Proyectos Tcnicos Estructurales

Prof. Otto Rojas V

UNIDAD 5
CALCULO ESTRUCTURAL
En edificios aporticados de configuracin geomtrica regular, las estructuras ms usuales
responden a una reticulacin lineal de ejes de vigas y columnas, esto facilita en cierta forma
definir un modelo simple y sencillo de resolver estructuras hiperestticas tanto por mtodos
aproximados, iterativos y matriciales. Estas estructuras normalmente se corresponden con losas,
vigas continuas y prticos de varios pisos.

Losas y vigas continas

Prticos de varios pisos

Fig. 5.1 Estructuras Hiperestticas Reticulares

Aunque no es materia propia de este programa el ensear a resolver estructuras hiperestticas,
para los efectos de este curso se har un repaso de algunos mtodos tiles y prcticos para
resolver estructuras reticulares. Para tal fin se dividirn las estructuras en dos tipos: estructuras
sometidas a cargas verticales sin considerar desplazamientos de nodos, y estructuras aporticadas
sometidas a cargas horizontales considerando desplazamientos. Esto tiene como ventaja que
aprovechando el comportamiento elstico de las estructuras y despreciando los desplazamientos
de los prticos sometidos a cargas verticales, podemos resolver las estructuras por etapas y
superponer efectos de cargas verticales y horizontales.

Fig. 5.2 Superposicin de Efectos

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Por otro lado las normas y el despreciar los desplazamientos horizontales, nos permite resolver
estructuras aporticadas sometidas a cargas verticales, simplificando el clculo al considera el piso
como un elemento analizable independiente de los niveles contiguos, con columnas empotradas
en los extremos.

Fig. 5.3 Simplificacin de un prtico sometido a carga vertical

Aunque hoy en da parecera poco til el utilizar ventajas de aproximaciones despreciando

solicitaciones o deformaciones cuando se cuenta con programas de computacin sumamente
avanzados, no es menos cierto que el poder resolver manualmente una estructura desarrolla
inicialmente la mente del ingeniero estructural. Es altamente peligroso usar software estructurales
sin tener una idea del comportamiento interno de los programas y sin tener el feeling de los
valores probables de las solicitaciones y desplazamientos, cualidades que se aprenden cuando
alguna vez en la vida el ingeniero se detiene a pensar en como podra obtener los resultados de un
anlisis con las herramientas aprendidas en pregrado.
5.1.- Clculo estructural de vigas continuas y prticos sometidos a cargas verticales sin
considerar desplazamientos
Para este tipo de estructuras existen mtodos exactos, aproximados y mtodos iterativos que
resuelven la estructura por clculos sucesivos. Estos ltimos son exactos siempre y cuando las
consideraciones de despreciar desplazamientos y deformaciones por fuerza axial modelen el
comportamiento real de la estructura. Por ejemplo, las deformaciones por fuerza axial de vigas de
entrepiso, no tienen sentido cuando la carga horizontal producto del sismo no es una carga
puntual, por el contrario es una carga distribuida en un entrepiso de acuerdo a la distribucin del
peso. Por otro lado una deformacin axial cuando la viga est contenida en un o diafragma rgido
no responde a un modelo real. Algo similar se pudiera pensar de las deformaciones axiales de las
columnas debido a carga vertical, ya estas trabajan por etapa constructiva.
El mtodo iterativo inicialmente desarrollado y conocido, que se imparte en las clases de
pregrado fue el mtodo de Hardy-Cross, sin embargo posteriormente surgi una tcnica similar
que computacionalmente es ms fcil de programar que es el mtodo de Kani. Este ltimo es el
mtodo que se emplear para clculo de vigas continuas y prticos compuestos de elementos
lineales de estructuras reticulares definidos e identificados por nodos extremos ik.
Mtodo de Kani
k
i

ik

Fig. 5.4 Elemento ik de una

estructura reticular

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Basados en las ecuaciones de rotacin de la teora estructural, el momento para un extremo i de

un miembro ik es,
Mik = EKo(aii + bk - (ai+b)ik) + MEik
5.1
Donde,
E, es el mdulo de elasticidad del elemento
Ko = I / L, es la rigidez relativa del elemento inercia sobre longitud
ai,ak y b son constantes de las barras
i,k , son las rotaciones de los nodos
ik, rotacin del elemento debido al desplazamiento relativo entre nodos
MEik, momento de empotramiento del elemento.
Reagrupando trminos, luego multiplicando y dividiendo el primer trmino por b,
Mik = (ai/b) bEKo i + bEKo k - (ai+b)EKo ik + MEik

5.2

Llamando:
Componente por rotacin en el extremo i,
(ai/b)Mik

Mik = bEKo i

5.3

Mki= bEKo k

5.4

Mik = - (ai+b)EKo ik

5.5

MEik = f(w,l)
(una funcin de la carga y la luz)

5.6

i
Componente por rotacin en el extremo k,
Mki

k
i

Componente por desplazamiento,

Mik
i

ik
k

Mki

Componente por momento de empotramiento,

MEik

MEki
i

Se tiene,
Mik = (ai/b) Mik + Mki + Mik + MEik

5.7

Mki = Mik + (ak/b)Mki + Mki + MEki

5.8

Por analoga,

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Por equilibrio de nodos,

M ik = (a i / b)M ik '+ M ki '+ M ik "+ ME ik = 0

5.9

Mik
Definiendo como momento de fijacin del nodo al trmino de sumatorias de momentos de
empotramiento,

La Ec.5.9 queda,

MFi = ME ik

5.10

(a i / b)M ik '+ M ki '+ M ik "+MFi = 0

5.11

Sustituyendo la Ec.5.3 en la Ec. 5.11,

(a i / b)bEKoi + M ki '+ M ik "+MFi = 0

a i EKoi + M ki '+ M ik "+MFi = 0

5.12

Despejando i se tiene el valor de la rotacin en el nodo i,

i =

( M ki '+ M ik "+MFi )
a i EKo

5.13

Sustituyendo la Ec.5.13 en la Ec.5.3 se tiene el valor de la componente por rotacin en el nodo i,

M ik ' =

bEKo
( M ki '+ M ik "+MFi )
a i EKo

5.14

Multiplicando y dividiendo por ai,

a EKo
( M ki '+ M ik "+ MFi )
M ik ' = b i
a
i a i EKo

5.15

Conocido el trmino aiEKo como la rigidez del elemento Rik,

Rik=aiEKo

5.16

R ik
M ik ' = b
a
i R ik

( M ki '+ M ik "+MFi )

5.17

Para estructuras con seccin constante b=2 y ai=ak=4 . Adicionalmente si la estructura tiene todos
los elementos del mismo material, esto es, E es constante, se tendr,
Rik= 4EKo
M ik ' = 0.5

5.18
Ko ik
Ko ik

( M ki '+ M ik "+MFi )

5.19

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Para estructuras sin desplazamientos ik=0 la componente por desplazamiento Mik ser tambin
cero,
Ko ik
( M ki '+ MFi )
M ik ' = 0.5
5.20
Ko ik
Llamando al trmino constante fuera del parntesis factor de giro de i para k,
FG ik = 0.5

Ko ik
Ko ik

5.21

Finalmente queda una expresin iterativa para obtener la componente por rotacin del nodo i,
M ik ' = FG ik ( M ki '+ MFi )

5.22

Esta expresin permite calcular la componente por rotacin del nodo i. Como inicialmente se
desconocen los valores de las componentes por rotacin en los extremos contrarios de los
elementos que llegan al nodo i (Mki), se le darn valores cero y se irn calculando nodo a nodo
obteniendo nuevos valores hasta que por autocorreccin converjan al valor real. Finalmente el
momento definitivo se obtiene de la simplificacin de la Ec.5.7 al no considerar el trmino
correspondiente a la componente por desplazamiento,
Mik = 2 Mik + Mki + MEik

