,
\.
,
'\
,
'\
,
\
/
a
x=/
e
/
t----..U(x,y)
,
\
\
\
\ F(ae, O)
I
I
X2
a2
y2
-
/)2 = 1,
siempre y cuando
a2(e2
1).
>
\
\
1 y b2 =
/
'\
\.
~
\.
\.\. JC
Secciones cnicas
* 32.
Demuestre
153
que una ecuacin cartesiana de la hiprbola cuyos focos son

y cuya diferencia de distancias es 2a, < a < e,
Fl(O, e) y F2(0, -e);

es
donde b2
= e2
33. Demuestre que
a2
.2-
X2
SI
>
>
O.
2
Xl
>
022
Y Y2 > YI
x2 y2
xi yi
>
0, entonces
y~
X~
es una ecuacin de una hiprbola que pasa por S(Xl' YI) y T(X2, Y2)'
la grfica de la ecuacin que se menciona en el Ejercicio33enelcaso
(Xl, YI) = (O, O), pero con (X2' Y2) ~ (O, O).
* 34. 'Trace
En los Ejercicios 35-38,emplee la definicin de hiprbola para obtener una

ecuacin cartesiana de la hiprbola JC cuyos focos son F1 y F2 y cuya
diferencia de distancias tiene. el valor absoluto dado.
* 35.
* 36.
FI(3, 1), F2(-3, 1); 2a = 2

F 1(4,4), F 2(4, -4); 2a = 6
*
*
37. F(4, 1), F2(-4,
1); 2a = 4
38. F (2, O), F 2(2, 10); 2a = 8
Otra definicin de las secciones cnicas

4-6
Propiedades del foco y la directriz
Al principio del captulo se defini la parbola en trminos de las distancias

que separan a cada punto de la curva de un punto fijo (el 'foco) y de una recta
dada (la directriz). Por otra parte se definieron la elipse y la hiprbola en
trminos de la suma y diferencia, respectivamente,
de las distancias que
separan cada punto de la curva de dos puntos fijos (los focos). Es posible
tambin definir la elipse y la hiprbola en trminos de distancias a un punto y
una recta fijos, tal como se hizo en el caso de la parbola.
Considrese la elipse con centro en el origen, un foco en F l(e, O), Y un
vrtice en. VI (a, O),
< e < a, como se muestra en la Figura 4-20. La
distancia d(U, F 1) de cada punto U(x, y) de la elipse al foco F 1 est dada
por
d(U, F 1)
Debi'd a la Ecuacin
elipse debe satisfacer
(4), pgina
+ y2.
(1)
139, las coordenadas
de cada punto U de la
= V(x -
as/ (x - e)2 + y
_/-----v (X - e)2 + y2
e)2
= a2
= a,
e
a
ex,
x.
(2)
154
Captulo 4
y
Figurs4-20
:DI
Sustituyendo
(1)
en (2) se tiene
c
d(U, F1) = a - - x
a '
de donde se obtiene
(3)
a2
Ntese ahora que c
>
a ~ x,
puesto que a
>
>
O y x ~ a para
cada punto U(x, y) de la elipse. Por lo tanto ~ - x > O, y segn esto el

2
c
factor ~ - x que aparece en el segundo miembro de la Ecuacin (3) es
c
precisamente la distancia d(U, :DI) que separa al punto U(x, y) de la elipse de

a2
la recta !D 1 cuya ecuacin es x = -.
Es decir la ecuacin (3) se puede
escribir en la forma
e
c
(4)
d(U, F1) = - d(U, :DI)'
a
El cociente :. recibe el nombre de excentricidad de la elipse, y se
a
acostumbra denotarla mediante el smbolo e. Obsrvese que
puesto queO
<
<
O < e < 1
a. Sustituyendo a e por ~ en la Ecuacin (4)
a
d(U, F1)
d(U, :DI) = e.
(5)
Puesto que este desarrollo es reversible, paso a paso, se sigue que se puede
definir una elipse como el lugar geomtrico de todos los puntos del plano tales
que el cociente de las distancias que separan a cada punto sobre el lugar
geomtrico de un punto dado (el foco) y de una recta dada (la directriz) es una
constante e, con O < e < l.
Ejemplo 1.
Obtenga
uno de
e =
asociada
una ecuacin de la elipse 0 cuyo centro es 0(0, O),

cuyos focos es F 1(3, O), y cuya excentricidad es
Obtenga tambin una ecuacin de la directriz :DI'
a este foco.
Secciones cnicas
Solucin:
155
2
e
De la informacin dada e = 3. Entonces como e = ]'
a
se tiene
2
3
:3' o bien a = 92'
a
Ahora como para una elipse los valores de a, b y e estn
relacionados por
se tiene
b2
= a2
c2
Por 10 tanto como a2 = (~)2 =

X2
~i-- 9 = 1/-.
\1,., una ecuacin
de
es
y2
81+45"=1,
"""4
"""4
o bien
Sustituyendo los valores de
x
se obtiene
y e en la ecuacin
02
a2
= --,
x=
81
-,r,
3
x -- J._J_
4'
que es la ecuacin de la directriz D 1.
sea
Una elipse con centro en 0(0, O), un foco en F 1(e, O), Y un vrtice en
V 1(a, O) tiene tambin un foco en F 2( - e, O). Empleando este foco como se
indica en la Figura 4-21, se puede demostrar (vase el Ejercicio 32. pgina
:DI
Figura 4-21
a2
x=-e
')
J (0)
que la recta
!)2
cuya ecuacin es x = - a- es tambin una directriz de

e
la elipse, es decir se puede demostrar que para cada punto U(x, y) sobre la
elipse se tiene
Captulo 4
156
d(U, F2)
d(U~j);)
e.
Esto indica que toda elipse tiene dos focos y dos directrices, estando cada
directriz asociada con un foco.
. Empleando la Figura 4-22 se puede demostrar (Ejercicio 33, pgina 160)
por un mtodo anlogo al empleado anteriormente en el caso de la elipse, que
para una hiprbola con centro en el origen, foco en F l (e, O), y un vrtice en
V 1(a, O), O < a < e, el cociente de las distancias que separan a un punto
Figura 4-22
U(x, y) de la hiprbola del foco F I(C, O) y de la recta
~l
cuya ecuacin es
x = ~ est nuevamente dado por la Ecuacin (5), pgina 154. Si se sustituye

e
2
a la recta ~l por la recta ~2 cuya ecuacin es x = - ~, y al foco F l(e, O)
e
por el foco F 2( -e, O), entonces la ecuacin es todavia vlida (Ejercicios 34,
pgina 160). Es decir se tiene
d(U, F1)
d(U, F2)
e.
d(U, ~l)
d(U, ~J
e
Claro est que en el caso de la hiprbola, como e > a > O y e = - , se tiene
e > 1.
a
En resumen se han establecido los hechos siguientes, que se ilustran en el
siguiente diagrama:
Para una recta dada ~ y un punto fijo F que no est sobre ~, el

lugar geomtrico de los puntos U del
plano tales que el cociente de las
distacias de U a F y a ~ es una
constante. e. es
(a) Una elipse si O < e < 1,
(b) una parbola si e = 1 y
(c) una hiprbola si e > 1.
Secciones cnicas
y
157
e = E cercano a O
e = E < 1, cercano a 1
a
(a)
Figura4-23
(b)
En todos los casos la constante e se llama excentricidad de la cnica.

Como se muestra en la
Figura 4-23
la forma de una elipse est

e
relacionada con su excentricidad. Si la excentricidad, e = -, es cercana a O,
a
entonces c, o sea deO, F 1), es muy pequeo comparado con a, y b es casi igual
a a. Por 10 tanto la elipse es casi circular (Figura 4-23(a. De hecho se dice
que una circunferencia tiene excentricidad cero. Si la excentricidad de una
elipse es cercana al, entonces c es casi igual a a, y b es muy pequeo. En este
caso el ancho focal (pgina 142) es pequeo y la elipse es alargada (Figura
4-23 (bl), Todas las elipses que tienen la misma excentricidad son semejantes
(Ejercicio 28, pgina 159); es decir tienen la misma forma y una de ellas es
simplemente una reduccin o ampliacin de cualquier otra.
La forma de una hiprbola tambin est relacionada con su excentricidad.
e
Como se ve en la Figura 4-24 (a) si la excentricidad e = -, es ligeramente
a
mayor que 1 entonces c es casi igual a a, y b es muy pequeo. Por consiguiente

el ancho focal es pequeo y la hiprbola es "delgada". Si la excentricidad es
grande (Figura 4-24 (bi), entonces (respecto a c) a es pequeo, y b es casi
igual a c. Por consiguiente, el ancho focal es grande y la hiprbola es "ancha".
Todas las hiprbolas que tienen la misma excentricidad son semejantes
(Ejercicio 29, pgina 159).
Ejercicios 4-6
1. Obtenga la ecuacin de
y cuya excentricidad es
2. Obtenga la ecuacin de
cuya excentricidad es e
la elipse 0 cuyos focos son F 1(4, O) y F 2( -4, O),

e = l
la elipse 0 con vrtices en VI (5, O) y V2( - 5, O), y
l.
158
Captulo 4
y
e= ~
a
> 1, cercano al
(a)
e=
Figura4-24
> 1, grande
(b)
3. Obtenga la ecuacin de la elipse [; con centro en el origen, uno de cuyos

focos es F 1(3, O), y para la cual la directriz ~ 1 asociada a este foco tiene la
ecuacin x = \6...
4. Obtenga la ecuacin de la elipse 8 con centro en el origen, para la cual
uno de los extremos del eje mayor est en V 1(O, 13), y una de cuyas
directrices es la recta l)lque tiene la ecuacin y = _11629_.
5. Obtenga la ecuacin de la elipse [;, con focos F 1(5,O) y F 2( -5, O), y
cuya excentricidad es e = l
6. Obtenga la ecuacin de la elipse [; cuyos vrtices son V 1(4, O) y
V 2( - 4, O), y cuya excentricidad es e = l
7. Obtenga la ecuacin de la hiprbola 3C cuyos focos son F 1(3, O) y
F 2( - 3, O), y cuya excentricidad es e = ~.
8. Obtenga la ecuacin de la hiprbola 3C cuyos focos son F 1(O, 2) y
F 2(0, - 2), y cuya excentricidad es e = 3.
9. Obtenga la ecuacin de la hiprbola 3Ccuyo centro est en el origen, uno
de cuyos focos es F 1(4, O), Ypara la cual la directriz asociada es la recta ~1
cuya ecuacin es x = l
10. Obtenga la ecuacin de la hiprbola 3Ccuyo centro est en el origen, UQO
de cuyos vrtices es V 1(4, O), y tal que la directriz asociada ~1 es la recta
cuya ecuacin es x = 1.6...
11. Obtenga la ecuacin de la hiprbola 3Cuna de cuyas directrices es la recta
cuya ecuacin es x = ! y cuyas asntotas son las rectas cuyas ecuaciones
son y = 3x.
12. Obtenga la ecuacin de la hiprbola 3Cuna de cuyas directrices es la recta
cuya ecuacin es y = 2 y cuyas asntotas son las rectas dadas por
y = x.
13. Si a = b en la ecuacin de una hiprbola con centro en el origen y con
focos sobre los ejes coordenados, entonces la curva es una hiprbola
equiltera. Diga cul es la excentricidad de una hiprbola equiltera.
14. Demuestre que las asntotas de una hiprbola equiltera (Vase el
Ejercicio 13) son perpendiculares.
Secciones cnicas
159
15. Calcule la excentricidad de una elipse si la recta que contiene a un

extremo del eje menor y a un foco es perpendicular a la recta que contiene
al mismo extremo del eje menor y al otro foco.
16. Demuestre que si p es la distancia que separa a un foco de la directriz
b2
correspondiente entonces p = - .
e
* 17.
Demuestre que si p es la distancia que separa a un foco de la

correspondiente directriz de una elipse, entonces la longitud del eje mayor
2ep
es (1 _ e2) .
* 18.
Demuestre que si p es la distancia que separa la un foco a la

correspondiente directriz de una hiprbola, entonces l~ longitud del eje
2ep
transversal es (e2 _ 1)'
* 19.
*
Las asntotas de una hiprbola cuyo eje transversal e~ horizontal tienen

pendientes m, respectivamente, con m > O. Exprese la excentricidad de
la hiprbola en trminos de m.
20. Demuestre que para una elipse S cuya ecuacton es
X2
a2
y2
+b
(a
>
b)
las longitudes de los segmentos que unen a los focos con un punto
U(x, y) de S son a ex.
21. Demuestre que para la hiprbola 3Ccuya ecuacin es
X2
* 22.
23.
* 24.
* 25.
* 26.
* 27.
y2
1
a2
b2
'
las longitudes de los segmentos que unen a un punto U(x, y) de 3Ccon los
focos son [ex aj.
Obtenga una ecuacin de la hiprbola X cuyos focos son F 1(6, 1) y
F 2( -4, 1), cuya excentricidad es e = !.
Obtenga una ecuacin de la hiprbola 3C cuyos vrtices son V 1(6, 1) y
V 2( -4, 1), y cuya excentricidad es e = ~.
Obtenga una ecuacin de la hiprbola JC con centro en C(2,3), uno de
cuyos focos es F 1(6, 3), y para el cual la directriz asociada es la recta 5) 1
cuya ecuacin es x = 3.
Obtenga una ecuacin de la elipse con centro en C(2, 3), uno de cuyos
focos est en F 1(6,3), y para el cual la directriz asociada es la recta ~1
cuya ecuacin es x = \=!.
Diga cuales son las ecuaciones de las directrices de la hiprbola 3Ccuya
ecuacin es
X2 - y2
4x
4y - 48 = O.
Diga cuales son las ecuaciones de las directrices de la elipse S cuya.
ecuacin es
X2 + 5y2 + 6x - 40y - 167 = O.
-
- -- =
160
Captulo 4
* 28.
Demuestre que todas las elipses con la misma excentricidad son semejanX2
y2
X2
y2
tes. (Sugerencia: Demuestre que si las elipses 2" + b2 = 1 y 2" + b2 =
al
1
a2
2
tienen la misma excentricidad y a2 = ka i, entonces b2 = kb s, Ahora
demuestre que si U 1(x, y) est sobre la primera elipse entonces U 2(kx, ky)
est sobre la segunda elipse.)
29. Demuestre que todas las hiprbolas con la misma excentricidad son
semejantes. (Sugerencia: Vase el Ejercicio 28.)
30. Demuestre que todas las parbolas son semejantes. (Sugerencia: Para las
parbolas y2 = 4PIX y y2 = 4P2X, demuestre que si U 1(X, y) est sobre
la primera parbola entonces U 2 (P2 x, P2 y) est sobre la segunda).
PI
PI
I
31. Demuestre que todas las circunferencias son semejantes. (Sugerencia:

Vase el Ejercicio 30).
32. Demuestre que para todos los puntos U(x, y) de la elipse con focos en
F l(e, O) y F 2( -e, O), y con vrtices en V lea, O) y V 2( -a, O), se tiene
d(U, F2)
d(U, ~2) = e,
e
donde e = - y ~ 2 es la recta cuya ecuacin es x =
Vase el Ejercicio 20.)

33. Demuestre que para todos los puntos U(x, y) de una hiprbola con focos
en F 1(e, O) y F 2( - e, O), y con vrtices en V 1(a, O) Y V 2( -a, O), ' se tiene
(Sugerencia:
d(U, F1)
d(U,~t)
= e,
e
a2
donde e = - y ~ 1 es la recta cuya ecuacin es x = - .
a
(Sugerencia: Vase el Ejercicio 21.)

34. Demuestre que para todos los puntos U(x, y) de la hiprbola con focos en
F1(e,0) y F2(-e,0),
Y vrtices en V1(a,0) Y V2(-a,0),
se tiene
d(U, F2)
d(U, ~2) = e,
e
donde e = ~ y
~2
es la recta cuya ecuacin es x =
Resumen del captulo

1. Un lugar geomtrico es un conjunto de puntos. Este conjunto se
determina normalmente especificando las condiciones geomtricas que
deben cumplir los puntos del conjunto.
Secciones cnicas
161
2. La ecuacin de un lugar geomtrico es una ecuacin que queda satisfecha

por las coordenadas de cada punto del lugar geomtrico, pero que no es
satisfecha por ningn otro punto.
3. Una circunferencia es el conjunto de todos los puntos del plano que estn
a una distancia dada (el radio)de un punto dado (el centro). Una ecuacin
de la circunferencia e se puede escribir de la forma
(x - h) 2
(y - k) 2
= r 2,
donde el punto C(h, k) es el centro y r es el radio de e. Si se desarrollan

los binomios, esta ecuacin se .puede escribir en la forma
X2
+ y2 +
Dx
Ey
F = 0,
donde D. E y F son constantes.

4. Una parbola es el conjunto de todos los puntos del plano tales que cada
punto del conjunto est a la misma distancia de un punto dado F (el foco)
y de una recta dada ~ que no pasa por F (la (Urectriz). La recta que
contiene el foco F y es perpendicular a la directriz ~ recibe el nombre de
eje de la parbola. Una parbola es simtrica con respecto a su eje.
5. La forma ord inaria de la ecuacin de una parbola con vrtice en el origen
y cuyo eje est sobre el eje x o eje y es
y2 = 4px
o bien
X2 = 4py,
respectivamente, donde p es la distancia dirigida del vrtice al foco.

6. Una elipse es el conjunto de todos los puntos del plano tales que la suma
de las distancias que separan a un punto del conjunto de dos puntos
dados F 1 YF 2 (los focos) es una constante dada mayor que d(F 1, F 2)' La
recta que pasa por los focos es el eje principal de la elipse, y el punto
medio del segmento que une a los focos es .cl centro de la elipse. Los
puntos de interseccin de la elipse y el eje principal son los vrtices de la
elipse. El segmento que une a los vrtices es el eje mayor de la elipse, y el
segmento de recta que es perpendicular al eje mayor en su punto medio y
cuyos extremos estn sobre la elipse es el eje menor de la elipse.
7. La forma ordinaria de una ecuacin de la. elipse cuyo centro est en el
origen y cuyos focos estn sobre el eje x o el eje y es
o
1,
respectivamente, donde a es la longitud de un semieje mayor y b =

c2 (donde e es la distancia del centro a un foco) es la longitud de
un semieje menor.
8. Una hiprbola es el conjunto de todos los puntos del plano tales que el
valor absoluto de la diferencia de las distancias que separan a cualquier
punto del conjunto de dos puntos dados F 1 Y F 2 (los focos) es una
constante dada menor que d(F 1, F 2)' Las definiciones de los trminos
eje principal, centro y vrtices de una hiprbola son similares a las dadas
para elipse (vase pgina 144). El segmento que une a los vrtices es el eje
va2 -
162
Captulo 4
transversal de la hiprbola, y el segmento de longitud 2b (vase prrafo 9)

que es perpendicular al eje transversal y lo bisectaes el eje conjugado de la
hiprbola.
9. La forma ordinaria de la ecuacin de una hiprbola con centro en el
origen y focos sobre el eje x o eje y es
respectivamente, donde a es la longitud de un semieje transversal y

b = Ve2 - a2 (donde e es la distancia que separa al centro de un foco)
es la longitud de un semieje conjugado. Las rectas cuyas ecuaciones son
b
a
Y = -x
b '
a
respectivamente, son las asntotas de la hiprbola.
10. Las elipses, parbolas e hiprbolas se pueden describir como los lugares
geomtricos de los puntos tales que el cociente de las distancias que
separan a cada punto del lugar geomtrico de un punto dado (un foco) y
de una recta dada (la directriz asociada al foco) es una constante, a saber,
e
- o e. La constante e recibe el nombre de excentricidad de la cnica. El
a
lugar geomtrico es una elipse, una parbola o una hiprbola segn si
O < e < 1, e = 1, o e > 1. Se puede considerar que la excentricidad de
una circunferencia es cero. Las elipses y las hiprbolas tienen dos focos y
dos directrices; para una elipse o una hiprbola con centro en el origen y
y
= -x
a2
focos sobre el eje x las ecuaciones de las directrices son x = y

a2
e
x = - -.
Una parbola tiene slo un foco y slo una directriz.
e
11. Si la excentricid ad e de una elipse es cercana a O,entonces la elipse es casi
circular; si e es cercana a 1 (pero es menor que 1) entonces la elipse es
relativamente alargada y delgada. Si la excentricidad de una hiprbola es
cercana a 1 (pero es mayor que 1) entonces el ancho focal de la hiprbola
es relativamente pequeo; si e es grande el ancho focal es grande. Todas
las parbolas son semejantes y todas las circunferencias son semejantes.
Todas las elipses de la misma excentricidad son semejantes y todas las
hiprbolas de la misma excentricidad son semejantes.
Ejercicios de repaso del ceoitulo

1.. Obtenga la ecuacin del lugar geomtrico de todos los puntos
que son equidistantes de S(2, 5) y T( - 2, - 3).
2. Obtenga la ecuacin del lugar geomtrico de todos los puntos
tales que el segmento de recta que une a cualquier punto
geomtrico con S(l, 5) es perpendicular al segmento que une al
T(7, -3).
del plano
del plano
del lugar
punto con
Secciones cnicas
163
3. Obtenga una ecuacin del lugar geomtrico de todos los puntos del plano
tales que la pendiente de la recta que pasa por cualquier punto del lugar
geomtrico y por S(4, 5) es la mitad de la pendiente de la recta que pasa
por el punto y por T( - 2, - 3).
4. Obtenga la ecuacin de una circunferencia de radio 7 y centro en
C( -1, -3).
5. Calcule las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia cuya
ecuacin es
X2
+ y2
- 6x
8y
12 = O.
6. Obtenga la ecuacin de la circunferencia que pasa por los puntos

Q(O,-2), S(7, -3), y T(8, 4).
7. Obtenga la ecuacin de la circunferencia con centro en S(4, - 3) y que es
tangente a la recta cuya ecuacin es x - y = O.
8. Obtenga la ecuacin de la parbola con vrtice en el origen y cuyo foco es
F( -2, O).
9. Obtenga una ecuacin de la parbola con foco en F(O, - 5) y cuya
directriz es la recta :D cuya ecuacin es y = 3.
10. Calcule las coordenadas del foco, y obtenga una ecuacin de la directriz
de la parbola con vrtice en el origen y que pasa por los puntos
S(-3, -4) y T(3,-4).
11. Obtenga una ecuacin de la parbola con foco en F(2, 3) y cuya ecuacin
de la directriz 5) es x = - 6.
12. Obtenga una ecuacin de la forma y = ax?
bx
e de la parbola que
pasa por los puntos Q(1, O), SeO, -7), y T( -4,5).
13. Obtenga una ecuacin de la elipse con centro en el origen, uno de cuyos
focos es F 1(5, O), Y uno de cuyos vrtices es V 1(13, O).
14. Obtenga una ecuacin de la elipse con centro en el origen, con eje
principal sobre el eje y. a = vS, y b = 2. Calcule cuales son las
coordenadas de los focos y determine la excentricidad.
15. Encuentre las coordenadas de los focos y de los vrtices de la elipse cuya
ecuacin es
25x2 + 9y2 = 225.
16. Obtenga una ecuacin de la hiprbola con centro en el origen, uno de
cuyos focos es F 1(13, O), Yuno de cuyos vrtices es V 1(5, O).

17. Obtenga una ecuacin de la hiprbola con centro en el origen, con eje
principal sobre el eje y. cuyo eje transversal tiene longitud 6 y el eje'

conjugado tiene longitud 8.
18. Encuentre las coordenadas de los vrtices y los focos de la hiprbola dada
por la ecuacin es
obtenga tambin las ecuaciones de las asntotas.
19. Obtenga una ecuacin de la elipse con vrtices en V 1(5, O) y V 2( - 5, O)
cuya excentricidad es e =
164
CapItulo 4
20. Obtenga las ecuaciones de las directrices de la elipse dada por la ecuacin
X2
y2
16 +
9- =
1.
21 . Obtenga una ecuacin de la elipse con focos en F 1 (7, O) y F 2 ( - 3, O), y

cuya excentricidad es e = l
22. Obtenga una ecuacin de la hiprbola con vrtices en V 1(O,6) y

V 2(0, -6), y cuya excentricidad es e = ~.
23. Obtenga llna ecuacin de la hiprbola con centro .en el origen, uno de sus
focos es F 1(O, 1O),ypara la cual la directriz correspondiente es la recta :D 1
dada por la ecuacin y = ~.
24. Obtenga una ecuacin de la hiprbola que tiene a la recta x = 1 como
directriz, y a las rectas y = ~x como asntotas.
Esferas de Dandelin
Es sorprendente, a pesar de que los antiguos griegos conocan bien
muchas propiedades de las secciones cnicas, no fue sino hasta 1822 cuando
se conocieron las elegantes configuraciones geomtricas siguientes (vase
Figura 4, pgina 1(6). Estas fueron descubiertas por dos matemticos belgas,
Lambert Adolphe Jacques Quetelet (1796-1874) y Germinal Pierre Dandelin
(1794-1847).
Como observacin preliminar ntese que para un punto O (Figura 1) que
est fuera de la esfera S, las rectas que pasan por O y son tangentes a S son
las generatrices
.
Figura 1
de un cono circular recto X, cuyo vrtice es O. Ntese tambin que los

puntos de tangencia T forman una circunferencia e en un plano perpendicular al eje a del cono, y que la longitud d(O, T) es la misma para todos los
puntos T de e.
Para dos esferas s, y S2 (figura 2) tangentes a X en las circunferencias el
y e2 una generatriz de X toca a el y e2 en los puntos r, y T2 respectivamente.
La parte del cono que est entre dos planos paralelos que lo cortan recibe el
nombre de tronco. La distancia d(Tl, T2) es la misma para todas las generatrices deX, ya sea que las esferas Sl y S2 estn en la misma rama del cono
Esferas
(a)
de Dandelin
166
(b)
Figura 2
X, (Figura 2{a) o no (Figura 2{b)). Se denotar a esta distancia constante

mediante el smbolo 28. Entonces 2a es la altura inclinada del tronco del cono
X cuyas bases estn acotadas por e y e2
Sea ahora X (Figura 3) un cono circular recto con vrtice en V y cuyas
generatrices forman un ngulo a. con el eje a del cono X. Sea CP un plano
O < mR(a) <
7r
2"
construido en tal forma que corte al eje y corte slo una rama ~ del cono,
formando una curva cerrada como se muestra a continuacin. Sea 8 la curva
formada por la interseccin de CPy X. Se demostrar por comparacin directa
que (; es una elipse.
Figura 3
166
Captulo 4
Figura 4
Sea SI (figura 3) una esfera muy pequea cuya circunferencia de

contacto e est del mismo lado de <P que el vrtice de X, y sea S2 una gran
esfera cuya circunferencia de contacto e2 est en el lado opuesto de <P.
Imagnese ahoraque S se expande y S2 se contrae hasta que tocan a <P en
los puntos F y F2:respectivamente (Figura 4, pgina 166). En esta posicin
final las esferas S y S2 reciben el nombre de esferas de Dandelin.
Supngase que S y S2 son esferas de Dandelin y (como se muestra en la
Figura 4) sean eP y <P2 los planos determinados por e y e2 Sean <p y <P2las
intersecciones de i) Y i)2' con <P respectivamente.
Para cada punto U de S, Sean A y B los puntos en que la generatriz de X
Que pasa por U intersecta a el y e2 respectivamente. Puesto que las rectas
UF y UA son tangentes a SI, y las rectas UF2 y UB son tangentes a S2 SE
tiene
Esferas de Dandelin
d(U, F1)
d(U, F2)
= d(U, B).
167
d(U, A)
o sea
Sumando se obtiene
d(U,Fl)
= d(U, A)
d(U,F2)
d(U,B)
= d(AB).
Esto se puede escribir en la forma
d(U, Fl)
d(U, F2) = 2a,
(1 )
donde 2a = d(A. B) es la altura inclinada del tronco del cono X,cuyas bases
estn acotadas por el y e2. Adems para cualquier punto R de <P dentro de 8
se tiene
+ d(R,
d(R, F1)
F2)
< 2a,
y para cualquier punto S de <P fuera de 8 se tiene
d(S, Fl)
d(S, F2)
> 2a,
como se ve en las Figuras 5(a) y 5(b). Por lo tanto 8 es el
U
Figurs 5
(a)
lugar geomtrico de todos los puntos de <P que satisfacen la Ecuacin (1).
Entonces por definicin (pgina 137) 8 es una elipse con focos F, y F2. La
relacin expresada por la Ecuacin (1) da una interpretacin geomtrica de la
constante 2a que aparece en la definicin de una elipse; a saber, 2a es la
altura inclinada del tronco.
Sea el punto
en la Figura 4 la base de la perpendicular al plano <PI que pasa
por V, y sea D la base de la perpendicular a la recta !DI que pasa por e. Puesto
que ve es perpendicular al plano <PI, es paralela al eje. Entonces el ngulo
entre ve y VA es igual a a, que es el ngulo entre el eje y el cono. Por lo
tanto en el tringulo AVe se tiene
COS
O
bien, como d(U, A)
d(U, C)
d(U, A) ,
= d(U, Fl),
COSa
d(U, C)
= ---
d(U, Fl)
Sea (3 el ngulo que forma <P con el eje. Del trinqulo

cos (3
d(U, C)
d(U, D)
VDe se tiene
Captulo 4
168
o bien como d(U, D) = d(U, 5)1),

R
cos,..,
d(U, C)
= ---
d(U, :Dd
Por lo tanto
d(U, F)
d(U, F)jd(U,
d(U, :DI)
d(U, 5)1)jd(U, C)
1jcos
C)
1jcos {3
cos (3
COS
Segn esto se tiene

d(U, F1)
donde
e[d(U,
5)1)],
e, definida por
cos (3
e=--,
cos a
tiene el mismo valor cara los puntos U da 0. Esto quiere decir que 5) es la
directriz de la elipse e asociada con el foco F, y e es la excentricidad de e.
Un argumento similar muestra que 5)2 es la directriz asociada al foco F2.
Puesto que
se tiene
>
>
cos a
cos {3 > 0,
y por lo tanto
es decir
cos {3
< --
cos a
< 1,
En la Figura 4 de la pgina 166 considrese que el cono X permanece fijo

pero que el plano <.P gira hacia una posicin horizontal, de modo que mR({3)se
7r
acerque a
2:
(tomando como eje de rotacin a la recta horizontal en <.P que
intersecta al eje a del cono). Resulta evidente que a medida que las esferas
S y S2 y los planos <.PI y <.p2,se
ajustan apropiadamente, las directrices 5)1 Y 5)2
se alejan indefinidamente, y que los focos .F1 y F2 se acercan a un punto
comn? En la posicin lmite <.P es paralela a <.PJ y <.P2, Y e se convierte en una
circunferencia.
La circunferencia no tiene directrices. Puesto que ahora
mR({3)
~ ,y cos ~ = 0, para la circunferencia se tiene

e = --
COS
= O.
Esferas
169
de Dandelin
En la otra direccin considrese que mR(3) se acerca a mR(a)' tomndose

el mismo eje de rotacin. Entonces S2 se aleja cada vez ms. En la posicin
lmite S2 desaparece F2 y 5)2 desaparecen tambin. Ahora (p es paralelo a
la generatriz de 3C. y la interseccin de (p y el cono es una parbola. Puesto
que ahora mR(3) = mR(a), y cos ~ = cos a, para la parbola se tiene
e = cas ~ = 1.
cas a
A medida que (p gira an ms, con mR(a) > mR(m > O, (p intersecta a
la otra rama m.2, del cono X, y un argumento anlogo al anterior para el'
caso de la elipse muestra que la interseccin de (pe con X es una hiprbola.
Puesto que ahora
7r
2" >
la hiprbola se tiene
mR(a)
> mR(3) >
0, y O
<
ces a
<
cos (3
<
1,
para
cos (3
e=-->1.
cos
Como ejercicio se recomienda trazar y discutir figuras anlogas a la Figura

4 para la circunferencia, parbola e hiprbola. Pueden considerarse tambin
figuras correspondientes a varias secciones cnicas degeneradas; en particular para el caso de dos rectas paralelas se puede mantener a Sl fijo y permitir
que el vrtice X se aleje indefinidamente.
Captulo
Se pueden emplear traslaciones y rotaciones de ejes

para simplificar la identificacin de las ecuaciones y
trazo de grficas de secciones cnicas que no estn en
posiciones ordinarias. En este captulo se estudiarn
estos dos temas, y las tangentes a las secciones
cnicas.
170
Transformaciones
Coordenadas
de
Traslaciones y rotaciones
5-1 Traslacines
de ejes
En varios tipos de problemas matemticos se puede aclarar el planteamiento

de un problema. o se pueden simplificar
y
y'
algunos clculos. si se cambia la colocacin
h ---w-a'
b)
de los ejes de coordenadas. Un cambio tal
(a', b')
de colocacin es una transformacin de
b'
coordenadas. En este captulo se estudiarn dos tipos bsicos de transformaciones
(h, k)
-,
de coordenadas: las traslaciones y las
X'
-fs(a,
t
rotaciones,
En la Figura 5-1 se muestran dos

pares de sistemas de coordenadas cartesiaX
o
nos en el plano. cuyos ejes correspondientes
son paralelos y tienen los mismos sentidos.
Figura 5-1
Se puede considerar que los ejes x' y y' son
el resultado de "deslizar" los ejes x y y sobre el plano mantenindolos
paralelos a sus posiciones originales hasta que el origen coincida con el punto
cuyas coordenadas x y y son (h, k). Este "deslizamiento" o traslacin de los
ejes asigna a cada punto Sea, b) del plano un nuevo par de coordenadas
(a', b'). Como se muestra en la Figura 5 l , se tiene a = a'
h y b = b'
k.
Por lo tanto. las coordenadas x y y estn relacionadas con las coordenadas x' y
y' a travs de las ecuaciones
x = x' + h,
(1)
y = y' + k,
=
o bien
x' = x - h,
y' = Y - .k.
(2)
Las Ecuaciones (1 y (2) se pueden emplear en el estudio de circunferencias

cuyos centros no estn en el origen. as como de parbolas. elipses e hiprbolas
cuyos ejes sean paralelos a los ejes coordenados pero que estn colocadas en
posiciones diferentes a las ordinarias que se estudiaron en el Captulo 4.
171
172
Captulo 5
Ejemplo
1.
Solucin:
Una parbola tiene su vrtice en V(3, 4) y su foco en F(3, 6).

Obtenga una ecuacin cartesiana de esta parbola.
Se traza primero un diagrama que
muestre los ejes de coordenadas y
los puntos dados. Puesto que el
vrtice y el foco de una parbola
estn sobre su eje, la parbola
dada tiene a su eje sobre la recta
cuya ecuacin es x = 3.
Ahora tracemos un par de ejes
de coordenadas, x' y y', cuyo origen est sobre el vrtice V(3, 4) de
la parbola. Una ecuacin de la
parbola en las variables x y y es
entonces
X,2 = 4py',
o puesto que 6 - 4 = 2 = p,
X'2
= 8y'.
Ahora, empleando las Ecuaciones (2) de la pgina 171, con

h = 3 y k = 4, se obtiene una
ecuacin de la parbola en las
variables x y y sustituyendo los
valores x' = x - 3 y y' = Y - 4
en la Ecuacin (3). Esto indica que
la ecuacin requerida es
o sea
X2
3)2
-
I
I
~ F(3, 6)
I
~ V(3, 4)
x=31
(3)
Es decir, los puntos de la parbola

son puntos con coordenadas x' y y'
satisfacen esta ecuacin.
(x -
y'+
---,,__~- - -...
IV(3,4)
. x'
1
x=31
= 8( y - 4),
6x - 8y
41
O.
Cualquier ecuacion de la forma

AX2
+ Cy2 + Dx + Ey + F =
(No siendo A y C ambos O)
(4)
tiene ordinariamente una grfica que es una circunferencia, o que es una

parbola, elipse o hiprbola cuyo eje (principal) es paralelo a un eje de
coordenadas. En algunos casos excepcionales la grfica puede ser un punto,
una recta, dos rectas paralelas, dos rectas que se intersectan o el conjunto
vaco.
Completando cuadrados en x y y, si tanto A como C son diferentes de 0, o
bien en caso contrario, completando un cuadrado y combinando los trminos
lineales y constantes restantes, y empleando las ecuaciones (2) de la pgina 171
resulta sencillo identificar y trazar la grfica de la curva que est representada
por una ecuacin de la forma (4).
Ejemplo 2.
173
Obtenga una ecuacin en las variables x' y y' de la grfica de

9X2 - 4y2
+ 36x
- 24y - 36 = O
de tal manera que el centro de la grfica est sobre el origen en

el sistema de coordenadas x' y y'. Haga su representacin
grfica.
Solucin:
Completando cuadrados en x y y, y simplificando:
9(x2
+
+
9X2
36x - 4y2 - 24y = 36,
9(x2
4x) - 4(y2
6y) = 36,
4x
4) - 4(y2
6y + 9) = 36 + 36 - 36,
9(x + 2)2 - 4(y
3)2 = 36.
Dividiendo ambos miembros por 36. se obtiene
o sea
[x - (_2)]2
[y - (_3)]2
--4--- ---9- = 1.
Ahora empleando
las
Ecuaciones (2) de la pgina
171 con h = -2 y k =
-- 3, se puede escribir esta
ltima ecuacin en trminos de las coordenadas x' y
y'.
X'
En la figura se muestra la
grfica correspondiente.
Ejemplo 3.
Encuentre las coordenadas del vrtice V y del foco F de la

parbola dada por la ecuacin
y2
Solucin:
4x
6y
= O.
Primero. compltese a cuadrados en y, y simpliflquese:
+ 6y
y2
y2
6y
(y
(y
= -4x - 1,
+9=
-4x - 1 + 9,
-4x
8,
3)2 = -4(x - 2),
+ 3)2 =
o bien
[y -
(-3)]2
= -4(x
- 2).
(Contina solucin)
174
Captulo 5
Ahora, emplese la Ecuacin (2) de la pgina 171, con

h = 2 y k = - 3 para obtener una ecuacin en x' y y', en la
forma ord inaria de la parbola
y,2 = -4x'.
En el sistema x'y'- sta es la ecuacin de una parbola cuyo
vrtice V tiene como coordenadas a (x', y') = (O, O) y cuyo
foco F tiene coordenadas (x', y') = (- 1, O).
Finalmente, emplese la Ecuacin (1) de la pgina 171, con
h = 2 y k = - 3 para encontrar las coordenadas x y y del
vrtice y del foco: para el vrtice V se tiene
(x, y) = (0+2,0+
(-3 = (2,-3),
y para el foco F se tiene
(x, y) = (-1 + 2, 0+ (-3) = (1, -3).
El proceso de completar cuadrados y simplificar las ecuaciones resultantes
que se emple en los Ejemplos 2 y 3 se puede aplicar a cualquier ecuacin de
la forma (4). Siempre se puede tratar de obtener una ecuacin de una de las
formas que se muestran en la siguiente tabla. (Esta tabla debe entenderse,
pero no debe ser memorizada.)
Tipo
(1)
r>O
a>b>O
(2)
p~O
(3)
a>O
b>O
Ecuacin
Grfica
(x - h)2
(x - h)2
-a-2-
+ (y - k)2 = r2 Circunerenda
(y - k)2
+ --b2- = 1 Elipse
(y - k)2
-a-z -
+ -b-2-
(x - h)2
=1 Elipse
(x - h)2 = 4p(y - k)
(y - k)2 =4p(x - h)
Parbola
Parbola
(X-h)2
(y-k)2
-------=1
Hiprbola
a2
b2
(y - k)2
(x - h)2
-a-2- -b-2=1 Hiprbola
Centro
Vrtices
Focos
(h, k)
(h, k)
(h a, k) (Ir ya2
(h, k)
(It, k a) (h, k ya2
b, k)
(h, k)
(It, k)
(h, k
p)
(h p, k)
(h, k)
(ha,k)
(hya2+b2,k)
(h, k)
(h,k a) (h,k ya2
b2)
+b2)
Sin embargo, en casos excepcionales, cuando se haya reducido la ecuacin

de segundo grado a una forma que aparezca en el primer miembro de una
ecuacin contenida en la tabla. no se podr expresar el segundo miembro en la
forma que all se muestra.
Si en las ecuaciones del Tipo 1, en lugar de r ' (con r > O) o de 1 en el
segundo miembro aparece una constante no positiva q, ocurre lo siguiente. Si
q > 0, entonces la grfica es solamente el punto (h, k); y si q < 0, entonces
la grfica es el conjunto vaco.
Para las ecuaciones del Tipo 2. en lugar de 4p(x - h) o 4p(y - k), con
p ~ 0, en el segundo miembro, puede obtenerse nuevamente una constante q.
Si q > 0, entonces la grfica son dos rectas (paralelas) horizontales, o dos
rectas (paralelas) verticales. Si q = 0, entonces la grfica es una recta
horizontal o una recta vertical; y si q < 0, entonces la grfica es 0.
Transformacionesde coordenadas
175
Para las ecuaciones del Tipo 3, en lugar de 1 en el segundo miembro puede

tenerse O. La grfica es entonces un par de rectas que se intersecan.
De la discusin anterior se llega a los siguientes hechos:
La grfica de AX2 + Cy2 + Dx + Ey + F = O (donde A y e no

son ambos O)es una:
1. Circunferencia,
si A = C. En casos excepcionales, la grfica
puede ser un punto o bien 0.
2. Elipse, siA =F- e y A y e tienen el mismo signo (AC > O). En
casos excepcionales la grfica puede ser un punto o 0.
3. Parbola, Si A = O o bien e = O. En casos excepcionales, la
grfica puede ser un par de rectas paralelas, o una sola recta o 0.
4. Hiprbola, si A y C tienen signos contrarios (AC < O). En
casos excepcionales la grfica puede ser un par de rectas que se
cortan.
Los tipos de lugares geomtricos que se mencionaron anteriormente reciben

el nombre de secciones cnicas, o cnicas, puesto que resultan de la
interseccin de un plano con un cono circular recto de dos ramas. (Figuras
5-2 y 5- 3).
Circunferencia
Elipse
Plano perpendicular al eje.

corta a una rama.
Plano oblicuo al eje corta

a una rama
Parbola
Hiprbola
Plano paralelo a un elemento.
Figura5-2
Plano que corta a ambas ramas.
Captulo 5
176
Los casos excepcionales no vacos se obtienen cuando el plano pasa por el

vrtice del cono (Figura 5 - 3). (Para el caso de dos rectas paralelas hay que
sustituir al cono por un cilindro circular recto, que se puede pensar es un cono
cuyo vrtice est a una distancia infinita). Los lugares geomtricos excepcionales reciben el nombre de secciones cnicas degeneradas.
Una Recta
Punto
Plano que corta slo en el vrtice
Plano tangente a un elemento.
Par de rectas que se cortan
Par de rectas paralelas
Plano que contiene al eje.
Plano perpendicular a la base del cilindro.

Figura 5-3
Si se efectan todas las simplificaciones y reducciones a forma ordinaria de

las ecuaciones de la forma
AX2
+ Cy2 + Dx + Ey + F
= O (con A y C no siendo ambos O)
se obtienen (Ejercicios 39 - 45, pgina 172) los resultados que se resumen en la

siguiente tabla, que debe servir como referencia, pero que nuevamente no debe
memorizarse.
A(4ACF - C D2 - AE2)
Tipo
elptico
AC>
A(4ACF - C D2 - AE2)
<O
A=C
una circunferencia
A~C
una elipse
> O
el conjunto vaco
un punto
4ACF - CD2 - AE2 = O
una parbola
E~O
4AF - D2
A~O
E=O
C=O
D=O
C~O
<O
4CF - E2 = O
4CF - E2
<O
dos rectas paralelas

una recta
el conjunto vaco
una parbola
4CF - E2
A=O
AC
> O
D~O
AC = O
Tipo
hiperblico
<O
4AF - D2 = O
4AF - D2
Tipo
parablico
177
> O
dos rectas paralelas

una recta
el conjunto vaco
4ACF - CD2 - AE2 ~ O
una hiprbola
4ACF - CD2 - AE2
dos rectas que se cortan
Ejercicios 5-1
Er. los Ejercicios 1-6 se dan las coordenadas x, y de un punto S y una
ecuacin en las variables x y y. Obtenga una ecuacin en las variables x' y y'
de la grfica de la ecuacin dada si el origen del sistema de coordenadas
x'y' est en el punto S.
Ejemplo.
Solucin:
y2 _ 6y
5 = 4x;S(-1,3)
Si el origen del sistema x' y' - est sobre el punto S(- 1, 3) =

S(h, k), entonces los sistemas xy- y x'y'- estn relacionados
med iante las ecuaciones
x = x' + h,
y = y' + k,
x = x' - 1,
o bien,
y = y'
3.
Sustituyendo a x por x' y a y por y' + 3 en la ecuacin

dada, y simplificando la ecuacin resultante, se obtiene
(y' + 3)
+ 6y' + 9 2 -
y' 2
6(y' + 3) + 5 = 4(x' - 1),

6y' - 18 + 5 = 4x' - 4,
y,2 = 4x'.
1. x - 4y2 + 16y - 7 = O;S(-3,4)

2.
y2 --::6x -$ IOy. ~ 20:=:: 0;8(:3,_.5:)
a, x 2 + 4y 2 ...:_ 6x - 16y - 11 = O; S(3, 2)
~7 -
178
Captulo 5
4. X2 +y2 - 8x + lOy - 4 = 0;S(4, -5)

5. X 2 + 2y 2 - 2x + 16y + 33 = O; S(l, - 4)
6. 4X2 - y2 - 12x - 6y+ 24 = O; S(t -3)
En los Ejercicios 7-18, obtenga una 'ecuacin cartesiana de la seccin cnica
que satisface las condiciones dadas. Haga su representacin grfica.
7.
8.
9.
10.
11.
Parbola con vrtice en V(3, -2) y foco en F(3, 4).

Parbola con vrtice en V(
2) y foco en F(l, 2).
Parbola con foco en F(2, 4) y directriz cuya ecuacin es x = 8.
Parbola con foco en F( -1,2) y directriz cuya ecuacin es y = -4.
Elipse con focos en F 1 (I, 2) y F 2(9, 2), y cuyo eje mayor tiene una longitud
de 10.
12. Elipse con focos en F 1(- 3, 2) y F 2( - 3, 6), y cuyo eje mayor tiene una
longitud de 12.
13. Elipse con vrtices en VI (8, 2) y V 2( - 4, 2), y un foco en F 1(6, 2).
14.-Elipse con centro en C(-2,4),
un vrtice en Vl(3,4), y cuyo foco
asociado a este vrtice es F 1 (2, 4).
15. Hiprbola con focos en F 1(3, 2) y F 2(3, - 6), y cuyo eje transversal tiene
-t
longitud 4.
16. Hiprbola con focos en F l( -6, -3)
y F2(4, -3), y con un vrtice
V 2(3, -3).
t.
17. Hiprbola con vrtices V 1(6, 2) Y V 2( - 2, 2), y cuya excentricidad es

18. Hiprbola con centro en C(3, 2), con un foco en F 1 (3, 7), y cuya
excentricidad es l
En los Ejercicios 19-30, obtenga una ecuacin x'y' en las variables de la
grfica de la ecuacin en las variables x y y dada, de manera que el centro, o
en el caso de las parbolas el vrtice, est en el origen del sistema de
coordenadas x'y'. Trace una grfica de la curva que muestre ambos
sistemas de ejes coordenados, e identifique el tipo de curva.
19. X2
y2
4x - lOy - 36 = O
20. X2 - 4y2 + 4x + 32y - 64 = O
21. 2x 2
Y 2 + 8x - 8y - 48 = O
22. x 2 - 4x - 4y
16 = O
23. 4x + y2 + 4y - 4 = O
24. 4X2
9i~
8x
36y + 4 = O
25. 4X2 + 4y2 - 12x + 8y - 3 = O
26~ 8x - y2 - 8y = O
27. 9X2 + 4y2 - 18x + 24y + 45 = O
28. X2 - y2 + 6x + 4y + 5 = O
29. 4X2 - 9y2 - 16x + 18y - 7 = O
30. 4y2 - 3X2 + 8y - 12x - 16 = O
trace la grfica de la ecuacin dada.
+ y2 - 4x + 6y + 13 = O 34. X2 - 8x + 15 = O
32. 4X2 - 9y2 + 16x + 18y + 7 = O 35. y2 + 6y + 9 = O
33. X2 + 2y2 - 4y + 3 = O
36. X2 + lOx + 30 = O
31. X2
Transformacionesde coordenadas
179
37. Emplee una traslacin de coordenadas para eliminar los trminos de

primer grado de la ecuacin xy
4x - 8y
-6 = O; es decir, obtenga
una ecuacin en las variables x' y y' de la grfica de la ecuacin dada tal
que los trminos de primer grado x'.y y' tengan coeficiente O. (Sugerencia:
Sustituya a x por x' + h ya y por y'
k, respectivamente, y calcule los
valores apropiados de h y k)
38. Emplee el mtodo descrito en el Ejercicio 37 para eliminar los trminos de
primer grado de la ecuacin.
xy
+ ax + by + e =
Los Ejercicios39-45 se refieren a la ecuacin Ax2

en donde A y C son ambos distintos de cero.
* 39.
O,
= 4p(x - h).
Demuestre que si A =
ecuacin de la forma
e~
h)2 = 4p(y - k).

0, entonces la ecuacin es equivalente a una
(x - h) 2
Demuestre que si A ~ 0, e = 0, y E ~ 0, entonces la ecuacin es

equivalente a una ecuacin de la forma
(x -
* 41.
+ Cy2 + Dx + Ey + F
Demuestre que si A = 0, e ~ 0, y D ~ 0, entonces la ecuacin es

equivalente a una ecuacin de la forma
(y - k)2
* 40.
O.
(y - k) 2
= q.
Qu condicin debe satisfacer q si la ecuacin debe tener una grfica no

vaca en CR 2 ?
42. Demuestre que si A ~ e, pero AC > 0, entonces la ecuacin es
equivalente a una ecuacin de una de las formas
con a
* 43.
> b > 0, siempre
y cuando A (4ACF - eD2
AE2)
< O.'
Demuestre que si AC < 0, entonces la ecuacin es equivalente a una

ecuacin de una de las formas
con a
> 0, b > 0,
* 44 .. En el Ejercicio 42,
siempre y cuando 4AeF - eD2
AE2 ~ O.
Por qu debe ser negativo A(4ACF - CD2- - AE2) ?

Qu se puede decir acerca de la grfica si A (4A CF - eD 2 - A E2) es
O? Qu sucede si esta cantidad es positiva?
45. En el Ejercicio 43, Por qu debe ser no nulo 4ACF - CD2 - AE2?,
Qu se puede decir acerca de la grfica si 4ACF - CD2 - AE2 = O?
180
* 46.
Captulo 5
Se da a los puntos S(x, y) y T(X2, Y2) las nuevas coordenadas (xL yD

y (x~, yD, mediante una traslacin segn las Ecuaciones (2) de la pgina
171. Verifique algebraicamente que
V(X2 - xi)2
* 47.
+ (Y2 -
y)2 =
V (X2 -
X)2
+ (Y2 -
y)2,
e interprete geomtricamente este hecho.

Se da a los puntos S(x, Yl), T(X2, Y2), y U(X3, Y3) que son distintos,
nuevas coordenadas S'(xi, yD, T'(x~, Y2), y U'(X3' y3), mediante una
traslacin de los ejes. Si s, t, u, s', t', y u' son los vectores que corresponden a S, T, U, S', T', y U', respectivamente verifique algebraicamente
que
(t' - s') . (u' - s')
(t - s) (u - s)
s'III\u' - s'll = r=-slll\U--=sU'
lit' -
e interprete este hecho geomtricamente.
5-2
Rotacin de ejes
En la Seccin S -1 se vio que se puede emplear una traslacin de ejes para

transformar una ecuacin dada a una forma ms sencilla (pero equivalente)
cuya grfica sea fcilmente reconocible. Esto tambin se aplica a las rotaciones
de ejes.
Si se rotan los ejes de coordenadas alrededor del origen y se considera que
estn fijos todos los puntos del plano, entonces cada punto (o vector), excepto
el origen, tendr un nuevo par de coordenadas (o componentes). Estas nuevas
coordenadas se pueden calcular empleando trigonometra como se indica a
continuacin.
y
En la Figura 5-4 se muestran dos
pares de ejes de coordenadas en el
plano. Como se muestra, los ejes x' y
y' se han obtenido rotando a los ejes
x y y alrededor del origen un ngulo
</J. Supngase que S es cualquier punto del plano, y que S tiene las coordenadas (x, y) con respecto. a los ejes x
y y, y tiene coordenadas (x', y') con
respecto a los ejes x' y y'. Si el ngulo
x
de direccin del vector s con respecto
al eje x' - es y' - entonces, como se
muestra, el ngulo de direccin de s
con respecto al eje x' es 8 - 4>. Por
10 tanto, si la magnitud de s es r, se
Figura 5-4
tiene
x = r cos 8,
y = r sen 8
y
x'
r cos (8 - 4,
y'
r sen (8 - 4.
(*)
181
Por trigonometria se sabe que

cos (e - t:/ = cos ecos t:/>
sen e sen t:/>,
sen (e - t:/ = sen ecos t:/> - cos e sen t:/>.

Por consiguiente, las Ecuaciones x se pueden escribir en la forma
= r cos ecos t:/> + r sen O sen t:/>,

= r sen O cos t:/> - r cos O sen t:/>,
x'
y'
o bien, como r cos
= x y r sen
x' = x cos t:/>
Las Ecuaciones
(1)
= y, en la forma
sen ,
= - x sent:/>+ y cos t:/>.
y'
(1)
a su vez se pueden escribir en forma equivalente como
x = x' cos t:/> -
y'sent:/>,
= x' sen t:/> + y' cos t:/>.
(2)
(Vase el Ejercicio 23, pgina 186.) Por lo tanto, ante una rotacin de ejes, las
coordenadas x y y de un punto estn relacionadas con las coordenadas x' y y' a
travs de las Ecuaciones (1) o, equivalentemente, a travs de las ecuaciones (2).
Ejemplo
1-.
Solucin:
Considrese una rotacin de los ejes coordenados para la cual

mO(t:/ = 30. Si las coordenadas x y y de los puntos S y T son
(4, - 2) y (3, 1), respectivamente, encuentre las coordenadas x'
y y' de S y T.
Emplense las Ecuaciones
(1)
vi
Y cos t:/> = cos 30 = -
"2
anteriores con sen t:/>
= sen 30
para calcular las coordenadas x'
y y'.
Para S se tiene
x' =
2v3 -
1,
= - 2-
y'
v3.
Para T se tiene
x'
x
+ (i)m,
(3) (~~)
3v3 +
= --2--'
y' = (-3)(t)
y
-3
respectivamente
+ v3
= -2--'
As las coordenadas x' y y' de S y T son
(2V3 - 1,-2 - v3)
+ (1)(1) ;
182
CapItulo 5
Al resolver el Ejercicio 46, pgina 180 se verific6 algebraicamente el hecho

geomtrico de que una traslaci6n de ejes no altera las distancias entre puntos.
Claro est que esto es tambin vlido para rotaciones de ejes (Ejercicios 24,
pgina 186), como se sugiere en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.
Para los puntos S y T mencionados en el Ejemplo 1, pgina

181, verificar que se obtiene el mismo resultado si se calcula
deS, T) en cualquier sistema de coordenadas.
Solucin.'
Si (Xl. Y 1) Y'(X2, Y2) representan las coordenadas x, y y, (x~, yi)

y (x~, y~) las coordenadas x' y y' de S y T respectivamente, se
tiene
(Xl, Yl) = (4, -2)
(X2, Y2) = (3, 1)
deS, T)
= V (3 -=4)2 +[l-=- (- 2)]2

= v(-IF
32
= VIO
(X'l,y)
(x, Y2) =
d(S, T) =
(2V3 -
1,-2 -
( 3{_32-t_!, -
v3)
3 +2" V3)
N--=/JJ + (!_~~)'
1~=~v~-t_~+~~V~-t_27
'\j
= VIO
Por lo tanto, deS, T) tiene el mismo valor en ambos
sistemas de coordenadas.
Anlogamente, al resolver el Ejercicio 47, pgina 180, se verifica algebraicamente el hecho geomtrico de que una traslaci6n de ejes no altera los ngulos.
Esto tambin es vlido, para las rotaciones de ejes (Ejercicio 25, pgina 186)
puesto que estas transformaciones meramente asignan nuevas coordenadas a
cada punto y no alteran la forma o tamao de las figuras geomtricas.
El siguiente ejemplo ilustra c6mo se puede emplear una rotaci6n de ejes
para transformar una ecuaci6n de una forma que no es familiar a una forma
cuya grfica se puede reconocer por inspecci6n.
Ejemplo 3.
Solucin:
183
Obtenga una ecuacin en las variables x' y y' de la grfica de

xy = 4 bajo una rotacin de ejes alrededor del origen con
mO(cp) = 45. Use este resultado para identificar la ecuacin
original y trace una grfica de la misma.
Se tiene cos 45 =
V2
y sen 45 =
V2 .
Si se emplean
estos valores en la Ecuacin (2) pgina 181, se obtiene

X =
X'
y'
---=--
V2
y=
+ y'
X'
V2
Sustituyendo estas expresiones de x y y en la ecuacin xy

se tiene
- yl)(XI
( XIV2
+ y,)
V2
= 4,
= 4,
Se reconoce que la grfica de esta ltima ecuacin es una

hiprbola con el eje principal sobre el eje x'. Por lo tanto, la
grfica de la ecuacin original es. una hiprbola cuyo eje
principal forma un ngulo de 45 con la parte positiva del eje
x. A continuacin se muestra su grfica.
184
CapItulo 5
Ejercicios5-2
En los Ejercicios 1-6, encuentre las coordenadas x' y y' del punto cuyas
coordenadas x y y se dan, si se rotan los ejes coordenados alrededor del
origen un ngulo <1> cuya medida se da.
Ejemplo.
(2, - 3); 120
Solucin:
Puesto que cos 120 =
V3
-! y
sen 120 = -
, las Ecuaciones
(1) de la pgina 181, toman la forma
x' =
_lX
2
+ V~y
2'
y' = -
-!y
~~X
Por 10 tanto, para (2, - 3) se tiene
Por consiguiente, las coordenadas buscadas son
1. (1,3); 30
2. (2, 3); 45
3. (-2,4); 240
4. (-3,7); 135
5. (-6, -3); 315
6. (O, -4); 225
En los Ejercicios 7 -16, emplee las Ecuaciones (2) de la pgina 181, para
obtener una ecuacin en las variables x'y' de la grfica de la ecuacin en las
variables x y y dada; bajo una rotacin de ejes del ngulo cp que se especifica.
7. 3x - 4y
+ 10 =
8. x - 2y - 3
9. 8x2 - 4xy
O; sen cp = ~, cos cp = !
-5
12
O; sencp = Tf' cos cp = TI
5y2 - 36 = O;sen cp =
+ 4xy+ 8y2 2X2 + 3xy + 2y2 -
10. 5x2
36
= Ot sen
V5'
= ~'coscp
v5
11.
7 = O; mO(cp) = 45
12. X2 - 2xy + y2 - 3x = O; mO(cp) = 45
13. X2
y2 = 25; mO(cp) = 60
14. 4X2 + 9y2 = 36; mO(cp) = 90
cos cp =
V5
=~
V5
15. llx2
16. 9X2
- 24xy + 4y2 + 30x + 40y

+ 24xy + '16y2 - 20x + 15y
185
45 = O; sen</> = !, eos </>= ~

100 = O; sen </>= !, eos </>= ~
En los Ejercicios 17-22, rote los ejes x y y de modo que la recta cuya
ecuacin y pendiente son dadas, con respecto a los ejes x' y y', Y obtenga
una ecuacin en las variables x' y y' de esta recta (Obtenga dos respuestas).
= 3; m = O
Ejemplo.
2x - y
Solucin:
Empleando las Ecuaciones (2), pgina 181 se puede escribir la

ecuacin dada como
2(x' cos </>- y' sen
Agrupando
(x' sen</>+ y' eos </
= 3.
los trminos que contienen a x' y a y' se tiene
2X' cos </>- x' sen </>- 2y' sen </>- y' eos </>= 3,
x'(2 eos </>- sen<l - y'(2 sen <1> + eos <1 = 3.
(*)
La pendiente de la grfica de esta ecuacin es

2 cos <1> - sen
m=------
2 sen <1>
cos </>
Como se desea que esta pendiente sea O, se sigue que se debe

tener
2 eos <1> - sen <1> = O,
o bien
sen</>
--= tan <1> = 2.
eos <1>
Puesto que <1> es positivo se puede elegir <1> tal que
est en el cuadrante loen el cuadrante III. Se ilustran las dos
situaciones en los diagramas que aparecen en la pgina 186.
Para identificar los valores de eos </>y sen <1> del cuadrante 1,
se traza un tringulo rectngulo con un
ngulo <1> tal que <1> = f. Se sigue que la
hipotenusa tiene una longitud V12 + 22 =
y
0, y que por 10 tanto sen <1> = _2r
2
1
v 5
cos <1> = VS' Sustituyendo estos valores
en la ecuacin (*) se tiene
X'[2
es) - JsJ - y,[~ + JsJ
3,
o bien
y'
-~V5.
(Continuacin solucin)
186
Captulo 5
Si ~ est 1en el cuadrante III, se tiene sen ~ = -
VS'
~os cp = -
Vs
la Ecuacin (*) se convierte en y' =
~V5.
Por lo tanto, la recta con pendiente O se puede representar por

y' = -
o como y' =
~V5.
20. x + y = 4; m = ~
21. 3x + y = 2; no est definida la
pendiente (recta vertical)
22. x - y = 6; no est definida la
pendiente (recta vertical)
17. 2y - x = 4; m = O
18. x + y = -2; m = O
19. 3x + y = 6; m = 3
~V5
= x cos ~ + y sen ~ y y' = -x sen el> + y cos o,

entonces x = x' cos ~ - y' sen ~ y y = x' sen ~ + y' cos cp, y recprocamente. (Sugerencia: Resuelva simultneamente las primeras dos ecuaciones, es decir, despeje axyy, empleando el hecho de que sen ' ~ + cos ' ~ = 1.).
23. Demuestre que si x'
* 24.
Dados los puntos S(Xh Yl) y T(X2, Y2) son rotados obtenindose las
nuevas coordenadas (x~, yD y, (x~, y~), segn las Ecuaciones (1) pgina
181. Verifique algebraicamente que
V(X2
x)2
+ (Y2
y)2
V(X2
Xl)2
+ (Y2
Yl)2,
e interprete geomtricamente este hecho.
* 25.
Los puntos S(Xl,Yl),

T(X2,Y2),
y U(X3,Y3) fueron rotados, encontrndose que S'(x~, yD, T'(x~, y~), y U'(x~, yD,son las nuevas coordenadas,
Si s, t, u, s', t', Y u' son los vectores que corresponden a S, T, U, S', T', y
U', respectivamente, verifique algebraicamente que
(t' - s') . (u' - s')
(t - s) . (u - s)
llt'
- s'] Ilu' ,1
!:t - s',i 'u - sil
,r
S'I!,1
y dele una interpretacin geomtrica.
Aplicaciones
5-3
187
de las transformaciones
La ecuacin general de segundo grado
Una ecuacin de la forma
Ax2
Bxy
-+- Dx + Ey + F = 0,
Cy2
(1)
donde A. B. C. D. E y F son constantes, con A, B y C no siendo todos nulos,

recibe el nombre de ecuacin de segundo grado, o cuadrtica, en dos variables.
Si B = 0, la ecuacin toma la forma
Ax2
Cy2
Dx
Ey
= O;
y como se vi en la Seccin 5 -1 se puede identificar su grfica completando

cuadrados en x y y, y aplicando entonces una traslacin de ejes apropiada.
Si B ~
en la Ecuacin (1) inmediatamente
anterior, entonces no se
puede identificar su grfica directamente
por este mtodo. Sin embargo, se
puede emplear una rotacin de ejes para obtener una ecuacin de la grfica de
(1) que no contenga un trmino en x'y'y entonces se puede proceder como
antes.
Si se rotan los ejes un ngulo epmedido en radianes, entonces las viejas y las
nuevas coordenadas estn relacionadas a travs de
x = x' cos ep - y' sen ep
Si se sustituyen
la forma
+ y'
= x' sen cp
estos valores en la Ecuacin
(2)
cos ep.
(1) la ecuacin
resultante
es de
= 0,
(3)
A' = A cos ' ep + B cos ep sen + Cserr' ep,

B' = 2(C - A) sencj>cos ep + B(cos2 cj>- sen2 ep),
C' = A sen" cj>- B cos cj>sen cj>+ C cos ' ep,
D' = Deos cj>+ Esencj>,
E' = - D sen ep + Ecos ep,
F' = F.
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
A'X,2
donde (Ejercicio
B'x'y'
C'y,2
D'x'
E'y'
F'
19, pgina 191)
Para eliminar el trmino en x'y'- en (3), es decir, para tener B' = 0, se

iguala el segundo miembro de (5) a 0, y se resuelve la ecuacin resultante
2(C - A) sen
despejando
de ep,
a cj>.Recordando
2 sen ep cos ep
Esto es, la Ecuacin
e cos ep + B(cos2
cj>- sen ' ep)
de trigonometra
que para todos los valores reales
= sen 2ep
cos" cj>- sen" ep
(10) es equivalente
0,
(10)
= cos 2ep.
(C - A) sen 2cj>+ B cos 2ep = O.
(11)
Captulo 5
188
= C y (2) A ~ C.
dos casos: (1) A
Ahora hay que considerar
Caso (1). Si A = C, la Ecuacin (11) se convierte en

Bcos 2<jJ
= 0,
de donde
cos 2<jJ
Los valores de 2<jJ que satisfacen
= O.
esta ecuacin son de la forma
~+
kx ;
k entero,
y por 10 tanto los valores de cP son de la forma
k entero.
'Ir
El menor valor positivo de esta forma para cP es -_, y normalmente

este valor.
se emplea
Caso (2). Si A ~ C, entonces la Ecuacin (11) es equivalente

(A
C)sen 2<jJ
= B cos 2<jJ,
sen 2<jJ
cos2<jJ=A-C'
tan 2<jJ
B
= ----.
A-C
En este caso nuevamente se tienen una seleccin de valores de 2<jJ, y se puede

restringir 2<jJ a cualquier intervalo de longitud 'Ir que se desee. Normalmente, se
selecciona un valor en el intervalo
tanto, se puede restringir
Ejemplo
1.
Mediante
<
<
2<jJ
el ngulo de rotacin
una rotacin
y trace un esquema
Puesto que A
<jJ
'Ir
< -.
2
Por 10
a ser un ngulo agudo.

la grfica de
5y2 - 4 = 0,
de la grfica
= 1, B = -3, y
tan 2<jJ
Eljase 2cP de modo que

2</>> 0, se sabe
<
o bien
de ejes identifique
X2 - 3xy
Solucin:
'Ir,
que
e = 5,
se tiene
-1
3
= --- = -.
1 - 5
<
<
2<jJ
<
7r.
Entonces,
'Ir
2<jJ
< "2'
o bien
<
puesto
'Ir
cP
< "4 .
que
189
Trazando un diagrama del tringulo

rectngulo apropiado, como se muestra,
por inspeccin se tiene que cos 2<t> = .g,
sen 2<t> = i. Para calcular los valores de
cos <t> y sen 1>, recurdese de trigonometra que
sen <t> =
_.J[=- ~o~
2<t>
7r
Puesto que < <t> < "4 ' cos <t> y sen <t> son positivos, es decir,
debemos elegir el signo + en cada caso. As se tiene
cos 1> =
sen1>
~os 21> =
= ~
~ ~ f; = ~o'
= ~ ;
t=
)o.
Empleando estos valores en las Ecuaciones (2), pgina 181,

se encuentra que las ecuaciones de rotacin son
x
3x' - y'
= ----'--
VO
y=
Sustituyendo estas expresiones de x y

X2 - 3xy + 5y2 - 4 = 0, se obtiene
5X,2
x'
+ 3y'
VfO .
en la ecuacin
55y,2 = 40,
X,2
y,2
-+8=
TI
1.
Esta es la ecuacin de una elipse. A continuacin se muestra su

grfica
190
Captulo 5
Empleando las Ecuaciones (4) y (6) de la pgina 187, se obtiene alguna

informacin directa sobre la grfica de la ecuacin general de segundo grado
en dos variables (Ecuacin (1), pgina 187). Obsrvese primero que, sumando
los miembros correspondientes de las Ecuaciones (4) y (6) se obtiene
A'
+ e'
= A(cos2 4>
+ sen2 4 + C(cos24> + sen2 cj
= A
+ e.
Ahora se puede verificar (Ejercicio 20, pgina 191), empleando (4), (S) y (6) que
4A'e'
B,2
4AC -
B2.
El nmero 4A e - B2 recibe el nombre de caracterstica de la Ecuacin

y 4A' e' - B' 2 es pues la caracterstica de la ecuacin transformada bajo
una rotacin. El que 4A'e' - B,2 = 4Ae - B2 espresa que la caracterstica
es invariante bajo una rotacin de ejes. Claro est, que en A' + e' = A + e,
el nmero A + e tambin es invariante bajo una rotacin de ejes.
Uno de los propsitos de una rotacin de ejes es proporcionar una ecuacin
transformada en la que B' = O. Por la invariancia de la caracterstica, si
B' = O, se tiene
(t),
= 4Ae - B2.
4A'e'
(12)
Ya se ha visto que (pgina 177) la grfica de

A'x2
+ e'y2 + D'x + E'y + F'
= O,
donde A' y e' no son ambos O, es del tipo elptico si A'e' > O, del tipo
parablico si A'e' = O, y del tipo hiperblico si A'e' < O. Entonces, debido
a la Ecuacin (12) se tiene:
La grfica de AX2 + Bxy + ey2 + Dx + Ey

(l) de tipo elptico si 4A e - B2 > O,
(2) de tipo parablico si 4A e - B2 = O, y
(3) de tipo hiperblico si 4A e - B2 < O.
Ejemplo 2.
= O es
Diga de qu tipo es la grfica de

(a) 3X2 -
(b) 6X2 (e) 3X2 -
+ 13 = O
2xy + y2 + 2x + 3y - 41 = O
12xy + 3y2 + 6x - 4y + 8 = O
14xy
(d) 3X2 - 6xy

Solucin:
+F
9x -
3y2 -
7y
14x
22y - 7 = O
(a) 4AC - B2 = (4)(3)(0) - 196 = - 196 < O; hiperblico

(b) 4Ae - B2 = (4)(6)(1) - 4 = 20
(e) 4AC -
>
O; elptico
82 = (4)(3)(3) - 144 = - 108
<
O;hiperblico
(d) 4AC - B2 = (4)(3)(3) - 36 = O; parablico
Transformaciones
Ejercicios
191
de coordenadas
5-3
En los Ejercicios 1-6, calcule los valores de sen cp y cos cp tales que cp defina
una rotacin de ejes que elimine el trmino en x'y'.
1. X2
2xy
y2
2x - 4y
5 = O
2. 2X2 - 5xy + 2y2 - 7x + 8y - 32 = O

3. 2X2 + V3xy + 5y2 + X - 3y + 8 = O
4. 3xy - V3y2 + 7x - 4y + 10 = O
5. 2X2 + 3xy - 2y2 + 5x - 4y - 13 = O
6. X2 + 4xy + 5y2 - 8x + 3y + 12 = O
En los Ejercicios 7-12, emplee la caracterstica para identificar el tipo de
grfica de la ecuacin dada. Emplee una rotacin de ejes para eliminar el
trmino en x'y'. Trace un esquema de la grfica y muestre tanto los ejes x y
y como los ejes x' y V. [Sugerencia: Parta de las Ecuaciones (4) y (9), pgina
187.]
10. 2X2 + 3xy - 2y2 = 25
11. 7X2 - 4xy + 4y2 = 240
12. 5X2 - 12xy = 10
7. 3X2 + 2xy + 3y2 = 16

8. X2 - 3xy + y2 = 5
9. 3X2 + 4V3xy - y2 = 15
En los Ejercicios 13-18, emplee una rotacin de ejes para eliminar el trmino
en x'y' y emplee despus una traslacin para eliminar los trminos de
primer grado en la ecuacin resultante. [Sugerencia: Emplee las Ecuaciones
(4) y (9) pgina 187.]
3x~ -+- 10xy + 3y2 - 2x - 14y - 5 = O

4X2 + 4xy + y2 -24x
+ 38y - 139 = O
X2 - V3xy + 2V3x - 3y - 3 = O
3xy - 4y2 + X - 2y + 1 = O
X2 + 2xy + y2 + 2x - 4y + 5 = O
2X2 - 5xy + 2y2 - 7x + 8y - 32 =
Los Ejercicios 19-23, se refieren a la ecuacin general cuadrtica
AX2 + 8xy + Cy2 + Dx + Ey + F = O,
A2 + 82 + C2
13.
14.
15.
16.
17.
18.
O.
* 19.
* 20.
* 21.
Verifique las Ecuaciones (4) y (9), pgina 187.

