You are on page 1of 121

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROTECIA MUNCII

PAG.9

Lucrarea 1. NORME DE PROTECIE A MUNCII


Scopul lucrrii - Se urmrete realizarea obiectivelor:
- prezentarea laboratorului de maini-unelte.
- realizarea instructajului de protecie a muncii.

1.1. Generaliti
1.1.1. Baza de ntocmire. Domeniul de aplicare.
Laboratorul de maini-unelte este organizat ca un atelier de prelucrare prin achiere a
metalelor astfel nct, din punct de vedere al siguranei, st sub incidena normelor de protecie a
muncii din ramura construciilor de maini.
Prezenta lucrare a fost ntocmit pe baza normelor de protecie a muncii n ramura
construciilor de maini, a legii nr.5/1965 i a normelor republicane n domeniu, iar scopul ei este
de a contribui la buna desfurare a activitii n laboratorul de maini-unelte prin prevenirea
cauzelor care pot provoca accidente.
Aplicarea prezentelor norme este obligatorie pentru laboratorul de maini-unelte n
desfurarea ntregii lui activiti.
1.1.2. Obligaii i responsabiliti.
Conductorii edinelor de laborator au n principal urmtoarele obligaii:
a). s stabileasc i s organizeze edinele de laborator astfel nct desfurarea activitii s se
fac n condiii de securitate;
b). s fac instructajul de protecie a muncii general cu toi participanii conform prezentelor
norme;
c). s fac instructajul de protecie a muncii specific, la maina care face obiectul edinei, de cte
ori este cazul;
d). s nregistreze, s in evidena i s raporteze accidentele n confornitate cu prevederile
legale n vigoare.
Rspunderea pentru realizarea deplin a msurilor de protecie a muncii o au cei care
organizeaz, controleaz i conduc edinele de laborator
Participanii la edinele de laborator au n principal urmtoarele obligaii:
a). s respecte modul de lucru stabilit n prezentul ndrumtor, pentru fiecare edin;
b). s respecte disciplina n laborator;

PAG.10

NDRUMTOR DE LABORATOR/PROTECIA MUNCII

c). s aplice i s respecte toate normele i instruciunile de protecie a muncii la maina care face
obiectul edinei, sau la oricare alta s-ar deplasa ocazional;
d). s ia parte la toate instructajele de protecie a muncii ;
e). s foloseasc efectiv i corect n timpul lucrului echipamentul de protecie i de lucru cu care
a fost dotat;
f). s comunice celor care conduc edinele de laborator, sau tehnicianului de serviciu, lipsurile
sau defectele periculoase ale utilajului cu care lucreaz imediat ce le constat;
g). s cunoasc msurile de prim ajutor care trebuie aplicate n caz de accident sau mbolnvire;
h). n caz de accident s l anune imediat pe conductorul edinei de laborator.
1.2. Norme de protecie a muncii la prelucrrile prin achiere
Normele de protecie a muncii care trebuie respectate la activitile desfurate n
laboratorul de maini-unelte sunt date n tabelul 1.1. Termenul de operator se refer la persoana
care lucreaz pe maina-unealt: tehnician, cadru didactic sau student.
tab. 1.1

Tip

Norme de protecie a muncii

1.2.1.01. Dispozitivele de strngere trebuie s asigure o fixare rigid a pieselor.


1.2.1.02. La mainile care nu sunt prevzute cu dispozitive de mutare a curelei din mers,
aceast operaie se va face numai dup oprirea complet a mainii.
1.2.1.03. Dispozitivele de protecie trebuie s se manevreze uor.
1.2.1.04. Masa maxim ridicat sau purtat de un operator nu va depi 50 kg pentru
brbai, respectiv 20 kg pentru femei.
1.2.1.05. Ridicarea, montarea i demontarea accesoriilor mainilor-unelte, a sculelor i
pieselor pe i de pe maina-unealt se vor face cu mijloace de ridicat.

1.2.1. Generale

1.2.1.06. Depozitarea pieselor prelucrate, materialelor i deeurilor nu va mpiedica


funcionarea mainii i circulaia pe cile de acces.
1.2.1.07. Deservirea mainilor-unelte este permis numai personalului calificat, respectiv
numai sub supravegherea acestuia.
1.2.1.08. naintea sesiunii de lucru, operatorul va verifica starea mainii, dispozitivele de
pornire, oprire i reversare de sens, starea grtarelor de lemn etc. i se va asigura c
punerea ei n funciune nu prezint pericol.
1.2.1.09. Se interzice operatorilor care deservesc mainile-unelte s execute reparaii la
maini sau instalaii electrice
1.2.1.10. Scula trebuie degajat din pies i maina oprit, obligatoriu, n cazurile:
- la fixarea sau scoaterea piesei de prelucrat din dispozitivele de prindere dac maina nu
este dotat cu un dispozitiv special care permite executarea acestor operaii n timpul
funcionrii ei;
- la msurarea manual a piesei de prelucrat;
- la schimbarea sculelor i a dispozitivelor;
1.2.1.11. Se va opri motorul de antrenare a mainii, obligatoriu, n urmtoarele cazuri:
- la prsirea mainii chiar i pentru scurt timp;
- la orice ntrerupere a curentului electric;
- la curarea de achii i ungerea mainii;
- la constatarea oricror defeciuni n funcionarea mainii.
1.2.1.12. La terminarea sesiunii de lucru operatorul este obligat s curee maina i s
comunice celui ce rspunde de main toate defeciunile constatate, pentru a nu expune la

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROTECIA MUNCII

PAG.11

accidente pe urmtorii utilizatori.


1.2.1.13. mbrcmintea operatorului va fi bine strns pe corp, iar prul va fi acoperit.
Utilaj destinat realizrii operaiilor de ascuire sau debavurare, n regim manual, care
utilizeaz ca scule dou discuri abrazive.

1.2.2. Protecia muncii la utilizarea polizorului.

1.1. Generale
1.2.2.01. Polizorul trebuie s fie prevzut
cu ecran de protecie mobil i vizor din
geam securizat.
1.2.2.02. Polizoarele fixe trebuie s fie
prevzute cu un suport de sprijin, care s
permit o fixare sigur, reglabil n plan
orizontal i vertical.
1.2.2.03. Polizorul va fi prevzut cu
carcase de protecie care vor acoperi
ntreaga poriune nelucrtoare a
corpurilor abrazive, precum i captul
arborelui
1.2.2.04. Carcasele de protecie vor fi
prevzute n partea superioar a
deschiderii cu o vizier de protecie
reglabil.
1.2.2.05. Piuliele folosite la fixarea
corpurilor abrazive vor avea filetul n
sens invers sensului de rotire a corpului
abraziv.

1.2. La utilizare
1.2.2.06. Pornirea polizorului va fi posibil
numai cnd ecranul de protecie se gsete n
poziie de lucru.
1.2.2.07. Distana dintre corpul abraziv i
suport nu trebuie s depeasc 3 mm.
1.2.2.08. Reglarea suportului se va face astfel
nct punctul superior de contact pies-disc
abraziv s se gseasc n planul orizontal care
trece prin centrul corpului abraziv sau mai sus
cu cel mult 10 mm.
1.2.2.09. Suporturile orizontale de la polizoare
nu vor fi folosite n stare uzat.
1.2.2.10. Distana corp abraziv - muchie
inferioar vizier nu va depi 6 mm.
1.2.2.11. Fixarea corpului abraziv trebuie astfel
executat nct s se asigure o centrare optim
a acestuia n raport cu axa de rotaie.
1.2.2.12. Dup fixarea discului abraziv pe axul
mainii se va executa o verificare la rotire de
minimum 5 min.
1.2.2.13. Strngerea piulielor se va face numai
cu chei n bun stare.
1.2.2.14. La exploatarea corpurilor abrazive se
va evita solicitarea la oc. Contactul dintre
pies i corpul abraziv se va realiza lent.
1.2.2.15. La utilizarea polizorului nu se va sta
pe direcia discului abraziv.
1.2.2.16. Corectarea corpurilor abrazive se va
executa numai cu mijloace adecvate. Se
interzice cioplirea discurilor abrazive.

Utilaje destinate realizrii operaiilor de prelucrare a alezajelor prin gurire, alezare,


filetare, adncire, lamare .a.m.d., n regim manual, semiautomat sau automat, care
utilizeaz ca scule burghie, alezoare sau bare de alezat, tarozi, adncitoare, lamatoare etc..
1.1. Generale
1.2.3.01. naintea pornirii mainii se va
verifica dac regimul de achiere ales
este compatibil cu operaia care se va
executa.
1.2.3.02. naintea efecturii operaiei de
gurit la maina de gurit radial, se va

1.2. La utilizare
1.2.3.06. ndeprtarea achiilor se va face, cu o
perie sau crlig pentru achii, numai dup
oprirea mainii.
1.2.3.07. Se interzice suflarea achiilor cu aer.
1.2.3.08. Piesa de gurit nu se va ine cu mna.

PAG.12

NDRUMTOR DE LABORATOR/PROTECIA MUNCII

1.2.3. Protecia muncii la


maini de gurit.

1.1.

controla blocarea braului.


1.2.3.03. naintea fixrii piesei, masa
mainii i canalele ei trebuie s fie
curate deachii.
1.2.3.04. Piesa de prelucrat trebuie fixat
rigid pe masa mainii cu ajutorul unor
dispozitive de fixare.
1.2.3.05. Mandrinele de prindere a
burghielor ce prezint elemente
proeminente radial vor fi protejate cu
aprtori netede din tabl.

1.2.

1.2.3.09. Fixarea piesei pe masa mainii se va


face n cel puin dou puncte.
1.2.3.10. Se interzice frnarea cu mna a
axului portmandrin.
1.2.3.11. Se interzice pornirea mainii nainte
de scoaterea cheii de strngere a mandrinei.
1.2.3.12. Burghiul introdus n mandrin sau n
axul mainii trebuie bine fixat i centrat.
1.2.3.13. La prelucrarea materialelor casante
operatorul va purta ochelari de protecie.

Utilaj destinat realizrii operaiilor de prelucrare prin strunjire, n regim semiautomat sau
automat, care utilizeaz ca scule cuite de strunjit.

1.2.4. Protecia muncii la strunguri.

1.1. Generale
1.2.4.01. Elementele de comand pentru
pornirea strungurilor nu trebuie s
permit pornirea accidental a mainii.
1.2.4.02. Butoanele de pornire trebuie s
fie mici i ngropate, iar cele de oprire
mari, scoase n afar i de culoare roie.
1.2.4.03. Funcionarea strungului va fi
condiionat de poziia elementelor de
protecie.
1.2.4.04.Platourile strungurilor nu vor
prezenta pri proeminente radial, cu
excepia bacurilor de strngere, iar
acestea nu vor depi periferia platoului
cu mai mult de 1/3 din lungimea lor
1.2.4.05. Operatorul va verifica starea
strungului, naintea nceperii lucrului. Se
interzice nceperea lucrului naintea
remedierii oricrei defeciuni constatate.
1.2.4.06. naintea nceperii lucrului se va
verifica modul de ascuire a cuitului i
compatibilitatea dintre profilul acestuia,
materialul piesei i respectiv prelucrarea
care urmeaz a fi realizat.

1.2. La utilizare
1.2.4.07. ndeprtarea achiilor se va face
numai cu o perie sau crlig pentru achii. Se
interzice suflarea achiilor cu aer.
1.2.4.08. Fixarea cuitelor n suportul portcuit,
se va face cu cel puin dou uruburi; nlimea
cuitului va corespunde procesului de achiere.
1.2.4.09. Lungimea prii cuitului care iese
din suport, la strunjirea normal, va fi de
maximum 1,5 ori nlimea corpului cuitului.
1.2.4.10. Piesa de prelucrat trebuie fixat bine
i optim centrat n universal sau ntre vrfuri;
la fixarea i scoaterea piesei din universal se
vor utiliza chei corespunztoare, fr
prelungitoare din eav sau alte prghii.
1.2.4.11. Se interzice lsarea cheii n universal.
1.2.4.12. La fixarea materialului ntre vrfuri,
se va fixa rigid ppua mobil, iar pinola
acesteea se va bloca n poziia de strngere.
1.2.4.13. Fixarea pieselor pe strung se va face
numai dup oprirea complet a mainii.
1.2.4.14. Angajarea cuitului n material se va
face lin dup activarea axului principal, n caz
contrar existnd pericolul smulgerii piesei sau
deteriorrii cuitului. Oprirea mainii se va face
numai dup ndeprtarea cuitului.
1.2.4.15. Capetele de bar care ies libere n
partea stng a ppuii fixe trebuie protejate pe
toat lungimea lor.
1.2.4.16. Atingerea pieselor cu mna, respectiv
msurarea lor n timpul rotirii este interzis.

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROTECIA MUNCII

PAG.13

1.2.6. Maini cu comand


numeric, linii flexibile

1.2.5. Protecia muncii la maini de frezat

Utilaje destinate realizrii operaiilor de prelucrare prin frezare, n regim semiautomat sau
automat, care utilizeaz ca scule freze.
1.1. Generale

1.2. La utilizare

1.2.5.01. Pe maina de frezat se vor


executa doar operaiile pentru care a fost
destinat maina.
1.2.5.02. Mainile de frezat se vor
concepe astfel nct roile de mn
pentru avansuri s nu se roteasc n
timpul avansului automat.
1.2.5.03. Operatorul va verifica starea
mainii, naintea nceperii lucrului. Se
interzice nceperea lucrului naintea
remedierii oricrei defeciuni constatate.
1.2.5.04. Mainile de frezat care execut
frezri rapide vor fi prevzute cu ecrane
de protecie.
1.2.5.05. naintea nceperii lucrului se va
verifica modul de ascuire a frezei i
compatibilitatea dintre aceasta,
materialul piesei i respectiv prelucrarea
care urmeaz a fi realizat.
1.2.5.06. Frezele cu pri proeminente
vor fi prevzute cu aprtori pe partea
nelucrtoare a frezei.
1.2.5.07. Fixarea dinilor, n corpul
frezelor cu dini demontabili, se va face
cu elemente de strngere speciale, cu
blocare mpotriva autodesfacerii.
1.2.5.08. Dispozitivul de fixare a piesei
trebuie s fie de construcie rigid, astfel
ca la regimurile rapide de frezare piesa
s nu poat fi smuls. Se interzice
utilizarea dispozitivelor de fixare
improvizate.

1.2.5.09. n timpul nlocuirii roilor de schimb,


maina va fi decuplat de la reea.
1.2.5.10. Montarea i demontarea frezelor se
va face cu minile protejate.
1.2.5.11. Dup fixarea i reglarea frezei se va
regla dispozitivul de protecie, astfel nct
dinii frezei s nu poat prinde minile sau
mbrcmintea operatorului.
1.2.5.12. Fixarea pieselor i desprinderea lor
de pe masa mainii, precum i reglarea
sculelor, se vor face numai cu maina oprit.
1.2.5.13. Piesele grele se vor manevra numai
cu mijloace de ridicat.
1.2.5.14. Fixarea pieselor pe maina de frezat
s se va executa cu dispozitive speciale de
fixare sau n menghin.
1.2.5.15. Sensul rotaiei frezei va corespunde
cu poziia reazemelor dispozitivelor de fixare,
astfel nct acestea s preia eforturile ce iau
natere n timpul achierii; reazemele vor fi ct
mai aproape de suprafaa de frezare.
1.2.5.16. La fixarea pieselor cu suprafee
neprelucrate, se vor folosi menghine cu flci
zimate sau plci zimate.
1.2.5.17. Verificarea cotelor pieselor aflate pe
masa mainii i a calitii suprafeei prelucrate
se va face numai dup oprirea mainii.
1.2.5.18. Cuplarea avansului automat se va
face numai dup pornirea prealabil a axului
frezei; la oprirea mainii se va decupla nti
avansul, dup care se va opri arborele frezei.

Utilaje destinate prelucrrii prin achiere care lucreaz n regim automat. Atenie! Sunt
valabile, dup caz, toate normele de protecie a muncii de la punctele 1.2.11.2.5. la care
se adug cele de mai jos.
1.1. Generale
1.2.6.01. Controlul, schimbarea sau
reglarea sculelor se vor face numai dup
deconectarea utilajului de la reea.
1.2.6.02. Reparaiile i reglajele se vor
executa numai de personal calificat i
instruit pentru aceste operaii.
1.2.6.03. Repararea instalaiilor
pneumatice este permis numai dup

1.2. La utilizare
1.2.6.12. Este interzis atingerea organelor
utilajului n timpul funcionrii lui.
1.2.6.13. Este interzis accesul n spaiul de
lucru, respectiv n zona de deplasare a
elementelor mobile comandate ale utilajului.
1.2.6.14. Este interzis accesul n spaiile de
deplasare ale port-sculelor automate.

PAG.14

NDRUMTOR DE LABORATOR/PROTECIA MUNCII

1.2.6. Maini cu comand numeric, linii flexibile

1.1.
nchiderea aerului din reea i scoaterea
de sub tensiune a utilajului.
1.2.6.04. Utilajul va semnaliza optic i
acustic legarea la reea.
1.2.6.05. nainte de nceperea lucrului,
maina-unealt cu comand numeric
trebuie s fie reglat pentru prelucrarea
prescris n documentaia tehnic.
1.2.6.06. Piesa care urmeaz a fi
prelucrat trebuie fixat rigid pe masa
mainii unelte cu ajutorul dispozitivelor
de fixare
1.2.6.07. naintea fixrii sculelor n portscule se vor verifica unghiurile de
ascuire, profilul, precum i dac acestea
corespund materialului de prelucrat.
1.2.6.08. Se interzice reglarea supapelor
de siguran peste limita prescris pentru
evitarea deteriorrii elementelor
instalaiei.
1.2.6.09. Se interzice blocarea releelor de
presiune.
1.2.6.10. Se interzice punerea mainii n
funciune dac n prealabil att instalaia
electric, ct i cea hidraulic, nu au
legat nulul de protecie la centura de
legare la pmnt.
1.2.6.11. Reglajele i reparaiile se vor
executa numai de personal calificat i
instruit pentru aceste operaii, numai
dup deconectarea de sub tensiune i
nchiderea aerului la instalaiile
pneumatice.

1.2.
1.2.6.15. Este interzis a se aeza scule,
instrumente de msur i control etc. pe
elementele utilajului. Acestea se vor aeza pe
rastele special amenajate.
1.2.6.16. Controlul pieselor ntre operaii este
permis numai dup oprirea utilajului.
1.2.6.17. La orice zgomot suspect, produs n
timpul funcionrii utilajului, se cva aciona
butonul Stop.
1.2.6.18. n cazul apariiei unor scurgeri de
lichid la conducte sau racorduri, utilajul trebuie
oprit i remediat defeciunea
1.2.6.19. Se interzice rcirea sculelor cu crpe
sau bumbac; rcirea sculelor se face numai cu
dispozitivele i instalaiile special destinate
acestui scop.
1.2.6.20. Acionarea organelor de comand se
va face numai de la pupitrele de comand.
1.2.6.21. Dac utilajul este prevzut cu
mecanisme pentru schimbarea pieselor la
posturile de lucru, de tip roboi sau mini
mecanice, este interzis accesul n zona de
manevr a acestor mecanisme n perioadele de
funcionare.
1.2.6.22. Curirea de achii a cepurilor
tehnologice se va face de la distan i numai
cnd utilajul este oprit.
1.2.6.23. Este interzis cu desvrire
apropierea de uneltele de lucru dup punerea
utilajului sub tensiune.
1.2.6.24. Este interzis curirea achiilor
metalice de sub utilaj sau dispozitive naintea
scoaterii utilajului de sub tensiune.

Atenie! Cunoaterea i respectarea normelor de protecie a muncii, expuse n prezentul paragraf


este obligatorie pentru toi cei care desfoar activiti n laboratorul de maini-unelte.
1.3. Norme privind paza i stingerea incendiilor
Normele privind paza i stingerea incendiilor n cazul prelucrrii metalelor la rece sunt
precizate n tabelul 1.2.
tab. 1.2.

Tip

Norme de paza i stingerea incendiilor

1.3.01. La prelucrarea metalelor la rece prin achiere se vor lua msuri ca achiile ncinse
s nu cad n locurile unde se pot gsi materiale combustibile.

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROTECIA MUNCII

PAG.15

1.3.02. La controlul mainilor (de exemplu cutia de viteze a angrenajelor) nu se va folosi


pentru iluminat flacr deschis, ci lmpi portative conectate la tensiuni nepericuloase

1.3. Generale

1.3.03. Se interzice instalarea polizoarelor, a oricrei maini care lucreaz cu abrazive sau
produc scntei n locurile unde se pot produce degajri de gaze combustibile.
1.3.04. Se va nltura orice material combustibil situat n apropierea mainilor care produc
scntei la prelucrarea metalelor i se vor proteja elementele de construcie din materiale
combustibile care se gsesc prin apropiere.
1.3.05. Este interzis blocarea cu materiale a trecerilor i cilor de acces dintre utilaje
1.3.06. Se va evita utilizarea ca medii de ungere-rcire a substanelor inflamabile, iar n
cazul n care acest lucru nu este posibil se vor lua msuri astfel nct lichiul de ungerercire utilizat s nu devin surs de incendiu.
1.3.07. La stingerea incendiilor produse la instalaiile electrice se vor folosi numai
stingtoarele cu pulbere evitndu-se astfel pericolul de electrocutare
1.4. Primul ajutor n caz de accidentare
Primul ajutor n caz de accidentare se va acorda conform regulilor precizate n tabelul 1.3,
cu utilizarea, dac este cazul a trusei medicale aflate la tehnicianul de serviciu.
tab. 1.3

1.4.1 Electrocutri

Msuri

1.4.1.01 n caz de electrocutare, se va scoate accidentatul de sub aciunea curentului


electric prin deconectarea poriunii de instalaie n contact cu accidentatul.
1.4.1.02 Dac accidentatul este la nlime i este posibil ca el s cad la ntreruperea
curentului electric, se vor lua msuri de prevenire a cderii acestuia.
1.4.1.03 Dac ntreruperea curentului electric nu este posibil imediat, la curentul de
joas tensiune (sub 500 V) se poate aciona pentru tragerea accidentatului cu
condiia asigurrii izolrii minilor i picioarelor salvatorului.
1.4.1.04 Dup ntreruperea curentului electric se procedeaz la acordarea primului ajutor
prin deschiderea hainelor, cldur la picioare i la cap, respiraie artificial.
1.4.1.05 Primul ajutor se acord chiar la locul accidentului, exceptnd cazul n care pe
acesta pericolul de electrocutare continu s amenine pe accidentat i salvator.

1.4.2 Arsuri, ameeli

Nr.crt

1.4.2.01 Primul ajutor n caz de arsuri se acord cu respectarea pct.1.4.3 fr a fi permise:


- spargerea beicilor formate de arsuri;
- nlturarea eventualelor materiale lipite de ran.
1.4.2.02 La arsurile pe ochi cu arc electric se vor aplica prinie cu soluie de acid boric.
1.4.2.03 n cazul unei tendine de lein (ameeal, accese de vom .a.m.d.) sau lein
efectiv, accidentatul va fi culcat cu capul n jos i picioarele puin ridicate, i se va
da s miroase soluie de amoniac i s bea ap rece.
1.4.2.04 La insolaie sau oc caloric, manifestate prin slbiciune, durere de cap, mers
nesigur, slbirea pulsului accidentatul trebuie dezbrcat, culcat, stropit cu ap
rece pe fa i piept. La tulburarea respiraiei, i se va face respiraie artificial.

1.4.3 Rniri

Tip

1.4.3.01 La aplicarea pansamentelor se vor respecta regulile:


- salvatorul trebuie s se spele bine pe mini cu spun; el nu va atinge rana cu
degetele.
- nu este permis splarea rnilor cu ap, sau cu orice alt medicament, respectiv
acoperirea ei cu prafuri sau unsori.
- nu este permis curarea rnii de nisip, pmnt etc.

PAG.16

NDRUMTOR DE LABORATOR/PROTECIA MUNCII

1.4.4 Hemoragii

1.4.5.01 Se va imobiliza partea vtmat pentru a preveni apariia fracturii deschise.


1.4.5.02 La fracturarea coastelor se va bandaja strns pieptul accidentatului
n timpul expiraiei.
1.4.5.03 La contuziile cptate n regiunea abdomenului i lein sau la contuziile pe tot
corpul, accidentatul va fi trimis imediat la spital existnd pericolul unei leziuni
interne.
1.4.5.04 n cazul ptrunderii, sub piele sau sub unghie, a unui corp strin, acesta va fi
extras ntreg, iar locul dezinfectat i bandajat.
1.4.5.05 Corpii strini, ptruni n ochi, vor fi eliminai prin splare cu ajutorul unui
curent de ap sau soluie de acid boric n ap.
1.4.5.06 n cazul unei luxaii se vor aplica comprese reci, bandaj strns i repaus.

1.4.6 Transportul
accidentailor

1.4.4.01 Pentru oprirea hemoragiilor este necesar:


- s fie ridicat n sus extremitatea rnit;
- s se aplice i bandajeze strns un pansament compresiv tip tampon, cu
excepia cazului cnd pe ran sunt corpi strini, fr atingerea rnii cu degetele.
- dac hemoragia nu se oprete se procedeaz la apsarea vaselor sanguine care
alimenteaz regiunea rnit: direct (pct.1.4.4.02), prin ndoirea extremitilor
(pct.1.4.4.03) sau prin aplicarea unui garou (pct.1.4.4.04).
1.4.4.02 Oprirea hemoragiei prin apsare cu degetul pe osul vecin este eficient n
punctele:
- artera facial pe maxilarul inferior: hemoragii la obraz, brbie;
- artera gtului pe vertebrele gtului: hemoragii la gt i cap;
- artera de sub bra: hemoragii de al subsuoar i umr;
- artera de la ncheietura braului: hemoragii din palme i degete;
- artera de la old pe oasele bazinului: hemoragii de la extremitile inferioare.
1.4.4.03 Oprirea hemoragiei prin ndoirea extremitilor de la ncheieturi se face prin
ndoirea ncheieturii, situate mai sus de locul rnii, pn la refuz peste un tampon
aplicat n cavitatea format prin ndoire.
1.4.4.04 Oprirea hemoragiei prin aplicarea unui garou se face atunci cnd nu e posibil
ndoirea ncheieturii i const n legarea membrului respectiv, deasupra rnii, cu
un cordon, dup aplicarea prealabil a unei esturi moi. Garoul se va aplica pe o
durat de maxim 1-2 ore pentru a nu produce moartea esuturilor neoxigenate.

1.4.5 Fracturi, luxaii

- nu este permis nlturarea de pe ran a cheagurilor.


- pe ran se vor aplica numai pansamente sterilizate.
1.4.3.02 Manipularea pansamentului se va face astfel nct s nu se ating cu minile
partea ce urmeaz a fi aplicat pe ran.

1.4.6.01 Ridicarea accidentatului i aezarea lui pe o targ se va face coordonat, eventual


dup o comand sau numrtoare.
1.4.6.02 Se recomand ca accidentatul s nu fie transportat la brancard ci aceasta s fie
mpins sub corpul lui ridicat de ceilali operatori.
1.4.6.03 La fracturarea coloanei vertebrale accidentatul se va ridica fra ndoirea corpului
lui. Dac brancarda este moale accidentatul se va aeza cu faa n jos.
1.4.6.04 Transportul cu brancarda se face pe loc plan cu picioarele nainte, iar la urcarea
scrilor cu capul nainte. Se va menine n poziie orizontal.
1.5. Tema

1.5.1. Realizarea unui rezumat al lucrrii, care s conin toate normele de protecie a muncii
referitoare la maini cu comand numeric.

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROTECIA MUNCII

PAG.17

1.5.2. Explorarea laboratorului de maini-unelte n scopul familiarizrii cu utilajele existentente.


1.5.3. Semnarea fiei colective de protecie a muncii, n urma instructajului fcut de conductorul
edinelor de laborator.
Bibliografie
[1]. xxx. Norme de protecie a muncii n industria construciilor de maini, Braov, M.I.C.M.,
1974.
[2]. xxx. Norme de protecia muncii specifice industriei construciilor de maini, vol.5, Oficiul
de informare documentar pentru construcii de maini, Bucureti, 1989.
[3]. xxx. GPR-45 NC. Cartea mainii, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[4]. xxx. CPV-1 NC. Cartea mainii, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.

PAG.18

NDRUMTOR DE LABORATOR - GPR-45 NC

Lucrarea 2. MAINA DE GURIT GPR-45 NC


Scopul lucrrii - Se urmrete realizarea obiectivelor:
- prezentarea mainii de gurit tip GPR-45 NC, identificarea fizic a elementelor ei;
- punerea n funciune a mainii i comanda ei utiliznd echipamentul convenional.

2.1. Generaliti. Destinaia mainii


2.1.1. Denumirea mainii
Maina vertical de gurit cu mas de poziionare i cap revolver.
2.1.2. Simbolizarea mainii
Simbolul mainii este GPR 45 NC. Literele i cifrele au semnificaiile urmtoare:
G - main de gurit
P - poziionare
R - cap revolver
45 - capacitate de gurire n plin n oel
NC - echipament de comand numeric (poziionare i prelucrri liniare).
2.1.3. Destinaia tehnologic
GPR-45 NC este un utilaj cu comand numeric destinat prelucrrii precise a alezajelor
precum i executrii de frezri uoare la piese de dimensiuni mici i mijlocii tip plci, carcase etc, n
regim convenional sau NC.
2.2. Caracteristici tehnice
Forma mainii corespunde figurii 2.1, iar caracteristicile tehnice sunt date n tabelul 2.1.
tabel 2.1

Tip

Nr.crt

Denumire caracteristic

U.M.

Valoare

mm
mm
mm

1990
2085
3070

2.2.1.01

Dimensiuni de gabarit:
- lungime
- lime
- nlime

NDRUMTOR DE LABORATOR - GPR-45 NC

2.2.1.Dimensionale i
constructive

2.2.1.02

2.2.1.03
2.2.1.04

2.2.1.05

2.2.4.Ergonomice, estetice,
climatice

2.2.3.Consumuri specifice i energetice

2.2.2.Funcionale

2.2.2.01

2.2.2.02

2.2.3.01

2.2.3.02
2.2.3.03
2.2.3.04
2.2.3.05
2.2.3.06

2.2.4.01
2.2.4.02

Cap revolver
- numr posturi de lucru
- alezajul arborilor de lucru
Dimensiuni mas
- lungime
- lime
Comanda numeric
- tip
- numr axe comandate
- traductori
Masa mainii
Avans axe
- curs mas (X)
- curs sanie (Y)
- curs ppu (Z)
- gam viteze de avans
- vitez avans rapid
Arbori de lucru
- gam turaii
- numr trepte de turaie
Putere motoare acionare
- cutie de viteze
- cutie de avansuri
- central hidraulic
- agregat ungere
- instalaie rcire
Putere total instalat
Debit pomp rcire
Presiune instalaia hidraulic
Reea electric de alimentare
- tensiune
- frecven
Capacitate bazine
- central hidraulic
- baie ulei ppu
- baie ulei cutie avans
- baie ulei platform
- agregat ungere

2.2.4.03

nlimea la masa mainii


nlimea medie la panoul de
comand
Culoare main

2.2.4.04

Categoria de protecie climatic

2.2.4.05

Categoria halei de exploatare

2.2.4.06
2.2.4.07

Altitudinea maxim de exploatare


Grad protecie minim echipament
electric
Nivel maxim de zgomot

2.2.4.08

PAG.19

6
ISO 40

mm
mm

800
500

kg

NUMEROM 321
3
INDUCTOSYN
5000

mm
mm
mm
mm/min
mm/min

710
420
465
44000
4000

rot/min

562500
12

kw
kw
kw
kw
kw
kvA
l/min
bar

4
asincron
5,5 continuu
3
asincron
0,15 asincron
0,15 asincron
12,8
20
100/45

V
Hz

380
50 1

l
l
l
l
l

150
15
15
10
5

mm

1000

mm

1250

STAS
6692-83
STAS
6692-83
m
STAS
5325-79
dB

verde
temperat
N
3
2000
IP 43
80

PAG.20

NDRUMTOR DE LABORATOR - GPR-45 NC

2.3. Descrierea mainii


Maina de gurit GPR-45 NC se compune din: maina de baz, echipament tehnologic i
instalaii. Distribuia i descrierea subansamblelor este dat n tabelul 2.2 i figura 2.1.
tabel 2.2

Poz.

Denumire

Descriere

2.3.1. Maina de baz

Gr

2.3.1.01 Batiu

Plasat la baza mainii este de construcie turnat. Este prevzut: n


partea superioar cu dou ghidaje prismatice plate placate,
protejate de aprtori telescopice, lateral cu locauri pentru
uruburi i plci de sprijin pentru reglarea orizontabilitii mainii
i fixarea pe fundaie i n spate cu o platform pentru montant sub
care se afl locaul cutiei de avansuri. n partea din fa se afl
lagrele urubului saniei i barei de avans a mesei.

2.3.1.02 Cutie de
avansuri

Este plasat n batiu, sub montant i acionat de un motor cu


ntrefier axial de 5,5 kw. Se compune din: roi dinate, un
ambreiaj, un cuplaj de siguran i o frn distribuite pe trei arbori
(fig.2.2.). Cutia de avansuri alimenteaz cu micare sania (Y), prin
urub cu bile, masa (X), prin bar de avans pe orizontal, i ppua
(Z), prin bara de avans din montant, pentru avans, respectiv capul
revolver prin bara de avans din montant pentru indexare.

2.3.1.03 Sanie (axa Y) Este plasat pe ghidajele batiului (fig.2.1.) i se deplaseaz pe


acestea acionat fiind de la cutia de avansuri prin urub cu bile i
frn electromagnetic pentru poziionri precise. n partea
superioar are ghidaje prismatice plane. Sania conine mecanismul
de transmitere a micrii de la bara de avans (Y) la mas; poate fi
blocat pe ghidaje cu pastile de blocare acionate hidraulic.
2.3.1.04 Mas (axa X) Este plasat pe ghidajele saniei (fig.2.1.) i se deplaseaz pe
acestea acionat fiind de la cutia de avansuri prin: bara de avans
din batiu, mecanism sanie urub cu bile i frn electromagnetic
pentru o poziionri precise. Masa este prevzut cu canale T
permind fixarea direct sau indirect a piesei; poate fi blocat pe
ghidaje cu pastile de blocare acionate hidraulic.
2.3.1.05 Montant

Fixat pe batiu n spate, cu tifturi i uruburi, este de construcie


turnat, puternic nervurat. Frontal fa are dou ghidaje
prismatice plate, lng ghidajul dreapta rigla cititorului optic, iar
ntre ghidaje urubul ppuii i lagrul acestuia. n interior se afl
cilindrul mecanismului de echilibrare i o bar de avans.

2.3.1.06 Papu
(axa Z)

Este plasat pe ghidajele montantului (fig.2.1) i se deplaseaz pe


acestea acionat fiind de la cutia de avansuri prin: bara de avans
din montant, mecanismul din platform i urub cu bile, prevzut
cu o frn electromagnetic pentru poziionri precise. Ppua
conine cutia de viteze i susine capul revolver; poate fi blocat pe
ghidaje, cu pastile de blocare acionate hidraulic.

2.3.1.07 Cutie viteze

Este plasat n ppu (fig.2.2) i acionat de la un motor asincron


trifazat de 4 kw prin ax canelat i cuplaj electromagnetic furniznd
12 trepte de turaie arborelui din capul revolver aflat n poziie de
lucru, prin comutarea a trei grupuri baladoare cu ajutorul unor
cilindri hidraulici. Alte elemente componente sunt: o roat dinat
intermediar care face legtura ntre cutia de viteze i arborele de
lucru, un grup balador pentru cuplare-decuplare rotire cap revolver

NDRUMTOR DE LABORATOR - GPR-45 NC

fig. 2.1. GPR-45 NC. ANSAMBLU GENERAL

PAG.21

PAG.22

NDRUMTOR DE LABORATOR - GPR-45 NC

fig. 2.2. GPR-45 NC. SCHEMA CINEMATICA

NDRUMTOR DE LABORATOR - GPR-45 NC

PAG.23

2.3.1.Maina de baz

i un cuplaj cu frn pentru cuplare respectiv decuplare i oprire


ax portscul (arbore principal).
2.3.1.08 Cap revolver Este plasat, printr-un lagr de alunecare, pe un ax dispus pe
frontalul ppuii (fig.2.1.) i se compune dintr-o carcas din font
n care sunt lgruii, cu rulmeni radiali-axiali cu role conice
montai n O, ase arbori de lucru prevzui cu alezaje ISO 40.
Arborii sunt antrenai de la cutia de viteze printr-o roat dinat
intermediar lgruit n ppu, numai cnd se gsesc n poziie
de lucru, fiecare fiind prevzut cu cte o roat dinat cilindric pe
captul dinspre interior. Blocarea subansamblului pe ppu se
face de ctre un pachet de arcuri disc plasat n axul de susinere,
printr-un cuplaj frontal format din dou roi dinate plane, una
fixat pe ppu cealalt pe cap, iar deblocarea prin comprimarea
arcurilor de ctre cilindru hidraulic i decuplarea celor dou roi
plane. Rotirea de indexare se face de la cutia de avansuri prin: bara
de avans, mecanismul din platform, ax canelat, angrenaj cilindric
cu axe ncruciate i un pinion lgruit n ppu care angreneaz
cu o coroan dinat fixat pe carcasa capului revolver (fig.2.2).

2.3.3.Instalaii

2.3.2.Echip.
tehnologic

2.3.1.09 Mecanism de Se compune dintr-un lan ntre ppu i cilindrul de echilibrare


echilibrare
din montant care trece peste 3 role. Are rolul de a descrca urubul
de avans al ppuii de greutatea acesteea.
2.3.1.10 Platform

Este o plac din font fixat pe partea superioar a montantului.


