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CAPTULO 8: MOVIMENTO CIRCULAR

Vlter de Assis Dantas nasceu na cidade de Caic, Rio Grande do Norte em 1962. Tcnico em Edificaes pela Escola Tcnica
Federal de Pernambuco (atual CEFET-PE Centro Federal de Educao Tecnolgica de Pernambuco) em 1981. Graduou-se
em Licenciatura Plena em Fsica na Universidade Catlica de Pernambuco, Recife em 1987. Concluiu, em 2000, o curso de
Especializao em Fsica do Programa Pr-Cincias II (CAPES-SEE/PE-FACEPE-UPE). Ensina na Rede Pblica (Escola
Senador Paulo Pessoa Guerra; centro de referncia), as trs sries do Ensino Mdio, foi professor do Colgio de Curso Yapoatan. scio de uma empresa de representao comercial direcionada rea hospitalar desde 1987, fez parte do programa do
PROINFO / NTE, como professor multiplicador na escola Paulo Pessoa Guerra, foi aluno especial nas disciplinas do Mestrado
em Energia Nuclear da Universidade Federal de Pernambuco. Atualmente professor do Centro de Ensino Experimental Ginsio Pernambucano.

CAPTULO 8: MOVIMENTO CIRCULAR

A meu Irmo Francisco,


pelo incentivo. Sem a ajuda dele no teria concludo este trabalho.
Para os meus filhos
Anderson, Davison e Jessyka.

Todo atleta que est treinando fica debaixo de disciplina


rigorosa para receber uma coroa que no dura muito,
mas ns fizemos isso para ganhar uma coroa que dure para sempre
I Corntios 9:25

FSICA POR 40 PROFESSORES: UMA NOVA VISO

CAPTULO 8: MOVIMENTO CIRCULAR

CAPTULO 8: MOVIMENTO CIRCULAR


OBJETIVOS
Identificar o Movimento Circular Uniforme como um movimento peridico.
Identificar e determinar perodo, freqncia, velocidade tangencial, velocidade angular, espao angular, acelerao centrpeta,
raio da trajetria e transmisso de movimento entre polias.
Reconhecer, na prtica, alguns movimentos circulares uniformes.

8.1 - MOVIMENTO CIRCULAR

O movimento circular tem grande importncia na fsica, devido s suas variadas aplicaes no nosso cotidiano, que muitas
vezes no percebemos de imediato. Quando giramos uma pedra presa ao extremo de um fio, ela se movimentar em um movimento circular. Os ponteiros de um relgio, as hlices de um ventilador, as engrenagens do moedor de cana, a roda-gigante, os
toca-discos de vinil, os CDs, os geradores de energia est presente ao fazer gira as paletas das turbinas executa um movimento
circular, etc.

As figuras (8.1 a 8.4) mostram alguns exemplos de movimentos circulares no nosso cotidiano.

8.2 - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME


Se acompanharmos o movimento de um ponto qualquer dos objetos das figuras (8.1, 8.2, 8.3 e 8.4), e verificaremos que este
ponto percorre arcos iguais em intervalos de tempo iguais; tal ponto, e de resto todo o objeto a que ele pertence, pratica um
Movimento Circular Uniforme. importante saber que a velocidade tem mdulo constante sobre a circunferncia, mas sua
direo muda a cada instante do movimento.

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8.3 - MEDIDA DE NGULO


Com o objetivo de encontrarmos uma maneira de medir ngulos, vamos, primeiramente, enunciar alguns conceitos bsicos.
ARCO: uma parte da circunferncia, limitada por dois pontos quaisquer.
NGULO: Abertura formada por duas semi-retas que partem do mesmo ponto.
COMPRIMENTO DE ARCO: distncia percorrida sobre um arco.
Com base nestes conceitos e na figura (8.5), podemos definir a medida de um
ngulo em radiano (rad) como o comprimento do arco dividido pelo raio da
circunferncia:
AO
AO
=
ou =
(8.1)
CO
CA

AO = S e C A = R
CO = R
Introduzimos um novo conceito da medida do raio numa circunferncia com a
unidade de [comprimento/radiano] no SI (m/rad)
O radiano (rad) a unidade de ngulo no (SI). Radiano o ngulo plano entre
dois raios de um crculo, que marcam na circunferncia um arco, de comprimento igual ao raio.
s(m )
s
=
=
rad , como s = R ,teremos: = 1 rad .
R (m / rad )
R

8.4 - RELAO ENTRE DESLOCAMENTO TANGENCIAL E ANGULAR

Se tomarmos a extremidade O do raio OC Figura (8.5) como a


posio angular inicial do carro da figura (8.6), e a extremidade A
do raio CA como a posio angular final do carro, podemos
determinar o deslocamento angular do mesmo pela medida algbrica do arco AO, usando (8.1). Teremos:
S
=
(8.2)
R
S = R.
(8.3)
No caso mais geral em que a posio angular inicial no zero
(0 0) , teremos:
s = .R
(8.4),
S
onde = 0 =
(8.5).
R
As unidades mais comuns para medida de ngulo so o grau e o radiano, entretanto a equao (8.3), tem validade somente
quando ngulo ( ) for medido em radiano, vale salientar que rad = 180.

