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Fundamentos y Control de Motores

Figura 4. Regla de la Mano Derecha: El Alambre es Desplazado Hacia Arriba

Esto significa que si usted conoce la direccin de flujo de la corriente, y la

orientacin de los polos, se puede determinar el desplazamiento del conductor en el campo magntico.
Aplicando la regla del motor de la mano derecha a la Figura 4, el conductor se
desplazar hacia arriba a travs del campo magntico. Si se invierte la corriente
a travs del conductor, el conductor se desplazar hacia abajo.
Obsrvese que la corriente en el conductor se encuentra a un ngulo recto
con relacin al campo magntico. Esto es necesario para provocar el movimiento puesto que el conductor no siente ninguna fuerza si la direccin de corriente y de campo son paralelas.
Supongamos ahora que cambiemos el conductor simple por una bobina simple o
devanado de alambre. Esta bobina se conoce como Armadura, y se muestra en
la Figura 5.
Figura 5. Rotacin de Armadura

Ambas secciones de la armadura AB y CD reciben una fuerza. Por qu el deva

- nado tiene tendencia a desplazarse en un movimiento contrario a las
manecillas del reloj?
Recuerde que el flujo magntico gira alrededor de los conductores. Las sec-ciones
de armadura AB y CD tienen corriente que fluye en direcciones opuestas.

Pgina 6

Fundamentos y Control de Motores

Esto significa que el flujo magntico fluye alrededor de ellas en direcciones opuestas. Como se muestra
en la Figura 6.
Figura 6. Flujo Magntico alrededor de las Secciones de Armadura

Cuando el campo magntico de los imanes se representan en un dibujo, los dos campos magnticos son
distorsionados. Una fuerza de rotacin o Par, acta sobre el devanado. Las lneas de fuerza actan
como bandas elsticas estiradas que tienden a contraerse. El resultado es que la armadura gira en una
direccin contraria a las manecillas del reloj.
La Figura 7 ilustra una vista en corte transversal del movimiento inducido.
Figura 7. Creacin de Par: Seccin Transversal

La interaccin entre los dos campos magnticos provoca un doblado de las lneas

de fuerza. Cuando las lneas se enderezan, provocan la rotacin de la armadura.

El conductor de la izquierda (AB) es forzado hacia abajo y el conductor de la
derecha (CD) es forzado hacia arriba, provocando una rotacin en sentido
opuesto a las manecillas del reloj.
Conmutador

Como hemos mencionado antes, cuando la armadura est colocada de tal man-

era que los lados del devanado estn a ngulos rectos con relacin al campo
magntico, se ejerce una fuerza de rotacin. Pero qu pasa cuando el devanado gira 180?
Surge un problema aqu. El campo magntico en el conductor est ahora opuesto

al campo magntico del campo, y esto tiende a empujar la armadura de regreso,

suspendiendo el movimiento de rotacin.
Para resolver este problema, se debe emplear un mtodo para revertir la corriente en la armadura cada media rotacin, de tal manera que los campos magnti-

cos sigan funcionando juntos para mantener una rotacin positiva.

Un dispositivo llamado Conmutador efecta esta tarea. Dos Cepillos estacionar-

ios, uno que recibe una corriente CD positiva y el otro que recibe una corriente
CD negativa, suministran corriente a los dos segmentos rotatorios del conmutador.
Conforme la armadura y el conmutador giran juntos, el conmutador invierte
la direccin de la corriente a travs de la armadura. De esta forma los campos
magnticos estn siempre en la direccin necesaria para contribuir a un esfuerzo

de rotacin continuo.

Pgina 7

Fundamentos y Control de Motores

Figura 8. El Conmutador Revierte la Corriente a Travs de la Armadura

Posicin A Par

Posicin B Neutro

Posicin C Par
Posicin D Neutro
Ahora estamos logrando algo. Con la armadura girando continuamente en el
campo magntico, se crea energa mecnica a partir de la energa elctrica.

Motores CD
Motores Simples
Lo que acabamos de describir es un motor CD. La corriente directa es alimentada
al conmutador. El conmutador est conectado a la armadura de tal manera que la
direccin de la corriente (se llama Polaridad) cambia cada media vuelta de la
armadura. Esto permite que la armadura siga girando en el campo magntico,
creando energa mecnica a partir de la energa elctrica.
Sin embargo, este motor CD simple tiene algunas limitaciones. Cada vez que la armadura se
encuentra en una posicin paralela con relacin al campo magntico (se conoce como Posicin
Neutral), no se produce par. (Vase Fig-ura 8).
Recuerde que cuando la armadura est en una posicin tal que los lados del devanado estn a ngulos
rectos con relacin al campo magntico, se ejerce un par. Pero, puesto que la armadura gira en un
crculo, existen dos puntos en los cuales se encuentra en un estado paralelo con relacin al campo
magntico en una vuelta y no se genera par. (Vase Figura 8).
El cambio de la cantidad de par se muestra grficamente en la Figura 9. La velocidad del motor vara
debido a los cambios de par. La mayora de los dis - positivos requiere de un motor que gire a una
velocidad uniforme, de tal manera que el motor CD simple que acabamos de describir no sera
adecuado.

Figura 9. Grfica de Par y Velocidad de Motor CD Simple

Pgina 8

Fundamentos y Control de Motores

Otro problema con un motor CD simple es que no arranca fcilmente. Esto

es particularmente cierto si el devanado se encuentra en o cerca de una posicin
neutral. La armadura debe ser desplazada fuera de la posicin neutral para que
arranque el motor.
Motor CD Prctico
En el caso de un motor CD prctico, la armadura nunca se encuentra en una
posicin neutral y el par siempre est en su mximo. Esto se logra utilizando
una armadura con ms que un devanado. Una armadura de cuatro devanados se
muestra en la Figura 10. Como usted puede ver, cada devanado de la armadura
est conectado a un par de segmentos de conmutador.
Figura 10. Armadura de Cuatro Devanados

Cuando la corriente fluye a travs de los cepillos, los cuatro devanados actan juntos, produciendo un
par completo todo el tiempo. No hay posicin de armadura neutral en ausencia de par.
Asimismo, observe que los cepillos son ms grandes que los espacios entre los segmentos de
conmutador. Esto significa que el contacto con el conmutador se mantiene todo el tiempo durante la
rotacin de la armadura.
Un motor CD de este tipo tiene un par uniforme, tanto para su funcionamiento como para su arranque.
Es una mejora clara en comparacin con el motor CD simple.

En Campo
Presentamos abajo un taladro inalmbrico comn que puede ser utilizado por un encargado de
mantenimiento en un edificio. Funciona con una batera y utiliza un motor CD.
Taladro Inalmbrico con Motor CD

Pgina 9

Fundamentos y Control de Motores

El pequeo tamao del motor CD hace que el taladro sea muy ligero, porttil
y cmodo.

