Adriano Peres Demora Is

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
AVALIAO DO DESEMPENHO DOS MTODOS DE

PROTEO CONTRA A PERDA DE EXCITAO EM
GERADORES SNCRONOS: Uma Contribuio
Utilizando a Teoria dos Conjuntos Nebulosos
DISSERTAO DE MESTRADO
Adriano Peres de Morais
Santa Maria, RS, Brasil

2008
ii

por

Dissertao de Mestrado submetida ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Processamento de Energia,
da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM, RS),
como requisito parcial para a obteno do grau de
Mestre em Engenharia Eltrica
Orientador: Ghendy Cardoso Junior, Dr. Eng.

Co-orientador: Lenois Mariotto, Dr. Eng.
Santa Maria, RS, Brasil

2008
iii
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
A Comisso Examinadora, abaixo assinada,
aprova a Dissertao de Mestrado

elaborada por

como requisito parcial para obteno do grau de
Mestre em Engenharia Eltrica
COMISSO EXAMINADORA:
______________________________
Ghendy Cardoso Junior, Dr. Eng. (UFSM)
Santa Maria, 28 de Julho de 2008.
iv
___________________________________________________________________
2008
Todos os direitos autorais reservados a Adriano Peres de Morais. A reproduo de partes ou
do todo deste trabalho s poder ser feita com autorizao por escrito do autor. Endereo: Rua
Comissrio Justo, 1486/406, Bairro Centro, Santa Maria, RS, 970100-110.
Fone (0xx)55 32173236; End. Eletr.: adriano@mail.ufsm.br
__________________________________________________________________
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Ghendy Cardoso Junior pelos conhecimentos transmitidos e
seriedade que brindou durante a orientao deste trabalho, bem como a gratido
da sua amizade.
Ao Professor Lenois Mariotto pela amizade, sugestes e colaborao em
vrios momentos desta pesquisa.
Aos professores, colaboradores e colegas do CEEMA em especial ao
amigo Eng Gustavo Dorneles Ferreira pela agradvel convivncia durante o
desenvolvimento do trabalho.
Aos Professores Hernan Prieto Schimidt e Karine Faverzani Magnago,
membros da Comisso Examinadora, pelas valiosas sugestes.
CAPES, pelo suporte financeiro e Universidade Federal de Santa
Maria por ter me proporcionado um ensino de qualidade e gratuito.
Alm de realizar um agradecimento especial, quero dedicar este trabalho
aos meus pais, Franklin e Sila, meu irmo, Franco e minha namorada Raquel
pelo incentivo incansvel, carinho, compreenso e apoio, fundamentais em
minha vida.
A todos os meus familiares e amigos, que mesmo sem muita convivncia
nestes dois anos, tenho certeza que torciam por mim.
A Deus por tudo.
vi
RESUMO
Dissertao de Mestrado
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria

GERADORES SNCRONOS: Uma Contribuio Utilizando a
Teoria dos Conjuntos Nebulosos
AUTOR: ADRIANO PERES DE MORAIS
ORIENTADOR: GHENDY CARDOSO JUNIOR, Dr. Eng.
CO-ORIENTADOR: LENOIS MARIOTTO, Dr. Eng.
Data e Local da Defesa: Santa Maria, 28 de Julho de 2008.
Este trabalho visa avaliar o desempenho dos mtodos de proteo contra a perda de
excitao em geradores sncronos. Os mtodos so apresentados de forma a tornar disponvel
em um nico texto as diversas maneiras de se proteger o gerador sncrono contra a perda do
seu sistema de excitao. Os mtodos convencionais abordados apresentam alguns problemas,
sendo o principal, a operao indevida causada por oscilaes estveis de potncia. Visando
solucionar ou minimizar estes problemas, dois novos mtodos de proteo contra a perda de
excitao so propostos. O primeiro, objetivando aumentar a rea operacional do gerador em
regime permanente, restringida pela proteo contra a perda de excitao convencional, por
meio de uma caracterstica operacional modificada, melhor coordenada com a curva de
capacidade do gerador. O segundo introduz os fundamentos clssicos da proteo contra a
perda de excitao na teoria dos conjuntos nebulosos. Com o objetivo de se identificar o
desempenho de cada um, os mtodos existentes e os propostos foram avaliados por meio de
simulaes computacionais de perda de excitao e oscilao estvel de potncia. Como os
mtodos possuem ajustes em funo dos parmetros do gerador protegido (Xd e Xd),
realizaram-se testes com trs mquinas de parmetros distintos. Deste modo, foi possvel
concluir que os mtodos no se comportam da mesma maneira para geradores de diferente
porte. Por outro lado, a tcnica proposta, que tem como base a teoria dos conjuntos nebulosos
se mostrou eficiente e no teve seu desempenho afetado pelos parmetros do gerador e do
sistema considerado.
Palavras-chave: Geradores sncronos; Proteo de geradores sncronos; Proteo contra a
perda de excitao; Rel mho; Curva de Capacidade; Teoria dos conjuntos nebulosos.
vii
ABSTRACT
Master of Science Dissertation
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
PERFORMANCE EVALUATION OF THE LOSS OF

EXCITATION PROTECTION METHODS IN
SYNCHRONOUS GENERATOR: A Contribution Using
Fuzzy Set Theory
AUTHOR: ADRIANO PERES DE MORAIS
ADVISORS: GHENDY CARDOSO JUNIOR, Dr. Eng.
LENOIS MARIOTTO, Dr. Eng.
Santa Maria, July 28, 2008.
This work aims to evaluate the performance of the loss of field protection methods in
synchronous generators. The methods are introduced to make available in a single text the
various ways to protect the synchronous generator against the loss of field. The conventional
methods have some problems, and the main of them is the improper operation caused by the
power stable oscillations. In order to solve or minimize the relay algorithm malfunction, two
new methods of loss of field protection are proposed. The first is designed to increase the
operational area of the generator on steady state conditions, bounded by the conventional loss
of field protection. It was accomplished by modifying the operational characteristic of the
mho relay, which is better coordinated with the generator capability curve. The second makes
use of loss of field conception in a fuzzy set theory. With the objective to identify the
performance of each one, the methods were evaluated through computational simulations of
loss of field and stable power oscillation. The methods were set and evaluated according to
the generator parameters (Xd and X'd). Since, tests in three machines with different parameters
were carried out. So it was possible to conclude that the methods do not behave the same way
for different generators parameters. On the other hand, the proposed technique, which is based
on the fuzzy set theory was more efficient and not have been affected by the generator
parameters and system considered.
Keywords: Synchronous generator; Synchronous generator protection; Loss of field

protection; mho relay; Capability curve; Fuzzy set theory.
viii
SUMRIO
INTRODUO
2.
1.1
CONSIDERAES GERAIS
1.2
OBJETIVOS DO TRABALHO
1.3
MOTIVAO
1.4
ESTADO-DA-ARTE
1.5
ESTRUTURA DA DISSERTAO
FUNDAMENTOS DA PERDA DE EXCITAO EM GERADORES SNCRONOS

CONSIDERAES GERAIS
2.2
SISTEMAS DE EXCITAO
2.2.1
Configuraes Tpicas de Sistemas de Excitao
2.2.2
Regulador de Tenso
8
10
2.3
FUNDAMENTOS DA PERDA DE EXCITAO
11
2.4
PROTEO CONTRA A PERDA DE EXCITAO (ANSI 40)
13
2.4.1
Rels de Distncia
13
2.4.2
Definio do Problema da Operao Indevida da Proteo Contra a Perda Excitao
25
CONSIDERAES FINAIS
27
MTODOS DE PROTEO CONTRA A PERDA DE EXCITAO EM GERADORES
SNCRONOS
28
3.1
CONSIDERAES GERAIS
28
3.2
MTODOS CONVENCIONAIS PARA A PROTEO CONTRA A PERDA DE EXCITAO
30
3.2.1
Proteo Contra a Perda de Excitao com Uma Zona de Atuao
30
3.2.2
Proteo Contra a Perda de Excitao com Duas Zonas de Atuao
31
3.2.3
Proteo Contra a Perda de Excitao Utilizando Critrios do Estator e Rotor
33
3.2.4
Proteo Contra a Perda de Excitao Utilizando Offset Positivo
34
3.2.5
Proteo Contra a Perda de Excitao Utilizando Caracterstica Tomate/Lenticular
37
3.3
MTODOS NO CONVENCIONAIS DE PROTEO CONTRA A PERDA DE EXCITAO
45
3.3.1
Proteo Contra a Perda de Excitao por meio de Inteligncia Artificial
45
3.3.2
Proteo Adaptativa Contra a Perda de Excitao
45
3.4
4.
2.1
2.5
3.
CONSIDERAES FINAIS
MTODOS PROPOSTOS PARA A PROTEO CONTRA A PERDA DE EXCITAO

4.1
CONSIDERAES GERAIS
4.2
PROPOSTA DE ADIO DE UNIDADES MHO NA PROTEO CONTRA A PERDA DE EXCITAO
CONVENCIONAL
48
49
49
50
ix
4.2.1
Curva de Capacidade do Gerador Sncrono
28
4.2.2
Curva de Capacidade e a Proteo Contra a Perda de Excitao
50
4.2.3
Proposta de Ajuste
52
4.3
Lgica Nebulosa
59
4.3.2
Metodologia Proposta
64
CONSIDERAES FINAIS
72
ANLISE COMPARATIVA DOS MTODOS DE PROTEO CONTRA A PERDA DE
EXCITAO
6.
59
4.3.1
4.4
5.
PROTEO CONTRA A PERDA DE EXCITAO COM BASE NA TEORIA DOS CONJUNTOS NEBULOSOS
74
5.1
CONSIDERAES GERAIS
74
5.2
CRITRIOS UTILIZADOS NAS SIMULAES
74
5.3
RESULTADOS DAS SIMULAES
77
5.3.1
Simulaes com o Gerador 1 (G1) S = 80 MVA; Xd = 0,9 p.u.
77
5.3.2
81
5.3.3
86
5.4
DISCUSSO DOS RESULTADOS
89
5.5
CONSIDERAES FINAIS
91
CONCLUSES E SUGESTES
92
6.1
CONCLUSES
92
6.2
SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS
93
7.
BIBLIOGRAFIA
8.
APNDICES
APNDICE A
94
100
100
Captulo 1
INTRODUO
1.1 Consideraes Gerais
Geradores sncronos esto sujeitos aos mais diversos tipos de defeitos e condies
anormais de operao. Embora a ocorrncia de falhas em mquinas rotativas no seja muito
freqente, geralmente uma falta ou condio anormal no gerador implica em conseqncias
desastrosas. Para a empresa, o prejuzo no unicamente devido a necessidade do conserto ou
a substituio da mquina danificada, mas de tambm no poder atender seus contratos de
fornecimento de energia ou at, em algumas situaes, o custo de comprar a energia durante o
perodo em que a unidade esta fora de servio. Por isso, caso ocorra alguma anormalidade, os
sistemas de proteo devero ser seletivos e rpidos, de modo a isolar a mquina do sistema
imediatamente.
Os altos custos associados s usinas geradoras de energia eltrica e o fato do gerador
ser um dos principais elementos do sistema de potncia acentuam a necessidade do uso de
esquemas de proteo confiveis, de modo a:
(i)
reduzir o tempo de exposio do gerador s correntes de defeito, minimizando

os danos da falta e a possibilidade de troca ou manuteno de equipamentos
(reduo de gastos);
(ii)
reduzir o tempo de interrupo (reparo) e estar disponvel para atender os

contratos de fornecimento de energia;
(iii)
desligar o menor trecho possvel (seletividade);
(iv)
auxiliar na estabilidade do sistema.
Entre as principais protees utilizadas nos geradores sncronos, destacam-se:

Proteo diferencial do gerador (ANSI 87G);
Proteo diferencial do conjunto gerador-transformador (ANSI 87GT);
Proteo contra terra nos enrolamentos do estator (ANSI 64G);
Proteo contra defeitos entre espiras dos enrolamentos do estator (ANSI 61);
Proteo contra massa do enrolamento do rotor (ANSI 64F);
Dissertao Adriano Peres de Morais
UFSM / PPGEE
2
Captulo 1- Introduo
Proteo contra correntes desequilibradas (ANSI 46);
Proteo contra sobreaquecimento nos enrolamentos do estator (ANSI 49);
Proteo contra motorizao do gerador (ANSI 32);
Proteo contra perda de excitao (ANSI 40);
Proteo contra sobretenses (ANSI 59);
Proteo contra subfreqcia e sobrefreqncia (ANSI 81);
Proteo contra sobrexcitao V/Hz (ANSI 24).
1.2 Objetivos do Trabalho

Esta dissertao tem como objetivo geral abordar os assuntos relacionados
exclusivamente proteo contra a perda de excitao em geradores sncronos (funo ANSI
40).
Como objetivo especfico este trabalho visa:
dispor as diversas tcnicas de proteo em um nico texto, de maneira a facilitar a

utilizao de outros mtodos no muito conhecidos pelos profissionais da rea;
avaliar qualitativamente os mtodos de modo a destacar as vantagens e desvantagens

de cada um dos mtodos para geradores de diferente porte;
comparar os mtodos existentes por meio de simulaes computacionais;
identificar em quais circunstncias um mtodo mais apropriado do que o outro, de
modo a auxiliar os engenheiros de proteo na escolha da melhor alternativa.
A proteo contra a perda de excitao ainda apresenta alguns desafios a serem
solucionados. Logo, como objetivo inovador, este trabalho tem a finalidade de propor novas
metodologias de proteo contra a perda de excitao em geradores sncronos com base nas
caractersticas dos mtodos analisados e, deste modo, solucionar ou minimizar os problemas
relacionados a esta proteo.
1.3 Motivao
Existem diversos mtodos que visam proteger o gerador sncrono contra a perda de
excitao. Porm, mesmo as mais conceituadas bibliografias na rea de proteo do sistema
de potncia (IEEE Std C37.102TM, 2006; ELMORE, 2004; HEWITSON et. al., 2004;
UFSM / PPGEE
3
Captulo 1- Introduo
ANDERSON, 1999; BLACKBURN 1998; HOROWITZ & PHADKE, 1995; KUNDUR,
1994) abordam os mais simples.
Logo, de modo a facilitar a busca e entendimento de mtodos mais modernos, alguns
destes em uso, e outros recentemente apresentados em artigos tcnicos, elaborou-se um
captulo onde so descritos os atualmente disponveis.
Uma das possveis conseqncias da perda de excitao em geradores sncronos, a
perda de sincronismo entre o gerador e o sistema. Alguns dos mtodos convencionais de
proteo contra a perda de excitao, baseados nos conceitos desenvolvidos por MASON
(1949), podem operar aps ocorrer a perda de sincronismo, o que considerado uma falha.
Estes mtodos tambm podem permitir que a proteo opere indevidamente em
algumas situaes, como por exemplo, durante as oscilaes estveis de potncia, e assim,
retirar de servio a unidade geradora sem necessidade.
O problema da operao indevida da proteo contra a perda de excitao foi estudado
por vrios pesquisadores na dcada de 70 (ARNDT & ROGERS, 1975; BERDY, 1975;
ROTATING MACHINES PROTECTION SUBCOMMITTEE, 1975; DARRON et al., 1975;
LEE et al., 1979; MACKENZIE et al., 1975).
Na poca, a soluo encontrada pela maioria dos autores foi temporizar a operao da
proteo. Porm, a temporizao no considerada a soluo ideal para evitar as operaes
indevidas, pois retarda a atuao da proteo, ou seja, deixa a mquina exposta ao defeito por
um tempo maior e assim, potencializa as chances de ocorrer danos no gerador e no sistema.
Assim, ainda h certa apreenso do desempenho dos mtodos convencionais de proteo
contra a perda de excitao (MACKENZIE et al., 1975; IEEE COMMITTEE REPORT,
1988; RANA et al., 1990; MOZINA, 2004). Tais fatores motivaram o desenvolvimento deste
trabalho.
1.4 Estado-da-arte
Com o objetivo de melhorar os requisitos de segurana e disponibilidade, a proteo
contra a perda de excitao em geradores sncronos vem sofrendo modificaes. Antes de
MASON (1949) apresentar novos estudos sobre a proteo contra a perda de excitao, eram
utilizados rels de subcorrente e sobrecorrente CC aplicados no circuito de campo do gerador.
MASON (1949) props uma tcnica de proteo contra a perda de excitao por meio
do uso de rels de distncia do tipo mho. Embora mais seletivo que os rels de subcorrente e
UFSM / PPGEE
4
Captulo 1- Introduo
sobrecorrente CC, o mtodo de MASON (1949) ainda apresenta falhas, podendo operar
indevidamente durante oscilaes estveis de potncia. Devido a isto, na dcada de 70, muitos
pesquisadores estudaram o assunto (ARNDT & ROGERS, 1975; BERDY, 1975; ROTATING
MACHINES PROTECTION SUBCOMMITTEE, 1975; DARRON et al., 1975; LEE et al.,
1979; MACKENZIE et al., 1975).
Como resultados destas pesquisas, surgiram alguns mtodos de proteo contra a
perda de excitao que at hoje so utilizados. Tais mtodos se baseiam nos conceitos da
trajetria da impedncia aparente desenvolvidos por MASON (1949), porm apresentam
novos ajustes e fazem uso da temporizao para evitar a operao indevida do rel mho. Neste
sentido, BERDY (1975) props um novo esquema de proteo. Ao invs de utilizar uma
unidade mho como proposto originalmente por MASON (1949), o mtodo faz uso de duas
unidades mho, temporizando a de maior dimetro.
LEE et al. (1979) no utilizou os conceitos da impedncia aparente na tcnica que
props. O autor apresentou um mtodo baseado na queda de tenso terminal do gerador e na
queda da tenso de campo durante a perda de excitao. Porm, tal mtodo passou a ser
utilizado de forma a complementar aos conceitos de MASON (1949).
Segundo MACKENZIE et al., 1975, IEEE COMMITTEE REPORT (1988), RANA et
al. (1990) e MOZINA (2004), prover temporizao no a soluo ideal para evitar as
operaes indevidas da proteo contra a perda de excitao, pois retarda a atuao da
proteo. Assim, ainda h certa apreenso com relao ao desempenho dos mtodos de
proteo contra a perda de excitao.
Recentemente, MOORE & STANGNBERG (1998), realizaram uma investigao
sobre a trajetria da impedncia aparente por meio de ensaios de curto-circuito no campo e
abertura do circuito do campo de um gerador. Os autores verificaram que a trajetria da
impedncia aparente se apresenta da forma como que foi prevista nos estudos de MASON
(1949).
Algumas referncias tcnicas recentemente apresentadas na literatura (SHARAF &
LIE, 1994; TAMBAY & PAITHANKAR, 2005), propuseram mtodos mais modernos de
proteo contra a perda de excitao. MORAIS et al. (2007a) apresentou uma avaliao da
eficincia da tcnica adaptativa proposta por TAMBAY & PAITHANKAR (2005),
comparada ao mtodos de MASON (1949) e BERDY (1975).
Segundo MORAIS et al. (2007a), a incorporao da taxa de variao da reatncia no
critrio operacional do rel adaptativo proposto por TAMBAY & PAITHANKAR (2005),
UFSM / PPGEE
5
Captulo 1- Introduo
proporcionou uma significante melhora na distino entre a perda de excitao e a oscilao
estvel, principalmente com a mquina operando com baixos carregamentos. Porm, a
desvantagem mais clara do mtodo adaptativo encontrar o ajuste mais adequado.
Com o desenvolvimento dos rels digitais, a caracterstica circular original do rel
mho vem sofrendo mudanas na busca pelo melhor desempenho da proteo. Como exemplo
destas mudanas tem-se a Caracterstica Tomate/Lenticular que utilizada na proteo contra
a perda de excitao. LEITE & SILVEIRA (2007), apresentam as vantagens da utilizao da
Caracterstica Tomate nos geradores da Usina Hidreltrica de Itaipu. Segundo os autores, a
principais vantagens deste mtodo so: atuao rpida da proteo para uma perda total da
excitao; maior confiabilidade da proteo devido aos critrios do rotor e do estator; maior
maleabilidade nas faixas de ajuste e a facilidade de implementao em rels numricos.
O rel mho utilizado na proteo contra a perda de excitao, dependendo do ajuste
utilizado, pode adentrar a curva de capacidade do gerador na regio de excitao mnima e
estabilidade prtica. Neste caso, esta regio se torna uma rea no operacional para o gerador.
MORAIS et al. (2007b) apresentou um mtodo que visa maximizar a rea de operao da
curva de capacidade da mquina sncrona delimitada pelo regulador de tenso, curva de
excitao mnima e estabilidade prtica. Para isso duas unidades adicionais de rel de
distncia tipo mho com offset so necessrias. De acordo como os ajustes propostos o
limitador de tenso pode ser recuado para a esquerda da curva de capacidade e assim a
mquina poder ter um ganho operacional nesta regio em regime permanente.
Em virtude do crescente interesse das indstrias em gerao prpria, estudos de
proteo em geradores, anteriormente mais comuns em sistemas de potncia, tornaram-se
importantes tambm no setor industrial. Em geradores que operam isolados de sistemas de
potncia, algumas combinaes de tamanho do gerador e tipo de carga podem no permitir a
correta operao da proteo convencional contra a perda de excitao, ou seja, que faz uso de
rels mho.
Algumas recomendaes para a correta proteo em sistemas com estas caractersticas
so apresentadas por PIERRE (1985). MORAIS et al. (2008) realizou uma anlise crtica
entre os mtodos Offset Positivo (IEEE Std C37.102TM, 2006) e BERDY (1975) com foco
para o setor industrial. Segundo MORAIS et al. (2008), devido ao fato de que geradores
utilizados em indstrias serem na sua maioria do tipo plos lisos, e no possurem
enrolamentos amortecedores, recomendam-se mtodos que identificam a perda de excitao
rapidamente. Pois, o gerador sem seu sistema de excitao tem a tendncia a girar acima da
UFSM / PPGEE
6
Captulo 1- Introduo
velocidade sncrona, o que perigoso para estas mquinas que em condies normais j
operam em altas velocidades.
1.5 Estrutura da Dissertao

