SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR

DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA

INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA
DIVISION DE ESTUDIOS PROFESIONALES

Departamento de Ingeniera Electrnica

Jefatura de Proyectos de Vinculacin
Ttulo del Proyecto de Residencia Profesional

Diseo e implementacin de un robot mvil controlado por voz

Empresa

Centro de Investigacin en Computacin

Nombre del Asesor Externo

Ing. Mauricio Ontiveros Rodrguez

Nombre del (de los) alumno(s)

Nmero(s) de control

Martnez Aragn Marcelino

10160607

Periodo:
De: Da_26__ Mes_Agosto____ Ao_2014__
A: Da_26__Mes_Diciembre_ Ao_2014__

Correo electrnico del Residente

mtz.marcelino@gmail.com

TEL. PARTICULAR:

9514395448

1. Planteamiento al problema
1.1 Residencia Profesional: Lo que requiere una solucin utilizando conocimientos y/o habilidades,
incluya a) la carencia que tiene la empresa, b) la solucin que requiere, c) la delimitacin.

El reconocimiento de voz es una disciplina de la inteligencia artificial que tiene

como objetivo la comunicacin hablada entre seres humanos y dispositivos
electrnicos.
El problema con este tipo de tecnologa es que el dispositivo que procesa la voz,
muchas veces no la reconoce adecuadamente, por este motivo el proyecto
planteado consiste en programar e implementar el mdulo de reconocimiento de
voz (EasyVr) a una plataforma Arduino puesto que estos dispositivos son muy
rpidos y eficientes.
Nos limitaremos a comandos bsicos tales como avanza, retrocede, detente,
izquierda, derecha.

2. Justificacin
2.1 Beneficios en la formacin profesional del residente al desarrollar el proyecto; selelos en trmino de
las actitudes, conocimientos y habilidades que adquirir.

El alumno residente adquirir mayor conocimiento en programacin, entender la

comunicacin entre el easyVR(mdulo de reconocimiento de voz) y Arduino.
Tambin pondr en prctica sus conocimientos de diseo digital y electrnica.
2.2 Beneficios al empleador; por ejemplo, ahorro de tiempo, mejora de una caracterstica del producto,
optimizacin menor desperdicio de materiales, etc.

El laboratorio de robtica y mecatronica partiendo de este proyecto, en un futuro

podr profundizar e implementar el reconocimiento de voz en robots que hagan
tareas ms complejas.

3. Objetivo
3.1 Describa el objetivo sealando cual ser el producto final que la empresa tendr al trmino de su
residencia profesional. Ejemplo tener un manual de uso, contar con una propuesta de solucin algn
problema de optimizacin, etc.

Construir un robot mvil capaz de actuar mediante comandos de voz tales como
avanza, retrocede, detente, izquierda, derecha.
2

3.2 Indique cuales sern las condicionantes para el alcance del objetivo, sealando los recursos, tiempo,
lugar, espacio o algn otro aspecto que represente una restriccin para el alcance del objetivo.

Quizs el tiempo pueda ser una condicionante para el alcance del objetivo, puesto
que solo son 4 meses.

4. Fundamento Terico
4. Aspectos metodolgicos
4.1 Seale los pasos del diseo tcnico para el alcance de la solucin, ejemplo: eleccin de tcnicas,
determinacin de los datos necesarios, identificacin de las fuentes de datos, diseo de formatos para
el soporte de datos (gua de observacin, matriz para registro de datos, diseo de experimentos, gua
de entrevista)

Se harn algunos experimentos bsicos para la familiarizacin de la plataforma

Arduino y el mdulo Easyvr, tales como encender un led , mover un servomotor
mediante voz, etc.

4.2 Presente las actividades para la recoleccin de los datos.- Ejemplo preparacin de materiales, insumos
y/o servicios (cuantificar, cotizar y gestionar), con tactacin de fuentes de datos, tarea de acopio de
datos.

