You are on page 1of 65

ELECTRO INSTRUMENTACION

INTRODUCCION
En todo proceso es necesario controlar y mantener constante algunas magnitudes tales
como: Presion, Nivel, Flujo (caudal) y Temperatura; aunque existen otras magnitudes
como: velocidad, PH, conductividad, densidad, humedad, punto de roco, etc.
Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y regulacin de
estas constantes en las condiciones ms idneas a la que el propio operador podra
realizar.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras:
procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en
general las variables (presin, flujo, nivel, temperatura, etc.) bien en un valor deseado
fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin
predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable.
La electro-instrumentacin surge de la necesidad que tienen las industrias o empresas
debido a las nuevas tecnologas aplicadas a los controles de procesos e instrumentos de
medicin, donde se amerita los conocimientos de electricidad, electrnica e
instrumentacin aplicados.
RESEA HISTORICA DEL ELECTRO-INSTRUMENTISTA
La necesidad de desarrollar un personal que solucionara fallas de electricidad e
instrumentacin en plantas de proceso era una necesidad imperiosa para las empresas
matrices (Lagoven/Maraven), de all naci la idea que por intermedio de los comits
tcnicos se preparara un personal que conociera y aplicara en el campo estos
conocimientos. Las primeras promociones que duraron seis meses en capacitarse fueron
exitosas. Estos cursos fueron dictados en las instalaciones de Adiestramiento, se les dio
el nombre de Electronicistas, luego Hbridos y al final se opto por llamarlos ElectroInstrumentistas.

MODULO I
ELECTRICIDAD
Se podra decir que es una energa., capaz de producir efectos mltiples, que es un flujo
de electrones; y tambin, que es una propiedad intrnseca de la materia. Todas esas
definiciones se adaptan al concepto de electricidad.
Conductores: se denominan conductores a los materiales que por su consistencia o
composicin qumica ofrecen poca resistencia al paso de los electrones (corriente
elctrica).
Aisladores: al contrario que los conductores estos materiales por su composicin
ofrecen mucha resistencia al paso de los electrones

ELECTRO INSTRUMENTACION

Cuando un cuerpo tiene una carga negativa, o sea exceso de electrones


y otro cuerpo una carga positiva, o sea, un defecto de electrones, entre los
dos cuerpos existe una fuerza, una tensin que trata de restablecer el
equilibrio. Esta tensin se llama electrosttica. Si conectamos los dos cuerpos
con un conductor, este ofrecer una va a los electrones de la carga
negativa para que pasen a la carga positiva.
FORMAS DE GENERAR ELECTRICIDAD
La energa, por ser una propiedad de la materia, no puede crearse ni
destruirse; en todo caso, se puede transformar o convertirse una energa
en otra. Ejemplo: energa mecnica en calor.
Para lograr producir electricidad existen muchos mtodos. Entre los mas
Comunes tenemos:
Por friccin: consiste en frotar cualquier material, incluso hasta cuando caminamos que
la suela o tacon del zapato tenga un metal. Esto adquiere cargas estticas.

Por calor: se basa en el principio del termopar, el cual esta compuesto por dos hilos o
conductores de diferente material unidos (soldados) en uno de sus extremos
denominado junta caliente. Los extremos restantes, separados, se llaman junta fra o de
medicin.
HIERRO

CONSTANTAN

Por accin de la luz: la energa luminosa al caer sobre ciertos materiales, tales como
silicn o selenio, produce electricidad.

ELECTRO INSTRUMENTACION

Por presin: cuando contraemos o dilatamos un cristal de cuarzo aparecen o se generan


cargas elctricas superficiales, muy utilizadas en micrfonos, relojes de cuarzo, etc.

Por accin qumica: la produccin de electricidad por este medio se logra bsicamente
a travs de pilas secas y pilas hmedas.

Pila seca: esta formada por una caja de zinc, una varilla de carbn que esta
dentro de la caja, pero aislada de ella, y una pasta qumica que rellena el espacio
entre la caja y la varilla. Esta pasta siempre esta humedecida, y los productos
que la componen son: cloruro de amonio y dixido de manganeso.
+

TERMINALES PARA FIJAR LOS ALAMBRES


SELLLO AISLANTE DE LOS TERMINALES.
PASTA QUMCA
VARILLA DE CARBN
CAJA DE ZINC

Pila hmeda: esta formada por un recipiente que contiene acido sulfrico
diluido en agua y dos barras de metales dismiles, como cobre y zinc. Funciona
disolviendo el zinc. Los tomos de este material entran a formar parte de la
solucin, dejando electrones libres que fluyen a la lmina de cobre. La unin de
varias pilas hmedas conforman un acumulador.
Ejemplo: batera que utilizamos en nuestros vehculos.

COBRE

ZINC

ELECTRO INSTRUMENTACION

Por magnetismo: cuando un conductor se desplaza dentro de un campo magntico, se


origina en el conductor una tensin elctrica o fuerza electromotriz (FEM). Esta FEM
har presin sobre los electrones para que se muevan en presencia de una carga elctrica
(circuito elctrico cerrado).
El generador por induccin es la fuente de electricidad ms importante y generalizada
en la industria.

La relacin entre la electricidad y el magnetismo fue descubierto por Hans Oersted en el


siglo XIX. Este seor demostr que cuando por un conductor circula una corriente
elctrica, se crea alrededor un campo magntico. La direccin del flujo magntico esta
dada por la direccin de la corriente.

ELECTRO INSTRUMENTACION

CORRIENTE ELCTRICA
De acuerdo con lo estudiado la corriente elctrica es un flujo de electrones a travs de
un circuito cerrado.
Corriente continua o directa: esta a su vez puede ser: corriente pura, producida por
las pilas y acumuladores y corriente continua pulsante, producida por los rectificadores
(convertidores de c.a en cc).
Corriente alterna: los generadores de corriente alterna son el medio ms importante
para la produccin de energa elctrica, y presentan una amplia variedad de tamaos
segn el requerimiento de energa.
LEYES FUNDAMENTALES
-

LEY DE OHM
LEY DE COULOMB
LEY DE WATT

LEY DE OHM:
I = INTENSIDAD EN AMPERE ( A)
V= VOLTAJE EN VOLTIOS (V)
R= RESISTENCIA (OHM)
V
I=
R
EJEMPLO: un circuito de 120 Vac, tiene intercalada una resistencia de 20 ohmios.
Cul seria la intensidad (A) que demanda el circuito?
Solucion:
V= 120 Vac
R= 20 Ohmios
I= ?
V
Entonces:

I=

120 V
=

6 amperios (A)

20 Ohmios

ELECTRO INSTRUMENTACION

MAQUINAS ELCTRICAS
Generadores elctricos: de acuerdo con lo sealado se puede producir electricidad de
varias formas, pero la ms utilizada es la que se genera por electro-magnetismo. Por
ejemplo: La producida por la represa el Guri.
La electricidad producida por generadores se basa en el principio de induccin: cuando
un conductor se mueve dentro de un campo magntico se induce en l un voltaje
(voltaje generado); cuando en vez de un solo conductor hay varios conductores (bobinas
o devanados) movindose dentro del campo magntico, obtendremos mayor tensin
generada. los generadores suelen ser de corriente continua y de corriente alterna.

MOTORES ELCTRICOS: los motores elctricos se construyen para convertir la


energa elctrica en energa mecnica.
Cuando se conecta al motor la energa producida por la fuente (generador), se forman en
dicho motor dos campos magnticos, uno en el inducido y otro en el imn del campo
(inductor).
La accin y reaccin entre estos dos campos (flujo magntico creado por los polos y el
flujo magntico creado por el inducido) hace que gire el inducido o rotor del motor
elctrico. los motores suelen ser de corriente continua (series, derivacin y compuestos)
y de corriente alterna (monofsicos y trifsicos).

ELECTRO INSTRUMENTACION

TRANSFORMADORES: un transformador es una mquina esttica que transforma la


energa elctrica en sus parmetros: voltaje y corriente, manteniendo la frecuencia y la
potencia constante.
Un transformador est compuesto bsicamente por tres partes principales: ncleo,
devanado primario y devanado secundario. el trasformador en si es un electro-imn y
como tal se comporta.
Los transformadores pueden ser de: control, distribucin y potencia.