Platforma susine motorul acionrii principale, rolele sistemului
de echilibrare i conine mecanismul de transmitere a micrii de
la bara de avans din montant la urubul ppuii pentru avans i la
axul canelat al capului revolver pentru indexare.

2.3.2.01 Echipament
de comand
numeric

Este de concepie romneasc, tip NUMEROM 321. Dulapul


comenzii numerice este plasat n dreapta mainii (fig.2.1).
Echipamentul utilizeaz un sistem de msur anlogic, ciclic,
absolut cu traductori de tip INDUCTOSYN putnd comanda
deplasri de poziionare i de prelucrare liniare cu avans rapid sau
de lucru, pe trei axe, n regim secvenial (detalii lucrarea 3).

2.3.2.02 Accesorii

Sunt dispozitive i accesorii pentru cazuri specifice de prelucrare.

2.3.3.01 Instalaia
electric

Echipamentul electric este constituit dintr-un dulap cu aparate


convenionale i dou pupitre de comand unul central (fig.2.3)
cellalt mobil. Dulapul cu aparate convenionale se afl n
imediata apropiere a mainii (fig.2.1).

2.3.3.02 Instalaia
hidraulic

Este plasat n stnga mainii i se compune dintr-o central


hidraulic, aparate de comand-distribuie a uleiului, instalaia pe
main i elemente de execuie. Are rolul de a asigura blocarea
sniilor pe ghidaje, deplasarea baladorilor din cutia de viteze
deblocarea capului revolver i echilibrarea ppuii (fig.2.1).

2.3.3.03 Instalaia de
ungere

Este constituit dintr-un agregat de ungere de capacitate 5l, plasat


pe montant n stnga (fig.2.1) i instalaia pe main. Asigur
ungerea ghidajelor i uruburilor cu bile.

2.3.3.04 Instalaia de
rcire

Se compune din: bazin, motopomp i sistem de distribuierecuperare lichid de rcire; asigur vehicularea-dirijarea lichidului
de rcire n zona de lucru, recuperarea, filtrarea i stocarea lui.

blocare/deblocare
hidraulica

comanda avans Y

comanda avans X

pornire grup
hidraulic

oprire grup
hidraulic

pornire/oprire
lichid racire

iluminare cititori
optici

selectare
marime avans

mm/min

mm

pornire ax
principal

selectare mod de
lucru

selectare sens
ax principal

fig.2.3. GPR-45 NC. PANOUL DE COMAND


CONVENIONAL

selectare
tip avans

selectare turatie

oprire variator

pornire variator

comanda avans Z

indexare
cap-revolver

selectare pozitie
cap-revolver

stop avans

stop ax principal

PAG.24
NDRUMTOR DE LABORATOR - GPR-45 NC

NDRUMTOR DE LABORATOR - GPR-45 NC

PAG.25

2.4. Punerea n funciune a mainii


Maina GPR 45 NC funcioneaz n regim convenional, prin comand de la pupitrul central
i n regim de lucru automat, prin comand de la panoul dulapului NC.
2.4.1. Comanda n regim de lucru convenional
Se activeaz numai echipamentul convenional. Comenzile se dau de la pupitrul central al
mainii, prezentat cu precizarea rolului comutatoarelor i aparatelor componente n figura 2.3.
Punerea n funciune a mainii se face cu respectarea pailor indicai n tabelul 2.3.
tab.2.3.

01

Se pune dulapul electric sub tensiune, acionnd ntreruptorul general, plasat pe ua


acestuia, frontal, dreapta.

02

De la dulapul electric se pune maina sub tensiune, prin acionarea comutatorului tensiune
ntrerupt. general, plasat n stnga ntreruptorului general.

03

De la pupitrul de comand central (fig.2.3) se pune n funciune instalaia hidraulic

04

De la pupitrul de comand central (fig.2.3) se activeaz variatorul motorului de avans

Dup parcurgerea acestor pai maina este pregtit pentru lucru n regim convenional
putnd executa toat gama de operaii precizate la pct.2.1.3.,prin comand de la pupitrul central.
La terminarea lucrului scoaterea mainii din funciune se va face conform tabelului 2.4.
tab.2.4.

04

De la pupitrul de comand central (fig.2.3) se oprete variatorul motorului de avans.

03

De la pupitrul de comand central (fig.2.3) se scoate din funciune instalaia hidraulic.

02

De la dulapul electric se scoate maina de sub tensiune, prin acionarea comutatorului


tensiune intrerupt. general, plasat n stnga ntreruptorului general.

01

Se scoate dulapul electric de sub tensiune, prin acionarea ntreruptorului general, plasat pe
ua acestuia, frontal, dreapta.

2.4.2. Comanda n regim de lucru automat


Se face de la panoul dulapului NC, dup punerea sub tensiune a echipamentului de comand
numeric i activarea mainii n regim de lucru convenional (detalii lucrarea 3. i lucrarea 6.).
2.5.Tema
2.5.1. Realizarea unui rezumat al lucrrii, care s includ schema cinematic a sistemului de avans
i schia pupitrului de comand central.
2.5.2. Identificarea, pe main, a elementelor componente ale GPR-45 NC, conform pct.2.3.
2.5.3. Punerea n funciune a mainii, n regim convenional, pe baza pct.2.4.1.i explorarea
posibilitilor tehnologice ale mainii, prin comand de la pupitrul central.
2.5.4. Realizarea desenului de execuie, la nivel de schi, a unei piese prelucrabile pe GPR-45
NC, cu precizarea materialului, dimensiunilor, prescripiilor de rugozitate, prescripiilor de precizie
dimensional, geometric i de poziie reciproc a suprafeelor (explicit i general), precum i a
tratamentului termic (dac este cazul). Se admite cotarea simplificat.
Bibliografie
[1]. xxx.GPR-45 NC. Cartea mainii, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[2]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. Sisteme integrate de maini unelte. Bazele sistemelor
integrate de maini unelte, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
[3]. Pop, C., Morar, L., Gali, M. Maini i instalaii n sisteme robotizate, Editura Dacia, ClujNapoca, 1999.

PAG.26

NDRUMTOR DE LABORATOR - NUMEROM 321

Lucrarea 3. ECHIPAMENTUL DE COMAND NUMERIC


NUMEROM 321
Scopul lucrrii - Se urmrete realizarea urmtoarelor obiective:
- prezentarea echipamentului de comand numeric NUMEROM 321;
- prezentarea sistemului de msur utilizat i sistemului de axe a mainii;
- prezentarea unei aplicaii.
3.1. Generaliti
3.1.1. Denumire
Echipament de comand numeric, tip NUMEROM 321.
3.1.2. Simbolizare
Simbolul echipamentului este NUMEROM 321.
3.1.3. Destinaia tehnologic
NUMEROM 321 este un echipament de comand numeric, destinat gestionrii, n regim
de lucru secvenial, a maximum trei axe, de rotaie sau translaie, ale utilajelor sau mainilorunelte care realizeaz poziionri sau prelucrri liniare.
3.2. Descrierea sistemului de comand numeric
3.2.1. Echipamentul de comand numeric
Dulapul echipamentului de comand numeric se afl, conform fig. 2.1, n dreapta mainii
de gurit GPR-45 NC, iar panoul de comand al acestuia este prezentat, cu explicitarea rolului
componentelor n figura 3.1. Se observ existena a patru zone i anume:
tab.3.1

Nr.crt.

Denumire

Descriere general

3.2.1.01.

Zona de afiare

Conine elemente care permit afiarea valorilor funciilor programate


sau selectate n celelalte zone cu precizarea tipului acestor funcii.

3.2.1.02.

Zona comenzilor Conine tastele necesare pentru selecia funciilor la zona de afiare,
numerice
a modului de lucru, automat sau prin introducerea manual a datelor;

NDRUMTOR DE LABORATOR - NUMEROM 321

semnalizare
oprire (prin M)

M00, M01
M02, M30

Eroare
citire

G04

semnalizare
temporizare (G04)

progr actual rest

afisare continut/introducere indexare registrii


date in registrii de corectie de corectie

COR %

cor.

selectare
sens banda
omitere/executie
blocuri optionale

actualizare
increment
reducere treapta
avans
reducere treapta
turatie

LF

D+1

anulare

Start
ciclu

(N)

NUL IMD AUTO DNC

mod de lucru cu control input data/comanda


direct prin calculator
executie secventa
selectare avans
de lucru

comanda deplasare pe axe


in sens pozitiv/negativ

la zero
masina

100 1000

10

40
20

60 80
100

-2
-3
-4

anulare continut
registri

panou NC scos
de sub tensiune

panou NC
sub tensiune

stop
general

X+

Y+

Z+

B+

X-

Y-

Z-

B-

-1 0 +1
+2
+3
+4

120%

Stop
avans

V
R

MODIFICARE
AVANS

ZONA COMENZILOR
DE REGLARE

selectare avans
rapid

M01

mod de lucru cu
introducere
manuala date
mod de lucru
automat
deplasare axa
activa in 0M

omitere/executie
opriri prin M01

ZONA COMENZILOR
NUMERICE

Afisare cota

introducere
origine piesa

afisare valori functii


programate/in executie

mod de lucru
bloc cu bloc

selectare tip
valori afisate

afisare numar registru


de corectie activat

ZONA DE
AFISARE

semnalizare
eroare de citire

semnalizare
axa activa

PAG.27

MODIFICARE
TURATIE

rola

ZONA CITITORULUI
DE BANDA

banda perforata

cititor de banda

fig.3.1. NUMEROM 321. PANOUL ECHIPAMENTULUI


DE COMAND NUMERIC LA GPR-45 NC

PAG.28

NDRUMTOR DE LABORATOR - NUMEROM 321

fig.3.2. GPR-45 NC. ALOCAREA AXELOR.


REGULA MINII DREPTE.

NDRUMTOR DE LABORATOR - NUMEROM 321

PAG.29

Permite introducerea punctelor de nul (origine pies), a valorii


coreciilor de scule i a tuturor instruciunilor de programare.
3.2.1.03.

Zona comenzilor Conine elementele necesare operrii reglajelor preliminare


de reglare
(sincronizarea axelor, deplasri pentru introducerea coreciilor de
scule, deplasri pentru introducerea originii piesei etc.), respectiv
butoanele de activare panou i stopul general (taste cu autoreinere).

3.2.1.04.

Zona cititorului
de band

Conine elemente de montare-demontare i citire band necesare la


operarea n regim de lucru automat.

Punerea n funciune a echipamentului NC se face dup activarea mainii n regim de lucru


convenional i comutarea selectorului modului de lucru de la pupitrul de comand central pe
poziia automat (fig.2.3). Modul de operare este precizat detailat n cadrul lucrrii 6.
3.2.2. Sistemul de msurare.Traductori.
Sistemul de msurare utilizat la GPR 45-NC este unul analogic, ciclic, absolut. Sistemul
utilizeaz traductori de tip INDUCTOSYN pe fiecare dintre cele trei axe i are o rezoluie de
0,001 mm. Cele trei caracteristici ale sistemului au urmtoarea origine:
tab.3.2

Nr.crt.

Denumire

Descriere

3.2.2.01.

Analogic

Semnalul de ieire din traductor este o tensiune avnd un parametru


variabil n mod continuu funcie de semnalul de intrare (deplasare);

3.2.2.02.

Ciclic

Deplasarea n perioada T, caracteristic semnalului de ieire, fiind


mai mic dect cea msurat sistemul are un numrtor de cicluri;

3.2.2.03.

Absolut

Sistemul de msurare este cu zero fix.

3.2.3. Sistemul axelor de coordonate


Orice direcie fix de deplasare, rectilinie sau circular, realizat prin organele mobile
comandate ale mainii-unelte cu comand numeric se numete ax.
Identificarea axelor se face prin simboluri precizate de ISO R-841, acceptate la noi n ar
prin STAS 8902-83. Alocarea axelor, la maina GPR-45 NC, este urmtoarea:
tab.3.3

Nr.crt.

Axa

Alocare la GPR-45 NC

3.2.3.01.

Este definit de direcia deplasarii mesei, sensul pozitiv fiind dat de


regula minii drepte (fig.3.2).

3.2.3.02.

Este definit de direcia deplasarii saniei, sensul pozitiv fiind acela n


care se ndeprteaz de montantul mainii (fig.3.2).

3.2.3.03.

Este definit de direcia deplasarii arborelui principal (axa sculei),


sensul pozitiv este cel n care scula se ndeprteaz de pies (fig.3.2).

Notarea axelor de rotaie se face cu: A ,rotaie n jurul axei X, B rotaie n jurul axei Y,
respectiv C rotaie n jurul axei Z. Sensul pozitiv de rotaie este dat de regula minii drepte (fig.3.2).
Echipamentul de comand numeric al mainii de gurit GPR-45 NC controleaz doar axele
precizate n tabel, cu toate c utilajul are cinci axe: trei de translaie, respectiv dou de rotaie (n
jurul lui Z arborele principal, n jurul lui Y capul revolver).
3.3. Instruciuni de programare
3.3.1. Instruciuni de programare
Reprezint coduri alfanumerice specifice sistemului main-echipament de comand

PAG.30

NDRUMTOR DE LABORATOR - NUMEROM 321

numeric, avnd forma structural constituit dintr-o liter, care indic tipul instruciunii i o
cifr sau grup de cifre care specific numrul maxim de caractere cifre care i pot fi asociate.
Exemplu. G2
instruciune pregtitoare, i se asociaz maxim 2 cifre
X 4.3 instruciune geometric, i se asociaz maxim 7 cifre cu + sau -.
Instruciunile de programare se mai numesc adrese sau funcii. Instruciunile pot fi modalei menin aciunea pn cnd n program apare o alt adres modal cu alt coninut sau
nemodale-i menin aciunea doar n fraza care le conine i sunt date n tabelul 3.4.
tab.3.4

Poz.

Instruciune

Descriere

Instruciuni pregtitoare

Gr.

3.3.1.01
3.3.1.02

Gr.1

G00 Poziionare cu avans rapid.


G01 Deplasare cu avans de lucru.

3.3.1.03

Gr.2

G04 Temporizare n zecimi de secund prin F04

3.3.1.04
3.3.1.05
3.3.1.06
3.3.1.07

Gr.3

G24
G25
G26
G27

3.3.1.08
3.3.1.09
3.3.1.10

Gr.4

G40 Anulare corecie scul (instruciune implicit).


G43 Corecie negativ de scul.
G44 Corecie pozitiv de scul

Gr.5

G60 Poziionare precis (pe toate axele).


G61 Poziionare precis unidirecional (toate poziionrile au
loc din acelai sens-cel pozitiv).
G62 Poziionare neprecis.

Gr.6

G80 Anulare ciclu fix


G81 Ciclu fix gurire poziionare rapid la planul de referin, R,
gurire cu avans de lucru, F, retragere rapid la R.
G82 Ciclu fix gurire - poziionare rapid la planul de referin, R,
gurire cu avans de lucru, F, temporizare, retragere rapid la R.
G84 Ciclu fix tarodare - poziionare cu avans rapid la planul de
referin, R, tarodare cu avans de lucru, F, retragere cu avans de
lucru i reversare de sens la planul de referin.
G85 Ciclu fix alezare - poziionare rapid la planul de referin, R,
alezare i retragere la planul de referin cu avans de lucru, F.
G87 Ciclu fix alezare - poziionare cu avans rapid la planul de
referin, R, gurire cu avans de lucru, F, stop program (M00).
G88 Ciclu fix alezare - poziionare rapid la planul de referin, R,
gurire cu avans de lucru, F, temporizare, stop program (M00).
G89 Ciclu fix alezare - poziionare rapid la planul de referin, R,
gurire+temporizare i retragere cu avans de lucru, F, la R.

3.3.1.22
3.3.1.23

Gr.7

G90 Programare n sistem absolut.


G91 Programare n sistem incremental.

3.3.1.24

Gr.8

G92 Deplasare suplimentar de origine.

3.3.1.11
3.3.1.12
3.3.1.13
3.3.1.14
3.3.1.15
3.3.1.16
3.3.1.17
3.3.1.18
3.3.1.19
3.3.1.20

Instruciuni
geometrice

3.3.1.21

Anulare oglindire (instruciune implicit).


Oglindire fa de axa Y.
Oglindire fa deaxa X.
Oglindire fa deaxa X i Y

3.3.1.25

X 4.3

Introduce coordonate pe axa X, n m, pozitive (+) sau


negative (-), de maxim 9999,999 mm dup echipament (ECN)
respectiv de maxim 710 mm dup cursa maxim a mesei.

3.3.1.26

Y 4.3

Introduce coordonate pe axa Y, n m, pozitive (+) sau


negative (-), de maxim 9999,999 mm dup echipament (ECN),
respectiv de maxim 420 mm dup cursa maxim a saniei.

NDRUMTOR DE LABORATOR - NUMEROM 321

Alte caractere

Instruciuni auxiliare(cod M)

Identific registrul care conine coordonatele de


prereglare a sculei (coreciile de scul), pozitive sau
negative. Exist 64 de regitri D00D63.

3.3.1.30

F4

Selecteaz viteza avansului de lucru ntre 4 4000


mm/min. Este activat de G01, G8189. Asociat cu G04
specific timpul de temporizare n zecimi de secund.

3.3.1.31

S2

Selecteaz turaia arborelui de lucru, n rot/min, astfel:


S01 S02 S03 S04 S05 S06 S07 S08 S09 S10 S11 S12

3.3.1.32

T2

Selecteaz poziia capului revolver (scula) astfel:


Cod
T01 T02 T03 T04 T05
Poziie CR
1
2
3
4
5

2500

D2

1800

3.3.1.29

1250

Plan de referin, utilizat ca i coordonat pe axa Z, de la care


ncepe prelucrarea ntr-un ciclu fix.

900

R 4.3

630

3.3.1.28

450

Introduce coordonate pe axa Z, n m, pozitive (+) sau


negative (-), de maxim 9999,999 mm dup echipament (ECN),
respectiv de maxim 465 mm dup cursa maxim a ppuii.

315

Z 4.3

224

3.3.1.27

160

112

80

56

Instruciuni tehnologice

PAG.31

T06
6

Gr.1

3.3.1.35
3.3.1.36

M00 Stop program. Programul va fi relansat la apsarea tastei


START CICLU. Instruciunea este nemodal.
M01 Stop program opional. Este ignorat dac este apsat tasta
M01. Programul va fi relansat la apsarea tastei START CICLU.
M02 Sfrit de program fr rebobinare band.
M30 Sfrit de program cu rebobinare band.

3.3.1.37
3.3.1.38
3.3.1.39

Gr.2

M03 Pornire arbore principal n sens orar (dreapta).


M04 Pornire arbore principal n sens trigonometric (stnga).
M05 Stop rotire arbore principal.

3.3.1.40

Gr.3

M06 Schimbare scul (indexare cap revolver).

3.3.1.41
3.3.1.42

Gr.4

M08 Pornire lichid de rcire.


M09 Oprire lichid de rcire.

3.3.1.33
3.3.1.34

3.3.1.43

Are funcie de reset. Este specific nceputului de program.

3.3.1.44

N4

Numr de fraz. Identific fraza, permite recunoaterea ei n


execuie. Se pot programa maxim 9999 fraze.

3.3.1.45

Omitere bloc - se introduce n faa lui N. Specific blocurile


opionale (achii de prob,reglaje de scul). Este ignorat dac
tasta / de la panoul echipamentului este apsat.

3.3.1.46

Fraz principal- se introduce n locul lui N. n cazul opririlor


accidentale echipamentul va relua execuia programului de la
aceast fraz.

3.3.1.47

RC

Retur car - la perforarea manual aduce carul de scriere la


nceput de rnd; necesar doar la editare.

3.3.1.48

SP

Spaiu las un spaiu liber ntre caractere; la editare

3.3.1.49

LF

Sfrit fraz - marcheaz sfritul frazei; avans la fraz nou.

3.3.1.50

DEL

tergere perforaii greite prin perforarea celor 8 piste

PAG.32

NDRUMTOR DE LABORATOR - NUMEROM 321

3.3.2. Programul surs


Programul este alctuit dintr-o succesiune de fraze, indicate n ordinea de execuie a fazelor
de prelucrare din cadrul operaiei pe GPR-45 NC. El ncepe ntotdeauna cu caracterul %.
Fraza este un ir de instruciuni de programare ce definesc o secvena executabil pe
maina-unealt prevzut cu echipament de comand numeric. Formatul general al frazei este:
(/N4,:4) N4 G2 G2 X4.3 Y4.3 Z4.3 D2 R4.3 S2 F4 T2 M2 M2 RC LF
Restriciile de fraz sunt precizate n tabelul 3.5.
tab.3.5

Tip

Nr.crt.

Restricie

Pregtitoare

3.3.2.01 Neprogramarea niciuneia dintre adresele din gupele 3, 4, 7 nseamn prelucrarea


cu adresele G24, G40, G90 (instruciuni implicite).
3.3.2.02 ntr-o fraz nu se pot programa dou adrese G din aceeai grup. Funciile G din
aceeai grup se anuleaz.
3.3.2.03 ntr-o fraz n care nu s-a programat nici o ax, se va executa un ciclu fix
introdus anterior i neanulat.
3.3.2.04 Anularea unui ciclu fix se face cu G80, ntr-o fraz ce conine adresa Z.
3.3.2.05 Adresele G43, G44, se programeaz cel trziu n fraza care introduce adresa D.
3.3.2.06 Funcia G62 este executabil doar asociat cu G00.
3.3.2.07 Funciile G61, G62, G91 sunt incompatibile cu ciclurile fixe.

Geometrice i
tehnologice

3.3.2.08 ntr-o fraz nu se poate programa mai mult de o adres geometric


3.3.2.09 Funcia avans, F, este activat de una dintre adresele: G01 activare avans de
lucru, G81, G82, G84, G85, G87, G88, G89; asociat cu G04 specific timpul de
temporizare n zecimi de secund.
3.3.2.10 Un registru de corecie asociat unei axe rmne valabil pentru aceasta pn la
anulare; acelai registru de corecie poate fi asociat mai multor axe.
3.3.2.11 Anularea coreciilor de scul se face programnd G40 D00 dac D00 conine
valoarea 000000.Anularea se face individual pentru fiecare ax.
3.3.2.12 Corecia de scul indicat prin D, trebuie programat n blocul n care apare
prima dat axa la care se refer.
Auxiliare

3.3.2.13 ntr-o fraz nu se pot programa dou adrese M din aceeai grup.
3.3.2.14 Deplasrile pe axe sunt condiionate de pornirea arborelui principal.
3.3.2.15 Funciile M00, M01, M02, M30 anuleaz funciile M03, M04.
3.3.2.16 Funciile M00, M01, M02, M05, M06, M09 sunt eficace la sfritul frazei.
3.3.2.17 Funciile M03, M04, M08 sunt eficace la nceputul frazei
3.3.3. Coreciile de scul
Coreciile de scul pot fi de lungime, de raz sau paraxiale i se programeaz n general la
actualizarea programului. Echipamentul de comand numeric al mainii GPR-45 NC permite
programarea numai a coreciilor de lungime a sculei, n cazul utilizrii mai multor scule de
lungimi diferite, i a celor paraxiale n pentru corectarea deplasrilor dup axele X i Y.
Corecia de lungime este asociat deplasrilor pe axa Z. La reglarea mainii pentru lucrul
n comand numeric, originea piesei se ia de regul arbitrar, deasupra piesei. La prelucrarea cu
mai multe scule, de lungimi diferite, se aduce, succesiv, fiecare scul n contact cu piesa, iar
valoarea deplasrii pe axa Z, fa de originea declarat a piesei, constituie corecia de lungime a
sculei i se nscrie n registrul de corecie asociat acesteea (D01D06). Programnd o deplasare n
Z0 fr corecie de scul frontalul arborelui de lucru va fi adus n originea declarat a piesei

NDRUMTOR DE LABORATOR - NUMEROM 321

PAG.33

(aleas arbitrar), iar la deplasare n Z0 cu corecie de scul frontalul arborelui de lucru va fi


adus n poziia corespunztoare contactului dintre scula pe care o poart i pies.
Corecia paraxial este asociat deplasrilor pe axele X sau Y. Acest tip de corecie
introduce o deplasare suplimentar pe axa creia i este asociat, valoarea deplasrii fiind
nscris ntr-un registru de corecie (de regul D07D63).
Programarea coreciilor de scul se face cu G43 sau G44 i precizarea registrului care
conine valoarea coreciei.
3.4. Activarea echipamentului NC
Activarea echipamentului NC, se face cu respectarea pailor inducai n tabelul 3.6.
tab.3.6

01

Se pune dulapul electric sub tensiune, urmnd procedura de la pct.2.4.1.

02

De la dulapul electric se pune echipamentul NC sub tensiune, prin acionarea comutatorului


tensiune echipament NC, plasat n stnga comutatorului tensiune intrerupt. general.

03

Se pune n funciune maina n regim convenional coform pct.2.4.1

04

Se selecteaz mod de lucru NC de la pupitrul de comand central (fig.2.3)

05

Se activeaz panoul echipamentului NC, de la zona comenzilor de reglare (fig.3.1), prin


apsarea butonului verde pn la aprinderea becului pe care l conine.

Dup parcurgerea acestor pai echipamentului NC este activat. Maina poate executa
operaii de reglare i de lucru prin comand de la panoul echipamentului NC.
La terminarea lucrului scoaterea mainii din funciune se va face conform pailor din tab 3.7.
tab.3.7

03

De la panoul echipamentului NC, zona comenzilor NC (fig.3.1), se apas tasta %, dup care
se dezactiveaz panoul, prin apsarea butonului rou (becul din interiorul lui se va aprinde).

02

De la pupitrul de comand central (fig.2.3) se selecteaz mod de lucru convenional

01

Se scoate din funciune maina conform pct.2.4.1 i echipamentul NC, prin acionarea
comutatorului tensiune echipament NC, de pe frontalul dulapului electric.
3.5. Tema

3.5.1. Realizarea unui rezumat al lucrrii, care s includ schia panoului echipamentului NC i
cheia programului pentru GPR-45 NC.
3.5.2. Identificarea, pe main, a elementelor componente i zonelor caracteristice ale panoului
echipamentului NC, conform pct.3.2.1.
3.5.3. Punerea n funciune a mainii, n regim de comand numeric, pe baza pct.3.4;
executarea, prin comand de la panoul echipamentului NC, zona comenzilor de reglare i zona
comenzilor NC, a operaiilor de sincronizare a axelor, poziionri pe cele trei axe, afiare cot etc.
Bibliografie
[1]. xxx.GPR-45 NC. Manual de operare, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[2]. xxx.GPR-45 NC. Manual de programare, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[3]. Morar, L. Comanda numeric a mainilor unelte, Lito I.P.C.-N., Cluj-Napoca, 1985.
[4]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. Sisteme integrate de prelucrare. Bazele sistemelor integrate
de prelucrare, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.

PAG.34

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA GPR-45 NC

Lucrarea 4. PROGRAMAREA MAINII DE GURIT


GPR-45 NC
Scopul lucrrii - Se urmrete atingerea obiectivelor:
- prezentarea modului de programare al GPR-45 NC n cadrul unor aplicaii teoretice;
- nsuirea de ctre cursant a noiunilor de baz n programarea GPR-45 NC ;
- introducerea n practica operrii pe GPR-45 NC.
4.1. Generaliti
4.1.1. Obiect i domeniu de aplicare
Prezenta lucrare se refer la programarea sistemului flexibil GPR-45 NC, a deplasrilor
de poziionare i de prelucrare liniare n scopul executrii operaiilor de: centruire, gurire, teire,
filetare cu tarodul, lamare, adncire, alezare cu alezor sau cu bar de alezat, frezare plan, frezare
canale .a. Executarea deplasrilor se face secvenial pe cte o singur ax o dat.
4.1.2. Tehnologia programrii sistemului GPR-45 NC
Algoritmul elaborrii programului pentru prelucrri pe GPR-45 NC este dat n tabelul 4.1.
tab.4.1.

Poz.

Pas

Coninut

Desen execuie pies

Analiza desenului de execuie a piesei.

Itinerar tehnologic

Stabilirea succesiunii operaiilor necesare pentru realizarea piesei,


cu precizarea: coninutului operaiei, mainii, sculelor,
dispozitivelor i verificatoarelor utilizate.

Calculul punctelor
obligatorii de trecere

Calculul coordonatelor punctelor care definesc traiectoriile


sculelor n sistemul de coordonate ataat piesei.

Parametrii regimului
de achiere

Calculul adaosurilor de prelucrare, a turaiilor i avansurilor n


condiiile ncrcrii optime a utilajului.

Programului surs

Scrierea programului surs.

Verificare program

Rulare program pe main n IMD, corectare program.

Banda perforat

Perforarea benzii.

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA GPR-45 NC

PAG.35

Observaie: Desenul de execuie a piesei este cea mai important dat de intrare. Analiza
desenului i compatibilitii pies-utilaj este fundamental pentru corectitudinea rezultatului.
4.1.3. Condiii generale
Pentru aplicaiile prezentate n cadrul acestei lucrri se consider ca fiind ndeplinite
condiiile precizate n tabelul 4.2.
tab.4.2

Nr.crt

Ipotez de lucru

Condiii de reglare
main

Condiii de
calcul

Tip

4.1.3.01 Analiza desenului de execuie a piesei este finalizat.


4.1.3.02 Itinerarul tehnologic este stabilit (prelucrare dintr-un numr minim de prinderi).
4.1.3.03 Coordonatele punctelor obligatorii de trecere sunt calculate.
4.1.3.04 Calculul parametrilor regimului de achiere este finalizat.
4.1.3.05 Piesa este fixat pe masa mainii.
4.1.3.06 Maina este n funciune, n regim de comand numeric, sculele pregtite i
montate n dispozitivele capului revolver.
4.1.3.07 Sincronizarea axelor mainii a fost finalizat.
4.1.3.08 Originea sistemului de coordonate ataat piesei a fost setat asrfel: punctele de
nul pe axele X i Y sunt pe pies, iar cel pe Z deasupra piesei cu 300 mm.
4.1.3.09 Coreciile de lungime a sculelor au fost introduse n regitrii de corecie afereni.
4.2. Programarea aplicaiilor curente

4.2.1. Tehnica programrii


Tehnica programrii aplicaiilor curente este prezentat n tabelul 4.3.
tab.4.3

4.2.1.1. Gurire-piesa de prob nr.1

2xO8 strapuns
20

20

40

10

15

10
10

Nr.crt Operaia
1
Centruire
2
Gurire

ITINERAR TEHNOLOGIC
Scula
Poziie n CR Registru de corecie lungime
Burghiu elicoidal 20
T01
D01
Burghiu elicoidal 8
T02
D02

Program (ce se face)

Main (ce se obine)

% - nceput de program
:10

G90 S06 T01 M03 M06 LF


Selectare: programare n sistem de coordonate absolut,
turaie 224 min-1, scula numrul 1. Comand: pornire
arbore principal spre dreapta, indexare cap revolver.
Arborele principal se pune n micare spre dreapta cu
turaia selectat. Ppua se deplaseaz n punctul de
maxim superior unde capul revolver face indexarea
aducnd scula 1 n poziie de lucru.

Z
Z

X
Pss
M06
Y
S05,M03
T01

PAG.36

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA GPR-45 NC

N20

G00 X10000 LF

Zp

Comand: deplasare de poziionare pe axa X, cu avans


rapid, 10 mm fa de origine sistem pies Op.

S05,M03
Pss
Yp

Masa mainii se deplaseaz cu avans rapid, 10 mm n sens


pozitiv. Ppua rmne n punctul de maxim superior (Pss),
cu scula numrul 1 n poziie de lucru, rotindu-se spre
dreapta cu turaia selectat.
N30

Op
G00

Y10000 LF

Xp

S05

Comand: deplasare de poziionare pe axa Y, cu avans


rapid, 10 mm fa de origine sistem pies Op.

Pss
Zp
(10)

Sania mainii se deplaseaz cu avans rapid, 10 mm n sens


pozitiv, astfel nct la sfritul frazei scula se afl deasupra
punctului A(10,10).

Yp
Op

Xp

G00

N40

G82 G43 Z-3000 D01 R10000 F22 LF


Zp

Comand+definire: ciclu fix de gurire. Selectare avans


de lucru 22 mm/min.
Se execut centruirea primei guri, printr-un ciclu fix de
gurire, astfel: ppua se deplaseaz cu avans rapid,
nspre pies, pn cnd vrful sculei ajunge la planul de
referin, 10 mm deasupra piesei, i continu deplasarea
cu avans de lucru pn la atingerea cotei programate,
dup care se retrage cu avans rapid la planul de referin.
N50

S05
G00

G01

Pss
G00 Yp

Op

10
3

Xp

X30000 LF

Zp

Comand: deplasare de poziionare pe axa X, cu avans


rapid, 30 mm fa de origine sistem pies Op.

S05
Yp

Masa mainii se deplaseaz cu avans rapid, 20 mm n sens


pozitiv. Ppua menine vrful sculei la nivelul planului de
referin.

Op

10

20

Xp

G00

N60

G82 LF
Zp

Comand: ciclu fix de gurire.


Maina execut centruirea celei de a doua guri prin ciclul
fix de gurire definit n fraza N40. Astfel ppua se
deplaseaz cu avans de lucru, nspre pies, de la nivelul
planului de referin pn la atingerea cotei programate,
dup care se retrage cu avans rapid la planul de referin.
N70

S05
G01

Op

G00

Xp

G40 G80 Z0 D00 LF


Anulare: corecie de lungime a sculei + ciclu fix de gurire.
Comand deplasare cu avans rapid n origine pies pe axa
Z.
Ppua se deplaseaz, cu avans rapid, n sens pozitiv,
pn n punctul de origine a sistemului de coordonate pies
pe axa Z definit la reglarea mainii (vezi paragraful 3.3.3.lucrarea 3, respectiv condiia 4.1.3.08).

Yp

S05
G00

Zp

S05
290

Yp
Op

10

Xp

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA GPR-45 NC

PAG.37

S08 T02 M06 LF


Selectare: turaie 630 min-1, scula numrul doi.
Comand: indexare cap revolver.

N90

S05, M03
T01
Zp
Yp
300

Arborele principal se oprete, microcilindrii din cutia de


viteze deplaseaz baladorii opernd schimbarea turaiei,
dup care arborele principal pornete n sensul programat
anterior cu noua turaie. Ppua se deplaseaz, cu avans
rapid din originea piesei pn n punctul de maxim
superior unde capul revolver face indexarea aducnd scula
2 n poziie de lucru, dup care maina ateapt noua fraz.

G00

Op

Xp

G82 G43 Z-20000 D02 R10000 F122 LF

S08,M03
T02

Comand+definire: ciclu fix de gurire. Selectare: avans


de lucru 122 mm/min.
Se execut prelucrarea primei guri, printr-un ciclu fix de
gurire, astfel: ppua se deplaseaz cu avans rapid, nspre
pies, pn cnd vrful sculei ajunge la planul de referin,
10 mm deasupra piesei, i continu deplasarea cu avans
de lucru pn la atingerea cotei programate, dup care se
retrage cu avans rapid la planul de referin i ateapt o
nou comand.
N100

S08,M03
T02

G00
Zp

Masa mainii se deplaseaz cu avans rapid, 20 mm n sens


negativ, realiznd poziionarea n vederea prelucrrii
urmtoarei guri. Ppua menine vrful sculei la nivelul
planului de referin.
N110 G82 LF
Comand: ciclu fix de gurire.
Maina execut prelucrarea celei de a doua guri prin ciclul
fix de gurire definit n fraza N90. Astfel ppua se
deplaseaz cu avans de lucru, nspre pies, de la nivelul
planului de referin pn la atingerea cotei programate,
dup care se retrage cu avans rapid la planul de referin.

G01

Op

Zp

S08, T02
Yp

Ppua se deplaseaz, cu avans rapid, n sens pozitiv,


pn n punctul de origine a sistemului de coordonate pies
pe axa Z definit la reglarea mainii (vezi paragraful 3.3.3.lucrarea 3, respectiv condiia 4.1.3.08).

10

Op

20

G00

Xp

S08, T02
G01
G00

10

Yp

Xp

N120 G40 G80 Z0 D00 LF


Anulare: corecie lungime scul+ciclu fix gurire.
Comand: deplasare cu avans rapid n origine pies pe Z.

Yp
G00

Xp

X10000 LF
Comand: deplasare de poziionare pe axa X, cu avans
rapid, la 10 mm fa de origine sistem pies Op.

S08,M03
T02

10

:80

S05
G00

Zp
Op

S05

290

Yp
10

Xp

N130 M30 LF
Sfrit program cu rebobinare band.
Axul principal se oprete; ECN pregtete banda pentru o
nou rulare. Scula rmne la 300 mm deasupra piesei.

Pstop(10,10,300)

PAG.38

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA GPR-45 NC

4.2.1.2. Filetare-piesa de prob nr.2

2xM8-6H strapuns
20

10
10

40

20

10

15

Nr.crt
1
2
3

Operaia
Centruire
Gurire
Filetare

ITINERAR TEHNOLOGIC
Scula
Poziie n CR Registru de corecie lungime
Burghiu elicoidal 20
T01
D01
Burghiu elicoidal 6,8
T02
D02
Tarod universal M 8
T03
D03

Program (ce se face)

Main (ce se obine)

% - nceput de program
N10N120 idem punctul 4.2.1.1. Piesele de prob 1 i 2 avnd dimensiuni de gabarit i de poziie
reciproc a suprafeelor identice programarea centruirii i guririi se face la fel. Diferenele de
dimensiuni a sculelor fiind mici valorile parametrilor regimuliu de achiere rmn neschimbate.
S05 T03 M06 LF
Selectare: turaie 224 min , scula numrul trei.
Comand: indexare cap revolver.