Se har una lista de materiales a ocupar, se cotizara con diferentes proveedores y

finalmente se comprara los materiales con el proveedor ms econmico y fiable.

4.3 Presente la forma en la que procesar los datos- Ejemplo: Eleccin de software, digitalizacin de datos
(captura en base de datos, transferencia de datos al software, corrimiento del programa, obtencin de
resultados para una propuesta de solucin.

Se registrar en una tabla comparativa las veces que el robot mvil realizo
exitosamente los movimientos de acuerdo al comando ordenado. Con el fin de
determinar la eficiencia de respuesta y en su caso hacer las correcciones.
4.4 Seale las actividades para la redaccin del reporte final. (Considerar caractersticas de contenido y
forma, ejemplo: redaccin, elaboracin de tablas y apoyos visuales, revisin)
- Redactar la introduccin, justificacin, los objetivos generales y especficos.

- Conforme se desarrollara el proyecto, se recolectara informacin, imgenes, tablas

comparativas etc. Para posteriormente se realice el informe, de acuerdo a la gua
para la elaboracin del informe final del ITO.

5. Resultados esperados
5.1 Indique las unidades de medicin de los resultados esperados por la empresa.

Unidades de tiempo
Unidades de velocidad

5.2 Seale la medida deseada del desempeo de los factores de entrada o de respuesta que requiere la
empresa a la solucin de su problema.

La velocidad de reaccin del robot mvil, debe ser muy rpida para que los comandos
de voz se ejecuten de inmediato.

6. Fuentes de informacin
6.1 Presente la relacin de obras bibliogrficas, revistas, folletos, fuentes hemerogrficas etc.
Consultadas para la elaboracin de este proyecto de residencias profesionales.

EasyVR user manual.

EasyVR arduino libraries.

6.2 Presente las pginas de Internet consultadas, para la elaboracin de este proyecto de residencias
profesionales. En caso de no haber utilizado este tipo de fuente, registre NA

http://www.veear.eu/products/easyvr/
http://www.instructables.com/id/Arduino-Voice-recognition-Basic/?lang=es
http://www.arduino.cc/

6.3 Mencione otras fuentes de consulta: censos, estadsticas, reportes de empresas, entrevistas,
documentales en video, etc. En caso de no haber utilizado este tipo de fuente, registre NA

NA

7. Cronograma

ENE

MES

FEB

MAR

ABR

MAY

JUN

JUL

AGO

SEP

OCT

NOV

DIC

ACTIVIDAD
Familiarizacin con la
plataforma Arduino
Construccin del robot mvil
Puesta en operacin del
mdulo de reconocimiento de
voz.
Resultados finales e Informe
tcnico.
Horario tentativo
LUNES
MARTES

MIRCOLES

9:00-17:00

9:00-17:00

9:00-17:00

JUEVES

9:00-17:00

VIERNES

SBADO

DOMINGO

9:00-17:00

Horas/Semana
(Sumar las horas del
Horario tentativo)

Semanas/Mes
(Tomara cuatro semanas
por mes)

Meses/Periodo de
Residencias
(Considerar 4 meses por
periodo)

Horas/Periodo de
Residencias
(Hacer la multiplicacin
de las tres columnas
precedentes) Debern ser
mnimo 640 hrs.

40

640

Periodo de la Residencia
Profesional (Tomar en cuenta el
Calendario Escolar)

Fecha de Inicio:

Fecha Final:

26 de Agosto del 2014

26 de Diciembre del 2014

Lugar donde se desarrollar el proyecto. (Indique fsicamente dnde se localizar usted durante
el desarrollo de su residencia profesional)

Laboratorio de robtica y mecatronica.