Distribucin

Potencia
7

ELECTRO INSTRUMENTACION

Control

Distribucin tipo Cuba

DIFERENTES ELEMENTOS ELECTRICOS


Componentes de un fusible Fusible de vidrio

Caja de control
Interruptor manual

Reles

ELECTRO INSTRUMENTACION

INSTRUMENTOS DE MEDICION ELECTRICA.


MULTI-OHMIMETRO DE TENAZAS

AMPRIMETROS DE CUADRO (EMPOTRADOS)

VOLTIMETRO DE CUADRO (EMPOTRADO)

ELECTRO INSTRUMENTACION

MULTIMETRO (CA / CD)

ELECTRONICA
DEFINICION: En el procesamiento electrnico de las seales elctricas se realiza en la
actualidad de dos modos distintos: mediante el empleo de semiconductores (como, por
ejemplo, transistores) o convirtindolas en haces de partculas cargadas, como sucede en
el proceso mediante el cual se obtiene la imagen de televisin.
PRINCIPIOS DE LA ELECTRONICA
En los dispositivos del primer tipo se emplean los semiconductores, sustancias cuya
resistencia elctrica tiene valores que se encuentran entre los de los conductores y los
aisladores (el silicio o el germanio) a causa de unos pocos electrones libres que pueden
trasladarse de un tomo a otro. Se dota a los semiconductores de impurezas que se
insertan en su estructura cristalina a fin de que varen a mejoren sus propiedades.
As, aquellos en los que se insertan impurezas que les otorguen un mayor numero de
electrones libres se denominan de tipo n (negativo), mientras que los que incluyen
impurezas que hacen que no tengan electrones libres (agujeros) se dicen que son de tipo
10

ELECTRO INSTRUMENTACION

p. la unin de un semiconductor del tipo n con uno del tipo p de lugar a un diodo p-n
que acta, al paso de la corriente, como un rectificador, por lo que se lo emplea para
obtener corriente elctrica alterna de la red.
Los dispositivos de diodos semiconductores que actan como amplificadores reciben el
nombre de transistores, de los que existen dos tipos principales: los de unin y los de
efecto de campo (FET) TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO.
Los primeros actan esencialmente como amplificadores de la corriente, mientras que
los segundos estn muy extendidos debido a que el nivel de perturbacin y el ruido que
producen es menor a lo que generan los transistores de unin. Por otro lado estn los
haces de partculas cargadas generadas en el ctodo y proyectadas a gran velocidad
hacia el nodo, ambos en el vaco y que se utilizan entre otras cosas para la formacin
de la imagen en las pantallas de los ordenadores (que no son otra cosa que tubos de
rayos catdicos).
SEMICONDUCTORES: son materiales cuyo valor de resistividad se encuentra entre
el de los conductores de la electricidad y el de los aislantes.
Su conductividad puede aumentar por efecto de la variacin de la temperatura, la accin
de la luz de un campo (elctrico o magntico) o por la presencia en su seno de
impurezas cristalinas.
TRANSISTORES: son dispositivos electrnicos de estado solido realizados sobre un
soporte de material semiconductor que hace uso de las diversas caractersticas de
conduccin elctrica de las zonas y regiones que forman sus electrones.
Su nombre proviene de las palabras inglesas transfer y resistor. El primer transistor
(llamado transistor de puntas) lo inventaron en 1948. (J. Bardeen y W. Brattain) siendo
perfeccionado mas tarde hasta alcanzar su forma actual (1951 por el fsico
estadounidense de origen ingles, W. B. Shockley) y los tres recibieron en 1956 el
premio Nbel de fsica por sus trabajos en este campo.
Los transistores han jugado un papel clave en el desarrollo de la microelectrnica y de
la progresiva miniaturizacin de los ordenadores.

CIRCUITO INTEGRADO
Definicin: Son circuitos miniaturizados que se fabrican sobre una oblea de silicio y
que puede contener un elevadsimo numero de componentes, como transistores y
resistencias. Ejemplo: un CD de musica, etc.

11

ELECTRO INSTRUMENTACION

Circuito integrado

Oblea de silicio

12

ELECTRO INSTRUMENTACION

MODULO II
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
En la industria se presenta repetidamente la necesidad de conocer a cabalidad el
funcionamiento de los instrumentos y el papel que estos juegan dentro del control del
proceso. As pues se hace necesario adquirir tales conocimientos tanto al operador como
al supervisor de operaciones y a cualquier persona que de una u otra manera est
involucrada en dichos procesos, sin mencionar como es lgico al instrumentista o
tcnico en instrumento para quienes el tema es la esencia de su profesin. Considerando
lo antes expuesto nace la necesidad de incluir en este manual, la parte de
instrumentacin bsica. Es la evolucin o cambio en el que magnitudes como la presin,
el volmen, temperatura, se modifican con la intervencin de la energa y pueden ser
isobaricos, isotrmicos.
Teora de La Medicin
El control automtico de proceso, debido a sus propios mritos, ha asumido rpidamente
las caractersticas de una nueva tcnica. Nuevos principios y leyes fundamentales son
aceptados das por das y anlisis cientficos de los problemas de medicin y control
sustituyen a los mtodos ms o menos exactos usados con anterioridad.
En los inicios de la era industrial, el operador era el encargado de controlar los procesos
en forma manual, utilizando para ellos instrumentos simples, tales como manmetros,
termmetros, vlvulas manuales, etc. Este control era suficiente para la relativa
simplicidad de los procesos. Sin embargo la gradual complejidad de los mismos en el
tiempo ha impuesto la necesidad de su automatizacin progresiva por medio de
instrumentos de medicin y control. Dichos instrumentos permiten optimizar la eficacia
de los procesos, mejorando su confiabilidad y seguridad.
TERMINOLOGIA
DEFINICION: Los instrumentos de control empleados en la insdutria de proceso tales
como, quimica, petroquimica, alimenticia, metalurgica, energetica, textil, papel, etc.
Tienen su propia terminologa; los terminos empleados definen las caracteristicas
propias de medidas, de control y las estadisticas dinamicas de los diversos instrumentos
utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.
Las normas ANSI / ISA S 51.1- 1979 (R 1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995 a
unificado la terminologa empleada, con el fin de que los fabricantes, los usuarios,
organismos y entidades que empleen el mismo lenguaje.

13

ELECTRO INSTRUMENTACION
La tabla n1 muestra un resumen de las unidades ms conocidas.

METRICO
M.K.S
LONGITUD
MASA
PRESION

C.G.S

METRO
Mts

CENTIMETR
O
cm
Kilogram GRAMO
o
Gr.
Kg
Kg/mt2
Gr/cm2
Kg/cm2

VOLUMEN
CAUDAL
FUERZA

Mt3
Cm3
Litros por Minuto
Lt/min.
Newton
DINA

TEMPERATURA C
DENSIDAD
Kg/mt3

Gr/cm3

INGLES

RELACIONES ENTRE
LOS SISTEMAS

PIE
Ft

1 mt = 3.28 ft

LIBRA
lb

1 Kg = 2.20 lb

Lb/pulg2
PSI

1Kg/cm2 = 14.22 lb/pul2

Ft3
GPM

1 mt3 = 35.31 ft3


1 lt/ min =0.26418 GPM

lbf

1 Newton = 0.2248 lbs

C
Lb/ft3

C=5/9(F-32)
1 Kg/mt3 = 0.0624 lb/ft3

1. SIMBOLOGIA PARA INSTRUMENTACION.


Concepto
La simbologa no es mas que una serie de signos con la finalidad de presentar las
caractersticas de los instrumentos, tales como: funcin del instrumento, tipo de
instrumento, ubicacin, tipo de instalacin etc. En forma esquemtica y simplificada.

