INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE MONTERREY

REDES INDUSTRIALES

PROFR. ALBERTO CAMARGO MONTAO

PROTOCOLOS DE REDES INDUSTRIALES

ALUMNO: DAVID ALEJANDRO ROJAS DAZ

22 DE ENERO DE 2015

INDICE
Protocolos de Redes Industriales
1 Protocolos basados en Buses
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8

CANopen
DeviceNet
LonWorks
Modbus-RTU
Foundation Fieldbus H1
PROFIBUS
AS-Interface
HART (High way-Addressable-Remote-Transducter)

2 Protocolos basados en Ethernet

2.1 EtherCAT
2.2 Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol)
2.3 Modbus-TCP
2.4 PROFINET
2.5 Foundation Fieldbus HSE

3 Bibliografa

1 Protocolos basados en Buses

1.1 CANopen
El protocolo de comunicacin CANopen, basado en CAN (Controller Area Network), se utiliza para
la integracin en una red dentro de equipos/instalaciones complejos. Las redes CANopen ofrecen
conexiones punto a punto para objetos de datos de servicio (SDO, p. ej., parmetros y
diagnstico) y conexiones multidifusin para los objetos de datos de proceso (PDO). Siguiendo el
modelo de referencia OSI, los niveles fsicos y de enlace son los mismos que en el bus CAN.
CANopen especifica el nivel de aplicacin, resultando una arquitectura simplificada con slo tres
capas, muy comn en los buses de campo. En la prctica no significa que las capas intermedias
estn totalmente vacas, sino que la mayor parte de los servicios que ofrecen no tienen utilidad
para un bus industrial. La solucin es aligerar la implementacin suprimiendo esas capas y
trasladando los servicios necesarios a la capa superior, que es la de aplicacin.
1.2 DeviceNet
Es una red que cumple con el modelo estndar OSI (open system Interconnection) para
comunicacin de redes. Utiliza el protomucolo CAN (Controller Area Network) para su capa de
tatos utiliza el protocolo CIP (commoon Industrial Protocol) para la capa superior.
Esta red est formada por cuatro capas: Capa fsica, capa de datos, capa de red y trasporte, capa
superior. La capa fsica, es la forma en que se estructura la red. Utiliza una topologa tronco-rama
donde los cables de comunicacin son 2 pares de cables trenzados, un par para la seal y uno
para la alimentacin.
Existen tres tipos de DeviceNet: Plana, Delgada, Gruesa. Estos tipos de DeviceNet van de
acuerdo al cable de las lneas, la diferencia es la cantidad de corriente y velocidad.
DeviceNet es un protocolo de comunicacin usado en la industria de la automatizacin para
interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. ste usa Bus CAN como
tecnologa Backbone y define una capa de aplicacin para cubrir un rango de perfiles de
dispositivos. Las aplicaciones tpicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de
seguridad grandes redes de control con E/S.
Device Net proporciona una red flexible y de conexin sencilla que ofrece entre sus beneficios
ms inmediatos, un control descentralizado y permite la conexin de dispositivos de diferentes
marcas gracias a la interoperatividad y su carcter abierto y estndar. Con su instalacin se
obtiene una reduccin drstica del cableado, del tiempo de puesta en marcha y del coste de la
instalacin porque elimina la necesidad de recorrer largas distancias de cable.
Las paradas de produccin se minimizan ya que proporciona informacin de diagnstico muy
valiosa que permite llevar a cabo acciones preventivas y eficaces soluciones de los problemas,
agilizando las tareas de mantenimiento y reparacin. Adems, en caso de avera de algn mdulo
esclavo, es posible sustituirlo en "caliente" sin necesidad de quitar la alimentacin y en
consecuencia sin tener que detener las comunicaciones o la instalacin en s. Por otro lado, cabe
destacar su eficiencia en las comunicaciones ya que permite que la informacin de planta est
disponible en tiempo real al proporcionar un procesamiento de datos a alta velocidad, mayor
seguridad de datos, un chequeo de errores eficiente y gran flexibilidad.
1.3 LonWorks
Es un protocolo lder en soluciones para sistemas inmticos o de automatizacin de edificios,
tambin conocido como BMS. Para referirnos al parque de nodos instalados en el mundo bajo