5.23

Ejemplo:
Calcular el siguiente prtico continuo,
1

2
6,00

h=3,00

W=3000 kg/m

3
6,00

30/30
W=2000 kg/m
(30/60)
30/40

30/40

h=3,00

Inercia I y rigideces relativas Ko de las columnas,

Ics=30*303/12=67500 cm4

RCS=Ko=67500/300=225cm3

Ici=30*403/12=160000cm4

RCI=Ko=160000/300=533.33cm3

Eje-1 empotramiento Ko

Inercia I y rigideces relativas Ko de las vigas,

I=30*603/12=540000cm4

4
6,00

RV=Ko=540000/600=900cm3

1,50

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Factores de giros,
FG 1 2 = 0.5

Ko1 2
= 05 900 = 0

Ko ik

FG 21 = FG 23 = 0.5

900
= 0.176
900 + 900 + 225 + 533.3

FG 3 2 = FG 3 4 = 0.5

900
= 0.193
900 + 900 + 33.3

FG 43 = 0.5 900 = 0.5

900

Momentos de empotramiento y fijacin,

2
2
ME12 = ME 21 = W * L = 3000 * 6 = 9000kg m
12
12
2
2
ME 23 = ME 3 2 = ME 3 4 = ME 43 = W * L = 2000 * 6 = 6000kg m
12
12
2
2
ME DER 4 = W * L = 2000 * 1.5 = 2250kg m (volado)
2
2

MF1=(0-9000)= -9000kg-m,

MF2=(9000-6000)=3000kg-m

MF3=(6000-6000)=0kg-m,

MF4=(6000-2250)=3750kg-m

2
6,00

h=3,00

W=3000 kg/m

3
6,00

4
1,50

6,00

30/30
W=2000 kg/m
(30/60)
30/40

30/40

h=3,00

RCS
RV
RCI
FGik
MEik
MFi

Mik'

Mik
Mcol
Mcs
Mci

225
900

0
-9000
-9000
0
0
0
0
0
0
0
0
-9621,9
-9621,9

0
900

533,3
-0,176 -0,176
9000 -6000
3000
0 0
-528 -528
-545,94 -545,9
-612,0 -612,0
-620,6 -620,6
-621,7 -621,7
-621,9 -621,9
-621,9 -621,9
7756,3 -6710,4
1045,9
-310,3
-735,6

0
900

533,3
-0,193 -0,193
6000 -6000
0
0 0
101,9 101,9
477,1 477,1
526,0 526,0
532,4 532,4
533,2 533,2
533,3 533,3
533,4 533,4
6444,9 -7075,0
-630,1
0
630,1

0
0
-0,5
6000
-2250
3750
0
-1926
-2114
-2138
-2141
-2142
-2142
-2142
2250
-2250
0
0
0

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Momentos en las vigas,

Luego se aplica la Ec. 5.22 en las vigas variando i desde 1 hasta 4, varias veces hasta que los
valores de Mik se repitan. Finalmente los momentos en los extremos de las vigas se obtienen
aplicando la Ec. 5.23,
M1-2 = 2 M1-2 + M2-1 + ME1-2 = 2*(0) - 621.9 9000 = -9621.9 kg-m
M2-1 = 2(-621.9) + 0 + 9000 = 7756.3 kg-m
M2-3 = 2(-621.9) + 533.4 - 6000 = -6710.4 kg-m
M3-2 = 2(533.4) 621.9 + 6000 = 6444.9 kg-m
M3-4 = 2(-533.4) 2142 6000 = -7075.0 kg-m
M4-3 = 2(-2142) + 533.4 + 6000 = 2250 kg-m
Momentos en las columnas por equilibrio de los nodos,
Momentos que pasan a las columnas por eje Mcol = Mik
Mcol1= -9621.9 kg-m (lo toma el empotramiento)
Mcol2= 7756.3 - 6710.4 = 1045.9 kg-m
Mcol3= 6444.9 - 7075 = -630.1 kg-m
Mcol4= 2250 - 2250 = 0 kg-m (no hay columnas)
Momento en la columna superior del eje 2,
Mcs 2 = Mcol 2

RCS
225
= 1045.9
= 310.3kg m
RCS + RCI
225 + 533.3

Momento en la columna inferior del eje 2,

Mci 2 = Mcol 2

RCI
533.3
= 1045.9
= 735.6kg m
RCS + RCI
225 + 533.3

Momento en la columna inferior en el eje 3,

Mci3 = -Mcol3 (solo hay una columna)

5.2.- Clculo estructural de prticos sometidos a cargas horizontales considerando

desplazamientos.

Igual que en vigas continuas, para este tipo de estructuras existen mtodos exactos, aproximados
y mtodos iterativos por clculos sucesivos. Para los fines de esta unidad se explicarn dos
mtodos tiles; el mtodo de Kani, el cual siendo un mtodo iterativo es exacto si se desprecian
deformaciones por fuerza axial, y el mtodo de longitud equivalente, el cual es un mtodo
aproximado desarrollado en esta casa de estudio por el Prof. Cesar Vezga. Para ambos casos
posteriormente se desarrollarn tcnicas alternativas de clculo de desplazamientos de los
entrepisos.

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Mtodo de Kani.
En el caso de prticos sometidos a fuerzas
horizontales, no se consideran desplazamiento
relativos entre los extremos de las vigas. Sin
embargo, las columnas se ven afectadas por
los desplazamientos de los entrepisos,
generando desplazamientos relativos entre los
extremos y por lo tanto el trmino Mik de la
Fig. 5.5 Estructura con
Ec.5.7 y la Ec. 5.19 no se debe eliminar.
Desplazamiento
De la Ec.5.19 el trmino correspondiente al
momento de fijacin MFi se puede eliminar ya
que para los propsitos de clculo no habrn
cargas transversales en ningn elemento.
De esta forma la ecuacin de iteracin 5.19 que sirve para determinar los valores de
componentes por rotacin Mik quedar,
Ko ik
( M ki '+ M ik ")
5.24
M ik ' = 0.5
Ko ik
Utilizando la definicin de factor de giro de la Ec. 5.21,

M ik ' = FG ik ( M ki '+ M ik ")

5.25

Conocido que la altura de la columna de un piso es hik, que el momento en el extremo superior es
Mik y que el momento en el extremo inferior es Mki, por equilibrio tomando momentos en el
extremo inferior k se obtendr el corte Qik,
Mik
i

Qik

Q ik =

(M ik + M ki )
h ik

5.26

Qik
k

Qki

Mki

Fig 5.6 Equilibrio de los cortes de columnas de un piso

Por equilibrio de la suma de los cortes de todas las columnas de un piso y el corte del piso, se
obtiene la siguiente expresin,
5.27
Qp + Q ik = 0
piso

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Sustituyendo la Ec. 5.26 en la Ec.5.27,

Qp +

1
h ik

M ik + M ki = Qp * h ik + M ik + M ki = 0
piso

piso

piso
piso

5.28

Sustituyendo Ec.5.7 y Ec.5.8 en la Ec. 5.28,

a
Qp * h ik + i M ik '+ M ki ' + M ik " + ME ik
b
piso
piso
piso
piso

a
+ M ik '+ k M ki ' + M ki " + ME ki = 0
b

piso
piso
piso
piso

5.29

Llamando momento del piso Mp,

Mp = Qp * h ik + ME ik + ME ki
piso

piso
y reagrupando trminos semejantes, la Ec.5.29 se transforma en,

a
a
Mp + 1 + i M ik '+ 1 + k M ki ' + M ik " + M ki " = 0
b
b
piso

piso
piso
piso

5.30

5.31

Sustituyendo la Ec.5.5 y su anlogo en la Ec.5.31,

a
a
Mp + 1 + i M ik '+ 1 + k M ki ' ik (a i + a k + 2b)EKo = 0
b
b
piso
piso
piso

5.32

Despejando ik de la expresin anterior,

ik

a
a
Mp + 1 + i M ik '+ 1 + k M ki '
b
b
piso

piso
=
(a i + a k + 2b)EKo

5.33

piso

Sustituyendo la Ec.5.33 en la Ec.5.5 se tiene,

M ik " =

(a i + b)EKo
a
a

Mp + 1 + i b M ik '+ 1 + k b M ki '

(a i + a k + 2b)EKo
piso
piso

5.34

piso

Definiendo como factor de corrimiento Fd,

Fd ik =

(a i + b)EKo
(a i + a k + 2b)EKo
piso

Fd ki =

(a k + b)EKo
(a i + a k + 2b)EKo
piso

5.35

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10

La Ec.5.34 y su anlogo se transforman en,

a
a
M ik " = Fd ik Mp + 1 + i M ik '+ 1 + k M ki '
b
b

piso
piso

a
a
M ki " = Fd ki Mp + 1 + i M ik '+ 1 + k M ki '
b
b

piso
piso

5.36

5.37

Para elementos de seccin constante ai=ak=4 y b=2, por lo tanto la ecuaciones 5.36 y 5.37 sern
iguales.