EXEMPLO 8.1 - Deslocamento Linear e Angular


(a) Qual o deslocamento linear de um carro de corrida no circuito da frmula Indy com o raio do circuito de 500 m, quando
3
executa um deslocamento angular de rad ?
4

SOLUO
Usando a equao (8.4):
s = .R
3
s = rad.500m / rad s = 375.m
4

[o produto rad

m
= m( metro) ].
rad

b) Qual seria o comprimento total do circuito?

SOLUO
Equao (8.4), com = 2

s = 2..R

s = 2 3,14 500

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s = 3140 m .

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8.5 - PERODO E FREQUNCIA DO MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME


PERODO: ()
Denomina-se perodo o tempo gasto para um objeto dar uma volta completa numa trajetria circular. No Sistema Internacional
(SI) a unidade do tempo o segundo (s): nos problemas usaremos perodo ser medido em segundos.
Vejamos a hlice de um ventilador girando. Observamos que o extremo da hlice descreve uma circunferncia. Durante um
certo intervalo de tempo, este movimento se repete em cada ponto da hlice. Quando a hlice d uma volta completa em torno
do eixo dizemos que este tempo o perodo.
A Lua leva 27 dias e 7 horas para dar uma volta completa em torno da Terra, ento o perodo da Lua 27 dias e 7 horas.
O ponteiro de hora de um relgio tem um perodo de 12 horas, o de minutos, de 60 minutos.

EXEMPLO 8.2 Perodo


A hlice de um ventilador ao girar move-se num MCU dando 240 voltas em 1 minuto. Qual o tempo (em segundos) que gastaria para dar uma volta completa?
240 voltas ______ 1 min (= 60 s)
1 volta _______T

T = 0,25 s

FREQNCIA: (f) o nmero de vezes que o movimento se repete na unidade de tempo.


No SI. a unidade de f Hz (Hertz)
1
A freqncia o inverso do perodo:
f=
(8.6)
T

n de voltas
(8.7)
tempo
1
1
240
ou
f= =
= 4 Hz
f =
= 4 Hz
T 0,25
60
Observe que freqncia e Perodo so grandezas inversamente proporcionais.
No exemplo (8.2), a freqncia valeria:

f=

8.6 - EXPRESSES DA FREQNCIA EM rps, rpm e Hz.


Outras unidades de freqncia, freqentemente usadas so: rps (rotaes por segundo) e rpm (rotaes por minuto).
f = 60 rps significa que o mvel d 60 rotaes (giros) em 1 segundo.
f = 60 rpm significa que o mvel d 60 rotaes em 1 minuto = 60 segundos.
f = 60 rpm = 1 rps = 1 Hz
Como uma rotao corresponde ao ngulo de 2 radianos:
1 rps = 2 rad/s.

EXEMPLO 8.3 - Freqncia em rpm e Perodo


Um disco de vinil (Lp) gira com rotao de 33

1
rpm. Determine:
3

(a) Qual a sua freqncia em Hz?


(b) Qual o seu perodo em segundos?

SOLUO

1
33,33
f=
f = 0,56 Hz
3
60
(b) T = 1 / f 1 / 0,56 T = 1,79 s .

(a) f = 33

EXEMPLO 8.4 Freqncias em rps, Hz e rad/s.


Qual o valor em rad/s da roda de uma bicicleta que gira numa freqncia de 60hz.

1 Hz =1 rps = 2.rad / s , usando a regra de trs simples podemos obter a relao solicitada,
x=

60Hz 2rad / s
1Hz

1 Hz 2rad / s
60 hz x

x = 120 rad/s.
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8.7 - VELOCIDADE TANGENCIAL OU LINEAR


A velocidade linear do movimento de um objeto em qualquer ponto
da trajetria curvilnea orientada ao longo da tangente trajetria
neste ponto. No MCU a velocidade tem mdulo constante, porm sua
orientao varia ao longo da trajetria, conforme a figura (8.7).
O clculo da velocidade linear ou tangencial dado por:
s
(8.8)
v=
t
Um exemplo um carro de frmula Indy num circuito circular: parte
da largada no ponto 0 e retorna aps uma volta completa na circunferncia (circuito) ao ponto 0. A velocidade tangencial ser calculada
pelo comprimento do circuito, dividido pelo tempo de uma volta, ou
seja o perodo:
2..R
v=
t
Que seria uma particularidade da velocidade, numa trajetria circular.

