ACTIVIDAD 1.

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SENSORES Y TRANSDUCTORES.
DEFINIR QUE ES UN SENSOR.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden
ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica
puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor
de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un
fototransistor), etc.
SENSOR DE TEMPERATURA.
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en
cambios en seales elctricas que son procesados por equipo electrico o electrnico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, de cualquiera de
los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena de un material muy conductor de la
temperatura, para que los cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que
se conectarn el equipo electrnico.

DETECTOR DE LUZ.
Este circuito detector de luz permite activar un dispositivo de iluminacin por medio de rel cuando la
intensidad de la luz del da ya no es suficiente. Se puede utilizar para iluminar la entrada principal de
la casa, una vitrina de exhibicin que debe mantenerse iluminada an en la noche, una zona no
segura en la noche, etc.
ANEMOMETROS.
Instrumento utilizado para medir la velocidad del viento (fuerza del viento).
Los anemmetros miden la velocidad instantnea del viento, pero las rfagas de viento desvirtan la
medida, de manera que la medida ms acertada es el valor medio de medidas que se tomen a
intervalos de 10 minutos.
Por otro lado, el anemmetro nos permite medir inmediatamente la velocidad pico de una rfaga de
viento. Por lo que en actividades deportivas a vela es muy indicado.

CONTACTO DE PUERTA Y VENTANA.

Los contactos de puertas y ventanas emiten una alarma cuando un intruso fuerza una puerta o
ventana para abrirla.
Estos dispositivos de "proteccin perimetral" estn compuestos por interruptores, creando un circuito
elctrico que censan cuando una puerta o ventana es forzada para ser abierta.
Si la alarma est conectada y una puerta o ventana se abre, el sistema se dispara.
Todas las puertas y todas las ventanas que sean lo suficientemente grandes como para permitir la
entrada a una propiedad deben ser equipados con un contacto.
Los contactos pueden ser usados en las puertas interiores como "trampas".
MAGNETICOS.
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes
de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos
magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la
conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos,
el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al
objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir
sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura.
OTROS.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este
grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal
luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal, como
pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin
realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de
captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de
captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de
la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada
por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se
encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un
objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo que
genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin del
sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un
objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por
lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener partes
mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que se
emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la misma
manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que
son de barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas
extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una
traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que
se est aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin sobre
las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con
un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que
este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas
del robot por no sujetarlo debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en el

rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una
determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre
las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta
operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza
de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la
aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los
motores que mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del
giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos
saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin
continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin
corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad
gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden
generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un haz
luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con
la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un
objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto,
este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un objeto
en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una determinada
velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si
esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y
esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido del
rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en cada momento de las
aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes del robot son muy importantes.
DEFINICION DE TRANSDUCTOR.
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestacin de
energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos en trminos relativos
con respecto a un generador.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza (por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa). Es un dispositivo usado
principalmente en la industria, en la medicina interna, en la agricultura, en robtica, en aeronutica,
etc., para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta

informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen cierta
cantidad de energa por lo que la seal medida resulta atenuada.
FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSDUCTOR
La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir en otra ms fcil de
manipular. Esta ltima no tiene que ser necesariamente de naturaleza elctrica. Por ejemplo, un
bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales de distintos coeficientes de dilatacin, es un
tipo de transductor primario porque convierte una variacin de temperatura en un desplazamiento
fsico equivalente. Este ltimo puede ser utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor.
Otros ejemplos son los los tubos de Bourdon (presin), los tubos de Pitot (velocidad de flujo), los
rotmetros (caudal), los flotadores (nivel), las termocuplas (temperatura), etc.
El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actan sobre la salida del
transductor primario para producir una seal elctrica equivalente.
Una vez obtenida, esta ltima es sometida a un proceso de acondicionamiento y amplificacin para
ajustarla a las necesidades de la carga exterior o de la circuitera de control.
CELULAS FOTOELECTRICAS.
Una clula fotoelctrica, tambin llamada celda, fotoclula o clula fotovoltaica, es un dispositivo
electrnico que permite transformar la energa lumnica (fotones) en energa elctrica (flujo de
electrones libres) mediante el efecto fotoelctrico, generando energa solar fotovoltaica. Compuesto
de un material que presenta efecto fotoelctrico: absorben fotones de luz y emiten electrones.
Cuando estos electrones libres son capturados, el resultado es una corriente elctrica que puede ser
utilizada como electricidad.
DETECTORES VOLUMETRICOS.
Un detector volumtrico consiste en un detector capaz de detectar volmenes en movimiento. Para
lograr este objetivo, dependiendo de su construccin, tenemos varios tipos.
Detector pir
En caso de que la deteccin del volumen se base en la temperatura del medio que se mueva,
hablamos de detectores PIR. Este tipo de detectores est construido por medio de una lente fresnel
y un espejo. La lente fresnel se encarga de analizar la cantidad de calor de la estancia, y el objetivo
de la lente es concentrar esos rayos (todo elemento sometido a una temperatura emite rayos
infrarrojos) de tal forma, que cualquier variacin en la cantidad de calor que reciba la lente dar lugar
a un salto de alarma. Teniendo en cuenta que la cantidad de calor depende de muchas condiciones
y es fcilmente variable, llevan un pequeo dispositivo electrnico que se encarga de gestionar la
informacin que da la lente fresnel, de forma que es necesario un incremento notable de esta
cantidad de calor para que se active el rele y dispare el sensor.
Los principales inconvenientes de este detector, es que solo detecta los movimientos trmicos
(nuestro cuerpo genera calor) sin embargo, si disponemos un medio por el cual romper la
transferencia trmica y bloquear esa emisin infrarroja que emitimos, nuestra presencia no ser
detectada. Esto es fcil de comprobar, ya que cuando colocamos un detector de este tipo, y
pasamos por detrs de, por ejemplo, un cristal o escaparate, no somos detectados. Un caso clsico
de sabotaje de estos sistemas, es tapando la lente, denominado enmascaramiento.