No Captulo 2, so abordados os fundamentos da perda de excitao em geradores
sncronos, suas causas e conseqncias do ponto de vista do gerador e do sistema de potncia.
Este captulo apresenta uma breve introduo sobre os rels de distncia, com foco no rel de
distncia do tipo mho, que utilizado na proteo contra a perda de excitao. Alm disso,
apresenta-se o equacionamento da trajetria da impedncia aparente vista pelo rel e a
definio do problema da operao indevida da proteo contra a perda excitao ocasionada
por oscilaes estveis de potncia. Uma sucinta descrio do sistema de excitao tambm
apresentada.
No Captulo 3, os mtodos de proteo contra a perda de excitao em geradores
sncronos so descritos. Os mtodos so apresentados como Convencionais quando
baseados nos conceitos de MASON (1949); e No Convencionais quando baseados em
tcnicas mais modernas e apontam as tendncias desta proteo. Como alguns dos mtodos
apresentados so ajustados em funo da curva de capacidade do gerador sncrono, so
introduzidos alguns conceitos sobre este tema.
O Captulo 4 descreve dois mtodos propostos para a proteo contra a perda de
excitao. Como um destes mtodos utiliza conceitos sobre a Teoria dos Conjuntos
Nebulosos, este assunto brevemente descrito.
No Capitulo 5, por meio de simulaes computacionais realiza-se as comparaes,
entre os mtodos apresentados nos Captulos 3 e 4. Como os mtodos possuem ajustes em
funo dos parmetros do gerador a ser protegido, realizada uma discusso dos resultados de
modo a destacar as vantagens e desvantagens de cada para geradores de diferente porte. Os
critrios utilizados nas simulaes, carregamentos utilizados em cada gerador, eventos
simulados e sistema teste utilizado tambm so abordados.
Para finalizar, no Captulo 6, as concluses e as sugestes para trabalhos futuros da
dissertao so apresentadas.
UFSM / PPGEE
Captulo 2
2. FUNDAMENTOS DA PERDA DE
EXCITAO EM GERADORES
SNCRONOS
O entendimento do fenmeno da perda de excitao essencial para que o mtodo mais
adequado seja selecionado e parametrizado corretamente. Logo, o foco deste captulo
apresentar os conceitos fundamentais da perda de excitao em geradores sncronos, suas
causas e conseqncias, alm do equacionamento da trajetria da impedncia aparente vista
pelos terminais do gerador durante a ocorrncia de uma falha no sistema de excitao do
gerador. As conseqncias das oscilaes estveis de potncia na proteo contra a perda de
excitao tambm foram abordadas. Uma breve descrio do sistema de excitao (principais
elementos e funes bsicas) apresentada.
2.2 Sistemas de Excitao

A funo do sistema de excitao estabelecer a tenso interna do gerador sncrono.
Em conseqncia, o sistema de excitao responsvel no somente pela tenso de sada da
mquina, mas tambm pelo fator de potncia e pela magnitude da corrente gerada. A Figura
2.1 mostra o diagrama de blocos com a configurao fsica de um sistema de excitao tpico.
Figura 2.1 - Configurao fsica dos componentes do sistema de excitao.
UFSM / PPGEE
8
Captulo 2- Fundamentos da Perda de Excitao em Geradores Sncronos
At bem recentemente, a excitatriz da maioria dos sistemas era um gerador de corrente
contnua montado no eixo do gerador. Atualmente, outros sistemas mais rpidos e que exigem
menos manuteno vo aos poucos substituindo o sistema clssico (COSTA, 2008).
A funo do regulador de tenso controlar a sada da excitatriz tal que a tenso
gerada e a potncia reativa variem da maneira desejada. Em sistemas primitivos, o operador
desempenhava o papel do regulador de tenso, observando a tenso de sada e ajustando o
reostato de campo da excitatriz de modo a obter as condies de sada desejadas. Atualmente,
o regulador de tenso um controlador que observa a tenso (e possivelmente outras
grandezas, como potncia ativa e corrente) de sada do gerador e ento inicia a ao corretiva
atravs da variao do controle da excitatriz. A velocidade de ao do regulador
fundamental do ponto de vista da estabilidade do sistema de potncia.
O bloco denominado de Controles Auxiliares na Figura 2.1 inclui funes como
adio de amortecimento ao sistema de controle, compensao de corrente reativa e
estabelecimento de limites de sobre e sub-excitao.
2.2.1
Configuraes Tpicas de Sistemas de Excitao
2.2.1.1 Sistemas Clssicos

A Figura 2.2 apresenta a configurao tpica de um sistema de excitao com
excitatriz de corrente contnua auto-excitada.
Figura 2.2 Excitatriz principal com controle do reostato de campo.
UFSM / PPGEE
9
O regulador de tenso do sistema da Figura 2.2 detecta o nvel de tenso, compara-o
com uma referncia e, se necessrio, aciona um dispositivo mecnico para controlar a
resistncia do reostato. Na etapa seguinte de aperfeioamento do sistema da Figura 2.2 a
excitatriz principal, ao invs de ser auto-excitada, passou a ser excitada por uma excitatriz
piloto. Isto propicia respostas bem mais rpidas que as do caso auto-excitado, j que o
controle de campo da excitatriz independente de sua tenso de sada.
Um grau maior de sofisticao foi atingido com o uso de amplificadores rotativos.
Estes amplificadores permitiram o uso de reguladores de tenso estticos, cuja sada de baixa
potncia pode ser amplificada de modo a induzir respostas ainda mais rpidas.
Com o aumento da capacidade nominal dos geradores sncronos, o uso de excitatrizes
de corrente contnua comeou a revelar algumas inconvenincias, tais como:
(i) altas correntes de excitao a baixa tenso, exigindo muitas escovas;
(ii) dificuldades inerentes ao comutador, provocando faiscamento durante sbitas
variaes de carga;
(iii) dificuldades de acoplar grandes mquinas CC ao eixo do gerador, que gira a altas
velocidades no caso de turbo-geradores.
Os itens (i) e (ii), alm dos problemas que causavam em operao, tambm
apresentavam o inconveniente de exigir um servio de manuteno de escovas e comutador
mais intenso. Quanto ao item (iii), uma soluo encontrada foi o uso de engrenagens de
reduo, cuja complexidade reduzia a confiabilidade do sistema de excitao, se comparado
aos sistemas que usam o acionamento direto do eixo do gerador.
As razes citadas intensificaram os estudos de um sistema de excitao usando uma
excitatriz de corrente alternada e retificadores. Inicialmente, a substituio de uma excitatriz
de corrente contnua e sistema de engrenagens de reduo por uma excitatriz de corrente
alternada e retificadores trouxe um pequeno aumento de custo, alm do problema tcnico
decorrente do fato de os primeiros sistemas usarem retificadores com diodos de germnio,
cuja baixa tenso mxima inversa parecia ser insuficiente para satisfazer as necessidades dos
grandes geradores. Ambos os inconvenientes foram superados, pois logo tornou-se claro que
o aumento do custo inicial era largamente compensado pela reduzida manuteno necessria,
e a utilizao de diodos de silcio elevou a mxima tenso inversa a valores satisfatrios.
Hoje, usam-se excitatrizes CC diretamente acopladas ao eixo do gerador para geradores at 50
MW e excitatrizes CC de baixa velocidade, acionadas atravs de engrenagens pelo eixo do
UFSM / PPGEE
10
gerador, at geradores de 275 MW. A partir desta capacidade nominal, tm-se usado to
somente excitatrizes de corrente alternada com retificadores.
Os tipos de excitatrizes alternadas usando retificadores que esto em uso ou em fase de
testes so os seguintes:
excitatriz de campo rotativo com retificador a diodo esttico;
excitatriz de armadura rotativa com retificadores a diodos rotativos (sistema sem
escovas);
excitao esttica, com potncia de excitao obtida atravs de transformador e
utilizando tiristores estticos;
sistema de excitao sem escovas, com tiristores montados no eixo.
2.2.2
Regulador de Tenso
A Figura 2.3 apresenta um diagrama de blocos tpico de um sistema de regulao de
tenso para geradores. As principais funes de um regulador automtico de tenso so:
Controlar a tenso terminal da mquina, dentro dos limites estabelecidos;
Regular a diviso de potncia reativa entre mquinas que operam em paralelo,

particularmente quando estas esto em barra comum, gerando a mesma tenso
terminal, isto , sem transformador;
Controlar a corrente de campo, para manter a mquina em sincronismo com o sistema,
quando esta opera a fator de potncia unitrio ou adiantado;
Aumentar a excitao sob condies de curto-circuito no sistema, para manter a
mquina em sincronismo com os demais geradores do sistema;
Amortecer oscilaes de baixa freqncia que podem trazer problemas de estabilidade

dinmica.
Figura 2.3 Diagrama de bloco do sistema de regulao de tenso.
UFSM / PPGEE
11
2.3 Fundamentos da Perda de Excitao

De acordo com o descrito em IEEE Std C37.102TM (2006), a excitao em mquinas
sncronas pode ser completa ou parcialmente perdida por meio de:
abertura acidental do disjuntor de campo;
ocorrncia de um curto-circuito no circuito do campo;
falha no regulador de tenso;
mau contato nas escovas da excitatriz;
falha na fonte de alimentao do sistema de excitao.

Quando um gerador sncrono perde a excitao, o campo do rotor perde
repentinamente sua fora magnetomotriz fmm, fazendo com que a potncia ativa de sada da
mquina diminua. Como resultado da queda de potncia ativa terminal do gerador, o
regulador de potncia ativa acelera a mquina e o rotor comea a girar acima da velocidade
sncrona, perdendo o acoplamento magntico com o estator. Desse modo, o mesmo, que em
condies normais operava como um gerador sncrono, passa a operar como um gerador de
induo recebendo correntes reativas induzidas pelo sistema no corpo do rotor, enrolamentos
amortecedores e enrolamentos de campo. A freqncia das correntes induzidas no rotor pelo
estator depende do escorregamento alcanado pela mquina. Estas correntes podem atingir a
magnitude da ordem de 2 a 4 vezes a corrente nominal da mquina, gerando aquecimento
excessivo no rotor (ANDERSON, 1999).
Como, durante a perda de excitao, o gerador opera como um gerador de induo, ou
seja, absorve a potncia reativa do sistema, ocorre uma queda na tenso terminal do mesmo
que poder se alastrar para uma rea maior se o sistema no for robusto o suficiente para
atender a demanda de reativos que o gerador necessita para manter-se excitado. Em tais
circunstncias, o sistema eltrico de potncia fica susceptvel a problemas de instabilidade
angular, perdas de carga, colapso de tenso, etc. A Figura 2.4 mostra o comportamento tpico
das grandezas eltricas tenso terminal (Vt), potncia ativa (P) e reativa (Q) de um gerador
aps uma perda total de excitao.
Se o gerador estiver operando sobreexcitado e perder sua excitao, o sistema eltrico,
alm de fornecer reativos para a excitao do gerador, ter que suprir a potncia reativa antes
fornecida ao sistema pelo gerador.
UFSM / PPGEE
12
Figura 2.4 Comportamento tpico da tenso terminal (Vt), potncia ativa (P) e reativa (Q) de um gerador aps a
perda de excitao.
Quando o gerador estiver operando a plena carga, ao perder sua excitao, ele poder
atingir uma velocidade de 2% a 5% acima da nominal. Esta situao mais perigosa em
geradores acionados por turbinas a vapor, pois estes operaram com velocidade elevada j em
condies normais. Por outro lado, se o gerador estiver operando com baixo carregamento no
momento da perda de excitao, por exemplo, 30% do nominal, a velocidade da mquina
atingir 0,1% a 0,2% acima da nominal, e a mquina absorver menos reativo do sistema, e
conseqentemente sofrer um menor aquecimento.
O grau de aquecimento do rotor e estator dependem de vrios fatores incluindo o
carregamento inicial do gerador e o suporte de reativo do sistema (ANDERSON, 1999).
Geralmente, a condio mais severa tanto para o gerador quanto para o sistema quando a
perda de excitao ocorre com o gerador operando a plena carga. Nenhuma afirmao de
quanto tempo a mquina poder operar sem excitao pode ser feita. O tempo que gerador
pode se manter sem seu sistema de excitao sem lhe causar danos, apenas pode ser afirmado
com base nas especificaes tcnicas do fabricante (IEEE Std C37.102TM, 2006).
Algumas mquinas suportam algum tempo sem excitao sem maiores danos, outras,
no entanto no permitem sequer o tempo do operador avaliar o problema e determinar uma
apropriada correo. O tempo que a mquina poder operar sem seu sistema de excitao,
pode ser to curto como poucos segundos, ou at de vrios minutos. Logo, a proteo contra a
perda de excitao deve ser rpida a fim de prevenir danos mais severos.
UFSM / PPGEE
13
Alm dos danos no gerador, tambm h que se considerar os efeitos sobre o sistema de
potncia. Como j comentado, a perda de excitao pode ocasionar problemas relacionados
tanto a colapso de tenso como instabilidade angular. Alm disso, deve haver uma
preocupao com a sobreexcitao das mquinas adjacentes em virtude de que elas iro
fornecer o reativo para o gerador faltoso (MACKENZIE et al, 1975).
2.4
Proteo Contra a Perda de Excitao (ANSI 40)

Conforme descrito por DIAS & ELKATEB (1992), a proteo contra a perda de
excitao, funo ANSI 40, deve assegurar que:

(i)
o rel ir atuar rapidamente no caso de uma perda de excitao evitando danos na

mquina e efeitos adversos no sistema Disponibilidade;
(ii)
o rel no ir atuar desnecessariamente perante oscilaes estveis ou distrbios

transitrios Segurana.
Existem vrios mtodos de proteo contra a perda de excitao (MASON, 1949;
BERDY, 1975, KUNDUR, 1994; SHARAF & LIE, 1994; SIEMENS LTDA, 2005, IEEE Std
C37.102TM, 2006; TAMBAY & PAITHANKAR, 2005, LEITE & SILVEIRA, 2007;
MORAIS et al., 2007b). Na prtica, os utilizados so os mais conhecidos e/ou com maior
facilidade de ajuste.
A proteo contra a perda de excitao normalmente projetada de modo a disparar o
disjuntor principal do gerador e o disjuntor de campo. A maioria dos mtodos de proteo de
perda de excitao utiliza rels de distncia conectados aos terminais do gerador, com base
nos princpios desenvolvidos por MASON (1949). A experincia tem mostrado que este tipo
de rel mais seletivo que os mtodos baseados no fluxo de energia reativa, subcorrente e
sobrecorrente contnua, amplamente utilizados no passado (PIERRE, 1985).
2.4.1
Rels de Distncia
O rel de distncia (ANSI 21) recebeu este nome genrico, devido sua filosofia de
funcionamento se basear na impedncia, admitncia ou reatncia vista pelo rel. Como estes
parmetros so proporcionais distncia, surge a origem do nome do rel.
Os rels de distncia so alimentados pelas grandezas de tenso e corrente, amostradas
de Transformadores de Potencial (TP) e Transformadores de Corrente (TC), respectivamente
e representam uma classe de rels que so conhecidos por:
UFSM / PPGEE
14
(i)
Rel de impedncia;
(ii)
Rel de admitncia ou mho;
(iii)
Rel de reatncia;
(iv)
Rel de impedncia ou admitncia modificado.

