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METODO DE NEWTON APLICADO A FLUJOS DE

POTENCIA

INDICE
Pg.
1. INTRODUCCION..2
2. MTODO DE NEWTON-RAPHSON3

3. REPRESENTACION GRAFICA5
.
4. PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA....7

5. SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL MTODO DE


NEWTON....10

6. CONCLUSIONES..16

7. BIBLIOGRAFIA17

METODO DE NEWTON APLICADO A FLUJOS DE


POTENCIA

1. INTRODUCCION
Hoy en da, la electricidad es, sin lugar a dudas, el principal motor que impulsa las
actividades en cualquier pas y permite su desarrollo. Un sistema elctrico de potencia
(SEP), es el conjunto de centrales generadoras, de lneas de transmisin interconectadas
mediante centros de transformacin (subestaciones) y redes de distribucin esenciales
para el suministro de energa elctrica. Todos los sistemas de potencia deben estar
diseados para adaptarse a sus usuarios respetando varios criterios de calidad en el
servicio. Estos criterios se refieren a los valores mnimo y mximo de la tensin en los
puntos de entrega, la frecuencia de mxima excursin en el valor nominal, etc. El
problema de flujo de potencia es calcular la magnitud del voltaje y el ngulo de fase en
cada bus de un sistema de potencia en condiciones de estado estable trifsico. Como
subproducto de este clculo, se pueden calcular flujos de potencia real y reactiva en
equipo como lneas de transmisin y transformadores, as como prdidas de equipo. El
punto de partida para un problema de flujo de potencia es un diagrama unifilar del sistema
de potencia, a partir del cual se pueden obtener los datos de entrada para las soluciones
por computadora. Es de tener en cuenta que no solo importa la solucin de flujos de
potencia para la satisfaccin de la demanda, tambin es muy importante el aspecto
econmico, por lo cual en este trabajo de graduacin tambin se enfatizara en la
resolucin de flujos de potencia ptimo. Su principal objetivo es optimizar las condiciones
de operacin en estado estacionario de un sistema elctrico de potencia. Un OPF ajusta
las cantidades controlables para optimizar una funcin objetivo mientras satisface un
conjunto de restricciones operativas. Una funcin objetivo puede incorporar aspectos
econmicos, de seguridad o medioambientales, que se resuelve utilizando tcnicas de
optimizacin adecuadas. Las restricciones son leyes fsicas que gobiernan a los
generadores, el sistema de transmisin, lmites constructivos de los equipos elctricos y
estrategias operativas.

2. MTODO DE NEWTON-RAPHSON

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El mtodo de Newton-Raphson es un mtodo para resolver ecuaciones algebraicas no


lineales. Funciona ms rpidamente y es seguro que converge en la mayor parte de los
casos al compararlo con otros mtodos. Es sin duda el mtodo prctico para la solucin
de flujo de carga en redes elctricas de potencia grandes. Antes de explicar cmo se
aplica el mtodo NR para resolver el problema de flujo de carga, es til revisar el mtodo
en su forma general. Considere un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales.

Suponga que los valores iniciales de las incgnitas son

Sean

las correcciones que, al hacerse a la primera suposicin, dan la solucin


real. Por lo tanto,

Al desarrollar estas ecuaciones en serie de Taylor con la suposicin inicial, se tiene

Donde

son las derivadas de fi con respecto a x1, x2, x3 evaluadas

en
Si los trminos de orden superior se desprecian, puede escribirse en forma matricial

O en forma de matriz vectorial

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f0

Se conoce como matriz jacobiana (que se obtiene al diferenciar el vector funcin f

con respecto a x y se evala en

x 0 ). La ecuacin anterior se puede escribir como:

Se puede obtener valores aproximados de correccin

. Como estos constituyen un

sistema de ecuaciones algebraicas lineales se pueden resolver de manera eficiente


mediante triangulacin y re sustitucin.
Los valores actualizados de x son entonces

O, en general, para la iteracin (r-s) ensima

Las iteraciones se continan hasta que la ecuacin (2.1) se satisfaga para cualquier
exactitud deseada, es decir,

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3. REPRESENTACION GRAFICA
Este mtodo, el cual es un mtodo iterativo, es uno de los ms usados y efectivos. El
mtodo de Newton-Raphson no trabaja sobre un intervalo sino que basa su frmula en un
proceso iterativo.
Supongamos una funcin

fx

a la que se desea calcular su raz

Figura 1. Representacin grafica


Evaluando un valor X1 cercano a la raz en la funcin y trazando una recta tangente en el
punto

( x1 , f x )
1

se obtiene un nuevo valor X2 que es mucho ms cercano a la raz que

X1
Para encontrar el valor de X2, se tomara la ecuacin de la recta.

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Se supone que

f (x)

sea igual a 0 para que X2 sea una raz de

f (x)

x
x
'
Pero en el punto X1, ( 1) la pendiente m puede tomarse como ( 1)
f
f

por ser la

mejor aproximacin a la pendiente en dicho punto.

