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Chapitre IV
D
rot
H = j+
=c ;(IV .1)
t
et
rot
E=
B / t ;
(IV.2)
B =0 ;
(IV.3)
D=q
(IV.4)
et
j
- la densit des courants de conductivit,
est la
j=
q
( IV .5 )
t
Pour une surface S dans lespace limite par un contour L (fig. IV.1),
on a
daprs (IV.2) :
rot E . n ds=
s
60
. n ds=
B . n ds ,( IV .6)
t
t s
Chapitre IV
E . dl= t B . n ds ,( IV .8)
L
lectrique
61
Chapitre IV
mais comme,
B . n ds= ,( IV .10)
s
,
t
c'est--dire
que,
nous
avons
obtenu
la
loi
de
linduction
lectromagntique.
Calculons rot
H . n ds= j. n ds +
rot
s
D
. n ds= c . n ds .(IV .11)
dt
s
D
tot
I = j . n ds+
. n ds .(IV .13)
dt
S
S
La premire partie de (IV.13) exprime le courant conducteur I
traversant le contour L, alors que la deuxime donn le courant de
62
Chapitre IV
S1
S2
j dep = D .
t
D . Ces deux
63
d
, est un vecteur unitaire.
D .
Chapitre IV
j . d s= t dv .( IV .17)
S
q
Q
dv=
.(IV .18 b)
t
t
E ,
D ,
B ,
H
D=
E;
B=
H ,(IV .20)
et
E :
j=
E , ( IV .21 )
64
Chapitre IV
Linverse de
( 1 )
=1 / .
On peut facilement montrer que de (IV.21), on trouve la loi dOhm :
U =RI,
(IV.22)
(IV.23)
et
respectivement. En
ESl.
65
(IV.25)
Chapitre IV
E l=U .( IV .26)
D
rot
H = j+ j ext +
;( IV .27 a)
t
rot
E=
B / t ;( IV .27 b)
B =0 ; ( IV .27 c )
D =q +q ext , ( IV .27 d )
o
et
j ext
q
j ext =
t
.(IV .28)
Conditions
aux
limites
pour
les
vecteurs
du
champ
lectromagntique
Entre les couches de la terre, les paramtres
, ,
sont variables.
Chapitre IV
la
S.
Par consquent, la composante normale du champ magntique
est
[ n (
H (i+1)
H(i) ) ] =j ,(IV .31)
o
j 0
=0 ;( IV .33)
67
Chapitre IV
E(i +1)E(i)
=0,(IV .34 )
o lindice
E ,
B ,
et
H .
D =
E ,
B =
H ,
En tenant
j=
E , on trouve :
rot
H =
E+
E / t ;(IV .35 a)
rot
E=
H / t ;(IV .35 b)
H =0 ; (IV .35 c)
E=0.( IV .35 d)
En lectromtrie, on crit sparment lquation du champ
magntique et lquation du champ lectrique. Cest pourquoi lon
introduit loprateur "rot" dans (IV.35a).
rot rot
E + 2
E /t 2+
E /t=0.(IV .36)
de la mme manire, on obtient pour (IV.35b) :
rot rot
H + 2
H / t 2 +
H /t=0.(IV .37)
En introduisant la forme vectorielle dans lquation de Maxwell (IV.37d) :
rot rot
E=grad
E
E
68
Chapitre IV
2
E
E
=0.( IV .38)
2
t
t
2 H
H
=0.( IV .39)
2
t
t
H . Supposons
d x , d y et d z
cosinus :
H x , H y , H z et x , y , z
do
cos ( t )= ei (t ) . ( IV .42 )
i (t )
i(t )
69
Chapitre IV
sous la forme :
i
i
i
H =H x e d x + H y e d y + H z e d z .
x
H = [
H eit ] ( IV .44 )
Par analogie, on obtient :
=Bx e i d x + B y ei d y + B z e i d z ;
B
x
i
i
i
E=E x e d x + E y e d y + E z e d z ;
x
i
i
i
D=D x e d x + D y e d y + D z e d z ;
x
q =q e i ,
B x ( y , z ) , x ( y , z ), E x ( y, z ) , x ( y , z ), D x ( y , z ), x ( y , z) , q ,
B ,
E,
D
et du scalaire
q .
