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CAPTULO DOS
Proceso de formacin de porcelana
sanitaria en Alta presin.

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2.1.

INTRODUCCIN A LA PORCELANA SANITARIA

2.1.1. LA INDUSTRIA CERMICA EN EL ECUADOR

Segn la ltima encuesta de Manufactura y Minera realizada en el ao 1999


por el Instituto Ecuatoriano de Estadsticas y Censos INEC, en el pas existen 1502
industrias de manufactura en el pas y 45 mineras.

Estas industrias se encuentran registradas dentro de la base de datos del


INEC, de acuerdo a la Clasificacin Industrial Internacional Uniforme revisin III
(CIIU3), de donde se seleccionaron aquellos cdigos que estn relacionados a los
grupos de actividad econmica de la industria cermica. Una vez obtenidos los
nombres de las empresas, se procedi a determinar el nmero de ellas por regin,
dando como resultado que de las 39 industrias, 33 pertenecen a la regin sierra (85%)
y 6 a la costa (15%), no registrndose ni en el Oriente, ni en Galpagos esta clase de
industria.

Se agrup tambin a estas industrias cermicas por provincia tal como se


muestra en la figura 2.1, determinando que el mayor porcentaje de este tipo de
industria se encuentra radicada en la provincia del Azuay (37%) y en la provincia de
Pichincha (21%). La provincia del Guayas (13%) es la tercera en porcentaje y la
principal de la regin costa. En menores porcentajes tenemos a las provincias de
Loja (10%), Chimborazo y Caar (5%), Manab, Tungurahua e Imbabura (3%).

Figura 2.1. Grafica del porcentaje de industrias cermicas por provincia.

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A estas industrias se las clasific segn su tipo, as como se ve en la tabla 2.1,


en donde se puede apreciar que en el pas slo se ha desarrollado la industria de
Cermica Tradicional, y dentro de este segmento, el mayor porcentaje corresponde a
la industria de Cermica Blanca (35%) y Roja (35%).

Tipo de industria

Cantidad

Porcentaje

Cermica Blanca

15

35%

Cermica Roja

15

35%

Cemento

19%

Vidrios

9%

Refractarios

2%

Fuente: Jos Crdenas, La Industria Cermica en el Ecuador, 2003.

Tabla 2.1. Nmero y porcentaje de Industrias cermicas de acuerdo al tipo.

2.1.2. TENDENCIA HISTRICA DE LA PRODUCCIN NACIONAL.

El Ecuador no ha sido un pas tradicionalmente minero, pero las iniciativas


particulares de exploracin y bsqueda de minerales a ser utilizados como materias
primas para los diferentes sectores industriales, ha permitido conocer la existencia de
excelentes reservas, promovindose de esta forma la explotacin y utilizacin de
estos insumos. Se obtuvo informacin directa, para determinar cules son los
minerales no metlicos que han sido explotados en el pas en los ltimos 10 aos. De
esta informacin se puede concluir que la caliza y materiales de construccin
representan el volumen de produccin ms alto dentro de los minerales no metlicos.
Adems, se puede inferir tambin que en menor volumen de produccin, se tienen a
las arcillas, slice, feldespato, caoln y yeso, que son minerales utilizados como
materia prima en la industria cermica blanca y roja.

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2.2.

FUNDAMENTOS DE

LA FORMACIN

EN ALTA

PRESIN.
En la figura 2.2, se recoge el diagrama de proceso general correspondiente al
sector de fabricacin de cermica sanitaria. Conviene resaltar que el proceso de
secado puede efectuarse en hornos clsicos, o bien "al aire" es decir, recorriendo una
estancia donde existen determinadas condiciones de humedad y temperatura.

MATERIAS PRIMAS

DESLEIDOR

MOLIENDA HMEDA

BARBOTINA DE COLADO

ESMALTE

FABRICACIN DE
MOLDES

COLADO

SECADO

ESMALTADO

COCCIN

INSPECCIN

ALMACENADO

Figura 2.2. Diagrama del proceso de fabricacin de cermica sanitaria.

2.2.1. FABRICACIN DE LA BARBOTINA (SLIP).

El proceso de atomizacin, una vez la mezcla ya ha sido triturado en un


molino de bolas y desledo, se realiza dentro de una cmara de forma y dimensiones
definidas en cada caso, consistente en:

Circulacin de gases calientes por el interior de la cmara


Atomizado o pulverizado de la barbotina

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Contacto con el producto atomizado con los gases calientes


Evaporacin del agua de las gotas
Recuperacin del producto seco
Evaporacin de los gases hmedos.

En la figura 2.3, se puede apreciar la seccin de preparacin de pasta barbotina.

Figura 2.3. Seccin de preparacin de materia prima.

2.2.2. COMPOSICIN DE LAS BARBOTINAS Y VELOCIDAD DE


COLADO

La tabla 2.2 da una visin general de las composiciones de diversas


barbotinas de colada.

Tipo de cermica

Arcilla/No
plsticos

Caoln/Arcilla
plstica

Porcelana semivtrea

1.10

0.75

Elctrica, de alta
tensin

0.85

1.50

Sanitaria

0.97

1.40

Porcelana para
vajillas

0.83

5.00

Porcelana dura

1.08

Sin arcilla
plstica

Fuente: Jos Crdenas, La Industria Cermica en el Ecuador, 2003.

Tabla 2.2. Composiciones de diversas barbotinas de colada.

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La velocidad de moldeo depende en gran medida de la difusin por la capa ya


formada. Se demuestra que el espesor de la capa vara con la raz cuadrada del
tiempo. La tabla 2.3 muestra unos parmetros estndar para el colado de diversos
tipos de barbotinas.

Tipo de pasta

Tipo de
colado

Espesor
(mm)

Tiempo
(min)

Cermica
semivitrea

Vertido

3.5

15

Rica en alumina

Vertido

3.5

Loza sanitaria

Slida y
vertido

9.5

120

Aisladores
elctricos

Slida

---

8 horas

Fuente: Jos Crdenas, La Industria Cermica en el Ecuador, 2003.

Tabla 2.3. Parmetros estndar para el colado de diversos tipos de barbotinas.