14

ELECTRO INSTRUMENTACION
A) Identificacin de las lneas de Instrumentacin.
A continuacin se presenta la tabla n2 con la identificacin de las lneas de
instrumentacin:
IDENTIFICACION DE LINEAS

SIMBOLO

PRINCIPAL DE PROCESO.
CONEXIN A PROCESO.
SEAL ELCTRICA
TUBO CAPILAR
SEAL HIDRAULICA.
SEAL NEUMATICA
SEAL ELECTROMAGNETICA.
ENLACE MECANICO.
SISTEMA DE ENLACE INTERNO
Tabla n2
B) Cdigo de Identificacin de Instrumentos (Nomenclatura)
Para designar y representar instrumentos de medicion y control se emplean normas
muy variadas que a veces varan de industria. Esta gran variedad de normas y
sistemas utilizados en las organizaciones industriales indica la necesidad universal
de una normalizacin en este campo. Varias asociaciones han dirigido sus esfuerzos
en este sentido, y entre ellas se encuentran como una de las ms importantes la
Sociedad de Instrumentos de estados Unidos, ISA (Instrument Society of America)
cuyas normas tienen por objeto establecer sistemas de designacin (cdigos y
smbolos). de aplicacin a las industrias qumicas, petroqumicas, aire
acondicionado, etc.
En la tabla n3 al final de la gua se representa las principales nomenclaturas
utilizadas en el campo de la instrumentacin, segn la norma ISA.

15

ELECTRO INSTRUMENTACION
C) Localizacin de Instrumentos.

Estos smbolos son utilizados para sealar el lugar donde esta ubicado el
instrumento. Los smbolos ms utilizados son los siguientes: figura 2
Figura n2 Localizacin de Instrumentos.
D) Los Elementos Primarios.
Son componentes que se encargan de censar los cambios sufridos en la variable y
entregar una seal proporcional a estos cambios, bien sea en forma de movimiento,
cambio de resistencia, generacin de voltaje, etc figura n3.

Figura n3 Elementos Primarios.

16

ELECTRO INSTRUMENTACION

Figura n4 Elementos Primarios (Continuacin)


E) Los Smbolos para los cuerpos de Vlvulas.

Son
figuras representativas de diferentes cuerpos de vlvulas de control basados en normas
internacionales, las cuales son utilizadas en la lectura o elaboracin de planos de
instrumentacin. Figura n5
Figura n5 Smbolos para cuerpo de vlvulas.
F) Smbolos para Actuadores
Representan los diferentes motores o actuadores que se conectan al cuerpo de la vlvula
de control. Figura n6.

17

ELECTRO INSTRUMENTACION

Fig
ura n6 Smbolos para actuadores.

G) Smbolos para reguladores Auto Operables y Otros.

Estos smbolos son utilizados para representar aquellos instrumentos que no


necesitan energa auxiliar para su funcionamiento. Figura n7
Figura n7 Smbolos para reguladores auto operable.

18

ELECTRO INSTRUMENTACION

19

ELECTRO INSTRUMENTACION

Tabla n3 Principales Nomenclaturas

Clasificacin y Caractersticas de Los Instrumentos


Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su funcin
puede comprenderse mejor si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Las
formas ms conocida de clasificar a los instrumentos son:

20

ELECTRO INSTRUMENTACION

En Funcin de la Variable del Proceso


Instrumentos de presin
Instrumentos de flujo
Instrumentos de Nivel
Instrumentos de Temperatura
En Funcin de la Energa Utilizada
Instrumentos neumticos
Instrumentos elctricos o electrnicos
Instrumentos hidrulicos.
Segn la Funcin que Realizan:
Indicadores.
Estn compuestos por un indicador y una escala graduada en la que puede leerse el
valor de la variable. La indicacin tambin puede ser hecha en forma digital.
Registradores.
Son aquellos instrumentos que registran con trazos continuos o a punto el valor de la
variable. Pueden ser circulares o rectangulares dependiendo de la forma del grfico.
Transmisores.
Los transmisores miden la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de una seal neumtica o elctrica.
Transductores.
Los transductores son dispositivos que reciben un tipo de energa y la transforman en
otro tipo de energa, por ejemplo reciben una seal neumtica y la transforman en una
seal elctrica o viceversa.
Controladores.
Los controladores comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura, etc) con
un valor deseado y ejercen una accin sobre el elemento final de control.
Elementos Primarios.
Son aquellos que estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del
medio controlado, para dar al sistema de medida una indicacin en respuesta al cambio

21

ELECTRO INSTRUMENTACION
de la medida variable. El efecto producido por el elemento primario puede ser un
cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
Elementos Finales de Control.
Los elementos finales de control, reciben la seal del controlador y modifican el caudal
del fluido o agente de control.
Lazo de control
DEFINICION: Son puntos o reas en los sistemas o procesos que permiten ser
controlados.
Un sistema de control esta constituido por varios componentes. Con el objeto de
mostrar la funcin de los diversos componentes de un lazo de control se utiliza un
ejemplo:
Lazo abierto: Un lazo de control abierto carece de retroalimentacin. esto involucra el
hacer una estimacin de la forma o calidad de la accin necesaria para obtener el
objetivo deseado.
Ejemplo:
La figura ilustra un sistema en lazo de control abierto y se presenta su diagrama de
bloque equivalente
Punto de ajuste
Controlador
Termstato

Elemento primario
fluido
Fri

Proceso

termmetro
indicador

Fluido
caliente

220 v / 50 HZ

Resistencia elctrica

DIAGRAMA DE BLOQUE
22

ELECTRO INSTRUMENTACION

Valor
Deseado

Punto de
Consigna

Controlador

Proceso

Elemento
Primario de
Medicin

Elemento
de
transmisin

Indicador
o
registrador

Lazo cerrado
Definicin: En un lazo de control de circuito cerrado, se hace la medicin de la variable
que va a ser controlada y se compara con un punto de referencia (valor deseado). Si
existe una diferencia o error entre el valor actual y el deseado, la seal de salida del
controlador cambia a fin de que el elemento final de control ajuste la variable
controlada, al valor deseado en ese proceso.
controlador
TC

P.A
(sp)
Elemento final
de control
(vlvula)

TT
transmisor

VAPOR

TCV

INTERCAMBIADOR

Entrada
Fluido del
Proceso
Diagrama de bloque

medidor de
temperatura

23

ELECTRO INSTRUMENTACION
DIAGRAMA DE BLOQUE

Controlador
SP

+
-

Vlvula
m

Proceso
p

Vapor

PV
Transmisor
b

TT

24

ELECTRO INSTRUMENTACION

25

ELECTRO INSTRUMENTACION

26

ELECTRO INSTRUMENTACION

27

ELECTRO INSTRUMENTACION

28

ELECTRO INSTRUMENTACION

Fundamentos de medicin
CONCEPTO DE MEDICION: es la cuantificacin de o las variables de un proceso.
Esta determina cuantitativamente el valor de sus dimensiones y propiedades fisicas ej;
presion,nivel,flujo y temperatura.
TIPOS DE MEDICIONES: Las mediciones pueden ser directas o indirectas.
Directas es cuando medimos directamente la variable ej; Mediciones con un tornillo
micrometrico.
Medicion indirecta,

Es la utilizacin de un instrumento como un medio fsico para determinar el


valor de una variable.

es la medicion por medio de un instrumento que sera reflejado finalmente en una


escala de representacin logaritmica.

29

ELECTRO INSTRUMENTACION
Ej. en la medicin del punto de rocio(humedad) donde se mide la temperatura del gas
natural, ya que esta es proporcional al punto de rocio.

