Juan David Giraldo C.C 1.017.204.

933
Jos Daniel Jurado C.C 1.036.941.987
Sergio Agudelo muoz. C.C 1152200109
Implementacin de Funciones usando lgica de contactos
OBJETIVOS

Obtener funciones lgicas a partir de requerimientos especficos.

Desarrollar diagramas de lgica de contactos (LADDER).
Implementar funciones lgicas simples en programadores lgicos
programables (PLC).

Introduccin:
En este informe se implementar dos sistemas industriales, que contienen
seales de entrada (sensores y switches) y salidas (actuadores) en lenguaje
ladder con el fin de implementarlo en el PLC Twido TWDLCAE40DRF.
Metodologa:
Configurar un proyecto en el Twido Suite con los problemas de diseo
resueltos en el pre-informe, para luego simular e implementar en el PLC.
EQUIPOS Y ELEMENTOS NECESARIOS:

Software de programacin PLC Twido Suite.

PLC Twido TWDLCAE40DRF con su respectivo mdulo de
demostracin.

MARCO TEORICO
Controlador lgico programable
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas
de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras
copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser

producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo

limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.
Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para
incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos,
Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de
manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin
de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso
general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la
viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en
lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en
la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware
de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la
lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de
los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera
de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos
encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de
laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es
menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que
los PLCs.
Ventajas y usos
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao
reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en
mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo
equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la
necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente
para ocuparse de su buen funcionamiento.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar
operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias
de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).

Modos de programacin

Diagrama de escalera o "ladder" (semejante a un diagrama elctrico)

Lista de instrucciones (en cada lnea de programa solo puedes escribir

un comando, un operando y comentario).

Bloques de funciones (cajitas, donde los parmetros de entrada se

escriben del lado izquierdo y los parmetros de salida se escriben de
lado derecho).

Diagrama secuencial, conocido como Grafcet.

Texto estructurado.

Memorias
La memoria es el almacn donde el Controlador Lgico Programable guarda
todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control

Datos Del proceso.

Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos de control:
Instrucciones de usuario (programa)
Configuracin Controlador Lgico Programable (modo de funcionamiento,
nmero de e/s conectadas, ...)

Existen varios tipos de memorias:

RAM. Memoria de lectura y escritura.
ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por
ultravioletas.
EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios elctricos.
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y
nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse
el mantenimiento de los datos con una batera exterior.

La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema

como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.
Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una
vez que ha sido convenientemente depurada.
Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar
programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de
combinaciones RAM + EEPROM (NOVRAM), utilizando estas ltimas como
memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez
reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la
RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM +
batera puesto que presentan muchos menos problemas.
Memoria interna
En un Controlador Lgico Programable, la memoria interna es aquella que
almacena el estado de las variables que maneja, entradas, salidas, contadores,
relees internos, seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra
dividida en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas
distintas.
La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus
caractersticas de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena
y el nmero de bits que ocupa la variable. As, la memoria interna del
Controlador Lgico Programable queda clasificada en las siguientes reas
rea de imgenes de entradas/salidas y rea interna (IR).
SOLUCIONES DE PROBLEMAS
Problema de diseo 1
Habilitar

Med_s

Alarma

Low_s

Entradas
Habilitar
S1 y S2 ( sensores de nivel en el tanque)
Salidas:
Motor de 3 velocidades (Higt, Med, Low).

 Start del motor.

Alarma de inconsistencias.
Tabla de verdad
H

Entradas
S1

S2

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

START HIGH
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
1

Salidas
LOW MED ALARMA
0
0
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0

Mapa de karnaugh para start

H/S1,S2
0
1

00
0
1

01
0
1

11 10
0
0
1
1

00
0
0

01
1
1

11 10
0
0
0
0

Mapa de karnaugh para Alarma

H/S1,S2
0
1
Ecuaciones Lgicas
Start (H,S1,S2) = H
High (H,S1,S2) = HS1S2
Med (H,S1,S2) = HS1S2
Low (H,S1,S2) = HS1S2
Alarma (H,S1,S2) = HS1S2 + HS1S2 = S1S2 (H+H) = S1S2
Diagrama Ladder
Implementado en el laboratorio de domtica
Problema de diseo 2

0
1
0
0
0
1
0
0

M
Fin de recorrido
Habilit
ar

Entradas

H: Habilitacin, funciona como enable.

M: Modo, indica la direccin del movimiento del motor, si M=1 indica que
la banda va hacia adelante, si M=0 indica que la banda va hacia atrs.
S1: swiche 1, indica inicio de carrera
S2: swiche 2, indica fin de carrera

Salidas

M1: indica motor hacia adelante

M2: indica motor hacia atrs
F: indica fin del recorrido.