8.8 - VELOCIDADE ANGULAR


Em um corpo rgido, todas as linhas radiais fixas nele e perpendiculares ao eixo
de rotao, giram de um mesmo ngulo no mesmo intervalo de tempo, de modo
que o mdulo da velocidade angular em torno deste eixo a mesma para
todos os pontos. Assim, a velocidade angular nica em valor absoluto.
Denomina-se velocidade angular ao quociente entre o deslocamento angular
descrito e o tempo empregado para descrev-lo. Unidade no SI rad/s. Para uma
volta completa na circunferncia, teremos:

(8.9).
=
=
t
T

8.9 - RELAO VELOCIDADE ANGULAR E FREQNCIA


Na equao (8.9) o deslocamento angular correspondente a uma volta de 2
radianos e o tempo o perodo (T).
Portanto:
2.
= 2.f .
(8.10)
=
T
Alguns autores chamam a velocidade angular de freqncia angular.

8.10- RELAO ENTRE VELOCIDADE LINEAR E VELOCIDADE ANGULAR


As velocidades linear e angular podem ser facilmente relacionadas atravs da expresso (8.8):
s
v=
t
R
v=
Usando a equao (8.4) para o deslocamento, chegamos a
logo v = .R .
T

(8.11)

EXEMPLO 8.5: Velocidade angular e velocidade linear


Um aluno do ensino mdio estudando geografia leu no texto, que a Terra gira em torno de seu eixo levando 24 horas para dar
um giro completo e que a Terra tem um raio de 6.400 km. Na cidade de Macap onde mora, a latitude 0 em relao ao equador. Tendo estudado na fsica o MCU, ele quis calcular a velocidade angular da Terra e a velocidade Linear da sua cidade.
2 2

Determinao da velocidade angular:


= rad / h
=
=
T 24h
12
Determinao da velocidade linear:
v = .R

De (8.11)
v = 6.400 km / h ou v = 1675 km / h = 465 m / s
12

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Voc consegue imaginar-se girando a 1675 km/h juntamente com a Terra?


Observe que essa velocidade supersnica.
Para outras cidades, de latitude diferente, o que voc
esperaria que ocorresse com os valores da velocidade
angular e linear? Veja o problema resolvido-4, do
complemento do aluno.

8.11 - RELAO ENTRE VELOCIDADE


LINEAR E FREQNCIA
A Velocidade linear pode ser relacionada com a freqncia, conforme as Equaes (8.10) e (8.11):
v = .R v = 2 f R .
(8.12)

8.12 - ACELERAO CENTRPETA


No movimento circular a velocidade tangencial tem mdulo constante, porm varia
de posio ao longo de sua trajetria na circunferncia figura (8.9). O raio gira com
velocidade angular constante. Durante o perodo T, o corpo percorre uma distncia
v.T = 2..R sobre a circunferncia. A velocidade tangencial do corpo gira com a
mesma rapidez que R, mas perpendicularmente a ele. Usaremos o carter vetorial da
velocidade. Recorde no captulo 40 a operao de soma e subtrao de vetores.
Em particular, observe as figuras (40.12) e (40.13) que resumimos na figura (8.10).
O vetor velocidade muda de direo e est portando variando. Se a velocidade varia,
mesmo que apenas em direo, existe acelerao.
Para determinar essa acelerao vamos seguir um processo de clculo baseado nas
figuras 8.10 e 8.11 que apresenta o hodgrafo da velocidade (grfico que representa
os vetores velocidade associados aos diferentes pontos da trajetria, em intervalos
de tempo iguais).
Concentremos nossa ateno no deslocamento de B para A, com um percurso s
(Figura 8.11). Separamos, direita, o setor delimitado por ACB e a representamos
as velocidades. A acelerao (variao da direo da velocidade) entre os pontos B e
A ser calculada dividindo-se a variao da velocidade pelo tempo. Logo abaixo
est representada a operao vetorial de subtrao da velocidade em A pela velocidade em B, pelo mtodo do paralelogramo.Na figura (8.10) est uma reviso dessa operao de subtrao vetorial: S represen

ta a soma dos vetores A e B , e D , a sua diferena.
Para um deslocamento angular pequeno, o tringulo ACB semelhante ao tringulo DAE. Ento teremos, pela definio de
ngulo em radianos:
v
para o tringulo DEF;
=
v
s
para o tringulo ACB. Igualando as
=
R
duas expresses obtemos:
v s
v.R = v.s

v
R
Lembrando que s = vt , chegamos a

v.R = v.v.t , e:
v
v v 2
v
.R = v 2
=
, Como
, repret
t
t
R
senta a variao da velocidade em relao ao
tempo, teremos:

v2
(8.13)
R
Logo a acelerao do movimento circular uniforme em qualquer ponto centrpeta, isto , perpendicular velocidade do movimento ao longo da trajetria e dirigida em direo ao centro da circunferncia.
aC =

