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3.1
Funciones senoidales
Um
[Hz]
T
Luego la frecuencia angular ser:
40
T
En el caso en que la funcin tenga un ngulo de fase
la expresin es la siguiente:
Um
3.2
Induccin electromagntica
En todo conductor que se mueve a travs de un campo magntico, se induce una fuerza
electromotriz de acuerdo a la Ley de Faraday. En la figura 3.3 est dibujado un conductor en
movimiento a travs de un campo magntico, el cual se ha representado por sus dos polos
magnticos norte (N) y sur (S).
Lneas de campo
magntico
Direccin del
movimiento del
conductor
S
Figura 3.3 Movimiento de un conductor dentro de un campo magntico
Ing. Julio lvarez 02/10
41
El sentido de dicha fuerza electromotriz, es tal que la corriente que genera, provoca un
campo magntico alrededor de dicho conductor, cuyo efecto es oponerse a la causa que lo cre.
En el esquema podemos observar que la fuerza electromotriz inducida, tiene sentido
entrante al plano del dibujo, lo que provoca una fuerza en el conductor que se opone al sentido del
movimiento.
Dicho sentido se puede obtener de la siguiente forma prctica:
Se coloca la palma de la mano derecha en posicin tal que reciba el flujo originado
por el campo magntico, el pulgar deber tener el sentido del movimiento y el resto
de los dedos nos indica el sentido de la fuerza electromotriz inducida.
El valor de la fuerza electromotriz inducida generada es el siguiente:
E B l v B l
Donde:
B
l
v
d
Flujo magntico
tiempo
Eje de
giro
Bobina de N espiras
Anillos rozantes
Escobillas
42
sen
= t
=
(Flujo concatenado)
(Velocidad angular por tiempo)
sen t
43
cos
dt
Em = N
e = Em cos t
Lo cual nos lleva a obtener una fuerza electromotriz en los terminales de la bobina cuya
variacin en el tiempo es de caractersticas senoidales (debido al instante en el cual se efectu el
anlisis en nuestro caso es cosenoidal).
Si se representan los valores instantneos del flujo concatenado por la bobina y la f.e.m.
inducida en la misma, vemos que cuando el flujo concatenado es mximo la f.e.m. inducida pasa
por su valor mnimo y cuando es mnimo, la f.e.m. inducida es mxima. Esto nos indica que entre
ambos hay un desfasaje de 90, tal cual se observa en la figura 3.6.
Flujo
magntico
Fuerza electromotriz
inducida
1.4
Corriente alterna
Representacin de funciones senoidales por vectores
y nmeros complejos
Sea una magnitud cualquiera, por ejemplo una tensin de las siguientes caractersticas:
u(t) = Um sen ( t + )
Tomemos ahora un par de ejes ortogonales a b, de acuerdo con la figura 3.7.
44
Um
Um sen ( t + )
Um
t
Um sen
b
Figura 3.7 Diagrama de vectores armnicos
Tracemos al origen y con un ngulo respecto de la horizontal, un vector que en la escala
adecuada represente la amplitud Um de la funcin.
Hagamos girar dicho vector, alrededor del origen de coordenadas y con una velocidad
angular , en sentido antihorario. Al cabo de un tiempo t dicho vector habr llegado a la posicin
t+ .
Si tomamos la proyeccin de dicho vector sobre el eje vertical, la misma estar
representando a travs del tiempo el valor instantneo de la funcin considerada.
Cualquier magnitud cuya variacin en el tiempo sea senoidal, puede ser representada
mediante este diagrama de Vectores armnicos.Si se considera el par de ejes sobre un plano
complejo, en el cual el eje de abscisas es el real y el eje de ordenadas el imaginario, el vector
corresponder a un nmero complejo, cuyo mdulo es Um y su argumento es el ngulo , el cual se
puede escribir:
j
Um =Um e = Um
En forma exponencial y polar respectivamente, siendo:
j
-1
Al estar girando con velocidad angular , el vector estar representado por la funcin:
j( t + )
U m = Um e
= Um cos ( t + ) + j Um sen ( t + )
De aqu observamos, que si trabajamos con una funcin senoidal debemos tomar la parte
imaginaria sea:
j( t + )
Um = Imag.[ Um e
] = Um sen ( t + )
Um = Real [Um e
] =Um cos ( t + )
45
Diagramas fasoriales
Si en lugar de utilizar los valores mximos amplitud de las funciones, utilizamos los
valores eficaces a dicho diagrama le daremos el nombre de Fasorial.