Tabla de verdad
H

Entradas
M S1 S2

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

M1

Salidas
M2 F

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1

Para las ecuaciones utilizaremos mapas de karnaugh, Para M1:

H,M/S1,S2

00

00
01
11
10

0
0
1
0

0
1
0
0
1
0

11
0
0
0
0

1
0
0
0
0
0

M1(H,M,S1,S2) = HMS1

Para M2:
H,M/S1,S2

00

00
01
11
10

0
0
0
1

H,M/S1,S2

00

00

0
1
0
0
0
0

11

0
1
0

11

0
0
0
0

1
0
0
0
0
1

M2(H,M,S1,S2) = HMS1
Para F:

1
0
0

01
11
10

0
0
0

0
0
1

0
1
1

0
1
0

F(H,M,S1,S2) = HMS1 + HMS2

DIAGRAMA DE LADDER:
Implementados en el laboratorio de domtica
COMPARACION FUNCIONAL
PLC

los PLC, se programan

aun
estn
estos
conectados, y en tiempo
record, segn el gusto
del usuario.

los PLC poseen salida en

potencia.

PLC se usan en la
industria, pues tienen
ms posibilidades de
cambio y temporizadores
que
pueden
trabajar
hasta aos sin necesidad
de
una
nueva
programacin y de forma
autnoma adems de
controlar sistemas de
potencia
usando
directamente contactores
y pulsadores industriales,
aparte
de
tener la
posibilidad de ajustarlos
utilizando sus teclados y
su display.

si se desea trabajar con

PLC basta con ser
electricista

Micro-controladores

los Micro-controladores,
solo
poseen
una
grabacin, luego del cual
deben ser retirado y
vueltos a programar. con
el tiempo que requiere
ello.

ofrecen
posibilidades
programacin.

Necesitan un circuito
adicional para brindar
salidas en potencia.

son usados en sistemas

que no requieren luego
de mayor modificacin,
salvo la que posibilita el
programa, o el conjunto
de componentes en si
para programar. es por
eso que son muy usados
en tarjetas especiales de
control, realizando una
tarea especfica como
interfaces controladora.

Tarjeta Electrnica

la tarjeta electrnica solo

pueden ser programadas
y sistematizadas una sola
vez.

Para
realizar
algn
cambio en esta, es de
mucha dificultad ya que
puede afectar el normal
funcionamiento de esta.

Al fallar un elemento se
debe recurrir al cambio y
esto tiene un nivel de
dificultad.

Son
usados
para
sistemas
que
no
requieren modificacin.

Solo se requiere de un
software de simulacin ya
que el montaje es
netamente
fsico
sin
programacin.

Se Utilizan para crear

componentes
con
funciones nicas, con
una nica programacin.

ms
de

Para trabajar con MicroControladores es cosa de

electrnicos en mayor
parte.

CONCLUSIONES

El implementar en un programador lgico programable es muy

importante primero conocer el proceso o lo que se desea que el proceso

realice y sus partes despus realizar un diagrama y seguir parte por

parte para facilitar la conexin del tablero y no tener errores a la hora de
encender el plc.

El plc permite desarrollar trabajos especficos de automatizacin .A

pesar que existen comercialmente PLCS de diferentes tamaos,
diferente protocolo de comunicacin, hay que tener en cuenta que los
costos y la diferencia de programacin entre fabricantes los hace an de
difcil adiestramiento al personal que trabajan con los plcs, lo que
implica que se debe de tener una buena relacin de aprendizaje de los
dispositivos manejados para que no existan errores de compatibilidad
dentro de la planta y al conocer las generalidades de los plc s podemos
comprender mejor su funcionamiento y la evolucin de estos a partir de
los relevadores electromecnicos sus componentes su programacin
para hacer eficientes los proyectos en los que estemos involucrados.

se observa la facilidad de programar una orden que puede hacer cumplir

por varios ciclos el plc, facilitando asi la labor de un operario que solo
estara encargado de que su funcionamiento este bien.

se puede observar que en la realidad los plcs se utilizan ms que todo

en la industria ya que permite ser programado para cumplir una orden
especfica de un proceso; es poco usual encontrarse con uno de estos
en el mbito domstico ya que el valor monetario de estos es costoso.

los PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones

complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y
pueden comunicarse ms eficientemente con el programador y con otros
controladores y computadoras en redes de rea local.

el lenguaje de programacin para PLC's, es el "Lenguaje de Escalera",

aunque tambin se utiliza el lenguaje booleano.