Demuestre que 4AC - B2 es invariante bajo rotacin de ejes.
Demuestre que A + C y 4A e - B2 son invariantes bajo una traslacin
de ejes.
La expresin .1 = 4ACF - 82F - AE2 - CD2 + 8DE que se menciona en
los Ejercicios 22 y 23 recibe el nombre de discriminante
de la ecuacin
general cuadrtica. El discriminante .1 es invariante frente a traslaciones y
rotaciones de ejes.
22. Demuestre que si D
0, E
= 0,
F =
y 4AC -
B2
0, entonces
.1
4Ac-~i2.
Explique porqu F es invariante bajo rotaciones de ejes si D = O, E = 0,

B2 ~ O.
y 41't.C -
192
* 23.
CapItulo 5
Demuestre que el discriminante = b2 - 4ac de la ecuacin cuadrtica

ax? + bx + e = O, a ~ 0, se puede escribir en la forma
5 ~
_I~a 2~1,
y que el discriminante .1 (vase la pgina 191) se puede escribir en la

1
"2
5-4
2A
B
B
2C
D
E
2F
Tangentes a las secciones cnicas
Considrese una parte de una curva dada (Figura S - S) que contiene a los
puntos S 1 Y S 2, Yconsidrese la recta ~ 2
que pasa por SI y 82 Pensemos que 82
cel
es una partcula que se desliza sobre la
curva hacia SI, entonces se puede ver que
la distancia que separa a 81 de 82
disminuye cada vez ms y que de esta
manera se puede hacer tan pequea como
se quiera. Se dice entonces que S2 tiende
a S 1 sobre e y que 81 es el lmite de
S 2 en esas circunstancias.
En la Figura S -S se ve que a medida
que S 2 tiene a 81 sobre ce 2 la posicin de
la recta ce 2 se puede acercar a la posicin
Figura5-5
de la recta ce l' En tal caso, se dice que ce 1es
la tangente a la curva e en el punto S 1.
En esta seccin estudiaremos el problema de obtener una ecuacin de la
recta tangente a una seccin cnica e en un punto dado de ella. Para la
solucin de este problema se considerar el caso particular de una seccin
cnica que pase por el origen, y se estudiar el proceso de obtener la ecuacin
de una recta tangente a e en el origen.
Obsrvese primero que la grfica e de cualquier ecuacin se segundo
grado contiene al origen si y slo si su trmino constante es O. Es decir, la
grfica e de
AX2
+ Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F
= O
(1)
contiene al origen si y slo si F = O.

Ntese ahora que para valores de k tales que 'O < Ikl < 1, no slo se tiene
que k2 < Ikl, sino que al disminuir el valor de Ikl, disminuye ms
rpidamente. Por ejemplo, al tomar k los valores lo, 1-&0, Y 10100, k2 toma
los valores 160, 10~1>00, Y roo-trOOQ, respectivamente. Anlogamente, para
O < Ihl < 1 y. O < Ikl < 1, si tanto h como k tienden a cero, entonces hk
tiende a cero ms rpidamente que el mayor de los valores de \h\ y Ikl.
Transformaciones
de coordenadas
193
Considrese ahora el comportamiento de los diversos trminos de la

Ecuacin (1), con F = 0, cuando tanto x como y tienden a 0, es decir, cuando
el punto S(x, y)' sobre la curva e tiende al origen O sobre e. Ntese que los
trminos Ax2, Bxy, y Cy2 decrecen en valor absoluto mucho ms rpidamente que el mayor de los valores Ixl y Iyl. Por lo tanto, las coordenadas de los
puntos S(x, y) que estn sobre e y estn cerca del origen no slo satisfacen la
Ecuacion (1), sino que satisfacen aproximadamente la ecuacin Dx + Ey = O.
Figura 5-6
Supngase que D y E no son ambos O. Entonces, como se muestra en la

Figura 5- 6, es plausible concluir que a medida que un punto S(x, y) sobre e
tiende al O sobre e, la recta que pasa por S y O tiende a la recta cuya
ecuacin es Dx + Ey = O. Este razonamiento conduce al siguiente resultado,
que no se demostrar en este libro:
Una ecuacin de la tangente a la grfica de AX2

Bxy
Cy2 +
Dx
Ey = 0, en el origen, si por lo menos uno de los nmeros D
E no es cero, est dada por Dx + Ey = O.
Ejemplo 1.
Obtenga una ecuacin de la tangente a la grfica de

3X2
+ 4y2 + 2x
3y =
en el origen.
Solucin:
Por inspeccin, D = 2 y E = - 3. Por lo tanto, la ecuacin

requerida es 2x - 3y = O.
El mtodo que se ha discutido es aplicable a las grficas de polinomios en

general. Por ejemplo, la grfica S de
pasa por el origen O, puesto que el trmino constante es O. Una ecuacin de la

recta tangente a S en O es 2x - 3y = O.
194
Captulo 5
Frecuentemente se desea obtener una ecuacin de la tangente a una seccin

cnica en un punto que no sea el origen. Aunque existen tcnicas (de clculo
diferencial) para hacer esto directamente, es ms sencillo realizar una
traslacin de ejes de modo que el punto en cuestin sea el nuevo origen. Se
obtiene entonces la ecuacin deseada mediante el mtodo que se ha estudiado.
Se efecta entonces una segunda traslacin regresando a los ejes originales
para obtener la ecuacin de la tangente requerida.
Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin de la recta ,r que es tangente en el

punto S(2, -1) a la elipse cuya ecuacin es x:? + 4yZ = 8.
Solucin:
Ntese primero que el punto S(2, - n, est de hecho sobre la

elipse, puesto que (2)z + 4( _1)2 = 8.
Ahora, si se tome (2, - 1) como nuevo origen, las ecuaciones de traslacin son
x = x'
= y' - l.
Sustituyendo estos valores de x y y en la ecuacin de la elipse,

se obtiene
(x'
X,2
+ 2)2 + 4(y'
- 1)2
8,
+ 4x' + 4 + 4y,2 - 8y' + 4

+ 4y'Z + 4x' - 8y'
8,
O.
X,2
Ahora ntese que esta ecuacin tiene un trmino constante

0, y que por lo tanto su grfica contiene al origen en el sistema
de coordenadas x' y y'. Entonces por inspeccin,
4x' - 8y' = 0,
o bien
x' - 2y' = 0,
es una ecuacin de la recta oC que es tangente a la elipse en el
origen del sistema de coordenadas x' y y'. Si ahora se efecta
una traslacin que reestablezca el sistema de coordenadas x yy
empleando las ecuaciones
x' = x -se
2) -
2(y
obtiene
(x -
y'
= y
1)
= 0,
1,
o bien
x - 2y - 4 = 0,
que es una ecuacin en las variables x y y de la recta oC.
Para comparar tcnicas se puede emplear este mtodo general para resolver
el Ejemplo 4, pgina 127.
Ejercicios
195
5-4
En los Ejercicios 1-8, obtenga una ecuacin cartesiana de la tangente a la

curva dada en el origen.
3x + 4y = O
+ 7x - 5y = O
3. X2 + y2 - 4x + 8y = O
4. X2 + y2 + 3x + 5y = O
1. X 2
2. y2
5. 3X2
+ 2y2 + 6x
6. 4X2
- 9y = O
9y2 - 4x + 6y = O
7. X2 - y2 + 5x + 2y = O
8. 9y2 - 6X2 + 2x - y = O
En los Ejercicios 9-28, emplee la tcnica mencionada en el Ejemplo 2, pgina

194, para obtener una ecuacin en las variables x y y de la tangente a la
curva cuya ecuacin se da, en el punto con las coordenadas que se indican.
9. x 2 + 2x 10. y2 - 5x +
11. X2 + y2 =
12. x 2 + Y 2 =
17. x 2
18. X2
19
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
3y + 1 = O; (2, 3)
4y + 3 = O; (3,2)
5; (-2, -1)
25; (4, - 3)
+ Y + 2x
2
+ y2
- 3x
13. 4x 2 + 9y 2
14. 6X2 + 3y2
15. X2 - y2 =
16. 5y 2 - 2x 2
= 72; (- 3, - 2)
= 54; (1, -4)
-5; (2,-3)
= 18; (- 1, - 2)
- 2y - 6 = O; (1, 3)
7y + 2 = O; (2, O)
+ (y +_12~
=
9
1'(4 _ 3)
"
3X2 + y2 + 4x - 3y + 1 = O; (-1,3)
4X2 - 3y2 + 6x - 2y + 12 = O; (2, -4)
y2 - 2X2 + 3x - 4y + 2 = O; (-2, -2)
X2 + 4xy - 3y2 - 1 = O; (2,3)
lOx2 - 24xy + 3y2 + 2x - 3y + 12 = O; (1,1)
3X2 - 14xy + 9x - 7y + 30 = O; (1,2)
6X2 - 2xy + y2 + 2x + 3y - 60 = O; (3, O)
3X2 - 12xy + 3y2 + 6x - 4y - 55 = O; (2, --1)
3X2 - 6xy + 3y2 - 14x + 22y = O; (3, -3)
(x -=-~)2
29. Demuestre que la tangente a la curva cuya ecuacin es

AX2
Bxy
Cy2
Dx
Ey
= O
en cualquier punto de la curva tiene una ecuacin de la forma
AXIX + B (XIY! YIX) + eyy + D (x Xl) + E~
[Sugerencia: Efecte una traslacin de ejes con (h, k) = (Xl' YI)']

Demuestre que si la recta eC es tangente a la parbola (P cuya ecuacin es
y2 = 4px en el punto A(XI, YI) sobre (P, entonces oC interseca al eje x
en el punto B( -Xl, O). [Sugerencia: Emplee el Ejercicio 29.]
31 . Emplee el resultado del Ejercicio 29 para demostrar que la pendiente m
de la tangente est dada por
BYl
D .
m=- 2AxI
BXl
2eYl + E
* 30.
*
-1/,) + F = O.
+
+
196
Captulo 5
Otros mtodos
5-5
Obtencinde tangentes por el mtodo

del discriminante(Optativo)
Se vio en la Seccin 5-4 que se puede pensar que la recta oC 1 tangente a la

curva e en el punto S 1 de e es la posicin lmite (si existe dicha posicin
limite) de la recta oC 2 que pasa por los puntos S 1 Y S 2, cuando S 2 tiende a
S 1 sobre e. En esta seccin, se estudiar esta situacin desde un punto de
vista ligeramente distinto. Refirindose a la Figura S-S, pgina 192, se ve que
la recta"c2 interseca a la curva e en dos puntos SI y S2. Cuando S2
tiende a SI, Y oC 2 tiende a oC 1, los dos puntos de interseccin de oC 2 con e
se acercan el uno al otro, hasta que, intuitivamente, se convierten en un solo
punto, al llegar oC 2 a la posicin lmite de oC l. Por lo tanto, intuitivamente se
puede pensar que el punto de tangencia es un punto de "doble interseccin".
Este concepto es anlogo al de una raz "doble" de una ecuacin cuadrtica.
Recurdese de estudios de lgebra que la frmula cuadrtica
x=
- b
vb2---=4ac
2a
determina las races de la ecuacin ax2

bx
e = 0, a ~ 0, en trminos
de los coeficientes reales a, b y c. El valor del discriminante b2 - 4ac,
determina la naturaleza de las races, As para b2 - 4ac > 0, hay dos races
reales distintas, mientras que si b2 - 4ac = 0, hay slo una raz real que se
puede pensar intuitivamente es una raz "doble", si se piensa que el
discriminante es una variable que tiende a cero. En la Figura 5-7 se muestra
esta situacin grficamente.
y
b2-4ac=O
b2-4ac>O
pero cercano a O.
b2-4ac>O
Figura 5-7
Se pueden combinar los conceptos de "punto de interseccin doble" y de

"raiz doble" de una ecuacin cuadrtica para construir un artificio que
permite calcular cules son las tangentes a las secciones cnicas, como se
ilustra en los siguientes ejemplos.
Una recta y una cnica no degenerada tienen 0, 1 2 puntos en comn.
Tienen exactamente un punto comn si y slo si, o bien la recta es tangente a
la seccin cnica, o bien, en el caso de que la seccin cnica sea una parbola,
si la recta es paralela a su eje, y si la seccin cnica es una hiprbola, la recta
es paralela (pero no coincidente) a una de sus asntotas.
Ejemplo
1.
Solucin:
197
Dos rectas que pasan por el punto R( - 3, 4) son tangentes a la

parbola es> cuya ecuacin es y2 = 16x. Obtenga las ecuaciones de estas rectas.
Ntese primero que la recta vertical que pasa por R(-3,4) no
tiene ningn punto 'en comn
y
con la parbola, pues para
cada punto de la parbola se
.
y2
tiene x = - > 0, yen conse16 cuencia x ~ - 3. Cualquier
recta no vertical que pase por
R( - 3, 4) tiene una ecuacin
x
de la forma
y - 4 = m(x + 3),
o bien
y = mx
3m
4. (1)
Si se resuelve esta ecuacin
simultneamente con la ecuacin y2 = 16x, la solucin (o soluciones) que se obtienen son
las coordenadas del (o los) punto(s) de interseccin de la recta y
la parbola.
Si m = en la Ecuacin (1), la recta es paralela al eje de la
parbola; existe pues un slo punto de interseccin en este
caso, pero no es un punto de tangencia.
Si se despeja a x en funcin de y y m, m ~ 0, en la
Ecuacin (1) se obtiene
y - 3m - 4
x = -----.
m
Sustituyendo este valor de x en la ecuacin y2

obtiene
y2 ~ 16
16x, se
t -_l:~),
my2 = 16y - 48m - 64,

o bien
my? - 16y
+ 48m + 64 =
(2)
O.
Comparando esta ecuacin con la ecuacin ay2

by + e = 0,
a ~ 0, se ve que a = m, b = -16, y e = 48m + 64. El
discriminante de (2) es entonces
(-16)2
- 4(m)( 48m
64) = 256 - 192m2 - 256m

= -192m2 - 256m 256.
Ahora las soluciones de la Ecuacin (2) son las coordenadas

y de los puntos de interseccin de la recta con la parbola.
Para que exista tangencia, se desea que estos puntos sean uno
solo; es decir, se desea que la Ecuacin (2) con m ~ 0, tenga.
198
Capitulo 5
una sola solucin. Para que esto suceda el discriminante de (2)

debe ser O:
-192m2 - 256m + 256 = 0,
-64(3m2
4m - 4) = O.
Esta ecuacin es equivalente a

(3m - 2)(m
+ 2) =
0,
de donde se tiene
m=~
m = -2.
Las ecuaciones de las rectas que pasan por R( - 3,4) con

pendientes ~ y - 2, respectivamente, son
y - 4
3)
+ 18
~(x
2x -
3y
y - 4
2x
= -
2(x
+y +2
3),
= O;
y por 10 tanto estas ecuaciones son las ecuaciones de las dos

tangentes pedidas.
En el ejemplo 1, la ecuacin de las rectas y - 4 = m(x

3), representa a
una familia de rectas que pasan por el punto R( -3,4). (Vase la Figura
5-8.) La pendiente m recibe el nombre de parmetro de la familia, puesto
que cada valor de m define a un miembro de la familia.. del mismo modo que
el parmetro r en una ecuacin paramtrica vectorial de una recta (pgina 49)
determina un punto sobre la recta. La recta vertical, cuya ecuacin es
x = -3 tambin es miembro de esta familia.
Figura 5-8
Figura 5-9
El problema planteado en el Ejemplo 1 se puede considerar como el de

seleccionar de los miembros de esta familia aquellos dos que son tangentes a la
parbola (rectas de color en la Figura 5-9).
199
El siguiente ejemplo se refiere a otra familia de rectas en la cual todos los

miembros tienen la misma pendiente.
Ejemplo 2.
5X2
Solucin:
Obtenga las ecuaciones de las rectas

de pendiente i que son tangentes a
la elipse 8 cuya ecuacin es
+ 3y2
- 17 = O.
Cada miembro de la familia de

rectas de pendiente i tiene una
ecuacin de la forma y = ix + b.
Sustituyendo a y por ix + b en la
ecuacin de la elipse se obtiene
5X2
5X2
5X2
60X2
6(25x2
33
+ 25x2
+ 3(tx + b)2
17
3e ! 6by -
= 0,
17 = 0,
+ 60bx + 36b2) - 17 =
+ 60bx + 36b2 - 204 =
0,
0,
o bien
85x2
+ 60bx + 36b2
- 204 = O.
El discriminante de esta ecuacin es

(60b)2 - 4(85)(36b2 - 204),
o
bien
240( -36b2
289).
Igualando el segundo factor a 0, tenemos
-36b2
289
= 0,
o bien
b2
~_jI_.
36
Entonces,
b --
13_
6
o bien
_.1.1..
Sustituyendo a b en la ecuacin y = h + b por -V- y

sucesivamente, se obtienen las ecuaciones de las tangentes pedidas,
-ll-,
5x - 6y
17 =
5x - 6y - 17
= O.
Se puede emplear el mtodo del discriminante para obtener una ecuacin

de la tangente a una seccin cnica en un punto dado de la curva, como se
muestra en el siguiente ejemplo.
200
Captulo 5
Ejemplo 3.
Obtenga una ecuacin de la tangente en el punto S(3, 4) a la

hiprbola X cuya ecuacin es
2
X2 -
Solucin:
= 1.
~-
Ntese primero que S est sobre X, puesto que

8 = l.
La recta vertical que
pasa por S tambin contiene al
punto T(3, -4) en comn con X;
por lo tanto, esta recta no es tangente a X. Cualquier recta no vertical
que pase por S tiene una ecuacin
de la forma
-r-e-,
y - 4
= m(x - :3),
o bien
y
= 4
m(x -
3).
Sustituyendo este valor de y en la

ecuacin dada de X, se obtiene
X
(2 - m2)x2
[4 + m(x - 3)]2
--~2----
(_:c8m + 6m2)x
= 1,
(-9m2
24m -
18) = O.
(3)
Si 2 - m 2 = 0, entonces la recta es paralela a una

asntota de la hiprbola, puesto que las pendientes de las
asntotas son V2; hay un solo punto de interseccin para
m = v2, pero no es un punto de tangencia.
Si 2 - m,2 ~ 0, entonces la Ecuacin (3) tiene dos races, al
me~os que su discriminante sea O:
Esta ecuacin
se red uce a
16(2m -
3)2 = 0,
(4)
que es equivalente a
2m -
3 = 0,
La recta que pasa por S

ecuacin
_-'l
-
2'
que tiene pendiente ~ tiene una
y = 4
+ ~(x
3),
3x y
2y -
1 = 0,
por lo tanto sta es la ecuacin de la tangente pedida.
201
En el Ejemplo 3 no es en realidad necesario verificar al principio que el

punto dado S est sobre la seccin cnica X. El hecho de que slo hay un
valor de m en el conjunto de soluciones de la Ecuacin (4) implica que S est
sobre X. Si hay dos valores m E ffi en el conjunto de soluciones, como en el
Ejemplo 1, pgina 197, entonces el punto dado est "fuera" de la seccin
cnica dada; es decir, cualquier porcin conexa de la seccin cnica
presentara una apariencia convexa al ser vista desde el punto. Si no existe
m E ffi en el conjunto de soluciones (por ejemplo, si la ecuacin que determina
m es m2
1 = O), entonces el punto est "dentro" de la cnica.
Para comparar tcnicas se suguiere emplear el mtodo ms general que se
ha presentado ahora para resolver el Ejemplo 4, pgina 127.
Ejercicios
5-5
En los Ejercicios 1- 8, obtenga ecuaciones de todas las rectas que pasan por
el punto S y que son tangentes a la curva cuya ecuacin se da.
1. S(O, O); y =
2. SeO, O); y =
3. seo, O); x =
4. S(O, O); x =
+4
+1
+9
X2
X2
y2
_y2
+
+ +
+ +
+
5. S(-3,3);y2
3x = O
6. S( -1, O); X2
y
x = O
7. seo, -3); X2
y
1 = O
8. S(3,0);y2
- 4x
8 = O
En los Ejercicios 9-14, obtenga ecuaciones de todas las rectas que tienen la
pendiente dada y que son tangentes a la curva cuya ecuacin se da.
+
+
y2 = 8
9. m= 1; X2
y2 = 13
10. m = ~; X2
11. m= 1; y2 = 4x - 8
12. m= 1; y2 = 4x
2y = O
13. m= 2; 3X2
-!;
y2
_
6x = O
14. m=
En los Ejercicios 15-20, obtenga ecuaciones de todas las rectas que cumplen
con las condiciones dadas.
15. Tangente a la curva cuya ecuacin es X2

4y2 - 4x
6y = O, y es
miembro de la familia con ecuaciones de la forma y = ~x + b.
16. Tangente a la curva cuya ecuacin es y2 - 3x + 2y + 1 = O, y es
miembro de la familia con ecuaciones de la forma y = ~x + b.
17. Tangente a la curva cuya ecuacin es y = 4 - x2, y pasa por el punto
R(O, 5).
18. Tangente a la curva cuya ecuacin es X2 + y2 + 4y = 16, y pasa por el
punto R(2, 4).
19. Tangente a la curva cuya ecuacin es X2 + 4y2 = 4, y es paralela a la
grfica de x - 2y = O.
20. Tangente a la curva cuya ecuacin es X2 + y2 = 40, y es paralela a la
grfica de 3x - y = 4.
21. Demuestre que si la recta cuya ecuacin es y = mx
k es tangente a la
parbola cuya ecuacin es y2 = 4px, entonces k = ;,.
202
Capitulo 5
* 22.
Demuestre que si la recta con ecuacin y = mx

elipse cuya ecuacin es
k es tangente a la
entonces
* 23.
Demuestre que si la recta con ecuacin y = mx

hiprbola que tiene por ecuacin
X2
a2
k es tangente
a la
y2
-
entonces
k
!Ji =
1,
~_~~--
= V a-m- - b-.
C)
')
.)
Resumen del captulo

1. Si se trasladan los ejes x y y de tal forma que el origen del nuevo sistema
de coordenadas est en un punto de coordenadas x' y y' sean (h, k),
entonces las viejas coordenadas (x, y)y las nuevas coordenadas (x', y') de
un punto estn relacionadas por las ecuaciones
x = x'
y = y'
+h
+k
o, equivalentemente a travs de
x' = x - h
y'
= y-k.
2. Las traslaciones y rotaciones de ejes se emplean para transformar una

ecuacin que no est en una forma familiar a una forma tal que la
naturaleza y propiedades de su grfica se puedan determinar por
inspeccin.
3. Completando cuadrados en x y y se puede escribir una ecuacin de la
forma
AX2
Cy2
Dx
Ey
F = 0,
A c;t.
y
C c;t. 0,
o bien,
A(x-
h)2
C(y - k)2
= q,
donde q es constante.
Si A c;t.
y C = 0, entonces se puede escribir la ecuacin en forma
equivalente como A(x - h)2 = q(y - k) A(x - h)2 = q. Si A = y
C ";. 0, las formas son C(y - k)2 = q(x - h) y C(y - k)2 = q. Entonces, empleando una traslacin de ejes con x' = x ~ h y y' = Y - k, se
puede transformar estas ecuaciones a formas ordinarias cuyas grficas se
reconocen fcilmente.
203
4. La interseccin de un plano con un cono circular recto de dos ramas

recibe el nombre de seccin cnica. Si el plano no pasa por el vrtice del
cono, entonces la interseccin es una circunferencia, elipse, parbola o
hiprbola. Si el plano pasa por el vrtice del cono entonces la interseccin
es un punto, una recta, o un par de rectas que se intersecan; estas
intersecciones reciben el nombre de cnicas degeneradas. Otras cnicas
degeneradas son un par de rectas paralelas distintas y el 0.
5. Cada uno de los lugares geomtricos mencionados en el prrafo 4 tiene
una ecuaci6n de la forma
AX2
Bxy
+ ey2 +
Dx
Ey
F = 0,
donde no todos los nmeros A, B y e son nulos. Recprocamente cada

ecuacin de esta forma tiene como grfica a uno de los lugares
geomtricos mencionados.
6. Si se rotan los ejes x y y alrededor del origen un ngulo 4>, entonces las
nuevas coordenadas (x', y') de un punto estn relacionadas con las viejas
coordenadas (x, y) a travs de
x' = x cos 4> + y sen 4>
y' = -x sen 4>
y cos 4>
o lo que es equivalente a travs de las ecuaciones

x = x' cos 4> - y' sen 4>
y = x' sen 4> + y' cos 4>.
7. Para una ecuacin de la forma
AX2
Bxy
+ ey2 + Dx + Ey + F
= 0,
A, R,
e no todos
0,
se puede obtener una ecuacin equivalente en las variables x' y y' en la

cual el coeficiente de x' y y' es 0, mediante una rotacin de ejes. Si
A ~ e, entonces 4> queda determinado por la ecuacin
R
tan 24> = --A-e
Si A = C, entonces 24> no est definido y se conviene en que 4> =
7r
4.
8. La caracterstica 4A C - R2 de una ecuacin de segundo grado en dos

variables es invariante bajo una rotacin de ejes; es decir,
4A'C' - R,2 = 4AC - R2
La expresin A
C tambin es invariante bajo una rotacin.
9. La grfica de una ecuacin de segundo grado en dos variables es

una circunferencia o una elipse si 4A C - R2 > (un punto, 0),
una parbola si 4AC - R2 = (una recta, dos rectas paralelas, 0),
una hiprbola si 4AC - R2 < (dos rectas que se intersecan).
Las grticas que se mencionan entre parntesis son los casos degenerados.
Captulo 5
204
10. Si una recta y una cnica no degenerada tienen exactamente un punto en

comn, entonces, con las dos siguientes excepciones, la recta es tangente a
la seccin cnica en el punto en comn.
Excepciones: Una recta paralela al eje de una parbola, y una recta
paralela, pero que no coincide con, una asntota de una hiprbola.
11. Una ecuacin de la recta tangente en el origen a la grfica de
AX2
+ Bxy + Cy2 + Dx + Ey
= O
(F
= O),
en donde al menos uno de los nmeros D y E es no nulo se tiene

Dx
Ey = O.
12. Para obtener una ecuacin de la tangente a una seccin cnica en el punto
S(h, k) que no sea el origen:
1. Trasldense los ejes coordenados de modo que el origen del sistema x'
y y' est en el punto S(h, k), y obtngase la ecuacin de la cnica en
las variables x' y y' bajo esta traslacin.
2. Emplese el resultado mencionado en el prrafo 11 para encontrar una
ecuacin de la tangente en las variables x' y y'.
3. Transfrmese esta ecuacin, en la ecuacin requerida efectuando una
traslacin de ejes de modo que los ejes queden en su posicin original.
13. (Optativo) Para un punto dado S, las ecuaciones de todas las tangentes a
una seccin cnica e, que pasan por S se pueden obtener por el mtodo
del discriminante. Existen dos tangentes tales si S est "fuera" de e, y
nunguna si S est "dentro" de e.

En los Ejercicios 1-4, obtenga una ecuacin en las variables x' y V' de la
grfica de la ecuacin dada en las variables x y V si el origen del sistema x' y
V' est sobre el punto cuyas coordenadas se dan.
1.
2.
3.
4.
4X2 X2 +
X2 y2 -
9y2 + 24x
y2 - 8x 4x + 3y +
8y - 4x +
- 36y - 60 = O;(-3,-2)
12y + 27 = O; (4,6)
2 = O; (2, -1)
12 = O; (-1,4)
En los Ejercicios 5-8, obtenga una ecuacin cartesiana de la seccin cnica

que satisface las condiciones dadas. Trace un esquema de la curva.
5.
6.
7.
8.
Circunferencia con centro en S(3,-4) y radio S.

Elipse con focos en F 1( - 1, 8) y F 2( -1, 2) y con eje ~enor de longitud 8.
Parbola con vrtice en V(2, 7) y foco en F(2, 3).
Hiprbola con centro en S(2, 4), con eje transversal de longitud 10 y con
excentricidad -~~.
205
9. Encuentre las coordenadas x' y y' de un punto cuyas coordenadas (x, y)

son (5, - 3) si se rotan los ejes un ngulo de 30.
10. Obtenga una ecuacin en las variables x' y y' de la grfica de 2X2 + 3xy
- 2y2 = 25 si se rotan los ejes un ngulo de 45.
11. Obtenga una ecuacin en las variables x' y y' de la grfica de 8x 2 + 12xy
+ 13y2 = 884 si se rotan los ejes un ngulo cf> tal que
cos
cf>
= ---==
vl3
sen
cf> =
vT3'
12. Rote los ejes x y y de modo que una recta oC con ecuacin 3x + 4y = 7
tenga una pendiente O con respecto a los ejes x' y y', y obtenga una
ecuacin en las variables x' y y' de esta recta.
13. Emplee la caracterstica 4AC - B2 para identificar el tipo de grfica
correspondiente a cada una de las siguientes ecuaciones:
(a) 3X2 - 12xy - 3y2

2x - 4y
5 = O;
(b) X2 - 7xy + 12y2 - 3x + 8y - 21 = O;
(e) 2x 2
5xy - 4y 2
X - 2y
17 = O.
14. Mediante una rotacin de ejes obtenga una ecuacin en las variables x' y
y' que carezca de trmino en x' y y' Y que sea equivalente a la ecuacin
4X2
+ 4xy + y2
- 24x
+ 38y
- 139 = O.
Emplee una traslacin de ejes para obtener una ecuacin equivalente en

las variables x" y y" que carezca de trminos de primer grado.
15. Obtenga una ecuacin de la tangente en el origen a la curva dada por
8X2 - 6xy
9y2
13x - 24y = O.
16. Obtenga una ecuacin de la recta que es tangente en el punto S(2, - 2) a

la curva cuya ecuacin es 3X2 + 8xy - 4y2 + 5x - 7y + 12 = O.
17. Obtenga las ecuaciones de las tangentes en el origen a la curva dada por
la ecuacin x = y2 - Y + l.
18. Obtenga las ecuaciones de todas las rectas de pendiente -1 que son
tangentes a la curva cuya ecuacin es X2 + y2 = 25.
Propiedades
de reflexin
de las secciones cnicas
Los gigantescos radiotelescopios de Parkes, Australia y Jodrell Bank,

Inglaterra, as como el de Andover, Maine y todos los dems radiotelescopios, son telescopios reflectores. Esto quiere decir que por reflexin
concentran ondas de radio paralelas, incidentes, dbiles en un punto focal,
como se ilustra a la izquierda. Estos telescopios reflectores se usan para
estudiar sistemas galcticos distantes, cusares, etc., as como para observar

y ayudar a dirigir vehculos espaciales.
La mayora de los telescopios astronmicos destinados a recolectar luz
emplean el mismo principio de reflexin, en lugar del principio de refraccin
que se ilustra a la derecha.
El principio de reflexin se usa inversamente
~
en los faros de los. automviles, ~u.e arrojan un ..~.
haz de rayos casi paralelos emitidos por un
pequeo foco elctrico.
Tericamente la superficie reflectora de un
telescopio reflector tiene la forma de un paraboloide de revolucin, es decir,
de una superficie generada por la rotacin de una parbola alrededor de su
eje (vase el Captulo 10). Algunos de los grandes radiotelescopios reflectores
cubren una regin tan extensa de la superficie de la Tierra que deben
construirse mediante un gran nmero de pequeos paneles reflectores que
estn colocados en puntos discretos sobre un paraboloide de revolucin. El
eje y el foco de la parbola son el eje y el foco respectivamente del
paraboloide, y las ondas inciden paralelas aJeje reflejndose por el foco.
Incidentalmente la palabra "foco" se deriva de la palabra latina que quiere
decir "hogar" al/chimenea".
Fue introducida al lenguaje cientfico por
Johann Kepler (1571-1630) en 1604.
~~-::t~=====l==~~=
Considrese ahora el por qu una parbola (yen consecuencia un paraboloide de

revolucin) tiene la propiedad de reflexin
que se mencion anteriormente. Slo debe
recordarse de Fsica, que cuando la luz, o una
onda de radio, se refleja en una superficie
lisa, el ngulo 90 - {3 de reflexin tiene la misma medida que el ngulo
90 - ex de incidencia.
La parbola (p cuya ecuacin es y2 = 4px, p > 0, tiene su eje sobre el
eje x. Sea z. la recta paralela a ese eje y que interseca a (p en el punto
206
Propiedadesde reflexi6n de las secciones c6nicas
207
A(XI' VI)' como se muestra en la figura siguiente, y sea 3 la recta tangente a (p en A. Sea a el ngulo entre oC y 3 sea 3 el ngulo entre 3 y el
y
.e
C(-p, YI)
directriz
segmento AF, y sea 'Y el ngulo formado

muestra en la figura. Es claro que,
por 3 y el eje de
mO(')') = mO(a),
como se
(1)
puesto que oC es paralela al eje x.

Sea B el punto de interseccin de 3 con el eje de la parbola. Se vio en el
Ejercicio 30, pgina 195, que las coordenadas de B son (-Xl, O).
Sea el punto de interseccin de .e con la directriz de la parbola. Entonces las coordenadas de
son ( - p. VI).
Obsrvese en la figura que d(A, C) = Xl + P y tambin que d(B, F) =
.Xl + p. Por lo tanto
d(B, F)
d(A, C).
(2)
Ntese tambin que por definicin de parbola,

d(A, F)
= d(A, C).
(3)
De las Ecuaciones (2) y (3( se sigue que

d(A, F)
= d(B, F).
y segn esto ABF

consiguiente,
es un tringulo
issceles
con
vrtice
en F. Por
(4)
De las Ecuaciones (1) y (4) se sigue que
y entonces
Tenemos pues que, por el principio fsico de reflexin, las ondas

incidentes paralelas al eje se reflejan en forma tal que pasan por el foco.
208
Captulo 5
Este gigantesco radiotelescopio, situado en

Parkes,Australia tiene un dimetro de 64 m y
recibe ondas de radio provenientes del sistema solar, la galaxia y de nebulosas extragalcticas.
La elipse y la hiprbola tienen tambin propiedades de reflexin que son
interesantes. Se pueden obtener analticamente por el mismo mtodo que se
emple en el caso de la parbola, pero aqu se presentar un argumento ms
intuitivo.
Si un hombre desea llegar lo ms pronto que sea posible del punto A al
punto 8, tocando en el trayecto la pared MN, como se muestra en la figura,
N
Qu trayectoria debe elegir? Suponiendo que el terreno sea plano, y

despreciando el tiempo que tarda en dar vuelta al tocar la pared, naturalmente eligira recorrer segmento de recta del punto A al punto e sobre MN y
despus del punto e al punto 8. Pero cmo elegir el punto e? La contestacin a esta pregunta es simple si se piensa en la reflexin 8' de 8 sobre MN,
es decir, en el punto sobre la recta perpendicular a MN que pasa por 8 y que
est a la misma distancia de MN que 8, pero que est al otro lado de MN. El
hombre debe caminar directamente hacia 8' hasta llegar al punto e sobre
MN, y de all debe dirigirse directamente de e a 8.
En la figura anterior se ve que
Propiedades de reflexin de las secciones cnicas
209
donde D es cualquier punto de MN que sea distinto a e, y que por lo tanto
+ DB
AD
> AC
+ CB.
En la figura se ve tambin que
mO({j) = mOC"!),
y que
y que por lo tanto

y
Por consiguiente el punto

est tambin caracterizado por el hecho que
el ngulo 900 - {j de reflexin es de la misma medida que el ngulo 900 - a
de incidencia.
Considrese ahora que los puntos A y B son los focos de una elipse e y
MN es una recta tangente a e en el punto e. Si el viajero debe tocar MN en
algn punto al ir de A a B, Qu punto de MN debe elegir? En la figura se ve

fcilmente que
AD
+ DB
> AD'
+ D'B.
Pero por definicin de elipse, tambin se tiene que
AD'
AD
+ DB
D'B
AC
CB.
Por lo tanto,
> AC
+ CB,
y segn esto el viajero debe elegir el punto de tangencia para completar el

recorrido en el mnimo tiempo posible.
De esto se sigue que, una recta tangente a una elipse forma ngulos de la
misma medida con los radios focales que van al punto de tangencia.
En el ejemplo anterior se puede reemplazar al viajero por un rayo de luz, y
a la pared por una superficie reflectora, puesto que, debido al Principio de
Fermat, la luz viaja tambin de A a B tocando la pared en forma tal que el
tiempo total sea mnimo.
Esto indica que si se coloca material combustible de un foco de un
reflector elptico, este material se puede encender colocando una fuente de
calor en el otro foco.
210
Captulo 5
La caldera solar que se muestra en su

etapa de construccin y en su forma
final a la derecha; est situada en
Odei/lo, en los Pirineos franceses. La
superficie reflectora de este espejo
parab61icomide 54 X 40 m, formada
por muchos espejospequeos.
El mismo principio se aplica a las "galerias del murmullo". Un alfiler que

se deje caer sobre el punto focal de Mormon Tabernacle en la ciudad Salt
Lake, se escucha fcilmente en el otro foco que est a una distancia
considerable.
Se cuenta que las paredes del Ratskeller en Bremen eran de forma ms o
menos elptica, y que los consejales de la ciudad se enteraban muy a tiempo
de lo que aconteca en la Ciudad bebiendo vino tranquilamente en una mesa
que estaba cerca de un punto focal, mientras que los ciudadanos se
divertan en otra mesa cerca del otro punto focal.
Propiedades de reflexin de las secciones cnicas
211
Una recta MN que sea tangente a una hiprbola forma tambin ngulos
de la misma medida con los radios focales que van al punto S de tangencia;
es decir, en la siguiente figura
(5)
M
Si {3 es el complemento del ngulo de reflexin de un rayo de luz que va

de F, a S en el espejo hiperblico que se muestra, entonces
puesto que el ngulo de reflexin tiene la misma medida que el ngulo de

incidencia. Entonces,
(6)
Por lo tanto, debido a las Ecuaciones 5 y 6
y segn esto el rayo se refleja a lo largo de una prolongacin del segmento

F25. Por lo tanto, parece que el rayo provenga de F2 ..
Una aplicacin importante de los espejos hiperblicos es el Telescopio
Cassegrain, que emplea tanto un espejo parablico como un hiperblico. El
foco escondido del espejo Cassegrain coincide con el de un espejo
parablico, y por lo tanto la luz que proviene del espejo parablico y que
parece converger hacia un foco se refleja totalmente en el otro foco.
Captulo
6
i
A lo largo de este capitulo se estudiarn varias tcnicas

para trazar grficas de polinomios y de funciones
racionales. Tambin se discutirn tcnicas para sumar
ordenadas y para trazar grficas de ecuaciones
paramtricas.
212
Trazo
de Curvas
Trazo de grficas de polinomios

6-1
y funciones
racionales
Polinomios
En estudios anteriores se menciona que una funcin f es un conjunto de pares

ordenados (a, b), en el cual no hay dos segundas componentes que correspondan a la misma primera componente. El conjunto formado por las primeras
componentes reciben el nombre de dominio de la funcin, y el conjunto
formado por las segundas componentes se llama el rango* de la funcin. La
asociacin de los elementos del dominio con los del rango, formando pares, se
lleva a cabo frecuentemente mediante una frmula, tal como X2 + 2x, en
donde la variable x denota a un elemento del dominio y la variable y = X2 + 2x
al elemento asociado del rango. El elemento particular y que se asocia al.
elemento dado x en la funcin f se denota mediante f(x) (lase ':f de x"). Se
emplean tambin otros smbolos como F y G para denotar funciones.
En este libro se supondr, al menos que se indique lo contrario, que el
dominio de toda funcin que se menciona es el conjunto de nmeros reales
para el cual la frmula empleada resulte en valores reales de los elementos del
x
rango. As las frmulas X2
2x y (x _ l)(x
2) definen las funciones
f = {(x,f(x:
f(x)
X2
2x}
y
F =
{(X,
F(x)): F(x) = (x --=-l~X
+ 2)} ,
donde el dominio de la funcin fes (R, mientras que el dominio de la funcin F

es el conjunto de nmeros reales excluyendo a 1 y -2.
En el Capitulo 2 se estudiaron las funciones lineales que estn definidas por
ecuaciones de la forma y = mx + b, que se pueden escribir como
al,
ao ~ O.
En el Captulo 4 se estudiaron las funciones cuadrticas que son ecuaciones de
la forma
G'o ~ O.
l(x)
aox
*Nota del T. Tambin se le suele llamar contradominio.

213
Captulo 6
214
Estos son casos particulares de un tipo de funcin ms general, llamada

funcin polinomial. Cualquier ecuacin de la forma
P(x)
= aoxn
+ alxn-I + a2Xn-2 + ... + an-IX + an,
(1)
donde las at son constantes, o~ 0, y n es un entero no negativo, define una

funcin polinomial P. El segundo miembro de la Ecuacin (1) recibe el nombre
de polinomio de grado n. Por ejemplo, el polinomio x3 - 4 es de grado 3, y el
polinomio 7 es de grado O. (La constante O recibe el nombre de polinomio
cero; ya que no se le asigna ningn grado).
Puesto que en la Ecuacin (1) el conjunto de valores de x es <R y las a, E <R,
la funcin P tiene una grfica en <R 2 Yse dice que es una funcin polinomial
real. Por conveniencia trazaremos las grficas de funciones empleando un
sistema de coordenadas x y y sin importar que designacin se le d a la
funcin. As diremos que P(O) o f (O) es la interseccin con el eje y de la
funcin P o ], o de cualquier otra funcin que se emplee.
Al trazar grficas de funciones polinomiales de grado mayor que 2
usualmente es necesario prestar ms atencin a la localizacin en el plano de
puntos, ms que en el caso de funciones lineales o cuadrticas. Existen sin
embargo varias propiedades de las funciones polinomiales que son tiles al
trazar sus grficas.
1. Trmino dominante. Para valores de x con [x] suficientemente grandes el
primer trmino aoxn, del polinomio que aparece en el segundo miembro de
ao~
0,
"domina" a los dems trminos del polinomio, en el-sentido de que es mayor

(tanto como se desee) en el valor absoluto que la suma de los trminos
restantes. Como consecuencia se puede obtener la forma general de la grfica
de una funcin polinomial real en regiones relativamente lejanas del origen
examinando el grado del polinomio y el coeficiente del trmino de mayor
grado. Si n es 'par (pero no nulo) y ao.es negativo, entonces la grfica se
comporta como se sugiere en la Figura 6 -1(a).
y
\
x
n par (.=0)
n par (.=0)
ao>O
(b)
(a)
Figura 6-1
Trazo de curvas
215
Pero si 11 es par (pero no nulo) y ao es positivo entonces la grfica se comporta

como se indica en la Figura 6 Ifb).
En la Figura 6 -2 se muestran ejemplos de este comportamiento.
=
t
x
t
P(x)
= -1x2+2
n=2
ao=-~
P(x)=x4_!_ 5x2+4
n=4
ao= 1
(a)
(b)
Figura 6-2
Por otra parte. si la funcin polinomial es de grado impar, entonces en

regiones suficientemente alejadas del origen el comportamiento general es del
tipo que se muestra en la Figura 6 -3.
I
x
I
n impar
n impar
(a)
En la Figura 6 -4
portarn iento.
COI11
(b)
Figura 6-3
se muestran
algunos ejemplos de este tipo de
216
Captulo 6
!
x
P(x) = -x+l
n=l ao=-l
P(x)=x3-x
n=3 ao= 1
(a)
(b)
Figura6-4
2. Puntos crticos. En la Figura 6 - S se muestran partes de algunas grficas

tpicas de funciones polinomiales. Al examinar estas grficas de izquierda a
derecha se ve que a veces la grfica sube y a veces baja. Los puntos en los que
deja de subir para empezar a bajar, o en los que deja de bajar para empezar a
subir, se llaman puntos crticos o mximos (mnimos) locales.
y
Figura6-5
Al estudiar clculo se demuestra que la grfica de una funcin polinomial

real de grado n, n ~ 1, tiene a lo sumo n - 1 puntos crticos, y que, de no ser
este el caso, entonces tiene menos puntos crticos que 11 - 1 y que la
diferencia de n - 1 con este nmero es un mltiplo de 2. Por lo tanto, la
grfica de una funcin polinomial de primer grado no tiene puntos crticos
(vase la Figura 6 -4(a y la grfica de una funcin polinomial de segundo
grado tiene un punto crtico (vase la Figura 6 - 2(a. La grfica de una
funcin polinomial de tercer grado puede tener dos puntos crticos (vase la
Figura 6 - 4 (bl) o puede no tener puntos crticos (vase la Figura 6 - 2(b o
un punto crtico (por ejemplo P(x) = x"). Anlogamente la grfica de una
funcin polinomial de quinto grado puede tener 4, 2 O puntos crticos.
217
Trazo de curvas
3. Intersecciones con los ejes. La grfica de

P(x)
aoxn
alxn-1
+ ... +
an,
interseca claramente al eje y en ano

Los valores de x para los cuales
aoxn
alxn-1
+ ... +
a.;
= O
(2)
son las intersecciones con el eje X. Son por lo tanto las races de la ecuacin
= O. Estos valores de x se pueden obtener a veces por factorizacin. Si
no se pueden calcular, muchas veces se pueden obtener aproximadamente.
Ntese que una funcin P polinomial es continua (su grfica no presenta
interrupciones para x E CR). Por lo tanto, si para a < b, P(a) y P(b) son de
signo opuesto, entonces debe existir algn valor c, a < e < b, para el cual
P(c) = O. La Figura 6 - 6 sugiere el porqu esto es vlido.
P(x)
P(aO
P(bO
..
Tb ..
I
I
I
I
P(b)
(a)
P(a) <O
<o
(b)
Figura 6-6
Al estudiar lgebra se aprende que un polinomio de la forma (2) tiene a lo

sumo n races reales. Se sigue de esto que la grfica de una funcin polinomial
de grado n tiene a lo ms n intersecciones con el eje x. Como se sugiere en las
Figuras 6 - 3 y 6 - 4, una funcin polinomial de grado impar tiene al menos
una interseccin con el eje x.
En el siguiente ejemplo se ilustra como se emplean los hechos antes
mencionados para trazar la grfica de una funcin polinomial.
Ejemplo.
Trace la grfica de la funcin

f(x)
Solucin:
= x3
f definida por
2X2 -
2.
Ntese primero que el coeficiente del trmino de grado mximo

del segundo miembro es positivo y que ese
trmino es de grado 3. Esto significa que la
grfica tiene una configuracin como la
que se muestra en la figura, y que tiene a lo
sumo dos puntos crticos. Por inspeccin de
la ecuacin que define la funcin se obtiene
que la interseccin con el eje y es 2.
(Contina solucin)
218
Captulo 6
Factorizando el polinomio que aparece en el segundo miembro

de la ecuacion que define la funcin se obtiene
x3
2X2
+2
= x2(x - 2) - (x - 2)
(x -
2)(x2
1)
= (x - 2)(x - 1)(x
+ 1).
Como esta expresin vale O cuando x es 2, 1 -1, estos

nmeros indican las intersecciones con el eje x. Por consiguiente se -conocen las coordenadas de los siguientes puntos de la
grfica.
I~
~I
Para obtener un diagrama ms preciso se pueden identificar

algunos otros puntos. Es decir,
I(-~)
+2
= (_~)3 _ 2(_~)2 - (-~)
= - 287 - ! + j + 2 = - 4i
I(-~) = (_~)3 _ 2(_~)2 - (-~)
= -k - !+ !+ 2 = 1
Id)
d)3 - 2&)2 - &)
10) = 3 3 -
2(3 2) - 3
+2
+2 =
+2
27 -
287 -
t - i+2
18 - 3
+2 =
-8
8.
Cuando se aaden los puntos (-j, -4i), (-!, 1), (l, -~),
y (3, 8), que se han obtenido, se obtiene la grfica que se
muestra a continuacin.
y
Trazo de curvas
219
Ejercicios6-1
En los Ejercicios 1-10, la ecuacin dada define una funcin cuya grfica tiene
una de las siguientes formas generales. En cada caso identifique la forma o
formas apropiadas. (En algunos casos pueden existir dos posibilidades).
(a)
(b)
(e)
F(x)
Solucin:
La grfica de la ecuacin puede tener a lo sumo dos punto

crticos, y el trmino dominante del polinomio tiene coeficiente
negativo. La nica posibilidad por lo tanto es (b).
1. F(x)
= -
2.
3.
=
=
5.
G(x)
H(x)
G(x)
+ x2
2X4
_x5
3x
11. (x) =
12. g(x) =
13. (x) =
X2 -
= HX3
=
17. (x)
18. h(x)
x3
= !(x:~
= xa = x~{ -
x3
X2)
4X2
-
3x
x)
2X2 -
5x
3X2 -
6.
+ 3X2 .;
H(x)
x4 -
7. F(x)
!x3
8.
-h5 + x4
G(x)
9. H(x)
10.
J(x)
2X3
-
+ 2x +
3X2
= 4x4 + x3
= 2X5 - 3x4
2x
+1
+2
+ 3x
3xa
2X2
+ 2X2
5x
+l
la grfica de la funcin definida por la ecuacin
-2x3
15.
16. G(x)
+2
2X2
x3
14. g(x)
F(x)
2X2 -
+ 3x - 1
3X2 + X - 5
+ 3X2 - 2x + 1
+ 2x:3 + X2 - 3
5xa 2x5
-3x3
En los Ejercicios 11-26,trace

dada.
Ejemplo.
4. F(x) = -4x3
(f)
(e)
(d)
+6
+3
19. (x)
20. F(x)
21. (x)
22. g(x)
23. (x)
24. g(x)
25. (x)
26. g(x)
= x4
= -!x4
= x4 - x3 - 2X2 +
= x - x4
= (x - 1)2(x - 2)
= (x - 1)(4 - X2)
= x(l - X)3
(x2 -
1)(x -
3x -
2)2
27. Demuestre que la grfica de y = (1X4 + bX2 + e tiene la propiedad de

que si contiene al punto .(XI, YI), entonces tambin contiene al punto
(-Xl, YI)' Cualquier funcin cuya grfica tenga esta propiedad es una
funcin par. Ntese que la grfica de una funcin par es simtrica con
respecto al eje y.
28. Demuestre que la grfica de y = ax'' + cx3 + ex tiene la propiedad de
que S1 contiene al punto (Xl, YI), entonces tambin contiene al punto
(-Xl, -YI)'
Cualquier funcin cuya grfica tenga esta propiedad es una
funcin impar. Se dice que las funciones impares son simtricas con
respecto al origen.
220
6-2
Captulo 6
Funciones racionales. Asntotas verticales
Se define una funcin racional mediante una ecuacin de la forma

F(x)
= f(x)
---,
g(x)
donde f(x) y g(x) son polinomios que no tengan factores comunes que
contengan a x, y donde g(x) no es el polinomio cero.
Contrariamente a lo que sucede en el caso de los polinomios, una funcin
racional puede tener un dominio que no sea CR. Claramente, cualquier valor
de x para el que g(x) = O debe excluirse del dominio. Si g(e) = O, entonces
f(e) r!= O pues f(x) y g(x) no tiene factores comunes que contengan a x. La
existencia de un nmero real e tal. d a la grfica de una funcin racional un
carcter propio, como se ve en lo que se expone a continuacin. Debido a que
una funcin polinomial es continua si g(e) = O y f(e) ~ O, entonces en la
vecindad de c, Ig(x) I debe ser muy pequeo, y
I~~:~
I
debe ser muy grande. Si
para un valor de x cercano a e,f(x) y g(x) son del mismo signo entonces F(x)
es grande y positivo; pero si f(x) y g(x) tienen signos opuestos, entonces F(x)
es grande y negativo.
Por ejemplo, el valor absoluto de la funcin f definida por
x
f(x)
= (x -=-1)(x+2)
aumenta indefinidamente al acercarse x a 1 y -2, puesto que al estar x en la

vecindad de 1 -2 el denominador de la fraccin es muy pequeo (es decir
cercano a cero) mientras que el numerador se acerca a 1
-2.
Por
consiguiente la grfica de f se aproxima a las grficas de x = 1 y x = - 2
como sugieren las flechas que aparecen en la Figura 6 -7. Claro est que la
curva no puede comportarse de todas estas formas puesto que es la grfica de
una funcin. Se pueden identificar las direcciones de esta grfica en
particular analizando los signos (+ -) que estn asociados con el
!\
Figura 6-7
!\
---+----r--~o+----r---+--~
x=-2
\ I
x=l
\I
Trazo de curvas
221
numerador y el denominador de la fraccin que define a la funcin, y de esta

manera determinando el signo de la ordenada en varios intervalos de x. Un
artificio prctico para llevar esto a cabo es una grfica de signos.
En la Figura 6 - 8 se muestra una grfica de signos de la funcin
x
. La grfica de signos se construye indicando en el rengln
(x - 1) (x + 2)
superior el intervalo de nmeros reales en el cual x es positivo (x > O) y el
x-l
-3
-2
A
-1
x+2
x
(x--l)(x+2)
A
Figura 6-8
intervalo en el cual x es negativo (x < O). El segundo y el tercer rengln

muestran, en forma anloga, en que intervalos x - 1 es positivo (x > 1) y
negativo (x < 1), y donde x + 2 es positivo (x > - 2) y negativo
'(x < - 2). Los signos del ltimo rengln se obtienen identificando aquellos
intervalos en los que hay un nmero par o impar de factores negativos
respectivamente. Este ltimo rengln indica en que intervalos es positivo
x
(x _ 1)(x + 2) y en que intervalos es negativo. La letra A indica los valores
de x que estn excluidos del dominio de la funcin"
La informacin que aparece en la Figura 6- 8 permite identificar las regiones en
las que la grfica no tiene puntos. Estas
regiones prohibidas estn sombreadas en la
Figura 6 - 9. Combinando esta informacin
con la que se obtiene de la Figura 6 - 7 se
puede trazar un esquema de la grfica,
como se muestra en la Figura 6 - 9. Enla
prxima seccin se estudiar el comportamiento de la grfica a la izquierda de
x = - 2 y a la derecha de x = 1.
Las rectas tales como las grficas de
x = -2 y x = 1 que aparecen en la
Figura 6 - 9 reciben el nombre de asntotas
verticales. El" general, una asntota es una
recta a la cual una grfica se acerca
indefinidamente (vase la Seccin 4 - 5.)
Flgur. 6-9
222
Captulo 6
Las relaciones que no sean funciones racionales pueden tener tambin

grficas que tengan asntotas verticales.
Ejemplo.
Obtenga las ecuaciones de las asntotas verticales de la grfica

x - 1
de la funcin definida por (x) = V
. De una repre9 - X2
sentacin grfica que muestre las regiones donde la grfica de
la funcin no tiene puntos.
Solucin:
Por inspeccin se ve que el denominador de la fraccin que
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
11
x-l
v9-x2
x-l
v9-x2
-4
-3
A
-2
-1
234
A
define la funcin se anula cuando x = 3 y x = - 3. Puesto

que el numerador no es O en ninguno de estos valores, las
ecuaciones de las asntotas verticales son x = 3 y x = -- 3.
Para
el clculo de la grfica de signos requiere consideraciones

adicionales, puesto que para [x] > 3 el radicando 9 - X2 es
negativo y el denominador no est
detinido. Se puede emplear la letra
11 para
indicar este hecho. Las
regiones prohibidas del plano se
pueden determinar como se muestra en la siguiente figura. Las flechas pequeas de color sugieren el
comportamiento asinttico de la
grfica, y se ha trazado un diagrama de la grfica empleando las
siguientes coordenadas:
1--;--1
-2
-1
-1.3
-0.7
_l
1
3
-i41
Trazo de curvas
223
Ejercicios 6-2
En los Ejercicios 1-28,(a) obtenga las ecuaciones de las asntotas verticales y
(b) emplee una grfica de signos como instrumento para identificar, e indicar
en una figura, las regiones prohibidas del plano correspondientes a la relacin
definida por la ecuacin dada. Emplee pequeas flechas para sugerir el
comportamiento asinttico de la grfica.
3
= x
1. f(x)
2. g(x)
9. g(x)
-=~
x
3. h(x) = x
xi3
5. f(x)
= x(x +1)
6. g(x)
= x(x-=-3)
7. h(x) =
?--4-
9=x2
8. f(x)
* 23.
* 24.
*
= ---
VX2
N(x) =
* 27.
* 28.
12. t(x)
= ~3
x-x
13. a(x) =
x--=2
14. b(x) =
X-+l
x-l
_Xv X2 -
X2
1
16
_
= (x - 3-)(-x-+-1-)
x
= _/
VX2
3)
-x
v4 -
25. Q(x) =
16. d(x)
G(x) = ---------
M(x)
x
x+2
11. s(x)
3x
(2x + 3)(x - 1)
x+4
19 H(x) = X2
---9
.
1)(x
x
15. c(x) = (x+l)(x
x- -
2x
17. F(x) = (2x+T)(x--=-2)
18
(x -
1
10. r(x) = ------(x + 2)(x - 3)
=~2
4. j(x)
= -------- 2
2x - 8
= (x -=-3)(x
20. F(x) =
x-3
+ 1)
X2 _
2x+ 1
3x--
21. G(x)
22. H(x)
= xz-+
X2
- 2)
3x - 2
lO
4x-=-n
224
6-3
Captulo 6
Funciones racionales. Asntotas horizontales y oblicuas
La grfica de una funcin racional puede tener tambin asntotas horizontales.

Tales asntotas se pueden identificar como funciones racionales, es el caso.
definido por
y
= (x) = x-~3
despejando a x como funcin de y. As se obtiene

x
3y + 1
= ----,
y
y es evidente que la grfica de y = O(el eje x) es una asntota de la curva pues
el numerador se acerca a 1 cuando el denominador se acerca a O.
Existe una forma ms cmoda de identificar las asntotas horizontales, a
saber, estudiando el comportamiento de (x) a medida que x crece indefinidamente. Se puede demostrar que la grfica de la funcin definida por
+ ... +
+ ... +
a-x" + alxn-1
a;
,
(1)
boxm
b1xm-1
b.;
donde ao, bo;; O con m y n enteros positivos, tiene una asntota horizontal
en
a. y = O, si n < m;
ao
b. y = bo' si n = m.
y=
c. Si
11
>
m, la grfica no tiene asntotas horizontales.
Lo artterior puede considerarse plausible puesto que al dividir tanto el

numerador como el denominador de la fraccin que aparece en la Ecuacin (1)
por x"" se obtiene
y=
bo
+ bx + ... + bxmm
1
Si n < m, entonces x""? es una potencia positiva y entera de x y al crecer

[x], cada trmino que contiene una potencia de x en el denominador tiende a O.
Por lo tanto y tiende a cero, y la grfica de y = O (el eje x) es una asntota. Si
se hace una consideracin parecidas para el caso m = n se llega a la conclusin
de que la grfica de y = bao es una asntota. Si n > m, entonces al crecer Ixl
o
.
tambin crece Iyl.
Adems de la identificacin de las asntotas horizontales y verticales, y de
las regiones prohibidas, hay otros conceptos que resultan tiles al trazar
grficas de funciones racionales; a saber.
1. Las intersecciones de la grfica con los ejes x y y.
2. El signo de los valores de y al adquirir x valores cercanos a las
asntotas.
3. Seleccionar algunos puntos de la grfica.
Trazo de curvas
Ejemplo
1.
Termine la representacin grfica de

x
y
Solucin:
225
= (x -=-l)(x+ 2)
que se empez en la Seccin 6-2.

x
Puesto que y = 2 +
2 se ve que el grado del denomix
xnador es mayor que el grado del numerador y por lo tanto el
eje x es una asntota horizontal. Se pueden obtener las
coordenadas de algunos puntos, como los siguientes.
Se tiene pues la
siguiente grfica.
x= -2
Ejemplo 2.
Trace la grfica de la funcin racional

2x - 4
Y =f(x) =
x=l
f definida por
x+-f
Solucin:
Por inspeccin se ve que hay una asntota vertical en x = - 2.