Pgina 10

Fundamentos y Control de Motores

Electroimanes
En los dibujos previos, mostramos la armadura que gira entre un par de polos
magnticos. Los motores CD prcticos no utilizan imanes permanentes; utilizan en su lugar electroimanes.
Los electroimanes funcionan de manera muy similar a los imanes permanentes.
Para fabricar un electroimn, basta con envolver una varilla de hierro con un
alambre aislado y suministrar corriente a travs del alambre, como se muestra en
la Figura 11. La varilla de hierro desarrolla un campo magntico, y polos magnticos Norte y Sur.
Figura 11. Electroimn

El electroimn tiene dos ventajas en comparacin con el imn permanente.

Mediante el ajuste de la cantidad de corriente que fluye a travs del alambre, se puede controlar la fuerza
del electroimn.
Cambiando la direccin de flujo de corriente, los polos del electroimn pueden ser invertidos. En el
diagrama arriba, el cambio de los conductores en las terminales de la batera cambia la direccin de flujo
de la corriente.
(La conexin de los conectores a una fuente de CA cambiara la direccin de flujo de corriente
automticamente. Ms adelante en este mdulo veremos los motores CA).
Componentes de Motor Ya hemos comentado tres de los cuatro componentes principales que conforman un
motor CD: la armadura, los cepillos y el conmutador. El cuarto componente es las Bobinas de campo (se
conocen tambin como Polos de campo o Devanados Estacionarios).
La Figura 12 muestra una vista desarmada de un motor CD tetrapolar tpico.
Figura 12. Un Motor CD Cuadripolar Tpico, Armado y Desarmado

Obsrvese que muchas vueltas (o devanados) se utilizan para conformar los polos de campo. Entre
mayor son los polos, ms fuerte es el campo.

Pgina 11

Fundamentos y Control de Motores

Entre mayor es el nmero de devanados utilizados en un motor CD, ms

suavemente funcionar el motor. Sin embargo, el nmero de devanados de
campo debe siempre ser par. Cada conjunto de devanados consiste de un polo
Norte y un polo Sur.
Inversin de un Motor
La direccin de rotacin de un motor CD puede ser invertida utilizando uno de los
CD
mtodos siguientes:
Inversin de la direccin de la corriente a travs del campo
Inversin de la direccin de la corriente a travs de la armadura
El estndar industrial es la inversin de la corriente a travs de la armadura.
Esto se logra invirtiendo solamente las conexiones de la armadura.
Tipos de Motores CD
Existen bsicamente tres tipos de motores de CD: El Motor de Devanado en
Serie, el Motor de Devanado en Derivacin, y el Motor Compuesto. Interna y
externamente, son prcticamente iguales. La diferencia entre ellos es la forma del
alambrado de los circuitos de devanado de campo y devanado de armadura.
El motor de devanado en serie (Figura 13) tiene el devanado de campo alambrado en serie con la armadura. Se conoce tambin como motor universal
puesto que puede utilizarse tanto en aplicaciones CD como CA. Tiene un alto par
de arranque y una caracterstica de velocidad variable. El motor puede arrancar
cargas pesadas, pero la velocidad se eleva conforme se reduce la carga.
Figura 13. Motor de Devanado en Serie CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado

El motor de devanado en derivacin (Figura 14) tiene los circuitos de arma-dura y campo
alambrados en paralelo, proporcionando una fuerza de campo y velocidad de motor esencialmente
constantes.
Figura 14. Motor de Devanado en Derivacin CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado

El motor compuesto (Figura 15) combina las caractersticas de los motores de devanado en
derivacin y de devanado en serie. Un motor compuesto tiene un alto par de arranque y caractersticas
relativamente buenas de par de velocidad a carga nominal. Debido a que se requieren de circuitos
complicados para controlar los motores compuestos, este arreglo de alambrado se utiliza habitualmente
solamente en grandes motores bi-direccionales.
Figura 15. Motor Compuesto CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado

Pgina 12

Fundamentos y Control de Motores

Repaso 1
Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar. Empiece la seccin siguiente cuanto est seguro que entiende lo
que acaba de leer.
1. La regla de la mano derecha es ilustrada aqu. Qu indica cada dedo?

Pulgar _____________________
ndice______________________
Cordial ______________________
Los 2 problemas principales del motor CD simple son:
______________________________________________________
______________________________________________________
Indique los elementos en la grfica de velocidad/par de motor CD simple abajo:

Los 2 mtodos para revertir un motor CD son:

______________________________________________________
______________________________________________________
Los 3 tipos de motores CD son:
___________________________
___________________________
___________________________

Pgina 13

Motores CA

Qu hace que un
Motor CA sea Diferente
de un Motor CD?

Trifsicos

Monofsico

Fundamentos
y Control de
Motores
Mientras existen
solamente tres tipos
generales de
motores CD, existen
muchos tipos
diferentes de
motores CA. Esto se
debe a que cada tipo
es limitado a una
banda estrecha de
caractersticas
operativas. Estas
caractersticas
incluyen par,
velocidad, y servicio
elctrico (monofsico
o polifsico). Estas
caractersticas de
operacin son
utilizadas para
determinar lo
adecuado de un
motor dado para una
aplicacin dada.
En un motor CD, la
energa elctrica es
llevada directamente
a la armadura a
travs de cepillos y a
travs de un
conmutador. Un
motor CA no
requiere de un
conmutador para
revertir la polaridad
de la corriente,
puesto que la CA
cam-bia de polaridad
naturalmente.
Asimismo, cuando el
motor CD funcionad
mediante el cambio
de la polaridad de la

Pgina 14

corriente a travs de la armadura (la parte rotatoria del motor), el motor CA funciona cambiando la polaridad de la corriente que atraviesa el Estator (la parte
est-acionaria del motor).
Los muchos tipos de motores AC pueden dividirse en dos grupos principales:
monofsicos y polifsicos.
Un sistema monofsico tiene un devanado en el generador. Por
consiguiente, se genera una tensin alterna. La curva de tensin de un
generador CA monofsico se muestra en la Figura 16.
Figura 16. Curva de Tensin de un Generador CA Monofsico

Los motores monofsicos son generalmente motores con valores nominales de caballos de potencia de uno o menos. (Se conocen generalmente
como motores de caballo de potencia fraccional). Se utilizan generalmente para
operar dispositivos mecnicos y mquinas que requieren de una cantidad relativamente baja de energa.
Tipos de motores monofsicos incluyen: polo sombreado, capacitor, fase dividida, repulsin, serie (CA o universa) y sncrono.
Sin embargo, el motor monofsico generalmente no se utiliza, puesto que es ineficaz, costoso en cuanto a su operacin y no es de auto-arranque.
No estudiaremos con detalles aqu cada una de las funciones de un motor
monofsico.
Los motores trifsicos o polifsicos funcionan con energa elctrica trifsica.
Un sistema trifsico tiene tres devanados en el generador. Por consiguiente,
se generan tres tensiones separadas y distintas. La curva de tensin se muestra
en la Figura 17.
Figura 17. Curva de Tensin de un Generador de CA Trifsico

Comentaremos cmo funciona la energa elctrica trifsica con mayores detalles

ms adelante.
Los tipos de motores trifsicos incluyen: induccin (de jaula de ardilla o devanado), tipos de rotor, conmutador y sncrono.

Fundamentos y Control de Motores

En un entorno de CA, el motor de induccin de jaula de ardilla es el ms
ampliamente utilizado. Nos enfocaremos exclusivamente a este tipo de motor.