do :
B = (
B eit ) ,
E= (
E eit ) ,
it
it
D = (
D e ) , q= ( q e ) .(IV 45)
En remplaant (IV.44) et (IV.45) dans (IV.1) (IV.4) et en utilisant le
symbole "Re" exprimant la partie relle des nombres complexes, on
obtient alors :
eit ,
( rot
H eit )= (
E eit ) +
D
t
70
Chapitre IV
it
( rot
E eit )=
B
e
, ( IV .46 )
t
(
B eit )=0,
it
it
(
D e )= ( q e ) .
En tenant compte de :
rot
H eit =
E eit i
D eit ,
it
it
rot
E e =i
B e , ( IV .47 )
it
B e =0,
it
it
D e = q e .
it
, on peut avoir :
rot
H =
E i
E , rot
E =i
H,
)=0,(
(
H
E )= q .(IV .48)
IV.5 Principaux modles du champ lectromagntique
Les principaux modles utiliss en lectromtrie sont les modles :
ondulatoire, quasi stationnaire et stationnaire.
Modle ondulatoire
Ce modle est utilis lorsquon tudie la propagation des ondes dans
le vide. Pour
71
Chapitre IV
E 2
E / t 2=0 ;( IV .49)
2
2
H
H / t =0.(IV .50)
qui varie trs faiblement avec le temps. A cet effet, on peut ngliger les
drives secondes de (IV.38) et (IV.39) et on aura :
E
E /t =0,( IV .51)
H
H / t=0.(IV .52)
B =0 ; ( IV .53 c )
E=
1
E . grad . ( IV .53 d )
Modle stationnaire
B =0,
D =q .
72
Chapitre IV
E =0, ( IV .55 a )
H =0. ( IV .55 b )
Donc le champ stationnaire satisfait lquation de Laplace.
IV.6 Champ lectromagntique stationnaire
Les quations du champ lectromagntique stationnaire (IV.54)
tenant compte de (IV.20), (IV.21) peuvent scrire sous la forme :
rot
E=0,rot
H = j ,
D=q ,
B=0,(IV .56)
D=
E , j=
E,
B =
H.
D=q ,( IV .57 b)
D=
E .( IV .57 c)
et aussi ;
E=grad U e
(IV.58)
o Ue le potentiel lectrique.
Soient deux points A et B. Si lon runit ces deux points par une ligne
LAB, la tension du champ lectrostatique
L (
E )=
E . d l .(IV .59)
AB
L AB
73
Chapitre IV
AB
AB
AB
E . d l=0.
L
le long de
L AB
Si A se trouve linfini
U e =0
W B=
E . d l=U ( B ) .
(IV.62)
LB
Le vecteur
dr
drives
partielles
U / x , U / y , U /dz
donnent
les
Chapitre IV
grad U e=
E .(IV .65)
et selon (IV.64) et (IV.65), on obtient :
d U e =
E.
dr =0.
Par consquent les vecteurs E et
Donc,
lensemble
des
dr
sont orthogonaux
courbes
orthogonales
aux
surfaces
E .
D =rgad U e .( IV .66)
Do, et selon (IV.57b), Ue satisfait lquation :
e
e
e
( grad U ) = U + grad . grad U =q .(IV .67)
q
.(IV .68)
Chapitre IV
(i+1)
E(i +1)=E(i)
D(i)
, Dn
n = ,(IV .70)
(i+1)
Ue
(i)
( ) ( )
=
; i +1
(i+1)
U e
n
( )
Ue
n
(i)
( ) =.(IV .71)
e(i+1)
=U
e(i)
.(IV .72)
e(i+1)
=U
e(i)
; i +1 ( U / n )
et
U
(i+1)
(i)
i ( U /n ) =.(IV .73)
e(i+1)
=const , i+1 ( U / n )
(i +1)
= ,( IV .75)
Er
une distance
Chapitre IV
r'
U ( B )=U (
r ' ) = E r dr=
e
Donc,
les
surfaces
r'
Q
Q
1
Q
dr=
d
=
.( IV .77)
2
4 r 4 r '
4 r
()
quipotentielles dun
de lorigine alors :
U e ( r' )=Q/4 |r
r '|.(IV .78)
Soit le cas de charges ponctuelles rparties dans un volume V dans
lespace. Considrons alors un lment de volume dv de charge dQ.