Uma vez que os rels de distncia medem impedncias, importante que suas
caractersticas de operao sejam traadas no plano R-X (plano da impedncia). Essa

providncia facilita bastante a aplicao desses rels. Os ngulos das impedncias medidas
por esses rels dependem dos sentidos (sinais) dos fluxos de potncias ativas e reativas no
elemento protegido. As impedncias medidas se apresentaro em um dos quadrantes do plano
R-X conforme mostra a Figura 2.5.
Figura 2.5 Localizao de
no plano R-X de acordo com o fluxo de potncia.
O rel mho inerentemente direcional, ou seja, detecta faltas em apenas uma direo.
Os rels de impedncia e reatncia detectam faltas nos quatro quadrantes do plano R-X
(HOROWITZ & PHADKE, 1995). Devido a isto, os rels de impedncia e reatncia so
geralmente supervisionados por rels direcionais.
Os rels de estado slido analgicos, baseados em componentes eletrnicos discretos
tais como diodos, transistores e amplificadores operacionais, foram desenvolvidos a partir do
final da dcada de 1950. Eles incorporaram todas as caractersticas dos rels eletromecnicos
e, devido facilidade que a nova tecnologia oferecia, incluram variaes nas caractersticas
circulares, tais como a caracterstica quadrilateral, poligonal, lenticular, tomate ou at
personalizadas. Na realidade, estas variaes poderiam ser obtidas com rels eletromecnicos,
atravs da combinao de dois ou mais rels, naturalmente a um custo mais elevado.
A Figura 2.6 mostra no plano R-X a caracterstica operacional dos rels de distncia
mais utilizados (HOROWITZ & PHADKE, 1995). Como na proteo contra a perda de
excitao utilizado o rel mho, dado um enfoque maior para este tipo de rel nas
subsees seguintes.
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15
Figura 2.6 Rels de distncia mais utilizados: a) mho; b) impedncia; c) reatncia; d) impedncia com
direcional; e) tomate; f) lenticular; (g) quadrilateral; (h) poligonal.
UFSM / PPGEE
16
2.4.1.1 Aplicao de Rels de Distncia na Proteo Contra a Perda de Excitao
O rel de admitncia, tambm conhecido por rel mho, comumente utilizado na
proteo de linhas rea de transmisso, tambm utilizado para proteger o gerador contra a
perda de excitao. A impedncia vista pelo rel, conectado nos terminais da mquina, pode
ser analisada atravs de um sistema simplificado de duas fontes geradoras conforme mostra a
Figura 2.7 (MASON, 1949; KUNDUR, 1994).
Figura 2.7 Circuito equivalente de duas fontes geradoras.
O rel conectado nos terminais do gerador A, ou seja, na barra C,

interna da mquina A e
a tenso
a do equivalente B. A defasagem angular entre os dois sistemas
representada por .
O fasor de corrente
dado pela equao (2.1) e o fasor de tenso na barra C pela
equao (2.2).
2.1
(2.2)
A impedncia vista pelos terminais do gerador, barra C, onde o rel mho colocado :
Se
2.3
1,0 . . ,
1 0
1 0
1 0 1
1
1 0 1
2.4
2.5
UFSM / PPGEE
17
Com algumas manipulaes trigonomtricas:
1
ZA
ZT
1
2
cos
2
2.6
1 cos
2 sen
2.7
Finalmente, a impedncia vista pelo rel conectado nos terminais do gerador :
2
Se a relao
2.8
se mantiver igual a 1, medida que o ngulo do rotor aumenta,
impedncia aparente se desloca do seu ponto inicial, por exemplo, = 60, em direo a
esquerda, como por exemplo = 90 como mostra a Figura 2.8.
Figura 2.8 Construo grfica da impedncia vista pelos terminais do gerador em funo de com
O caminho traado pela impedncia aparente para os vrios valores de

crculos. Para cada valor de
a impedncia do sistema
razo
so
variando-se o ngulo , tem-se um crculo centrado sobre
(segmento de reta
) cujo raio e offset so determinados pela
conforme mostra a Figura 2.9. O caso especfico de
= 1 tm raio e offset
infinitos.
UFSM / PPGEE
18
Figura 2.9 Impedncia aparente para diferentes valores de
Se o ngulo entre
para cada valor de
for mantido constante enquanto a razo EA EB variada,
a impedncia aparente tambm ir traar uma poro de crculos os quais cruzam os pontos A
parte de uma circunferncia com
e B como mostra a Figura 2.10. O segmento de reta
=
240
= 90
= 120
=3
00
=1
80
=6
0
=
27
0
00
=3
=0
raio infinito o qual reperesenta uma separao angular de 0 ou 180 (KUNDUR, 1994).
=0
0
=6
Figura 2.10 Impedncia aparente para diferentes valores de
para cada valor de .
UFSM / PPGEE
19
Com a tenso interna da mquina
corresponder apenas a parcela de
ou seja -
caindo a zero, a impedncia vista pelo rel
conforme a equao (2.3), na Figura 2.8 ao ponto A,
. Este ponto se encontra no 3 ou 4 quadrante. Quando a excitao de um gerador
operando de maneira sncrona sofre um colapso, o fluxo mtuo do campo e a tenso interna
do gerador extinguem-se lentamente em um perodo que depende da constante de tempo do
circuito de campo. Durante este perodo a relao
diminui resultando em uma reduo
gradual da potncia ativa acompanhada de um aumento no ngulo do rotor. Referindo-se ao

sistema equivalente da Figura 2.7, na perda de excitao ento se tem uma situao onde a
tenso interna
est caindo e o ngulo est aumentando. Logo a impedncia aparente vista
pelos terminais do gerador na perda de excitao uma combinao das duas famlias de
curvas mostradas na Figuras 2.9 e 2.10. O caminho traado pela impedncia aparente medida
nos terminais do gerador aps a perda de excitao mostrado na Figura 2.11, para trs
carregamentos distintos (KUNDUR, 1994).
Figura 2.11 Trajetria da impedncia aps perda de excitao.
O deslocamento da impedncia depende da constante de tempo do circuito de campo,

impedncia do sistema, tenso interna do gerador
e ngulo , entre o gerador e sistema,
sendo que estes dois ltimos variam conforme o carregamento da mquina. Segundo MOORE
& STANGENBERG (1998) a trajetria da impedncia aps a perda de excitao ocasionada
por abertura do circuito de campo converge em circunferncias menores do que a perda de
excitao ocasionada por curto-circuito no campo, entretanto, a velocidade do movimento da
impedncia similar em ambos os casos. Como a relao
se torna menor que a
unidade na perda de excitao, a impedncia vista pelo rel se encontra no 3 ou 4 quadrante
UFSM / PPGEE
20
e assim a perda de excitao pode ser detectada pelo rel de admitncia centrado no eixo X do
plano R-X (ANDERSON, 1998).
Para mquinas que operam de forma isolada, ou seja, sem fonte externa de potncia
reativa, algumas combinaes entre o tamanho do gerador e o tipo de carga alimentada podem
fazer com que a impedncia aparente no se desloque para o interior da caracterstica
operacional do rel, como mostrado na Figura 2.11. Neste caso, a proteo pode no ser
sensibilizada, sendo necessria a realizao de estudos mais detalhados para prover o melhor
ajuste da proteo (PIERRE, 1985).
O caminho da impedncia aparente, descrito pela equao (2.8), vista pelo rel pode se
encontrar dentro da caracterstica operacional do mesmo, durante o evento da perda da
excitao ou at mesmo outros eventos como as oscilaes estveis de potncia. A
impedncia aparente pode ser determinada por meio do clculo da impedncia medida pelo
TC e TP colocados nos terminais do gerador (barra C) como mostrado na Figura 2.12. A
impedncia vista pelo rel dada pela equao (2.9).
2.9
Sabendo que:
2.10
e
2.11
Onde:
a tenso de linha;
a corrente de fase;
a potncia ativa 3 fornecida pelo gerador;
a potncia reativa 3 fornecida pelo gerador;
e
formam a impedncia de seqncia positiva
medida na barra C.
As relaes mostradas nas equaes (2.10) e (2.11) so vlidas apenas para fenmenos
trifsicos e equilibrados, como a perda de excitao.
UFSM / PPGEE
21
Figura 2.12 Impedncia aparente vista pelo rel.
Como o rel encontra-se instalado no secundrio do TPs e TCs, a impedncia aparente

vista pelo rel, deve ser referida ao secundrio. A impedncia no secundrio do TC e TP pode
ser obtida por meio da equao (2.15), onde:
2.12
2.13
2.14
Substituindo as equaes (2.13) e (2.14) na equao (2.12) tem-se:
2.15
Onde:
a corrente no primrio;
a corrente no secundrio;
a tenso no primrio;
a tenso no secundrio;
a impedncia no primrio;
impedncia vista pelo rel;
a relao de transformao do TC;

a relao de transformao do TP.
UFSM / PPGEE
22
2.4.1.2 Rel de Distncia Tipo Admitncia
Em virtude da trajetria da impedncia aparente aps a perda de excitao, como j
comentado, se defasar desde o valor com carga at o 4 e/ou 3 quadrante, prximo do eixo X
no plano R-X, os rels de admitncia utilizados na proteo contra a perda de excitao so
ajustados, na maioria dos mtodos, com ngulo de mximo conjugado igual a -90.
A Figura 2.13 ilustra a caracterstica operacional do rel de admitncia no plano R-X,
sem offset e com offset (deslocamento da origem), onde o ngulo de mximo conjugado do
rel.
Figura 2.13 Rel de admitncia sem offset (a) e com offset (b).
2.4.1.3 Equacionamento do Rel de Admitncia

O conjugado de fechamento da unidade mho, devido interao dos fluxos
magnticos originados pelas grandezas de corrente eltrica, que produz conjugado de
operao, e tenso eltrica, que produz conjugado de restrio, descrito pela equao (2.16),
desprezando o efeito da mola de restrio (STEMMER, 1977).
2.16
Sendo que:
2.17
e
2.18
Logo
2.19
UFSM / PPGEE
23
Onde:
= conjugado de operao;
= mdulo da tenso de polarizao do rel;
= mdulo da corrente entre fases (Iab) associada a tenso (Vab);
= ngulo de mximo conjugado do rel de admitncia;
= ngulo de defasagem entre
e ;
= constante de projeto para unidade direcional;

= constante do elemento de reteno;
= diferena de tenso entre as fases A e B;
= diferena de corrente entre as fases A e B;
= offset do ajuste;
= offset do eixo R no plano R-X;
= offset do eixo X no plano R-X.
O valor do offset pode ser tanto positivo quanto negativo, ou at mesmo nulo. A opo
de deslocar ou no o rel da origem, ou seja, utilizar ou no o offset como mostra a Figura
2.13 (a) e (b) critrio do usurio. O conjugado dos rels de admitncia que no utilizam
offset calculado por meio da mesma equao (2.19), porm com
= 0 na equao
(2.17).
Embora seja mostrada a equao do conjugado com base em definies para rels
eletromecnicos,
equao
(2.19)
pode
ser
facilmente
reproduzida
em
rels
microprocessados.
No limiar da operao, ou seja,
= 0 na equao (2.19), tem-se a equao (2.20).

0
(2.20
Reajustando os termos da equao (2.20):

2.21
Dividindo ambos os lados da equao (2.21) por
, ou seja, V
, tem-se:
2.22
UFSM / PPGEE
24
2.22
2.23
Onde:
= impedncia aparente vista pelo rle.
Finalmente, tem-se a equao (2.24)
2.24
A equao (2.24) representa um crculo no plano R-X deslocado da origem de
conforme ilustrado na Figura 2.14. A circunferncia mostrada na Figura 2.14 possui as

seguintes caractersticas:
Seu dimetro
O dimetro passando pela origem faz um ngulo (- 90) com o eixo R;
Seu centro definido pelo ponto:
cos
sen
O conjugado positivo (o rel opera) para pontos situados no interior da

circunferncia, e o conjugado negativo (o rel no opera) para pontos situados fora da
referida circunferncia.
UFSM / PPGEE
25
Figura 2.14 Rel de admitncia com offset e ngulo de mximo conjugado igual a - 90.
2.4.2
Definio do Problema da Operao Indevida da Proteo Contra a Perda

Excitao
Os mtodos tradicionais de proteo contra a perda de excitao em geradores
sncronos, que so baseados nos conceitos desenvolvidos por MASON (1949), podem operam
indevidamente durante oscilaes estveis de potncia, retirando a unidade geradora do
sistema sem necessidade. O principal tipo de oscilao estvel, que tm ocasionado a
operao indevida desta proteo, so curtos-circuitos temporrios que ocorrem prximos da
unidade geradora, quando a mesma est operando na regio subexcitada (IEEE COMMITTEE
REPORT, 1988).
A Figura 2.15 mostra a caracterstica operacional da proteo contra a perda de
excitao proposta por BERDY (1975), e a impedncia aparente vista pelo rel durante uma
oscilao estvel de potncia. De maneira a ilustrar o problema, foi realizado, por meio de
simulao computacional, um curto-circuito trifsico no lado de alta tenso de um
transformador elevador conectado a um gerador. O curto-circuito foi eliminado no tempo
crtico de 100 ms. Durante a permanncia da falta, a impedncia aparente vista pelo rel, que
est instalado nos terminais do gerador, se encontra no ponto 1 da Figura 2.15. Este ponto
representa o valor de impedncia vista pelos terminais do gerador at o ponto de defeito, no
caso exemplificado, a impedncia do transformador. Aps a falta ter sido eliminada por meio
UFSM / PPGEE
26
da abertura do disjuntor, ocorre uma oscilao de potncia, e a impedncia aparente tende a
cruzar a rea operacional do rel mho como mostra a Figura 2.15.
Figura 2.15 Rel mho e impedncia aparente durante uma oscilao estvel de potncia.
A soluo encontrada pelos autores, que estudaram o assunto na dcada de 70

(ARNDT & ROGERS, 1975; BERDY, 1975; ROTATING MACHINES PROTECTION
SUBCOMMITTEE, 1975; DARRON et al., 1975), para evitar ou diminuir os casos de
operao indevida desta proteo, foi temporizar a operao do rel mho. Porm, a
temporizao utilizada na primeira zona de proteo Z1 tempo da impedncia aparente
excursionar entre os pontos 3 e 4, e na segunda zona Z2 tempo da impedncia aparente
excursionar entre os pontos 2 e 5, pode no ser suficiente para evitar a operao indevida do
rel. comum temporizar os rels com valores recomendados em manuais tcnicos de
fabricantes de rels, sendo que o mais adequado seria obter estes valores por meio de estudos
de estabilidade transitria, o que por sua vez bastante trabalhoso (IEEE Std C37.102TM,
2006).
Alm disso, conforme MACHINES PROTECTION SUBCOMMITTEE, (1975); IEEE
COMMITTEE REPORT, (1988); RANA, SCHULZ et al., (1990); MOZINA, (2004)
temporizar esta proteo no considerado a soluo ideal para evitar as operaes indevidas
da proteo contra a perda de excitao, pois retarda a atuao da proteo.
UFSM / PPGEE
27
2.5 Consideraes Finais

Neste captulo, introduziram-se os fundamentos da perda de excitao em geradores
sncronos. Tal abordagem terica foi realizada com objetivo de fornecer conhecimentos
bsicos sobre este fenmeno. A perda de excitao em geradores sncronos pode implicar
conseqncias desastrosas tanto para o gerador quanto para o sistema no qual est conectado.
Os principais danos no gerador so causados pelo excessivo aquecimento que o mesmo tende
a sofrer. Com relao ao sistema, a principal conseqncia a queda de tenso terminal, que
pode se alastrar para uma rea maior, resultando na perda de sincronismo entre o gerador e o
sistema.
O problema da operao indevida da proteo contra a perda de excitao, que
geralmente ocasionado por curtos-circuitos prximos unidade geradora quando a mesma
opera de forma subexcitada, foi apresentado. O equacionamento da impedncia vista pelo
rel, aps uma perda de excitao, foi realizado com o objetivo de se verificar o porqu do
uso de rels mho na proteo contra a perda de excitao em geradores sncronos. Para um
melhor entendimento do rel de distncia, tambm foi apresentado o equacionamento e a
caracterstica operacional do rel mho, com base em definies de rels eletromecnicos.
UFSM / PPGEE
Captulo 3
3. MTODOS DE PROTEO CONTRA A
PERDA DE EXCITAO EM
GERADORES SNCRONOS
A proteo contra a perda de excitao (ANSI 40), assim como outras protees, vem
sofrendo avanos na busca de um melhor desempenho. Existem vrios mtodos de proteo
contra a perda de excitao. No entanto, na prtica so utilizados os mais conhecidos e/ou
com maior facilidade de ajuste, que nem sempre so os mais adequados. Entre os mtodos, o
que varia de um para outro, a complexidade na sua aplicao e o grau de proteo oferecido.
Atualmente, o mtodo escolhido depende de fatores como custo do gerador, custo do rel e
importncia do gerador para o sistema. Este captulo descreve os mtodos de proteo contra
a perda de excitao em geradores sncronos. As tcnicas so apresentadas como Mtodos
Convencionais baseados nos conceitos desenvolvidos por MASON (1949) e atualmente so
facilmente encontrados em rels digitais multifuno de geradores; e Mtodos No
Convencionais que so baseados em tcnicas modernas, ainda no disponveis
comercialmente e representam as perspectivas futuras para este tipo de proteo.
Alguns dos mtodos apresentados so ajustados em funo da curva de capacidade do
gerador. Logo, este captulo apresenta uma breve descrio sobre a curva de capacidade do
gerador sncrono.
3.2 Curva de Capacidade do Gerador Sncrono

As curvas de capacidade, ou capabilidade, das mquinas sncronas podem ser
definidas como os contornos de superfcies, no plano P-Q (potncia ativa X potncia reativa),
dentro dos quais o carregamento das respectivas mquinas poder ser feito satisfatoriamente e
de acordo com os limites admissveis para sua operao em regime permanente (MELO,
1977). Na Figura 3.1, a ttulo de ilustrao inicial, dado um exemplo de curva de capacidade
UFSM / PPGEE
29
Captulo 3- Mtodos de Proteo Contra a Perda de Excitao em Geradores Sncronos
de uma mquina sncrona de plos salientes, indicando-se em cada trecho o fator de limitao
correspondente.
A curva de capacidade funo direta da tenso terminal de operao. Em
conseqncia, no existe uma nica curva de capacidade para um dado gerador e sim uma
famlia de curvas tendo como parmetro a tenso terminal de operao. Como a tenso
operacional de um gerador no deve se afastar muito do seu valor nominal, determina-se
apenas trs curvas para cada mquina: uma para a tenso nominal (Vt = 100%) e as outras
duas para 5% acima e abaixo da tenso nominal (Vt = 105% e Vt = 95%).
Figura 3.1 Curva de capacidade e seus fatores de limitao.
Como usual no estudo das mquinas sncronas, o pequeno efeito da resistncia de

armadura geralmente desprezado nas equaes que relacionam as quedas de tenso, bem
como se despreza o efeito da saturao magntica sobre as reatncias da mquina. Estas
aproximaes no introduzem variaes sensveis nas curvas de capacidade. Entretanto, devese ter em mente que as reatncias da mquina, e inclusive a relao entre tenso de campo (Ef)
e corrente de campo (If) devero ser consideradas com os seus valores saturados para as
condies normais de operao (MELO, 1977). Portanto devem-se utilizar os valores
saturados para construo das curvas de capacidade.
Os principais fatores que limitam a faixa de operao dos geradores sncronos em
regime permanente so:
UFSM / PPGEE
30
tenso terminal;
corrente de armadura;
corrente de campo;
limite de estabilidade;
excitao mnima permissvel;
capacidade da mquina primria.

