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Gua 8
Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y
Control (Edificio 3, 2da planta)
Objetivos Especficos
Material y Equipo
Introduccin Terica
Mdulo de entrada y salida analgica
El PLC S7-200 no posee capacidad integrada de lectura y escritura de valores analgicos,
por lo que se hace necesario conectar un mdulo de expansin de entradas analgicas,
entre ellos estn los modelos: EM 231, EM 232 y EM 235.
En el laboratorio de electrnica se poseen los mdulos de expansin EM235 que poseen 4
entradas analgicas (voltaje o corriente) y una salida analgica (voltaje o corriente). Su forma
fsica se muestra en la Figura 1
Iv
Osh
Valor lmite superior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
high)
Osl
Valor lmite inferior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
low)
Ish
Valor lmite superior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
high)
Isl
Valor lmite inferior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
low)
Tabla 2. Abreviaturas utilizadas en los grficos.
2. Frmula
La siguiente frmula se deduce del diagrama para el clculo del valor escalado:
Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl
3. Librera
3.1 Descripcin de la librera "Scale"
La librera "scale.mwl" contiene mdulos de funcin para convertir el escalado de tipo
INTEGER a REAL (S_ITR), de tipo REAL a REAL (S_RTR) y de tipo REAL a INTEGER
(S_RTI).
Procedimiento
Parte I: Uso de las entradas analgicas
1. Antes de encender el PLC haga la conexin de los terminales L+ y M de los bornes
fijos del EM235 a 24V y GND respectivamente, este voltaje debe ser de la fuente de
alimentacin correspondiendo a los voltajes L+ y M del CPU 224. (Si la