Por la afirmacin b de la pgina 224, hay una asntota
horizontal en y = f, o sea 2. Elaborando una grfica de signos o realizando mentalmente con cuidado las
operaciones de los signos de las
expresiones 2x - 4 y x + 2, se
obtiene la siguiente figura, que muestra las asntotas, as como las regiones prohibidas en color gris. Dividiendo 2x - 4 por x + 2, se escribe la ecuacin que define la funcin
en la forma
8
y=2---,
x+2
se ve que si x > - 2,. entonces y < 2, y si x < - 2, entonces
y > 2. Por lo tanto, las regiones en color rojo tambin son
226
Captulo 6
regiones prohibidas, y la grfica debe acercarse a las asntotas

como 10 indican las flechas.
Si x =
entonces f(x) = - 2, y la nica interseccin con
el eje y es -2. Si f(x) = 0, entonces x = 2, donde 2 es la
nica interseccin con el eje x.
Finalmente colocando en la figura algunos puntos de la
grfica que estn en el segundo cuadrante, se localiza la
posicin de la curva y se logra terminar el trazo que se muestra
en la siguiente figura
(-2,2)
Vale la pena observar que cuando se escribe la ecuacin del Ejemplo (2) en
la forma equivalente
xy
2y - 2x
4 = 0,
x ~ - 2,
resulta claro que es la ecuacin de una hiprbola, y efectuando

de ejes apropiada, la grfica tendra una ecuacin del tipo x'y'
la hiprbola tiene su centro en (- 2, 2).
Si el grado del numerador es una unidad mayor que
denominador, se presenta una situacin especial en lo referente
Considrese la funcin racional definida por
y = r(x)
Si se divide a 2X2
2X2 + 3x + 5
--x+3~-
+ 3x + 5 por x + 3, obtenindose
-_ 3
2x
x
+ 3) 2x + 3x + 5
2
2X2
+ 6x
-
3x + 5
3x - 9
14
As que,
r(x)
= 2x - 3
14
+ --.
x+3
una traslacin
= k. Se ve que
el grado del
a las asntotas.
(2)
Trazo de curvas
Si [x] crece. Ix ~
31
22.7
se hace pequeo y es evidente que r(x) se acerca a
2x - 3 por encima si x es positivo, y por debajo si x es negativo. Por 10 tanto,

la grfica de a(x) = 2x - 3 es una asintota. Obsrvese que aunque la
asntota es una recta, no es paralela a ninguno de los ejes de coordenadas, es
una asntota oblicua de la grfica de la Ecuacin (2). Obsrvese tambin que
cuando se escribe la ecuacin en forma equivalente como 2X2 - xy + 3x 3y
5 = 0, x ~ - 3, se le reconoce como la ecuacin de una hiprbola.
Ejemplo 3.
Trace la grfica de la funcin racional definida por

y
Solucin:
(x)
X2
2x -
-x---=-r--'
Por inspeccin se obtiene que hay una asntota vertical en

x = 1, y que no hay asntotas horizontales. Si x = 0,
entonces (x) = 3, y 3 es la nica interseccin con el eje y. Si
(x) =
entonces X2 - 2x - 3 = 0, (x - 3)(x + 1) =
y
x = 3 x = - l. Por lo tanto las intersecciones con el eje x
son 3 y -1. Finalmente puesto que
la grfica de a(x) = x - 1 es una asntota oblicua. La grfica

se muestra en la siguiente figura.
Si n > m + 1 en la Ecuacin (1), pgina 224, entonces el polinomio Q(x)

que se obtiene al dividir el numerador por el denominador ser de segundo
orden, o de orden superior. En tal caso la grfica de la funcin racional se
aproxima a la grfica del polinomio Q tanto como se quiera.
Captulo 6
228
Ejercicios 6-3
En los Ejercicios 1-18, trace la grfica de la funcin racional definida por-la
ecuacin dada.
4
x=2
10. G(x) = (x
+2)(x
2. g(x) =
8
x +2
11. f(x)
X2
x+l
+ 2x - 3
12. g(x)
x2
13. f(x)
2x2
x2--=- X
14. g(x)
x2--=-3x _ 10
3x
-+4
15. f(x)
X2 :-
+ 11
16. h(x) = -
1. f(x)
x
x-l
x
4. g(x) = x +3
3. f(x)
= ---
5. F(x) =
2x
x=4
6. G(x)
2x
7. g(x) = ~
8. h(x)
x-2
=
x+ 2
9. F(x) = (x
x-l
+x-=6
+ l)(x
* 18
_ 1)
16x2 - X
(x _ 3)2
+2
+2x2--
) = 1
f(
= 4x3
17 g ()x
3x2
X2
x-
- 2)
2x -
X2
(x - 2)2
2x3
En los Ejercicios 19-24, la ecuacin determina una relacin que no es una

funcin. Trace una grfica de la relacin.
* 19.
y2
-x
*20. y =
2
*22. y
= -4 ~
X3 -
* 23
2_x4x2
3x2 - x3
x+l
= ----
y2 = (x -=-12~
*24. y2
9 -
X2
X2
* 21.
* 25.
Efecte una traslaci6n de ejes apropiada y demuestre que la grfica de la

ecuacin que aparece en el Ejemplo 2, pgina 225, tiene una ecuacin de
la forma x'y' = k.
* 26.
Repita el Ejercicio 25 para la ecuacin y = f(x)
* 27.
Demuestre que la funcin

par
X2
-=-4
4 -
X2
= x - a,
x-b
a ~ b.
f definida por f(x) = 1 +1 X2 es una
trace su grfica. (Sugerencia:
funci
uncion
Vase el Ejercicio 27, pgina 219).

x
Trazo de curvas
229
Trazo de grficas de otras funciones

6-4
Suma de ordenadas
Adems de las tcnicas para trazar grficas de funciones que se han discutido
hasta ahora, existe otro mtodo que puede ser til en algunos casos; la suma, o
composicin,de ordenadas. Este mtodo se puede emplear si la funcinr; cuya
grfica se desea trazar, se puede escribir como la suma de las funciones J y
12, cuyas grficas son fciles de obtener. Se puede entonces construir la
grfica jtrazando las grficas de J y !2 en el mismo sistema de coordenadas,
y sumando grficamente las ordenadas correspondientes, como se muestra en
el Ejemplo 1 a continuaci6n. (Este mtodo tambin se puede emplear, aunque
no fcilmente, si la funci6n f es la suma de ms de dos funciones).
Ejemplo 1.
Solucin:
Trace la grfica de la funci6n J(x) = x3

ordenadas.
X2 por suma de
Sean J(x) = x3 y J2(X) = X2. Entonces para cualquier

nmero real a se tiene 'J(a) = J (a) + J2(a): es decir, la
ordenada de f en a es la suma de las ordenadas de JI y J2 en a.
Trcense las grficas de J(x) = x3 Y J2(X) = X2 en el
mismo sistema de coordenadas, como se muestra a continuaci6n, y sume grficamente las distancias dirigidas JI (x) y
J2(X) , para un nmero suficiente de valores de x, que
permitan determinar la forma de la grfica. (Se han empleado
escalas diferentes en los ejes x y y en este caso para que la
figura sea ms clara.)
Claro est que en general no se emplea la suma de ordenadas para

construir la grfica de funciones polinominales. Sin embargo si la ecuaci6n
que define la funci6n contiene uno o ms trminos que no sean monomios,
frecuentemente este mtodo resultar efectivo.
230
Capitulo 6
Trace la grfica de la funcin definida por y = x
Ejemplo 2.
Solucin:
+ sen x.
Obsrvese que x debe ser un nmero real. Por 10 tanto si se

piensa en x en trminos de la medida de un ngulo, debe
recordarse de la trigonometra que se debe suponer que la
medida est en radianes, puesto que no aparece el smbolo de
grados. Se puede construir la grfica trazando primero la
grfica de y = sen x y despus sumando el valor correspondiente de x a cada ordenada, como se muestra a continuacin.
Ejercicios6-4
En los Ejercicios 1-16,emplee la suma de ordenadas para trazar el esquema
de la grfica de la funcin definida por la ecuacin dada.
1. f(x)
+ 2) + (x = (x - 5) + (4 = X2 + x
= (x
2. g(x)
3. h(x)
4. f(x) = 2x2
5. g(x)
6. h(x)
7. f(x)
8. g(x) = x -
X2
9. h(x) = x
+ 2x
1)
= x - 2-x
x + cos x
12. g(x) = 2x - sen x
13. y = x + logIox
x3
14. f(x)
= x -
*15. y =
!X2 +
+ (x = (x + 3) = X2. + !
x
= x3
3)
3x)
10. j(x)
11. y =
*16. h(x) =
!X2
10gIO x
cos 2x
+ sen 2x
231
Trazo de curvas
6-5
Ecuaciones paramtricas
Se ha visto en la Seccin 2-1 que las ecuaciones

x =
Xl
r(x2 -
y = y
Xl)
+ rey 2 -
Y 1)
reciben el nombre de ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los

puntos S(XI, YI) y T(X2' Yz), y que a la variable r se le llama parmetro.
Con ms generalidad considrense el par de ecuaciones paramtricas
X
= f(r)
y = g(r),
donde r es elemento de un conjunto dado S. Para cada valor de r en S, estas

ecuaciones determinan un valor de x, y un valor de y correspondiente. Estos
pares de valores de x y y son las coordenadas cartesianas de un punto, y el
conjunto de puntos definidos de esta manera es la grfica de las ecuaciones
paramtricas. (Como se mencion en la pgina 213, el dominio S de r se
considera normalmente que es el conjunto de todos los nmeros reales para los
cuales X = f(r) y y = g(r) sean nmeros reales.)
Ejemplo
1.
Solucin:
Trace la grfica de las ecuaciones paramtricas.

x = r2 - 3r + 1
Y
y = r + 1.
Puesto que se requiere calcular pares ordenados (x, y) con los
cuales se construir la grfica. se empieza construyendo una
tabla de valores dando valores apropiados a r:
r
11-4' -31
-2
,29
11
19
-1
-2
A continuacin se localizan en el plano los puntos

cuyas coordenadas x y y
aparecen en la tabla, y se
traza la gr tica.
--------
-11-----1 --T-1-3
----
-1
-1
--------5
111
6
En ciertos casos se pueden combinar las ecuaciones paramtricas para

obtener una sola ecuacin cartesiana mediante la eliminacin del parmetro.
Por ejemplo considrense las ecuaciones que aparecen en el Ejemplo 1
anterior:
X
,.2 -
3r
y=,.+l.
Si se despeja a r de la segunda ecuacin en trminos de y, y se sustituye esta
232
Captulo 6
expresin de r en la primera ecuacin se obtiene

x
= (y - 1)2 - 3(y - 1) + 1,
x = y2 - 2y + 1 - 3y + 3 + 1,
5y + 5.
x = y2 -
Se ve que esta es la ecuacin de una parbola.

Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin cartesiana de la grfica de

x = 2 cos r,
= 5 sen r,
por eliminacin del parmetro.

Solucin:
Si despejamos en las ecuaciones paramtricas cos r y sen r,

respectivamente se tiene
x
y
"2 = cos r
y
5" = sen r.
Si se elevan al cuadrado ambos miembros de estas dos
ecuaciones y se suman miembro a miembro, las ecuaciones
resultantes son
X2
4+
y2
25
cos ' r +sen2
Puesto que cos ' r + sen2 r = 1 para toda

ecuacin cartesiana de la grfica es
X2
r,
r,
se tiene que la
y2
-4 + 25
l.
Ntese que como r toma valores entre O y 271",las ecuaciones

originales producen todas las combinaciones posibles de valores positivos y negativos de x y y, y no se aaden puntos a la
grtica cuando se elevan al cuadrado las ecuaciones.
Al eliminar el parmetro no simpre produce una solucin que sea un
conjunto equivalente al inicial.. Por ejemplo, considrese las ecuaciones
paramtricas
x
= sen r
y = 1 -
cos 2/'.
Empleando la identidad trigonomtrica

cos 2,. = 1 - 2sen2 r,
se tien que
= 1 - (l - 2 sen' r),
y = 2sen2 r,
y = 2X2.
o sea
Trazo de curvas
233
La grfica de esta ecuacin es una parbola: contiene todos los puntos (x, y)
tales que x E en, y ~ 0, y y = 2X2. Sin embargo, para x = sen r, Ixl debe
ser menor o igual que 1, luego y = 1 - cos 2r,
y ::; 2. Por 10 tanto,
cualquier punto sobre la grfica de las ecuaciones paramtricas es un punto de
la grfica de y = 2x2,
pero el recproco de esta afirmacin no es vlido.
Por lo que, si no se ponen restricciones adicionales sobre el dominio y el rango,
la ecuacin cartesiana no tiene la misma grfica que las ecuaciones paramtricaso En la Figura 6- 10 se muestra la relacin que existe entre las grficas.
::;
Figura 6-10
Existe un nmero ilimitado de ecuaciones paramtricas de cualquier curva

en el plano, cada una de las cuales dependen de un parmetro particular. Se
puede obtener un conjunto de tales ecuaciones empleando la simple relacin
y = rx, donde r es un parmetro, junto con una ecuacin cartesiana de la
curva.
Ejemplo 3.
Solucin:
Obtenga un conjunto de ecuaciones paramtricas de la circunferencia cuya ecuacin es X2 + y2 - 2x = O.

Sea y = rx, sustituyendo en la ecuacin dada se obtiene
X2
+ (rx)2
+
X 2
2x = 0,
2x
= 0,
2x
= 0,
,.2) - 2]
= O.
r 2x
2 -
x2(1
+ r2)
x[x(l
Se sigue que
x(l + ,.2) - 2 = O.
x =
Si x = 0, entonces y = rx = O. La segunda ecuacin se
emplea para despejar a x en trminos de r obtenindose
x =
1+ r'2'
Como y = rx, se tiene finalmente el conjunto de ecuaciones

para mtricas
x=
2,.
1+,.'2 ,
y =
l-tr~'
234
Captulo 6
Obsrvese que las ecuaciones paramtricas obtenidas en el Ejemplo 3 no

indican que el origen pertenece a la curva, puesto que no existe un valor de r
para el cual x = O. Para ver porqu ocurre esto, estdiese la Figura 6 -11.
Figura 6-11
Al emplear la relaci6n y = rx junto con la ecuaci6n X2 + y2 - 2x = O, se

expresa efectivamente a x y y en trminos del parmetro r (la pendiente de
y = rx) para aquellos puntos en los que las dos grficas se intersecan. Los
valores de x de los puntos de intersecci6n estn determinados por
x[x(l
+r
2)
2] = O.
Ahora, para cada pendiente r, la recta interseca a la circunferencia en dos

puntos, uno de los cuales es el origen. La coordenada x del origen est dada
por x = O, y la coordenada x del otro punto de interseccin est dada por
x(l + r2) - 2 = O. La nica excepci6n a que la recta interse ca a la
circunferencia en dos puntos ocurre en el caso en que la recta sea tangente a la
circunferencia en el origen. Este caso, puesto que una recta vertical no tiene
pendiente definida, el punto de intersecci6n nico (en el origen) no se puede
representat mediante coordenadas de la forma (f(r), rf(r),
y en este grado es
deficiente la soluci6n dada del Ejemplo 3.
En este ejemplo se pudo identificar el significado geomtrico del parmetro
r como la pendiente de la recta secante que pasa por el origen. En muchos
problemas importantes el parmetro no tiene un significado geomtrico (o
fsico).
Ejercicios 6-5
En los Ejercicios 1-10, trace un esquema de la grfica de las ecuaciones
paramtricas empleando el mtodo estudiado en el Ejemplo 1, pgina 231.
1. x = 21
1, y = 2 - 1
2. x = 3t - 2, Y = 3 - 21
1
3. x = 2
y = t
1
+t'
4. x
+1
= -,-'
5. x = t
3 - t
y = --t -
1, y = t2
6. x = t2
7. x = t2
8. x
t2, y
9. x
t ,Y
10. x =
3, y = t
1, y = t2
=
8 - t2
ItI, y =
t2
+1
-
Trazo de curvas
235
En los Ejercicios 11-18, trace la grfica de las ecuaciones paramtricas en el

intervalo O .:; mO(r) < 360 O':; mR(r) < 27f.
11. x = sen r, y = COS r
12. x = sen r, y = sen 21'
= 2
17.
r
= cos"2'
cos 21'
16. x = sen r, y = cos 21' - 1
13. x = 1 - cos 1', Y = 1

14. x
+ cos 1', Y =
1 5. x
+ sen
= sec r, y = tan r
= 1 + cos
18. x = sen r, y = cos 2r
En los Ejercicios 19-26, elimine el parmetro r del par de ecuaciones para

obtener una ecuacin cartesiana.
19. x=
r-
20. x=
+ 1, y = 3 - l'
r + 2, y = r2 + 61' + 11
1'2 - r + 2,y = 2- r
21. x =
22. x=
3,y = 3
2r
1,
y=
23. x =
24. x=
25. x =
26. x =
r+- r1
2
+ 2, y = -----~
1'(1' + 4)
r2 + r, y = r2 - r
1'2 + 21', y = ,.2 - 2
En los Ejercicios 27 -34, elimine el parmetro r para obtener una ecuacin

cartesiana. Es la grfica de la ecuacin cartesiana igual a la grfica de las
ecuaciones paramtricas? Explique la respuesta.
27.
28.
29.
30.
x=
x =
x =
x =
3sen r, y = 3 cos r
4 cos 1',y = 3sen r
sen r, y = cos 2,.
cos 1', y - cos 21'
31.
32.
33.
34.
x=
x =
x -x =
cos 21', y = 2 sen r cos r

1 - cos 2,., y = cos r
1 - cosr,y
= cos 2,.
sen r + cos r, y = sen r -
cos r
En los Ejercicios 35-42,emplee

la relacin y = rx para obtener ecuaciones
paramtricas. Es la grfica de las ecuaciones paramtricas igual a la grfica
de la ecuacin cartesiana? Explique la respuesta.
*
*
*
35. 2x + y = 6
39. X2 + y2 - 2x - 2y = O
36. 3x - 4y = 12
40. 2X2 + 3i~= 36
37. X2 + y2 = 9
41. x:{ + i) - 3xy = O
38. X2 - y2 = 16
42. x: + xy2 + y2 - 3X2 = O
43. Si se emplea la relacin y = x + r para obtener ecuaciones paramtricas
de la grfica de y = f(x),
cul es el significado
geomtrico
del
parmetro r?
44. Si se emplea la relacin }' = rix + 1) para obtener ecuaciones paramtricas de la grfica de y = f(x),
cul es el significado geomtrico de la
constante aditiva 1?
45. Emplee la relacin y = x
r para obtener ecuaciones paramtricas
de
la circunferencia
dada por ecuacin cartesiana
X2
y2 - 2x = O.
Explique porqu la grfica de las ecuaciones paramtricas
es igual o
distinta a la grfica de la ecuacin cartesiana, segn sea el caso.
46. Emplee la relacin y = -(x
1) para obtener ecuaciones paramtricas
de la circunferencia cuya ecuacin cartesiana es X2 + y2 - 2x = O. Explique porqu la grfica de las ecuaciones paramtricas es igualo distinta a la grfica de la ecuacin cartesiana. segn sea el caso.
236
Captulo 6
Resumen del captulo

1. Toda ecuacin de la forma
donde las u son constantes, con ao =;t. 0, y n es un entero no negativo

define una funcin polinomial. Una tcnica para trazar la grfica de las
funciones polinomiales consiste en estudiar el trmino dominante, el
nmero de puntos crticos posibles y las intersecciones con los ejes x y y.
2. Toda ecuacin de la forma
F(x) = (x) ,
g(x)
donde (x) y g(x) son polinomios que no tienen factores comunes que
contengan a x, y donde g(x) no es el polinomio cero, define una funci r,
racional. Una tcnica para trazar la grfica de una funcin racional
consiste en estudiar las intersecciones con los ejes x y y, las asntotas, las
regiones prohibidas del plano, y el calcular algunos puntos de la grfica.
3. Algunas funciones tienen grficas que se construyen fcilmente. sumando
las ordenadas correspondientes de las grficas de otras funciones. Esta
tcnica para trazar grficas recibe el nombre de suma o composicin de
ordenadas.
4. Se puede trazar la grfica de ecuaciones paramtricas dando valores al
parmetro, para as definir pares ordenados (x, y) y marcando en el
plano a los puntos calculados. A veces es ms conveniente eliminar el
parmetro y simplemente trazar la grfica de la ecuacin cartesiana
resultante. En este ltimo caso debe tenerse el cuidado de indicar qu
restricciones hay que aplicar a x y y para que la ecuacin cartesiana tenga
la misma grfica que las ecuaciones paramtricas.
237
Trazo de curvas

1. ,Cuntos puntos crticos pueden tener las grficas de
2x 7
+ 3x o -
2x
+ 5?
+
2. Trace la grfica de la funcinfdefinida por (x) = 2X3 - 9X2

4x
15.
3. Obtenga las ecuaciones de las asntotas verticales de la grfica de la
funcin racional f definida por
(x)
2X2
3)(x
= --------,
(x -
1)
y trace una grfica que muestre las regiones prohibidas del plano.
4. Obtenga las ecuaciones de las asntotas (a) horizontales y (b) oblicuas de la
grfica de la funcin que se menciona en el Ejercicio 3, y d su

representacin grfica.
5. Emplee la suma de ordenadas para trazar la grfica de funcin g definida
por
= X2
g(x)
(2x -
3).
6. Trace la grfica de las ecuaciones paramtricas

x
7. Elimine el parmetro
= r - 1,
y = r2.
de las ecuaciones
= r
2,
y obtenga una ecuacin cartesiana equivalente

8. Emplee la relacin y = rx para obtener ecuaciones paramtricas de la
grfica de 2X2 - 4y2 = 1.
Mapeos en el plano
Al estudiar la grfica de una ecuacin tal como
X2
+ y2
8x
+ 6y +
21 = O,
se ha visto que se puede escribir la ecuacin en la forma equivalente

(x - 4)2
(y
3)2
= 4.
(1 )
Despus mediante la sustitucin
x' = x - 4,
y' = Y + 3,
(2)
nuevamente se puede escribir una ecuacin equivalente en trminos de las

nuevas coordenadas en la forma
(3)
Al hacer esto se efecta un cambio de coordenadas, como se indica en la
figura que aparece a continuacin (a la izquierda).
Las Ecuaciones (1) y (3) designan al mismo conjunto de puntos, a saber,a
la circunferencia con centro en el punto S de coordenadas (x, y) = (4, -3).
o bien (x', y') = (O. O), y de radio 2. Se tiene pues que en la discusin
anterior se han empleado las Ecuaciones (2) para obtener la Ecuacin (3), que
es un alias (otro nombre) del conjunto de puntos que anteriormente se
designaban mediante la Ecuacin (1).
Hay otra interpretacin de las Ecuaciones (2) que es igualmente importante: estas ecuaciones definen un mapeo del plano sobre s mismo. En este
mapeo se considera que existe slo un sistema de coordenadas, y se
y
y'
Traslacin de ejes (alias)
Traslacin del plano (alibi)
considera que cada punto U (x. y) se mapea sobre un punto correspondiente

U'(x'. y'). donde x' y y' estn dadas por las Ecuaciones (2). As el punto
238
Mapeos en el plano
239
M(a, b) se mapea sobre el punto N(a - 4, b + 3). Puesto que para cada
punto U en el plano, la coordenada x de U' es 4 unidades menor que la coordenada de U, y la coordenada y de V' es 3 unidades mayor que la coordenada y de U, se ve en particular que el mapeo de la circunferencia definida
por la Ecuacin (1) es una circunferencia con centro en el origen y radio 2
como se muestra en la figura de la pgina 238.
En un mapeo tal como el que se mencion anteriormente, es conveniente
pensar que los puntos se transportan fsicamente a las posiciones indicadas
por el mapeo. Se dice entonces que un mapeo es una transformacin del
plano. Si se emplea esta interpretacin se dice que las Ecuaciones (2) se han
usado para obtener un "alibi" (otro lugar) del conjunto de puntos definido
por la Ecuacin (1).
En general se pueden entender las ecuaciones
x' = x
+h
V' = V
+k
de dos maneras. Son ecuaciones de la traslacin de ejes por una cantidad

vectorial (-h, -k), en la que los ejes x' y y' tienen los mismos sentidos que
los ejes x y y respectivamente, y el origen del sistema es el punto cuyas
coordenadas x y y son (-h, -k). Pero son tambin ecuaciones de la
traslacin del plano por la cantidad vectorial (h, k). en la que cada punto
M(a, b) se mapea sobre un punto correspondiente N(a + h, b + k).
De la misma manera se pueden interpretar las ecuaciones
x' = x cos (J - V sen

V' = x sen (J + y cos
(J
(4)
(J
como una rotacin de ejes (alias), como se muestra en la figura que aparece
a la izquierda a continuacin, o como una rotacin del plano Iallbl). en la cual
cada punto del plano se mapea sobre un punto correspondiente, como se
ilustra a la derecha a continuacin.
y
y'
x
\
I
N(a coso - b sen o,

a sen O
b cos O)
Rotacin de ejes (alias)
Rotacin de planos (alibi)
240
Captulo 6
A continuacin se muestran las ecuaciones e ilustraciones

otras transformaciones bsicas en el plano.
de algunas
Reflexiones sobre los ejes:

y
y
M(a, b)
,,
M(a, b)
N(-a,
cv\
i~
N(a,-b)
b)
A/)
x'=-x
y'=y
x'=x
y'=-y
"Esfuerzos" en una dimensin

y
x
e-
M(a, b)
Ntka, b)
x'=x
y'=ky
x'=kx
y'=y
Elongaciones k> 1
y
... -----_
N(ka, b) M(a, b)
x'=kx
y'=y
x'=x
y'=ky
Compresiones O< k < l
Mapeos
en el plano
241
Otros tipos de transformaciones:

y
-.
- .- - - - - M(a, b)
N(a+kb, b)
.------Mea, b)
k>O
N(a+kb, b)
k<O
x'=x+ky
y'-"-/
[9
l!)
[!]
N(a, ka+b
t M(a, b)~
I
I
I
I
i N(a, ka+b)
M(a, b)
k>O
k<O
x'=x
y'=kx+y
En la nota que aparece al final del Captulo 7 se estudiarn las

transformaciones que se obtienen mediante una sucesin de estas transformaciones bsicas.
Captulo
En matemticas y en algunas de sus aplicaciones a

veces resulta ms til emplear coordenadas polares
que usar coordenadas cartesianas. En el desarrollo de
este capItulo se introducen las coordenadas polares y
se estudian las ecuaciones polares y sus grficas.
242
Coordenadas
Polares
Ecuaciones polares y sus grficas
7-1
Sistema de coordenadas polares
En los captulos anteriores se han empleado sistemas de coordenadas

cartesianas en el plano. En este captulo se estudiarn otros sistemas de
coordenadas en el plano que resultan tiles: los sistemas de coordenadas
polares.
Para ver cmo se define un sistema de coordenadas polares, considrese un
segmento a con un punto inicial O (vase la Figura 7-1). Para cualquier
punto S del plano, sea CBel segmento que pasa por S y cuyo punto inicial es
0, y sea (1 el ngulo cuyo lado inicial es a y cuyo lado final es CB,
aceptndose la convencin de que el sentido positivo de rotacin va al
contrario del sentido en que giran las manecillas del reloj. Entonces, como se
muestra en la Figura 7-1, el punto S queda determinado por las coordenadas
(r, meO)), donde r es la distancia que separa a S de 0, y mee) es la medida de ()
~(e))
Figura 7-1
r~_
O
en algunas unidades dadas, normalmente grados o radianes. (Ntese que no se

restringe () a ser un ngulo cuya medida satisfaga la condicin o. ~ mO(e) < 360,
como se hace en el caso de los vectores). Las coordenadas (r, m(O)), o ms
brevemente (r, e), se llaman coordenadas polares de S. El segmento a recibe
el nombre de eje polar y el punto
es el polo. Los segmentos suyo punto
inicial es el polo reciben el nombre de segmentos polares.
El ngulo de direccin ()que aparece en la Figura 7-1 tiene el mismo lado
final que un nmero infinito de ngulos cuyo eje inicial es el eje polar. Puesto
que se puede emplear a cualquiera de estos ngulos para especificar la
243
244
CapItulo 7
posicin del segmento CB, el punto S se puede determinar mediante un

nmero infinito de pares ordenados de coordenadas polares. Por ejemplo, si S
tiene las coordenadas
tiene tambin las coordenadas
yen general
Ejemplo
1.
Solucin:
(3, 120 - 360), o (3, - 240),

(3, 120
360), o (3, 480),
(3, 120 + k(3600,
donde k es un entero.
Ubique en el plano al punto S cuyas coordenadas polares son

(2, -85).
Dibjese primero un ngulo (J cuya medida
Entonces, sobre el lado final de (J,
mdanse dos unidades de distancia a
partir del polo. y llmese S al punto as
localizado.
sea - 85.
En ]0 dicho en la pgina 243 se considera que la distancia r es una distancia

no dirigida, es decir, que es un nmero no negativo. Sin embargo, en algunos:
casos es conveniente pensar que r es una distancia dirigida, que puede ser a
veces un nmero negativo. Se aceptar esta posibilidad de aqu en adelante. Es
usual,como se muestra en la Figura 7-2 (a), interpretar a la distancia positiva
r como la distancia medida sobre el lado final del ngulo de direccin (J, a
partir de O. e interpretar una distancia negativa r como una distancia Irlmedida a lo largo del segmento cuyo punto inicial es O pero que tiene el
sentido opuesto al del lado final de (J.
lado final
(-r, (}+1800), or (-r, (}+ll"R)
S(r, ())
S(r, ())
r
~"
lado inicial
rl "
~.,T(-r,(})
(a)
"
(b)
Figura 7-2
Coordenadas
polares
245
As, como se muestra en la Figura 7-2(b), si un punto S queda

determinado por las coordenadas polares (r, O), entonces tambin queda
determinado por las coordenadas (-r, e
180) o (-r, e
7J"R). Ntese que
el polo se puede especificar por medio de cualquier par ordenado de la forma
(O, m(e) , donde el ngulo de direccin x es arbitrario.
Ejemplo 2.
Solucin:
Ubique en el plano al punto S cuyas coordenadas polares son

(- 1, 30), y escriba tres pares ms de coordenadas de S.
Trcese primero un ngulo fJ de medida 300
Prlonguese ahora el lado final de e hacia el lado opuesto del
polo y mdase una unidad a partir del polo a 10 largo de esta
direccin. Llegando as al punto S.

Los tres pares de coordenadas de S requeridas son
(-1, 30 + 360), or (-1,390);
(-1,30
- 360), or (-1, -330);
Si, como se muestra en la Figura 7-3, el polo de un sistema de coordenadas

est en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas, y el eje polar
y
Figura 7-3
S(r, O)
(x, y)
eje polar
246
CapItulo 7
coincide con la parte no negativa del eje x, entonces las coordenadas

cartesianas (x, y) y las coordenadas polares (r, O) de un punto S del plano
estn relacionadas a travs de las ecuaciones
x
y tambin, si
X2
+ y2
VX2 + y2,
r=
r cos O
~
cos O
= rsen O,
(1)
0, por las ecuaciones
_x__,
+ y2
Vx2
sen O
Vx2
(2)
+ y2
Se puede verificar que las Ecuaciones (1) son vlidas tanto para r ~
como para r < O. En las Ecuaciones (2) debe usarse el mismo signo en todas
las ecuaciones. Por ejemplo, si r es negativo, entonces se tiene r = - V X 2 + Y 2,
cos O
X
_I 2
+ y 2'
~vx
tambin vlida para
Ejemplo 3.
Solucin:
Y sen O
X2
+ y2
= O.
V x2 + y2 .
La primera ecuacin (2) es
(a) Obtenga
las coordenadas cartesianas del punto cuyas

coordenadas polares son (3, 120).
[b] Obtenga dos pares de coordenadas polares, un par con
r > 0, y el otro par con r < 0, de un. punto cuyas
coordenadas cartesianas son (Y2, -V2).
(a) Empleando las Ecuaciones (1) se tiene
x = r cos O
y
rsenO
= 3 cos l20
3( -t) = -~,
3 sen 120 = 3 (~
Por lo tanto, (x, y) = (
= 3f
3V3) .
-:2'3 -2-
(b) Usando las Ecuaciones (2) se tiene

r =
vi(V2)2 + (-V2)2
V'X2+ y2 =
v2+2
V4 = 2;
=
=
cos O
V2
2 =
0
2"-
Por 10 tanto, para r

r = 2,
cos O
sen s
-0
= --
= =::-_.
> 0, se tiene
o
= --,
2
sen(J =
-V2
--.
Coordenadas
Puesto que cos 3150 = -
y sen 3150
2
coordenadas con r > es (2, 315).
Anlogamente, para r < 0, se tiene
r = -2,
coso
-0 ,
= __
247
polares
un par de
V2
senO = --'
2 '
y por consiguiente un par de coordenadas

(-2,135).
con r
<
es
En cursos anteriores se adquiere familiaridad con el uso de papel que

contiene coordenadas rectangulares. Existe tambin papel especial que sirve
para graficar puntos cuyas coordenadas polares se conocen. Este papel
contiene: (1) un conjunto de segmentos que salen del polo, y (2) un conjunto de
crculos concntricos, cuyo centro es el polo (vase la Figura 7--4). Las
medidas de los ngulos definidos por los segmentos radiales frecuentemente
7rR
son mltiplos de 10, o a veces
18'
y los radios de los crculos son mltiplos
de alguna unidad de longitud que sea conveniente. Para ubicar a un punto

cuyas coordenadas sean (r, O), slo hay que contar r unidades a lo largo del
segmento que defina el ngulo de medida mOCO).
Figura 7-4
Captulo 7
248
Ejercicios 7-1
En 105 Ejercicios 1-12,trace la grfica del punto cuyas coordenadas polares
se dan, y escriba tres pares ms de coordenadas polares de ese punto.
1. (3, 25)
2. (4, 45)
3. (2, 120)
4. (3, 150)
(2, ;)
6. (3, 3;")
7. (1,7;")
8. (4,7;~)
9. (-1, 40)
5.
10. (-3,
11.
12.
En 105 Ejercicios 13-24, encuantre las coordenadas

cuyas coordenadas polares se dan.
13.
14.
15.
16.
(2, 45)
(3,30)
(6,90)
(5, 270)
17.
18.
19.
20.
(3, 180)
(4,360)
(2, 135)
(3,240)
21.
22.
23.
24.
100)
(-2, 5:~)
(-4, I~"R)
cartesianas del punto
(- 2, 330)
(-1,60)
(-3, 150)
(- 5, 225)
En 105 Ejercicios 25-36,encuentre

dos pares de coordenadas polares, tales
que un par tenga r > O y el otro con r < O, del punto cuyas coordenadas
cartesianas se dan. En cada caso elija a e de modo que O ~ mO(e) < 360.
25. (V3,-3)
26. (4,4)
27. (0,5)
28. (2V3, - 2)
* 37.
* 38.
*
33. (O,-4)
29. (3,-3)
30. (-3, O)
31. (-4, -4V3)
32. (-5, -5)
34.
(-V3,
1)
35. (2, -2)

36. (6, - 2V3)
Demuestre que si un punto S(x , y 1) tiene coordenadas polares (r, O), y

un punto T(X2' Y2) tiene coordenadas polares (-r, O), entonces Xl = -'-X2
y Yl
= -Y2
Emplee el hecho de que para toda e, sen (- e) = -sen:O y cos (- e) =

cos e para demostrar que si un punto S(XI, YI) tiene coordenadas
polares (r, e) y un punto T(X2' Y2) con coordenadas polares (r, - e),
entonces Xl = X2 Y Yl = -Y2'
39. Emplee el hecho de que para toda e, sen (1rR - e) = sen e y cos (1rR - e)
= -cos e. para demostrar que si un punto S(x, YI) tiene coordenadas
polares (r, O) y un punto T(X2, Y2) con coordenadas polares (r, 1rR - O)
entonces Xl = -X2 Y Yl = Y2
(1rR)
(1rR)
40. Emplee el hecho de que para toda e, sen
e = cos o y cos
o
2-
2-
sen o, para demostrar que si un punto S(x 1, Y 1) tiene coordendas
polares (r,8) y un punto T(X2' Y2) tiene coordenadas polares (r,

entonces Xl = Y2 Y Yl = X2
~R
8) ,
Coordenadas
7-2
Ecuaciones
polares
249
polares
En la pgina 246 se vi que las coordenadas cartesianas y polares de un punto

estn relacionadas a travs de
x = r cos e, y = r sen e,
(1)
y que para
X2
+ y2
0, a travs de
Se pueden emplear estas ecuaciones para transformar la ecuacin de un lugar

geomtrico de forma cartesiana a la forma polar y de forma polar a forma
cartesiana respectivamente.
Ejemplo
1.
Solucin:
Transforme la ecuacin y = x
forma r = feO).
3 a una ecuacin polar de la
Sustituyendo las Ecuaciones

+ 3, se obtiene
(1)
anteriores en la ecuacin
y = x
r sen O = r cos O
3,
de donde
r cos O = 3,
,. sen O
r(sene - cos e) = 3,
r = ------. 3
sen e - cos O
Ntese en el Ejemplo 1 que los valores de (J para los cuales cos (J = sen (J, es
decir, los valores para los cuales mO(e) = 45 + k(1800), con k entero, no
estn en el dominio de e.
Ejemplo 2.
Transforme la ecuacin polar

1
1 - cos
r= ----
a una ecuacin cartesiana y trace una grfica de la ecuacin.

Solucin:
Excluyendo los valores de e para los cuales 1 - cos e = 0, se

puede reescribir la ecuacin dada en la forma equivalente
r(1 - cos e)
= 1,
r - r cos
= l.
Captulo 7
250
Ahora empleando las Ecuaciones (1) y (2) de la pgina 249 se

puede sustituir a Vx2-Fy2 por r, y a x por r cos fJ,> en
esta ecuacin para obtener
VX2TY2" -
V X2 + y2
= 1,
= 1
+ x.
Elevando al cuadrado ambos miembros se 'obtiene

X2
+ y2
y2
+ 2x + x2,
= 2x
1.
Se reconoce a esta ltima

ecuacin como la ecuacin de
una parbola. Se muestra a
continuacin su grfica.
Ejercicios7-2
En los Ejercicios 1-12, transforme la ecuacin cartesiana dada en una
ecuacin polar de la forma r = f (fJ).
1. X2 + y2 = 25
2. X2 + y2 - 16 = O
3. X2 + y = O
4. 3x - y2 = O
5. y = x - 4
6. x + 3y = 2
7. 3x2 + 4y2 = 5
8. 4x2
9y2 = 36
9. X2 - y2 = 16
10. 9X2 - 4y2 = 36
11. xy = 4
12. xy
9 = O
En los Ejercicios 13-24, transforme la ecuacin polar dada en una ecuacin
cartesiana y trace una grfica de la ecuacin.
5
3
13.r=4
17.r=----21.r=-2_senO
senO- cos O
18. r = -------sen O + cos O
22. r
"3+ cos O
15. r = 4 sen O
19. r = __ l___
3 - cos O
23. r
S= coSO
16. r = 8 cos O
20. r = __
4 + sen O
24. r
6= senO
14. r
* 25.
= 3
i.__
Emplee el hecho de que para toda

cos O2
COS (J 1
(J1
y fJ2,
+ sen ()2 sen ()1 =
COS (() 2 -
O 1)
para demostrar que la distancia que separa a los puntos cuyas coordenadas son (rb (1) y (r2, ()2) est dada por
d
= Vr~
+ ri -
2r2r1 cos (fJ2
1).
Coordenadas polares
251
~ 26. Emplee el resultado del Ejericio 2S para demostrar que una ecuacin
polar de la circunferencia de radio a y centro en C(r}, e}) es
1'2 -
7-3
21'1'1
+ ri -
cos (e - el)
a2 = O.
Grficas de ecuaciones polares
La grfica de una ecuacin polar en un sistema de coordenadas polares es el

conjunto de todos los puntos del plano que tienen al menos un par de
coordenadas polares (1', e) que satisfacen la ecuacin. Ntese que un punto de
la grfica puede tener algunos pares de coordenadas polares que no satisfagan
la ecuacin. Por ejemplo, las coordenadas polares (-3, 180) no satisfacen la
ecuacin polar r = 3. Sin embargo, el punto R que tiene estas coordenadas
est sobre la grtica de la ecuacin, puesto que R tiene tambin las
coordenadas (3, 0).
Una manera de trazar la grfica de una ecuacin polar es sencillamente
ubicar en el plano algunos puntos. Puesto que muchas ecuaciones polares
involucran funciones trigonomtricas a veces resulta til una table de valores
de las funciones trigonomtricas, cmo la que aparece en la pgina 387. Sin
embargo, en muchos casos, los valores que aparecen en la tabla abreviada que
se muestra a continuacin bastan para trazar una grfica. Para ngulos que
estn en el segundo, tercer o cuarto cuadrante, los valores correspondientes se
obtienen ajustando apropiadamente los signos.
mO(8)
sen e
cos e
21 =
30
1==
0.500
45
V2
2 == 0707
.
60
V3
2 == 0866
.
21 =
Ejemplo 1.
0.866
0.500
V3
3 == 0577
.
1
V3== 1.732
----------
no definido
Trace las grficas de

(a)
Solucin:
V2
2 == 0707
.
90
tan
= 3, (b) e = 45, (e)
= 3 cos e, (d)
= sen 2e.
Como r es constante, es igual para todos los valores de 8.

Cualquier punto cuyas coordenadas sean de la forma (3, 8) est
sobre la grfica y viceversa. Por lo tanto, la grfica es una
circunferencia con centro en O y radio 3 como se muestra a
continuacin.
(a)
252
Captulo 7
(b] Puesto que (J es constante es igual para todos los valores de

r. Cualquier punto cuyas coordenadas sean de la forma
(r, 45) est sobre la grfica y viceversa. Por lo tanto, la
grfica es una recta que pasa por el polo y que forma un
ngulo de 45 con el eje polar, como se muestra a
continuacin. Los puntos tales que r > O estn en el primer
cuadrante y los puntos tales que r < O estn en el tercer
cuadrante.
La grfica de la ecuacin r = 3 cos 0, se obtiene calculando

primero una tabla de valores como se muestra a continuacin.
A medida que se localizan los puntos cuyas coordenadas
(e)
OR
1rR
-cos
r =
3 cos s 3
y'3
2
1rR 1I"R 271"R

-2 -3
3
-- --
1
2
-3y'3
-3
-O
-2
-
3
2
511"R
y'3
-2
3y'3
--2-
7I"R
-1
-3
71rR
-- -- --
y'3
-2
-
411"R 311"R 511"R lhR

3
3
2
6
3y'3
2
1
2
1
2
-- O
y'3
2
-- -- -3
3y'3
3
O
2
211"R
-1
-3
aparecen en esta tabla se ver que se tienen dos pares de

coordenadas para cada punto: por ejemplo, (- 3, 7rR) determina el mismo punto que (3,OR). La grfica es una circunferencia con centro en S(~, OR) y que pasa por 0, como se muestra.
Coordenadas
253
polares
31TR
2
[d] Preprese
continuacin.
-----
20
--
r =sen20
I---0
30
60
de valores como se muestra
-1----45
60
90
120
135
150
------_-1------,-------
~~-
una tabla
90'
v3
v3
120" i 180'
1800
-~-
240~ 1-2700-1 300'- 360'
v3I
- -2
I
I --2
vI]
- 1 I - 2'
C{)
1__
r ~
0__
::n
0
1_1_8_00_1
__2_10__11_2_2_5
___1__24_0__1 270
5:0'
20 _3_:_0_o-1-_4_V1-:_0-3'-1-4_5_IO_O
-1-_4_~-2_~-0-1
La grfica de esta ecuacin es una "roseta de cuatro hojas". Los nmeros

que aparecen dentro de las hojas indican qu hoja contiene a los puntos cuyas
coordenadas aparecen en la parte correspondiente de la tabla anterior. Las
flechas que aparecen en la figura indican la trayectoria contnua de un punto
que recorra la curva a medida que e va de 0 a 3600
Otra forma de trazar grficas de ecuaciones polares de este tipo, que es en
general ms sencilla, es trazar la grfica de la funcin trigonomtrica
correspondiente en un sistema de coordenadas cartesianas y emplear la
informacin que proporciona esta grfica auxiliar acerca del comportamiento
de y para deducir el comportamiento de r a lo largo de varior intervalos
sucesivos de la medida del ngulo.
254
CapItulo 7
Ejemplo 2.
Solucin:
Trace una grfica de r = cos 28.

Trcese primero uno de dos ciclos de y = cos 2x en un
sistema de coordenadas cartesiano, como se muestra. Por
y
()
-1
inspeccin de esta grfica se verifica la informacin

aparece en la siguiente tabla.
Intervalo
de
que
0-45
45-90
90-135
135-180
Disminuye
de 1 a O
Disminuye
de Oa-l
Aumenta
de -1 a O
Aumenta
deO a 1
180-225
225-270
270-315
315-360
Aumenta
de -1 a O
Aumenta
de O al
11l0(O)
Cornportamiento
de r
Intervalo
de
mO(O)
------
Comportamiento
de r
I
I
Disminuye
de 1 a O
Disminuye
de O a-l
Coordenadas polares
255
Esta informacin
se emplea para trazar una grfica de r = cos 2() a lo largo
del intervalo 0 a 45. Se

puede obtener ms precisin ubicando unos cuantos puntos como se muestra a continuacin.
,-,
" ,-,
/'
-,
-,
-,
" -,
"
'" '"
-,
-,
""
'"
/
/
"
/
/
-,
*:-----'--_0
"- -,
-,
'" "
'" "
-,
,-,
-,
'" '"
-,
"
"-
"-
"
"
Ahora se contina el
trazo en el intervalo que
va de 45 a 90, empleando la simetra de la grfica
de y = cos 2x.
"
"
Se contina este procedimiento hasta que se obtiene la grfica completa,
como se muestra a continuacin. Esta curva es
otra "roseta de cuatro hojas"
Al trazar las grficas polares resultan tiles a veces los siguientes hechos
acerca de la simetra (vanse los Ejercicios 37 -40, pgina 248):
1. Si al sustituir a e por
entonces la grfica de
contiene al eje polar.
2. Si al sustituir a r por
3. Si al sustituir a e por
- e en una ecuacin polar la ecuacin no cambia,

la ecuacin es simtrica con respecto a la recta que
- r en una ecuacin polar la ecuacin no cambia,
la ecuacin es simtrica con respecto al polo.
11"R -() en una ecuacin polar la ecuacin no cambia,
la ecuacin es simtrica con respecto a la recta cuya
11"R
ecuacin es () =
"2 .
11"R
4. Si al sustituir a
e por 2" - ()en
una ecuacin polar la ecuacin no cambia,
256
Captulo 7
entonces la grfica de la ecuacin es simtrica con respecto a la recta cuya

7rR
ecuacin es O = -
4'
Ejercicios 7-3
En los Ejercicios 1-30, dar la representacin grfica de la ecuacin polar

dada.
1.
2.
3.
4.
r = 3 sen(O - 60)
r = 2 sec O
r = 3 ese O
r2 = 2 cos O
(lemniscata)
18. r2 = cos 20
(lemniscata)
19. r = tan O
20. r = cot O
14.
15.
16.
17.
r = 4
r = 5
0=60
O = 135
5. r = 2 sen e
6. r = 4 cos O
7. r = sen 30
(roseta de tres hojas)
8. r = cos 30
(roseta de tres hojas)
9. r = 2(1
sen O)
(cardioide)
10. r = 3(1 - cos O)
(cardioide)
11. r = 4 - 2 sen O
(caracol)
12. r = 2 - 4sen e
(caracol)
13. r = 2 cos (O
45)
21. r=
22. r =
23. r=
* 27.
(1'2
2r cos O
25. r =
26. r =
+ 1)(r + 2,. cos O + 1) =

2
* 28.
* 29.
r = tan O sen O (cisoide)

r = mR(O)
(espiral de Arqumedes)
* 30.
r =
(espiral logartmica)
7-4
21mR(l1)
+2
24. r =
4
---2 - cos ()
---- 2
1 - cos O
4
----1
cos O
2
----1
2 cos O
-------2
1
2 sen e
------3
1 - 2 senO
(valo de Cassini)
Intersecciones de grficas para ecuaciones polares
Si es posible resolver un sistema de ecuaciones cartesianas analticamente,

tambin es posible obtener las coordenadas de todos los puntos de interseccin
de las grficas de las ecuaciones. Puesto que las coordenadas polares de un
punto no son nicas, esto no es necesariamente vlido en el caso de un sistema
Coordenadas
257
polares
de ecuaciones polares. Las grficas de un sistema de ecuaciones polares se

pueden intersecar en uno o varios puntos, cuyas coordenadas no sean solucin
del sistema como se muestra en el siguiente ejemplo. Se debe pues distinguir,
al tratar sistemas de ecuaciones polares, entre los pares ordenados que son
soluciones del sistema y aquellos que identifican los puntos de interseccin de
las grficas.
Ejemplo.
Para las ecuaciones

r = 3
6 cos 8
r = 3,
Obtenga todos los (r, O) que satisfacen el sistema de

ecuaciones.
(b Obtenga los puntos de interseccin de las grficas de las dos
ecuaciones en el intervalo o S mOCO) S 360.
(a)
Solucin:
(a) Si se sustituye a r por 3 en la ecuacin r
= 3
6 cos
O,
se
obtiene
3 = 3
6 cos O,
de donde
cos O = O,
y
mOCO)
= 90 o 270.
Por 10 tanto (3, 90) y (3, 270) son los pares

satisfacen ambas ecuaciones.
(r, O) que
(b) Trace las grficas de ambas ecuaciones en el mismo sistema
de coordenadas polares.
Por inspeccin se ve que los puntos S(3, 90) y T(3, 270) son
los puntos de interseccin, como se obtuvo en la parte (a). Se ve
25S
Captulo 7
tambin que hay un tercer punto de interseccin R. Un par de

coordenadas de este punto es (3, 0), que satisface la ecuacin
r = 3 pero no as la ecuacin r = 3 + 6 cos {}. Otro par de
coordenadas del punto R es (-3,180),
que satisface la
ecuacin r = 3 + 6 cos (J pero no satisface la ecuacin, r = 3.
Puesto que ambos pares definen a R se pueden emplear ambos
para designarlo. Por consiguiente. los puntos de interseccin en
el intervalo dado son R(3, 0), 8(3, 90), y T(3,2700).
Ejercicios7-4
En los Ejercicios 1-8, obtenga todos los (r, (J), con
satisfacen el sistema de ecuaciones polares dado.
1. r = sen (J, r = cos e

2. r = 1 + sen f), r = 1 + cos
3. r = cos f), r = 1 -cos ()
4. r = sen f), r = 1 -'sen f)
mO(e)
<
360, que
5. l' = 1, r = sen 2f)

6. r = v3,r = 2 cos ze
7. r = sen (),r = ese f)
8. r = cos e, r = see e
En los Ejercicios 9-16, obtenga las coordenadas de todos los puntos de

interseccin de las grficas del sistema dado de ecuaciones polares en el
intervalo
mO(e) < 360.
9. r = 4, r = 2 see f)
10. r = 4 eos 2e, r = sen f)
11. r = 4 - 4 eos
r = --~--,
1 - eos ()
12. r = 6, r = 3 ese f)
13. r = 3 ese f), r = 4(1 + sen f)
14. r
= ------
f)
e ,r
6
= --------
1 + sen
15. r sen f) = 1, r = 3"- 2 sen e
16. rsen e = 1, r = 2 - sen e
1 - sen
f)
En los Ejercicios 17-20,encontrar el conjunto de soluciones del sistema de

ecuaciones polares dado en el intervalo
m" (f)) < 360 mediante mtodos
analticos; despus, obtenga las coordenadas de los puntos de interseccin
de las grficas de las ecuaciones en este intervalo por mtodos grficos.
Explique el motivo de cada discrepancia.
17. r = cos f), r = 1 + 2 cos e

18. r = sen e, r = 1 + 2 sen e
19. ]"2 = sen 2f), r2 =-- cos 2e
20. ,.2 ~ sen 2f), r = ~/2sen (J
Coordenadas
polares
269
Ecuaciones polares de lugares geomtricos

7-5
Ecuaciones
polares
de las secciones
cnicas
En la Seccin 4 - 6 se vi que se pueden definir las parbolas, elipses e

hiprbolas en trminos del cociente de las distancias de cada punto de la curva
a un foco y a una directriz correspondiente. En esta seccin se estudiarn las
ecuaciones polares de estas curvas.
Considrese primero una seccin cnica cuyo foco est en el polo y una
recta r> cuya ecuacin cartesiana es de la forma x = - p (p > O) que sea la
directriz correspondiente, como se muestra en la Figura 7 - S.
Figura 7-5
Recurdese de la Seccin 4 - 6 que si U es cualquier punto de la seccin

cnica, entonces la excentricidad e (e > O) de la seccin cnica est dada por
deO, U)
= d(r>, U) .
De esta ecuacin se tiene

deO, U) = e[d(:D, U)].
(1)
Sin embargo, en trminos de coordenadas polares se tiene

deO, U) = irl;
y si I(Q, R) y I(R, U) son las distancias dirigidas de Q a R y de R a U
respectivamente, entonces
d(:D, U) = It(Q, R)
= Ip
Por lo tanto, la Ecuacin
(1)
teR, U)I
reos 01
se puede escribir en la forma equivalente
irl = elp
r = (ep
+
+
reos el,
er cos e).
260
CapItulo 7
Se puede demostrar que las ecuaciones

r
ep
er cos (}
= -(ep
el' cos O)
representan en realidad al mismo conjunto de puntos (vase el Ejercicio 20,

pgina 262). Por 10 tanto, el lugar geomtrico queda representado por la
ecuaci6n
r = ep
er cos O,
r = _ ____!_f __
(2)
1 - ecos ()
Se dice que la Ecuaci6n (2) es la forma polar ordinaria de una seccin cnica
con foco en el origen y cuya directriz correspondiente es la recta con ecuaci6n
x = -p.
Ejemplo.
Diga qu curva es, obtenga la ecuaci6n cartesiana de una

directriz, y trace la grfica de
4
2 - cos O
r = ------.
Solucin:
Puesto que se desea que el denominador del segundo miembro

sea de la forma l - e cos O, se puede multiplicar tanto al
numerador cono al denominador del segundo miembro por -!
para obtener
2
r = -----.
1-
-! cos ()
(3)
Ahora por inspecci6n se ve que e = -!. Puesto que ! < 1, la

curva es una elipse.
A continuaci6n comparando las Ecuaciones (2) y (3) se ve
que
ep = 2,
.6 puesto que e =
!,
!p =
2.
por lo tanto,
p
= 4,
y una ecuaci6n cartesiana de una directriz es
x = -4.
Para trazar la grfica calclense primero las coordenadas
de algunos puntos de la curva. Sustituyendo a mOCO) por O, 90,
180 y 270 en la ecuaci6n dada se obtiene r = 4, 2,~, y 2
Coordenadas polares
261
respectivamente. Por 10 tanto, los puntos (4,0), (2, 90), (~,

180), y (2, 270) estn sobre la elipse. Si se conocen estos
puntos se puede trazar la grfica con una precisin aceptable
como se muestra a continuacin.
Ahora para una seccin cnica con foco en el polo y cuya directriz
correspondiente es la recta con ecuacin x = p (p > O), se demuestra
fcilmente que la forma polar es (vase el Ejercicio 17, pgina 262).
ep
,. = -----_.
1 + e cos
Para una seccin cnica con foco en el polo y cuya directriz correspondiente
es paralela al eje polar la forma es (vase el Ejercicio 18, pgina 262).
ep
r = -------,
1 e sen.
donde p es positivo, y se elige al signo + si la directriz est por encima del

foco y el signo - si la directriz est por debajo del foco.
Ejercicios 7- 5
En los Ejercicios 1-10,identifique la curva, obtenga una ecuacin cartesiana
de una directriz y trace una grfica de la ecuacin dada.
2
l=-cose
4
2. r = l=-cose
1. r
3. r = ------6
2 + cos
= ------
7.
16
= -------
10
4 -
5 sen e
12
5. r = ----1 + sen e
8. r = 1=-4sen
4. r = -----l + 3 cos
4
2 sen e
6. r
9. r =
5+4senO
10
10. r = 5 - 2 cos
262
Captulo 7
En los Ejercicios 11-16,obtenga una ecuacin polar de la seccin cnica que

se menciona y que tenga al polo como foco correspondiente a la directriz
dada.
11. Parbola cuya directriz tiene

12. Parbola cuya directriz tiene
13. Elipse con excentricidad
y = -6.
14. Elipse con excentricidad ~
x
la ecuacin cartesiana x = -4.

la ecuacin cartesiana y = 2.
y la directriz tiene la ecuacin cartesiana
y la directriz tiene la ecuacin cartesiana
= 4.
15. Hiprbola con excentricidad 2 y la directriz tiene la ecuacin cartesiana

x = -4.
16. Hiprbola con excentricidad i y la directriz tiene la ecuacin cartesiana
y = 6.
17. Emplee un razonamiento similar al que aparece en las pginas 259 - 260
para demostrar que una ecuacin polar de una seccin cnica con
excentricidad e, un foco en el polo, y cuya directriz correspondiente tiene
la ecuacin cartesiana x = p (p > O) es
r
= ----1
ep
e cos O
* 18.
Demuestre que una ecuacin polar de una seccin cnica cuya excentricidad es e, con un foco en el polo, y cuya directriz correspondiente tiene la
ep
ecuacin cartesiana y = - p (p > O) es r = ---1 - e sen O
19. Obtenga el lugar geomtrico de la ecuacin
r = ----_!__!!_---,
1 + e cos (O - a)
donde a es un ngulo constante
Demuestre que las ecuaciones
* 20.
ep
r = ----1 - e cos O
-ep
1 + e cos O
= ------
tienen la misma grfica. [Sugerencia: Un punto cuyas coordenadas polares

son (r, O) tiene tambin las coordenadas polares (-r, O
71'"), Y cos (O
71'")
= -cos O para toda D.]
-6
Problemas acerca de lugares geomtricos en coordenadas

polares
Se pueden obtener ecuaciones en forma polar de varios lugares geomtricos en

forma similar a la que se us para obtener ecuaciones cartesianas de lugares
geomtricos (Seccin 4 - 1). De hecho, la obtencin de la Ecuacin (2), pgina
260 es un ejemplo de esto. En muchos casos una ecuacin polar de una curva
es ms sencilla que la ecuacin cartesiana correspondiente.
Coordenadas
Ejemplo
263
Sea O un punto fijo sobre una circunferencia e de dimetro a,

y para cada recta dirigida eCo que pase por O sea S es segundo
punto en el cual oC intersecta a e. (Si eC es tangente a e, es
decir S = O.) Colquese el punto T sobre oC de tal manera
que I(S, T), que es la distancia dirigida de S a T, sea igual a
a. (Ntese que leS, T) = -/(T, S).) Obtenga una ecuacin
polar dellugar geomtrico de todos los puntos T.
1.
Solucin:
Emplese un sistema de coordenadas polares con el polo en O

y cuyo eje polar est sobre el dimetro que contiene a O. como
se muestra en el siguiente diagrama. Sea M el segundo punto
donde la circunferencia interseca al eje polar.
,,"
I
I
"-
9)
M(a,
1
\
,
\
6-w---+-.."..---+:-/"
polares
I
I
' ...... ._.--.",.-'
Por definicin un punto T(r, O) sobre la recta dirigida oC

est en el lugar geomtrico si y slo si
1(0, T)
= 1(0, S)
a.
Se muestran en el diagrama anterior tres posiciones (oC 1, oC2, Y

oC3) de la recta .e, y los correspondientes puntos S y T.
En los siguientes diagramas se ve que 1(0, T) = r y que
1(0, S) = 1(0, M) cos (- e) = a cos O.
M(a, O)
264
Captulo 7
Por lo tanto, sustituyendo a r por 1(0,T) y a a cos 8 por

1(0,S) en la ecuacin
1(0, T)
= 1(0, S)
+ a,
se tiene
r
= a cos 8 + a = a( 1 + cos O).
Por lo tanto,
r = a(l + cos O)
es la ecuacin requerida del lugar geomtrico.
Esta curva en forma de corazn (vase el primer juego de
diagramas en la pgina 263) recibe el nombre de cardioide.
Una cardioide es un caso particular de una caracol, que es la
curva definida por leS, T) = k, donde k es una constante no
nula, pero no necesariamente igual al dimetro a de la
circunferencia.
Al obtener ecuaciones polares de lugares geomtricos es til tener una
frmula en forma polar de la distancia entre dos puntos. Se obtiene esta
frmula como sigue: Supngase que S(Xl, Yl) y T(X2' Y2) son dos puntos
cualesquiera del plano. Entonces, por las Ecuaciones (1), pgina 246, las
coordenadas cartesianas (x , y 1) Y (X2' Y2) se pueden expresar en la forma
(rl cos 01, r i sen a.): Y (r2 cos 82, r z sen(2), respectivamente. Sustituyendo a
x}, X2, Yl, Y Y2 en la frmula cartesiana de distancia
deS, T)
- /-----------
= V (X2 -
Xl)2
(Y2 -
por las correspondientes expresiones en trminos de
Y1)2
r
y O, se tiene
que (vase Ejercicio 25, pgina 250) se puede simplificar para obtenerse
deS, T) = Vr~ +
rI -
2r2rl(coS (}2COS81 + sen (}2sen (}).
Puesto que
COS(}2COSel +sen
e2sen81 =
COS(02 - el),
se tiene la frmula requerida
Ntese que esta frmula expresa la Ley de los Cosenos que se estudia en
trigonometra.
Coordenadas
polares
265
Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin polar del lugar geomtrico de todos los

puntos U del plano que estn a dos unidades de distancia del
punto S( 4, 30).
Solucin:
Trcese un esquema. Empleando la frmula de la distancia

con (r2' (}2) = (r, e) y (rl' el) = (4,30), se obtiene
= Vf2+42 - 2(r)(4) cos (e - 30).
deS, U)
Entonces puesto que deS, U) = 2, se tiene
vr
+
+
r2
16 - 8rcos (e - 30) = 2,
16 - 8r cos (e - 30) = 4,
o
r2
8rcos (e -
30)
12 = O.
Ejercicios 7-6
puntos U (r, e).
una ecuacin polar del lugar geomtrico de los
1. El lugar geomtrico de los puntos medios U de todas las cuerdas trazadas

del polo a los puntos de la circunferencia cuya ecuacin es r = 2 cos .
2. El lugar geomtrico de todos los puntos U que son equidistantes del polo y
la recta con ecuacin cartesiana x = a.
3. El lugar geomtrico de todos los puntos U cuya distancia al polo es la
mitad de su distancia a la recta con ecuacin cartesiana y = b.
4. El lugar geomtrico de todos los puntos U para los cuales la suma de la
distancia al polo y la distancia S( 4, 0) es 6.
5. El lugar geomtrico de todos los puntos U para los cuales la diferencia de
su distancia al polo y su distancia a S(4, 90) es 2.
6. El lugar de todos los puntos medios U de los segmentos de longitud 3 con
un extremo en el eje polar y el otro sobre la recta cuya ecuacin es
() = 90.
266
Captulo 7
En los Ejercicios 9-12 emplese el

diagrama siguiente. Para obtener los
lugares geomtricos que se especifican.
o fF----'----__.,_....___.~_
0
M(a, O)
7. Ellugar geomtrico de todos los puntos U tales que la distancia dirigida

I(S, T) descrita en el Ejemplo 1, pgina 263, es una constante k, donde
k> a.
8. El lugar geomtrico de todos los puntos U tales que la distancia dirigida
I(S, T) descrita en el Ejemplo 1, pgina 263, es igual a una constante k,
donde k < a.
9. El lugar geomtrico de todos los puntos U tales que deO, U) = d(T, M).
10. El lugar geomtrico de todos los puntos U tales que deO, U) = deO, T)
- d(T,M).
11. El lugar geomtrico de todos los puntos tales que deO, U) = deO, S)
- deO, T).
12. El lugar geomtrico de todos los puntos U tales que deO, U) = d(T, S).
Resumen del c8pltulo

1. Los puntos del plano se pueden determinar mediante coordenadas polares
tal como se hace con coordenadas cartesianas. Las coordenadas polares y
cartesianas se relacionan a travs de las ecuaciones
x
y tambin, para
X2
+ y2
cos
~
= r sen ,
0, a travs de las ecuaciones
VX2--r-y2, cos e =
V x2
' sen e =
+ i~
y__,
~
+ y2
donde hay que elegir el mismo signo en las tres ecuaciones.

2. La grfica de una ecuacin polar es el conjunto de todos los puntos que
tienen al menos un par de coordenadas polares tales que satisfacen la
ecuacin. Se pueden trazar grficas de ecuaciones polares ubicando
algunos puntos o empleando una grfica auxiliar para deducir el
comportamiento de r en intervalos sucesivos de la medida del ngulo.
3. Las grficas de ecuaciones polares se pueden intersecar aunque las
ecuaciones polares no tengan una solucin comn.
Coordenadas polares
267
4. Las parbolas. elipses e hiprbolas que tiene un foco en el polo y cuya

correspondiente directriz tiene una ecuacin cartesiana de la forma
.v = =b..p y = p tienen ecuaciones polares de la forma
ep
r = ---------1 e cos
ep
= --------,
1 esen 8
respectivamente.
5. Se pueden emplear coordenadas polares para definir lugares geomtricos.

1. Calcule las coordenadas cartesianas del punto cuyas coordenadas polares
son (3, 60).
2. Calcule un par de coordenadas polares, con r > O y O:::; mO(8) < 360,
. (1V'2' - V21 ) .
del punto con coordenadas cartesianas
3. Transforme la ecuacin cartesiana y2 = 4x en una ecuacin polar.

4. Transforme la ecuacin polar r = 3 cos e en una ecuacin cartesiana.
5. Trace una grfica de r = 2 + 2 cos (J.
6. Resuelva el sistema
= cos (J
r = cos ' e
r
en el intervalo O :::; mO(8) < 360 por mtodos analticos.