Tais fatores so estabelecidos de acordo com os nveis de perdas tolerveis,
decorrentes do carregamento da mquina, que influenciam decisivamente na produo de

calor e na conseqente elevao da temperatura de trabalho da mquina.
3.3 Mtodos Convencionais para a Proteo Contra a Perda de Excitao

3.3.1
Proteo Contra a Perda de Excitao com Uma Zona de Atuao

Em 1949, MASON props uma proteo contra perda de excitao baseada na
excurso da impedncia aparente. O mtodo de MASON (1949) consiste de um rel de

distncia monofsico, de caracterstica mho com offset, polarizado para monitorar a
impedncia vista pelos terminais do gerador. Com apenas uma zona (Z1), de atuao
instantnea, os ajustes bsicos do mtodo so o afastamento da origem no plano R-X (offset),
cujo ajuste recomendado igual metade da reatncia transitria de eixo direto
2 e o
dimetro da caracterstica operacional, sendo recomendado um ajuste igual ao valor da

reatncia sncrona de eixo direto
. A Figura 3.2 mostra a caracterstica operacional no
plano R-X proposta por MASON (1949).

Atualmente este mtodo recomendado para mquinas que possuem reatncia
sncrona de eixo direto
menor que 1,2 p.u. (LIMA et al., 2003). A referncia ABB INC.
SUBSTATION AUTOMATION AND PROTECTION (2002) recomenda que o dimetro do

mtodo proposto por MASON (1949) seja de
2. Com a finalidade de evitar a
operao indevida, a mesma referncia recomenda que mtodo seja temporizado na faixa de
0,2 at 0,5 segundos. A Figura 3.3 mostra a caracterstica operacional considerando este
ajuste. O mtodo tem a vantagem de suprimir menos pontos operacionais da curva de
capacidade do gerador do que o ajuste convencional proposto por MASON (1949), porm no
caso de perda de excitao com carregamento inicial baixo (curva 3 da Figura 2.11), tal ajuste
UFSM / PPGEE
31
pode deixar o gerador operando sem excitao por alguns segundos a mais que o ajuste
original.
Figura 3.2 Caracterstica operacional no plano R-X da proteo contra perda de excitao proposta por
MASON (1949).
Figura 3.3 Caracterstica operacional da proteo contra perda de excitao apresentada na referncia ABB
INC. SUBSTATION AUTOMATION AND PROTECTION (2002).
3.3.2
Proteo Contra a Perda de Excitao com Duas Zonas de Atuao

Devido tendncia do aumento das reatncias das mquinas nas dcadas de 60 e 70, e
como o ajuste da proteo proposta por MASON (1949) proporcional a reatncia de eixo
direto
, BERDY (1975) props um novo ajuste para o mtodo de MASON (1949), visto
que, para mquinas de reatncia maiores, a caracterstica operacional da proteo proposta por
MASON (1949) ficaria maior abrindo-se a possibilidade de operao indevida.
A necessidade de se adotar um esquema de proteo contra a perda de excitao de
maior seletividade, e deste modo, discriminar a perda de excitao de outras condies
anormais de operao (oscilaes estveis de potncia no sistema), levou BERDY (1975) a
propor a utilizao de duas zonas de proteo para o rel mho. A primeira zona (Z1) com
dimetro igual a 1,0 p.u. na base do gerador, sem temporizao adicional para a sua atuao.
UFSM / PPGEE
32
Esta tem como funo detectar a perda de excitao com o gerador operando entre 100% e
30% do seu carregamento nominal (condies mais severas em termos de danos no gerador e
efeitos adversos no sistema). Por outro lado, a segunda zona (Z2) ajustada com o dimetro
igual a reatncia sncrona de eixo direto
, e com uma temporizao adicional da ordem de
0,5 at 0,6 segundos. importante salientar que a melhor temporizao do rel obtida por
meio de estudos de estabilidade transitria (IEEE Std C37.102TM, 2006). As duas zonas
apresentam o ajuste do offset igual metade da reatncia transitria de eixo direto
2 . A
caracterstica operacional no plano R-X apresentada na Figura 3.4. A referncia IEEE Std
C37.102TM (2006), sugere utilizar temporizao de 0,1 segundos na primeira zona (Z1) do
ajuste de BERDY (1975).
Aps BERDY (1975) apresentar seu ajuste, passou-se a utilizar o ajuste de MASON
(1949) para mquinas com reatncia de eixo direto
at 1,2 p.u. e o ajuste de BERDY
(1975) para mquinas com reatncia de eixo direto
maiores que 1,2 p.u.. Tal afirmao
foi recentemente confirmada por LIMA et al. (2003).

Equipamentos reguladores de tenso mais rpidos surgiram com o passar dos anos.
Com regulador de tenso de resposta rpida, o gerador pode operar com ngulos de carga de
at 120. Neste caso, a caracterstica operacional da Z2 proposta por BERDY deve ser
reduzida. O dimetro da Z2 (Xb2) deve ser ajustado em 50% da reatncia sncrona de eixo
direto da mquina
e o offset (Xa2) com 75% da reatncia transitria de eixo direto
conforme equaes (3.1) e (3.2) (GENERAL ELECTRIC COMPANY, 2002). Um elemento

de fator de potncia tambm inserido nesta tcnica para operar na forma de alarme e
tipicamente ajustado em torno de -15 (fator de potncia 0,965).
Figura 3.4 Caracterstica operacional no plano R-X da proteo contra perda de excitao com duas unidades
mho com offset.
UFSM / PPGEE
33
0,5
. .
0,75
3.1
. .
3.2
A zona 1 (Z1) deste esquema se mantm igual a primeira zona (Z1) de BERDY (1975),
como mostram as equaes 3.3 e 3.4 . A Figura 3.5 ilustra a caracterstica operacional do
ajuste no plano R-X.
1,0
. .
3.3
. .
3.4
Figura 3.5 Caracterstica operacional da proteo contra de perda de excitao

com duas zonas e offset distintos.
3.3.3
Proteo Contra a Perda de Excitao Utilizando Critrios do Estator e Rotor

Com o objetivo de minimizar as perdas de carga adjacentes unidade geradora,
causadas por distrbios de tenso em decorrncia da perda de excitao LEE et al. (1979)
desenvolveram um mtodo de proteo contra a perda de excitao baseado em uma lgica E
entre a tenso terminal e tenso do circuito de campo do gerador como mostra na Figura 3.6.
Quando a tenso de campo inferior ao valor ajustado, tipicamente 0,5 p.u., a unidade
temporizada (t1) em 0,5 segundos, inicializa a contagem de tempo. Se uma condio de baixa
UFSM / PPGEE
34
tenso terminal tambm existir, normalmente ajustada em 0,85 p.u., o rel inicialmente ir
transferir o controle da excitao para outro regulador de tenso reserva e assim, tem-se que o
primeiro nvel da proteo operou. Caso apenas um regulador automtico seja empregado,
haver transferncia para controle de excitao em modo manual. Quando o primeiro nvel da
proteo opera, um segundo temporizador (t2), com ajuste tpico de 0,2 segundos,
inicializado. Se a tenso no rotor no se restabelecer sua condio durante este perodo, o
sinal de disparo enviado para o disjuntor principal do gerador retirando o mesmo do sistema.
Segundo LEE et al. (1979), tal mtodo foi desenvolvido especificamente para usinas
com uma unidade geradora e blocos de cargas adjacentes sensveis ao nvel de tenso, porm
estudos mostraram que o mtodo pode ser utilizado para usinas com mais de uma unidade
geradora. Recomenda-se utilizar esta tcnica de forma a complementar, e no substituir, os
mtodos MASON (1949) e BERDY (1975), j apresentados.
Figura 3.6 Diagrama de blocos da proteo de perda de excitao
3.3.4
Proteo Contra a Perda de Excitao Utilizando Offset Positivo

O mtodo presente na referncia IEEE Std C37.102TM (2006) faz o uso da combinao
de uma unidade mho com offset positivo, uma unidade direcional e uma unidade de subtenso
aplicada nos terminais do gerador.
A segunda zona (Z2) da unidade mho coordenada com o Limite de Estabilidade
Prtico (LEP) e Limite de Excitao Mnima (LEM) da mquina. Para se ajustar a unidade
mho, necessrio obter o LEP do gerador no plano R-X. O LEP pode ser obtido diretamente
UFSM / PPGEE
35
no plano R-X, conhecendo-se reatncia sncrona de eixo direto da mquina
equivalente vista pelos terminais do gerador
e a reatncia
, ambos em p.u. na base do gerador,
conforme a Figura 3.7 e equaes (3.5) e (3.6).

1
2
3.5
1
2
3.6
Figura 3.7 Converso do LEP para o plano R-X.
A unidade 2 (Z2) de offset positivo ajustada em 10% do LEP, utilizando para tal as
equaes (3.7) e (3.8).
1,1
3.7
3.8
A referncia BECKWITH ELETRIC CO. (2001) recomenda utilizar apenas a

reatncia do transformador, ao invs de impedncia equivalente vista pelos terminais do
gerador
, nas equaes (3.7) e (3.8).
Como a unidade 2 (Z2) possui offset positivo, esta supervisionada por um elemento
direcional de modo a prevenir a operao indevida para oscilaes estveis de potncia. A
UFSM / PPGEE
36
unidade direcional tipicamente ajusta em -13 (fator de potncia 0,974). Durante condies
anormais de operao com excitao baixa, a unidade direcional e a unidade Z2 podem operar
na forma de alarme, permitindo o operador a correo do problema. Se uma condio de baixa
tenso terminal tambm existir, pondo em risco a estabilidade do sistema, a unidade de
subtenso opera e inicializa a operao com temporizao (t2) de 0,25 s a 1,0 s. A unidade de
subtenso pode ser ajustada em 0,8 p.u. a 0,9 p.u. da tenso nominal da mquina.
No caso de unidades geradoras de grande porte ou com localizao importante para
sistema, podem ser utilizados duas unidades de admitncia. Caso outra unidade (Z1) seja
utilizada, a temporizao (t2) de 1,0 s recomendada na unidade de subtenso, caso contrrio
utiliza-se 0,25 s. A Z1 ajustada com offset negativo igual metade da reatncia transitria de
eixo direto
2 e dimetro de 1,1 vezes valor da reatncia sncrona de eixo direto
menos o offset conforme equaes (3.9) e (3.10) respectivamente.

3.9
1,1
3.10
Esta unidade ajustada com temporizao (t1) de 0,2 s a 0,3 s. A Figura 3.8 ilustra o
esquema de proteo contra a perda excitao que utiliza duas zonas e elemento direcional no
plano R-X. A Figura 3.9 mostra a lgica operacional do mtodo.
Figura 3.8 Mtodo de proteo de perda de excitao com offset positivo.
UFSM / PPGEE
37
Figura 3.9 Lgica operacional do mtodo que utiliza offset positivo.
A combinao de rels de admitncia com unidades de subtenso tem sido

amplamente utilizada. Esta combinao proporciona proteo para quase todas as condies
de perda de excitao, mas pode no disparar quando o gerador estiver operando com carga
leve, visto que a queda de tenso poderia no ser suficiente para operar esta unidade.
3.3.5
Proteo
Contra
Perda
de
Excitao
Utilizando
Caracterstica
Tomate/Lenticular
Este mtodo contempla os conceitos desenvolvidos por MASON (1949) e LEE
et al. (1979). Nesta tcnica, as zonas de atuao dos rels mho so ajustadas no plano de
admitncia (G-B) em funo da curva de capacidade do gerador, e so supervisionadas por
rels de subtenso e sobretenso aplicados no rotor e estator, respectivamente.
A curva de capacidade que, geralmente, apresentada no plano P-Q, pode ser
transposta para o plano G-B com o auxlio das equaes (3.11) e (3.12):
/
3.11
e
/
3.12
Onde:
condutncia;
susceptncia;
potncia reativa;
tenso.
Neste mtodo, ajusta-se a inclinao ( ) do rel mho e a distncia entre a origem e
ponto que cruza eixo da susceptncia ( . O mtodo pode ser empregado sem offset ou com
offset no plano R-X. Caso no seja utilizado o offset, ao se realizar transferncia do plano R-X
para o plano G-B ou P-Q, o rel deixar de apresentar a caracterstica circular e assumir a
UFSM / PPGEE
38
forma de uma reta. Isto devido ao ponto (0, 0), que pertence circunferncia sem offset,
causar uma descontinuidade na transferncia de planos, formando assim uma circunferncia
de raio tendendo ao infinito, ou seja, uma reta conforme mostra a Figura 3.10.
As equaes (3.13) e (3.14) mostram o ajuste do rel mho em funo de e , nos
planos G-B e R-X, respectivamente. No plano R-X, representa ngulo de mximo conjugado
e 1 a distncia da origem ao ponto onde a circunferncia cruza o eixo X (ABB POWER
AUTOMATTION LTDA., 2001).
'
Figura 3.10 Rel de admitncia nos planos: (a) G-B; (b) R-X.
1
3.13
cos
cos
3.14
Sabendo que:
3.15
Onde:
o ngulo da impedncia.
Para formar a Caracterstica Tomate necessrios ajustar A e nas retas A e A,
conforme mostra a Figura 3.11. A Caracterstica Tomate coordenada com o limite de
estabilidade prtico do gerador o qual geralmente cruza o eixo B, no plano G-B com tenso
terminal de 1,0 p.u., em aproximadamente 1/
105% de 1
. Deste modo A tipicamente ajustado em
conforme equao (3.17). O ajuste de feito de modo que a inclinao da
UFSM / PPGEE
39
reta A, esteja margeando o limite de estabilidade prtico do gerador, o qual normalmente se
encontra entre 60 e 80.
1,05
'
3.17
'
Figura 3.11 Retas A, A, B e B definidas em funo da curva de capacidade no plano da admitncia.
J a Caracterstica Lenticular coordenada com o limite de estabilidade terico da

mquina, por meio do ajuste dos parmetros B e nas retas B e B como mostra a Figura
3.11. O parmetro B o valor onde o limite de estabilidade terico do gerador cruza o eixo B
e dever ser sempre maior que 1 (um). O parmetro ajustado entre 80 e 110, para
assegurar a operao para perdas de excitao com carregamentos altos, j que nestas
condies pode ocorrer a perda de sincronismo em um curto tempo e/ou danos mais severos
no gerador e/ou sistema (SIEMENS LTDA., 2005).
Para uma melhor visualizao da rea de atuao das retas mencionadas, as mesmas
so transpostas do plano G-B para o plano R-X por meio das equaes (3.13) e (3.14). A
Figura 3.12 mostra a interseco das curvas B e B que correspondem a Caracterstica
Lenticular, e a unio das curvas A e A que do origem a Caracterstica Tomate.
UFSM / PPGEE
40
Figura 3.12 Caractersticas tomate e lenticular no plano R-X.
A Caracterstica Lenticular possui ajustes independentes da Caracterstica Tomate,

entretanto na maioria dos casos, a lente se aproxima muito da interseco entres as curvas A e
A que formam o tomate, o que facilita sua implementao (LEITE & SILVEIRA, 2006).
Porm, ao se utilizar a Caracterstica Lenticular como interseco das curvas A e A, qualquer
alterao na Caracterstica Tomate refletida tambm na lente ou vice-versa. Ou seja, no
possvel alterar os ajustes da lente, como por exemplo, abertura ou diminuio da lente, sem
alterar os ajustes do tomate.
Alguns rels digitais disponveis no mercado no permitem a utilizao de quatro rels
mho na proteo contra a perda de excitao. Nestes rels, se a Caracterstica
Tomate/Lenticular for o mtodo escolhido pelo usurio conveniente formar a lente como
sendo a interseco das unidades que formam o tomate.
As Caractersticas Tomate/Lenticular apresentadas at o momento, no utilizam offset
no plano R-X, como o caso da Usina hidreltrica de Itaipu (LEITE & SILVEIRA, 2006).
Porm pode-se implementar o mtodo utilizando offset, como o caso da Usina Hidreltrica
de Tucuru, onde estudos para utilizao deste mtodo, fazendo o uso do offset, esto sendo
realizados.
O clculo do offset para este mtodo feito atravs do valor alcanado pela
caracterstica operacional no plano R-X no eixo positivo da reatncia
a Figura 3.13. O valor de
conforme mostra
funo do dimetro e ngulo de mximo conjugado do
ajuste e calculado pela equao (3.18).
UFSM / PPGEE
41
Figura 3.13 Clculo do offset das caractersticas tomate.
0,5
0,5
3.18
O offset introduzido atravs de deslocamento da caracterstica operacional

(circunferncia) no eixo X de
. Para o ngulo de mximo conjugado se manter o
mesmo, ajustado anteriormente introduo do offset, feito um deslocamento da

circunferncia no eixo R de valor proporcional, ou seja, o centro da circunferncia e
deslocado proporcionalmente na coordenada X e abscissa R. O centro da circunferncia (Rc,
Xc) anterior a introduo do offset dado por:
0,5
cos
3.19
0,5
sen
3.20
Logo, com offset no eixo X foi de -
, o offset no eixo R dever ser:
3.21
Deste modo, o mdulo do offset pode ser calculado.
UFSM / PPGEE
42
3.22
A Figura 3.14 mostra a caracterstica operacional de uma unidade mho (curva A) com
offset. Devido insero do offset na caracterstica operacional do rel no plano R-X, o ponto
(0, 0) pertencente s curvas A, A, B e B deixou de existir. Por isso, a caracterstica
operacional do rel tambm ser da forma circular nos planos G-B ou P-Q. De forma anloga
calculado o offset para a curva A formando assim a caracterstica tomate com offset. A fim
de manter o mesmo offset nas duas zonas (tomate e lenticular), o mesmo valor de
calculado para a caracterstica tomate inserido na caracterstica lenticular formando assim a
caracterstica operacional mostrada na Figura 3.15.
detalhe aproximado
X(p.u.)
Zoffset
R(p.u.)
Figura 3.14 - Caracterstica operacional da unidade A da curva tomate utilizando offset.
Figura 3.15 Caracterstica operacional da Caracterstica Tomate/Lenticular com offset.
UFSM / PPGEE
43
3.3.5.1 Estgios de Operao da Caracterstica Tomate/Lenticular
A Caracterstica Tomate/Lenticular, independente da utilizao do offset, aplicada
principalmente em geradores de potncia elevada e de grande relevncia para o sistema. Dois
estgios so usados para aumentar a segurana do mtodo, pois o mesmo apresenta uma rea
operacional no plano R-X maior que os mtodos convencionais (MASON, 1949 e BERDY,
1975), devido s unidades mho utilizar ngulo de mximo conjugado diferente de -90. Os
dois estgios de operao so inspirados nos critrios desenvolvidos por LEE et al. (1979):
Critrio do Rotor monitora a tenso no circuito de campo (rel de subtenso CC);
Critrio do Estator monitora a tenso terminal (rel de sobretenso CA).