A acelerao centrpeta pode ser escrita em funo da velocidade angular e da freqncia:


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(.R )2

a c = 2 .R
R
a c = (2f )2 R = 4 2 f 2 R

ac =

(8.14)

a c = 4 2 f 2 R .

(8.15)

EXEMPLO 8.6 Acelerao centrpeta


Determinemos ento a acelerao centrpeta do aluno na Cidade de Macap (Latitude 0) do exemplo (8.5)

v2
(465) 2
a = 0,034 m / s 2
aC =
6.400.000 m
R
Esta acelerao corresponde a 0,35 % da acelerao da gravidade.
0,034

Para calcular essa porcentagem use:


100 = 0,35 % .
9
,
81

aC =

8.13 - SATLITES DA TERRA


Se um satlite for lanado com velocidade inicial adequada, ele se mover com velocidade constante numa rbita circular em torno da Terra. Entretanto muito difcil
lanar um satlite rigorosamente na direo certa e com velocidade apropriada. Os
satlites artificiais percorrem, na realidade, rbitas elpticas figura (8.13).
A figura (8.12) um desenho do
Sistema de Mundo de Newton,
mostrando as trajetrias que um
corpo seguiria se fosse projetado
com velocidades diferentes de uma
montanha alta, num lanamento horizontal. A idia de Newton era que o
aumento da velocidade de lanamento faria o corpo atingir alcances cada vez
maiores, culminando finalmente em no retornar mais Terra. No lanamento de satlites, voc j observou que o foguete lanador, no final do seu trajeto, faz uma curva para atingir uma rbita paralela superfcie terrestre?

8.14 - SISTEMA DE TRANSMISSO


Movimentos circulares Acoplados
No nosso cotidiano encontramos vrios tipos de motores, acionando sistemas
girantes que necessitam de rotaes diferentes. Vejamos a moenda de cana
(figura (8.14)). acionada por um motor que tem uma certa
freqncia de rotao, fazendo girar no seu eixo uma polia de
raio R1, (a freqncia de rotao do eixo a mesma da polia).
Ela est acoplada por uma correia a uma segunda polia de raio
R2. O que devemos fazer para que a rotao na segunda polia
seja menor?
Em qualquer sistema de transmisso, as velocidades lineares dos
pontos em contato direto ou indireto so iguais em intensidade,
admitindo no haver escorregamento. Nas polias acopladas por
meio de correias ou girando em contato direto, os pontos perifricos tm a mesma velocidade linear ou tangencial v, desde que
no ocorra deslizamento. As polias acopladas por correias giram
no mesmo sentido, e as polias ou rodas dentadas em contato
direto giram em sentidos opostos, porm, os pontos perifricos
tm a mesma velocidade linear ou tangencial. Os deslocamentos
(s) na polia 1 sero os mesmos na correia como tambm na
polia 2, dentro de um mesmo intervalo de tempo.
Polia 1: S = v 1 t
Polia 2: S = v 2 t
Se o deslocamento na correia igual para o mesmo intervalo de tempo, as velocidades lineares nas correias sero iguais. Logo
v1 = v 2 v1 = 1 .R 1
v1 = 2..f 1 .R 1 v 2 = 2..f 2 .R 2
( 8.12 )

1 .R 1 = 2 .R 2

(8.16)

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Substituindo, usando a freqncia: ( = 2.f 2.f1 .R 1 = 2.f 2 .R 2 ( 2 )


Teremos f 1 .R 1 = f 2 .R 2

(8.17)

f1 R 2
=
(8.16)
f 2 R1
Obs: Quanto maior for o raio, menor
ser a freqncia. Como
v = .R
(para permanecer a mesma velocidade
linear na periferia das polias a velocidade angular muda de uma polia para
outra).
A bicicleta constitui um exemplo
comum e prtico do sistema de
transmisso, constitudo por pedal,
coroa, catraca e corrente, figuras
(8.15 e 8.16). Ao pedalar, a velocidade angular do pedal ser a mesma
da coroa, pois esto no mesmo eixo. A corrente transmitir a velocidade linear da
periferia da coroa para a catraca na roda traseira. A velocidade angular da catraca
ser maior que a velocidade angular da coroa (Conforme a equao (8.16)), pois o raio da coroa maior que o raio da catraca.
A roda traseira ento ter a mesma velocidade da catraca.