5.38
M ik " = Fd ik Mp + 3 M ik '+3 M ki '
piso
piso

Multiplicando y dividiendo por 3,

Mp

+ M ik '+ M ki '
M ik " = 3Fd ik
5.39
3 piso

piso
Renombrando al factor de corrimiento por FDik=3Fdik, y sustituyendo los valores de las
constantes de barra ai, ak y b en la Ec.5.35 se tendr una sola expresin para los nuevos factores
de corrimiento,
(4 + 2)EKo
3 Ko
5.40
=
FD ik = 3Fd ik = 3
(4 + 4 + 2 * 2)EKo 2 Ko
piso

piso

Renombrando al momento del piso de la Ec.5.3 por MP=Mp/3, y suponiendo que en las
columnas no hay cargas transversales, esto es, no hay momentos de empotramiento, la Ec. 5.3
quedar,
Mp Qp * h ik
5.41
=
MP =
3
3
Finalmente la ecuacin de iteracin para determinar las componentes por desplazamientos en las
columnas queda,

5.42
M ik " = FD ik MP + M ik '+ M ki '
piso
piso

Procedimiento:
1. Idealizar y enumerar los nodos de la estructura reticular
2. Calcular la rigidez Ko=I/L de cada miembro (vigas y columnas)
3. Calcular por cada nodo i los factores de giro FGik en cada extremo de elemento que
concurren a el.
Ko ik
FG ik = 0.5
Ko ik
4. Calcular por los factores de corrimiento FDik por cada columna por piso.
3 Ko
FD ik =
2 Ko
piso

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11

5. Calcular los cortes de cada piso z a partir de las fuerzas de cada piso Fz.
n

Qp z = Fj
j= z

6. Calcular los momentos de piso de cada piso z para una altura de entrepiso hik=hz.
Qp z * h z
MPz =
3
7. Calcular las componentes por desplazamiento Mik por columna por piso

M ik " = FDik MPz + M ik '+ M ki '

piso
piso
8. Calcular las componentes por giro del nodo Mik por elemento por nodo

M ik ' = FG ik ( M ki '+ M ik ")

9. Calcular los momentos definitivos por elementos partiendo de la Ec.5.7

Para vigas.. Mik = 2 Mik + Mki
Para columnas . Mik = 2 Mik + Mki + Mik

Ejemplo:
Calcular el prtico de concreto armado de la figura 5.7,

Paso 1:
2000 kg

Dimensiones

10

(25/40)
Ko=266.6

(25/25)
Ko=108.5

2000 kg

11

(30/30)
Ko=225

(25/25)
Ko=108.5

3.00

25

3.00

25

9
25

(25/25)
Ko=108.5

(25/40)
Ko=266.6

6
30

(25/40)
Ko=266.6

(25/25)
Ko=108.5

(30/30)
Ko=225

5.00

40

(25/40)
Ko=266.6
(30/30)
Ko=225

12

(25/25)
Ko=108.5

(25/40)
Ko=266.6

2000 kg

(25/40)
Ko=266.6

30

(25/25)
Ko=108.5

3.00

5.00

Fig. 5.7
Prtico sometido a
carga horizontal

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12

Paso 2:
Inercia I y rigideces relativas Ko de las columnas,
Columna central I=304/12=67500 cm4

Ko=67500/300=225 cm3

Columna lateral I=254/12=32552 cm4

Ko=32552/300=108.5 cm3

Inercia I y rigideces relativas Ko de las vigas,

I=25*403/12=133333.3 cm4

Ko=133333.3/500=266.6 cm3

Paso 3 al paso 8:
En la figura 5.8 estn plasmados los clculos descritos en los pasos anteriormente presentados.
Los factores de giro estn calculados ubicando sus valores a los lados y en la parte superior e
inferior de cada nodo, por ejemplo,

-0,145

0
187,73
234,35

Nodo

-0,368

-0,112

FDik=FD7-4

-0,368

-0,355

182,7

258,5

275

272,5

275,8

287,5

286,5

283,9

277,7

222,5

-0,28

446

658

715,7

729,8

733,3

755,2

752,2

741,5

699,1

0
436,35
589,88

0
181,46
267,73

-0,764

-0,28

1012

731,4

1093

1114

266,67

1120

1164

1161

108,5 -2604
455,65 -2620
453,39 -2625
444,65
411,71
297,6
0
-0,112
1147

-5401

1088

-0,14

847,4

1088

1147

1161

1164

1121

1118

1108

1075

950

266,67

-0,114

-0,112

0
386,55
437,59

0
714,97
918,4

0
297,6
411,71

-0,368

109 -2895

Ko

-0,368

967,49 -4581
979,25 -5650
982,12 -5931

444,65 -2209
453,39 -2724
455,65 -2860

225 -6004

109 -2895

-6023
-6027

-2904
-2907

-2904
-2907

-0,764

Fig. 5.8 Esquema de clculo iterativo

2000 4000 4000

-0,112

450,96 -2209
454,9 -2724
456,01 -2860

-0,368

291,2 -1473
296,92 -2302
298,36 -2542

982,12 -5434
979,25 -5443
967,49
918,4
714,97
0
-0,114

225

Mik=M7-4

2000 2000 2000

9
-0,112

847,4

108,5 -2604

266,67

625,68 -3054
634,71 -4774
637,23 -5271

456,01 -2620
454,9 -2625
450,96
437,59
386,55
0
-0,112
-0,28

FGik=FG8-11

-0,114

293,13 -1473
297,4 -2302
298,51 -2542

108,5 -1352
298,36 -1360
296,92 -1363
291,2
267,73
181,46
0
-0,112

517,2

-0,14

517,2

699,1

741,5

752,2

266,67

755,2

733,7

730,9

720,4

683,6

579,7

-0,28

Mik=M11-8

-0,368

-2803

225

Qz MPz

110,88
-736
111,91 -1186
112,21 -1318

637,23 -2821
634,71 -2826
625,68
589,88
436,35
0
-0,114
0

108,5 -1352

0
235,86
278,15

0
74,316
105,16

-0,764

239,54 -1527
241,72 -2460
242,62 -2734

298,51 -1360
297,4 -1363
293,13
278,15
235,86
0
-0,112

Fz

12
-0,145

-0,14

110,26
-736
112
-1186
112,29 -1318

266,67

-0,148

-0,14

0
106,49
105,29

11

-0,176

-0,176

222,5

277,7

283,9

286,5

266,67

287,5

276

271

Ko 811
225
= 0.5
= 0.114
Ko 811 + Ko 87 + Ko 85 + Ko 89
225 + 266.7 + 225 + 266.7
275,3

258,8

261,7

10

-0,355

FG 811 = 0.5

2000 6000 6000

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13

Los factores de corrimiento estn calculados y colocados al lado de cada columna, por ejemplo,
FD 7 4 = 3

Ko 7 4
108.5
= 3
= 0.368
2 Ko + Ko + Ko
2 108.5 + 225 + 108.5
74
8 5
9 6

Los cortes y momentos de pisos estn calculados y colocados en el margen derecho del dibujo,
por ejemplo para el piso dos,
3

Qp 2 = Fj = 2000 + 2000 = 4000

j= 2

Qp 2 * h 2 4000 * 3
=
= 4000
3
3
Las iteraciones para obtener las componentes por desplazamiento Mik estn colocadas al lado
de la columna, modificndose variando su ubicacin de arriba hacia abajo para seis iteraciones.
Por ejemplo para una segunda iteracin,
MP2 =

M 7 4 " = FD 7 4 [MP2 + M 7 4 '+ M8 5 '+ M 9 6 '+ M 4 7 '+ M 5 8 '+ M 6 9 ']