Para detectar a perda de excitao no gerador e evitar operaes indevidas tm-se os
seguintes estgios de operao (LEITE & SILVEIRA, 2006):

Primeiro estgio: Quando a impedncia vista pelo rel atinge uma das retas A ou A
(tomate), e a tenso terminal da unidade est acima do limite inferior ajustado (entre 0,3 - 0,5
p.u.) e a tenso de campo abaixo do estabelecido (entre 0,6 - 0,4 p.u.), o temporizador (t1)
inicializado. Aps o tempo t1, ajustado entre 1,0 - 5,0 s, o sinal para a abertura disjuntor
enviado. Este estgio tem como funo operar para falhas com gerador operando com
carregamentos intermedirios e leves. A Figura 3.16 mostra o diagrama lgico do 1 estgio.
Figura 3.16 Diagrama do primeiro estgio do rel.
Segundo estgio: Neste segundo estgio, destinado a operar para carregamentos

elevados do gerador, se a impedncia atingir as curvas B e B (lente), e a mquina estiver com
uma tenso terminal maior que 30%, partir o sinal de abertura do disjuntor aps um retardo
de tempo (entre 0,1 - 0,3 s). A lgica do segundo estgio pode ser vista na Figura 3.17.
Figura 3.17 Diagrama do segundo estgio do rel.
UFSM / PPGEE
44
A referncia SIEMENS LTDA. (2005) adiciona a reta C nos ajustes da caracterstica
tomate como mostra a Figura 3.18. A reta C tem seu ngulo de mximo conjugado
ajustado a 90 e C ajustado a aproximadamente 90% de
. No plano R-X a curva C ir
proteger a mquina na regio de entrada da impedncia para a ocorrncia de perda de

excitao com baixos carregamentos conforme ilustra a Figura 3.19.
Figura 3.18 Reta C includa na caracterstica tomate.
Figura 3.19 Curva C adicionada caracterstica tomate no plano R-X.
UFSM / PPGEE
45
3.4 Mtodos No Convencionais de Proteo Contra a Perda de Excitao

3.4.1
Proteo Contra a Perda de Excitao por meio de Inteligncia Artificial

SHARAF & LIE (1994) propuseram uma tcnica de Inteligncia Artificial (AI)
baseada em Redes Neurais (RN) para anlise, classificao e identificao de eventos em um

sistema mquina-barra infinita, sendo um deles, a perda de excitao.
O rel de deteco utiliza como variveis de entrada o espectro de freqncia da
variao do ngulo do rotor , variao de velocidade , potncia de acelerao
admitncia aparente, bem como valores instantneos de potncia, tenso e corrente

fornecendo como resultado:
(i) A condio do sistema (normal ou faltoso);
(ii) Classificao da falha (perda de excitao ou oscilao instvel);
(iii) Classificao do tempo crtico de abertura permitido (curto: 10-50 ms; ou longo: 50200 ms);
(iv) Classificao do tipo de perda de excitao (curto-circuito ou circuito aberto).
O sistema foi treinado com 10 casos e validado com outros 15 casos distintos, gerando
um total de 25 casos incluindo diferentes tipos de faltas em diferentes pontos ao longo da
linha de transmisso sob varias condies de carregamentos. A rede neural foi capaz de
classificar com sucesso:
A condio do sistema 92%;
Classificao da falha 80%;
Classificao do tempo de abertura permitido 67%;
3.4.2
Classificao do tipo de perda de excitao 92%.

Proteo Adaptativa Contra a Perda de Excitao
Devido aos relatos de operao indevida da proteo contra a perda de excitao
ajustada conforme mtodos tradicionais e alegando que a temporizao desta proteo no a

melhor soluo (ROTATING MACHINES PROTECTION SUBCOMMITTEE, 1975; RANA
et al., 1990 e IEEE COMMITTEE REPORT, 1988), TAMBAY &. PAITHANKAR (2005)
propuseram uma tcnica adaptativa baseada na taxa de variao da reatncia aparente (dX/dt).
Segundo os autores, esta grandeza pode fazer a distino entre a perda de excitao e a
UFSM / PPGEE
46
oscilao estvel de potncia. A tcnica adaptativa consiste em uma lgica E, onde trs
inequaes so analisadas e no necessita de temporizao adicional.
As primeiras inequaes baseiam-se nas tcnicas convencionais, porm, modificada.
No plano R-X, ao invs de se ter a caracterstica operacional da proteo na forma de um
crculo, tem-se na forma de um quadrado de largura
com offset de
ao invs das
tcnicas de MASON (1949) e BERDY (1975) que utilizam
/2 como offset. A Figura 3.20
ilustra a caracterstica operacional convencional modificada. O critrio operacional desta

unidade definido nas inequaes (3.23) e (3.24).
Figura 3.20 - Caracterstica operacional da proteo adaptativa no plano R-X.
0,5
0,5
3.23
3.24
O outro critrio, baseado na taxa de variao da reatncia vista pelos terminais do
gerador, supervisiona a lgica formada pelas inequaes (3.23) e (3.24), de modo a bloque-la
ou habilit-la. Portanto, responsvel por fazer a distino entre a perda de excitao e a
oscilao estvel. Este critrio se baseia no fato de que a taxa de variao da reatncia durante
a perda de excitao ocorre de forma lenta, enquanto que nas oscilaes ocorre de forma bem
mais rpida.
A caracterstica operacional para esta unidade analisada no plano X- dX/dt conforme
mostrado na Figura 3.21. A rea delimitada pelas retas KL, LM e KM determinada pela
inequao (3.25).
UFSM / PPGEE
47
Durante as oscilaes de potncia, a inequao (3.25) responsvel por bloquear os
pontos que satisfazem as inequaes (3.23) e (3.24) (interior do quadrado no plano R-X).
3.25
Onde
3.26
Figura 3.21 - Caracterstica operacional da proteo adaptativa no plano X- dX/dt.
Os termos a e b so limites introduzidos, cujos valores iro depender dos

parmetros do gerador e do sistema. A lgica operacional da proteo adaptativa dada por:
. 3.23 .
. 3.24 .
. 3.25
Para determinar dos termos a e b, deve-se simular a perda de excitao com vrias
condies diferentes de carregamento, de modo que seja satisfeita a lgica operacional do
mtodo. Em seguida realizam-se as testes com as condies mais severas de oscilaes
estveis de potncia que poderiam implicar em operao indevida da proteo contra a perda
de excitao, como por exemplo, um curto-circuito trifsico eletricamente prximo da
unidade geradora. Aps, verifica-se o desempenho do mtodo de acordo com os valores
escolhidos para a e b. Caso o desempenho no seja satisfatrio, outros valores para a e
b devero ser escolhidos e testados.
UFSM / PPGEE
48

Significantes avanos nos mtodos de proteo contra a perda de excitao tm sido
apresentados em artigos tcnicos. Contudo, ainda h uma certa relutncia dos profissionais da
rea na utilizao de novas tcnicas. Mesmo com avanos, desde MASON (1949) at as
tcnicas inteligentes e adaptativas apresentadas recentemente, os desafios continuam na busca
de mtodos que possam aliar a confiabilidade com a simplicidade dos ajustes.
Os mtodos mais tradicionais (MASON, 1949 e BERDY,1975) possuem ajustes
simples e apresentam um bom desempenho durante as perdas de excitao porm, podem
permitir a operao indevida da proteo perante as oscilaes estveis de potncia. Atuaes
indevidas podem ocorrer, quando o gerador estiver operando na regio de subexcitao no
momento da oscilao de potncia.
Segundo LEE et al. (1979), o mtodo baseado em rels de sobretenso e subtenso,
remove o gerador do sistema de modo mais rpido que os mtodos tradicionais (MASON,
1949 e BERDY,1975). Porm, pode no identificar uma perda de excitao ocasionada por
circuito de campo aberto. Logo, recomendado utilizar tal mtodo para complementar a
proteo utilizando rels mho ao invs de subtitu-la.
O mtodo presente na referncia IEEE Std C37.102TM (2006), proporciona maior
seletividade que os mtodos tradicionais na distino das perdas de excitao e oscilaes
estveis de potncia, pois combina o rel mho com o rel de subtenso.
A Caracterstica Tomate/Lenticular apresenta alta confiabilidade em virtude da
utilizao dos critrios do rotor e do estator. Independentemente da utilizao do offset ou
no, possui ajustes mais complexos que os mtodos tradicionais e aplicado principalmente
em geradores de potncia elevada e de grande relevncia para o sistema.
Entre os mtodos no convencionais, a principal desvantagem com relao aos
convencionais a dificuldade de ajuste, pois geralmente exigem simulaes computacionais
que demandam muito tempo e conhecimento, principalmente se o mtodo fizer o uso de
tcnicas de inteligncia artificial. Esta situao tambm ocorre com rel adaptativo proposto
por TAMBAY & PAITHANKAR (2005). A desvantagem mais clara deste em relao aos
convencionais encontrar o melhor ajuste para os termos a e b.
UFSM / PPGEE
Captulo 4
4. MTODOS PROPOSTOS PARA A
PROTEO CONTRA A PERDA DE
EXCITAO
A proteo contra a perda de excitao apresenta alguns desafios a serem
solucionados. Os mtodos tradicionais, baseados nos conceitos desenvolvidos por MASON
(1949), podem operar indevidamente em algumas situaes, como por exemplo, durante as
oscilaes estveis de potncia, e assim, retirar de servio a unidade geradora sem
necessidade. Tais fatores motivaram o desenvolvimento de duas propostas de proteo contra
a perda de excitao em geradores sncronos.
A primeira delas faz uso de rels do tipo mho com ajustes distintos dos tradicionais.
Tal mtodo se baseia no fato de que a curva de capacidade do gerador sncrono pode ter sua
rea de operao limitada por restries impostas pelas caractersticas operacionais das
protees do gerador. Deste modo, este mtodo visa aumentar a rea operacional do gerador
por meio da minimizao do limites impostos pela a proteo contra a perda de excitao em
geradores sncronos.
A outra tcnica para a proteo contra a perda de excitao est fundamentada nos
conceitos clssicos da proteo contra a perda de excitao em geradores sncronos, e na
teoria dos conjuntos Nebulosos. Logo, uma breve introduo dos conceitos da Teoria dos
Conjuntos Nebulosos apresentada.
UFSM / PPGEE
50
Captulo 4- Mtodos Propostos para a Proteo Contra a Perda de Excitao
4.2 Proposta de Adio de Unidades Mho na Proteo Contra a Perda de

Excitao Convencional
4.2.1
Curva de Capacidade e a Proteo Contra a Perda de Excitao

A curva de capacidade do gerador sncrono pode ter sua rea de operao limitada por
restries impostas pelas caractersticas operacionais das protees do gerador (FONSECA et

al., 2007). o caso da proteo contra a perda de excitao, que pode impedir que o gerador
opere na regio prxima ao limite de excitao mnima e estabilidade prtica da curva de
capacidade, trechos FG e EF da Figura 4.1, respectivamente.
Figura 4.1 Curva de capacidade e seus fatores de limitao.
A caracterstica operacional do rel mho, utilizado na proteo convencional da

proteo contra a perda de excitao, geralmente analisada no plano R-X. Porm, atravs da
equao 4.1 a mesma pode ser transferida para o plano P-Q onde a curva de capacidade se
encontra. A Figura 4.2 mostra a proteo contra a perda de excitao no plano P-Q, ajustada
segundo BERDY (1975).
4.1
Onde:
a tenso terminal;
o ajuste no plano R-X;
o ajuste no plano P-Q.
UFSM / PPGEE
51
Figura 4.2 Proteo contra a perda de excitao sobrepondo a curva de capacidade do gerador.
A Figura 4.3 mostra de uma forma mais detalhada a rea (hachurada) que a proteo
ocupa na curva de capacidade do gerador, na tenso 1,0 p.u.. Em regime permanente, o
gerador dificilmente estar operando nesta regio, porm em situaes de contingncia est
rea poder ser importante.
Como por exemplo, quando grandes blocos de carga so abruptamente retirados do
sistema. Neste tipo de situao o ponto de operao pode vir a se localizar na rea prxima ao
limite de excitao mnima e estabilidade prtica devido ao efeito capacitivo provocado pelo
pequeno carregamento das linhas de transmisso. Sendo assim, a proteo contra a perda de
excitao poder retirar o gerador de servio sem necessidade. Este fenmeno mais
caracterstico em sistema com linhas de transmisso longas.
UFSM / PPGEE
52
Figura 4.3 rea no operacional (hachurada) devido proteo contra a perda de excitao.
4.2.2
Proposta de Ajuste
Visando aumentar a rea operacional da curva de capacidade, empregou-se duas
unidades adicionais de rel de distncia tipo mho com offset, unidade I e II, a serem utilizadas
em conjunto com o mtodo proposto por BERDY (1975).
O novo ajuste, denominado de Berdy + 2 unid. mho, feito primeiramente na curva
capacidade do gerador, plano P-Q, e posteriormente analisado no plano R-X. As duas
unidades mho adicionais so combinadas de maneira a se ajustar melhor s caractersticas de
excitao mnima e estabilidade prtica da curva de capacidade da mquina. Trs pontos da
curva de capacidade so levantados conforme mostra a Figura 4.4. So eles:
A: Ponto de interseco da curva de capacidade com a Z2 da proteo contra a perda de

excitao proposta por BERDY (1975);
B: Ponto de interseco da curva de capacidade com a Z1 da proteo contra a perda de

excitao proposta por BERDY (1975);
C: Ponto de interseco da curva de capacidade com o eixo de potncia reativa.
UFSM / PPGEE
53
Figura 4.4 Pontos A, B e C na curva de capacidade do gerador.
Aps os trs pontos terem sido levantados, ajusta-se a unidade adicional I passando
pelos pontos B e C e a unidade adicional II passando pelos pontos A e B. Ambas as unidades
ajustadas com valor de raio mais prximo possvel dos ajustes tradicionais de BERDY (1975).
A Figura 4.5 mostra os ajustes da proteo no plano P-Q e a Figura 4.6 mostra de forma mais
aproximada o ajuste das unidades I e II e a curva de capacidade do gerador.
Figura 4.5 Unidades adicionais I e II no plano P-Q.
UFSM / PPGEE
54
Figura 4.6 Unidades I e II e curva de capacidade do gerador.
Os pontos devem ser levantados na curva de capacidade de maior tenso terminal de

operao, visto que ao se realizar a transferncia do plano R-X para o plano P-Q, o rel mho
no acompanha proporcionalmente o movimento da curva de capacidade para diferentes
tenses de operao. O rel mho se movimenta no mesmo sentido da curva de capacidade
quando se diminui ou aumenta a tenso terminal de operao, porm em maior proporo.
Assim, fazendo o levantamento dos pontos na maior tenso de operao consegue-se proteger
o gerador para todas as tenses de operao. No entanto, o maior ganho de rea operacional
ser quando a tenso terminal de operao for a mesma tenso do levantamento dos pontos
para o novo ajuste.
As Figuras 4.7, 4.8 e 4.9 mostram o ganho da rea operacional proporcionado por este
mtodo, para as tenses terminais de operao Vt = 1,05 p.u., Vt = 1,0 p.u. e Vt = 0.95 p.u.,
respectivamente. Os pontos A, B, C foram levantados para a maior tenso terminal de
operao, ou seja, Vt = 1,05 p.u..
Deve-se salientar que cada 0.01 p.u de ganho na capacidade da mquina em absorver
reativos representa, no caso de uma mquina de 390 MVA, por exemplo, 3.9 MVAr que
extrapolando para 10 unidades geradoras, atinge-se o valor de 39 MVAr. No conjunto de
Figuras 4.7, 4.8 e 4.9 foram utilizados os parmetros da Usina Hidreltrica de Tucuru
ELETRONORTE S/A Par, e verificou-se um ganho mdio na absoro de reativo de
aproximadamente 0.18 p.u. para 0,05 p.u. de gerao de potncia ativa por gerador, o que
corresponderia somente para a fase I da Usina de Tucuru, um total de 702 MVAr (MORAIS
et al., 2007b).
UFSM / PPGEE
55
Figura 4.7 rea operacional ganha na curva de capacidade do gerador para Vt = 1,05 p.u..
Figura 4.8 rea operacional ganha na curva de capacidade do gerador para Vt = 1,0 p.u..
UFSM / PPGEE
56
Figura 4.9 rea operacional ganha na curva de capacidade do gerador para: Vt = 0,95 p.u..
O representativo ganho de rea nas proximidades dos limites de excitao mnima e

estabilidade prtica na curva de capacidade do gerador poder se tornar uma rea operacional
til apenas se o gerador for equipado com um regulador de tenso capaz de margear a
proteo e os limites que compem a curva de capacidade do gerador. Reguladores mais
antigos, cuja forma uma reta inclinada, impossibilitam que o ponto operacional em regime
permanente possa estar na rea ganha.
Aps determinar os pontos para ajustes no plano P-Q verifica-se a caracterstica dos
rels mho no plano R-X como mostra a Figura 4.10. Neste plano, obtido o dimetro, offset e
ngulo de mximo conjugado das unidades I e II.
Figura 4.10 Unidades adicionais I e II no plano R-X.
UFSM / PPGEE
57
Por meio de trs pontos quaisquer pertencentes circunferncia e com a equao geral
da circunferncia, equao (4.2), possvel determinar os coeficientes D, E e F atravs de um
sistema linear com 3 equaes e 3 incgnitas.
(4.2)
Conhecendo-se os termos D, E e F, atravs das equaes (4.3), (4.4) e (4.5) pode-se

calcular o dimetro, o centro da circunferncia e o ngulo de mximo conjugado do rel,
respectivamente, como segue:
4.3
(4.4)
4.5
Atravs da equao (4.6), que a distncia entre o centro (- D; - E) e a origem (0, 0),
tm-se as equaes (4.7) e (4.8), offset no eixo X e R, respectivamente:
(4.6)
cos
4.7
4.8
Com seus parmetros definidos, as unidades adicionais, assim como proposto por
BERDY (1975), so ajustadas no plano R-X, de modo que os rels possam se movimentar no
P-Q conforme a tenso terminal de operao. O critrio operacional para a proteo contra a
perda de excitao ento escrito, sendo para tal necessrio que uma das unidades adicionais
UFSM / PPGEE
58
opere juntamente com o que foi proposto por BERDY (1975). A lgica operacional do ajuste
proposto mostrada na Figura 4.11 e a caracterstica operacional no plano R-X mostrada na
Figura 4.12.
Figura 4.11 Lgica operacional proposta.
Figura 4.12 Caracterstica operacional proposta no plano R-X.
O mtodo apresenta uma rea operacional muito semelhante aos mtodos tradicionais.
A principal diferena que este mtodo no possui sua caracterstica operacional circular
fazendo com que a proteo contra a perda de excitao seja mais bem coordenada com a
curva de capacidade do gerador sncrono permitindo que mquina tenha uma rea operacional
maior.
Como neste mtodo necessria a utilizao de quatro unidades mho, aconselhvel
se utilizar o ajuste proposto em rels digitais que possuam no mnimo quatro unidades mho
disponveis em seus algoritmos. Este fato faz com que mtodo no apresente custo adicional
quando for utilizado em rels digitais.
UFSM / PPGEE
59
4.3
Proteo Contra a Perda de Excitao com Base na Teoria dos

Conjuntos Nebulosos
4.3.1
Lgica Nebulosa
A teoria dos conjuntos nebulosos foi apresentada por ZADEH (1965) para simplificar
problemas que eram impossveis (ou muito difceis) de se solucionar em termos de variveis
clssicas, mas que poderiam ser mais facilmente descritos em termos lingsticos.
A Lgica Nebulosa dispe de mtodos para traduzir expresses verbais, vagas,
imprecisas e qualitativas, comuns na comunicao humana, em valores numricos. Deste
modo,
possvel
converter
experincia
humana
em
uma
forma
tratvel
computacionalmente. Um controlador nebuloso tpico pode ser projetado para comportar-se

conforme o raciocnio dedutivo, isto , o processo que as pessoas utilizam para inferir
concluses baseadas em informaes que elas j conhecem. Por exemplo, operadores
humanos podem controlar processos industriais e plantas com caractersticas no-lineares e
at com comportamento dinmico pouco conhecido, atravs da experincia e inferncia de
relaes entre as variveis do processo. A Lgica Nebulosa pode capturar esse conhecimento,
possibilitando a implementao de um algoritmo com desempenho equivalente ao operador
humano.
4.3.1.1 Definio de Conjuntos Nebulosos e Funo de Pertinncia
Um conjunto nebuloso no possui uma fronteira ou um limite preciso. A dicotomia
entre pertencer e no pertencer no existe; o que existe uma gradao de pertinncia. A
palavra pertinncia adequada, pois se refere a quanto pertinente dizer se uma determinada
sentena verdade (BARRETO, 2001).
Dado
o universo de discurso e
um conjunto no sentido clssico, uma maneira
usual de indicar que um determinado elemento do universo pertence ao conjunto

o smbolo "
" e escrever
usar
O conceito de pertinncia pode ser descrito usando a funo caracterstica

valores 1 (um) ou 0 (zero) indicam se
pertence a
1,
0,
cujos
ou no, respectivamente. Ento se tem:
(4.9)
UFSM / PPGEE
60
Um conjunto nebuloso obtido substituindo-se a funo caracterstica por uma nova
funo que permite valores em um conjunto mais geral. Um valor particular nesse conjunto
descreve o quanto este elemento pertence ao conjunto. A funo caracterstica exprime
exatamente o conceito de pertencer e no pertencer. A esta nova funo:
:
4.10
que caracteriza o conjunto nebuloso chama-se funo de pertinncia por servir de medida de
quo pertinente dizer que um elemento pertence a um conjunto.
Normalmente toma-se
0; 1 como apresentado por ZADEH (1965). O valor 0
(zero) corresponde a no pertencer e o valor 1 (um) a pertencer. Valores intermedirios

indicam uma pertinncia parcial. Entretanto, outros conjuntos de valores so vlidos, sendo o
mais comum o
1, 1 . O que ZADEH (1965) props foi uma caracterizao mais
ampla, generalizando a funo caracterstica de modo que ela pudesse assumir um nmero
infinito de valores no intervalo [0, 1]. Um conjunto nebuloso
em um universo
definido
por uma funo de pertinncia:

0, 1
4.11
e representado por um conjunto de pares ordenados
/ ,
onde
indica o quanto
compatvel com o conjunto
. Um determinado elemento
pode pertencer a mais de um conjunto nebuloso, com diferentes graus de pertinncia.