Pgina 15

El Motor de
Induccin de
Tipo Jaula de
Ardilla
Aplicacin del Principio de la Induccin al Motor CA
Principio de la
Induccin

Fundame
ntos y
Control de
Motores
Antes de
comentar
adicionalmente
el motor de tipo
jaula de ardilla,
consideremos
el trmino
Induccin. La
induccin se
refiere a la
carga elctrica
de un conductor
colocndolo
cerca de un
cuerpo
cargado.
El principio del
motor de
induccin fue
descubierto
primero por
Arago en 1824.
Observ que si
un disco de
metal no
magntico y
una brjula
pivotaban con
sus ejes
paralelos, de
tal manera que
uno (o ambos)
de los polos de
la brjula estn
localizados
cerca del borde
del disco, la
rotacin del
disco
provocaba la
rotacin de la
aguja de la
brjula. La
direccin de la
rotacin
inducida en la
brjula es
siempre la
misma que la
impartida al
disco.

Usted puede comprobarlo. Coloque un disco de cobre o

aluminio y una gran br-jula en un rbol vertical de tal manera
que cada uno pueda girar sobre su propio soporte,
independientemente del otro. Haga girar el disco y observe la
aguja de la brjula. No hay forma ms efectiva de demostrar el
principio de la induccin.
Figura 18. Demostracin del Principio de la Induccin

Entonces, Cmo aplicamos el concepto de la induccin a

un motor?
Recuerde que el motor CA funciona cambiando la polaridad
de la corriente que pasa a travs del estator (la parte
estacionaria del motor). El estator desempea la funcin del
disco metlico descrito arriba. Un campo magntico rotatorio
es establecido en el estator.
El conductor, que se conoce como Rotor, sigue el campo
magntico rotatorio comenzando a girar, de la misma
manera que la aguja de la brjula que acaba-mos de
describir.
El motor de induccin utiliza un rotor de un diseo especial.
Se parece a una jaula utilizada para las ardillas. Es la razn
por la cual se conoce como rotor de tipo jaula de ardilla.
El rotor consiste de anillos extremos circulares unidos a
travs de barras metlicas. Obsrvese que las barras
metlicas se colocan directamente opues-tas entre ellos y
proporcionan un circuito completo dentro del rotor,
independi-entemente de la posicin del rotor. El rotor tiene
normalmente varias barras, pero se muestran aqu
solamente algunas para mayor claridad.

Pgina 16

Fundamentos y Control de Motores

Figura 19. El Rotor de un Motor de Induccin de Tipo Jaula de Ardilla

Los motores de tipo jaula de ardilla se prefieren habitualmente a otros tipos

de motores debido a su simplicidad, resistencia y confiabilidad. Debido a

estas caractersticas, los motores de tipo jaula de ardilla se han vuelto prcticamente los estndares aceptados para las aplicaciones de motores de velocidad
constante, para propsitos generales, CA. Sin duda, el motor de tipo jaula de
ardilla es el diseo bsico en la industria.
El Motor de Induccin de Jaula de Ardilla tiene ciertas ventajas sobre el motor
CD.

Existen solamente dos puntos de desgaste mecnico en el motor de tipo

jaula de ardilla: los dos soportes.

Puesto que no tiene conmutador, no hay cepillos que puedan desgastarse.

Esto hace que el mantenimiento sea mnimo.

No se generan chispas que puedan crear un posible peligro de incendio.

Motor Trifsico

Un motor de induccin depende de un campo magntico elctricamente

rotatorio, no de un campo magntico mecnicamente rotatorio. (Un campo

magntico mecnicamente rotatorio funcionara, pero un campo magntico elctricamente rotatorio tiene ventajas importantes). Cmo se obtiene un campo
elctricamente rotatorio? Todo empieza con el desplazamiento de fase de un
sistema trifsico.
La energa trifsica puede considerarse como tres suministros de energa
monofsica. Se conocen como A, B y C. En el motor trifsico, cada fase del
suministro de energa est equipada con su propio grupo de polos, ubicados

directamente frente uno a otro en el estator. e igualmente desplazados entre ellos

con relacin a los polos de las dems dos fases.
Figura 20. Tres Pares de Bobinas de Campo en el Estator, a 120

Las tres corrientes empiezan en momentos diferentes. La fase B empieza 120 despus de la fase A y la
fase C empieza 120 despus de la fase B. Esto se muestra en la grfica de onda sinusoidal en la Figura
21, que indica la forma del campo magntico en varios momentos en el ciclo.

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Fundamentos y Control de Motores

Figura 21. La Rotacin del Campo Magntico Proporciona un Par para la Rotacin del Motor

La introduccin de estas corrientes de fases diferentes en las tres bobinas de campo a 120 una de la
otra en el estator produce un campo magntico rotatorio, y los polos magnticos estn en rotacin
constante.
Los polos magnticos se persiguen entre ellos, induciendo simultneamente cor-rientes elctricas en el
rotor (en general, barras de cobre integradas en un ncleo de hierro laminado). Las corrientes inducidas
establecen sus propios campos magnticos, en oposicin al campo magntico que provoc las
corrientes. Las atracciones y repulsiones resultantes proporcionan el par que hace girar el motor y lo
mantiene en rotacin.
Si cada polo magntico se alumbrara cada vez que es excitado, el efecto sera similar a luces
corriendo alrededor del estator, de manera muy similar a las luces en algunos letreros elctricos que
simulan un borde en movimiento.
Vamos a estudiar con detalles una revolucin del motor para ver cmo funciona.
Primero, los polos A del estator son magnetizados por la fase A. Despus, los polos magnticos son
magnetizados por la fase B. El rotor gira, debido a la corri-ente inducida. Despus, los polos C son
magnetizados por la fase C. El rotor gira, debido a la corriente inducida. En este punto, el rotor ha
terminado una media vuelta.
Figura 22. La Rotacin del Campo Magntico Hace Girar el Motor

Ahora, los polos A del estator son magnetizados otra vez, pero la corriente fluye en la direccin
opuesta. Esto provoca que el campo magntico siga girando y que el rotor siga. Despus, los polos B
son magnetizados por la fase B. El rotor gira, debido a la corriente inducida. Despus, los polos C son
magnetizados por la fase C. El rotor gira, debido a la corriente inducida.
Figura 23. La Rotacin del Campo Magntico Hace Girar el Motor

El rotor ha terminado una revolucin entera en este punto, y el proceso se repite.

Construccin de El motor trifsico es probablemente el ms sencillo y el ms resistente de
Motores Trifsicos

todos los motores elctricos. Para tener una idea de la importancia del motor

trifsico, usted tiene que saber que este motor se emplea en el noventa por ciento

de las aplicaciones industriales.