= 0.368[4000 + 235.86 + 436.35 + 181.46 + 386.55 + 714.97 + 297.6] = 2302

Las iteraciones para obtener las componentes por rotacin Mik estn colocadas en los
extremos de cada barra, modificndose variando su ubicacin del nodo hacia el otro extremo de
la barra para cinco iteraciones. Por ejemplo para una primera iteracin,
M 811 ' = FG 811 (M 78 '+ M118 '+ M 98 '+ M 58 '+ M118 "+ M 85 ")

= 0.114(579.7 + 187.73 + 0 + 0 1527 3054) = 436.35

Los momentos definitivos se calcularan a partir de los resultados finales de los Mik y los Mki
aplicando las respectivas formulas para columnas y vigas. Por ejemplo,
Para la columna 8-5,
M8-5 = 2 M8-5 + M5-8 + M8-5= 2*637.23 + 982.12 5443 = -3186.42 kg-m
M5-8 = 2 M5-8 + M8-5 + M8-5= 2*982.12 + 637.23 5443 = -2841.53 kg-m
Para la viga 8-9,
M8-9 = 2 M8-9 + M9-8 = 2*755.2 + 733.3 = 2243.7 kg-m
M9-8 = 2 M9-8 + M8-9 = 2*733.3 + 755.2 = 2221.8 kg-m
Para la columna 4-1,
M4-1 = 2 M4-1 + M1-4 + M4-1= 2*456.01 + 0 2907 = -1994.98 kg-m
M1-4 = 2 M1-4 + M4-1 + M4-1= 2*0 + 456.01 2907 = -2450.99 kg-m
Para la viga 4-5,
M4-5 = 2 M4-5 + M5-4 = 2*1121 + 1164 = 3406 kg-m
M5-4 = 2 M5-4 + M4-5 = 2*1164 + 1121 = 3449 kg-m

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14

En la siguiente figura se presentan los clculos de los momentos definitivos descritos como
despieces de los elementos.
851

840
851
-840

840
-1704

-840

-1309

-654

-654

2244

2223
2244
-1572

2222
-1572

-3186

-2841

-1414

-1415

3448

3406
3449
-1995

3404
-1995

-4063

-5045

-2451

-2451

Fig. 5.9 Resultados finales. Diagramas de momentos

Mtodo de longitud Equivalente

Este mtodo aproximado fue desarrollado en
LUZ por el Prof. Cesar Vezga, profesor de esta
ctedra por muchos aos. Es mtodo que arroja
resultados con muy buenas aproximaciones se
basa en la determinacin de la posicin los
puntos de inflexin y el valor de los cortes de
las columnas. El valor de los momentos en los
extremos vendr dado por la multiplicacin del
corte y las distancias entre el punto de inflexin
y los extremos respectivos.
Ms=V*ds

5.43

Mi=V*di

5.44

Ms
V
ds
PI
di
V
Mi
Fig.5.10 Diagrama de
momentos de la columnas

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15

Determinacin de la posicin del punto de inflexin:

Para entender este procedimiento se estudiar el comportamiento del punto de inflexin en
columnas desplazables con diferentes condiciones de borde. Para ello se analizar la relacin
entre las alturas de una columna real y una columna ficticia doblemente articulada o doblemente
empotrada.

En una columna desplazable de seccin

constante con condiciones de borde
doblemente empotrada, el punto de
inflexin siempre se encontrar en el
centro de la misma. La altura de la
columna ficticia de Euler doblemente
articulada o doblemente empotrada
desplazable tendr una altura K*H
donde K=1, esto es, la columna real y la
ficticia tiene la misma altura. Al estar el
punto de inflexin en el centro de la
columna real, las distancias ds y di ser
iguales, y su valor ser H/2.
ds = di = H/2

Columna ficticia
PI
H
ds=H/2
H
di=H/2
Columna real
Fig.5.11 Puntos de inflexin
para columnas doblemente
empotrada desplazables

5.45

Si la columna tiene condiciones de borde

en el extremo superior e inferior no
empotrados, el coeficiente K de la
columna de Euler ser mayor que la
unidad, esto es, la columna ficticia
doblemente articulada o doblemente
empotrada desplazable tendr una altura
mayor e igual a KH. En este caso al
tener condiciones de borde iguales, el
punto de inflexin estar en el centro de
la columna doblemente empotrada y por
lo tanto en el centro de la columna real.
Esto determina que las distancias ds y di
son iguales y valen H/2, a su vez las
porciones de alturas de columna ficticia
hs y hi, provenientes de la diferencia de
altura entre la columna ficticia y la real
(KH-H) son iguales.

KH
2

Columna ficticia

KH
hs
ds
KH
H
PI
di
hi

Columna
real

Fig.5.12 Puntos de inflexin para

columnas desplazables con
condiciones de borde simtricas
no empotradas

K>1
ds = di = H/2 hs = hi = (KH-H)/2

5.46

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Similar al caso anterior, si la columna

tiene condiciones de borde en el extremo
superior e inferior no empotrados, el
coeficiente K de la columna de Euler
ser mayor que la unidad, y la columna
ficticia
doblemente
articulada
o
doblemente empotrada desplazable
tendr una altura mayor que la columna
real. En este caso al no tener condiciones
de borde iguales, el punto de inflexin
no estar ubicado en el centro de la
columna doblemente empotrada ni en el
centro de la columna real. A medida que
en un extremo se hace ms rgido que el
otro, este tendr mas dificultad en rotar y
se acercar mas al extremo ficticio
empotrado. Esto determina que las
distancias ds y di as como las porciones
de altura ficticia son diferentes. Esta
diferencia no es fija y depende de las
condiciones de borde de los extremos de
las columnas, lo cual depende de las
rigideces de los elementos que llegan a
los nodos.
K>1
ds di H/2 hs hi (KH-H)/2

16

Columna ficticia
KH
hs
KH

ds

KH
H
PI
di
Columna
real

hi

Fig.5.13 Puntos de inflexin para

columnas desplazables con
condiciones de borde diferentes

5.47

Como se pudo observar la posicin del punto de inflexin depende de las condiciones de borde
que tengan las columnas en sus extremos. Este mtodo establece que las proporciones de
columna ficticia tambin dependern de dichas condiciones de borde, y que una buena
aproximacin para evaluar su longitud, es hacerla depender proporcionalmente del parmetro r
o relacin entre la sumatoria de las rigideces de las columnas, sobre la sumatoria de las rigideces
de las vigas que llegan al nodo extremo de la columna.

Rc = Koc
r' =
Rv Kov
hs = (KH H )
hi = (KH H )

rs '
r'
= H(K 1) s
rs '+ ri '
rs '+ ri '
ri '
r'
= H(K 1) i
rs '+ ri '
rs '+ ri '

Koc

5.48

rs
Kov

5.49
Koc

5.50

= KH H hs = H(K 1) hs
ds = KH hs di = KH hi = H ds
2
2

Kov

Kov
Kov
Koc

5.51/5.52

ri

Fig.5.14 Vinculacin de
la columna con las vigas

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17

El valor de K para la longitud efectiva de Euler en columnas con desplazamientos se puede

obtener de los nomogramas de Jackson y Morland, o a travs de las expresiones de Furlong que a
continuacin se describen utilizando un promedio rm entre los valores de r superior e inferior,
r '+ r '
rm = s i
5.53
2
20 rm
5.54
Si
rm<2 K =
1 + rm
20
Si
rm2 K = 0.9 1 + rm
5.55

50.0
10.0

rs

5.0
4.0
3.0

1.0

ri

50.0
10.0
5.0
4.0
3.0

0.9

2.0

100
50.0

rs

20.0
10.0

30.0
20.0

ri

100
50.0

5.0

30.0

4.0

20.0

3.0

10.0
9.0
8.0
7.0

2.0

0.8
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6

0.7

0.5

10.0
9.0
8.0
7.0
6.0

6.0
5.0

5.0
4.0

4.0

2.0

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

3.0

2.0

2.0
1.5

0.6

0.2

3.0

0.2
1.0

0.1

1.0

0.1

0.5

1.0

Prticos Arriostrados

Prticos no Arriostrados

Fig.5.15 Nomogramas de Jackson y Morland

Determinacin de los cortes en columnas:
El corte de una columna Vc(i,j)
correspondiente a un piso i y un eje j, se
determinar distribuyendo el corte del piso i
Vi proporcional a las rigideces traslacionales.
m

