Máquinas Sincrona

Mquinas sncronas
Por: Ing. Csar Chilet
Temario
Introduccin.
Generador sncrono.
Motor sncrono.
cchilet@continental.edu.
pe
Introduccin
Sncrona
El campo
magntico
giratorio creado
por el devanado
del estator gira a
la velocidad
sncrona.
El rotor gira a la
misma velocidad
del campo
giratorio.
pe
Formas de operar
Generador.
Motor.
Compensador
sncrono (Reactor o
capacitor variable)
pe
Formas de operar
pe
Generador sncrono
Generador sncrono
Primo Motor
(Entrada Mecnica)
Gen
Ia
Ib
Ic
3-
Salida
Elctrica
Fuente DC de campo
pe
Tipos de generadores sncrono
Rotor cilndrico
Rotor de polos salientes
pe
Generador de polos salientes

Este tipo de
generadores, son
movidos por
turbinas
hidrulicas, son de
gran cantidad de
polos (por ejemplo
32, 16 polos), y de
baja velocidad.
pe
Generador de polos lisos

Este tipo de generadores posee generalmente dos polos,
presentando un entrehierro prcticamente uniforme. Son
de alta velocidad y son movidos por turbinas a gas y/o
petrleo.
pe
Mquina de rotor cilndrico
pe
Mquina de rotor cilndrico
pe
Mquina de polos salientes
pe
Conjunto turbina-generador-excitatrices
pe
Principio bsico de funcionamiento
pe
Modelo en rgimen permanente

Mquina polos lisos
pe
ngulo de potencia en el espacio y

en el tiempo
pe
Diagrama fasorial
pe
Diagrama fasorial
pe
10
El alternador con carga

Al cargar un alternador, habr un efecto sobre la
tensin de salida.
El efecto sobre el generador depender de la
magnitud y factor de potencia de la carga.
Las cargas resistivas e inductivas causan
desmagnetizacin del generador, siendo mayor el
efecto de las cargas inductivas.
Las cargas capacitivas magnetizan al generador
elevando la tensin en terminales al aumentar la
carga.
pe
Alternador con carga

La tensin en
terminales en funcin
al tipo y tamao de la
carga
La tensin en
terminales Ua es
menor que Ea para
carga R, L o R-L;
siendo mayor para
cargas capacitivas.
pe
11
Regulacin de tensin
Es la cada o elevacin de la tensin que se
produce internamente, debido a la carga (I.Zs).
Se expresa como porcentaje de la tensin en
terminales.
Ea U a
x 100
U reg % =
U
a
pe
Valores tpicos y rangos de

variacin por unidad de
parmetros de generadores
sncronos
pe
12
Potencia suministrada por el generador

Rotor cilndrico
pe

Rotor cilndrico
Con la simplificacin R = 0, y separando parte real

e imaginaria:
pe
13
Ecuacin potencia-ngulo
P (p.u.)
Cuando la potencia de
la carga aumenta, el
desfasaje angular entre
el eje magntico del
campo creado por el
rotor y el eje magntico
del campo creado por el
estator (ngulo de
potencia ), se
incrementa.
Zona de
operacin
1,0
Zona
inestable
0,77
0,34
20
50
PG =
90
Ea U a
Sen( )
XS
pe

pe
14

Separando parte real e imaginaria:
pe
Puesta en paralelo
Para poner en paralelo un generador sncrono a
una barra infinita, debe de:
Previamente se debe haber verificado igualdad
de secuencia de fases.
Llevar la velocidad de la turbina a la velocidad
sncrona.
Luego cerrar el circuito de campo, e incrementar
la corriente de campo (IE) hasta obtener en
bornes la tensin nominal.
pe
15
Puesta en paralelo
Mediante un doble voltmetro y doble
frecuencmetro, verificar que las tensiones del
generador y de la barra infinita sean iguales en
magnitud y frecuencia.
Luego cuando estn en fase (verificando en el
sincronoscopio) ambas tensiones, cerrar el
interruptor de potencia.
pe
Generador sincronizado (I)
pe
16
Generador sincronizado (II)
pe
Generador en paralelo a barra infinita

