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CINTICA
Ilustraremos los aspectos ms relevantes de la Cintica de la partcula
con este ejemplo.
Ejemplo. Un tren viaja por una va
recta, cuya pendiente es del dos por ciento, con velocidad constante de 72 km/h.
La locomotora pesa 80 ton, el conjunto de
los carros, 1000. Determine todas las
fuerzas externas que actan sobre la locomotora.
72 km/h
100
= 0
2
80 (
) =0
100
= 1.6 + (1)
y
x
T
80
100
100
Fr
= 0
2 = 1.15
80 = 0: = 80
88.9
Como es imposible determinar la tercera incgnita con slo dos ecuaciones, estudiaremos los carros. Dibujaremos su diagrama de cuerpo libre,
escogeremos un sistema de referencia y plantearemos una ecuacin de
equilibrio.
= 0
2
1000 (
)=0
100
1000
N1
= 20
1.15
Llevando este resultado a (1)
= 1.6 + 20:
= 21.6
1.15
238
72 km/h
100
Ahora tanto la locomotora como los carros dejaron de estar en equilibrio y sufren una aceleracin en direccin de la va. Para determinarla, el
procedimiento ser muy semejante al del problema anterior. Lo primero
ser dibujar el diagrama de cuerpo libre de la locomotora y elegir el sistema
de referencia, que, ser el mismo de antes. Y como la aceleracin tiene la
direccin del eje de las equis, la ecuacin que emplearemos es la siguiente.
y
=
2
80
21.6 80 (
)=
100
9.81
80
Fr
20(9.81)
: = 2.45 2
80
1.15
100
9.81
20(9.81)
=
= 0.1962
1000
1000
N1
y
x
= 0.1962 2
1.15
0 = 20 0.0981 2
0 = 20 0.0981
= 204
=
=
=
E hicimos que la constante de proporcionalidad k tuviera el valor de 1,
escogiendo una unidad de fuerza tal, que produjera la unidad de aceleracin
a la unidad de masa. Para ello, es necesario emplear sistemas consistentes
de unidades que cumplan con esa condicin. Actualmente se distinguen dos
tipos de sistemas de unidades, los absolutos y los gravitacionales. Aquellos
adoptan como unidades fundamentales (arbitraria-mente elegidas) las de
longitud, masa y tiempo; stas, las de longitud, fuerza y tiempo.
240
Gravitacionales
Absolutos
MKS
CGS
FPS
MKS
CGS
FPS
Unidades fundamentales
L
M
T
m
kg
s
cm
gr
s
ft
lb
s
L
F
T
m
kg
s
cm
gr
s
ft
lb
s
Unidades derivadas
a
F
2
2
m/s
kg m/ s = 1 newton
cm/s2 gr cm/ s2 = 1 dina
ft/s2 lb ft/ s2 = 1 poundal
a
M
2
2
m/s
kg s /m = 1 geokilo
cm/s2 gr s2/cm
ft/s2 lb s2/ft = 1 slug
40 #
vo = 60 ft/s
20
Con la informacin que se nos proporciona, podemos calcular la aceleracin del cuerpo durante su movimiento ascendente.
= constante (en sentido contrario de )
= 60
1
= 60 2
2
a) Si = 3, = 0
0 = 60 3: = 20 2
20
1
) = 60(3) (20)32 = 180 90
2
= 90
c) Ahora dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que represente
cualquier instante del movimiento. Incluiremos en l toda la informacin de que disponemos.
= 0 (puesto que la aceleracin
242
40
20
=
40
(20)
32.2
40 sen 20 40 cos 20
40
(20)
=
32.2
20
cos 20 =
sen 20
32.2
20
=
tan 20
32.2 cos 20
= 0.297
40 sen 20 =
40 #
vo = 60 ft/s
20
243
0.297N
= 0
y
40
20
40 cos 20 = 0
= 40 cos 20
N
x
=
40 sen 20 0.297(40 cos 20) =
40
32.2
244
20
A
3
B
Cuerpo A
T
0.2N
80
5
=
3
80
80 ( ) 0.2(64) =
5
9.81
= 48 12.8
Cuerpo B
T
= 35.2
T
y
80
9.81
80
(1)
9.81
=
60
2 60 =
9.81
60
245
30
(2)
9.81
Tenemos dos ecuaciones con tres incgnitas. Establecemos la relacin
cinemtica entre las aceleraciones de los cuerpos.