N140 G84 G43 Z-20000 D03 R10000 F280 LF


Comand+definire: ciclu fix de tarodare cu introducere
corecie de lungime a sculei i definire plan de referin.
Selectare: avans de lucru 280 mm/min.
Se execut filetarea primei guri, printr-un ciclu de
tarodare, astfel: ppua se deplaseaz cu avans rapid,
nspre pies, pn cnd vrful sculei ajunge la planul de
referin, 10 mm deasupra piesei, i continu deplasarea
cu avans de lucru pn la atingerea cotei programate,
dup care arborele principal face reversarea de sens, scula
se retrage cu avans de lucru la planul de referin, revine
la vechiul sens de rotaie i ateapt o nou comand.
N150

S08, M03
T02
Zp

Yp
Op

Xp

S08,M03
T02
G00
Zp
G01

G00

Yp

Op

Xp

X30000 LF

Zp S05, T03
M03

Comand: deplasare de poziionare pe axa X, cu avans


rapid, la 30 mm fa de origine sistem pies Op.
Masa mainii se deplaseaz cu avans rapid, 20 mm n sens
pozitiv, realiznd poziionarea n vederea prelucrrii
urmtoarei guri. Ppua menine vrful sculei la nivelul
planului de referin.

Pss

10

Arborele principal se oprete, microcilindrii din cutia de


viteze opereaz schimbarea turaiei, dup care arborele
principal pornete n sensul programat anterior cu noua
turaie. Ppua se deplaseaz, cu avans rapid din originea
piesei pn n punctul de maxim superior unde arborele
principal se oprete. Capul revolver face indexarea
aducnd scula 2 n poziie de lucru dup care arborele
principal pornete i maina ateapt noua fraz

S05,M03
T03

G00

-1

300

:130

Yp

10

Op

20

G00

Xp

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA GPR-45 NC

PAG.39

N160 G84 LF

S08,M03

Zp

Comand: ciclu fix de tarodare.


Op 10

Yp

G01

G00

10

Maina execut prelucrarea celei de a doua guri prin ciclul


fix de tarodare definit n fraza N130. Astfel ppua se
deplaseaz cu avans de lucru, nspre pies pn la atingerea
cotei programate, dup care se retrage cu avans de lucru i
reversare de sens la planul de referin.

Xp

N170 G40 G80 Z0 D00 LF

S05

Anulare: corecie lungime scul+ciclu fix.


Comand: deplasare cu avans rapid n origine pies pe Z.

G00

S05

Zp

Ppua se deplaseaz, cu avans rapid, n sens pozitiv,


pn n punctul de origine a sistemului de coordonate pies
pe axa Z definit la reglarea mainii (vezi paragraful 3.3.3.lucrarea 3, respectiv condiia 4.1.3.08).

290

Yp

Op

10

Xp

N180 M30 LF
Sfrit program cu rebobinare band.

Pstop(10,10,300)

Axul principal se oprete; ECN pregtete banda pentru o


nou rulare. Scula rmne la 300 mm deasupra piesei.
4.2.1.3.Frezare-piesa de prob nr.3
6

30
15

40

18

28

-5

Nr.crt
1
2
3

Operaia
Centruire
Gurire
Frezare

ITINERAR TEHNOLOGIC
Scula
Poziie n CR Registru de corecie lungime
Burghiu elicoidal 20
T01
D01
Burghiu elicoidal 8
T02
D02
Frez deget 8
T03
D03

Program (ce se face)

Main (ce se obine)

% - nceput de program
N10

G90 S06 T01 M03 M06 LF


Selectare: programare n sistem de coordonate absolut,
turaie 224 min-1, scula numrul 1. Comand: pornire
arbore principal spre dreapta+indexare cap revolver.
Arborele principal pornete, spre dreapta cu turaia aleas.
Ppua se deplaseaz n punctul maxim superior unde capul
revolver face indexarea aducnd scula 1 n poziie de lucru.

N20

X
Pss
M06
Y
S05,M03
T01
Pss

G00 X10000 LF
Comand: deplasare de poziionare pe axa X, cu avans
rapid, 10 mm fa de origine sistem pies Op.
Masa mainii se deplaseaz rapid, 10 mm n sens pozitiv.
Ppua rmne n punctul de maxim superior (Pss).

Yp
Op
Xp
G00

PAG.40

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA GPR-45 NC

Y20000 LF
S05,M03
T01

Comand: deplasare de poziionare pe axa Y, cu avans


rapid, 20 mm fa de origine sistem pies Op.

Yp

Sania mainii se deplaseaz cu avans rapid, 20 mm n sens


pozitiv, astfel nct la sfritul frazei scula se afl deasupra
punctului de coordonate (10,20) din planul XOY

Op

Xp
G00

G82 G43 Z-2000 D01 R10000 F22 LF


Zp

Comand+definire: ciclu fix de gurire. Selectare: avans


de lucru 22 mm/min.
Se execut centruirea, printr-un ciclu fix de gurire,
astfel:ppua se deplaseaz cu avans rapid, nspre pies,
pn cnd vrful sculei ajunge la planul de referin, 10
mm deasupra piesei, i continu deplasarea cu avans de
lucru pn la atingerea cotei programate, dup care se
retrage cu avans rapid la planul de referin.
N50

G01
10

Op

G00
Yp

Xp

S05

Ppua se deplaseaz, cu avans rapid, n sens pozitiv,


pn n punctul de origine a sistemului de coordonate
pies pe axa Z definit la reglarea mainii, situat deasupra
piesei cu 300 mm (vezi paragraful 3.3.3.-lucrarea 3,
respectiv condiia 4.1.3.08).

Zp
G00

S05
290
G01
Op

Xp

S08 T02 M06 LF


Selectare: turaie 630 min +scula numrul doi.
Comand: indexare cap revolver.
Arborele principal se oprete, microcilindrii din cutia de
viteze deplaseaz baladorii opernd schimbarea turaiei,
dup care arborele principal pornete n sensul programat
anterior cu noua turaie. Ppua se deplaseaz, cu avans
rapid din originea piesei pn n punctul de maxim
superior unde arborele principal se oprete din nou, capul
revolver face indexarea aducnd scula 2 n poziie de
lucru, dup care arborele principal repornete iar maina
ateapt o noua fraz

S08, M03
T02
G00
Zp

Op

Se execut prelucrarea gurii de angajare a frezei deget,


printr-un ciclu fix de gurire, astfel: ppua se deplaseaz
cu avans rapid, nspre pies, pn cnd vrful sculei ajunge
la planul de referin, 10 mm deasupra piesei, i continu
deplasarea cu avans de lucru pn la atingerea cotei
programate, dup care se retrage cu avans rapid la planul
de referin i ateapt o nou comand.

S05, M03
T01

Yp

Xp

G82 G43 Z-3000 D02 R10000 F122 LF


Comand+definire: ciclu fix de gurire.
Selectare: avans de lucru 122 mm/min.

G00
Yp
10

-1

N70

S05
Pss

G40 G80 Z0 D00 LF


Anulare: corecie de lungime a sculei+ciclu fix de gurire.
Comand: deplasare cu avans rapid n origine pies pe axa
Z.

N60

G00

300

N40

Pss

S08, M03
T02
Zp

G00

S08,M03
T02
G01
Op

G00
Yp
10

N30

Xp

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA GPR-45 NC

PAG.41

G40 G80 Z0 D00 LF

Ppua se deplaseaz, cu avans rapid, n sens pozitiv,


pn n punctul de origine a sistemului de coordonate
pies pe axa Z definit la reglarea mainii, situat deasupra
piesei cu 300 mm (vezi paragraful 3.3.3.-lucrarea 3,
respectiv condiia 4.1.3.08).
N90

S05
Zp
G00

S05
290
G01

G00
Yp

Op

10
Xp

T03 M06 LF
Selectare: scula numrul trei
Comand: indexare cap revolver.
Ppua se deplaseaz, cu avans rapid din originea declarat
a piesei, situat la 300 mm deasupra piesei pn n punctul
de maxim superior unde arborele principal se oprete.
Capul revolver face indexarea aducnd scula 3 n poziie
de lucru, dup care arborele principal repornete. Maina
ateapt, n aceast poziie o noua comand.

S08,M03
T03
S08, M03
T02

G00

Zp

Op

Yp

Xp

N100 G00 G43 Z 5000 D03 LF


Comand: deplasare de poziionare pe axa Z, cu avans
rapid, 5 mm fa de suprafaa piesei.
Ppua se deplaseaz cu avans rapid, de la punctul de
schimbare a sculei nspre pies pn la atingerea cotei
programate, respectiv la 5 mm deasupra piesei

300

Anulare: corecie de lungime a sculei+ciclu fix de gurire.


Comand: deplasare cu avans rapid n origine pies pe axa
Z.

S08, M03
T02
Pss
G00

Zp

S08,M03
T03
Op

Yp

N80

Xp

N110 G01 Z-5000 F120 LF


Comand: deplasare de cu avans de lucru pe axa Z, la
adncimea de 5 mm fa de suprafaa piesei.

Zp

S08,M03
T03

G01
Op

Yp

Ppua se deplaseaz cu avans de lucru, introducnd freza


deget n pies prin gaura de angajare rezultat n urma
prelucrrii programate n frazele N60N80

Xp -5
-5

N120 G91 Y-10000 LF


Selectare: programare n sistem incremental.
Comand: deplasare de cu avans de lucru pe axa Y, 10
mm n sens negativ.
Echipamentul face deplasarea originii sistemului de
coordonate pies n punctul de coordonate (10, 20), din
planul XOY. Sania se deplaseaz cu avans de lucru, 10
mm n sens negativ, fa de sistemul de coordonate
main, scula freznd un canal de 18 mm lungime.
Punctul de destinaie devine origine pentru o nou
deplasare n sistem de programare incremental.

Zp

S08,M03
T03

20

Yp

Op

-5

G01

Xp

PAG.42

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA GPR-45 NC

N130

X 20000 LF

Zp

Comand: deplasare de cu avans de lucru pe axa X, 20


mm n sens pozitiv.
Sania se deplaseaz cu avans de lucru, 20 mm n sens
pozitiv, fa de sistemul de coordonate main, scula
freznd un canal de 28 mm lungime.
Punctul de destinaie devine origine pentru o nou
deplasare n sistem de programare incremental.

S08,M03
T03

Yp

Op

20

Xp

G01

N140 G40 G80 Z0 D00 LF

-5

Zp

Anulare: corecie de lungime a sculei+ciclu fix de gurire.


Comand: deplasare cu avans rapid n origine pies pe axa
Z.
Ppua se deplaseaz, cu avans rapid, n sens pozitiv,
pn sub punctul de origine a sistemului de coordonate
pies pe axa Z, definit la reglarea mainii, cu 5 mm deci
ntr-un punct situat deasupra piesei cu 295 mm.

S08

G00

295

S08
Op

Xp-5

Yp

N150 M30 LF
Sfrit program cu rebobinare band.

Pstop(30,10,295)

Axul principal se oprete; ECN pregtete banda pentru o


nou rulare. Scula rmne la 300 mm deasupra piesei.
4.2.2. Observaii
Prin aplicaii curente nelegem acele aplicaii care pot fi realizate n mod obinuit pe
GPR-45 NC, sau altfel spus aplicaiile comune. La punctul 4.2.2. am prezentat explicit modul de
programare a trei dintre operaiile pe care le poate realiza sistemul GPR-45 NC celelalte operaii
putnd fi programate urmnd aceeai procedur.
Nu este obligatorie respectarea n totalitate a modului de programare prezentat, aceasta
fiind n ultim instana o problem de opiune, esenial ns este s se respecte cele expuse n
cadrul lucrrii 3 paragraful 3.3.
4.3. Tema
4.3.1. Realizarea programului surs pentru cazul prelucrrii pe GPR-45 NC a piesei care a fcut
obiectul temei lucrrii 2 (paragraful 2.5., punctul 2.5.4), cu indicarea parametric a valorilor pentru
avans i turaie.
4.3.2. Realizarea programului surs pentru cazul n care piesa de prob 1 (punctul 4.2.1.1.) reclam
prelucrarea a dou guri alezate la 8 H7 i rugozitate 1,6 m. Se va face verificarea programului
prin rularea pe main, n regim de introducere manual a datelor.
Bibliografie
[1]. xxx. GPR-45 NC. Manual de programare, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[2]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. Sisteme integrate de prelucrare. Bazele sistemelor integrate
de prelucrare, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
[3]. Ro, O., Crean, Al. Tehnologia prelucrrii pe maini-unelte cu comand numeric, Editura
Dacia, Cluj-Napoca, 1995.

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA GPR-45 NC

PAG.43

Lucrarea 5. PRELUCRAREA ALEZAJELOR PE GPR-45 NC.


REGIMURI DE ACHIERE
Scopul lucrrii - Se urmrete atingerea obiectivelor:
- prezentarea modului de calcul a regimurilor de achiere la prelucrrile pe GPR-45 NC;
- nsuirea noiunilor de calcul de ctre cursant i realizarea unei aplicaii;
5.1. Generaliti
5.1.1. Obiect i domeniu de aplicare
Lucrarea are ca obiect proiectarea regimurilor de achiere la prelucrrile alezajelor pe
maina de gurit cu cap revolver i mas de poziionare tip GPR-45 NC, fiind destinat realizrii
aplicaiilor de calcul pentru operarea pe acest tip de main.
5.1.2. Condiii generale
Sistemul flexibil de prelucrare tip GPR-45 NC are posibilitatea de a rula programe care
utilizeaz un numr de scule mult mai mare dect numrul axelor din capul revolver. Se recomand
ns ca, la proiectarea unei tehnologii pe GPR-45 NC n vederea realizrii programului surs, s nu
se utilizeze mai mult de ase scule. n caz contrar este necesar nlocuirea sculelor din capul
revolver de unde posibile pierderi n timp i precizie n execuie respectiv alterarea a doi indicatori:
productivitatea procesului i calitatea produsului.
Axele de lucru fiind prevzute cu alezaje tip ISO 40, prinderea sculelor se face utiliznd:
reducii pentru scule cu coada cilindric, reducii pentru scule cu coada conic, sau dornuri
portscule cu con ISO 40. Acest lucru limiteaz numrul sculelor utilizabile pe GPR-45 NC la: cele
cu coad cilindric de diametru maxim 20 mm, cele cu coad conic tip con Morse maxim CM4 i
cele pe dorn avnd alezajul de maxim 32 mm.
5.1.3. Regimurile de achiere la mainile-unelte cu comand numeric
Calculul regimurilor de achiere la prelucrrile pe GPR-45 NC presupune parcurgerea unor
etape similare prelucrrilor pe maini clasice procedura fiind prezentat n tabelul 5.1.
tab.5.1.

Poz.

Etap

Coninut

Desen execuie pies

Analiza desenului de execuie al piesei.

Itinerar tehnologic

Stabilirea succesiunii operaiilor necesare a fazelor i trecerilor

PAG.44

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA GPR-45 NC

Itinerar tehnologic

de prelucrare, stabilirea modului de prindere a semifabricatului,


alegerea sculelor, dispozitivelor i verificatoarelor utilizate.

Calculul parametrilor
regimului de achiere

Stabilirea adaosurilor de prelucrare i dimensiunilor intermediare,


stabilirea adncimii de achiere, stabilirea durabilitii sculelor,
stabilirea avansurilor de lucru, stabilirea vitezelor de achiere,
calculul turaiilor i recalcularea vitezelor i durabilitii,
verificarea puterii, avansurilor .a.m.d.

Observaie: 5.1.3.1. Desenul de execuie a piesei este cea mai important dat de intrare.
Analiza desenului este fundamental pentru corectitudinea rezultatului.
Calculul regimurilor de achiere la prelucrarea alezajelor pe GPR-45 NC este prezentat n
detaliu n cadrul paragrafelor 5.2 i 5.3. Recomandrile generale sunt urmtoarele: piesa trebuie s
fie realizat dintr-un numr minim de prinderi, cu un numr ct mai mic de scule, dispozitive,
verificatoare i dintr-un numr minim de treceri. Dac este posibil utilajul va fi ncrcat la maxim
(ca necesar de putere).
La prelucrrile prin frezare pe GPR-45 NC, calculul regimurilor de achiere se face pe baza
lucrrii 10, modul de calcul, sculele i recomandrile prezentate acolo fiind valabile i n acest caz.
5.2. Itinerarul tehnologic
5.2.1. Analiza desenului de execuie a piesei
Obiectul analizei l constituie tehnologitatea piesei i gradul de compatibilitate cu sistemul
main-scul-verificator. Analiza const n stabilirea bazelor de aezare, orientare i msurare cu
explicitarea desenului de execuie a piesei n acest sens (trecerea de la cotarea simplificat folosit
de proiectant la una explicit .a). Se recomand ca bazele de aezare alese s coincid cu cele de
msurare. Atragem atenia asupra faptului c nu se vor alege ca baze suprafee neprelucrate.
5.2.2. Stabilirea succesiunii fazelor de prelucrare
Se face pe baza analizei desenului de execuie a piesei i recomandrilor din tabelul 5.2.
tab.5.2.

Recomandri

Prelucrarea alezajelor

Tip
gaur
(mm)
0418
1830
3045

Tip gaur
plin
plin
plin

3050 prelucrat tr. 13

13

12

11

Treapta de precizie
10
9

G G+LS G+AD
G+AS
G+LS G+LF G+LS+LF G+LF+AS
G+LB+
G+LB
G+LB+LS
+LF+AS
-

LS

LF+AS

G+LS+ G+LS+AD
+AS
+AS
G+LB G+LB+LS+
+LS+AS
AD+AF
LB+LS LB+LS+AS
+AS
+AF

Not: G-gurire cu burghiul; LB-lrgire cu burghiul; LD, LS, LF-lrgire de degroare(D),


semifinisare(S), finisare (F) cu lrgitorul; AD, AS, AF-alezare folosind alezoare.

5.2.3. Alegerea sculelor.


Pe GPR-45 NC se pot prelucra alezaje prin: centruire, gurire, teire, filetare cu tarodul,
lamare, adncire, alezare, i suprafee plane prin: frezare plan, frezare praguri, contururi i canale
.a. prin deplasri de poziionare/prelucrare liniare. La prelucrarea alezajelor se recomand
utilizarea sculelor indicate n tabelul 5.3pe baza observaiilor fcute n paragraful 5.1.2..
tab.5.3.

Tip

STAS

Denumire

Dimensiuni (mm)

573-80

Burghiu elicoidal scurt cu coada cilindric.

0,4x520x140-/LPA

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA GPR-45 NC

4566-80
574-79

Burghiu elicoidal extrascurt cu coada


cilindric
Burghiu elicoidal lung cu coada cilindric.

Burghie

1114/2-82 Burghie de centruire (forma A).


575-80

Burghiu elicoidal cu coada conic.

6727-80

Burghiu elicoidal extralung, cu coda conic

8370-82

Burghiu elicoidal conic, cu coada conic


pentru tifturi conice 1:50.

Burghiu elicoidal cu coada cilindric, cu


plcue din carburi metalice.
Burghiu elicoidal cu coada conic, cu plcue
9128/3-86
din carburi metalice.
Lrgitoare

9128/4-86

9846-74

8054/5-80 Lrgitoare elicoidale cu coada conic


Adncitor cu coda conic i cep de ghidare
8155/1-78 demontabil
1264-80
12088-82

Alezoare i tarozi

Lrgitoare elicoidale cu coada cilindric

Alezoare de main cu coada cilindric


Alezoare cu coada cilindric pentru maini
unelte automate

PAG.45

3
0,5x320x66
xlungime parte activ (LPA)
1x3320x166-/LPA
1/3,158/20
parte activa/ coad
3x33/CM145x210/CM4
x LPA/con coad
6x125/CM150x450/CM4
x LPA/con coad
5x73/CM140x340/CM4
x LPA/con coad
3x2020x90-x LPA
6x35/CM130x125/CM4
x LPA/con coad
5x5216x90-xLPA
8x75/CM132x185/CM3
xLPA/con coad
12,5/CM63/CM4
/con coad
3m6x158m6x33-xLPA
1231,75

Alezoare de main cu coada cilindric pentru


alezajele tifturilor conice 1:50.
Alezoare de main cu coada conic pentru
alezajele tifturilor conice 1:50.

5,5m6/CM132m6/CM4
/con coad
2/3,1512/16
/ coad
5/CM140/CM4
/con coad

11905-80

Alezoare de main cu coada conic cu


plcue lipite din carburi metalice

10m6/CM132m6/CM4
/con coad

1112/7-75

Tarozi pentru filet metric. Tarozi scuri de


main i de mn.

M3x11/2,24M30x48/20
FiletxLPA/ coad

1265-80
11907-80
11908-80

Alezoare de main cu coada conic

1112/8-75 Tarozi pentru filet metric. Tarozi lungi

M3x11/2,24M30x48/20

Observaie: 5.2.3.1. Nu este obligatorie limitarea la sculele recomandate n tabelul 5.3.


5.2.4. Alegerea dispozitivelor
Se face, pentru fiecare operaie n parte, n funcie de forma piesei, a modului de orientare
i fixare a acesteea pe masa mainii, a tipurilor de scule i verificatoare utilizate.
5.2.5. Alegerea verificatoarelor
Se face n funcie de forma i dimensiunile de gabarit ale piesei, de modul de orientare pe
masa mainii-unelte i de precizia n execuie cerut cu recomandarea ca eroarea maxim admis
a instrumentelor de msur alese s nu depeasc 0,20,5 din valoarea abaterii msurate.
5.2.6. Itinerarul tehnologic
Datele obinute dup parcurgerea punctelor 5.2.1.5.2.5. se vor prezenta tabelar cu
nscrierea numrului curent al operaiei, a denumirii operaiei i schiei cu evidenierea modului
de prindere a semifabricatului i suprafeelor prelucrate, a mainii pe care se realizeaz operaia
(n acest caz GPR-45 NC), a sculelor, dispozitivelor i verificatoarelor utilizate ca tip i standard
i n final a eventualelor observaii.
Itinerarul tehnologic va preciza toate operaiile necesare pentru executarea piesei de la

PAG.46

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA GPR-45 NC

debitare, pn la control, conservare, ambalare i depozitare.


5.3. Calculul parametrilor regimurilor de achiere
5.3.1. Determinarea adaosurilor de prelucrare i dimensiunilor intermediare.
Adaosurile de prelucrare pentru prelucrarea unei suprafee sunt date de suma adaosurilor
intermediare pentru suprafaa considerat, sau altfel spus a adaosurilor de prelucrare pe operaii
sau faze, necesare pentru compensarea erorilor de prelucrare generate de operaia precedent.
Determinarea adaosurilor de prelucrare se poate face fie dup un calcul analitic, fie dup
tabele normative, un extras din acestea din urm fiind dat n tabelul 5.4.
tab.5.4.

Tip

GPR-45 NC. Adaosuri de prelucrare

Prelucrarea alezajelor

Dimensiunile sculelor la prelucrarea gurilor n treptele de precizie 78


diametrul
scula (mm)
de prelucrat
burghiu
largitor
alezor
alezor treapta 7
(mm)
treapta 8
B1
B2
AD
AF
1.1

1.2

3
4
5
6
8
10
12
13
14
15
16
18
20
22
24
25
26
28
30
32
35
38
40
42
45
48
50

2,9
3,9
4,8
5,8
7,8
9,8
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
17,0
18,0
20,0
22,0
24,0
25,0
26,0
15,0
15,0
20,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0

1.3

28,0
30,0
33,0
36,0
38,0
40,0
43,0
46,0
48,0

1.4

1.5

11,85
12,85
13,85
14,85
15,85
17,85
19,8
21,8
23,8
24,8
25,8
27,8
29,8
31,75
34,75
37,75
39,75
41,75
44,75
47,75
49,75

3
4
5
6
8
10
12
13
14
15
16
18
20
22
24
25
26
28
30
32
35
38
40
42
45
48
50

1.6

1.7

7,96
9,96
11,95
12,95
13,95
14,95
15,95
17,94
19,94
21,94
23,94
24,94
25,94
27,94
29,93
31,93
34,93
37,93
39,93
41,93
44,93
47,93
49,93

3
4
5
6
8
10
12
13
14
15
16
18
20
22
24
25
26
28
30
32
35
38
40
42
45
48
50

Dimensiuni de gurire la prelucrarea filetelor metrice cu tarodul (mm)


nom

nom

nom

nom gaur/pas nom gaur/pas


filet gaur filet gaur filet gaur filet normal 1,5
filet normal 1,5
1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

1.11

1.12

3,0

2,50

5,0

4,20

9,0

7,80

14,0

12,00

10,50

22,0

19,50

20,50

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA GPR-45 NC

PAG.47

1
1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

1.11

1.12

3,5
4,0
4,5

2,90
3,30
3,70

6,0
7,0
8,0

5,0
6,0
6,80

10,0
11,0
12,0

8,50
9,50
10,20

16,0
18,0
20,0

14,00
15,50
17,50

12,50
16,50
18,50

24,0
27,0
30,0

21,00
24,00
26,50

22,50
25,50
28,50

Observaie: 5.3.1.1. Calculul adaosurilor de prelucrare dup tabele normative, recomandat n


cadrul acestei lucrri, este avantajos datorit rapiditii lui. Adaosurile recomandate fiind ns
aproximative pot genera de la un consum mrit de material i manoper pn la posibilitatea de a
nu se obine precizia cerute n desenul de execuie al piesei.
5.3.1.2. Dac este necesar determinarea precis a adaosurilor de prelucrare se
poate apela la modul de calcul dat n lucrarea [2].
5.3.2. Stabilirea adncimii de achiere.
Modul de stabilire a adncimii de achiere pentru diferite cazuri de prelucrare a alezajelor
pe GPR-45 NC este dat n tabelul 5.5.
tab 5.5.

Tip

GPR-45 NC. Adncimi de achiere

Relaia general de calcul este: t= tin x kt (mm), unde tin reprezint adncimea de achiere
recomandat, iar kt factor de corecie funcie de succesiunea prelucrrilor.

Prelucrarea alezajelor

diametrul gurii
pn la (mm)

Adncime de achiere recomandat tin (mm)


lrgire cu lrgitor
D
S
F
D

alezare
S

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

6
10
12
16
30
50

1,15
1,44
2,34
3,48

0,44
0,46
0,48
0,70
0,74
0,79

0,41
0,43
0,48

0,18
0,20
0,21
0,23
0,24
0,26

0,09
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10

0,06
0,06
0,07

Prelucrarea
precedent

Coeficient de corecie kt
Prelucrarea ce se execut
lrgire cu lrgitor
alezare
D
S
F
D
S

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

Matriare
Turnare centrifugal
Gurire
Lrgire cu burghiu
D
Lrgire cu
S
lrgitor
F
D
Alezare
S

1,0
1,3
-

1,1
1,09
1,0
-

1,75
1,55
1,0
-

2,4
1,6
1,0
-

4,5
2,4
2,8
1,0
-

1,0

Not: 1. Diametrele DI ale sculelor pentru fiecare faz de prelucrare se vor stabili, n
concordan cu valorile adncimilor de achiere, cu relaia DI = DI+1 - 2tI+1. Valorile
rezultate prin calcul se vor rotunji pn la dimensiunile standardizate.
2. Notaii utilizate: D-degroare, S-semifinisare, F-finisare.
5.3.3. Stabilirea durabilitii sculelor
Pentru diferite tipuri de scule achietoare utilizate pe GPR-45 NC, valorile medii ale uzurii

PAG.48

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA GPR-45 NC

admisibile i durabilitile economice sunt indicate n tabelul 5.6.


tab. 5.6.

Op.

GPR-45 NC. Uzur admisibil i durabilitate

scula
1.1

valori medii ale uzurii admisibile a


material
sculei (mm)
prelucrat material criterii de scul uzura
scul
uzur
(mm) (mm)
1.2

Prelucrarea alezajelor

oel
burghiu
font

lrgitor

oel
font
oel,
font
oel

alezor
font
tarod

oel
font

1.3

1.4

1.5

pe faa.de
aezare

20
oel
> 20
rapid
20
pe vrfuri
> 20
carburi pe faa de aez. -

durabilitatea economic
T(min)/ scul (mm) pn la
3

1.6
0,4-0,8
0,8-1,0
0,5-0,8
0,8-1,2
0,3

1,2-1,5
oel pe faa de aez. rapid
0,8-1,5
pe vrfuri
1,0
20
pe faa.de
carburi
aezare
1,2
40

rapid
carburi
rapid
carburi
oel
rapid

pe faa de
aez.con atac
pe faa de
aez.con atac
pe faa de
aezare

10

20

30

40

50

1.7 1.8

1.9 1.10 1.11 1.12

15

25

45

50

70

20

35

60

75

110 140

10

20

30

40

50

30

40

80

40

60

120 120 160

30

40

45

0,6-0,8
20
0,4-0,7
0,6-0,8
25
0,4-0,7
0,125xD
0,07xD

90

60

100 120

50

60

Not: 1. Notaii: D - diametrul tarodului.


Observaie: 5.3.3.1. La utilizarea altor scule dect cele recomandate se va consulta lucrarea [2].
5.3.4. Stabilirea avansului, vitezei de achiere i puterii efective
Relaiile de calcul i valorile constantelor pentru calculul avansului de lucru, vitezei de
achiere i puterii efective, la prelucrarea alezajelor pe GPR-45 NC, sunt date n tabelul 5.7.
tab. 5.7

Op.

GPR-45 NC.

avans mm/rot
gurire
s=CsDqs(l/D)-ms
cu
burghiul Cs
qs
ms
Prelucrarea gurilor

1.1

oel
font

1.2

1.3

1.4

vitez m/min
v=Cv(l/D)mvD-qv
Cv
qv
mv

putere kW
Ne=CNDqN(l/D)-mN
CN
qN
mN

1.5

1.8

1.6

1.7

1.9

1.10

for axial N
F=CFDqF(l/D)-mF
CF
qF
mF
1.11

1.12 1.13

0,0820 0,7272 0,6374 34,37 0,2588 0,1361 0,0713 1,29 0,4875 142,5 1,514 0,5598
0,1248 0,6651 0,5726 32,5 0,1471 0,056 0,072 1,402 0,5637 137,5 1,570 0,689

avans mm/rot
vitez m/min
putere kW
for axial N
lrgire
s=CsDoqsDms
v=CvDoqvD-mv
Ne=CNDqNDo-mN
F=CFDqFDo-mF
cu
burghiul Cs
qs
ms
Cv
qv
mv
CN
qN
mN
CF
qF
mF
oel 0,0312 0,4846 0,4640 61,48 0,2860 0,6216 0,0071 2,10 0,635 16,51 3,27 1,86
font 0,1130 0,2526 0,4147 25,22 0,6285 0,6799 0,335 1,59 0,735 8,32 2,83 1,46
lrgire cu lrgitor fr
prelucrarea plan a
fundului gurii
1.1

1.2

oel

degroare

avans mm/rot vitez m/min


s=CsDqs
v=CvD-qv
Cs
qs
Cv
qv
1.3

1.4

1.5

1.6

putere kW
Ne=CND-qN
CN
qN

for axial N
F=CFDqF
CF
qF

1.7

1.9

0,2273 0,4274 53,6148 0,4010 1,5200

1.8

1.10

0,30 25,6887 1,2820

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA GPR-45 NC

semifinisare
0
1.2

1.3

oel

finisare
degroare
semifinisare
finisare

0,0569
0,1919
0,1568
0,0736

lrgire cu lrgitor cu
prelucrarea plan a
fundului gurii
degroare
oel
semifinisare
finisare
degroare
font
semifinisare
finisare
Prelucrarea alezajelor

0,1157 0,5158 52,2922 0,2759 1,0300 0,0729 48,3877 0,6145


1

1.1

font

alezare fr prelucrarea
plan a fundului gurii
oel
font

degroare
semifinisare
finisare
degroare
semifinisare
finisare

alezare cu prelucrarea
plan a fundului gurii
oel
font

degroare
semifinisare
finisare
degroare
semifinisare
finisare

filetare cu tarodul
M6-M20
oel
font

PAG.49

1.4

1.5

0,6295 74,6638
0,5768 71,0656
0,5216 67,2211
0,6166 86,7329

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

0,2923
0,4365
0,3062
0,2933

1,0070
0,5300
0,7186
0,6500

0,0632
0,4436
0,0751
0,0658

23,7590
15,7039
30,1165
18,3069

0,6004
1,1509
0,4962
0,4348

avans mm/rot vitez m/min


s=CsDqs
v=CvD-qv
Cs
qs
Cv
qv
0,0863
0,0493
0,0423
0,0985
0,0604
0,0576

0,5524 79,4160
0,5818 80,5351
0,5627 109,538
0,5879 101,479
0,5900 96,0722
0,5565 119,056

0,4070 1,75661
0,2909 1,2570
0,3078 1,0780
0,4342 0,9021
0,2898 0,7400
0,2927 0,5580

avans mm/rot vitez m/min


s=CsDqs
v=CvD-qv
Cs
qs
Cv
qv
0,3056
0,2190
0,1558
0,4583
0,1948
0,1337

0,4249
0,4735
0,5274
0,3591
0,5229
0,6016

46,61
63,31
113,47
33,34
160,82
302,85

0,5866
0,6127
0,6990
0,6140
0,8935
1,0336

avans mm/rot vitez m/min


s=CsDqs
v=CvD-qv
Cs
qs
Cv
qv
0,2190
0,1558
0,1070
0,1948
0,1337
0,0943

0,4735
0,5274
0,5944
0,5229
0,6016
0,6400

57,06
87,13
143,46
40,68
129,80
359,46

vitez m/min
v=CvDqvp-mv
Cv
qv
mv
2,42
1,660

0,7184 0,5298
0,7122 0,4880

putere kW
Ne=CND-qN
CN
qN

0,6158
0,6533
0,7412
0,6391
0,8395
1,0412

0,0486 15,5580
0,0889 28,7062
0,5330 16,5429
0,0901 12,3813
0,0935 23,5019
0,5330 14,1977

putere kW
Ne=CND-qN
CN
qN
1,5692
0,7868
0,7254
1,0799
1,1814
1,5429

0,1680
0,1660
0,2221
0,2139
0,3501
0,4785

putere kW
Ne=CND-qN
CN
qN
1,5133
0,7406
0,6645
1,1271
1,1174
1,4523

0,1649
0,1539
0,2017
0,2287
0,3385
0,4698

putere efectiv kW
N=CNDqDN qpN
CN
qDN
qpN
0,32
0,04

for axial N
F=CFDqF
CF
qF
1,2200
0,6178
0,5741
1,1366
0,4979
0,4330

for axial N
F=CFDqF
CF
qF
36,6225
8,7669
4,0842
22,5436
24,0178
7,8200

0,4449
0,4706
0,5210
0,3350
0,0845
0,3124

for axial N
F=CFDqF
CF
qF
26,6170
7,0965
3,2962
19,6622
18,3733
7,0593

0,4737
0,5028
0,5575
0,3553
0,1736
0,3586

moment admis
Mta=CMrDqMr
CMr
qMr

0,7304 1,726
0,0029 3,2009
0,444 1,706

Not: 1.Notaii: D-diametrul sculei, p-pasul filetului


Observaie: 5.3.4.1. n cazul n care datorit materialului piesei sau sculelor alese nu se
poate face calculul parametrilor regimului da achiere la GPR-45 NC pe baza prezentului
paragraf recomandm utilizarea lucrrii [2].
5.3.5. Mod de lucru
Modul de lucru la calculul parametrilor regimurilor de achiere este dat n tabelul 5.8.
tab.5.8.

Poz.

Pas

Coninut

PAG.50

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA GPR-45 NC

Determinarea adaosurilor de
prelucrare.

Se face conform metodologiei expuse la punctul 5.3.1., cu


recomandrile din tabelul 5.4.
2

Stabilirea adncimii de
achiere

Se face conform metodologiei expuse la punctul 5.3.2., cu


recomandrile din tabelul 5.5.

Stabilirea durabilitii
sculelor

Se face conform metodologiei expuse la punctul 5.3.3., cu


recomandrile din tabelul 5.6.

Calculul avansului de lucru

Se face conform metodologiei expuse la punctul 5.3.4.,


tabelul 5.7 cu recomandrile din tabelul 5.4.

Calculul vitezei de achiere

Se face conform metodologiei expuse la punctul 5.3.4., cu


recomandrile din tabelul 5.7. Valorile calculate pentru
vitezele de achiere la gurire vor fi cuprinse n intervalul
1215 m/min pentru oel i 515 m/min pentru font.

Calculul turaiei

Se face cu relaia
n= 1000 v/D (rot/min)
unde: v (m/min) viteza de achiere calculat la punctul 5, D
(mm) diametrul sculei, dup care valoarea calculat se
rotunjete pn la cea mai apropiat valoare obtenabil la
main.

Recalcularea vitezei de
achiere.

Se face, pe baza turaiei alese, dac este mult diferit de cea


rezultat din calcul cu relaia: v= nD/1000 (m/min)

Calculul puterii efective i


forelor

Se face conform metodologiei expuse la punctul 5.3.4.,


tabelul 5.7 i se verific relaia: NeNnom, unde Nnom
reprezint puterea disponibil la axul sculei.

