TITULACIN: Grado en Ingeniera

electrnica industrial (13112002)

CENTRO: Escuela Politcnica Superior de Jan
TITULACIN: Grado en Ingeniera mecnica (13412001)
CENTRO: Escuela Politcnica Superior de Jan
TITULACIN: Grado en Ingeniera
de organizacin industrial (13012001)
CENTRO: Escuela Politcnica Superior de Jan
TITULACIN: Grado en Ingeniera elctrica (13512002)
CENTRO: Escuela Politcnica Superior de Jan
CURSO ACADMICO: 2014-15

GUA DOCENTE
1. DATOS BSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Automtica industrial
CDIGO: 13112002 (*)

CURSO ACADMICO: 2014-15

TIPO: Obligatoria
Crditos ECTS: 6.0

CURSO: 2

CUATRIMESTRE: SC

WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_308965.html

2. DATOS BSICOS DEL PROFESORADO

NOMBRE: SATORRES MARTNEZ, SILVIA MARA
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRNICA Y AUTOMATICA
REA: 520 - INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
N. DESPACHO: A3 - 471

E-MAIL: satorres@ujaen.es

TLF: 953213381

URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=18&lang=ES

NOMBRE: ESTEVEZ ESTEVEZ, ELISABET

DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRNICA Y AUTOMATICA
REA: 520 - INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
Pgina 1 de 10

N. DESPACHO: -

E-MAIL: -

TLF: -

URL WEB: -

NOMBRE: SNCHEZ GARCA, ALEJANDRO

DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRNICA Y AUTOMATICA
REA: 520 - INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
N. DESPACHO: A3 - 468

E-MAIL: asgarcia@ujaen.es

TLF: 953 213380

URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=1&lang=ES

NOMBRE: FUENTE RUZ, MIGUEL DE LA

DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRNICA Y AUTOMATICA
REA: 520 - INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
N. DESPACHO: A3 - 421

E-MAIL: mfuente@ujaen.es

TLF: 953212806

URL WEB: www4.ujaen.es/~mfuente

3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES

PRERREQUISITOS:
-

CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIN:

La asignatura Automtica Industrial se imparte en el segundo curso de los Grados en Ingeniera Elctrica,
Electrnica Industrial, Mecnica y Organizacin Industrial.
Proporciona una visin global de la aplicabilidad de la automtica en entornos industriales. Adems, ofrece los
conocimientos bsicos sobre las distintas tecnologas aplicadas al control de procesos continuos y discretos.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:

-

4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE

cdigo

Denominacin de la competencia

CC6

Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y mtodos de control.

CT1

Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar

y/o un entorno multilinge.
Pgina 2 de 10

CT2

Capacidad para la gestin de la informacin, manejo y aplicacin de las

especificaciones tcnica y la legislacin necesaria para la prctica de la ingeniera.

CT4

Capacidad para aplicar nuevas tecnologas incluidas las tecnologas de la informacin

y la comunicacin.

Resultados de aprendizaje
Resultado 30

Conocer los fundamentos en los que se basa la automatizacin de sistemas

industriales.

Resultado 31

Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatizacin de sistemas industriales

de eventos discretos

Resultado 32

Conocer el equipamiento habitualmente empleado en la industria para la

automatizacin de sistemas.

Resultado 33

Capacidad para disear e instalar reguladores bsicos tipo PID.

5. CONTENIDOS
* Fundamentos de automatizacin industrial.
* Sensores y actuadores.
* Automatizacin de sistemas de eventos discretos.
* Automatismos cableados: elctricos, neumticos y electroneumticos.
* Automatizacin programada. Autmatas programables (KOP)
* Fundamentos de interfaces y buses de campo.
* Introduccin al control PID.
I.

Introduccin

Tema 1: Conceptos Introductorios.

1.1. Concepto de automatizacin
1.2. La automatizacin como disciplina: evolucin histrica
1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemas discretos
1.4. Aplicabilidad de la automatizacin
1.5. Conclusiones

II.

