MEMORIAS DEL XX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

24 al 26 DE SEPTIEMBRE, 2014 JURIQUILLA, QUERTARO, MXICO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN GONIMETRO PARA APLICACIONES

TRIBOLGICAS
1J.

Vzquez Prez, I. 2Domnguez Lpez, 2A.L. Garca Garca, 2J.D.O. Barceinas Snchez,

1Instituto
2Instituto

Tecnolgico de Quertaro, Av. Tecnolgico s/n, Colonia Centro, C.P. 76000, Quertaro, Qro.

Politcnico Nacional, Centro de Investigacin en Ciencia Aplicada y Tecnologa Aplicada Unidad Quertaro,
Cerro Blanco N 141, Col. Colinas del Cimatario, Quertaro, Qro., C.P. 76090, Mxico
gerjova@hotmail.es, idominguezl@ipn.mx, agarciag@ipn.mx, obarceinas@ipn.mx

brass and steel were used for the construction of

this mechanism.

RESUMEN.
En este trabajo se presentan los detalles del
diseo y la construccin de un gonimetro que
permite aplicar la tcnica de esparcimiento de
luz lser al monitoreo de procesos de desgaste en
un tribmetro de perno en disco. Para disear el
dispositivo se implement una metodologa
estndar de desarrollo de producto que incluye:
anlisis de requerimientos, diseo, simulacin y
generacin de planos para la fabricacin. El
dispositivo permite analizar huellas de desgaste
de hasta 90 mm de dimetro en una geometra
tal que plano de incidencia intersecta en la
direccin radial a la huella de desgaste. El lser
y el fotodetector se ubican en lados opuestos, y
ngulos entre 0 y 90, medidos respecto a la
normal a la superficie bajo estudio. El diseo
mecnico se realiz por completo en software de
tipo comercial. Los materiales empleados para
la fabricacin del mecanismo fueron: aluminio,
bronce y acero.

NOMENCLATURA
LLS
POD
N
Z
P

Dp
A

dp
d
S
a
rpm
Hz
Vs

Esparcimiento de luz lser (Laser Light

Scattering).
Perno en disco (Pin-on-Disc)
Nmero de dientes
Nmero de entradas
Paso circular
Nmero Pi
Dimetro de paso
Avance de hlice
ngulo de hlice
Dimetro primitivo del tornillo sinfn
Dimetro exterior del tornillo
Addendum
Distancia entre centros
Revoluciones por minuto
Unidad de frecuencia
Velocidad de desplazamiento

ABSTRACT.
In this work, we describe the design and
construction of a goniometer that allows
applying the Laser Light Scattering (LLS)
technique to the monitoring of wearing processes
on a Pin-On-Disk Tribometer. To develop the
device, a standard product development
methodology was used: requirement analysis,
CAD design and simulation, and producing the
blueprints for fabrication. The proposed device
will be able to analyze wear scars of up to 90
mm in diameter, in a geometrical configuration
where incident plane intersects the wear scar in
the radial direction. Diode laser and
photodetector are on opposite sides, and they
move in an angular range from 0 to 90 with
respect to the normal of the surface under
inspection. The mechanical design was done
entirely on commercial software. Aluminum,

INTRODUCCIN
En aos recientes, el grupo de Procesamiento de
Materiales y Manufactura del CICATAQuertaro ha aplicado la tcnica de
esparcimiento de luz lser al monitoreo de
procesos de desgaste en un tribmetro de perno
en disco [1,2]. Una de las principales bondades
de la tcnica LLS es que es posible registrar
seal LLS prcticamente a cualquier ngulo
diferente del ngulo de reflexin. Sin embargo,
cuando la rugosidad de la superficie no es
isotrpica, el patrn de esparcimiento de la luz
lser depende del ngulo de incidencia: en
particular, cuando el plano de incidencia es
tangente a una huella de desgaste generada en el
tribmetro de perno en disco, la luz esparcida cae
en un arco de circunferencia cuya curvatura
depende del ngulo de incidencia [3].