este protocolo, tenemos que hacer referencia a millones de dispositivos. El protocolo LonWorks es
un standard de comunicacin cuya definicin y especificaciones son de carcter pblico.
Lonworks no est sujeto a buses fsicos, en este sentido se podra comparar con el TCP/IP, ya
que sus mensajes pueden transmitirse por cualquier soporte conocido (RF, fibra, TCP/IP, RS-232,
RS-485. RS-422, Power Line, etc.), para integrar dispositivos en una red Lonworks basta con usar
el transceiver adecuado, por esta razn, los ms usados en edificios son las soluciones de `par
trenzado y PL (Power Line), usando en muchos casos TCP/IP en intranet o Internet para
establecer pasarelas.
La primera cualidad de las redes Lonworks su capacidad de crecimiento casi ilimitado sin
necesidad de sustituir elementos en la red existente, solo se precisa aadir nuevos equipos
(nodos).
El envo de mensajes entre nodos, existe una jerarqua de direccionamiento que incluye direccin
de dominio, subred y nodo (dispositivo en cuestin). Cada nodo est conectado a un canal (medio
fsico). Un dominio es una coleccin lgica de nodos que pertenecen a uno o ms canales. Una
subred es una coleccin lgica de hasta 127 nodos dentro de un dominio. Se pueden definir hasta
255 subredes dentro de un nico dominio. Todos los nodos de una subred deben pertenecer al
mismo canal, o los canales tienen que estar conectados por puentes (bridges). Cada nodo tiene
un identificador de 48-bits nico, asignado durante la fabricacin, que se usa como direccin de
red durante la instalacin y configuracin
1.4 Modbus-RTU
El protocolo Modbus fue desarrollado por la empresa Modicon, parte de la Schneider Automation.
En el protocolo estn definidos el formato de los mensajes utilizado por los elementos que hacen
parte de la red Modbus, los servicios (o funciones) que pueden ser ofrecidos va red, y tambin
como estos elementos intercambian datos en la red. El protocolo Modbus RTU es una
representacin binaria compacta de los datos.

En el modo RTU, cada palabra transmitida posee 1 start bit, ocho bits de datos, 2 stop
bits, sin paridad. De este modo, la secuencia de bits para la transmisin de un byte es
la siguiente:

En el modo RTU, cada byte de datos es transmitido como siendo una nica palabra
con su valor directamente en hexadecimal.
1.5 Foundation Fieldbus H1
Es un protocolo de comunicacin bidireccional usado para la comunicacin entre dispositivos de
campo y el sistema de control. Este protocolo utiliza tanto cable de par trenzado como
convertidores de fibra para comunicarse entre los mltiples nodos y el controlador. El controlador
requiere slo un punto de comunicacin para comunicarse hasta con 32 nodos, esto es una
drstica implementacin sobre el mtodo estndar de comunicacin (4-20mA) el cual requiere un
punto de comunicacin separado para cada dispositivo de comunicacin en el sistema de control
1.6 PROFIBUS
Es un estndar de red de campo abierto e independiente de proveedores, donde la interfaz de
ellos permite amplia aplicacin en procesos, fabricacin y automatizacin predial. Este estndar
es garantizado segn los estndares EN 50170 y EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS

est fuertemente establecido con el IEC 61158, al lado de siete otros fieldbuses. El IEC 61158 se
divide en siete partes, de nmeros 61158-1 a 61158-6, con las especificaciones del modelo OSI.

Existen tres perfiles:

Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores y actuadores.

Profibus PA (Process Atomation). Para el control de procesos.
Profibus FMS (Field Message Specification). Para comunicacin entre clulas de proceso o
equipos de automatizacin.

1.7 AS-Interface
AS-Interface es una red estndar de mercado, robusta y suficientemente flexible, que cumple con
todos los requerimientos para un bus de comunicacin industrial. Est especialmente diseada
para el nivel ms bajo del proceso de control. La red AS-Interface representa los ojos y los
odos para el control del proceso, pero utilizando tcnicas de comunicacin industrial.
Es un sistema estandarizado compatible con el campo gracias a su mxima resistencia a
interferencias elctricas, este bus permite acoplamientos de los elementos en lugares indistintos
mediante uniones mecnicas. La red ASi se ha creado como un sistema maestro simple,
utilizando la tcnica de poleo cclico, la velocidad de lectura es de 5 ms. Esto quiere decir que slo
existe un maestro en toda la red. Este maestro consulta y actualiza los datos de todos los
esclavos de la red, empleando para ello un tiempo fijo. Una de las ventajas de esta red es que se
configura de forma automtica y con ella se pueden conectar seales de proceso digitales y
analgicas, representa la interfase universal entre el nivel de control superior (PLC) y el nivel de
control inferior (actuadores y sensores).
1.8 HART (High way-Addressable-Remote-Transducter)
El protocolo HART es el estndar global para el envo y la recepcin de informacin digital a
travs de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y sistemas de control o monitoreo.
Bsicamente se emplea para se emplea para la configuracin remota y supervisin de datos con
instrumentos de campo.
Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente 4-20
mA, tanto los datos de configuracin y parmetros como las medidas de proceso. La seal digital
usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0
respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de
corriente de 4-20 mA. La informacin de control del instrumento se modula digitalmente sobre el
lazo de corriente y por tanto no hay interferencias entre ellas. Su velocidad es de 1200 bps, de
forma que el equipo maestro puede actualizar la informacin varias veces por segundo.

