VI Congreso de la Sociedad Cubana de Bioingeniera

Habana 2005

MICROCONVERSORES SIGMADELTA APLICADOS AL

ANLISIS DE BIOSEALES
C. A. Corts A, L. A. Aristizabal Q, R. D. Flrez H.
Universidad Autnoma de Manizales
Antigua Estacin del Ferrocarril, e-mail: carcort@manizales.autonoma.edu.co

RESUMEN
Los equipos tradicionales para la adquisicin de
biopotenciales son bastante complejos y costosos.
Utilizando conversores SigmaDelta, se facilita la
adquisicin y medida, en forma directa, del biopotencial
generado debido a su alta resolucin. Se reduce as, el costo
del equipo, es menor el consumo de potencia, y es mayor su
portabilidad. En el presente trabajo se muestra una
aplicacin del microconversor MSC1211 de Texas
Instruments para la captura y procesamiento de seales de
un electrocardigrafo de 3 derivaciones que an siendo
realizado con pocos componentes, cumple con la
normatividad vigente para la implementacin de equipo
biomdico.
Palabras clave: Conversores, Procesamiento de Seales,
Equipo Biomdico, Electrocardiografa, Modulacin
Sigma-Delta

1. INTRODUCCIN

la fecha se han realizado bastantes trabajos

relacionados
con
electro-miografa,
electroencefalografa, electro-cardiografa y con la deteccin
y reconocimiento de patrones, para la estimacin de
diferentes tipos de patologas. La gran mayora de los
equipos diseados han utilizado tcnicas clsicas de
conversin y baja resolucin, pero poco se ha explorado su
implementacin con micro conversores, dispositivos que
permiten aumentar considerablemente la resolucin hasta
22 e incluso 24 bits. Estos conversores, conocidos como
micro conversores SigmaDelta son los apropiados para
aplicar algoritmos modernos de sobre muestreo, filtraje y
diezmado a las seales provenientes de los equipos
biomdicos diseados.
El trabajo contempla el diseo de un equipo porttil que
cumpla con la normatividad vigente para el desarrollo de
equipo biomdico [9], tanto en lo tcnico como en lo legal
y que permita la captura de seales electromiogrficas,
electroencefalogrficas y electrocardiogrficas. A la fecha
se ha terminado la parte correspondiente al
electrocardigrafo, con su software amigable al usuario,

que permite almacenar los datos del paciente, sus registros

electrocardiogrficos y los patrones ms importantes
detectados en las diferentes seales. A futuro se espera
consultar va telefona mvil celular el diagnstico
generado por el equipo, tanto en forma grfica como
textual.
2. METODOLOGA
Al seleccionar un sistema de adquisicin de datos para
biopotenciales, la especificacin a tener en cuenta de su
conversor Anlogo a Digital, es el rango dinmico,
relacin entre la mxima entrada de la seal y el nivel de
ruido, expresada generalmente en dB en ENOB [6],
(nmero de bits efectivos, donde cada bit es representado
por un rango dinmico de 6dB). Las opciones, entre otras,
fig. 1, son los conversores ADC por aproximaciones
sucesivas y los Sigma Delta [7], [5]. Los primeros ofrecen
alta velocidad y bajo consumo de potencia, los segundos,
un rango dinmico ms alto y mejor linealidad sin prdida
de informacin. Los conversores SigmaDelta, en su
operacin, intercambian tasa de muestreo por resolucin.
Las seales de entrada son muestreadas a una tasa mucho
mayor que la de Nyquist pero con un solo bit de resolucin.
Estn compuestos por un modulador Sigma Delta, un
filtro digital y un decimador, como se muestra en la fig. 2.
[11],[14].

Fig. 1. Tecnologas de conversin A/D vs Resolucin

La seal anloga de entrada y el flujo de bits (bitstream

cuya densidad de un bit es una representacin de la

ISBN 959-212-158-3, Copyright 2005, Sociedad Cubana de Bioingeniera, artculo T059

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magnitud de la seal anloga) son sumados para despus
Electro oculograma (EOG)
ser integrados y llevados a un comparador. La salida del
comparador, 0 1 depende de la salida del integrador (de si
es mayor o menor que el voltaje de referencia del
Electro encefalograma (EEG)
comparador), como se observa en la fig. 3. La resolucin
puede ser aumentada promediando la salida del modulador,
Electro miograma (EMG
lo que se puede lograr a travs de un filtro pasa bajos,
seguido de un decimador para convertir la seal de un bit
Electro cardiograma (ECG)
(bitstream) en una seal PCM multibit a la tasa de Nyquist.