Todos los motores trifsicos son construidos con varias bobinas elctricas devan-

adas individualmente. Independientemente del nmero de bobinas individu-

Pgina 18

Fundamentos y Control de Motores

ales que se encuentran en un motor trifsico, las bobinas individuales
estarn siempre alambradas juntas (en serie o paralelo) para producir tres
devanados distintos, que se conocen como fases. Cada fase contendr siem-

pre una tercera parte del nmero total de las bobinas individuales. Como lo
hemos mencionado, estas fases se conocen como fase A, fase B y fase C.
Los motores trifsicos varan desde fracciones de caballo de potencia hasta miles

de caballos de potencia. Estos motores tienen una caracterstica de velocidad relativamente constante pero una amplia variedad de caractersticas de par. Se
elaboran para prcticamente todas las tensiones y frecuencias estndares y son
frecuentemente Motores de Doble Tensin. (Estudiaremos brevemente los
motores de doble tensin ms adelante).
Y y Delta Todos los motores trifsicos estn alambrados de tal manera que las fases estn
conectadas ya sea en configuracin Y (Y) o en configuracin Delta ( ).
En una configuracin Y (Y) (Figura 24), un extremo de cada una de las tres
fases est conectada a las dems fases internamente. El extremo restante de
cada una de las fases es extrado y conectado a la lnea de suministro de energa

elctrica. Los conductores externos se conocen como T1, T2 y T3 y estn

conectados a las lneas de suministro de energa elctrica trifsica indicados L1,
L2 y L3, respectivamente.
Figura 24. Configuracin de Tipo Y

En una configuracin Delta ( ) (Figura 25), cada devanado es alambrado extremo con extremo
para formar un circuito de devanado cerrado. En cada uno de los tres puntos en donde estn
conectadas las fases, se extrae un con-ductor. Estn marcados T1, T2 y T3, y conectados a las lneas de
suministro de energa elctrica trifsica marcadas L1, L2 y L3, respectivamente.
Figura 25. Configuracin de Tipo Delta

En cualquier caso, para que el motor opere apropiadamente, la lnea de suministro de energa trifsica al motor debe tener los mismos valores nominales de tensin y frecuencia que el motor.
Doble Tensin

Muchos motores trifsicos se fabrican de tal manera que puedan conectarse a

cualquiera de dos tensiones. El propsito de fabricar motores para dos tensiones es permitir que el mismo motor pueda ser utilizado con dos tensiones de lnea de suministro de energa elctrica diferentes. Habitualmente,
las dos tensiones nominales de los motores industriales son 230/460V. Sin
embargo, se debe siempre revisar la placa para cerciorarse de las tensiones
nominales correctas.
Cuando el electricista tiene la opcin de decidir qu tensin utilizar, se prefiere la tensin ms alta. El motor utilizar la misma cantidad de energa, dando

los mismos caballos de potencia con alta o baja tensin, pero cada vez que se

Pgina 19

Fundamentos y Control de Motores

duplica la tensin (de 230 a 460), se reduce a la mitad la intensidad. Con la
mitad de la intensidad, se puede reducir el tamao del alambre y de esta forma
se obtienen ahorros en cuanto a la instalacin.

Pgina 20

Fundamentos y Control de Motores

Repaso 2
Conteste las siguientes preguntas sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar. Empiece la seccin siguiente cuando est seguro que entiende lo
que acaba de leer.
1.
Nombre los dos grupos de motores CA.

___________________________ ___________________________
2.
Explique por qu un motor CA no requiere de un conmutador.

_____________________________________________________________
3.
La energa trifsica puede considerarse como tres ____________

___________ _________ ____________ diferentes.

4.
Llene los espacios en el diagrama siguiente.

El diagrama arriba muestra una configuracin Y o DELTA? Circule la respuesta correcta.

Pgina 21

Control de
Fuerza, Trabajo y Par

Velocidad

Fundamentos y Control de Motores

El control de la velocidad es esencial en muchas aplicaciones. Mquinas
para minera, prensas, gras y montacargas, elevadores y transportadores, entre
otros, requieren del control de la velocidad.
Al seleccionar el mtodo de control de velocidad para una aplicacin, se
deben considerar tres factores principales:
Tipo de equipo (carga) que impulsa el motor
Potencia y Caballo de
Potencia

Tipo de aplicacin
Tipo de motor
A continuacin comentaremos cada uno de estos factores en secuencia.
Las cargas y los tipos de aplicacin son tan variados como los tipos de motores
disponibles. Sin embargo, existen dos tipos de motores fundamentales: CA y CD.
Cada tipo tiene su propia capacidad de controlar cargas diferentes a velocidades
diferentes.
Con el objeto de seleccionar el tipo de motor adecuado para una aplicacin
dada, es necesario entender primero los requerimientos de carga. Para
entender estos requerimientos, debe usted estar familiarizado con los conceptos
de fuerza, trabajo, par, potencia y caballo de potencia y como se relacionan con
la velocidad.
Un trabajo se efecta cuando una fuerza supera una resistencia. El Trabajo
se mide a travs de la frmula:
Trabajo = Distancia x Fuerza
Si usted lleva una bolsa de 10 libras sobre 50 pies, usted efecta un trabajo de
500 pies-libras (ft.-lb.).
En el caso de un motor elctrico, la fuerza no se ejerce en una lnea sino que en
un crculo alrededor de un eje cilndrico. Como usted lo recuerda, la fuerza rotatoria se conoce como par.
Par = Distancia Radial x Fuerza
Si usted aplica 100 libras de fuerza a un eje de motor a una distancia radial de 5
pies, se aplica al eje un par de 500 pies-libras (ft.-lb.
Figura 26. Par = Distancia Radial X Fuerza

La potencia toma
en cuenta la
velocidad con la
cual se logra el
trabajo. La

Pgina 22

Potencia es el ritmo de realizacin del trabajo. La frmula para determinar la

potencia es:
Potencia = Trabajo/Tiempo

Fundamentos y Control de Motores

Si la bolsa de 10 libras estaba conectada a un motor muy pequeo, el motor podra requerir de varios minutos
para desplazar la carga sobre 50 pies. De uti-lizarse un motor ms grande, la carga podra ser desplazada en
pocos segundos.

La razn de esta diferencia es la cantidad de trabajo que puede efectuarse en un lapso dado de tiempo.
Evidentemente, un motor ms grande podra proporcionar ms trabajo en un lapso dado que un motor
mucho ms pequeo. Es esta difer-encia la que determina la potencia nominal del motor.
Los motores son especificados en caballos de potencia (HP). Un Caballo de Potencia es igual a
33,000 ft.-lbs. por minuto. (La potencia elctrica puede tam-bin medirse en watts. Un caballo de
potencia es igual a 746 watts de potencia elctrica). Vamos a estimar el caballaje de un motor para
desplazar estas bolsas. Recuerde que:
Trabajo = Distancia x Fuerza
Si usted lleva una bolsa de 10 libras sobre una distancia de 50 pies, efecta un
trabajo de 500 pies-libras. Si usted conecta la bolsa a un motor que puede
desplazarla sobre 50 pies en 15 segundos, cul es el caballaje del motor?
Potencia = Trabajo/Tiempo
Potencia = 500 ft.-lb./.25 minutos
Potencia = 2000 ft.-lb. por minuto
Y puesto que 33,000 ft.-lb. por minuto es igual a 1 HP, (2000 / 33,000) el motor
tiene aproximadamente 0.06 caballo de fuerza.
Resumen

Par, caballo de fuerza y velocidad estn inter-relacionados cuando excitan una

carga. El caballaje es proporciona al par y a la velocidad. La frmula siguiente

los une:
HP = (T x N)/5252
En donde:
HP = el caballaje proporcionado por el motor
T = el par del motor en pies-libras
N = la velocidad sncrono del motor en revoluciones por minuto
Esto significa que si la velocidad o el par permanece constante mientras se eleva

el otro, se incrementa el caballaje. A la inversa, si el par o la velocidad se reduce

mientras el otro permanece constante, se reduce el caballaje.