2 Protocolos basados en Ethernet

2.1 EtherCAT (Ethernet for Control of Automation Technology)
Sistema de alto rendimiento que utiliza protocolos de Ethernet en un entorno industrial. El paquete
Ethernet ya no es recibido, interpretado y copiado como proceso de datos en cada conexin, en
cambio la trama Ethernet se procesa sobre la marcha: el nuevo desarrollado FMMU (Fieldbus
Memory Management Unit), en cada nodo esclavo lee los datos que le ha dirigido, mientras que el
telegrama es enviado al siguiente dispositivo, los datos de entrada se aaden al telegrama,
mientras que pasa a travs, siendo los telegramas solo un retraso de unos nanosegundos

La tecnologa EtherCAT es compatible al cien por ciento con Ethernet, adems el protocolo
Ethernet soporta otros servicios basados en protocolos y en la misma red fsica por lo general,
incluso con un mnimo de prdida de rendimiento adems de no tener restricciones.
Destaca por sus tiempos de ciclo reducidos y una exactitud de sincronizacin que apenas
presenta fluctuaciones. La comunicacin continua con CANopen es posible gracias a basarse en
perfiles unificados.
2.2 Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol)
Es una solucin estndar abierta para la interconexin y aplicacin de redes industriales basadas
en la normatividad IEEE 802.3 la cual es compatible con los protocolos estndar TCP/IP, por ende
permite el uso de aplicaciones de control con el CIP (Control Information Protocol) con la finalidad
de establecer un nivel de protocolo y acceder a configurar y controlar dispositivos de
entrada/salida en tiempo real.
Este tipo de red utiliza una topologa de estrella activa en la que los dispositivos estn conectados
punto a punto con un conmutador el cual negociar la velocidad de transmisin. La ventaja de
esta topologa radica en la compatibilidad con productos de 10 a 100 Mbps ofreciendo conexiones
fciles de cablear, sencilla deteccin de fallos y tareas de mantenimiento.
2.3 Modbus-TCP
El objetivo del protocolo Modbus es la transmisin de informacin entre distintos equipos
electrnicos conectados a un mismo bus. Existiendo en dicho bus un solo dispositivo maestro
(Master) y varios equipos esclavos (Slaves) conectados.
Modbus TCP permite el encapsulamiento del Modbus serie en tramas Ethernet TCP/IP de forma
sencilla. Esto sucede porque desde un punto de vista de la torre OSI, el protocolo Modbus se
ubica en la capa de aplicacin. El modelo de datos de estructura sencilla se basa en una
arquitectura cliente-servidor y transmite los datos en paquetes TCP/IP. De este modo, Modbus es
completamente compatible con las redes Ethernet convencionales.
2.4 PROFINET
PROFINET es un protocolo de red industrial basado en Ethernet que adapta el hardware y los
protocolos de Ethernet a las necesidades reales de la industria de la automatizacin. En otras
palabras PROFINET es el estndar para redes industriales de automatizacin. Conecta
dispositivos, sistemas y clulas, lo que hace ms fcil, rpida, segura y menos costosa la
fabricacin de calidad. Este tipo de red facilita la integracin tanto de sistemas como equipos
existentes mientras se implementa operatividad del Ethernet.
2.5 Foundation Fieldbus HSE
Es una red de control tecnolgica especialmente diseada para la automatizacin de procesos en
la cual se conectan dispositivos de muy alto nivel, como controladores, generadores de alta
densidad, etc y para la integracin horizontal de subsistemas. Es un protocolo basado en
modificar el IEEE 802.3 Ethernet, por lo tanto es compatible con los equipos Ethernet estndar. De
igual forma est basado en el estndar IP lo cual le permite coexistir con otros dispositivos y
asegurar la compatibilidad con herramientas estndar. A altos niveles este protocolo incluye una
capa de aplicacin estndar con la cual permite la interoperabilidad entre dispositivos ms all de
la coexistencia proporcionada por Ethernet y TCP/IP.

Bibliografa:
http://es.m.wikipedia.org/wiki/CANopen
http://www.festo.com/cms/es_es/16368.htm
http://es.m.wikipedia.org/wiki/DeviceNet
http://www.automatas.org/omron/device_net.htm
http://www.elet.itchihuahua.edu.mx/academia/jnevarez/DeviceNet/devicenet.htm
http://www.micronica.es/index.php/es/18-formacion/26-queeslon.html
http://www.voltimum.se/files/es/filemanager/4_LonWorks_01.pdf
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-srw01-manual-de-la-comunicacion-modbus-rtu10000521680-4.0x-manual-espanol.pdf
http://www.xmcarne.com/blog-tecnico/introduccion-modbus/
http://automatizacion.bligoo.com/content/view/938663
http://en.wikipedia.org/wiki/Foundation_Fieldbus_H1
http://www.smar.com/espanol/profibus
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agosto-06.pdf
http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/as-interface.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Protocolo_HART
http://ab.rockwellautomation.com/es/Networks-and-Communications/Process/HARTCommunication-Protocol
http://revistasum.umanizales.edu.co/ojs/index.php/ventanainformatica/article/viewFile/126/184
http://us.profinet.com/technology/profinet/