2.2.3. MOLDEADO EN BAJA Y MEDIA PRESIN.

Este tipo de tcnica, se utiliza bsicamente para la fabricacin de piezas


cermicas que no contengan ningn eje de simetra (aparatos sanitarios). La pasta es
completamente lquida (barbotina), aunque muy viscosa. El parmetro ms crtico es
la viscosidad. Cuando la barbotina se halla en condiciones ptimas de trabajo, se
echa en el interior de un molde de yeso que absorbe el agua y va depositando una
lmina de material sobre la pared del molde. Transcurrido un tiempo prudencial se
voltea el molde y se vierte la barbotina sobrante. Al cabo de ciertas horas se puede
extraer la pieza.

En la figura 2.4 (a), se tiene una explicacin grfica de este proceso de


fabricacin, y en la figura 2.4 (b), se aprecia un modelo de este tipo de maquinaria.

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Figura 2.4 (a). Tcnica de moldeado de tazas en baja presin.

Figura 2.4 (b). Moldeado de tazas en baja presin.

2.2.4. MOLDEADO DE EN ALTA PRESIN

A medida que se aumenta la presin, los tradicionales moldes de yeso, se


tornan inservibles, Para ello es preciso fabricarlos a partir de resinas plsticas o,
incluso de materiales cermicos porosos. La figura 2.5 muestra un molde para el
colado de lavabos fabricado con resina micro porosa apta para trabajar a media o alta
presin de 8 a 10 bares. Estos moldes funcionan en posicin vertical y se hallan
colocados en una batera, apretados unos contra otros por un dispositivo
oleodinmico de cierre.

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Figura 2.5. Moldes para colado de lavabos en alta presin.

2.2.4.1.

Propiedades del molde

A continuacin, se indican las principales propiedades que poseen este tipo de


moldes:

La estructura microporosa del molde, permite lograr excelentes desempeos


en la formacin en alta presin de sanitarios tanto slidos como huecos.
Su utiliza una fuerza mecnica alta para la aplicacin del vaciado en alta
presin (arriba de 18 bares)
Las superficies de cerrado, especficamente diseadas para permitir un
excelente sellado del molde (an si es muy complejo) y muy pequeas
hendiduras.
Su distribucin interna unida para agua y aire desde la mquina de vaciado en
presin hacia la superficie del molde. Este circuito es llevado fuera de tal
forma que se garantiza una distribucin uniforme en el molde para de esta
manera permitir un desmolde seguro y sin que la pieza sufra alguna
deformacin.
La superficie del molde que es inactiva, es decir no se utiliza en el proceso
de formacin de la pieza, es pintada con material de aislamiento.

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2.3.

MAQUINARIA Y EQUIPOS PARA FORMACIN EN


ALTA PRESIN.

2.3.1. LA TECNOLOGA HPC DE GAROLL.

La mquina HPC es una unidad para el moldeado de manufacturados


cermicos mediante la tcnica de alta presin. Es un mtodo de formacin de alta
presin para producir artculos sanitarios usando una mezcla cermica o pasta
(barbotina), la mquina esta equipada con uno o ms moldes que constan de al menos
dos partes. La instalacin de la misma est diseada para permitir la utilizacin de
moldes de resina microporosa. Este mtodo comprende los siguientes pasos:

Cerrado del molde


Limpieza de los tubos de alimentacin con barbotina.
Llenado del molde con barbotina.
Primera formacin de espesor de la pieza, incrementando la presin usando
un dispositivo de presurizacin.
Segunda formacin de espesor de la pieza a una presin continua aplicada por
el dispositivo de presurizacin
Vaciado de la pasta excesiva no solidificada fuera del molde.
Consolidacin de la pieza, inyectando aire comprimido en el molde.
Someter a descompresin el molde hasta que la presin en el molde sea
considerablemente igual a la presin atmosfrica.
Apertura del molde.
Desmolde de la pieza que fue formada.
A continuacin se explica mas detalladamente los pasos anteriores.

a)

Cierre y bloqueo del molde.

Todas las partes del molde se aproximan y se cierran a alta presin de tal
manera que se deforman las superficies de cierre de la entidad regulada sobre los
gatos.

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b)

Llenado del molde.

Se inyecta el barbotina (slip) en el interior del molde poroso.

c)

Formacin del espesor.

Por efecto de la presin de moldeado, el agua contenida en el slip se filtra a


travs de los poros del molde provocando la formacin del espesor. La dimensin
del espesor es proporcional al tiempo durante el que el molde se mantiene bajo
presin y al valor de presin utilizado.

d)

Vaciado.

El slip que sobra luego de la formacin, se descarga del molde a travs de la


inyeccin de aire a presin. Hay tres fases de vaciado:

Vaciado 1: Se introduce aire en el molde y se abre la descarga del slip: esta


operacin permite al slip salir al molde.

Vaciado 2: Operacin idntica a la anterior, pero realizada segn el


parmetro introducido para la fase en cuestin.

Vaciado 3: Igual a las anteriores, depende del parmetro seteado.

e)

Endurecimiento.

El aire en el interior del molde se pone bajo presin de tal manera que se
provoca un aumento de la dureza del espesor y, en consecuencia, un aumento de las
caractersticas mecnicas de la pieza.

Se introduce aire en el molde y se cierra la descarga del slip con el fin de


compensar la reduccin de volumen causada por la absorcin por parte del molde de
agua del slip.

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f)

Apertura y desmoldado de la pieza.

La separacin de la pieza con el molde se consigue a travs de la inyeccin de


aire comprimido en el circuito posterior del molde, de tal manera que se crea un flujo
de agua y aire en contrapresin que produce entre la superficie del molde y de la
pieza una capa de agua que permite su separacin.

Para realizar la operacin

mecnica de desmoldado de la pieza, se puede instalar un robot de desmoldado o


manipuladores automticos.

2.3.2. CARACTERSTICAS DE LA TECNOLOGA HPC.

a)

Alta productividad.

Un ciclo de formacin completamente automtico controlado por PLC, el


movimiento mecnico del soporte del molde y el desmolde robotizado, hacen posible
tener islas de produccin completamente automticas con alta productividad y
periodo de restitucin menor que 2 aos.

b)

Ahorro de espacio.