Pgina 23

Fundamentos y Control de Motores

A continuacin se presenta una grfica que muestra la relacin entre caballo de
potencia, par y velocidad.
Figura 27. Relacin entre Caballo de Potencia, Par y Velocidad

Incremento de la
Incremento del
Velocidad
Caballaje

Par Constante

Reduccin de la
Reduccin del
Velocidad
Caballaje

Par Constante

Velocidad Constante
Incremento del

Caballaje
Incremento del Par

Velocidad Constante
Reduccin del

Caballaje
Reduccin del Par

Incremento de la
Incremento del
Velocidad
Caballaje

Reduccin del Par

Reduccin de la
Reduccin del
Velocidad
Caballaje

Incremento del Par

Tipos de Aplicacin Cuando un motor est impulsando una carga, tendr que
entregar ya sea un par constante o un par variable y ya sea un caballaje
constante o un caballaje vari-able. La cantidad de par y caballaje que se requiere
depender de la velocidad y del tamao de la carga.
Existen tres tipos principales de aplicaciones. Vamos a ver a continuacin cada
uno de ellos.
Par Constante/Caballaje Variable
Este tipo de carga se encuentra frecuentemente en mquinas que tienen cargas
de tipo friccin, tales como transportadores, bombas de tipo engranaje y equipo
de levantamiento de cargas.
Los caballos de potencia requeridos se incrementan cuando se eleva la
velocidad. El requerimiento de par no vara en el rango de velocidades excepto
en el caso del par de arranque extra requerido para superar la friccin. El par
per-manece constante puesto que la fuerza de la carga no cambia.
Caballaje Constante/Par Variable
Este tipo de carga es utilizado para cargas que requieren de un par elevado a
bajas velocidades y un par bajo a altas velocidades. Ejemplos de estas cargas
son mquinas que enrollan y desenrollan papel o metal.

Puesto que la velocidad lineal del material es constante, el caballaje debe tambin ser constante. Mientras que la velocidad del material es mantenida constante, la velocidad del motor no es constante. Al arranque, el motor debe
funcionar a alta velocidad para mantener la velocidad correcta del material mientras se mantiene el par a un mnimo. Conforme se agrega material al rollo, el

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Fundamentos y Control de Motores

motor debe suministrar ms par a una velocidad menor. En esta aplicacin, tanto el par como la
velocidad cambian constantemente mientras que el caballaje del motor permanece igual.
Par Variable/Caballaje Variable
Este tipo de carga es utilizado para cargas que tienen un par y un caballaje vari-ables a velocidades
diferentes. Aplicaciones tpicas son ventiladores, sopladores, bombas centrfugas, agitadores y
mezcladoras.
Conforme se eleva la velocidad del motor, se eleva tambin la salida de carga. Puesto que el motor debe
trabajar ms fuerte para suministrar ms salida a velocidades ms rpidas, se elevan tanto el par como
el caballaje.
Control de Velocidad Ahora que usted entiende los factores importantes para seleccionar un motor para un
Motor CD para una aplicacin, veremos como controlar realmente la velocidad del motor.
Empecemos con el motor CD.
La Velocidad Base de un motor es la velocidad a la cual el motor funciona con plena tensin de lnea
aplicada a la armadura y al campo.
La velocidad de un motor CD es controlada variando la tensin aplicada a travs de la armadura, el
campo o ambas cosas. Cuando se controla la velocidad en la armadura, el motor suministra un par
constante. Cuando la tensin de campo es controlada, el motor suministra un caballaje constante.
Figura 28. Tensin de Campo Vs. Tensin de Armadura en el Control de la Velocidad de un Motor CD

Los motores CD son utilizados en aplicaciones industriales que requieren ya sea de un control de
velocidad variable, alto par, o bien ambas cosas.
Puesto que la velocidad de la mayora de los motores CD puede ser controlada suave y fcilmente
desde cero hasta plena velocidad, los motores CD son utiliza-dos en muchas aplicaciones de
aceleracin y desaceleracin.
El motor CD es ideal en aplicaciones en las cuales se requiere de la salida de un par momentneamente ms
alto. El motor CD puede suministrar de tres a cinco veces su par nominal durante cortos perodos de
tiempo. (La mayora de los motores CA se paran con la carga que requiere dos veces el par nominal).

Por estas razones, los motores CD son utilizados para manejar grandes mquina -herramientas, gras y
elevadores, prensas de impresin, carros de vaivn y arrancadores para automviles.

Pgina 25

Fundamentos y Control de Motores

Control de Velocidad Puesto que cada tipo de motor tiene sus propias caractersticas de caballos de para un
Motor CA potencia, para y velocidad, tipos diferentes de motor son ms adecuados para
aplicaciones diferentes.
Las caractersticas bsicas de cada tipo de motor CA se determinan a travs del diseo del motor y la
tensin de alimentacin utilizada. Estos tipos de diseos son clasificados y reciben una designacin
con letra que puede encon-trarse en la placa de los tipos de motores listados como Diseos
NEMA
Diseo
Par de
Corriente
Desliza-

Par de Falla
miento de
Aplicaciones

de

NEMA
Arranque
Arranque
Plena
Tpicas

Carga

A
Normal
Normal
Alto
Bajo
Mquina-

Herramienta

Ventilador

Bomba Centrfuga

B
Normal
Baja
Alto
Bajo
Mquina-

Herramienta

Ventilador

Bomba Centrfuga

C
Alto
Baja
Normal
Bajo
Compresor Cargado

Transportador

Cargado

D
Muy Alto
Baja

Alto
Prensa Punzonadora

El motor de diseo NEMA CA ms comnmente utilizado es el NEMA B.

En Campo
El transportador en esta lnea de embotellado de cerveza es impulsado por un motor NEMA B.
Motor NEMA Diseo B en Campo

El motor NEMA diseo B es un motor de induccin CA para propsitos generales. Es el motor de diseo
NEMA ms comnmente utilizado puesto que ofrece un buen equilibrio entre su servicio y su precio.
El motor de induccin es bsicamente un dispositivo de velocidad con-stante. La velocidad a la
cual gira el campo de estator de induccin se conoce como Velocidad Sncrona. Esto se debe a que
dicho campo se encuentra sin-cronizado con la frecuencia de la energa CA todo el tiempo. La velocidad
del campo rotatorio es siempre independiente de los cambios de carga en el motor, a condicin que la
frecuencia de lnea sea constante.