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El Tribmetro de perno en disco construido por

el IPN en el CICATA-Unidad Quertaro cuenta
actualmente con un gonimetro que permite
aplicar la tcnica LLS, en una configuracin
como la descrita en el prrafo anterior, por lo que
cada vez que se cambia el ngulo de incidencia
del lser, es necesario ajustar la posicin angular
del detector LLS y la distancia al plano de
incidencia, lo que introduce un grado de
complejidad para la aplicacin de la tcnica.
Con la finalidad de eliminar la complejidad
descrita previamente: en el presente trabajo se
describen los detalles del diseo y la
construccin de un gonimetro que permite
aplicar la tcnica LLS de manera que el plano de
incidencia intersecta radialmente a la superficie
bajo estudio, por lo que la luz lser esparcida por
las huellas de desgaste cae siempre sobre una
lnea recta para ngulos de incidencia del lser
menores a 90.

Encontrando la geometra que cumpla con las

especificaciones iniciales, se procede al diseo a
detalle para su fabricacin.
RESULTADOS
A) Diseo conceptual.
Para realizar el modelo del diseo, es necesario
determinar
las
especificaciones
de
funcionamiento
del
dispositivo.
Las
especificaciones de diseo son declaraciones
detalladas, en general cuantitativas, de valores
esperados de su funcionamiento, condiciones
ambientales en la que trabajar el dispositivo, las
limitaciones de espacio, peso, materiales y
componentes comerciales disponibles para la
fabricacin del dispositivo [5].
El diseo debe cumplir con las siguientes
especificaciones funcionales:

METODOLOGA
La metodologa empleada en el diseo es la que
se observa en la Fig. 1. La cual inicia con una
serie de especificaciones sealadas por el usuario,
posteriormente se realiza el diseo conceptual del
dispositivo, realizando simulaciones para
comparar y validar los resultados obtenidos del
diseo conceptual [4].

Rango de movimiento angular de 0-90.

Resolucin angular de 1 a 3.
Distancia Probeta-lser: 60 a 75 mm.
Desplazamiento radial
La geometra empleada para el dispositivo se
determin proponiendo mecanismos que
cumplen con las especificaciones de diseo. La
seleccin de estos mecanismos resulta de una
serie de tablas morfolgicas en las cuales se
listan diferentes mecanismos adecuados para el
funcionamiento del dispositivo. La evaluacin de
estos mecanismos se hizo con una matriz de
decisin en la cual se tomaron diferentes criterios
de evaluacin entre los que podemos mencionar:
precisin, seguridad, costos, manufactura y
funcionalidad.
El sistema mecnico tiene la capacidad de
sostener los elementos necesarios para la
aplicacin de la tcnica de esparcimiento de luz
lser, como se muestra en la Fig. 2.

Figura 1. Diagrama a bloques de la metodologa de diseo.

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Aplicando las formulas del clculo de la corona

se obtiene:
=

31.41

= 0.100

(1)

Donde P es el paso circular, es el nmero pi y

Dp es el dimetro de paso de la corona.
El avance de la corona se determina con la frmula 2, donde A es el avance y Z es el nmero
de entradas de la corona.
= = 0.100 1 = 0.100 .

(2)

El ngulo de hlice se obtiene con la frmula 3,

Esta expresin determina el movimiento angular
del lser y el detector LLS con una razn de
avance de 2.08/revolucin.
= tan =

0.100
0.8735

= 2.08

(3)

Figura 2 Condiciones de diseo.