= 2 (3)
= 30
9.81
9.81
(
30
160
+
) = 35.2 30
9.81 9.81
= (
9.81
) (5.2) = 0.268
190
y = 0.268
Por tanto = 0.537 y = 0.537
y = 30.8
Las velocidades de los cuerpos cuando y = 1 son:
= 0.537
36.9
= 0.268
En los problemas anteriores, las aceleraciones de los cuerpos han sido
constantes, puesto que las fuerzas tambin lo han sido. A continuacin
estudiaremos algunos casos en que las fuerzas sean variables, ya en funcin del tiempo, ya de la velocidad, bien de la posicin.
a = dv/dt y a = v dv/ds
Si las fuerzas se conocen en funcin del tiempo, es forzoso emplear la
primera; si en funcin de la posicin, la tercera; cuando se da en funcin
de la velocidad, se puede utilizar cualquiera de las dos, eligiendo segn
queramos obtener un tiempo o una posicin (1).
Conviene que es este tipo de problemas, en la medida de lo posible,
uno de los ejes tenga la direccin de la velocidad: elegirlo en sentido contrario puede acarrear muchas dificultades en la solucin.
Ejemplo. Al oprimir el acelerador, el
conductor de un tranva de 6 ton consigue que se aplique sobre ste una fuerza
directamente proporcional al tiempo, de
modo que aumenta 120 kg por cada segundo. Sabiendo que la resistencia global
al movimiento del tranva es constante y
de 120 kg, determine: a) en qu tiempo R = 120 kg
comienza a moverse el tranva; b) la
ecuacin del la posicin del tranva en
funcin del tiempo, tomando como origen la posicin inicial.
El diagrama de cuerpo libre es el que se muestra.
Estar a punto de moverse cuando
= 0
120
120 120 = 0
=1
A partir de ese instante
120 T
6000
N
=
6000
120 120 =
9.81
y
x
247
6 ton
6000
9.81
6000
60 2 120 =
+ 1
9.81
(120 120) =
Si = 1, = 0
60 120 = 1 1 = 60
Dividiendo entre 60 y ordenando
100
2 2 =
1
9.81
9.81 2
( 2 + 1)
=
100
Sustituyendo por
9.81 2
( 2 + 1)
=
100
9.81
=
( 2 2 + 1)
100
9.81 1 3
=
( 2 + ) + 2
100 3
Si = 1, = 0
9.81 1
0=
( 1 + 1) + 2
100 3
9.81 1
2 =
( )
100 3
La ecuacin buscada es
9.81 1 3
1
( 2 + )
100 3
3
9.81 3
( 3 2 + 3 1)
=
300
=
= 0.0372 ( 3 3 2 + 3 1)
248
120 ton
15 ton
R = 5(10-3) v2
120
120
Multiplicando por 1000/5
24000
3000 + 2 =
Separando variables
24000
=
3000 + 2
15 5(103 ) 2 =
15
5(10-3) v2
120
y
x
12000
ln(3000 + 2 ) +
Si = 0, = 180 / = 50 /
12000
0=
ln(5500) +
Por tanto
12000
12000
=
ln(3000 + 2 ) +
ln(5500)
3000 + 2
=
249
Para = 90 / = 25 /
12000
5500
=
ln(
)
9.81
3625
= 510
y
2(10-3) v
16.1#
R = 2(10)-3v
=
2 16.1 2(103 )
16.1 2(103 ) =
1
ln(16.1 2[103 ]) +
2(2)103
1
=
ln(16.1 2[103 ]) +
250
Si = 0, = 0
= 250 ln 16.1
Utilizando las propiedades de los logaritmos
250
16.1
(16.1 2[103 ])
16.1
250 =
(16.1 2[103 ])
= 500(16.1) (1 250 )
= 250 ln
Para = 5
= 8050 (1
= 159.4
1
50 )
= 8050 (1 250 )
= 8050 (1 250 )
= 400
Ejemplo. Un carro de ferrocarril que pesa 9220 kg y que originalmente est en reposo, comienza a moverse sobre un tramo horizontal de va, por la accin del viento que sopla en direccin de la
va. La fuerza del viento se puede expresar como F = 0.72 u2, donde
u es la velocidad relativa del viento con respecto al vagn.