La planta para formacin en presin HPC, es muy compacta cuando se la


compara con el producto entregado, a diferencia de la planta de formacin en baja
presin usando moldes de yeso.

c)

Flexibilidad.

La HPC, es una planta de formacin con molde nico, que asegura la


flexibilidad de produccin mxima.

Cambio de molde rpido gracias al sistema FAST-IN (tiempo de cambio de


molde promedio: 25 minutos).
45 ajustes de computadora guardados en el PLC, permiten la instalacin
rpida de todos parmetros de produccin para el molde instalado.

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Las paradas de la mquina para cambios de molde o mantenimiento, afectan


un molde solamente mientras que todas las otras mquinas en la isla de
produccin continan produciendo.
Se reducen los tiempos de formacin notablemente hasta por lo menos 10
veces comparado con la tradicional tecnologa que utiliza moldes de yeso en
baja presin.
Cada molde tiene un circuito de distribucin interna para el agua y aire. Este
recorrido es llevado de tal forma que garantiza una distribucin uniforme del
aire de desmolde en la superficie de la pieza, para lograr que este sea seguro y
sin deformaciones de la pieza.

d)

Cierre de molde con control de deformacin.

Los sistemas HPC, estn equipados de un sistema de cierre del molde con
control de deformacin, que minimiza la deformacin del molde al cerrar sus
superficies, esto es esencial para el cerrado del molde, y para garantizar repetitividad
total de la deformacin mnima a travs del tiempo. Esta caracterstica tiene relacin
directa en el molde, asegurando una vida larga del mismo.

e)

Filtros de resina microporosa.

Estos filtros de resina son cruciales para la eficiencia de la lnea de


formacin. La experiencia en disear, producir y usar estos moldes de GAROLL
permite garantizar la operacin eficiente para un nmero mnimo de 20000 ciclos de
formacin.

Los moldes estn equipados con dispositivos automticos para realizar todos
los agujeros necesarios sobre la pieza: hoyos de fijacin a la pared, agujeros para
desage tambin son ejecutados por un dispositivo telescpico completamente
automtico. Tanto los moldes nicos y mltiples estn disponibles para producir
lavamanos, tazas, pedestales, tanques, tapas, accesorios y cualquier producto que
pueden ser producidos de moldes de dos piezas.

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2.3.3. HPC-201

La isla HPC-201 de GAROLL, es usada para producir artculos sanitarios


tanto slidos como artculos que necesitan drenado, en moldes de dos partes. Las
dimensiones mximas del molde de resina son 1100 x 1100 mm. y puede contener de
1 a 6 cavidades de acuerdo al tipo de artculo que se desee fabricar.

En SANITARIOS HYPOO-CO S.A., se dispone de dos islas HPC-201. Estas


son la isla HPC-201-1 (figura 2.6 a), y la isla HPC-201-2 de la figura 2.6 (b).

Figura 2.6 (a). Isla HPC-201-1

Figura 2.6 (b). Isla HPC-201-2

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2.3.3.1.

a)

Constitucin de la isla HPC-201

Isla HPC-201-1 Prensas A y B.

En la prensa A, existen seis moldes de resina pequeos, en la misma se


fabrican tapas de los tanques. La prensa B en cambio dispone de cuatro moldes
pequeos para la fabricacin de tanques. La figura 2.7 (a) presenta la prensa A de la
isla, y la figura 2.7 (b), la prensa B.

Figura 2.7 (a). Isla HPC-201-1 Prensa A (fabricacin de 4 tanques)

Figura 2.7 (b). Isla HPC-201-1 Prensa B (fabricacin de 6 tapas)

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b)

Isla HPC-201-2 Prensas A y B.

En la prensa A, existen cuatro moldes de resina pequeos, en la misma se


fabrican lavabos. La prensa B en cambio esta constituida por un solo molde, en el
cual se fabrica un modelo especial de lavabo. La figura 2.8 (a) muestra la prensa A
de la isla, y la figura 2.8 (b), la prensa B.

Figura 2.8 (a). Isla HPC-201-2 Prensa A (fabricacin de 4 lavabos pequeos).

Figura 2.8 (b). Isla HPC-201-2 Prensa B (fabricacin de 1 lavabo grande).

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c)

Sistema oleodinmico.

Cada prensa de las islas HPC-201, dispone de un sistema oleodinmico como


el de la figura 2.8, para control del circuito hidrulico de la misma. Este efecta el
control de los martillos de cerrado, del pistn del inyector, de la bomba de pasta de
sal entre otros.

Figura 2.8. Centralita oleodinmica.

d)

Sistema de generacin de vaco.

De igual manera, cada prensa dispone de un sistema de generacin de vaco


(bomba de vaco), el cual consta de un motor trifsico y una cpsula de acumulacin,
como se ve en la figura 2.9. Este sistema, est conectado a cada molde, y es utiliza
principalmente en la fase de desmolde y en el lavado de los moldes.

Figura 2.9. Sistema de generacin de vaco

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e)

Acumulador de presin.

Todas las mquinas HPC, tienen un sistema de aire comprimido, el cual se lo


utiliza en el proceso de formacin de las piezas, en el lavado de los moldes y de sus
ductos de alimentacin de barbotina. En la figura 2.10, se aprecia el compresor que
se tiene para cada isla.

Figura 2.10. Acumulador de presin.

f)

Robot industrial KUKA.

Es un robot de seis grados de libertad, el cual sirve para el desmolde


automtico de las piezas desde los moldes. En la figura 2.11, podemos ver al robot en
un proceso de desmolde de tanques. Este robot es controlado por una PC, la cual
trabaja bajo un sistema operativo propio del fabricante del mismo. El lenguaje de
programacin es muy sencillo y verstil.

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Figura 2.11. Robot KUKA

g)

Sistema de alimentacin de barbotina.

Consiste en un tanque de acumulacin, el cual tiene unas aspas que permiten


la circulacin constante de la pasta dentro del mismo. Adems tiene un sistema de
calentamiento, formado por un calefn y un sistema de control de temperatura. La
figura 2.12, muestra el sistema de alimentacin de barbotina, el cual es el mismo para
cada una de las prensas de las islas HPC.

Figura 2.12. Sistema de alimentacin de barbotina.

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h)

Sistema de calentamiento y distribucin de agua.