7. Obtenga las coordenadas de todos los puntos de interseccin de las
grficas de las ecuaciones r = sen (J y r = 1 + cos 2 e en el intervalo
O < mO(e) < 360.
8. Obtenga una ecuacin polar de la elipse con excentricidad t con un foco
en el polo y cuya directriz correspondiente es la recta con ecuacin
cartesiana y = - 2.
9. Obtenga. una ecuacin cartesiana de la directriz de la hiprbola cuya
ecuacin es
10. Obtenga una ecuacin polar del lugar geomtrico de todos los puntos
equidistantes del polo y de la recta cuya ecuacin cartesiana es x = -4.
Transformaciones
afines
En el estudio que aparece al final del Captulo 6 se mencionaron varias

transformaciones simples del plano. Se pueden generar otras transformaciones del plano aplicando sucesivamente estas transformaciones simples o
bsicas.
Por ejemplo, si a la transformacin T, definida por
se sigue por una transformacin
x'
= kx
y'
(1 )
T2 definida por
x" =
y"
X'
(2)
= kv'
-es decir, si los puntos U(x, y) se mapean en los puntos U't;x', y'), donde
x' y y' estn dados por las Ecuaciones (1), y despus los puntos U' (x', y') se
mapean en los puntos U" (x", y"), donde x" y y" estn dados por las
Ecuaciones (2) entonces
x" = kx
y" = kv.
YD/f;2
Esta transformacin recibe el nombre de

producto T de TI y T2, y se designa
I
mediante T = T2T
La notacin T2T
I
significa que primero se aplica la transI
,'"
formacin
T" y despus se aplica la
->
transformacin T2 al resultado de la trans",.
formacin T.
x
o
La transformacin
T2T mencionada
M(a, b)
anteriormente es una transformacin de
....
.........N(ka, kb)
semejanza. Es una dilatacin si Ikl > 1,
como se ilustra en la figura anterior, y es
una contraccin si O < Ikl < 1.
La afirmacin de que dos transformaciones del plano son iguales significa
que cada punto del plano se mapea en el mismo punto al aplicarse ambas
transformaciones. Por ejemplo, para las transformaciones
T y T2 definidas
por las Ecuaciones (1) y (2) anteriores, se ve fcilmente que T2T = TT2,
aunque no se formen los productos en el mismo orden.
Si se obtiene una transformacin T mediante la aplicacin sucesiva de n
transformaciones bsicas del plano, las que se estudiaron al final del Captulo
6, (vanse las pginas 238-241) entonces se dice que Tse ha descompuesto
en el siguiente producto
.....
T = TJn-l ... T2T1

Toda transformacin
del plano que se puede descomponer en un
producto de transformaciones bsicas de esta manera se puede representar
mediante ecuaciones de la forma.
268
Transformaciones
X'
ax
y' = ex
donde a, b,
I~ ~l
+ by + ti.
+ dy + k,
afines
269
(3)
e, d, h, y k son constantes y el determinante de los coeficientes
es distinto de cero. Se dice que una transformacin del tipo (3), para
la cual el determinante de los coeficientes sea no nulo, es una transformacin

afn. En particular, todas las transformaciones bsicas son transformaciones
afines.
Recprocamente toda transformacin afn se puede expresar como el
producto de transformaciones bsicas del tipo que se ha estudiado previamente. (De hecho, toda rotacin se puede expresar como el producto de
transformaciones bsicas de otros tipos, y por lo tanto se podra omitir a las
rotaciones de la lista de transformaciones bsicas.)
Es interesante observar que la ley conmutativa no se aplica en general al
producto de transformaciones afines. Esdecir, no siempre se tiene TI T2 = T2T1
para las transformaciones afines TI y T2. Para ver que esta afirmacin es
verdadera, sea la transformacin T] la reflexin del plano sobre el eje x y sea
T2 la rotacin del plano de un ngulo cuya medida es 90. Se puede
comprobar fcilmente que T2T] mapea al punto 5(1, O) en el punto T(O, 1),
mientras que T] T2 mapea a S en el punto R (O,-1 ), y se tiene R ~ T.
La ley asociativa, T3(T2T) = (T3T2) T], si es vlida para los productos de
transformaciones afines, como se ve fcilmente considerando a las transformaciones desde un punto de vista geomtrico.
Toda transformacin afin Ttiene una transformacin inversa que r:' "deshace" lo que "hizo" T. Esfcil ver que esto es cierto para las transformaciones
bsicas. Una traslacin por una catidad vectorial (h, k) tiene un inverso que
es la traslacin por la cantidad vectorial (--h, -k) y una rotacin de un
ngulo e tiene su inverso en la rotacin del ngulo - O. Una dilatacin con
factor k tiene su inverso que es la contraccin con el factor k, y la
transformacin del tipo },
con factor k tiene como inverso a la transforma-
cin del tipo k con factor +k, (Vanse las pginas 238-241.)
Por tanto, la transformacin producto T-] T mapea cada punto del plano
en si mismo, y es entonces igual a la transformacin idntica.
t+r = I
= TT-1
y
IT
Para demostrar que el producto

tiene inverso, ntese que
= TI.
T2T] de dos transformaciones bsicas
Por lo tanto, el inverso de T2T1 es T1--1 T2-1 Anlogamente, el inverso de

T3T2T1 es T1-1 T2-1 T3-1 Continuando de este modo se puede demostrar por induccin que todo producto de transformaciones bsicas tiene inverso, y que
adems toda transformacin afn tiene un inverso afn.
270
Captulo 7
Se puede demostrar tambin directamente que toda transformacin afn'

tiene inverso afn, despejando en las ecuaciones (3) a x y y en trminos de x'
y y'. Puesto que el determinante de los coeficientes es distinto de O, se
obtiene
(4 )
-c
I~ {
I~ .:
ch - ak
I~ ~I
Puesto que la transformacin (3) mapea puntos U (x. y) en puntos U' (x'. y')
y la transformacin (4) mapea a los puntos U' en los puntos originales U, la
transformacin (4) es el inverso de la transformacin (3).
El concepto de grupo de transformaciones es importante en muchas
ramas de las matemticas as como en aplicaciones a la Fsica Atmica, la
Cristalografa, etc. Cualquier conjunto no vaco g de transformaciones del
plano es un grupo de transformaciones si tiene las siguientes propiedades:
1. Cerradura. Si TI E
2. Asociatividad.
g Y T2
Si T1 E
3. Inverso. Si TE
sT
E
2
g, entonces T2T1
g.
E 9 Y T3 E g, entonces
s entonces
T tiene inverso
r:'
T3(T2T1)
E g.
Obsrvese puesto que r:' TE 9 y r:' T = I, todo grupo xx de transformaciones del plano contiene a la transformacin idntica, l.
El conjunto de todas las transformaciones afines del plano, por ejemplo,
es un grupo de transformaciones. Si se incluye a la transformacin idntica,
entonces el conjunto de todas las traslaciones, el conjunto de todas las
rotaciones, el conjunto de todos los esfuerzos unidimensionales, etc., son
grupos.
Un subconjunto de un grupo dado puede tambin formar un grupo. Por
ejemplo, el conjunto cuyos elementos son la identidad y las rotaciones
i, R 7ry
R3; del plano de ngulos de medida en radianes
respectivamente, es un grupo cuando

se define la multiplicacin como se
muestra en la siguiente tabla. Ntese
que este grupo es conmutativo, es
decir, que para toda TI y toda T2 del
grupo se tiene TI T2 = T2T1.
Uno de los conceptos ms importantes en Matemticas es el concepto
de invariante. Se dice a veces que la
geometra se ocupa de estudiar las
propiedades que son invariantes bajo
transformaciones dadas.
R7r
7r
R7r
37r
2'
R37r
7r
2-'
I
/
/
/
Transformaciones
afines
271
Las traslaciones, las rotaciones y las reflexiones son transformaciones

rgidas. El tamao y la forma de las figuras planas son invariantes bajo
transformaciones. Las transformaciones de semejanza dejan invariante la
forma pero no el tamao, por ejemplo, mapeos que dejan invariante la
medida de ngulos son los mapas Mercator.
El rea es invariante bajo transformaciones del tipo que se muestra en las
pginas 240-241, pero las distancias y ngulos no son invariantes bajo este
tipo de transformaciones. Luego, existe alguna propiedad de las figuras
planas que sea invariante ante todas las transformaciones afines?
Si se sustituye en la ecuacin lineal
Ax
+ By + e
0,
(5)
donde A y B no son ambos cero, a x y y por las expresiones que aparecen en

el segundo miembro de las Ecuaciones (4) respectivamente, se obtiene una
ecuacin lineal en las variables X' y V'. (Hay que comprobar que los
coeficientes de X' y y' no son ambos cero.) Recprocamente, si en la ecuacin
lineal en x' y y' se sustituyen los segundos miembros de las Ecuaciones (3),
se obtiene la Ecuacin (5). Se sigue que la propiedad de ser una recta es
invariante bajo transformaciones afines.
Ntese que las propiedades invariantes mencionadas son propiedades no
mtricas, en contraposicin a la longitud, rea y medida de ngulo, que son
propiedades mtricas. La Geometra Afn es el estudio de las propiedades que
son invariantes bajo transformaciones afines. La Geometra Mtrica es el
estudio de las propiedades que son invariantes bajo transformaciones rgidas.
La Geometra Euclidiana incluye tanto a la Geometra Mtrica como al
estudio de las propiedades que son invariantes bajo transformaciones de
semejanza.
Captulo
En este cepitto se estudiarn el lgebra y la geometrfa

de vectores en tres dimensiones. Se presentan los
conceptos de cosenos directores y producto vectorial
de los vectores.
Zl2
Vectores
en el Espacio
Geometra de ternas ordenadas
8-1
Coordenadas cartesianas; distancia entre dos puntos
Es bien conocida la definicin de producto cartesiano A X B de los conjuntos

A y B, a saber,
A X B = {(x, y): x
A y
y E B}.
Se aplica una definicin similar al producto cartesiano A X B X

conjuntos A. B y C.
A X B X
e =
{(x, y, z): x E A, y E B,
de los
z E e}.
El simbolo (x, y, z) representa una terna ordenada.

En este captulo se considerar el producto cartesiano
CRX CRX CR= CR3,
es decir
{(x,y,
z): x E CR,Y E CR, Y z E CR}.
Como se ver, cada terna ordenada (x, y, z) de nmeros reales se puede

asociar en forma nica a un punto en el espacio, y cada punto en el espacio se
puede asociar en forma nica con una terna ordenada de nmeros reales
mediante un sistema de coordenadas cartesianas rectangular en tres dimensiones. Por lo tanto existe una correspondencia biunvoca entre el conjunto de
los puntos en el espacio y CR:3, y la representacin geomtrica de CR:3es el
espacio tridimensional.
Para visualizar una forma de establecer un sistema tridimensional de
coordenadas cartesianas, pinsese en
una mano derecha orientada en forma
tal que el pulgar apunte hacia la
derecha, el nd ice apunta hacia arriba
y el anular hacia el corazn del lector
(Figura 8 - 1). Si ahora se piensa en un
eje- y
sistema de coordenadas en el espacio
Figura 8-1
en el cual una primera recta dividida
273
274
Captulo 8
en segmentos, el eje x, est en la direcci6n en que el anular apunta el corazn,

una segunda recta dividida en segmentos, el eje y, apunta en la direcci6n del
pulgar, y una tercera recta dividida' en segmentos, el eje z, apunta en la
direcci6n del ndice, se tiene un esquema mental de un sistema de coordenadas
cartesianas derecho [Figura 8 - 2(a)]. Para obtener un sistema de coordenadas
izquierdo [Figura 8 - 2(b)] basta cambiar a la mano derecha por la mano
izquierda y repetir el proceso (con el pulgar apuntando hacia la izquierda y los
otros dedos como antes).
z
Sistema derecho
Sistema izquierdo
(a)
(b)
Figura 8-2
N6tese que si se piensa en un tornillo con eje a 10largo del eje z, entonces al
hacer girar al tornillo de la direcci6n positiva del eje x hacia la direcci6n
positiva del eje y, el tornillo avanzar en la direcci6n positiva del eje z en un
sistema derecho, [Figura 8 - 3(a)], pero esto no suceder en un sistema
izquierdo. Adems si se doblan los dedos de la mano de la direcci6n positiva
del eje x hacia la direcci6n positiva del eje y, en un sistema derecho el pulgar
apuntar en la direccin positiva del eje z [Figura 8-3(b)]. En este libro s610
se emplearn sistemas derechos.
z
x
(b)
(a)
Figura 8-3
275
Ms formalmente, para establecer un sistema de coordenadas cartesianas

tridimensional tal, hay que elegir tres rectas mutuamente perpendiculares en
el espacio, divididas en segmentos, que se corten en el punto O, y numerar los
segmentos, que deben ser de la misma longitud en las tres rectas, empezando
desde el punto O. El punto O es entonces el origen y las rectas son los ejes de
coordenadas. El primero, segundo y tercer ejes se asocian a las coordenadas x,
y y z respectivamente, como se mencion en las pginas 273 y 274.
Los tres planos definidos por los ejes de coordenadas son los planos
cartesianos. Al trazar un esquema de un sistema de coordenadas, se piensa
normalemente que el plano que contiene a los, ejes x y y es horizontal (plano
xy). Se piensa que el plano que contiene a los ejes x y z (plano xz) y el plano
que contiene a los ejes y y z (plano yz) son verticales. El sistema de
coordenadas se dibuja normalmente como si la visual se dirigiera hacia el
origen. con la parte positiva del eje x apuntando hacia afuera de la pgina, la
parte positiva del eje y apuntando hacia la derecha y la parte positiva del eje z
apuntando hacia arriba, de modo que las partes negativas de los tres ejes estn
detrs de los planos coordenados. Para indicar esto, las partes negativas de los
ejes se representan frecuentemente mediante lneas punteadas (Figura 8 - 4).
Figura8-4
Figura8-5
En un sistema de coordenadas cartesianas tridimensional se ubica a un

punto especificando las distancias dirigidas que separan al punto de los planos
cartesianos. Por ejemplo el punto S que aparece en la Figura 8 - S tiene las
coordenadas (a. b, e), donde a, b, y e son las distancias dirigidas del punto a
los planos yz. xz y xy respectivamente. Se ve en la Figura 8 - S que un punto
en el espacio determina en forma nica sus propias coordenadas, y reciprocamente, que una terna ordenada de nmeros reales determina en forma nica
a un punto en el espacio. Por lo tanto dos ternas ordenadas (a, b, e) y (x, y, z)
corresponden al mismo punto si y slo si son iguales, es decir, si y slo si
a = x, b = y, y e = z.
276
Capitulo 8
Los tres planos cartesianos dividen al espacio en ocho partes llamadas

octantes. Normalmente s610se asigna un nmero 1, al octante superior frontal.
Los dems octantes se identifican mediante los signos de las componentes de
las ternas ordenadas a las que estn asociados, como, (+, -, +) o bien
(-, -. +).
La distancia que separa a dos puntos, en el espacio se obtiene aplicando el
Teorema de Pitgoras dos veces. En efecto, si S(x, Y, Zl) Y T(X2, Y2, Z2) son
dos puntos en el espacio (figura 8-6), entonces la distancia deS, T) entre
estos puntos es
deS, T) = V(X2 - X)2
(Y2 - Yl)2
(Z2 -
(1)
Zl)2 .
Figura8-6
Para ver porqu esto es as se procede como sigue: construyendo planos

paralelos a los planos cartesianos que pasen por S y T, se ubica a U(X2, Y2, Zl)
y V(X~,Yl,
zl).Los puntos S, T y U forman entonces un tringulo rectngulo.
Empleando el Teorema de Pitgoras se obtiene
deS, T)
v[d(S, U)]2
[d(U, T)2.
Ahora empleando la f6rmula de distancia se tiene

deS, U) = v[d(S, V)]2 + [d(V, U)]2
= V(X2 - X)2
Puesto que d(U, T) =
(Y2 - y)2.
JZ2 - zd, sustituyendo se obtiene la Ecuacin
(1)
Ejemplo.
Calcule la distancia que separa a 'S(2, 4, 1) de T(6, 7, 13).
Solucin:
Aplicando la f6rmula de distancia O) anterior, con X2 - Xl = 6

- 2 = 4, Y2 - Yl = 7 - 4 = 3, Y Z2 - z = 13 - 1 = 12,
se tiene
deS, T)
v169
13.
= V42
+ 132 +
122
= v16 + 9 + 144 =
Ejercicios 8-1
En los Ejercicios 1-8, trace una grfica del punto en el espacio cuyas
coordenadas se dan
1.(1,2,1)
2. (3, 2, 1)
3. (0,2,3)
4. (4, 0,2)
5. (4,3, O)
6. (0,0,5)
7. (3,0, O)
8. (O, 4, O)
En los Ejercicios 9-14 diga qu condicin(es) deben cumplir las coordenadas

de todos los puntos (x, y, z) que estn en el (los) plano(s) dado(s).
11. Plano xz
12. Planos xy y yz
9. Plano xy
10. Plano yz
los valores de x, y y

ordenadas sean iguales.
+ y,
13. Planos xy y xz
14. Planos yz y xz
Ejemplo.
(x
Solucin:
Si las dos ternas ordenadas
z tales que las dos ternas
x - y, z), (3, 1,4)
+y
= 3,
son iguales se tiene
x - y = 1,
z = 4.
Se pueden obtener los valores de x y y resolviendo las dos

primeras ecuaciones simultneamente.
Los valores requeridos
son
x
= 2,
y = 1,
= 4.
15. (3, y, z + 1), (3,4,5)

16. (x, 5, z - 2), (4,5,2)
17. (x + 1, y - 3, z + 4), (-2,3,6)
18. (x 19. (x
2, y
20. (1, y
2, z -
4), (0,0, O)
(4, Y
3, 2)
2), (x - 5, 4, 6)
+ 4, 3, z + 5),
3, z
21.
22.
23.
24.
25.
26.
la distancia que separa a los puntos S y T.
S(1, 1,2), T(2, 3, 4)

S(-l, 1,3), T(O,-1, 1)
S(2, -1, 5), T(O,2, -1)
S(3, 1, - 3), T(5, 4, 3)
S(2, 1,O),T(3, 5, 8)
S( -2,1, -3), T(2, 2, 5)
27. S( 4, 5, 7), T(6, 6, 5)

28. S(5, 3, -6), T(2, -1,6)
29. Emplee la frmula de distancia y el reciproco del Teorema de Pitgoras
para demostrar que los puntos S(3, 5, 2),T(2, 3, -1), y U(6, 1, -1) son
los vrtices de un tringulo rectngulo.
278
CapItulo 8
30. Demuestre que los puntos S(6,3, 4), T(2, 1, -2), y V(4, -1, 10) son los
vrtices de un tringulo issceles.
31. Demuestre que los puntos S(2: -1,3), T(4, 2,1), y V( -2, -7,7) estn
sobre una recta.
32. Demuestre que el punto medio de un segmento cuyos extremos son
SI(X,
Zl
y, z)
y S2(X2, Y2, Z2) es el punto Sm (
X2
Yi
+ y2
2
Z2)
33. Obtenga una ecuacin cuya grfica es el conjunto de todos los puntos que
estn a 3 unidades de distancia de S(2, 3, 4).
34. Obtenga una ecuacin tal que la grfica sea el conjunto de todos los
puntos que son equidistantes de S(-1,4, O)y T(2, -1, 1).
* 35. Obtenga una ecuacin cuya grfica sea el conjunto de todos los puntos
para los cuales la suma de sus distancias a los puntos SeO, 4, O) y
T(O, -4, O) sea 10 unidades de distancia.
* 36. Demuestre que la ecuacin de una esfera de radio 3 y centro en
S(l, - 2, 2) es X2
y2
Z2 - 2x + 4y - 4z = O.
* 37. Demuestre que la ecuacin de una esfera de radio r y centro en
S(x, y, zt) es (x - Xl)2
(y - Yl)2
(z - Zl)2 = r2.
* 38. Completando cuadrados en x, y y z, obtenga el radio y las coordenadas del
centro de la esfera cuya ecuacin es
X2
8-2
+ y2 + Z2 -
2z
+ 8y
= O.
Vectoresen el espacio
Cada terna ordenada de nmeros reales (VI, V2, V3) se puede asociar a una
traslacin en el espacio, tal como cada par ordenado de nmeros reales se
puede asociar con una traslacin en el plano (Figura 8 - 7). Por 10 tanto se
define una terna ordenada de hmeros reales como un vector (tridimensional).
z
Figura8-7
Figura 8-8
279
En la Figura 8 - 8 aparece un segmento dirigido, o vector geomtrico, que

representa al vector v = (VI, V2, v:~). Este vector geomtrico representa a la
traslacin del punto S(XI, YI, z) al punto T(X2, Y2, Z2)' De la figura se ve
que VI = X2 - Xl, V2 = Y2 - YI, Y V3 = Z2 - Zl' Por 10 tanto el vector
geomtrico que va' del punto cuyas coordenadas son (XI. Y1, Zl) al punto
, 'cuyas coordenadas son (X2, Y2, Z2) es una representacin geomtrica del
vector
v = (X2 - Xl,Y2 - YI, Z2 - ZI).
Se dice que el punto, S de la Figura 8 - 8 es el punto inicial del vector
geomtrico, y que T es su punto final. Si el punto inicial de un vector
geomtrico es el origen 0(0, 0, O), entonces se dice que el vector est en su
posicin ordinaria, y que es la representacin ordhsarla del vector correspondiente.
La norma Ilvllde un ~ector v = (v 1, V2, v;) en CR:~ se define como
IIvll = VvI +
v~
v~.
Tal como sucede en CR 2, la norma de un vector de CR:J se puede interpretar

como la longitud de cualquiera de sus representaciones geomtricas. Por 10
tanto la norma del vector v = (v b V2, V3) " que se muestra en la Figura 8- 8
es igual a la longitud de
es decir
sr,
+ (Y2
V(X2 - Xl)2
Y1)2
(Z2 -
ZI)2,
o bien
_/2--2--')
V VI
+ V2 +
V3'
Otras definiciones que se aplican a los vectores de dos dimensiones se

pueden extender directamente a los vectores en tres dimensiones. En
particular si v = (v , V2, va) Y u = (Ul, U2, U3) son vectores tridimesionales
entonces
v
-v
v - u
Si
+u
(VI
= -(VI,
= v
V2, V;1)
(-u)
V2
Ul,
(VI -
U2, Va
(-VI,
-V2,
UI,V2
U3)
(1)
-V3)
(2)
U2,V;1
v - v = v + (-v) = (O, 0, O) = O
v es un vector unidad si y slo si Ilvli = 1.
es un escalar, entonces rv = r(vI, V2, V;3) = (rvI, rV2,
V
Ejemplo 1.
Solucin:
u =
V IUI
Demuestre que si v =
De la defin icin
v' v
(7)
V2112
(1)
(5)
(6)
rv;{).
(7)
V;U:
(VI, V2, V;),
entonces v - v -
Ilvjl2.
anterior se tiene
= (VI, V2, V;) (VI, V2, v;J
Puesto que : v
que
(3)
ua)
= vi
~1~
+ v~,
280
Captulo 8
Tal como en el caso de CR 2, un vector en CR 3 se puede expresar como la

suma de componentes vectoriales paralelas a los ejes de coordenadas.
Recurdese, de la Seccin 1 - 8, que i y j son los vectores unidad en las
direcciones de las partes positivas de los ejes x y y respectivamente, y que
cualquier vector se puede escribir en forma nica como una combinacin
lineal de i y j. Por ejemplo v = (2, 3) se puede escribir como v = 2i + 3j.
En CR 3, i y j representan tambin vectores unidad en las direcciones de las
partes positivas de los ejes x y y respectivamente, y k se define como el vector
unidad en la direccin de la parte positiva del eje z, Entonces
i
(1, 0, O), j
= (O, 1, O), k = (O, 0, 1).
Todo vector de m;1 se puede escribir en una y slo una forma como una
combinacin lineal de I, j y k. Por ejemplo para el vector v = (2, 3,4), se
tiene v = 2i + 3j + 4k (vase la Figura 8 - 9.)
z
Figura8-9
y
Ejercicios8-2
En los Ejercicios 1-8,se dan las coordenadas de dos puntos S y T. Exprese al
vector v, que representa a la traslacin de S a T, tanto (a) como una terna
ordenada, como (b) en la forma ai + bj + ck. Despus calcule
Ejemplo.
S(3, 1,5), T(-1,4,2)
Solucin:
(a) v
(b) v
= (-1 - 3,4 - 1,2 - 5) = (-4,3, -3)
= -4i + 3j - 3k
(e) vII = Y(-4F+32 +

1.
2.
3.
4.
S(2, -1,5), T(4, 3, 3)

S(2, 1,5), T(-3, 2, -1)
SeO,4, 5), T(5, -1, O)
S(3,0, - 2), T(O,4, 6)
(-3)2
yl6+-9+9
= v34
5. S( -3, -3, -3), T(3, 3, 3)

6. seo, 0, 3), T( - 3,0, O)
7. S(5,-1, O),T(O,0, -2)
8. S(8, -6, -2), T(5, 1, -1)
En los Ejercicios 9-16 u = (3, -1,2)

y w = (1, 7, -6).
v en la ecuacin dada como una terna ordenada.
Ejemplo.
v = u - 2w
Solucin:
se tiene 2w = 2(1, 7, -6)
(2, 14, -12).
281
Exprese al vector
Entonces
v = (3, -1,2) - (2,14, -12)

= (3 - 2, -1 - 14, 2 + 12)
= (1, -15, 14).
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
v = -3u
v = ~w
v = !( + w)
v = 2w - u
u = v + w
w = u - 2v
u - v = v + 2w
2(u + v) = 3(v + u
w)
u- v para los vectores dados u y v.

17. u
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
u
u
u
u
u
u
u
= (-3,2,
O), v =
(1, -4,5),v =
(-2,3,
-6), v
(7,0, -3), v =
(-3, -4, -5),
= (7,2, -9), v =
= (9,0, -2), v =
= (-!, 0, ~), v =
=
=
=
=
(1,1,1)
(-5, -2,8)
= (0,4, -9)
(-1,6,9)
v = (-6,5,7)
(3, 1,9)
(!, 3,~)
(5, t -2)
En los Ejercicios 25-35, sean u = (u, u2, u3), v = (v., V2' V3)' W = (Wl'
W3) vectores en m3, y sean r y s escalares. Demuestre que cada afirmacin
es vlida.
w2'
25.
* 26.
* 27.
* 28.
* 29.
* 30.
* 31.
* 32.
* 33.
* 34.
* 35.
+v = v +u
(u + v) + w = u +
(v
r(sv) = (rs)v
rv = O ~i y slo si r =
r(u + v) = ru + rv
(1' + s)u = ru + su
Ilrull = Ir/llu//
U v = V u
r(u. v)
= (ru)
w)
o bien v = O
u . (v + w) = U v + u w
//u + v/12 = Ilul!2 + 2u . v + Ilv!12
282
Captulo 8
Propiedades de los vectores en el espacio

8-3
Cosenos directores
Como se muestra en la Figura 8 - 10 las representaciones geomtricas

ordinarias de los vectores (1, -2,3)
y (2, -4, 6) estn sobre el mismo
segmento dirigido que empieza en el origen, puesto que (2, -4,6) = 2(1, -2,3).
Se dice entonces que los vectores (1, - 2, 3) y (2, - 4, 6) tienen la misma
direccin.
z
I
I
/
I
I
I
I
,,
Figura 8-10
,,
"
y
(-3 6 -9)
", "
"""
La representacin geomtrica ordinaria del vector (- 3, 6, - 9), est sobre

la misma recta que la representacin ordinaria de (1, - 2, 3), puesto que
(-3,6, -9) = -3(1, -2,3), pero se extiende hacia el otro lado del origen.
Se dice entonces que los vectores (1, - 2, 3) y (- 3. 6 - 9) tienen sentidos
opuestos.
En general si v E CR3 Yk es un escalar, entonces los vectores v y kv tienen la
misma direccin y el mismo sentido si k ~
pero tienen sentidos opuestos si
k < O. Se dice en ambos casos que v y kv son vectores paralelos.
Se ha visto que la direccin de un vector bidimensional no nulo queda
determinado por la medida mO(e),
S mOCO) < 360, del ngulo que forma la
parte positiva del eje x con la representacin geomtrica ordinaria del vector.
La direccin de un vector no nulo tridimensional queda determinada por tres
ngulos de direccin, cada uno de los cuales separa a la representacin
geomtrica ordinaria de una de las partes positivas de los ejes de coordenadas.
Estos ngulos dedireccin se denotan normalmente mediante letras griegas de
la siguiente manera: a es el ngulo de direccin con respecto a la parte positiva
del eje x, 3 es el ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del eje y, y
'Y es el ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del eje z. En la
Figura 8 -11 se ilustra la situacin del vector v = (v, V2, V3). Los ngulos
de direccin a, 3, y 'Y se eligen de modo que
S
S
mOCa) S 180,
mO({3) S 180,
mO('Y) ::; 180.
(1)
Figura 8-11
283
Los cosenos de los ngulos de direccin de un vector reciben el nombre de

cosenos directores del vector. En la Figura 8- 11 los ngulos OAS, 08S, y
oes son ngulos rectos. Se tiene pues que los cosenos directores de v estn
dados por
(2)
donde Ilvll = vvi + v~ + v~ ~ O. Puesto que 0', {3, y 'Y estn restringidos
por las condiciones (1), pgina 282, los ngulos de direccin quedan
determinados en forma nica por los cosenos directores. Por ejemplo si
v = (1, - 1, O), entonces
1
-1
cos o' = ---= ' cos R = -,
cos 'Y =
V2
fJ
V2
'
mO(a)
45, mO({3) = 135, mO('Y) = 90.
(Obsrvese que la representacin geomtrica ordinaria de v est en el plano

xy.)
Si
VI
Ilvll =
- V2
Ilvll' Ilvll'
es decir, si v es el vector cero, entonces las expresiones

.
y - V3 que de timen a Ios cosenos diircctorcs no tienen
sentid o. S e
0,
Ilvll
acordar en este caso asignar al vector v cualquier direccin que resulte

conveniente. Nuevamente (vase la pgina 16) esto es geomtricamente
razonable puesto que la representacin geomtrica ordinaria del vector cero (el
origen) est sobre todo vector geomtrico que est en posicin ordinaria.
Considrese ahora la relacin que existe entre los cosenos directores de un
vector no nulo v = (v 1, V2, v~~). Por la Ecuacin (2) anterior se tiene
cos
Po r 10 tanto
cos
e
1
2
o'
o'
vi
TIVif2'
+ cos
Q
fJ
cos
{3
v~
W'
cos
'Y
v~
ITVj[2- .
+ v~--_.-+ v~ = vi--- + v~------+ v~

+ cos 2 'Y = vi----.--'1 11')
o
2
2
IV i~
vi' + V2 + 03
1.
'
.,
o bien
(3)
284
Captulo 8
Por lo tanto, los cosenos directores de un vector no son independientes; si se

conocen dos de ellos se pueden calcular el valor absoluto del tercero. Si
cos a, COS {3, y r son los cosenos directores de un vector no nulo (VI, V2, V3), v =
1
entonces la Ecuacin (3) implica que = (cos a, cos (3, cos 'Y) =
(v 1. V2, V3)
es el vector unidad que tiene la misma direcci6n que v.

Ejemplo
1.
Solucin.
Verifique que la suma de los cuadrados de los cosenos

directores del vector v = (1, - 2, 3) es 1, y obtenga un vector
unitario en la direccin de v.
Primero calclese
tvli:
Ilvll =
V12+(-2)2
+~2
= V14'
ahora
1
cos ex = --,
Vl4
-2
cos (3 = --,
V14
cos
4
= -,14
cos 2
'Y
= --,
(4)
V14
y
cos 2 ex = -,1 cos 2 {3
14
9
14
'Y = _.
Entonces
2
cos a
cos {3 + cos
'Y
14
= 14 + 14 + 14 = 14
1.
Debido a (4) el vector unidad requerido, que tiene la misma

direccin que v es
( 1 -2 3)
VI4'vT4'VT4
Si los vectores no nulos u y v son paralelos, es decir si u = kv para algn

escalar no nulo k, entonces los vectores tienen o bien los mismos cosenos
directores, o los cosenos directores de u son los negativos de los de v.
Recprocamente si los vectores no nulos u y v tienen los mismos cosenos
directores, o bien los cosenos directores de uno de ellos son los negativos de los
del otro, entonces u es un mltiplo escalar de v, o sea, u y v son paralelos.
Para comprobar que la primera afirmacin es vlida ntese que para
u = kv = (kv, kV2, kV3), los cosenos directores estn dados por
kVI
cos a
Ikvll =
kv}
TkTlIVIT'
kV2
cos {3 =
Ilkvll =
kV2
lkffivrr' cos 'Y =
kV3
Ilkvll =
kV3
TkTlfV1f'
de donde se tiene
COS
VI
V2
= ITVrr ' cos {3 = ITVrr'
y cos
V3
'Y =
ITVrr '
en donde se toma el signo + en todas las frmulas si k es positivo, y se toma el

signo - en todas las frmulas si k es negativo. Pero estos son los cosenos
directores de v o sus negativos.
285
Para comprobar la afirmacin recproca, supngase que los vectores no

nulos u = (u}, U2, U:3) Y v = (v}, D2, v;.) tienen cosenos directores iguales, o
que los cosenos directores son los unos el negativo de los otros. Entonces
tenemos
_[}J, _1!J2
' '1 l'Uii"
l Vi
(5)
o
(6)
En el ltimo caso se tiene

Ul
de manera que
Como
[Iul: ~
Ivll ~
llull
0, - ;V;; es un escalar no nulo, y por lo tanto u es
un mltiplo escalar no nulo de v.

Mediante un razonamiento similar se comprueba que es verdica la
afirmacin de que u es un mltiplo escalar no nulo de v en el caso de que los
cosenos directores sean iguales (Ecuacin (5)).
Por lo tanto los vectores no nulos u y v son paralelos si y slo si u y v tienen
los mismos cosenos directores, o bien si y slo si los cosenos directores de u son
los negativos de los cosenos directores de v. Si los cosenos directores son
iguales, u y v tienen el mismo sentido; si los cosenos directores son los unos el
negativo de los otros, u y v tienen sentidos opuestos.
Ejemplo 2.
Solucin:
Obtenga el vector u si l)ull = 14 y si u tiene el sentido opuesto

al del vector v = (2, 5, - 3).
Los cosenos directores de v son
cos a =
-V-2--2--+-5-i--+-( _ 3)2 = ~-3-8' cos 3 = ~-3-8'
-3
cos r = --.
V38
Por lo tanto un vector unitario con sentido opuesto al de v es
-2 -5 3)
( v18'
V38' V38
Puesto que
Ilu!1
= 14, se sigue que
286
Captulo 8
Ejercicios8-3
1.
2.
3.
4.
los cosenos directores del vector dado.
5. (- 3, - 5, V2)
6. (3,2,6)
7. (12, -3,4)
8
8, -4, 1)
(--1, 2, 2)
(0,3, -4)
(5,0, 12)
(4, -4,2)
e,
(-

el vector unidad en la direccin del vector
cuya representacin geomtrica va de S a T.
12. S(9,2,-1),T(-3,5,-5)
13. S(IO, 9, - 2), T(3, 4, - 3)
14. S(-3, -1, -2), T(I, 3, -2)
9. S(1, -2,5), T(4, 0, 11)

10. S( -3,1, O), T( -2,3,2)
11. S(2, -2, -1), T(-4, -5,1)
15. Si para un vector v, cos a =
11 y
cos
{3
-6
11'
calcule cos 'Y. (hay dos
respuestas correctas.)
3
2
16. Si para un vector v, cos (3 = - y COs'Y= -, calcule cos
10
5
a.
En los Ejercicios 17- 22 ,obtenga el vector u cuya norma se da y que tiene el

mismo sentido que el vector v dado.
17.
18.
19.
Iluir = 8; v =
11u!: = 6; v =
liu:! = ~; v =
20.
21.
22.
(1,2,5)
(3,3,3)
(6, 12,4)
Ilull = !; v = (3,0,4)
Ilull = 14; v = (6,4, -2)
:ull = 7V2; v = (-3,5, -4)
23-28. Repita los Ejercicios 17- 22 considerando que u y v deben tener sen
tidos opuestos en lugar de tener el mismo sentido.
En los Ejercicios 29 y 30,diga cuales de los vectores dados son paralelos.
29. (3,0,2), (3, 1,2), (-6,0, -4)

30. (5, 2, 7), (3, 2, -1), (- 3, - 2, 1)
En los Ejercicios 31-34,a, (3, y 'Yson los ngulos directores de un vector.
31.
32.
33.
34.
Obtenga
Obtenga
Si mOCa)
Si mOCa)
mOCa) si mO({3) =
mOCa) si mO({3) =
= 120 y mO('Y) =
= 135 y mO({3) =
mO('Y) = 90.
mOC'r) = 45.
45, obtenga mO({3).

60, obtenga mO('Y).
* 35.
Demuestre que si un vector v es paralelo al eje x, entonces los cosenos

directores de v son o bien (1, 0, O) o ( - 1, 0, O).
* 36.
Demuestre que si un vector v es paralelo a una recta en el plano yz,

entonces los cosenos directores de v son de la forma (O, b, v 1 - b2).
8-4
287
Vectoresparalelosy perpendiculares
Si u y v son dos vectores no nulos de 6l:3, entonces el ngulo que forman se

puede especificar de la misma manera que el ngulo que forman dos vectores
en (J12 (pgina 31). A saber e es el ngulo O ::; mO( O) ::; 180, entre los vectores
geomtricos con representaciones ordinarias que representan a los vectores u y
v [Figura 8 -12(a)].
z
y
(a)
(b)
Figura 8-12
Se ve en la Figura 8 -12(b) que si los vectores u y v no son paralelos

entonces los tres vectores u, v, y u - v tienen representaciones geomtricas que
forman un tringulo. Empleando la Ley de los Cosenos se puede demostrar,
mediante un razonamiento parecido al que aparece en la pgina 31. (Ejercicios
30. pgina 292) que
cos
Ejemplo 7.
Solucin:
u-v
Ilull /lvll
(1)
(J = -.-.----.
Obtenga el coseno del ngulo que forman los vectores

(1,2,3) y v = (2, -1,2).
u =
De la Ecuacin (1) se tiene

cos O = ~_
(1,2,3) (2, -1,2)
Ilullllvll
V}2
+ 2 + 32 ~/22 +
2
(-1)2
. _
+ -22
2-2+6
Vl4V9
6
3V'14 =
2
V14'
La Ecuacin (1) es tambin vlida si los vectores u y v son paralelos, puesto

que con u = kv (k r! O), se tiene que ambos miembros toman el valor 1
1 (k > O) o que ambos miembros toman el valor -1 (k < O). Esta
frmula no es vlida si u o v son cero; pero en ese caso se puede asignar al
cos f) cualquier valor entre 1 y -1, inclusive, puesto que al vector cero se le
puede asignar cualquier direccin.
288
Captulo 8
Los vectores u y v son paralelos si y s610 si mO(e) = 0180 esdecir si y s610si

cos e = 1. Por lo tanto, se puede emplear la Ecuaci6n (1), pgina 287, as
como las pruebas referentes a mltiplos escalares o cosenos directores (pginas
282 y 285) para decidir si dos vectores no nulos son paralelos o no.
Ejemplo 2.
Solucin:
Son paralelos los vectores u = (3, -1, 1) y v = (6, -2,3)?

Mtodo l. Puesto que las componentes de u y v no son
proporcionales, es decir como 6 = 2(3), - 2 =
2(-1), pero 3 r!: 2(1), los vectores no son paralelos.
Mtodo 2. Se tiene
Ilull = V32 + (-1)2
+ }2 = VIT
Ilvll = V62
Sean
+ (-2)2 + 3
v49
7.
los ngulos directores

3
de u y v respectivamente. Entonces cos al = Vl1
6
3
y cos a2 = "7 r!: VTI Por lo que u y v no son
al, f31, 'Y),
Y a2,
f32, 1'2
paralelos.
Mtodo 3. De la ecuaci6n (1)
cos
u-v
= TIUlITVIT
(3, -1, 1) . (6, - 2, 3)
vIT(7)
18 + 2
7vIT
.Puesto que
paralelos.
23
3 =--.
7vIT
e no es 1 ni -1, los vectores no son
Dos vectores no nulos u y v son perpendiculares, u ortogonales, si y s610 si

la medida del ngulo comprendido entre ellos es 90, esto es, si y s610 si
cos e = O. De la ecuacin (1) se obtiene inmediatamente que los vectores no
nulos u y v en (R 3 son perpendiculares si y s610 si u - v = O. Esto se puede
generalizar al vector cero si se dice que los vectores u y v son perpendiculares u
ortogonales, cuando u - v = O, sean o no u y v el vector cero.
En la secci6n 1-6, se vio que en (R2 el vector vp = (-V2, VI) es
perpendicular a v = (v , V2) . Si v r!: O, entonces todo vector en (R 2 que es
perpendicular a v tiene necesariamente, o la misma direcci6n que vp o el
289
sentido opuesto; esto es, todo vector es necesariamente paralelo a vp (y

tambin todos los mltiplos escalares de l) (vase la Figura 8 - 13). Por lo que
todos los vectores perpendiculares a v son paralelos.
x
Figura 8-14
Figura 8-13
En CR 3, la situacin es distinta. Considrese el vector v = (l, 2, 3). El

producto escalar de v con cada uno de los vectores (O, - 3, 2), (3,0, -1), Y
( - 2, 1, O) es O:
(1,2,3)' (O,-3,2) =
6 + 6 = 0,
(1,2,3) . (3,0, -1) = 3 ~+O - 3 = 0,
(1,2,3)' (-2, 1,0) = -2 + 2 + 0= O.
Por 10 tanto v es perpendicular a los tres vectores. Sin embargo ningn par de
estos tres. vectores es paralelo, puesto que los cosenos directores de (O, - 3, 2),
(3,0, -1), y (-2,1, O) son
0, -
Jo' ~~t3
--,O
,,/10 '
--~
vYo
2
1
---,--,0
vS vS
respectivam en te.
En realidad es posible obtener un nmero infinito de vectores no paralelos,
cada uno de los cuales es perpendicular a v, como se indica en la Figura
8- 14. Esto sugiere que el conjunto de representaciones geomtricas de todos
los vectores perpendiculares a v cubre el plano completamente, lo cual se
emplear en el prximo captulo.
Para obtener un vector u que sea perpendicular a un vector v dado en CR 3,
se asignan dos componentes a u, y para calcular la tercera se emplea el hecho
que u es perpendicular a v si y slo si u . v = O.
290
Captulo 8
Ejemplo 3.
Solucin:
Calcule el valor de z tal que u = (1, 4, z) y

perpendiculares.
= (1, 2, 3) sean
El vector u es perpendicular a v si y slo si u- v = 0, es decir,

si y slo si
(1,4, z) (1, 2, 3)
= 0,
+ 8 + 3z
= 0,
3z = -9,
z = -3.
La definicin de los trminos proyeccin vectorial (componente vectorial) y

proyeccin escalar (componente escalar) de vectores tridimensionales es anloga
a aque na que se hace para vectores bidimensionales. (Vase las pginas 34 - 38).
En particular considrese la Figura 8-15, en la que aparecen las representaciones
geomtricas ordinarias de los vectores no nulos u y v y el segmento que pasa
por el punto final V(x, y, z) de v y que es perpendicular a la recta que contiene
a u. El vector cuya representacin geomtrica va del punto inicial de v al pi
de la perpendicular mencionada enteriormente recibe el nombre de proyeccin
vectorial de v sobre u, o bien se dice que es la componente vectorial de v
paralela a u. La distancia dirigida formada por la longitud de esta proyeccin
vectorial es la proyeccin escalar de v sobre u, o la componente escalar de v
paralela a u, y se denota mediante el smbolo Cornp v.
z
z
V(x, y, z)
x
Figura 8-16
Figura 8-15
Como se muestra en la Figura 8 -16 si esta componente escalar es

negativa, entonces la componente vectorial tiene sentido opuesto al de u. En
ambos casos la distancia no dirigida igual a la longitud de la proyeccin
vectorial de v sobre u es sencillamente [Cornp vi.
Es evidente de las Figuras 8 -15 y 8 -16 que
Comp
v = IIvll
cos
o.
291
Entonces de la Ecuacin (1), pgina 287, se tiene
u-v
TIUIIITV~'
cos O =
o bien
Ilvll
Por lo tanto
Comp., v
Ejemplo 4.
Solucin:
cos O =
u-v
lflf'
uv
lflf'
(2)
Obtenga la componente escalar de v = (1, 3, 5) paralela a

u = (1, -2,2).
u -v
l/u 11
1 -
vil
+ 10 5
+ 4 + 4 = :3'
6
Ejercicios 8-4
dados.
el coseno del ngulo que forman los vectores
4. (6, -2,4), (5, -4,3)

5. (2, 3, 5), (5, - 2, 3)
6. (2,1,3), (-3,3, -1)
1. (2, 1, - 2), (1, 1, O)

2. (2,2, -1), (1, 1, 1)
3. (1, -1, -2), (-2, -1,1)
En los Ejercicios 7 -12,diga
res u oblicuos.
si los vectores dados son paralelos, perpendicula-
7. (6, -3, -9), (-2, 1,3)

8. (3, 2, - 5), (14, - 6, 6)
9. (-2,3,4), (~6, -8,3)
10. (1,0, -2), (-2, -1, 1)

11. (2,3, O),(0,0, -5)
12. (3, 0, 4), (0, 7, O)

sea perpendicular al primero
un valor de x, y 6 z tal que el segundo vector
13. (3, -6, -2), (4,2, z)

14. (5, 15,7), (14,7, z)
15. (2, 5, - 6), (5, y, 10)
vectores u y v dados.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
16. (8, -3,6), (3, y, -1)

17. (2, -1,3), (x, -9, - 1)
18. (5, -4,2), (x, 3, 1)
la componente escalar de v sobre u para los
u = (2, 1,2),v = (2,1,1)

u = (3,0, -4), v = (1, -3,4)
u = (O, - 1, O), v = (- 3, 4, - 1)
u = (12,5, O),v = (3,1, -2)
u = (1, -3,2), v = (4,3,1)
u = (-2,3,1), v = (O,-2,4)
292
Capitulo 8
En los Ejercicios25-29 emplee la Ecuacin (1) de la pgina 287.

25. Demuestre que el tringulo cuyos vrtices son R(2, 7, 1), S(8, 5, 5), y
T(7, 3,4) es un tringulo rectngulo.
26. Demuestre que el tringulo cuyos vrtices son R(3, 1, - 2), S(8, 4, 6), y
T(6, 7, O) es un tringulo rectngulo.
27. Demuestre que el tringulo cuyos vrtices son R(l, 3, -3), S(2, 2, -1), y
T(3,4, - 2) es un tringulo equiltero.
28. Demuestre que el cuadriltero QRST cuyos vrtices son Q(-1,9, -2),
R(-7, 1, 1),S(-9, 4, 5), y T(-3, 12, 2)es un rectngulo.
* 29. Demuestre que si () es el ngulo que forman los vectores v 1 y V 2 en CR. a,
entonces cos () = cos o: 1 cos o: 2
cos {31 COS {32
COS 'Y 1 COS 'Y 2,
donde
o: 1, {31, y 'Y 1 son los ngulos directores de v 1, y 0:2, {32, Y 'Y 2 son los ngulos
directores de v 2.
* 30. Demuestre que para los vectores no nulos u y v el ngulo () que
determinan sus representaciones geomtricas ordinarias obedece -Ia ecua-
C16n cos () =
* 31.
uv
TIUlIlTVIT .
Demuestre que si u = (Ul' U2, ua) y v = (VI, V2, Va) son vectores no
nulos para los cuales no existe un escalar k tal que u = kv, entonces el
ngulo () que forman no satisface ni la ecuaci6n cos () = 1 ni la ecuaci6n cos () = -l.
Una operacin especial para vectores en el espacio

8-5
El productovectorial de dos vectores
Las representaciones geomtricas ordinarias de dos vectores no paralelos u y v

determinan un plano que pasa por el origen. Debera ser posible entonces
obtener un vector no nulo w cuya representaci6n geomtrica ordinaria sea
perpendicular a este plano, es decir, un vector w que sea ortogonal tanto a u
como a v.
Ejemplo 1.
Solucin:
Obtenga un vector no nulo w que sea ortogonal tanto al vector

u = (O, 1, -2) como al vector v = (2,0, 1).
Se desea obtener un vector
no nulo w = (x,y, z) para
el cual tanto u . w =
como V W = 0, es decir, para el cual
(O,1, -2) (x, y, z) = 0,

(2,0, 1) . (x, y, z) = 0,
o bien
y - 2z = 0,
2x
+z =
O.
293
Haciendo x = - 1, por ejemplo, se obtiene que z = 2 y

y = 4 satisfacen estas ecuaciones. Por 10 tanto el vector
w = (x, y, z)=( -1,4,2) es perpendicular tanto a u como a v.
En general para los vectores u = (U1, U2, U3) Y v = (VI, V2,
w = (x, y, z) es ortogonal tanto a u como a v si y s6lo si
v . W = O, es decir, si y s6lo si
(U1, U2, U3) (x,
(VIo V2, V3) (x,
V3),
el vector
= O Y
U W
y, z) = O,
y, z) = O,
Si el determinante
Ux
+ U2Y + U3Z
V1X
IU
VI
V2Y
V3Z
= O,
= O.
(1)
es distinto de cero, se puede aplicar la
U21
V2
Regla de Cramer (pgina 106) para obtener la nica soluci6n de las

Ecuaciones (1), despejando a x y y en trminos de z:
U1
-U3zl
IVI -V3Z
Y=.:........=..---"'----'
(2)
I ~: ~: I
Puesto que el multiplicar a cada elemento de una columna (o rengl6n) de un
determinante por un nmero es equivalente a multiplicar al determinante por
ese nmero (vase el Ejercicio 25, pgina 297) y puesto que el intercambiar dos
columnas de un determinante es equivalente a multiplicar el determinante por
-1 (vase Ejercicio 26, pgina 297), las Ecuaciones (2) se pueden escribir en la
forma
x
Haciendo
= k
IU
VI
U21,
V2
I~:~:!
I~:~:I
Y=
z,
donde k
E <R
I~:
es una constante arbitraria, se puede
escribir esta solucin en forma simtrica como

(x, y, z) = k
Si
IUVI
U21
V2
(I~:~:I,I~:~:I,I~:~:I).
= O pero uno de los otros determinantes
(3)
que aparecen en la
Ecuacin (3) es diferente de cero, se puede despejar en las Ecuaciones (1) a x y

z o a y y z en trminos de la tercera variable, y se obtiene nuevamente la forma
simtrica (3). Por lo tanto:
CapItulo8
294
Si u =
(Ul,
Yv =
U2, U3)
(VI,
V2, V3),
no todos los determinantes
U2 U31, IU3 U11, IUl

IV2 V3 V3 v 1 VI
son 0, entonces el vector w = (x, y, z) es ortogonal tanto a u como
a v si y s610si
(x, y, z)
= k(u X v),
donde
uXv=
U22
(
U11 ' IUl
V
I
VI
(4)
VI
(N6tese que si los tres determinantes son entonces u X v = (0,0, O), y por
lo tanto u X v es tambin ortogonal tanto a u como a v; pero en este caso
existen tambin vectores que no son de la forma k(u X v) que son ortogonales
tanto a u como a v.)
Para cualesquiera dos vectores u = (u I, U2, U3) Y v = (v 1. V2, V3), el vector
u X v dado por la Ecuaci6n (4) recibe el nombre de producto vectorial, o
producto cruz, de u y v. (N6tese que el producto vectorial de dos vectores es un
vector, mientras que el producto escalar de dos vectores es un escalar.)
De la Ecuaci6n (4) se ve que u X v se puede escribir en la forma
U31 i + IU3 U11j+IUl

VI
v31
V3
(5)
VI
Aunque hasta ahora se han considerado solo nmeros reales como elementos
de un determinante, se reconoce que el segundo miembro de la Ecuaci6n (5) es
el desarrollo del determinante vectorial
Ul
U2
U3
V1
V2
V3
por menores del tercer
rengl6n (vase la Secci6n 3 - 3).

Por lo tanto se escribe
Ul
lI_2
U3
VI
V2
V3
(U2V3
V2U3)i
(UIV3
VIU3)j
+ (UIV2
VIU2)k
(6)
Obsrvese que se puede fcilmente obtener el desarrollo del segundo
miembro de la Ecuaci6n (6) si se repite parte del determinante
Ua
Ul
U2
V2
Va
VI
V2
Ul
U2
VI
Los coeficientes escalares de l, j y k son los determinantes de segundo orden

que aparecen arriba y a la derecha de l, j y k respectivamente. Por ejemplo se
muestra a j y su coeficiente en color.
Ejemplo 2.
295
Si u = (2,2, 1) y v = (1, -1,2),

calcule u X v y verifique
que es perpendicular tanto a u como a v. Es u perpendicular
a v?
'2
Solucin:
u X v
1 -1
j
2
k
[4 - (-l)]i
+ [1 -
4]j
+ [-2
- 2]k
5i - 3j - 4k
(5,-3, -4).
u- (u X v)
v (u X v)
= (2,2,1)
=
(1, -1,2)
= 10 - 6 - 4 = 0,
(5, -3, -4) = 5 + 3 - 8 = O.
(5, -3, -4)
Puesto que ambos productos escalares son 0, u X v es

perpendicular tanto a u como a v. Puesto que u- v =
(2, 2, 1) . (1, - 1, 2) = 2 - 2 + 2 = 2 ~ 0, u no es perpendicular a v.
La orientacin del vector u X v en relacin a las direcciones de u y v es la
misma que la orientacin del eje z con respecto a las partes positivas de los
ejes x y y. (Los vectores u y v no son necesariamente perpendiculares, claro
est). Por lo tanto si en un sistema derecho (pgina 274) se doblan los dedos de
la mano derecha de la direccin de u hacia la direccin de v entonces el pulgar
apuntar en la direccin de u X v- tal como apunt en la direccin del eje
z si se doblan los dedos de la mano de la parte positiva del eje x hacia la parte
positiva del eje y [vase la Figura 8 - 17(a)].
uxv
vx u
(b)
Figura 8-17
Obsrvese en la Figura 8 -17 (b) que los vectores u X v y v X u tienen

sentidos opuestos. De hecho se tiene u X v = - (v X u), como se puede
verificar fcilmente. Por consiguiente la operacin binaria de tomar el
producto vectorial de dos vectores no es una operacin conmutativa.
296
Capitulo 8
La norma del vector u X v obedece la ecuaci6n
Ilu
vII = Ilull Ilvl! sen (J,
donde (J es el ngulo que forman los vectores u y v (Ejercicios 36, pgina 298).
Por 10 tanto si u y v son no paralelos, Ilu X vii tiene la interpretacin fsica de
ser el rea de la regin acotada por el paralelogramo la cual dos de sus lados
adyacentes son las representaciones geomtricas de u y v (Figura 8-18).
Figura 8-18
El que dos vectores en ffi. 3 sean paralelos si y slo si uno de ellos sea un
mltiplo escalar del otro (pgina 282) tienen una implicacin sobre el
producto vectorial de dichos vectores. Si u = (U, U2, U3) y v = (v , V2, V3)
son vectores paralelos con u = CV, entonces Ul = CV, U2 = CV2, Y U3 = CV3'
Por 10 tanto
U
Ul
U2
U3
VI
V2
V3
ev 1
eV2
CV3
VI
V2
V3
i
e
VI
V2
V3
VI
V2
V3
e(O, 0, O)
= (O, 0, O).
Es decir, el producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector cero. En

particular se tiene
v X v = O.
Recprocamente, si el producto vectorial de dos vectores u y v es el vector cero,
entonces uno de ellos debe ser un mltiplo escalar del otro (Ejercicios 38,
pgina 298) y por consiguiente los dos vectores deben ser paralelos.
El producto vectorial de vectores en CR3 tiene. las siguientes propiedades
adicionales, que el lector debe verificar (Ejercicios 30 y 31, pgina 298):
Si u, v, W E CR3 Y r E CR, entonces
1. u X (v
+ w)
= (u X v)
2. u X (rv) = (ru) X v
= r(u X v)
+ (u X w)
Propiedad distributiva
Propiedad asociativa escalar
Vectores en el especia
Ejercicios
297
8-5
En los Ejercicios 1-10,calcule el producto vectorial u X v de los vectores u

y v, y demuestre que u X v es perpendicular a u y v.
1. u = (1,2, 3), v = (3,0, -1)

2.
3.
4.
5.
u
u
u
u
=
=
=
=
(1, -1, 1), v

(-2,1, -1),
(3, 2, - 1), v
(2,0, 3), v =
6. u
v
7. u
8. u
9. u
10. u
= (2,1, -2)
v = (2,1, -1)
= (- 1, 2, 2)
(O, 5, 1)
= (-2, -3, -1),

= (-1,-2,-1)
= (3,1,-2),v
= (4,-1,3)
= (-2,1,7)
= (3,5,-3),v
= (1,2,a),v = (-1, l,b)

= (a, b, e), v = (1,2,3)
11. Si u = (1,2,3) y v = (3,0, -1), calcule v X u. Compare este resultado

con el vector u X v obtenido en el Ejercicio 1.
12. Si u = (1, -1, l)y v = (2,1, -2), calcule v X u. Compare este resultado con el vector u X v obtenido en el Ejercicio 2.
13. Demuestre que si u = (1,2,3), v = (2, -1,4), y w = (-1,2, -3),
entonces u X (v + w) = (u X v) + (u X w).
14. Demuestre que si u = (2,0, -1), v = (1, -1, 1), y w = (-1,1, -2),
entonces u X (v
w) = (u X v)
(u X w).
15. Demuestre que si r = 2, u = (2, -3, 1) y v = (1,0, -1) entonces
ru X v = u X rv = r(u X v).
16. Demuestre que si r = -3, u = (1,4, -1) y v = (1, -2,3), entonces
ru X v = u X rv = r( u Xv).
17. Demuestre que para todo vector v de (R 3, V X v = O.
18. Demuestre que si u es un vector de (R3, v = (2, -1, -2), y u X v = O,
entonces u es un mltiplo escalar de v.
En los Ejercicios 19-22,demuestre

19. i X j
20. j X k
que cada afirmacin es vlida.
= k
= i
21. i X k = -j
22. - i X (j + k)
j - k
23. Obtenga los valores de a y b tales que (2, a, 1) X (1, b, 2) = (3, -3, -1).
24. Obtenga losvalores deay btales que (1, 2, a) X (3, -b, 1) = (10,5, -10).
25. Demuestre que para todos los valores reales a, b, e, d y k
a kd
kbl
le
k lae
bl.
d
26. Demuestre que para todos los valores reales de a, b, e, y d
27. Dado que Ilu X vii = IlullIlvllsenO, donde e es el ngulo que forman u y
v, calcule el rea de un paralelogramo dos de cuyos lados adyacentes son
las representaciones geomtricas de los vectores u = (3, - 3, 1) y v =
(1,2, -3).
298
Capitulo 8
* 28.
*
Emplee lo afirmado en el Ejercicio 27 para calcular el rea del paralelogramo ABCD con vrtices en A( -1,3,2), B(3, -3,4), C(5, 0,3), y
D(l, 6, 1).
29. Demuestre que si (J es el ngulo que forman los vectores no ortogonales u
y v, entonces
tan () =
lli!_>_5_!ll.
uv
(Sugerencia: Use la informacin mencionada en el Ejercicio 27).

30. Demuestre que para cualesquiera vectores 11, v Yw en CR
3
U X (v + w) = (u X v) + (u X w).
31. Demuestre que para toda r E CRYcualesquiera vectores u y v en CR
a
u X (rv) = (ru) X v = r(u X v).
* 32.
* 33.
Demuestre que (i X j) . k = 1 y j . (i X k) = -1.

Demuestre que para u = (U1' U2, U3), v = (VI, V2, V3), Y w =
u- (v X w) =
ti 1
U2
U3
VI
V2
V3
W1
W2
W3
(W1,
W2, W3),
Este nmero es el triple producto escalar de u, v y w.

Emplee el resultado del Ejercicio 3S para Demostrar que v X w es
ortogonal a v y w.
35. Demuestre que (u X v) . (u X v) = (u- u)(v . v) - (u. V)2.
* 34.
*
* 36.
*
*
*
Emplee el resultado del Ejercicio 3S y la identidad cos 2 (J + sen 2 (J =

para obtener la frmula que aparece en el Ejercicio 27.
37. Demuestre que si u y v son vectores unidad ortogonales entonces u X v es
un vector unidad.
38. Demuestr~ue
si u X v = 0, entonces u y v son. paralelos (Sugerencia:
Emplee la f rmula mencionada en el Ejercicio 27).
39. Dados los vectores u, v, r y s demuestre que
(u X v) . (r X s) =
(u . r)(v . s) - (u . s)(v . r). (identidad de Lagrange.)
Resumen del captulo

1. Existe una correspondencia biunvoca entre el conjunto de los puntos del
espacio de tres dimensiones y el conjunto CR
3 de todas las ternas
ordenadas (x, y, z) de nmeros reales. Cada terna ordenada (x, y, z) se
puede asociar en forma nica con un punto S(x, y, z) del espacio
mediante un sistema de coordenadas cartesianas. En un sistema de
coordenadas cartesianas derecho, si se doblan los dedos de la mano
derecha de la parte positiva del eje x hacia la parte positiva del eje y, el
pulgar apunta en la direccin positiva del eje z.
2. La distancia que separa a dos puntos S(Xl, Y1, Zl) y T(X2, Y2, Z2) en el
espacioestdadapord(S, T) = V(X2 - xIF + (Y2 - Yl)2 + (Z2 - Z1)2.
299
3. Se puede asociar a cada terna ordenada (VI, V2, V3) de nmeros reales
una traslacin en el espacio. Se dice entonces que una terna ordenada es,
por definicin, un vector tridimensional. Si la traslacin es del punto
S(X1, Y1, Zl) al punto T(X2' Y2, Z2) entonces las componentes del vector v
son VI = ~2 - XI, V 2 = Y 2 - Y 1 Y V 3 = Z 2 - Z 1 La norma de v =
(VI, V2, V3) est dada por
I[vll
Vvi +
v~
v~.
4. El vector v = (v 1, V2, V3) se puede expresar como la suma de componentes vectoriales paralelas a los ejes de coordenadas. Es decir,
v = vIi
+ V2j + V3k,
donde i = (1, 0, O), j = (O, 1, O), y k = (O,0, 1) son vectores unidad en

1as direcciones positivas de los ejes x, y y z respectivamente.
5. La direccin de un vector no nulo v = (v 1, V2, V;3) queda determinada
por los ngulos a, {3, y 'Y que forma la representacin geomtrica
ordinaria del vector con las partes positivas de los ejes x, y y z
respectivamente. Los ngulos a, {3, y 'Y son los ngulos de direccin de v.
La medida de cada ngulo de direccin est por definicin entre 00 y
1800, inclusive.
6. Los cosenos de los ngulos de direccin de un vector no nulo v =
(v 1, V2, V3) reciben el nombre de cosenos directores de v y estn dados por
Los cosenos directores estn relacionados a travs de

cos 2
+ cos
{3
+ cos
'Y
= 1.
7. Dos vectores de CR 3 son paralelos si y slo si tiene la misma direccin y

sentidos iguales u opuestos, es decir, si y slo si el uno es un mltiplo
escalar del otro. Dos vectores no nulos son paralelos si y slo si tienen los
mismos cosenos directores, o bien si los cosenos directores de uno son el
negativo de los cosenos directores del otro.
8. El coseno del ngulo e que forman dos vectores no nulos u y v en en 3 est
dado por
cos
uv
HuTiTvIT'
9. Dos-vectores u y v en CH:~
son paralelos si y slo si U v = lIuilllvll
y son
perpendiculares si y slo si U v = O. El vector cero es paralelo a todo
vector y es tambin perpendicular a todo vector.
10. La componente escalar del vector v paralela al vector u est dada por
uv
TI .
IU
Cornp., v = -1
300
CapItulo8
11. El producto vectorial de los vectores u y v est dado por
u X v =
VI
V2
V3
(U2V3
V2U3)i
(U3V
V3U)j
+ (UIV2
vu2)k;
u X v es un vector perpendicular tanto a u como a v. Si se doblan los

dedos de la mano derecha desde la direccin de u hacia la direccin de v
entonces, en un sistema de coordenadas derecho, el pulgar apunta hacia la
direccin de u X v. Puesto que u X v = - (v X u) la operacin binaria
de tomar el producto vectorial de dos vectores es no conmutativa.
12. La norma deu X v est dada por Ilu X vii = Ilullllvll senO, donde O es el
ngulo que forman u y v. Por lo tanto Ilu X vII es el rea de la regin
acotada por el paralelogramo dos de cuyos lados adyacentes son las
representaciones geomtricas de u yv.
13. Los vectores u y v son paralelos si y slo si u X v = o.

1. Trace la grfica del punto en el espacio cuyas coordenadas son (2, 3, 4).
2. Calcule la distancia que separa a los puntos S(5, -1, - 2) Y T(7, 2,4).
3. Exprese al vector v, que est representado mediante el vector geomtrico
que va del punto S(1, 0, - 3) al punto T(3, 2, - 5) primero como una
terna ordenada y despus en la forma ai
bj
ck. Calcule l/vII.
4. Si u = (2, -1,4) Yv = (5,1, -3), obtenga w tal que
+ +
(a) w = u
2v;
(b) w = 3u - 2v;
(e) u
w = v - w.
5. Si u y v son los vectores da:Zen el Ejercicio 4, calcule u . v.