La velocidad absoluta del viento es
v = 12 m/s
de 12 m/s. Sabiendo que la resistencia
global al movimiento del carro es de
1/200 de su peso, calcule: a) la velocidad
F = 0.72 u2
mxima que puede alcanzar el carro; b) la R = P/200
distancia que se requiere para que alcance
una rapidez de 3 m/s.
251
16.1
F
R
= 0
46.1
0.72
46.1
0.72
= 4
9.81
(12 )2 64 = 1305
= 1305
(12 )2 64
1305
3
4
=
ln[(12 )2 64] (1305) ln (
)+
2
4
20
Si = 0, = 0 = 2000 ln 16.1
0.72 (12 )2 46.1 =
252
1)
2)
k
k
yo
mg - ky
2 1 2
= +
2
2
Si = 0 , = 0, que son las condiciones iniciales
=
2
2 0
2 = (0 2 2 )
mg
= 0 2 2
253
Haciendo =
= 0 2 2
Volvemos a integrar con respecto al tiempo
= 0 2 2
=
0 2 2
= + 2
0
Si = 0, = 0
1 = 2 =
2
= +
0
2
= sen ( + )
0
2
sen ( + ) = cos
2
= 0 cos
Derivando con respecto al tiempo
= 0 sen
= 2 0 cos
= 2
La correccin de estos resultados se puede comprobar volviendo al
diagrama de cuerpo libre y escribiendo
=
=
2 =
254
= =
2
Ejemplo. Un cuerpo de 4 kg est colgado de un resorte cuya constante de rigidez
es de 80 kg/m. Si el cuerpo se jala hacia
abajo 0.2 m de su posicin de equilibrio,
calcule: a) la amplitud del movimiento; b)
su perodo; c) su frecuencia natural; d) la
velocidad y aceleracin mximas que alcanza el cuerpo; e) su posicin, a los dos segndos de haber comenzado el movimiento; f)
la distancia que recorre durante los dos
primeros segundos.
1)
k
2)
k
y = 0.2m
b) =
Como la constante de rigidez se da en /, el es unida de fuerza y la
masa es
=
9.81
80(9.81)
=
= 14.01
4
2
2
=
=
;
= 0.449
14.01
256
c) = 2 = 0.449 ;
= 2.23
(1 = 1 /)
d) La velocidad y la aceleracin mxima corresponde al mximo valor de la funcin trigonomtrica conforme la cual vara, es decir,
1.
= 0 sen
= 0 = 14.01 (0.2)
= 2.8 /
= 2 0 cos
= 2 0 = (14.012 )0.2
= 39.2 / 2
La velocidad mxima la alcanza en su posicin de equilibrio, en donde
la aceleracin es nula.
La aceleracin mxima corresponde a la mxima deformacin del
resorte, en los extremos de la trayectoria.
e) En = 2 , = 0.2 cos[14.01 (2)]
El argumento del ngulo est en radianes y el argumento en grados
sexagesimales es de 165.1
= 0.1933
es decir, = 0.1933 .
f) Como el nmero de ciclos que ha recorrido en dos segundos es
2 = 2(2.23) = 4.46
y en cada ciclo recorre 0.2 (4) m, entonces = 4.46(0.8)
= 3.57
257
Conclusin
Antes de terminar este captulo, insistiremos en el procedimiento para
la resolucin de problemas de Cintica de la partcula. En primero lugar,
conviene identificar si el problema comienza por la Cinemtica y, mediante las ecuaciones del movimiento, determinar la aceleracin de la
partcula en estudio. Una vez conocida la aceleracin, o conocidas de
antemano las fuerzas se dibuja un diagrama de cuerpo libre dibujo del
cuerpo aislado y de las fuerzas externas que contenga la informacin del
problema y sirva como instrumento de trabajo; luego se elige un sistema de
referencia, con un eje en direccin de la velocidad, si no hay razones claras
que aconsejen otra direccin; se escriben las ecuaciones a utilizar, y se le
dan los valores correspondientes. Lo que resta de la solucin es un proceso
matemtico generalmente sencillo.
258
Serie de Dinmica
MOVIMIENTO RECTILNEO. CINTICA
1. En un ascensor en movimiento, se
pesa un cuerpo de 5 kg con una balanza
de resorte. La balanza indica 5.1 kg. Halle la aceleracin del ascensor.
(Sol. a=0.1962 m/s2 )
5 kg
259
1.6 m/s
262
1 kg
lisa
265