La relation :
dQ/dv =q ( r ) ( IV .79)
sappelle la densit volumique dune charge lectrique rpartie dans V.
Si dUe
( r )
r' :
e
'
d U (
r ' ) =dQ/4 |r
r |. (IV .80)
'
4 V |r
r|
77
Chapitre IV
q
=0, on a :
t
rot
E=0, j=0, j=
E .( IV .82)
Pour q = 0, (IV.57) devient :
rot
E=0,
D=0,
D =
E . ( IV .83 )
Donc, on peut conclure que ces systmes dquations sont analogiques,
et par consquent :
j
D , .( IV .84 )
Cette analogie permet dappliquer les mmes mthodes pour la
rsolution des problmes dlectrostatique et du courant continu. Donc, on
peut crire :
i et i+1
potentiel lectrique :
U (i +1)=U (i) ; i+1
78
U
n
(i +1)
( )
= i
U
n
(i)
( ) .( IV .88)
Chapitre IV
par
en
n=0 .
=0 . Si la
Sr
Do
j r =I /4 r 2 .( IV .90)
79
Chapitre IV
Er =I /4 r .(IV .91)
La formule (IV.91) permet de trouver le potentiel dune source
ponctuelle au point B, de rayon vecteur
r'
(fig.IV.3). En remplaant
L B
, on
obtient :
r'
r'
U ( B )=U (
r ' )= Er dr = ( I / 4 r 2 ) dr =I /4 r ' .(IV .92)
en absence de charges
Dn
(i )
( i +1)
=Dn , D
(i )
/ D =
( i+1 )
( i)
/ .( IV .93)
80
Chapitre IV
composante tangentielle
llectrode.
Donc, en cas dune mme gomtrie des lectrodes (problme du
courant) ou conducteurs (problme dlectrostatique), on peut dresser
suivante :
Problme
Problme
du
courant
dlectrostatique
j
dans
un
milieu
: densit du courant
conducteur
: champ
lectrique
: conductibilit
permabilit dilectrique
I : courant total de llectrode
Q : charge totale
du conducteur
j
,
(IV.95a)
div
= 0,
(IV.95b)
B =
H.
(IV.95c)
81
Chapitre IV
div
= 0,
(IV.96)
de (IV.95b), on a :
B =rot
A ,(IV .97)
o
= j .( IV .98)
A =0.
En introduisant lgalit :
rot rot
F =grad
F
F ,( IV .99)
lquation (IV.98) devient :
A =
j.( IV .100)
Cette quation sappelle quation vectorielle de Poisson. Dans le vide, on
a:
A =0. ( IV .101 )
Ainsi, le problme du champ magntique continu bas sur sa
dtermination par la rpartition des courants lectriques conduit la
rsolution de lquation vectorielle de Poisson (IV.100) pour le potentiel
magntique. Pour rsoudre ce problme utilisons les vecteurs unitaires
orthonorms
82
et
Chapitre IV
A = A x . d x + A y d y + A z d z ,
j= j x d x + j y d y + j z d z . ( IV .102 )
En remplaant (IV.102) dans
dquations scalaires de Poisson :
(IV.100),
on
obtient
le
systme
A = j ,(IV .103)
o :
= x, y, z.