6. Obtenga los cosenos directores del vector v = (2, -:3,6); obtenga un
vector unidad en la direccion de v. Demuestre que la suma de los
cuadrados de los cosenos directores de v es 1.
7. Obtenga el vector v si Ilvll = 5 y v tiene la misma direccin que el vector
u = (1, -1, 2).
8. Calcule el coseno del ngulo formado por los vectores u = (1, 3, 2) y
v = (3,-2, -1).
9. Obtengaunvalordeytalquelosvectoresu
= (1,4, -2) y v = (-4,y, -3)
sean ortogonales.
10. Calcule Comp v si u = (1, -4,5) y v = (-4,0,3).
11. Calcule u X v si u = (2,4, l)y v = (3, -1, -2).
12. Obtenga los valores de a y b tales que (1, a, 4) X (2, b, 3) = (lO, 5, -5).
Matrices y transformaciones
afines homogneas
En el comentario que aparece al final del Captulo 7 se mencionan las
transformaciones afines generales del plano. Una transformacin afin homognea del plano es una transformacin afin T con ecuaciones de la forma
x' = ax + by,
y' = ex
(1 )
+ dy.
Ntese que el origen es un punto fijo ante tal transformacin: es decir, toda
transformacin afn mapea el origen en si mismo.
La transformacin T anterior se puede especificar anotando el valor de las
cuatro componentes de su malla rectngular, o matriz, de coeficientes
[~
~]. (Recurdesela Seccin 3-3.1

Si la transformacin afn homognea S tiene la matriz de coeficientes
se puede verificar fcilmente que la transformacin afn ST es homognea y

que tiene la matriz de coeficientes
ea
[ ga
+ fe
+ he
eb + fd]
gb + hd .
En el lgebra de matrices se emplean las mismas letras T y S para denotar

a matrices que las que se emplean en geometra afn para denotar a las
correspondientes transformaciones afines homogneas. As se escribe
T [ae b]d'
=
[e9 hf] '
ST
Segn esto se define la multiplicacin
ST=[; :][~ b]d
= [ea
ga
+ fe
+ he
eb
gb
+ fd]
+ hd
de matrices en forma tal que
= [ea + fe
ga
he
eb + fd]
gb + hd .
(2)
Examinando los elementos de la matriz producto que aparece en el segundo

miembro de la Ecuacin (2), se ve como se obtienen, y se ve tambin porqu
se dice que la multiplicacin de matrices se efecta multiplicando "renglones
por columnas".
Si
r:1,
entonces la misma definicin de multiplicacin de renglones
por columnas afirma que
TX
[x]
= [~ b]
d Y
[axex ++ bY].
dy
(3)
301
302
Captulo 8
Las Ecuaciones (1) se pueden escribir en forma matricial como
[ X']
V'
[axcx ++ bY]
,
dv
y por lo tanto, por la Ecuacin (3), como
o simplemente, haciendo X' ~ [~:]. como
= TX.
X'
La matriz identidad
identidad 1, es
r~ ~1'
(4)
1, o la matriz de coeficientes
de transformacin
puesto que
Por las Ecuaciones (4) del comentario que aparece al final del Captulo 7
(pgina 270) el inverso de la matriz T que corresponde a la transformacin T
dada por las Ecuaciones (1) es
-b
I~ ~I i~ ~I
-c
r:'
Se puede verificar fcilmente que

T = / y que TrI = l.
Para despejar a X en la Ecuacin (4) como funcin de X', simplemente se
multiplica por la izquierda a ambos miembros de esta ecuacin por
r :
Por lo tanto
r=.
r:' (TX)
ir:' T)X
X =
r- X'.
1
IX
= X.
(5)
r las coordenadas del punto R tal que la
Por ejemplo, si se desea deterrrf

transformacin T definida por
X'
= 2x - V'
V'
4x
+ V'
lo mapea en el punto 5(3, 9), se toma

2x - V
4x + V
y se despeja a
y Y como sigue.
3,
9,
(6)
Matrices y transformaciones afines homogneas
303
Se escriben estas ecuaciones en forma matricial
TX = X',
con T ~ [~
_ ~
l [~l
X ~
y X' ~
m.
y se ve que
tl
[-t
r' ~
y que por lo tanto
[xy] r+
=
[_:61
i] [3] [
~
*] [2]
i+
+ 168
- 162
1 .
Luego las coordenadas de R son (2, 1).

Obsrvese que otra interpretacin, muy distinta pero quizs ms familiar,
del ejemplo que se ha mencionado es que las Ecuaciones (6) son ecuaciones
de rectas que se cortan en el punto R cuyas coordenadas son (2, 1 ).
Puesto que, para la transformacin afn homognea T dada por las
Ecuaciones (1), la Ecuacin (4) determina X' cuando est dado X y
recprocamente la Ecuacin (5) determina X cuando est dado X' se sigue
que toda transformacin afn homognea es un mapeo biunvoco del plano
en s mismo. [Esto mismo es vlido para las transformaciones
afines
generales, puesto que tales transformaciones se pueden considerar como
transformaciones afines seguidas de una traslacin (vase las Ecuaciones (3)
y (4) en las pginas 268 y 270.]
La teora de matrices se emplea en el diseo y operacin

de vehculos destinados a la
exploracin espacial. Los sumergibles como este estn
equipados con sistemas de
navegacin y rastreo avanzados que se emplean para
efectuar estudios arqueolgicos y para la investigacin
oceanogrfica.
304
Capitulo 8
Una transformacin de la forma (1) recibe el nombre de transformacin

lineal, sea o no cero el determinante de los coeficientes. Si el determinante
de los coeficientes es igual a O se dice que la transformacin es singular. De
lo contrario es una transformacin
no singular. Esto indica que una
transformacin afn homognea es una transformacin lineal no singular.
La matriz de coeficientes de una transformacin lineal singular no tiene
inverso, y una transformacin tal no es biunvoca.
Se puede ver, a travs de ejemplos, cual es el mapeo del plano ante una
transformacin lineal singular.
En el caso muy especial
se tiene
Entonces el mapeo de cada punto Ptx, V) es el origen O (0, O), y se mapea a

todo el plano en un solo punto.
Otro ejemplo es
entonces
y todos los puntos Ptx, y) se mapean en Q(x, O), es decir, en sus

proyecciones sobre el eje x. Esto indica que se mapea todo el plano en una
recta que pasa por el origen.
Anlogamente si
Entonces
x' = 2x
V'
= 6x
y,
+ 3V,
de donde
V' = 3x',
y nuevamente se mapea a todo el plano en una recta que pas por el origen.
Estos ejemplos ilustran el hecho de que una transformacin lineal singular
mapea el plano ya sea en el origen o en una recta que pasa por el origen.
Matrices
y transformaciones afines homogneas
305
La teora de matrices se aplica tanto a las transformaciones afines no

homogneas como a las homogneas. Por lo tanto definiendo la suma de
matrices como la su ma de los correspondientes elementos de las matrices se
pueden escribir las Ecuaciones (3) de la pgina 268 en forma matricial como
o bien
X' ~ TX + H. donde H ~
Multiplicando
por
r:' se obtiene
r1X'
[Zl
r1TX + r1H,
x = -IX' - -1H.
Se puede verificar que esta es la forma matricial de las Ecuaciones (4) que
aparecen en el comentario al final del Captulo 7 (pgina 270).
La palabra matriz fue introducida al lenguaje de las matemticas por el
matemtico del siglo XIX James Joseph Sylvester (1814-1897). La teora de
matrices tiene en la actualidad muchas aplicaciones en matemticas puras y
aplicadas. En particular, se usa en disciplinas modernas tales como la teora
de juegos y programacin lineal. Una buena parte de los clculos cientficos e
industriales que se efecta mediante computadoras digitales rpidas para el
diseo y uso de vehculos espaciales y submarinos, y para otros estudios
ambientales, se efectan mediante matrices. Sin embargo la teora de
matrices se desarroll inicialmente debido a sus aplicaciones a transformaciones geomtricas tales como las que se han discutido anteriormente. Una
gran parte de este desarrollo fue logrado por el matemtico ingls William
Rowan Hamilton (1806-1865), pero el estudio sistemtico de la teora bsica
fue hecho por otro matemtico ingls Arthur Cayley (1821-1895).
Captulo
Al igual que en el capItulo 2, aqul obtendremos las

ecuaciones vectoriales y cartesianas de rectas, asl
como planos en el espacio. Tambin se estudiarn las
intersecciones de rectas y planos, al mismo tiempo que
se presentarn algunas frmulas de distancia que son
tiles.
306
Rectas y Planos
Espacio
en el
Ecuaciones de rectas y planos

9-1
Rectas en el espacio
z
Muchos de los hechos que se han estudiado en

'los Capitulos 1 y 2 acerca de los vectores en
CR 2 tienen anlogos en CR 3. Por ejemplo si
S(2, 4, 5) y T(O, - 2, 6) son dos puntos de una
recta ce en el espacio (Figura 9-1) entonces
el vector
t - s =.(0, - 2, 6) - (2, 4, 5) =
( - 2, - 6, 1) tiene una representacin geomtrica que est sobre ce y que por lo tanto es
paralela a ce. Entonces el vector (1 - 2, -6, 1)
Figura 9-1
es un vector de direccin de ce. (vase la
x
pgina 53).
Mediante un razonamiento anlogo al que aparece en la Seccin 2-i se
puede demostrar que si .Ufx, y, z) representa a un punto en el espacio
entonces
u = s + r(t - s), r E CR,
(1)
es una ecuacin paramtrica vectorial de
como
{U: u = s
ce.
ce
Entonces
se puede especificar
r( t - s), r E CR}.
Ejemplo 1.
Obtenga una ecuacin paramtrica vectorial de la recta que

pasa por los puntos S(3, -1, O)y T(4, 1-, 3).
Solucin:
El punto S(3, -1, O) est sobre ce,. y t - s = (4,'1,3) (3, -1, O) = (1,2,3) es un vector de direccin de oC. Por 10
tanto si U(x, y, z) representa a un punto en el espacio, una
ecuacin paramtrica vectorial de ..,c es
u
= s+
r(t - s),
(x, y, z) = (3, -1, )

o bien
(x, y, z)
= (3 + r, -1
r(1, 2, 3),
2r, 3r).
307
308
Captulo 9
Tal como en el caso de vectores en dos dimensiones, si se restringe el

dominio de r, en la Ecuacin (1), a un intervalo cerrado, entonces la grfica de
la ecuacin es un segmento de recta. En particular si O :::; r :::;1, entonces la
grfica es el segmento ST. Se puede identificar a los puntos que estn a una
distancia dada de S sobre T eligiendo apropiadamente el parmetro r, como se
muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.
Solucin:
Obtenga las coordenadas de los puntos que trisecan

segmento cuyos extremos son 8(2, 1, 8) y T( -1, 3, 7).
al
El vector t - s = (-1 - 2,3- - 1,7 - 8) = (~3, 2, -1) es

un vector de direccin de la recta que pasa poor los puntos
dados S y T, y t - s va de S a T. Por 10 tanto una ecuacin
paramtrica vectorial del segmento 8T es
u = (2,1,'8)
r(-3,2, -1), O:::;r:::;1.
Para obtener los puntos de triseccin se hace

r = 1, de donde
(2,1,8)
+ }(-3,
2, -1)
o bien
(2 - 1, 1 + i,8
-!)
r =}
+ 1(-3,2,
(2,1,8)
(2 - 2, 1 +
!, 8 -
-1),
i),
respectivamente. Entonces las coordenadas de los puntos

requeridos de triseccin son (1, t 4J~) y (O,~, ~~).
Considrese ahora nuevamente la recta J:, que se menciona en el Ejemplo
1. La ecuacin paramtrica vectorial de J:" que se da en la solucin,
(x, y, z) = (3
+ r, -1 + 2r,3,.),
es equivalente a tres ecuaciones cartesianas

x = 3
+ r, y
= -1
+ 2r,
z = 3r.
Estas tres ecuaciones son las ecuaciones paramtricas cartesianas de

parmetro escalar r. Si se despeja a r en estas ecuaciones se obtiene
r = x -
3, r =
:~_j-_!2,
2
z
r = -,
3
r=--
J:"
con
o bien
x-3
y-(-l)
r=-[-'r=---2--'
z-o
3
Como el segundo miembro de cada una de estas ecuaciones es igual a r, se

pueden igualar los segundos miembros para obtener
x-3
y-(-l)
z-O
-1- = -2-- = -3 -.
(2)
309
Las Ecuaciones (2) reciben el nombre de ecuaciones simtricas de ,2. Los

nmeros 1. 2 y 3 que aparecen en los denominadores son los nmeros
directores de ,2, ya que son las componentes de un vector de direccin de J:,.
Puesto que 11(1, 2, 3)11 = Vl2 + 22 + 32 = v14,
un conjunto de cosenos
directores
dece es (1
2 ~ 3),
;==, ~-;=-=-,
V 14 v 14
--
v 14
Observese que los n meros 3, -1 y
o que
aparecen en los numeradores de las Ecuaciones (2) son las coordenadas

del punto S(3, -1, O) que est sobre eCo
Con ms generalidad, si S(Xl' Yl, Zl) y T(X2, Y2, Z2) son dos puntos en el
espacio, entonces una ecuacin paramtrica vectorial de la recta ce que pasa
por S y T es
(x, y, z) =
(Xl,
YI, ZI)
r(X2 -
Xl,
Y2 - Y, Z2 -
Zl),
o bien
(x, y, z)
= (Xl
r(X2 -
Xl),
Yl
+ r(Y2
-- Yl), Z1
+ r(z2
Zl)'
(3)
La recta eC tiene entonces las siguientes ecuaciones paramtricas cartesianas

X
Xl
r(x2
- Xl), Y
= Yl
r(Y2 - Y1), Z = z
r(z2 -
Zl)'
(4)
Si las diferencias Xz - Xl, Y2 - Y1, Y Z2 - ZI no son todas cero entonces

(X2 - XI, Y2 - Y1, Z2 - ZI) es un vector de direccin de J:, Y por 10 tanto
X2 - X1,'Y2 - Yl, Y Z2 - Z1 son nmeros directores de ,2. Si X2 - Xl, Y2
- Y 1, Y z 2 - Z 1 son todos distintos de cero entonces
(5)
Y2 - Y1
son las ecuaciones simtricas de la recta ce dada. Si el vector de direccin

v = (X2 - Xl, Y2 - Y, Z2 - ZI) se escribe en la forma (VI, V2, V3), entonces
las Ecuaciones (5) se convierten en
(6)
Ejemplo 3.
Obtenga las ecuaciones simtricas de la recta eC que pasa por

el punto S(2,5, -1) y que tiene al vector v
(3, -2,2).
como vector de direccin.
Solucin:
Puesto que S(2, 5, -1) E eC Y v = (3, -2,2) es un vector

de direccin de ,2, las ecuaciones simtricas para eC, son
x-2
y-5
---3-= - -2
z+1
-2--'
Al estudiar geometra se ve que dos rectas en el espacio son paralelas si son

copian ares y no se intersecan. Se definir aqu el concepto de rectas paralelas
en trminos de sus vectores de direccin. Se dir pues, tal como se .hizo para el
plano (pgina 60), que dos rectas en el espacio son paralelas si y slo si sus
vectores de direccin son paralelos. (Obsrvese que se considera nuevamente
que dos rectas coincidentes' son paralelas.)
310
Captulo 9
Ejemplo 4.
Obtenga las ecuaciones simtricas de la recta ~ que pasa por

el punto S(3,-1,4) y que es paralela a la recta cuyas
ecuaciones simtricas son
x-2
-1-
Solucin:
y+3
= -=-2 = 4
Los nmeros directores de ~ son 1, - 2, y 4. Entonces,

empleando la Ecuaci~ (6) se tiene
x-3
z-4
y+l
-1- = -=-2 = 4-'

Al estudiar geometra se ve que en el espacio dos planos, o una recta y un
plano, son paralelos si no se intersecan. Se adoptarn definiciones similares,
excepto que se considerar a dos planos coincidentes como paralelos, y se
considerar que las rectas que estn sobre un plano son paralelas a dicho
plano. En las Secciones 9 - 2 a 9 - 4 se discutirn estos conceptos msdetalladamente en trminos de vectores.
Si una recta es paralela a un plano cartesiano, entonces uno de sus
nmeros directores es O. Por lo tanto no tiene ecuaciones simtricas de la
forma (6), puesto que uno de los denominadores sera O. Por ejemplo, si una
recta ~ es paralela al plano xy, pero no a los ejes x o y (Figura 9 - 2(a
entonces tiene un vector de direccin de la forma (v , V2, O)" donde
v , V2 ~ o. Aunque ~ no tiene ecuaciones de la forma (6), si contiene al
punto S(x, Yl, ZI) se puede determinar mediante las ecuaciones
r
X -
Xl
VI
ZI.
Si una recta es paralela a un eje de coordenadas, entonces dos de sus

nmeros directores son O, y en lugar de las ecuaciones simtricas se tiene
simplemente las ecuaciones que expresan las dos coordenadas constantes de
cada punto sobre la recta. De esta manera, si la recta ~ que es paralela al 'eje
z pasa por el punto S(x 1, Y 1, Z 1) la recta se puede especificar mediante las
ecuaciones
X
Xl
YI
(vase la Figura 9 - 2(b)). La recta xx mterseca al plano xy en el punto

T(XI' YI, O), como se muestra a continuacin.
~Z)
z
S(x, y, z)
T(xr
+ TV; y + rV2,Z)
S(x, y, z)t
- - -
- -1- -
lV~(O, o, ,,)
-r--------
T(x, y, O)t
I
(a)
Figura 9-2
(b)
311
Tal como sucede en el plano, si un vector v E (R 3 es un vector de direccin

de una recta ce, entonces el vector - ves tambin un vector de direccin de oC
y se puede considerar que la direccin de ce es o la de V, o la de - v. Cuando
se asocia una recta "e, a un vector de direccin particular V, se dice que "e es
una recta dirigida, y que su direccin es la de v. Por ejemplo la recta "e que
pasa por el punto S(2, 4, 3) y que tienen al vector V = (3, -1, - 2) como
vector de direccin es la misma que la recta que pasa por el punto S y que
tiene al vector -v = (- 3, 1, 2), como vector de direccin; pero estas dos
descripciones de oC especifican dos rectas dirigidas distintas puesto que sus
sentidos son opuestos.
El ngulo que forman dos rectas dirigidas se define como el ngulo cf>,
O ~ mO(cf ~ 180, que forman sus vectores de direccin. Ntese que esta
definicin se aplica a todas las rectas dirigidas en el espacio sin importar si se
intersecan o no.
Ejemplo 5.
Solucin:
Demuestre que para el ngulo c/J que forman las rectas

dirigidas ceI y ce2 cuyos vectores de direccin son VI =
( - 1, - 1, O) y V 2 = (1, 1, V6), respectivamente, se tiene
mO(cf = 120.
Puesto que el ngulo
cf>
satisface la ecuacin
-ITVJlTIV-;J
VI V2
cos
cf>
( - 1, - 1, O) (I, 1,
V6)
(V2)(V8)
-2
4
se tiene mO(cf
2'
= 120.
En los Ejercicios 1-6,obtenga una ecuacin paramtrica vectorial de la recta

que pasa por los puntos S y T dados. Obtenga dos conjuntos de cosenos
directores para la recta.
1. S(-l, 5,7),T(-4, 1,3)

2. S(2, 3, -1), T(5, - 3, 1)
3. S(l, -2, -3), T(2, -3,2)
4. S(1, 2, 3), T( -2,3,4)

5. S(2, - 3, 4), T(5, 2, -1)
6. S( 1,0, 3), T(2, 0, 3)
En los Ejercicios 7-12, encuentre las coordenadas del (los) punto(s) que
divide(n) al segmento cuyos extremos son S y T de la manera que se
especifica.
7.
8.
9.
10.
S( -1,3,6), T(7, 5, -2); bisecta

S( -4, -3, O), T(8, 7,12); bisecta
S( -6, 1,5), T(3, 13, -1); triseca
S(6, 0, - 3), T( - 6, 9, - 12); triseca
11. S( - 1, 2, 1), T(7, 6, - 11); divide en cuatro partes iguales
12. S( - 8, 2, 3), T(O, 6, 11); divide en cuatro partes iguales
312
Captulo 9
En los Ejercicios 13-18, obtenga el coseno del ngulo ~ que forma la recta
dirigida oCI con vector de direccin VI y la recta dirigida oC2' con vector de
direccin v2
13.
14.
15.
16.
17.
18.
VI
== (1,2,2),
= (3,0,4),
= (-4,8,
VI
= (9,6,2), V2 = (-2,6, -9)

= (9, -6,2), V2 = (2,6,9)
= (0,0,1),v2
= (0,1,0)
VI
V1
VI
V2
V2
= (3,2,6)
= (-5, 12, O)
1),v2
= (3,4, -12)
En los Ejercicios 19- 40, obtenga las ecuaciones simtricas de las rectas que
pasan por:
19. S(O,2, -1), y con vector de direccin. (1, 3, 4).

20. S( - 1, 1, - 3), y con vector de direccin. (2, 1, - 3).
21. SeO,0, O), y con vector de direccin. (1, 1, 1).
22. S( - 2, 3, 2), y con vector de direccin. (2, 1, - 5).
23. S(3, - 1, 4) Y T(2, - 3, 2).
24. S( -4, 1,3) y T(2, - 3, O).
25. S(2, -1,3) y T( -2, 1, -3).
26. S(l,O, 1) y T(14, 7, 3).
27. S(2, 1, -4) y T(S, 3, -4).
28. S( -3,2, O) Y T(6, 2, -1).
29. SeS, -1,4) Y T(S, -1,2).
30. S(3, 5, -4) y T(-2,5, -4).
31. S( 1, 4, - 2), y es paralela a la recta con ecuaciones simtricas
x+3
y+7
z-5
-1- = -3- = -=6
32. S(3, -4,6),
y es paralela a la recta con ecuaciones simtricas
x-5
-2-
z+3
= 8 = -4-
33. S( - 2, - 4, - 1), y es paralela a la recta con ecuaciones simtricas
34. S(5,
-Vi, V3),
x
2 = 3 -- y = 4 - z.
y es paralela a la recta con ecuaciones simtricas
y-V2
VS
35.
36.
37.
38.
39.
40.
z+4
= V]'
S(l, 2, 3), y es paralela a la recta que pasa por Q(2, 1, - 4) y T(1, 2, 2).
S(2, - 1, - 4), y es paralela a la recta que pasa por Q(l, 1, 3) y T(O, 3, - 2).
S(I, 5, - 7), y es paralela a la recta que pasa por Q(2, -1, 3) y T(S, 1, 3).
S( -5,1, O), y es paralela a la recta que pasa por Q(5, -1,4) Y T(5, 1,2).
S(6, -1,4), y es paralela a la recta que pasa por Q(3, 2, 5) y T(3, 2, 2).
S(l, 3, 1), y es paralela a la recta que pasa por Q(4, 7, -6) y T(4, 3, -6).
Rectas y planos en el espacio.

9-2
313
Planos en el espacio
En la Seccin 8 - 4 se vi que es posible encontrar un nmero infinito de

vectores no paralelos que sean perpendiculares un vector dado en Cl1:~ , y que
las representaciones geomtricas ordinarias de esos vectores estn en el mismo
plano. Usando stos hechos se puede especificar que un plano CP est en el
espacio, puesto que, como se sugiere en la Figura 9 - 3 (a), CP est compuesto
~n
U(x, y, z)
(a)
(h)
Figura9-3
de los puntos que estn sobre todas las rectas que son perpendiculares a la
recta oC. en el punto S de oC. Por lo tanto, como se muestra en la Figura 9 - 3 (b):
Si CP es un plano y S un punto en CP, y si n es un vector no nulo

cuya representacin geomtrica es perpendicular a c.P, entonces un
punto U(x, y, z) est sobre c.P si y slo si
(u - s) n = O.
(1)
Por lo tanto la Ecuacin (1) es una ecuacin de c.P.

Puesto que U(x, y, z): es cualquier punto (arbitrario) de c.P, la Ecuacin (1)
es simplemente una afirmacin de que el vector n tiene una representacin
geomtrica que es perpendicular a todo vector geomtrico cuyo punto inicial
sea S y est sobre CP. Un vector que tenga una representacin geomtrica
perpendicular a un plano es perpendicular a c.P. Un vector no nulo
perpendicular a un plano CP, recibe el nombre de vector normal, o simplemente
normal. a CP.
Puesto que el producto escalar de dos vectores es un escalar. se puede
emplear la Ecuacin (1) para obtener una ecuacin cartesiana de un plano.
Ejemplo 1.
Solucin:
Obtenga una ecuacin cartesiana del plano CPque pasa por el

punto S(2, 3, -1) y que tiene al vector n = (1,3,2). como
vector normal.
Sea U(x, y, z) cualquier punto de CP. Entonces por la
Ecuacin (1) se tiene
(u - s) n = 0,
u- n-s' n = 0,
(x, y, z) . (1,3, 2) - (2, 3, -1) . (1, 3, 2) = 0,
x + 3y + 2z - (2 + 9 - 2) = 0,
x
3y
2z - 9 = O.
314
Captulo 9
Ntese que la ecuacin cartesiana del plano que aparece en el Ejemplo 1 es

de primer grado con respecto a las variables x, y, z, y que los coeficientes de
las variables son las componenetes respectivas del vector normal n. Esto
sugiere (Ejercicios 29, pgina 317) que si U(x, y, z). representa a un punto en
el espacio y CPes un plano que pasa por el punto S(xJ, Yl, ZI), Ycuya normal
es n = (a, b, e),: entonces una ecuacin cartesiana de CPes
ax +
by +
d = 0,
cz +
(2)
donde
d =
bY1
~(axl'+
CZ1).
se puede obtener una ecuacin cartesiana de un plano CPsi se conocen las

coordenadas de cualesquiera tres puntos no colineales que estn sobre CP.Si
SI, S 2, - Y S 3 son tres puntos no colineales, entonces el vector (s 2 - SI) X
(S3 - SI) = n es perpendicular al plano CP que queda determinado por
SI, S2, y S3, y n es no nulo puesto que los vectores S2 - s 1 y S3 - S 1 no son
paralelos. Por 10 tanto n es normal a CPy se puede encontrar una ecuacin de
CPsustituyendo las coordenadas de n y las de S 1 (o bien de .S 2 o S 3) en la
Ecuacin (2) anterior.
I
Ejemplo 2.
Solucin:
Obtenga una ecuacin cartesiana del plano que pasa por los.
puntos S1(1, 2, 3), S2(3, --c:) , O), y S3(2, 2, -1).
S2 - SI = (3, -1, O) - (1,2,3) = (2, -3,. -3), y
S3 - SI = (2,2, -1) - (1,}, 3) = (1,0, -4). Entonces el
vector (S2 - SI) X (S3 - SI) = n es normal al plano definido
por los tres puntos. Se tiene

n
X (S3 - SI)
(S2 - SI)
2 -3 -3
12i
-4
5j
3k,
o bien
n = (12, 5, 3).
Puesto que S(x, Yl, ZI)

12x + 5y
+- 3z
(1,2,3),
~([12(1)'+
por la Ecuacin (2) se tiene

5(2) + 3(3)]
= 0,
o bien
12x
que es una ecuacin del plano:
5y
3z - 31 = 0,
315
Ntese que si en la solucin del Ejemplo 2 se hubiera empleado S2(3, -1, O)

en lugar de SI (1, 2, 3) en la Ecuacin (2) se hubiera obtenido
d = -[12(3)
o que si se hubiera usado S3(2, 2, -1),

d = -[12(2)
5(-1)
3(0)] = :_31;
entonces se hubiera obtenido
5(2) + 3(-1)]
= -31,
de modo que el resultado es el mismo en todos los casos.

Si una de las componentes de un vector n = (a, b, c) normal al plano CP es
cero, entonces existe una representacin geomtrica de n perpendicular al eje
correspondiente, y CP es paralelo a ese eje. Esto resulta evidente de un estudio
del coseno director asociado. Por ejemplo, si a = 0, entonces
cos
0,
y una representacin geomtrica de n es perpendicular al eje x. Si dos

componentes de n son cero entonces una representacin geomtrica de n es
perpendicular a los dos ejes correspondientes, y por 10 tanto es paralela al
tercer eje. En tal caso, el plano cuya normal es n es paralelo al plano
cartesiano que contiene a los ejes correspondientes a las componentes nulas.
Por ejemplo, cualquier plano cuyo vector normal sea" = (0,0, c) es paralelo
al plano xy, y es perpendicular al eje z. Un plano tal se puede representar
mediante una ecuacin de la forma z = constante.
Una recta oC es paralela a un plano CP si y slo si un vector de direccin de'
oC es perpendicular a un vector normal a CP. (Ntese que oC puede estar
contenido en CP). Una recta ce es perpendicular a un plano CP, si y slo si un
vector de direccin de ce es paralelo a un vector normal a CP. Por 10 tanto si v
es un vector de direccin de la recta ce y n es normal al plano CP~ entocnes:
oC
es paralelo a CP si y slo si v . n = O. :
a CP si y slo si v X n = O.
ce es perpendicular
Anlogamente dos planos son paralelos o perpendiculares si y slo si sus

respectivas normales son paralelas o perpendiculares. Es decir si (s> 1 es un
plano con normal" l' Y CP2 es un plano con normal "2, entonces
es> 1
y CP2 son paralelos si y slo si n 1 X n2 = O.

es> 2 son pcrpeudiculares si y slo si "1 "2 = O.
CP 1 Y
Obsrvese que de esta definicin de planos paralelos resulta que todo plano es>
es paralelo a si mismo, puesto que para cualquier vector n normal a ()\ se tiene
n X n = O.
316
Captulo 9
Ejercicios'9-2
En los Ejercicios 1-6, obtenga una ecuacin cartesiana del plano que pasa
por el punto dado S y que tiene el vector normal n dado.
4. S(2, -1, O); n = (2, -1, -2)

5. S(O,0,0); n = (1,0,0)
6. S(2, 2, -2); n = (0,1,2)
1. S(l, 2,3); n = (-1,3,5)

2. S(2, -1,4); n = (2,3, -1)
3. S(-l, -1, -1); n = (3,4, -5)
En los Ejercicios 7-12,obtenga una ecuacin cartesiana del plano que pasa
por los puntos A, B y
dados.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
A(3,4, 1),B( -1, -2,5), C(l, 7,1)

A(3, 1,4), B(2, 1,6), C(3, 2, 4)
A(2, 1,3), B(-1, -2,4), C(4, 2, 1)
A(3, 2, 1), B(1, 3, 2), C(1, -2, 3)
A(4, 2,1), B( -1, -2,2), C(O,4, -5)
_
A(-l, -2, -1), B(-3, -1, -4), C(1, 2,3)
En los Ejercicios 13-18, obtenga las ecuaciones simtricas de la recta que

pasa por el punto S y que es perpendicular al plano cuya ecuacin se da.
S(l, -3,4); x - 3y + 2z = 4
S(-2, 1,3);x + 2y - 2z - 5 =
S(l, -1, 2); 4x - 3y + 2z - 7 =
S(l, -2, -3); x - 3y
2z
4 =
1.7. S(3, -1,4); 2x + 2y - z = 4
18. S(-6,4,1); 3x - 2y + 5z + 8 =
13.
14.
15.
16.
19. Obtenga una ecuacin del plano que bisecta perpendicularmente al

segmento cuyos extremos son S(4, 7, -1) y T(6, -1,5).
20. Obtenga una ecuacin del plano que biseca perpendicularmente al
segmento cuyos extremos son SeO, -1, -4) y T( -2,3, O).
21 . Obtenga una ecuacin del lugar geomtrico del tercer vrtice de todos los
tringulos issceles cuya base tiene los extremos S(3, 1, - 2) y T( - 1, 3, O)~
Cul es este lugar geomtrico?
22. Obtenga una ecuacin del lugar geomtrico del tercer vrtice de todos los
tringulos isscelescuya base tiene los extremos S(3, 6, - 2) y T(5, - 2, 4).
Cul es ese lugar geomtrico?
23. Las ecuaciones de las intersecciones del plano <P con el plano xy y el plano
yz son 2x - y = 7, z = 0, y y + 3z = -7, x = 0, respectivamente.
Obtenga una ecuacin de este plano.
24. Las ecuaciones de las intersecciones del plano <P con el plano xy y el plano
yz son x - 4y = 12,z = 0, y 2y + 5z = -6, x = 0, respectivamente.
Obtenga una ecuacin del plano.
25. Obtenga una ecuacin del plano que contiene a las rectas que se cortan
cuyas ecuaciones son
x-l
-2-=
y+3
-4-="7
x-l
-=-1 =
y+3
-5-
z
-2'
26. Obtenga
una ecuacin del plano que contiene

dadas por las ecuaciones
z+2
3
27. Demuestre
simtricas
al plano con ecuacin
que la recta con ecuaciones
cartesiana
2z = 7.
paramtricas
x = -3 - 2,., Y = -4 - 7,.,
es paralela
son
-4
3x - 4y
28. Demuestre
-5
y+l
3
es perpendicular
z+2
-1
que la recta cuyas ecuaciones
x - 5
a las rectas que se cortan
317
cartesianas
z = 3,.
al plano que tiene como ecuacin cartesiana
4x - 2y - 2z = 9.
29. Demuestre que si U(x,y, z) representa a un punto en el espacio y (J1 es un

plano que contiene al punto S(x J, Y 1, Z ), y cuya normal es n = (a, b, e),
entonces una ecuacin cartesiana de ()) es
ax
hy
cz
+d
0,
donde
*
*
30. Demuestre
que un plano con ecuacin ax
+ by + d =
31. Obtenga una ecuacin del plano que contiene

recta dada por las ecuaciones simtricas
x-l
3
* 32.
es paralelo
al punto
Obtenga la ecuacin del plano que contiene al punto

tambin a la recta cuyas ecuaciones simtricas son
y -
-1
al eje z.
y tambin
a la
z- 3
2
y+2
5
x+2
* 33.
S(3, - 2, 1) y
z
6
Demuestre
que el plano con ecuacion vectorial
n . r = d,
donde
n = (a, b, e) y r = (x, y, z), queda tambin definido por la ecuacin
vectorial N . r = p, donde N es el vector unidad en la direccin de n y
p=
. Explique
el significado
geomtrico
de p.
318
* 34.
Captulo 9
Sean a,3, y 'Y los ngulos de direccin del vector n que aparece en el
Ejercicio 33. Emplee el resultado del Ejercicio 33 para obtener la forma
normal
x
COS
y cos 13
de la ecuacin de un plano.
que el lugar geomtrico de todos
los puntos S(X}'Yl'
Zl) Y T(X2'Y2'
Z2) es un
36. Demuestre que el plano que interseca a los
(a, 0, O), (O, b, O), y (0,0, e), respectivamente,
de cero, tiene una ecuacin de la forma
* 35. Demuestre
*
~+l::+~=
a
b
e
*
cos
'Y
= p,
los puntos equidistantes de

plano.
ejes x, y y z en los puntos
donde a, b y e son distintos
1.
37. Demuestre que para tres puntos no colineales cualesquiera Q(Xl, Yl, ZI),
S(X2, Y2, Z2), Y T(X3, Ya, Z3}, una ecuacin del plano que contiene a Q, S
y Tes
x
Xl
Yl
Y2
Y3
21
X2
X3
Z2
Z3
O.
Relaciones entre rectas y planos

9-3
Intersecciones de planos
Se ve, al estudiar geometra, que dos planos dados o son paralelos, o

coinciden, o bien se intersecan en una recta. Por ejemplo, en el espacio
cartesiano tridimensional, la interseccin del plano xy con el plano xz es el eje
x. Se hizo notar en la Seccin 9 - 2 que planos paralelos (incluyendo los
coincidentes) tienen vectores normales paralelos, y de esto se concluye que:
Dos planos cuyos vectores normales no sean paralelos se intersecan en una
recta.
Esta recta recibe el nombre de recta de interseccin de los planos.
Si v es un vector de direccin de cualquier recta J.: en un plano <Y, Y n es un
vector normal a CP, entonces v es perpendicular a n. Por 10 tanto un vector de direccin
v de la recta J.: de interseccin de dos planos
no paralelos CP 1 Y CP2 debe ser perpendicular a las normales a ambos planos. (Figura
9-4).
Figura9-4
319
Entonces, puesto que el producto vectorial de dos vectores dados es un

vector perpendicular a cada uno de los vectores dados:
Si"1 es una normal al plano CPl y "2es una normal al plano CP2,' Y
si CP 1 Y CP 2 se intersecan en una recta J?" entonces 'v = "1 X "2
es un vector de direccin de J?,.
Si se desea determinar a oC, entonces deben obtenerse las coordenadas de

al menos un punto S sobre oC. Puesto que oC esta sobre CP 1 , Y sobre (P2, un
punto S .tal debe estar en ambos planos. El hecho de que toda recta en el
espacio debe intersecar al menos a. un plano cartesiano se puede emplear para
identificar a un punto S de J?" que esta sobre un plano coordenado.
Conociendo las coordenadas de este punto se puede obtener una ecuacin de
oC.
Ejemplo
1.
Solucin:
Obtenga una ecuacin paramtrica vectorial de la recta re de

interseccin de los planos cuyas ecuaciones cartesianas son
2x + 3y + z = 8 y x - 3y - 2z = 1.
Por inspeccin nI = (2,3,1) Y"2 = (1,-3,-2)
son vectores normales a los dos planos. Entonces un vector de direccin
de la recta oC de interseccin es
231
1 -3
~2
-3i
+ 5j --
9k
(-3,5,
--9)_
como la coordenada z de v no es cero, J?, es no paralela al

plano xy, y se puede sustituir a z por O en las ecuaciones de los
planos para obtener el punto S' de interseccin de J?, y el plano
xy. Por lo tanto las coordenadas x y y de S deben cumplir
2x + 3y = 8,
x - 3y = 1.
Al resolver. este sistema simultneamente se obtiene
x = 3
and
= l
Por 10 tanto S(3, ~, O}es un punto que est en cada uno de los
dos planos, y por lo tanto S est sobre ec. Por 'consiguiente una
ecuacin paramtrica vectorial de J?, es
(x, y, z) = (3, ~,O)
+ r( -3,5,
-9),
r E
en.
(1)
Se puede emplear la ecuacin vectorial (1) de J?, anterior para determinar

las ecuaciones paramtricas y simtricas cartesianas de ec.
= 3 - 31',y = ~. + 5r, z = -- 9r.
Forma paramtrica:
Forma simtrica:
x - 3
-3
-9
320
Captulo 9
En general si S(x , y 1, Z 1) es un punto de la recta oC de interseccin de dos

planos no paralelos CP1 Y CP.2,cuyas normales son n y n 2, respectivamente, y si
U(x, y, z) representa un punto en el espacio entonces
es una ecuacin paramtrica vectorial de oC.

Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin paramtrica vectorial, una ecuacin

paramtrica cartesiana, y las ecuaciones simtricas de la recta
oC que contiene a S(3, -1,,5) y que es paralela a la recta de
interseccin de los planos cuyas ecuaciones son
2y + z = 2
y 2x + y - z = 6.
x-
Por inspeccin, los vectores n = (1, - 2, 1) y n 2 = (2, 1, - 1),

son normales a los planos, de modo que un vector de direccin
de la recta ~ de interseccin es
Solucin:
-2
2
-1
k
3j
(1,3,5).
5k
Puesto que oC es paralela a m y contiene a S, una ecuacin

paramtrica vectorial de oC es
u=(3,-1,5)+r(1,3,5),
rECR.
Las ecuaciones paramtricas cartesianas son

x
= 3
+- r, y
= -1
3,., Z = 5
5r;
y las ecuaciones simtricas son

y+l
z-5
x-3=---=----
3
5
Existen varias relaciones posibles entre las posiciones relativas y las
intersecciones comunes de tres planos en el espacio.
1. Si los tres planos son paralelos (Figura 9 - S(a)1(b), (e entonces no existe
una interseccin comn a menos que los planos coincidan, en cuyo caso la
interseccin comn es todo el plano.
(PI
(P2
~n~2
(P3
(a)
(h)
Figura9-5
~n@,
(e)
321
2. Si dos, pero no los tres, planos son paralelos (Figura 9- 6(a), (b) entonces
no existe una interseccin comn, a menos que los dos planos paralelos
coincidan, en cuyo caso la interseccin comn es una recta.
(a)
(b)
Figura9-6
3. Si no hay ningn par de planos paralelos, pero sus rectas de interseccin
son paralelas (Figura 9 - 7(a), (b) entonces no existe una interseccin comn, a menos que las rectas de interseccin coincidan, en cuyo caso la interseccin comn es una recta.
(a)
Figura9-7
(b)
4. Si no hay ningn par de planos pa-
ralelos y sus rectas de interseccin

no son paralelas, entonces los planos se intersecan en un punto (figura9-8).
Figura9-8
Si tres planos se intersecan en un slo punto, entonces las coordenadas del

punto se pueden obtener resolviendo tres ecuaciones lineales simultneas, que
representan a los planos. Si las ecuaciones no tienen una solucin nica,
entonces los planos no se intersecan en un slo punto.
322
Captulo 9
Ejemplo 3.
Obtenga la interseccin comn de los planos dados por las

ecuaciones
x
+ y + 4z
+
- 2x - y
z
3x - 2y + 3z
Solucin:
= -1,
= - 5,
= - 4.
Si se elimina a y de las dos primeras ecuaciones, luego de la

primera y tercera ecuaciones se obtiene el sistema
-x
5x
+ 5z =
+ 11z =
-6,
-6.
Ahora eliminando a x en estas dos ecuaciones se obtiene

36z =:= -36,
o bien
z
= -1.
Por sustitucin se obtiene que x = 1 y y = 2. Por 10 tanto no

puede haber otra solucin comn que (x, y, z) = (1,2, -1).
Verificando, se obtiene que (x, y, z) = (1,2, - I) satisface-las
tres ecuaciones originales. Por 10 tanto los planos se intersecan
en el punto S(1, 2, - 1) solamente.
Obsrvese que el Ejemplo 3 tambin podra haberse resuelto empleando la
Regla de Cramer (vase pgina 106) puesto que el determinante de los
coeficientes
4
D
= -2 -1
1
3
3 -2
no es igual a cero.
A veces, como se menciona anteriormente, la interseccin comn de tres

planos es un plano, o una recta, o 0.
Ejemplo 4.
Obtenga la interseccin comn de los planos cuyas ecuaciones
son
x + y + z
2x + y - z
4x + 3y + z
Solucin:
= O,
= 3,
= 5.
Eliminando a z en las primeras dos ecuaciones, y en la segunda

y tercera ecuaciones, se obtiene el sistema
3x
6x
+ 2y
+
4y
= 3,
= 8.
Por inspeccin estas ecuaciones son inconsistentes. Por lo tanto

no hay una terna de valores (x, y, z) que satisfaga las tres
ecuaciones simultneamente, y el conjunto de soluciones es 0.
323
La interseccin de un plano CP en el
espacio con uno de los planos cartesianos recibe el nombre de traza de (P en
ese plano cartesiano. Frecuentemente se
pueden emplear las trazas de un plano
para facilitar el trazado de su grfica.
En la Figura 9 - 9 se muestra la parte de
un plano, con ecuacin 2x + 6y + 3z
12 = O, que est en el primer octante.
Figura 9-.9
Puesto que todos los puntos del plano xy tienen una coordenada z igual a
O. se obtiene la traza del plano CP en el plano xy haciendo z =
en la
ecuacin de CP. Se obtiene
2x
+ 6y + 3(0)
2x + 6y
12 = 0,
= O,
- 12
o bien
x
3y - 6 = O.
Anlogamente, se obtiene la ecuacin de la traza sobre el plano yz haciendo

x =
en la ecuacin de (P. Se obtiene
2y + z - 4 = O.
Finalmente, haciendo y =
traza xz.
en la ecuacin de
2x
Ejemplo 5.
Solucin:
CP, se obtiene la ecuacin de la
3z - 12 = O.
Trace la grfica de 5x
en el primer octante.
+ 4z
- 2y = 4
Obtenga y trace las grficas de las

trazas del plano en el primer octante.
traza xy: 5x - 2y = 4
traza xz: 5x + 4z = 4
traza yz : 4z - 2y = 4
Indique ahora la parte del plano que
est en el primer octante como se
muestra en la figura
Las intersecciones de un plano con los ejes de coordenadas, es decir, los

puntos en donde el plano corta a los ejes, resultan tambin tiles para trazar
la grfica de un plano. Las intersecciones de un plano con los ejes x, y y z
tienen coordenadas de la forma (a, 0, O), (0, b, O), y (O, O,e), respectivamente.
Puesto que estas intersecciones son tambin los puntos donde las trazas cortan
a los ejes de coordenadas, se pueden tambin emplear para trazar las grficas
de las trazas.
Captulo 9
324
Ejercicios
9-3

una ecuacin parmetrica vectorial de la recta
de interseccin de los pares de planos cuyas ecuaciones se dan.
1.
2.
3.
4.
+
+
+ + 2z - 7 =
+ 4y - z +4 =
x - 2y
z = 0, 3x
y
2x - y
3z
1 = 0, 5x
2x
3y - 2 = 0, y - 3z
x
2y - 6 = 0, z = 4
+
+
17 =
En los Ejercicios 5-8, obtenga (A) las ecuaciones paramtricas cartesianas y

(b) las ecuaciones simtricas cartesianas de la recta de interseccin de los
pares de planos cuyas ecuaciones se dan.
5. 3x + y - z - 6 = 0,4x - 2y 6. 2x - 3y
z - 5 = 0,2x - y
7. x
y
3z - 1 = 0, 2x - 3y
8. 2x
3y - 2z
2 = 0, 3x - y
+ +
+
3z
2 =
En los Ejercicios 9-14, obtenga la interseccin

cuyas ecuaciones se dan.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
+ +
+ +
+
+ +
+ +
+
+ 8z - 3 =
+z- 7=
+ 3z - 19 =
3z + 3 = 0, 2x - 3y + 2z - 2 =
+ 3z - 7 = 0, 5x + lOy - 4z - 5 = O
5z = 0, 13x - 2y + 13z - 4 =
+ 3z + 7 = O, ~ - 2y + z + 13 =
+ z - 2 = 0, 3x + 4y + z - 12 =
+ 2z - 11 = 0, 9x + y + 2z - 20 =
x
y
z - 6 = 0, 2x
2y 2x
5y
2z - 1 = 0, x - 4y
2x - y
3z - 4 = 0, x
4y x
y
2z - 5 = 0, 2x - y
2x
y
z - 7 = 0, x - 2y
3x
2y - 2z + 2 = 0, x - y
comn de los tres planos
En los Ejercicios 15-:20, trace la grfica del plano cuya ecuacin se da en el

primer octante.
15. x
16. x
2y
+ 2y
3z = 6
= 5
17. y
18. y
+ 3z =
= 4
19. x = 3
20. x + y - z
21. Obtenga una ecuacin del plano que es paralelo al plano cuyas intersecciones con los ejes x y y z son 3, -1y 2 respectivamente, y que pasa por el
punto 8(5, -8,3).
22. Obtenga una ecuacin del plano que es paralelo al plano cuyas intersecciones con los ejes x, y y z son -1, 3 y S respectivamente, y que pasa por el
punto 8(0, 1, - 1).
23. Obtengan las ecuaciones simtricas de la recta que contiene al punto
8( - 3, 1, 6) y que es paralela a la recta de interseccin de los planos cuyas
ecuaciones son 3x + 2y - z = 4 y x - y + 2z = 6.
24. Obtenga las ecuaciones simtricas de la recta que contiene al punto
8( - 1, 6, 2) y que es paralela a la recta de interseccin .de los planos dados
por las ecuaciones 4x - y + 2z = 7 y x + 3y + z = 2.
325
25. Se puede asignar a una recta perpendicular a un plano dos sentidos.

Cuando se ha hecho esta asignacin el plano est orientado. Si la ecuacin
del plano ax + by + ez + d = O. est dada, entonces se considera que
n = (a, b, e) [y no -n = (--a, -b, -e)] es su vector normal, al menos
que se especifique lo contrario. El ngulo diedro e, o ~ mO(e) ~ 180, que
forman dos planos orientados se define como el ngulo que forman las
normales a los planos (vase el diagrama). Demuestre que para los planos
que se cortan cuyas ecuaciones son.
I
En los Ejercicios 26-30, emplee el resultado del Ejercicio 25 'para obtener el

coseno del ngulo diedro que forman los planos orientados' dadas sus
ecuaciones.
* 26.
*
*
*
*
*
4x - 2y
z = O and 2x
4y - z
27. x - 2y + 2z + 3 = O and 2x - y 28. 4x
2y - 6z
3 = O and 2x - y
29. x + 3y + 4z = 5 and z = O
30. 2x + 3y + 2z = 3 and y = O
+2
= O
2z - 1 = O
+ 3z + 5 = O
31.Demuestrequesi
n , = (al, bl, el), n2 =
entonces el determinante
al
D
a2
(1;)
bl
b2
ba
(12,
b2, e2),.y n,
el
C2
e:l
satisface la ecuacin
En los Ejercicios 32 y 33 (P1, CP21 y CP3 son planos cuyos vectores normales son
n, = (al' b-, el) 1 n2 = (a2, b21 e2) 1 y n, = (a31 b31 e3) 1 respectivamente.
*
*
32. Emplee el resultado del Ejercicio 31 para demostrar que D = O si y slo si

(y i- es paralelo a la recta de interseccin de ep 2 y (}>:3, o bien eP 2 y eP:l son
paralelos entre s.
33. Emplee el resultado del Ejercicio 31 para demostrar que si ningn par de
los planos eP 1, (p 2, Y (j) a son paralelos, y si (j) 1 es paralelo a la
interseccin de e)> 2 y CP:, entonces las tres rectas de interseccin de los
planos son paralelas.
326
CapItulo 9
* 34.
Demuestre que los planos dados por las ecuaciones

alX
a2x
+ b1y + -r dI
+ b y + c:zz + d
CIZ
= O
= O
son paralelos y distintos si y s610 si existe una constante k tal que

a2 = ka i, b2 = kb i, C2 = kCI,:
pero d:z ~ k d v,
En los Ejercicios 35-42, para los planos eP1f eP2f Y cP3 representados por las
ecuaciones (a), (b) y (c) respectivamente, obtenga las ecuaciones de la
interseccin de CP1 y CP2f de l'Pl y CP3f Y de (P2 y CP3f Y obtenga tambin las
coordenadas de la interseccin comn de los tres planos.
* 35.
*
*
*
(a)
(b)
(e)
36. (a)
(b)
(e)
37. (a)
(b)
(e)
38. (a)
(b)
(e)
9-4
- 2x + y - Z + 2 = O
x + y - 2z + 2 = O
2x - y + z + 2 = O
2x - y + z + 2 = O
x + 3y - 2z - 3 = O
3x + 2y - z + 1 = O
x - y +z +3 = O
2x - 2y + 2z + 7 = O
-x + y - z - 7 = O
x + 2y + 3z = O
2x + 3y + 4z = O
3x + 4y + 4z - 1 = O
*
*
*
*
39. (a)
(b)
(e)
40. (a)
(b)
(e)
41. (a)
(b)
(e)
42. (a)
(b)
(e)
2x - y + 3z + 4 = O
- 2x + y - 3z - 4 = O
8x - 4y + 12z + 16 = O
-2x - 6y + 2z - 2 = O
x + 3y - z + 1 = O
x +y - z = O
x - y + 3z + 4 = O
2x - 2y + 6z + 8 = O
- 3x + 3y - 9z + 12 = O
7x - 4y + z + 1 = O
4x - y + 2z - 2 = O
x + 2y + 3z - 5 = O
Intersecciones de rectas y planos
Dados una recta y un plano en el espacio hay tres posibles configuraciones}

(Figuras 9 -10 (a), (b) y (e: o bien la recta es paralela al plano pero no lo
interseca, o bien es paralela al plano pero est completamente contenido en el
plano, o bien interseca al plano en un s610 punto.
----------------~
.: ~7 Iv 7
(a)
(b)
(e)
Figura9-10
Como se vi6 en la pgina 315, una recta oC es paralela a un plano cp si y s610

si un vector de direcci6n de oC es perpendicular a un vector normal a (P.
327
Si oC no es paralela a d\ entonces oC interseca a er en un slo punto (vase

los Ejercicios 25 y 26, pgina 330). Se pueden emplear las ecuaciones de .e y
CP para obtener las coordenadas de este punto.
Ejemplo
1.
Obtenga las coordenadas del punto S de interseccin del plano

cuya ecuacin cartesiana es
2x --j- 3y -
y la recta con ecuaciones paramtricas

z - 2
---2-.
Solucin:
Obsrvese primero que, de los nmeros directores dados de la

recta y de la ecuacin dada del plano. se deduce que la recta
no es paralela al plano. Es decir
(3,1,2)
.
(2,3, -1) = 6
x--l
y+2
Despeje a x en ---- - - = ----obtener x
3_1/
7;
-+
3- 2
-:
O.
en funcin de y para
Despjese a z en
y+2
en
funcin de y para obtener z = 2y -+ 6. Estas ecuaciones

expresan la relacin que existe entre x y y, y entre z y y para
todo punto U(x, y, z) de la recta. En particular, se cumplen
para el punto S de interseccin de la recta y el plano.
Al sustituir los valores 3y -+ 7 y 2y + 6 de x y z
respectivamente en las ecuaciones del plano se obtiene
2(3y + 7) + 3y - (2y + 6) =
6y + 14
3y - 2y - 6 =
7y =
y =
-+
1,
1,
-7,
-l.
Por lo tanto - 1 es la coordenada y del punto de interseccin

requerido. Finalmente sustituyendo a y por - 1 en las ecuaciones x = 3y
7 y z = 2y + 6, se obtiene x = 4 Y z = 4.
Por lo tanto el punto S( 4, - 1, 4) es el nico punto que est
tanto sobre la recta como sobre el plano, y se puede verificar
que estas coordenadas satisfacen las ecuaciones dadas. Por
consiguiente el punto S( 4, - 1, 4) es el nico punto de
interseccin.
-+
En la pgina 315 se vi que una recta J_; es perpendicular a un plano W si y

slo si un vector de direccin de J.: es paralelo a un vector normal a er. Se
puede emplear este hecho para obtener la ecuacin de algunos planos.
328
Captulo 9
Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin cartesiana del plano CPque pasa por el

punto Q(2, - 1, O) y que es perpendicular a la recta que pasa
por los puntos S(3, -1, 2) y T(5, 7, - 3).
Solucin:
Primero obtngase un vector v de direccin de la recta que

pasa por S y T. Se tiene
v = (5,7, -3) - (3, -1,2)
(5 - 3, 7 - (-1), - 3 - 2) = (2, 8, - 5).
Puesto que el vector v es normal al plano CP, una ecuacin
cartesiana de CP es de la forma
2x
+ 8y
5z
+d
Entonces puesto que Q est contenido

deben satisfacer esta ecuacin, y se
5(0) + d = O,. o sea d = 4. Por
cartesiana del plano CP es 2x + 8y --
Ejercicios
= O.
en CP, sus coordenadas
tiene 2(2) + 8(-1) lo tanto una ecuacin
5z + 4 = O.
9-4
En los Ejercicios 1-6,encuentre

las coordenadas del punto S de interseccin
de la recta y el plano cuyas ecuaciones se dan.
1 ~-=~
.
= y + _!_ = z +~. 3x - 2y + 3z + 16 = O
-1
-1'
x-l
y+2
z-3
2.
-1- = -i- = 4- ;x + 4y
3.
-1"'- = --=-2 = --lT ; 3x +
x-3
y+8
z+6
4.
x - 2
5
~-=_!_
z - 5
7
+2 _l
x-4
6. --3-
= y - _2 = z +~.
3
2'
y+2
z-1
= -=2
2x
- z
= O
2z - 10 = O
3y - 3z
3 = O
17
5x - 2y
4- ;4x +
+5
3y
3z
= O
+ 3z + 5 =
7. Obtenga una ecuacin del plano que contiene al punto S(1, 1, 1) y que es
perpendicular a la recta de interseccin de los planos cuyas ecuaciones son
2x - y + z - 5 = O y x + 2y + 2z - 5 = O.
8. Obtenga una ecuacin del plano que contiene al punto S(2, 1, -4) y que
es perpendicular a la recta de interseccin de los planos dados por las
ecuaciones 4x - 3y
2z - 7 = O y x
4y - z - 5 = O.
9. Obtenga una ecuacin cartesiana del plano que contiene al punto
Q(3, -3, -4) y que es perpendicular a la recta que contiene a los puntos
SeO, 6, - 6) y T(5, 2, 2).
329
Q( - 4, O, 3) y que es perpendicular a la recta que contiene a los puntos
S(4, 10, -3) y T(4, 14, -8).

11. Obtenga una ecuacin del plano que contiene a los puntos
12.
13.
14.
15.
16.
17.
S(l, 2, 3) y
T(3, -1, O)y que es paralelo a la recta de interseccin de los planos cuyas
ecuaciones son x + y + z - 3 = O y x + 2y - 3z + 5 = O.
Obtenga una ecuacin del plano que contiene a los puntos S(3, O, 2) y
T(4, 1, - 1) y que es paralelo a la recta de interseccin de los planos dados
por las ecuaciones x - 2y + z - 2 = O y 2x + 3y - 2z - 3 = O.
Obtenga una ecuacin cartesiana del plano que contiene al punto
S( - 6, 1, - 3) y que es perpendicular a la recta cuyos cosenos directores
son todos iguales.
Obtenga una ecuacin cartesiana del plano que contiene a la recta de
interseccin de los planos con ecuaciones x + 3y - z = 6 y x + y = 4
y que pasa por el origen.
Obtenga una ecuacin cartesiana del plano que contiene al punto
S(5, - 2, 3) y que es paralelo tanto al eje x as corno al eje z,
Obtenga una ecuacin cartesina del plano que contiene al punto
S( -3,5, 1) y que es paralelo tanto al eje y como al eje z.
Calcule la longitud del segmento de recta con ecuaciones simtricas
x------ 3 = y-------+ 2 = z_--+ 7 y que queda
.. acotado por las intersecciones
'.
"
de
1
-1
-1
esta recta como los planos cuyas ecuaciones cartesianas son 3x - 2y +

3z + 16 = O y 3x - 2y + 3z = O.
18. Calcule la longitud del segmento de la recta cuyas ecuaciones simtricas
x-l
y
z-4
son ------ = -- = -y que queda acotado por las intersecciones de
5
2
7
esta recta con los planos cuyas ecuaciones cartesianas son 2x + 3y - 3z
+ 5 = O 2x + 3 y - 3 z - 5 = O.
19. Una recta oC que contiene al punto S(2, - 5, 8) es perpendicular al plano
CP cuya ecuacin cartesiana es x - 2y + 3z - 8 = O. Obtenga las
coordenadas del punto de interseccin de oC y (P.
20. Una recta oC contiene al punto S(7, 3, - 5) y es perpendicular al plano CP
cuya ecuacin cartesiana es x - y - z - 3 = O. Obtenga las coordenadas del punto de interseccin de oC y 19.
21 . Obtenga las coordenadas del punto de interseccin del plano (9 cuya
ecuacin cartesiana es 2x + y + z = 6 y la recta que pasa por el origen
y que es perpend icular acr.
22. Obtenga las coordenadas del punto de interseccin del plano CPcuya
ecuacin cartesiana es x -- 2y - 2z = 3 y la recta que pasa por el origen
y que es perpendicular a (P.
23. Demuestre que las coordenadas del punto de interseccin del plano (P con
ecuacin cartesiana ax + by + cz = d y la recta que pasa por el origen y
que es perpendicular a ep son.
(;;T + 6~+c" a2 ~:-%~+ e" ' (;2 + b%--t,.,) .
330
Captulo 9
24. Emplee el resultado del Ejercicio 23 junto con la frmula de distancia,

para demostrar que la distancia que separa al origen del plano cP con
ecuacin cartesiana ax + by + ez = d est dada por
_ _El __
+ b2-+C2
,la?'
25. Sea S(X}'Y1,Zl)

un punto de la recta ,e con vector de direccin
v = (a b b 1, e 1)' Las ecuaciones paramtricas cartesianas de .,e son
x =
X 1
ra 1, Y = Y 1
rb 1, Z =
Z 1
re 1
Sea cP un plano cuya ecuacin cartesiana es ax + by + ez = d y tal que

no sea paralelo a .,e. Demuestre que para cualquier punto de interseccin
de .,e con el plano CP, se tiene
d - aX1 - bY1 ~ eZ1
r = -----~---------.
aa,
bb ,
eel
26. En el Ejercicio 25, demustre que el punto que corresponde al valor dado
de r est sobre cP.
Frmulas de distancia
9-5
Distancia de un punto a un plano
De la Ecuacin (1) en la pgina 287, se sigue que para dos vectores u y v no

nulos en (H \ se tiene.
//vii
cos
uv
lfull '
donde () es el ngulo entre u y v. Como se ha visto (pginas 290 y 291), el
uv representa la componente escalar de v paralela a u. Se ha
nmero --
iiui!
empleado este hecho para obtener la

distancia (perpendicular) que separa a
un punto S de un plano CP en el espacio,
de la misma forma que se obtuvo la
distancia que s~para a un punto S de
una recta cC en el plano (pgina 89). Por
lo tanto si S es un punto y cP es un
plano, si T es cualquier punto sobre cP,
Yn es un vector normal a cP, entonces la
distancia que separa a S de cP es igual
al valor absoluto de la componente escalar de s - t paralela a n. Es decir
deS, CP)
=ce
s
Campo (s-t)
Figura 9-11
I(s - t) . n/
----lrn~II----
(1)
331
En la Figura 9 -11 se ilustra el que deS, cP) no depende ele la eleccin del
punto especfico T sobre CP. La componente de s - t paralela a n es la misma
para todos los puntos T sobre (Y. Es decir para cualesquiera puntos TI Y T 2
sobre ep, se tiene Compn(s - tI) = Compn(s - t2).
Ejemplo 1.
Solucin:
Calcule la distancia que separa al punto

CP con ecuacin 4x - 3y
z = 2.
S(3, 2, 4) del plano
.Se puede obtener un punto T sobre (P asignando arbitrariamente dos componentes a T y sustituyendo estos valores en la
ecuacin de (P para calcular su tercera componente.
Si se
sustituye tanto a x como a y en la ecuacin dada por O se
obtiene z = 2, as que el punto T(O, 0, 2) est sobre (P. Por 10
tanto el vector s - t es (3, 2, 4) - (0,0,2) = (3, 2, 2). Por
inspeccin ele la ecuacin de CP, una normal a ( es n =
(4, -3, 1).. Entonces de la Ecuacin (1) se tiene
( I(S
,'-"" CP)'
L(_1_?2L~~~-=-~_!l1
v
,r2+-<=-3Y-~tTi
_l!_~-= ~_ __2_l
y'f6-+-9+--18
/---'v 26
Para obtener una expresin cartesiana de d(S, ep), ntese que la ecuacin
cartesiana (IX
by
ez
d = O de () se puede escribir como (x, y, z) .
(a, b, e)
d =c O; es decir, para cualquier
punto T sobre (p, se tiene
t . n + d = 0, o sea t n = - d. Tomando en cuenta esto, sean .(x 1, Y 1, Z 1)
las coordenadas
de S y sustityanse estas coordenadas
en la Ecuacin (1),
pgina 330. Se obtiene
+ +
deS, CP) =
I(s - t) . ni
--1111"Ii
[s . n - t ni
--11-11n
(a, b, e) + di
._------~_._---~-,
=
I(Xh Yl, ZI)__

== --~------_.
--- -----------c-- --- ---va2
b''
c2
o bien
Ejemplo 2.
Solucin:
(2)
Calcule la distancia que separa al punto SO, -- 1, 2) del plano

eP con ecuacin x
2y - 2z = 6.
Empleando
la Ecuacin
(2) se tiene
.
11 (3) + 2( - 1) -- 2(2) -d(S, CP) = ----::_:===__
=~
__=~_=_ __~::----------~/l:'>
2:'>
(-2F
61
---91
~/9
3.
Captulo 9
332
Se ve de la Ecuacin (2) que la distancia que separa al origen 0(0, O,O) del
plano CP con ecuacin ax + by + ez + d = O es simplemente
deO
CP)
= la(O)+ b(O) + e(O) + di =
,
ez
+1)2-+--e2
va2
Idl
va2 +1)2
+e
Ahora dividiendo el primer y segundo miembros de la ecuacin ax

+ d = O por Va2 + b2 + e2 o -va2 + b2 + e2, se obtiene
a
---va2 + b?
e2
+ _C0-----v a2
b2
e2
vi a2 + b2
+
o bien
_/
-va2
__
b?
e2
b
+ _/-----va2
b2
e'2
ya2
by
+e
d
+1)2+e2
e
+ ~-/------_--
-va2
_O
b2 + e2
(3)
respectivamente. Obsrvese que los coeficientes de x, y y z en las Ecuaciones

(3) son un conjunto de cosenos directores de n = (a, b, e), o de -n = (-a,
-b,-e)
respectivamente, y que el valor absoluto del trmino constante es la
distancia que separa al origen del plano CP. Esto permite escribir la Ecuacin
(3) como
donde p =
x cos
ex
+y
cos (3
+ z cos v
- P
0,
(4)
es la distancia dirigida del origen al plano CP

Va2 + b2 + e2
(y pi es la distancia del origen a cp). La forma (4) recibe el nombre de forma
normal de la ecuacin cartesiana de un plano. Puesto que se pueden elegir
ambos signos al determinar p, cada plano que no contenga al origen tiene dos
ecuaciones en forma normal.
Se puede emplear la Ecuacin (4) como una altenativa a la frmula de
distancia para determinar la distancia que separa a un punto dado de una
recta dada.
Ejemplo 3.
Para cada uno de los puntosQ(l, 2, 6), R(l, 2, -1), S(2, 4,-2),
y T(5, 1, - 8), calcule la distancia que separa al punto del
plano ep cuya ecuacin cartesiana es 3x - 2y + 6z + 14 = O.
Solucin:
Calclese primero la distancia dirigida del origen al plano CP.

Despus obtngase la distancia dirigida del origen al plano que
es paralelo a CP y que pasa por el punto dado. Finalmente
calcule el valor absoluto de la diferencia de estas dos distintas
dirigidas.
333
En la ecuacin de <P, se tiene a = 3, b = - 2, and e = 6.

