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Motores Lineares CC
Alex Budny Guisso / Anderson Bortolotto Fernandes / Artur Ranacoski / Bruno Biff Tomasi /Bruno de Souza Mendes
Faculdade SATC
Criciuma, Brasil
1.
INTRODUO
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
2.1.1 ELETROMS
Quando aplicamos uma corrente eltrica em uma
seo de cabo, geramos por consequncia um campo
magntico e sequencialmente linhas de fluxo magntico. A
Figura 2 representa esta sequncia.
2
magntico rotacional ele. Este campo magntico em torno
do condutor pode interagir com quaisquer outros campos
magnticos presentes. Esta interao resulta numa fora a
ser aplicada ao condutor, que pode ser utilizada para o
movimento do mesmo. Esta fora descrita pela lei da fora
de Laplace sobre condutores, dada por:
d F=d l x B I
Onde I a corrente circulante no condutor,
vetor de comprimento igual ao do condutor e no
mesmo sentido da corrente e B a induo magntica
externa criada uniforme onde se situa o condutor [3].
Na fig. 3, temos um modelo simplificado de motor
CC linear, onde temos uma fonte de tenso contnua, um
fluxo de campo magntico aplicado (entrando no plano),
onde uma barra condutora percorrida por corrente. O
resistor representa as resistncias da fonte e dos condutores.
Pela regra do produto vetorial ou pela regra da mo
direita, determina-se o sentido e direo da fora atuante
sobre a barra, conforme (1) [2].
V s ERI =0
Substituindo (2) em (3), temos:
RI =V sBlv
Indicando que a corrente aumenta com a reduo da
velocidade, comportamento este que pode ser estendido
todos os motores eltricos.
Multiplicando (4) por I , chegamos na equao
do balano energtico do motor:
V s I =R I 2 + BlvI
Como BlI =F ,
V s I =R I 2 + Fv
Sendo que o primeiro termo representa a potncia
da bateria, igualando-se soma da potncia dissipada pelas
resistncias do circuito com a potncia mecnica. Isto nos
3
era possvel obter deslocamentos rpidos em curtas
distncias e dessa forma, ficvamos escravos de mquinas
lentas e dizamos (na verdade ainda dizemos) que o limite
era mecnico.
Para utilizar um motor linear, a mquina dever ser
pensada para tal. A prpria estrutura mecnica que carrega
a ferramenta dever ser rgida e leve, de forma a beneficiarse das velocidades e acurcia destes motores (figura 3).
3.
PRINCPIO DE OPERAO
d F=d l x B I
onde I a corrente circulante no condutor, l vetor
de comprimento igual ao do condutor e no mesmo sentido da
corrente e B
a induo magntica externa criada
uniforme onde se situa o condutor [3].
Na fig. 1, temos um modelo simplificado de motor
CC linear, onde temos uma fonte de tenso contnua, um
fluxo de campo magntico aplicado (entrando no plano),
onde uma barra condutora percorrida por corrente. O
resistor representa as resistncias da fonte e dos condutores.
Pela regra do produto vetorial ou pela regra da mo
direita, determina-se o sentido e direo da fora atuante
sobre a barra, conforme (1) [2].
4
onde v
o mdulo da velocidade com qual a barra
deslocada [3]. A equao do circuito
V s ERI =0
Substituindo (2) em (3), temos:
RI =V sBlv
indicando que a corrente aumenta com a reduo da
velocidade, comportamento este que pode ser estendido
todos os motores eltricos.
Multiplicando (4) por I , chegamos na equao
do balano energtico do motor:
V s I =R I 2 + BlvI
Como BlI =F ,
V s I =R I 2 + Fv
Sendo que o primeiro termo representa a potncia da bateria,
igualando-se soma da potncia dissipada pelas resistncias
do circuito com a potncia mecnica. Isto nos leva a outra
analogia com motores reais, definindo que resistncia
eltrica dos enrolamentos reduz a taxa de converso de
potncia eltrica em potncia mecnica.
4.
CLASSIFICAO DOS MOTORES
LINEARES
A. Motores CC lineares de passo
Fig. 1
Fig. 2
Conforme o diagrama da fig. 2 indica, a diferena de
potencial existente nas duas escovas A e B no contnua,
mas possui a caracterstica pulsante.
Fig 3
Se em lugar de uma espira, forem empregadas vrias,
colocadas sobre um cilindro que roda num campo
magntico, em cada espira se produzir o fenmeno antes
examinado. As escovas no estaro mais em contato com os
seguimentos por meia rotao e sim por uma frao de
rotao, que ser menor devido ao maior aproveitamento de
espiras colocadas.
compreensvel que se existir vrias espiras a
diferena de potencial ser tanto menor, fazendo-as ser mais
homogneas do que a utilizando apenas uma. Assim sendo,
empregando 6 espiras, com 12 enrrolamentos, conforme Fig.
3, cada seguimento estar em contato com as escovas por
1/12 de rotao. A forma da diferena de potencial existente
entre as escovas representada na Fig. 4.
Fig. 4
Porta escovas
A maioria dos porta escovas possui um dispositivo
para regular a presso da escova, esta regulagem
necessria, pois varia com o tipo de material e com o grau de
desgaste da escova.
A corrente que das lminas passa para as escovas ou
vice-versa determina uma perda considervel de potncia
que se compe de:
- Perdas por efeito joule nas lminas;
- Perdas por queda de teno no contato entre as
escovas e o comutador.
C. Motores CC lineares sem escovas
Os motores CC sem escovas tem um estator bobinado
e um rotor com m permanente, acoplado ao eixo do rotor
vai um transdutor-sensor da posio do rotor, e que atravs
de componemtes de estado slido faz o chaveamento,
eliminando a necessidade do comutador e das escovas, a fig.
5 ilustra a idia de um motor CC sem escova com a
comutao eletrnica.
APLICAES
CONCLUSO
6
[10] DONNELY, Patrick; TIBER, Oliver; DOLESH, Nathanael;
BOTIRUS, Bryan. The DC Linear Motor. Fenn College of Engineering,
Cleveland State University: 2011.
Referncias
[1]
Exemplo de livro
[2] RAUEN, Fbio Jos. Roteiros de pesquisa. Rio do Sul: Nova Era,
2006.
[3] BASTOS, J. P. A; IDA, N. Electromagnetics and Calculation of
Fields. New York: SpringerVerlag, 1997.
[4] Martignoni, Alfonso; Mquinas eltricas de corrente contnua.
[5] KOSOW, Irwing L.; Mquinas eltricas e transformadores. 15. Ed.
So Paulo: Globo, 2005.
Exemplo de Parte de uma obra com autor especfico
[6] MARCONI, Marina de Andrade. Cultura e sociedade. In: LAKATOS,
Eva Maria. Sociologia. 6. ed. So Paulo: Atlas, 1991.
[7] JULIANI, Aline. Projeto e Construo de um Motor Eltrico Linear
Aplicado Bioengenharia. So Carlos: 2011.
Exemplo de Artigo de uma revista com autor definido
[8] ALCNTARA, Eurpedes. A redoma do atraso. Veja, So Paulo, v. 24,
n. 25, p. 42-43, jun. 1991.
[9] WILDI, Theodore. Electrical Machines, drives and power systems.
2ed. Prentice Hall: 1991. 727p.