En faisant les remplacements
U e A , q j et 1/ .
et en les
A (
r ' )=
dv , =x , y , z ,(IV .104)
4 V |r
r '|
A ( r' ) =
dv . ( IV .105 )
4 V |r r'|
La formule (IV.105) est la solution de lquation vectorielle de Poisson
(IV.100). En utilisant (IV.97), on obtient :
j ( r )
'
'
'
'
B(
r ) =rot
A ( r )=
rot
dv , ( IV .106 )
'
4
r|
V |r
[ ]
j ( r )
B(
r') =
rot '
dv . ( IV .107 )
4 V
|r r'|
Sachant que :
rot U
F =grad U x
F + U rot
F ,(IV .108)
83
Chapitre IV
et
U=
1
,
F = j ( r ) .
|r r '|
alors :
rot '
[ ]
'
j ( r )
1
j ( r ) + ro t j ( r ) .( IV .109)
=grad
'
x
|r r '|
|r r '|
|r r'|
j ( r )=0
et :
[ ]
j ( r )
1
=grad '
j ( r ) .( IV .110)
'
|r r |
|r r '|
( r r ' ) j ( r )
B(
r' ) =
dv . ( IV .111 )
3
4 V
|r r'|
La formule (IV.111) est la forme gnrale de la loi de Biot-Savart. Pour
un courant linaire de
j 0= j 0
( r r' ) I 0 ( r r' )
B ( r' ) 1
dl
'
H ( r )=
=
j 0 ds
=
, ( IV .112 )
3
3
'
'
4 S
L
|r r | 4 L |r r |
o I0 est le courant dans le conducteur cylindrique de section
s ,
transversale
I 0 = j 0 ds ; d l= dl
s
( r r ' ) I 0 d l
1
'
d H (r )=
. ( IV .113 )
3
4
|r r '|
84
Chapitre IV
rot E=
B / t . b)
IV.12.1
Equations
des
champs
monochromatiques
quasi-
stationnaires
Supposant que la dpendance du champ lectromagntique du temps
est exprime par le multiple
rot
H =
E ; ( IV .115 a )
rot
E=i
H . ( IV .115 b )
Dans le systme (IV.115)
et
et
sont isols.
H =0,
E=0, ( IV .118 )
85
(IV.116)
Chapitre IV
de (IV.115), on obtient :
H +i
H =0,
E +i
E=0. ( IV .119 )
Soit la notation :
k 2=i . ( IV .120 )
Alors lquation (IV.119) scrit :
2
H +k
H =0,
E + k 2 e=0. ( IV .121 )
Lquation (IV.121) sappelle quation de Helmholtz.
le paramtre
k =i = i , ( IV .122 )
k
.
2
(IV.124)
Posons :
/2=2 / .
Alors :
k =( 1+ i ) 2 / .(IV .126)
86
(IV.125)
Chapitre IV
=2 f =
priode
en
et
2
T
1
[ 1/ (Ohm . m ) ]
et
en
supposant
que
Donc,
IV.12.2
en
lectromagntiques
1
m .
planes
dans
un
milieu
homogne
Soient les champs harmoniques dans le temps
et
se
et
quelconque
E const ,
H const pour z=const . ( IV .128 )
2- Le champ disparat avec laugmentation de z :
E,
H 0 pour z . ( IV .129 )
En tenant compte de (IV.128), on a :
E
E
H
H
0. ( IV .130 )
x y x y
Do
87
Chapitre IV
H =2
H / z 2 ;
E = 2
E / z 2 .
et
deviennent :
2
H / z 2 +k 2
H =0,(IV .131 a)
2
E / z2 + k 2
E =0.( IV .131 b)
Les solutions de (IV.131) sont :
ei k z , ( IV .132 a )
+ e i k z +
H
H =
H
ei k z , ( IV .132 b )
+ ei k z +
E
E =
E
+,
E
,
E
+ ,
H
e i k z=exp
( 2 z )esp (i 2 z) , ( IV .133 a)
ei k z=exp
( 2 z ) exp(1 2 z) .( IV .133 b)
et que
88
2
z
=cos
e i k z 0 si z , et ei k z 0
( 2 z) i sin ( 2 z )
pour
z , alors on pose.
Chapitre IV
=0.