Fundamentos de Automatismos

Tema 2: Conceptos bsicos

2.1. Sistemas de eventos discretos

Pgina 3 de 10

2.2. Concepto de estado. Transicin entre estados

2.3. Automatismos
2.3.1. Definicin y componentes
2.3.2. Automatismos combinacionales
2.3.3. Automatismos secuenciales
2.4. Diseo de Automatismo. (cableados vs programados)
2.5. Conclusiones
Tema 3: Automatismos cableados
3.1. Automatismos elctricos
3.1.1. Introduccin
3.1.2. Esquemas elctricos
3.1.3. Identificacin de marcado
3.1.4. Elementos de una instalacin elctrica
3.1.5. Esquemas de automatismos elctricos
3.2. Automatismos neumticos
3.2.1. Introduccin
3.2.2. Representacin y simbologa
3.2.3. Componentes de un circuito neumtico
3.2.4. Anlisis de circuitos neumticos
3.3. Automatismos electro-neumticos
Tema 4: Automatismos programados
4.1. Introduccin
4.2. Autmatas programables
Pgina 4 de 10

4.2.1. Arquitectura
4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores
4.2.3. Ciclo de ejecucin
4.2.4. GRAFCET
4.2.5. Lenguajes de programacin
4.3. Comunicaciones industriales. Buses de campo

III.

Mtodos de Control

Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos

5.1. Sistemas dinmicos
5.2. Control Automtico
5.3. Concepto de realimentacin
5.4. Identificacin de variables significativas
5.5. Lazos de control
5.6. Estructura de un sistema realimentado
5.7. Instrumentacin. Sensores y actuadores
Tema 6: Modelado de sistemas
6.1. Introduccin
6.2. Modelado matemtico
6.2.1. Sistemas elctricos, mecnicos, electromecnicos e hidrulicos
6.2.2. Linealizacin de sistemas
6.3. Modelado experimental. Identificacin de tipo de sistemas
6.3.1. Sistemas de primer orden
Pgina 5 de 10

6.3.2. Sistemas de segundo orden

6.3.3. Sistemas de orden superior
6.4. Anlisis de estabilidad de un sistema
Tema 7: Diseo del controlador PID
7.1. Introduccin
7.2. Acciones bsicas de control
7.3. Controlador ON-OFF
7.4. Controlador Proporcional
7.5. Controlador Proporcional Integral
7.6. Controlador Proporcional Derivativo
7.7. Controlador Proporcional Integral Derivativo
7.8. Sintonizacin de un PID
7.9. Conclusiones

Prcticas de laboratorio
Prctica 1. Introduccin
Prctica 2. Neumtica
Prctica 3. Introduccin al entorno de programacin Administrador Simatic y
automatismos combinacionales
Prctica 4. Diseo de automatismos secuenciales
Prctica 5. Modelado e Identificacin de un sistema dinmico
Prctica 6. Diseo y sintonizacin de un controlador PID

Pgina 6 de 10

diseo de

6. METODOLOGA Y ACTIVIDADES
ACTIVIDADES

HORAS
HORAS
PRESEN- TRABAJO
CIALES
AUTNOMO

A1 - Clases expositivas en gran grupo

*M1 - Clases magistrales
*M2 - Exposicin de teora y ejemplos
generales
*M3 - Actividades introductorias
A2 - Clases en grupos de prcticas
*M11 - Resolucin de ejercicios
*M13 - Otros
*M6 - Actividades practicas

40.0

10.0

60.0

27.5

TOTAL
HORAS

100.0

37.5

CRDITOS
ECTS

4.0

1.5

A3 - Tutoras colectivas/individuales
*M14 - Supervisin de trabajos
dirigidos
*M17 - Aclaracin de dudas
*M18 - Comentarios de trabajos
individuales

5.0

7.5

12.5

0.5

TOTALES:

55.0

95.0

150.0

6.0

COMPETENCIAS
(cdigos)

*CC6
*CT2
*CT4

*CC6
*CT1
*CT2
*CT4
*CC6
*CT4

INFORMACIN DETALLADA:
A parte de las clases expositivas en gran grupo y de las 6 prcticas a realizar durante el semestre, se realizar
un seminario. Este seminario tendr como finalidad presentar casos reales de automatizacin de procesos
industriales adems de otros campos de aplicacin de la automtica.

7. SISTEMA DE EVALUACIN
ASPECTO

Asistencia
participacin

CRITERIOS

INSTRUMENTO

PESO

y Participacin activa en Participacin activa en 10.0%

las
prcticas
de las
prcticas
de
laboratorio
laboratorio

Conceptos tericos de la Dominio

de
los Examen terico
materia
conocimientos tericos y
operativos de la materia

75.0%

Prcticas de laboratorio/ Dominio

de
los Examen de cuestiones 15.0%
ordenador
conceptos
adquiridos prcticas
con las prcticas de
laboratorio

Pgina 7 de 10

El sistema de calificacin se regir por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se

establece el sistema europeo de crditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carcter
oficial

INFORMACIN DETALLADA:
Para aprobar la asignatura hay que:
1. Asistir a todas las prcticas (se podr recuperar como mximo una prctica)
2. Aprobar el examen de teora y problemas . Implica obtener una puntuacin mnima de 5 sobre una
puntuacin total de 10. Adems, ser necesario aprobar cada uno de los bloques que forman parte de la
asignatura. La nota de este examen tiene un peso en la nota total de la asignatura de un 75%.
3. Aprobar las prcticas . La nota de prcticas se obtiene de la suma de la puntuacin otorgada por el profesor
en el laboratorio (mximo 4 puntos) y la nota obtenida en un examen de prcticas
nota de prcticas tiene un peso sobre la nota total de la asignatura de un 25%.