8. Anexos
8.1 Referencias de la empresa
Nombre de la empresa

Centro de Investigacin en Computacin

Pas en que se localiza

Estado en que se localiza

Localidad en que se ubica

Delegacin Gustavo A.
Madero

Mxico, D.F.
Domicilio de la empresa

Av. Juan de Dios Btiz, Esq. Miguel Othn de Mendizbal, Col. Nueva Industrial Vallejo
Tipo de empresa segn el propietario
Pblica (X ) privada ( ) moral ( ) fsica ( )
Tamao de la empresa
Micro ( ) Pequea ( ) Mediana (X ) Grande ( )
Rama de actividad

Investigacin en computacin
Producto

Investigacin en computacin
Mercado del (los) producto (s)
Local ( ) Regional ( ) Nacional ( ) Internacional ( X )

Estructura organizacional

Tipo de proceso
Automtico ( ) Semiautomtico ( X ) Mecnico ( ) Manual ( )
Cantidad de trabajadores
40
Funciones que se desempean en el rea donde realizar su proyecto.

Investigacin en control automtico, modelado de sistemas lineales no lineales y

discretos, control de robots humanoides, mviles y areos etc.

Estructura organizacional del rea

Jefe del laboratorio de robtica y mecatrnica Dr. Juan Humberto Sossa Azuela

Tecnologa que se utiliza en el rea

Humanoides
Control por medio de tcnicas difusas

8.2 Referencias de Asesores

Asesor externo
Apellido paterno

Apellido materno

Nombre (s)

Ontiveros

Rodrguez

Mauricio

Estudios
PRIMARIA ( ) SECUNDARIA ( ) BACHILLERATO ( ) LICENCIATURA (X ) MAESTRA ( )
DOCTORADO ( ) PROFESIN (En caso de ser titulado)
Puesto que ocupa en la empresa

Ingeniero electrnico

Alumno, Maestra en Ciencias en Ingeniera de Cmputo

Asesor interno (se asignar tomando en cuenta la recomendacin de la academia)
Apellido paterno
Apellido materno
Nombre (s)
Rodrguez
Calvo
Enrique
Grado mximo de estudios
Licenciatura ( )

Maestra ( X )

Doctorado ( )

Profesin Ingeniero Electronico

Departamento de adscripcin

Ingeniera Electrnica
Materias que imparte o ha impartido relacionadas con el Tema del proyecto de residencia profesional
A)

Sistemas Digitales

B) Diseo de transistores

C)

Comunicaciones inalmbricas

D) Amplificadores operacionales

8.3 Datos generales del (de los) participante(s) en el proyecto

Tipo de proyecto
MONODISCIPLINARIO ( ) INTERDISCIPLINARIO ( X ) CUNTAS DISCIPLINAS ( )
Cantidad de residentes en el proyecto.(Si son ms de un residente liste los nombres de los participantes y la
carrera que cursa cada uno)
Nombre

Martnez Aragn Marcelino

Carrera

Ing. Electrnica

Perfil del alumno para poder desarrollar el proyecto (la informacin la deber proporcionar su asesor
externo)
Conocimientos: sistemas digitales, programacin, principios bsicos de mecanismos
Habilidades: manejo de tiempo, conocimientos informticos generales, facilidad de comunicacin.
Actitudes: creatividad, responsabilidad, decisin.
Propsito. ( Indique qu lo motiv a usted a realizar su residencia profesional en este proyecto)

La robtica y el control por voz siempre me ha llamado la atencin por su alto impacto en
futuros proyectos pienso que en un futuro no muy lejano controlaremos la mayora de
dispositivos por voz, esto por mayor comodidad y seguridad, pero sobre todo adquirir mayor
conocimiento en esta rea es lo que me motiva.

8.4 Observaciones, comentarios

Observaciones y comentarios en caso de existir.

Lugar y fecha

Oaxaca de Jurez, Oaxaca a 20 de agosto de 2014

Nombre y firma del (los) alumno (s)

9

Martnez Aragn Marcelino

Vigencia: Ago-Dic. 2014

Elaboracin: rea de Proyectos de Vinculacin.

Ingeniera Electrnica

10