2.1

DC100Hz

10 V5mV

0.5100Hz

2 V200 V

0.01500Hz

50 V5mV

0.05100Hz

1 V10mV

DISEO DEL HARDWARE

Actualmente se ha terminado y se encuentra en

funcionamiento un electrocardigrafo de 3 derivaciones.
Una de las ventajas al utilizar conversores de alta
resolucin es disminuir considerablemente la circuitera
asociada. Por lo tanto, su diseo e implementacin solo
requiere las siguientes etapas:
Fig. 2. Diagrama en bloques conversor SigmaDelta

Muestreando
a
grandes
velocidades,
o
sobremuestreando, se obtienen tambin otros beneficios. En
el proceso de cuantizacin, el ruido resultante se distribuye
uniformemente sobre el espectro completo. Empleando
conversores Sigma Delta se tiene el mismo ruido total
pero distribuido a lo largo de un amplio rango de
frecuencias. Por lo tanto, el ruido dentro de la banda de
inters (-fm hasta +fm) es menor[3],[11].

Fig. 3. Modulador Sigma Delta

La alta resolucin obtenida con el conversor Sigma

Delta tiene un precio: la velocidad, es as como el hardware
debe operar a una tasa de sobre muestreo mucho ms alta
que el ancho de banda de la seal, lo que requiere circuitos
digitales complejos. Por esta razn, los conversores Sigma
Delta han sido relegados a aplicaciones que requieren muy
alta resolucin y baja frecuencia, como en el caso de las
bioseales, cuyos valores tpicos se presentan en la
siguiente tabla[10]

Fuente de alimentacin: El circuito es alimentado con

una fuente dual de +5voltios, debidamente regulada y
obtenida a partir de 10 pilas recargables de NiCd.
Captura
y acondicionamiento de las seales:
Realizada con electrodos de succin. Requiere un filtro
pasivo pasabajos para eliminar ruido de alta frecuencia y un
buffer que acta como acoplador de impedancias.
Circuito acondicionador de la pierna derecha: Para la
toma de las diferentes derivaciones, es necesario controlar
el potencial del paciente de manera equipotencial, lo cual se
logra por un balance de impedancias. Se obtiene entonces
el llamado terminal central de Wilson que representa el
cero del ECG. Para eliminar la interferencia en modo
comn de 60 Hz, se utiliza el promedio de los potenciales
obtenidos en RA, LA, y LL, se integra e invierte y
posteriormente se aplica a la pierna derecha del paciente
con lo que se logra la cancelacin de dicha interferencia,
como se observa en la fig. 4.

330k

RA

100pf
330k

10k

47pf

LA

30k

10k

330k
100pf

R2
30k

RL

10k

Tabla I
Caractersticas de Diferentes Biopotenciales[10]
Clasificacin

Electro retinograma (ERG)

Rango
Frecuencial
0.2200Hz

330k

Rango Dinmico
LL

0.5 V1mV

100pf

Fig. 4. Circuito manejador de la pierna derecha

Circuito

conformador

de

las

derivaciones

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preamplificacin: Realizado con amplificadores de
instrumentacin con alto CMR (nivel de rechazo en modo
comn). La ganancia elegida fue de diez. Se utiliz el
3. RESULTADOS Y DISCUSIN
amplificador de instrumentacin AD620 de Analog
El electrocardigrafo, diseado con pocos componentes,
Devices.
ha pasado varias pruebas de desempeo. Primero con un
Circuito Selector de Derivacin: Realizado con un simulador de pacientes, el PATIENT SIMULATOR 214B
multiplexor analgico y cuya funcin es seleccionar una de de la empresa DYNATECH NEVADA [4], equipo que
las tres derivaciones DI, DII DIII. Su selector emplea dos puede generar ondas senoidales y cuadradas de diferente
lneas digitales, debidamente optoacopladas. Esta etapa amplitud y frecuencia, adems de ondas tpicas de ECG
tambin puede ser realizada utilizando tres de los ocho normales y otras que simulan diversas patologas. Ha sido
probado adems con varios voluntarios, los comentarios de
canales de entrada anlogos disponibles en el conversor
mdicos especialistas en cardiologa consultados sobre el
Circuito de Proteccin, Se emple un amplificador de desempeo del equipo han sido satisfactorios. A
aislamiento para evitar cualquier contacto entre el paciente continuacin en las fig. 6 y fig 7 se pueden observar sendas
y el sistema de adquisicin de la seal. Se utiliz el ondas correspondientes a la derivacin DI con diferentes
amplificador AD202j de Analog Devices con un factor de tasas de sobremuestreo, y en la fig. 8 la obtenida de un
voluntario portador de marcapasos DDD, donde claramente
amplificacin de uno.
se resalta el detalle de la espiga en su registro DII
Caractersticas del Sistema de Adquisicin de
biopotenciales: El ncleo del sistema de adquisicin y
visualizacin de seales es el MSC1211, de Texas
Instruments. Se trata de un sistema de evaluacin de
microconversores con un microcontrolador 8051 de 32k de
memoria flash y 1,280 kbytes de RAM de datos. Cuenta
con un conversor Anlogo a Digital Sigma-Delta de 24 bits,
ocho entradas anlogas diferenciales, 4 salidas anlogas
(DAC) de 16 bits, un acumulador de 32 bits, una salida
PWM de 16 bits y dos puertos de comunicacin seriales.
Adems posee un Kernel de 8051 mejorado, que solo
requiere 4 ciclos de reloj por cada ciclo de mquina. [12] Fig. 6. Seal correspondiente a DI
[14].
2.2