El valor eficaz de una funcin peridica se define como la raz cuadrada del valor medio del
cuadrado de la funcin. Si la funcin es de la siguiente caracterstica:
u(t) = Um sen ( t + )
Uef
1
T
2
T
0 Um
sen ( t
)dt
Uef
Um
2
46
Resistores
Al aplicar una tensin alterna senoidal sobre un resistor puro, la corriente que circula por el
mismo ser de acuerdo a la ley de Ohm:
iR
u(t) = Um sen t
iR (t)
u(t)
Um
sen
Tensin
Corriente
U
t
IR
Pcc = I
2
m
Como: sen
sen
tR
t = (1 - cos 2 t)
nos quedar:
47
Corriente
Potencia
pca
R Im
Luego
Icc R
R Im
De aqu :
Icc
Im
Im
Im
2
Inductores
En un inductor ideal, por el cual circula una corriente de valor:
iL(t) = ILm sen t
iL
u(t) L
diL
(L : Autoinduccin en Henry)
dt
u(t) L ILm
Llamaremos a
L = XL
cos
t ILm L
sen ( t
)
2
Reactancia inductiva [ ]
Um = ILm XL
48
Observamos que la tensin tiene un adelanto de 90, con respecto a la corriente, con lo
que sus diagramas de valores instantneos y fasorial (Para t = 0) son los dibujados en la figura
3.11.
Tensin
Corriente
IL
j /2
L IL e
=j
L IL
j /2
=j
u(t) = Um sen t
La corriente que circular por el mismo ser:
49
iC
i C (t) C
du
C (Capacidad en Faradios)
dt
i C (t) C Um
cos
t Um
C sen ( t
)
2
Lamaremos a :
Xc
Reactancia capacitiva [ ]
C
Um
ICm
Xc
IC
-j
Xc
Llamaremos a ZC = - j XC
U
- j Xc
Impedancia capacitiva [ ]
Tensin
IC
Corriente
50
3.5
Agrupamiento de impedancias
Conexin en serie de resistor, inductor y capacitor
UR
UL
j XL
+
I
U
- j XC
UC
Z = R + j (XL - XC)
U
Z
Arc tg (
(X L - X C )
XL
XC
51
j XL
- j XC
R
Figura 3.14 Diagrama vectorial de impedancias
j XL
- j XC
IL
IR
IC
IR
IL
IC
j XL
U
- j XC
La corriente total est dada por la suma fasorial de las corrientes en cada elemento:
I = IR + IL + IC
j XL
- j XC
U(
j XL
j XC
I = U (G - j BL + j BC)
Siendo la admitancia del circuito:
Ing. Julio lvarez 02/10
52
Si llamamos :
Conductancia [Siemens]
R
1
- j BL
j XL
1
j BC
- j XC
I = U. Y
j BC
- j BL
Donde :
Arc tg
(B C
BL )
(B C
BL )
53
3.6
Los mtodos estudiados en corriente continua son validos para alimentacin con fuentes
senoidales, planteando las ecuaciones correspondientes, teniendo en cuenta que se trabaja con
impedancias, tensiones y corrientes fasoriales. A tales efectos presentaremos las ecuaciones en
forma matricial.
Ecuaciones de mallas
Z11
Z 12
- Z 1n.
- Z 21
Z 22
- ....... Z 2n
I1
.
..
- Z n1.
Z n2.
Z nn
E1
I2
E2
..
..
In
En
Las impedancias que tienen los dos subndices iguales, se llaman impedancias propias de la
malla, y es la suma de las impedancias que se encuentran al recorrer la malla mencionada.
Las impedancias que tienen los dos subndices distintos, se llaman impedancias comunes a
ambas mallas.
La columna de las fuerzas electromotrices, son las de malla y su valor se obtiene como la
suma fasorial de las fuerzas electromotrices que se encuentran al recorrer la malla, con signo
positivo si se pasa de menor a mayor potencial y negativo en caso contrario.
Ecuaciones de nodos
YAA
YAB
- YAN.
- YBA
YBB
- ....... YBN
..
- YNA.
YNB.
YNN
UA
YA. EA + IA
UB =
YB. EB + IB
..
UN
YN. EN + IN
Las admitancias que tienen los dos subndices iguales, representa la suma de las admitancias
de las ramas que concurren a ese nodo.