Para el desmolde de las piezas, se utiliza agua caliente, para facilitar el


mismo. Esta agua es calentada en un sistema que consiste en un tanque de reserva,
donde se acumula el agua, adems se tiene una bomba de agua y un acumulador de
presin, para lograr que el agua al ser utilizada en las prensas, tenga una presin
constante. El sistema de calentamiento, consiste en un calefn industrial. En la
figura 2.13, se ve ms detalladamente este sistema.

Figura 2.13. Sistema de calentamiento de agua.

i)

Tablero de control.

En este tablero (figura 2.14), se encuentran todas las conexiones elctricas de


la isla, empezando por el PLC, los variadores de velocidad de los motores,
contactores, rels, temporizadores, trmicos, cada uno de los cuales tiene su funcin
de acuerdo al programa del PLC y al esquema elctrico.

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Figura 2.14. Tablero de control para las islas HPC-201

j)

Banda transportadora.

Una vez terminado el desmolde, el robot deposita las piezas obtenidas, en la


banda transportadora, para posteriormente realizar el acabado manual de cada pieza.
En la figura 2.15, se presenta la banda transportadora para las islas HPC-201

Figura 2.15. Banda transportadora de las islas HPC-201.

2.3.4. HPC-402.

La mquina HPC-402 permite la formacin en alta presin de inodoros, pero


fabricando por separado el anillo del cuerpo del mismo, es decir, se usan diferentes

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prensas para dicha finalidad. Al igual que en la mquina HPC-201, esta usa moldes
de resina micropososa de 4 o 5 partes. Existe tambin un robot para desmolde, por
lo que la isla se hace una unidad de produccin automtica con flexibilidad y
rendimiento altos.

La combinacin de la unidad y el robot hace igualmente que sea una


instalacin automtica completa, ya que puede llevar todas las fases de produccin
sin la intervencin manual. Estas fases, son similares a las fases que se dan en la
mquina HPC-201, como son:

Cierre y bloqueo de todas las partes del molde


Ciclo de formacin y formacin de la pieza
Apertura del molde
Desmolde automtico de la pieza y depsito de la misma sobre la banda
transportadora.
Lavado del molde y de circuitos internos.

Este tipo de mquina tiene varias ventajas con respecto a los sistemas
multimolde y sus caractersticas son las mismas que la HPC-201.

2.3.4.1.

Constitucin de la isla HPC-402

En Sanitarios HYPOO-CO S.A., se dispone de dos islas HPC-402, llamadas


HPC-402-1 y HPC-402-2.

Ambas tienen caractersticas similares.

La nica

diferencia radica en el modelo de inodoro que se fabrica.

a)

Isla HPC-402 Prensas A, B y C.

En la prensa A, se fabrican cuatro anillos. Esta constituida por cuatro moldes


(dos superiores y dos inferiores). En la figura 2.16, se presenta esta prensa.

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Figura 2.16. Isla HPC-402 Prensa A (fabricacin de 4 anillos de inodoro).

b)

Isla HPC-402 Prensas B y C.

Estas prensas, estn constituidas por dos partes laterales (izquierda y


derecha), cada una tiene un molde que consta de cinco partes: superior, inferior,
lateral derecha, lateral izquierda, y fija, como se ve en la figura 2.17 para la prensa
B.

En estas se fabrican los cuerpos de los inodoros que al momento de ser

desmoldados, son adheridos al anillo por intermedio del robot.

Figura 2.17. Isla HPC-402 Prensa B (fabricacin de 2 cuerpos de inodoros).

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c)

Sistema oleodinmico.

El sistema oleodinmico de este tipo de islas, tiene la misma funcin que en


las islas HPC-201, la nica diferencia radica en su diseo, tal como se ve en la figura
2.18.

Figura 2.18. Centralita oleodinmica HPC 402

d)

Sistema de generacin de vaco.

Es similar al de las islas HPC-201 de la figura 2.9.

e)

Acumulador de presin.

Tiene las mismas caractersticas del compresor de la figura 2.10, de las islas
HPC-201

f)

Robot industrial KUKA.

Es tambin un robot de seis grados de libertad, el cual sirve para el desmolde


automtico de las piezas desde los moldes. En la figura 2.19, podemos ver al robot, la
diferencia con el anterior, radica en su ltimo eslabn, ya que este robot, necesita un
sistema ms complejo para su funcionamiento tanto en el desmolde de las piezas
como al momento de tomar una herramienta de trabajo.

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Efector del
robot

Figura 2.19. Robot KUKA

g)

Sistema de alimentacin de barbotina.

Es similar al de las islas HPC-201, como el de la figura 2.12.

h)

Sistema de calentamiento y distribucin de agua.

Como se vio anteriormente en la figura 2.13, todas las maquinas HPC, tienen
un sistema de calentamiento y distribucin de agua.

i)

Tablero de control.

Por ser una isla con un mayor nmero de prensas y elementos que necesitan
ser controlados, el tablero de control en s es igual al de las HPC-201, la nica
diferencia es la cantidad de variadores de velocidad y dems elementos de control y
mando elctrico. En la figura 2.20, se puede ver este tipo de tableo de control.

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Figura 2.20. Tablero de control para las islas HPC-402

j)

Banda transportadora.

La banda transportadora de este tipo de islas, es como la que se ve en la figura


2.21. En esta se depositan los inodoros y sus placas una vez terminado el desmolde.

Figura 2.21. Banda transportadora de las islas HPC-402.

k)

Castillo de almacenamiento de placas.

Sirve para colocar los diferentes tipos de placas que se usan para colocar
primeramente los anillos desmoldados y luego para llevar a travs de la banda los
inodoros fabricados. En la figura 2.21, se muestra esta parte de la isla.
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Figura 2.22. Castillo de almacenamiento de placas.

l)

Sistema de dosificacin de pasta de sal.

La pasta de sal es una mezcla de barbotina y sal, la misma que se utiliza como
adhesivo para unir el anillo al cuerpo del inodoro. Este sistema est constituido por
una bomba peldesttica, un motor elctrico que comanda la bomba, un inyector, y un
dosificador, tal como se ve en la figura 2.23 a y b.

Figura 2.23 (a). Sistema de dosificacin de pasta de sal.