Realizarea fiei tehnologice

Parametrii regimurilor de achiere calculai conform pailor


18 se prezint tabelar cu precizarea poriunii din traiectoria
sculei, sau punctelor de pe pies la care se refer.
5.4.Tema

5.4.1. Refacerea desenului piesei cerut ca tem la lucrarea 2 (pct 2.5.4.), de la nivel de schi la
nivel de desen la scar, cu explicitarea tuturor detaliilor de execuie.
5.4.2. Realizarea analizei desenului de execuie i itinerariului tehnologic pentru piesa aleas n
forma i utiliznd recomandrile precizate n cadrul paragrafului 5.2.
5.4.3. Calculul parametrilor regimului de achiere pentru prelucrarea piesei alese pe GPR-45 NC,
utiliznd recomandrile precizate n cadrul paragrafului 5.3.
5.4.4. Reluarea programului surs, cerut ca tem n cadrul lucrrii 4 i completarea lui n vederea
rulrii pe GPR-45 NC n regim de comand numeric cu introducerea manual a datelor.
Bibliografie
[1]. xxx. "GPR-45 NC. Cartea mainii", Oradea,ntreprinderea nfrirea,1981.
[2]. Pico, C., .a. "Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanic prin achiere", volumul 1i 2
Editura Universitas, Chiinu, 1992.
[3]. xxx. Scule achietoare i portscule pentru prelucrarea metalelor, vol.1 i 2, Editura Tehnic,
Bucureti, 1987.

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE GPR-45 NC

PAG.51

Lucrarea 6. OPERAREA PE GPR-45 NC


Scopul lucrrii - Se urmrete atingerea obiectivelor:
- prezentarea modului de punere n funciune i presetare a mainii GPR-45 NC;
- prezentarea modului de operare cu GPR-45 NC;
- validarea pe main a aplicaiilor teoretice realizate n cadrul lucrrilor precedente.

6.1. Generaliti
6.1.1. Obiect i domeniu de aplicare
Lucrarea are ca obiect prezentarea modului de punere n funciune a mainii, cu activarea
echipamentului convenional i a celui NC, precum i a modalitilor de operare n scopul realizrii
de aplicaii practice cu acoperirea ntregului domeniu al posibilitilor tehnologice ale GPR-45 NC.
Lucrarea se aplic la utilizarea efectiv a mainii n cadrul edinelor de laborator.
6.1.2. Consideraii generale
Maina de gurit cu cap revolver i mas de poziionare tip GPR-45 NC poate realiza
prelucrarea precis, ca dimensiune i poziie reciproc, a alezajelor, respectiv prelucrri liniare de
frezare, n regim convenional i cu comand numeric
Utilizarea GPR-45 NC n regim convenional se poate face prin comand de la pupitrul de
comand central, reprezentat n figura 2.3., iar controlul prin sistemul de msur cu cititori optici
instalat pe toate cele trei axe. Atragem atenia asupra faptului c utilizarea mainii n acest regim
este relativ greoaie, poziionrile se pot face numai cu utilizarea avansului intermitent, dup
metoda achiilor de prob n condiiile n care citirea cotelor nu este ntotdeauna comod. Datorit
acestor aspecte considerm utilizarea n practic a mainii GPR-45 NC n regim neconvenional ca
fiind neproductiv avnd aplicabilitate ocazional pentru unele prelucrri n regim de prototip.
Utilizarea mainii n regim de comand numeric se face n condiiile restriciilor
tehnologice caracteristice echipamentelor numerice de poziionare i prelucrri liniare dar
reprezint, n opinia noastr, modul de lucru pentru care a fost construit acest utilaj. Reamintim
recomandarea fcut n cadrul paragrafului 5.1.2. de a nu rula pe GPR-45 NC programe care
utilizeaz un numr de scule mai mare dect poziiile din capul revolver, aceast variant fiind
neproductiv i generatoare de erori.
Precizm c dei din concepie ofer premisele unei repetabiliti compatibile produciei
de serie, maina de gurit tip GPR-45 NC poate fi utilizat i la prelucrarea unicatelor.

PAG.52

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE GPR-45 NC

6.1.3. Sigurana n exploatare


Maina de gurit tip GPR-45 NC a fost conceput i realizat astfel nct s rspund
tuturor normelor n vigoare privitoare la sigurana n exploatare oricare ar fi regimul de comand
n care funcioneaz.
Operatorii pe GPR-45 NC au obligaia s cunoasc i respecte toate regulile privitoare la
securitatea muncii la prelucrrile prin achiere n general respectiv la utilizarea mainilor de gurit
n special. Conductorul edinei de laborator are obligaia de a testa cunotinele operatorilor n
acest domeniu i de a interzice accesul la main a celor care nu cunosc aceste reguli
6.2. Operarea n regim convenional
6.2.1. Mod de lucru
Operarea cu GPR-45 NC n regim convenional const n activarea echipamentului
convenional i realizarea operaiilor de lucru.
6.2.2. Activarea echipamentului convenional
Procedura de activare a echipamentului convenional este precizat n tabelul 6.1.
tab.6.1

Poz.

Etap

Coninut

01

Alimentarea dulapului cu
aparate convenionale

Se pune dulapul electric sub tensiune, acionnd ntreruptorul


general, plasat pe ua acestuia, frontal, dreapta.

Alimentarea mainii

Se pune maina sub tensiune, prin acionarea comutatorului


tensiune ntrerupt. general, plasat n stnga ntreruptorului
general pe ua dulapului electric.

Activarea
instalaiei hidraulice

Se apas butonul de pornire a instalaiei hidraulice plasat pe


pupitrul de comand central.

Activarea variatorului

De la pupitrul de comand central (fig.6.1) se activeaz


variatorul motorului de avans

02
03

Activare echipament convenional

04

mm

Pornire grup
hidraulic (03)
mm/min

Pornire variator
(04)

Observaie: 6.2.2.1. Dup parcurgerea pailor 0104 inicai n tabelul 6.1. echipamentul
convenional este activat, iar maina poate executa operaii n regim de comand convenional.
6.2.2.2. Respectarea ordinii precizate n tabelul 6.1. este obligatorie. Pornirea
variatorului se va face numai dup ce presiunea la instalaia hidraulic va atinge valoarea de regim.
6.2.3. Operarea n regim de comand convenional
n regim de comand convenional utilajul poate executa operaii de reglare i de lucru
procedura fiind precizat n tabelul 6.2.

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE GPR-45 NC

PAG.53

tab.6.2.

Operaia

Procedura

Setarea n vederea lucrului

Tip.

Activarea sistemului de
msurare

Se rotete comutatorul de iluminare a cititorilor optici, n


sensul precizat n figura 6.3, punndu-se pe poziia I.
Becurile cititorilor se vor aprinde permind citirea riglelor.

Selectarea turaiei

Cu arborele principal (AP) oprit, se apas i apoi se rotete


selectorul de turaie, conform figurii 6.3., aducndu-se n
poziia corespunztoare turaiei dorite. Se apas butonul de
pornire ax principal. Baladorii sunt adui n configuraia
corespunztoare noii turaii. La o nou apsare axul pornete
cu turaia selectat.

Selectarea sensului de
rotire a AP

Cu arborele principal oprit, se rotete selectorul de sens plasat


pe pupitrul de comand central, spre stnga sau spre dreapta,
corespunztor sensului dorit la AP.

Schimbarea sculei

Se rotete selectorul de poziie cap revolver (CR) pe poziia


corespunztoare sculei dorite dup care se apas butonul de
indexare CR. Axul principal se oprete iar ppua se
deplaseaz n punctul de maxim superior unde are loc
indexarea. La terminarea indexrii AP nu pornete automat.
selectare turaie
mm

iluminare cititori
optici
I

selectare sens rotire


AP
X

selectare poziie
CR
Y

mm/min

indexare
CR
I

Operai de lucru

Atenie!
Selectorul pentru modul de lucru trebuie s fie rotit nspre stnga
corespunztor modului de lucru convenional

Pornirea arborelui
principal

Se apas butonul de pornire AP. AP pornete n sensul i cu


turaia selectat la prima apsare n mod curent sau la a doua
dac pornirea se comand dup selectarea unei noi turaii.

Oprirea axului principal

Se apas butonul de oprire arbore principal. AP se oprete.

Poziionare grosier

Se alege avans continuu rotind selectorul corespunztor de pe


pupitrul central. Se alege mrimea dorit a avansului i se
acioneaz maneta de comand a avansului corespunztoare
axei pe care se dorete poziionarea. Elementul comandat,
mas, sanie sau ppu se va pune n micare; la atingerea
poziiei dorite se apas butonul de stop avans.

PAG.54

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE GPR-45 NC

Poziionarea fin

Se alege avans intermitent rotind selectorul corespunztor de


pe pupitrul central. Se alege mrimea dorit a avansului i se
acioneaz maneta de comand a avansului corespunztoare
axei pe care se dorete poziionarea. Elementul comandat, se
va mica atta timp ct maneta de comand este acionat.

Avansul de lucru

Se procedeaz analog poziionrilor dar mrimea avansului


va corespunde operaiei care se efectueaz.

Operai de lucru

pornire/oprire AP
mm

mm/min

manete comand
avans (X, Y)

stop avans
general

manet comand
avans (Z)
I

reglare vitez
avans

selectare tip avans


6.2.3. Incidente. Mod de acionare.
Orice disfuncionalitate remarcat la utilizarea mainii GPR-45 NC, n cadrul lucrrilor de
laborator va fi semnalat imediat tehnicianului de serviciu sau celui care conduce edina de
laborator fiind interzis depanarea mainii de ctre operator (cursant).
6.2.4. Scoaterea din funciune
Se face cu parcurgere n sens invers a pailor precizai n tabelul 6.1.
6.3. Operarea n regim de comand numeric
6.3.1. Mod de lucru
Const n activarea echipamentului de comand numeric i realizarea operaiilor de lucru.
6.3.2. Activarea echipamentului de comand numeric
Procedura de activare a echipamentului de comand numeric este precizat n tabelul 6.3.
tab.6.3

Poz.

Pas

Coninut

01

Alimentarea dulapului cu
aparate convenionale

Se pune dulapul electric sub tensiune, acionnd ntreruptorul


general, plasat pe ua acestuia, frontal, dreapta.

Alimentarea dulapului NC

Se pune dulapul NC sub tensiune, acionnd comutatorul


tensiune echipament NC, plasat pe ua dulapului electric n
stnga comutatorului tensiune intrerupt. general.

Activarea echipamentului
de comand convenional

Se urmeaz procedura descris n cadrul paragrafului 6.2.2.,


paii 0204. n plus selectorul tipului de avans, de pe pupitrul

02
03

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE GPR-45 NC

de comand central trebuie s fie rotit spre stnga


corespunztor avansului continuu, iar selectorul modului de
lucru trebuie s fie rotit spre dreapta, pe poziia
corespunztoare modului de lucru n regim NC.

Activare echipament NC. Pupitrul de


comand central

03

mm

1.instalaie hidraulic:
pornit

mm/min

3.avans continuu:
selectat

2. variator:
pornit

4. mod de lucru NC: selectat


Activarea echipamentului
NC

Se apas butonul verde din zona comenzilor de reglare. Becul


nglobat n acest buton se aprinde.

Activare echipament
NC. Dulapul NC

04

PAG.55

panou dulap
NC: activat

Observaie: 6.3.2.1. Dup parcurgerea pailor 0104 indicai n tabelul 6.2. echipamentul NC
este activat, iar maina poate executa operaii n regim de comand numeric.
6.3.2.2. Respectarea ordinii precizate n tabelul 6.2. este obligatorie. Activarea
panoului de comand a dulapului NC se va face numai dup activarea echipamentului convenional.
6.3.3. Operarea n regim de comand numeric
n regim de comand numeric utilajul poate executa operaii de reglare i de lucru fiind
obligatorie respectarea succesiunii precizate n tabelul 6.4.
tab.6.4.

Poz.

Operaie

Tip operaie

01

Pornire arbore principal.

02

Sincronizarea axelor.

reglare

03

Introducerea originii sistemului de coordonate ataat piesei.

reglare

04

Anularea coninutului regitrilor de corecie.

reglare

05

Introducerea valorii coreciilor de lungime a sculelor.

reglare

06

Selectare mod de lucru i lucrul n regim de comand numeric

Observaie:

lucru

6.3.3.1. Deplasrile pe axe la GPR-45 NC sunt condiionate de pornirea arborelui

PAG.56

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE GPR-45 NC

principal. Dac AP nu este pornit nu se pot executa nici un fel de operaii, n regim NC, pe main.
Modul de lucru pentru operarea pe GPR-45 NC n regim de comand numeric va respecta
procedura descris n tabelul 6.5.
tab.6.5.

Tip.

Operaia

Procedura/Efect

01

Pornire arbore principal

01.2. afiare valori


programate

De la zona comenzilor numerice se tasteaz IMD+PROGR


dup care se tasteaz: S05+START CICLU (SC)+M03+SC.
AP se pune n micare spre dreapta cu turaia 224 min-1.
progr actual rest

Afisare cota

01.3. pornire
AP dreapta
01.1.selectare mod de
NUL IMD AUTO DNC
lucru cu introducere
manual a datelor
02

Sincronizare axe

02.3.afiare valoare
actual

COR %

cor.

LF

D+1

01.3.selectare
3 turaie
-

anulare

M01

(N)

Start
ciclu

Stop

01.3.input
avans
data

De la comenzile de reglare se tasteaz la zero maina i X-,


iar de la zona comenzilor numerice actual X. Masa mainii
se deplaseaz rapid, n sens negativ, becul din X- se aprinde.
La afiarea valorii 9999999, masa este la capt de curs,
becul din X- se stinge i sincronixarea axei X confirmat.
Se tasteaz apoi Y- de la comenzile de reglare i actual Y de
la comenzile numerice. La afiarea valorii 9999999 i
stingerea becului din tasta Y- axa Y este sincronizat.
Se tasteaz Z+ de la zona comenzilor de reglare i actual Z
de la cea a comenzilor numerice. La afiarea valorii 9999999
i axa Z este sincronizat. Becul din tasta Z+ rmne aprins.

02.4.selectare
ax afiat

02.1.comand
sincronizare
02.2.selectare
ax sincronizat

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE GPR-45 NC

03

PAG.57

Poziionri pe axe

.
03.1.selectare tip
avans rapid/fin

De la zona comenzilor de reglare, cu arborele principal pornit


se selecteaz tipul de avans dorit, rapid sau fin, dup care se
apas una dintre tastele de comand a deplasrilor pe axe
X+/X-, Y+/Y-, Z+/Z-, n funcie de direcia i sensul dorit de
poziionare. La prima apsare a tastei elementul comandat se
pune n micare, iar la cea de a doua se oprete.
la zero
masina

100 1000

10

40
20

60 80
100

-2
-3
-4

X+

Y+

X-

Y-

-1 0 +1
+2
+3
+4

120%

03.2.comand
B+
deplasare
+
03.2.comand
BZdeplasare -

Z+

V
R

MODIFICARE
AVANS

04

Definire origine sistem


pies prin centrare pe
pies

04.5.selectare cot
actual

04.3.introducere
date de nul
04.1.selectare
vitez poziionare

MODIFICARE
TURATIE

Utiliznd modul de lucru de la punctul 03, se aduce scula n


raport cu piesa astfel nct centrul sculei s fie situat ntr-un
plan perpendicular pe axa X care conine o latur a piesei. De
la zona comenzilor de reglare se tasteaz:
NUL+ACTUAL+X+START CICLU punctul n care se
afl centrul sculei pe axa X devenind astfel origine pies.
Se aduce apoi centrul sculei ntr-un plan perpendicular pe axa
Y care conine o latur a piesei i se tasteaz:
NUL+ACTUAL+Y+START CICLU punctul n care se
afl centrul sculei pe axa Y devenind astfel origine pies, dup
care se deplaseaz scula ntr-un punct arbitrar situat deasupra
piesei, se tasteaz:
NUL+ACTUAL+Z+START CICLU punctul n care se
afl vrful sculei pe axa Z devenind astfel origine pies.

04.6.selectare
ax

04.7.input data
(validare)

04.2.comand
poziionare/ax

Not: Modul de lucru este valabil, prin analogie, pentru orice form a piesei.

PAG.58

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE GPR-45 NC

05

Introducere corecii de
lungime scule prin
atingerea piesei

Utiliznd modul de lucru de la punctul 03, scula aflat n


poziie de lucru, fie aceasta T01, se deplaseaz pn cnd
vrful ei atinge suprafaa superioar a piesei, apoi se tasteaz
ACTUAL+Z i se noteaz valoarea afiat. Se repet
procedura pentru celelalte scule, dup aducerea lor n poziie
de lucru prin tastarea frazei: IMD+PROGR+T02T06+SC+
+M06+SC+LF+SC, dup care se tasteaz:
IMD+D00+COR pe afiaj apare coninutul registrului
de corecie D00;
ANULARE se anuleaz coninutul registrului D00
astfel nct valoarea nscris n acesta rmne 0000000.
D+1/ANULARE se apeleaz registrul D01 i se
anuleaz coninutul lui, dup care de la tastatur se introduce
valoarea pe Z notat la contactul piesa/ scul T01.
Se continu succesiunea D+1/ANULARE/NSCRIERE
VALOARE DE LA TASTATUR pn la introducerea
coreciilor de lungime pentru toate sculele care se folosesc.
Dup nscrierea coreciilor de lungime, se continu anularea
coninutului urmtorilor zece regitri de corecie.

05.2.afiare
valoare actual
05.3.programare
schimbare scul

05.4.coninut
registru corecie

05.6.indexare
registru corecie
05.2.afiare
cot pe axa Z
05.5.anul.
reg corecie

05.3/05.4. schimb
scul/introducere
corecii lungime

05.3.comand
schimbare scul

05.1. selectare
avans poziionare
05.1.comand
poziionare ax

06

Rulare program n regim


de introducere manual a
datelor

Se face de la zona comenzilor numerice prin tastarea fiecrei


instruciuni i introducere/validare prin STSRT CICLU.
Programul se execut fraz cu fraz, execuia fiecrei fraze
fcndu-se dup validarea prin start ciclu a sfritului de fraz

Observaie: 6.3.3.2. Tasta % are funcie de reset, fr a modifica ns nulurile de pies sau
coninutul regitrilor de corecie. Apsnd aceast tast se oprete execuia programului.
6.3.4. Incidente. Mod de acionare.
Orice disfuncionalitate remarcat la utilizarea mainii GPR-45 NC, n cadrul lucrrilor de
laborator, n regim de comand numeric va fi semnalat imediat tehnicianului de serviciu sau
celui care conduce edina de laborator, dup verificarea prealabil a modului n care au fost

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE GPR-45 NC

PAG.59

respectate procedurile care fac obiectul paragrafelor 6.3.2., 6.3.3. fiind interzis depanarea mainii
de ctre operator (cursant).
6.3.5. Scoaterea din funciune
La terminarea lucrului n regim de comand numeric se apas tasta %, apoi butonul rou
de la zona comenzilor numerice, dup care se trece pe comand convenional prin rotirea spre
stnga a selectorului modului de lucru de pe pupitrul central.
Oprirea mainii se face n continuare conform procedurii indicate n paragraful 6.2.4. la
care se adaug scoaterea de sub tensiune a dulapului NC.
6.4. Tema
6.4.1. Activarea echipamentului de comand numeric.
6.4.2. Realizarea operaiilor de sincronizare a axelor, introducerea punctelor de nul prin metoda
centrrii pe pies, introducerea coreciilor de lungime a sculelor i a celor paraxiale (procedura
este analoag celei de la coreciile de lungime).
6.4.3. Rularea pe main n regim de comand numeric a programelor care au costituit obiectul
temei 5.4.4. Realizarea unei piese de prob.
Bibliografie
[1]. xxx. "GPR-45 NC. Cartea mainii", Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[2]. xxx. GPR-45 NC. Manual de operare, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[3]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. "Sisteme integrate de prelucrare. Bazele sistemelor integrate
de prelucrare", Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.

PAG.60

NDRUMTOR DE LABORATOR - CPV-1 NC

Lucrarea 7. CENTRUL DE PRELUCRARE CPV-1 NC


Scopul lucrrii - Se urmrete realizarea urmtoarelor obiective:
- prezentarea mainii CPV-1 NC i identificarea fizic a elementelor ei;
- punerea n funciune a mainii.

7.1. Generaliti.Destinaia mainii


7.1.1. Denumirea mainii
Centru de prelucrare vertical, tip CPV-1 NC.
7.1.2. Simbolizarea mainii
Simbolul mainii este CPV-1 NC. Literele i cifrele au semnificaiile :
C - centru de prelucrare
P - poziionare
V - ax vertical
1 - numrul mainii
NC - echipament de comand numeric (poziionare, prelucrri liniare i conturare).
7.1.3. Destinaia tehnologic
CPV-1 NC este un utilaj destinat prelucrrii pieselor de tip carcas, de mas maxim 4000
kg, prin gurire, alezare, frezare, filetare etc. n serii de 50-100 buci n regim de comand
numeric de conturare n plan.
7.2. Caracteristici tehnice
Forma mainii corespunde figurii 7.1, iar caracteristicile tehnice sunt date n tabelul 7.1.
tabel 7.1

Tip

Nr.crt

Denumire caracteristic

U.M.

Valoare

mm
mm
mm

3400
3300
3500

7.2.1.01. Dimensiuni de gabarit:


- lungime
- lime
- nlime

NDRUMTOR DE LABORATOR - CPV-1 NC

kg

11000

Scule
mm
kg

tambur
30
125x50
15

mm
mm

1450
900

GE 550 MBD
3
REZOLVER

kg

4000

mm
mm
mm
mm/min
mm/min

1250
800
500
5 2000
6000

rot/min
-

ISO 45
16 3200
24

kw
daNm
daNm
kw
kw
kw

9
asincron
1,8 continuu
3,9 continuu
0,500 asincron
4........asincron
0,75...asincron

kvA

18

l/min

100

V
Hz

380
50 1

l
l

150
25

7.2.4.01. nlimea la masa mainii

mm

800

7.2.4.02. nlimea medie panou NC

mm

1500

7.2.4.03. nlimea medie panou convenional

mm

1700

7.2.4.04. Culoare main

verde

7.2.4.05. Categoria de protecie climatic

temperat-N/ STAS 6692-83

7.2.4.06. Altitudinea maxim de exploatare

2000

7.2.1.Dimensionale i
constructive

7.2.1.02. Masa mainii


7.2.1.03. Magazin scule
- tip
- capacitate magazin
- dimensiuni max. scule xL
- mas maxim scul
7.2.1.04. Dimensiuni mas
- lungime
- lime
7.2.1.05. Comanda numeric
- tip
- numr axe comandate
- traductori

7.2.3.Consumuri specifice i
energetice

2.2.2.Funcionale

7.2.2.01. Masa maxim a piesei

7.2.4.Estetice,
ergonomie

PAG.61

7.2.2.02. Avans axe


-curs mas (X)
-curs sanie (Y)
-curs ppu (Z)
-gam viteze de avans
-vitez avans rapid
7.2.2.03.

Arborele principal
-alezaj arbore
-gam turaii
-numr trepte de turaie

7.2.3.01. Putere/cuplu motoare acionare


-cutie de viteze
-avans axa X i Y
-avans axa Z
-magazin de scule
-instalaia hidraulic
-instalaia de rcire
7.2.3.02

Putere total instalat

7.2.3.03. Debit pomp rcire


7.2.3.04. Reea electric de alimentare
-tensiune
-frecven
7.2.3.05. Capacitate bazine
-central hidraulic
-baie ulei ppu

PAG.62

NDRUMTOR DE LABORATOR - CPV-1 NC

7.2.4.07. Categoria halei de exploatare

STAS
6692-83

7.2.4.08. Grad protecie minim echipament


electric

STAS
5325-79

IP 43

dB

80

7.2.4.09. Nivel maxim de zgomot

7.3. Descrierea mainii


Centrul de prelucrare CPV-1 NC se compune din: maina de baz, echipament tehnologic i
instalaii. Distribuia i descrierea subansamblelor este dat n tabelul 7.2 i figura 7.1.
tabel 7.2

Gr.

Poz.

Denumire

Descriere

7.3.1.01 Batiu

Plasat la baza mainii este de construcie turnat. Este prevzut n


partea superioar cu trei ghidaje aplicate, clite i rectificate, fixate
n uruburi. Pentru o mai bun fixare i pentru asigurarea contra
autodesfacerii spaiile libere sunt umplute cu un adeziv special
numit Devcon. Lateral jos batiul este prevzut cu papuci de sprijin
pentru reglarea orizontabilitii.

7.3.1. Maina de baz

7.3.1.02 Sanie (axa Y) Este plasat pe ghidajele batiului (fig.7.1.) i se deplaseaz pe


acestea pe tanchei cu role, acionat fiind conform pct.7.3.1.04. n
partea superioar are aplicate ghidaje prismatice plate pentru
mas, fixate prin urburi i adeziv DEVCON. La sfritul curselor
este blocat pe ghidaje automat cu ajutorul unor pastile de blocare
acionate hidraulic.
7.3.1.03 Mas (axa X) Este plasat pe ghidajele saniei (fig.7.1.) i se deplaseaz pe
acestea, pe tanchei cu role, acionat fiind conform pct.7.3.1.04.
n partea superioar este prevzut cu canale T. La sfritul
curselor se blocheaz automat pe ghidaje similar saniei.
7.3.1.04 Acionri axe Acionarea deplasrilor pe cele trei axe se face independent, cu
motoare de curent continuu cu frne nglobate tip RAGONOT i
uruburi cu bile. Legtura motor-urub se face: pe axele X, Y prin
cuplaje cu lamele elastice, care permit compensarea erorilor de
montaj dar transmit micarea fr eroare unghiular, iar pe axa Z
printr-un reductor cu curele dinate tip SINCROFLEX T 10/840.
7.3.1.05 Montant

Este de construcie turnat, puternic nervurat. Este fixat pe batiu,


n spate, cu tifturi i uruburi. Frontal fa are dou ghidaje
prismatice plate aplicate, ntre ghidaje urubul ppuii i lagrul
acestuia. n interior se afl cilindrul mecanismului de echilibrare.

7.3.1.06 Arbore
principal

Este lgruit n ppu cu rulmeni radiali-axiali cu role conice de


precizie ridicat tip TIMKEN 34306/34481, uni cu unsoare
cosistent. Este antrenat de la cutia de viteze printr-un balador cu
trei poziii (direct, neutr i invers) dublu acionat hidraulic.

7.3.1.07 Papu
(axa Z)

Este plasat pe ghidajele montantului (fig.7.1) i se deplaseaz pe


acestea acionat fiind conform pct. 7.3.1.04. Ppua conine
arborele principal, cutia de viteze, elemente ale instalaiei
hidraulice. Se blocheaz automat pe ghidaje, similar saniei.

NDRUMTOR DE LABORATOR - CPV-1 NC

acionare
axa (Z)

magazin
de scule

PAG.63

instalaie
electric

echipament
NC

cutie viteze
instalaie
de ungere
ppu (Z)
arbore
principal
montant

instalaia
hidraulic

acionare axa
X

mas
(X)

sanie
(Y)

batiu

fig. 7.1. CPV-1 NC. ANSAMBLU GENERAL

PAG.64

NDRUMTOR DE LABORATOR - CPV-1 NC

fig.7.2. CPV-1 NC. SCHEMA CINEMATIC

NDRUMTOR DE LABORATOR - CPV-1 NC

7.3.3.Instalaii

7.3.2.Echipament
.tehnologic

2.3.1. Maina de baz

PAG.65

7.3.1.08 Cutie de
viteze

Este o cutie n trepte acionat de la un motor asincron trifazat tip


METT 132 Mh, de 9 kw i 1450 rot/min printr-un cuplaj
electromagnetic. Baladorii pe care i conine (trei buci) sunt
acionai hidraulic. Este prevzut cu o frn electromagnetic.

7.3.1.09 Mecanism
echilibrare

Descarc acionarea ppuii de greutatea acesteea prin. din dou


lanuri legate de ppu, role de trecere i cilindrul echilibrare.

7.3.1.10 Magazinul de Este plasat pe main n dreapta sus. Este de tip tambur fiind
scule
prevzut cu 30 locauri pentru scule. Rotirea magazinului se face
cu 5 rot/min, de la un motor de curent continuu de 0,5 kw tip
RAGONOT prin angrenaj melc-roat melcat i mecanism cu
clichet. Scula este fixat n locaul magazinului cu un clichet
acionat de un arc, identificarea ei fcndu-se indirect, prin
identificarea locaului ei cu un detector de proximitate.
7.3.1.11 Mecanism
schimbare
scul

Este de tip mn mecanic dubl acionat hidraulic. Funcioneaz


dup urmtorul ciclu: scoaterea sculei dorite din magazinul de
scule, apropierea de arborele principal, scoaterea sculei vechi,
plasarea noii scule, introducerea sculei vechi n magazin.

7.3.1.12 Aprtori

Sunt de tip telescopic i protejeaz ghidajele saniei.

7.3.2.01 Echipament
de comand
numeric

Este de tip GE 550 MBD, dulapul de comand fiind plasat n


stnga spate fa de main. Utilizeaz un sistem de msur
anlogic, ciclic, absolut cu traductori de tip REZOLVER. Poate
comanda deplasri de poziionare, prelucrari liniare i conturare
plan cu avans rapid sau de lucru (detalii lucrarea 8).

7.3.2.02 Accesorii

Constituite din dispozitive i accesorii sunt destinate unor cazuri


specifice de prelucrare.

7.3.3.01 Instalaia
electric

Echipamentul electric este constituit dintr-un dulap cu aparate


convenionale i un pupitru de comand. Dulapul cu aparate
convenionale este plasat n spatele dulapului NC. De la pupitrul
de comand convenional se pot da doar comenzi de reglare.

7.3.3.02 Instalaia
hidraulic

Este compus din: central hidraulic de 150 l, plasat n dreapta


mainii i acionat de un motor asincron trifazat de 4 kw, aparate
de comand-distribuie a uleiului, instalaia pe main i elemente
de execuie. Are rolul de a asigura blocarea sniilor pe ghidaje,
deplasarea baladorilor din cutia de viteze, acionarea
mecanismului de schimbare a sculei i echilibrarea ppuii

7.3.3.03 Instalaia de
ungere
centalizat

Este constituit dintr-un agregat de ungere de capacitate 5l, plasat


pe montant n stnga (fig.2.1) i instalaia pe main. Asigur
ungerea ghidajelor i uruburilor cu bile.

7.3.3.04 Instalaia de
rcire

Se compune din: bazin, motopomp i sistem de distribuierecuperare lichid de rcire; asigur vehiculare-dirijare lichid de
rcire n zona de lucru, recuperare filtare stocare lichid.

7.4. Punerea n funciune a mainii


Maina CPV-1 NC funcioneaz n regim convenional, prin comand de la pupitrul
convenional, numai pentru comenzi de reglare.i n regim de lucru NC, cu introducere manual a
datelor sau automat, prin comand de la panoul dulapului NC.

PAG.66

manipulator

NDRUMTOR DE LABORATOR - CPV-1 NC

comanda rotire
magazin de scule

semnalizator
avarie

selectare axa

comanda deplasare
pozitiva pe axa

simulare brat

comanda deplasare
negativa pe axa

comanda
deplasare brat

buton interventie

comanda
deplasare brat
comanda
deplasare brat

stop avans

sincronizare brat

stop general
rotire brat

buton racire

oprire orientata
sincronizare brat
prindere scula
selectare mod de
lucru

iluminat local

fig.7.3. CPV-1 NC. PANOUL CONVENIONAL

NDRUMTOR DE LABORATOR - CPV-1 NC

PAG.67

7.4.1. Comanda n regim de lucru convenional


Se activeaz numai echipamentul convenional. Comenzile se dau de la pupitrul central al
mainii, prezentat cu precizarea rolului comutatoarelor i aparatelor componente n fig.7.3.
Punerea n funciune a mainii se face cu respectarea urmtorilor pai:
tab.7.3

01

De la dulapul electric se pune ntreruptorul general sub tensiune, prin acionarea


comutatorului Alimentare ntreruptor plasat central jos pe frontalul dulapului.

02

De la dulapul electric se pune dulapul sub tensiune, prin acionarea ntreruptorului general
plasat lateral, dreapta, sus pe frontalul dulapului.

03

De la dulapul electric se pune convertizorul sub tensiune, prin acionarea comutatorului


Convertizor plasat median, lateral, stnga, pe frontalul dulapului.

04

De la panoul echipamentului NC, se activeaz panoul, prin apsarea butonului verde pn


la aprinderea becului pe care l conine.

Dup parcurgerea acestor pai maina este pregtit pentru lucru n regim convenional
putnd executa comenzi de reglare, prin comand de la pupitrul convenional.
La terminarea lucrului scoaterea mainii din funciune se va face apsnd butonul rou de la
panoul echipamentului NC, apoi n ordine invers fa de cea precizat n tabelul 7.3.
7.4.2. Comanda n regim de lucru automat
Se face de la panoul dulapului NC, dup punerea sub tensiune a echipamentului de comand
numeric i reglarea mainii.
7.5. Tema
7.5.1. Realizarea unui rezumat al lucrrii, care s includ schema cinematic a sistemului de avans
i schia pupitrului de comand central.
7.5.2. Identificarea, pe main, a elementelor componente ale CPV-1 NC, conform pct.7.3.
7.5.3. Punerea n funciune a mainii, n regim convenional, pe baza pct.7.4.1.i executarea prin
comand de la pupitrul convenional a operaiilor de: rotire magazin de scule, deplasare mecanism
de schimbare a sculei (manipulator), deplasri snii, prinderea sculei etc.
7.5.4. Realizarea desenului de execuie, la nivel de schi, a unei piese prelucrabile pe CPV-1 NC,
cu precizarea materialului, dimensiunilor, prescripiilor de rugozitate, prescrpiilor de precizie
dimensional , geometric i de poziie reciproc a suprafeelor (explicit i general), precum i a
tratamentului termic (dac e cazul).Se admite cotarea simplificat.
Bibliografie
[1]. xxx. CPV-1 NC. Cartea mainii, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[2]. Morar, L. Comanda numeric a mainilor-unelte, Lito I.P.C.-N., Cluj-Napoca 1987.
[3]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. Sisteme integrate de maini unelte. Bazele sistemelor
integrate de maini unelte, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
[4]. Pop, C., Morar, L., Gali, M. Maini i instalaii n sisteme robotizate, Editura Dacia, ClujNapoca, 1999.

PAG.68

NDRUMTOR DE LABORATOR - GE-550 MBD

Lucrarea 8. ECHIPAMENTUL DE COMAND NUMERIC


MARK CENTURY 550 GENERAL ELECTRIC
Scopul lucrrii - Se urmrete realizarea urmtoarelor obiective:
- prezentarea echipamentului de comand numeric GE-550 MBD;
- prezentarea sistemului de msur utilizat i sistemului de axe a mainii;
- prezentarea unei aplicaii pe main.

8.1. Generaliti
8.1.1. Denumire
Echipament de comand numeric, tip MARK CENTURY 550 GENERAL ELECTRIC.
8.1.2. Simbolizare
Simbolul echipamentului este GE-550 MBD.
8.1.3. Destinaia tehnologic
GE 550 MBD este un echipament de comand numeric, de conturare, n plan, destinat
gestionrii, n regim de comand numeric, a maximum trei axe, de rotaie sau translaie, ale
utilajelor, mainilor-unelte, care realizeaz prelucrri de conturare plan.
8.2. Descrierea sistemului de comand numeric
8.2.1. Echipamentul de comand numeric
Dulapul echipamentului de comand numeric se afl n stnga centrului de prelucrare
CPV-1 NC, iar panoul lui de comand este prezentat, explicit, n figura 8.1.
8.2.2. Sistemul de msurare.Traductori.
Sistemul de msurare utilizat la centrul de prelucrare CPV-1 NC este analogic, ciclic,
absolut. Cele trei caracteristici ale sistemului au originea precizat n tabelul 8.1.
tab.8.1

Nr.crt.

Denumire

Descriere

8.2.2.01.

Analogic

Semnalul de ieire din traductor este o tensiune avnd un parametru


variabil n mod continuu funcie de semnalul de intrare (deplasare).

PAG.69
NDRUMTOR DE LABORATOR - GE-550 MBD

afisare valori functii


programate/in executie

selector tip de lucru


afisate

mod de lucru MDI


afisare/memorare
corectie

memorare date in
registri de corectie

modificare corectie
scula activa

selector mod de
lucru

mod de lucru
fraza cu fraza

mod de lucru
automat

deplasare in zero
masina pe axa activa

selector
afisaj

activare ECN

semnalizare oprire prin


M00, M02, M30

stop avans

fig.8.1. CPV-1 NC. PANOUL ECHIPAMENTULUI DE


COMAND NUMERIC

semnalizare eroare
de citire

reducere treapta de
avans

comanda deplasare
pe Z

comanda deplasare
pe X, Y

stergere registre de
corectie

comanda executie
program/secventa

stergere instuctiuni
active

oprire ECN

PAG.70

NDRUMTOR DE LABORATOR - GE-550 MBD

fig. 8.2. CPV-1 NC. ALOCARE AXE

NDRUMTOR DE LABORATOR - GE-550 MBD

PAG.71

3.2.2.02.

Ciclic

Deplasarea n perioada T, caracteristic semnalului de ieire, fiind


mai mic dect cea msurat sistemul are un numrtor de cicluri.

3.2.2.03.

Absolut

Sistemul de msurare este cu zero fix.

Sistemul de msurare utilizeaz traductori rotativi de tip REZOLVER pe fiecare dintre cele trei
axe, direct pe uruburile cu bile de acionare, i are o rezoluie de 0,002 mm.
8.2.3. Sistemul de axelor de coordonate
Orice direcie fix de deplasare, rectilinie sau circular, realizat prin organele mobile
comandate ale mainii-unelte cu comand numeric se numete ax.
Identificarea axelor se face prin simboluri precizate de ISO R-841, acceptate la noi n ar
prin STAS 8902-83, alocarea axelor, componentelor mainii CPV-1 NC, fiind urmtoarea:
tab.8.2

Nr.crt.

Axa

Alocare la CPV-1 NC

8.2.3.01.

Este definit de direcia deplasarii mesei (fig.8.1), sensul pozitiv fiind


dat de regula minii drepte (fig.3.2).

8.2.3.02.

Este definit de direcia deplasarii saniei (fig.7.1), sensul pozitiv fiind


acela n care se ndeprteaz de montantul mainii.