Por 10 tanto Va2 + b2-TC2 ,= 7, y se puede escribir la
ecuacin de <P en forma norma] dividiendo entre 7:
Entonces de la Ecuacin (4) la distancia dirigida p del origen al

plano <9 es - 2.
La forma normal de la ecuacin de un plano paralelo a e\l
es
~x -
-h + ~z
- p = O.
Para el plano paralelo a CP que contiene a Q(l, 2, 6), se tiene

~(1 ) - t(2) + ~(6) - p = 0, o sea p = 5. Anlogamente la
distancia dirigida p del origen al plano paralelo a (P que
contiene a
R es ~(l) - t(2)
S es h2) - t(4)
T es -~(5) - t(1)
+ ~(--1)
= -1,
-2,
~(-8) = -5.
+ -~(--2) =
+
Por lo tanto se tiene

d(Q, (9) = 15 - (--2)1 = 7,
d(R, CP) = 1-1 -- (- 2)1 = 1,
deS, CP) = 1- 2 - (-- 2)[ = O,
d(T, CP) = [-5 - (--2)[
= 3.
Ejercicios 9-5
En los Ejercicios 1-6, calcule la distancia que separa al punto dado S del
plano (y cuya ecuacin se da.
1. S(2, - 1, 4); 2x - 2y + z - 3 =
2. S(2, 3, 1); 4x + 4y - 7z + 14 = O
3. S(3, - 5, 9); 3x - 6y + 2z -- 8 = O
4. S(5, -7, -1); x - 2y - 2z + 6 = O
5. S(2, -1,7); 4x - 8y + z -- 5 = O
6. S(l, -2, 1); 14x - 5y - 22 + 4 = O
En los Ejercicios 7--12, transforme la ecuacin cartesiana dada de un plano a
su forma normal, y calcule la distancia del origen al plano.
7. x - 2y + 2z - 27 = O
8. 5x -- 4y + 20z + 42 = O
9. 7 x + 4y - 4z + 45 = O
12:( --- 3y + 42
91 =-~ O
11. 6x -+ 3y -- 22 -- 84 = O
12. 5x + 14y + 2z ---- 150 = O
10.
334
Captulo 9

cuyas ecuaciones se dan.
la distancia que separa a los planos paralelos
13. 2x + y - 2z = 12
2x + y - 2z = 18
14. 6x - 2y + 3z = 14
6x - 2y + 3z = 35
15. x + 8y + 4z = 36
x+8y+4z=-18
19. Ca1cule la distancia
4x - 8y
y-lO
---
+z
16. x - 2y + 2z = -12
x - 2y + 2z = 6
17. x -- 2y
3z
6 = O
3x - 6y
9z - 8 = O
18. -x
y - 6z - 3 = O
2x - 2y
12z - 11 = O
que separa
+ +
+
+
al plano con ecuacin
cartesiana
.,
,.
= I dee la recta cuyas ecuacIones
simtricas
son x-2
---
15
z - 1
_--
12
20. Ca1cule la distancia que separa al plano cuya ecuacin es x + 3y 4z - 2 = O de la recta de interseccin de los planos con ecuaciones
x - 2y + 3z = 5 y 2x + y - z = 3.
21 . Encuentre el lugar geomtrico de los puntos del espacio que son
equidistantes de los planos cuyas ecuaciones son 2x + 2y - z - 1 = O y
x - 2y + 2z + 1 = O.
22. Encuentre el lugar geomtrico de los puntos en el espacio que son
equidistantes de Jos planos cuyas ecuaciones son 2x -- y + 2z = O y
x + 2y - 2z + 3 = O.
23. Obtenga una ecuacin de un plano (9 que es paralelo al plano cuya
ecuacin es 3x - 2y + 6z = 9, y que est a 7 unidades de distancia del
origen. (Hay dos resultados correctos.)
24. Obtenga una ecuacin de un plano CP que es paralelo al plano cuya ecuacin es x - 3y + 5z = 8 y que est a 3 unidades de distancia del origen.
(Hay dos resultados correctos.)
9-6
Distancia de un punto a una recta (Optativo)
La distancia de un punto a una recta en el espacio se define como la longitud

del segmento perpendicular a la recta que va de la recta al punto. Para
calcular la distancia d(S, oe) del
z
punto S a la recta oe cuya ecuacin
vectorial es
ti =
rv, r E en,
se procede de la siguiente manera.

Obsrvese en la Figura 9 -12
que la distancia deS, T) de S a un
punto T sobre oC es lis - tll, Y que
entonces
deS, oC) =
lis - tll sen e.
(l)
s-t
---
Figura9-12
__
Se puede verificar directamente

los vectores u y v
(Ejercicio
35, pgina 298) que para todos
(u X v) . (u X v) = (u- u)(v . v) Puesto que (u- V)2
==
v, se puede escribir
(2) en
(u- u)(v v) cos"

la forma
l/u
Entonces
si
Ilvll
vJi 2
de la Ecuacin
que forman u y
8)
= Jiu
- X v]
__
0_--
u I sen
,
u = s - t, en la Ecuacin
(3), con
Il(s -
deS J2)
(3)
vii
(1) se tiene
t) X vii
(4)
= ------------------.
, -
Ilvll
Calcule la distancia entre el punto

cuyas ecuaciones simtricas son
x-2
Solucin:
(2)
e es el ngulo
donde
l:u[12Iil'!! 2 (1 - cos '

liu!12i!v;12 sen ' e.
1
I
Ejemplo
(u- V)2.
rE 0,
!
Sustituyendo
e,
335
y-
2-
0---_-
S(3, -1,
2) y la recta
z
-=T'
Primero, por inspeccin, un punto de oC es T(2, 1, O) y un

vector de direccin de oC es v = (1, 2, - 1). Entonces
s - t
(3, -1,
2) - (2, 1, O)
(1, -2,2),
y
(s -
t) X v = (1, --2,2) X (1,2, -1)
(-2,3,4).
Ahora se encuentra
que
Finalmente
de la Ecuacin
(4) se tiene
336
Captulo 9
Ejercicios
9-6
En los Ejercicios 1-14, calcule la distancia que separa al punto dado

recta cuyas ecuaciones se dan.
1. S(3, 0, 2); x - 1 = y .x
y-2
2. S(2, 3,1), =T = --~F-
S de
la
z+1
=
--2-
.x-l
y-l
z-1
3. S(7, 6, 5), --6-- = --7- = ---8-.x-l
y-2
z-1
4. S(3, 1, - 2), ----1'--- = --=-1- = -2x-2
_--f
__- = y-l
- -j
5. S(11, 2, 4);
6. S(9, 2, 3);
x-3
y+2
x-3
--2- =
z-1
y-2
z+3
--=-1- = -3-
x-2
y+2
x-3
y+2
x+2
y-S
y+4
12. S (1 , 5, 15); -- --5-
z+2
--2-- = ---}-- = -=--
11. S(5, - 3, 6); ~ -;:__:~= ~ ~
14.
z-2
--4---- = ----2-- = -=-3-
10. S(-2,2,3);
13. SeO, 0, O);
z+1
-4-- = -_::_-2-= -5-
- 3);
9. S(3, 1,4);
-~T-
-=-2- = -----1-- = ---2-
7. S(I, -1, 2);

8. S(3, -],
z+2
---- =
x-l
z-3
-Ti--
y
y
y+l
x = - 3
z+3
--3-- = --=-2-- = -=Kx
seo, 0, O); -=-i-
=i = 2
15. Sea J.: 1 una recta en el espacio cuyo vector de direccin es v 1 y que
contenga al punto TI, Y sea oC:2 una recta oblicua (no paralela y que no
corte a oC l) a que tenga a V:2 como vector de direccin, y que contenga
al punto T :2. Emplee el hecho de que v l X V:2 es un vector perpendicular
tanto a oC 1 como a oC 2 para demostrar que la distancia (perpendicular)
que separa a eC 1 de ce:2 es
d( oCI, oC:2 ) -
l(t2
tI)'
l' VI X
(VI
.1
X V2)1 .
1I
VZ:r
En los Ejercicios 16 y 17,emplee el resultado del Ejercicio 15 para calcular la

distancia que separa a las rectas con las Ecuaciones simtricas dadas.
~-1-~;~_~_1_
~i-~ z ~1
* 16.
x - 1 _ E _ z --:,._2 . ~ _ y_ +__!_
3 - 4 - - 1 '2 - -1
17.
Y; 2
z - 4
1
337
Resumen del captulo

1. Una ecuacin paramtrica vectorial de la 'recta ~ que contiene a los
puntos (distintos) S(X1, Yb z j ) Y T(X2, Y2, Z2), est dada por
(x, y, z)
= (Xl, YI, Zl)
r(X2 -
Xl,
Y2 - Y1,
Z2 -
Z1);
Las ecuaciones paramtricas cartesianas son

x =
Xl
+ r(x2
= Y1
XI),Y
+ r(Y2
- YI), z
= z + r(z2 - z j};
y si oC no es paralela a un plano cartesiano las ecuaciones simtricas son

X -
----
Xl
2. Si S es un punto de un plano CP, Y n es un vector normal a CP, entonces un

punto U est sobre CP si y slo si (u - s) . n = O.
3. La grfica de la ecuacin cartesiana de primer grado ax
by
cz
d = 0, donde a, b y e no son los tres cero, es un plano CP. El vector
n = (a, b, e) es un vector normal a CP. Si v = (v b V2, V3) es un vector de
direccin de una recta 052, entonces oC es paralela a CP si y slo si
v . n = 0, y oC es perpendicular a CP si y slo si v X n = O. Los planos
CP1 y CP2 cuyos vectores normales son n Y n2, respectivamente, son
paralelos si y slo si 01 X 02 = O; Son perpendiculares si y slo si

01 02 = O.
4. Dos planos tales que sus vectores normales no sean paralelos se cortan en
una recta. Si n y n 2 son los respectivos vectores normales de dos planos
que se intersecan en una recta, entonces n X 02 es un vector de
direccin de la recta. La interseccin de un plano CP con uno de los planos
cartesianos recibe el nombre de traza de CP en ese plano cartesiano.
5. Una recta que no sea paralela a un plano lo corta en uno y slo un punto.
6. La distancia que separa a un punto S de un plano CP que contiene al
punto T est dada por
deS CP)
= I(s
-~L~ ,
11011
donde n es un vector normal a CP. En forma cartesiana la distancia est

dada por
deS, CP) = laxI
~~_i_~~
va
di ,
+b +c
2
donde las coordenadas de S son (x b y 1, Z d, y una ecuacin cartesiana de

CP es ax + by + cz + d = O.
7. La forma normal de la ecuacin de un plano CP con ecuacin cartesiana
ax + by + cz + d = es x cos a + y cos {3 + z cos 'Y - P = 0, donde,
cos a, COS {3, cos 'Y son los cosenos directores de n = (a, b, c) o de
-o
(-a, -b, -e), y p
de O a CP.
Va2
b2
c2
es la distancia dirigida
338
Captulo 9
8. (Optativo). La distancia que separa a un punto S de la recta oC est dada

por
lI(s - t) X yll ,
, . = --------------Ilvll
deS oC)
donde T es cualquier punto sobre oC y v es un vector de direccin de oC.

1. Obtenga: (a) una ecuacin paramtrica vectorial, (b) una ecuacin
paramtrica cartesiana, y (e) las ecuaciones simtricas de la recta que
contiene a los puntos S(3, -1,2) y T(l, 5, 5).
2. Calcule las coordenadas del punto medio del segmento con extremos
S(5, - 3, 7) y T(3, 5, - 3).
S(3, -1,5) y cuyo vector normal es n = (~1, 2,1).
4. Obtenga las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por el punto
S( -1, 5, 3) y que es perpendicular al plano con ecuacin cartesiana.
x - 2y
z - 3 = O.
5. Obtenga una ecuacin paramtrica vectorial de la recta que contiene al

origen y que es paralela a la recta de interseccin de los planos cuyas
ecuaciones cartesianas son x - 2y
z - 4 = O y 2x
y - z - 3 = O.
6. Obtenga las ecuaciones simtricas de la recta de interseccin de los planos
cuyas ecuaciones cartesianas son x + y - 2z - 3 = O y 2x - 3y +
2z - 5 = O.
7. Encuentre las coordenadas del punto de interseccin de la recta con
ecuaciones simtricas
x+2
3
--=--=
y-4
1
-3
y el plano cuya ecuacin cartesiana es 2x - y + z - 4 = O.

8. Obtenga una ecuacin cartesiana del plano que contiene a S(3, 2, - 1) y
que es perpendicular a la recta de interseccin de los planos cuyas
ecuaciones cartesianas son x - 2y + z - 3 = O y x + y + 2 = O.
9. Calcule la distancia que separa al punto S(l, 2, -1) del plano cuya
ecuacin cartesiana es 3x + 4y - 12z = 3.
10. Calcule la distancia que separa al origen del plano con ecuacin
cartesiana 2x - y - 2z - 30 = O.
11. (Optativo) Calcule la distancia que separa al punto S(2, - 1, 1) de la recta
dada por las ecuaciones simtricas son x - 2 = y - 2 = z - 1.
12. (Optativo) Calcule la distancia que separa al origen de la recta cuyas
x+l
y-l
ecuaciones simtricas son --= z + 2.
-2
Geometra
proyectiva
Cuando un artista pinta un paisaje mapea lo que ve, es decir, mapea la

imagen que la lente de su ojo enfoca sobre su retina, sobre un lienzo plano.
Cuando se ve el resultado, esto es, cuando se forma una imagen del cuadro
sobre la retina, se reconoce el paisaje que pint el artista debido a la
invariancia de las propiedades geomtricas frente a todas estas transformaciones.
La pintura y la fotografa estn basadas en las transformaciones perspectivas. Histricamente la pintura con perspectiva se desarroll qradualrnente.
como es fcil ver al pensar en las pinturas de aspecto plano que ::>H ven en los
muros de las tumbas egipcias y mayas, y en los bellsimos jarrones griegos.
La perspectiva de las imgenes fu investigada a fondo por los grandes
artistas como Leonardo da Vinci (1452-1519) y Albrecht Drer (1471-1528),
Fsicamente una transformacin perspectiva plana se puede describir ms
fcilmente empleando dos planos en lugar de uno solo. Para un punto Ven el
espacio, que corresponda por ejemplo alojo del observador, y para dos
planos CP1y CPq
2 ue no contengan a V considerarse la recta que une a V con
Proyeccin central
cualquier punto S, de CP1. El punto S2 donde esta recta intersecta a CP2 recibe
el nombre de proyeccin central de S 1 sobre CP2, con V como centro de
proyeccin, esto se ilustra en la figura anterior. Otro tipo de proyeccin es la
proyeccin paralela, en la cual el mapeo se hace mediante rectas paralelas a
una recta dada j3, que no sea paralela a cp ni a CP2,como se ilustra en la
siguiente figura. (pgina 340)
Cuando se proyecta de esta manera a cada punto de una configuracin
el. tal como el tringulo SI TR, que est sobre CPI empleando a V como
centro, en proyeccin paralela a ce, en un punto sobre CP2 la configuracin
resultante e2 recibe el nombre de proyeccin central o paralela, respectivamente, de el sobre CP2.
339
340
Captulo 9
Se puede proyectar ahora e2 mediante una proyeccin central o paralela,

en una configuracin e3, sobre un plano <P3, obtenindose un mapeo indirecto de el en e3, y as sucesivamente.
rn
~,
,
R,
T,
Proyeccin paralela
Toda transformacin plana que sea o bien una proyeccin central o una
proyeccin paralela, o que se pueda obtener mediante una sucesin finita de
tales transformaciones, recibe el nombre de transformacin proyectiva. Una
sola proyeccin central o paralela se llama a veces transformacin perspectiva. La geometra proyectiva es el estudio de las propiedades que son
invariantes ante transformaciones proyectivas.
Si, en la proyeccin central mencionada enteriormente, los planos <PI y <P2
no son paralelos, entonces el plano <P que contiene a V y es paralelo a <P2
interseca a <PI en una recta oCl, como se muestra en la pgina 341. Si el punto
01 est sobre oCl, entonces la recta Val es paralela al plano <P2, luego no
existe un punto de <P2 sobre el cual se proyecta 01.
Anlogamente, el plano que contiene a V y es paralelo a <PI interseca a <P2
en una recta oC2. Si el punto O2 est sobre oC2, entonces la recta V02 es
paralela al plano <PI, y no existe un punto de <PI sobre el cual se proyecta O2
Por lo tanto en el plano <PI hay una recta escepcional oCl, y sobre el plano <P2
hay una recta excepcional oC2, cuyos puntos no tienen puntos correspondientes en otro plano.
Puesto que no existe ningn punto sobre <P2 que corresponda al punto 01
sobre la recta oCl, parece que ni siquiera la propiedad elemental de ser un
punto es invariante bajo transformaciones
proyectivas generales. Este
defecto se puede eliminar mediante una extensin simple y consistente de los
conceptos que se refieren a puntos y rectas. (En geometra, como es bien
sabido, un punto y una recta son entes axiomticos, y no las marcas que se
hacen sobre el papel.)
Para un punto 01 sobre la recta oCl en la figura que aparece en la pgina
341,tmese un punto cercano O~ sobre <PI pero que no este sobre oCl, Y en el
punto correspondiente O~ sobre <P2. Si O~ est muy cerca de 01, entonces la
recta VO~ es casi paralela a Val' y O~ est en una posicin muy lejana
sobre la recta VO~,en una u otra direccin segn O~ est de un lado u otro
de la recta oCl sobre <PI
Geometra proyectiva
341
v
/'
/'
/'
/'
<PI
Si se piensa en el proceso de lmite en el cual Q~ se acerca arbitrariamente a

01. se puede extender los conceptos de punto, recta y plano en el espacio
como sigue: Para cada recta ce. hay un punto ideal nico en el infinito, que
est sobre todas las rectas paralelas a ce pero sobre ninguna otra recta.
Sobre cada plano CPexiste una sola recta ideal en infinito que contiene a
todos los puntos ideales y a todas las rectas ideales, pero que no contiene a
otros puntos o rectas.
Con estas extensiones se ve fcilmente, por ejemplo, que existe
precisamente una recta que contiene a dos puntos dados del plano (sean o
no, estos puntos ideales), que cada par de rectas dadas de un plano (sean
ideales o no estas rectas) tienen precisamente un punto en comn, y que
cada par de planos en el espacio (sean ideales o no estos planos) tienen
precisamente una sola recta en comn.
De acuerdo con estas extensiones una transformacin proyectiva del
plano CPe
1 n el plano CPd
2 a origen a una correspondencia binivoca entre el
conjunto de puntos de CP1y el conjunto de puntos de CP2.Los puntos se
mapean en puntos, las rectas en rectas y el punto de interseccin de dos
rectas en CPs1 e mapea en el punto de interseccin de las imgenes de estas
rectas en CP2
Por lo tanto, como se ilustra en las figuras que aparecen en las pginas
339 y 340, la propiedad de ser un tringulo es invariante bajo transformaciones proyectivas,si se supone que cualquiera de los vrtices puede resultar ser
un punto ideal al infinito. Por otra parte aunque la propiedad de ser un par de
tringulos congruentes es invariante bajo transformaciones rgidas, esta
propiedad no es invariante bajo transformaciones proyectivas.
La geometra proyectiva fue desarrollada por matemticos franceses
durante los siglos XVII y XIX. Se considera generalmente que fue Jean
Victor Poncelet (1788-1867) el que inici el desarrollo sistemtico de esta
disciplina. Durante el invierno de 1813 a 1814 fue prisionero de guerra en
Rusia, y sus pensamientos geomtricos de esa poca fueron publicados en
1822 bajo el ttulo de Trait des propits projectives des figures" (Tratado
sobre las propiedades proyectivas de las figuras).
En general, tringulos congruentes no se mapean, en tringulos congruentes bajo transformaciones proyectivas, los teoremas sobre la congruencia de
JI
342
Captulo 9
trangulos no tienen validez en la geometra proyectiva. Pero, para subrayar el

contraste, la configuracin que requiere el Teorema de Pappus de Alejandra
(siglos 111
y IV A. C.) se mapea en una configuracin del mismo tipo, y por lo
tanto este teorema si se considera como un teorema de la geometra
provectiva:
Si los puntos A B, e y A', B' y e' estn sobre las rectas que se
cortan .e y e: respectivamente, y si las rectas AB' y A' B se
cortan en el punto R, Be'y B'C en el punto S y, CA' y e'A en el
punto T, entonces R, S, y T son colineales.
Por la misma razn el siguiente resultado obtenido por Grard Desargues
(1591-1661) es un teorema de la geometra proyectiva:

Si en un plano dos tringulos ABe y A'B'e' estn situados en
forma tal que las rectas que unen a vrtices correspondientes son
concurrentes en un punto O, entonces las rectas que contienen a
los lados correspondientes se intersecan en puntos colineales.
Geometra proyectiva
343
Si la geometra proyectiva se ocupara solamente sobre teoremas relativos

a rectas que se cortan y a puntos colineales sera interesante pero no
particularmente fructfera. En realidad sus resultados ms bellos se refieren a
las secciones cnicas.
Considrese la configuracin que aparece en la pgina 166 y que se refiere
a las esferas de Dandelin. Resulta claro que la elipse G que est en el plano
CP y la circunferencia el que est en el plano ePl son proyecciones centrales
la una de la otra, con centro de proyeccin en el vrtice V del cono J(',? Como
se ver ms adelante en este comentario existen posiciones del plano (P para
las cuales la proyeccin sobre CP de la circunferencia es una parbola o una
hiprbola. En general:
La propiedad de ser una seccion cnica es invariante bajo
transformaciones proyectivas.
Se recordar que en la pgina 271, en el comentario sobre transformaciones afines, se menciona que la propiedad de ser una circunferencia o una
elipse, la propiedad de ser una parbola, y la propiedad de ser una hiprbola
son invariantes bajo transformaciones afines. Las transformaciones afines
son en realidad slo aquellas transformaciones proyectivas para las cuales los
puntos ideales en el infinito se mapean en puntos ideales en el infinito.
Uno de los resultados ms importantes de la geometra proyectiva,
descubierto por el brillante cientfico Bias Pascal (1623-1662) antes de
cumplir los 17 aos, es el siguiente teorema:
Si se inscribe un hexgono en una seccin cornea entonces los
tres pares de lados opuestos se intersecan en puntos colineales.
Ntese que el Teorema de Pappus (pgina 342) es un caso particular del
teorema de Pascal, en el cual la seccin cnica ha degenerado en un par de
rectas.
Captulo
10
En este captulo se estudiarn superficies tales como el

paraboloide hiperblico, as como sus ecuaciones.
Dando por terminado este captulo con un estudio de
las coordenadas cilndricas y esfricas.
344
Superficies
y
Transformaciones
de
Coordenadas
en el Espacio
Superficies
10-1
Esferas
z
Recurdese que en geomtria se define a

la esfera como el lugar geomtrico de
todos los puntos del espacio que estn a
una distancia dada (radio de la esfera) de
un punto dado (centro de la esfera). Por lo
tanto (Figura 10-1) si el centro es
U(x, y, z) y el radio es r, entonces un
punto C(xo, Yo, zo) est sobre la esfera si
y slo si
Ilu - e] =
y
Figura 10-1
r.
Empleando coordenadas cartesianas el punto U est sobre la esfera si y slo si

v(x - xo)2
(y - Yo)2
(z - zo)2
= r,
o en forma equivalente
(1)
Por consiguiente la Ecuacin

C(x 0, Yo, z o) y radio r.
Ejemplo 1.
Solucin:
(1)
es una ecuacin de la esfera con centro en
Obtenga una ecuacin de la esfera con centro en C(!, - 2, 3) y

radio 4.
Sustituyendo a Xo, Yo, y Zo, por 1, -2 y 3 respectivamente y a
r por 4 en la Ecuacin (1) se tiene
(x -
1)2
+ (y + 2)2 + (z -
3)2
= 16.
345
346
Captulo 10
Desarrollando los cuadrados en el primer miembro de la Ecuacin (1) y

ordenando los trminos se obtiene
X2
y2
+ Z2
2xox .- 2yoY - 2zoz
+ (x~ +
y~
+ z~ - l)
= O
que es la ecuacin de la esfera. Esta ecuacin es de la forma
+ y2 +
X2
Z2
+ Gx + Hy + lz + J
= O.
(2)
Recprocamente completando cuadrados se puede escribir a una ecuacin

de la forma (2) como
(x -
+ (y
XO)2
YO)2
+ (z -
ZO)2
= k,
(3)
donde k es una constante. Si k > 0, entonces la Ecuacin (3) es una ecuacin

de una esfera de radio Vk.. Sin embargo, si k =
o k < 0, entonces la
grfica de la Ecuacin (3) es, o bien el punto C(x o, Yo, z o) o el bien 0,
respectivamente.
Ejemplo 2.
Diga cual es la grfica de cada ecuacin.

(a) x
Solucin:
+ Y + z + 6x + 4y 2 + Y 2 + z 2 + 6x + 4y + + + 6x + 4y 2
(b)
(e)
X2
y2
2z
2z
2z
Z2
+ 10 =
+ 14 =
+ 18 =
Completando cuadrados se obtiene
+ 3)2 + (y + 2)2 + (z (x + 3)2 + (y + 2)2 + (z (x + 3)2 + (y + 2)2 + (z -
(a) (x
(b)
(e)
+ 9 + 4 + 1 = 4;
1) = - 14 + 9 + 4 + 1 = O;
1)2 = -18 + 9 + 4 + 1 = -4.
1)2 = -10
2
Los lugares geomtricos son:

(a) Una esfera con centro en C( - 3, - 2, 1) Yradio 2;
(b) el punto C(-3, -2, 1);
(e) el conjunto vaco 0.
Una esfera queda determinada por cuatro puntos no coplanares, por los
cuales debe pasar la esfera. Despejando a G, H, 1y J de un sistema de
ecuaciones lineales, se obtiene una ecuacin de la forma (2) correspondiente a
una esfera que pasa por los cuatro puntos no coplanares. Se procede entonces
tal como se hizo en el Ejemplo 2 para obtener el radio y las coordenadas del
centro de la esfera.
Ejemplo 3.
Solucin:
Obtenga la ecuacin, el radio y las coordenadas del centro de

la esfera que pasa por los puntos Q(O, 0, O), R(O, 0, 2),
SeO, -1,3), y T(1, -4,3).
La esfera tiene una ecuacin de la forma (2). Las coordenadas
de Q, R, S y T deben satisfacer esta ecuacin y se tiene:
Superficies
02
02
02
12
y transformaciones de coordenadas en el espacio
+0 +0 +
deo) + H(O)
+ 1(0) + J = O
+ 02 + 22 + C(O) + H(O) + 1(2) + J = O
+ (_1)2 + 32 + C(O) + H(-I) + 1(3) + J
+ (_4)2 + 32 + G(l) + H( -4) + 1(3) + J
2
347
o bien
= O
= O
J=O
-H
C - 4H
+
+
21+ J = -4
31 + J = -10
31 + J = -26
Resolviendo este sistema de ecuaciones, es decir, despejando a

G. H. 1 y J se obtiene G = - 4, H = 4, 1 = - 2, J = O. Por
lo tanto una ecuacin de la esfera es x2 + y2 + Z2 -- 4x +
4y - 2z = O. Completando cuadrados se obtiene
Por consiguiente el radio es .3 y las coordenadas del centro son

(2, -2,
Existe un solo plano CP. tangente a la esfera S que pase por un punto T
dado de S. Se puede emplear el hecho de que el vector v que va del centro e
de S a T es perpendicular a CP (Figura 10 - 2) para obtener una ecuacin de
CP. As pues, si las coordenadas de T son (x 1, Y 1, Z 1), Y una ecuacin de S.
z
Figura 10-2'
es (x - xof?' + (y - yo)2 + (z - Z())2 = r2~ entonces v = (Xl - XO, YI Yo, z 1 - zo) es el vector que va del centro a T. Puesto que (P contiene a T
y es perpendicular a v, un punto U(x, y, z) est sobre ep si y slo si
v . (u -- t)
es decir, si
xo)(x -
(x
O,
slo si
xt)
+ (YI
- Yo)(y - JiI)
+ (ZI
-- zo)(z -
Entonces la Ecuacin (4) es una ecuacin del plano tangente
(P.
z)
O. (4)
348
Captulo 10
Otra forma de la ecuacin del plano tangente CPse puede obtener de la

siguiente manera. Puesto que T est sobre S, se tiene
(Xl - XO)2
+ (YI
- YO)2
+ (ZI
ZO)2 =
,2.
Sumando miembro a miembro esta ecuacin con la Ecuacin (4) se obtiene

(Xl - xo)(x - Xl
Xl - xo)
+ (z
+
-
(YI - Yo)(y - YI
zo)(z - Zl
ZI
+ YI
-
- Yo)
zo) = ,2,
o bien
(Xl - xo)(x - xo)
+ (YI
- Yo)(y - Yo)
+ (ZI
- zo)(z - zo) = ,2. (5)
Puesto que los pasos algebraicos son reversibles,la Ecuaci6n (5) es tambin una
ecuacin del plano tangente CP.
Eiemplo 4.
Obtenga una ecuacin del plano tangente CPa la esfera S cuya

ecuacin es
X2
y2
Z2 = 9
+.
en el punto T(l, - 2, 2) de S.
Solucin:
Obsrvese primero T est sobre Syaque 12

(_2)2
22 = 9.
El centro de S es el origen, de modo que (xo, Yo, Zo) = (0,0, O).
Sustituya a X o, Yo, Y Z o, por cero respectivamente y a Xl, Y 1, Y
ZI, por 1, -2,
y 2 respectivamente, asi como, a
por 9
entonces la Ecuacin (5) queda como
,2
X -
2y
2z = 9
que es una ecuacin de CP.
Ejercicios 10-1
su radio r.
1.
2.
3.
4.
C(5,0, -7); r
C( - 2, 0, 3); r
C(O,0, -1); r
C(- 2, 0, O); r
= 2
= 4
= 5
5.
6.
7.
8.
= 3
En los Ejercicios 9-16,diga
9. x2
10. X 2
11. x2
12. X 2
una ecuacin de la esfera dado su centro
C(-l, -2,2);
r = 7
C(3, -4, -3); r = 6
C(~,!, e-!); r = !
C(!,-!, i); r = t
cual es la grfica de la ecuacin dada por:
+ y2 + Z2 - 2x + 4y +
+ Y2 + Z 2 + 8x - 4y + y2 + z2 + X + 3y =
+ Y 2 + Z 2 - 2x + ~ =
6z
4z
+
+
5 =
8 =
ey
Superficies
13.
+ y2
+Y
+Y
+Y
X2
14. x 2
1 5. X 2
16. x 2
2
2
y transformacionesde coordenadasen el espacio
349
+ Z2 - 8x - 6y + 4z + 29 =
+ z + 2x - 2y - 4z + 6 =
+ z + 2x - 2y - 4z + 7
+ z + 4 x + 3y - 2z + 7 =
2
En los Ejercicios 17-24,obtenga una ecuacin, las coordenadas del centro y

el radio, de la esfera que pasa por los puntos Q, R, S y T cuyas coordenadas
se dan.
17. Q(O,
18. Q(O,
19. Q(1,
20. Q(l,
21. Q(2,
22. Q( 23. Q(2,
24. Q(5,
0, O), R(l, 0, O), SeO, 1, O), T(O, 0, 1)

0, O), R(l, 1, O), S(l, 0,1), T(O, 1, 1)
1, 1), R(l, 1, -1), sn, -1, 1), T( -1,1,1)
1, 1), R(l, -1, -1), S( -1,1, -1), T( -1, -1, 1)
0, 5), R(O, 0, 1), S(3, -1, 5), T( -1, - 4, 2)
5, -4, 1), R(3, 4, -- 5), seo, 0, 4), T(O, 8, O)
1, - 3), R(l, 2, O), seo, 2, - 2), T(O, 0, 3)
- 3,7), R(2, 0, 1), seo, - 2, O), T( - 2, 1, 2)
En los Ejercicios 25-32,obtenga una ecuacin del plano CP que es tangente

en el punto T a la esfera S con ecuacin dada.
25.
+ i~+
+ y2 +
49; T(6, 2, -3)

26. X2
Z2 = 169; T(-12, 3,4)
27. (x - 4f~ + (y + 2)2 + Z2 = 121; T(-5, 4, 2)
28. X2
(y 1)2
(z
3)2 = 25; T(3, 1,-7)
29. (x
2)2
(y + 3)2
(z - 1)2 = 10: T( -3, -3,4)
30. (x - 1)2
(y + 1)2
(z
3)2 = 11; T(O, 0, O)
31. X2
y2
Z2
2x - 4y - 2z - 15 = O; T(3, 0,2)
32. x 2
Y2
z 2 - 4x + 6y
4z
3 = O; T (O, - 2, 1)
X2
+
+
+
+
33. Demuestre
Z2 =
+
+
+
+ +
+
+
+
+
que el plano tangente

X2
+ i~+ Z2 +
eP a la esfera S cuya ecuacin ,es

Gx
Hy
Iz
+J
en el punto T(X1, Y1, ZI) de S tiene por ecuacin

x 1X
1
+ Y 1Y + z + G-2 (x + x ) + H
2: (y + Y + "2 (z + z 1)'+
1Z
1)
= O.
34. Demuestre que la esfera que pasa por los puntos

no cop1anares
Q(X1, yI, z j ), R(X2, Y2, Z2), S(X:l, Y:l, z;), y T(X4, Y4, Z4) tiene una ecuacin de la forma
+ y2
xi + yi
x~ + y~
x + Y
X2
+ y
+ Z2
+ zi
+ z~
+ z~
+ z
Xl
Y1
Zl
X2
Y2
Z2
X3
Y3
Z3
X4
Y4
Z4
= O.
Captulo 10
350
En los Ejercicios 35 y 36,diga cual es la grfica de la ecuacin que se obtiene

al sustituir las coordenadas de los puntos dados en la ecuacin que aparece
en el Ejercicio 34. Si la grfica es una esfera, obtenga su radio y las
coordenadas de su centro.
* 35.
* 36.
Q(O, 0, O), R(l, 0, O), S(2, 1, 3), T(5, 2, 6)

Q(O, 0, O),R(O, 1, O), S(4,0, 2), T( -1, 2, 3)
En los Ejercicios 37 y 38,diga si los cinco puntos dados estn o no sobre una
esfera.
* 37.
* 38.
Q(O, 0, O), R(2, -4,6), S(3, -1, O), T(4, -3, 1), K.( -2, -1,5)
Q(O, O,O),R(5, 5, O), S( -1, O, -1), T(l, 1, 1), K(4, 6, -6)

ecuaciones que se dan.
diga cual es la interseccin
Z2 -
169 = O; z - 12 = O
EjemplO.
X2
Solucin:
Resulvanse las dos ecuaciones simultaneamente haciendo z igual a 12 en la

primera ecuacin. Se obtiene x 2 + Y 2 25 = O. Por lo tanto, la interseccin es
una circunferencia con centro en C(O, 0, 12)
y de radio S, que est en el plano z = 12.
y2
de las grficas de las
* 39.
* 40.
* 41.
X2
* 42.
X2
X2
X2
10-2
+ y2 + Z2 + y2 + Z2 + y2 + Z2 + y2 + Z2 -
25
25
25
25
= O;
y -
= O;
= O;
X2
X2
= O;
X2
3 = O
+ y2 + (z + y2 + (z + y2 + (z -
2)2 - 16 = O
1)2 - 16 = O
1)2 - 9 = O
Cilindros y superficies de revolucin
Resultan familiares algunas superficies fis' cas en el espacio tales como latas y
cohetes (Figura 10- 3. Tales superficies reciben el nombre de cilindros, y se
dice que son superficies cilndricas. En geometra analtica
un cilindro, o una superficie cilndrica, se puede definir
como sigue: Imagnese un plano CPy una recta J?, que no
sea paralela a (P. Si Z se mueve en tal forma que un
punto T de oC recorra una t+ayectoria e en CPpermaneciendo constante la direccin de ~ entocnes S, barre un
cilindro como se indica en la Figura 10- 4. Se dice que S
es un cilindro, o una superficie cilndrica. Se dice que la
curva e en CPes la directriz del cilindro; la recta ~ y
_..--- .....
todas las dems rectas que estn en la superficie y que son
paralelas a oC reciben el nombre de elementos, o generaFigura 10-3
dores, de la superficie.
Superficies y transformacionesde coordenadasen el espacio
351
Ntese que en geometra analtica se considera que un ciliindr se extiende

indefinidamente en ambos sentidos de un elemento. La Figura 10-4 muestra
solamente una parte de un cilindro.
Figura 10--4
Si para cada punto de una superficie existe una recta que pasa por dicho
punto y que est contenida completamente en la superficie, entonces se dice
que la superficie es reglada, y se dice que las rectas son las rectas de la
superficie. Por lo tanto un cilindro es una superficie reglada, cuyos elementos
son las reglas.
(a)
(b)
Figura 10-5
Se clasifica a los cilindros segn la naturaleza de sus directrices. Por

ejemplo si la directriz es una circunferencia, entonces el cilindro es un cilindro
circular [Figura 10 -- S(a)]. La recta que es paralela a un elemento y contiene al
centro de la circunferencia se le llama eje del cilindro. Si los elementos de un
cilindro circular son perpendiculares al plano de la circunferencia se dice que
el cilindro es un cilindro circular recto [Figura 10 - S(b)]. Ntese que se puede
considerar que un plano es un cilindro cuya directriz es una recta.
Se puede considerar que una ecuacin cartesiana en dos variables es la
ecuacin de un cilindro cuyos elementos sean paralelos al eje de coordenadas
correspondiente a la variable que no aparezca en la ecuacin. Por ejemplo
3X2 + 4y2 = 12 es una ecuacin de un ci1indro eliptico que tiene a una elipse
en el plano xy como directriz, y cuyos elementos son paralelos al eje z.
352
Captulo 10
La interseccin de cualquier superficie con un plano cartesiano se llama

traza de la superficie en ese plano cartesiano. Como se vio en la Seccin 9--3,
como se ilustra en el Ejemplo 1 siguiente, las trazas resultan frecuentemente

tiles al dibujar grficas de superficies.
Ejemplo
1.
Solucin:
Trace un esquema de la parte del cilindro cuya ecuacin es

3x 2 + 4y 2 = 12 que est en el primer octante.
Como se mencion anteriormente, puesto que la variable z no
aparece en la ecuacin, los elementos del cilindro son paralelos
al eje z. Se obtiene una ecuacin de la traza en el plano xy
haciendo z = O en la ecuacin original; en este caso z no
aparece en la ecuacin original de modo que la ecuacin de la
traza es simplemente 3X2 + 4y2 = 12.
Para obtener la ecuacin de la traza en el plano xz se hace
y = O en la ecuacin original obtenindose
3X2
12,
= 4,
x = 2 x = -2.
X2
Para obtener una ecuacin de la

traza en el plano yz se hace
x = O de donde
4y2 = 12,
y2 = 3,
y
= V)
(O, v'3, O)
(2,0, O)
= -vii
Se trazan ahora esquemas de las trazas que acotan a la grfica

del cilindro en el primer octante, y se indica la superficie como
se muestra en la figura anterior.
Otro tipo de superficie que se puede pensar est formada por el
movimiento de un conjunto de puntos que es el siguiente: Si se hace girar a
una curva plana e alrededor de una recta ,r, que est en su plano, de modo
que cada punto de la curva describa una circunferencia, entonces la superficie
resultante recibe el nombre de superficie de revolucin. La curva plana e es la
curva generadora de la superficie, y la recta alrededor de la cual se hace girar
la curva es el eje de giro (Figura 10- 6).
Figura 10-6
Superficies
353
En este libro se considerarn solo superficie de revolucin que tenga a uno de

los ejes de coordenadas como eje de giro. El siguiente ejemplo ilustra como se
obtiene una ecuacin de dichas superficies.
Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin de la superficie de revolucin generada

por la rotacin del arco parablico cuya ecuacin es z = Vy
alrededor del eje y.
Solucin:
Eljase cualquier punto S 1 sobre la superficie, como se

muestra, y considrese la seccin transversal que est en el
plano perpendicular al eje y, y que contiene a este punto. Sea e
z
el centro de esta seccin transversal y sea S 2 el punto de la

seccin que est sobre la curva generadora. Si las coordenadas
de S 1 son (x 1, Y 1, z 1), entonces las coordenadas de e son
(O, y 1, O) y la distancia es 1 es
zi. Puesto que S 2
est sobre el arco parablico de ecuacin z = Vy, las
coordenadas de S2 son (0, Yl, V~). Por lo tanto, la longitud
de eS2 es
Como eS1 y eS2 tienen la misma longitud,
por ser segmentos radiales de la misma circunferencia, se tiene
A--t
vy~.
VYI
Elevando al cuadrado
obtiene
'vxr + ;~.
ambos miembros de la ecuacin se

YI =
xi + zr.
Como S 1 es cualquier punto de la superficie se puede escribir

que
(1)
es una ecuacton satisfecha por todos los puntos del lugar

geomtrico. Recprocamente, como todos los pasos algebraicos
son reversibles cualquier punto cuyas coordenadas satisfagan
la Ecuacin (1) est sobre el lugar geomtrico. Por lo tanto, la
Ecuacin (1) es una ecuacin de la superficie.
Captulo 10
354
Se puede emplear el mtodo descrito en el Ejemplo 2 para obtener una

ecuacin de cualquier superficie de revolucin generada por la rotacin de una
curva que est en uno de los planos cartesianos alrededor de uno de los ejes
de coordenadas. Resumiendo estos resultados de la siguiente manera:
Para obtener una ecuacin de una superficie de revolucin

generada por la rotacin de una curva dada e que est sobre un
plano cartesiano alrededor de un eje de coordenadas dado, sustityase, en la ecuacin de e, si el eje de revolucin es:
El eje x:
a y z, el que aparezca en la ecuacin, por
\(Y2+ Z2;
El eje y:
a x z. el que aparezca en la ecuacin, por
El eje z:
a x y, el que aparezca en la ecuacin, por
Ejemplo 3.
X2
X2
z2;
+ y2.
Obtenga una ecuacin de la superficie generada por la rotacin

de la elipse cuya ecuacin es X2 + 4y2 = 1 alrededor del eje
x.
Solucin:
Sustityase a y por
curva generadora
X2
X2
y2
+ 4y2
+ Z2
4(Vy2
X2
= 1, en la ecuacion de la
para obtener
Z2)2
= 1,
o bien
4y2
4z2
= 1,
que es la ecuacin requerida.

Ejercicios 10-2
En los Ejercicios 1-6,trace la parte que est en el primer octante del cilindro
cuya ecuacin en (R3 se da.
1.
y2
2.
3.
X2
+ Z2
+ Z2
=
= 4
= 16
X2
4.
5.
X2 -
= 4
9z2 = 36
+1
Z2
4y2
6. z =
X2
En los Ejercicios 7-14,obtenga una ecuacin de la superficie que se obtiene

haciendo girar la curva cuya ecuacin se da alrededor del eje que se indica.
7.
8.
9.
10.
X2
X2
+
+
2X2
2X2
2y2 = 1; el eje x
2y2 = 1; el eje y
Z2 = 1; el eje x
Z2 = 1; el eje z
11.
12.
13.
14.
y2
x -
X2 -
2y
X2 -
4x
X2
+ y2
4 = O; el eje x
+ 3 = O; el eje y
+ y2 - 21 = O; el eje x
+ 6y - 7 = O; el eje x
Superficies y transformaciones de coordenadas en el espacio
355
15. Obtenga una ecuacin de la curva que es interseccin de la superficie

mencionada en el Ejercicio 3 con el plano que tiene por ecuacin y = 4.
16. Determine una ecuacin de la interseccin de la superficie del Ejercicio 4
con el plano cuya ecuacin es z = 3..
17. Obtenga una ecuacin de la interseccin de la superficie que se menciona
en el Ejercicio 7 con el plano cuya ecuacin es x = O.
18. Obtenga una ecuacin de la interseccin de la superficie que se menciona
en el Ejercicio 8 con el plano xz.
10-3
Superficies cuadrticas
En captulos anteriores se vio que en el plano la grfica de una ecuacin

cartesiana en dos variables de primer grado es una recta, y que la grfica de
una ecuacin de segundo grado en dos variables es una seccin cnica (que
puede ser una seccin cnica degenerada). En el Capitulo 9 se vio que en
el espacio la grfica de una ecuacin cartesiana de primer grado en tres
variables es un plano, y que para describir a una recta en el espacio
empleando coordenadas cartesianas se usan dos ecuaciones de primer grado
cuyas grficas (planos) tienen a la recta deseada como interseccin.
Parece razonable preguntarse cuales son las grficas en el espacio de una
ecuacin cartesiana de segundo grado en tres variables
AX2
+ By + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J =

2
0,
donde los coeficientes son constantes reales, y A, R, C, D, E y F no son todos

cero. Es de esperarse que la grfica de una ecuacin tal tenga alguna relacin
con las secciones cnicas. Para ver esto considrese la interseccin de un plano
<:P, paralelo a uno de los planos cartesianos, y la grfica de una ecuacin de
segundo grado en x, y, y z. Sobre <:P una de las variables es constante. Cuando
se sustituye a esa variable por el valor de esa constante en la ecuacin de
segundo grado en x, y, y z, se obtiene una ecuacin de a lo sumo, segundo
grado en las otras dos variables. Por 10 tanto, la interseccin es normalmente
una cnica.
Por ejemplo, para la interseccin de la grfica de la ecuacin
con el plano
4, se tiene
x2
+ 2y 2 +
42
3(4) -
X2
2y2
= 0,
1 = O.
La interseccin es por 10 tanto una elipse. (La interseccin de <:P y la grfica de

una ecuacin de segundo grado en x, y y z, puede ser <:P mismo. Este es el caso
por ejemplo, cuando la ecuacin es X2 = O Y <:P es el plano yz.)
356
CapItulo 10
Se dice que la grfica de una ecuacin cartesiana de segundo grado en tres

variables es una superficie cuadrtica. En esta seccin se estudiarn los tipos
generales de superficies cuadrticas. Se darn sus ecuaciones en trminos de
ejes apropiadamente escogidos y de constantes positivas a, b y c. Los ejes se
eligirn para que no haya trminos en xy, xz o yz en las ecuaciones (Vase la
Seccin 10-4.)
1. Elipsoide (Figura 10-7):
Las intersecciones con los ejes x. y. y z son respectivamente a, b, y

C. La interseccin (traza) de esta superficie con cada uno de los planos
coordenados es una. elipse o una circunferencia.
Si dos de los nmeros a, b c son iguales, entonces la superficie es un
esferoide. Si los tres nmeros son iguales entonces la superficie es una esfera.
Figura 10-7
Un esferoide es una superficie de revolucin que se obtiene al hacer girar

una elipse alrededor de uno de sus ejes. Es un esferoide proltico, como una
pelota de football americano, si su eje de giro es el eje mayor de la elipse. [Figura 10- 8 (a)]. y es un esferoide obltico, como una perilla, si el eje de giro
es el eje menor de la elipse [Figura 10- 8 (h)].
z
(b)
(s)
Figura 10-8
2. Hiperboloide
de una rama.
357
(Figura 10 - 9):
La superficie tiene secciones transversales en planos paralelos al plano xy que

son elipses, o si a = b, son circunferencias. Las secciones transversales en planos
paralelos a los otros planos cartesianos son
hiprbolas. Si a = b, se puede pensar que
la superficie es generada por la rotacin
de una hiprbola alrededor de la recta
que contiene a su eje conjugado. La
expresin ','de una rama" se refiere a que
la superficie es conexa, o que es de un
solo pedazo.
Figura 10-9
Quizs sea sorpresivo el que por cada punto de un hiperboloide de una

rama pasan dos rectas q~e estn totalmente contenidas en la superficie (Vase
la pgina 359 y los Ejercicios 19 - 24, pginas 364 -365.) Como ya se ha mencionado estas rectas son reglas, y por lo tanto un hiperboloide de una rama
es una superficie doblemente reglada.
3. Hiperboloide de dos ramas (Figura 10-10):
La seccin transversal de esta superficie en un plano paralelo al plano xy es

una elipse, o una circunferencia si Z2 > c2,
o un punto si Z2 = c2 y es el conjunto
vaco si z2 < c2 .. Las secciones transversales en planos paralelos a los otros
planos cartesianos' son hiprbolas. Si
a = b, se puede pensar que la superficie
se genera haciendo girar a una hiprbola
alrededor de su eje principal. Se dice que
este hiperboloide es de dos ramas puesto
que la superficie consta de dos conjuntos
conexos pero que no se conectan el uno
con el otro.
Figura 10-10
358
CapItulo 10
4. Cono elptico (Figura 10 -11):

z
X2
y2
Z2
-+---=0
a2
b2
c2
Esta superficie tiene secciones transversales en

planos paralelos, y por encima o debajo de, el plano
xy que son elipses, o si a = b, son circunferencias;
en el plano xy la elipse o circunferencia se reduce a
y
un punto. 'Las secciones transversales en planos
paralelos, pero no coincidentes, a los otros planos
cartesianos son hiprbolas. Para los .planos cartesianos, las hiprbolas se reducen a pares de rectas
que se intersecan. La recta que une cada punto de
un cono. elptico con el origen est totalmente
Figura 10-11
contenida en la superficie del cono y por 10 tanto el
cono elptico es una superficie reglada.
Se puede pensar que un cono elptico es una forma degenerada de un
hiperboloide. de una o,dos ramas. Est relacionado con estos hiperboloides de
la misma forma que las asntotas de una hiprbola estn relacionadas con la
hiprbola. Se dice que la grfica de
X2
y2
Z2
-+..:.---=0
a2
b2
c2
es el cono asinttico del hiperboloide de una rama
X2
a2
y2 _
+ b2
z~ -'"- _ 1.
c2-
y tambin del hiperboloide -de dos ramas
x2
a2
Los elipsoides.Jiiperboloides
conos elpticos son superficies
.ordinarias dadas anteriormente
el origen.
.
S. Paraboloide hptlco' (Figura
X2,
z=-+~
a2
y2
+b
2 -
Z2
c2 =
de. una rama, hiperboloides de dos ramas y los

cuadrticas centrales. En las representaciones
las superficies cuadrticas tienen su centro en
10 - 12:
'y2
b2
Para esta superficie una seccin transversal en un

plano paralelo a, 'pero encima de, el plano xy es una
elipse; o, si a = b, es una circunferencia. La seccin
transversal en el plano xy es simplemente el origen.
Las secciones transversales en planos paralelos a otros
dos planos cartesianos son parbolas. Si a = b, se
puede pensar .que la superficie se genera" haciendo
girar a una parbola alrededor de su eje.
Figura 10-12
Superficies
y transformaciones de coordenadasen el espacio
359
Las maquetas de un paraboloide hiperblico (arriba) y de un hiperboloide de una rama

(ahajo), que estn hechas con hilos, muestran que ambas superficies son superficies
doblemente regladas.
360
Captulo 10
6. Paraboloide hiperblico (Figura 10 -13):
A veces se dice que un paraboloide hiperblico es una superficie en forma

de una silla de montar, puesto que en efecto se parece a uno de estos objetos
en que las secciones transversales que son parbolas tienen orientaciones
Figura 10-13
opuestas; la seccin (traza) sobre el plano yz se abre hacia arriba, y la seccin

(traza) sobre el plano xy se abre hacia abajo. La traza de esta superficie en el
plano xy es un par de rectas que pasan por el origen, pero cualquier otra
seccin transversal en el plano paralelo al xy es una hiprbola. Si el plano est
por encima del plano xy la seccin transversal es una hiprbola con eje
principal paralelo al eje y. Si el plano est por debajo del plano xy la seccin
transversal es una hiprbola con eje principal paralelo al eje x.
Tal como para el hiperboloide de una rama, el paraboloide hiperblico es
una superficie doblemente reglada (vase la pgina 359 y los Ejercicios 25-28,
pgina 365).
Los paraboloides elpticos y los paraboloides hiperblicos son superficies
cuadrticas no centrales. En las representaciones ordinarias dadas anteriormente toda superficie cuadrtica no central tiene su vrtice en el origen.
Claramente en todas las ecuaciones anteriores de superficies cuadrticas se
pueden intercambiar a, x, y, y z por sus negativos. Por ejemplo la grfica de
X2
- a2
y2
+ b2
Z2
-
c2
es un hiperboloide de dos ramas, y la grfica de
es un paraboloide elptico.
Superficies
361
Tal como en el caso de las secciones cnicas existen superficies cuadrticas

degeneradas. Para la grfica de
(1)
donde A, B y e no son todos cero, existen las siguientes grficas degeneradas
(adems del cono elptico):
1. Ningn punto, si A, B y e tienen todos el mismo signo (uno o dos de esos
nmeros pueden ser cero), y J tiene el mismo signo (y es diferente de cero).
Por ejemplo,la ecuacin X2 + y2 + Z2 + 4 = O tiene a 0 como grfica.
2. Un punto, el origen, si A, B y e tienen todos el mismo

signo y J = O. Por ejemplo,la grfica de
es el origen.
3. Una recta, uno de los ejesde coordenadas, si dos de los
nmeros A. B e tienen el mismo signo y el otro coeficiente y la constante J son cero. Por ejemplo,la grfica de
y2 + Z2 = O es el eje x.
.hy
z
4. Un plano, uno de los planos cartesianos, si dos de los

nmeros A. B e son cero y la constante J cero. Por
ejemplo.la grfica de X2 = O es el plano yz.
y
x
5. Un par de planos paralelos a uno de los planos cartesianos si dos de los nmeros A, B e son cero y el
otro coeficiente y la constante J tienen signos opuestos. Por ejemplo,la grfica de Z2 - 4 = O es el par
de planos cuyas ecuaciones son z = 2 y z = - 2.
6. Un par de planos que se intersecan en un eje de coordenadas si uno de los nmeros A, B e es cero, los otros
dos tienen signos opuestos, y J = O. Por ejemplo, la
grfica de 4X2 - y2 = O es el par de planos cuyas
ecuaciones 2x + y = O y 2x - y = O.
362
CapItulo 10
7. Un cilindro elptico o circular si uno de los nmeros

A, B 6 e es cero, los otros dos tienen el mismo signo, y
J tiene el signo opuesto. Por ejemplo, la grfica de 4X2
9y2 36 = O es un cilindro elptico con elementos
paralelos al eje z.
8. Un cilindro hiperb6lico si uno de los nmeros

A, B 6 e es O, si los otros dos tienen signos
opuestos y J ~ O. Por ejemplo, la grfica de
y2 _ 2z2 - 1 = O es un cilindro hiperb6lico
con elementos paralelos al eje x.
Existe un tipo de superficie cuadrtica degenerada

que no se puede representar mediante una ecuaci6n de
la forma (1), a saber, el cilindro parab6lico. Por ejemplo,
la grfica de z = y2 es un cilindro parab6lico con elementos paralelos al eje x.
Como se ilustra en el Ejemplo 1de la pgina 352, al trazar un esquema de una
superficie se pueden emplear las trazas de la superficie en los planos
coordenados, y las secciones transversales de la superficie en planos paralelos a
los planos coordenados, como base del esquema final.
Ejemplo.
Sea S la superficie con ecuaci6n 4z

(a) Diga cual es la grfica de S.
= x2
+ y2.
[b] Obtenga las ecuaciones de las trazas de S en los planos

coordenados e identifique la grfica de cada traza.
(e) Obtenga las ecuaciones de las secciones transversales de S.
en los planos cuyas ecuaciones son z = 1y z = 4, e identifique la grfica de cada secci6n transversal.
(d) Trace un esquema de la superficie S.
Solucin:
(a) Comparando la ecuacin dada con la ecuaci6n ordinaria de

las superficies cuadrticas se ve que dado que la ecuacin se
puede escribir en forma equivalente como
X2
y2
z=-+-'
a2
b2
donde a = b = 2, la grfica es un paraboloide elptico.
(Puesto que los coeficientes de X2 y yZ son iguales,es tambin una superficie de revolucin.)
Superficies
y transformaciones de coordenadasen el espacio
[b] Las ecuaciones y los nombres

tes:
en el plano xz, X2 =
en el plano yz, y2 =
en el plano xy, X2
363
de las trazas son los siguien4z, una parbola;

4z, una parbola;
y2 = 0, el origen.
En las siguientes figuras se muestran las grficas de estas

trazas.
z
(e) Las ecuaciones y los nombres de las secciones transversales

son los siguientes:
en el plano z = 1, X2
en el plano z
+ y2
= 4, una circunferencia.;
= 4, X2 + y2 = 16, una circunferencia;
(d) Trazando las grficas de las secciones transversales se obtiene el esquema que se muestra a la derecha de la figura
anterior.
Ejercicios 10-3
En los Ejercicios 1- 8:
a. Identifique la grfica de la ecuacin dada.
b. Obtenga las ecuaciones de las trazas (si existen) en los planos coordenados.
c. Obtenga las ecuaciones de las secciones transversales (si existen) en los
planos cuyas ecuaciones son x = 4, Y = 4, y z = 4.
d. Trace un esquema de la superficie.
1. 9x2
+ 4z2
= 36y
2. 4y2
+ 4z2
- X2
3. 9x2 _ y2
4. 2y2
+ 4z2
= 4z
= X2
5. X2
y2
Z2
+-+-=
4
9
X2
y2
Z2
-+----=
9
16
4
_x2
y2
7. -----+z
4
9
X2
y2
8. 4 - -9- =
6.
364
Captulo 10
En los Ejercicios 9-16,complete

los cuadrados en
la Seccin 10-1. Identifique la superficie.
y2 - Z2 + 4x - 8y + 2z - 17
+ y2 + Z2 - 6x + 4y - 8 = O
+ y2 - 4z2 + 4z'- 6y - 2 = O
9. X2 X2
2X2
y2 x2 x2
15. X,2
16. X2 10.
11.
12.
13.
14.
X2 4y2
z2
Z2 Z2 -
x, y, y
Z,
como se hizo en
= O
4z2 = 2x + 8z
2x - z
8y - 3 = O
2x
~y
2z - 3 = O
4x - y - 5 = O
y2 - 4x + 4z - 1 = O
+
+ + +
+
-+
17. Obtenga una ecuacin del lugar geomtrico del punto que se mueve de
manera que su distancia al punto cuyas coordenadas son (O, e, O) es
igual a su distancia al plano xz. Identifique ese lugar geomtrico.
18. Obtenga una ecuacin del lugar geomtrico del punto que se mueve en
forma tal que la suma de sus distancias a los puntos cuyas coordenadas
son (-e, O, O) y (e, O, O) sea una constante positiva k. Identifique ese
lugar geomtrico.
En los Ejercicios 19- 24, esboce u na demostracin de la afirmacin hecha en
el texto de que un hiperboloide de una rama es una superficie doblemente
reglada.
* 19. Demuestre
que si el punto
hiperboloide de una rama
U(xo, Yo, zo), con Xo ~ -a,

X2
a2
entonces existe un solo valor real
:!:Q + Zo = r
Z2
e2
(1)
1,
para el cual
y
(1)
(:!:Q _ zo) =
b
1_
xo.
a
(2)
en la forma
Despeje a r en la primera de las Ecuaciones (2) y demuestre que puesto

que U est sobre el hiperboloide este valor de r tambin satisface la
segunda de las Ecuaciones (2).]
20. Demuestre que para cada valor fijo del parmetro r, si U(xo, Yo, zo) est
sobre la recta de interseccin de los planos cuyas ecuaciones son
Y-+-=r
b
e
b2
(1 +
xo)
e
a
[Sugerencia: Escriba la Ecuacin
b
y2
est sobre el
( 1+-x)a
(3)
entonces U est tambin sobre el hiperboloide de una rama representado

por la Ecuacin (1).
21. Demuestre que la recta de interseccin de los planos dados por las
ecuaciones son
Superficies
~-~=o
b
e
*
(4)
1+~=0
a
est sobre el hiperboloide de una rama representado por la 'Ecuacin

22. Repita el Ejercicio 19 con
Yo _ Zo = r
b
(1 +
xo)
a
365
(1).
Xo
en lugar de las Ecuaciones (2).

(1 +~)
~ - ~= r
* 24.
en lugar de las Ecuaciones

Repita el Ejercicio 21 con
(3).
~+~=O
b
e
y
(4).
En los Ejercicios 25-28, esboce una demostracin del hecho de que un

paraboloide hiperblico es una superficie doblemente reglada.
25. Demuestre que si el punto U(xo, Yo, zo) est sobre el paraboloide hiprbolico
(5)
entonces existe un solo nmero real r para el cual
(6)
Factorice el primer miembro de la Ecuacin (5).]

Demuestre que para cada valor fijo del parmetro r, si U(xo, Yo, zo) est
sobre la recta de interseccin de los planos cuyas ecuaciones son
[Sugerencia:
* 26.
Y--+ x- = r
b
a
r(~-~)=z
(7)
'
entonces U est tambin sobre el paraboloide hiperblico representado

por la Ecuacin (5) del Ejercicio 25.
Yo
Xo
;-(i
* 28.