Para determinar las dimensiones del dispositivo

tipo gonimetro se comienza con el proceso de
diseo del mecanismo principal del dispositivo
(Corona-Sinfn), se considera este elemento
como el principal porque sus dimensiones rigen
las del dispositivo. Utilizando frmulas y
ecuaciones se procede al diseo del mecanismo
Corona-Sinfn, Fig. 3.
Corona
Los datos requeridos para el clculo de la corona
son:

Tornillo Sinfn
El tornillo sinfn tiene su equivalencia en una
rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal
con un nmero de dientes (Z) igual al nmero de
filetes o entradas de la rosca del tornillo. Los
diferentes parmetros del dentado (filete), as
como sus relaciones, corresponden con los ya
estudiados para el caso de una rueda dentada
cilndrica con dentado helicoidal. El clculo de
los tornillos sinfn sigue la nomenclatura y formulas de la figura 4.

Dimetro exterior menor a 6.5 pulg.

Nmero de dientes N: 185-190
Nmero de entradas Z: 1.

Figura 4 Nomenclatura-sinfin.

Figura 3 Nomenclatura-corona.

Para el clculo del tornillo sinfn es necesario

considerar valores obtenidos en el clculo de la
corona, estos datos se listan:

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Dimetro de paso Dp: 31.41.

Nmero de dientes N: 187.
Nmero de entradas Z: 1.
Dimetro exterior del tornillo sinfn
0.937 pulg.

Una propiedad de este mecanismo es que el paso

diametral, el avance de hlice y el ngulo de
hlice de la corona son exactamente los mismos
en el tornillo sinfn.
Para el clculo del dimetro primitivo se utiliza
la ecuacin 4:
= 2 = 0.9375 2(0.032)
= 0.8735 . (4)
La distancia entre centros de la corona y tornillo sinfn se calcula con la ecuacin 5, donde:
=

+
2

5.920+0.8732
2

= 3.396 .

(5)

B) Diseo asistido por computadora.

Una vez obtenido el modelo del dispositivo, se
propone la longitud de los soportes para el arreglo ptico (Lser-Fotodetector) de la tcnica de
LLS. La funcin de estos soportes es mantener
en posicin fija al arreglo ptico. En esta etapa se
utiliz un paquete de software comercial para
diseo mecnico asistido por computadora o
CAD (computer-aided design) por sus siglas en
ingls. La figura 5 muestra la vista isomtrica
del dispositivo tipo gonimetro.

La finalidad de este dispositivo es adaptarlo al

tribmetro POD del CICATA-QRO, el diseo
del dispositivo tipo gonimetro toma parmetros
de operacin de este aparato. Los datos para el
dimensionamiento y clculo del dispositivo son
las condiciones de operacin del motor que hace
funcionar el tribmetro POD y las vibraciones
que genera. Rango de trabajo del motor 0-700
rpm que equivale a 0-11.66 Hz.
C) Simulacin.
Antes de proceder a la fabricacin del
dispositivo, se simularon en la computadora los
desplazamientos de cada uno de los brazos del
gonimetro, as como el desplazamiento en la
direccin radial del sistema LLS, verificando que
no existieran interferencias entre los mecanismos
del gonimetro, ni de este con el Chuck del
tribmetro.
El mecanismo principal (Corona-Sinfn) del
gonimetro se muestra en la figura 6, con este se
realizan los movimientos angulares del arreglo
de la tcnica de luz lser esparcida (lserdetector) de forma independiente con una
resolucin de 2.08 cumpliendo con las
especificaciones de diseo, el mecanismo es
accionado por medio de las perillas que hacen
girar los tornillos sinfn y estos transmiten el
movimiento a las coronas dando al arreglo el
desplazamiento angular requerido.
En la figura 7 se presenta una vista explosionada
del gonimetro en la que se muestran cada una
de las partes que lo integran.

Figura 5 Dispositivo tipo gonimetro.

Figura 6 Mecanismo Corona-Sinfn.

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En la figura 8 se presenta una fotografa del

gonimetro construido, se encuentra colocado
sobre la mesa del tribmetro de perno en disco, y
en segundo plano, del lado derecho se encuentra
el gonimetro que ser sustituido prximamente.