Vi = Vc(i, j)

5.56

n
n-1

Fi

j=1

Rigidez de entrepiso del prtico,

Vc(i,j)

REi = RT (i, j)

5.57

j=1

Vc(i, j) = Vi

RT (i, j)
REi

5.58

Fig.5.16 Corte de una columna

de un piso i de un eje j

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18

RT(i,j) es la rigidez traslacional de la columna del piso i del eje j, la cual se define como la
fuerza cortante necesaria para producir un desplazamiento relativo unitario entre sus extremos.
Para la obtencin de esta rigidez se parte de la premisa de que la rigidez traslacional RT de una
columna real de altura H, es igual a la rigidez traslacional RTF de una columna ficticia
doblemente empotrada de longitud efectiva KH.
=1
=1

RTF

RT
HF=KH

RT = RTF

Columna Real de altura H

Columna Ficticia de altura KH

Fig.5.17 Premisa para obtener la Rigidez Traslacional de una Columna

La rigidez traslacional de una columna doblemente

empotrada se obtiene a partir de las ecuaciones de rotacin.

=1

Mik
V

Mik = Mki = Eko(ai + bk - (a+b)ik) + MEik

5.59

Para seccin constante a=4 y b=2

Por ser doblemente empotrada i=k=0
Por no tener cargas transversales MEik=0

Mik = Mki = -6Ekoik

5.60

Para un desplazamiento unitario =1

ik = = 1
H H
Sustituyendo la Ec.5.61 en la Ec.5.60,

Mki

Fig.5.18 Corte que

produce un
desplazamiento unitario
en una columna
doblemente empotrada

5.61

Mik = Mki = -6Eko/H

5.62

Por equilibrio de momento,

V * H + M ik + M ki = 0 V =

(M ik + M ki ) = 2M ik
H

= 12EKo
H2

5.63

Este corte que produce un desplazamiento unitario en una columna doblemente empotrada se
conoce como rigidez traslacional infinita RT.

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19

La rigidez traslacional infinita representa el valor mximo de corte que se requiere en una
columna para poder producir un desplazamiento unitario, no existe otra condicin de borde que
pueda requerir una fuerza cortante mayor.
5.64
RT = 12EKo
H2
En los prticos las condiciones de borde de las columnas no son doblemente empotradas, por el
contrario, los nodos extremos rotan de acuerdo a la rigidez que le proporcionan las vigas que
concurren a ellos. En tal sentido, la rigidez traslacional real de una columna es siempre menor
que su rigidez traslacional infinita.
RT RT RT = C*RT

con C 1

5.65

Recordando la premisa inicial, la altura de la columna ficticia HF de igual rigidez que la columna
real es KH, por lo tanto la rigidez traslacional ser,

RT = RTF =

12EKo 12EKo
1 12EKo
1
=
= 2
= 2 RT
2
2
2
K
(H F ) (KH ) K H

5.66

Observando las Ecs.5.65 y 5.66 se deduce que el valor C que transforma la rigidez traslacional
infinita de una columna en su rigidez real es,

C= 1

5.67

K2

Finalmente la rigidez traslacional se define por,

RT = 12 12EKo
K H2

RT = Ko2 12E
K H2

5.68

Otro mtodo universalmente utilizado para determinar las rigideces traslacionales son las
expresiones de WILBUR que se dan a continuacin,

R1 =

R2 =

Ri =

48E
4h 1
h1
+
1
K c

5.69

K1v + K1c / 12

h1 + h 2

48E
4h 2
h2
+
2
K c

h1 + h 2

( K + K
1
v

n-1

1
c

/ 12

48E
4h i
h i 1 + h i h i + h i +1
hi
+
+

i
i 1
K c K v
K iv

h2 + h3

K 2v

5.70

i
2
1

5.71

Fig.5.19 Niveles de
referencia para la
rigidez de Wilbur

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20

Una vez determinado la posicin del punto de inflexin de las columnas y los cortes de las
mismas, se calculan los momentos en los extremos utilizando las expresiones descritas en las
Ec.5.43 y Ec.5.44. Finalmente, por nodo el prtico se termina de resolver al distribuir entre las
vigas, la suma de los momentos de columnas que concurren al nodo. Esta distribucin se hace
proporcional a las rigideces de las vigas.
Para la viga izquierda del nodo,
Mcs

Mv IZQ

Kov IZQ
= (Mcs + Mci )
Kov IZQ + Kov DER

MvDER

5.72
MvIZQ

Mci

Para la viga derecha del nodo,

Mv DER = (Mcs + Mci )

Kov DER
Kov IZQ + Kov DER

5.73

Fig.5.20 Distribucin de
momentos en nodos

Procedimiento:

1. Idealizar la estructura reticular

2. Calcular la rigidez Ko=I/L de cada miembro (vigas y columnas)
3. Calcular los r en cada nodo por piso por eje.
Koc
r' =
Kov
4. Calcular un promedio de r por columna
r +r
r' = s i
2
5. Calcular K de longitud efectiva por columna
Si

Si

r<2 K = 20 r ' 1 + r '

20
r2 K = 0.9 1 + r '

6. Determinar la posicin del punto de inflexin de la columna

r'

ds = H K (K 1) s
rs '+ ri '
2
di = H ds
7. Calcular la rigidez traslacional de columna por piso

RT(i, j) = Ko2 12E2

K Hi
8. Calcular la rigidez traslacional de entrepiso por piso
m

RE i = RT (i, j)
j=1

9. Calcular el corte del piso i

n

Qp i = Fj
j=i

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10. Calcular el corte de columna por eje por piso

RT (i, j)
Vc(i, j) = Vi
REi
11. Calcular los momentos en el extremo superior e inferior de la columna
Mcs=Vc*ds
Mci=Vc*di
12. Calcular los momentos en la viga izquierda y derecha por nodo
Mv IZQ = (Mcs + Mci )

Kov IZQ
Kov IZQ + Kov DER

Mv DER = (Mcs + Mci )

Kov DER
= (Mcs + Mci ) Mv IZQ
Kov IZQ + Kov DER

Ejemplo:

Calcular el prtico de la figura 5.21 que fue resuelto por el mtodo de Kani.
Paso 1 y 2:

Lo valores de Ko fueron calculados en el mtodo de Kani

2000 kg
(25/40)
Ko=266.6
(25/25)
Ko=108.5

Piso 3

(25/40)
Ko=266.6
(25/25)
Ko=108.5

(30/30)
Ko=225

3.00

2000 kg
(25/40)
Ko=266.6
(25/25)
Ko=108.5

Piso 2

(25/40)
Ko=266.6
(25/25)
Ko=108.5

(30/30)
Ko=225

3.00

2000 kg
(25/40)
Ko=266.6
(25/25)
Ko=108.5

(25/25)
Ko=108.5

(30/30)
Ko=225

5.00

Piso1

(25/40)
Ko=266.6

3.00

5.00

Fig. 5.21 Prtico sometido a carga horizontal. Valores de Ko

21

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Paso 3 y 4:
En la figura 5.22 estn plasmados los valores calculados por nodos
Por ejemplo, para el nodo del piso 2 con eje 2,

r' =

Koc = 225 + 225 = 0.844

Kov 266.66 + 266.66

r=0.407

r=0.422

r=0.407

Piso 3

r=0.814

r=0.844

r=0.814

Piso 2

r=0.814

r=0.844

r=0.814

r=0

r=0

r=0

Piso1

Koc

Fig. 5.22 Valores de r ' =

Kov

Paso 5 y 10:
En la figura 5.23 estn plasmados los valores calculados por columnas y por piso
Por ejemplo, para la columna del piso 2 con eje 2,
r' =

rs + ri 0.844 + 0.844
=
= 0.844
2
2

r<2 K = 20 0.844 1 + 0.844 = 1.3 01

20

r'