Y despejamos X2

Si buscamos una mejor aproximacin a la raz utilizando este nuevo valor X2

Si nuevamente se busca otra aproximacin que es cada vez ms cercana a la raz,

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Entonces podemos generalizar la ecuacin de la siguiente manera,

Note que el mtodo de Newton-Raphson no trabaja con intervalos donde nos asegure que
encontraremos la raz, y de hecho no tenemos ninguna garanta de que nos
aproximaremos a dicha raz. Desde luego, existen ejemplos donde este mtodo no
converge a la raz, en cuyo caso se dice que el mtodo diverge. Sin embargo, en los
casos donde si converge a la raz lo hace con una rapidez impresionante, por lo cual es
uno de los mtodos preferidos por excelencia.

x
'
Tambin observe que en el caso de que ( 1)
f

=0, el mtodo no se puede aplicar. De

hecho, vemos geomtricamente que esto significa que la recta tangente es horizontal y
por lo tanto no intercepta al eje en ningn punto, a menos que coincida con ste, en cuyo
caso X1 mismo es una raz de

4.

f (x)

PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA

El problema de flujo de potencia es calcular la magnitud del voltaje y el ngulo de fase en


cada bus de un sistema de potencia en condiciones de estado estable trifsico. Como
subproducto de este clculo, se pueden calcular flujos de potencia rea y reactiva en
equipo como lneas de transmisin y transformadores, as como prdidas de equipo. El
punto de partida para un problema de flujo de potencia es un diagrama unifilar del sistema
de potencia, a partir del cual se pueden obtener los datos de entrada para soluciones por
computadora. Los datos de entrada consisten en datos de buses, datos de las lneas de
transmisin y de los transformadores.

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Como se muestra en la figura 2.2, las cuatro variables siguientes estn asociadas con
cada bus k: magnitud de voltaje
potencia activa

Qk

Vk

, ngulo de fase

k , potencia neta real

Pk

abastecida al bus.

Figura 2. Variables del bus

En cada bus, dos de las variables se especifican como datos de entrada y las otras dos
son incgnitas que se calcularan mediante el programa de flujo de potencia. Por
conveniencia, la potencia entregada al bus K en la figura 2.2 se separa en generacin y
carga. Es decir:

Cada bus K se clasifica en uno de los tres tipos siguientes:

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Bus compensador: Solo hay un bus compensador, que por conveniencia en este
trabajo se le asigna el nmero 1. El bus compensador es una referencia para la
cual

V 1 1 , por lo comn 1.0 0 por unidad, es un dato de entrada. El

programa de flujo de potencia calcula

P1 y Q 1 .

Sus instrucciones, por as decirlo, es hacer lo que sea necesario para mantener el
equilibrio de potencia real en el sistema, esto significa mantener el ngulo de
tensin constante.

Bus de carga:
potencia calcula

PL

QL son datos de entrada. El programa de flujo de

VK

k . La mayor parte de los buses en un programa

normal de flujo de potencia son de carga.

Bus de voltaje controlado:


flujo de potencia calcula
que estn conectados los

PK
QK

VK

y
y

QGKmaximo

son datos de entrada. El programa de

. Como ejemplos estn los buses a los


y

QGKminimo

generadores, capacitores en

derivacin desconectables, o sistemas compensadores estticos de VARs. Los


lmites de VARs mximo y mnimo y que este tipo puede suministrar son tambin
datos de entrada. Otro ejemplo es un bus al que est conectado un transformador
con cambiador de derivaciones; el programa de flujo de potencia calcula entonces
la posicin del cambiador.

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Observe que cuando el bus k es un bus de carga sin ninguna generacin

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PK =PLK

es negativo; es decir que la potencia real suministrada al bus k en la figura 2.2 es


negativa. Si la carga es inductiva

QK =Q LK , es negativa.

Las lneas de transmisin estn representadas por el circuito pi equivalente, que se


muestra :

Figura 3. Circuito pi equivalente

Los datos de entrada para cada lnea de transmisin son la impedancia


admitancia de derivacin

Y'

Z'

y la

del circuito pi equivalente por unidad, los dos buses a los

que est conectada la lnea y la capacidad mxima en MVA. De manera similar, los datos
de entrada para cada transformador son las impedancias de derivacin por unidad Z, la
admitancia de la rama de excitacin por unidad Y, los buses a los que estn conectados
los devanados y las capacidades mximas en MVA.

La matriz de admitancia

Y bus de se puede construir a partir de los datos de entrada de

transformadores y lneas. Los elementos de


Elementos de la diagonal:
que terminan en el nodo.

Y kk

Y bus son:

es igual a la suma algebraica de todas las admitancias

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Elementos fuera de la diagonal:

Y kn

11

Es igual al negativo de la suma de todas las

admitancias conectadas directamente entre estos dos nodos. Adems

Y kn =Y nk

5. SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL MTODO DE NEWTONRAPHSON


Debido a su convergencia cuadrtica, el mtodo de Newton es matemticamente superior
al mtodo de Gauss-Seidel y es menos propenso a la divergencia con problemas mal
condicionados. El nmero de iteraciones necesarias para obtener una solucin es
independiente del tamao del sistema, pero ms evaluaciones funcionales se requieren
en cada iteracin. Dado que en el problema de flujo de potencia, la potencia real y la
magnitud del voltaje se especifican para los buses controlados por voltaje, la ecuacin de
flujo de potencia se formula en forma polar. Para el bus tpico del sistema de alimentacin
que muestra en la Figura 2.3, la corriente que entra al bus viene dada por.