(mximo 6 puntos). La

( ) el examen de prcticas se realizar conjuntamente con el examen de teora y problemas. Slo punta si
se supera el examen terico.

8. DOCUMENTACIN / BIBLIOGRAFA
ESPECFICA O BSICA:
* Autmatas programables. Edicin: -. Autor: Balcells, Jos Mara (1943-). Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L.
1997
* Diseo bsico de automatismos elctricos. Edicin: 6 ed. Autor: Ubieto Artur, Pedro. Editorial: Madrid [etc.]:
Paraninfo, D. L. 2001
* Neumtica. Edicin: 4 ed. Autor: Serrano Nicols, A.. Editorial: Madrid: Paraninfo, 1999
* Sistemas de control moderno. Edicin: 10 ed., [ltima repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]:
Pearson Prentice Hall, 2007

GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
* Comunicaciones industriales. Edicin: -. Autor: Morcillo Ruiz, Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000
* Instrumentacin industrial. Edicin: 6 ed. Autor: Creus Sol, Antonio. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L.
1997
* Ingeniera de control moderna. Edicin: 4 ed., reimp. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson
Education, 2005

9. CRONOGRAMA (segundo cuatrimestre)

Semana

A1 - Clases
expositivas
en gran grupo

A2 - Clases
en grupos
de prcticas

A3 - Tutoras
colectivas/
individuales

Trabajo
autnomo

Observaciones

N 1
28 ene - 1 feb
2015

1.0

0.0

0.0

2.5

N 2
2 - 8 feb 2015

3.0

2.0

0.0

7.5

Conceptos bsicos (T2)y

Automatismos cableados (T3)

N 3

3.0

0.0

0.0

4.5

Automatismos cableados (T3)

Conceptos introductorios (T1)

Pgina 8 de 10

Semana

A1 - Clases
expositivas
en gran grupo

A2 - Clases
en grupos
de prcticas

A3 - Tutoras
colectivas/
individuales

Trabajo
autnomo

Observaciones

2.0

0.0

7.5

Automatismos
(T4)

programados

3.0

programados

9 - 15 feb
2015
N 4
16 - 22 feb
2015
N 5
23 feb - 1 mar
2015

3.0

0.0

0.0

3.5

Automatismos
(T4)

N 6
2 - 8 mar
2015

2.0

0.0

8.5

Automatismos
(T4)

programados

3.0

N 7
9 - 15 mar
2015

0.0

0.0

4.5

Automatismos
(T4)

programados

3.0

N 8
16 - 22 mar
2015

0.0

0.0

4.5

Automatismos
(T4)

programados

3.0

N 9
23 - 29 mar
2015

1.0

2.0

2.0

8.5

N 10
4 - 12 abr
2015

3.0

0.0

0.0

4.5

N 11
13 - 19 abr
2015

3.0

2.0

0.0

8.5

Automatismos programados
(T4) y Fundamentos de control
de sistemas Continuos (T5)
Fundamentos de control de
sistemas Continuos (T5)
Modelado de sistemas (T6)

N 12
20 - 26 abr
2015

Modelado de sistemas (T6)

3.0

0.0

0.0

4.5

N 13
27 abr - 3 may
2015

3.0

0.0

0.0

4.5

Modelado de sistemas (T6)

N 14
4 - 10 may
2015

2.0

2.0

1.0

8.5

Modelado de sistemas (T6) Y

Diseo del controlador PID
(T7)

N 15
11 - 17 may
2015

3.0

0.0

0.0

4.5

Modelado de sistemas (T6) Y

Diseo del controlador PID
(T7)

N 16
18 - 19 may
2015

0.0

2.0

2.0

8.5

Modelado de sistemas (T6) Y

Diseo del controlador PID
(T7)

Pgina 9 de 10

Semana

Total Horas

A1 - Clases
expositivas
en gran grupo

A2 - Clases
en grupos
de prcticas

A3 - Tutoras
colectivas/
individuales

Trabajo
autnomo

40.0

14.0

5.0

95.0

Pgina 10 de 10

Observaciones