Pgina 26

Fundamentos y Control de Motores

La velocidad sncrona es determinada por el nmero de polos del motor y
la frecuencia suministrada. La ecuacin para determinar la velocidad sncrona
de un motor es la siguiente:
N = 120f/P
En donde:
N = la velocidad sncrona del motor en revoluciones por minuto (RPM) f = la
frecuencia suministrada el motor en Hertz (Hz)
P = el nmero de polos del motor
Motores diseados para uso con 60 Hertz (estndar en los Estados Unidos de
Amrica) tienen las siguientes velocidades sncronas:
Polos
RPM

2
3600
4
1800
6
1200
8
900
10
720
12
600
14
514
16
450
Los motores de induccin no funcionan a velocidad sncrona; funcionan a
Velocidad de Plena Carga, que es la velocidad de rotacin del rotor. La
velocidad de plena carga es siempre ms lenta. La reduccin porcentual de la
velocidad se conoce como Porcentaje de Deslizamiento . El deslizamiento se
requiere para desarrollar un par de rotacin. Entre ms alto es el par, mayor
es el deslizamiento.
La velocidad del motor, bajo condiciones de carga normal, es raras veces mayor
que 10% debajo de la velocidad sncrona. Si el motor no est impulsando una
carga, se acelerar a velocidad casi sncrona. Conforme se incrementa la
carga, se eleva el deslizamiento porcentual.
Por ejemplo, un motor con un deslizamiento de 2.8% y una velocidad sncrona
de 1800 rpm tendra un deslizamiento de 50 rpm, y una velocidad de plena
carga de 1750 rpm (1800 - 50 = 1750 rpm). Es esta velocidad de plena carga
que encon-traremos en la placa del motor.
A partir de la frmula, resulta evidente que la frecuencia de alimentacin y el
nmero de polos son las nicas variables que determinan la velocidad del
motor.

La variacin de la tensin no es una buena manera de cambiar la velocidad del

motor. De hecho, si la tensin es cambiada en ms del 10%, el motor puede ser
daado. Esto se debe al hecho que el par de arranque vara al cuadrado de la
tensin aplicada.
Puesto que la frecuencia y el nmero de polos debe cambiar para modificar la
velocidad de un motor CA, dos mtodos de control de velocidad estn
disponible. Son:
Cambiar la frecuencia aplicada al motor

Pgina 27

Fundamentos y Control de Motores

El cambio de la frecuencia requiere de un dispositivo que se conoce como Con- trolador de Frecuencia
Ajustable a insertar corriente arriba con relacin al motor.

Este dispositivo convierte la frecuencia de 60 Hertz entrantes en cualquier frecuencia deseada,

permitiendo que el motor funcione virtualmente a cualquier velocidad.
Por ejemplo, mediante el ajuste de la frecuencia a 30 Hz, se puede hacer que el motor funcione
solamente a la mitad de la velocidad.
Estudiaremos los controladores de frecuencias ajustables con mayores detalles en el mdulo 20,
Controladores de Frecuencias Ajustables.
Utilizacin de motor de velocidades mltiples
Los motores CA de velocidades mltiples estn diseados con devanados que pueden ser
reconectados para formar nmeros diferentes de polos. Son operados a frecuencia constante.
Los motores de dos velocidades tienen habitualmente un devanado que puede estar conectado para
proporcionar dos velocidades, una de las cuales es la mitad de la otra.
Los motores con ms de dos velocidades incluyen habitualmente varios devana-dos. Estos pueden estar
conectados de muchas formas para proporcionar velocidades diferentes. Vase Apndice A:
Conexiones Tpicas de Motores de Velocidades Mltiples.

En Campo
Todos conocemos este aparato. El ventilador oscilante de tres velocidades porttil puede encontrarse en
la mayora de los hogares.
Ventilador Oscilante de Tres Velocidades

El motor de velocidades mltiples del ventilador contiene muchos devanados que

pueden estar conectados de tres formas diferentes. Esto permite al usuario

ajustar el ventilador para que funcione a cualesquiera de las tres velocidades pre-

establecidas.

Arranque del Motor

Un Arrancador es un dispositivo que se utiliza para arrancar un motor desde un

estado de parada. El arrancador en la lnea es por mucho el ms comn.

Este tipo de arrancador coloca el motor directamente a la plena tensin de las

lneas de alimentacin, y de ah le viene su nombre: arrancador de lnea.

Pgina 28

Fundamentos y Control de Motores

Cuando un motor de induccin se coloca en lnea, acelera a plena velocidad en

cuestin de segundos.
En Lnea
Qu aplicaciones son adecuadas para este tipo de aceleracin rpida? Las
bombas de todos los tipos, ventiladores y sopladores y la mayora de las
mquinas tales como prensas de perforacin, tornos y molinos son adecuados.
Comentaremos con mayores detalles los arrancadores en el Mdulo 19,
Caractersticas Bsicas de los Arrancadores.
Los pequeos motores CD son generalmente arrancados cerrando simplemente
el interruptor de lnea. No se requiere de ningn equipo de arranque auxiliar para
limitar la irrupcin inicial de corriente. La misma prctica aplica en el caso de la
mayora de los pequeos motores polifsicos (y algunos de gran tamao).
Minimizacin de la
Durante el perodo de aceleracin en el arranque del motor CA, se requiere de
Corriente de Irrupcin
una gran cantidad de corriente para iniciar la rotacin del motor y llevarlo a la
velocidad de funcionamiento. Esto se conoce como corriente irruptiva. Corrientes de 6 a 8 veces la plena carga nominal del motor son frecuentes
cuando el motor es arrancado en lnea.
A partir de esto, podemos ver que la compaa de suministro de energa elctrica
estara preocupada puesto que tiene que suministrar la corriente necesaria para
arrancar (y tambin permitir el funcionamiento) del motor. As, es deseable (pero
no necesario) limitar la irrupcin inicial de corriente a un valor razonable, aproximadamente 1.25 a 5 veces la plena carga nominal. Existen varias formas de
lograr este propsito:
(CA/CD) Insertar una resistencia en la lnea, y despus cortar la resistencia
gradualmente conforme el motor gana velocidad.
(CA) Utilizar un Arrancador de Tensin Reducida, que comentaremos con
mayores detalles en el Mdulo 21, Arrancadores de Tensin Reducida.
(CA) Utilizar un equipo de motor de rotor devanado, que emplea un controla-

dor de resistencia para la funcin de arranque y que puede tambin servir

como un dispositivo de control de velocidad.
(CA) Utilizar el mtodo Y-Delta, en donde el estator est conectado en Y al
momento del arranque, y en Delta una vez que el motor ha alcanzado su
velocidad normal.
(CA) Utilizar un controlador de frecuencia ajustable, que comentaremos con
mayores detalles en el Mdulo 20, Controladores de Frecuencias Ajustables.

Inversin del Motor

En aplicaciones en las cuales es deseable que un motor funcione tanto en forma
directa como reversa, existen algunas opciones para proporcionar una capacidad
de inversin.
Arrancador Manual
Un Arrancador Manual Reversible puede ser utilizado para cambiar la direccin
Reversible
de rotacin de un motor trifsico, monofsico o CD. Se logra conectando simplemente dos arrancadores manuales juntos. El diagrama elctrico se muestra en la Figura 29.

