Aplicaciones digitales

Introduccin
La salida de los sensores, que permiten al equipo electrnico interaccionar con el entorno,
es normalmente una seal analgica, continua en el tiempo. En consecuencia, esta
informacin debe convertirse a binaria (cada dato analgico decimal codificado a una
palabra formada por unos y ceros) con el fin de adaptarla a los circuitos procesadores y de
presentacin. Un convertidor analgico-digital (CAD) es un circuito electrnico integrado
cuya salida es la palabra digital resultado de convertir la seal analgica de entrada. La
conversin a digital se realiza en dos fases: cuantificacin y codificacin. Durante la
primera se muestrea la entrada y a cada valor analgico obtenido se asigna un valor o
estado, que depende del nmero de bits del CAD. El valor cuantificado se codifica en
binario en una palabra digital, cuyo nmero de bits depende de las lneas de salida del
CAD.
Estos dos procesos determinan el diseo del circuito integrado. En la prctica, el proceso
de conversin est sujeto a numerosas limitaciones resultado de los procesos de
fabricacin. Las ms relevantes son el tiempo de conversin y la finitud del nmero de
estados de salida. La conversin involucra un tiempo y, en consecuencia, supone una
incertidumbre que limita la velocidad mxima de la entrada. Los valores discretos del
proceso de cuantificacin llevan consigo un error y una limitacin de resolucin del
circuito. La eleccin del CAD en un diseo electrnico depender de la adaptacin de sus
rasgos a los requerimientos de la aplicacin.
Clasificacin de conversores A/D.
La conversin analgico / digital se puede dividir en dos grandes grupos :

De bucle abierto.
De realimentacin.

El convertidor de bucle abierto genera un cdigo digital directamente bajo la aplicacin

de una tensin en la entrada. Dentro de esta familia, podemos distinguir los siguientes
tipos:

Analgico a frecuencia.
Analgico a anchura de impulso.
Conversin en cascada.

El convertidor de realimentacin, sin embargo, genera una secuencia de nmeros digitales,

los convierte en un valor analgico y los compara con la entrada. La salida digital
resultante ser el valor ms cercano al hacer la comparacin. En este grupo, los tipos ms
importantes son:

Rampa de diente de sierra.

Rampa binaria.
Conteo contino.
Aproximaciones sucesivas.
Conversin no lineal.
Doble rampa.

Caractersticas de los convertidores A/D.

Las principales caractersticas que podemos encontrar a la hora de seleccionar un
convertidor son las siguientes:

Resolucin.
Linealidad.
Precisin.
Impedancia.
Sensibilidad.

Sin embargo, cabe destacar otras no mencionadas:

El error de cuantificacin: Este aparece como consecuencia de que un convertidor la
continuidad de la seal analgica es dividida en una potencia de dos. De esta manera,
todos los valores analgicos dentro de un rango estn representados por lo nico digital,
normalmente asignado al valor medio del mismo.
Tiempo de conversin: Es el tiempo requerido por el conversor para entregar la palabra
digital equivalente a la entrada analgica.
Familias de convertidores analgico / digitales.
Existe una gran variedad de conversores analgico / digitales y, por consiguiente,
dependiendo del grado de exactitud que requiera nuestro circuito, se utilizaran unos u
otros.
Antes de analizar los distintos tipos de convertidores A/D, recordaremos las diversas fases
de su funcionamiento, as como cul era su misin dentro del circuito integrado.
Las fases principales de un convertidor son tres:

Muestreo.
Cuantificacin.
Monitorizacin.

El muestreo se realiza a intervalos de tiempos determinados, extrayndose los valores de la