Instrumento de medicin:

El instrumento de medicin es un dispositivo que tiene como entrada el valor de


una variable y como salida algn medio para indicar al operador el valor medido

ESCALA DE MEDICION
Es la representacin numrica de los diferentes valores que toma la variable
medida dentro de su campo de medicion.
TIPOS DE ESCALA
A.- Logartmicas: Estn representadas grficamente de 0 a 10 y su utilizacin depende
del tipo de instrumento y la relacin de la variable con la seal generada por el elemento
primario de medicion.
B.- Lineales: Son mas variadas que las anteriores y su representacin grfica depende
del rango del instrumento.
APRECIACION DE LA ESCALA
Es la precisin con la que se puede leer la lectura de una escala graduada de un
instrumento o sea, es la lectura mnima que podemos apreciar y se puede obtener segn
la formula:

Ap

LM lm
No.Div

Ap= Apreciacin de la escala


LM= Lectura mayor
lm= Lectura menor
No. Div= Numero de divisiones
PARTES DE UN INSTRUMENTO :

30

ELECTRO INSTRUMENTACION
Un instrumento esta constituido por; un elemento primario llamado sensor
o(detector),alimentacin, medio de transmisin el indicador y carcaza mecnica.

Elemento primario (sensor),


Sistema Tobera Obturador (Neumatico)
Frame (partes mecnicas, conexiones de seales, alimentacin de aire).
Acondicionador de seal (filtros+ linealizador)
Convertidor analgico digital (A/D)
Convertidor digital-analgico (D/A)
Unidad electrnica transmisora(4-20ma,HART,FF).
Alimentacin 24 vdc (regulador + proteccin)

PASOS O ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN UN PROCESO

Proceso

Sensor

Transductor

Acondicionador de seal

Elementos de indicacin o registro

Sensor:

Es el componente que est en contacto con el proceso y como es sensible a la


variable que se desea medir, produce una salida que es funcin de sta.

Transductor:

Se encarga de convertir la salida del sensor en otra variable de caractersticas


deseadas y la cual preserva la informacin entregada por el sensor

Acondicionador de seal:

Genera seales de salida proporcionales a las variables medida con valores


estandarizados compatibles con receptores comerciales(indicador, registrador,
controlador, etc.).

31

ELECTRO INSTRUMENTACION

Proporciona una seal de salida con suficiente energa para emplearla con fines
de indicacin o registro incluso para transmitirla a distancia remotas u otros
fines.

Proceso

Sensor

Transmisin
de datos

Transductor

Procesamiento
de datos

Acondicionador de seal

Despliegue de
datos en pantalla

Grabacin de
datos

MEDIO DE TRANSMISION:
Depende de la tecnologa de fabricacin del instrumento estas tecnologias pueden ser;
Neumticos. (3 a 15 psi ) o (0.1 a 2 bar)
Electrnica analgica . (4 a 20 ma ).
Electrnica digital (HART,MODBUS).
Redes de campo.(FieldBus,ProfiBus).
FACTORES QUE AFECTAN LA MEDICION:

Error

Presicion

Exactitud

Sensibilidad

Resolucin

ERROR:
El error bsicamente es una desviacin entre el valor medido de la variable (mv o pv) y
el valor deseado o set point es decir e=mv-sp.
Existen dos tipos de errores los sistemticos y los aleatorios.

32

ELECTRO INSTRUMENTACION
.Los errores sistemticos se clasifican en estticos y dimanicos estos errores son
provocados por causas determinablesLos errores estticos lo originan las limitaciones de
los instrumentos y las leyes fsicas.Los errores aleatorios son impredecible fortuitos y se
atribuyen a condiciones fuera de Control del proceso ej;Ruido electrico(noise)
interferencias

EXACTITUD:
La exactitud de un instrumento es la fidelidad con que sus lecturas o indicaciones se
aproximan al verdadero valor de la variable que se mide.
PRECISION:
La precision se refiere a la reproducibilidad de las mediciones(repetibilidad),es decir
considerando un valor fijo de la variable cuanto difieren entre si las sucesivas lecturas o
indicaciones del instrumento.
SENSIBILIDAD
Es la relacin entre la seal de salida (repuesta o reaccin) del instrumento a la
variacin (entrada) de la variable del proceso.
RESOLUCION:
La resolucin se relaciona con la variacin mnima del valor medido del instrumento.
Existen cuatro variables bsicas:
Presin
Flujo
Nivel
Temperatura

MODULO III
MEDICION DE PRESION
CONCEPTO DE PRESION: Cuando una fuerza est uniformemente aplicada sobre
una superficie, a la cantidad de fuerza, ejercida perpendicularmente sobre la superficie,
por unidad de rea se le conoce como presin.
En el caso de un fluido confinado, la fuerza siempre es perpendicular al rea interna del
recipiente que lo contiene
Las unidades de presin vienen expresadas en unidades de fuerza por unidad de rea.
Las ms utilizadas son: Kgf/cm2, psi (1bf/pulg2), bar, atmsfera y pascal
(1Pa=1N/m2 ), etc.
METODOS PARA MEDIR PRESION:
33

ELECTRO INSTRUMENTACION
Medicin de una columna de liquido equivalente.
Medicin de una fuerza ejercida por un fluido
sobre una rea determinada(unidad de superficie)
Medicin de cambios elctricos o fsicos/qumicos de materiales y fluidos.

Presion hidrosttica
Es la presin que se origina en el fondo de una columna de lquido y se puede expresar
por:
P= h
donde: = peso especfico del lquido.
h= altura de la columna
Por lo tanto, la presin es proporcional a la altura y otra unidad de presin pueder ser en
trminos de altura con la correspondiente especificacin del lquido. Por ejemplo, pulg
columna de agua (pulg. H2O).

Presion hidrosttica
P= h
= peso especfico del lquido.
h= altura de la columna

h
y

RELACION DE PRESIONES
La presin siempre se mide con relacin a una referencia la cual puede ser el vaco
absoluto u otra presin
34

ELECTRO INSTRUMENTACION

Presin de un fluido en movimiento


Presin esttica (Pe):
Es la presin ejercida por el fluido en todas las direcciones.
Presin dinmico (Pd):
Es la presin ejercida por el fluido solamente en la direccin del flujo y se debe
a la velocidad del mismo.
EJEMPLO:

35

ELECTRO INSTRUMENTACION

METODOS PARA MEDIR PRESION


Manometro tipo C: La diferencia de la fuerza ejercida por la presion sobre
las paredes internas del tubo bourdon y la presin exterior,hace que el tubo se
rectifique o deflexte(ver diagrama).Esta defelexion del tubo es aprovechada
mediante un mecanismo compuesto por;un eslabon,sector,pion muelle en
espiral y aguja indicadora.Los materiales para construir los tubos bourdon son
el acero y el bronce.

36

ELECTRO INSTRUMENTACION
EFECTO
CAPACITIVO:
Aprovechando
las
caracteristicas
electricas(capacitiva) del silicio se utiliza este material como sensor de presion
por cambios de la microcapacitancia. Este tipo de sensor es extremadamente
preciso.
SENSORES DE PRESION
Sensores de presin:
Los sensores de presin transforman la variable presin en un desplazamiento.
Tipos de sensores: Mecanicos y Electromecanicos
MECANICOS

Resorte de Bourdon.
Fuelle.
Diafragma.

EJEMPLOS:

Resorte de Bourdon:
Es un tubo de seccin transversal aplanada, con un extremo abierto y empotrado
y el otro cerrado y libre de moverse, a el cual se le da una forma especfica.

37

ELECTRO INSTRUMENTACION
Fuelle:
Consta de un tubo de material flexible que tiene normalmente un extremo
abierto y empotrado y el otro cerrado y libre de moverse.

Diafragma:
Un diafragma es un dispositivo metlico o no metlico sobre el cual se han
hecho corrugaciones circulares y concntricas.

38

ELECTRO INSTRUMENTACION
EJEMPLOS:

ELECTROMECANICOS

Capacitivo.
Inductivo.
Piezoelctrico.

Capacitivo:
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma
sensor situado entre las dos armaduras de un condensador.
El fluido trasmite la presin soportada por las membranas, el cual se desplaza
hacia un lado o hacia el otro haciendo que varie la constante dilectrica entre las
placas del condensador.

39

ELECTRO INSTRUMENTACION

Inductivo:

Se basa en que al desplazar un nucleo mvil a traves de una bobina aumenta la


tensin inducida en el secundario.

Piezoelctrico:

Se basa en que al recibir una presn un material piezoelctrico(Cuarzo o Titanio


de bario) y deformarse fsicamente genera una seal elctrica.