Pgina 29

Fundamentos y Control de Motores

Figura 29. Arrancador Manual Reversible

Este tipo de dispositivo se utiliza generalmente para motores con baja potencia
tales como los motores encontrados en ventiladores, pequeas mquinas, bombas y sopladores.
Arrancador Magntico
Un Arrancador Magntico Reversible efecta la misma funcin que un arrancador
Reversible
manual reversible. Elctricamente, la nica diferencia entre los arrancadores
manuales y magnticos es la adicin de bobinas directas y reversas y el
uso de contactos auxiliares.
Las bobinas directas y reversas reemplazan los botones de un arrancador manual. Los contactos auxiliares proporcionan proteccin elctrica adicional y flexibilidad de circuito.

Frenar el Motor
Dos mtodos comunes para frenar un motor son Frenado por Inyeccin de CD y
Frenado Dinmico. Examinaremos ambos mtodos con detalles, comenzando
con el frenado elctrico.
Frenado por Inyeccin
El frenado por inyeccin CD es un mtodo para frenar en donde se aplica corriCD
ente directa (CD) a los devanados estacionarios de un motor CA despus de
la remocin de la tensin CA. Es un mtodo eficaz para frenar la mayora de los
motores CA. El frenado por inyeccin de CD proporciona una accin de frenado
rpido y suave sobre todos los tipos de cargas, incluyendo cargas de alta

velocidad y alta inercia.

Recuerde que polos magnticos opuestos se atraen y polos magnticos similares
se rechazan. Este principio, cuando se aplica tanto a motores CA como CD, es la
razn por la cual gira el eje del motor.
En un motor de induccin CA, cuando se remueve la tensin CA, El motor llegar
a un estado de parada en un cierto lapso de tiempo puesto que ningn campo
inducido lo mantiene en rotacin. Puesto que la velocidad de desaceleracin
puede ser inaceptable, especialmente en una situacin de emergencia, se puede
utilizar un frenado elctrico para proporcionar una parada ms inmediata.
Mediante la aplicacin de una tensin CD a los devanados estacionarios una vez
que la corriente CA es removida, se crea un campo magntico en el estator que
no cambia de polaridad.
A su vez, este campo magntico constante en el estator crea un campo magntico en el rotor. Puesto que el campo magntico en el estator no cambia en
cuando a polaridad, intenta detener el rotor cuando los campos magnticos estn
alineados (N a S y S a N).

Pgina 30

Fundamentos y Control de Motores

Figura 30. Frenado por Inyeccin de CD

La nica cosa que puede impedir la parada del rotor con la primera alineacin es
la inercia de rotacin de la carga conectada al eje del motor. Sin embargo, puesto

que la accin de frenado del estator est presente todo el tiempo, el motor es
frenado rpida y suavemente hasta pararse.
Puesto que ninguna parte entra en contacto fsico durante el frenado, el mantenimiento es mnimo.
Frenado Dinmico El frenado dinmico es otro mtodo para frenar un motor. Se logra mediante la
reconexin de un motor en funcionamiento para actuar como generador
inmediatamente despus de ser apagado, frenando rpidamente el motor.
La accin de generador convierte la energa mecnica de rotacin en energa
elctrica que puede ser disipada como calor en una resistencia.
El frenado dinmico de un motor CD puede ser requerido puesto que los motores

CD se utilizan frecuentemente para levantar y desplazar cargas pesadas que

pueden ser difciles de parar.
Debe existir acceso a los devanados del rotor con el objeto de reconectar el
motor para actuar como generador. En un motor CD, el acceso se logra a travs
de los cepillos en el conmutador.
En este circuito, las terminales de armadura del motor CD estn desconectadas del suministro de energa y conectadas inmediatamente a travs de una

resistencia, que acta como carga. Entre menor la resistencia ohmica, mayor
es la velocidad de disipacin de energa, y mayor es la desaceleracin.
Los devanados de campo del motor CD permanecen conectados al suministro de

energa elctrica. La armadura genera una tensin que se conoce como fuerza
contra electromotriz (CEMF). Esta fuerza contra electromotriz provoca que la
corriente fluya a travs de la resistencia y armadura. La corriente provoca la
disipacin del calor en la resistencia, removiendo energa del sistema y
desacelerando la rotacin del motor.
La fuerza contra-electromotriz generada se reduce conforme la velocidad del
motor baja. Cuando la velocidad del motor se acerca a cero, la tensin generada
se acerca tambin a cero. Esto significa que la accin de frenado se reduce conforme la velocidad del motor baja. Como resultado, un motor no puede ser
totalmente frenado mediante la utilizacin del frenado dinmico. El frenado
dinmico tampoco puede mantener una carga una vez que se ha detenido puesto

que ya no hay ninguna accin de frenado.

Por esta razn, los frenos de friccin electromecnica se utilizan frecuentemente
junto con el frenado dinmico en aplicaciones que requieren del sostenimiento de

la carga o bien en aplicaciones en las cuales una carga muy pesada debe ser
detenida. Esto es similar a la utilizacin de un paracadas para desacelerar un
automvil de carrera antes de utilizar los frenos.

Pgina 31

Fundamentos y Control de Motores

Figura 31. El Frenado Dinmico se Utiliza Frecuentemente con Frenado de Friccin Electromecnica

El frenado dinmico para motores CA puede ser manejado con un controlador de

frecuencia ajustable. Comentaremos los controladores de frecuencia ajustable con
mayores detalles en el Mdulo 20, Controladores de Frecuencia Ajustable.

Pgina 32

Fundamentos y Control de Motores

Repaso 3
Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar.
1.
Llene los espacios en las frmulas siguientes:

Trabajo = _________ x_________ Potencia = _________ / __________

2.
Calcule el caballaje nominal de un motor que desplaza una carga de 1000

libras sobre una distancia de 330 pies en un minuto.

Respuesta: _________ HP
3.
Un transportador es un ejemplo de una aplicacin de ________ Par /

_________ caballos de potencia.

4.
Nombre dos dispositivos que pueden ser utilizados para revertir la direccin

de un motor.

________________________________

________________________________
5.
La reduccin de la tensin suministrada al campo de un motor CD provoca el

INCREMENTO o la REDUCCIN de la velocidad del motor. Circule la

respuesta correcta.
6.
Utilizando la frmula de la velocidad sncrona, calcule la velocidad de plena

carga de un motor con 8 polos funcionando a 60 Hz con un deslizamiento de

2.2%.

Respuesta: _________ RPM

Pgina 33

Fundamentos y Control de Motores

Glosario
Controlador de Este dispositivo controla la energa entrante de 60 Hz
Frecuencia Ajustable en cualquier frecuencia deseada, permitiendo que un
motor CA funcione a casi cualquier velocidad.
Armadura

El conductor giratorio en un motor CD.

Velocidad Base

La velocidad a la cual un motor CD funciona con plena

tensin aplicada a la armadura y campo.

Cepillos

Los componentes estacionarios del conmutador, que

suministran corriente a los segmentos rotatorios del

conmutador.
Bobinas

Los devanados estacionarios del motor CD que

generan el campo electromagntico.

Conmutador

Un dispositivo utilizado en un motor CD para revertir la

corriente en la armadura cada media rotacin de tal

manera que los campos magnticos funcionen juntos
para mantener la rotacin.
Motor Compuesto

Un motor CD que combina las caractersticas de los

motores de devanado en serie y de los motores de

devanado en derivacin.
Teora del Flujo

Una teora sobre el flujo de la corriente. Establece que

Convencional la corriente fluye de positivo a negativo.