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Figura 2.23 (b). Sistema de dosificacin de pasta de sal.

2.3.4.2.

Ciclo de funcionamiento de la isla HPC-402.

El ciclo de funcionamiento de una isla HPC-402, en resumen, conlleva los


siguientes procesos: La prensa A fbrica los anillos de los inodoros a travs de
moldes de resina: pueden colarse 4 anillos al mismo tiempo. Las prensas B y C
fabrican el inodoro: cada prensa monta dos moldes por inodoro.

El robot se encarga de desmoldar mediante las herramientas #1 y #2, cada una


sirve para el desmolde tanto de los anillos de la parte superior e inferior de la prensa
A y los deposita sobre las placas de desmoldado situadas en la parte frontal de la
prensa. Una vez depositados los cuatro anillos en las placas, el robot cambia de
herramienta, tomando ahora la herramienta #3. Usando la misma, retira la placa de
desmoldado y anillo y deposita la pasta para encolado o pasta de sal sobre el perfil
del anillo llevndolo hasta debajo de la tobera del distribuidor de pasta (dosificador).
Se repite este procedimiento para cada placa y anillo depositados en el castillo de
almacenamiento.

Una vez que los cuatro anillos tienen pasta de sal en su contorno, el robot
procede a tomar de uno en uno los dos primeros (lado izquierdo del castillo), para
llevarlos hacia la prensa B, para desmoldar los inodoros. En este procedimiento, el
robot une o pega el anillo con al inodoro, durante el tiempo que tarda la apertura de
la prensa.

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Cuando se ha logrado desmoldar completamente el inodoro, el robot deposita


las piezas sobre el distribuidor para la primera fase de secado. Este mismo proceso se
repite pero con los dos anillos restantes y ahora con los inodoros de la prensa C. Los
inodoros depositados en la banda transportadora, son sometidos a una inspeccin
manual, y a la primera fase de pulido por parte del operario

2.3.5. PANELES DE REGULACIN Y MANDO DE LA MQUINA HPC402.

Las mquinas para formacin en alta presin HPC, tienen un sistema de


mando muy verstil, ya que su interfaz hombre mquina consiste en una pantalla
tctil (touch screen), en la cual se puede visualizar todos los parmetros que el
operario puede modificar y controlar durante el funcionamiento de la mquina.

A continuacin se presentar como ilustracin, las pantallas que se visualizan


en el panel de las islas HPC-402. En la figura 2.24, se muestra la pantalla inicial o
men principal que presenta las opciones que se tiene para controlar el proceso de la
isla HPC-402.

Figura 2.24. Men principal para el control y mando de la isla HPC-402

Como se puede apreciar en la figura anterior, existen las siguientes opciones


para cada prensa de la isla HPC-402. Por ejemplo en esta pgina se permite la

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visualizacin en tiempo real de los parmetros de la prensa HPC-402, de igual


manera para la prensa C, la cual tiene las mismas caractersticas que esta.

Step (paso): Indica la fase del ciclo en curso.

Tiempo Restante (Tempo restante): Indica el tempo restante para llegar al


final de la fase (STEP) en curso.

PRES. SLIP (Presin slip): Indica en Bares la presin del slip en el circuito.

Total counter (Contador total): Es el contador de los ciclos de moldeado


realizados por la mquina desde el momento de su instalacin. Este no se lo
puede poner a cero.

Parcial counter (Contador parcial): Es el contador de los ciclos de


moldeado realizados por la mquina desde el momento de la ltima puesta a
cero manual (por ejemplo, desde el ltimo cambio de moldes o desde la
ltima modificacin en el ciclo tecnolgico).
El contador puede ponerse a cero presionando el rectngulo que contiene el
valor durante ms de un segundo.

T. last cycle (Tiempo ltimo ciclo): Indica el tiempo empleado en el ltimo


ciclo llevado a cabo.

Tiempo de ciclo total (T.cycle): Indica el tiempo del ciclo corriente desde el
start inicial hasta el final del ciclo automtico al finalizar los lavados. El
temporizador se pone a cero automticamente al inicio del siguiente ciclo.

Diagrama proceso presin: Representacin grfica del proceso de la presin


en el interior del inodoro en funcin del tiempo. En el esquema de la pgina
se puede visualizar el proceso de la presin durante los ltimos dos minutos
del ciclo. Si se desea tener una visin ms amplia (20 min) es suficiente con
presionar en el interior del diagrama para abrir una ventana ms grande.

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2.3.6. CONTROL MANUAL DE LA MQUINA HPC 402-2.

Es posible mover cualquier parte de la mquina o activar todas las


electrovlvulas y los motores de los que est provista operando en modo manual.

Es importante recalcar que la intervencin del operario en este modo puede


generar errores de maniobra que pueden causar situaciones de peligro o deterioro.
Por lo tanto, es necesario tener un perfecto dominio de la mquina y conocer al
detalle cada operacin que est llevando a cabo. Para acceder al modo operativo
MANUAL, el sistema est protegido por un CDIGO DE ACCESO (contrasea).

2.3.6.1.

Ventana de movimentacin manual.

Una vez que se ha entrado en la ventana de movimentacin manual (figura


2.25), se observa que todas las pginas tienen una parte con botones que permite
acceder directamente a las pginas concretas de esta seccin:

Figura 2.25 (a). Ventana de movimentacin manual de la mquina HPC 402-2 Prensa A

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Figura 2.25 (b). Ventana de movimentacin manual de la mquina HPC 402-2 Prensas B y C

Con los comandos presentes en la ventana es posible poner en movimiento


cada una de las partes del molde derecho e izquierdo presionando los iconos con la
imagen de la flecha (la parte se mueve segn la direccin de la flecha). En la
ventana se puede visualizar el estado de los martillos.

LED ENCENDIDO: martillo abierto


LED APAGADO: martillo cerrado

Para cada una de las partes se visualiza la presin de la centralita


oleodinmica que introduce aceite en el circuito de cierre de los martillos.

2.3.6.2.

Manual motion press

En esta ventana (figura 2.26), se puede realizar el control manual de la central


oleodinmica, de la bomba de grasa, adems es posible seleccionar dos modos de
trabajo de la prensa tanto en alta presin como en baja presin. Otra de las opciones
que se tiene es la del control de la apertura y cerrado de los martillos de la prensa.