Las admitancias que tienen los dos subndices distintos, es la suma de las admitancias de las
ramas que unen dichos nodos.
El segundo miembro de cada una de las ecuaciones contiene la suma fasorial de los productos
de la fuerzas electromotrices por las admitancias correspondientes a todas las ramas que
concurren a ese nodo, con signo positivo si originan corriente entrante a ese nodo y a esto se
le deben sumar fasorialmente las corrientes que puedan originar fuentes de corriente.
Teoremas
Los teoremas que se estudiaron en corriente continua, son aplicables a este estado de
rgimen senoidal, teniendo en cuenta que se est trabajando en forma fasorial.
54
3.7
a) Fuentes de tensin
Entrega potencia
Absorbe potencia
b) Fuentes de corriente
+
i
Entrega potencia
+
Absorbe potencia
Elementos pasivos
El resistor es un elemento que absorbe energa y la transforma en forma irreversible. El
inductor y el capacitor por ser elementos que tienen capacidad de acumular energa en forma de
campo magntico y elctrico, lo que permite que absorban entreguen energa durante pequeos
lapsos de tiempo. En la figura 3.23 se muestra los sentidos del flujo de potencia en los elementos
considerados pasivos.
55
Absorbe potencia
Absorbe potencia
Absorbe potencia
Entrega potencia
+
i
Absorbe potencia
Entrega potencia
3.7.1
Potencia instantnea
i(t)
+
R
u(t)
Siendo :
u(t) = Um sen t
i(t) = Im sen ( t - )
56
Um
Im
R
Arc tg
R
- cos t sen
p(t) = Um Im (sen
t cos
- cos t sen )
(1 - cos 2 t)
2
sen 2 t
sen t cos t
2
Um Im
p(t)
[(1 - cos 2 t) cos
2
sen 2 t
- sen 2
t sen ]
57
Potencia
Tensin
0
1
Corriente
La onda de corriente es
negativa con este sentido
sobre la impedancia.
i
+
i
-
La onda de tensin es
positiva con esta polaridad
sobre la impedancia.
i
+
La onda de tensin es
negativa con esta polaridad
sobre la impedancia.
i
+
Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
58
i
-
i
-
Entre los instante 3 y 4 tanto la tensin como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
Del anlisis de las curvas, se llega a la conclusin, que parte de la potencia que entrega la
fuente que alimenta el sistema, se absorbe y consume en forma irreversible y parte de ella se
acumula en los campos magnticos elctricos durante ciertos intervalos de tiempo, y a
continuacin esta es devuelta al sistema. Esta energa acumulada en los campos mencionados,
oscila en el sistema entre la fuente y los elementos acumuladores, sin que la misma se
consuma, pero tanto la fuente como los conductores que la transportan deben tener la
capacidad suficiente para generar y transportar ambas.
Resistor puro
+
iR(t)
u(t)
p(t) = P - P cos 2 t
A este valor de potencia se le da el nombre de Potencia activa instantnea, denominando
P a la potencia activa, valor que se utiliza para describir la potencia que se transforma de forma
elctrica a no elctrica, que en el caso de un resistor, la transformacin es a energa trmica.
En el grfico de la figura 3.27 se observan los valores de tensin, corriente y potencia
instantneos. Cada medio perodo las dos funciones se hacen cero, simultneamente.
59
Potencia
2 .U.IR
P = U.IR
Corriente
Tensin
iR
+
Entre los instante 0 y 1 tanto la tensin como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
iR
-
Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
P U IR
U2
R
IR2 R
60
Inductor puro
En la figura 3.28 vemos un circuito con una carga inductiva pura.
+
iL(t)
u(t)
Tensin
Potencia
+
4
Corriente
iL
+
Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
61
iL
-
Entre los instante 3 y 4 tanto la tensin como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
Capacitor puro
Sea el circuito con una carga capacitiva pura segn la figura 3.30.
+
iC(t)
u(t)
En este caso la corriente est adelantada 90 a la tensin sobre el capacitor, con lo que
la expresin de la potencia queda:
p(t) = U.IC sen 2 t
Vemos que aqu tambin la potencia media en un perodo vale cero, o sea que la potencia
oscila entre la fuente que alimenta el circuito y el campo elctrico asociado con el capacitor. En la
figura 3.31 vemos los valores instantneos de tensin, corriente y potencia, observando que cada
medio perodo una de las funciones (Tensin corriente) se hace cero.