Frenado por

Un mtodo de frenado de un motor CA en donde se

Inyeccin de CD

aplica corriente directa (CD) a los devanados

estacionarios de un motor CA despus de la remocin

de la tensin CA.
Delta

Un arreglo de conexin de motor en donde cada

devanado est alambrado extremo con extremo para

formar un circuito totalmente cerrado.
Motores de Doble
Tensin

Un motor fabricado para dos tensiones. Permite que el

motor sea utilizado con dos tensiones de lnea de

suministro de energa elctrica diferentes.

Frenado Dinmico

Un mtodo de frenado de un motor CD mediante la

reconexin de un motor en funcionamiento para que

acte como generador inmediatamente despus de ser

apagado. La reconexin del motor de esta forma hace

que el motor acte como generador cargado que
desarrolla un par retardante, desacelerando
rpidamente el motor.
Teora del Flujo de
Electrones

Una teora sobre el flujo de la corriente que establece

que la corriente fluye del negativo al positivo.

Velocidad de Plena La velocidad real a la cual gira un motor, se encuentra

Carga en la placa. Para calcular la velocidad de plena carga,
tome la Velocidad Sncrona restndole el Porcentaje de
Deslizamiento. Es la velocidad del rotor.
Caballo de Potencia Una unidad de medicin de la potencia, que se utiliza
para determinar la cantidad de Trabajo que puede
efectuar un motor. Un caballo de potencia es igual a
33,000 pies-libras por minuto de Trabajo.

Pgina 34

Fundamentos y Control de Motores

Induccin
El proceso de producir una corriente a travs del
movimiento relativo de un campo magntico a travs de
un conductor.

La relacin de los
factores utilizados

para determinar en qu direccin se desplaza el flujo

magntico alrededor de un conductor. Imagine que
usted est sujetando el alambre con la mano izquierda,
cerciorndose que su pulgar apunta en la direccin del
flujo de la corriente. Sus dedos se doblan alrededor del
alambre en la direccin del flujo magntico.

Flujo Magntico

La direccin de un campo magntico.

Regla de Flujo de la
Mano Izquierda

Arrancador

Un dispositivo que efecta la misma funcin que el

Magntico Reversible arrancador manual reversible. Elctricamente, la nica

diferencia entre los arrancadores manuales y
magnticos es la adicin de bobinas directas y reversas
y el uso de contactos auxiliares.
Arrancador Manual Un dispositivo utilizado para cambiar la direccin o
Reversible

rotacin de un motor trifsico, monofsico o CD. Se

fabrica conectando simplemente dos arrancadores

manuales juntos.
Posicin Neutral

La posicin en la cual la armadura en un motor CD est

en paralelo con el campo magntico, en donde no se

produce par.
Porcentaje de La diferencia porcentual entre la Velocidad Sncrona de
Deslizamiento un motor y su Velocidad de Plena Carga.
Polaridad

La direccin de flujo de corriente a travs de un

conductor.
Polos Los devanados estacionarios del motor CD que
generan un campo electromagntico.

Potencia

Una medicin del trabajo efectuado por unidad de

tiempo.
Arrancador de Un tipo de arrancador que incrementa la potencia hacia
Tensin Reducida

un motor gradualmente para recortar la corriente

requerida al arranque.
Regla de Motor de la
Mano Derecha
La relacin de los

factores involucrados en la determinacin del

movimiento de un conductor en un campo magntico.
El ndice apunta en la direccin del campo magntico
(N a S), el cordial apunta en la direccin del flujo de la
corriente de electrones en el conductor, y el pulgar
apunta en la direccin de la fuerza sobre el conductor.

Rotor La parte giratoria de un motor CA.

Motor de Devanado Un motor de CD con la bobina de campo alambrada en
en Serie

serie con la bobina de armadura. Se conoce tambin

como motor universal.

Motor de Devanado Un motor CD con la bobina de campo alambrada en
en Derivacin paralelo con la bobina de armadura.

Pgina 35

Fundamentos y Control de Motores

Arrancador

Un dispositivo que se utiliza para arrancar un motor a

partir de una posicin de parada.

Devanados

Los devanados estacionarios del motor CD que

Estacionarios generan un campo electromagntico.

Estator La parte estacionaria de un motor CA.
Motor de Induccin El tipo de motor CA ms comn que se conoce por este
de Jaula de Ardilla

nombre debido al parecido del rotor con una jaula

utilizada para ardillas.

Velocidad Sncrona La velocidad de rotacin del estator, definida por la
frmula:
N = 120f/P
En donde:
N = la velocidad sncrona del motor en revoluciones
por minuto (RPM)
f = la frecuencia suministrada al motor en Hertz (Hz)
P = el nmero de polos del motor.
Par

Fuerza de rotacin.

TrabajoLa aplicacin de una fuerza sobre una distancia.

Y

Un arreglo de conexin de motor en donde un extremo

de cada una de las tres fases est conectado a las otras

fases internamente. El extremo restante de cada fase
es despus sacado.

Pgina 36

Respuesta
s del
Repaso 1

Respuesta
s del
Repaso 2

Respuestas del Repaso 3

Funda
mentos
y
Control
de
Motore
s

produce par. Son difciles de arrancar.

Pulgar:
Direccin
de
movimient
o del
conductor
ndice:
Direccin
del flujo
magntico
Cordial:
Direccin
de flujo de
corriente a
travs del
conductor

Devanado en serie, devanado en derivacin y compuesto.

Los espacios en el fondo de la grfica, de izquierda a

derecha: 1/4, 1/2, 3/ 4. Los espacios en el lado de la
grfica, desde arriba hacia abajo: Par, Velocidad.
La reversin de la direccin de la corriente a travs del
campo. La reversin de la direccin de la corriente a travs
de la armadura.

Monofsico y polifsico
CA cambia de polaridad naturalmente.
suministro de energa elctrica monofsica
Los espacios desde la izquierda hacia la derecha: L1, L2,
L3, B, C, A.
Delta
Trabajo = Distancia x Fuerza Potencia = Trabajo/Tiempo
10

Cuando la
armadura
est en
paralelo
con
relacin al
campo
magntico,
no se

Par Constante/Caballaje Variable

Arrancador manual reversible; Arrancador magntico
reversible
Incrementar
Aproximadamente 800 RPM

Pgina 37

Fundamentos y Control de Motores

Apndice A:
Conexiones
Tpicas de un
Motor de
Velocidades
Mltiples

Los arreglos comunes de conexiones de motor, de

conformidad con los estn-dares NEMA, se utilizan cuando
se conectan motores. Los diagramas son arreg-los tpicos
pero no ilustran todas las posibilidades.

Pgina 38

Fundamentos y Control de Motores

Referencia

Al preparar este mdulo de capacitacin, material fue tomado de la publicacin

siguiente:
Gary Rockis y Glenn A. Mazur, Electrical Motor Controls [Controles de Motores

Elctricos]. (Homewood, IL: American Technical Publishers, Inc., 1997).

Pgina 39