8.2.3.03.

Este definit de direcia deplasarii arborelui principal (axa sculei),


sensul pozitiv este cel n care scula se ndeprteaz de pies (fig.7.1).

Identificarea axelor de rotaie se face cu: A ,rotaie n jurul axei X , B rotaie n jurul axei
Y , respectiv C rotaie n jurul axei Z, sensul pozitiv fiind dat de regula minii drepte (fig.3.2).
8.3. Instruciuni de programare
8.3.1. Instruciuni de programare
Reprezint coduri alfanumerice specifice sistemului main-echipament de comand
numeric, avnd forma structural constituit dintr-o liter, care indic tipul instruciunii i o
cifr sau grup de cifre care specific numrul maxim de caractere cifre ce i pot fi asociate.
Exemplu. G2
instruciune pregtitoare, i se asociaz maxim 2 cifre
X 4.3 instruciune geometric, i se asociaz maxim 7 cifre cu + sau -.
Instruciunile pot fi modale (i menin aciunea pn cnd n program apare o alt adres
modal cu alt coninut) sau singulare (i menin aciunea doar n fraza care le conine) i sunt
date n tabelul 8.4. Ele se mai numesc adrese sau funcii.
tab.8.3

Poz.

Instruciune

Descriere

Instruciuni pregtitoare

Gr

8.3.1.01
8.3.1.02
8.3.1.03
8.3.1.04

Gr.1

G00
G01
G02
G03

8.3.1.05

Gr.2

G04 Temporizare n zecimi de milisecund prin X4, singular.

Gr.2

G17 Selectare plan de interpolare X-Y


G18 Selectare plan de interpolare Z-X
G19 Selectare plan de interpolare Y-Z.

Gr.4

G40 Anulare corecie scul instruciune implicit.


G41 Corecie raz la stnga piesei privind n sensul avansului.
G42 Corecie raz la dreapta piesei privind n sensul avansului.

8.3.1.06
8.3.1.07
8.3.1.08
8.3.1.09
8.3.1.10
8.3.1.11

Poziionare cu avans rapid.


Interpolare liniar.
Interpolare circular sens orar.
Interpolare circular sens antiorar.

PAG.72

NDRUMTOR DE LABORATOR - GE-550 MBD

Gr.5

G80 Anulare ciclu fix


G81 Ciclu fix de gurire cu adncimea precis pe Zpoziionare avans rapid pn la planul de referin, R, gurire cu
avans tehnologic, retragere avans rapid la planul de referin.
G82 Ciclu fix de lamare cu temporizare- poziionare cu avans
rapid pn la planul de referin, R, lamare cu avans,
temporizare, retragere cu avans rapid la planul de referin.
G83 Ciclu fix de gurire adnc- poziionare avans rapid la
planul de referin, R, avans tehnologic pe axa Z o perioad de
timp reglat de la pupitrul mainii, retragere cu avans rapid la
planul de referin pentru eliminarea achiilor, ptrundere rapid
la Z anterior prelucrat, avans tehnologic la cota programat,
retragere cu avans rapid la planul de referin.
G84 Ciclu fix de tarodare - poziionare cu avans rapid la planul de
referin, R, tarodare cu avans tehnologic, retragere cu avans
tehnologic i reversare de sens la planul de referin.
G85 Ciclu fix de alezare - poziionare cu avans rapid pn la planul
de referin, R, alezare cu avans tehnologic retragere cu avans
tehnologic la planul de referin.
G86 Ciclu fix de frezare -- poziionare cu avans rapid pe X, Y i Z
la planul de referin R, poziionare cu avans tehnologic la Z,
frezare cu avans tehnologic n planul XOY.
G87 Ciclu fix de gurire cu temporizare - poziionare avans
rapid pn la planul de referin R, gurire avans tehnologic,
temporizare, retragere cu avans rapid la planul de referin.

8.3.1.20
8.3.1.21

Gr.6

G90 Programare n sistem absolut.


G91 Programare n sistem incremental.

8.3.1.22

Gr.7

G92 Decalare de origine programat singular.

8.3.1.12
8.3.1.13

Instruciuni pregtitoare (cod G)

8.3.1.14
8.3.1.15

8.3.1.16
8.3.1.17
8.3.1.18
8.3.1.19

Instruciuni geometrice

8.3.1.23

X 4.3

Introduce coordonate pe axa X, n m, pozitive (+) sau


negative (-), de maxim 9999,998 mm dup echipament (GE-550
MBD), respectiv de maxim 1250 mm dup cursa mesei.

8.3.1.24

Y 4.3

Introduce coordonate pe axa Y, n m, pozitive (+) sau


negative (-), de maxim 9999,998 mm dup echipament (GE-550
MBD), respectiv de maxim 800 mm dup cursa saniei.

8.3.1.25

Z 4.3

Introduce coordonate pe axa Z, n m, pozitive (+) sau


negative (-), de maxim 9999,998 mm dup echipament (GE-550
MBD), respectiv de maxim 500 mm dup cursa ppuii.

8.3.1.26

I 4.3

Proiecia pe axa X a distanei, de la centrul cercului la punctul


de nceput al interpolrii. Poate fi de maxim 9999,998 mm.

8.3.1.27

J 4.3

Proiecia pe axa Y a distanei, de la centrul cercului la punctul


de nceput al interpolrii. Poate fi de maxim 9999,998 mm.

8.3.1.28

K 4.3

Proiecia pe axa Z a distanei de la centrul cercului la punctul


de nceput al interpolrii. Poate fi de maxim 9999,998 mm.

8.3.1.29

R 4.3

Plan de referin, utilizat ca i coordonat pe axa Z, de la care


ncepe prelucrarea ntr-un ciclu fix cunoscut de main.

8.3.1.30

T2

Selecteaz scula prin poziia din magazia de scule (0130).

8.3.1.31

D2

Identific registrul n care s-au nscris coordonatele de

NDRUMTOR DE LABORATOR - GE-550 MBD

prereglare a sculei, coreciile de scul, cu semnul + sau


-. Exist 64 de regitri D01D64.
Selecteaz viteza de avans tehnologic ntre 6 2000
mm/min. Este activat de adresele G0103 i G8187.

F4

8.3.1.32

Instruciuni auxiliare (cod M)

200

160

125

100

80

63

50

40

32

3200

2500

2000

1600

1250

1000

800

630

500

400

S40 S41 S42 S43 S50 S51 S52 S53 S60 S61 S62 S63

Gr.1

M00 Oprire programat.


M02 Sfrit program.
M30 Sfrit program cu rebobinare band.

8.3.1.37
8.3.1.38
8.3.1.39

Gr.2

M03 Pornire arbore principal n sens orar (dreapta).


M04 Pornire arbore principal n sens trigonometric (stnga).
M05 Stop rotire arbore principal.

8.3.1.40

Gr.3

M06 Schimbare scul.

8.3.1.41
8.3.1.42

Gr.4

M08 Pornire lichid de rcire.


M09 Oprire lichid de rcire.

8.3.1.43

Gr.5

M19 Oprire orientat arbore principal.

Gr.6

M40
Decalaj mas pies.
M64
M80 Anulare decalaj mas-pies.

8.3.1.34
8.3.1.35
8.3.1.36

8.3.1.44
8.3.1.45

Alte instruciuni

25

16

S2

20

Selecteaz turaia arborelui de lucru, n rot/min conform


datelor de mai jos la care se adaug S80-poziie neutr baladori
S10 S11 S12 S13 S20 S21 S22 S23 S30 S31 S32 S33

8.3.1.33

250

Instruciuni tehnologice

8.3.1.31

320

PAG.73

8.3.1.46

Reset- este specific nceputului de program.

8.3.1.47

N4

Numr de fraz- identific fraza. Se pot programa maxim 9999


de fraze.

8.3.1.48

Omitere bloc- se introduce n faa lui N. Specific blocurile


opionale, achii de prob, reglaje de scul .a. Este ignorat cnd
este apsat tasta / de la panoul echipamentului.

8.3.1.49

Fraz principal- se introduce n locul lui N. n cazul opririlor


accidentale echipamentul va relua execuia programului de la
aceast fraz.

8.3.1.50

RC

Retur car- la perforarea manual aduce carul de scriere la


nceput de rnd; necesar doar la editare.

8.3.1.52

LF

Sfrit de fraz marcheaz sfritul fiecrei fraze i face


avansarea la fraz nou.

8.3.1.53

DEL

tergere perforaii greite de pe band.

8.3.2. Programul surs


Debuteaz ntotdeauna cu caracterul % i este alctuit dintr-o succesiune de fraze, sau
blocuri NC, indicate n ordinea de execuie a fazelor din cadrul operaiei pe CPV-1 NC.
Fraza este un ir de instruciuni de programare ce definesc o secvene executabile pe

PAG.74

NDRUMTOR DE LABORATOR - GE-550 MBD

maina-unealt prevzut cu echipament de comand numeric. Formatul general al frazei este:


(/N4,:4) N4 G2 X4.3 Y4.3 Z4.3 I4.3 J4.3 K4.3 R4.3 F4 S2 T2 D2 M2 LF
Restriciile de fraz sunt precizate n tabelul 8.4.
tab.8.4

Tip

Nr.crt.

Restricie

8.3.2.01 Frazele au format variabil; pot s nu conin toate funciile din formatul general.

General

8.3.2.02 ntr-o fraz nu este permis programarea mai multor funcii avnd aceeai adres
(caracter liter) cum ar fi de exemplu: dou funcii de tip G, M .a.m.d.
8.3.2.03 Funciile modale programate ntr-o fraz rmn active n frazele urmtoare,
putnd fi omise n acestea. Anularea lor se face prin programarea unei alte funcii
modale din aceeai grup.
8.3.2.04 Zerourile conductoare pot fi omise la toate funciile (N0025=N25).
8.3.2.05 Semnul - trebuie programat obligatoriu, semnul + poate fi omis.
8.3.2.06 La nceputul programului se pot introduce comentarii referitoare la program cu
condiia s nu conin caracterele %, EOR, LF sau EOB.
8.3.2.07 Funciile G modale respect pct.8.3.2.03.
8.3.2.08 Avansul rapid (G00) se execut cu broa oprit.
8.3.2.09 nainte de programarea interpolarii liniare sau circulare trebuie programat
poziionarea punctului de plecare.

Pregtitoare

8.3.2.10 Adresele G02, G03 introduc n aceeai fraz, sau n cele n care sunt active,
parametrii de interpolare circular, I, J, K i coordonatele punctului final al
arcului de cerc interpolat.
8.3.2.11 Un bloc de interpolare circular nu poate conine un arc de cerc plasat n dou
cadrane diferite; interpolarea circular se face pe segmente de cerc, de la un
cadran la altul n fraze succesive.
8.3.2.12 Interpolrile pot fi programate numai cu broa i avansul tehnologic activate.
8.3.2.13 Funcia G04 este activ doar n fraza n care a fost programat (singular).
8.3.2.14 O fraz cu G04 conine obligatoriu adresa X cu o valoare numeric de 1999999
milisecunde reprezintnd perioada temporizrii; fraza nu va conine adresa Y, Z.
8.3.2.15 Funciile G17, 18, 19 se introduc, uzual, la nceput de program n fraz separat.
8.3.2.16 n fraza imediat urmtoare celei n care s-a programat G40, G41, G42 trebuie
programat G00, G01, G02, G03.
8.3.2.17 O comand cu G40 trebuie s termine o comand cu G41 sau G42; ea anuleaz
toate coreciile de raz.

Geometrice i
tehnologice

8.3.2.18 ntr-o fraz nu se pot programa mai mult de dou adrese geometrice.
8.3.2.19 Apelarea, anularea sau schimbarea coreciilor de raz nu se poate face n aceeai
fraz n care s-a programat un ciclu fix (G81G87)
8.3.2.20 Corecia de lungime a sculei se introduce prin programarea axei Z asociat
registrului ce conine valoarea coreciei D01-D64. Semnul valorii d sensul
coreciei (+ sau -), iar maximul ei poate fi 799,998 mm.
8.3.2.21 Un registru de corecie a lungimii sculei asociat axei Z rmne valabil pentru
aceasta pn la anulare sau nlocuire
8.3.2.22 Corecia de lungime nu poate fi modificat atta timp ct corecia de raz este
activ

NDRUMTOR DE LABORATOR - GE-550 MBD

PAG.75

Geometrice i
tehnologice

8.3.2.23 Anularea coreciei de lungime se face programnd Z cu D00.


8.3.2.24 Corecia maxim de raz poate fi 799,998 mm, cu pasul 0,002 mm.
8.3.2.25 Avansul rapid nu trebuie s fie activ pentru comanzile de corecie de raz.
8.3.2.26 Corecia de raz se utilizeaz cu comenzi de deplasare de cel puin 0.002 mm.
8.3.2.27 Coreciile de raz trebuie anulate la trecerea de la G41 la G42, sau invers.
8.3.2.28 Funcia avans, F, este activat de una dintre adresele: G01, G02, G03
(interpolri), G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87 (cicluri fixe).

Auxiliare

8.3.2.29 Funciile M modale respect pct.8.3.2.03.


8.3.2.30 Schimbarea sculei se programeaz n dou fraze: n prima fraz se indic poziia
sculei dorite, n magazinul de scule, printr-o adres de tip T2, iar n cea de a
doua se activeaz schimbarea propriu-zis prin asocierea adresei M06 cu adresa
T2 corespunztoare unui loc liber din magazinul de scule.
8.3.2.31 Funciile M40M64, se aplic doar axelor X i Y i se programeaz n aceeai
fraz cu o comand pe aceste axe.
8.3.2.32 Valoarea maxim a coreciei de decalaj mas-pies este 799,9988 mm.
8.3.2.33 Anularea decalajelor mas-pies se face cu M80, n fraz cu adresele X sau Y.
8.3.3. Coreciile de scul
Coreciile de scul, de lungime sau de raz, se programeaz n general la actualizarea
programului sau specific: cele de lungime la utilizarea mai multor scule de lungimi diferite
respectiv cele de raz la apariia unei uzuri pronunate a sculei (frezei).
Corecia de lungime este asociat deplasrilor pe axa Z. n faza de reglare a mainii
pentru lucrul n comand numeric, originea piesei se ia de regul arbitrar, deasupra piesei. La
prelucrarea cu mai multe scule, de lungimi diferite, se aduce, succesiv, fiecare scul n contact cu
piesa, iar valoarea deplasrii pe axa Z, fa de originea declarat a piesei, constituie corecia de
lungime a sculei i se nscrie n registrul de corecie asociat acesteea (de tip D2). Programnd o
deplasare n Z0 fr corecie de scul frontalul arborelui de lucru va fi adus n originea declarat
a piesei (aleas arbitrar), iar la deplasare n Z0 cu corecie de scul frontalul arborelui de lucru
va fi adus n poziia corespunztoare contactului dintre scula pe care o poart i pies.
Corecia de raz este asociat n mod curent deplasrilor pe axele X sau Y fiind dat de
diferena dintre raza iniial a sculei i cea actual. Corecia de raz se nscrie ntr-un registru de
corecie (de tip D2) i se activeaz perpendicular pe direcia de avans.
Programarea coreciilor de scul se face cu adresele specificate la pct 8.3.1., cu
respectarea observaiilor de la pct. 8.3.2.
8.4. Activarea echipamentului NC
Activarea echipamentului NC, se face cu respectarea urmtorilor pai:
tab.8.5

01

De la dulapul electric se pune ntreruptorul general sub tensiune, prin acionarea


comutatorului Alimentare ntreruptor plasat pe frontalul dulapului central jos.

02

De la dulapul electric se pune dulapul sub tensiune, prin acionarea ntreruptorului general
plasat pe frontalul dulapului dreapta-sus.

03

De la dulapul electric se pune convertizorul sub tensiune, prin acionarea comutatorului


Convertizor plasat pe frontalul dulapului median-stnga,.

04

De la panoul echipamentului NC (fig.8.1), se activeaz panoul de comand, prin apsarea


butonului verde pn la aprinderea becului pe care l conine.

PAG.76

NDRUMTOR DE LABORATOR - GE-550 MBD

Dup parcurgerea acestor pai echipamentului NC i cel convenional sunt activate. Maina
poate executa operaii de lucru n regim NC dup reglarea ei (sincronizare axe, introducere origine
pies, introducere corecii scule etc) utiliznd pupitul de comand convenional.
La terminarea lucrului scoaterea mainii din funciune se va face urmnd ordinea invers a
operaiilor date n tabelul de mai sus.
8.5. Tema
8.5.1. Realizarea unui rezumat al lucrrii, care s includ schia panoului echipamentului NC i
cheia programului pentru CPV-1 NC.
8.5.2. Identificarea, pe main, a elementelor componente i zonelor caracteristice ale panoului
echipamentului NC, conform pct.8.2.1.
8.5.3. Punerea n funciune a mainii, n regim de comand numeric, pe baza pct.8.4; executarea,
prin comand de la panoul echipamentului NC, zona comenzilor de reglare i zona comenzilor NC,
a urmtoarelor operaii: sincronizarea axelorpoziionri cu avans rapid pe cele trei axe, poziionri
cu avans de lucru, alte operaii, cu afiare.
Bibliografie
[1]. xxx. CPV-1 NC. Cartea mainii, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[2]. Morar, L. Comanda numeric a mainilor unelte, Lito I.P.C.-N., Cluj-Napoca, 1985.
[3]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. Sisteme integrate de prelucrare. Bazele sistemelor integrate
de prelucrare, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
[4]. Pop, C., Morar, L., Gali, M. Maini i instalaii n sisteme robotizate, Editura Dacia, ClujNapoca, 1999.

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

PAG.77

Lucrarea 9. PROGRAMAREA CENTRULUI DE PRELUCRARE


VERTICAL CPV-1 NC
Scopul lucrrii - Se urmrete atingerea obiectivelor:
- prezentarea modului de programare i introducerea n practica programrii a CPV-1 NC;
- introducerea n practica operrii pe CPV-1 NC.

9.1. Generaliti
9.1.1. Obiect i domeniu de aplicare
Lucrarea are ca obiect prezentarea modului de programare a sistemului flexibil CPV-1 NC
n cadrul unor aplicaii avnd ca suport piese de complexitate ridicat (geometric sau tehnologic).
9.1.2. Metodologia programrii sistemului CPV-1 NC
Elaborarea programului surs pentru executarea unei piese pe CPV-1 NC implic
parcurgerea traseului prezentat n tabelul 9.1.
tab.9.1.

Poz.

Pas

Coninut

Desen execuie pies

Analiza desenului de execuie al piesei.

Itinerar tehnologic

Stabilirea succesiunii operaiilor necesare pentru realizarea piesei,


cu precizarea: denumirii i coninutului operaiei, mainii,
sculelor, dispozitivelor i verificatoarelor utilizate.

Calculul punctelor
obligatorii de trecere

Calculul coordonatelor punctelor care definesc ca tip i mrime


traiectoriile sculelor, n sistemul de coordonate pies.

Regimul de achiere

Calculul adaosurilor de prelucrare, a turaiilor i avansurilor.

Programul surs

Scrierea programului surs.

Verificare program

Rularea programului pe main n regim de introducere manual a


datelor i corectarea programului (dac este cazul).

Banda perforat

Perforarea benzii.

Observaie:

9.1.2.1. Desenul de execuie a piesei constituie cea mai important dat de

PAG.78

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

intrare. Analiza corespunztoare a desenului este fundamental pentru corectitudinea rezultatului.


9.1.3. Condiii generale
Se va prezenta tehnica programrii sistemului flexibil CPV-1 NC pe piesa reprezentat n
figura 9.1.1, alturi de alte trei piese compatibile cu sistemul. Complexitatea piesei cere apelarea
la o bun parte din resursele tehnologice precizate n cadrul lucrrii 7. Se consider ndeplinite
condiiile precizate n tabelul 9.2:
tab.9.2

Nr.crt

Ipotez de lucru

Calcul

Tip

9.1.3.01 Desenul de execuie pies a fost analizat.


9.1.3.02 Itinerarul tehnologic general a fost stabilit.
9.1.3.03 Parametrii regimului de achiere au fost calculai.

Pies

9.1.3.04 Fazele preliminare: debitare semifabricat, prelucrarea bazelor de aezare


.a.m.d., se consider executate anterior.
9.1.3.05 Semifabricatul de intrare pe CPV-1 NC este de form rectangular avnd
grosimea 9 mm i trei guri tehnologice care servesc la fixarea pe masa mainii.
9.1.3.06 Semifabricatul plasat pe trei supori de lungime fix este fixat pe masa mainii
cu bride i uruburi pentru canale "T" prin gurile prevzute n acest scop.

Main

9.1.3.07 Maina n stare de funciune, n regim de comand numeric, sculele pregtite


i montate n dispozitivele magazinului de scule.
9.1.3.08 Sincronizarea axelor mainii fcut.
9.1.3.09 Originea sistemului de coordonate pies a fost setat astfel: punctele de nul pe
axele X i Y sunt pe pies, iar cel pe Z deasupra piesei cu 300 mm.

9.1.3.10 Coreciile de lungime a sculelor introduse n regitrii de corecie afereni.


urmnd a se prezenta calculul punctelor obligatorii de trecere i tehnica programrii CPV-1 NC.
9.2. Calculul punctelor obligatorii de trecere
9.2.1. Obiect. Informaii generale
Calculul punctelor obligatorii de trecere urmrete determinarea coordonatelor
punctelor care definesc configuraia i mrimea traiectoriilor sculelor, n sistemul de coordonate
pies, sau altfel spus a traiectoriei centrului sculei n procesul de execuie a piesei pe main.
La conturare se calculeaz coordonatele definite de traiectoria unui punct aflat la aceeai
distan fa de tangenta la muchia tiului (echidistanta). Dac deplasrile sculei se fac dup
direcii paralele axelor de coordonate calculul se face prin adunarea sau scderea razei sculei
la coordonatele punctelor ce definesc conturul piesei, iar dac se fac dup direcii nclinate se
folosete metoda bisectoarei sau metoda tangentei.

fig. 9.2. Metoda bisectoarei

fig. 9.3. Metoda tangentei

9.2.2. Metoda bisectoarei


Utiliznd aceast metod un punct, P(x,y), de pe conturul piesei determinat de intersectarea
a dou drepte de pante diferite determin un singur punct pe echidistant P(x+dx,y-dy) unde:

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

PAG.79

fig.9.1.3.

fig.9.1.4.

fig.9.1.2.

fig.9.1.1.

PAG.80

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

dx=Rssin[(+)/2]/cos[(-)/2]
dy=Rscos[(+)/2]/cos[(-)/2]
cu notaiile i pe baza figurii 9.2.
9.2.3. Metoda tangentei
Utiliznd aceast metod un punct, P(x,y), de pe conturul piesei determinat de intersectarea
a dou drepte de pante diferite, i , determin dou puncte pe echidistant P1(x+dx1,y+dy1) i
P2(x+dx2,y+dy2) unde:
dx1=Rssin dy1=Rscos
dx2=Rssin dy2=Rscos
cu notaiile i pe baza figurii 9.3.
9.2.4. Calculul punctelor obligatorii de trecere
Coordonatele punctelor care determin traiectoriile sculelor la prelucrarea piesei alese,
figura 9.1.1, pe CPV-1 NC au fost calculate conform 9.2.1.9.2.3. i sunt date n tabelul 9.3.
tab.9.3.

pct. contur

met. pct. traiectorie


calcul

pc
0

xpc
1

ypc
2

A
A'
B
C
D
E
F
F'
G
G'
H
I
J
K
L
M

15.574
13.948
50
95
143
149
95.282
107.38
38.55
63.496
9
9
40
131
167
167

28.798
43.79
40
9
48
111
79.364
57.542
98,9
98.462
75
111
0
0
36
50

157

120

120

116

18

pt
xpt
4 5

Schia

ypt
6

A 15.574 28.798
- A' 13.948 43.79
50
40
B
95
9
C
48
D 143
111
E 149
F 95.282 79.364
- F' 107.38 57.542
G 38.55 98,9
- G' 63.496 98.462
9
75
H
9
111
I'
bis J' 37.316 -12.5
bis K' 136.18 -12.5
bis L' 179.5 30.822
bis M' 179.5 50.9
N' 169.37 121.76
tg
N" 157 132.5
4
132.5
O'
tg
O" -4.84 128.84
P' -8.84 124.84
tg
P" -12.5 116
bis Q' -12.5 9.92

9.3. Tehnica programrii


9.3.1. Succesiunea operaiilor
Succesiunea operaiilor prin urmeaz s treac semifabricatul la prelucrarea lui pe CPV-1
NC este prezentat n tabelul 9.4.
tab.9.4.

Pas

Coninut

Punct pies

Scula

Cod/corecie

1
2
3
4

Centruire A 3
Gurire 7.8
Frezare canale
Gurire 6.8

AI
I-G-E-F-C-A
A-A', G-G, F-F'
H

Burghiu A 3 STAS 1114/2-82Rp 5


Burghiu 7.8 STAS 575-80/Rp 5
Frez 8x63 STAS 1684-80/Rp3
Burghiu 6.8 STAS 575-80/Rp 5

T01/D01
T02/D02
T03/D03
T04/D04

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

5
6
7
8
9
10
11
12
13

Filetare M8-6H
Alezare 8 H8
Gurire 15
Gurire 28
Lrgire 48
Frezare 52
Frezare contur
Lrgire 29.8
Alezare 30 H8

H
C-E-I
D
B, D
B
B
JQ/J'-Q'
D
D

PAG.81

Tarod B-M8 STAS 1112/7-75 Rp3


Alezor 8 STAS 1264-80/Rp 5
Burghiu 15 STAS 575-80/Rp 5
Burghiu 28 STAS 575-80/Rp 5
Burghiu 48 STAS 575-80/Rp 5
Frez 25x147 STAS 1683-80/Rp3
Frez 25x147 STAS 1683-80/Rp3
Burghiu 29.8 STAS 575-80/Rp 5
Alezor 30 STAS 1265-80/Rp 5

T05/D05
T06/D06
T07/D07
T08/D08
T09/D09
T10/D10
T10/D10
T11/D11
T12/D12

9.3.2. Programul surs. Aplicaii curente


Pe baza datelor prezentate n tabelele 9.3. i 9.4. programul surs pentru prelucrarea pe
CPV-1 NC a piesei alese este dat n tabelul 9.5.
tab. 9.5.

Poz.

Program

Pies

% - nceput de program

N010 G17 T01 LF


Selectare: plan de interpolare XOY+scula.
Magazinul de scule i aduce poziia 01 n dreptul minii
mecanice (MM) iar aceasta scoate scula T01 din loca.
N020 G90 T12 M06 LF
Selectare: programare n sistem absolut, poziie pentru
scula din axul principal (AP). Comand schimbare scul.

X
Y

MM nlocuiete scula din AP cu scula T01, dup care


plaseaz vechea scul n poziia 12 din magazinul de scule
N030 G00 X15574 Y28798 S54 M03 LF
Comand poziionare cu avans rapid, selectare turaie.
Masa i sania se deplaseaz rapid, iniial simultan, apoi
numai pe axa Y aducnd punctul A al piesei n axa sculei;
AP ncepe s se roteasc spre dreapta cu 1600 min-1.
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200

G81 Z-5000 D01 R 10000 F125 LF


X50000 Y40000 LF
G81 LF
X95000 Y9000 LF
G81 LF
X143000 Y48000 LF
G81 LF
X149000 Y111000 LF
G81 LF
X95282 Y79364 LF
G81 LF
X38550 Y98900 LF
G81 LF
X9000 Y75000 LF
G81 LF
Y111000 LF
G81 T02 LF

X
Y

PAG.82

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

Comand+definire: ciclu fix de gurire. Comand:


poziionri+ciclu fix de gurire succesive. Selectare: scul

2
Y

Se execut centruirea n A prin ciclul fix de gurire


definit n N40: deplasare rapid la planul de referin (R)deplasare cu avans de lucru de la R la cota programatretragere rapid la R, dup care, masa i sania fac
poziionri rapide, deplasndu-se iniial simultan apoi
doar pe axa de valoare mai mare, cu meninerea vrfului
sculei n R, la punctele BI unde se face centruirea prin
ciclu fix de gurire. n timpul executrii ultimei centruiri
magazinul de scule(MS) i MM execut prima secven a
operaiei de schimbare a sculei T01 din AP cu T02.

N210 T01 S51 M06 LF


Selectare: poziie 01 MS pentru scula din AP+turaie.
Comand: schimbare scul.

AP se oprete, ppua se deplaseaz n punctul de maxim


superior unde MM face schimbul scul: T02 n AP i T01
n poziia 01MS. AP pornete cu turaia de 800 min-1.
N220
N230
N240
N250
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320

G81 Z-15000 D02 R10000 F120 LF


X38550 Y98900 LF
G81 LF
X149000 Y111000 LF
G81 LF
X95282 Y79364 LF
G81 LF
X95000 Y9000 LF
G81 LF
X15574 Y28798 LF
G81 T03 LF
Definire: ciclu fix de gurire. Comand: poziionare+
+ciclu fix de gurire. Selectare: scul nou T03.
Se d o gaur 7.8 strpuns n I, prin ciclul fix de gurire
definit n N220, urmat de poziionri rapide i guriri
prin ciclu fix n G, E, F, C, i A. MM i MS execut
prima secvena din operaia de schimbare a sculei.

X
Y

N330 T02 S53 M06 LF


Selectare poziie 02MS pentru scula din AP+selectare
turaie. Comand: schimbare scul.
AP se oprete, ppua se deplaseaz n punctul de maxim
superior unde MM face schimbul scul: T03 n AP i T02
n poziia 02 a MS. AP pornete cu turaia de 1250 min-1.
N340
N350

X
Y

Z3000 D03 LF
G01 Z-11000 F120 LF
Comand: poziionare rapid i cu avans de lucru.
Ppua se deplaseaz rapid pn cnd scula ajunge la 3
mm de suprafaa piesei, dup care o angajeaz n pies,
cu avans de lucru de 120 mm/min, n punctul A.

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

PAG.83

N360 G02 X13750 Y40000 I34476 J11202 LF

2
Y

Comand: interpolare circular, n sens orar, din punctul


A cu parcurgerea cadranului III.
Sania i masa se deplaseaz simultan, sincronizat
rezultnd o traiectorie relativ scul/pies, circular, de
raz 36.25 mm, de vitez relativ scul/pies de 120
mm/min, din punctul A pn la ieirea din cadranul III.
N370

X13948 Y43790 I36250 J0 LF

X
Y

Comand: interpolare circular, n sens orar.


Sania i masa se deplaseaz simultan, sincronizat
continund interpolarea, n cadranul II pn n punctul A.
N380 G00 Z3000 LF
Comand: deplasare rapid n sens pozitiv pe Z.
Scula se deplaseaz rapid ieind la cota programat.
N390

X38550 Y98900 LF
Comand: deplasare rapid pe X i Y.
Cu scula la 3 mm deasupra piesei, masa i sania se
deplaseaz rapid, fcnd poziionarea n punctul G.

N400 G01 Z-11000 F120 LF


Comand: avans de lucru, n sens negativ pe Z.
Ppua se deplaseaz cu avans de lucru,120 mm/min,
angajnd scula n pies n punctul G.
X

N410 G02 X13750 Y40000 I34476 J11202 LF


Comand: interpolare circular, n sens orar, din punctul
G cu parcurgerea cadranului II.

Cu freza angajat n pies, sania i masa se deplaseaz


simultan, sincronizat rezultnd o traiectorie relativ
scul/pies, circular, de raz 60 mm, de vitez relativ
120 mm/min, din G pn la ieirea din cadranul II.
N420

X63496 Y98462 I0 J60000 LF

Comand: interpolare circular, n sens orar.


Sania i masa se deplaseaz simultan, sincronizat
continund interpolarea, n cadranul I, pn n punctul G.
N430 G00 Z3000 LF
Comand: deplasare rapid n sens pozitiv pe Z.

Scula se deplaseaz rapid ieind la cota programat.


N440
N450

X95282 Y79364 LF
G01 Z-11000 F120 LF
Comand: deplasare rapid pe X i Y.
Cu scula la 3 mm deasupra piesei, masa i sania se
deplaseaz rapid, fcnd poziionarea n punctul F dup
care ppua angajeaz freza n pies cu avans de lucru.

PAG.84

N460
N470

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

G02 X107380 Y57542 I45282 J39364 T04 LF


S52 T03 M06 LF

2
Y

Comand: interpolare circular. Selectare: poziie 04


MS+turaie+poziie 03MS. Comand: schimbare scul.
Sania i masa se deplaseaz, sincronizat astfel nct scula
parcurge arcul de cerc F-F cu 120 mm/min. MM ia scula
din 04 MS, apoi AP se oprete, ppua se deplaseaz n
punctul de maxim superior (PMS) unde MM plaseaz
T04 n AP i T03 n 03MS. AP pornete cu turaia nou.
N480 G00 X9000 Y75000 LF
N490 G81 Z-12000 D04 R5000 F150 T05 LF
N500 S40 T04 M06 LF

Comand: poziionare rapid, ciclu fix de gurire.


Selectare: scul+turaie+poziia 04MS pentru scula din
AP. Comand: schimbare scul.
Masa i sania fac poziionarea rapid n punctul H unde se
execut gurire la 6.8 strpuns. MM prinde scula T05
MS. AP se oprete, ppua se deplaseaz n PMS unde se
face schimbarea sculei. AP pornete cu 250 min-1.

X
Y

N510 G84 Z-15000 D05 R5000 F312 T06 LF


N520 T05 M06 LF
Definire: ciclu fix de filetare. Selectare: scula T06, poziia
05 MS. Comand: schimbare scul.
Se execut filetare n H, la M8 prin ciclul fix: deplasare
rapid la R-deplasare cu avans de lucru la cota programat
reversare de sens cu retragere la R-revenire la vechiul sens
n timp ce MM prinde noua scul din 06MS. Ppua se
deplaseaz n PMS unde se face schimbarea sculei.
N530
N540
N550
N560
N570
N580
N590

Y111000 LF
G85 Z-15000 D06 R5000 F25 LF
X149000 LF
G85 LF
X95000 Y9000 LF
G85 T07 LF
S43 T06 M06 LF
Comand: poziionri/cicluri fixe de alezare. Selectare:
turaie, poziia 06MS. Comand: schimbare scul.
Masa i sania execut poziionare rapid la I unde se
execut alezarea la 8H8 prin ciclul fix: deplasare rapid
la R, deplasare cu avans de lucru la cota programat,
temporizare, revenire cu avans de lucru la R, apoi prin
poziionri i cicluri fixe succesive se alezeaz n E i C
timp n care MM prinde scula din poziia 07MS. AP se
oprete, ppua se deplaseaz n PMS unde se opereaz
schimbarea sculei. AP pornete cu 500 min-1

N600 X143000 Y48000 LF


Comand: deplasare de poziionare rapid

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

Sania i masa execut poziionare cu avans rapid aducnd


punctul D(143,48)
N610 G81 Z-12000 D07 R5000 F75 T08 LF
N620 S42 T07 M06 LF
Comand: ciclu fix de gurire. Selectare: scul+
+turaie+poziia 07MS. Comand: schimbare scul.
Se execut gurirea n D la 15 strpuns prin ciclul fix de
gurire. MM scoate scula T08 din 08MS. AP se oprete,
ppua se deplaseaz n PMS unde se opereaz
schimbarea sculei. AP pornete cu turaia 400 min-1.
N630 G81 Z-12000 D08 R5000 F60 LF
N640
X50000 Y40000 LF
N650 G81 T09 LF
N660 S31 T08 M06 LF
Comand: ciclu fix de gurire+poziionare. Selectare:
scul turaie, poziie MS. Comand: schimbare scul.
Se execut lrgirea n punctul D la 28 prin ciclul fix de
gurire: deplasare rapid la R, deplasare cu avans de lucru
la cota programat, revenire rapid la R i poziionare cu
gurire la 28 strpuns n B. MM ia T09 din poziia 09
MS. Ppua se deplaseaz n PMS, unde se opereaz
schimbarea sculei. AP pornete cu turaia 125 min-1.
N670
N680

G81 Z-18000 D09 R5000 F20 T10 LF


S40 T09 M06 LF
Comand: ciclu fix de gurire. Selectare: scul+turaie+
+poziie MS. Comand: schimbare scul.
Se execut lrgirea n punctul B la 48 prin ciclu fix de
gurire timp n care MM ia scula T09 din poziia 09MS.
Ppua se deplaseaz n PMS unde se opereaz
schimbarea sculei. AP pornete cu turaia 250 min-1

N690
N700
N710
N720
N730
N740
N750
N760
N770

Z-11000 D10 LF
G01 X63500 F125 LF
G02 X50000 Y53500 I13500 J0 LF
X36500 Y40000 I0 J13500 LF
X50000 Y26500 I13500 J0 LF
X63500 Y40000 I0 J13500 LF
G00 Z5000 LF
X37316 Y-12500 LF
G01 Z-11000 F125 LF
Comand: poziionare rapid/deplasare cu avans de
lucru/interpolare circular/repoziionare.
Scula execut poziionare n B, rapid pe verticai, pn la
atingerea cotei programate, apoi masa se deplaseaz fin
angajnd freza n pies dup care se prelucreaz alezajul
52H8 prin interpolare circular n sens orar cu
parcurgerea succesiv a celor patru cadrane terminat cu
degajarea rapid a sculei din pies, i poziionare la J

PAG.85

PAG.86

N780
N780
N790
N800
N810
N820
N830
N840
N850
N860
N870

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

X136180 LF
X179500 Y30822 LF
Y50900 LF
X169370 Y121760 LF
G03 X157000 Y132500 F LF
G01 X4000 LF
G03 X-4840 Y128840 LF
G01 X-8840 Y124840 LF
G03 X-12500 Y116000 LF
G01 Y9920 LF
X37316 Y111000 T11 LF
Comand: interpolare liniar/interpolare circular.
Selectare: scul nou.
Se execut prelucrarea conturului exterior al piesei prin
interpolri liniare i circulare succesive pecnd din
punctul J: masa i sania se deplaseaz simultan,
sincronizat aducnd succesiv, cu avans de lucru de 125
mm/min, punctele K, L, M ,N , N, O, O, P, P, Q,
J n axa sculei. n timpul prelucrrii ultimei poriuni QJ MM prinde scula aflat n poziia 11MS, executnd
prima secven a operaiei de schimbare a sculei.