Si se
incrementa el
ingreso de la
potencia
mecnica (PMec)
en la turbina, se
incrementa la
potencia
generada (PG),
a la misma
velocidad.
pe
17
Generador sincronizado (III)
pe
Generador sincronizado (IV)
pe
18
Generador en paralelo a barra infinita

Si se
incrementa la
corriente de
excitacin (IF),
la tensin no
se incrementa,
pero si la
potencia
reactiva
generada
(QG).
pe
Excitacin fija y potencia de la turbina

variable.
Un incremento de potencia
mecnica se traduce en un
incremento del ngulo
pe
19
Excitacin fija y potencia de la turbina

variable.
El lmite de estabilidad terico
es cuando = 90= ( /2)
Control P f:
Para mantener la frecuencia
debe de existir balance entre
la potencia generada (PG) y
la demanda.
Demanda = potencia consumida
por la carga (PL) + prdidas (PP)
Si PG=PL+PP f=cte
Si PG>PL+PP f
Si PG<PL+PP f
pe
Excitacin variable y
potencia de la turbina fija
Variando la excitacin se consigue variar la

potencia reactiva generada
pe
20
Excitacin variable y
potencia de la turbina fija
Control Q U:
El incremento de la potencia reactiva en la carga, reduce la
tensin en terminales. Si se quiere recuperar el nivel de
tensin tiene que incrementarse la excitacin; y viceversa.
pe
Typical V-curves for generator operation.
Referencia:
IEEE Std 67
pe
21
Interpretacin del ngulo

El ngulo , en grados elctricos es igual al que formara
el eje de un polo de la mquina sncrona funcionando en
carga, sobre un nudo de potencia infinita, con la posicin
que ocupara ese mismo eje en rgimen flotante con la
misma excitacin.
pe
Motor sncrono
22
Motor sncrono
Motor sncrono
Cuenta con dos tipos de alimentacin, uno
trifsico para el devanado del estator y el otro
DC para el devanado del rotor.
La alimentacin trifsica sirve para la conversin
de la potencia elctrica en potencia mecnica y
para ciertas condiciones de operacin para
magnetizar la mquina.
Esencialmente la alimentacin DC es para
magnetizar la mquina.
pe
23
Arranque
El motor sncrono no tiene par de arranque
propio. Por eso, en el diseo de stos motores,
hay que incluir algn tipo de dispositivo, o
sistema, de arranque.
Tres son los mtodos bsicos que pueden
usarse para arrancar un motor sncrono:
Reducir la velocidad del campo magntico giratorio.
Empleando un motor primo externo.
Usando devanados amortiguadores.
pe
Arranque empleando un
cicloconvertidor
Si la velocidad sncrona es suficientemente baja,
no habr problema para que el rotor acelere y
se enganche con el campo magntico del
estator.
La velocidad sncrona se puede aumentar
gradualmente incrementando la frecuencia
hasta obtener su velocidad de operacin.
La variacin de la frecuencia se consigue con la
ayuda de un cicloconvertidor.
cchilet@continental.edu.pe
24
Arranque empleando motor primo

Se acopla un motor primo externo y se lleva
mediante este al motor sncrono a la velocidad
sncrona. A sta velocidad el motor se
sincroniza con la red mientras que se desacopla
el motor primo.
Como el motor se arranca sin carga, el motor
primo puede ser de una potencia mucho menor
que la del motor sncrono.
pe
Arranque empleando el devanado

amortiguador
Es la forma ms popular, donde las barras del
devanado amortiguador hacen el papel de jaula
de ardilla, proporcionando torque de arranque,
de aceleracin y torsin mnima.
En el arranque, de preferencia la mquina no
debe de tener carga, pues, su seccin
transversal es relativamente pequea, y se
sobrecalentar si se le aplica carga hacindole
operar como motor de induccin con carga.
pe
25
Arranque empleando el devanado

amortiguador
Cuando el rotor alcanza la velocidad mxima a la
que puede acelerar como el tipo en jaula de ardilla
(aproximadamente 95 %, o ms, de la velocidad
sncrona), se aplica corriente continua al campo del
rotor.
pe
Devanado amortiguador
El devanado
amortiguador,
tambin sirve para
mantener el
sincronismo de la
mquina ante
oscilaciones
bruscas de carga.
pe
26
Devanado amortiguador
Single-phase synchronous machine
Amsteg power plant

