Clculo Vectorial

Grandezas Escalares e Vectoriais

Grandezas Escalares:
Representam quantidades que ficam bem
determinadas por um nmero;

Grandezas Vectoriais:
Representam quantidades para as quais a
indicao de um simples nmero no
suficiente para as descrever, como por
exemplo:
Posio, Velocidade, Acelerao, Fora, etc.

Vectores
Um vector representa-se:
Analiticamente, por uma letra sobre a qual
desenhada uma seta
a
Graficamente, por um segmento de recta
orientado, compreendendo direco sentido e
mdulo

Vectores
A direco do vector definida pela recta
suporte, ou linha de aco, que colinear com o
prprio vector;
O sentido o que vai da origem para a
extremidade do vector;
O mdulo do vector o nmero positivo que
mede o comprimento do segmento de recta
orientado, representando-se por a ou a
Se o mdulo de um vector for igual a zero, o vector
diz-se um vector nulo e representa-se por 0

Vectores

Vectores

Vectores com
a mesma
direco e
sentido, mas
mdulos
diferentes

Vectores

Vectores com
a mesma
direco e
mdulo, mas
sentidos
diferentes
(opostos)

Vectores
Vectores com o mesmo mdulo,
mas direces diferentes (logo no
se podem relacionar os sentidos)

Vector Ligado
Um vector fica completamente definido
desde que se conhea a sua origem (ponto
de aplicao), a sua direco, sentido e
mdulo.

a
Vector Ligado

Vector Deslizante
Se a origem de um vector puder ser tomada
arbitrariamente sobre a sua recta suporte,
este fica definido pela direco, sentido e
mdulo.

a
Vector Deslizante

Vector Livre
Se a origem de um vector puder ser tomada
arbitrariamente no espao, este fica
definido pela direco, sentido e mdulo.

a
a

Vector Livre

a
a

Adio de Vectores Livres

Adio de Vectores Livres

b
a

c =a+b

Adio de Vectores Livres

b
a

c =a+b

c =b +a

Adio de Vectores Livres

b
b

c =a+b

c =a+b
a
a

c =b +a

Multiplicao por um Escalar

Seja k um nmero real e v um vector.
Mesma direco de v

w =kv

Mesmo sentido de v se k > 0

Sentido oposto ao de v se k < 0
w = k v

k =2
w =kv

k = 0,5
w =kv

Subtraco de Vectores Livres

a

Subtraco de Vectores Livres

a

Subtraco de Vectores Livres

a

Subtraco de Vectores Livres

a

c =ab

Vector Unitrio
Um vector cujo mdulo igual unidade
chama-se vector unitrio, ou versor;
Um versor utilizado para indicar uma
orientao (direco) e sentido positivo
no espao.

v
v =
v

Projeco de um Vector

p = p cos ( )
p = p

Projeco de um Vector

p = p sen ( )
p = p

Representao Cartesiana - 2D
Um sistema cartesiano a duas
dimenses definido por duas
rectas orientadas e
perpendiculares entre si;
A recta vertical designa-se
normalmente por eixo dos YY
e a recta horizontal por eixo
dos XX;
Um ponto P fica perfeitamente
definido por um par ordenado
do tipo (x,y).

Y
y

P (x,y)

Representao Cartesiana - 2D
Os versores das direces XX e YY
designam-se, normalmente, por i e j
Um vector com origem em O e extremidade
em P, representa-se analiticamente por
Y
P

v = v x i + v y j

vy

j
O i

v
vx

Representao Cartesiana - 3D
Um sistema cartesiano a trs
dimenses definido por trs
rectas orientadas e
perpendiculares entre si;

Os eixos designam-se
normalmente por eixo dos XX,
eixo dos YY e eixo dos ZZ;
Um ponto P fica perfeitamente
definido por um conjunto
ordenado do tipo (x,y,z).

P (x,y,z)

Y
X

Representao Cartesiana - 3D
Os versores das direces XX e YY e ZZ
designam-se, normalmente, por i , j e k
Um vector com origem em O e extremidade
em P, representa-se analiticamente por
Z

v = v x i + v y j + v z k

vz

vx
X

vy
Y

Adio Analtica de Vectores

v = v x i + v y j + v z k
u = u x i + uy j + uz k

w =v +u
= w x i + w y j + w z k

= (v x + u x ) i + (v y + uy ) j + (v z + uz ) k

Subtraco Analtica de Vectores

v = v x i + v y j + v z k
u = u x i + uy j + uz k
w =v u
= w x i + w y j + w z k

= (v x u x ) i + (v y uy ) j + (v z uz ) k

Multiplicao por um Escalar

v = v x i + v y j + v z k

= escalar
w = v = w x i + w y j + w z k

= v x i + v y j + v z k

= v x i + v y j + v z k

Mdulo de um Vector
Num sistema de eixos ortogonal,
o mdulo do vector
v = v x i + v y j + v z k

dado por
v = v x2 + v y2 + v z2

Produto Escalar (ou Interno)