0.844
= 1.5 m
ds = H K (K 1) s = 31.301 (1.301 1)

2
r
'
+
r
'
2
0
.
844
+
0
.
844

s
i

di = H ds = 3 1.5 = 1.5 m

La rigidez de la columna puede obtenerse en forma relativa en funcin a la constante (12E/H2)

225

=
RT( 2,2) = Ko2 12E
K H 22 1.3012

12E
12E
2 = 132.93 2
H 2
H2

22

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23

La rigidez de entrepiso del piso 2,

3

= 262.93 12E
RE 2 = RT( 2, j) = (65 + 132.93 + 65) 12E
2
H2
j=1
H2
2
El corte del piso 2,

Qp 2 = Fj = 2000 + 2000 = 4000

j= 2

El corte de la columna del piso 2 eje 2,

Vc ( 2, 2) = V2

RT( 2, 2)
= 4000 132.93 = 2022.29 kg
RE 2
262.93
Vi (kg)

REi/(12E/H2)

2000

290.26

r=0.611
K=1.23
ds=1.62
di=1.38
Ko/K2=71.66
Vc=493.76

r=0.633
K=1.237
ds=1.62
di=1.38
Ko/K2=146.94
Vc=1012.47

r=0.611
K=1.23
ds=1.62
di=1.38
Ko/K2=71.66
Vc=493.76

r=0.814
K=1.292
ds=1.5
di=1.5
Ko/K2=65
Vc=988.86

r=0.844
K=1.301
ds=1.5
di=1.5
Ko/K2=132.93
Vc=2022.29

r=0.814
K=1.292
ds=1.5
di=1.5
Ko/K2=65
Vc=988.86

4000

262.93

r=0.407
K=1.162
ds=1.26
di=1.74
Ko/K2=80.35
Vc=1479.65

r=0.422
K=1.167
ds=1.25
di=1.75
Ko/K2=165.12
Vc=3040.70

r=0.407
K=1.162
ds=1.26
di=1.74
Ko/K2=80.35
Vc=1479.65

6000

325.82

Fig. 5.23 Valores de r,K, (Ko/K2) y cortes de columnas Vc

Paso 11 y 12:
En la figura 5.24 estn plasmados los valores de momentos calculados por columnas y por vigas
Por ejemplo, para la columna del piso 2 con eje 2,
Mcs=Vc*ds = 2022.29*1.5= 3033.44 kg-m
Mci=Vc*di = 2022.29*1.5=3033.44 kg-m
Por ejemplo, para la viga del piso 2 a la izquierda y derecha del eje 2,

Mv IZQ = (Mcs + Mci )

Kov IZQ
266.66
(1397 + 3033)
= 2215 kg-m
Kov IZQ + Kov DER
266.66 + 266.66

Mv IZQ = (Mcs + Mci ) Mv IZQ = (1397 3033) 2215 = 2215 kg-m

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800

24

820
820

-800

800
-1640

-800

-1397

-681

-681
2215

2164
2215
-1483

2164
-1483

-3033

-3033

-1483

-1483
3417

3347
3417
-1864

3347
-1864

-3801

-5321

-2575

-2575

Fig. 5.24 Resultados finales. Diagramas de momentos

Clculo de cortes en vigas y fuerzas axiales en columnas

Una vez determinado los momentos en las vigas y las columnas por cualquiera de los mtodos
explicados, para poder resolver completamente la estructura, habr que calcular los cortes en las
vigas por simple esttica, los cuales pasarn a las columnas como fuerzas axiales por equilibrio
de los nodos piso a piso.
MIZQ

VS

MDER
VS
VS =
L

M IZQ + M DER
L

Fig. 5.25 Corte por ssmico en un tramo de viga

5.74

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Vs31
MIZQ
F31=-(Vs31)

MIZQ

Vs31

Vs32

F32=-(Vs31+Vs32)

Vs21

MIZQ
F21=-(F31+Vs21)

F33=-(Vs32)

Vs22

MDER

Vs11

F11=-(F21+Vs11)

MDER

MIZQ
Vs21

Vs22

F22=-(F32+Vs21+Vs22)

MIZQ

MDER

Vs32

MDER

F23=-(F33-Vs22)

Vs12

MDER

MDER

MIZQ
Vs11

Vs12

F12=-(F22+Vs11+Vs12)

F13=-(F23-Vs12)

Fig. 5.26 Fuerzas axiales en columnas. VsIJ = cortes en viga del piso I del tramo J
FIJ = Fuerza axial en columna del piso I en el eje J
338
840

338

851
851

338

840

338

F31=338
F32=0

893

2223

893

2244

893
F22=0

1371
3406

2223

2244
893

F21=1231

F11=2602

F33=-338

F23=-1231

1371

3449

3406

1371
1371

1371
F12=0

F13=-2602

Fig. 5.27 Fuerzas axiales en columnas del ejemplo de la figura 5.7 (KANI).

25

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26

5.3. Clculo de desplazamientos en prticos sometidos a cargas horizontales

Para el obtener los desplazamientos en estructuras reticulares aporticadas que se han calculado
por los mtodos anteriormente explicados, se puede optar por dos metodologas, la primera est
basada en el uso de las ecuaciones de rotacin y la otra en el uso de la definicin de la rigidez
traslacional.
j

Clculo de desplazamientos usando las ecuaciones de rotacin:

Conocidas la ecuaciones de rotacin,
M ij = EKo(a i i + b j (a i + b)) ij

5.75

M ji = EKo(b i + a j j (a j + b)) ji

5.76

ij

Despejando de la Ec.5.75 y Ec.5.76 el valor de j se tiene,

ai
a +b
i + i
ij
bEKo b
b
M ji
aj +b
b
j =
i +
ji
a j EKo a j
aj
j =

M ij

5.77
i

5.78

Conocido que ij=ji , igualando la Ec.5.77 y la Ec. 5.78,

y luego despejando ij se obtiene,
ij =

(M

ji

2M ij )

6EKo

+ i

5.79

i
Fig. 5.28 Columna con extremo
inferior i y extremo superior j

Despejando de la Ec.5.75 y Ec.5.76 el valor de ij se tiene,

M ij

ai
b
ij =

i
(a i + b) j
(a i + b)EKo (a i + b)

5.80

M ji

b a j
ji =

i
(a j + b) j
(a j + b)EKo (a j + b)

5.81

Conocido que ij=ji , igualando la Ec.5.80 y la Ec. 5.81, y luego despejando j se obtiene,
j =

(M

ji

M ij )

2EKo

+ i

5.82

La Ec.5.82 nos permite conocer la rotacin en el extremo superior j, conocida la rotacin en el

extremo inferior i y los momentos en dichos extremos. Por lo tanto, partiendo de una rotacin
inferior en planta baja igual a cero debido al empotramiento, se pueden obtener todas las dems
rotaciones a lo largo de una columna.

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27

Por otro lado, la Ec.5.79 nos permite conocer la rotacin completa ij de la columna ij partiendo
de la rotacin en el extremo inferior i, por consiguiente se puede conocer el desplazamiento
relativo o deriva j multiplicando la rotacin ij por la altura de la columna.

i=0,j=1,j=0
i=0

ij =

(M

j =

ji

2M ij )

6EKo

(M

ji

M ij )

2EKo

+ i

+ i

j = Hj*ij

j = j-1 + j

j = j+1
no
i = i+1

j=n
si
Fin

Fig. 5.29 Diagrama de flujo para obtener el desplazamiento total por piso j
y la deriva del piso j
Clculo de desplazamientos usando la definicin de la rigidez traslacional:
Por definicin la rigidez traslacional RTj de un piso j de un prtico, es la fuerza de corte Vj
necesaria para producir un desplazamiento unitario j. Por lo tanto el desplazamiento relativo del
piso ser el corte del piso entre la rigidez traslacional, y el desplazamiento absoluto ser el
desplazamiento absoluto del piso inferior mas el desplazamiento relativo del piso.
RTj = Vj/j j = Vj/RTj j =j-1 + j