Figura 7 Vista explosionada del dispositivo tipo gonimetro.

D) Fabricacin.
Los materiales empleados para la fabricacin del
dispositivo son: aluminio, bronce y acero. Las
partes del dispositivo fabricadas con aluminio
son insertos, elementos de carcasa y soportes.
Los tornillos sinfn se fabrican generalmente de
aceros al carbono de contenido medio (con un
contenido de 0.40 a 0.50% C) con el contenido
de carbono sealado, sometidos a temple, con
una dureza superficial de 45-54 HRC. Un buen
trabajo de la transmisin se garantiza con el
empleo de tornillos sinfn de acero al carbono
con bajo contenido de este elemento (0.15 a
0.25% C) y de baja aleacin bsicamente con Cr
(cementados), los cuales despus del temple y
revenido alcanzan una dureza de 56-62 HRC. En
todos los casos resulta necesario el rectificado y
pulido de las superficies de trabajo de las hlices
del tornillo sinfn.
El material seleccionado para el tornillo sinfn
es: Acero SAE 4140T, cuyas caractersticas ms
relevantes son:

0.38-0.43% C

0.15-0.35% Si

Dureza 24-32 HRC

Resistencia a la tensin 850-1000 MPa

Las coronas de las ruedas sinfn se fabrican
generalmente de bronce, el material seleccionado
en el presente caso es Bronce SAE 64, cuyas
caractersticas ms relevantes son:
78-82% Cu
9-11% Sn
Dureza Brinell 60
Resistencia a la tensin 20.5 kg/mm2
Alargamiento 15

Figura 8 Fotografa del gonimetro construido, ubicado del

lado izquierdo, sobre la mesa del tribmetro.

CONCLUSIONES
Despus de haber aplicado una metodologa de
diseo y haber seleccionado mecanismos y
materiales adecuados para el funcionamiento del
dispositivo, se obtuvo una propuesta de diseo
mecnico. Utilizando software de dibujo y
simulacin se determin, de una manera prctica
la configuracin y dimensionamiento. Este
dispositivo es capaz de cubrir los rangos de
movimiento necesarios para aplicar la tcnica
LLS en el tribmetro de perno en disco.
Actualmente se estn construyendo los circuitos
de control del lser, de acondicionamiento de las
seales de los fotodetectores, y el programa de
control y adquisicin de datos, por lo que se
espera que en los prximos meses, el dispositivo
fabricado permitir el estudio temporal de
regmenes transitorios de desgaste durante la
etapa conocida como running-in, de gran
importancia tecnolgica y cientfica.
REFERENCIAS
(1) V. Martinez-Fuentes, I. Domnguez-Lpez,
A.L. Garca-Garca,: Surface texture
changes followed-up in real time during the
initial wear transient of dry sliding of steel

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against several metals using laser light

scattering, Wear, 271, pp. 994998, (2011).
(2) I. Domnguez L., J. A. Huerta R., R. I.
Montes R., J. de D. Ortz A., J. Pichardo C.,
A.L. Garca-Garca: Mediciones de cambio
de intensidad de luz lser esparcida, aplicada
al monitoreo de desgaste, Memorias del
Simposio de Metrologa, Quertaro, Mxico
pp. 15, (2006).
(3) V. Martnez-Fuentes, I. Domnguez-Lpez,
A.L. Garca-Garca: Modelo numrico de
esparcimiento de luz lser en superficies
metlicas usando el mtodo de Monte Carlo,
Superficies y Vaco, 22(2), pp. 2935
(2009).
(4) J. E. Shigley, Ch. R. Mischke, Diseo en
ingeniera mecnica, Mc Graw Hill, 4 Ed.,
Mxico, 1995.
(5) E. V. Krick, Introduccin a la ingeniera y
al diseo en la ingeniera, Limusa, Mxico,
1996.

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