seal estudiada. La frecuencia de este se determina segn el teorema de Shannon que lo
fija en, al menos, el doble de la frecuencia a reconstruir.
La funcin de muestreo es desarrollada por circuitos de captura y mantenimiento, cuya
funcin consiste en extraer un valor de la seal analgica y mantenerlo hasta que ha
finalizado la conversin de la muestra. Entre estos circuitos y el convertidor A/D se
requiere un sincronismo que puede conseguirse mediante una seal que enva este ltimo,
avisando a los circuitos de captura de que ha finalizado y puede tomar otra muestra.
La fase de cuantificacin consiste en la asignacin, al valor de la muestra, de otro discreto
e idntico para el conjunto de aquellos valores de la seal original que se encuentran
dentro de un intervalo concreto.
Si tenemos un nmero de intervalos reducido, el error puede ser bastante apreciable. De
manera que, a medida que aumentemos el nmero de estos, el error ira disminuyendo
hasta incluso desaparecer. Por lo cual, tendremos que saber elegir la relacin adecuada
entre el manejo de los datos y el error producido.
As que a ms intervalos menos error, aunque necesitaremos ms precisin y ello, directa o
indirectamente, repercutir en el tiempo de conversin, la capacidad de almacenamiento y
el coste.
La fase de codificacin se encargar de asignar un nmero binario al valor obtenido en el
proceso de cuantificacin. El nmero de dgitos necesarios para un nmero determinado
de niveles ser tal que el nmero de intervalos resulte menor que la potencia de 2
correspondiente al nmero de dgitos.
Por ltimo, y aunque no se considere como fase principal de la conversin analgicodigital tenemos la operacin de almacenamiento. En esta, el dato codificado se guardara
en un dispositivo de memoria junto al resto de las muestras, compilada previamente y de
una manera ordenada.
Hasta aqu hemos analizado cada una de las tres fases de funcionamiento de un
convertidor A/D pero, como hemos mencionado anteriormente, existe una gran variedad
de estos dispositivos.
Las razones que nos llevan a seleccionar uno u otro son principalmente tres: econmicas,
tiempo de respuesta y requerimientos de almacenamiento.
Con respecto a las razones econmicas, resulta obvio que cuanto mayor sea el nmero de
componentes que lleva el convertidor ms se encarecer el circuito integrado.

Basndonos en estas tres presimas, analizaremos algunas de las familias de convertidores

A/D.

Convertidor con comparadores.

Nos encontramos ante el nico caso en que los procesos de cuantificacin y
descodificacin aparecen claramente separados. El primer caso se lleva a cabo mediante
comparadores que discriminan entre un numero finito de niveles de tensin. Estos
comparadores reciben en sus entradas la seal analgica de entrada, junto con una
tensin de referencia distinta para cada una de ellos. Al estar las tensiones de referencia
escalonadas, es posible conocer si la seal de entrada se halla por encima o por debajo de
cada una de ellas, lo cual permitir saber el estado que le corresponde como resultado de
la cuantificacin. A continuacin, necesitaremos un codificador que nos entregue la seal
digital.
Asimismo, cabe sealar que se trata de un convertidor de alta velocidad, ya que el proceso
de conversin es directo. Sin embargo su utilidad queda reducida en los casos de baja
resolucin, pues se necesitan bastantes comparadores, lo que lleva a encarecer el circuito
si se desea obtener una resolucin alta.
Convertidor a anchura de impulso.
Este convertidor transforma la tensin desconocida en un intervalo de tiempo que es
medido mediante un reloj y un contador. Al recibir por la entrada de control la orden de
iniciar la conversin, el circuito comienza la generacin de una rampa y pone a 1 la salida
del biestable. Este nivel se mantiene hasta que la rampa supere el valor en la entrada
analgica, instante en que la salida del biestable volver a 0 y el contador dejara de
contar los impulsos de frecuencia fija del reloj. De manera que, al ser la duracin del
impulso en la salida del biestable funcin de la tensin de entrada, las salidas del contador
sern una representacin digital de la misma.
Las limitaciones de este convertidor son varias:
Falta de linealidad del generador de rampa, lo cual hace que la duracin del impulso no
sea la adecuada.
El tiempo de conversin no es fijo sino que est en funcin de la entrada analgica.
Convertidor de doble rampa.