Ejemplo inductivo

MODULO IV

40

ELECTRO INSTRUMENTACION
MEDICION DE FLUJO
CONCEPTO DE FLUJO: El concepto de Flujo viene dado por la cantidad de fluido
que pasa a travs de la seccin de una tubera por unidad de tiempo.
La medicin de flujo o caudal es un factor de suma importancia
en la industria, ya que representa el balance de los procesos, ya
que se mide lo que entra o lo que sale del mismo as como tambien el desperdicio o merma con la finalidad de obtener informacin exacta de los costos de produccin, garantizando la eficiencia de la planta, la calidad de los productos y la cantidad vendida
a los clientes.

Unidades de Flujo
Las unidades de flujo vienen expresadas en unidades de capacidad y/o volumen por
unidad de tiempo. Las ms utilizadas son: galones/minuto (gal/min), libras por hora
(PPH), litros por segundo (Lts/seg).
TIPOS DE FLUJO
Al movimiento de un fluido se le llama flujo, el cual puede
clasificarse en:
Turbulento, el fluido se mueve siguiendo trayectorias irregulares.
Laminar, el fluido se mueve siguiendo trayectorias lisas en capas.
Ideal, el fluido carece de roce y es incompresible.
Isoentrpico, el flujo es tal, que no entra ni sale calor a traves de los limites del fluido,
es adiabatico.
Permanente,
es aquel tipo de fluido el cual no cambia las propiedades ni el
movimiento con el tiempo.
Uniforme, cuando en cualquier punto del fluido, el vector velocidad es idntico.
No uniforme. cuando en cualquier punto del fluido, el vector velocidad vara en un
instante de un punto a otro.
METODOS DE MEDICION DE FLUJO

41

ELECTRO INSTRUMENTACION
1-Presin diferencial
Placa orificio
Tubo Venturi
Tubo Pitot
2- Velocidad
Medidor de turbina
Medidor electromagntico
Rotmetro
3- Msicos
Medidor msico trmico
Medidor de Coriolis
4- Volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo
Metodo por Presin Diferencial
Se basa en producir una diferencia de presin (dos presiones diferentes) en la misma
lnea, para lo cual generalmente reducimos la lnea internamente a travs de los
siguientes elementos:
La placa de orificio
El tubo venturi
La tobera de flujo
El tubo pitot
Luego de producir esta diferencia de presin lgicamente tenemos
dos tomas una de alta presin que siempre estar ubicada antes de la restriccin (H.P.) y
otra de baja que estar despus de la restriccin (L.P.). Al reducir el dimetro interno y
provocar una cada de
presin la velocidad aumenta (TEOREMA DE BERNOULLY)
la relacin entre la cada de presin y el aumento de la velocidad
nos permite obtener la formula para conocer la cantidad de flujo
que circula por esa seccin de tubera, que para lquidos es la
siguiente:
Q = K . P
donde:
Q = Flujo, caudal, consumo, etc.
P = Diferencial de presin
K = Constante
VER FIGURA 1F
TIPOS DE TOMAS PARA MEDIR PRESION DIFERENCIAL

42

ELECTRO INSTRUMENTACION
Las tomas de Alta H y Baja presion L pueden hacerse en
puntos diferentes, la seleccin depende de la magnitud con que
se detecte el diferencial igualmente los puntos de toma se rigen
por normas establecidas por entes tales como AGA, ISA y otras
que determinan la presicion y exactitud de la medicin tomando
en cuenta valvulas, codos restricciones antes y despues del
elemento primario de medicion..
A continuacin se describen las mas comunes:
TOMAS DE BRIDA
TOMAS DE VENA CONTRACTA
TOMAS DE TUBERIA
TOMAS DE BRIDA
La toma de alta H y la toma de baja presin L a una
distancia de 1 antes y despus del orificio.
En este caso se debe garantizar que no existirn restricciones
provocadas por dispositivos instalados en la corriente antes y
despus de los puntos de medicin, tales como vlvulas de control,
codos, Enderezadores de flujo,etc, cuya instalacin se regir por
la norma que seala que se debe garantizar que hasta un minimo de 6 Dimetros antes de la toma de alta presin y 5 Dimetros
de la toma de baja presin no deben ser instalados dispositivos
que interfieran con la medicin del diferencial de presin.
VER FIGURA 2F

TOMAS DE VENA CONTRACTA


La toma de alta Hse instala a una distancia de 1 Diametro Nominal de la tuberia antes
de la placa de orificio y la toma de baja presion L se instala a una distancia de 0,3 a
0,8 Diametros de tuberia dependiendo de la relacion entre el diametro del orificio y el
diametro de la tuberia (Beta= d/D), conocida esta relacion se puede detrminar el punto
en el que setomara despues de la placa la parte mas contraida de la vena fluida. En este
caso se debe garantizar que no existirn restricciones provocadas por dispositivos
instalados en la corriente antes y despus de los puntos de medicin, tales como
vlvulas de control, codos, Enderezadores de flujo,etc, cuya instalacin se regir por
la norma que seala que se debe garantizar que hasta un minimo de 6 Dimetros antes
de la toma de alta presin y 5 Dimetros de la toma de baja presin no deben ser
instalados dispositivos que interfieran con la medicin del diferencial de presin.
VER FIGURA 3F

43

ELECTRO INSTRUMENTACION
TOMAS DE TUBERIA
Se instala la toma de alta presion H a una distancia de 2
Diametros del orificio y la toma de baja presion La una distancia de 8 diametros nominales de la tuberia.
En este caso se debe garantizar que no existirn restricciones
provocadas por dispositivos instalados en la corriente antes y
despus de los puntos de medicin, tales como vlvulas de control,
codos, Enderezadores de flujo,etc, cuya instalacin se regir por
la norma que seala que se debe garantizar que hasta un minimo de 6 Dimetros antes de la toma de alta presin y 5 Dimetros
de la toma de baja presin no deben ser instalados dispositivos
que interfieran con la medicin del diferencial de presin.
VER FIGURA 4F

Metodo por Presin Diferencial


Placa orificio
Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado aguas abajo).
Se usa con lquido limpios y gases.
Los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa.
Se usan orificios excntricos:
En la parte alta, para permitir el paso de gases al medir lquidos.
En la parte baja, para dejar pasar slidos suspendidos.

VER FIGURAS 5F, 6F Y 7F


TOBERA DE FLUJO
Consiste en una entrada de forma cnica y restringida pero no
existe salida cnica. La conexin de alta presin es hecha sobre
la pared de la tubera aproximadamente un dimetro de la tubera
a partir de la entrada. La toma de baja presin esta situada en el
punto donde el tubo tiene menor rea, se emplea mayormente
donde el fluido trae consigo slidos en suspensin.
Ventajas:
1.- Bajo costo
2.- Se fabrica con facilidad
3.- Fcil de instalar
4.- No requiere de un mantenimiento excesivo
Desventajas:
1.- Causa Permanente notable prdida de presin
2.- No es muy exacta

44

ELECTRO INSTRUMENTACION
VER FIGURA 8F

Tubo Ventura
Se utiliza cuando es importante limitar la cada de presin.
Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga
con salida tambin suave.
Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
Se utiliza para tasas de "turn down" (relacin entre el mximo y
el mnimo caudal, ej. 4: 1 ) altas, como la de las lneas de vapor.
El alto costo restringe su utilizacin.
Ventajas:
1.- Gran exactitud
2.- Mnimo mantenimiento
3.- La perdida de presin es poca
Desventajas:
1.- Alto costo
2.- Difcil de instalar
VER FIGURAS 9F Y 10F

Tubo Pitot
Mide la velocidad en un punto.
Consiste en un tubo de pequeo dimetro que se opone al flujo, con lo que la velocidad
en su extremomojado es nula. Midiendo la altura de la columna de lquido tenemos la
presin total del punto. Si medimos la presin esttica con otro tubo, podemos calcular
la velocidad como funcin de la diferencia de presiones.
Sus ventajas son la escasa cada de presin y bajo precio, siendo
por ello una buena eleccin para tuberas de gran dimetro y
para gases limpios. El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot que dispone de
varias tomas, a lo largo de la seccin transversal, con lo que
se mide la presin total en varios puntos, obteniendo la media
de estos valores y evitando el error que produce el tubo de
Pitot.
Ventajas:
1.- Bajo costo (especialmente para tuberas grandes)
2.- El mantenimiento que requiere es mnimo
3.- Poca prdida de presin
Desventajas:

