ROBTICA

TEMA 1. INTRODUCCIN A LA
ROBTICA
1.1. Evolucin de la automatizacin y la
robotizacin. Requerimientos estructurales y
operativos.
1.2. Clasificacin de la robtica. Aplicaciones.
1.3. Mercado y tendencias de la robtica a nivel
industrial. Futuro de la robtica.
1.4. Definicin de robot industrial y sus
clasificaciones.
1.5. Robtica en el mbito educativo.
1.6. Impacto de la robtica en la sociedad.

TEMA 2. ARQUITECTURAS DE ROBOTS

ORIENTADAS A APLICACIONES.
2.1. Componentes de un robot.
2.1.1. Perifricos de entrada: Sensores Digitales y
analgicos.
2.1.2. Perifricos de salida: motores y actuadores
neumticos, hidrulicos y elctricos. Drivers de
motores.
2.1.3. Estructura mecnica de un robot.
2.1.3.1. Transmisiones y reductores.
2.1.4. CPU y/o Control.

TEMA 2. ARQUITECTURAS DE ROBOTS

ORIENTADAS A APLICACIONES.
2.2. Brazos mecnicos.
2.2.1. Elementos de diseo y control de una clula
robotizada: Disposicin del robot en la clula de trabajo,
caractersticas del sistema de control de la clula de
trabajo.
2.2.2. Subsistemas: Muecas, pinzas, garras magnticas,
grados de libertad, rea de trabajo, precisin,
repetibilidad y resolucin, velocidad, capacidad de carga.
2.2.3. Aplicaciones de brazos mecnicos en la industria:
fundicin, soldadura, procesado, paletizacin.

TEMA 3. LA PERCEPCIN EN
ROBTICA INTELIGENTE
3.1. Algoritmos y lenguajes de programacin en robots
3.2. Algoritmos de navegacin.
3.2.1. Topolgico, mtrico, por localizacin y mapeo.
3.2.2. Control Inteligente en los robots. Ejemplos.
3.3. Entornos de programacin, Modelado del entorno,
Datos entradas-salidas, movimientos y ejecucin de
programa.
3.4. Ejemplos de programacin de Robots industriales.
Lenguaje rapid. Y b) Lenguaje (V+).

TEMA 4. TELEOPERACIN Y
AUTONOMA DE LOS ROBOTS
4.1.
TELEOPERACION,
TELEROBOTICA,
TELEPRESENCIA.
4.1.1. Definicin de trminos.
4.2. Principios de operacin.
4.3.
Elementos
de
arquitectura
para
Teleoperacin. Ejemplos y aplicaciones.
4.4. Autonoma en los robots: A nivel de
hardware y de software.

TEMA 5. APLICACIONES DE LOS

ROBOTS
5.1. ROBOTICA SUBMARINA. Ejemplos y
aplicaciones.
5.2. ROBOTICA MEDICA: Robtica Asistencial y
Ciruga Robotizada.
5.3. ROBOTICA EN SERVICIOS: Operaciones en
entornos estructurados (Industriales, hospitalarios).
Operaciones en entornos restringidos (Tubos y
canalizaciones). Operacin en entornos hostiles
(centrales nucleares, trmicas). Robotizacin de
tareas en agricultura. Robotizacin en seguridad
industrial, militar y policial.

APLICACIONES FIN DE CURSO

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Brazo robtico 4GDL.

Mquina expendedora de refrescos.
Robot de riego agrnomo inteligente.
Robot Oruga.
Robot Araa (Tetrpodos)
Gra industrial.
Replicante brazo hidrulico.
Cuadricpteros.

CONDICIONES DE LAS APLICACIONES

DE FIN DE CURSO
1. Operacin manual de los actuadores, desde
una interfaz elaborada en LabVIEW, visual
basic, visual c, java u otro de su preferencia,
hacia el sistema de control (PIC, Arduino o
PLC).
2. Operacin autnoma del sistema de control.
NOTA: No es obligatorio construir la estructura
del robot o mquina.

PLAN DE EVALUACIN

TEMA 1.
Paper (5pg)
TEMA 2 y 3. Exposicin
TEMA 4 Y 5 Exposicin
APLICACIN FINAL Parte 1.
Parte 2.

10 %
15 %
15 %
30 %
30 %

3
4-5
6-7
11-12
11-12