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Figura 4. Bus tpico de un sistema de potencia

Esta ecuacin puede ser reescrita en trminos de la matriz de admitancia de bus como:

En la ecuacin anterior, j incluye bus i. Expresando esta ecuacin en forma polar,


tenemos:

La potencia compleja en el bus i es:

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Sustituyendo la ecuacin (2.13) en (2.14)

Separando la parte real e imaginaria

Las ecuaciones (2.19) y (2.20) constituyen un grupo de ecuaciones algebraicas no


lineales en trminos de variables independientes, la magnitud del voltaje en por unidad, y
el ngulo de fase en radianes. Tenemos dos ecuaciones por cada bus de carga, dadas
por (2.19) y (2.20), y una ecuacin por cada bus de controlador de voltaje dada por (2.19).
Expandiendo (2.19) y (2.20) en serie de Taylor sobre la estimacin inicial y dejando de
lado los trminos de orden superior da como resultado el siguiente conjunto de
ecuaciones lineales.

En el conjunto de ecuaciones anterior, el bus nmero 1 es asumido como el bus slack. La


matriz Jacobiana da la relacin entre cambios pequeos en el ngulo del voltaje

(k )

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la magnitud del voltaje

P(k)
i
y

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V (k)
i
con los cambios pequeos en la potencia real y reactiva

Q (k)
i
Los elementos de la matriz jacobiana son las derivadas parciales de

(2.19) y (2.20), evaluados en

(ki ) y

|V (k)
i |
.En una forma corta esta se puede

escribir como:

Para el bus controlado por voltaje, la magnitud del voltaje es conocida. Por lo tantos si m
buses del sistema son controlados por voltaje, m ecuaciones involucran

las columnas correspondientes en la matriz Jacobiana sern eliminadas. Por consiguiente


hay n-1 restricciones de potencia real y n-1-m restricciones de potencia reactiva, y la
matriz Jacobiana es de orden restricciones de potencia reactiva, y la matriz Jacobiana es
de orden (2n-2-m) * (2n-2-m) .El f1 es de orden (n-1)* (n-1)*. El f2 es de orden (n-1)*(n-1m) El f3 es de orden (n-1-m)*(n-1) y el f4 es de orden (n-1-m)*(n-1-m).
La diagonal y los elementos fuera de la diagonal de j1 son

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal j2 de son:

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La diagonal y los elementos fuera de la diagonal j3 de son:

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal j4 de son

Los trminos

P(ki ) y Q(ki ) y son la diferencia entre el valor previsto y calculado,

conocida como residuo de potencia, dada por:

La nueva estimacin para el voltaje de bus es:

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El procedimiento para la solucin de flujos de potencia por el mtodo de Newton-Raphson


es el siguiente:

1. Para el bus de carga, donde

sch

Pi

sch

Qi

son especificados, la magnitud del voltaje

y el ngulo de fase son valores iguales al del bus slack, o 1.0,

. Para los buses regulado por voltaje, donde

|V i |

Pki y

Qki

Pki

(0)
i =0

Psch
i
son especificados, el

ngulo de fase es igual al ngulo de fase del bus slack, o 0


2. Para el bus de carga

|V (0i )|=1.0

Qki , y son calculados con

son calculados respectivamente con:

(0)
i =0
,

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3. Para el bus controlado por voltaje,

Pki

Pki

17

son calculados con:

4. Los elementos de la matriz Jacobiana (j1, j2.j3.j4) son calculados con:

5. La nueva magnitud de voltaje y ngulo de fase son calculados por:

6. El proceso se continua hasta que los residuos


precisin especificada

Pki y

Qki son menores que la

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6. CONCLUSIONES

El mtodo de Newton Raphson es del tipo iterativo que linealiza las funciones en el
punto de trabajo.

Un estudio de flujo de potencia define principalmente las potencias activa


y reactiva y el vector de tensin en cada bus en
el sistema, aunque mucha informacin adicional estar disponible en la salida por i
mpresora del ordenador del estudio de flujo de potencia tpico.

la necesidad sistemtica de clculos numricos requiere que se ejecuten


por medio de
un procedimiento iterativo; dos de los normalmente ms usados son el mtodo Ga
ussSeidel y el mtodo NewtonRaphson.

7. BILBIOGRAFIA
http://iie.fing.edu.uy/~jesus/proy_flucar.pdf
http://elec.itmorelia.edu.mx/tovar/11modflujos-01.htm
http://ai2.diee.unican.es/asignatura/ICCP/3369_SE_pdf/SE-513-TRANSPORTE
%20DE%20ENERGIA%20ELECTRICA_20121203.pdf
http://share.pdfonline.com/0764bb1e378b4786a0488df7ff2602fd/capitulo5.pdf

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