DISEO DEL SOFTWARE

El programa de adquisicin de las diferentes

derivaciones DI, DII y DIII fue desarrollado en LabVIEW
[1], [8]. La primera tarea fue lograr la comunicacin serie
entre el microconversor y el hardware de adecuacin y
captura de la seal proveniente de los electrodos.
Posteriormente se configur la frecuencia del modulador y
la tasa de decimacin. En la fig. 5 se puede observar una
parte de la interfaz del programa realizada para la captura y
monitoreo de las diversas derivaciones del ECG.

Fig. 7. Seal correspondiente a DI con mayor tasa de sobremuestreo

Fig. 8. Deteccin espiga de marcapasos en DII

Fig. 5. Interfaz de usuario del programa de captura

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[12]

4. CONCLUSIONES
[13]

Dado que la circuitera de los conversores SigmaDelta

es digital, su
rendimiento no se deteriora
significativamente con el tiempo y la temperatura. Con
ellos, no se requiere un circuito externo de "Sample and
Hold" dada la alta tasa de muestreo en la entrada. El
requerimiento de filtros es mnimo. En contraste, los filtros
requeridos para aplicaciones de media y alta resolucin
usando otras tecnologas, son muy sofisticados, difciles de
disear, de sintonizar, son grandes y costosos.
Los conversores de aproximaciones sucesivas, de doble
rampa y los flash, se basan todos en el principio del
muestreo en los lmites de la frecuencia de Nyquist, y
requieren un buen filtro anti-aliasing. Con ellos se obtienen
altas resoluciones usando componentes muy precisos. Los
ADCs Sigma-Delta, sin embargo, usan un ADC de baja
resolucin (cuantificador de un bit) con una frecuencia de
muestreo muchas veces por encima de la de Nyquist.
Posteriormente el diezmado en el dominio digital baja la
frecuencia de salida y aumenta la precisin.
El conversor SigmaDelta al contrario de otros tipos de
conversores, se comporta como un pasa bajos para la seal
y un pasa altos para el ruido. Esta propiedad de reduccin
del ruido lo hace apropiado para aplicaciones en audio
digital.

REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]

[8]
[9]
[10]

[11]

R. R. Bishop, (2001). LabView Student Edition 6i. Prentice Hall,

New Jersey [9]
C. T. Chen, (1994). System and signal Analysis. Oxford University
Press. New York
J DiBartolomeo, D. Cecic. Conditioning Sensor Signals For Data
Converter Applications. (Octubre 2003).IEEE Instrumentation &
Measurement Society Meeting. Toronto Chapter.
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7, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine., vol. 6 No. 3
pp-58 64 Sep 2003.
K. Hejn and A. Pacut, Effective resolution of analog to digital
converters, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine., vol.
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http://www.ecg.ru/pub/abstract/1998/warsaw/warsaw.htm
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J. J. McKee. N.E Evans and D.Wallace . (1996, Oct - Nov). Sigma
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IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. vol 1, pp. 19 20.
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http://www.microst.it/Tutorial/sigma_delta_eng_1.html
and
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[14]

Texas Instruments (Abril 2005).MSC121X Precision ADC and

DACs with 8051 Microcontroller and flash Memory, users guide.
Disponible en: http://focus.ti.com/lit/ug/sbau101/sbau101.pdf
Texas Instruments (Abril 2005).MSC1211 Evaluation Module.
Users guide. Disponible en:
http://focus.ti.com/lit/ug/sbau086a/sbau086a.pdf
Texas Instruments (Mayo 11 2005).Signal conditioning for
industrial Delta Sigma converters. Analog e- LAB.