5.83

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28

Ejemplo:
Caso 1: Calcular los desplazamientos del prtico de la figura 5.7 con los resultados obtenidos del
mtodo de Kani y las ecuaciones de rotacin.
Caso 2: Calcular los desplazamientos con los resultados del mtodo de longitud equivalente y la
rigidez traslacional.
Caso 1:
Utilizando los resultados de los momentos de la columna izquierda de la figura 5.9, se realizan
los clculos de abajo hacia arriba.
EKo = 15000 250 *108.5 = 25733034 kg cm
3
3 = 8.82 *10 4 * 300 = 0.265 cm
-840

23 =

-654

3 = 1.075 + 0.265 = 1.339 cm

(840 + 2 * 654) * 100

+ 5.79 *10 4 = 8.82 * 10 4
6 * EKo

(1572 + 1414) * 100

+ 8.86 *10 4 = 5.79 * 10 4
2 * EKo
2 = 1.7 * 10 3 * 300 = 0.51 cm
2 = 0.565 + 0.51 = 1.075 cm
2 =

-1572

12 =
-1414

(1572 + 2 *1414) *100

+ 8.86 * 10 4 = 1.7 *10 3
6 * EKo

(1995 + 2451) *100

+ 0 = 8.86 * 10 4
2 * EKo
1 = 1.883 * 10 3 * 300 = 0.565 cm
1 = 0 + 0.565 = 0.565 cm
1 =

-1995

01 =

(1995 + 2 * 2451) * 100

+ 0 = 1.883 * 10 3
6 * EKo

-2451

0=0
Fig. 5.30 Calculo de desplazamientos con los resultados obtenidos del mtodo de
Kani y las ecuaciones de rotacin

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29

Caso 2:
Utilizando las rigideces traslacionales relativas de entrepiso RE/(12E/H2) cm3 de la figura 5.23 y
la expresin de la Ec.5.83 se determinaran los desplazamientos relativos y absolutos.
Para todos los pisos, todas la rigideces de entrepiso se deben multiplicar por:
12E/H2=12*15000 250 /3002=31,62 kg/cm4
REi (kg/cm)
9178.83
8314.58
10303.33

Piso
3
2
1

i = Vi/REi
0.218
0.481
0.582

Vi
2000
4000
6000

i = i-1+ i
1.281
1.063
0.582

5.4.- Introduccin al clculo matricial.

El clculo matricial en estructuras es una tcnica altamente exacta siempre y cuando su uso este
bien concebido. Una mala idealizacin, una concepcin errada del comportamiento a la hora de
definir el modelo, una definicin errada de la caractersticas de los elementos o las cargas ser
suficiente motivo para obtener resultados elevadamente errados. Por ejemplo, es lgico
considerar la deformacin axial de las vigas cuando se calcula un prtico de un edificio?, es
lgico definir el valor de la rigidez a torsin de la columnas con cualquier valor para un anlisis
espacial?. Evidentemente este tipo de preguntas nos obligan a pensar bien en el modelo a utilizar
antes de iniciar cualquier clculo.
A pesar de que esta ctedra no contempla la enseanza propia de la tcnica del anlisis matricial,
se darn algunos elementos introductorios para el uso de programas ya elaborados. Esto
permitir facilitar en el futuro entender el uso, manejo e interpretacin de los resultados de
programas mas avanzados.
Nodos y Miembros: La estructura se compone de elementos o miembros rectos cuyos extremos
coinciden con nodos, estos estn posicionados bajo un sistema de coordenadas que definen por
incidencia la ubicacin y orientacin del elemento en el plano. Cada nodo puede recibir uno o
ms miembros con rigidez que dependen de sus propiedades como condiciones de borde, rea,
inercia y longitud. Esta ltima propiedad queda establecida por la posicin de los nodos que
reciben el miembro. Por esta razn para poder idealizar un modelo matemtico matricial es
necesario ordenar la informacin numerando los nodos y los miembros.
Y

3
1
5

6
1

Armadura con 4 nodos y 6 elementos

Prtico con 4 nodos y 3 elementos

Fig. 5.31 Numeracin de nodos y miembros en estructuras hiperestticas

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30

Las fuerzas en los extremos de los elementos, depende del grado de rotacin y deformacin axial
de los mismos. Estos a su vez dependen de la rotacin de los nodos y el alargamiento del
miembro. El alargamiento es funcin del desplazamiento diferencial que ocurre entre los nodos
extremos luego de deformada la estructura al ser sometida a carga. En otras palabras, los grados
de libertad ri por nodo i (desplazamientos y rotaciones) son las incgnitas a determinar para cada
estado de carga, y el nmero de estas m, representa el tamao del sistema matricial a manipular.
En estructuras planas como las armaduras, los grados de libertad o incgnitas por nodos son dos
(2), un desplazamiento vertical y un desplazamiento horizontal. En forma similar, para prticos
planos los grados de libertad por nodos son tres (3), dos desplazamientos como las armaduras
mas una rotacin. Por lo tanto, el total de incgnitas m en estructuras planas ser el nmero de
nodos n por los grados de libertad que se consideran de acuerdo al tipo de estructuras a modelar.
En armaduras planas m=2*n y en prticos planos ser m=3*n.
Y

Y
r6

r8

r5

r8
r9

r7

r7

r11
r12
r10

3
5

r2

r4

r1

r3

r2
r3

r5
r6 X
r4

r1

Armadura con 8 grados de libertad

Prtico con 12 grados de libertad

Fig. 5.32 Grados de libertad e incgnitas para dos estructuras planas

de diferente caractersticas
Sistemas de coordenadas:
En el anlisis matricial se emplean dos sistemas de coordenadas para poder modelar
adecuadamente las estructuras y las cargas aplicadas. El primero es el SISTEMA GLOBAL que
describe la geometra en el plano al otorgarle coordenadas a los nodos, este a su vez identifica la
orientacin de las cargas concentradas, desplazamientos y rotaciones en los nodos y por
consiguiente el signo positivo o negativo de los mismos. Todo esto en correspondencia con los
grados de libertad de la estructura y un sistema de coordenadas cartesianas como se muestra en la
de la figura 5.33.
Y

p8
p9
3

r8
r9

p7

r7

r11
r12
r10

r2
r3

r5
r6

r1

Fig.5.33 Sistema Global de

coordenadas para un prtico
plano y fuerzas aplicadas en el
nodo 3 en correspondencia con
los grados de libertad.

r4
X

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31

De esta forma las fuerzas y momentos en los nodos se pueden representar con un vector P ,
donde pi representa el valor de fuerza o momento en correspondencia a la direccin del grado de
libertad. De forma similar los desplazamientos y rotaciones se pueden representar por un vector
R , donde ri representa el valor de desplazamiento o rotacin en correspondencia a la direccin
del grado de libertad. En el planteamiento matricial la ecuacin que describe la relacin
Fuerza-Desplazamiento y el sistema a resolver tiene la siguiente forma,
r1 f11
r f
2 = 21
M

rm f m1

f12
f 22

f1m p1
p
* 2
M
O

f mm p m

R = F*P

5.84

Donde F es una matriz cuadrada y representa la matriz de flexibilidad de la estructura que

normalmente se obtiene del planteamiento estructural por el mtodo de las fuerzas o flexibilidad.
Multiplicando a ambos lados de la ecuacin por la inversa de dicha matriz F 1 se tiene,

F 1R = F 1 F * P = I * P = P

F 1R = P

P = K*R

5.85

Donde K = F 1 se conoce como la matriz de rigidez, la cual es igualmente cuadrada. Esta

expresin Ec.5.85 es el planteamiento estructural por el mtodo de los desplazamientos o
rigideces, y la obtencin de la matriz de rigidez se hace a travs de la definicin de la rigideces
de los elementos y compatibilidad de deformaciones en los nodos.
En la mayora de los problemas estructurales el sistema matricial planteado es el referido a la
ecuacin 5.84, donde partiendo del resultado de los desplazamientos R se pueden obtener las
solicitaciones en los extremos de los elementos. Por otro lado el vector P es un estado de carga
nico o variable, por lo que para resolver la estructura para varios casos de carga el problema
fundamental es tener la matriz de flexibilidad. En forma prctica la mejor manera de obtener la
matriz de flexibilidad, es obtener la de matriz de rigidez partiendo de la definicin de rigidez de
los elementos que conforman la estructura para luego invertirla.
R = K 1 * P

