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F
Dt

El impulso J:

fuerza F que acta sobre


un cuerpo en un intervalo
pequeo de tiempo Dt.
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Impulso:
J = F Dt
2

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Impulso:

J = F Dt

J = (4000i N)(0.002 s)
J = 8i Ns

Dt

J = 8 Ns
La unidad del impulso es newton-segundo (Ns)
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Una fuerza que acta por un intervalo corto no es


constante. Puede ser grande al inicio y tiende a cero,
como muestra la grfica.

En ausencia de clculo, usamos


la fuerza promedio Fprom.

J Favg Dt
tiempo, t
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Imagen durante el contacto:

J Favg D t
J
-5 N s
Dt

Favg -1200 N
Dt = 0.00420 s

El impulso es negativo; la fuerza en A es a la izquierda. A menos


que sea lo contrario, las fuerzas se tratan como fuerzas
promedio.
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De la 2da. Ley de Newton

de donde el producto mv se conoce


como p
De modo que la 2da ley de Newton en
trminos del momento lineal nos queda:

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El impulso ( ) al producto de la fuerza neta por el


intervalo de tiempo en el que dicha fuerza es
aplicada, as:
Lo anterior supone a F como constante, de tal forma que:

=
De donde;

, por lo tanto:

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Integrando respecto al tiempo

, tenemos:

De donde,

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Impulso y el momento lineal

Fmed: Se define como una fuerza constante tal que


reemplace a una fuerza variable en el tiempo, pero
que produce exactamente
el mismo impulso. 10
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Impulso y el momento lineal

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a) Calcule el impulso que se experimenta


cuando una persona de 65 kg cae en tierra firme
despus de saltar desde una altura de 3.0 m.
b) Estime la fuerza promedio que ejerce la tierra
sobre los pies del individuo, si la cada es con las
piernas extendidas (Suponga que durante el
impacto el cuerpo se mueve 1.0 cm con las
piernas extendidas)
c) Estime la fuerza promedio que ejerce la tierra
sobre los pies del individuo, si la cada es con las
piernas dobladas. (Suponga que durante el
impacto el cuerpo se mueve 50 cm con las
piernas dobladas).
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Una esfera de acero de 40.0 kg se deja


caer desde una altura de 2.00 m sobre
una plancha de acero horizontal,
rebotando a una altura de 1.60 m.
a) Calcule el impulso que se da a la esfera
en el impacto.
b) Si el contacto dura 2.00 ms, calcule la
fuerza media que acta sobre la esfera
durante el impacto.
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m = 0.5 kg

-20 m/s

F Dt = mvf - mvo

+40 m/s

Dt
vo = -20 m/s; vf = 40 m/s

F(0.002 s) = (0.5 kg)(40 m/s) - (0.5 kg)(-20 m/s)


Contina . . .
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m = 0.5 kg

- 20 m/s

40 m/s

Dt
F Dt = mvf - mvo
F(0.002 s) = (0.5 kg)(40i m/s) - (0.5 kg)(-20i m/s)

F(0.002 s) = (20i kg.m/s) + (10i kg.m/s)


F(0.002 s) = 30 kg m/s
F = 15 i (kN)
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F = 15 (kN)
15

vfy

vf

+
Fy

vfx

vo

Fx

F = Fx i + Fy j

Una pelota de bisbol con


una velocidad inicial de vo
es golpeada con un bat y
sale en un ngulo de vf .

El impulso horizontal y
vertical son independientes.

vo = vox i + voy j

Fx Dt = mvfx - mvox
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v f = v xi + v y j

Fy Dt = mvfy - mvoy
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Un bate golpea una pelota de 0.145 kg. Justo antes del


impacto, la bola viaja horizontalmente hacia la derecha a
50.0 m/s, y pierde contacto con el bate viajando hacia la
izquierda a 65.0 m/s con un ngulo de 30 por arriba de la
horizontal. Si la pelota y el bate estn en contacto durante
1.75 ms, calcule las componentes horizontal y vertical de
la fuerza media que acta sobre la pelota. Tiene la fuerza
la misma direccion de la rapidez? Tiene la fuerza la
direccion de la aceleracion en ese instante?

Fx = -8807,07 N
Fy= 2692,8 N

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Una pelota de tenis de 0.560 N justo antes de ser


golpeada por una raqueta tiene una velocidad
de (20.0)i (4.0)j m/s. Durante los 3.00 ms que la
raqueta y la pelota estn en contacto, la fuerza
neta que acta sobre la pelota es constante e
igual a (380)i +(110)j N.
a) Qu componentes x,y tiene el impulso de la
fuerza neta aplicada a la pelota?
b) Qu componentes x,y tiene la velocidad final de
la pelota?
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Anlisis de imagen..

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Para que el momento lineal se conserve, es


decir que no haya cambio en la cantidad de
movimiento:
Lo que se dara, siempre que la fuerza neta
sobre un sistema sea cero, lo que es lo mismo
la suma de fuerzas internas y externas suman
cero, lo cual se resumen en el Principio de
conservacin del momento lineal como:

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En un sistema de partculas aislado, ( que


la suma de las fuerzas externas que actan
sobre el sistema sea cero, o nula). Se
cumple:
En
una colisin o choque entre
partculas, la cantidad de movimiento del
sistema se conserva.
La cantidad de movimiento inicial del
sistema es igual a la cantidad de
movimiento final del sistema,
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pi = pf

m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f

PD: No olvide que son velocidades, por lo


tanto debe incluir la direccin, usando los
signos positivo y negativo.