N880

S33 T10 M06 LF


Selectare: turaie, pozitie MS pentru scula veche.
Comand: schimbare scul.
Ppua se deplaseaz rapid, cu oprirea AP, n PMS,
degajnd freza di pies. MM plaseaz T11 n AP i T10 n
10MS. AP pornete cu turaia 200 min-1.

N890
N900
N910
N920
N930

G00 X143000 Y48000 LF


G81 Z-18000 D11 R5000 F30 T12 LF
S23 T11 M06 LF
G85 Z-18000 D12 R5000 F8 LF
G80 Z0 D00 M05 LF
Comand: deplasare rapid, ciclu fix de gurire. Selectare
scul, turaie, poziie MS. Comand: schimbare scul,
ciclu fix de alezare, deplasare rapid n origine pies cu
anulare corecie de lungime. Anulare: ciclu fix de alezare.
Stop AP.
Se poziioneaz rapid punctul D n axa sculei i execut
lrgirea la 29,8 mm prin ciclu fix de gurire. MM ia
scula T12 din poziia 12MS, apoi ppua se deplaseaz n
PMS, cu oprirea AP, unde MM opereaz schimbarea de
scul. Se execut alezarea la 30H8 prin ciclu fix de
alezare dup care ppua se deplaseaz rapid, cu oprire
AP la 300 mm deasupra piesei n 0 pe Z cu corecie de
lungime anulat (vezi 9.1.3.09.)

N940 M30 LF Sfrit de program cu rebobinare band


Observaii: 9.3.2.01. Prin aplicaii curente nelegem acele aplicaii care pot fi realizate n mod
obinuit pe CPV-1 NC.

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

PAG.87

9.3.2.02. Nu este obligatorie respectarea n totalitate a modului de programare


prezentat, n scimb este obligatorie respectarea paragrafului 8 8.3. din lucrarea 8.
9.3.2.03. La ntocmirea programului prezentat n tabelul 9.5. s-a luat n considerare
faptul c se vor prelucra mai multe buci din piesa aleas astfel nct la nceputul programului
scula ce se afl n arborele principal este ultima scul care se folosete pentru prelucrarea piesei.
9.3.3. Alte aplicaii
Modul de programare a altor cteva aplicaii pe CPV-1 NC, cu utilizarea coreciilor de
raz, este dat n tabelul 9.6.
tab. 9.6.

Tip

Utilizare/secven program

Pies

Programarea coreciilor de raz

la prelucrrile din mai multe treceri


% LF
N010 G17 T01
N020 G90 S41 T03 M06 LF
N030 G00 X-20000 Y-10000 LF
N040 Z-11000 LF
N050 G01 F160 LF
N060 G42 X60000 D33 LF
N070 Y0 LF
N080 G03 X0 Y60000 I60000 J0 F190 LF
N090 G01 X-10000 F160 LF
N100 Y-10000 LF
N100 G40 D00 LF
N110 X60000 LF
N120 Y0 LF
N130 G03 X0 Y60000 I60000 J0 F192 LF
N140 G01 X-10000 F160 LF
N150 Y-5000 LF
N160 G00 Z0 D00 M05 LF

SENS AVANS
CORECIE RAZ
D33 PRIN G42

Metoda const n utilizarea unei singure echidistante. Se execut frezare de conturare n


dou treceri: degroare i finisare, prin interpolri liniare i circulare. S-a calculat i
programat echidistanta pentru operaia de finisare, degroarea fcndu-se prin programarea
coreciei de raz n fraza N50 registrul D33 coninnd valoarea adaosului de degroare.
la realizarea contururilor complexe
% LF
N010 G17 T01
N020 G90 S41 T03 M06 LF
N030 G00 X-15000 Y0 LF
N040 Z-11000 LF
N050 G01 F160 LF
N060 G42 X50000 D35 LF
N070 Y0 LF
N080 G03 X0 Y50000 I50000 J0 F190 LF
N090 G01 X0 F160 LF
N100 Y-1 LF
N160 G00 Z0 D00 M05 LF

SENS AVANS
CORECIE RAZ D35 PRIN G42

Metoda const n programarea conturului piesei. Se execut frezarea de conturare, ntr-o


singur trecere, prin programarea conturului piesei; deplasarea sculei pe echidistant se
obine prin programarea coreciei de raz registrul D33 coninnd raza sculei.

PAG.88

NDRUMTOR DE LABORATOR - PROGRAMAREA CPV-1 NC

Observaii: 9.3.3.01. Corecia de raz se mai utilizeaz n scopul reducerii efectului forei de
respingere a piesei dac exist posibilitatea determinrii abaterii de la conturul teoretic modul de
programare fiind similar celui prezentat n tabelul 9.7.
9.3.3.02. Programarea coreciilor de raz utiliznd adresa G41 se face similar
modului prezentat mai sus cu precizarea c aceasta introduce corecia da raz la stnga direciei
de deplasare privin n sensul avansului.
9.4.Tema
9.4.1. Realizarea programului surs pentru cazul prelucrrii pe CPV-1 NC a piesei care a fcut
obiectul temei lucrrii 7 (paragraful 7.5., punctul 7.5.4), cu indicarea parametric a valorilor pentru
avans i turaie.
9.4.2. Realizarea programului surs prezentat n tabelul 9.5. pentru cazul utilizrii programrii n
sistem incremental. Verificarea pe main a programului realizat.
Bibliografie
[1]. xxx.GPR-45 NC.Manual de programare, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[2]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. Sisteme integrate de prelucrare. Bazele sistemelor integrate
de prelucrare, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
[3]. Morar, L. Comanda numeric a mainilor unelte, Lito I.P.C.-N., Cluj-Napoca, 1985.
[4]. Ro, O., Crean, Al. Tehnologia prelucrrii pe maini-unelte cu comand numeric, Editura
Dacia, Cluj-Napoca, 1995.

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC

PAG.89

Lucrarea 10. FREZAREA PE CPV-1 NC. PARTICULARITI


ALE FREZRII DE CONTURARE
Scopul lucrrii - Se urmrete atingerea obiectivelor:
- prezentarea modului de calcul a regimurilor de achiere la frezrile pe CPV-1 NC;
- nsuirea noiunilor de calcul de ctre cursant i realizarea unei aplicaii.
10.1. Generaliti
10.1.1.Obiect i domeniu de aplicare
Lucrarea are ca obiect proiectarea regimurilor de achiere la frezrile pe centrul de
prelucrare vertical tip CPV-1 NC, fiind destinat realizrii aplicaiilor de calcul pentru operarea
pe acest tip de main.
10.1.2.Condiii generale
Sistemul flexibil de prelucrare tip CPV-1 NC are posibilitatea de a rula programe care
utilizeaz un numr de 30 de scule.
Arborele principal fiind prevzut cu alezaj conic tip ISO 40, prinderea sculelor se face fie
utiliznd reducii pentru scule cu coada cilindric sau conic, fie dornuri portscule cu con ISO 40.
Acest lucru limiteaz numrul sculelor utilizabile pe CPV-1 NC la: cele cu coad cilindric de
diametru maxim 20 mm, cele cu coad conic tip con Morse maxim CM4, respectiv cele pe dorn
avnd alezajul maxim 32 mm.
10.1.3.Regimurile de achiere la mainile-unelte cu comand numeric
Calculul regimurilor de achiere la prelucrrile pe CPV-1 NC presupune parcurgerea
acelorai etape ca la GPR-45 NC, procedura fiind prezentat n tabelul 10.1.
tab.10.1.

Poz.

Pas

Coninut

Desen execuie pies

Analiza desenului de execuie al piesei.

Itinerar tehnologic

Stabilirea succesiunii operaiilor necesare, a fazelor i trecerilor de


prelucrare, stabilirea modului de prindere a semifabricatului,
alegerea sculelor, dispozitivelor i verificatoarelor.

Calculul parametrilor
regimului de achiere

Stabilirea adaosurilor de prelucrare i dimensiunilor intermediare,


stabilirea adncimii de achiere, stabilirea durabilitii sculelor,

PAG.90

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC

Calculul parametrilor
regimului de achiere

stabilirea avansurilor de lucru, stabilirea vitezelor de achiere,


calculul turaiilor i recalcularea vitezelor i durabilitii,
verificarea puterii, avansurilor .a.m.d.

Observaie: 10.1.3.1. Desenul de execuie a piesei este cea mai important dat de intrare.
Analiza corespunztoare a desenului este fundamental pentru corectitudinea rezultatului.
Calculul regimurilor de achiere la frezarea pe CPV-1 NC este prezentat n detaliu n cadrul
paragrafelor 10.2 i 10.3, recomandrile generale fiind urmtoarele: piesa s fie realizat dintr-un
numr minim de prinderi, cu un numr ct mai mic de scule, dispozitive, verificatoare i dintr-un
numr minim de treceri, cu ncrcarea maxim a utilajului (ca necesar de putere) dac este posibil.
La prelucrarea alezajelor pe CPV-1 NC, calculul regimurilor de achiere se face pe baza
lucrrii 5, modul de calcul, sculele i recomandrile prezentate acolo fiind valabile i n acest caz.
10.2. Itinerarul tehnologic
10.2.1.Analiza desenului de execuie a piesei
Obiectul analizei l constituie tehnologitatea piesei i gradul de compatibilitate cu sistemul
main-scul-verificator. Analiza const n stabilirea bazelor de aezare, orientare i msurare cu
explicitarea desenului de execuie a piesei n acest sens (trecerea de la cotarea simplificat folosit
de proiectant la una explicit .a). Se recomand ca bazele de aezare alese s coincid cu cele de
msurare. Atenie! Nu se vor alege ca baze suprafee neprelucrate.
10.2.2.Stabilirea succesiunii fazelor de prelucrare
Se face pe baza analizei desenului de execuie a piesei i recomandrilor din tabelul 10.2.
tab.10.2.

Recomandri

Alte
frezri

Frezare plan cu
freze frontale

Tip
Treapt de precizie
semifabricat
17-16
15
14-13
12-11

Treapta de precizie
16-15
D
-

14

13-12

11-10

9-8-7

D+S

D+S+F

D+S+F+N

S
-

S+F
F

S+F+N
F+N

Not: D-degroare treapta de precizie 1416, rugozitate Ra=2550 m; S-semifinisare


treapta 1213, rugozitate Ra=12,5 m; F-finisare treapta de precizie 1011rugozitate
Ra=3,2m; N-netezire treapta de precizie 79 rugozitate Ra=3,2 m.
Prelucrarea suprafeelor plane, a pragurilor, contururilor i canalelor: maximum dou
treceri degroare+finisare
Prelucrarea canalelor folosind freze pentru canale de pan: fr recomandri.

10.2.3.Alegerea sculelor.
Operaiile executabile pe CPV-1 NC sunt cele de prelucrare a alezajelor prin: centruire,
gurire, teire, filetare cu tarodul, lamare, adncire, alezare, i a suprafeelor plane prin: frezare
plan, frezare praguri, contururi i canale .a. Pe baza observaiilor fcute n paragraful 5.1.2., la
frezarea pe CPV-1 NC se recomand utilizarea sculelor date n tabelul 10.3.
STAS

Denumire

Dimensiuni (mm)

Freze

tab.10.3.

Tip

11910-80

Frez unghiular pentru ghidaje n coad de


rndunic.

1680-85

Freze pentru canelat cu coada cilindric

40/ISO40125/ISO40
/con dorn
2x7/420x38/20
xLPA/ coad

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC

Freze

580-75

Freze disc pentru canale.

1684-80

Frez cilindro-frontal cu coada cilindric

5145-80

Frez unghiular conic cu coada cilindric

5257-80

Frez cu coad pentru canalele penelor disc

1681-85

Freze pentru canelat cu coada conic.

1682-80

Freze pentru canale T.

1683-80

Frez cilindro-frontal cu coada conic

579-76

Frez cilindro-frontal.

2214-86

Freze disc detalonate pentru canale.

Freze cu plcue lipite din carburi metalice.


Frez cilindro-frontal cu coada cilindric
Freze cu plcue lipite din carburi metalice.
9212/3-84
Frez cilindro-frontal cu coada conic.
Freze cu plcue schimbabile din carburi
9211/2-86
metalice. Frez frontal.
Freze cu plcue din carburi metalice. Frez
9211/3-86
cilindro-frontal cu coada conic.
9212/2-83

PAG.91

3
50x4/ISO40-125x25/ISO40
xgrosime/con dorn
2x720x38-/LPA
16x4/45032x12,5/600xLPA/unghi frez
4,5x132,5x10
xgrosime
6x13/CM156x75/CM4
xLPA/con coad
a10x18/CM1a36x60/CM4
simbol canalxPA/con coad
6x13/CM156x75/CM4
xLPA/con coad
40/ISO4063/ISO40
/con dorn
50x4/ISO40-125x25/ISO40
xgrosime/con dorn
8x12/820x19/20
xLPA/ coad
12x16/CM140x25/CM4
x LPA/con coad
50/ISO4080/ISO40
/con dorn
16/CM250/CM4
/con coad

Observaie: 10.2.3.1. Nu este obligatorie limitarea la sculele recomandate n tabelul 10.3.


10.2.4.Alegerea dispozitivelor
Se face, pentru fiecare operaie n parte, n funcie de forma piesei respectiv a modului de
orientare i fixare a acesteea pe masa mainii, a tipurilor de scule i verificatoare utilizate.
10.2.5.Alegerea verificatoarelor
Se face n funcie de forma i dimensiunile de gabarit ale piesei, de modul de orientare pe
masa mainii-unelte i de precizia n execuie cerut cu recomandarea ca eroarea maxim admis
a instrumentelor de msur alese s nu depeasc 0,20,5 din valoarea abaterii msurate.
10.2.5.Itinerarul tehnologic
Datele obinute dup parcurgerea punctelor 10.2.1.10.2.5. se vor prezenta tabelar cu
nscrierea numrului curent al operaiei, a denumirii operaiei i schiei cu evidenierea modului
de prindere a semifabricatului i suprafeelor prelucrate, a mainii pe care se realizeaz operaia
(n acest caz CPV-1 NC), a sculelor, dispozitivelor i verificatoarelor utilizate ca tip i standard i
n final a eventualelor observaii.
Itinerarul tehnologic va preciza toate operaiile necesare pentru executarea piesei de la
debitare, pn la control, conservare, ambalare i depozitare.
10.3. Calculul parametrilor regimurilor de achiere
10.3.1.Determinarea adaosurilor de prelucrare i dimensiunilor intermediare.
Adaosurile de prelucrare pentru prelucrarea unei suprafee sunt date de suma adaosurilor
intermediare pentru suprafaa considerat, adic a adaosurilor de prelucrare pe operaiile sau
fazele necesare pentru compensarea erorilor de prelucrare generate de operaia precedent.
Determinarea adaosurilor de prelucrare se poate face fie dup un calcul analitic, fie dup
tabele normative. Pentru rapiditatea metodei, recomandm utilizarea adaosurilor indicate n tabelul
10.4., cu meniunea c fiind aproximative pot duce la consumuri mrite de material.

PAG.92

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC


tab.10.4.

CPV-1 NC. Adaosuri de prelucrare

adaos (pe o fa)/dimensiunea maxim prelucrat (mm)


max 50
50120 120260 260500 500800

faza
turnate n nisip clasa
III
de precizie
IV
turnate n cochil
turnate n coji
turnate n forme modele fuzib.
semifinisare dup degroare S
finisare dup semifinisare F
Degroare

Adaosuri la frezare
plan

Tip

0,9
0,9
0,7
0,5
0,3
0,25
0,16

1,1
1,1
0,8
0,6
0,4
0,25
0,16

1,5
1,5
1,0
0,8
0,5
0,30
0,16

2,2
2,2
1,6
1,4
0,8
0,30
0,16

3,1
3,1
2,2
2,0
0,35
0,16

Not: La prelucrarea n dou faze, degroare+finisare, adaosul pentru finisare va fi S+F.


Observaie: 10.3.1.1. Dac este necesar determinarea precis a adaosurilor de prelucrare se
poate apela la modul de calcul dat n lucrarea [2].
10.3.2.Stabilirea adncimii de achiere.
Modul de stabilire a adncimii de achiere este dat n tabelul 10.5.
tab 10.5.

CPV-1 NC. Adncimi de achiere

Prelucrrile prin frezare

Tip

Suprafaa
prelucrat
(mm x mm)
160X160
400X400 S
peste
160X160
400X400 F
peste
160X160
400X400 N
peste

Prelucrarea suprafeelor plane folosind freze frontale


Treapta
Dimensiunea de obinut prin frezare, n mm, pn la
precizie
80
120
180
250
315
400
500
Adncimea de achiere minim t (mm)
S* P*
2,0
2,30
2,50
2,70
2,90
3,10
14 12 1,90
2,0
2,10
2,40
2,60
2,80
3,00
3,20
14 12
2,20
2,50
2,70
2,90
3,10
3,30
14 12 2,10
0,9
0,9
1,0
1,10
1,20
1,30
1,40
12 10
0,9
1,0
1,0
1,10
1,30
1,30
1,40
12 10
1,0
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
12 10
0,35
0,35
0,4
0,4
0,5
0,55
0,55
10 8
0,35
0,35
0,4
0,4
0,5
0,55
0,55
10 8
0,35
0,35
0,45
0,45
0,5
0,55
0,55
10 8

630
3,60
3,70
3,80
1,90
1,90
2,10
0,65
0,65
0,65

Not: 1. Notaii: D-ebo, S-semifinisare, F-finisare, N-netezire, P*-pies, S*-semifabricat.


P

Prelucrarea suprafeelor plane, pragurilor i canalelor cu freze cu coad


Adncimea de achiere recomandat este egal cu mrimea adaosului de prelucrare pe faz.
10.3.3.Stabilirea durabilitii sculelor
Pentru diferite tipuri de freze utilizabile pe CPV-1 NC, valorile medii ale uzurii admisibile i
durabilitile economice sunt indicate n tabelul 10.6.
tab. 10.6.

CPV-1 NC. Uzur admisibil i durabilitate

Prelucrarea prin
frezare

Op.
scul

durabilitate T(min)
pies: oel, font/scul
carburi
oel rapid

tip

max zmax

1.1

1.2 1.3

1.4

1.5

100

120

180

200

180

240

freze
frontale

uzuri admisibile (mm)


pies oel/mat scul pies font/mat scul
carburi oel rapid carburi oel rapid
1.6
DS 1,2
FN 0,6
DS 1,4
FN 0,6

1.7
1,3
0,4
1,5
0,5

1.8
1,5
0,6
1,7
0,6

1.9
-

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC

1
1.1

freze
frontale

1.2 1.3

1.4

1.5

100

120

180

200

180

240

3
4
3
4
4
5
3
5
3
6
3
5
4
6
4
6
5
8

8
10
12
Prelucrarea prin frezare

PAG.93

16
freze cu 20
coad
25
32
50

freze disc

63
ptr. 100
crestat 200
50
ungh.
80

45

45

60

60

90

90

120

1.6

1.7

1.8

1.9

DS 1,2
FN 0,6
DS 1,4
FN 0,6

1,3
0,4
1,5
0,5

1,5
0,6
1,7
0,6

0,30
0,25
0,30
0,25
0,30
0,25
0,35
0,30
0,50
0,40
0,55
0,45
0,40

0,30
0,20
0,35
0,25
0,35
0,25
0,50
0,35
0,55
0,40
0,65
0,50
0,55

0,35
0,30
0,40
0,35
0,40
0,30
0,45
0,40
0,65
0,55
0,70
0,65
0,55

0,40
0,30
0,45
0,35
0,50
0,35
0,80
0,50
0,80
0,50
0,80
0,60
0,80

0,30

0,40

0,40

0,60

0,50

0,40

0,60

0,60

0,40

0,30

0,55

0,40

0,40

0,40

0,55

0,60

0,30

0,30

0,45

0,40

0,15
0,18
0,60

0,70

120

120

120

120

120

Not: 1.Notaii: DS-degrosare, semifinisare, FN-finisare, netezire.


Observaie: 10.3.3.1. La utilizarea altor scule se va consulta lucrarea [2].
10.3.4.Stabilirea avansului, vitezei de achiere i puterii efective
Relaiile de calcul i valorile constantelor pentru calculul avansului de lucru, vitezei de
achiere i puterii efective, pentru: frezare plan, frezare de conturare, frezare canale pe CPV-1 NC,
sunt date n tabelul 10.7.
tab. 10.7

CPV-1 NC. Parametrii regimului de achiere la frezare

Frezarea plan folosind


freze frontale

Op.

parametrul

relaia de calcul

1.1

1.2

avans admisibil, sd mm/dinte,


funcie de rugozitatea
prescris:
sd=sdoKs
unde Ks-factor de corecie
viteza de achiere m/min
v=voKv

sdo=CsDns1Rans2
Ks=Cs(HB)ms; HBduritatea n MPa
vo=Cvtnv1sdnv2

valori constante/material
tip
oel
font
1.3

1.4

1.5

CS
ns1
ns2
Cs
ms

0,008
0,371
0,594
0,0003
1,0517

0,005
0,540
0,790
0,0008
0,9485

Cv
nv1

116
-0,080

35,13
-0,094

PAG.94

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC

Frezarea plan folosind freze


frontale

1.1

1.2

1.4

1.5

-0,485
-0,55
unde: Kv= Kvm Kvf Kvs Kv
nv2
KVT Kvp Kvr i:
1139,1
18371
Kvm=CvHB(HB)mvHB;
CVHB
Kvm-factor de material;
HB-duritatea n MPa
-0,92
-1,30
mVHB
Kvf- factor de material scul;
0,15
0,30
scul din rapid
Kvs- factor de stare a
1,10/K40, 1,25/K01
Kvf
scul cu plcue
1,0/P10 1,15/K30
suprafeei semifabricatului;
din carburi
0,9/P20 1,00/K40
Kv- factor al unghiului de
cu crust 1,00
atac principal;
Kvs
semifabricat
fr crust 0,8
KVT- factor al durabilitii T a
mv
K
=
C

C
=3,241,
m
v
v
v
v=-0,285
frezei;
mVT
KVT=CVTT
CVT=4,1956, mVT=-0,3522
Kvp- factor al modului de
1,00
mecanic
fixare a plcuei i de
1,15
Kvp
fixare prin lipire
existen strat protector
1,25
Kvr- factor de rcire
strat rez. uzur
cu rcire=1,00; fr rcire=0,85
Kvr

puterea efectiv kW
Ne=NoKN unde:
Ne=CNtnN1SdnN1
KN= KNm KN i: KNm factor
de duritate a materialului,
KNm=CNm(HB)nNm;
KN- factor al unghiului de
HB-duritatea n MPa
atac principal
KN = CNmN
forele de achiere N
Fy= FoyKF
Fz= FozKF
unde: KF=KFsKFx i:
KFs-factor al materialului
sculei
KFx-factor al unghiului de
atac principal

Foy=CFy txFysdyFyDzFy

Foz=CFztxFzsdyFzDzFz
KFs
KFx=CFxxmFx

Frezarea suprafeelor plane i


pragurilor folosind freze cu coad

1.3

avans admisibil, sd mm/dinte,


funcie de rugozitatea
prescris:
sd=sdoKs
unde: Ks= KsHB Ksf

viteza de achiere m/min


v=voKv
unde: Kv= Kvm KvHB Kvf Kvs
KVT Kvr i:

9,694
3,670
CN
0,894
0,829
nN1
0,272
0,225
nN2
0,0035
0,0089
CNm
0,742
0,629
nNm
CN=0,315, mN=-0,288

CFy
xFy
yFy
zFz
CFz
xFz
yFz
zFz
scul din rapid
scul cu carburi
CFx
mFx

100,8
0,969
0,794
0,590
340,2
0,957
0,784
0,569

88,6
0,872
0,855
0,598
100,0
0,809
0,705
0,800

0,40
1,00
3,24
-0,285

D 0,0397 0,0487
F 0,0296 0,0375
D 0,83
0,82
ns1
F
0,75
0,73
sdo=CsDns1tns2Bns3
D 0,41
0,40
ns2
F 0,36
0,35
D 0,42
0,42
ns3
F 0,38
0,38
5755
52084
Ks=CsHB(HB)msHB;
CsHB
HB-duritatea n MPa
-1,135
-1,437
msHB
1,00
scul din rapid
Ksf
0,80
scul cu carburi

CS

vo=CvDnv1tnv2sdnv3

Cv
nv1
nv2
nv3

5,88
0,48
0,23
0,21

16,8
0,26
0,37
0,23

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC

Frezarea suprafeelor plane, pragurilor i contururilor folosind freze cu


coad

1.1

Kvm-factor de natur a
semifabricatului;
Kvf- factor al materialului
prii achietoare a sculei;
Kvs- factor de stare a
suprafeei semifabricatului;
KVT- factor al durabilitii
frezei;
Kvr- factor de rcire

1.2

Kvm
KvHB=CvHB(HB)mvHB;
HB-duritatea n MPa
Kvf

1.3

1.4

1.5
*

0,8/1,00 1,00/1,20 *
Kvm
50694
143,3
CVHB
-1,417
-0,66
mVHB
1,00
1,00
scul din rapid
scul cu plcue 2,80/P10 2,50/K30
2,30/P30 2,10/K40
din carburi

Kvs

semifabricat

KVT=CVTTmVT

CVT
mVT
cu rcire
fr rcire

Kvr

puterea efectiv kW
CN
Ne=NoKN
nN1
Ne=CN DnN1tnN2 sdnN3
unde:
nN2
KN= KNm KNHB KNf KNs KNT
nN3
KNr i:
KNm
KNm
Kvm-factor de natur a
KNHB=CNHB(HB)mNHB;
CNHB
semifabricatului;
HB-duritatea n MPa
mVHB
Kvf- factor al materialului
scul din rapid
prii achietoare a sculei;
Kvf
scul cu plcue
Kvs- factor de stare a
din carburi
suprafeei semifabricatului;
Kvs
semifabricat
KVT- factor al durabilitii
frezei;
CNT
KVT=CNTTmNT
Kvr- factor de rcire
mNT
cu rcire
KNr
fr rcire
B

cu crust 1,00
fr crust 0,8
5,78
3,1
-0,436
-0,276
1,00
0,80
0,12
0,18
0,65
0,47
0,64
0,45
0,51
0,41
0,8/1,00 * 1,00/1,20 *
4,5x10-5
0,035
1,308
0,444
1,00
1,00
2,80/P10 2,50/K30
2,30/P30 2,10/K40
cu crust 1,00
fr crust 0,8
5,78
3,1
-0,436
-0,276
1,00
0,80

Not: 1. Valorile coeficienilor Kvm i KNm s-au indicat la oel pentru oel aliat pentru
construcii de maini/oel carbon, iar la font pentru font cenuie/font maleabil.
avansul n mm/dinte

Frezarea canalelor folosind


freze cu coad

PAG.95

viteza de achiere m/min

puterea efectiv kW

sdo=CsDns1 Rans2Bns3

CS
ns1
ns2
ns3

0,0043
0,902
0,339
-0,618

0,0042
0,977
0,380
-0,652

vo=CvDnv1 Bnv2sdnv3

Cv
nv1
nv2
nv3

4,82
0,31
-0,007
-0,22

8,44
0,10
-0,12
-0,31

Ne=CN DnN1 BnN2 sdnN3

CN
nN1
nN2
nN3

0,086
0,51
-0,95
-0,52

0,106
0,22
-0,86
-0,36

forele de achiere N
Fy= FoyKF
Foy=CFy DnF1(t/D)nF2sdnF3
Fz= FozKF
unde: KF=KFmKFHBKFdKFB
i:
F =C DnF4(t/D)nF5sdnF6
KFm-factor al materialului de oZ Fz

CFy
nF1
nF2
nF3

6724,7
0,153
0,654
0,829

CFz

25700

PAG.96

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC

Prelucrarea canalelor folosind canale de pan

Frezarea canalelor folosind


freze cu coad

1
1.1

KFHB-factor al duritii
materialului de prelucrat
KFd-factor al numrului z de
dini ai frezei
KFB- factor al limii B de
frezare

1.2
FoZ=CFz DnF4(t/D)nF5sdnF6

KFm
KFHB=CFHB(HB)mFHB;
HB-duritatea n Mpa
KFd=CFdz
KFB=CFbB

1.3

1.4

nF4
nF5
nF6
KFm
CFHB
mFHB
CFd
CFb

1.5
0,142
0,663
0,894

1,00
0,9
1,6x10-3 0,07x10-4
1,437
1,224
0,25
0,05

Not: 1. Relaiile de calcul pentru fore sunt valabile pentru toate cazurile de utilizare a
frezelor cu coad (frezare plan, praguri, contururi canale .a.)
parametrul

relaia

1.1

1.2

valori constante/tip frezare


ct.
AP
AV
AL
1.3

1.4

avansul pe minut mm/min


smo=Csdns
sm=smoKS
unde: Ks= Ksm KsHB Kst Ksr i:
Ksm
Ksm- factor material
KsHB=CsHB(HB)msHB;
KsHB- factor de duritate
HB-duritatea n MPa
Kst- factor de adncime de
Kst=Csttmst
achiere la frezarea AP
Ksr- factor de rcire
Ksr

Cs
ns
Ksm
CsHB
msHB
Cst
mst
Ksr

805,0
-0,298

viteza de achiere v m/min


v=voKv
unde0:Kv=KvmKvHBKvtKvr i:
Kvm- factor material
KvHB- factor de duritate
Kvt- factor de adncime de
achiere la frezarea AP
Kvr- factor de rcire

Cv
nv
Kvm
CvHB
mvHB
Cst
mst
Kvr

vo=CvDnv
Kvm
KsHB=CvHB(HB)mvHB;
HB-duritatea n MPa
Kvt=Cvttmvt
Kvr

1.5

1.6

38,0
122,7
-0,480
-0,485
1,00/0,8 *
5754,9
-1,035
0,604
0,312
cu rcire=1,00; fr=0,80
16,7
0,167

25 m/min

1,00/0,8 *
5754,9
-1,035
0,604
0,312
cu rcire=1,00; fr=0,80

Not: 1. Notaii: AP-frezare cu avans pendular (din mai multe treceri), AV-frezare dintr-o
singur trecere cu avans/vertical, AL- frezare dintr-o singur trecere cu avans longitudinal.
2. Valorile coeficienilor Ksm i Kvm s-au indicat la oel pentru oel carbon/oel aliat
pentru construcii de maini.

Observaie: 10.3.4.1. n cazul n care datorit materialului piesei sau sculelor alese nu se poate
face calculul parametrilor regimului da achiere, la CPV-1 NC pe baza prezentului paragraf
recomandm utilizarea lucrrii [2].
10.3.4.2. La prelucrrile de conturare pe CPV-1 NC n cazul n care profilul de
obinut conine poriuni circulare sau n arc de cerc, viteza de avans, calculat conform
metodologiei prezentate n tabelul 10.7., se ajusteaz pe aceste poriuni conform relaiei:
s=(RpRs)*sc/Rp
(mm/min)
unde: Rp-raza piesei/conturului (mm), Rs-raza sculei/frezei (mm), sc-avansul calculat (mm/min)
s-avansul frezei pe poriunea circular (mm/min). Corectarea vitezei de avans n acest mod este
necesar deoarece programndu-se traiectoria centrului sculei apare, pe poriunile circulare o
diferen ntre viteza de avans real, cea de la contactul dintre scul i pies, i viteza de vaans
programat.
10.3.5.Mod de lucru
Ca mod de lucru la calculul parametrilor regimurilor de achiere la frezarea pe CPV-1 NC

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC

PAG.97

se va proceda conform metodologiei prezentate n tabelul 10.8.


tab.10.8.

Poz.

Pas

Coninut

Determinarea adaosurilor de
prelucrare.

Se face conform metodologiei expuse la punctul 10.3.1., cu


recomandrile din tabelul 10.4

Stabilirea adncimii de
achiere

Se face conform metodologiei expuse la punctul 10.3.2., cu


recomandrile din tabelul 10.5.

Stabilirea durabilitii

Se face conform metodologiei expuse la punctul 10.3.3., cu


recomandrile din tabelul 10.6.

Calculul avansului de lucru

Se face conform metodologiei expuse la punctul 10.3.4., cu


recomandrile din tabelul 10.7. i observaia 10.3.4.2.

Calculul vitezei de achiere

Se face conform metodologiei expuse la punctul 10.3.4., cu


recomandrile din tabelul 10.7. Viteza de achiere la frezare
pate atinge 100 m/min la frezarea oelului cu freze placat cu
plcue din carburi metalice.

Calculul turaiei

Se face cu relaia

3
4

n= 1000 v/D (rot/min)


unde: v (m/min) viteza de achiere calculat la punctul 5, D
(mm) diametrul sculei, dup care valoarea calculat se
rotunjete pn la cea mai apropiat valoare obtenabil la
main.

Recalcularea vitezei de
achiere.

Se face, pe baza turaiei alese, dac este mult diferit de cea


rezultat din calcul cu relaia: v= nD/1000 (m/min)

Calculul puterii efective i


forelor

Se face conform metodologiei expuse la punctul 10.3.4.,


tabelul 10.7. i se verific relaia: NeNnom, unde Nnom
reprezint puterea disponibil la axul sculei.

Realizarea fiei tehnologice

Parametrii regimurilor de achiere calculai conform pailor


18 se prezint tabelar cu precizarea poriunii din traiectoria
sculei, sau punctelor de pe pies la care se refer.

10.4. Tema
10.4.1.Refacerea desenului piesei cerut ca tem la lucrarea 7 (pct 7.5.4.), de la nivel de schi la
nivel de desen la scar, cu explicitarea tuturor detaliilor de execuie.
10.4.2.Realizarea analizei desenului de execuie i itinerariului tehnologic pentru piesa aleas n
forma i utiliznd recomandrile precizate n cadrul paragrafului 10.2.
10.4.3.Calculul parametrilor regimului de achiere pentru prelucrrile prin frezare pe CPV-1 NC, a
piesei alese , utiliznd recomandrile precizate n cadrul paragrafului 10.3.
10.4.4.Reluarea programului surs, cerut ca tem n cadrul lucrrii 9 i completarea lui n vederea
rulrii pe CPV-1 NC n regim de comand numeric cu introducerea manual a datelor.

Bibliografie
[1]. Pico, C., .a. "Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanic prin achiere", volumul 1,
Editura Universitas, Chiinu, 1992.
[2]. Pico, C., .a. "Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanic prin achiere", volumul 2,
Editura Universitas, Chiinu, 1992.

PAG.98

NDRUMTOR DE LABORATOR - CALCULE TEHNOLOGICE LA CPV-1 NC

[3]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. "Sisteme integrate de prelucrare. Bazele sistemelor integrate
de prelucrare", Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
[4]. Albu, A., .a. Proiectarea mainilor-unelte. ndrumtor, Lito I.P.C.-N., 1986.
[5]. xxx. Scule achietoare i portscule pentru prelucrarea metalelor, vol.1, Editura Tehnic,
Bucureti, 1987.
[6]. xxx. Scule achietoare i portscule pentru prelucrarea metalelor, vol.2, Editura Tehnic,
Bucureti, 1987.

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE CPV-1 NC

PAG.99

Lucrarea 11. OPERAREA PE CPV-1 NC


Scopul lucrrii - Se urmrete atingerea obiectivelor:
- prezentarea modului de punere n funciune i presetare a mainii CPV-1 NC;
- prezentarea modului de operare cu CPV-1 NC;
- validarea pe main a aplicaiilor teoretice realizate n cadrul lucrrilor precedente.

11.1. Generaliti
11.1.1.Obiect i domeniu de aplicare
Lucrarea are ca obiect prezentarea modului de punere n funciune a mainii, cu activarea
echipamentului convenional i a celui NC, respectiv a modalitilor de operare n scopul realizrii
de aplicaii practice cu acoperirea ntregului domeniu al posibilitilor tehnologice ale CPV-1 NC i
se aplic la utilizarea efectiv a mainii.
11.1.2. Consideraii generale
Centrul de prelucrare vertical tip CPV-1 NC poate realiza prelucrarea precis a pieselor de
tip carcas prin gurire, alezare, frezare, filetare etc. n serii de 50-100 buci n regim de comand
numeric de conturare n planele XOY, YOZ i ZOX.
Spre deosebire de maina de gurit cu mas de poziionare i cap revolver tip GPR-45 NC,
centrul de prelucrare CPV-1 NC nu poate executa operaii de lucru dect n regim de comand
numeric, partea de comand n regim convenional fiind destinat doar interveniilor la main.
Utilizarea mainii n regim de comand numeric se face n condiiile restriciilor
tehnologice caracteristice echipamentelor numerice de conturare, o parte dintre acestea fiind
precizate explicit n paragraful 8.3., cu precizarea c are posibiliti mai largi dect GPR-45 NC.
Precizm c dei din concepie ofer premisele unei repetabiliti compatibile produciei
de serie, maina de gurit tip CPV-1 NC poate fi utilizat i la prelucrarea unicatelor.
11.1.3.Sigurana n exploatare
Centrul de prelucrare vertical CPV-1 NC a fost conceput i realizat astfel nct s rspund
normelor n vigoare privitoare la construcia mainilor unelte respectiv la sigurana n exploatare a
mainilor unelte destinate prelucrrilor prin achiere.
Operatorii pe CPV-1 NC au obligaia s cunoasc i respecte toate regulile privitoare la
securitatea muncii la prelucrrile prin achiere n general respectiv la lucrul pe mainile de frezat

PAG.100

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE CPV-1 NC

n special, iar conductorul edinei de laborator are obligaia de a testa cunotinele operatorilor n
acest domeniu i de a interzice accesul la main a celor care nu cunosc aceste reguli.
11.2. Punerea n funciune
11.2.1.Mod de lucru
Punerea n funciune a mainii CPV-1 NC implic operaiile de activare echipament de
comand numeric i sincronizarea magazinului de scule executate n aceast succesiune.
11.2.2.Activarea echipamentului NC.
Procedura de activare a echipamentului NC este precizat n tabelul 11.1.
tab.11.1

Poz.