62
Potencia
Tensin
Corriente
iC
+
iC
+
i
-
i
-
63
3.8
Potencia reactiva
sen 2 t
Siendo el valor medio en un perodo de la misma, igual a cero, pero para poder dimensionar la
misma se adopta:
Q = U.I sen
Potencia reactiva
Tanto la potencia activa P como la potencia reactiva Q, tienen las mismas dimensiones,
pero a los efectos de distinguirlas, se utiliza para la potencia reactiva el trmino VAr (Volt Amper
reactivo).
3.9
Potencia aparente
Todo aparato elctrico est diseado para soportar determinados valores de tensin y de
corriente. Por tal motivo su dimensionamiento no est dado por la potencia activa (Que depende de
la diferencia de fase entre la tensin y la corriente), sino por la potencia aparente, que est
representada por el producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente:
S = U.I
De aqu surge que la misma corresponde al valor mximo de la potencia activa.
Aunque la potencia aparente tiene las mismas dimensiones que las potencias activa y
reactiva, para diferenciarla se utiliza para su dimensionamiento el VA (Volt Amper).
[W]
Q
P
Q = U.I sen
cos
[VAr]
S = U.I [VA]
P
S
Dado que la potencia activa es la que se transforma en otro tipo de potencia que se
aprovecha o utiliza, surge la conveniencia de que en cualquier instalacin elctrica, el factor de
potencia sea lo ms cercano a la unidad, ya que en ese caso, se logra un mejor aprovechamiento
de las instalaciones.
Para un consumo de potencia activa determinada, la corriente es menor a mayor factor de
potencia, lo cual permite reducir el tamao de los conductores alimentadores, as como las
instalaciones previstas para alimentar dicho consumo, ya que el valor de la potencia activa se
acerca a la potencia aparente, siendo esta ltima la que determina el dimensionamiento de todo
aparato elctrico.
Siendo que las instalaciones elctricas trabajan con un valor de tensin constante,
podemos ver que si la potencia activa se mantiene constante, la corriente vara de acuerdo a:
P = U.I cos
I = P/U. cos
I = K/cos
64
Imnima
= - 90
= 0
= 90
P
S
j QL
- j QC
P
Carga hmico inductiva
65
+
ETH
ZC
ZTH
B
Figura 3.34 Reemplazo de una red de alimentacin
por una fuente equivalente de Thevenin
ETH
ZC = RC + j X C
Impedancia de carga
E TH
I
(R TH
RC )
(X TH
XC )
P = I RC
Reemplazando:
2
E TH R C
P
(R TH
RC )
(X TH
XC )
En esta expresin las variables independientes son RC y XC, cuyos valores debern ser
tales que hagan mxima la potencia suministrada. A tales efectos se deber cumplir que:
P/ RC = 0
P
RC
E T H (R T H
P/ XC = 0
RC )
(R T H
(X T H
RC )
(X T H
2 R C (R T H
XC )
RC )
66
E TH 2 R C (X TH
XC
(R TH
RC )
XC )
(X TH
XC )
2 2
Para que esta ltima ecuacin sea cero se debe cumplir: XC = - XTH
2
(1)
TH
E TH
2 RC
2
E TH R C
E TH
4 RC
4 RC
Potencia til
Potencia absorbida
RC I
RC I
R C E TH
E TH
2 R C E TH
E TH I
0,50
IRL
IC
~-
Lnea de alimentacin
Carga
67
En funcin de las cargas instaladas, y teniendo en cuenta que no todo funciona en forma
simultnea, tendremos un factor de potencia medio de acuerdo al siguiente clculo:
Pm =
Qm =
Sm
Pm2
tg
2
Qm
Qm
Pm
Sm
QC
SR
QR
m
R
Pm
Figura 3.36 Variacin de las potencias con el agregado de capacitores
Del grfico obtenemos:
QR = Qm - QC
QC = QT - QR
Qm = Pm tg
QR = Pm tg
QC = Pm (tg
- tg
R)
QC
1
C
XC
Pm (tg
tg
. U
R)
QC
U
[F]
68
Desde el punto de vista de las corrientes, la corriente que alimenta el sistema se reduce
con el agregado de los capacitores mencionados, siendo el esquema fasorial correspondiente el de
la figura 3.37.
U
I
IC
IRL
69