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Figura 2.26 (a). Ventana Manual motion press (Prensas A).

Figura 2.26 (b). Ventana Manual motion press (Prensas B y C).

2.3.6.3.

Circuito slip.

Esta pgina (figura 2.27), se relaciona con el accionamiento manual de las


vlvulas correspondientes al circuito de alimentacin de barbotina (slip) del molde.
Hay dos pantallas de iguales caractersticas, debido a la existencia de un molde
derecho y un izquierdo en cada prensa. Para cambiar de estado en los componentes
representados en la pgina, presionar el componente.

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Figura 2.27 (a). Ventana Circuito Slip (Prensas A).

Figura 2.27 (b). Ventana Circuito Slip (Parte derecha Prensas B y C)

Imagen de la vlvula encendida: vlvula abierta.


Imagen de la vlvula apagada: vlvula cerrada.

Set presin slip: Establece la presin en Bar del slip en el interior del
circuito en modo manual.

Set presin aire: Establece la presin en Bar del aire que alimenta la bomba
admisin slip.

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Presin slip: Visualizacin de la presin aplicada en el circuito slip del


molde.
Bomba slip: Encendido y apagado de la bomba de membrana para la
alimentacin del slip al molde.

Icono gestin inyector: Este icono permite gestionar el movimiento del


cilindro del inyector de barbotina al molde.
o tecla superior: mueve el pistn hacia arriba (el led encendido indica
que el pistn se mueve en esta direccin).
o tecla inferior: mueve el pistn hacia arriba (el led encendido indica
que el pistn se mueve en esta direccin).

2.3.6.4.

Circuito del molde.

En esta pantalla, se controla el accionamiento para cada seccin del molde


tanto del agua, aire y de la bomba de vaco. Las tuberas de aire, agua y del circuito
de vaco estn convoyadas en los 2 colectores principales.

Cada uno de los

colectores alimenta uno de los dos moldes de la mquina.

En la figura 2.28, se representa la pgina de gestin manual del circuito para


el molde derecho de la prensa B, de igual manera se tiene la misma ventana para el
molde izquierdo y para la prensa C.

Figura 2.28 (a). Ventana Circuito molde (Prensa A).

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Figura 2.28 (b). Ventana Circuito molde derecho (Prensas B y C).

La bomba de vaco se enciende y apaga, presionando sobre el smbolo de la


misma sobre la pantalla.

2.3.6.5.

Circuito drenaje.

En la pantalla del circuito de drenado, es posible enviar aire, agua o vaco por
los ductos de drenado de cada molde. En la figura 2.29, se representa la pgina de
gestin manual del circuito para admisin de aire de vaciado.

Figura 2.29 (A). Ventana Circuito Drenaje (Prensa A).

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Figura 2.29 (b). Ventana Circuito Drenaje (Prensas B y C).

2.3.7. REGULACIN DE LOS PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE


LA MQUINA HPC-402

En el esquema de introduccin de los ciclos tecnolgicos, en el lado de la fase


de ciclo se encuentran 4 columnas que definen su tipo y modo de funcionamiento.
Todas las mquinas con tecnologa HPC, tienen similares caractersticas en estas
pantallas. Los parmetros ms importantes que se puede modificar son:

Duracin (segundos).
La fase del ciclo est controlada en tiempo, la fase finalizar slo al acabar el
tiempo introducido en esta columna. Si en algunas fases en esta casilla no se
puede introducir, significa que el final de esta fase est controlado por otros
parmetros.

Atraso (segundos).
En las fases de vaciado se puede introducir un valor de tiempo que expresa el
atraso con el que la vlvula de descarga se abre respecto a la admisin de aire
comprimido.

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Rampa (segundos)
En las fases que prevn la variabilidad de presin de un valor inicial a uno
final, la RAMPA es el tiempo que el control de presin debe utilizar para
pasar de la presin inicial a la final.

Presin inicial (bares)


Presin inicial de una determinada fase.

Presin final (bares)


Presin final (alcanzada tras un tiempo definido con el parmetro rampa) de
una determinada fase que se mantiene durante toda la duracin de la misma.

2.3.7.1.

a)

Pantalla Setup N1 Prensas B y C.

Recirculacin del slip (Slip recycle).

La recirculacin del slip en el interior de los circuitos de alimentacin a baja


presin se lleva a cabo para permitir la limpieza. Esta se realiza desde la bomba de
llenado, que aspira el slip desde el tanque de alimentacin y mediante el circuito a
baja presin de la mquina la descarga en el tanque de vaciado.

Figura 2.30. Pantalla SETUP N 1 (Prensas B y C)

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b)

Atraso inicio llenado molde izquierdo O derecho (Delay start slip filling
left or right mould).

Con este comando es posible establecer el atraso en segundos del llenado con
barbotina de los moldes izquierdos y derechos montados en la mquina respecto al
tiempo de inicio del llenado slip con bomba. En las casillas de retraso de llenado, se
puede setear el retraso requerido para cada molde con la vlvula correspondiente.

c)

Atraso inicio llenado slip con inyector (Delay start slip filling with
injector).

El llenado del inyector slip para alta presin se produce al mismo tiempo que
la fase de llenado molde. Para evitar la contemporaneidad del inicio de estas dos
fases y para estar totalmente seguros de la presencia del slip en el interior de las
tuberas, si ha previsto retrasar el llenado del inyector en un tiempo ajustable
respecto al inicio de la fase de llenado del molde.

d)

Llenado slip con bomba (Slip filling with pump).

Con este comando se introducen los parmetros para gestionar el llenado del
molde con bomba. Los parmetros que podemos introducir, son la duracin, la
rampa, la presin inicial y final, y el offset de llenado con bomba offset filling with
puma (valor de presin alcanzado en el interior del circuito slip, el cual pasa del
llenado del molde con bomba al llenado con inyector).

e)

Espesor con bomba slip (Thickness with slip pump).

Realiza una primera fase de formacin espesor a presiones inferiores a 8 bar


(lmite mximo de presin para la bomba de membrana). La bomba mantiene bajo
presin el molde mediante los circuitos de baja y alta presin. Para finalizar esta
secuencia, es necesario que se cumplan tres condiciones:

Inyector completamente parado.