Pas

Coninut

01

Alimentare dulap cu
aparate convenionale

Se pune dulapul electric sub tensiune, prin acionarea


comutatorului Alimentare ntreruptor plasat central jos pe
frontalul dulapului acestuia.

Pornire grup hidraulic

De la dulapul electric se pornete grupul hidraulic, prin


acionarea ntreruptorului general plasat lateral, dreapta, sus
pe frontalul dulapului

Pornire convertizor

De la dulapul electric se pune convertizorul sub tensiune, prin


rotirea spre dreapta a comutatorului Convertizor plasat
imediat deasupra comutatorului Alimentare ntreruptor,
lateral, stnga, pe frontalul dulapului; se ateapt pn cnd
convertizorul, plasat dup main, atinge turaia de regim.

Alimentare dulap NC

De la dulapul cu aparate convenionale se pune dulapul NC


sub tensiune, prin apsarea butonului plasat n dreapta
butonului Convertizor, pe frontalul dulapului. La panoul de
comand se aprinde becul rou din butonul STOP.

Activare panou de
comand dulap NC

De la panoul echipamentului NC, se activeaz panoul, prin


apsarea butonului verde. Becul din butonul FEED HOLD se
aprinde mpreun cu alte elemente de semnalizare.

02

03

04

05

GENERAL ELECTRIC

MARK CENTURY

550

05.2.activare
panou

05.1.panou
NC activ

04.dulap sub
tensiune

Observaie: 11.2.1.1. Dup parcurgerea pailor 0105 indicai n tabelul 11.1. echipamentul
de comand numeric este sub tensiune. Maina nu poate executa nici un fel de operaii prin
comand de la panoul dulapului NC pn cnd nu se face sincronizarea magazinului de scule (MS),

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE CPV-1 NC

PAG.101

procedura fiind indicat n cadrul paragrafului 11.2.2.


11.2.1.2. Respectarea ordinii precizate n tabelul 11.1. este obligatorie.
Alimentarea dulapului NC se face numai dup ce turaia convertizorului atinge valoarea de regim.
11.2.2.Sincronizarea magazinului de scule.
Sincronizarea magazinului de scule se face prin comand de la panoul convenional,
procedura fiind precizat n tabelul 11.2.
tab.11.2.

Poz.

Pas

Coninut

01

Setare panou NC

Selectorul modului de lucru se pune pe poziia MANUAL.

02

Activare panou
convenional

Se aduc toate cheile de pe panoul de comand convenional pe


poziia I. Se apas butonul INTERVENII. Becul din buton se
aprinde, panoul de comand convenional este activ.

03

Selectare mn mecanic
n ciclu automat

Se rotete selectorul modului de lucru a minii mecanice spre


dreapta aducndu-l pe poziia corespunztoare funcionrii n
ciclu automat.

La zero magazin

Se aduce poziia 30 a magazinului de scule n dreptul minii


mecanice prin apsarea butonului de comand rotire magazin
scule. Atenie: magazinul se va roti numai atta timp ct
butonul de comand este apsat.

Confirmare poziie bra

Se apas pe rnd butoanele: SIMULARE BRA,


DEPLASARE BRA, SINCRONIZARE BRA, de culoare
galben. Poziia braului MM se sincronizeaz n raport cu
poziia de zero a magazinului de scule.

04

05

03. selectare ciclu


automat

05.1 confirmare
poziie bra

05.2 confirmare
poziie bra

02. activare panou


convenional
INTERVENTIE

01. verificare
panou

05.3 confirmare
poziie bra

MAN

AUT

Observaie: 11.2.2.1. Dup parcurgerea pailor 0105 indicai n tabelul 11.2. sincronizarea
minii mecanice i magazinului de scule este terminat. Becul din butonul FEED HOLD, se
stinge putndu-se trece la comanda operaiilor de la panoul de comand a dulapului NC.
11.2.1.2. Respectarea succesiunii etapelor precizate n tabelul 11.2. este obligatorie

PAG.102

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE CPV-1 NC

Sincronizarea se va face la nceputul lucrului sau dup orice scoatere de sub tensiune a mainii.
11.3. Operarea de la panoul NC
11.3.1.Mod de lucru
La centrul de prelucrare CPV-1 NC, prin comand de la pupitrul dulapului NC, se execut
operaii de reglare (setare) main i operaii de lucru fiind obligatorie respectarea succesiunii
pailor precizai n tabelul 11.3.
tab.11.3.

Poz.

Operaie

Tip operaie

01

Sincronizarea axelor.

reglare

02

Introducerea originii sistemului de coordonate ataat piesei.

reglare

03

Introducerea valorii coreciilor de lungime a sculelor.

reglare

04

Selectare mod de lucru i lucrul n regim de comand numeric

lucru

11.3.2.Comanda operaiilor de reglare de la panoul NC


Modul de lucru pentru setarea CPV-1 NC va respecta procedura descris n tabelul 11.4.
tab.11.4.

Tip.

Operaia

Procedura/Efect

01

Sincronizare axe

Afiarea valorii 0 indic


finalizarea sincronizrii

Selectorul modului de lucru, MODE, se rotete spre dreapta


pn n poziia la zero maina. Cu selectorul de adres,
ADRESS, se selecteaz axa X dup care se apas tasta de
START CICLU. Masa se deplaseaz rapid n sens negativ,
iar afiajul va indica poziia curent pe axa X. La atingerea
valorii 0 sincronizarea axei X este terminat. Punnd
selectorul ADRESS pe Y i apsnd butonul START
CICLU se comand sincronizarea axei Y. Aceasta se va
finaliza la afiarea valorii 0.Se repet procedura pentru axa Z.
01.1 selectorul modului de lucru
pe poziia REF 0
50%
X
REV
Y
NORM

X
REV
Y
REV

REF
ZERO

GARD
ZERO

X
NORM
Y
NORM

75%

25%

X
NORM
Y
REV

100%

Z
E
R
O

SET
ZERO

CYCLE
START
Z
Y
X

01.2 selectorul de adres


pe axa dorit

Not: Echipamentul fiind de conturare sincronizarea axei Y se poate face simultan cu


sincronizarea axei X dac se comand imediat dup ce masa se pune n micare. Dup
sincronizarea unei axe se recomand a se deprta elementul mobil comandat de pe
contactorii de la capt de curs.

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE CPV-1 NC

PAG.103

02

Poziionri de reglare pe
axe

Se rotete selectorul modului de lucru, MODE, spre stnga pe


poziia corespunztoare tipului deavans dorit. Se rotete
selectorul de reducere a treptei de avans corespunztor vitezei
dorite, dup care se apas una dintre tastele de comand a
avansului n funcie de axa dorit i sensul dorit pe aceasta.
Elementul mobil comandat se va mica atta timp ct tasta
este apsat. Dac selectorul de adres, ADRESS, este pe
poziia corespunztoare axei comandate i selectorul
DISPLAY ocup poziia median afiajul va indica poziia
curent pe axa comandat.

02.5 afiare cot


GENERAL
ELECTRIC
curent

02.5 selector
MARK
displayNUMERICAL

CENTURY

502.2
5 selectare
0

S E rat
R I Eavans
S

CONTROL

a
DISPLAY
OFFSET
DIMENSION

PSN

50%

CMD

75 %

25%
X
IN
PSN

Z
IN
PSN

Y
IN
PSN

100%

JOG

02.1 selectare tip


vans: rapid/fin

IN

MANUAL

HIGH
JOG

GARD
ZERO

Z
E
R
O

LEFT

RIGHT

MDI
SINGLE

SET
ZERO

AUTO

TEST

OUT

02.4 selectare ax
afiat

Definire origine sistem


pies prin centrare pe
pies

02.3
comand
avans Z

(.02)
.001
REF
ZERO

DATA
IMPUT

03

UP

(.002)
.0001

LOW
JOG

DOWN

Z
Y
X

02.3. comand
avans X i Y

Utiliznd modul de lucru de la punctul 02, se poziioneaz


scula n raport cu piesa, astfel nct centrul sculei s fie situat
ntr-un plan perpendicular pe axa X care conine o latur a
piesei dup care se pune selectorul MODE pe SET ZERO ,
selectorul ADRESS pe X i se tasteaz START CICLU
punctul n care se afl centrul sculei pe axa X devenind astfel
origine pies.(continuare pagina 103)

GENERAL ELECTRIC

MARK CENTURY

550
50%
75%

25%
X
IN
PSN

Z
IN
PSN

Y
IN
PSN

100%

JOG

IN

MANUAL

03.1 selectare
SET ZERO

UP

(.002)
.0001

LOW
JOG

(.02)
.001
REF
ZERO

HIGH
JOG

GARD
ZERO

Z
E
R
O

LEFT

RIGHT

MDI
SINGLE

DATA
IMPUT

AUTO

SET
ZERO
TEST

OUT

DOWN

03.3 START CICLU


03.2 selectare
ax

Z
Y
X

PAG.104

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE CPV-1 NC

Se aduce apoi centrul sculei ntr-un plan perpendicular pe axa


Y care conine o latur a piesei i se repet operaia punctul n
care se afl centrul sculei pe axa Y devenind astfel origine
pies, dup care se deplaseaz scula ntr-un punct arbitrar
situat deasupra piesei, unde se definete origine pies pe axa Z
analog axelor X i Y.
04

Introducere corecii de
lungime scule prin
atingerea piesei

Utiliznd modul de lucru de la punctul 02, cu afiarea poziiei


curente, scula aflat n poziie de lucru, fie aceasta T01, se
deplaseaz pn cnd vrful ei atinge suprafaa superioar a
piesei dup care se noteaz valoarea afiat incluznd semnul.
Se repet procedura pentru celelalte scule dup care se pune
selectorul MODE pe poziia MDI. Se pune selectorul de
afiare/memorare corecie pe poziia PERMIT STORE,
selectorul tipului de corecie pe poziia LENGTH, iar de la
butoanele decadice se introduc numrul registrului de
corecie, de la primele dou din dreapta, respectiv valoarea
coreciei, notat anterior, cu semnul ei, de la celelalte.

MARK

GENERAL ELECTRIC
04.3 afiare cot
pe Z

DISPLAY
OFFSET
DIMENSION

AXIS
Y

PERMIT
AXIS STORE

(.02)
.001
REF
ZERO

HIGH
JOG

OFFSET NUMBER

GARD
ZERO

MDI
SINGLE

DATA
IMPUT

AUTO

SET
ZERO
TEST

Z
E
R
O

STORE

IMAGE
X
NORM
Y
NORM
X
NORM
Y
REV

A/B/C
H

Introducere corecii de
raz

STOP
AUTO
CYCLE

READ
ERROR

*
75 %

25%
Z
IN
PSN

Y
IN
PSN

*
0

JOG

UP

RIGHT

OUT

CYCLE
START

100%

04.2
comand
poziionare

DOWN

RETRACT
*

CLEAR

CNTRL
ON

F
S

R
2

X
IN
PSN

LEFT

Z
1

50%
*

04.1 selectare
tip vans JOG
04.4 selectare
MDI

SORE

STORE
AND
MOVE

SERIES

IN

(.002)
.0001

LOW
JOG

DISPLAY
ACTIVE

04.7 introducere
corecii

05

MIRROR
X
REV
Y
NORM

CMD

MANUAL

OFFSETS

RADIUS
LENGHT

PSN

550

CONTROL

X
REV
Y
REV

04.5 selectare
funcie memorare
04.6
tip
corec.

CENTURY

NUMERICAL
04.3 selectare
valoare curent

Y
X

T
D

FEED
HOLD

STOP

Se pune selectorul MODE pe poziia MDI, se pune selectorul


de afiare/memorare corecie pe poziia PERMIT STORE,
selectorul tipului de corecie pe poziia RADIUS, iar de la
butoanele decadice se introduc numrul registrului de
corecie, de la primele dou din dreapta, respectiv valoarea
coreciei, calculat anterior, cu semnul ei, de la celelalte.

Not: Ilustrarea procedurii este dat de paii 04.4.04.7. precizai pe figura de la punctul
04 corespunztoare introducerii coreciilor de lungime.
Observaie: 11.3.2.1. Atenie: Respectarea succesiunii: 01.sincronizare axe, 02.definire
origine sistem pies, 03.introducere corecii, de lungime i de raz este obligatorie pentru
obinerea unei setri corecte a centrului de prelucrare n perspectiva executrii operailor de lucru.
11.3.2.2. Dup parcurgerea pailor precizai n tabelul 11.4. cu observaia 11.3.2.1.
se pot rula programe pe main, prin comand de la panoul dulapului de comand numeric.
11.3.3.Rularea programelor pe CPV-1 NC
Rularea programelorpe CPV-1 NC poate fi fcut n regim de introducere manual a
datelor sau n regim automat, procedura fiind precizat n tabelul 11.5.

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE CPV-1 NC

PAG.105
tab.11.5.

Tip.

Operaia

Procedura/Efect

06

Rulare program n regim


de introducere manual a
datelor

Se face cu utilizarea selectoarelor MODE, DISPLAY,


ADRESS a tastaturii i tastei de START CICLU. Astfel
selectorul MODE se pune pe poziia MDI, corespunztoare
modului de lucru cu introducerea manual a datelor,
selectorul DISPLAY se pune pe poziia din dreapta
corespunztoare afirii valorilor programate apoi utiliznd
selectorul ADRESS i tastatura se introduce programul
tastnd dup introducerea fiecrei fraze START CICLU

MARK

GENERAL ELECTRIC

CENTURY

550

NUMERICAL CONTROL

SERIES

06.2 selectare afiare


valori programate
DISPLAY
OFFSET
DIMENSION

PSN

MIRROR
X
REV
Y
NORM

CMD

IMAGE

50%

X
NORM
Y
NORM

X
REV
Y
REV

X
IN
PSN

X
NORM
Y
REV

RADIUS
LENGHT

AXIS
Y

PERMIT
AXIS STORE

HIGH
JOG

GARD
ZERO

MDI
SINGLE

DATA
IMPUT

75 %

25 %
Z
IN
PSN

Y
IN
PSN

*
0

IN
(.02)
.001
REF
ZERO

OFFSET NUMBER

100%

UP

(.002)
.0001

LOW
JOG

DISPLAY
ACTIVE

READ
ERROR

JOG

MANUAL

OFFSETS

STOP
AUTO
CYCLE

AUTO

SET
ZERO

Z
E
R
O

06.1selectare
MDI
LEFT

TEST

RIGHT

OUT

DOWN

06.4 comand execuie


fraz prin START
CICLU
RETRACT

06.3
introducere
valori funcii
SORE

STORE

STORE
AND
MOVE

H
F

R
1

CYCLE
START

A/B/C

Y
X

T
D

FEED
HOLD

CLEAR

CNTRL
ON

STOP

06.3 selectare
adrese (funcii)

07

Rulare program n regim


automat

Dup montarea benzii perforate se pune selectorul MODE pe


poziia AUT i se tasteaz START CICLU

11.3.4.Incidente. Mod de acionare.


Orice disfuncionalitate remarcat la utilizarea mainii CPV-1 NC, n cadrul lucrrilor de
laborator, va fi semnalat imediat tehnicianului de serviciu sau celui care conduce edina de
laborator, dup verificarea prealabil a modului n care au fost respectate procedurile care fac
obiectul paragrafelor 11.3.2., 11.3.3. Este interzis depanarea mainii de ctre operator (cursant)!
11.4. Scoaterea din funciune
La terminarea lucrului pe CPV-1 NC se urmeaz procedura prezentat n tabelul 11.6.
tab.11.6

Poz.

Pas

Coninut

Dezactivare panou NC

Se apas butonul STOP, de culoare roie, plasat pe panou n


dreapta jos. Elementele de semnalizare de pe panoul de
comand (afiaj, semnalizare ax activ .a.m.d.) se sting,
becul din butonul apsat se aprinde.

Scoatere de sub tensiune


dulap NC

De la dulapul cu aparate convenionale se apas butonul


Oprire general, de culoare roie plasat pe aceeai linie cu
butonul Convertizor, n dreapta acestuia, pe frontalul
dulapului cu aparate convenionale. La panoul de comand se
stinge becul rou din butonul STOP.

01

02

PAG.106

NDRUMTOR DE LABORATOR - OPERAREA PE CPV-1 NC

Oprire convertizor

De la dulapul electric se scoate convertizorul de sub tensiune,


prin rotirea spre stnga a comutatorului Convertizor plasat
imediat deasupra comutatorului Alimentare ntreruptor,
lateral, stnga, pe frontalul dulapului. Convertizorul ncepe s
se opreasc.

Oprire grup hidraulic

De la dulapul electric se oprete grupul hidraulic, prin


acionarea ntreruptorului general plasat lateral, dreapta, sus
pe frontalul dulapului

Scoatere de sub tensiune


dulap cu aparate
convenionale

De la dulapul electric se rotete spre stnga comutatorul


Alimentare ntreruptor plasat central jos pe frontalul
dulapului electric. Dulapul electric este scos de sub tensiune.

03

04

05

Observaie: 11.4.1. Respectarea succesiunii operaiilor precizat n tabelul 11.6. este


obligatorie la scoaterea din funciune a utilajului.
11.5. Tema
11.5.1.Activarea echipamentului de comand numeric.
11.5.2.Realizarea operaiilor de sincronizare a axelor, introducerea punctelor de nul prin metoda
centrrii pe pies, introducerea coreciilor de lungime a sculelor i a celor de raz.
11.5.3.Rularea pe main n regim de comand numeric a programelor care au costituit obiectul
temei 10.4.4. Realizarea unei piese de prob.
Bibliografie
[1]. xxx. "CPV-1 NC. Cartea mainii", Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[2]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. "Sisteme integrate de prelucrare. Bazele sistemelor integrate
de prelucrare", Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.

NDRUMTOR DE LABORATOR STAND DE PREREGLARE SCULE

PAG.107

Lucrarea 12. STANDUL DE PREREGLARE A SCULELOR


Scopul lucrrii - Se urmrete realizarea obiectivelor:
- prezentarea standului de prereglare a sculelor, identificarea fizic a elementelor lui;
- prezentarea modului de operare pe standul de prereglare a sculelor.
- realizarea unor aplicaii pentru sculele utilizate pe CPV-1 NC.

12.1. Generaliti. Destinaia standului


12.1.1.Obiect i domeniu de aplicare
Lucrarea are ca obiect prezentarea standului de prereglare a sculelor precum i a modului de
lucru cu acesta n scopul determinrii coreciilor de lungime i a coreciilor de raz pentru sculele
care urmeaz a se utiliza pe mainile cu comand numeric (GPR-45 NC i CPV-1 NC).
12.1.2.Consideraii generale
Standul de prereglare a sculelor este un accesoriu destinat msurrii sculelor, prevzute cu
con ISO 40, care urmeaz a se utiliza pe maini unelte cu comand numeric sau pe maini unelte
convenionale n scopul:
- determinrii coreciilor de lungime i a coreciilor de raz (numai scule pentru maini unelte cu
comand numeric);
- prereglrii sculelor (pentru maini unelte cu comand numeric i maini unelte convenionale).
Observaie: 12.1.2.1. Se pot msura pe acest stand toate sculele recomandate n lucrarea 5,
paragraful 5.2.3. respectiv cele recomandate n lucrarea 10, paragraful 10.2.3. din cadrul prezentului
nrumtor de laborator.
12.1.3.Sigurana la utilizare
Standul de prereglare a sculelor nu ridic probleme deosebite din punctul de vedere al
siguranei la utilizare. Se va acorda totui atenie la manipularea sculelor n vederea msurrii lor.
12.2. Descrierea standului
12.2.1.Caracteristici tehnice
Forma standului de prereglare a sculelor corespunde figurii 12.1, iar caracteristicile tehnice
sunt date n tabelul 12.1.

PAG.108

NDRUMTOR DE LABORATOR STAND DE PREREGLARE SCULE


tabel 12.1

Nr.crt

Denumire caracteristic

U.M.

Valoare

mm
mm
mm
kg
-

900
900
1720
100
ISO 40

NUMEROM 300/2
INDUCTOSYN
220

mm
mm

160
370

grade
grade
mm
-

360
1
0,001
manual

Ergonomice, estetice,
climatice

Funcionale

Dimensionale i
onstructive

Tip

12.2.1.01 Dimensiuni de gabarit:


- lungime
- lime
- nlime
12.2.1.02 Masa standului
12.2.1.03 Alezajul axului port-scul
12.2.1.04 Echipament numeric
- tip/numr de axe controlate
- traductori
- tensiunea de alimentare
12.2.2.05 Curse snii
- curs orizontal (X)
- curs vertical (Y)
12.2.2.06 Rotire ax port-scul
- domeniu unghiular
- increment rotire min. msurabil
12.2.2.07 Precizia de msurare
12.2.2.08 Tip acionare
12.2.2.09 nlimea la frontalul axului portscul
12.2.2.10 nlimea medie la panoul
echipamentului numeric
12.2.2.11 nlimea la roile de mn:
- rotire ax port-scul
- deplasare pe orizontal (X)
- deplasare pe vertical (Y)
12.2.2.12 Culoare
12.2.2.13 Categoria de protecie climatic
12.2.2.14 Categoria halei de exploatare
12.2.2.15 Altitudinea maxim de exploatare

mm

1070

mm

1200

mm
mm
mm
STAS
6692-83
STAS
6692-83
m

1000
1000
1100
galben
temperat
N
3
2000

12.2.2.Descrierea standului
Distribuia i descrierea subansamblelor componente este dat n tabelul 12.2 i figura 12.1.
tabel 12.2

Denumire

Descriere

12.2.2.02

12.2.2.01

Poz.

asiu

Plasat la baza mainii este de construcie sudat. Este prevzut: n


partea superioar cu o ram metalic pentru fixarea cu uruburi a
patului orizontal iar n partea inferioar cu patru picioare fixe ntre
care se afl o platform orizontal cu rol de raft.

Pat orizontal

Pies de construcie turnat plasat n partea superioar a asiului i


fixat cu uruburi. n partea din fa are lgruit radial-axial un ax
port-scul, iar n partea superioar este prevzut cu ghidaje prismatice
plate ntre care se afl urubul care realizeaz deplasarea saniei
orizontale (X); att ghidajele ct i urubul sunt protejate de aprtori
tip burduf. Pe pat, lateral dreapta este fixat consola echipamentului
numeric i tot acolo se afl roata de mn pentru deplasarea saniei

NDRUMTOR DE LABORATOR STAND DE PREREGLARE SCULE

PAG.109

sanie
vertical
sanie
orizontal

deplasare
sanie
vertical
deplasare
sanie
orizontal

ax
port-scul

rotire ax
port-scul
pat
orizontal
blocare
scul

asiu

consol
deplasare
pe
vertical
consol
deplasare
pe
orizontal

fig. 12.1. STAND DE PREREGLARE SCULE.


ANSAMBLU GENERAL

PRESET

PRESET

6
2

RESET

RESET

buton reset (+)


(reset/selectare semn +)

fig. 12.2. STAND DE PREREGLARE SCULE.


PANOUL ECHIPAMENTULUI NUMERIC

comutatoare
decadice
(memorare)

afisaj (afisare
valori marimi
masurate

consola masurare
pe directie verticala

consola masurare
pe directie orizontala

buton reset (-)


(reset/selectare semn -)

PAG.110
NDRUMTOR DE LABORATOR STAND DE PREREGLARE SCULE

NDRUMTOR DE LABORATOR STAND DE PREREGLARE SCULE

orizontale. n fa jos, sub patul orizontal, se afl roata de mn care


acioneaz sistemul de pridere-desfacere a sculei de msurat, iar n
fat lateral dreapta se afl roata de mn care acioneaz rotirea
axului port-scul. Tot lateral dreapta se gsete tija pentru blocareadeblocarea rotirii axului port scul prin roat de clichet.

Sanie orizontal

Pies de construcie turnat, de tip montant, plasat pe ghidajele


patului orizontal, se deplaseaz pe acestea prin acionarea unei roi de
mn. n partea din fa este prevzut cu ghidaje prismatice plate
ntre care se afl urubul care realizeaz deplasarea saniei verticale
(Y); att ghidajele ct i urubul sunt protejate de aprtori tip burduf.
Lateral dreapta, pe sania orizontal, se afl roata de mn pentru
deplasarea saniei verticale.

Sanie vertical

Pies de construcie turnat este plasat pe ghidajele saniei orizontale.


Sania realizez deplasarea pe vertical prin acionarea roii de mn
aflate pe sania orizontal, lateral dreapta. Este prevzut cu
dispozitive pentru prinderea ceasurilor comparatoare.

Echipamentul
numeric

Este de tip NUMEROM 300 i este fixat, n consol, pe patul


orizontal n partea dreapt a acestuia. Pentru a funciona este necesar
alimentarea lui la tensiunea de 220 V. Panourile de control, pentru
axele X i Y sunt prezentate n figura 12.2.

12.2.2.03

12.2.2.02

Pat orizontal

12.2.2.04

12.2.2.05

PAG.111

Observaie: 12.2.2.1. Acionarea sniilor standului de prereglare a sculelor se face exclusiv


manual, prin manevrarea roilor de mn.
12.2.2.2. Axul port-scul este prevzut i cu un dispozitiv de blocare, cu clichet,
pasul unghiular al roii de clichet fiind de 400.
12.3. Utilizarea standul de prereglare a sculelor
12.3.1.Modul de lucru pentru determinarea coreciilor de scul
Determinarea coreciilor de scul, pe standul de prereglare a sculelor, n scopul utilizrii
lor pe maini unelte cu comand numeric se face cu respectarea modului de lucru indicat n
tabelul 12.3.
tab.12.3.

Operaia

Procedura

Punerea n funciune i calibrarea

Tip.

Pregtirea standului

Se monteaz cte un ceas comparator, de increment minim


msurabil 0,002mm, n suporturile prevzute pentru aceasta
de pe sania vertical. n axul port scul de introduce i
fixeaz dornul de calibrare dup care se aduc palpatoarele
celor dou ceasuri comparatoare n contact cu dornul prin
deplasarea succesiv a celor dou snii. Unul dintre
palpatoare va fi n contact cu partea periferic a dornului de
control, iar cellalt cu partea frontal a acestuia. Se noteaz
valorile indicate de cele dou ceasuri comparatoare.

Punerea sub tensiune a


echipamentului numeric

Se introduce fia de alimentare a echipamentului la priza de


220 V.

Activarea echipamentului
numeric

Se pun comutatoarele aflate pe panourile din spate ale


consolelor de msurare pe poziia ON. Afiajele celor dou
console se activeaz i afieaz cte o valoare oarecare.

PAG.112

NDRUMTOR DE LABORATOR STAND DE PREREGLARE SCULE

Calibrarea echipamentului
numeric

Se apas pe butoanele RESET. Cele dou afiaje vor


indica fiecare valoarea 0 i semnul +. Se pot folosi i
butoanele PRESET caz n care afiajele vor indica
valoarea 0 i semnul -.

Determinarea coreciilor de scul

Atenie! La palparea pe diametru (pe periferia ornului de calibrare) palpatorul ceasului


comparator va fi orientat pe direcie radial la suprafa, iar la palparea suprafeelor
frontale palpatorul ceasului comparator va fi perpendicular pe suprafaa palpat. n cazul
nerespectrii acestor indicaii msurrile se vor face cu erori.
Montarea sculei de
msurat

Se ndeprteaz cele dou snii de zona axului port-scul


dup care se elibereaz dornul de calibrare prin manevrarea
roii e mn situate sub patul orizontal. Se introduce scula de
msurat n axul port-scul i se fixeaz. Se rotete axul portscul, prin manevrarea roii de mn plasate pe patul
orizontal lateral stnga

Efectuarea msurrilor

Se deplaseaz cele dou snii spre zona axului port-scul


pn cnd palpatoarele ceasurilor comparatoare intr n
contact cu scula de msurat, iar acele indic valorile notate
iniial, n cadrul operaiilor de calibrare.
Se citesc valorile afiate la cele dou console

Determinarea coreciilor
de lungime

Valorea corecie de lungime a sculei va fi dat de suma dintre


nlimea dornului de control (H=51,413 mm) i valoarea
afiat la consola Y" luat cu semnul + dac lungimea
sculei msurate este mai mare dect cea a dornului respectiv
cu semnul - dac lungimea sculei este mai mic dect cea a
dornului de calibrare.

Determinarea coreciilor
de raz

Valorea corecie de raz a sculei va fi dat de suma dintre


raza dornului de control (R=30,0005 mm) i valoarea afiat
la consola X" luat cu semnul + dac raza sculei msurate
este mai mare respectiv cu semnul - dac raza sculei este
mai mic dect cea a dornului de calibrare.

Not: Se procedeaz analog pentru determinarea coreciilor, de lungime i de raz, ale


fiecrei scule care urmeaz a fi utilizat pe maina unealt cu comand numeric.
Observaie: 12.3.1.1. n faza de pregtire a standului se va verifica poziia dornului de
calibrare n axul port-scul, dup ce palpatoarele ceasurilor comparatoare sunt n contact cu
dornul, prin rotirea axului port-scul. Dac poziia dornului este cea corect atunci btaia radial
a dornului, indicat de ceasul comparator corespunztor direciei orizontale, precum i cea
frontal indicat de cellalt ceas comparator, trebuie s fie nule. n cazul n care aceste abateri
sunt diferite de zero se va relua procedura de fixare a dornului de calibrare.
12.3.1.2. Contactul dintre palpatoarele ceasurilor comparatoare i scula de
msurat se vor face diferit n funcie de geometria sculei de msurat. Astfel la msurarea
burghielor palpatorul corespunztor direciei verticale va veni n contact cu muchia aflat la
intersecia celor dou fee de aezare principale, iar cel corespunztor direciei orizontale va
putea avea orice poziie deoarece n cazul burghielor nu se lucreaz cu corecii de raz. La
msurarea cuitelor prinse n bar de alezat palpatorul corespunztor direciei verticale va veni n
contact cu cea mai nalt poziie (care poate fi vrful cuitului dar i captul barei de alezat), iar
palpatorul corespunztor direciei orizontale va veni n contact cu vrful cuitului .a.m.d.
12.3.1.3. La msurarea sculelor cu mai muli dini se va verifica mai nti dac
toi dinii sunt reglai la aceeai lungime, prin rotirea axului port-scul i palparea succesiv a
fiecrui dinte. Dac toi dinii sculei sunt reglai la aceeai lungime se va face determinarea

NDRUMTOR DE LABORATOR STAND DE PREREGLARE SCULE

PAG.113

coreciilor de scul conform metodologiei expuse n tabelul 12.3., iar dac nu sunt se va proceda
la prereglarea sculei.
12.3.2.Modul de lucru pentru prereglarea sculelor
Operaiile de prereglare a sculelor se pot realiza numai pentru acele scule care sunt fixate
n dispozitive, cum sunt cuitele din barele de alezat, burghiele montate n reducii i mandrine .a.
respectiv pentru sculele cu plcue schimbabile din carburi metalice, cum sunt de exemplu frezele
tip Romascon. Cu alte cuvinte operaiile de prereglare se pot aplica numai sculelor care nu sunt
monobloc.
Operaiile de prereglare se fac n scopul de a aduce scula achietoare n anumii parametri
geometrici, o anumit lungime sau un anumit diametru, n limitele domeniului de reglare
corespunztor parametrului urmrit i sculei reglate.
La utilizarea standului pentru operaii de prereglare se va face punerea n funciune i
calibrarea standului conform metodologiei indicate n tabelul 12.3. dup care, cu scula de
prereglat fixat n axul port-scul se procedeaz conform metodologiei din tabelul 12.4.
tab.12.4.

Operaia

Procedura

Reglarea diametrului

Reglarea lungimii

Tip.

Setarea lungimii

Se deplaseaz sania vertical pn cnd afiajul Y" indic o


valoare egal cu diferena dintre lungimea dorit i lungimea
dornului de calibrare.

Pregtirea sculei de
prereglat

Se elibereaz scula de prereglat din dispozitivul de fixare


propriu (nu din axul port-scul) astfel nct vrful sculei s fi
situat sub palpatorul corespunztor deplasrii pe vertical.

Prereglarea lungimii

Se deplaseaz cele dou snii spre zona axului port-scul


pn cnd palpatorul din planul vertical ajunge deasupra
sculei de reglat. Se deplaseaz scula pn cnd atinge
palpatorul i ceasul comparator indic valoarea notat iniial,
n cadrul operaiilor de calibrare. Se blocheaz scula n
aceast poziie.

Setarea diametrului

Se deplaseaz sania orizontal pn cnd afiajul X" indic o


valoare egal cu diferena dintre raza corespunztoare
diametrului dorit i raza dornului de calibrare.

Pregtirea sculei de
prereglat

Se elibereaz primul cuit, sau plcu din corpul sculei astfel


nct vrful lui s fie situt pe un cerc de diametru mai mic
dect cel determinat de vrful palpatorului i axa sculei.

Prereglarea diametrului

Se deplaseaz cele dou snii spre zona axului port-scul


pn cnd palpatorul din planul orizontal ajunge n dreptul
cuitului de reglat. Se deplaseaz cuitul pn cnd atinge
palpatorul i ceasul comparator indic valoarea notat iniial,
n cadrul operaiilor de calibrare dup care se blocheaz n
aceast poziie. Se ndeprteaz palpatorul de scula de reglat
prin deplasarea saniei verticale dup care prin rotirea axului
port-scul se aduce un nou cuit n dreptul palpatorului. Se
reiau operaiile descrise anterior.

Observaie:

12.3.2.1. Sunt valabile observaiile 12.3.1.1. i 12.3.1.2.


12.4.Tema

12.4.1.Realizarea unui rezumat al lucrrii, care s includ schia panourilor consolelor


echipamentului numeric.

PAG.114

NDRUMTOR DE LABORATOR STAND DE PREREGLARE SCULE

12.4.2.Identificarea, pe stand, a elementelor componente ale acestuia, conform pct.12.2.2.


12.4.3.Punerea n funciune a standului, realizarea calibrrii conform pct.12.3. Realizarea
determinrii valorii coreciilor de scul pentru un caz concret.
posibilitilor tehnologice ale mainii, prin comand de la pupitrul central.
12.4.4.Realizarea operaiei de prereglare a unei scule.
Bibliografie
[1]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. Sisteme integrate de maini unelte. Bazele sistemelor
integrate de maini unelte, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
[3]. Pop, C., Morar, L., Gali, M. Maini i instalaii n sisteme robotizate, Editura Dacia, ClujNapoca, 1999.

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

PAG.115

Lucrarea 13. VERIFICAREA PRECIZIEI DE POZIIONARE A MUCN


Scopul lucrrii - Se urmrete atingerea obiectivelor:
- prezentarea metodologiei de determinare a preciziei de poziionare a MUCN;
- familiarizarea studenilor cu unele aspecte legate de recepia la beneficiar a MUCN.
13.1. Generaliti
13.1.1.Obiect i domeniu de aplicare
Lucrarea prezint o metod de verificare a preciziei de poziionare a mainilor unelte cu
comand numeric de prelucrare prin achiere fiind destinat realizrii aplicaiilor practice
privind evaluarea n vederea recepiei la beneficiar sau executrii operaiilor de reglare/reparare.
13.1.2.Precizie de poziionare. Abateri
Prin verificarea preciziei de poziionare a mainilor unelte cu comand numeric se
stabilete mrimea abaterilor dintre poziia efectiv (msurat) i cea nominal (programat) la
deplasarea organului de lucru dup o ax comandat numeric. Precizia se apreciaz astfel printr-o
msurare a impreciziei. Imprecizia este descris cantitativ prin intermediul noiunilor de: abateriefectul erorilor sistematice i mprtieri-efectul erorilor ntmpltoare.
Erorile sistematice sunt erorile care se reproduc n tot domeniul de lucru a mainii n cazul
acelorai condiii de funcionare. Acest tip de erori pot fi produse de sistemul de comand i
msurare prin: neliniaritatea sau mbtrnirea componentelor, abateri de divizare a elementelor de
msurare etc. sau de main prin: abateri ale ghidajelor, abateri de aliniere, deformaii termice etc.
Erorile ntmpltoare sunt erorile care nu se reproduc, ele putndu-i modifica mrimea sau
sensul la repetarea msurtorilor n condiii de msurare identice. Acest tip de erori pot fi produse
de sistemul de comand i msurare prin: variaii de tensiune, oscilaii elastice ale elementelor de
msur etc. sau de main prin: jocuri n lagre sau ghidaje, variaii ale vitezei de avans, vibraii,
deplasri datorate forelor de achiere etc.
13.1.3.Documente de referin
Lucrarea utilizeaz noiuni din documentele de referin precizate n tabelul 13.1.
tab.13.1.

Document

Coninut

RO

ara

STAS 8902-71

Maini unelte cu comand numeric. Axe i micri.

STAS 9311-73

Maini unelte cu comand numeric. Terminologie.

PAG.116

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

SUA

VDI DGQ 3441

Maini unelte cu comand numeric. Prescipii de poziionare.


Parametri caracteristici.

NMTBA

Determinarea i interpretarea preciziei de poziionare i


repetabilitate pentru maini-unelte cu comand program numericmaterial normativ al costructorilor de maini-unelte din SUA.