Repita el Ejercicio 26 con
/j--a
Zo
(6).
r
(7).
366
Captulo 10
Transformaciones de coordenadas.
Otros sistemas de coordenadas
10-4
Traslaciones
y rotaciones
de ejes
En la Seccin 10-1 se vio que una ecuacin de la forma
r>
0,
(1)
representa una esfera con centro en C(xo, Yo, zo) y radio r. Efectuando las
sustituciones
x' = x - Xo,
y'
= Y - Yo,
(2)
z' = z - Zo,
se puede escribir la Ecuacin (1) en la forma
(3)
Las Ecuaciones (2), o sus equivalentes
= x'
y = y'
z = z'
x
+ xo,
+ Yo,
(4)
+ zo,
son las ecuaciones de una traslacin de

z
z'
ejes (Figura 10-14). Se puede pensar
que los ejes x' ,y'
y z', resultan de la
traslacin de los ejes x, y, y z, manteniendo a estos ltimos paralelos a sus
orientaciones originales hasta que el
origen coincida con el punto cuyas coordenadas originales son (x o, Yo, z o). Las
Zo
Ecuaciones (1) y (3) representan ambas a
O~-_.
__
---tl
la esfera que se muestra en la Figura
x() I
I
10- 14, pero la Ecuacin (3) es ms
I
I
YO
.-J
sencilla y representa a la esfera con
centro en el origen del sistema de coorx
Figura 10- 14
denadas x' y' z' .
Anlogamente mediante una traslacin de ejes se puede transformar
cualquier ecuacin de segundo grado en x, y, y z en la cual no aparecen
trminos en xy, xz o yz es una de las formas ms sencillas que se estudiaron en
la Seccin 10-3.
Superficies
Ejemplo 1.
367
Transforme, mediante una traslacin de ejes, las ecuaciones

dadas para que sus grficas tengan su centro (si la grfica es
un elipsoide o hiperboloide) o su vrtice (si la grfica es un
paraboloide) en el origen del nuevo sistema de coordenadas.
Identifique la grfica y obtenga las coordenadas x, y, y z de su
centro o vrtice.
(a) 36x2
(b) y2
Solucin:
9y2 - 4z2 + 18y + 16z - 43 =

5z2 - 5x - 6y + 10z - 1 =
(a) Agrupando trminos, factorizando constantes, completando

cuadrados y simplificando:
+
+
+
+ +
36x2
9(y2
2y) - 4(Z2 - 4z) = 43,
36x2
'Xy2
2y
1) -- 4(z2 - 4z
4) = 43
36x2+ 9(y + 1)2 - 4(z - 2)2 = 36.
+9-
16,
Ahora haciendo x' = x, y' = y + 1, z' = z - 2, y escribiendo la ecuacin en su forma ordinaria:
Esta es la ecuacin de un hiperboloide de una rama (vase

la pgina 357). Las coordenadas de su centro son (x', y', z') =
(0, 0, O). Por lo tanto, puesto que x = x', y = y' - 1, y
z = z' + 2, las coordenadas xyz del centro son (O, - 1, 2).
(11) Agrupando trminos, factorizando constantes, completando
cuadrados y simplificando:
(y2 _ 6y)
(y2 - 6y
(y -
3)2
+ 5(Z2 + 2z)
+ 9) +
+ 5(z +
= 5x
1,
5(z2 + 2z + l) = 5x + 1 -t- 9 -t- 5,
1)2 = 5x
15 = 5(x
3).
Haciendo x' = x + 3, y' = y - 3, y z' = z

cribiendo la ecuacin en su forma ordinaria.
y,2
Z,2
(y15)2
12
--_-+ -
1, y es-
x'.
Esta es una ecuacin de un paraboloide elptico (vase la

pgina 358). Las coordenadas del vrtice son (x', y', z') =
(0,0, O) .. En consecuencia, debido a que x = x' - 3, y =
y' + 3, y z = z' - 1, las coordenadas xyz del vrtice son
(-3,3, -1).
Tal como en el caso de los ejes cartesianos en el plano, es frecuente rotar
los ejes cartesianos en el espacio. Este procedimiento se puede emplear, en
particular, para simplificar una ecuacin de segundo grado en x, y, y z que
368
Captulo 10
contenga trminos en xy, xz y yz. Se puede hacer la rotacin de un golpe

(Ejercicio 13, pgina 369), pero tambin se puede lograr siempre mediante una
sucesin de a lo sumo tres rotaciones en los planos cartesianos, procedimiento
que ya se ha mencionado.
Ejemplo 2.
Identifique la grfica de la ecuacin

X2
Solucin:
yz - y
1 = O.
Para eliminar el trmino en yz (vase la Seccin 5-3) sea
= y' cos 4>- z' sen 4>,

z = y' sen 4>+ z' cos 4>,
y
y
x = x'.
Entonces la ecuacin dada se puede escribir en forma
equivalente
X,2
(y' cos 4>- z' sen 4>

)(y' sen 4>+
z' cos 4
- (y' cos 4>- z' sen4
l = O.
El coeficiente B' del trmino en y' z' est dado por

B'
= sen 2 4>-
COS 2
4>;
B' = O si
mO(4))
= 45, cos 4>= sen4> = V2'
Sustituyendo estos valores de sen 4>y cos if>, se obtiene
X,2 - (~
~)(::i
Agrupando trminos, factorizando

drados se llega
X,2 - !(y,2
V2y'
t)
0' + Jz)
X,2 - !
~z) +
+ ~) - (~ -
= O,
y compleme: mdo cua-
t(Z,2 + V2z'
t)
= O 2
+ !(Z' + ~) + 1
2
! + !,
= O.
Se puede simplificar la ecuacin an ms mediante una

l
1
traslacin de ejes: Sea x' = x", y' + v2 = y", y z' + V2
= z". Haciendo estas sustituciones y escribiendo la ecuacin

en forma ordinaria,se obtiene
369
1.
Esta es la ecuacin de un hiperboloide
de dos ramas (vase la
pgina 357).
Ejercicios 10-4
En los Ejercicios 1-8,transforme la ecuacin dada mediante una traslacin
de ejes para que la grfica de la ecuacin tenga su centro o su vrtice en el
origen del nuevo sistema de coordenadas. Identifique la grfica y obtenga las
coordenadas de su centro o vrtice.
3y2 + 4z2 - 4x + 18y + 20 = O

4X2 - y2 + 9z2 - 2y + 54z + 44 = O
2x 2 - 3y 2 - Z 2 - 4x - 12y + 4z - 19 = O
5X2 + 4y2 - lOx + 16y - 4z + 20 = O
3X2 - Z2 + 12x + 3y + 2z + 9 = O
2X2 + y2 + 6z2 - 2x - 2y + 18z + 9 = O
9X2 - 4y2 - 8y - 5z - 14 = O
X2 + y2 - 3z3 - 8x + 6y + 12z + 13 = O
1. X2
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
En los Ejercicios 9-12,emplee una rotacin de los ejes, y si es necesario una

traslacin de ejes, para identificar la grfica de las ecuaciones dadas.
9. xy
10.
X2
+ Z2
-
yz
+1=
3z
4x - 3 = O
2
11. ",/3 X2
12. xz
+y
+ 2xy
- 4
- 3z2
que se tienen dos sistemas derechos de coordenadas

en el espacio. un sistema xyz y otro
z
sistema x'y'z'
que tienen el mismo
origen. como se muestra en el siguiente
diagrama. Sean al, {31' 'Y , los ngulos
de direccin del eje x' (con respecto a
los ejes x. y. y z), sean a2, {32' 'Y 2, los
ngulos de direccin del eje y', y sean
a3, {33, 'Y 3 los ngulos de direccin del
eje z'.
y'
Z'
=
=
xyz
+ Y COS {31 + z COS 'Y 1,

X COS a 2 + Y COS {32 + z COS 'Y 2,
x COS a 3 + Y COS {33 + z COS 'Y 3'
x' = x
COS al
= O
* 13. Supngase
Demuestre que si un punto S tiene

x
coordenadas
(x, y, z) con respecto al sistema
respecto al sistema
x'y' z' , entonces
+4 =
cartesianas
(x', y', z')
con
370
Captulo 10
Sugerencia: Sean i', j' y k"los vectores unidad en las direcciones de los
rayos positivos de los ejes x' ,y' y z' respectivamente, y sea s el vector
(x, y, z) con respecto al sistema xyz y (x', y', z') con respecto al sistema
x'y'z'. Entonces, se tiene, por ejemplo,
x'
* 14. Demuestre
Comp.: s
Comp.: (x i + y j + z k)
= x Cornp: i y Comp: j
+ y' COS a 2 + z' COS a 3,

+ y' COS {32 + z' COS {33,
+ y' cos 'Y + z' cos 'Y
2
3'
la ecuacin
lOx2
+ 13y2 + 13z2
- 4xy - 4xz
.al sistema de coordenadas x' y' z', donde

son (~,~, -j), (~,
-~,~) y (-~,~,~)
grfica.
10-5
+ z Comp: k.
que en la notacin del Ejercicio 13, pgina 369, se tiene

x = x' cos al
Y = x' COS {3
Z = x' cos 'Y
* 15. Transforme
+ 8yz
36 = O
los cosenos directores de x' y' z'

respectivamente. Identifique la
Coordenadas cilfndricas y esfricas
Se vio en el Captulo 7 que en el plano a veces resultan ms tiles las

coordenadas polares que las coordenadas cartesianas. En el espacio hay
tambin otros sistemas de coordenadas. Uno de estos es el sistema de
coordenadas cilndricas.
Para establecer un sistema de coordenadas cilndricas en el espacio
considrese un plano. CPYuna recta oC perpendicular a CPen el punto O de CP
(Figura 10 -15). Empleando a O como polo establezcase un sistema de
coordenadas polares en .CP(como se hizo en el Captulo 7) y divdase a oC en
segmentos numerados con O como origen (este segmento es el eje z).
z
Figura 10-15
Figura 10-16
De este modo, como se muestra en la Figura 10 -16, a cualquier punto S del

espacio se puede asignar una terna ordenada (r, meO), z), o ms brevemente
(r, (),z), de nmeros, donde z es la distancia dirigida perpendicular al plano
de coordenadas polares que separa al punto S de este plano. Las coordenadas
371
(r, 0, z) son las coordenadas cilndricas de S. Debido a que las coordenadas

polares de un punto en el plano <P no son nicas, un sistema de coordenadas
cilndricas no asigna coordenadas nicas a los puntos del espacio. Se emplea el
trmino "cilndricas" debido a que para cada constante positiva e la grfica de
r = e es un cilindro recto de radio e y cuyo eje es el eje z (Figura 10 - 17).
z
z
S(r, 8, z)
(x, y, z)
Figura 10-18
Figura 10-17
Orientando un sistema de coordenadas cilindricas en forma tal que el eje

polar corresponda a la parte positiva del eje x de un sistema de coordenadas
cartesianas, el eje z sea el mismo para ambos sistemas, y el segmento
r > 0, mOCO) = 90, z = O corresponda a la parte positiva del eje y (Figura
10- 18),se puede encontrar una relacin entre las coordenadas cartesianas y
cilndricas de cada punto del espacio. (Ntese que el sentido positivo de
rotacin es el mismo en el plano coordenado polar y en el plano xy.) Como se
sugiere en la Figura 10 - 18, para X2
y2 ~ 0, se tiene
z = z.
(1)
Tambin, sea o no r = 0,
x = r cos 0, y = r sen ,
Ejemplo 1.
Solucin:
y.
= z.
(2)
Obtenga las coordenadas cilndricas del punto S dado por las

coordenadas cartesianas (vJ, -1, 3).
De las Ecuaciones (1), empleando x
se tiene
,,/3, Y
Supngase que se elige (arbitrariamente)
= -],
y z
3,
r = 2. Entonces
:r12
Capitulo 10
cose
o
2 y sen e =
-l, de modo que
mR(O) =
ll1r
6 + 2k1r,
donde el entero k es arbitrario. Supngase que se elige k = O;

puesto que z = 3, las coordenadas
(2,
Ejemplo 2.
l~T ,
3) .
Obtenga una ecuacin en coordenadas cilindricas que tenga la

misma grfica que la ecuacin cartesiana
X2
Solucin:
cilindricas de S son
+ y2
4z~
O.
Empleando la Ecuacin (2) se sustituye a r2 por

obtener
r2
X2
+ y2
para
4z2 = O.
Entonces r = 2z. o bien r = - 2z. Puesto que las grficas

de estas dos ecuaciones son idnticas, se puede seleccionar arbitrariamente a r = 2z.
Otro sistema de coordenadas en el espacio que resulta til es el sistema de
coordenadas esfricas. Del Captulo 8 se sabe que en el espacio un vector.
geomtrico en posicin ordinaria queda determinado por su longitud y sus
ngulos de direccin. Por lo tanto se puede ubicar a un punto S en el espacio
especificando la longitud y los ngulos de direccin del vector que va del
origen O, en un sistema de coordenadas cartesiano al punto S. Sin embargo,
z
puesto que los ngulos de direccin no
son independientes (vase la pgina
283) es ms sencillo ubicar a S mediante dos ngulos solamente. Esto es lo
que se hace, por ejemplo, para ubicar a
un punto sobre la superficie de Ia
Tierra mediante su longitud y su latitud.
Considrese la proyeccin de S',
y
sobre el plano xy, de un punto S, como
se muestra en la Figura 10-19. Por
definicin, S' es el punto de interseccin del plano xy y la recta que pasa
Figura 10-19
por S y es perpendicular a ese plano.
Las coordenadas polares de S' en el plano xy son (r, m(e, (r, (}),como se
indica.
Si p es la distancia que separa al origen O del punto S (la longitud del
vector OS) y 4> es el ngulo que forma la parte positiva del eje z con el
segmento OS,. entonces (p, m(e), m(4))),. (p, e, 4, es la terna ordenada
asignada a S.Se dice que (p, e,;P) son las coordenadas esfricas de S. Se
Superficies
373
emplea el trmino "esfricas" porque en un sistema de coordenadas esfricas

la grfica de la ecuacin, p = e, e > 0, es una esfera con centro en el origen y
radio c. Tal como en el caso de las coordenadas cilndricas, las coordenadas
esfricas de un punto no son nicas. Sin embargo, se puede lograr que las
coordenadas esfricas de todos los puntos que no estn sobre el eje z sean
nicas restringiendo los valores de p, e, y cp. Esto se acostumbra hacer de la
siguiente manera:
~e <
2::: 0,
27r, O::; cp ~ 7r.
Se dice que e es la longitud de s y que cp es su colatitud.

La Figura 10 -19 sugiere que la relacin dada por las Ecuaciones (3), a
continuacin, existe entre las coordenadas cartesianas y esfricas de un punto.
Ntese primero que el ngulo entre OS y OS', en la Figura 10 -19, es
90 - cp, de modo que se tiene r = p sen cp" donde r 2:::
debido a la
restriccin impuesta sobre p y cp. Entonces se tiene
= reos e = p sencpcos e,
y = r sen s = p sen sene,
x
(3)
cos
<J>.
Tambin,
y, si
X2
+ y2
0, entonces
(4)
Ejemplo 3.
Obtenga una ecuacin cartesiana que tenga la misma grfica

que la ecuacin en coordenadas esfricas
p
Solucin:
= a sen <J> cos
e.
Empleando las Ecuaciones (4) se tiene, al sustituirlas en la

ecuacin dada,
/
'v x
+y +Z
2
=a
(VV
X2
+2 y2
x+y+Z
) (
2
x
2
x+y
Entonces, simplificando, se obtiene que una ecuacin cartesiana de la grfica es
o bien
374
Captulo 10
Ntese que sta es una ecuacin de la esfera con centro en
G'
O, O) y radio ~.
Ejercicios
10-5
En los Ejercicios 1-8, obtenga las coordenadas

punto cuyas coordenadas cartesianas se dan.
1. (1, 1, 1)
2. (2, 1, 1)
3. (-2, VJ, 2)
cilndricas y esfricas del
7. (VJ, -2, -1)

8. (-V6, -v2_,
4. (vis, 2, 4)
5. (3,4,5)
6. (3,3, -4)

en coordenadas cilndricas.
9. (q, 1)
10.(-q'4)
las coordenadas cartesianas del punto dado
11. (- 3,
12.

coordenadas esfricas se dan.
-2v2)
,-5)
(2, - i
03)
las coordenadas cartesianas del punto cuyas
13. (2 !,!)
'2 6
15.
14. (2.!,!)
'2 2
16.
En los Ejercicios 17-20, obtenga una ecuacin cartesiana de la superficie

cuya ecuacin en coordenadas cilndricas se da.
,2 = 4 -
17.
18. r
Z2
19. r = 9 cos ()
20. r2 - Z2 = - 4
En los Ejercicios 21-24, obtenga una ecuacin de la superficie

ecuacin en coordenadas esfricas.
21. P
=\
22. p
=\
2
2 sen 4> cos ()
dada su
23. p = 4 sen 4>

24. P cos 4> = 4

una ecuacin en (a) coordenadas cilndricas
y (b) coordenadas esfricas, de la superficie dada.
+ Y + z2 = 9
+ y2 - 4z2 = 16
X2 + y2 + 9z2 = 36
X2 + y
= 9z
25. x 2
26.
27.
28.
X2
29. x 2
Y2
30. y = 3
31. x
= 4z2
32. y =
2X2
+ z2 +z
2x = O
Superficies
375
33. Una esfera con centro en el origen y radio k.

34. Un cilindro circular recto cuyo eje sea el eje z y de radio k.
35. Un plano paralelo al plano xy y que est a 4 unidades de distancia por
encima de l.
36. Un plano paralelo al plano yz y que interseca al eje x en x = 4.
Inversiones con respecto a circunferencias y esferas
10-6
Considrese cualquier circunferencia dada e, cuya ecuacin sea

(x - XO)2
+ (y
- YO)2
I
I
I
= R2,
I
I
en el plano xy. y sea P(x, y) cualquier punto del plano distinto a

Po(xo, Yo) (Figura 10- 20). Entonces el punto P'(x', y') es el inverso
de P con respecto a e siempre y
cuando:
a. P' est sobre el segmento, de
modo que Po sea el punto inicial y
que pase por P.
--n
M'(x', Yo)
Figura 10-20
b. d(Po, P) . d(Po, P') = R2.
Ntese que de esta definicin se sigue que si P' es el inverso de P con

respecto a e, entonces P es el inverso de P' con respecto a e. Ntese tambin,
que de (b),se sigue que si d(Po, P) < R entonces d(Po, P') > R; es decir.si P
est dentro de e entonces P' est fuera de e. Si P est sobre e, entonces P es
su propio inverso con respecto a e.
De la Figura 10- 20 se ve que,puesto que PoMP y PoM'P' son tringulos
semejantes,
Xl ~
Xo
= d(Po, P')
x -
Xo
d(Po, P)
y' - _lQ_ = d(Po, P')

y - Yo
d(Po, P) .
Pero
d(Po, P')
d(Po, P)
d(Po, P) . d(Po, P')

[d(Po, P)]2
donde
r2
= (x -
XO)2
+ (y
YO)2,
as que
x' -
Xo
x -
Xo
o bien
x'
= Xo
R2
+ -,2
(x -
xo)
y' - yo
y - Yo
y' = Yo
R2
+~
(y - yo).
(1)
376
Captulo 10
Ejemplo ,.
Solucin:
Obtenga el inverso del punto P(3, 7) con respecto a la

circunferencia dada por la ecuacin (x - 2)2
(y - 4)2 = 25.
Setiene (xo, yo) = (2, 4), R2 = 25, (x, y) = (3, 7) y r2 =

3)2 + (7 - 4)2 = 10. De (1) se obtiene
(3 -
x' = 2
+ ~~(3 -
2) = 4.5, y' = 4
+ ~~
(7 - 4) = 11.5.
.'. el punto inverso es P'( 4.5, 11.5).

Si P' es el inverso de P con respecto a e, se puede decir tambin que P se
mapea en P' bajo la inversin con respecto a e., Para un conjunto S de puntos
P del plano, el mapeo S' de S bajo la inversin con respecto a e, es el
conjunto de puntos P' en los que se mapean los puntos P de S bajo la
inversin. Obsrvese que bajo una inversin de cada punto P del plano tiene
un mapeo nico excepto el centro de inversin Po. Para que el mapeo del plano en s mismo sea biunvoco se acostumbra pensar en un solo" punto al infinito" P~, que corresponde a Po.
Ejemplo 2.
Si e es la circunferencia con ecuacin X2 + (y - 1)2 = 2, X.

es la circunferencia con ecuacin X2 + y2 = 1 y P(x, y) est
sobre X obtenga el mapeo P'{x', y') de P(x, y) bajo la
inversin con respecto a e.
Solucin:
Setiene (xo, Yo) = (O, 1), R2 = 2,y, puesto que X2 + y2 = 1,

r2 = X2
(y - 1)2 = X2
y2 - 2y + 1 = 2(1 - y).
Por lo tanto, debido a (l),para todo P(x, y) excepto PoCO, 1)
sobre 3\,
x' =
2x
= _x_
2( 1 - y)
1- y ,
.. P'(x',y')
p,(
y'
= 1
2(y - 1) = O.
2( 1 - y)
I ~y' 0)-
El punto PoCO, 1) sobre X se mapea en P oo'

y
Del Ejemplo 2 se tiene que y' = 0,

mapeandotodo X sobre el ejex; De la
figuralO-21, pensando que P(x, y)
recorre la circunferencia X, entonces
el mapeo de X sobre el eje x es
biunvoco.
x
Figura
10-21
La inversin del espacio con

respecto a una esfera es anloga a la
inversin del plano con relacin a una
circunferencia para una esfera dada
S. por la ecuacin
(x -
X1)2
ct-
(y
377
Yo)2
+ (z -
ZO)2
= R2,
y para cualquier punto P(x, y, z)

distinto a Po(xo, yo, zo), el punto
P'(x', y', z') es el inverso de P con
y
respecto a S si se cumplen las
Figura 10-22
condiciones (a)y (b) mencionadas en
la pgina 375. Vase la Figura
10- 22.
Construyendo los segmentos perpendiculares a P y P' que pasan por Po y
que sean paralelos a los ejes de coordenadas, y empleando tringulos
semejantes, se ve que
~~,4------------------~
x' - Xo = y' - Yo = _z' x - Xo

y - yo
z -
Zo
Zo
d(Po, P') _ R2
r'2
= J(Po~)
- - r2 = R2'
y entonces
x'
Xo
R2
+ ~(x
y' = Yo
- xo),
,2 = (x
donde
XO)2
R2
+ ~(y
+ (y -
- Yo). z' =
yo)2
+ (z -
R2
Zo
+ 7(z
- zo)
ZO)2.
Ejercicios10-6
el inverso del punto dado con respecto a la
circunferencia o esfera cuya ecuacin se da.
1. (3, O); X2
2. (O, 2); X2
5.
6.
7.
8.
+ y2
+ y2
+ + 3)2 = 20
+ + (y + 2)2 =
3. (4, 1); (x - 2)2

(y
4. (-3, -2); (x
1)2
= 1
\P 8
(2, l);(x1)2+(y3)2 = 10
(4, - 2); X2
(y
5)2 = 5
(O, 1, 2); X2 + y2 + Z2 = 9
(l, - 2, 3); X2
(y + 1)2 + (z - 2)2 = 6
+ +
+
En los Ejercicios 9--12,la primera ecuacin representa a una circunferencia o

esfera de inversin, y las coordenadas de P satisfacen la segunda ecuacin.
Calcule las coordenadas del punto inverso P' en funcin de las coordenadas
de P.
9. ,x2
(y - 1)2 = 1; X2
(y - i )2 = t
10.
11.
12.
X2
X2
X2
+ y2 + (z
= 4
2; X2 +
1; z =
+ y2 = 25; x + 2y
+ y2 + (z + 1)2 =
-
1)2 =
y2
+ Z2
= 1
378
Captulo 10
Resumen del captulo

11. Una ecuacin de la esfera con centro en C(xo, Yo, zo) y radio res
(x -
XO)2
+ (y
YO)2
+ (z -
zo)2 = r2
2. Completando cuadrados se puede escribir una ecuacin de la forma

x2
+ y2 +
Z2
+ Gx + Hy + Iz + J
= O
(1)
en la forma (x - XO)2 + (y - YO)2 + (z - ZO)2 = k.

El lugar geomtrico es una esfera, un punto o 8segn sea k > O, k = O,
k < O.
3. Se puede obtener una ecuacin dela esfera que pasa por cuatro puntos no
colineales dados, sustituyendo las coordenadas de dichos puntos en la
Ecuacin (1) anterior y despejando G. H. 1 y J en el sistema resultante de
cuatro ecuaciones lineales.
4. Para obtener una ecuacin de un plano tangente a una esfera dada en un
punto dado de la esfera, se toma en cuenta que el plano es perpendicular
al vector que va del centro de la esfera al punto de contacto.
5. La ~uperficie que barre una recta oC la cual se mueve en forma tal que un
punto T de J2 traza una curva e en un plano (p permaneciendo oC
siempre paralela a su posicin original, recibe el nombre de cilindro. Se
dice que la curva e es la directriz del cilindro. La recta oC y todas las
dems rectas paralelas a oC reciben el nombre de elementos o generadores
de la superficie.
6. Si una curva e que est sobre un plano (p se hace girar alrededor de una
recta oC en (p de modo que cada punto e de la curva describa una
circunferencia alrededor de oC, entonces se dice que la superficie barrida
es una superficie de revolucin. Dado que la curva e es la curva
generadora, y que oC es el eje de giro.
7. La grfica en el espacio de una ecuacin cartesiana de segundo grado en
tres variables es una superficie cuadrtica.
8. Las superficies cuadrticas centrales son elipsoides (incluyendo esferas y
esferoides), hiperboloides de una rama, hiperboloides de dos ramas y
conos elpticos. En su representacin ordinaria, una superficie tal tiene su
centro en el origen.
9. Las superficies cuadrticas no centrales son paraboloides elpticos y
paraboloides hiperblicos. En su representacin ordinaria, una superficie
cuadrtica no central tiene sus vrtices en el origen.
10. Los cilindros, hiperboloides de una rama, conos elpticos y paraboloides
hiperblicos son superficies regladas.
11. As como existen secciones cnicas degeneradas, tambin existen superficies
cuadrticas degeneradas. (Vase las pginas 361-362).
12. Las ecuaciones de una traslacin de ejes en el espacio son:
x' = x - Xo, y' = y - yo, z' = z - Zo.
x = x'
Xo, y = y'
+ yo,
z = z'
zo.
Superficies
379
13. Una rotacin de ejesen el espacio se puede llevar acabo mediante una sucesin
de, a lo sumo tres rotaciones en los planos cartesianos.
14. La relacin que existe entre las coordenadas
cartesianas
(x, y, z). si
X2
y2 ~ O y las coordenadas cilndricas est dada por las ecuaciones
r =
---
"IX2
+ .y2,
cose
vI---'
X2
+ y2
sen
,
vi X2
+ y2
,z
=i
z;
Y por las ecuaciones x = r cos e, y = r sen e, z = z.

15. La relacin que exsiste entre las coordenadas cartesianas (x, y, z) y las
coordenadas esfricas (p, (), r:p) est dad a por las ecuaciones x = p'sen rf>
cos (), y = p sen r:p sen e, z = p cos r:p; y para X2 + y2 ~ 0, por las ecuaciones p = vi X2 + y2 + Z2,
cos
+ y2 + Z2- , sen r:p
sen
vi X2 + y2'
z
cos r:p = . /
v X2
vi X2 + y2 +
Z2'

1. Obtenga el centro y el rad io de la esfera dado por la ecuacin
X2
+ y2 + Z2
8x
+ 6y
2. Obtenga
= O.
el centro y el radio de la esfera

Q(O, 0, O),R(2, 0, O), SeO, 3, O), y T(O, 0, 4).
3. Obtenga una ecuacin del plano queestangentea
X2
y2 + Z2 - 2x
4y - 4 =
en el punto
4. Trace un esquema de la parte del cilindro con
X2
+ y2
que pasa
por
los puntos
la esfera S cuya ecuacin es

(O, 0, 2) que est sobre S.
ecuacin
= 9.
que est en el primer octante.
5. Obtenga una ecuacin de la superficie que se obtiene al hacer girar a la

curva con ecuacin 4X2 + y2 = 16 alrededor del eje y.
6. Diga cual es la grfica de X2 + 4y2 = Z y trace un esquema de la superficie.
7. ParaquvalordeJ
ser un punto la grfica de AX2 + By2 + Cz2 + J = O?
8. Identifique la grfica de X2 - 2y2 - Z2 - 2x - 12y - 4z - 24 = O y
9.
10.
11.
12.
encuentre las coordenadas de su centro.

Identifique la grfica de X2
2y2 + 8y - z + 10 =
y encuentre las
coordenadas de su vrtice. .
Identifique la grfica de X2 + yz - 2y - 2 = O.
Obtenga las coordenadas cilndricas y esfricas del punto cuyas coordenadas
cartesianas son (1, -1, -1).
Obtenga una ecuacin cartesiana
de la superficie cuya ecuacin en
coordenadas cilndricas es ,2 + Z2 = 9.
Topologa
En su primera conferencia como profesor de matemticas en la Universidad de Erlangen, el matemtico alemn Christian Flix Klein (1849-1925)
hizo una proposicin notable. Si se han ledo los comentarios que aparecen al
final de los capltulos anteriores de este libro, quizs se aprecie mejor el
significado de esta proposicin. A saber, sugiri clasificar las diversas ramas
de la geometra segn los grupos de transformaciones bajo las cuales los
varios teoremas acerca de las figuras geomtricas siguen siendo vlidos.
Esta sugerencia fue la fuerza dominante en los estudios geomtricos
durante casi cincuenta aos, hasta que los problemas de la teora de la
relatividad condujeron a un cambio en el nfasis geomtrico hacia la
naturaleza misma del espacio. An ahora esta sugerencia tiene una gran
influencia en el pensamiento geomtrico.
En el "programa de Erlangen [o Erlanger, (adj.)]" una geometra es un
sistema de definiciones y teoremas que permanecen invariantes ante un
grupo dado de transformaciones. En los comentarios anteriores de este libro
se presentaron varias geometras. Se vio que la geometra mtrica es la
geometra de las transformaciones rgidas y que la geometra euclidiana
incluye a la geometra mtrica, pero se preocupa tambin en parte de los
invariantes bajo transformaciones de semejanza. Se vio adems que las
transformaciones rgidas y de semejanza son casos especiales de las
transformaciones afines de la geometra afin, y que las transformaciones
afines a su vez son casos especiales de las transformaciones proyectivas de
la geometra proyectiva.
Existen transformaciones an ms generales bajo las cuales permanece
vlido un conjunto importante de definiciones y teoremas? Si se arruga una
hoja de papel o se infle un globo se efecta una transformacin

inicial A al objeto transformado B que es
del objeto
1. biunvoca
y
2. Continua de A a B
y de B a A.
Se dice que tales transformaciones son transformaciones topol6gicas, y la
topologa es la geometra de los invariantes topolgicos.
Los objetos A y B mencionados anteriormente son figuras topo/6gicamente equivalentes en el espacio. Es claro que una dona con dos agujeros y la
vasija con dos mangos que aparecen a continuacin, son topolgicamente
equivalentes?
De los ejemplos anteriores se ve porqu a veces se dice que la topologa
es la geometra de hule".
11
380
Topologa
--
381
--
Ntese que el romper una hoja de papel no es efectuar una transformacin continua puesto que puntos que estn tan cerca como se quiera no se
mapean en puntos que estn arbitrariamente cerca el uno del otro. Ntese
tambin que el pegar una hoja de papel de modo que se considere que dos
puntos se mapeanen uno no es un proceso biunvoco. Por lo tanto el rasgar
y el pegar hojas de papel no son transformaciones topolgicas.
No se prest mucha atencin a problemas topolgicos antes de la mitad
del siglo XIX, y en realidad casi todos los avances topolgicos han ocurrido
en este siglo.
Uno de los primeros problemas topolgicos que se estudiaron se refera a
los siete puentes que cruzan el ro
Pregel en la ciudad de Koniqsberq
en Prusia Occidental. La pregunta
es si es posible que un burgs, en
una caminata vespertina, puede pasar exactamente una vez sobre cada uno de los siete puentes. Se ve
que este es un problema topolgico
puesto que no se refiere al tamao
o forma de los objetos, sino a su
ordenamiento relativo a los dems. El problema podra plantearse de la
misma manera si se empleara un plano de la ciudad que estuviera
fuertemente deformado.
El problema de los puentes fue resuelto por primera vez por el gran y
verstil matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783) en 1736. Eligiendo un
punto que represente a cada uno de los trozos de terreno involucrados, se
puede imaginar un paseo sobre cada puente como un segmento curvo que
una dos de los puntos. Para una red tal de puntos (nodos) y segmentos
(arcos) se puede decir que un nodo es par si est sobre un nmero par de
arcos y que es impar si est sobre un nmero impar de arcos. Debido a que
cada arco tiene dos extremos no puede existir un nmero impar de nodos
impares. Euler demostr que':
1. Si cada nodo es par, entonces la caminata es posible y se puede
realizar empezando y terminando en el mismo punto.
2. Si exactamente dos nodos son impares, entonces la caminata propuesta es posible pero no puede realizarse empezando y terminando en el
mismo punto.
3. Si hay ms de dos nodos impares la camitana es imposible.
Puesto que los cuatro nodos en el problema de los puentes de Konlqsberq
son impares la caminata es imposible para la configuracin dada.
Si existiera un octavo puente, de X a Y en la figura (tal como sucede hoy
en da) entonces podra un burgs llevar a cabo la caminata propuesta? Si es
as, podra empezar y terminar su paseo en su casa? Se puede obtener la
respuesta aplicando los criterios de Euler dados en esta pgina.
382
Captulo 10
Para cada una de las siguientes figuras, es posible obtener una copia
mediante un trazo continuo y que no pase dos veces por el mismo punto? Se
pueden aplicar los criterios de Euler para ver que para una de las figuras es
posible, empezando y terminando en el mismo punto; para otra es posible,
pero no empezando y terminando en el mismo punto; y que para la figura

restante es imposible.
Para cada una de las siguientes mallas es posible trazar una curva
continua y que no pase dos veces por el mismo punto, que corte a cada arco
(entre nodos) exactamente una vez? Para obtener la respuesta se puede
construir una malla auxiliar y aplicar a esta los criterios de Euler. No es en

realidad necesario construir la malla auxiliar. Basta con contar los arcos que
estn en la frontera de cada regin (incluyendo la regin externa) y aplicar los
criterios par e impar de Euler a estos nmeros. Se muestran como un ejemplo
estos nmeros en la tercera malla.
En topologa, las demostraciones de hechos "intuitivamente obvios" son a
veces sorprendentemente difciles. En los ejemplos anteriores se han mencionado regiones y sus fronteras. Cada frontera es una curva simple cerrada, es
decir, es topolgica mente equivalente a una circunferencia. El Teorema de
Jordan 'sobre curvas (Camille Jordan, francs, 1838-1922) nos dice que toda
curva simple cerrada en el plano lo divide exactamente en tres conjuntos: la
curva misma y dos regiones, una dentro de la curva y la otra fuera. La
demostracin que dio Jordan de su teorema fue larga, difcil y equivocada.
En la figura que aparece a continuacin a la izquierda est el punto O
dentro o fuera de la curva simple cerrada e? Si est dentro, el segmento de
color cortar a e un nmero impar de veces; de lo contrario est fuera.
c:J=o
Aunque es sorprendente, el plano puede ser dividido en ms partes
mediante un arco (es decir, mediante un conjunto topolgica mente equivalente al conjunto de puntos de la recta cuyas abscisas cumplan la' condicin
O < x < 1) que mediante una curva simple cerrada. En la figura que aparece
a la derecha anteriormente el arco abierto e divide al plano exactamente en
Topologa
383
I
I
\
\
\
\
-,
-,
<,
<,
<,
..........
---_---
cuatro conjuntos: la curva e, dos regiones dentro de la circunferencia ,J( a la

cual tiene e y la regin que consta de la unin de ,1( y su exterior.
Otro resultado topolgico inicial es la importantsima frmula que relaciona el nmero V de vrtices, el nmero E de aristas y el nmero F de caras de
un poliedro simple:
v-
+F
2.
Por ejemplo, para el cubo se tiene
v-
+F
8 - 12
+6
= 2.
Descartes obtuvo esta frmula en 1640 y Euler la demostr en 1752. Se

conoce con el nombre de Frmula de Euler para poliedros. Este resultado no
depende de que las aristas de un poliedro sean rectas o de que las caras
estn sobre planos. Es tambin vlido por ejemplo para una malla de puntos
conectados sobre la superficie de una esfera. Se puede demostrar empezando con una malla que consista de un slo punto, o nodo, sobre la esfera.
Para este caso se tiene
v-
F = 1 - O
2,
que es lo que se deseaba demostrar. Se puede ahora seguir por induccin

hasta llegar a cualquier malla conexa uniendo arcos y nodos nuevos y
observando que en cada paso posible tanto V + F como E aumentan de la
misma manera.
Tal como se sugiere en la siguiente figura, se puede aadir un asa a la
esfera, quitando dos caras de la malla que est sobre la esfera y sustituyndolas
por un asa que tenga tres aristas, tres caras nuevas sin agujeros y ningn
vrtice nuevo.
Por lo tanto V - E + F disminuye en 2 unidades debido a este proceso, y

entonces para una malla conexa sobre una esfera se tiene
384
Captulo 10
v-
2 - 2 = O.
En general, para una esfera con p asas se tiene
v-
+F
2 - 2p.
Se dice que p es el gnero de la superficie.

Puesto que las figuras que aparecen en la pgina 381 son topolgicamente equivalentes a una esfera de dos asas, stas superficies son de gnero 2.
Las superficies que se han considerado hasta ahora son superficies can
dos' caras. Un insecto que se arrastrara por una de las caras jams se
encontrara con otro insecto que estuviera en la otra cara. Los insectos solo
podran encontrarse en uno de los extremos de la superficie en cuestin.
El matemtico alemn August Ferdinand Mobius (1790-1868) not que
existen superficies que tienen una sola cara, e investig algunas de sus
propiedades. Una superficie tal es la botella de Klein, que se muestra en la
siguiente figura a la izquierda, que a veces se emplea como trampa para
,
,,
,
.,,
moscas. A su derecha aparece la entretenida banda de Mobius, Se puede

construir una banda de Mobius tomando una tira rectangular de papel y
torcindola media vuelta, pegando los extremos en esa posicin. Se pueden
hacer experimentos con una banda de Mobius, cortndola a todo lo largo de
una recta que sea paralela a su extremo y que est a la mitad o a la tercera
Topologa
385
parte de su ancho. Pueden tambin efectuarse experimentos con bandas que

se hayan construido torciendo ms veces una tira.
En el mapa imaginario que se muestra a continuacin cada uno de los
cuatro pases tiene una frontera, en forma de arco, en comn con cada uno
de los otros pases. Entonces si se da a las regiones que tienen fronteras
comunes colores distintos, se requieren cuatro colores para dibujar este
mapa.
Se puede enunciar muy simplemente el famoso problema de los cuatro

colores, que nunca ha sido resuelto: obtenga el menor nmero de colores que
sern suficientes para todos los posibles mapas en dos dimensiones. Este
problema fu planteado por Mobius en 1840. Se sabe ahora que cinco
colores bastan, y como se ve en el ejemplo anterior en algunos casos se
requieren al menos cuatro colores. Sin embargo no se ha encontrado la
solucin a este problema todava.
Se puede considerar que un slido esfrico se mapea topolgica mente en
s mismo, si se le gira un ngulo de 30, por ejemplo, alrededor de un eje polar
(vase el diagrama que aparece a la izquierda a continuacin). En este mapeo
ningn punto fuera del eje polar se mapea en s mismo. Existe un mapeo
topolgico de un slido esfrico en s mismo para el cual cada punto se
mapee en un punto distinto a s mismo? La contestacin es no. No existen
necesariamente muchos puntos fijos, como sucede en el ejemplo anterior,
pero para cada mapeo topolgico de un slido esfrico en s mismo existe al
menos un punto que se mapea en s mismo.
Puesto que toda superficie de dos costados S de gnero p = O acota a
un slido 'U que es topolgicamente equivalente a un slido esfrico, se
sigue que para todo mapeo topolgico de 1) en s mismo existe al menos un
punto que se mapea en s mismo.
Se dice que un resultado como el que se ha mencionado es un teorema

de punto fijo. Como se sugiere en la figura que aparece a la derecha
anteriormente no hay un teorema de punto fijo equivalente para mapeos
topolgi.cos del slido toroidal, es decir, del slido 'U acotado por una
superficie de dos costados de gnero p = 1, en s mismo.
386
Capftulo 10
Se emplean resultados topolgicos en muchas otras ramas de las

matemticas. Supngase, por ejemplo, que la funcin f definida por y = f(x),
es continua en el intervalo a _::;x .::;b. Se puede entonces demostrar,
mediante la topologa de conjuntos de puntos, que:
y
(c,f(c
(OJ(a
(O, v)
--~--+---~-------4~----~--~'_------+---~-0(0, O)
____
(b,f(b
(O,f(b
(d,f(d))
1. Existe al menos un valor e, a .::; e .::; b. en el cual f(x) toma un valor

mximo, y al menos un valor d. a .::;d ::;b, en el cual f(x) toma un
valor mnimo.
2. Para todo valor v entre f(a) y f(b), existe al menos un valor e,
a .::; e .::; b, para el cual f(e) = v.
Obsrvese que los resultados mencionados relativos a la funcin f son
teoremas de existencia. Los valores precisos de e, d y e no se determinan. Se

asegura solamente que existen tales valores. Aunque no se den los valores
precisos, los resultados son de gran importancia terica.
En particular el segundo de estos resultados permite afirmar que si f(a) y
f(b) tiene signos opuestos entonces:
3. Existe un valor x entre a y b para el cual f(x)
O.
Este ltimo resultado se puede emplear para demostrar otro interesante

teorema de punto fijo. Supngase que la funcin g, definida por y = g(x)
y
y=x
(O, b)
(x, O)
(b, O)
es continua en el intervalo a.::; x .::; b. Supngase tambin que se tiene

a _::;g(x).::; b en este intervalo. Entonces 9 mapea al intervalo a.::; x .::; b
en s mismo (aunque no necesariamente topolgic.amente, puesto que el
Topologa
387
mapeo puede no ser biunvoco). El teorema afirma que debe existir algn
valor
a ::s; ::s; b, que se mapee en s mismo, es decir, para el cual
g(x) = X. Para demostrar esto debe considerarse la funcin f definida por
f(x) = g(x) -:- x.
Quizs el lector pueda descubrir los detalles de la
demostracin.
Antiguamente se llamaba a la topologa; anlisissitus (anlisis de los
lugares, o de las posicionesl.. En 1895 el matemtico universalista francs
Jules Henri Poincar (1854-1912) escribi un largo trabajo de investigacin
titulado "Anlisis situs", y continu despus escribiendo ms trabajos al
respecto. Subray la importancia topolgica fundamental de la frmula de
Euler y el significado bsico topolgico del trabajo hecho en la segunda mitad
del siglo XIX por Mobius, Jordan y Klein, que ya se han mencionado, as
como de matemticos alemanes tales como Carl Friedrich Gauss (1777 --1855),
Johann Benedict Listing (1808-1882), Georg Friedrich Barnhard Riemann
(1826-1866), y Karl Theodor Wilhelm Weiertrass (1815-1897). El trabajo de
Poincar estableci firmemente a la topologa como una rama independiente
de las matemticas, y esta rama se ha estudiado sistemticamente desde el
inicio de este siglo.
El matemtico estadunidense Oswald Veblen (1880-1960)
observ y
particip en una gran parte del desarrollo reciente de la geometra. Sus
amplios trabajos contribuyeron sustancialmente a los fundamentos de la
geometra, a la geometra proyectiva, a la topologa, a la geometra diferencial
y a la teora de relatividad sucesivamente. Dio en 1905 la primera demostracin vlida del teorema de Jordan sobre curvas (pgina 382). An ms
importante que su investigacin personal y sus trabajos didcticos, fue su
buen juicio, su dedicacin al desarrollo de las matemticas y su ayuda y
comprensin a otros matemticos.
x,
Oswald Veblen
Tabla 1
388
Tabla 1 Cuadrados y Raices cuadradas

N
N2
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4:7
4.8
4.9
5.0
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
1.00
1.21
1.44
1.69
1.96
2.25
2.56
2.89
3.24
3.61
4.00
4.41
4.84
5.29
5.76
6.25
6.76
7.29
7.84
8.41
9.00
9.61
10.24
10.89
11.56
12.25
12.96
13.69
14.44
15.21
16.00
16.81
17.64
18.49
19.36
20.25
21.16
22.09
23.04
24.01
25.00
26.01
27.04
28.09
29.16
30.25
vN
1.000
1.049
1.095
1.140
1.183
1.225
1.265
1.304
1.342
1.378
1.414
1.449
1.483
1.517
1.549
1.581
1.612
1.643
1.673
1.703
1.732
1.761
1.789
1.817
1.844
1.871
1.897
1.924
1.949
1.975
2.000
2.025
2.049
2.074
2.098
2.121
2.145
2.168
2.191
2.214
2.236
2.258
2.280
2.302
2.324
2.345
IvToN
3.162
3.317
3.464
3.606
3.742
3.873
4.000
4.123
4.243
4.359
4.472
4.583
4.690
4.796
4.899
5.000
5.099
5.196
5.292
5.385
5.477
5.568
5.657
5.745
5.831
5.916
6.000
6.083
6.164
6.245
6.325
6.403
6.481
6.557
6.633
6.708
6.782
6.856
6.928
7.000
7JJ71
7.141
7.211
7.280
7.348
7.416
N
5.5
5.6
5:7
5.8
5.9
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
7.0
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
10
N2
30.25
31.36
32.49
33.64
34.81
36.00
37.21
38.44
39.69
40.96
42.25
43.56
44.89
46.24
47.61
49.00
50.41
51.84
53.29
54.76
56.25
57.76
59.29
60.84
62.41
64.O
65.61
67.24
68.89
70.56
72.25
73.96
75.69
77.44
79.21
81.00
82.81
84.64
86.49
88.36
90.25
92.16
94.09
96.04
98.01
100.00
vN
2.345
2.366
2.387
2.408
2.429
2.449
2.470
2.490
2510
2.530
2.550
2.569
2.588
2.608
2.627
2.646
2.665
2.683
2.702
2.720
2.739
2.757
2.775
2.793
2.811
2.828
2.846
2.864
2.881
2.898
2.915
2.933
2.950
2.966
2.983
3.000
3.017
3.033
3.050
3.066
3.082
3.098
3.114
3.130
3.146
3.162
vJON
7.416
7.483
7.550
7.616
7.681
7.746
7.810
7.874
7.937
8.000
8.062
8.124
8.185
8.246
8.307
8.367
8.426
8.485
8.544
8.602
8.660
8.718
8.775
8.832
8.888
8.944
9.000
9.055
9.110
9.165
9.220
9.274
9.327
9.381
9.434
9.487
9.539 -.
9.592
9.644
9.695
9.747
9.798
9.849
9.899
9.950
10.000
Tabla
389
Tabla 2 Valores de las funciones trigonomtricas

Angula
Sen
Cos
Tan
Cot
See
0 00'
lO'
20'
30'
40'
SO'
.0000
.0029
.0058
.0087
.0116
.0145
.0000
.0029
.0058
.0087
.0116
.0145
----
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
--
---
343.8
171.9
114.6
85.95
68.76
90 00'
SO'
40'
30'
20'
lO'
1 00'
lO'
20'
30'
40'
SO'
.0175
.0204
.0233
.0262
.0291
.0320
89 00'
SO'
40'
30'
20'
lO'
28.64
26.43
24.54
22.90
21.47
20.21
28.65
26.45
24.56
22.93
21.49
20.23
88 00'
SO'
40'
30'
20'
lO'
.0524
.0553
.0582
.0612
.0641
.0670
.0699
.0729
.0758
.0787
.0816
.0846
19.08
18.07
17.17
16.35
15.60
14.92
1.001
1.002
1.002
1.002
1.002
1.002
19.11
18.10
17.20
16.38
15.64
14.96
87 00'
SO'
40'
30'
20'
10'
4 00'
10'
20'
30'
40'
SO'
.0349
.0378
.0407
.0436
.0465
.0494
.0523
.0552
.0581
.0610
.0640
.0669
.0698
.0727
.0756
.0785
.0814
.0843
1.000
1.000
1.000
1:000
1.000
1.001
1.001
1.001
1.001
1.001
1.001
1.001
57.30
49.11
42.98
38.20
34.38
31.26
2 00'
lO'
20'
30'
40'
SO'
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
.9999
.9999
.9998
.9998
.9997
.9997
.9996
.9995
.9994
.9993
.9992
.9990
.9989
.9988
.9986
.9985
.9983
.9981
.9980
.9978
14.30
13.73
13.20
12.71
12.25
11.83
14.34
13.76
13.23
12.75
12.29
11.87
86 00'
SO'
40'
30'
20'
10'
5 00'
10'
20'
30'
40'
SO'
.0872
.0901
.0929
.0958
.0987
.1016
.0875
.0904
.0934
.0963
.0992
.1022
11.43
11.06
10.71
10.39
10.08
9.788
1.002
1.003
1.003
1.003
1.003
1.004
1.004
1.004
1.004
1.005
1.005
1.005
85 00'
6 00'
10'
20'
30'
40'
50'
9.514
9.255
9.010
8.777
8.556
8.345
8.144
7.953
7.770
7.596
7.429
7.269
1.006
1.006
1.006
1.006
1.007
1.007
1.008
1.008
1.008
1.009
1.009
1.009
8 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.1392
.1421
.1449
.1478
.1507
.1536
.9945
.9942
.9939
.9936
.9932
.9929
.9925
.9922
.9918
.9914
.9911
.9907
.9903
.9899
.9894
.9890
.9886
.9881
.1051
.1080
.1110
.1139
.1169
.1198
7 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
.1045
.1074
.1103
'.1132
.1161
.1190
.1219
.1248
.1276
.1305
.1334
.1363
1.010
1.010
1.011
1.011
1.012
1.012
9 00'
.1564
.9877
.1584
7.115
6.968
6.827
6.691
6.561
6.435
6.314
11.47
11.10
10.76
10.43
10.13
9.839
9.567
9.309
9.065
8.834
8.614
8.405
8.206
8.016
7.834
7.661
7.496
7.337
7.185
7.040
6.900
6.765
6.636
6.512
1.012
6.392
81 00'
Cot
Tan
Cse
See
Angula
3 00'
lO'
20'
30'
40'
SO'
Cos
.9976
.9974
.9971
.9969
.9967
.9964
.9962
.9959
.9957
.9954
.9951
.9948
Sen
.0175
.0204
.0233
.0262
.0291
.0320
.0349
.0378
.0407
.0437
.0466
.0495
.1228
.1257
.1287
.1317
.1346
.1376
.1405
.1435
.1465
.1495
.1524
.1554
343.8
171.9
114.6
85.94
68.75
57.29
49.10
42.96
38.19
34.37
31.24
Cse
so'
40'
30'
20'
10'
84 00'
50'
40'
30'
20'
10'
83 00'
50'
40'
30'
20'
10'
82 00'
50'
40'
30'
20'
lO'
390
Tabla 2

Sen
Cos
Tan
Cot
See
Cse
.1564
.1593
.1622
.1650
.1679
.1708
.9877
.9872
.9868
.9863
.9858
.9853
.1584
.1614
.1644
.1673
.1703
.1733
6.314
6.197
6.084
5.976
5.871
5.769
1.012
1.013
1.013
1.014
1.014
1.015
.1736
.1765
.1794
.1822
.1851
.1880
.1908
.1937
.1965
.1994
.2022
.2051
.2079
.2108
.2136
.2164
.2193
.2221
.2250
.2278
.2306
.2334
.2363
.2391
.2419
.2447
.2476
.2504
.2532
.2560
.2588 ~
.2616
.2644
.2672
.2700
.2728
.9848
.9843
.9838
.9833
.9827
.9822
.9816
.9811
.9805
.9799
.9793
.9787
.1763
.1793
.1823
.1853
.1883
.1914
5.671
5.576
5.485
5.396
5.309
5.226
5.145
5.066
4.989
4.915
4.843
4.773
3.732
3.689
3.647
3.606
3.566
3.526
1.035
1.036
1.037
1.038
1.039
1.039
.9613
.9605
.9596
.9588
.9580
.9572
3.487
3.450
3.412
3.376
3.340
3.305
17 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
.2756
.2784
.2812
.2840
.2868
.2896
.2924
.2952
.2979
.3007
.3035
.3062
.2309
.2339
.2370
.2401
.2432
.2462
.2493
.2524
.2555
.2586
.2617
.2648
.2679
.2711
.2742
.2773
.2805
.2836
.2867
.2899
.2931
.2962
.2994
.3026
4.705
4.638
4.574
4.511
4.449
4.390
4.331
4.275
4.219
4.165
4.113
4.061
4.011
3.962
3.914
3.867
3.821
3.776
1.015
1.016
1.016
1.017
1.018
1.018
1.019
1.019
1.020
1.020
1.021
1.022
1.022
1.023
1.024
1.024
1.025
1.026
1.026
1.027
1.028
1.028
1.029
1.030
1.031
1.031
1.032
1.033
1.034
1.034
6.392
6.277
6.166
6.059
5.955
5.855
5.759
5.665
5.575
5.487
5.403
5.320
5.241
5.164
5.089
5.016
4.945
4.876
.9563
.9555
.9546
.9537
.9528
.9520
.3057
.3089
.3121
.3153
.3185
.3217
3.271
3.237
3.204
3.172
3.140
3.108
18 00'
.3090
.9511
.3249
Cos
Sen
Cot
Angula
9 00'
10'
20'
30'
40'
50'
10 00'
10'
20'
30'
40'
50'
11 00'
lO'
20'
30'
40'
50',
12 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
13 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
14 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
15 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
16 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.9781
.9775
.9769
.9763
.9757
.9750
.9744
.9737
.9730
.9724
.9717
.9710
.9703
.9696
.9689
.9681
.9674
.9667
.9659
.9652
.9644
.9636
.9628
.9621
.1944
.1974
.2004
.2035
.2065
.2095
.2126
.2156
.2186
.2217
.2247
.2278
81 00'
50'
40'
30'
20'
10'
80 00'
50'
40'
30'
20'
10'
79 00'
50'
40'
30'
20'
10'
4.810
4.745
4.682
4.620
4.560
4.502
4.445
4.390
4.336
4.284
4.232
4.182
78 00'
50'
40'
30'
20'
lO'
4.134
4.086
4.039
3.994
3.950
3.906
76 00'
50'
40'
30'
20'
10'
75 00'
50'
40'
30'
20'
lO'
1.040
1.041
1.042
1.043
1.044
1.045
3.864
3.822
3.782
3.742
3.703
3.665
3.628
3.592
3.556
3.521
3.487
3.453
3.420
3.388
3.356
3.326
3.295
3.265
3.236
73 00'
50'
40'
30'
20'
10'
3.078
1.046
1.047
1.048
1.049
1.049
1.050
1.051
Tan
Cse
See
Angula
77 00'
50'
40'
30'
20'
lO'
74 00'
50'
40'
30'
20'
10'
72 00'
Tabla

Angula
Sen
Tan
Cos
Cot
See
Cse
.3249
.3281
.3314
.3346
.3378
.3411
3.078
3.047
3.018
2.989
2.960
2.932
1.051
1.052
1.053
1.054
1.056
1.057
72 00'
50'
40'
30'
20'
10'
.3443
.3476
.3508
.3541
.3574
.3607
2.904
2.877
2.850
2.824
2.798
2.773
.3640
.3673
.3706
.3739
.3772
.3805
2.747
2.723
2.699
2.675
2.651
2.628
2.924
2.901
2.878
2.855
2.833
2.812
70 00'
50'
40'
30'
20'
10'
2.605
2.583
2.560
2.539
2.517
2.496
1.058
1.059
1.060
1.061
1.062
1.063
1.064
1".065
1.066
1.068
1.069
1.070
1.071
1.072
1.074
1.075
1.076
1.077
1.079
1.080
1.081
1.082
1.084
1.085
3.236
3.207
3.179
3.152
3.124
3.098
3.072
3.046
3.021
2.996
2.971
2.947
2.790
2.769
2.749
2.729
2.709
2.689
69 00'
50'
40'
30'
20'
10'
2.669
2.650
2.632
2.613
2.595
2.577
68 00'
50'
40'
30'
20'
lO'
1.086
1.088
1.089
1.090
1.092
1.093
1.095
1.096
1.097
1.099
1.100
1.102
1.103
1.105
1.106
1.108
1.109
1.111
2.559
2.542
.2525
.. 2508
.2491
.2475
67 00'
50'
40'
30'
20'
10'
2.459
2.443
2.427
2.411
2.396
2.381
66 00'
50'
40'
30'
20'
10'
2.366
2.352
2.337
2.323
2.309
2.295
65 00'
SO'
40'
30'
20'
10'
2.281
2.268
2.254
2.241
2.228
2.215
64 00'
SO'
40'
30'
20'
10'
2.203
63 00'
See
Angula
18 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.3090
.3118
.3145
.3173
.3201
.3228
19 00'
10'
20'
30'
40'
50'
20 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.3256
.3283
.3311
.3338
.3365
.3393
.3420
.3448
.3475
.3502
.3529
.3557
.9455
.9446
.9436
.9426
.9417
.9407
.9397
.9387
.9377
.9367
.9356
.9346
21 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.3584
.3611
.3638
.3665
.3692
.3719
.9336
.9325
.9315
.9304
.9293
.9283
22 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.9272
.9261
.9250
.9239
.9228
.9216
.9205
.9194
.9182
.9171
.9159
.9147
.4245
.4279
.4314
.4348
.4383
.4417
.9135
.9124
.9112
.9100
.9088
.9075
.4452
.4487
.4522
.4557
.4592
.4628
2.356
2.337
2.318
2.300
2.282
2.264
2.246
2.229
2.211
2.194
2.177
2.161
25 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.3746
.3773
.3800
.3827
.3854
.3881
.3907
.3934
.3961
.3987
.4014
.4041
.4067
.4094
.4120
.4147
.4173
.4200
.4226
.4253
.4279
.4305
.4331
.4358
.3839
.3872
.3906
.3939
.3973
.4006
.4040
.4074
.4108
.4142
.4176
.4210
.4663
.4699
.4734
.4770
.4806
.4841
2.145
2.128
2.112
2.097
2.081
2.066
26 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.4384
.4410
.4436
.4462
.4488
.4514
.4877
.4913
.4950
.4986
.5022
.5059
2.050
2.035
2.020
2.006
1.991
1.977
27 00'
.4540
.9063
.9051
.9038
.9026
.9013
.9001
.8988
.8975
.8962
.8949
.8936
.8923
.8910
.5095
1.963
1.113
1.114
1.116
1.117
1.119
1.121
1.122
Cos
Sen
Tan
Cse
23 00'
10'
20'
30'
40'
50'
24 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.9511
.9502
.9492
.9483
.9474
.9465
Cot
2.475
2.455
2.434
2.414
2.394
2.375
71 00'
50'
40'
30'
20'
10'
391
392
Tabla 2

Angula
Sen
27 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
.4540
.4566
.4592
.4617
.4643
.4669
28 00'
10'
20'
30'
40'
50'
Tan
Cot
See
ese
.8910
.8897
.8884
.8870
.8857
.8843
.5095
.5132
.5169
.5206
.5243
.5280
1.122
1.124
1.126
1.127
1.129
1.131
2.203
2.190
2.178
2.166
2.154
2.142
63 00'
50'
40'
30'
20'
10'
.4695
.4720
.4746
.4772
.4797
.4823
.8829
.8816
.8802
.8788
.8774
.8760
.5317
.5354
.5392
.5430
.5467
.5505
1.133
1.134
1.136
1.138
1.140
1.142
2.130
2.118
2.107
2.096
2.085
2.074
62 00'
50'
40'
30'
20'
lO'
29 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
.4848
.4874
.4899
.4924
.4950
.4975
.8746
.8732
.8718
.8704
.8689
.8675
.5543
.5581
.5619
.5658
.5696
.5735
1.963
1.949
1.935
1.921
1.907
1.894
1.881
1.868
1.855
1.842
1.829
1.816
1.804
1.792
1.780
1.767
1.756
1.744
2.063
2.052
2.041
2.031
2.020
2.010
61 00'
50'
40'
30'
20'
10'
30 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.8660
.8646
.8631
.8616
.8601
.8587
.5774
5812
.5851
.5890
.5930
.5969
1.732
1.720
1.709
1.698
1.686
1.675
2.000
1.990
1.980
1.970
1.961
1.951
60 00'
50'
40'
30'
20'
lO'
31 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.5000
.5025
.5050
.5075
.5100
.5125
.5150
.5175
.5200
.5225
.5250
.5275
.8572
.8557
.8542
.8526
.8511
.8496
.6009
.6048
.6088
.6128
.6168
.6208
1.664
1.653
1.643
1.632
1.621
1.611
1.143
1.145
1.147
1.149
1-.151
1.153
1.155
1.157
1.159
1.161
1.163
1.165
1.167
1.169
1.171
1.173
1.175
1.177
1.942
1.932
1.923
1.914
1.905
1.896
59 00'
50'
40'
30'
20'
10'
32 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.5299
.5324
.5348
.5373
.5398
.5422
.8480
.8465
.8450
.82J34
.8418
.8403
.6249
.6289
.6330
.6371
.6412
.6453
1.179
1.181
1.184
1.186
1.188
1.190
1.887
1.878
1.870
1.861
1.853
1.844
58 00'
50'
40'
30'
20'
10'
33 00'
10'
20'
30'
40'
SO'
.5446
.5471
.5495
.5519
.5544
.5568
1.836
1.828
1.820
1.812
1.804
1.796
57 00'
50'
40'
30'
20'
10'
1.483
1.473
1.464
1.455
1.446
1.437
56 00'
50'
40'
30'
20'
10'
.5878
.8090
.7265
1.376
1.743
1.736
1.729
1.722
1.715
1.708
1.701
55 00'
50'
40'
30'
20'
10'
36 00'
1.206
1.209
1.211
1.213
1.216
1.218
1.221
1.223
1.226
1.228
1.231
1.233
1.236
1.788
1.781
1.773
1.766
1.758
1.751
35 00'
10'
'lO'
30'
40'
50'
.5592
.5616
.5640
.5664
.5688
.5712
.5736
.5760
.5783
.5807
.5831
.5854
.6494
.6536
.6577
.6619
.6661
.6703
.6745
.6787
.6830
.6873
.6916
.6959
.7002
.7046
.7089
.7133
.7177
.7221
1.192
1.195
1.197
1.199
1.202
1.204
34 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.8387
.8371
.8355
.8339
.8323
.8307
.8290
.8274
.8258
.8241
.8225
.8208
.8192
.8175
.8158
.8141
.8124
.8107
1.600
1.590
1.580
1.570
1.560
1.550
1.540
1.530
1.520
1.511
1.501
1.492
Cos
Sen
Cot
Tan
Cse
See
Angula
Cos
1.428
1.419
1.411
1.402
1.393
1.385
54 00'
Tabla 2

Angula
Sen
36 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.5878
.5901
.5925
.5948
.5972
.5995
37 00'
10'
20'
30'
40'
50'
Ton
Cot
Sec
Cse
.8090
.8073
.8056
.8039
.8021
.8004
.7265
.7310
.7355
.7400
.7445
.7490
1.376
1.368
1.360
1.351
1.343
1.335
1.236
1.239
1.241
1.244
1.247
1.249
54 00'
50'
40'
30'
20'
10'
.6018
.6041
.6065
.6088
.6111
.6134
.7986
.7969
.7951
.7934
.7916
.7898
1.327
1.319
1.311
1.303
1.295
1.288
38 00'
10'
20'
30'
40'
SO'
.6157
.6180
.6202
.6225
.6248
.6271
39 00'
10'
20'
30'
40'
50'
.6561
.6583
.6604
.6626
.6648
.6670
.7547
.7528
.7509
.7490
.7470
.7451
.8693
.8744
.8796
.8847
.8899
.8952
1.325
1.328
1.332
1.335
1.339
1.342
1.589
1.583
1.578
1.572
1.567
1.561
1.556
1.550
1.545
1.540
1.535
1.529
1.524
1.519
1.514
1.509
1.504
1.499
50 00'
SO'
40'
30'
20'
10'
41 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
1.192
1.185
1.178
1.171
1.164
1.157
1.150
1.144
1.137
1.130
1.124
1.117
1.252
1.255
1.258
1.260
1.263
1.266
1.269
1.272
1.275
1.278
1.281
1.284
1.287
1.290
1.293
1.296
1.299
1.302
1.305
1.309
1.312
1.315
1.318
1.322
51 00'
SO'
40'
30'
20'
lO'
40 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
.6293
.6316
.6338
.6361
.6383
.6406
.6428
.6450
.6472
.6494
.6517
.6539
.7880
.7862
.7844
.7826
.7808
.7790
.7771
.7753
.7735
.7716
.7698
.7679
.7660
.7642
.7623
.7604
.7585
.7566
.7536
.7581
.7627
.7673
.7720
.7766
.7813
.7860
.7907
.7954
.8002
.8050
1.701
1.695
1.688
1.681
1.675
1.668
1.662
1.655
1.649
1.643
1.636
1.630
1.624
1.618
1.612
1.606
1.601
1.595
42 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
.6691
.6713
.6734
.6756
.6777
.6799
.7431
.7412
.7392
.7373
.7353
.7333
.9004
.9057
.9110
.9163
.9217
.9271
1.111
1.104
1.098
1.091
1.085
1.079
1.346
1.349
1.353
1.356
1.360
1.364
1.494
1.490
1.485
1.480
1.476
1.471
48 00'
50'
40'
30'
20'
10'
43 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
.6820
.6841
.6862
.6884
.6905
.6926
.7314
.7294
.7274
.7254
.7234
.7214
.9325
.9380
;9435
.9490
.9545
.9601
1.367
1.371
1.375
1.379
1.382
1.386
1.466
1.462
1.457
1.453
1.448
1.444
47 00'
50'
40'
30'
20'
10'
44 00'
lO'
20'
30'
40'
50'
.6947
.6967
.6988
.7009
.7030
.7050
.7071
.7193
.7173
.7153
.7133
.7112
.7092
1.000
1.390
1.394
1.398
1.402
1.406
1.410
1.414
1.440
1.435
1.431
1.427
1.423
1.418
1.414
46 00'
50'
40'
30'
20'
lO'
.7071
.9657
.9713
.9770
.98.27
.9884
.9942
1.000
1.072
1.066
1.060
1.054
1.048
1.042
1.036
1.030
1.024
1.018
1.012
1.006
45 00'
Cos
Sen
Cot
Ton
Csc
See
Angula
45 00'
Cos
.8098
.8146
.8195
.8243
.8292
.8342
.8391
.8441
.8491
.8541
.8591
.8642
1.280
1.272
1.265
1.257
1.250
1.242
1.235
1.228
1.220
1.213
1.206
1.199
53 00'
50'
40'
30'
20'
10'
52 00'
SO'
40'
30'
20'
lO'
49 00'
SO'
40'
30'
20'
10'
393
Propiedades de los nmeros reales

En la siguiente lista a, by c representan nmeros reales
Propiedades de igualdad
Reflexiva
Para todo nmero real a, a = a.
Simtrica
Si a = b, entonces b = a.
Transitiva
Si a = b y b = e, entonces' a = c.
Propiedades de orden
Axioma de comparacin
Propiedad transitiva
Una y slo una de las siguientes afirmaciones es

vlida:
a < b, a = b, a > b.
Si a < b y b < e, entonces a < c.
Si a > b y b > c, entonces a > c.
Propiedades de la adicin y de la multiplicacin

Adicin
Multiplicacin
a + b es un nmero real
nico
ab es un nmero real nico
Conmutatividad a
ab = ba
Asociatividad
+b = b+a
(a + b) + e = a + (b + c)
o es el nico nmero real que
(ab)c = a(bc)
Cerradura
Identidad
satisface O + a = a y a
O = a.
Inversos
Para cada nmero real a, existe un slo nmero real -a

tal que a + (-a) = (-a) +
a
= ()
1 es el nico nmero real que

satisface I(a) = a y a(l)
= a.
Para cada nmero real a ~ O,
existe un slo nmero real
1
- tal que
a
= - (a) = l.
a
+ ac
+ c)a
a(b -' cj = ab
Sustitucin
Si cambia el smbolo mediante el cual se identifica a un

nmero real en una expresin matemtica no cambia el
...igniticado de la expresin.
Complemento
Todo subconjunto no vaco del conjunto (R de nmeros reales

que tiene una cota superior en (R tiene una cota superior
mnima en (R.
394
(b
= ba
+ ca
Distributividad
Identidades Trigonomtricas
Para toda x y y para las cuales ambos miembros de las igualdades estn
definidos se tiene:
1. tan x
2. cot x =
3. sec x =
1
tanx
senx
5. cotx = ---
--~
cos x
cos x
---
6. sen 2 x
senx
1
---cos x
1
4. ese x = ~-senx
+ cos" X
7. 1
+ tan" x
8. 1
-1-
cot" x = ese" X
1 - 2 sen ' x
= sec" x
9. cos (x y) = cos x cos y :::: senx seny

10. cos (-x)
= cos x
11. cos (~ -
x)
= sen
12. cos 2x = cos"
x
sen ' x = 2 cos"
X -
X -
= senx cosy cosx.seny
14. sen(x y)
15. sen ( - x) = - sen x

16. sen(~ - x)
cosx
17. sen 2x = 2 sen x cos x
18. sen ~ = v~(l

19. tan (x y) =
20. tan (-x)
- cos x)
1
tan x tany
= tan x tan y
tan x
2 tan x
21. tan 2x = -,------:-1 - tan- x
x
22. tan - =
2
1
23.
COS
senx
cos x
(7r x) = -cos x
24. sen (7r x) =
::::
sen x
25. tan (71" x) = tanx

395
Resumen de frmulas
Pgina
A(x, YI) V B(X2, Y2)
Distancia entre dos puntos

d(A, B)
= V(X2 - xI)2
(Y2 - YI)2
Operaciones en CR2 con los vectores u,v
= (x,y),
VI
= (x, yI),
V2
= (X2, Y2)
(Con excepcin de las frmulas indicadas con un asterisco se pueden aplicar a

vectores tridimensionales)
VI
+ V2 =
-v
(Xl
+ X2, YI + Y2)
= -(x, y) = (-x, -y)
VI -
V2
VI
(-V2)
(adicin de vectores)
(negativo de un vector)
= (x -
10
X2, Y1 - Y2)
10
(diferencia de vectores)
l/vII = V
X2
+ y2
* sen O = 1I~11'
rv
= r(x, y)
u y
(magnitud de un vector)
cos O =
II~II
= (rx, ry), r E CR
13
(ngulo de direccin del vector
V ~
O)
(producto de un escalar por un vector) 20
(v ~ O) son paralelos si y slo si u = rv
Si u =
(Xl,
14
21
= (X2, Y2), entonces u . v = XIX2 + YIY2 (pro- 27

dueto interno, escalar o punto de los vectores u y v)
YI) Y v
u ...L v si y slo si u . v = O
27
* Si
27
v = (x, y), entonces vp = (-y, x)
cos ex =
uv
Ilull Ilvll
(ngulo ex que forman los vectores
*v = (u- v)u + (u, . v)up,
u~
Oy
v~
O)
31
35
donde /Iull = 1
(descomposicin de v en componentes)
Ecuaciones de la recta en el plano
u = s + r(t - s), r E CR
(ecuacin paramtrica vectorial ordinaria de la recta que pasa por
S yT)
X
Xl
+ r(x2
- xI), y
= YI
49
51
r(Y2 - YI), r E CR
(ecuaciones paramtricas cartesianas de la recta que pasa por S(x,

YI) y T(X2, Y2)
u = s
396
+ rv
(ecuacin para mtrica vectorial ordinaria de la recta que 53

pasa por S y es paralela a v)
Resumen
=-
(pendiente m de la recta cuyo vector de direcci6n es
oCI
59
(h, k), h ~ O)
. l
- - 1 ,o bilen, SI. una recta es vertica
oC2 si y s610 si m
_L
397
de frmulas
62
m2
(pendiente no definida) y la otra es horizontal (pendiente O)