50 MVA, 11 kV, 16 2/3 Hz, 333.3 rpm
Different damper slot
geometries
Connection
between damper
bars and
damper ring
pe
Tensin inducida
IMPORTANTE : En el instante del arranque, el
campo magntico giratorio creado por el
devanado 3 del estator, cortar a los
devanados del rotor, (que estn estacionarios)
como en un transformador, y si no se toman
precausiones, se pueden producir
sobrevoltajes que daen al aislante. Cabe
indicar que el bobinado del rotor tiene gran
cantidad de espiras (vueltas).
pe
27
Solucin
Si el devanado de campo del rotor se encuentra en
cortocircuito, o conectado a una resistencia de
descarga, durante el proceso de arranque; no se
presentarn stas sobretensiones.
pe
Aplicaciones del motor sncrono
28
Aplicaciones
Para cargas grandes de baja velocidad, fijas y
velocidades constantes.
Por ejemplo:
Compresores grandes de baja velocidad.

Ventiladores y bombas.
Muchos tipos de trituradores.
Molinos.
Diversos usos en la industria de la pulpa, papel,
caucho, sustancias qumicas, harina y laminadoras de
metales.
pe
Capacitor sncrono
Una caracterstica muy especial hace que los
motores sncronos sean tiles en las
aplicaciones industriales donde se emplean
muchos motores de induccin.
Si al rotor de un motor sncrono se le suministra
ms corriente DC que la requerida, se dice que
el motor est sobreexcitado, y tomar una
corriente de fase en adelanto; como un
capacitor conectado a la lnea.
pe
29
Ventajas
La ms importante es que su velocidad es
constante, ante variaciones de cargas.
Otra, es su capacidad de operar, an en
condiciones de plena carga, a un factor de
potencia en atraso, o en adelanto, el cual se
puede ajustar fcilmente, al variar la excitacin
DC del devanado del rotor.
En otras palabras, su factor de potencia puede
ser cambiado a voluntad actuando sobre la
excitacin.
pe
Curvas en V
Apreciamos
como variando
la corriente de
excitacin
cambia la
corriente de
lnea en el
motor.
pe
30
Curvas en V
Cuando el motor
est subexcitado
se comporta como
una carga
inductiva y si est
sobrecitado se
comporta como un
capacitor, siendo
su cos mximo
de 1.
pe
Seleccin
Pot. (HP)
1500
1250
1000
Motores
sncronos
900
Indicacin de las
reas generales
de utilizacin de
los motores
asncronos y
sncronos.
800
700
600
Motores
sncronos o
de
induccin
500
400
300
200
Motores de
induccin
100
3
6
0
0
1
8
0
0
1
2
0
0
9
0
0
7
2
0
6
0
0
5
1
4
4
5
0
4
0
0
3
6
0
r.p.m.
y menor
pe
31

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Tipos de generadores sncrono

Rotor de polos salientes

Generador de polos salientes

Generador de polos lisos

Mquina de rotor cilndrico

Mquina de rotor cilndrico

Mquina de polos salientes

Principio bsico de funcionamiento

Modelo en rgimen permanente

ngulo de potencia en el espacio y

El alternador con carga

Alternador con carga

Valores tpicos y rangos de

Potencia suministrada por el generador

Potencia suministrada por el generador

Con la simplificacin R = 0, y separando parte real

Potencia suministrada por el generador

Potencia suministrada por el generador

Separando parte real e imaginaria:

Generador sincronizado (I)

Generador sincronizado (II)

Generador en paralelo a barra infinita

Generador sincronizado (III)

Generador sincronizado (IV)

Generador en paralelo a barra infinita

Excitacin fija y potencia de la turbina

Excitacin fija y potencia de la turbina

Variando la excitacin se consigue variar la

Typical V-curves for generator operation.

Interpretacin del ngulo

Arranque empleando motor primo

Arranque empleando el devanado

Arranque empleando el devanado

Amsteg power plant

Aplicaciones del motor sncrono

Compresores grandes de baja velocidad.

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