Diagramas de Venn, utilizados para expressar a relao entre conjuntos, so muito
teis na representao de conjuntos com fronteiras abruptas. Entretanto, tal no o caso com
conjuntos nebulosos devido terem suas fronteiras graduais. A Figura 4.13 mostra o conjunto
abrupto
e o conjunto nebuloso , ambos no universo . Nota-se que a fronteira do conjunto
nebuloso gradual e que o conjunto lembra uma nuvem cuja intensidade vai se esvaindo nas
bordas. Por isso, nos conjuntos nebulosos mais usual apresentar sua funo de pertinncia
ao invs de sua representao no Diagrama de Venn.
UFSM / PPGEE
61
Figura 4.13 - Conjunto abrupto
e o conjunto nebuloso , ambos no universo .
Funes de pertinncia representam os aspectos fundamentais de todas as aes

tericas e prticas de sistemas nebulosos. Uma funo de pertinncia expressa de forma
numrica, grfica ou tabulada, e atribui valores de pertinncia para valores discretos de uma
varivel, em seu universo de discurso (SHAW & SIMES, 1999). O universo de discurso de
uma varivel representa o intervalo numrico de todos os possveis valores reais que uma
varivel especfica pode assumir. A quantidade de funes de pertinncia em um universo de
discurso e seu formato escolhido com base na experincia humana e natureza do processo a
ser controlado. Os formatos mais freqentes das funes de pertinncia so triangulares e
trapezoidais, pois so gerados computacionalmente com facilidade. Em caso que a suavidade
da curva de importncia crtica, funes do tipo cos2(x), gaussiana, sigmide e spline cbico
(S-shape) podem ser usadas.
A Figura 4.14 mostra as funes de pertinncia dos conjuntos
. O conjunto
que nebuloso, uma curva variando continuamente de 0 (zero) a 1 (um) e, em seguida

retornando a 0 (zero). Por sua vez, o conjunto abrupto , tem sua funo de pertinncia da
forma de um retngulo passando abruptamente de 0 (zero) a 1(um) e, em seguida, de 1 (um) a
0 (zero).
Para ilustrar a representao atravs das funes de pertinncia mostradas na Figura
4.14, dado o exemplo do peso de pessoas. Pode-se dizer que uma mulher de 1,60m com 50
kg pertence ao conjunto das pessoas de peso normal com grau de pertinncia 1 (um).
medida que o peso se afasta desde valor, o valor da funo de pertinncia decresce,
UFSM / PPGEE
62
representando que a pessoa pertence menos ao conjunto das mulheres de peso normal. Se o
conjunto fosse abrupto, haveria uma mudana abrupta de pertencer e no pertencer.
(x )
Figura 4.14 - Funes de pertinncia dos conjuntos: abrupto
e nebuloso .
4.3.1.2 Sistema de Inferncia Nebuloso

Ao invs de utilizar a lgica [verdadeiro, falso], o mecanismo de inferncia nebuloso
utiliza uma coleo de funes de pertinncia e regras, sendo constituda basicamente por trs
partes, como mostra a Figura 4.15.
Figura 4.15 - Mecanismo de Inferncia.
Fuzzificao Ocorre o mapeamento das entradas, em geral nmeros reais, para o

domnio nebuloso, ou seja, classifica-se o valor da varivel de entrada atravs de
funes de pertinncia para obter os correspondentes termos lingsticos e graus de
pertinncia;
Mquina de Inferncia Nebulosa Neste estgio ocorrem as operaes com conjuntos

nebulosos. A mquina de inferncia interpreta o processo da fuzzificao, termos
lingsticos e graus de pertinncia, por meio de regras e gera uma sada ainda
UFSM / PPGEE
63
nebulosa. Cada regra possui um peso (um nmero de 0 a 1). As regras e seus
respectivos pesos podem ser fornecidos por especialistas, em forma de sentenas
lingsticas ou atravs de valores numricos, e se constituem em um aspecto
fundamental no desempenho de um sistema de inferncia nebuloso. Um controlador
nebuloso, s ter um bom desempenho se as regras que definem a estratgia de
controle forem consistentes. Existem vrios mtodos de inferncia, no entanto, os mais
utilizados so Mandani e Sugeno.
Defuzzificao Na defuzzificao, o valor da varivel lingstica de sada inferida
pelas regras traduzido em um valor numrico. O objetivo obter um nico valor que
melhor represente os valores inferidos da varivel lingstica de sada. Assim, a
defuzzificao um processo inverso da fuzzificao que traduz a sada do domnio
nebuloso para o domnio numrico discreto. Existem vrios mtodos de
defuzzificao. Os mais utilizados se baseiam nos valores mximos ou no centro de
rea da funo de pertinncia resultante, denominados por: Centro-da-rea (C-o-A),
Centro-do-Mximo (C-o-M) e Mdia-do-Mximo (M-o-M).
Na agregao, ou seja, na composio dos vrios conjuntos nebulosos de entrada em

uma regra, as t-normas mn e produto so mais comuns, enquanto que na combinao, ou
composio das sadas nebulosas de cada regra, as s-norma mx tem sido a mais utilizada na
prtica. A Figura 4.16 mostra um sistema de 2 regras usando inferncia mx-mn, onde as
duas entradas reais dos sistema so x e y plotadas no eixo horizontal.
Os nmeros de entrada nebulosos so combinados usando o operador mn que
corresponde ao conectivo E de acordo com as regras de interseco nebulosa. Esta operao
chamada de agregao.
Na etapa de composio, os conjuntos nebulosos, correspondentes a C1 e C2 na Figura
4.16, so combinados usando o operador mx, que corresponde ao conectivo OU de acordo
com as regras de unio nebulosas. Esta operao converte o resultado do processo de
inferncia nebuloso em um nico valor numrico.
UFSM / PPGEE
64
Figura 4.16 - Mecanismo de inferncia mx-mn.
4.3.2
Metodologia Proposta
Os algoritmos baseados em Lgica Nebulosa foram introduzidos na proteo do
sistema de potncia no incio da dcada passada. Recentemente algumas aplicaes da lgica

nebulosa em proteo do sistema de potncia foram apresentadas por YOUSSEF, 2004;
REBIZANT & FESER, 2001; DASH et al., 2000; WISZNIEWSKI & KASZTENNY, 1995;
CHEN et al., 2000; KASZTENNY et al., 1997; LEE et al., 2000, KASZTENNY et al., 1998;
YANG & LIAO, 1999; FERRERO et al., 1995.
O esquema geral da tcnica proposta mostrado na Figura 4.17. Sinais de tenso e
corrente, oriundos de TP e TC, respectivamente, so convertidos em valores rms por um
algoritmo de preferncia do usurio. Por meio destes sinais o vetor impedncia e a tenso
terminal so calculados. O vetor impedncia e a tenso terminal alimentam o sistema
nebuloso, que por sua vez, envia uma sada defuzzificada para ser analisada por um algoritmo.
Por fim, este algoritmo toma a deciso entre enviar ou no um sinal de operao e/ou enviar
um sinal de alarme. Os blocos: pr-processador, sistema de inferncia e algoritmo de tomada
de deciso so descritos a seguir.
UFSM / PPGEE
65
Figura 4.17 Esquema geral da tcnica proposta.
4.3.2.1 Pr-processador
As variveis, impedncia aparente e tenso terminal, que eficientemente so utilizadas
na proteo tradicional, tambm so utilizadas na nova proposta. O pr-processador calcula a
impedncia aparente vista pelos terminais do gerador e a tenso terminal, ambos em p.u. na
base do gerador.
Ao invs de se utilizar a impedncia aparente com origem em (0, 0), mostrada no
captulo 2 pela equao 2.9, calculado um vetor impedncia em p.u. ( ) com origem no
centro da caracterstica operacional de um rel mho ajustado com ngulo de mximo
conjugado igual a 90, dimetro igual a Xd e offset negativo de X'd/2 como mostra a equao
(4.9) e Figura 4.18.
2.9
4.9
Figura 4.18 Vetor impedncia ( ).
Para identificar se a impedncia aparente se encontra dentro ou fora da circunferncia,

realizada uma simples comparao entre o vetor impedncia
e o raio da circunferncia
(Xd/2); a saber:
UFSM / PPGEE
66
Se
Se
> Xd/2 Ento a impedncia aparente se encontra fora da circunferncia;

< Xd/2 Ento a impedncia aparente se encontra dentro da circunferncia.
As funes de pertinncia do vetor impedncia so ajustadas de acordo com a

reatncia sncrona de eixo direto do gerador Xd. Devido a isso, dependendo do valor de Xd do
gerador, os ajustes das funes de pertinncia podem alcanar valores de impedncia aparente
no 1e 2 quadrante no plano R-X. Para evitar este problema, uma unidade direcional
inserida para supervisionar a impedncia aparente. Sendo assim, a mquina de inferncia
apenas recebe o vetor impedncia e tenso se o fator de potncia estiver abaixo do ajustado. O
mesmo ajuste recomendado na referncia IEEE Std C37.102TM (2006) utilizado, ou seja,
-13 (Fator de Potncia 0,974).
4.3.2.2 Mquina de Inferncia
O sistema de inferncia, mostrado na Figura 4.19, possui as seguintes caractersticas:
nmero de entradas: 2;
nmero de sadas: 1;
mquina de inferncia: Mamdani;
funes de pertinncia (FP): Tipo triangular e trapezoidal;
Nmero de FP 3 para cada entrada;
termos lingsticos das FP de entrada: baixo, mdio e alto;
termos lingsticos das FP de sada: opera, alarme e no opera;
nmero de regras de inferncia: 6;
operadores:
mtodo E mn;
mtodo OU max;
implicao mn;
agregao mx;
defuzzificao centro-da-rea.
UFSM / PPGEE
67
Figura 4.19 Mquina de Inferncia.
Cada entrada possui trs funes de pertinncia, onde:

,
Os termos lingsticos baixo, mdio e alto so associados ao sinal de entrada 1 e 2.

As funes de pertinncia do vetor impedncia so ajustadas para identificar trs
nveis de
: baixo, mdio e alto, como mostra a Figura 4.20. O grau de pertinncia na
deteco do evento da perda de excitao, embora no representado na Figura 4.19, aumenta

medida que o valor de
diminui.
Figura 4.20 Nveis de .
A Tabela 4.1 e a Figura 4.21 mostram os parmetros das funes de pertinncia para a
entrada . So elas:
Baixo ajustada para identificar baixos nveis de , menor que Xd/2. Porm, possui
grau de pertinncia mximo com valores menores ou iguais a 0,5(Xd/2).
UFSM / PPGEE
68
Mdio ajustada para identificar valores de
no intervalo de 0,5(Xd/2) e 1,5(Xd/2).
Alto ajustada para reconhecer condies inicias de perda de excitao e condies

normais de operao.
Tabela 4.1 Parmetros das funes de pertinncia para a entrada Z
Entrada
0,5(Xd/2)
Xd/2
1,5(Xd/2)
* duas vezes a mxima condio operacional
Figura 4.21 Funes de Pertinncia da entrada .
As funes de pertinncia da segunda entrada, Vt, so trapezoidais e possuem

parmetros fundamentados em trs situaes:
Baixo Situao que corresponde oscilao estvel de potncia. Como j
comentado, este evento pode resultar em operao indevida da proteo contra a perda
de excitao. As oscilaes de potncia que ocasionam a operao indevida so
distrbios severos para o sistema. Tais distrbios causam uma abrupta queda na tenso
terminal. Devido a isto, esta funo de pertinncia ajustada para identificar nveis de
Vt baixos, inferior a 0,5 p.u.. A funo possui grau de pertinncia mximo quando Vt
est baixo de 0,3 p.u.
Mdio Corresponde a perda de excitao. A perda de excitao no gerador sncrono
sempre vem acompanhada de um queda gradual de Vt. Geralmente este evento est
bem caracterizado quando Vt se encontra entre 0,8 e 0,5 p.u. Logo, esta funo possui
grau de pertinncia mximo nesta faixa de valor, mas comea a detectar a perda de
excitao, com um grau de pertinncia inferior, desde os valores operacionais de Vt.
Com valores de Vt abaixo de 0,5 p.u., o grau de pertinncia desta funo comea
diminuir, pois este nvel de Vt mais caracterstico de uma oscilao estvel de
potncia.
UFSM / PPGEE
69
Alto Corresponde a operao normal. Esta ajustada para identificar as condies

normais de operao. Seus ajustes esto na faixa de 0,9 p.u a 1,05 p.u., com grau de
pertinncia crescendo medida que a tenso se aproxima de 1,05 p.u.. A partir de 1,05
p.u. a funo possui o mximo grau de pertinncia.
Os eventos de oscilao estvel de potncia, perda de excitao e operao normal em
termos lingsticos so representados por baixo, mdio e alto, respectivamente. A Tabela 4.2 e
a Figura 4.22 mostram os parmetros das funes de pertinncia para a entrada Vt.
Tabela 4.2 Parmetros das funes de pertinncia para a entrada Vt
Entrada
Vt
0,0
0,3
0,5
0,8
0,9
1,05
* duas vezes a mxima condio operacional
Figura 4.22 Funes de Pertinncia da entrada Vt.
As funes de pertinncia da sada so triangulares e possuem os seguintes termos

lingsticos:
No Opera: para identificar as condies normais de operao;
Alarme: para identificar as condies iniciais de perda de excitao ou qualquer outra
irregularidade envolvendo
ou Vt, como por exemplo, as oscilaes estveis de
potncia;
Opera: para identificar os casos de perda de excitao.

A Tabela 4.3 e a Figura 4.23 mostram os parmetros para a sada. Os termos X1 e X2
so parmetros a serem inseridos no algoritmo e ser mostrado na seco 4.3.3.3.
UFSM / PPGEE
70
Tabela 4.3 Parmetros das funes de pertinncia para a sada
Sada
0.2
0.4
0.3
0.5
0.7
0.6
0.8
1.0
Figura 4.23 Funes de Pertinncia da sada.
Com base no comportamento das duas entradas durante as situaes de perda de

excitao, oscilao estvel e operao normal foram elaboradas as seguintes regras,
expressadas na estrutura SE<condio> ENTO <conseqncia> (peso da informao):
(i)
Se
baixo e Vt mdio ento Opera (1);
(ii)
Se
mdio e Vt mdio ento Opera (1);
(iii)
Se
mdio e Vt alto ento Alarme (0,5);
(iv)
Se
alto e Vt mdio ento Alarme (1);
(v)
Se
alto e Vt alto ento No Opera (1);
(vi)
Se
baixo ou Vt baixo ento Alarme (0,5).
Analisando as regras mostradas acima, pode-se verificar que a proteo contra a perda
de excitao pode atuar quando
for baixo ou mdio e Vt for mdio, que corresponde as
regras (i) e (ii). Com isso diminui-se consideravelmente as possibilidades de operao

indevida causadas por distrbios que provocam uma grande queda na Vt, abaixo de 0,5 p.u.,
que esta fora dos intervalos da funo de pertinncia mdio. A regra (v), destinada a
reconhecer as condies normais de
para identificar irregularidades de
e Vt. As demais regras, (iii), (iv) e (vi), so formadas

e Vt com o objetivo de fazer com que a proteo atue na
forma de alarme. As regras, (iii) e (vi) possuem peso 0,5. Isto indica que a situao de alarme
mais caracterstica pela condio formada pela regra (iv) do que pelas restantes.
UFSM / PPGEE
71
Algumas referncias tcnicas, como por exemplo, THE POWER ENGINEERING
EDUCATION COMMITTEE (2001), alertam sobre o uso de rels mho e rels de subtenso
na proteo contra a perda de excitao. Esta combinao pode fazer com que a proteo no
opere quando a perda de excitao ocorrer com baixos carregamentos. Pois a impedncia
aparente pode se encontrar no interior da caracterstica operacional do rel mho, mas como o
gerador opera com baixo carregamento, a perda de excitao pode no provocar uma queda de
tenso abaixo do ajustado no rel de subtenso, normalmente em torno de 0,85 p.u..
Na tcnica proposta, como a funo de pertinncia da Vt de termo lingstico mdio,
comea aumentar seu grau de pertinncia a partir de 1,05 p.u., perdas de excitao que
provocam pequenas quedas de tenso so eficientemente detectadas. O fato da regra (iii)
possuir peso 0,5 tambm contribui para que a tcnica seja eficiente na deteco de perda de
excitao com o gerador operando com baixo carregamento. Pois, nestas situaes, a condio
mdio e Vt alto pode ser uma perda de excitao.
Vale ressaltar que as conseqncias apresentadas: opera, alarme e no opera,
ainda no resultam em nenhuma ao do tipo envio de sinal para atuao de disjuntores e
sinal de alarme. As aes deste tipo so comandadas pelo algoritmo descrito a seguir.
4.3.2.3 Algoritmo de Tomada de Deciso
O valor wi, sada defuzzificada, ento analisado pelo o algoritmo mostrado na Figura
4.24. Os resultados provenientes do sistema de potncia que alimentam o pr-processador
podem conter dados de pr-falta e ps-falta na mesma janela de dados. Por isso, parece ser
razovel temporizar a tomada de deciso opera de modo que os valores rms apenas
contenham dados confiveis. Logo, o principal objetivo deste algoritmo tomar a deciso e
temporizar a operao da proteo.
Os parmetros X1 e X2, ajustados pelo engenheiro de proteo, so responsveis pela
sensibilidade do mtodo. Eles so valores entre os parmetros D-C e G-F, respectivamente,
mostrados na Figura 4.23. Quanto mais prximo de G o parmetro X2 estiver, mais sensvel
estar proteo. O raciocino anlogo pode ser feito para o parmetro X1.
No bloco 1 do algoritmo de tomada de deciso realizada uma comparao dos
valores de wi, continuamente atualizados vindos da mquina de inferncia, com o parmetro
X1. Se o wi exceder o valor ajustado em X1, o sinal de alarme emitido. O bloco 4 verifica se a
sada wi maior que o parmetro X2. Se isto for verificado, inicializado uma temporizao
UFSM / PPGEE
72
por meio do bloco 5 e o algoritmo ir alternar entre os blocos 6 e 7. Quando o critrio do
bloco 7 atendido, o algoritmo envia o sinal de operao para o disjuntor de campo e grupo
do gerador. O tempo t1 sugerido o mesmo proposto para a menor zona da proteo
tradicional, ou seja, entre 0,1 e 0,2s.
Figura 4.24 Algoritmo para tomada de deciso.