45

ELECTRO INSTRUMENTACION
1.- Poca exactitud
Observamos que la punta del tubo pitot, esta orientada de tal
manera que el fluido choca contra el orificio que origina la
alta presin y la toma de baja penetra en el espacio anular del
tubo, situada a cinco dimetros del tubo pitot, medido desde
la punta del tubo. Este punto se conoce como velocidad cero
del fluido. En el exterior de la tubera en los puntos A y B se
toma la presin diferencial A = LP y B = HP. Producto de
cambio de velocidad que sufre el fluido al chocar contra el tubo
pitot. La velocidad mxima del fluido medida con un tubo de
pitot tambin es directamente proporcional a la raz cuadrada
de la presin diferencial.
VER FIGURAS 11F Y 12F

Medidores de velocidad
Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es proporcional a
la del fluido, y por tanto al caudal instantneo.La velocidad de giro del rotor se mide por
conexin mecnica (un sensor registra el nmero de vueltas) o por pulsos electrnicos
generados por cada giro.
Son los ms precisos (Precisin 0.15 - 1 %).
Son aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad. Problemas: Prdida de
carga y partes mviles
VER FIGURAS 13 F Y 14 F
Medidor electromagntico
Se basan en la Ley de induccin electromagntica de Faraday:
el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo
magntico, es proporcional a la velocidad del conductor,
dimensin del conductor, y fuerza del campo magntico (E= K
V D B).
El medidor consta de:
Tubo de caudal: el propio tubo (de material no magntico)
recubierto de material no conductor (para no cortocircuitar
el voltajeinducido), bobinas generadoras del campo magntico
, electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.

Transmisor: Alimenta elctricamente (C. A. o C. C.) a las bobinas.

46

ELECTRO INSTRUMENTACION
elimina el ruido del voltaje inducido. Convierte la seal (mV) a la adecuada a los
equipos de indicacin y control (mA, frecuencia, digitales).
Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de 5 ./ cm. No
originan cada de presin. Se usan para lquido sucios, viscosos. y contaminados.
Precisin: 0.25 - 1%
VER FIGURAS 15F
Medidores de rea variable
Rotmetros
Medidores de rea variable en los que un flotador cambia su posicin de forma
proporcional al caudal.
Como indicador visual. Se le puede hacer acoplamiento magntico.
Instalacin en vertical
El elemento sensible o flotador est sometido a un conjunto
de fuerzas que tienen un equilibrio a cada altura del flotador
sobre la base del tubo.
Hacia abajo acta la fuerza de la gravedad, en forma numrica
de peso, hacia arriba el empuje hidrosttico debido al fluido y
a su densidad, as como la resultante de la accin de la velocidad
del fluido sobre la seccin y forma de flotador.
VER FIGURAS 16F Y 17F
Medidores Msicos
Medidor de Coriolis
PRINCIPIO:
Los medidores de flujo por Efecto Coriolis operan por aplicacin de la segunda ley de
Newton.
Fuerza = (masa)x(aceleracin)
El fluido a ser medido se hace pasar a travs de un lazo, el cual es forzado a vibrar a su
frecuencia natural y a partir de esto se puede medir el flujo msico.
ELEMENTO SENSOR DE FLUJO:
El elemento sensor de flujo esta constituido por el lazo el cual
puede tener diversas formas, dependiendo del fabricante.
Por ejemplo, en forma de U o en forma de O
La forma del lazo determina la cada de presin, sensibilidad
y estabilidad del cero del instrumento.
CARACTERSTICAS DE LOS MEDIDORES DE

47

ELECTRO INSTRUMENTACION
FLUJO POR EFECTO CORIOLIS:
Miden flujo msico directamente por lo que su salida no
depende de la variacin de parmetros crticos tales como presin,
temperatura, viscosidad y densidad.
No poseen sensores intrusivos con partes mviles en la direccin
del flujo ni requiere de tubera especial para su instalacin.
Las partes expuestas al flujo se construyen de diversos materiales
tales como acero inoxidable 316 y hastelloy C.
La instalacin en lnea puede tener cualquier tipo de orientacin
y sin requerimiento de tramos rectos de tubera.
Se puede medir el flujo en ambas direcciones.
Se encuentran disponibles en una variedad de dimetros que
pueden llegar hasta 6 pulg cubriendo rangos de flujo desde 0 a 2
lbm/min.
Poseen una exactitud de 0.2% a escala completa. Algunos
fabricantes dan exactitudes de 0.1% con una repetibilidad
de 0.05%.
Pueden medir simultneamente densidad con una exactitud
de 0.0005%.
Pueden medir flujo de fluidos no newtonianos.
VER FIGURAS 18F, 19F Y 20F
Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo
El flujo se divide en segmentos de volumen conocido, contando el
nmero de segmentos en un intervalo de tiempo.
Se usa en aplicaciones de fluidos de alta viscosidad, y fluidos de
menos de 5 S/ cm (no se pueden usar el medidor magntico).
No se recomienda con fluidos sucios al existir partes mviles.
Precisin: (0.2 - 0.5%)
MODULO V
MEDICION DE NIVEL
DEFINICION DE NIVEL: La definicin de Nivel viene dado por la altura que alcanza
un liquido o un slido contenido en un recipiente.
Es una de las cuatro variables fundamentales en los Procesos
Industriales y la ms fcil para medir y controlar. Las unidades de ingeniera ms
usadas para medir esta variable son:
1) Pulgada
2) Centmetros y Milmetros

48

ELECTRO INSTRUMENTACION
3) Pies
La medicin de nivel esta basada en principios fsicos
comprobados tales como:
1. Por movimiento de los lquidos
2.
3.
4.
5.
6.

Por vasos comunicantes


Presin hidrosttica
Presin diferencial
Conductividad elctrica
Penetracin de Rayos Gamma

METODOS DE MEDICION
LIQUIDOS:
Medicion directa: sondas, aforacion, cristal y flotador.
Medicion indirecta: presion hidrostatica, presion diferencial y desplazador electicos.
MEDICIN DE NIVEL POR CINTA DE AFORACIN:
Este mtodo consiste bsicamente en aforar o medir el nivel a
travs de una cinta de acero flexible trasladada al fondo del
recipiente por el peso de una plomada, sta hay que dejarla
bajar suavemente hasta que toque el fondo del tanque, luego
se recoge la cinta con su carrete, hasta que se pueda observar
la lnea o marca que deja el lquido, e indicando su nivel en
el aforro de crudos lquidos pesados es fcil leer la indicacin
en la cinta ya que estos productos dejan una lnea ntida indicando
el nivel. Pero puede ser difcil leer el nivel en lquidos incoloros y
livianos. Para poder observar la lnea se sombrea ms o
menos un metro de la cinta con una pasta (fabricada para
este fin) en donde se calcula que se encuentra el nivel.
Este mtodo solo sirve para tanques abiertos.
VER FIGURA 1N
INDICADOR DE CRISTAL (LG):
Este mtodo es el ms simple y ms usado, su principio de funcionamiento esta basado en el de Vasos Comunicantes y consiste
bsicamente en un tubo de vidrio montado a un lado del tanque
y conectado al mismo a travs de tuberas y vlvulas, el nivel en
el tubo y en el tanque es el mismo por lo que podemos conocer
el nivel del tanque, estos indicadores se pueden usar en tanques
abiertos o cerrados y para bajas presiones, para altas presiones y