=0,
E
On obtient enfin :
+ e i k z . ( IV .134 )
+ e i k z ,
E=
E
H =
H
Dcomposons
et
suivant
d x , d y , d z
magntique :
ik z
+ e ,
ik z
+ e , H y =H z
H x =H x
ou
+ e i k z . ( IV .135 a )
H x ( y , z )=H x ( y, z )
Analogiquement, on a :
ik z
+ e . ( IV .135 b )
E x ( y , z )=E x ( y , z)
De (IV.135a) et (IV.135b), on a :
H x ( y , z ) / z=ik H x ( y ,z ) , E x ( y , z ) / z=i k E x ( y ,z ) .( IV .136)
En considrant (IV.118) et (IV.130), on peut avoir :
H z / z=0, E z / z=0.( IV .137)
k 0 , on obtient :
H z E z 0.
Nous avons alors les composantes du champ magntique sous la forme :
89
Chapitre IV
+ ei k z eit
R x
( H x eit )=
avec :
i x
+=H x e , ( IV .139 )
H x
0
o
+
Hx
H +
x .
H x =
0
Ici
H x exp
0
( 2 z )= ( z ) .( IV .141 )
Lamplitude du champ
x+
2
zt= ( z ) . ( IV .142 )
( t x +const ) /2
.( IV .143)
x0
Chapitre IV
v = z / t=
avec
( 2 ) =/T ,( IV .144 )
=10 7 T .
Par consquent :
v =10 7 /T .(IV .145)
Avec
en Ohm.m, T en et v en m/s.
. Alors :
( 2 )=e .
e
Do
e =/2 0,159 .( IV .148)
ou en tenant compte de (IV.146) :
e = 10 7 T /2 0,159 107 T .(IV .149)
91
Chapitre IV
H =rot
A , ( IV .150 )
Ei
A=grad U ,
do
E=i
Agrad U . ( IV .151 )
La premire quation de Maxwell (IV.115a) devient alors :
rot rot
A =i
A grad U .
ou en tenant compte de (IV.99), on a :
A+ k 2
A=grad (
A+ U ) . ( IV .152 )
Si
A =U . ( IV .153 )
Cette condition sappelle jauge de Lorentz. Donc la relation (IV.152) se
transforme en quation de Helmholtz :
92
Chapitre IV
A+ k 2
A=0. ( IV .154 )
En remplaant (IV.151) dans (IV.118), on obtient :
U + k 2 U =0.(IV .155)
IV.12.4 Champ quasi-stationnaire dun diple dans un milieu
homogne
Soit un diple aliment par un courant alternatif
I =I 0 eit
I 0 =const
E,
H
et
de la
est :
0
3
p= p d =I 0 dl. d . ( IV .157 )
93
Chapitre IV
Le vecteur potentiel
A0
du champ magntique
H0
forme :
p
0
A=
. ( IV .158 )
4 r
On a alors :
rot [ f ( r )
F ( r ) ] =[ grad f ( r )
F ( r ) ] + f ( r ) rot
F ( r ) . ( IV .159 )
Do
rot
A 0 ( r )=
Quand
1
1
1
1
rot p =
grad p =[ p r ] /4 r 3=
H 0 ( r )
4
r
4
r
( )
peut crire :
IV .160
H =rot A ; E =i
A + (1 / ) grad
A , )
Cette quation scrit en coordonnes sphriques comme suit :(fig.IV.4) :
2
1 2
A
1
A
1
A 2
r
+
sin
+
+k A=0. ( IV .161 )
2
2
2
2
r r sin
r si n 2
r r
et
1 2
A
2
r
+k
A =0. ( IV .162 )
2
r
r
[ ( )] [
2
2
1 1 2
A
1
A
A 1
r
= 2
+r 2 =
(r
A) .