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El valor de presin en el circuito slip debe ser superior al offset introducido


en la lnea OFFSET OF SLIP FILLING PRESSURE.
Que el tiempo introducido en el valor DURATION de la lnea SLIP
FILLING WITH PUMP haya acabado.

2.3.7.2.

Pantalla Setup N2 Prensas B y C.

Figura 2.31. Pantalla SETUP N 2 (Prensas B y C).

a)

Espesor N 1 con inyector (Thickness N_1 with injector).

Realiza la primera fase de formacin de espesor a alta presin (>8 Bar)


utilizando el inyector slip y slo el circuito de alta presin. La fase de formacin de
espesor con inyector se divide en dos fases idnticas de manera que se puede realizar
dos niveles de presin durante la formacin de la pieza. Si se introduce un tiempo
nulo en la duracin, la mquina pasa directamente a la fase siguiente.
.
b)

Espesor N 2 con inyector (Thickness N_2 with injector).

Realiza la segunda fase de formacin de espesor a alta presin (>8 bar)


utilizando el inyector slip y slo el circuito de alta presin. La fase de formacin es
similar a la anterior.

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c)

Offset presin inicio vaciado (Offset pressure start draining).

Se introduce el valor de presin en el interior del circuito slip que permite


pasar a la fase de vaciado del slip desde el molde.

d)

Atraso inicio vaciado (Delay start training).

El offset de vaciado es el valor de tiempo (en segundos) de atraso de la


apertura de la vlvula de descarga respecto a la admisin del aire comprimido.
Introduciendo el offset de vaciado se evitan incrementos bruscos de presin en el
interior del molde.

2.3.7.3.

Pantalla Setup N3 Prensas B y C.

Una vez llenado el molde con slip, deben realizarse los tres siguientes ciclos:

Vaciado 1: Se introduce aire en el molde y se abre la descarga del slip: esta


operacin permite al slip salir al molde. La presin del aire introducido vara
de manera creciente o decreciente desde el valor inicial introducible al valor
final en funcin del tiempo introducido en la rampa para la operacin en
cuestin.
Vaciado 2: Operacin idntica a la anterior, pero realizada segn el
parmetro introducido para esta fase.

Endurecimiento: Se introduce aire en el molde y se cierra la descarga del


slip con el fin de compensar la reduccin de volumen causada por la
absorcin por parte del molde de agua del slip.

Vaciado 3: Se introduce aire en el molde y se abre la descarga del slip,


permitiendo al slip salir al molde.

Para cada uno de los ciclos se pueden regular a parte de los parmetros de
rampa, presin inicial y final, el parmetro de WATER OFF/ON, la misma que

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permite decidir si se introduce agua en el molde durante las fases de vaciado y de


endurecimiento.

Figura 2.32. Pantalla SETUP N 3 (Prensas B y C)

a)

Rampa vaciado n.1


Permite establecer los parmetros del primer ciclo de vaciado para el molde.

b)

Rampa vaciado n.2


Permite establecer los parmetros del segundo ciclo de vaciado para el molde.

c)

Rampa endurecimiento
Permite establecer los parmetros del ciclo de endurecimiento para el molde.

d)

Rampa vaciado n.3


Permite establecer los parmetros del tercer ciclo de vaciado para el molde.

2.3.7.4.

a)

Pantalla Setup N5 Prensas B y C.

Endurecimiento parte izquierda (Hardening left part by . )

Permite introducir el atraso de apertura de la vlvula correspondiente que


permite la entrada de aire en el molde izquierdo y la duracin de la rampa de
endurecimiento. La misma ventana, se repite para la parte derecha de la prensa.

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Figura 2.33. Pantalla SETUP N 5 (Prensas B y C).

b)

Vaciado n. 3 parte izquierda (Draining n3 left part by ).

Permite establecer el atraso de la apertura de la vlvula correspondiente para


la admisin de aire en el molde y la duracin del ciclo para el tercer vaciado. De
igual forma, la misma opcin se tienen para el molde derecho de la prensa.

2.3.7.5.

Pantalla Setup N6 Prensas B y C.

Figura 2.34. Pantalla SETUP N 6 (Prensas B y C).

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a)

Separacin durante la fase de endurecimiento (Detachtment during


hardening).

Durante el endurecimiento se introduce aire en el interior del circuito molde


con las vlvulas de descarga cerradas. Se introduce al mismo tiempo aire en el
interior de la pieza y desde las paredes del molde; de esta manera se llega a obtener
una preseparacin de la resina sin deformaciones porque la presin del aire en el
interior de la pieza es igual a la presin del aire introducido por el molde de resina.
La fase de separacin descrita se lleva a cabo durante la ltima parte del
endurecimiento.

b)

Offset de desmoldeo. (Offset of demoulding).

El offset de apertura es el valor de presin (en Bares) lmite que permite el


inicio de la fase de apertura del molde. En la prctica, la mquina, al final de las
fases de vaciado, debe pasar a la siguiente fase de desmoldado; para hacer esto,
primero debe descargar la presin presente en el interior del molde. El offset de
apertura es justamente el lmite de presin por debajo del cual la fase de apertura del
molde puede iniciarse con seguridad.

c)

Agua para llenado pieza (Water to fill up the piece).

Antes del ciclo de tercer vaciado es posible introducir agua en el molde para
el lavado de la superficie interior de la pieza.

2.3.7.6.

a)

Pantalla Setup N7 Prensas B y C.

Vaciado n1 parte izquierda o derecha (Draining n1 right or left part


by).

Permite establecer el atraso de la apertura de la vlvula correspondiente que


gestiona la admisin de aire en el molde derecho y la duracin del ciclo para el
primer vaciado.

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Figura 2.35. Pantalla SETUP N 7 (Prensas B y C)

b)

Agua en la parte derecha o izquierda durante el vaciado (Water right or


left part between draining).

Durante la fase de vaciado para separar la pieza del molde segn las
caractersticas de la pieza es posible introducir agua en el molde: con este comando
es posible introducir la duracin en segundos de apertura de la vlvula para la
introduccin de agua en el molde ya sea derecho o izquierdo.

c)

Vaciado no. 2 parte derecha o izquierda (Draining n2 right or left part


by).