49

ELECTRO INSTRUMENTACION
temperaturas, usamos indicadores de cristal tipo reflejo, estos
tambin los usamos para medir niveles con dos lquidos distintos.
El lquido sube por el tubo hasta igualar al nivel del depsito
Limitaciones:
No soportan mucha presin
No soportan mucha T
No son resistentes a los impactos
No se pueden usar lquidos que manchen el interior del tubo
Tambin los hay de vidrio armado
(piezas de vidrio y acero)
Reflexin
Refraccin
VER FIGURA 2N Y 3N
Nivel Tipo Tubular Magntico
Tubo de material transparente y rgido por el cual se desplaza
un indicador sensible al magnetismo instalado al lado de una
cmara la cual est conectada al depsito por dos bridas con
dos vlvulas manuales de corte.
El lquido sube por la cmara en donde se desplaza un flotador
magntico , el campo magntico mueve a traves del tubo transparente al indicador sealando el nivel del producto
VER FIGURA 4N
Medidor de nivel de flotador
Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas, y un contrapeso
exterior.! Distintos modelos:
De regleta: el contrapeso se mueve en sentido contrario al
flotador por una regleta calibrada.
De unin magntica: el flotador hueco, que lleva en su interior un
imn, se desplaza a lo largo de un tubo gua vertical no magntico. El imn seguidor
suspendido de una cinta mueve una aguja indicadora.
! Es fcil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar
alarmas de nivel .
VER FIGURAS 5N Y 6N
Medidor de presin diferencial
Tanque abierto: el nivel del lquido es proporcional a la presin en el fondo. Se coloca
un medidor de presin.
P= h.g
Para medir nivel a travs de este mtodo debemos conectar un

50

ELECTRO INSTRUMENTACION
manmetro en el fondo del tanque y slo podemos medir en tanques
abiertos. El nivel lo obtendremos por el peso del liquido en el fondo del tanque y
debemos usar la siguiente frmula.

H = P/Pe
H= altura
Pe= Peso especifico del liquido
P=presion Hidrostatica
VER FIGURA 7N
Tanque cerrado: diferencia de presin ejercida por el lquido en el fondo y la presin
que tiene el depsito
P= H* Pe +Px
VER FIGURA 8N
Medidor de presin diferencial
Cuando se producen rebosamiento de condensados razon por La cual se realiza el
montaje en columna Humeda o llena, instalandose el instrumento con las tomas
invertidas y realizando los ajustes en el mismo.
Ver figura 9n
MEDICIN DE NIVEL POR DESPLAZAMIENTO:
Este es uno de los mtodos ms usados ya que a travs de ste
mtodo no solo podemos medir nivel, sino que lo podemos
usar como control o como transmisor.
Su funcionamiento esta basado en el principio de Arqumedes.
Un cuerpo parcial o totalmente sumergido en cualquier lquido
recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del
volumen desalojado.
Ver figuras 9n, 10n y 11n
Sistemas de radar
No necesitan ningn contacto con el lquido, ni incorporan
ningn elemento que se mueva, por lo que su aplicacin es ideal en productos muy
viscosos (incluso asfaltos), o en

51

ELECTRO INSTRUMENTACION
sistemas en movimiento (como barcos).
Rango de medida: hasta 40m.
Precisin: 2mm.

VARILLA GRADUADA: utilizando una varilla graduada


podemos realizar mediciones de nivel en tanques subterraneos (Tanques de estaciones de combustible).
MODULO VI
MEDICION DE TEMPERATURA
La temperatura es una de las variables de mayor importancia
en los procesos industriales, por medio de ella se dan numerosos
procesos qumicos en los que predomina la energa calorfica
como agente catalizador o simplemente como agente modificador
de algunas propiedades fsicas de gases y lquidos.
La TEMPERATURA es la cantidad de calor expresada en grados
que contiene un cuerpo siendo el calor una de las formas de presentarse la energa.
El calor produce cambios en las propiedades fsicas de un cuerpo
tales como:

Aumento de sus dimensiones.


Aumento de la presin.
Cambio de la fuerza electromotriz.
Cambio de su estado.
Aumento dela radiacin superficial
Cambio en la resistencia elctrica.

Estos cambios pueden servir para medir la variacin de la temperatura


Escalas de Temperatura
ESCALA CELCIUS (Centigrada)
Generalmente se usa en los paises donde se ha adoptado el sistema mtrico. Fue introducida por el Sueco Celsius De Upsala
En dicha escala se ha marcado con 0 el punto de hielo y con
100 el punto de ebullicin del agua destilada con una presin
de una atmsfera y se designa con la letra C.
ESCALA FARENHEIT
Esta escala se identifica con la letra F y se diferencia de la
52

ELECTRO INSTRUMENTACION
escala en grados centgrados solamente por su graduacin ya que
se ha marcado el punto de hielo con 32 y el punto de ebullicin
con 212 .

ESCALA KELVIN
Se designa con la letra K tambin conocida como la escala de
grados centgradas absoluta. Su aplicacin es frecuente en estudios
de termodinmica. El punto de fusin corresponde a 273.16 K y
el punto de ebullicin es de 373,16 K
ESCALA RANKINE
Se designa con la letra R tambin conocida como la escala de
grados Fahrenheit absoluta. El punto de fusin corresponde a
491,69 R y el punto de ebullicin es de 671,69 R
Relacin entre las diferentes escalas de Temperatura

A. C= 5 (F-32 )
9
9 x C) + 32
B. F= (9/5

C = K - 273

K = C + 273

F = R- 460

R= F + 460

Para la medicin de temperatura se utilizan instrumentos basados


en fenmenos termomecnicos, termoelctricos y por radiacin.
A los fenmenos termomecanicos pertenecen los termmetros de
vidrio, los bimetalicos y los de sistema llenos (vapores/gases)
A los termoelctricos pertenecen los termopares, las termoresistencias y los termistores.
A los de radiacin corresponden los pirometros pticos y son aptos
para grandes temperaturas .
INSTRUMENTOS MEDIDORES DE TEMPERATURA:
Estos estn basados en fenmenos termomecnicos, termo
elctricos y radiacin.
Los termmetros de vidrio, los bimtalicos y los de sistema
llenos de lquido o gas pertenecen a los fenmenos termo
mecnicos y los termopares, termorresistencia y los termistores
pertenecen a los termoelctricos. Los pirmetros pticos son
fabricados para medir grandes temperaturas y pertenecen a
los de radiacin.

53

ELECTRO INSTRUMENTACION
Sensores de Temperatura
Termmetros de dilatacin
T. de vidrio
T. de bulbo
T. bimetlicos
Termmetros sensibles a la resistencia
T. de resistencia metlica
Termistores
Termopares
Mtodos sin contacto
Pirmetros pticos
Pirmetros de radiacin total
Pirmetros de dos colores
Dilatacin
Termmetros de vidrio
Indican la T como diferencia entre el coeficiente
de dilatacin del vidrio y del lquido empleado .
Los ms comunes son: Mercurio: (- 37 C, 315 C),
Mercurio con gas inerte (N 2 ): (- 37 C, 510 C),
Alcohol: hasta -62 C
Precisin 1% del rango.
VER FIGURA 1T
Termmetros de bulbo
La variacin de T produce la expansin o contraccin del
fluido lo que deforma el recinto que lo contiene.
La deformacin es apreciada por un muelle
Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor Rango:
(- 40 C a +425 C) Precisin: 1%
VER FIGURA 2T
Termmetros bimtalicos
Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin, unidas
slidamente por sus extremos.
Muy usados como termostatos
Cuando por efecto de la T se dilatan, se deforman
produciendose un desplazamiento mecnico cuya
fuerza se emplea para mover una aguja indicadora
o activar un mecanismo de control.
Helicoidales
Rango: 0 a 500 C
Precisin: 1%