Algunas limitaciones mencionadas anteriormente se pueden evitar con este convertidor. Es

uno de los ms utilizados en la prctica, especialmente en el caso de aplicaciones que
requieran gran precisin.
La base de funcionamiento de este circuito es tambin un integrador. El proceso de
conversin se inicia conectando la tensin de entrada al integrador durante un tiempo fijo,
en el cual la salida del integrador se va haciendo negativa hasta alcanzar un valor mnimo
en el instante en que termina ese tiempo fijo; momento en que la informacin de
desbordamiento (overflow), aplicada al circuito de excitacin del conmutador, provoca la
aplicacin de una tensin de referencia a la entrada dl integrador, lo que hace que la
salida de este tienda a 0 voltios.
Durante el intervalo en que se mantiene constante la pendiente de la rampa son contados
de nuevo los impulsos del reloj, y la cuenta que se alcance en el instante de cruce por 0 de
la salida del integrador es el nmero digital equivalente buscado.
Como caracterstica ms importante de este convertidor podemos destacar la precisin,
gracias a la independencia de su salida respecto a la estabilidad del valor del condensador
o de la frecuencia del reloj, con tal de que se mantengan constantes durante el proceso de
conversin; Por lo cual, la precisin solo ser funcin de la linealidad de las rampas que
entregue el integrador y de la precisin de la referencia.
Finalmente, y como desventaja, cabe mencionar la necesidad de un tiempo de conversin
muy largo y variable.
Tabla de calibracin
Entrada
0001 1001
0001 1110
0010 0011
0010 1000
0010 1101
0011 0010
0011 0111
0011 1100
0100 0001
0100 0110
0100 1011
0101 0000
0101 0101
0101 1010
0101 1111
0110 0100
0110 1001

0110 1110
0111 0011
0111 1000
0111 1101

Calibracin del convertidor digital analgico

Secuencia de calibracin
Depositar en el "puerto de entrada", unos lgicos en todas las entradas, se pueden obtener
estos unos lgicos realizando una conexin directa a +Vcc, checar la medicin de esta
tensin con el multmetro digital, revisar las entradas digitales de tal manera que se
encuentren todas en una serie de ocho (8) unos lgicos, esto es el cdigo 255 10 en base
decimal, 1111 11112 en cdigo binario natural FFh en el cdigo hexadecimal..
Revisar seguidamente con el multmetro digital, el voltaje de salida sobre el amplificador
operacional, el cual debe proporcionar 2.55 Volts.
Si no se obtienen 2.55 Volts se reposiciona el potencimetro hasta conseguir el valor del
voltaje deseado.
Una vez ajustado este voltaje, el procedimiento de calibracin ha terminado, los voltajes
deben de coincidir con la tabla de calibracin del DAC proporcionada.
Enseguida se deben probar otros valores de entrada y deber aparecer su correspondiente
valor analgico.
Cdigo de entrada BCD
Muchos convertidores D/A utilizan un cdigo de entrada BCD donde se emplean grupos de
cdigos de cuatro bits cada dgito decimal.
Cada grupo de cdigos de cuatro bits puede variar de 0000 a 1001, de manera que las
entradas BCD representan cualquier nmero decimal de 00 a 99.
Dentro de cada grupo de cdigos de factores de ponderacin de los diferentes bits se
proporcionan igual que el cdigo binario(1,2,4,8), pero los factores de ponderacin
relativos para cada grupo son diferentes por un factor de 10.
Circuitera de un convertidor D/A
Existen varios mtodos y circuitos para producir la operacin D/A que se ha descrito. Es
importante conocer las caractersticas significativas de realizacin de los convertidores
D/A.
La figura se muestra el circuito bsico de un tipo de convertidor D/A de cuatro bits. Las
entradas A, B, C y D son entradas binarias que se supone tienen valores de 0V o bien 5V.
El amplificador operacional sirve como amplificador sumador, el cual produce la suma de

los factores de ponderacin de estos voltajes de entrada. La salida del amplificador se

puede expresar como:
Vsal = -(VD + 1/2VC + 1/4VB + 1/8VA)
El signo negativo est presente debido a que el amplificador sumador es un amplificador
inversor.
La salida del amplificador sumador evidentemente es un voltaje analgico que representa
una suma de los factores de ponderacin de las entradas digitales.

Bibliografas
http://proton.ucting.udg.mx/~sanchez/EL%20DAC.htm
http://proton.ucting.udg.mx/~sanchez/EL%20DAC.htm#_Toc72758938
http://www2.uca.es/gruphttp://invest/instrument_electro/ppjjgdr/Electronics_Instrum/Electronics_Instrum_Files/te
mas/T11_CAD.pdf