r r r
r
r r
r r2
r
Chapitre IV
2 ( ) 2
r A + k r A =0. ( IV .163 )
r 2
La solution gnrale de (IV.163) est :
r
A= c1 e i kr + c 2 ei k r ( IV .164 )
c 1 et c 2
c 2=0
et on
obtient alors :
ik r
A ( r )=c 1 e /r .( IV .165)
c 1
on utilise
0 , alors selon
(IV.158), on aura :
1
p 1
lim
A ( r )=c 1 =
A 0 ( r )=
, ( IV .166 )
r
4 r
0
do
c 1=p/4 .(IV .167)
( )
1
e
H ( r )=
rot
p , ( IV .169 a )
4
r
95
E et
H , il faut
Chapitre IV
i ei k r
1
ei k r
E ( r )=
p +
grad
p . ( IV .169 b )
4 r
4
r
( )
rot
( )
ik r
e
e
p =grad
x p , ( IV .170 )
r
r
ei k r
ei k r
. p =grad
. p .(IV .172)
r
r
Et encore :
ik r
grad
ik r
( ) ( ) grad r =e
e
e
=
r
r r
ikr
( 1i k r ) r
. ( IV .172 )
3
r
(
)
H r =
1i k r ) [ p r ] ;(IV .173)
4 r3
( 1i k r )
i ei k r
1
(
)
E r =
p
. grad ei k r
p . r .(IV .174)
3
4 r
4
r
96
( )
Chapitre IV
)
( 33 i k rk 2 r 2 ) p . r r /r .(IV .176)
E ( r )=
1ik
r
k
r
p
+
3
3
r
4 r
4 r
( )
du
diple.
Le champ magntique
rayon
et au
du courant dans le
( rr ) r /r ,(IV .178 a)
pr= p .
( rr ) r /r .( IV .178 b)
p =p pr =p p .
Chapitre IV
e i k r (
ei k r (
2 2
)
E ( r )=
1ik
r
k
r
p
+
1i k r ) p r=
E ( r ) +
Er ( r ) , ( IV .179 )
4 r 3
2 r 3
E ( r )
le planT.
ei k r (
2 2
E ( r ) =
1i k rk r ) p , ( IV .180 a )
3
4 r
Er ( r )
eik r (
Er ( r )=
1i k r ) pr . ( IV .180 b )
3
2 r
[ p r ] . p =[ p r ] . { p( p . r / r ) r /r }= [ p r ] p [ p r ] . r /r ( p . r / r )=0.
do, selon (IV.173) et (IV.180a), on a :
H ( r ) .
E ( r ) =0. ( IV .181 )
[(
)]
p
p
2
2
p
2
(
A exp (it ) )=
exp ( ik r it )=
exp
r exp i
r t =
exp
r = ( r ) ,
4 r
4 r
4 r
Ici
p
2
exp
r = ( r ) ,( IV .183 a)
4 r
a ( r )
2
r t= ( r ) ,(IV .183 b)
98
Chapitre IV
( r )
( r )= (2 / ) rt=const ,
do
r=( t+ const ) /2 /
(IV.184)
107
.(IV .185)
T
|1+i|
1
|k r|=
r /=r / .(IV .186)
2 2
2
Suivant la distance
|k r| 1 pour r ,
2) Zone intermdiaire pour laquelle :
|k r| 1 pour r ,
3) Zone loigne pour laquelle :
|k r| 1 pour r .
H ( r )=
H ( r )=
[ p r ] , ( IV .187 a )
4 r3
1
E ( r ) =
p , ( IV .187 b )
4 r 3
99
Chapitre IV
Er ( r )=
1
p r . ( IV .187 c )
2 r 3
H ( r )=
H ( r )=i k
[ p r ] , ( IV .188 a )
4 r2
ik r
ik r
e
i e
E ( r ) =k 2
p =
p , ( IV .188 b )
4 r
4 r
ei k r
Er ( r )=i k
p . ( IV .188 c )
2 r
2 r
Les expressions (IV.188) montrent que pour une zone loigne, la
composante radiale du champ lectrique sattenue rapidement. Londe
lectromagntique
orthogonaux
du
sphrique
champ
se
compose
lectrique
et
alors
de
deux
magntique
vecteurs
oscillant
10
0