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Juan Esteban Castillo Reyes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN ROBOT


SEGUIDOR DE LUZ

Tabla 1. Tabla de Verdad Seguidor de Luz.

ResumenEl presente trabajo tiene como objetivo aplicar los


conocimientos adecuados para realizar un robot que presenta
sensores adecuados para rastrear la luz en puntos especficos y
este se va a mover por medio de un sistema mecnico adecuado
para movimientos.

Para proceder a la implementacin se tiene que seleccionar


el tipo de comuertas adecuadas [1] y circuitos para la
simulacin y respectiva implementacin, como muestra la
Fig 2.

Palabras Claves Seguidor de luz, robot, sistema mecnico.

I. INTRODUCCIN
El dispositivo cuenta con sensores que envan seales, van a
proporcionar datos para consolidar la tabla de verdad
adecuada. Esta tabla va hacer implementada con compuertas
lgicas que nos permiten satisfacer las
ecuaciones
proporcionadas en la tabla de verdad.
Este dispositivo cuenta con una batera de 9 voltios que
impulsar por motores que movern el sistema mecnico
para que pueda cumplir con el objetivo fundamental que es el
seguimiento de luz.
II. ANLISIS DEL CIRCUITO
El dispositivo tiene un circuito que controlar el objetivo
fundamental este se presenta en la Fig.1 .

Fig 2.Circuito implementado en Isis

Fig 1

Fig.1 Placa principal


En el circuito de la Fig.1 se presenta el circuito [2] que
fue implementado por la Tabla 1.

III. IMPLEMENTACIN
El dispositivo despus de haber pasado por las distintas
fases que conlleva el proyecto llega a la parte final como
muestra la Fig.3

Fig. 3 Robot Seguidor de Luz

Despus de la implementacin se procede a prueba y


extraccin de datos para sustentar y comprar datos que
fueron diseados.
IV. CONCLUSIONES
El dispositivo es capaz de realizar el seguimiento de luz de
manera uniforme sin interrupcin,
El dimensionamiento fue adecuado de manera que los
errores entre valores calculados, medidos y simulados son
aproximadamente de 0.5%. Un error muy adecuado para
desarrollo de tecnologa.
El uso de tecnologa TTL facilita el uso de una batera de 9
voltios seguido de un regular para satisfacer motores y
circuitos en general.
V. REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]

R, Boylestad, L. Nashelsky, Electrnica: Teora de circuitos y


Dispositivos Electrnicos. Mxico: Pearson , 2009.
H. Araque, J. Hernndez,. Electrnica analgica. Argentina. El Cid
Editor Ingeniera,2008.
Espol,
Seguidor
de
Luz,
2012,
[Online]
http://blog.espol.edu.ec/econde/files/2012/10/carrito.pdf.

VI. BIOGRAFA
Juan Esteban Castillo Reyes, naci en Quito, Pichincha,
Ecuador el 14 de mayo de 1993. Recibi su grado bachiller de
la Republica del Ecuador en el 2011. Desde entonces estudia
en la Univerisdad Internacional del Ecuador la carrera de
Ingeniera Mecatrnica.