5.86

Partiendo de lo anteriormente descrito, la mayora de los programas de computacin utilizados

para resolver problemas estructurales bajo la tcnica de anlisis matricial lo que hacen es
determinar la matriz de rigidez K y la invierten para conseguir as la matriz de flexibilidad. Una
vez determinada y almacenada la matriz F = K 1 , las deformaciones para cualquier estado de
carga se obtienen multiplicando la inversa de la matriz de rigidez por el vector de carga P .
El segundo sistema de coordenadas es el SISTEMA LOCAL para cada elemento. En las
estructuras planas un elemento puede estar orientado en cualquier direccin del plano, por lo que
el sistema global por si solo no es capaz de servir como sistema referencia para el elemento. El
sistema local por el contrario, aunado al sistema global que define la posicin de los nodos y por
consiguiente la direccin del elemento, sirve de referencia para definir propiedades y cargas
distribuidas a lo largo del miembro. Las incidencias de los nodos que limitan un miembro, esto
es nodo inicial i y nodo final j, definen la orientacin del eje x del elemento partiendo desde el

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32

nodo inicial hacia el nodo final, el eje y ser el eje perpendicular al eje x contenido en el mismo
plano de la estructura, mientras que el eje z ser el perpendicular saliente al plano de la
estructura. Este sistema se puede adoptar como la regla de la mano izquierda, donde en un
elemento horizontal con junta inicial en el origen del sistema de coordenadas globales, tiene sus
tres ejes coincidentes con el sistema global como lo muestra el elemento prismtico de la figura
5.34.
Y

y
i
z

x
W3

j
Sistema local de un
elemento prismtico

W2

W1

Incidencias

Elemento

X
Z

Fig.5.34 Sistema de coordenadas locales de un elemento. Incidencias de juntas para los

elementos de una estructura plana con miembros sometidos a cargas distribuidas
y

W3
De acuerdo a lo anteriormente expuesto en los
x
tres miembros de la figura 5.34 se orientan los
3
4
3
ejes del sistema local partiendo su origen en el
nodo inicial anteriormente establecido. Cada
4
3
miembro como lo describe la figura 5.35 tendr
W2
su propio sistema local. Aunque en el anlisis
W1
2
estructural plano tiene poca importancia, este
1
sistema define ahora el rea axial como el rea
2
1
del elemento perpendicular al eje x local, el rea
a corte cuando no se desprecia como el rea
Fig.5.35 Sistema de coordenadas
paralela al eje y local, y la inercia como la
locales de los elementos.
inercia del elemento rotando alrededor del eje z
local y global.
Utilizando el sistema local, las cargas transversales al elemento tendrn un signo positivo o
negativo de acuerdo a la direccin respecto al eje y local. En este caso como se puede ver en la
figura 5.35, las tres cargas dispuestas sobre cada elemento tendrn un valor negativo por ir en
direccin contraria al eje y local. Por otro lado este sistema tambin describir la direccin o
signo de las solicitaciones en los extremos de los elementos, esto es, fuerza axial, corte y
momento. Por ejemplo, el momento positivo significa que la rotacin es antihoraria. En algunos
programas esta orientacin de los signos puede ser modificada para que el momento de imprimir
los resultados de la flexin, el valor positivo sea rotacin horaria o para que el elemento
sometido a compresin refleje fuerzas axiales negativas en los extremos.

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33

Ejemplo:
Impresin de resultados del clculo del prtico de la figura 5.34 con un programa de anlisis
matricial para prticos planos.
2000 kg
10

14

2000 kg

11

15

12

12

13

3.00

3.00
2000 kg

10

11

5.00

3.00

5.00

Fig.5.34 Ejemplo de prtico plano de la figura 5.7

UNIVERSIDAD DEL ZULIA
FAC. DE INGENIERIA
PROF. OTTO ROJAS
NOMBRE DEL ESTUDIANTE = ALUMNO-1
NOMBRE DEL PORTICO =F-5.7
COORDENADAS DE LOS NODOS EN MT
-----------------------------NODO
X
Y
1
0.000
0.000***
2
5.000
0.000***
3
10.000
0.000***
4
0.000
3.000
5
5.000
3.000
6
10.000
3.000
7
0.000
6.000
8
5.000
6.000
9
10.000
6.000
10
0.000
9.000
11
5.000
9.000
12
10.000
9.000
CARACTERIASTICAS DE LOS MIEMBROS
-------------------------------E= 237170 Kg/cm2
MIEMBRO No. --JUNTA INICIAL---JUNTA FINAL-----INERCIA cm4---AREA cm2
1
1
4
32552.00
625.00
2
2
5
67500.00
900.00

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3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Prof. Otto Rojas V

3
4
5
6
7
8
9
4
5
7
8
10
11

6
7
8
9
10
11
12
5
6
8
9
11
12

CARGAS EN LOS MIEMBROS

---------------------MIEMBRO No.
ORDENADA INICIAL
CARGAS NODALES EN KG-MT
----------------------NODO
S/X
-----4
2000.00
7
2000.00
10
2000.00

32552.00
32552.00
67500.00
32552.00
32552.00
67500.00
32552.00
133333.00
133333.00
133333.00
133333.00
133333.00
133333.00

ORDENADA FINAL

S/Y
--0.00
0.00
0.00

Desplazamientos en cm y rad.
---------------------------NODO
S/X
S/Y
1
0.000000
0.000000
2
0.000000
0.000000
3
0.000000
0.000000
4
0.569080
0.005270
5
0.565910
-0.000010
6
0.564900
-0.005270
7
1.083170
0.007760
8
1.080000
-0.000010
9
1.078950
-0.007770
10
1.352940
0.008450
11
1.349780
-0.000010
12
1.348730
-0.008450
FUERZAS EN LOS MIEMBROS Kg-Mt
----------------------------MIEMBRO
FI
VI
1
2605.77
1489.27
2
-3.22
3033.48
3
-2602.55
1477.38
4
1232.27
993.98
5
0.39
2010.03
6
-1232.66
996.09
7
338.27
498.06
8
-0.03
1004.00
9
-338.24
497.87
10
-1504.73
-1373.50
11
-481.29
-1369.89
12
-1504.11
-894.01
13
-498.12
-894.42

625.00
625.00
900.00
625.00
625.00
900.00
625.00
1000.00
1000.00
1000.00
1000.00
1000.00
1000.00

MI
-2465.61
-5046.76
-2446.54
-1412.54
-2845.87
-1417.07
-654.34
-1309.05
-653.90
3414.73
3446.80
2223.75
2247.01

Mz
-0.00
0.00
0.00

ROTACION
0.000000
0.000000
0.000000
0.000900
0.000930
0.000890
0.000590
0.000610
0.000590
0.000230
0.000240
0.000230

FJ
2605.77
-3.22
-2602.55
1232.27
0.39
-1232.66
338.27
-0.03
-338.24
-1504.73
-481.29
-1504.11
-498.12

VJ
-1489.27
-3033.48
-1477.38
-993.98
-2010.03
-996.09
-498.06
-1004.00
-497.87
1373.50
1369.89
894.01
894.42

MJ
-2002.19
-4053.70
-1985.59
-1569.41
-3184.23
-1571.20
-839.86
-1702.95
-839.72
3452.77
3402.67
2246.28
2225.11

34

Proyectos Tcnicos Estructurales

14
15

-1501.98
-497.93

-338.27
-338.24

EQUILIBRIO DE JUNTAS Kg-Mt

-------------------------NODO
S/X
S/Y
1
-1489.27
-2605.77
2
-3033.48
3.22
3
-1477.38
2602.55
4
2000.01
-0.00
5
0.01
0.00
6
0.00
0.00
7
2000.03
0.00
8
0.05
0.00
9
0.09
-0.00
10
2000.04
0.00
11
-0.05
0.00
12
-0.05
0.00

Prof. Otto Rojas V

839.86
851.47

-1501.98
-497.93

MOMENTO
-2465.61
-5046.76
-2446.54
0.00
-0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

338.27
338.24

851.48
839.72

35