O produto escalar entre os vectores u e v
um escalar dado por

u v = u v cos ( u v )
Esta operao goza das seguintes propriedades:
Comutativa

u v = v u

Distributiva em
relao adio

u (v + w ) = u v + u w

Produto Escalar (ou Interno)

Considerando os vectores

u = u x i + uy j + uz k
v = v x i + v y j + v z k
e aplicando a propriedade distributiva do
produto escalar em relao adio, bem como
a definio de produto escalar, vem

u v = u xv x + uy v y + uzv z

Produto Escalar (ou Interno)

Consideremos os vectores

u = u x i + uy j + uz k
v = v x i + v y j + v z k
teremos

u v = ( u x i + uy j + uz k ) (v x i + v y j + v z k )

Produto Escalar (ou Interno)

Aplicando a propriedade distributiva do produto
escalar em relao adio, vem

u v = ( u x i + uy j + uz k ) (v x i + v y j + v z k )
= u x v x i i + u x v y i j + u x v z i k +
+ u y v x j i + u y v y j j + uy v z j k
+ uz v x k i + uz v y k j + uz v z k k

Produto Escalar (ou Interno)

Aplicando a propriedade comutativa do
produto escalar e reagrupando os termos, vem

u v = u x v x i i + uy v y j j + uz v z k k
+ ( u x v y + uy v x ) i j

+ ( u x v z + uz v x ) i k

+ ( uy v z + uz v y ) j k

Produto Escalar (ou Interno)

Tendo em conta a definio

u v = u v cos ( u v )
e que os versores i, j e k so perpendiculares
entre si, teremos

i j = 0

i k = 0

j k = 0

i i = 1

j j = 1

k k = 1

Produto Escalar (ou Interno)

Finalmente vem para o produto escalar
u v = u x v x i i + uy v y j j + uz v z k k

+ ( u x v y + uy v x ) i j

+ ( u x v z + uz v x ) i k

+ ( uy v z + uz v y ) j k
= u x v x i i + uy v y j j + uz v z k k
= u x v x + u y v y + uz v z

Produto Escalar (ou Interno)

O produto escalar de um vector por um versor
a projeco do vector segundo a direco
definida pelo versor

v = v cos (v )
= v cos ( )
= v

Produto Vectorial (ou Externo)

O resultado do produto vectorial entre dois vectores
u e v um vector perpendicular ao plano por eles
definido, e cujo mdulo dado por
w = u v
u v = u v sen ( u v )

Plano

k = v u = w

O sentido do vector
resultante do produto
vectorial dado pela
regra da mo direita ou
pela regra do saca rolhas

Produto Vectorial (ou Externo)

Consideremos os vectores
u = u x i + uy j + uz k
e
v = v x i + v y j + v z k
As componentes analticas do vector
w = u v
podem ser obtidas da seguinte forma
w = u v

ux

uy

uz

vx

vy

vz

Produto Vectorial (ou Externo)

Clculo da componente segundo XX
Componente XX ( i )

ux

uy

uz

vx

vy

vz

w = u v = ( uy v z uz v y ) i +

Produto Vectorial (ou Externo)

Clculo da componente segundo YY
Componente YY ( j )

ux

uy

vx

vy

k
uz

vz

w = u v =

+ ( uz v x u x v z ) j +

Produto Vectorial (ou Externo)

Clculo da componente segundo ZZ
Componente ZZ ( k )

i
ux
vx

uy

uz

vy

vz

w = u v =

+ ( u x v y u y v x ) k

Produto Vectorial (ou Externo)

Somando as componentes segundo os
trs eixos, teremos

w = u v

= ( uy v z uz v y ) i
+ ( uz v x u x v z ) j

+ ( u x v y u y v x ) k

Produto Misto (ou triplo composto)

O produto misto entre os vectores u , v e w
definido por (u v ) w , sendo um escalar
cujo mdulo dado por :

(u v ) w

= u v sen ( u v ) w cos [( u v ) w ]
( uv )

= u v w sen ( u v ) cos [( u v ) w ]

Produto Misto (ou triplo composto)

Se w for um versor (w w ) , o resultado do
produto misto (u v ) w a projeco de u v
sobre a recta orientada pelo versor w
u v

(u v ) w

Plano