Ax
+ By + e =
y -
YI
= m(x -
y -
YI
= mx
a + yb =
X -
70
(forma de punto y pendiente)
Xl)
(x -
Y1
Xl
Xl),
Xl
r!=
X2
75
1, a r!= O, b r!= O (intersecciones con los ejes)

y -
Xl
YI
h r!= O,
X COS a
65
(forma de punto y pendiente 70

que pasa por dos puntos dados)
74
b (forma de ordenada y abscisa al origen)
Y2 X2 -
O (ecuaci6n cartesiana. o escalar, ordinaria)
+y
sen
a -
77
k r!= O
(forma simtrica, (h, k) es un vector de

direcci6n)
p = O (forma normal)
91
92
o bien
A
VA2
+ B2
x+
B
VA2
+ B2
Y+
VA2
=0
B2
'
A2
Distancia de un punto
deS, oC)
les -
t)
Ilvpll
S(Xl'
YI) a una recta oC: Ax
vpl
T sobre
By
+B
+e
.e, v 11 .e
r!=
= o
89
o bien
94
Determinantes
la bll
l
a2
b2
al
b,
CI
a2
b2
C2
a3
b3
C3
ab2
104
a2bl
a1b2C3
a2b3C
a3blC2
alb3C2
a2blC3
a3b2cI
104
398
Resumen de frmulas
Ecuaciones
ordinarias
(x - h) 2
X2
+ (y
+ y2 +
de las secciones
- k) 2
= r2
Dx
Ey
cnicas
125
126
circunferencia
X2 = 4PY}
2
4px parbola
y.=
131
140
141
146
147
Traslacin
de ejes en el plano
+h
y = y'
+k
171
x' = x - h
y' = Y - k
171
x = x'
Tablas de las ecuaciones

Rotacin
de las secciones
de ejes
x' = x cos 4>
+y
sen 4>
x = x' cos 4> - y' sen 4>

tan 24>
=--
Ecuaciones
+ Ey
x = r cos
=
181
y = x' sen
181
188
de la recta que es tangente
Coordenadas
+ y cos 4>
4> + y' cos 4>
y y' = - x sen 4>
A-C
+ Cy2 + Dx + Ey
Dx
174,177
cnicas
de AX2
a la grfica
Bxy
en el origen
= 0, D y E no son ambos cero
193
polares
(J
= r sen
V X2 + y2,
cos () =
Vr~+ rI -
2r2r1 cos
246
(J
y'_X2-=-+ y2 '
()2 -
sen
(J
Vx2+y2
246
(JI)
(distancia entre dos puntos cuyas coordenadas son (rl,
(JI)
y (r2,
()2
250
Resumen
Ecuaciones polares de las secciones
399
de frmulas
cnicas
r = 1 e ~os () (foco en el polo, directriz .L al eje polar)
261
r = 1 e:en () (foco en el polo, directriz
261
Distancia entre los puntos
11
al eje polar)
YI, ZI) Y T(X2,
S(Xl'
Y2, Z2) en el espacio
276
Cosenos directores
VI
M'
cos a =
Producto
M'
vectorial
Ul
= VI
cos {3 = V2
+ cos" (3 + cos" 'Y
cos" a
del vector
= (Vl~ V2, V3)
cos
V3
= M'
donde
11
283
v11 ~ O
= 1
283
de los vectores
U2
V2
j
'Y
U2, U3) Y
U(Ul'
V(Vl,
V2, V3)
U3
V3
k
294
Ecuaciones de la recta en el espacio
u = s
(x, y, z)
r(t - s), r E
(R
(ecuacin paramtrica vectorial ordinaria 307

de la recta que pasa por S y T)
+ r(X2
= (Xl, YI, z)
X, Y2 - Y1, Z2 -
309
z)
(ecuacin paramtrica vectorial de la recta que pasa por S(XI, YI, z)

y T(X2,
= Xl
+ r(x2
x), y
= YI
+ r(Y2
z = ZI
+ r(z2
Y2, Z2
-
ZI)
(ecuacin paramtrica cartesiana de la recta que pasa por S(Xl'
YI,
Yl),
Zl) Y T(X2'
X -
y - YI
Y2 - Yl
Xl
Zl
Z -
Z2 -
309
Y2, Z2
309
(ecuacin simtrica de la recta que pasa por S(XI, Yl, Zl) Y T(X2, Y2, Z2)
Ecuaciones de planos en el espacio
ax
X
+ by + cz + d =
cos a
-+-
y cos {3
O (ecuacin cartesiana)
Z COS
'Y --
P = O (forma normal)
314
332
u = s + r(nl X n2), r E CR(ecuacin paramtrica vectorial de la 320

recta de interseccin de los planos cuyos vectores normales son n Y
n2, S est sobre la recta de interseccin)
400
Resumen de frmulas
Distancia de un punto S(XbYbZl)
a un plano
(5):
+ by + cz + d
ax
(a2
deS,
(5)) =
I(s -
t)
Ilnll
ni,
T sobre
(5),
+ b2 + c
n 1.. (5), Ilnll ~
=O
2 ~
O)
330
o bien
deS,
(5))
+ bYl + CZ + di
+ b +
= laxl
Va2
Distancia de un punto S a la recta
deS, J.:,)
II(s -II!~I X vii,
.e en el
T sobre
Esfera con centro C(xo, Yo, zo), y radio
(x - XO)2
+ (y
- YO)2
Ecuacin vectorial
punto T.
331
C2
+ (z -
espacio
.e, v \\ .e
335
T.
ZO)2 =,2
del plano tangente
(ecuacin cartesiana)
345
a una esfera en el
v - (u - t) = 0, v es el radio vector del centro de la esfera T.
347
Elipsoide
x2
a2
y2
Z2
+ b2 + c2 =
356
Hiperboloide de una rama
X2
y2
a.2
+b
Z2
-
C2
357
Hiperboloide de dos ramas
357
Cono elptico
X2
y2
Z2
-+---=0
a2
b2
C2
358
Paraboloide elptico
X2
Z
= a2
y2
+ b2
358
Resumen
Paraboloide
de frmulas
hiperblico
y2
X2
z = b2
360
a2
Traslacin
de ejes en el espacio
x' = x - Xo, y' = y - Yo, z' = z - Zo
x = x'
Coordenadas
x
401
+ Yo,
xo, y = y'
366
Zo
cilndricas
= r cos
r = vx2
e, y
e, z
cos e =
= r sen
+ y2,
= z
371
x __
+ y2
vx2
z=z
Coordenadas
z = z'
366
, sen
=
vx2
+ y2
,371
esfricas
x = P sen ~ cos e
= P sen ~ sen e
z = p cos ~
373
V X2 + y2
p =
cos
e=
cos ~
x'
V X2 + y2
Inversiones
+ Z2
'sen
e= --y--
V X2 + y2
V X2 +
y2
con respecto
Z2
sen ~
R2
r
con respecto
x'
Xo
R2
+ -2
(x
r
Z'
Zo
R2
+ -(z
r2
375
R2
+ -2
(y r
Yo)
377
a esferas
xo), y'
- zo)
VX2 + y2
~====~==:::::
V X2 + y2 + Z2
a circunferencias
= Xo + -2 (x - xo), y' = yo
Inversiones
Yo
+ ~yR2
r
- Yo),
Indice
A
abscisa, 2
adicin
de ordenadas, 229
de vectores, 8-9, 279
adicin de dos vectores, 8, 34, 279
ancho focal
de la elipse, 142
de la hiprbola, 152
de la parbola, 135
ngulos de direccin, 14-15
de una linea, 79
de vectores paralelos, 16
de vectores perpendiculares, 16
en el espacio. 282
ngulos
de colatitud, 372
de referencia, 15
diedro, 325
direccin del, 14-15, 282
entre dos rectas dirigidas en el espacio, 311
entre dos vectores, 31-32, 287,292
lado inicial, 14
lado terminal, 14
aplicaciones de las secciones cnicas, 136,
144.
arco, 379
rea por el mtodo del producto vectorial,
297
Arqumedes, 44. 117
espiral de, 44, 256
asntota(s), 149. 221
horizontales, 224
oblicuas, 227
verticales, 221
B
banda de Moebius, 382
base para un espacio, 34
botella de Klein, 382
C
caracol, 256, 264
caracterstica, 190
cardioide, 256, 264
centro
de la circunferencia, 125
de la elipse, 137
de la esfera, 345
de la hiprbola, 144
de la superficie cuadrtica, 358
cilindros, 350, 362

circunferencia
ecuacin cartesiana de la, 125-6, 174-5
ecuacin para determinarla, 129
ecuacin polar de la. 250
ecuacin del vector de, 125
excentricidad de la, 157
segmento radial de la, 125
traslado de la, 174
cisoide, 256
cocientes de polinomios, 227
combinacin lineal de vectores, 34-35,
109,280
componentes
escalares de vectores, 35, 37-38, 290
pares ordenados de, 1
perpendiculares de los vectores, 34-38,
280,290
composicin de ordenadas, 229
cono(s)
asinttico, 358
elpticos, 358
construcciones, 83-87
de ngulos, 116-119
coordenada(s)
cartesianas, 1, 44, 273
rectangulares, 1, 273
orientacin de las, 273-274
sistemas de,
(Vase sistemas de coordenadas)
cilndricas, 370-371
distancia entre dos puntos, 375
orientacin de, 371
esfricas, 372-373
distancia entre dos puntos, 375
polares, 243
distancia dirigida, 244
ecuaciones para, 246
representacin grfica de las, 247,
251-255
secciones cnicas en, 260-261
correspondencia biunvoca, 2
cosenos directores, 283-285
Cramer, regla de, 106, 322
cuadrantes, 2, 15
curva generatriz, 352
D
demostraciones analticas, 109-112

Desargues, Gerard, 342
Descartes, Ren, 43
404
Indice
desplazamiento, 5
determinante(s)
cero, 106
desarrollo de los, 104-105
multiplicaci6n por un escalar, 293
regla de Cramer, 106
diferencia entre dos vectores, 10-11, 279
discriminante
forma determinante de, 192
mtodo de encontrar las tangentes,
196-201
dimensi6n de una matriz, 103
directrices
de los cilindros, 350
de secciones c6nicas, 130, 153-6
distancia
del origen a un plano, 330
de un punto a un plano, 330-331
de un punto a una recta, 89, 94, 334-335
dirigida, 90-91, 392
en coordenadas polares, 336
entre dos rectas, 336
preservaci6n en la rotaci6n, 182
preservaci6n en la traslaci6n, 181
distancia entre dos puntos
en coordenadas
cartesianas, 3
cilndricas, 276, 375
esfricas, 375
polares, 264
norma, 13-14
dominio, 213
ecuaci6n(es)
cartesiana
de la circunferencia, 125, 175
de la distancia, 3, 94, 331
de la elipse, 140-141, 175
de la esfera, 345
de la hiprbola, 147, 175
de la parbola, 131, 135, 175
de la recta, 64, 79, 90, 308-309
de un plano, 314
de una superficie cuadrtica, 366-367
de una tangente de un plano a una esfera,
347
cuadrtica, 187
(Vase ecuaci6n de segundo grado)
de la recta
punto y pendiente en trminos de las
intersecciones con los ejes, 73
que pasa por dos puntos dados, 60-70
en su forma cartesiana ordinaria, 51, 309
escalar, 65
paramtrica cartesiana, 51, 309
paramtrica vectorial ordinaria, 53
punto y pendiente de la recta, 69-70

con ordenada al origen, 74
con ordenada y abscisa al origen, 75
vectorial de la recta, 47
E
ecuacin de segundo grado, 187, 355
caractersticas de la, 190
discriminante de la, 191
representaci6n grfica de la, 190, 356-62
transformaci6n de la, 187-90, 366-7
ecuaciones lineales, 47-79, 321-22
mtodos de resoluci6n de las, 98-99
regla de Cramer para la soluci6n de, 106
Vase tambin ecuaciones de la recta
ecuaciones para planos
cartesianas, 314
determinante de las, 318
forma normal de, 332
vectoriales, 313
ecuaciones paramtricas
cartesianas, 51-4, 231, 308-9
vectoriales, 49-50, 53-55, 307-309, 320
ecuaciones polares, 239
de la distancia entre dos puntos, 264
de las secciones c6nicas, 259-261
de los lugares geomtricos, 264
intersecciones de las, 256
ecuacin simtrica de la recta, 77-78, 309
de intersecci6n, 319
ecuaci6n vectorial
de la distancia, 56, 89, 330, 336
de la elipse, 139
de la esfera, 345
de la hiprbola, 146
de la parbola, 131
del plano, 313
de la recta, 47-63, 309
elementos
del determinante, 104
de superficie, 350
eliminaci6n de una variable, 99
elipse, 137-144
ancho focal de la, 142
centro de la, 137
determinante de la ecuaci6n de la, 143
directrices de la, 155
ecuaci6n vectorial de la, 139
ejes de la, 137
excentricidad de la, 154-156
forma general de la ecuaci6n de la, 174-175
In dice
forma ordinaria de la ecuacin de la,
140-141
focos de la, 137
problemas de aplicacin de la, 144
rotacin de la, 189-190
traslacin de la, 174
vrtices de la, 137
elipsoide, 356
eje(s)
conjugado, 149
coordenados, 2, 275
de un cilindro circular, 351
de una elipse, 137
de una hiprbola, 144
de una parbola, 130
de revolucin, 352
mayor de la elipse, 137
menor de la elipse, 137
polares, 243
principal
de una elipse, 137
de una hiprbola, 144
transverso, 144
entradas de una matriz, 103
esferas de Dandelin, 164-169
espiral logaritmica, 256
escalar, 6
esfera, 345-49
determinante
de la ecuacin, 349
ecuacin cartesiana de, 345
ecuacin vectorial de, 345
plano tangente a una, 347
esferoide, 356
esfuerzos en una dimensin, 240, 268
espacio, 34, 273
Euler, Leonhard, 379
frmulas de los poliedros, 381
excentricidad,
155-7, 259
F
familia de rectas, 198
Fermat, Pierre De, 43
flechas en tanto vectores, 5
foco(s)
de la elipse, 137
de la hiprbola, 144
de la parbola, 130
forma determinante
de la ecuacin,
de la circunferencia,
129
de discriminante,
192
de la elipse, 143
de la esfera, 349
de la hiprbola, 153
de la parbola, 136
405
de la recta, 107-108
de un plano, 318
del producto vectorial de vectores, 294
forma normal de la ecuacin, 74
de una recta, 90-92
de un plano, 332
forma simtrica de la ecuacin de la recta,
17
frmula cuadrtica, 196
funcin(es)
cuadrtica, 213
dominio de una, 213, 220
impar, 219
lineal, 213
par, 219
polinomiales, 214
continuidad de las, 217
dominio de las, 213
grado de las, 214
raz de las, 217
reales, 214
representaciones de las, 214-218
racionales, 220
asntotas, 221, 224, 227
dominio de la, 220
grfica de signos de, 221
representacin grfica de la, 220-227
rango de una, 213
G
generador, 350, 164
geometra
afin, 271
euclidiana, 271, 378
mtrica, 271, 378
proyectiva, 340
grado de los polinomios, 214
grfica de signos, 221
gnero, 384
Gibbs, Josiah, 45
H
73
Hesse, Ludwig Otto, 90

hiprbola(s), 144-152
ancho focal, 152
asntotas de la, 149
centro de la, 144
determinante de la ecuacin de la, 153
ecuacin cartesiana de la, 147, 174-175
ecuacin vectorial de la, 146
ejes de la, 144
equiltera, 158
406
Indice

focos de la, 144
rotacin de la, 182, 190
traslacin de la, 174
vrtices de la, 144
hiperboloides, 357
regla de los, 357, 364
historia de las matemticas, 43-5
1
identidad de Lagrange, 298

identidades trigonomtricas, 393
interseccines)
con el eje x, 75, 224, 323
con el eje y, 74, 214, 224, 323.
con el eje z, 323
de conjuntos, 97
de ecuaciones polares, 256
de planos, 318-321
de rectas, 97-99
de rectas y planos, 326-327
de un plano y un cono, 175-176
de una superficie y planos, 352
ecuaciones de una recta, 75
ecuaciones lineales, 74-75
invarianza bajo transformaciones, 190,
270-271, 340-343
inverso aditivo de un vector, 10, 279
representacin geomtrica de, 11
inverso, 10-11, 269
(Vase inverso aditivo)
L
lado rect
de la elipse, 142
de la parbola, 135
ley de los cosenos, 31, 264
limite, 192, 196, 341
longitud, 372
lugar geomtrico, 121
ecuacin de un, 122
M
magnitud de vectores, 13
(Vase tambin norma)
malla, 1
mapeo, 238-241, 268-271
matriz, 103, 301-5
aplicaciones, 305
inversa de una, 302
multiplicacin de, 301
menor de un determinante, 104

mtodo
del paralelogramo para la adicin de
vectores, 9
del tringulo para la adicin de vectores, 9
multiplicacin de un escalar por un vector,
20-24,30
propiedades de, 22, 279
N
nodo, 379
norma
del producto vectorial, 296
de un vector, 13-14, 279
propiedades del producto escalar, 28
nmeros de direccin de una recta, 77
o
octantes, 276
orden
del determinante, 104
de l~ matriz, 103
ordenadas, 2
adicin de, 229
origen, 2, 275, 372
otros tipos de transformaciones, 241, 269
valo de Cassini, 256
pares ordenados, 1
componentes de los, 1
igualdad de los, 2
representacin geomtrica de, 1, 5
como vectores, 5
parbola
ancho focal de la, 135
directriz de la, 130
determinante de la ecuacin de la, 132
ecuacin
ordinaria de la, 131
general de la, 135, 174-175
vectorial de la 131
eje (de simetria) de la, 130
foco de la, 130
problemas de aplicacin de la, 136
rotacin de la, 190
vrtice de la, 130
Indice
paraboloide(s)
elipticos, 358
hiperblicos, 360
propiedades de reflexin de los, 206
reglador de los, 359-60, 365
parmetro
eliminacin del, 231
de familias de rectas, 198
importancia geomtrica de, 234
pendiente de una recta, 58-62
Pitgoras, teorema de, 3, 26, 276
plano(s)
coordenadas en un, 275
de las coordenadas,
2
distancia de un punto a un, 330-331
distancia del origen al, 330
interseccin de, 320-321
interseccin de rectas y, 326-327
orientacin de, 325
paralelos, 310, 315, 320-321
perpendiculares,
315
puntos en, 313
recta paralela a un, 315
recta perpendicular
a un, 315
tangente, 347-349
vector normal a un, 313
Poincare, Jules, 385
poliedros, 381
polinomio cero, 214
polo, 243, 370
Poncelet, Jean, 341
posicin ordinaria, S
principio de sustitucin, 12
problema
del puente de Konigsberg, 379-80
de los cuatro colores, 383
producto
cartesiano, 1, 273
escalar, 26-38, 279, 288
de vectores paralelos, 30-32
de vectores perpendiculares,
26-27
propiedades del, 28
solucin de ecuaciones lineales por
medio de. 98-99
vectorial, 294
rea de un paralelogramo
por medio de,
297
determinante
del, 294
norma del. 296
orientacin del, 295
recta de interseccin por medio del,
319-320
propiedad(es)
de cerradura
de la adicin vectorial, 12
407
de la multiplicacin de un vector por

un vector, 22
de la adicin vectorial, 12
de la directriz y foco, 156
de la multiplicacin de un vector por un
vector, 22
no mtricas, 271
de los nmeros reales, 392
del producto escalar de vectores, 28
del producto vectorial de vectores, 296
proporcin urea, 119
proyeccin
escalar de un vector, 38, 290
vectorial de un vctor, 38, 290
punto(s)
crticos, 216
como pares ordenados, 2
como vectores, S
en planos, 313-314
en el espacio, 307
extremo, S, 279
fijo, 301, 383
inicial, S, 279
mximos locales, 216
mnimo focal, 216
sobre la recta, 53-56
R
radio, 125, 345
raz, 196, 217
ramas, 175
rayo(s), 243
polares, 243
recta(s)
dirigida, 90-91, 311
horizontal, 60
mumricas, 2, 275
oblicua, 336
paralelas, 60, 309
ecuaciones cartesianas para las, 66
a un plano, 315
perpendiculares, 61-62
al plano, 315
ecuaciones cartesianas para las, 66
rectical, 60
recta de interseccin, 318-9
ecuacin cartesiana paramtrica de, 319
ecuacin simtrica de, 319
ecuacin vectorial paramtrica de, 320
reflexiones en los ejes, 240
regiones restringidas en el plano, 221
Regla de Cramer, 106, 322
representacin
auxiliar, 253
408
Indice
de ecuaciones
de segundo grado, 190
lineales, 47, 49
polares, 251-255
de funciones
polinomiales, 214-218
racionales, 220-222
de un par ordenado, 2
grfica polar, 251-254
intersecciones, 256
simetra de, 255
ordinaria, 5
resolucin de vectores, 34-8, 280, 290
resultante, 34
revolucin
eje de, 352
superficie de, 352-54
roseta de cuatro hojas, 253
rotacin de ejes, 180, 239, 367
ngulos preservados en, 182
aplicaciones de la, 187
distancia preservada en, 182
ecuaciones de, 182
invarianza de la, 190-1
rotacin del plano, 239
S
secciones cnicas, 121-63, 174-6

configuracin de la esfera de Dandelin,
166-8
degeneradas, 175-176
ecuacin polar de la, 260-1
propiedad directriz-foco de las, 153-6
propiedad de reflexin de las, 206-11
rectas tangentes a, 193-4
transformaciones afines de las, 271
transformaciones proyectivas de las, 343
(Vase tambin, circunferencia, elipse,
hiprbola, parbola)
segmento
de una recta, 50, 308
dirigido, 5
radial, 125
simbologa, xii
simetra
con respecto a una recta, 130
con respecto al origen, 219
en representaciones grficas polares, 255
sistema
de coordenadas
cartesianas, 1-2, 273
cilndricas, 370-371
de ecuaciones para mtricas cartesianas
de la recta, 51
superficie(s), 350-360
cilndricas, 350-351
cuadrticas, 355-363
centrales, 358
degeneradas, 361-362
no centradas, 360
regladas, 351, 357, 359
curva generatriz de, 352
de revolucin, 352-354
de una sola cara, 382-283
gnero de la, 384
regladas, 351, 357, 359
T
tablas
de cuadrados y races cuadradas, 386
de valores de funciones trigonomtricas,
387-91
tangentes, rectas
por el mtodo de discriminantes, 196-201
al origen, 193
a secciones cnicas, 193-4
tcnicas de representacin grfica
de regiones restringidas en el plano, 221
de grfica de signos, 221
del trmino dominante, 214
de la adicin de ordenadas, 229
de las asntotas, 221
de las intersecciones, 217, 224
de los puntos crticos, 216
teorema
de Pappus, 342
de Pascal, 342
de Pitgoras, 3, 26, 276
de la curva de Jordan, 380-381
del punto fijo, 383
trmino dominante, 214
temas de geometra analitica
construccin de ngulos, 116-119
construccin con regla y comps, 83-87
esferas de Dandelin, 164-9
geometra proyectiva, 339-43
mapas del plano sobre s mismo, 238-241
matrices y transformaciones afines
homogneas, 301-5
notas histricas, 43-45
propiedades de reflexin de las
secciones cnicas, 206-11
topologa, 378-85
transformaciones afines, 268-71
terna ordenada, 273
topologa, 378
toroide, 383
In dice
transformacin(es)
afin(es), 268-271, 301-305
homogneas, 301
invarianza en las, 271
inversa de una, 269
de movimiento rgido, 271, 341
del plano, 239-241, 268-271, 339-343
afines, 269-271, 301-305
bsicas, 239-241
continuas, 378-385
grupo de, 270
iguales, 268
invarianza en las, 270-271, 340-343
lineales, 304
movimiento rgido, 271
multiplicacin,
268-269
proyectivas, 339-343
topolgicas, 378-385
lineales, 304
proyectivas, 339-343
centrales, 339
paralelas, 339-340
topolgica, 378-385
transformacin
de coordenadas,
171, 366
aplicaciones de la, 187
por rotacin, 181, 367
por traslacin, 171, 366
traslacin, 5
de ejes, 171, 239, 366
ngulos, preservacin de, en la, 182
aplicaciones, 174-175
distancia, preservacin de, en, 182
ecuaciones para la, 171, 366
del plano, 239
trazo, 323, 352
triple producto escalar, 298
v
Veblen, Oswald, 385
409
vector(es)
adicin de, 8-9, 12, 279
ngulos entre, 31, 287
cero, 10, 283
direccin del, 16, 283
componente de un, 34-38, 280, 290
de direccin, 14-15, 53-55, 58-61, 67, 77,
282, 311
de la recta de interseccin, 319
en forma simtrica, 293
geomtrico, 5
inverso aditivo, 10, 279
magnitud de un, 13
norma de un, 13, 279
normal
a un plano, 313-315, 318-320
a una recta, 64, 67
ortogonales, 16
paralelos, 16-18, 20-21, 30-32, 60, 282
ngulo de direccin de, 16
cosenos directores de, 284
producto escalar de, 30-32, 287-288
producto vectorial de, 296
paralelos a una recta, 47-48, 53, 307
perpendiculares, 16-18, 26-27, 34-37,61,
289
ngulos de direccin de, 16
al plano, 313
producto escalar, 26-27, 288
producto escalar de, 26-38, 98-99, 279
prod ucto vectorial de, 294-296
representacin geomtrica de, S, 47, 278
representacin ordinaria de, S, 279
tridimensional, 278
unidad, 23-24, 34-38, 279
vrtice(s)
de la elipse, 137
de la hiprbola, 144
de la parbola, 130
de una superficie cudratica no centrada,
360
Resultados de los ejercicios impares
Ejercicios 1-1, pgina 4

1. -4
3. 1
9. 3V2
5. x = 1, y = 1
11. 4
13.
v'8+2v3
7. 3
25. (3,4)
Ejercicios 1-2, pginas 7-8

1.
3.
5.
<,
13. (a) ( - 3, 5)
15. (a) (7, - 8)
17. (a) (- 3, -4)
19. (a) (- 2, O)
21. (4,2)
29. (i,~)
(b) (O,7)
(b) (10, -6)
(b) (O, -2)
(b)(1,2)
23. (-5,3)
31. el, 3)
(e) (1, 4)
(d) (-6,12)
(e) (-9, O)
(d)(4,-1)
(e) (1, -13)
(e) (-9, -9)
(d) (-6,3)
(e) (-8, -5)
(d)(-5,7)
25. (-15, -9)
27. (6, O)
33. (7, -10)
(e) (11, -9)

(e) (1, -5)
(e) (2, -1)

1. (6, -2)
7. (4, 3)
13. (-4,2)
3. (-1,6)
9. (2, -4)
15. (-2,5)
5. (5, -3)
11. (6,1)
17. (1, -4)

1. 3v2; 45
7. 2; 180
13. 2v5; 2630'
19. (0,6)
3. 2; 30
9. 10; 22310'
15. 3-\/2; 45
21. (1, -1.73)
5. 5; 12650'
11. 5; 531O'
17. (4.35,2.5)
23. (-6.06,-3.5)
1
25. (a) 3,
(b) -
31. (15V58,
58
-\Q
27. (a) -~,
35V58)
58
(b) 2
29. (a)!,
33. (_ ~V29, l5V29)

29
29
(b)-lj
35.O. 5)
Ejercicios 7-5, Pginas25-26

1. (7,-1)
5.5V2
9. (_
13. ( _
3. (-1, -3)
7. 4v29 - 4
2~5)
2~5._ ~5)
~~.
11.
(1. 2~5)
15. s
17. no
21. 2(eos 30, sen 30)
29. ( __ 7 ,_3 )
V58 V5s
31. (O,1)
33.(-~.~)
1. -1
3. O
7. 16
13.
( 1 3)
--,-VIO
15. (O,-1)
17. -
VIO
19. 6
fr
21. 3
27. O
25.4v3

1. perpendiculares
7. oblicuos, mOCa)
30
13. mO(LA)
= 60,mO(LB)
15. mO( LA)
90, mO( LB)
5. oblcuos, mOCa) == 143
3. paralelos
9. perpendiculares
11. oblicuos, mOCa) == 25
= 60,m(LC)
= 60
==
==
53, mO( L C)
37

1. (a) i
+ 2j
3. (a) -i
5. (a) -3i
- 4j
3
(b) Vl u
+ Vl
Up
1
(b) - Vlu
1
VluP
7
(b) - -u
Vl
-Up
(c) Ut
Vl
(e) -t
:Fstp
7. (a)5i - 6j
(b) -
---=- u V2
11
--=
Up
(e)
V2
-';5t - H-tp
11. 1200
s,
2 .
15. (-5' 5),
-2
17. O
V5
2~5)
21. (~,
Ejercicios de repaso del captulo " pgina 42

5. norma = 2' tan
3. (2, 1)
1.x=3,y=3
7. -6

1. u = (2, 1) + r( - 2, -1); x = 2 - 2r, y = 1 - r
3. u = (4, - 2) + r(O, 5); x = 4, y = - 2 + 5r
5. u = (-7,2) + r(4, -3); x = -7 + 4r,y = 2 - 3r
7. u = (-6, -3) + r(2, 1); x = -6 + 2r, y = -3 + r
9. u = Ca, b) + r(b - a, a - b); x = a +r(b - a); y = b
11. (a) (~, ~)
(b) ( - 1, 1), (2, O)
13. (a) (O,~)
15. (a) (-4,2)
(b) (-1,0),
17. (a) (!, 4)

19. v = (2, 5) + r( 4, - 6),
r ::; 1
21. v = (-2,4) + r(l, 3), O ~ r ~ 1
+ r(a
- b)
(1,5)
(b) (-6,1), (-2,3)

(b) (-~, 5), (!, 3)

1. u = (3,2) + r(l, 1); x = 3 + r, y = 2 + r
3. u = (4, - 3) + r( -1, 2); x = 4 - r, y = - 3 + 2r
5. u = (-2,4) + r( -1,2); x = -2 - r, y = 4 - 2r
7. u = (-6, -4) + r(-3, -2); x = -6 - 3r,y = -4 - 2r
9. s
11. no
13. s
15. no
17. u = (2, 3) + r(3, 4)
19. u = (3, -1) + r(5, 2)
21. u = (-6,2) + r(3, 1)
23. u = (-1, -1) + r(-2,
25. s
27. si
29. no
31. Ul(7, 1), U2(1, -5)
33. Ul(15, 40), U2(-5, -8)
1. m = -
3. m
t;
u = (5, 1)
-1; u
+ r(1, - t)
+ r(l, -1)
(3,-4)
7)
=-
V3
5. m = O; u = (2, - 3)
r(1, O)
7. m = -4; u = (-2, -3)
r(l,
-4)
9. u = (3, -4) + r(1, 2)

11. u = (O,-5) + r(1, O)
13. u = (-2, -3) + r(l,i)
15. u = (1,0) + reO, 1)
17. paralelos
19. paralelos
21. perpendiculares
23. colineales
25. no colineales
27. no colineales
29. (a) u = (-2,1) + r(2, -1)
(b) u = (- 2, 1) + r(l, 2)
31. (a) u = (3,4) + r(5, -2)
(b) u = (3,4) + r(2, 5)
33. (a) u = (0,4) + r( -3,3)
(b) u = (0,4) + r( -3, -3)
35. (a) u = (-2, -3) + r(5, 6)
(b) u = (-2, -3) + r(-6, 5)
37. paralelos
39. perpendiculares
41. oblicuos
43. u ~
(Xl ~ 2, Yl ~ Y2) + r(c,d)

X
Ejercicios2-4, pginas 67-69

5. -x - 2y - 1 = O
3. x - 7y - 9 = O
1. 3x + 5y - 22 = O
9. 2x + 5y - 41 = O
11. x + 2y - 6 = O
7. x + y + 4 = O
17. perpendiculares
15. paralelos
13. y + 5 = O
19. paralelos
(b) 2x - 5y + 13 = O
21. (a) 5x + 2y - 11 = O
(b)5x - 7y - 29 = O
23. (a) 7x + 5y - 11 = O
25. (a) -6x + 5y - 46 = O
(b) 5x + 6y + 18 = O
(b) x - 2y - 1 = O
27. (a) 2x + y + 3 = O
29. x + y - 8 = O
31. 4x + 3y - 1 = O
33. y + 1 = O
Ejercicios2-5, pginas 72-73
1. 2x - y
5. 3x
y -
9. 3x
13. 2x
29.
31.
33.
35.
37.
39.
+y =O
+ 2y + 7
3. x + y + 1 = O
7. x - 2y - 1 = O
11. 3x + 2y - 13 = O
15. 4x + 13y - 2 = O
19. y + 3 = O
= O
3 = O
x - 2y = O; 3x + y = O; 2x + 3y - 14 = O
x - y + 4 = O; x + y - 10 = O; y - 3 = O
5x + 4y - 14 = O; 4x - y = O; x + 5y - 14 = O
x + 3y - 16 = O; x - 3y + 10 = O; x - 3 = O
2x + y - 2 = O; 3x - 2y = O; x - 3y + 2 = O
x - y + 4 = O; x - 3 = O; x + y - 10 = O
10x + y - 26 = O; x + 4y - 13 = O; 8x - 7y = O
(3, -4), (- 3,4), (7, 8)
3x - 4y + 11 = O; x + 3y - 9 = O; 5x + 2y - 7 = O
17. 5x
21. x -
23.
25.
27.
2=O
5y + 24 = O
Resultados
de los ejercicios impares
Ejercicios 2-6,. pginas 76-77

1.
7.
13.
19.
25.
31.
37.
2x - y + 5 = O
4x + 5y - 20 = O
m = ~; b = - 2
2x - 3y + 6 = O
a = 4, b = 3
a = -!, b = ~
x - y + 2 =O
5. 2x - 3y
3. 4x - y - 4 = O
m =
b = 2
!;
9.
1 5.
21.
27.
= O; b
14= O
2x - Ty -
a = - 3, b = 5
+ 2y
+ 3y -
33. 15x
= O
39. x
-!; b
~_2.
11'
(8)
= 4
17. 3x + 2y - 6 = O
23. 2x + y + 2 = O
29. a = -2, b = 5
35. 22x + 6y - 33 = O
41. a = 1
= -
11. m =
= O

5
1. x -
5 x
3
. -2
= y - 2.
mO(8)
== 117
= y - 4.
mO(8)
==
-4'
7'
+ 1 = y + ~.; mOCO)==
-3
-6
y-4
13. x = -29. x
x-l
17. __
= y-_Q_
__
-3
21.
V3x -
106
63
11. x
=5 =
19 x-l
.
7
+ 5V3)
5 =
7. ~-- 4
2
(3
15.
2
y
3 x -
23. 3x
=y +5.
-4'
+/ ;
mO(8)
-2=y-~
+ V3y + (2V3 -
9)
+ r(-3,2)
~

3. _!Q_
1.2_
V5
7.
V2
_!_
9. _l_
V5
V5
15.~
13. 11
21.
25. aa
2
27.
19.
31. k
33.
x -
i or k
y + 4
35. 4y - 3
= O
=
=
V41
.2l_, .2l_ , _!!_
V65 V65 V2
4
O y x +y = O
4x
1 = O
63
y -
= -2 + 7r
5. u = (2,-5)
9. m = 2; b =
= 3 - 4r, y
== 117
mOCO)==
Ejercicios de repaso del captulo 2, pgina 82

1. u = (3, -2) + r(-4, 7); x
3. u = (5,-1) + r(3, 1)
7. -3x + y + 13 = O
== 80
5. _!!_
v'13
11.~
17.~
5V2
V65
8
23. -,
8
-,1
V5 V37
29. _7_
VIO
= O
37. x -
8y
+ 10
+ 35
+~_abl
39. 3x - 4y
41.lb2
= 0, 9x - 2y + 10 = O, 10x + lly - 4 = O
= O 'Y 3x - 4y - 15 = O
" Va2 + b2

1. (1,2)
7.
13.
19.
25.
29.
33.
37.
3. (1,-1)
5. (-1, -1)
9. las rectas coinciden
11. (4,1)
17. (-2,3)
15.0
21. (4,1)
23. (4, 1)
27. (1,2), (2, O),. y . (7,4)
0
(-1, -1), (1, 5), y' (2, 3)
31. l2x - 15y - 8 = O
x - 3y - 2 = O
35. x - y - 9 = O
x + 7y - 17 = O, x - y + 1 = O
(-2, 3)
(4,1)
las rectas coinciden

1. -26
3. O
11.a2+b2
9. a + b
17. -19
19. -19
25. x - y - 3 = O
5.
13.
21.
29.
O
O
(2, 1)
x
7. 1
15. O
23. (-2, 1, 3)
a O
O b
Ejercicios de repaso del captulo 3, pAgina 115

1. 13
7. 66
3. (2,4)
9. 9
5. (~~,~~)

1.4x+6y-4l=0
3. x2 + y2 - 4x - 8y - 16 = O
5. X2 + y2 = 9
7. xy + 2x + y - 14 = O (x r= 1, x r= 3)
9. 2x2 + X - 3y + 5 = O (x r= -1, x r= 2)
11. y2 - l2x + 36 = O
13. x2 + y2 + 6x - 18y + 2xy - 15 = O
15. 3x2 - 48x + 4y2 = O
17. 16x2
19.x2-2y=0
21.y=!x2
+ 25y2
= 400

1. (x -
5. (x
9. (x
(x
13.
17.
21.
25.
3)2
(y - 4)2
+ 2)2 + (y + 4)2
+ 5)2 + (y - 3)2
+ !)2 + (y _
x2 + y2 + 8x +
= 4
= 9
= 49
~)2 = 52
6y - 144 = O
x - 2y = O
(x - 3)2 + (y - 4)2
= 25
3. (x 7. (x -
2)2
1)2
(y
3)2 = 49
= 25
+ (y - 2)2
+ (y + 8)2
11. (x + 7)2
= 100
15. x2 + y2 - 2x - 2y - 23 = O
19. 4x - 3y = O
23. x + 3 = O
27. (x - 1)2 + (y + 5)2 = !1i-
Resultados
+ 2)2 + (y + 4)2
4)2 + (y - 5)2
+ 7)2 + (y - 7)2
29. (x
33. (x 37. (x
= 156
= 25
=
45
+ 6)2 + (y + 2)2 =
+ 1)2 + (y - 4)2 =
+ (y - 1)2 = 45
31. (x
35. (x
o bien (x - 5)2
26
16

directriz y = -3
directriz x = 1
9. foco (0, 2); directriz y = - 2
1. X2 = 12y;
3. y2 = 8x; directriz x = -2
5. y2
7. x2
13. y2
17. y2 -
-4x;
8x
4y -
33. x2
+ 28
8x
+ 63 =
+X +3
21. y2 - 14x
25. Y = -x2
+ y2
Problemas
5py
20y; directriz y
= -
11. foco (2, O); directriz x

15. x2 = y
+ 12y + 40
+ 3x + 1
19. x2 - 8x
23. Y = 2x 2
27. y = 3x2 -
= -
4-3, pgina 136
de aplicacin
1. 75 m por encima del suelo
3. 48 cm
5. 160 m

2
X
1. 25
+ -9- =
eje mayor
eje menor
3. ~
1
=
=
+~4
9
eje mayor
eje menor
10
6
=
=
6
4
+ ~25
5. ~
7. ~
9
eje mayor = 10
eje menor = 6
+ ~7
4
eje mayor = 2'\,1'7
eje menor = 4
y
y
2
X
9. 25
+ Y9 =
1; F(-4,
O), F2(4, O)
11.
X
9
+ Y13 =
1; F(O, 2), F2(0, -2)
Resultados de los ejerciciosimpares
13. V1(-3,0), V2(3,0); F1(-V5,0),F2(V5,0)

15. V 1(0,8), V2(0, -8); F1(0, 2V15), F2(0, -2VI5)
17. V 1(-3, O),V2(3, O); Fl( -2V2, O),F2(2V2, O)
19. Vl(O, V7), V2(0, -V7); Fl(O, 2), F2(0, -2)
x2
21. 28
3y2
+ -28
x2
= 1
23. 25
y2
+ ,_
=
9
25. 5x2
+ 9y2
Problemas
72y
+ 99
= O
27. 4X2
4-4, pgina
de aplicaci6n
+ 3y2
144
3. S ()()(}()()(}Km
4-5, pginas
Ejercicios
2
1.~_L=1
9
150-153
2
3. ~ 9
16
L= 1
4
5.
L- ~ =
16
7.
L- ~= 1
3
48x
+ 132

2
9. ::_ - L = 1
25
16
13. V l( -5, O), V2(5, O);
Fl(-V41, O),F2(V41, O);
11.
169
25
15. V l( -2V2, O),V 2(2V2, O);
Fl( -2'\/'3, O),F2(2v3, O);
X
= tx
1'_ - ~_ = 1
Y =
v2
y
17. V 1(0,4), V2(0, -4);

Fl(O, v41), F2(0, -v41);
y = tx
2
X
21.
25.
4Y
y2
1.
2y -
25
7. ::_ 4
= 1
L= 1
5
27. ::_ - 1'_ = 1

36
108
37. 3x2 - y2 + 2y - 13
::_+L
~x
= 1
Ejercicios 4-6, pginas

2
y =
3- 9 =
35. 8x2 -
Fl(O, 5), F2(0, -5);
12
19. V 1(O,4), V 2(0, - 4);
158-160
X
3. 16
2
+ 1" =
225
9. ::_ - L = 1
3
13
5. _::_
2
11. ~
'2
+L
200
= 1
- L
45
2"
10
13.
Resultadosde los ejercicios impares
V2
15. _1_
V2
2
23. (x - 1) _ (y - 1)
25
.lS
27. x =
= 1
25. (x - 2)
25
19. e
= VI
+ (y
3)
+ m2
= 1
8V5
Ejercicios de repaso del capItulo 4, pginas 162-163

1. x + 2y - 2 = O
5. C(3~ -4); r = ylTI
9. x2 + 16y + 16 = O
2
3. xy - 13x + 8y - 8 = O
7. (x - 4)2 + (y + 3)2 = \9
11. y2 - 6y - 16x - 23 = O
13. 169
Y
144
= 1
15. FI(O, -4), F2(0, 4); VICO, -5), V2(0, 5)

2
17. ~ - ~
9
16
21. (x - 2)
480
= 1
+L
= 1
+ 16 =
19. 25
= 1
23. ~ - ~
16
84
1~5
Ejercicios 5-1, pginas 177-1BO

1. x' - 4y'Z - 16y' - 10 = O
7. XZ - 6x - 24y - 39 = O
3. x'z
+ 4y,2 - 36 = O 5. x'z + 2y'Z

9. y2 - 8y + 12,X- 44 = O
= O
y
eF(3,4)
e
F(2,4)
11. 9x2 - 90x
+ 25y2 -
100y
+ 100 = O
13. 5x2 - 20x
x=8
+ 9y2 -
36y - 124
=O
3y2
15.
+ 12y
- .x2
+ 6x
- 9 = O
17. 24x2 - 96x - 25y2
+ 100y -
11
388
y
F(3, 2)
.F(3,-6)
19. x,2
+ y,2
X,2
= 65, circunferencia
21.
y,2
36 + 72 =
1, elipse
23. y,2 = -4x',
parbola 25. x,2
+ y,2
= 4, circunferencia 27. x,2
+ y,2
V(2,2)
.(1, -3)
x
29.
2,2
9,2
; - [4
= -1, hiprbola
= O,punto
31.
33.0
.(2, - 3)
12
35.
37. x' y'
38
y=-3

1. (3 +2 V3, 3V32- 1)
5. (-
~,
9. 4x,2
13. X,2
~2)
+ 9y,2 - 36
+ y,2 = 25
tv/5, y'
17. y'
21. x'
= _ V 10 ,
2V3, -2 - V3)
7. - 5y'
+ 10
-tV5
x' = V 10
5

1.sen l/>
= -,
3. sen l/> =
5. sen l/>
cos l/>
V2
V2+V3
2
' cos l/> =
V2-V3
2
cosl/> =--
ViO
ViO
9. hiperblico
x,2
y,2
----=1
3
5
y,2
4+8=
V2
3
= --,
7. elptico
X,2
= -
x'
= O
11. 7x,2 + y,2 - 14 = O

15. -5x,2
20y,2
50x' - 45 = O
19. 3x' - y' = 6, 3x' - y' = - 6
3. (1 -
Resultados
,2
11. elptico, ;0
,2
+ ~o =
de los ejercicios
13. 4x,,2 _
y,,2
15. 4
17. 2x,,2 -
v'" = O
x,,2
= 1
12
3\1":2y" +
impares
1f =

1.
7.
13.
19.
25.
3. x - 2y = O
-3x + 4y = O
9. 2x - y - 1 = O
5x + 2y = O
2x + 3y + 12 = O
15. 2x + 3 y + 5 = O
x - 4 =O
21. x + y + 2 = O
13x + 21y - 55 = O 27. 15x - 17y - 47 = O
5. 2x - 3y
11. 2x
+y +5
= O
17. x + y - 4 = O
23. 8x - 5y - 1 = O

1. 4x - y = O, 4x + y = O
6y = O, x + 6y = O
+ 2y - 3 = O
7. No hay ninguna recta que pase por S y que sea tangente a la curva.
9. x - y + 4 = O, x - y - 4 = O
11.x-y-l=0
13. 6x - 3y + 2 = O
15. 2x - 3y = 0,4x - 6y - 25 = O
17. 2x - y + 5 = O, 2x + y - 5 = O
19. x - 2y + 2V2 = O, x - 2y - 2V2 = O
3. x 5. x
Ejercicios de repaso del captulo 5, pginas 204-205

1. 4x,2 -
+ y2
5. x 2
9y,2 -
6x
60 = O
+ 8y
3. x,2
O
4x
7. x2 -
-+
+ 3y' +
5 = O
16y - 108 = O
y
f
v (2,
I-
7)
.F(2, :1)
-+++f)
++ t-+--+---+~
13
14
9. (5v'32~'
.::_5 --; 3~
13. (a) hiperb6lico

16. 13x - 24y = O
+ 4y,2
11. 17x,2
(b) hiperb6lico
(e) hiperblico
17. x - y = O, x
= 884
+ 3y
= O

1.
3. a
11.
6. b
7. a
13.
9. e
16.
n.
19.
~21.
x
25.
23.
x
x
Ejercicios
1. (a) x
6-2, pgina 223
3. (a) x
(b)
(b)
\\
=~
5. (a) x = O, x = -1
(b)
9. (a) x = 1, x = - 3
(b)
7. (a) x
(b)
11. (a) x
(b)
= 2, x = - 2
-2
_)J
x= -2
15
16
13. (a) x
17. (a) x
-!, x
= -1, x = 2
19. (a) x
= - 3, x = 3
(b)
(b)
21. (a) x = - 2, x = 5
23. (a) x
= -
2, x
= 2
(b)
(b)
(blj
25. (a) x
15. (a)
(b)
(b)
= -
2, x
27. (a) x
(b)
-1, x

Ejercicios
1.
6-3, pginas 228
5.
7.
~
I
----1----x
- --1- -
i\_
I
--t----
1 1"x
!~
----_._--
1~i
.x
15.
17
18
19.
x
I x
I
I
I
I
I
21,_)
I
I
I
il_
23.
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I x
,1 ir
Ejercicios
I
I
I
I
6-4, pAgina 230
1.
3.
/
/
7.
5.
11.
9.
13.
15.
___
---x

1.
3.
7.
5.
o
o
19
20
Resultados de los ejercicios impares'
9.
11.
x
x
13.
15.
17.
.x
19.y=x+6
21.y=x2+2x+3
25. x2 - 2xy + y2 - 2x - 2y = O
27. X2
29. y = 1 ~ 2x2, no
31. X2
33. y
+ 1 = 2(x
37 . x
39. x
41.
- 1)2, no
VI + r2
2(1 + r)
-----,
1 + r2'
3r
'y
v =
3r
VI + r2
+ r)
----2r(1
1
3,2
r2
+ y2
+ y2
6
35. x = -2+r
.
; lo mismo
23.x2-xy+1=O
9, lo mismo
1,10 mismo
. lo mIsmo
'
x = .~._--_.-, v = ---1
+ r:{'
+ r;) ,. no

1. 6,4,2,
3. x = 3, x
= -1
6r
2+r'
= --
no

y
5.
7. Y =
I
I
X2
4x
21
Ejercicios 7- 1,pgina 248

1. por ejemplo, (3,385), (3, - 335), (- 3, 205)
3. por ejemplo, (2,480), (2, -240), (-2, 300)
5.
por ejemplo.
:
+(2,
(2,5;"), (2, _ ~R), (-2, ~f)
li) -{--I-,n. -+10=------..

~n
(2,120).
7. por ejemplo. (1, 1::":"), (1, -/),

9. por ejemplo, (-1, 400), (-1,
11. por ejemplo. (-2,
( -1,
-320), (1, 220)
l~:,,:"), ( -2,
_: ..
R) , (2,
l~:,,:")
15. (O,6)
19. (- Vl, V2)
21. (-V3,
23. (3V3, _ ~)
2
2
27. (5, 90), (-5, 270)
31. (8, 240), (- 8, 60)
35. (2V2, 315), (-2V2,
1)
25. (2V3, 300), (- 2V3, 120)

29. (3V2, 315), (-3V2, 135)
33. (4, 270), (-4, 90)
3. r
1. r = 5
13.
x2
~ 3 + !en2
+ y2
y
= 16
9.
15.
X2
sen e
cos- ()
4
5 r
.
= ---
+ y2
r+r+:::
V
-
cos 2e
4y = O
135)
= -----
11. r =
17. Y -
cos
e-
sen O
2'\/2
--==
x
Vsen 28
5
( -2~
(-1,40):
13. (Vl, Vl)

17. (- 3, O)
7. r
22
19. 8X2
=O
9y2 - -6x - 9
21. 3y2 -
6y
+ 4x2 =
x
x
23. 24x2
+ 25y2
- 4x - 4
=O

1.
5.
3.
--illoo
1
I
I
7.
9.
11.

13.
15.
I
I
--a
17.
-ffioo
I
I
I
o'
--
I
I
I
I
-,-'
--+--+--+- 0
- -01
I
I
I
I
21.
19.
25.~27.
29.
~oo
(Ero,
I
I
I
Ejercicios
1.
7-4, pgina 258
(~2' 450)' (~2' 2250)
3. (!. 60), (!, 300)
5. (1, 45), (1, 225)

7. (1, 90)
9. (4, 60), (4, 300)
11. (4, 90), (4, 270)
13. (6, 30), (6, 150)
15. (1, 90), (2, 30), (2, 150)
17. (-1, 180), grficamente tambin (O, 0)
19.
c/~,
22030') ,
(/~2
112030') ; grficamente tambin (0,0)
23
24

1. parbola; x = - 2
3.' elipse; x = 6
5. parbola- y
10
I
I
I
~oo
I
7. .hiprbola;
= - lf-
9. elipse; y
= 2
11. r
4
-l---c-o-s-O
I
I
~oo
I
I
1
~
18
4 - 3 sen O
13. r = ----
15. r
8
1 - 2 cos O
= ----

1. r
= cos O
7. r
a cos O
+k
b
3 r=--.
2
sen O
9. r = a sen2 O
5. r
3)
3V2
7. (1, 90)
3. r sen2 O 9. Y
= -6
4 cos O
1 -"2 sen O
11. r = a cos 0(1 -

1. (_ 32,
= ---- -3
= O 5.
cos O)
Resultados
25

9. z
1,3,5,7.
11.
13.
15.
17.
z
.(0,2,3)
(1,2, 1)
y =
y
x
=
=
19. x =
21. 3
O
O Y z = O
4; z = 4
-3, y = 6, z = 2
O; y = O; z = - 3
23. 7
25. 9
27. 3
x
33. x2
Y = O
+ y2 + z2
35. 25x2
4x -- 6y -
+ 25z2
9y2
225
8z
O
+ 20 =

1.
3.
5.
7.
9.
(a)_(2, 4, --2)
(b) v = 2i + 4j -5)
(b) v = 5i - 5j (a) (6, 6, 6)
(b) v = 6i + 6j +
(a) (-5, 1, -2)
(b)v = -5i + j (-9,3, -6)
11. (2,3, -2)
13.
(e) 2V6
(e) 5V3
6k
(e) 6,,/3"
2k
(e) 'v 30
(2, -8,8)
15. (l,
21. -37
23. l~J
(a) (5, -5,
17. -1
19. 66
2k
5k
_125,7)
t, cos {J
1. COS ex
3. cos a
= }53,
5, cos a
--"2, cos
7. cos a
=~
-H, cos,6
9. (-~,
= -
t, l)
11. (-~,
cos ,6
--~,
17. (--~--,
v.io
27.
V2
= 6-
f3 = -
6' COS l'
=, -'133' cos Al
_!!,2._)
V30 "/30
V3
i
H
-:1\
i-5~13)
__1~_ ,
23. (\--~-,
0, cos l'
t)
5~3' 15. cos l' = 191
13. ( -
= ~, COS l'
=
19.
(t\,~-,
t)
_J_~__, -~-)
y/3(')
21.
25. (-/4' -~,
'\/ 30
(3Y14, 2V14,
-V14)
--r)
(-3V14, -2Vt4, '\/14)
29. paralelos
31. mOCa)
Oor 180
33. mO(f3)
60 or 120

1
1.
~2
3.
-!
5.
7. paralelos
26
9. perpendiculares 11. perpendiculares 13. z

17. x
-3
15. Y
21. -4
19. ~
10
3
23. -=
V14

1. (-2, 10,-6)
7. (1,-17,-7)
23. a == !, b = i
3. (O,-4, -4)
5. (-15, -2, 10)

11. (2,-10,6)
9. (2b-a,-a---b,3)
27. y'230

z
1.
3.
(2,3,4)
2,,/3
5. -3
7.
(_5_, _ _2_ , _!Q_)

V6
9. y
-1
11. (-7,7,
V6 V6
-14)
+ r(-3,
1. u = (-1,5,7)
3
( - V41' 3. u
V4i' -
(1, -2, -3)
-4, -4);
4)(34
V41 '
+ r(1,
v4i' V4'
4)
V41
-1, 5);
C~, - 3~' +3~3) , ( - 3~3' 3~3' - 3~3)
5. u = (2, -3,4)
r(3, 5, -5);
(~, )59' - );9)' (- -J59' - ~9' )59)

7. (3,4, 2)
11. (1,3, -2), (3,4, -5), (5,5, -8)
19.
1=
y-2
-3-
z+l
= -4-
23. x - 3 = y + 1
-1
-2
x-2
21.
= z- 4
-2
27. -3-
y-1
= -2- ;z = -4
x-l
31. -1-
x-l
35.
-=1
y-4
9. (-3, 5, 3), (O, 9, 1)

13. H
15. lf"7
z+2
= y = z
x-2
25 --
29.
17. O
-4
y+1
= -- 2
z-3
= ----6
x = 5; y = -1
+2=
y+4
z+l
--3- =
----=6
33. x
y-2
z-3
x-l
y-5
37. -3- = -2-; z = -7
-1- = -6-
39. x = 6; y = -1
-1- =
-1
27

1. -x + 3y + 5z - 20 = O
5. x = O
9. 5x - 4y + 3z - 15 = O
x-1
y+3
z-4
13.-1- = -=3 = -2-
3. 3x + 4y - 5z + 2 = O
7. 3x + 2y + 6z - 23 = O
11. llx - 17y - 13z + 3 = O
x-1
y+1
z-2
15.-4-- = - -3- = -2 -
x-3
17. 2-
19. x -
y+1
--2--
z-4
-=1-
4y
3z
1 = O
+ y + z + 1 = O, excluyendo el punto (1, 2, -1)

23. 2x - y - 3z - 7 = O
25. 43x + 3y - 14z - 34
31.- 18x + 4y + 17 z - 25 = O
21. -2x

1. u
= (2,1, O) + r(-5, 1, 7)
3. u
5. (a) x = 1 - r, y = 3
+ r, z =
7. (a) x = 2 + 2r, y
-1
+ r,
(1, O,~)
+ r(-9,
- 2r
(b) x - 1
-1
= -r
(b) x -
17.
__3
6, 2)
:Y - 3 = ~
-1
= ~
13.recta'-=3 =
z
2
1 = _!__
x-S
11.0
9. punto (1, 2, 3)
15.
-1
z+3
= -S-
19.
21. 2x - 6y
3z - 67
23.
x+3
-3-
y-l
= ~
z-6
= ~
4
29. -_
V26
u = (O, -2, O) + r(-l, -5, -3); CPl n CP3 = 0;
u = (0,6,4) + r(-l, -5, -3); CPl n CP2 n CPa = 0
CPl n CP2 = 0; CP1 n CP3 = 0; CP2 n CP3 = 0; CPl n CP2 n cp;{ = 0
2x - y + 3z + 4 = C; 2x - y + 3z + 4 = O; 2x - y + 3z + 4 = O;
2x - y + 3z + 4 = O
x - y + 3z + 4 = O; CPI n CP;~ = 0; CP2 n CPa = 0; CPI n <92 n CPa = 0
27. O
35.
37.
39.
41.
Ejercicios 9-4r pginas 328-330

1. (- 1, 2, - 3)
3. (2, - 6, 5)
5. (1, 11, O)
- 3y + 5z + 2 = O
9. 5x - 4y + 8z + 5 = O
11. 9x + 13y - 7z - 14 = O
13. x + y + z + 8 = O
15. Y = -2
17. 8V3
19. (O,-1,2)
21. (2,1,1)
7. -4x
28

1. ~
3. 7
5. 2
7.
9.
-!x - ~y + iz - 9 = O; 9
x + ~y - ~z + 5 = O; 5
tx + ty - tz - 12 = O; 12
11.
13. 2
15. 6
17.
26
--=
3V14
19. 8
23. 3x - 2y
21. x
+ 6z + 49
+ 4y
=
- 3z - 2 = O o
O; 3x - 2y + 6z - 49
+z
3x
=
==

1.
V6
3.
9.
Vi3
11.
13V6
12V894
149
7.2V6
5.-3-
ViO
V5
13. -7-
17.
11V19
-W-

1. (a) (x, y, z) = (3, -1,2) + r(-2,
(b) x = 3 - 2r, y = -1 + 6r, z
x-3
y+1
z-2
(c)-= -=--2
6
3
3. - x + 2y + z = O
7. (16, 10, -18)
9. i&
6,3)
= 2 + 3r
5. (x, y, z)
= r(1,
11.
3, 5)
V6

5)2
5. (x + 1)2
7. (x - J)2
1. (x -
+ y2 + (z + 7)2 = 4
+ (y + 2)2 + (z - 2)2
(y -
i)2
(z
9. esfera, centro (1, - 2, - 3), r

13. punto (4, 3, -2)
17. (x - !)2
19. x2
21.
X2
+ y2
+ y2
!)2
= 3
3.
49
/6
X2
+ y2 + (z + 1)2
11. esfera, centro

15.
= 25
(-!, -J, O), r
0
V3
+ (y - !)2 + (z - !)2 = i, C(!, !, !), r = 2

+ z2 = 3, C(O,O, O), r = V3
+ z2 - 2x + 4y - 6z + 5 = O, C(1, - 2, 3), r = 3
vIo
= -.-
29
+ y2 + z2 _ _Lx
+ J.-y
+ 23Z
=~ .fU!.
C(_L
__lJ.6' _ \30'
_g-) r = V-so
. 13-.
15
3
35'
30'
+ 2y _ 3z = 49
2.1... - 9x + 6y + 22 = 73
31.4x-2y+z=14
--x + 3z = 15
23 . x2
25. 6x
29.
35. plano, 3y + z = O
39. circunferencia e~ el plano y
37. no est sobre la esfera

41. punto (0, 0, 5)
= 3, r = 4,C(O,3,0)

3.
5.
._+Y
+ 222
7. x2 + 2y2
9. 2x2 _ y2 11 . .
y2
22
z2
=
= ]
13. )(2 - 4x
y2
22 = 21
15. x = 2, y = 4, z = r; x =
17. 2y2
+ 222
- 2, y =
4, z

1. (a) paraboloide elptico
plano:
z2
= 9y
paraz = 4: 9x2
(b) plano xz: 9x2
(c)parax
64
= 4:
9y
z2 -
+ 4z2
+9
= O,
plano
xy: x2 ==
x2
=
O; para y
4: 16
4y, yz-
Z2
+ 36
1;
36y
1. (rl)
3. (d)
.
y
3. (a) paraboloide hiperblico

(b) plano xz: 9X2 = 4z, plano .xy: 9x2 = y2, yzplano i y-' = -4z
(e) para x = 4:y2 -144 = -4z;paray
= 4:9x2
-16 =
42; para z = 4: 9x2 - y2 = 16
5. (a) elipsoide
plano yz.;
(b) plano xz:
1; plano xy:
1- + --
= 1,
-.r + z9"
T + "9 =
(e) parax
4: 0; para y
4: 0;para z
4:
0.
30
5. (d)
7. (d)
x
7. (a) hiperboloide de dos ramas
2
2
2
2
z
X
z
y
(b)para el plano xz: T - 4 = Lpara el piano xy: 0,para el plano yz: T- '9 =1
z2
(c)parax
4:T
- 9"- =
z2
5;paray
4:-f
x2
25
-""4 ="9 ; para
x2
222
9. (x
+_~__
(y -1- 4)
(z - 1)
1, hiperboloide de dos ramas
444
X2
11. -
(y _ 3)2
+ ---
13. z = (x
15. (x - 2)2
2
17. -X
2e
10
(z _
1_)2
2
= 1, hiperboloide de dos ramas
1)2 _
(y -:
1) ,paraboloide hiperblico
"4
z2 = Y
9, paraboloide elptico
e.
+ -Z2e = y + -,
2
.
para b oloid
01 e el'iptico
+ 3y,2 + 4z/2 = 11, elipsoide, C(2, -- 3, O)

2X,2 - 3y,2 - z/2 = 5, hiperboloide de dos ramas, C(1, -2,2)
3x,2 - zl2 = -3y', paraboloide hiperblico V(-2, 1,~)
9X,2 _. 4y,2 = 5z', paraboloide hiperblico V(O, -1, - 2)
hiperboloide de una rama
11. hiperboloide de una rama
esferoide
1. x,2
3.
5.
7.
9.
15.

1.
( V-2, 7r4"'
1;)
(v- 4' '
3, 'Ir cos-
V3)
3
3. ( '\/ -7 cos-1 - - 2 , 2) . (_vrr:

11 cos-1 -- --2 , cos-1 --2 )
5. (5,
COS-1~,
. rz
7. ( v7,cos
-1
V7"
5); (5v'2, cos-1
V7
t, )
v/3" 1) (_ r:
0'
- ; 2v2,cos
-1
V3
v;'cos
VD
-1
1)
-;-V2
y2
z =4:60+135=1.
9. (0, 4, 1)
15.
13. (0, 1, V 3)
11.
(o ,_ ~V3,
~)
2 2
<")
19. x"
21. x2 --1+ z2 = 4 23. X2 +

25. (a) r2 + Z2 = 9
27. (a) r'2 -+ 9z2 = 36
29. (a) r2 + z2 - 2r cos O = O
31. (a) r cos e = 4z2
33. (a) r2 + z2 = k2
(h) p = k
/ + z2
(b) p
+ y2 =
4V~2-+y2
9
(b) p2(1 -+ 8 cos? cf = 36

(b) p(p - 2 sen cf> cos O) = O
(b) 4p2 cos" cf> - p sen cf> cos e = 1}
35. (a) z = 4
(b) p cos<{J txz: 4

1. (t,O)
9. (l~Y' o)
3. (4,1)
11.
5. (3, -1)
(
X
Y
;-+1'
z+1'
7, (O, l!, 3i)
Ejercicios de repaso del captulo 10,pgina 379

1. C(4, -3, O); r = 5
5. 4x2 + y2 + 4z2 = 16
9. paraboloide eliptico, VeO, - 2, 2)
11.
(Vz,~, -1); (V3, 2;,
9x
cos-1
+ 2y + 2z
3. -x
7. J
-73)
= 4
31
Esta obra se termin de imprimir en mayo de 1985

en los talleres de Lito Offset Estilo, S.A.
Calle Avena No. 201, Col. Granjas Mxico, C.P. 08400
Mxico, D.F.
La edicin consta de 3,000 ejemplares ms
sobrantes para reposicin.

(Wooton) Geometría Analítica Moderna

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E

no es un proyecto lucrativo, sino

Albert E. Meder, Jr.

Ttulo de la obra e!, ingls:

Derechos reservados en espaol:

Es nuestra intencin ofrecer a los estudiantes un curso moderno de geometra

Cortesa de Scripta Mathematica

Geometra de. pares ordenados

Operaciones vectoriales fundamentales

Adicin y sustraccin de vectores

Relaciones entre vectores

Angulo formado por dos vectores

Resumen del captulo

Ecuaciones vectoriales de la recta

Rectas y segmentos de recta en el plano

Ecuaciones cartesianas de la recta

Forma cartesiana ordinaria de la ecuacin de una recta

Resumen del captulo

Construcciones con regla y comps

Relaciones entre rectas

Distancia de un punto a una recta

Resumen del captulo

Los conjuntos como lugares geomtricos

La ecuacin de un lugar geomtrico

Propiedades de las secciones cnicas

Otra definicin de las secciones cnicas

Propiedades del foco y la directriz

Resumen del captulo

Aplicaciones de las transformaciones

La ecuacin general de segundo grado

5-4 Tangentes a las secciones cnicas

Obtencin de tangentes por el mtodo del discriminante

Trazo de grficas de polinomios y funciones racionales

Trazo de grficas de otras funciones

Resumen del captulo

Ecuaciones polares y sus grficas

Sistema de coordenadas polares

Problemas polares de las secciones cnicas

Geometra de ternas ordenadas

Coordenadas cartesianas; distancia entre dos puntos

Propiedades de los vectores en el espacio

Una operacin especial para vectores en el espacio

El producto vectorial de dos vectores

Rectas y planos en el espacio

Ecuaciones de recta y planos

9-2 Planos en el espacio

9-3 Intersecciones de planos

Intersecciones de rectas y planos

Distancia de un punto a un plano

Resumen del captulo

Otros sistemas de coordenadas

Traslaciones y rotaciones de ejes

Resumen del captulo

Propiedades de los nmeros reales

prod ucto cartesiano

distancia entre los puntos A y B

el valor de una funcinfen

x (lase "fde x")

cociente de dos funciones

(r, meO)) o (r, e)

funcin logartmica de base 10

prod ucto cartesiano de los conjuntos A, B y e,

prod ucto vectorial de los vectores u y v