Detectores vectoriales
Es un detector PIR con un procesamiento mucho ms complejo de la seal. De esta forma
conseguimos sensores mucho ms sensibles a las radiaciones, siendo mucho ms difcil el no ser
detectado por el sensor. Para cualquier duda o explicacin ms extensa del funcionamiento de estos
detectores.
Detectores microondas.
Cuando basamos la deteccin de volmenes la basemos en movimientos de cuerpos,
independientemente de su temperatura, hablamos de detectores microondas. Su funcionamiento
consiste en un pequeo emisor de microondas, seguido de un receptor. Cualquier movimiento dentro
del campo de deteccin del sensor, producir una variacin en la intensidad de seal recibida por el
sensor. El principal problema de este tipo de detectores, es que cualquier movimiento (cortinas
ondeadas por el viento, ventilador en funcionamiento, un papel que se cae) producir un salto de
alarma. Para inhibir el detector, es ms complicado, ya que si intentamos enmascararlo o taparlo, la
intensidad recibida por el detector, ser casi igual a la emitida, por lo que har que el sensor detecte
el sabotaje.
Detectores de doble tecnologa
Este detector tiene las ventajas e inconvenientes de los dos tipos de detectores mencionados
anteriormente (PIR y Microondas). Al llevar un procesamiento electrnico, hace que para que el salto
de alarma sea efectivo, se detecte una variacin grande en la intensidad de campo ejercida por el
detector microondas, y una pequea variacin en el detector PIR (esto se denomina antienmascaramiento) o viceversa. De forma que la eficacia del sensor es mucho ms alta que los dos
anteriores.
DETECTORES DE GAS.
Un detector de gas es un aparato que detecta la presencia de gas en el aire y que, a una
determinada concentracin, emite una seal ptica acstica de aviso los del Tipo B y los del Tipo A
adems, pueden poner en funcionamiento un sistema de corte automtico de gas. El Corte
automtico de gas es un sistema que permite el corte del suministro de gas al recibir una
determinada seal procedente de un detector de gas, de una central de alarmas o de cualquier otro
dispositivo previsto como elemento de seguridad en la instalacin receptora, siendo la reapertura del
suministro nicamente posible mediante un rearme manual.
DETECTORES DE INCENDIO.
El detector de incendio es la manera ms eficaz de detectar un incendio en su fase incipiente. Su
capacidad de detectar el incendio en su fase inicial permite tomar medidas para controlar el fuego,
facilitar la evacuacin y actuar sobre el sistema de extincin. Un detector de incendio es la manera
ms rpida de luchar contra un incendio antes de que sea tarde.
Deteccin en el trabajo
Una simple chispa en un ordenador puede provocar un incendio de consecuencias desastrosas. Un
detector de incendio avisar del incidente en su fase inicial y todo quedar en una ancdota
desagradable.

SONDA DE HUMEDAD
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una conductividad
elctrica; por esa razn el Reglamento de Baja Tensin prohbe la presencia de tomas de corriente
prxima a la baera, como veamos en el tema anterior.
Por lo tanto un par de cables elctricos desnudos (sin cinta aislante recubrindolos) van a conducir
una pequea cantidad de corriente si el ambiente es hmedo; si colocamos un transistor en zona
activa que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.
Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de lquido en un depsito, o en sistemas
de riego de jardines para detectar cundo las plantas necesitan riego y cundo no.