13.1.4.Verificarea preciziei de poziionare


Verificarea preciziei de poziionare a mainilor unelte cu comand numeric presupune
parcurgerea etapelor prezentate n tabelul 13.2.
tab.13.2.

Poz.

Pas

Coninut

Pregtirea verificrii

Asigurarea condiiilor minime i specifice n vederea desfurrii


verificrii preciziei de poziionare a mainii unelte cu comand
numeric cu obinerea unor rezultate corecte.

Msurarea

Msurarea efectiv a parametrilor dorii.

Calculul parametrilor Calcul parametrilor care definesc precizia de poziionare la


preciziei de poziionare maina unealt cu comand verificat

Observaie: 13.1.4.1. Msurarea efectiv se face n condiiile respectrii stricte a restriciilor


coninute n condiiile tehnice.
13.1.4.2. Atenie! Att pregtirea mainii unelte cu comand numeric n vederea
ndeplinirii condiiilor tehnice ct i realizarea msurtorilor se va face cu respectarea strict a
regulilor de protecie a muncii privind lucrul pe acest tip de maini.
13.2. Condiii tehnice
Condiiile tehnice de desfurare a verificrii preciziei de poziionare, referitoare la
main, mediul ambiant i modul de derulare a verificarii, sunt precizate n tabelul 13.3.
tab.13.3.

Tip

13.2.1. Generale

13.2.1.01. Maina va fi complet ansamblat cu toate conexiunile electrice realizate, reglat


din punct de vedere electric i mecanic, inclusiv sistemele auxiliare.
13.2.1.02. Toate funciile inclusiv funciile auxiliare neprogramabile, compensarea
jocurilor, controlul temperaturii n dulapul NC etc., vor funciona corect.
13.2.1.03. Echipamentul electric va funciona fr ntreruperi sau avarii n cazul variaiei
tensiunii de alimentare de 10% i frecvenei cu 2% i n cadrul condiiilor
normale de mediu ale halelor industriale din ramura prelucrtoare prin achiere
a metalelor.
13.2.1.04. Maina va fi stabilizat termic, naintea nceperii verificrii fcndu-se i cteva
deplasri ale organului mobil de-a lungul axei verificate.

13.2.2. Mediul
ambiant

Condiia tehnic

n timpul verificrilor variaia temperaturii mediului ambiant, n incinta n care


13.2.2.01. se afl maina, va fi de max. 1,5oC, iar la mainile precise de max. 0,5 oC.
Spaiul n care au loc msurtorile trebuie s fie fr circulaie de aer, cu
13.2.2.02. excepia cazului n care aceasta are loc n regim de curgere laminar (direcia,
viteza i temperatura constante).
Nu se admite o variaie a temperaturii, fa de ziua precedent, n incinta n care
13.2.2.03. se afl maina, mai mare de 5 oC.

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

13.2.3. Msurri i
instrumente de msurare

13.2.3.01.
13.2.3.02.
13.2.3.03.
13.2.3.04.
13.2.3.05.
13.2.3.06.
13.2.3.07

PAG.117

n timpul msurtorilor se va ine cont permanent de variaia temperaturii,


presiunii atmosferice i umiditii.
La compensarea deformaiilor termice se va utiliza valoarea coeficientului de
deformare termic pentru oel de 11,311,8 m/m i oC.
Verificrile se vor efectua ct mai aproape de planul de prelucrare i nu de cel
de msurare a deplasrii (planul traductorului)
Precizia de poziionare se verific la mersul n gol, fr sarcin pe mas.
Mijloacele de msurare se instaleaz n locurile de fixare a sculei i piesei.
Verificarea se face pe ntreaga lungime a curselor comandate numeric.
Lungimea de msurare (cursa organului mobil) se mparte n cel puin cinci
intervale egale. Organul mobil comandat va fi deplasat succesiv din poziia
iniial prin fiecare poziie pn n poziia final, pe distane de lungime egal
cu intervalul de msurare repectiv multiplu ntreg al acestuia.

Observaie: 13.2.1. Respectarea condiiilor tehnice coninute n tabelul 13.2. este obligatorie
pentru acurateea rezultatelor.
13.2.2. Cu ct numrul de intervale (poziii intermediare) este mai mare cu att
verificrile sunt mai precise. Se recomand reducerea cu 510% a primului i ultimului interval.
De exemplu dac lungimea cursei este de 1000 mm i intervalul de msurare este de 100 mm
prima lungime de msurare va fi 95,000 mm, iar ultima 995,000 mm.
13.2.3. Condiiile tehnice precizate la punctele 13.2.1. i 13.2.2. sunt condiii
tehnice minime ele trebuind completate cu condiiile tehnice specifice fiecrui produs precizate n
caietele de sarcini sau normele interne ale acestora.
13.3. Parametrii preciziei de poziionare
13.3.1.Notaii. Simbolurile parametrilor.
Notaiile utilizate n cadrul prezntei lucrri de laborator sunt precizate n tabelul 13.4.
tab.10.4.

Poz.

Simbol

Denumirea parametrului

13.3.01
13.3.02
13.3.03

x Pj

13.3.04

x Rji

13.3.05
13.3.06

Pj

13.3.07

Rji

Lungime de msurare.
Interval liniar de msurare.
Poziie programat.
Poziia liniar real corespunztoare poziiei programate j i
msurrii numrul i.
Interval unghiular de msurare.
Poziie unghiular programat.
Poziia unghiular real corespunztoare poziiei programate j i
msurrii numrul i.

13.3.08

x ij

Abaterea poziiei.

13.3.09

x j

Abaterea medie a poziiei.

13.3.10

Dj

Limea de mprtiere a poziiei.

13.3.11

Dj
Sj

Limea medie de mprtiere a poziiei.

Rj

Limea de mprtiere maxim a poziiei (repetabilitatea)


Insensibilitatea.

Calcul

Msurri

Tip

13.3.12
13.3.13
13.3.14

Abaterea standard (abaterea medie ptratic).

PAG.118

Calcul

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

13.3.15

Toleran poziionrii.

13.3.16
13.3.17

Sens pozitiv.
Sens negativ.

Observaie: 13.3.1.1. Indicele j reprezint numrul de ordine a poziiei. Indicele i


reprezint numrul de ordine a msurrii.
13.3.1.2. La determinarea preciziei de poziionare, parametrii calculai, poziiile
8-15, sunt utilizai att pentru deplasri liniare ct i pentru deplasri circulare.
13.3.2.Parametri int.
Parametrii statistici necesari pentru evaluarea preciziei de poziionare sunt dai, n funcie
de tipul mainii unelte cu comand numeric, n tabelul 13.5.
tab 13.5.

Tipul mainii

Parametru int

Simbol

MUCN care permit


Limea de mprtiere maxim
poziionri ale organelor (repetabilitatea)
mobile ntr-un singur
Tolerana poziionrii
sens de deplasare
MUCN care permit
poziionri ale organelor
mobile n ambele
sensuri de deplasare

Rj
M

Limea de mprtiere maxim


(repetabilitatea)

Rj

Tolerana poziionrii

Insensibilitatea maxim

Observaie: 13.3.2.1. Parametrii care permit evaluarea preciziei de poziionare fac parte din
categoria parametrilor calculai.
13.3.2.2. Valorile admisibile ale parametrilor statistici specificai trebuie s fie
indicate n cartea mainii i norma intern de produs.
13.4. Sucesiunea verificrilor i calculul parametrilor
13.4.1.Succesiunea verificrilor pentru organe mobile cu deplasare liniar.
13.4.1.1. MUCN care permit poziionri ale organelor mobile ntr-un singur sens
Succesiunea verificrilor i etapele de calcul sunt precizate n tabelul 13.6. Tabelul i
diagrama de verificare a preciziei de poziionare sunt date n figura 13.1.
tab. 13.6.

Pas

Coninut

Obs./Relaie calcul

01

Se stabilesc valorile poziiilor programate i se trec n tabel.

02

i
Se citete valoarea poziiei reale x Rj
pentru fiecare poziie

j = 1, m Valorile obinute se trec n tabel.

03

Se calculeaz abaterea x ij pentru fiecare poziie j i


fiecare repetare i. Valorile obinute se trec n tabel.

04

Se calculeaz abaterea medie x j pentru fiecare poziie j i


se trec valorile obinute n tabel.

05

Se traseaz curba x j , n diagrama pentru verificarea preciziei


de poziionare utiliznd valorile obinute la punctul 04.

Msurarea se repet de 5
ori (i=1-5)

x ij = xRji xPj
x j =

1 n
x ij
n i =1

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

PAG.119

06

Se calculeaz limea mprtierii D j pentru j = 1, m . Valorile


obinute se trec n tabel.

07

Se calculeaz limea medie de mprtiere D j pentru j = 1, m . D j = (D1 + D2 ) 2 , j = 1


Valorile obinute se trec n tabel.
D j = (D j 1 + D j + D j +1 ) 3

D j = max xij min xij

2 j m 1
D m = (Dm 1 + Dm ) 2 , j = m

08

Se calculeaz abaterea standard S j . Valorile obinute se trec n


tabel.

pentru : 10 i 5
S j = ai D j
a5 = 0.4299 , a6 = 0.3946 ,
a7 = 0.3698 , a8 = 0.3512 ,
a9 = 0.3367 , a10 = 0.3249
pentru : i 11

S j = (S xj 1 + S xj + S xj +1 )

n
i
x j x j
S xj = i =1
n 1

09

Se calculeaz repetabilitatea R j . Valorile obinute se trec n

12

R j = 6S j

tabel.
10

Se traseaz dou curbe, pe diagrama de verificare a preciziei de


poziionare prin unirea punctelor amplasate la distana 3 S j

fa de curba x j . Se vor utiliza datele obinute la punctul 08.


11

Se calculeaz tolerana poziionrii M

M = max x j + 3S j

min x j 3S j

Observaie: 13.4.1.1. Se prezint n figura 13.1 tabelul i diagrama de verificare a preciziei


de poziionare pentru acest caz, precum i modul de completare pentru o aplicaie specific.
13.4.1.2. MUCN care permit poziionri ale organelor mobile n ambele sensuri
Succesiunea verificrilor i etapele de calcul sunt precizate n tabelul 13.7. Tabelul i
diagrama de verificare a preciziei de poziionare sunt date, cu exemplu, n figura 1, pagina 127.
tab. 13.7.

Pas

Coninut

Obs./Relaie calcul

01

Se stabilesc valorile programate, pentru fiecare poziie j = 0,10


i pentru ambele sensuri de deplasare i se trec n tabel.

02

Organul mobil se deplaseaz succesiv din poziia iniial (0)


pn n poziia final (10) i invers n poziia iniial, trecnd
prin aceleai puncte n ambele sensuri de deplasare. Se citete
i
valoarea poziiei reale x Rj
pentru fiecare poziie Valorile
obinute se trec n tabel.

Msurarea se repet de 5
ori pentru fiecare poziie.

PAG.120

xPj

j
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

5,00
30,00
60,00
90,00
120,00
150,00
180,00
210,00
240,00
270,00
295,00
01

4,997
29,998
60,002
90,003
120,004
150,004
180,007
210,005
240,006
269,999
295,004

i
xRj

4,996
29,997
59,999
90,001
120,002
150,002
180,004
210,003
240,004
270,005
29,004

4,998
29,999
60,001
90,002
120,002
150,003
180,005
210,004
240,004
270,002
295,001
02

4,995
29,995
59,997
89,999
119,999
150,001
180,001
210,002
240,003
270,001
295,002

4,997
29,996
59,998
90,000
120,001
150,001
180,002
210,002
240,002
270,002
295,030

-3
-2
2
3
4
4
7
5
6
-1
4

-4
-3
-1
1
2
2
4
3
4
5
4

xij

-2
-1
1
2
2
3
5
4
4
2
1
03

-5
-5
-3
-1
-1
1
1
2
3
1
2

-3
-4
-2
0
1
1
2
2
2
2
3

x j D j Dj
-3,4
-3,0
-0,6
1,0
1,6
2,2
3,8
3,2
3,8
1,8
2,8
04

3
4
5
4
5
3
6
3
4
6
3
06

3,50
4,00
4,34
4,67
4,00
4,67
4,00
4,34
4,34
4,34
4,50
07

3S j

4,51
5,15
5,58
6,01
5,15
6,01
5,15
5,58
5,58
5,58
5,81
08

Diagrama preciziei de pozitionare


12,0
10,0
8,0

7,01

6,0

8,95

8,21

2,0

1,11

0,0
1

-2,0

2
-3,4

-4,0

-3,0

-0,6

-2,38

9 -1,78 10

Series2
11

-3,78

-3,81

-5,01

-6,18
-7,91

7 -1,35

Series1

2,8

1,8

6
-3,55

-6,0
-8,0

3,8

3,2

2,2

1,6

1,0

8,61

7,38
3,8

2,15

9,38

6,75

4,98

4,0

8,78

Series3
-3,01

-8,15

-10,0

fig.13.1. CALCULUL PARAMETRILOR PRECIZIEI DE POZIIONARE.


MUCN CARE PERMIT POZIIONRI LINIARE NTR-UN SINGUR SENS
REZULTATELE VERIFICRII PRECIZIEI DE POZIIONARE A MUCN CU DEPLASARE LINIAR I
POZIIONARE NTR-UN SINGUR SENS A ORGANULUI MOBIL

Numrul verificrilor repetate (i):

x Pj

5/i

5/i

x j

Dj

Dj

3S j

x ij

x Rji

Rj

1
2
3

10
Parametrii preciziei de poziionare

Relaii de calcul

Repetabilitatea

Rmax = 6 S j max =

Tolerana poziionrii

M = max x j + 3S j

x = xRji xPj
i
j

x j =

min x j 3S j =

1 n

x ij
n i =1

D j = max x j min x j

Coeficientul de corecie ai

10

ai

0.4299

0.3946

0.3698

0.3512

0.3367

0.3249

D j = (D j 1 + D j + D j +1 ) 3

S j = 3ai D j , R j = 6S j

fig.13.2. APRECIEREA REZULTATELOR.


MUCN CARE PERMIT POZIIONRI LINIARE NTR-UN SINGUR SENS

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

j
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5

xPj

10,00
100,00
200,00
300,00
400,00
490,00
10,00
100,00
200,00
300,00
400,00
490,00
01

10,002
100,008
200,005
300,007
400,009
490,012
9,999
100,002
200,001
300,003
400,004
490,002

10,001
100,006
200,006
300,007
400,008
490,008
9,998
100,002
200,003
300,002
400,005
490,007

i
xRj

10,002
100,003
200,004
300,005
400,007
490,010
10,001
100,001
200,003
300,004
400,005
490,008
02

9,999
100,005
200,007
300,008
400,010
490,011
10,002
100,003
200,004
300,006
400,007
490,008

PAG.121

xij

x j D j Dj

9,999 2 1 1 -1 -1 0,4
100,004 8 6 3 5 4 5,2
200,008 5 6 4 7 8 6,0
300,010 7 7 5 8 10 7,4
400,010 9 8 7 10 10 8,8
490,009 12 8 10 11 9 10,0
9,998 -1 -2 1 2 -2 -0,4
100,001 2 2 1 3 1 1,8
200,002 1 3 3 6 2 3,0
300,005 3 2 4 8 5 4,0
400,006 4 5 5 7 6 5,4
490,005 2 7 6 8 5 5,6
03
04

3
5
4
5
3
4
4
2
5
3
3
6
06

4,00
4,00
4,67
4,00
4,00
3,34
3,00
3,67
3,34
3,67
4,00
4,34
07

DIAGRAMA PRECIZIEI DE POZITIONARE


Series1
20,0

Series2

15,0
10,36
6,54
5,2
1,8
0,04

10,0

0,0

5,56
3,47
0,4
-0,4

-5,0

1 -4,76

5,0

7,31
6,0
3,0
-0,02
3

13,96
10,56
8,8
5,4
3,64

12,56
8,74
7,4
4,0
2,24

12,02

14,31
11,20
10,0

Series3

5,69
5,6

Series5

Series4
Series6

-10,0

fig.13.3. CALCULUL PARAMETRILOR PRECIZIEI DE POZIIONARE.


MUCN CARE PERMIT POZIIONRI LINIARE NTR-UN SINGUR SENS

fig.13.4. APRECIEREA REZULTATELOR.


MUCN CARE PERMIT POZIIONRI LINIARE NTR-UN SINGUR SENS
fig.13.4. APRECIEREA REZULTATELOR.
MUCN CARE PERMIT POZIIONRI LINIARE N AMBELE SENSURI

3Sj

5,16
5,16
6,02
5,16
5,16
4,31
3,87
4,74
4,31
4,74
5,16
5,60
08

PAG.122

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

03

Se calculeaz abaterea x ij pentru fiecare poziie j, fiecare

x ij = xRji xPj

repetare i i fiecare sens. Valorile obinute se trec n tabel.


04

Se calculeaz abaterea medie x j , pentru fiecare poziie j i

x j =

fiecare sens. Valorile obinute se trec n tabel.


05

Se traseaz cte o curb abaterilor medii, pentru fiecare caz,


x j i x j , n diagrama pentru verificarea preciziei de

1 n
x ij
n i =1

poziionare utiliznd valorile obinute la punctul 04.


06

Se calculeaz limea mprtierii D j pentru fiecare poziie

Dj = maxxij minxij

j = 1, m i pentru fiecare sens de deplasare. Valorile obinute se

trec n tabel separat pe sensuri.


07

Se calculeaz limea medie de mprtiere D j , separat pentru


fiecare sens de deplasare, pentru j = 1, m . Valorile obinute se
trec n tabel.

D j = (D1 + D2 ) 2 , j = 1

D j = (D j 1 + D j + D j +1 ) 3
2 j m 1
D m = (Dm 1 + Dm ) 2 , j = m

REZULTATELE VERIFICRII PRECIZIEI DE POZIIONARE A MUCN CU DEPLASARE LINIAR I


POZIIONARE N AMBELE SENSURI A ORGANULUI MOBIL

Numrul verificrilor repetate (i):

x Pj

5/i

i
Rj

5/i

x j

Dj

Dj

3S j

i
j

Parametrii preciziei de poziionare

Relaii de calcul

Repetabilitatea

Rmax = 6S j max sau =

x = xRji xPj

Tolerana poziionrii

M = max x j + 3S j su

x j =

Rj

i
j

min x j 3S j sau =
Coeficientul de corecie ai

10

ai

0.4299

0.3946

0.3698

0.3512

0.3367

0.3249

1 n

x ij
n i =1

D j = max x j min x j

D j = (D j 1 + D j + D j +1 ) 3

S j = 3ai D j , R j = 6S j

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

08

Se calculeaz abaterea standard S j separat pentru fiecare sens


de deplasare Valorile obinute se trec n tabel.

PAG.123

pentru : 10 i 5
S j = ai D j
a5 = 0.4299 , a6 = 0.3946 ,
a7 = 0.3698 , a8 = 0.3512 ,
a9 = 0.3367 , a10 = 0.3249
pentru : i 11

S j = (S xj 1 + S xj + S xj +1 )

n
i
x j x j
S xj = i =1
n 1

09

Se calculeaz limea de mprtiere maxim, numit i


repetabilitate, R j , pentru fiecare sens de deplasare Valorile

12

R j = 6S j

obinute se trec n tabel separat pe sensuri.


10

11

12

Utiliznd datele obinute la pct. 08 se traseaz cte dou curbe,


o pereche de curbe pentru fiecare sens de deplasare, pe
diagrama de verificare a preciziei de poziionare, prin unirea
punctelor amplasate la distana 3 S j fa de curbele x j .
Se calculeaz, sau se determin grafic de pe diagrama de
verificare a preciziei de poziionare, tolerana poziionrii M
Se calculeaz, sau determin grafic, insensibilitatea N .

M = max x j + 3S j

min x j 3S j

N = max x j x j

Observaie: 13.4.1.2. Se prezint n figura 13.3 tabelul i diagrama de verificare a preciziei de


poziionare pentru acest caz, precum i modul de completare pentru o aplicaie specific.
13.4.2.Succesiunea verificrilor pentru organe mobile cu deplasare circular.
Succesiunea verificrilor i calculul parametrilor preciziei de poziionare n acest caz sunt
aceleai cu cele prezentate n paragraful 13.4.1. cu diferena c n locul intervalului de msurare
liniar se utilizeaz un interval de msurare unghiular.
Se recomand ca toate calculele s se fac n mrimi liniare cu excepia parametrilor D j i
3 S j . Transformarea valorilor se va face cu relaia:
103 Rj

=
4,8 r
i

n care: (secunde) este valoarea unghiular, Rji ( m ) valoarea msurat iar r(mm) este distana
de la centrul de rotire la planul de msurare a aparatului.
13.4.2.1. MUCN care permit poziionri ale organelor mobile ntr-un singur sens
Succesiunea verificrilor i calculul parametrilor preciziei de poziionare pentru organe
mobile cu deplasare circular, cu posibilitatea poziionrii unghiulare dintr-un singur sens, se face
conform metodologiei prezentate n cadrul paragrafului 13.4.1.1., tabelul 13.6. i figura 13.1.
Observaie: 13.4.2.1. Msurrile se vor repeta de cel puin cinci ori.
13.4.2.2. Numrul poziiilor n care se face verificarea la precizia de poziionare
depinde att de posibilitile mainii ct i de aparatul de msur existent. Acest numr trebuie s
fie de minim patru poziii.
13.4.2.2. MUCN care permit poziionri ale organelor mobile n ambele sensuri

PAG.124

NDRUMTOR DE LABORATOR PRECIZIA DE POZIIONARE A MUCN

Succesiunea verificrilor i calculul parametrilor preciziei de poziionare pentru organe


mobile cu deplasare circular, cu posibilitatea poziionrii unghiulare dintr-un singur sens, se face
conform metodologiei prezentate n cadrul paragrafului 13.4.1.2., tabelul 13.7. i figura 13.3.
Observaie: 13.4.2.3. Msurrile se vor repeta de cel puin cinci ori pentru fiecare sens
( 5 360 0 pentru sensul pozitiv i 5 360 0 pentru sensul negativ ).
13.4.2.4. Observaia 13.4.2.2. este valabil i n acest caz: numrul minim al
poziiilor n care se face verificarea preciziei de poziionare este de patru poziii.
13.5. Aprecierea rezultatelor
13.5.1.MUCN care permit poziionri liniare ntr-un singur sens.
Parametrii precizai n cadrul paragrafului 13.3.2., calculai conform paragrafului 13.4.1.1.
se introduc n tabelul din figura 13.2. i se reprezint pe o diagram similar celei din figura 13.1.
13.5.2.MUCN care permit poziionri liniare n ambele sensuri.
Parametrii precizai n cadrul paragrafului 13.3.2., calculai conform paragrafului 13.4.1.2.
se introduc n tabelul din figura 13.4. i se reprezint pe o diagram similar celei din figura 13.2.
13.5.3.MUCN care permit poziionri circulare.
Rezultatele se introduc n tabele i diagrame similare celor cerute n cadrul paragrafelor
13.5.1. i 13.5.2.
13.6. Tema
13.6.1.S se determine precizia de poziionare a centrului de prelucrare vertical tip CPV-1 NC
considernd c este o MUCN care permite poziionri liniare ntr-un singur sens.
13.6.2.S se determine precizia de poziionare a centrului de prelucrare vertical CPV-1 NC
considernd c este o MUCN care permite poziionri liniare n ambele sensuri.
13.6.3.S se determine precizia de poziionare a mainii de gurit tip GPR-45 NC considernd c
este o MUCN care permite poziionri liniare ntr-un singur sens.
13.6.4.S se determine precizia de poziionare a mainii de gurit tip GPR-45 NC considernd c
este o MUCN care permite poziionri liniare n ambele sensuri.
Observaie: 16.5.1. Pentru rezolvarea temelor propuse se vor utiliza datele furnizate de
conductorul edinei de laborator.

Bibliografie
[1]. Morar, L. Comanda numeric a mainilor unelte, Lito I.P.C.-N., Cluj-Napoca, 1985.
[2]. ****. Maini unelte cu comand numeric. Verificarea preciziei de poziionare, metodologie,
norm de tipizare, ICPMUA, Bucureti, 1978.

NDRUMTOR DE LABORATOR TESTE

PAG.125

Lucrarea 14. TESTE


Scopul lucrrii - Se urmrete realizarea obiectivelor:
- verificarea nivelului decunotine din domeniul mainilor unelte cu comand numeric.
- realizarea unei recapitulri a materialului parcurs.

14.1. Generaliti
14.1.1.Obiect i domeniu de aplicare.
Lucrarea are ca obiect testarea nivelului de cunotine n domeniul mainilor unelte cu
comand numeric studiate respectiv n domeniile conexe lor, ca mijloc de relizare a unei
recapitulri generale a materiei studiate.
14.1.2.Generaliti
Lucrarea conine o serie de teste organizate pe domaniile la care se refer i anume:
- msurile de securitate a muncii la prelucrrile prin achiere conine probleme referitoare la
protecia muncii la prelucrrile prin achiere n general, regulile de protecie a muncii specifice
mainilor unelte cu comand numeric studiate, primul ajutor n caz de accidentare.
- maina de gurit cu mas de poziionare i cap revolver tip GPR-45 NC conine teste
privitoare la structura, modul de programare, operarea i prelucrrile pe maina GPR-45 NC.
- centrul de prelucrare vertical tip CPV-1 NC - conine teste privitoare la structura, echipamentul
de comand numeric, programarea, operarea i prelucrrile pe centrul de prelucrare CPV-1 NC.
- precizia de poziionare a MUCN i standul de prereglare a sculelor - conine teste privitoare la
determinarea preciziei de poziionare a MUCN, respectiv la structura standului, modul de lucru
cu standul de prereglare a sculelor-determinarea coreciilor de scule, operaii de prereglare.
Observaie: 14.1.2.1. Unele ntrebri fac trimiteri la lucrrile studiate caz n care s-a notat
numrul lucrrii/numrul paragrafului sau figurii.
14.2. Protecia muncii
14.2.01.Precizai care sunt principalele obligaii ale participanilor la edinele de laborator
avnd ca obiect mainile unelte cu comand numeric.

PAG.126

NDRUMTOR DE LABORATOR/PROTECIA MUNCII

14.2.02.Enumerai trei dintre normele de protecie a muncii la prelucrrile prin achiere de tip
general, care sunt pe specificul activitii de laborator avnd ca obiect mainile NC.
14.2.03.Precizai care sunt prescripiile de protecie a muncii din categoria Maini unelte cu
comand numeric, linii flexibile (1/1.2.6.) valabile pentru lucrul n laborator cu
mainile GPR-45 NC i CPV-1 NC.
14.2.04.Precizai n ce condiii primul ajutor n caz de electrocutare nu se d la locul accidentului.
14.2.05.Precizai care sunt msurile care trebuiesc luate pentru oprirea hemoragiilor.
14.2.06.Precizai care sunt punctele n care oprirea hemoragiilor prin apsare cu degetul pe osul
vecin este eficient
14.2.07.Precizai care sunt restriciile la utilizarea garoului pentru oprirea hemoragiilor.
14.2.08.Precizai dac verificarea unui program nou pentru o main cu comand numeric este
important raportat la protecia muncii i dac da cum se face aceast verificare.
14.2.09.Care sunt primele operaii care se fac pentru a putea opera n deplin siguran cu o
main cu comand numeric?
14.2.10.Care sunt operaiile de depanare elementare pe care trebuie s le executai atunci cnd
apare o defeciune la maina cu comand numeric pe care operai?

14.3. Maina de gurit tip GPR-45 NC


14.3.01.Precizai care dintre caracteristicile tehnice ale mainii GPR-45 NC este necesar a fi
cunoscute la realizarea unui program care urmeaz a fi rulat pe aceast main.
14.3.02.Precizai care dintre subansamblele mainii GPR-45 NC realizeaz reducerea
solicitrilor la urubul de avans al ppuii i ce implicaii ar avea lipsa acestuia din
punct de vedere a construciei mainii.
14.3.03.Precizai care sunt componenetele sistemului de avans al mainii GPR-45 NC prin care
se realizeaz meninerea n poziie a uruburilor cu bile atunci cnd acestea nu lucreaz.
14.3.04.Precizai ci dintre arborii din capul revolver lucreaz pentru o poziie a acestuia dat i
de ce.
14.3.05.Precizai care sunt componentele i subcomponentele (subansambele) mainii de gurit
GPR-45 NC.
14.3.06.Explicai din ce cauz la punerea n funciune a mainii GPR-45 NC prima dat se
activeaz instalaia hidraulic.
14.3.07.Precizai care este modul de alocare a axelor la maina GPR-45 NC i cum se stabilete
sensul pozitiv pe axe.
14.3.08.Explicai care este logica faptului c sistemul de axe al mainii este invers fa de
sistemul de axe ataat piesei.
14.3.09.Dac pe masa mainii GPR-45 NC ar fi prevzut o mas rotativ comandat numeric
atunci cum s-ar simboliza axa respectiv i cum s-ar stabili sensul pozitiv pe aceasta.
14.3.10.Precizai care sunt restriciile de fraz la echipamentul de comand numeric cu care
este prevzut maina GPR-45 NC.
14.3.11.Precizai cte tipuri de corecii de scul se pot programa la utilizarea mainii GPR-45 NC
i care sunt cazurile de utilizare.
14.3.12.S se realizeze programul surs pentru prelucrarea pe GPR-45 NC a piesei din
9/fig.9.1.1.
14.3.13.S se rescrie programul din 4/4.2.1.1. cu utilizarea coreciilor paraxiale.

NDRUMTOR DE LABORATOR TESTE

PAG.127

14.3.14.S se explice de ce la programarea mainii de gurit GPR-45 NC nu se pot programa


dou adrese geometrice n cadrul aceleai fraze.
14.3.15.Precizai dac se pot realiza programe parametrice pentru maina GPR-45 NC i dac da
cum anume.
14.3.16.Care sunt cazurile n care se aplic programarea parametric i care sunt avantajele
respectiv dezavantajele unei astfel de soluii.
14.3.17.Pentru maina de gurit GPR-45 NC exist posibilitatea programrii poziionrilor dintrun singur sens sau din ambele sensuri. Care dintre cele dou variante credei c asigur o
poziionare mai precis i de ce?
14.3.18.Precizai dac n cadrul unui program pentru GPR-45 NC se pot utiliza un numr mai
mare de scule dect posturile capului revolver i dac da ce implic acest lucru.
14.3.19.S se precizeze care dintre caracteristicile mainii de gurit GPR-45 NC este necesar a fi
cunoscute la calculul regimurilor de achiere pentru piesele care urmeaz a fi prelucrate
pe aceast main.
14.3.20.S se precizeze care sunt factorii care limiteaz gama sculelor care pot fi utilizate pe
maina GPR-45 NC.
14.3.21.Precizai care dintre selectoarele aflate pe panoul de comand convenional al mainii
GPR-45 NC se verific la trecerea n mod de lucru cu comand numeric i care este
poziia lor corect.
14.3.22.Precizai de ce pentru utilizarea mainii GPR-45 NC n regim de comand numeric se
activeaz mai nti echipamentul convenional.
14.3.23.Precizai dac se pot realiza operaii de prelucrare n regim convenional prin comand de
la panoul echipamentului de comand numeric al mainii GPR-45 NC i dac se pot de
unde i cum anume.
14.3.24.Precizai care este procedura de definire a sistemului de coordonate ataat piesei la lucrul
n comand numeric cu maina GPR-45 NC.
14.3.25.Precizai care este procedura de introducere a coreciilor de scul la lucrul n comand
numeric cu maina GPR-45 NC.

14.4. Centrul de prelucrare vertical tip CPV-1 NC


14.4.01.Precizai care dintre caracteristicile tehnice ale mainii CPV-1 NC este necesar a fi
cunoscute la realizarea unui program care urmeaz a fi rulat pe aceast main.
14.4.02.Precizai care dintre subansamblele mainii CPV-1 NC realizeaz reducerea solicitrilor
la urubul de avans al ppuii i ce implicaii ar avea lipsa acestuia din punct de vedere a
construciei mainii.
14.4.03.Precizai care sunt componenetele sistemului de avans al mainii CPV-1 NC prin care se
realizeaz meninerea n poziie a uruburilor cu bile atunci cnd acestea nu lucreaz.
14.4.04.Precizai care este rolul cuplajului dintre motorul de avans i urubul cu bile la o ax
numeric a centrului de prelucrare CPV-1 NC.
14.4.05.Precizai care sunt componentele i subcomponentele (subansambele) centrului de
prelucrare vertical CPV-1 NC.
14.4.06.Precizai care este modul de alocare a axelor la maina CPV-1 NC.
14.4.07.Dac masa mainii CPV-1 NC ar fi o mas rotativ comandat numeric atunci cum s-ar
simboliza axa respectiv i cum s-ar stabili sensul pozitiv pe aceasta. Cte axe
comandate numeric ar avea maina n acest caz.

PAG.128

NDRUMTOR DE LABORATOR/PROTECIA MUNCII

14.4.08.Precizai care sunt restriciile de fraz la echipamentul de comand numeric cu care


este prevzut maina CPV-1 NC.
14.4.09.Precizai cte tipuri de corecii de scul se pot programa la utilizarea mainii CPV-1 NC
i care sunt cazurile de utilizare.
14.4.10.Precizai dac este posibil realizarea programrii parametrice a mainii CPV-1 NC i
dac da care sunt cazurile care ar cere o astfel de programare.
14.4.11.Precizai care este numrul maxim al axelor care pot fi programate n aceeai fraz l
CPV-1 NC, iar n cazul n care se cere deplasarea cu avans rapid cum anume se vor
deplasasniile comandate.
14.4.12.S se realizeze programul surs pentru prelucrarea piesei din 9/fig.9.1.4.
14.4.13.S se rescrie programul surs din 9/9.3.2. cu utilizarea coreciilor de raz.
14.4.14.Precizai care sunt avantajele i respectiv dezavantajele programrii parametrice.
14.4.15.Precizai n ce situaie este de preferat metoda arcului de cerc pentru calculul
echidistantei i de ce.
14.4.16.Precizai dac la programarea arcelor de cerc pe centrul de prelucrare CPV-1 NC este
necesar modificarea vitezei de avans i dac da de ce.
14.4.17.Precizai de ce la programarea arcelor de cerc pe CPV-1 NC un bloc de interpolare nu
poate conine un arc de cerc plasat n dou cadrane diferite.
14.4.18.Precizai n ce situaie este util instruciunea de oprire orientat a arborelui principal la
programarea centrului de prelucrare CPV-1 NC.
14.4.19.S se precizeze care dintre caracteristicile mainii de gurit CPV-1 NC este necesar a fi
cunoscute la calculul regimurilor de achiere pentru piesele care urmeaz a fi prelucrate
pe aceast main.
14.4.20.S se precizeze care sunt factorii care limiteaz gama sculelor care pot fi utilizate pe
maina CPV-1 NC.
14.4.21.Precizai care dintre selectoarele aflate pe panoul de comand convenional al mainii
CPV-1 NC se verific, n ce situaie i care este poziia corect.
14.4.22.Precizai ce tip de operaii se pot realiza de la panoul de comand convenional al mainii
CPV-1 NC i cnd anume.
14.4.23.Precizai dac se pot realiza operaii de prelucrare n regim convenional prin comand de
la panoul echipamentului de comand numeric al mainii CPV-1 NCi dac se pot de
unde i cum anume.
14.4.24.Precizai care este procedura de definire a sistemului de coordonate ataat piesei.
14.4.25.Precizai care este procedura de introducere a coreciilor de scul.

14.5.Standul de prereglare a sculelor. Precizia de poziionare a MUCN


14.5.01.Care este rolul i posibilitile standului de prereglare a sculelor.
14.5.02.Descriei procedura de punere n funciune i calibrare a standului de prereglare a
sculelor.
14.5.03.Care dintre metodele de determinare a coreciilor de scul este mai precis:
determinarea coreciilor de scul pe main sau determinarea coreciilor de scul pe
stand i de ce?
14.5.04.Cum afecteaz precizia de determinare a coreciilor de scul pe stand utilizarea unor
ceasuri comparatoare de increment minim msurabil mai mare?

NDRUMTOR DE LABORATOR TESTE

PAG.129

14.5.05.Care sunt recomandrile privitoare la poziia palpatoarelor ceasurilor comparatoare fa


de suprfeele de contact i care este logica lor.
14.5.06.Care dintre soluiile de msurare a deplasrilor este n pricipiu mai precis: cea de la
GPR-45 NC, sau cea de la CPV-1 NC i de ce?
14.5.07.Care dintre modurile de determinare a preciziei de poziionare se va aplica n cazul
mainii CPV-1 NC i care vor fi parametrii urmrii?
14.5.08.Care dintre modurile de determinare a preciziei de poziionare se va aplica n cazul
mainii GPR-45 NC i care vor fi parametrii urmrii?
14.5.09.Care este numrul minim al poziiilor n care se face verificarea preciziei de poziionare
n cazul organelor mobile cu deplasare circular?
14.5.10.Care sunt condiiile tehnice de desfurare a verificrii preciziei de poziionare i care
este logica acestor condiii tehnice?

14.6.Tema
14.6.1. S se rezolve un test compus din zece puncte dup cum urmeaz: un punct din paragraful
14.2, trei puncte din paragraful 14.3., trei puncte din paragraful 14.4, dou puncte din 14.5.
Bibliografie
[1]. xxx. CPV-1 NC. Cartea mainii, Oradea, ntreprinderea nfrirea, 1981.
[2]. Morar, L. Comanda numeric a mainilor-unelte, Lito I.P.C.-N., Cluj-Napoca 1987.
[3]. Morar, L., Psl, A., Ciortea, M. Sisteme integrate de maini unelte. Bazele sistemelor
integrate de maini unelte, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
[4]. Pop, C., Morar, L., Gali, M. Maini i instalaii n sisteme robotizate, Editura Dacia, ClujNapoca, 1999.