Conforme mostrado neste captulo, o gerador sncrono pode ter sua rea de operao
limitada por restries impostas pela caracterstica operacional da proteo contra a perda de
excitao. Uma soluo para geradores que possuem este problema foi apresentada por meio
da adio de rels mho. Tais rels so coordenados com a curva de capacidade do gerador e a
proteo tradicional. Vale lembrar que o objetivo da adio dos rels mho na proteo contra
a perda de excitao ganhar rea de operao em regime permanente sem alterar muito o
desempenho da proteo em regime transitrio.
Uma tcnica com base nos conceitos tradicionais da proteo, porm fazendo o uso da
Lgica Nebulosa, tambm foi apresentada. Os principais conceitos da teoria dos conjuntos
nebulosos foram abordados de forma a auxiliar o entendimento do leitor. A metodologia
envolve regras de inferncia baseadas nas caractersticas da impedncia aparente e tenso
durante a perda de excitao, oscilao de potncia e operao normal.
UFSM / PPGEE
73
As possibilidades de operao indevida, causadas por distrbios que provocam uma
grande queda em Vt, foram reduzidas. Pois os ajustes das funes de pertinncia se baseiam
na caracterstica dos eventos envolvidos. Alm disso, as funes de pertinncia, utilizadas no
mtodo proposto, so ajustadas para comearem a identificar a perda de excitao desde as
condies normais, com um grau de pertinncia baixo, at valores pequenos de
e mdios de
Vt, caracterstica do evento da perda de excitao. Tal fato torna a tcnica mais rpida na
deteco da perda de excitao do que os mtodos convencionais, mesmo que fazendo uso de
temporizao.
UFSM / PPGEE
Captulo 5
5. ANLISE COMPARATIVA DOS
MTODOS DE PROTEO CONTRA A
PERDA DE EXCITAO
Conhecer as caractersticas dos mtodos de proteo contra a perda de excitao em
geradores sncronos de fundamental importncia para a escolha do mais adequado. Neste
captulo, so realizadas as comparaes envolvendo os mtodos convencionais e no
convencionais abordados no Captulo 3, e os mtodos propostos apresentados no Captulo 4.
Os mtodos so comparados por meio de simulaes computacionais de perda de excitao e
oscilaes estveis de potncia.
Uma anlise qualitativa realizada de modo a destacar as vantagens e desvantagens de
acordo com o porte do gerador. Desta maneira, identificou-se em quais as circunstncias um
mtodo mais apropriado do que o outro, de modo a auxiliar os engenheiros de proteo na
escolha da melhor alternativa.
5.2 Critrios Utilizados nas Simulaes

Para comparar as tcnicas de proteo contra a perda de excitao introduzidas nos
Captulos 3 e 4, foram realizadas dois tipos de simulaes computacionais:
(i) perda de excitao no gerador de modo a se verificar a disponibilidade dos
mtodos;
(ii) oscilaes estveis de potncia no sistema de modo a verificar a segurana do
mtodos.
O tempo de operao da proteo tambm analisado. Quanto mais rpido a proteo
contra a perda de excitao atuar, menores so as chances de danos no gerador e no sistema
eltrico de potncia.
UFSM / PPGEE
75
Captulo 5- Anlise Comparativa dos Mtodos de Proteo Contra a Perda de Excitao
As simulaes de perda de excitao foram realizadas por meio de uma abertura no
circuito de campo do gerador. Na grande maioria das simulaes de perda de excitao foi
verificado ocorrncia da perda de sincronismo entre o gerador e o sistema. considerada uma
falha do mtodo se a proteo operar aps a ocorrncia da perda de sincronismo.
As simulaes de oscilaes estveis de potncia foram realizadas por meio de um
curto-circuito trifsico na sada da linha de transmisso 1 - LT1 (a 10 metros da barra 1) do
sistema mostrado na Figura 5.1. A durao da falta foi mantida at prximo ao valor crtico
permitido no sistema (150ms), neste instante houve a retirada da linha de transmisso sob a
falta.
As simulaes foram realizadas no programa DIgSILENT (DIgSILENT GmbH,
2004) e, para analisar o desempenho dos mtodos foi utilizado o Matlab. O tempo de
simulao para cada evento foi de 30s. Os parmetros dos geradores, do sistema e ajustes
utilizados nos mtodos so mostrados no Apndice A.
Figura 5.1 Sistema utilizado.
Como os mtodos comparados possuem ajustes com base nos parmetros do gerador
(Xd e Xd), trs mquinas, de parmetros distintos, foram utilizadas nas simulaes a fim de se
identificar possveis diferenas no desempenho dos mtodos. As simulaes de perda de
excitao e de oscilaes estveis de potncia foram realizadas para diferentes pontos
operacionais (carregamento) de cada mquina. Estes pontos foram escolhidos de forma a
abranger uma boa parte da sua curva de capacidade. Assim, foram utilizados 10
carregamentos na regio de sobrexcitao e 10 carregamentos na regio de subexcitao de
cada gerador. Logo, totalizando 40 simulaes para cada gerador, 20 de perda de excitao e
20 de oscilao de potncia. A Figura 5.2 mostra a curva de capacidade e os pontos
operacionais utilizados nas simulaes do gerador 2. Algo semelhante foi feito com so os
geradores 1 e 3. Os carregamentos iniciais em p.u. de cada gerador so mostrados na Tabela
5.1. Como os geradores possuem curvas de capacidade diferentes, alguns destes pontos no
so os mesmos para os trs geradores.
UFSM / PPGEE
76
Figura 5.2 Pontos operacionais do gerador 2 utilizados nas simulaes.

Tabela 5.1 Pontos operacionais utilizados nas simulaes
Carregamento
Pontos
= (P + j Q) p.u.
operacionais
Gerador 1 (G1)
Gerador 2 (G2)
Gerador 3 (G3)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
0,1 + j 0,5
0,1 + j 0,2
0,3 + j 0,2
0,3 + j 0,5
0,5 + j 0,2
0,5 + j 0,4
0,7 + j 0,2
0,7 + j 0,4
0,9 + j 0,3
0,9 + j 0,1
0,9 j 0,2
0,7 j 0,2
0,7 j 0,5
0,5 j 0,2
0,6 j 0,4
0,5 j 0,6
0,3 j 0,6
0,5 j 0,8
0,3 j 0,8
0,1 j 0,7
0,1 + j 0,5
0,1 + j 0,2
0,3 + j 0,2
0,3 + j 0,5
0,5 + j 0,2
0,5 + j 0,4
0,7 + j 0,2
0,7 + j 0,4
0,9 + j 0,3
0,9 + j 0,1
0,9 j 0,2
0,7 j 0,2
0,7 j 0,5
0,5 j 0,2
0,5 j 0,4
0,5 j 0,2
0,3 j 0,6
0,3 j 0,4
0,3 j 0,2
0,1 j 0,6
0,1 + j 0,5
0,1 + j 0,2
0,3 + j 0,2
0,3 + j 0,5
0,5 + j 0,2
0,5 + j 0,4
0,7 + j 0,2
0,7 + j 0,4
0,9 + j 0,3
0,9 + j 0,1
0,9 j 0,2
0,7 j 0,2
0,7 j 0,5
0,5 j 0,2
0,5 j 0,4
0,5 j 0,5
0,3 j 0,5
0,3 j 0,4
0,3 j 0,2
0,1 j 0,5
UFSM / PPGEE
77
5.3 Resultados das Simulaes

5.3.1

Nas simulaes com G1, os mtodos obtiveram um excelente desempenho nos dois
eventos considerados, conforme mostra a Tabela 5.2. Nesta tabela mostrada a resposta do
mtodo utilizado (Mason = M, Offset Positivo = OP, Tomate/Lenticular = T/L; Adaptativo =
A e Lgica Nebulosa = LN), em funo do carregamento inicial, onde 1(um) indica que a
proteo operou e, 0 (zero), no operou. A Tabela 5.3 resume o desempenho dos mtodos na
forma de porcentagem dos casos onde a proteo operou.
Nas simulaes com G1 no se utilizou o mtodo de Berdy, pois para geradores com
Xd menores que 1,2 p.u., como o caso de G1, este mtodo no recomendado (LIMA et al.,
2003). Como no se utilizou o mtodo de Berdy, tambm no foi utilizado o mtodo que
prope o aumento da rea operacional do gerador por meio da adio de duas unidades mho.
Tabela 5.2 Resposta da proteo em funo do carregamento de G1 e dos mtodos
Pontos
Perda de Excitao
Oscilao Estvel de potncia
operacionais
OP
T/L.
LN
OP
T/L.
LN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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1
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1
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1
1
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1
1
1
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1
1
1
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1
1
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1
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1
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1
1
1
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0
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0
0
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0
0
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Tabela 5.3 Porcentagem dos casos que a proteo de G1operou
Perda de Excitao
Oscilao Estvel de Potncia
(%)
(%)
Mason
100
Offset Positivo
100
Tomate/Lenticular
100
Adaptativo
100
Lgica Nebulosa
100
Mtodo
Com relao ao tempo de operao da proteo, durante a perda de excitao, o

mtodo com base em Lgica Nebulosa foi mais rpido na maioria dos casos, sendo estes
quase todos em carregamentos elevados. O mtodo de Mason foi o segundo mais rpido e a
tcnica Adaptativa, mesmo no fazendo uso de temporizao, identificou a perda de excitao
sempre em um tempo superior aos outros mtodos na maioria dos casos (85%). A Figura 5.3
mostra o tempo de atuao da proteo contra a perda de excitao para o carregamento de
= (0,5 + j 0,4) p.u..
Figura 5.3 Sinais de operao dos mtodos durante uma perda de excitao.
UFSM / PPGEE
79
As simulaes de perda de excitao mostraram que o rel de subtenso AC, utilizado
no mtodo Offset Positivo, pode no operar para uma perda de excitao com baixo
carregamento. Isto deve-se ao fato de que Z2 deste mtodo combina rel mho e um rel de
subtenso AC na sua lgica operacional. Esta situao ilustrada na Figura 5.4, para o
carregamento
= (0,5 + j 0,4) p.u.. A Figura 5.4, mostra que o mtodo Offset Positivo enviou
o sinal de operao por meio do rel mho da Z1, em 4,7s. Caso as duas unidades mho
estivessem sendo supervisionadas pelo rel de subtenso AC, a proteo iria operar em 9,2s,
instante que o rel de subtenso AC enviou o sinal de operao. Para vrios outros casos com
carregamentos baixos, o rel de subtenso AC teve este comportamento ou at mesmo no
operou e comprometeu a disponibilidade da proteo.
Figura 5.4 Sinais de operao do mtodo Offset Positivo durante uma perda de excitao.
O mtodo Tomate/Lenticular possui dois estgios de operao, como visto no

Captulo 3. O ajuste da lente (2 estgio) tem como finalidade permitir que a perda de
excitao, em condies de carregamentos elevados, seja identificada em um tempo inferior a
atuao do 1 estgio. Para G1, no foi possvel verificar esta coordenao. O 2 estgio deste
mtodo operou aps o 1 estgio em todos os casos. A Figura 5.5 mostra esta situao com
um carregamento de 80% do nominal
= (0,6 - j 0,4) p.u. Nestes casos, o ajuste da lente deve
ser revisto.
UFSM / PPGEE
80
Figura 5.5 Sinais de operao da Caracterstica Tomate/Lenticular durante uma perda de excitao.
Nas simulaes de oscilaes estveis de potncia, o mtodo baseado em Lgica

Nebulosa identificou a falha e enviou o sinal de alarme em todos os carregamentos
considerados. A Figura 5.6 mostra esta situao com carregamento inicial = (0.9 + j 0.1)
p.u..
Figura 5.6 Sinais de operao do mtodo baseado em Lgica Nebulosa durante uma oscilao estvel de
potncia.
UFSM / PPGEE
81
5.3.2

O mtodo de Mason no foi utilizado, pois o mesmo recomendado para geradores
com Xd < 1,2 p.u.. Nestes testes os mtodos Tomate/Lenticular e o que utiliza a Lgica
Nebulosa apresentaram os melhores desempenhos. Estes mtodos identificaram a perda de
excitao e possibilitaram a proteo atuar em 100% dos casos como mostra a Tabela 5.4.
Nesta Tabela, 1 (um) indica que a proteo operou e, 0 (zero), no operou. De acordo com o
carregamento inicial, verificou-se o desempenho dos mtodos (Berdy = B, Offset Positivo =
OP, Tomate/Lenticular = T/L; Adaptativo = A, Berdy + 2 unid. mho = B2 e Lgica Nebulosa
= LN). A Tabela 5.5 mostra o desempenho dos mtodos por meio da porcentagem dos casos
que a proteo operou.
Tabela 5.4 Resposta da proteo em funo do carregamento do G2 e dos mtodos
Pontos
Perda de Excitao
operacionais
OP
T/L.
B2
LN
OP
T/L.
B2
LN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
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1
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0
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1
0
1
1
1
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1
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1
1
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0
1
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0
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0
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0
0
0
1
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1
1
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0
0
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UFSM / PPGEE
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Tabela 5.5 Porcentagem dos casos que a proteo do G2 operou
Perda de Excitao
Oscilao Estvel de Potncia
(%)
(%)
Berdy
95
20
Offset Positivo
95
15
Tomate/Lenticular
100
Adaptativo
85
B2
95
20
Lgica Nebulosa
100
Mtodo
Com relao ao tempo de atuao da proteo durante a perda de excitao, a

Caracterstica Tomate/Lenticular foi a mais eficiente em 75% dos casos, seguida da tcnica
com base na Lgica Nebulosa. Como esperado, o mtodo Berdy + 2 unid. mho apresentou um
tempo de operao muito parecido com o mtodo original de Berdy.
O mtodo Adaptativo teve um comportamento mais lento durante a identificao da
perda de excitao, isto tambm foi verificado com G1. Devido a este fato, este mtodo
apresentou o pior desempenho no evento da perda de excitao.
A tcnica adaptativa teve seu desempenho prejudicado perante as perdas de excitao
em 15% das simulaes devido perda de sincronismo entre o gerador e o sistema antes da
proteo atuar. Esta situao ocorreu em 5% dos casos com os mtodos Offset Positivo e
Berdy. A Figura 5.7 mostra os sinais de operao dos mtodos analisados para uma perda de
excitao com carregamento
= (0,5 - j 0,4) p.u.. Esta figura mostra que os nicos mtodos
que identificam a perda de excitao antes da perda de sincronismo so os mtodos da Lgica

Nebulosa e a Caracterstica Tomate/Lenticular.
Nos casos das oscilaes estveis de potncia, os mtodos Caracterstica
Tomate/Lenticular e Lgica Nebulosa mostraram um desempenho 100% confivel como
mostra a Tabela 5.5. A Figura 5.8 mostra os sinais de operao dos estgios da Caracterstica
Tomate/Lenticular e do baseado em Lgica Nebulosa para uma oscilao estvel de potncia
com carregamento inicial do gerador em
= (0,9 - j 0,2) p.u.. Neste caso, por meio da Figura
5.8, pode-se notar que o 2 estgio da Caracterstica Tomate/Lenticular no atuou porque

apenas um rel mho operou (sinal 3), ou seja, a lente no operou. Na lgica do 1 estgio o
rel de subtenso CC no atuou (sinal 8) e evitou a operao indevida da proteo. O mtodo
UFSM / PPGEE
83
baseado em Lgica Nebulosa apenas operou na forma de alarme, para este caso e para todas
as outras oscilaes estveis de potncia.
Figura 5.8 Sinais de operao da Caracterstica Tomate/Lenticular e Lgica Nebulosa durante uma oscilao
estvel de potncia.
UFSM / PPGEE
84
Com relao aos outros mtodos, todos tiveram falhas de operao e operao
indevidas. O mtodo Adaptativo operou indevidamente em 5% dos casos. Quando foram
utilizados os mtodos Offset Positivo, Berdy e B2 a proteo operou indevidamente em 15%,
20% e 20% dos casos, respectivamente, todos com carregamentos subexcitados. A Figura 5.9
mostra um caso de oscilao estvel de potncia, com carregamento
= (0,3 - j 0,6) p.u., em
que a proteo operou indevidamente nos mtodos Offset Positivo, Berdy e B2.
Figura 5.9 Sinais de operao dos mtodos durante uma oscilao estvel de potncia
A Figura 5.10 mostra os sinais de operao dos rels que fazem parte dos mtodos
Offset Positivo e Berdy para a mesma oscilao de potncia, com o gerador carregado
inicialmente em
= (0,3 - j 0,6) p.u.. Como mostrado na Figura 5.10, ambos os rels mho
utilizados no mtodo de Berdy operam, mas devido a temporizao, a Z1 foi responsvel por
enviar o sinal de disparo ao disjuntor. No mtodo Offset Positivo pode-se notar que tambm
foi a Z1, por meio do rel mho, que habilitou a atuao indevida da proteo. Neste mesmo
caso, a tcnica adaptativa distinguiu corretamente a oscilao estvel de potncia da perda de
excitao por meio da lgica baseada na taxa de variao da reatncia.
A Figura 5.11(a) mostra que neste caso a tcnica adaptativa habilita a proteo a
operar no plano R-X (pontos em vermelho), por meio das inequaes (3.23) e (3.24). Porm
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85
por meio da inequao (3.25), plano dX/dt, estes mesmos pontos (em azul na Figura 5.11(b))
se localizam em uma regio no operacional, o que impede a atuao da proteo.
Figura 5.10 Sinais de operao dos mtodos de Berdy e Offset Positivo durante uma oscilao estvel de
potncia.
Figura 5.11 - Anlise de oscilao estvel de potncia no mtodo Adaptativo: (a) plano R-X; (b) plano X-dX/dt.
A fim de tentar diminuir as operaes indevidas dos mtodos de Berdy e B2 por