Permite establecer el atraso de la apertura de la vlvula correspondiente que


gestiona la admisin de aire en el molde y la duracin del ciclo para el segundo
vaciado.

2.3.7.7.

a)

Pantalla Setup N10 Prensas B y C.

Separacin 1 parte superior o inferior (Detachment 1 upper or coger


part).

Durante la fase del separacin 1 la prensa est cerrada a alta presin,


introduciendo aire y agua en el molde para favorecer la separacin de la pieza. En

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esta celda se introducen los parmetros para la separacin de la parte superior del
molde.

b)

Separacin 2 parte superior o inferior (Detachment 2 upper or lower


part).

Tras haber completado la fase de separacin 1, los martillos de la prensa se


abren y la prensa se coloca en la posicin de primer desmoldado. Durante la fase de
separacin 2 se introduce aire y agua en el molde para favorecer la separacin de la
pieza del molde.

Figura 2.36. Pantalla SETUP N 10 (Prensas B y C)

c)

Separacin 3 parte superior o inferior (Detachment 3 upper or lower


part).

La prensa permanece en la posicin de primer desmoldado De igual manera


se introduce aire y agua en el molde para favorecer la separacin de la pieza del
molde.

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d)

Separacin 4 parte superior o inferior (Detachment 4 upper or lower


part).

Tras haber completado la fase de separacin 3, la prensa se abre hasta la


posicin de apertura (OPEN POSITION). Tambin en esta fase se introduce aire y
agua en el molde para favorecer la separacin de la pieza del molde.

2.3.7.8.

Pantalla Setup N11 Prensas B y C.

Figura 2.37. Pantalla SETUP N 11 (Prensas B y C).

Como se puede apreciar en la figura 2.37, se tiene igualmente cuatro fases de


desmolde para las partes laterales tanto izquierda (Sx) como derecha (Dx). Estas
fases, cumplen las mismas condiciones que para las partes superior e inferior.

2.3.7.9.

a)

Pantalla Setup N12 Prensas B y C.

Separacin 1 lateral fijo izquierdo o derecho (Detachment 1 Fix Lat Sx


or Dx).

Durante la fase del separacin 1 la prensa est cerrada a alta presin, y se


introduce aire o agua en el molde para favorecer la separacin de la pieza.

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Figura 2.38. Pantalla SETUP N 12 (Prensas B y C).

b)

Separacin 2 lateral fijo izquierdo o derecho (Detachment 2 Fix Lat Sx


or Dx).

Tras haber completado la fase de separacin 1, los martillos de la prensa se


abren y la prensa se coloca en la posicin de primer desmoldado.

2.3.7.10.

Pantalla Washing Cycle Prensas B y C.

En esta pgina se establecen los parmetros para la limpieza de los circuitos


de la mquina. La limpieza se realiza con agua, aire comprimido y aire en depresin
(vaco). Se regulan en segundos las duraciones de los ciclos de limpieza de los
circuitos con agua, aire y vaco.

Para el ciclo de limpieza con aire se establece tambin la presin del aire
comprimido utilizada en bares.

a)

Circuitos de llenado moldes (Filling circuits).

El circuito de llenado moldes y el conjunto de los elementos (tuberas,


vlvulas, etc.) permiten alimentar con slip los moldes de la prensa.

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Figura 2.39. Pantalla WASHING CYCLE (Prensas B y C).

b)

Circuitos de vaciado molde (Draining circuits mould).

El circuito de vaciado y el conjunto de los elementos (tuberas, vlvulas, etc.)


permiten descargar el slip en exceso de los moldes de la prensa.

c)

Circuitos molde de las partes superior, inferior, laterales y fijas.

El circuito del molde de las partes superior, inferior, laterales y fijas, es el


conjunto de los elementos mediante el que se introduce aire y agua en la parte
correspondiente del molde.

d)

Depsito bomba de vaco (Vacuum Tank).

Con este comando se establecen los parmetros para la limpieza del depsito
de vaco.

e)

Lavado circuitos de vaciado inicial (Initial purging draining circuits).

La operacin consiste en introducir aire a presin y agua en el circuito slip


con el molde cerrado y la vlvula de descarga 4702 bajo la barra del borde de la
mquina abierta. La operacin se lleva a cabo en cada inicio de moldeado y permite
evitar que el agua se quede en el interior de las tuberas del circuito slip.

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f)

Regeneracin moldes (Mould regeneration).

La regeneracin del molde es un ciclo que de manera intermitente introduce


aire a presin y agua en el interior del molde. El ciclo de regeneracin se establece
manualmente mediante el comando <REGENERATION> presente en la ventana de
control manual.

2.3.7.11.

a)

Pantalla Press Configuration Prensas B y C.

Prensa en posicin cerrada (Press on close position).

Esta celda permite introducir la posicin en mm en la que se llevan las partes


mviles del molde a la posicin de cierre del molde La posicin de las partes mviles
del molde es la detectada por el sensor de posicin de la corredera.

Figura 2.40. Pantalla PRESS CONFIGURATION (Prensas B y C)

b)

Prensa en posicin de desmoldado (Press on demoulding position).

Esta celda permite introducir la posicin en milmetros en la que se llevan las


partes mviles del molde durante el ciclo de desmoldado

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c)

Prensa en posicin de lavado (Press on washing position).

Esta celda permite introducir la posicin en milmetros en la que se llevan las


partes mviles del molde durante el ciclo de lavado (posicin WASHING).

d)

Prensa posicin abierta (Press on open position).

Se establece la posicin en milmetros, de las partes mviles del molde en la


posicin de molde totalmente abierto (prensa en posicin OPEN).

e)

Espacio de deceleracin de la prensa (Decelerate space for press).

Esta celda permite introducir la zona en milmetros, alrededor del punto de


posicionamiento de las partes mviles del molde en el que la prensa pasa de una
carrera a alta velocidad a baja velocidad.

f)

Espacio de desmoldeo lento (Slow demoulding space).

Durante la apertura del molde las partes mviles se mueven a baja velocidad
desde la posicin de cierre hasta una distancia en la que pasan a la carrera a alta
velocidad.

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