54

ELECTRO INSTRUMENTACION
VER FIGURA 3T, 4T Y 5T
TERMOCUPLAS DE RESISTENCIA METALICA. RTDs
Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros
aumenta con la T. En algunos de forma casi lineal.
Este principio proporciona una forma muy precisa de medir.
Se necesita un material:
Resistente a la corrosin y ambientes hostiles
Comportamiento lineal
Alta sensiblidad
Fciles de fabricar
Estables
Pt y Ni
Importante la instalacin
VER FIGURA 6T
TERMOCUPLA DE RESISTENCIA METALICA (2)
Puente de Wheatstone Conexin a tres hilos
Rango: (platino) -200 C a +500 C
Precisin: 0.2%
PT100. Sensiblidad 0.385 ohmios/ C
Para medir la variacin de resistencia en el
detector se usan circuitos basados en el puente de Wheatstone.
VER FIGURA 7T
Termopares
Los Termopares son muy utilizados en los procesos industriales
por su gran versatilidad, su bajo costo y mnimo mantenimiento
y porque cubren gran distancia en la transmisin de sus seales.
El Instrumento final de indicacin puede ser Anlogo o
Electrnico Digital.
Ver figuras 8t, 9t
Sensores activos: Usan el efecto Seebeck: circula una corriente
cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta
uno de los extremos.
Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia
de temperaturas
Seal de salida muy baja: milivoltios. Necesita
acondicionamiento de la seal.
Sensibilidad baja: micro voltios por grado
Soportan altas temperaturas (p. e. calderas)
Bastante lineales
VER FIGRA 10T

55

ELECTRO INSTRUMENTACION
Circuito de termopares
Los termopares se pueden combinar para obtener circuitos de termopares en serie
y en paralelo.
Conexin en serie
Los conductores del termopar estn conectados unos a continuacin de otros.
VER FIGURA 11T
Conexin en paralelo
Los terminales fros del termopar forman extremos comunes:
VER FIGURA 12 T

Tipos de Termopares
a. Termopar J: Hierro y Constatan (Cu- Ni).
Afectado por corrosin Rango: 0 C a +750 C Precisin: 0.5%
b. Termopar K: Cromo y Alumel (Al- Ni).
Buena resistencia a la oxidacin Rango: 0 C a +1. 300 C y
600 C a 1.000 C en atm. oxidantes Precisin: 1%
c. Termopar R: Platino y Platino- 13% Rodio.
d. Termopar S: Platino y Platino- 10% Rodio.
Rango de medida ms amplio (0 C a +1.600 C), pero ms
caros. Precisin: 0.5%
e. Termopar W: Volframio- 5% Renio y Volframio- 26% Renio.
Rango: 0 C a +2.800 C en atm. inertes o vaco. Precisin: 1%
Composicin de los elementos del termopar
Los termopares de hierro constantan se pueden usar a temperaturas mayores que el lmite superior si no hay oxgeno presente
que ataque el conductor de hierro.
Los termopares de cromel alumel pueden emplearse a temperaturas mayores si esta presente exceso de oxgeno.
Los termopares de cobre constantan estn restringidos a bajas
temperaturas y los de platino se usan para altas temperaturas.

56

ELECTRO INSTRUMENTACION
Otro termopar que ha sido estudiado recientemente para aplicaciones a altas temperaturas es el rodio iridio para ser utilizado
a temperaturas de 3.000 F y hasta de 3.600 C en el vaco, en
atmsfera inerte y particularmente, en atmsferas oxidantes.
Tablas de colores de aislamiento y conexin de termopares ver figuras 13 t y 14 t.
TERMO POZOS:
DEFINICIN:
El termopozo es un dispositivo utilizado para proteger los
bulbos de los instrumentos en la medicin de temperatura.
Consiste en una camisa o vaina de forma cilndrica, de longitud
adaptada al largo del bulbo, cerrada en un extremo y con rosca
exterior para conectar a la tubera o equipo, y rosca interior
IMPORTANCIA:
Los termopozos juegan un papel muy importante en la medicin
de temperatura. Estos, adems de proteger el bulbo contra la
erosin, la oxidacin y las ondas de choque provocados por el
fluido del proceso, nos permiten retirar los instrumentos
instalados en l para su inspeccin o reemplazo sin interrumpir
el proceso y con seguridad personal para el operario.
PIRMETROS DE RADIACIN
La energa radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente
a su T,debido a que refleja energa como consecuencia del estado
de su superficie.
! Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no
refleje nada (emite el mximo de energa por unidad de superficie):
"cuerpo negro".
! Para corregir la medida se define el factor de emisividad:
relacin entre la energa emitida por un cuerpo y la emitida
por el cuerpo negro.! Los pirmetros son usados:
Cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente
agresivo).
Cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.
Ver figura 16t

57

ELECTRO INSTRUMENTACION

MODULO VII

58

ELECTRO INSTRUMENTACION

59

ELECTRO INSTRUMENTACION

60

ELECTRO INSTRUMENTACION

61

ELECTRO INSTRUMENTACION

TRANSMISORES INTELIGENTES:
Estos son los transmisores ms actualizados, tambin poseen un elemento sensor, y una
circuitera electrnica y esta formada principalmente por un circuito micro procesador,
elementos convertidores y circuitos anlogos/digital digital/anlogo
los cuales nos permiten tener acceso a los puntos de calibracin
del transmisor a travs de un PC y/o un configurador porttil
el cual nos permite acceder a las variables en la memoria del transmisor para ajustarlas
de acuerdo a las necesidades del
proceso.

62

ELECTRO INSTRUMENTACION
MODULO VIII
CONTROLADORES
Segn su funcin en el proceso:
Controladores: Comparan una seal, bien enviada por un transmisor o medida
directamente, con un valor de referencia y ejercen una accin sobre el proceso
de acuerdo a la desviacin.
El funcionamiento de los controladores neumticos se explica
a travs de los siguientes principios:

Por Equilibrio de Momentos


Por Equilibrio de Fuerzas
Por Equilibrio de Movimientos

VER FIGURA 1C
EQUILIBRIO DE MOMENTOS,
El valor medido se aplica al controlador por medio de un transmisor
Neumatico. La seal del transmisor VP y de referencia VD ejercen
una fuerza sobre el obturador la cualk produce un momento y cualquier diferenmcia ente las fuerzas se convierte en un movimiento de
este.
VER FIGURA 2C
EQUILIBRIO DE FUERZAS
El controlador consta de esencialmente de una serie de diafragmas
que separan las camaras donde se aplican las diferentes presiones
correspondientes a las seales.
VER FIGURA 3C
EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS
El controlador opera convirtiendo en desplazamiento la seal de
referencia y la seal de retroalimentacin manipulando estos dezplazamientos para producir la salida.
VER FIGURA 4C
Componentes Basicos:
*
*
*
*

Elemento primario de medicin


Sistema tobera-obturador
Relevador o amplificador
Sistema de retroalimentacin

63

ELECTRO INSTRUMENTACION
* Punto de referencia o valor deseado
* Sistema de amplificacin ajustable
(Banda Proporcional o Ganancia)
CONTROLADORES ELECTRNICOS:
Estos son muy utilizados actualmente y su comportamiento,
principio de funcionamiento, etc., necesitan un estudio detenido
y detallado ya que estos pueden ir desde los ms sencillos hasta
los P.L.C. (Controladores Lgicos Programables) que consisten
bsicamente de un amplificador que recibe una pequea seal de
voltaje (la corriente se puede convertir en tensin a travs de una
resistencia) y produce una tensin de salida a un nivel ms
elevado.
CONTROLADORES ELECTRONICOS DIGITALES
Poseen memorias las cuales responden a todas las seales
mediante cambios digitales, pueden controlar mas de un lazo
de control ya que su diseo lo permite , dentro de las seales que
puede recibir estan: seales de frecuencia, milivoltios, voltage 1-5
Vdc, Resistencia y corriente de 4-20 mA, ofrece salidas de 4-20 mA
asi como la opcion de contactos discretos para alarmas las cuales
pueden tambien ser configuradas, tiene opciones de comunicacin
e integracion a protocolos industriales, su fcil manejo y rigidez
permite su conexionado con la instrumentacin de campo.
Entre los fabricantes mas utilizados en Venezuela tenemos:
Foxboro, Moore, Bristol, Petrotech, CCC y Smar.
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC
Un PLC es un dispositivo usado para controlar.
Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a
travs de un programa.

Interfaces de entradas y salidas


CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin

64

ELECTRO INSTRUMENTACION

65