ocasio das oscilaes estveis de potncia, repetiram-se as simulaes com estes mtodos,
porm utilizando a mesma temporizao do mtodo Offset Positivo, ou seja, temporizao da
Z1 em 0,2 s e da Z2 em 1,0 s como mostra o Apndice A. Nestas circunstncias, o mtodo de
Berdy e B2 mantiveram a sua segurana (desempenho perante as oscilaes estveis) e
UFSM / PPGEE
86
pioraram sua disponibilidade (desempenho durante as perda de excitao) de 95% para 80%
dos casos. Este mau desempenho, se deve a ocorrncia de perda de sincronismo antes de a
proteo atuar nas simulaes com carregamentos elevados.
5.3.3
Neste gerador tambm no foi utilizado o mtodo de Mason pela mesma razo de no
ser utilizado com o G2, ou seja, este gerador possui Xd > 1,2 p.u.. O mtodo baseado em
Lgica
Nebulosa
manteve
excelente
desempenho,
seguido
da
Caracterstica
Tomate/Lenticular.
A Tabela 5.6 mostra a resposta da proteo (opera = 1 e no opera = 0) em funo do
carregamento do gerador e do mtodo utilizado (Berdy = B, Offset Positivo = OP,
Tomate/Lenticular = T/L; Adaptativo = A, Berdy + 2 unid. mho = B2 e Lgica Nebulosa =
LN). A Tabela 5.7 apresenta o resumo do desempenho da proteo, em forma de porcentagem
de operao, de acordo com o mtodo utilizado.
Tabela 5.6 Resposta da proteo em funo do carregamento do G3 e dos mtodos
Pontos
Perda de Excitao
operacionais
OP
T/L.
B2
LN
OP
T/L.
B2
LN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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87
Tabela 5.7 Porcentagem dos casos que a proteo operou utilizando o G3.
Oscilao estvel de Potncia
Mtodo
Perda de Excitao (%)
Berdy
90
15
Offset Positivo
95
15
Tomate/Lenticular
95
Adaptativo
90
10
B2
90
15
Lgica Nebulosa
100
(%)
O mtodo baseado em Lgica Nebulosa permitiu a operao da proteo durante a

perda de excitao em 100% dos casos e evitou a operao indevida da proteo nas
oscilaes de potncia em todos os casos. Com relao ao tempo de operao, em 85% dos
casos este mtodo foi o que detectou mais rapidamente o evento da perda de excitao. O
mtodo Offset Positivo foi o segundo mais rpido e o Adaptativo o mais lento dos mtodos. A
Figura 5.12 mostra o tempo de atuao da proteo contra a perda de excitao para um
carregamento inicial em
= (0,3 + j0,5) p.u..
Com este gerador foi possvel verificar a coordenao entre o 1 e 2 estgio da

Caracterstica Tomate/Lenticular, ou seja, 1 estgio (Tomate) atuou em um tempo inferior
UFSM / PPGEE
88
para carregamentos leves e o 2 estgio (Lente) operou primeiro para carregamentos pesados.
A Figura 5.13 mostra um caso de perda de excitao, com carregamento
= (0,9 + j 0,3) p.u.,
em que a proteo atuou por meio do 2 estgio antes do 1.

A performance do mtodo Adaptativo nas simulaes com o G3 foi muito similar com
o que havia sido verificado para os geradores G1 e G2, ou seja, o mtodo eficiente na
deteco da perda de excitao, mas geralmente habilita a proteo operar em um tempo
superior aos outros mtodos. Devido a esta caracterstica, e como no sistema utilizado a perda
de excitao ocasionou a perda de sincronismo na maioria dos casos, a tcnica adaptativa teve
seu desempenho prejudicado justamente pela ocorrncia da perda de sincronismo antes da
proteo atuar em 10% dos casos.
Figura 5.13 Sinais de operao da Caracterstica Tomate/Lenticular durante uma perda de excitao.
A caracterstica Tomate/Lenticular eficaz perante as oscilaes estveis de potncia

pelo fato de utilizar um rel de sobretenso CA ajustado para bloquear a proteo quando a
tenso valores baixos. Como esta caracterstica considerada no mtodo baseado em Lgica
Nebulosa, este mtodo tambm apresenta uma boa confiabilidade nas oscilaes estveis de
potncia. A Figura 5.14 mostra o sinal de operao dos mtodos durante uma uma oscilao
de potncia com carregamento
= (0,5 - j0,6) p.u..
UFSM / PPGEE
89
Os piores desempenhos durante as oscilaes estveis de potncia foram dos mtodos
de Berdy e Offset Positivo. De modo semelhante ao que foi feito com G2, ou seja, na tentativa
de diminuir a porcentagem de operao indevida da proteo utilizando-se os mtodos de
Berdy e B2, repetiu-se as simulaes com G3 utilizando uma temporizao na Z1 de 0,2 s e na
Z2 de 1,0 s (mesma temporizao do mtodo Offset Positivo). A conseqncia foi a mesma
ocorrida quando realizou-se esta mudana com G2, isto , os mtodos de Berdy e B2
diminuram sua eficincia nas simulaes de perda de excitao de 90% para 60% dos casos,
todos causados pela ocorrncia de perda de sincronismo antes da proteo atuar.
5.4 Discusso dos Resultados

O melhor desempenho apresentado por todos os mtodos de proteo contra a perda
de excitao foi quando aplicados ao gerador de menor reatncia (G1). Com este gerador os
mtodos identificaram a perda de excitao para todos os carregamentos e assim,
possibilitaram a operao da proteo. Durante as oscilaes estveis de potncia, a proteo
de G1 no atuou indevidamente em nenhum dos mtodos.
O mtodo com base em Lgica Nebulosa e o mtodo de Mason foram os mais rpidos
na identificao da perda de excitao e deixaram o gerador sem excitao por um menor
tempo, diminuindo as chances de danos nesta mquina. O bom desempenho do mtodo de
Mason comprova que em mquinas de reatncias sncronas pequenas (Xd < 1,2 p.u.) no
UFSM / PPGEE
90
necessrio investir em mtodos de proteo contra a perda de excitao que utilizam outros
rels, como por exemplo, os rels de subtenso, sobretenso e direcional, usados no mtodo
Offset Positivo e Caracterstica Tomate/Lenticular.
Por meio dos testes realizados com G2 pode-se verificar os mtodos Lgica Nebulosa
e Caracterstica Tomate/Lenticular foram os mais eficientes. As falhas de operao dos
mtodos nos eventos de perda de excitao foram devido ocorrncia da perda de
sincronismo antes da operao da proteo. Tal situao foi mais agravante com o mtodo de
Berdy, quando se utilizou uma temporizao mais elevada, porm dentro de limites
recomendados. Isto sustenta a idia de que se faz necessrio um estudo individual para cada
gerador, de modo a se obter o melhor ajuste ao invs de se utilizar apenas valores
recomendados.
Com G3, a Lgica Nebulosa tambm foi o mtodo que apresentou o melhor
desempenho, seguida da Caracterstica Tomate/Lenticular. Vale ressaltar, que o mtodo com
base em Lgica Nebulosa fundamentado nas melhores caractersticas apresentadas nos
mtodos convencionais. Por esse motivo, a tcnica mostrou-se muito eficiente. O mtodo foi
o nico que enviou corretamente o sinal de operao para todos os carregamentos nos trs
geradores. Alm disto, todas as oscilaes estveis de potncia foram detectadas na forma de
alarme. Esta ltima informao pode ser extremamente til para o operador do sistema
eltrico de potncia.
O mtodo Caracterstica Tomate/Lenticular apresentou a melhor coordenao entre o
1 estgio e 2 estgio com gerador de maior reatncia (G3). Para esta mquina a proteo
operou por meio do 1 estgio (tomate) para carregamentos leves e por meio do 2 estgio
(lente) para carregamentos pesados. Isto foi possvel em alguns poucos casos quando o
mtodo protegia G2 e no foi possvel em nenhum dos casos com G1.
As simulaes com o Offset Positivo mostraram que o rel de subtenso AC pode no
operar em caso de perda de excitao com o gerador operando com baixo carregamento. Este
fato confirma a idia de que caso se utilize duas unidades mho no mtodo Offset Positivo,
como feito neste trabalho, essencial no supervisionar ambas as unidades mho por meio do
rel de subtenso. Pois, para perdas de excitao com baixos carregamentos, este rel pode
no ser sensibilizado e assim, comprometer a operao da proteo. O rel de subtenso deve
apenas supervisionar a unidade mho de maior dimetro no plano R-X.
Entre os mtodos convencionais, a Caracterstica Tomate/Lenticular apresentou o
melhor desempenho. O mtodo possui alta disponibilidade, por possuir uma maior rea
UFSM / PPGEE
91
operacional no plano R-X, e em virtude da utilizao dos rels de subtenso CC e sobretenso
AC muito seguro. A tcnica apenas no obteve melhor desempenho quando aplicada na
proteo do gerador de menor Xd (G1). Para este gerador, o mtodo apresentou a mesma
perfomance que o ajuste dado por Mason, porm, sempre em um tempo superior.
A tcnica Adaptativa distingue com eficincia as perdas de excitao e oscilaes
estveis de potncia pelo fato de utilizar a taxa de variao da reatncia na sua lgica
operacional. Porm, este mtodo identifica a perda de excitao quase sempre em um tempo
superior aos demais mtodos. Logo, se a perda de excitao resultar na perda de sincronismo
em um tempo relativamente pequeno no sistema estudado, o mtodo Adaptativo no
recomendado.
O mtodo proposto Berdy + 2 unid. mho manteve o mesmo desempenho do mtodo
original de Berdy. interessante relembrar que o objetivo deste mtodo melhorar a
perfomance da proteo de Berdy em regime permanente. O mtodo visa aumentar a rea
operacional da curva de capacidade do gerador, e manter o mesmo desempenho durante os
transitrios.

Neste captulo foi realizada uma anlise qualitativa dos mtodos de proteo contra a
perda de excitao em geradores sncronos. O mtodo com base em Lgica Nebulosa
apresentou o melhor desempenho, pois assegura disponibilidade, segurana e detecta a perda
de excitao em um tempo inferior aos mtodos convencionais, mesmo fazendo uso de
temporizao.
Entre os mtodos convencionais, verificou-se que o desempenho do mtodo depende
dos parmetros do gerador. Entretanto, a Caracterstica Tomate/Lenticular foi o mtodo que
apresentou o melhor desempenho.
Os testes com G1 mostraram que para geradores com reatncias pequenas, no se faz
necessrio investir em mtodos que, alm do rel mho, utilizam outros tipos de rels, ou seja,
mais sofisticados e mais caros.
UFSM / PPGEE
Captulo 6
6. CONCLUSES E SUGESTES
6.1 Concluses
O presente trabalho abordou assuntos relacionados com a proteo contra a perda de
excitao em geradores sncronos (ANSI 40) tais como: causas, conseqncias e fundamentos
da perda de excitao, proteo de distncia aplicada proteo contra a perda de excitao,
mtodos de proteo, bem como os principais problemas relacionados a este tipo de proteo.
Os mtodos de proteo contra a perda de excitao foram apresentados de forma a
facilitar o entendimento e a aplicao das diversas tcnicas, at ento, no muito difundidas
aos profissionais da rea. Neste trabalho os mtodos foram avaliados de forma a identificar
seus desempenhos em termos de confiabilidade e tempo de resposta. Os mtodos foram
testados com base em dois tipos de eventos, ou seja, a perda de excitao e a oscilao estvel
de potncia, de acordo com diferentes pontos operacionais do gerador. Os testes preliminares
realizados permitiram concluir que o desempenho dos mtodos convencionais funo dos
parmetros do gerador (Xd e Xd). Portanto, durante a fase de avaliao dos mtodos foram
utilizadas trs unidades geradoras com parmetros distintos.
Com relao as tcnicas convencionais, a Caracterstica Tomate/Lenticular foi a que
apresentou o melhor desempenho. Este mtodo apenas no obteve a melhor resposta quando
estava protegendo G1 (Xd = 0,9 p.u.). Com este gerador, o mtodo mais simples entre os
abordados, ou seja, o mtodo de MASON (1949), foi o melhor.
Na tentativa de melhorar o desempenho da proteo contra a perda de excitao,
propuseram-se dois novos mtodos. O primeiro faz uso de duas unidades mho adicionais ao
mtodo de BERDY (1975), de forma a criar uma lgica operacional que no limite a operao
do gerador em regime permanente na regio prxima ao limite de estabilidade prtico e
excitao mnima. O segundo, de carter mais inovador, faz uso dos fundamentos da proteo
contra a perda de excitao convencional, porm inserindo tais conceitos em uma Lgica
Nebulosa. A nova metodologia assegura confiabilidade e detecta a perda de excitao em um
tempo inferior aos mtodos convencionais.
A grande vantagem do mtodo que utiliza a Teoria dos Conjuntos Nebulosos est no
fato de que o desempenho do mesmo no foi influenciado pelos parmetros do gerador, alm
UFSM / PPGEE
93
Captulo 6 - Concluses e Sugestes
de possuir ajustes simplificados. Na prtica isto significa que o mtodo pode ser utilizado em
geradores de qualquer tamanho.
6.2 Sugestes para Futuros Trabalhos

Com relao aos mtodos de proteo contra a perda de excitao, sugere-se:
Avaliar o comportamento dos mtodos em sistemas nos quais o gerador est isolado,
ou seja, sem fonte de reativos.
Com relao exclusivamente metodologia com base em Lgica Nebulosa, sugere-se:
Realizar estimativa do custo para o desenvolvimento do mtodo;
Desenvolver o mtodo em hardware;
Avaliar o comportamento do mtodo em um sistema real.
UFSM / PPGEE
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Relaying. Power Systems Conference and Exposition - IEEE PES. Vol. 1, pp 560-567,
October/ 2004.
ZADEH, L. A. Fuzzy Sets. Information and Control, Vol. 8. New York: Academic Press, pp.
338-353, 1965.
UFSM / PPGEE
8. APNDICES
APNDICE A
Geradores
Parmetro
Gerador 1
Gerador 2
Gerador 3
S (MVA)
80
390
500
V (kV)
13,8
13,8
13,8
FP
0,95
0,96
0,96
Xd (p.u.)
0,9
1,2
1,6
Xd (p.u.)
0,26
0,27
0,48
Xd (p.u.)
0,24
0,18
0,30
Xq (p.u.)
0,54
0,7
0,95
X2 (p.u.)
0,26
0,21
0,286
X0 (p.u.)
0,13
0,14
0,11
XP (p.u.)
0,21
0,2
0,1
Tdo (s)
5,4
5,0
6,1
Tdo (s)
0,0374
0,1
0,1050
Tqo (s)
0,09
0,09
0,18
H(s)
3,5
5,5
4,0
1.0*
0,182
0,079
0,18
1.2*
0,507
0,349
0,333
*Parmetro de Saturao em p.u.
Transformador:
S = 510 MVA; V = 13,8/500 kV; X1 = X2 = X0 = 19,0%.
Linha de Transmisso:
V = 500 kV; Z1 = Z2 = (0,017 + j 0,266) /km ; Z0 = (0,424 + j 1,357) /km;
B1 = B2 = 5,097 S/km; B0 = 3,3097 S/km.
Sistema:
Zs = 0,1(Zgerador) na base do gerador.
UFSM / PPGEE
101
Apndices
Mtodo de Mason
Gerador 1
Dimetro mho (p.u.)
0,9
Offset mho (p.u.)
- 0,13
ngulo de mximo conjugado () mho
- 90
Temporizao (s)
0,2
Mtodo de Berdy
Gerador 2
Zona 1
Zona 2
Dimetro mho (p.u.)
1,0
Dimetro mho (p.u.)
1,2
Offset mho (p.u.)
-0,15
Offset mho (p.u.)
-0,15
- 90
- 90
Temporizao (s)
0,0
Temporizao (s)
0,2
Gerador 3
Zona 1
Zona 2
Dimetro mho (p.u.)
1,0
Dimetro mho (p.u.)
1,6
Offset mho (p.u.)
0,24
Offset mho (p.u.)
0,24
- 90
Temporizao (s)
0,0

Temporizao (s)
- 90
0,2
Mtodo Offset Positivo

Gerador 1
Zona 1
Zona 2
Dimetro mho (p.u.)
0,86
Dimetro mho (p.u.)
1,02
Offset mho (p.u.)
- 0,13
Offset mho (p.u.)
+ 0,03

Temporizao (s)
- 90
0,2
- 90
Temporizao (s)
1,0
Direcional
13
Subtenso (p.u.)
0,85
UFSM / PPGEE
102
Apndices
Gerador 2
Zona 1
Zona 2
Dimetro mho (p.u.)
1,17
Dimetro mho (p.u.)
1,46
Offset mho (p.u.)
- 0,15
Offset mho (p.u.)
+ 0,145
- 90
Temporizao (s)
0,2
- 90
Temporizao (s)
1,0
Direcional
13
Subtenso (p.u.)
0,85
Gerador 3
Zona 1
Zona 2
Dimetro mho (p.u.)
1,52
Dimetro mho (p.u.)
1,94
Offset mho (p.u.)
- 0,24
Offset mho (p.u.)
+ 0,186
- 90
Temporizao (s)
0,2
- 90
Temporizao (s)
1,0
Direcional
13
Subtenso (p.u.)
0,85
Caracterstica Tomate Lenticular

Gerador 1
1 estgio (tomate)
2 estgio (lente)
A (p.u.)
1,1
B (p.u.)
1,7
65
110
Sobretenso AC (p.u.)
0,3
0,3
Subtenso CC (p.u.)
0,5
Temporizao (s)
0,2
Temporizao (s)
2,0
UFSM / PPGEE
103
Apndices
Gerador 2
1 estgio (tomate)
2 estgio (lente)
A (p.u.)
0,875
B (p.u.)
1,05
73
110
0,3
0,3
Subtenso CC (p.u.)
0,5
Temporizao (s)
0,2
Temporizao (s)
2,0
Gerador 3
1 estgio (tomate)
2 estgio (lente)
A (p.u.)
0,65
B (p.u.)
1,05
70
100
0,3
0,3
Subtenso CC (p.u)
0,5
Temporizao (s)
0,2
Temporizao (s)
2,0
b (p.u./s)
20
b (p.u./s)
25
b (p.u./s)
26
Mtodo Adaptativo
Gerador 1
a (p.u.)
0,8
Gerador 2
a (p.u.)
0,75
Gerador 3
a (p.u.)
1,5
UFSM / PPGEE
104
Apndices
Lgica Nebulosa
Gerador 1
X1
0,4
X2
0,6
X2
0,7
X2
0,65
Gerador 2
X1
0,4
Gerador 3
X1
0,4
UFSM / PPGEE

Adriano Peres Demora Is

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