8.15 - SISTEMA DE TRANSMISSO COM DISCOS NO MESMO EIXO.


Todos os pontos em movimento apresentam a mesma freqncia e velocidade angulares, porm as velocidades tangenciais dos pontos perifricos dos discos so diferentes e
diretamente proporcionais aos respectivos raios. O eixo do motor gira com velocidade
angular e (velocidade angular do eixo de rotao do motor), a polia 1 parte integrante do eixo de rotao do motor e este gira com a mesma velocidade angular da
(figura. (8.17)).
v
v
v1
v
1 = 1 e 2 = 2 como 1 = 2 teremos:
= 2
R1
R2
R1 R 2

v1.R 2 = v 2 .R1 .

(8.19)

8.16 - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)


O movimento circular uniformemente variado ocorre quando h uma variao constante na velocidade de rotao (velocidade angular). Logo existir
uma acelerao angular diferente de zero. Entretanto, este movimento no
peridico, pois a cada intervalo de tempo o deslocamento angular diferente, como vemos na figura (8.18).

8.17 - ACELERAO ANGULAR


A acelerao angular ser definida pela razo entre a variao da velocidade angular e a variao do intervalo de tempo.

=
(8.20)
t
= Acelerao angular
Como h uma variao da velocidade angular
= 0
(8.21)

t = t t 0
= Velocidade angular final
0 = Velocidade angular inicial
0
t
Isolando o valor de :
= 0 + .t
(8.22)
Essa a funo horria das velocidades angulares no movimento circular uniformemente variado (MCUV).
Fazendo t 0 = 0:

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8.18 - ACELERAO TANGENCIAL


No MCUV a velocidade linear alm de variar a direo tem o mdulo varivel com o tempo:
v

=R
Da Equao (8.11), obtemos: v = .R ( t )
t
t
v
O primeiro membro representa o mdulo da acelerao tangencial at
, que tem direo paralela a velocidade linear,
t
enquanto que, no segundo membro, a expresso

indica a acelerao angular: a t = R. .


t

(8.23)

8.19 OUTRAS EQUAES DO MCUV


Para obter a equao de Torricelli, v 2 = v 02 + 2.a t .s dividimos ambos os membros dessa equao por R2.
Fazendo isso, teremos:
v 02
a s
v2

2 = 0 2 + 2..
(8.24).
=
+2 t .
2
2
R R
R
R

1
Para obter a funo horria das posies angulares, dividimos ambos os membros da equao s = s 0 + v0 .t + .a t .t 2 por R:
2
s s0 v0
1 a
1
(8.25)
=
+
.t + . t .t 2 = 0 + 0 .t + ..t 2 .
2
R R R
2 R

8.20 - ACELERAO TOTAL


Quando ambos os componentes de acelerao existem simultaneamente, a acelerao tangencial, que tangente trajetria circular, e a acelerao centrpeta que tem direo ao
centro da trajetria circular, podemos determinar o mdulo da acelerao total usando o

teorema de Pitgoras figura (8.19). Logo a acelerao resultante ( a ) destas duas acelerao
vetoriais , ser:
  
a = ac + at
(8.26)
Mdulo da acelerao:

a = a c2 + a 2t .

(8.27)

O ngulo formado pela acelerao tangencial e a acelerao centrpeta:

tan =

at
acp

BIBLIOGRAFIA:
CALADA, C. S. e J. L. SAMPAIO: Fsica Clssica: Cinemtica, editora Atual, So Paulo (1998).
MEC Parmetros curriculares nacionais: ensino mdio: cincia da natureza, matemtica e suas tecnologias, vol. 3 Braslia
(1999).
MCKLEVEY, J. P. e H. GROTCH: Fsica, vol. 1, editora. Habra, So Paulo (1979).
NUSSENZVEIG, H. M: Curso de Fsica Bsica, vol. 1, editora. Edgard Blcher, So Paulo (1981)
TEODORO, V. D. e J. P VIERA: SOFWARE MODELLUS, Faculdade de Cincia e Tecnologia da Universidade Nova
Lisboa.
TIPLER, P: Fsica, vol. 1, 3 edio, LTC, Rio de Janeiro (1995).
VOLKENSTEIN, V: Problemas de Fsica Geral, editora MIR, Moscou (1989).

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