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En la imagen se muestra el circuito hidrulico del banco, est conformado por una
bomba de desplazamiento variable (2a) conectada a un motor fijo (9), el cual
mueve un volante de inercia acoplado a su eje, en este se encuentra acoplado un
encoder (12) que se utiliza para el servo de velocidad; tiene una bomba de prellenado (2c) para el circuito principal, la placa de la bomba de desplazamiento
variable (2a) est conectada al vstago de un pistn de doble vstago (3), as
mismo est controlado por una servovalvula (4) y esta conectada una bomba fija
(2b) que junto con el LVDT (11) conforman el servo de posicin de la placa que
controla la velocidad del volante.
Donde:
N m=Velocidad de Rotacion
Qb=Caudal de Bomba
Cm =Capacidad volumetrica del motor
W n=frecuencia de resonancia
=factor de amortiguamiento
La frecuencia de resonancia y el factor de amortiguamiento se encuentran con las
siguientes expresiones:
SIMULACION
Para realizar la simulacin del sistema se utiliz el software SimuLink y generar
por medio de diagrama de bloques la respuesta a una excitacin en escaln.
Se utilizaron las ecuaciones de la transmisin hidrosttica y la del circuito de
control.
Se realiz una prueba a partir de una seal para que la velocidad alcance 300
RPM y el resultado se muestra en la siguiente grfica.
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