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Los calamares y pulpos se impulsan a s mismos


expeliendo agua. Para hacer esto, guardan agua en
una cavidad y luego contraen repentinamente esa
cavidad para forzar la salida del agua a travs de una
abertura. Un calamar de 6.50 kg (incluyendo el agua
en la cavidad) est en reposo, cuando de pronto ve
un peligroso depredador.
a) Si el calamar tiene 1.75 kg de agua en su cavidad,
con qu rapidez debe expeler esa agua para
alcanzar una rapidez de 2.50 m/s y escapar as del
depredador? Desprecie cualquier efecto de arrastre
del agua circundante.
b) Cunta energa cintica genera el calamar con
esta maniobra?

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Los gases en expansin que salen por el


can de un rifle tambin contribuyen al
retroceso. Una bala de calibre .30 tiene
una masa de 7.20 g y una rapidez de
601 m/s relativa al can del rifle, cuya
masa es de 2.80 kg. El rifle, sostenido sin
firmeza, retrocede a 1.85 m/s en relacin
con el suelo. Calcule el momento lineal
de los gases al salir del can, en un
sistema de coordenadas fijo al suelo.
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Un auto de 1800 kg en reposo es golpeado


por atrs por otro auto de 900 kg , luego los
dos se mueven enganchados. Si el auto
pequeo se mova a 20 m/s cul es la
velocidad final de los dos?

pi = m1v1i = (900)(20) = 18000 i kg m/s


pf = m1vf + m2vf = (m1 + m2) vf = 2700 vf
vf = 18000/2700 = 6.67 i m/s
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ser:

Elstico
Se conserva la energa cintica.
Se conserva la cantidad de movimiento.

Inelstico
Se conserva slo la cantidad de movimiento y
La energa cintica no se conserva.

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Para dos objetos, consideraremos colisiones en una dimensin como:


n en:
Elsticas: Si adems de conservarse el momento P , se conserva la energa
cintica total, como: decir:

1
2

mv m v mv m v
2
1 1i

1
2

2
2 2i

1
2

2
1 1f

1
2

2
2 2f

Inelsticas: cuando parte de la energa cintica total de los objetos se


transforma en energa no recuperable (calor, deformacin, sonido, etc.).

Perfectamente inelsticas: cuando los objetos permanecen juntos


despus de la colisin.

v1f = v2f
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Antes de la colisin
Durante la colisin
Despus de la colisin
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Para colisiones

Parcialmente Elsticas: Se considera un coeficiente de restitucin

velocidad .relativa.de.separacion
e
velocidad .relativa.de.aproximacin
v2 d v1d
e
v2 a v1a

Caso de rebotes:
Hr: altura de rebote
Hc: altura de cada

e
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hr
hc
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Un mvil compacto de 1000 kg viaja al oeste a 20 m/s, y en un


cruce choca con una enorme vagoneta de 2000 kg que viaja
al sur a 10 m/s. Por suerte, todos los ocupantes usan cinturones
de seguridad y no hay lesionados, pero los dos autos quedan
enganchados y se alejan del punto de impacto como una sola
masa. El peritaje de la CTE necesita saber:
La velocidad despus del impacto. Cmo lo hace?
Como vari la energa cintica despus de la colisin?

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Un mvil compacto de 2 kg viaja 4 i m/s, y choca con otro


mvil de 4 kg que viaja a -5i m/s. Calcular:
La velocidad despus del impacto de los mviles, si e=0.80.
Cmo vari la energa cintica de quien traa mayor cantidad
de movimiento?

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Sobre una mesa de billar una bola B que esta en reposo es


golpeada por otra A de igual masa a 5m/s. Despus del golpe
la bola A se aleja 40 respecto a la horizontal y la bola
golpeada 50 bajo la horizontal, como muestra la figura. Con
que velocidades se alejan cada una? De que manera varia la
energa cintica?

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Una pelota de caucho se deja caer al suelo desde una


altura de 150cm y en el siguiente rebote alcanza una altura
de 85cm. Calcular el coeficiente de restitucin?
Que altura alcanzara en el segundo rebote?e cambia en
algn momento?
Cuantos rebotes aproximadamente dar hasta que no se
perciban los rebotes?

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Se tiene dos esferas sobre una mesa horizontal, una de


ellas de masa 6kg se mueve a 5i m/s y golpea a otra de 3kg
que permaneca detenida y despus del golpe sigue en la
misma direccin a 2i m/s . Calcular la rapidez y direccion
de la esfera de 3kg despus de la colisin? El coeficiente de
restitucion?

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Para varias partculas con masas m1, m2, etctera. Las


coordenadas de m1 son (x1, y1), las de m2, (x2, y2), y as
sucesivamente. Definimos el centro de masa del sistema
como el punto con coordenadas (Xcm, Ycm) dadas por:

Donde Xcm : posicin del centro de masa en x


Donde Ycm : posicin del centro de masa en y
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El vector posicin rcm del masa se puede expresar en


funcin de vectores posicin r1, r2, de las partculas :

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39

Tres objetos tienen las siguientes masas y coordenadas del centro de


masa: 1) 0.30 kg (0.20 m, 0.30 m); 2) 0.40 kg (0.10 m, -0.40 m); 3) 0.20
kg (-0.30 m, 0.60 m). Determine las coordenadas del centro de masa
del sistema formado por los tres bloques?
SOLUCIN
=

1 1 + 2 2 + 3 3

1 1 + 2 2 + 3 3

0.3 0.3 + 0.4 (0.4 ) + 0.2 0.6


0.3 0.2 + 0.4 0.1 + 0.2 (0.3 )

=
=

0.9
0.9
= 0.056m

= 0.044m

Por lo que las coordenadas del centro de masa del sistema formado
por los tres bloques es:

( , ) = (0.044, 0.056)m
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Se desea calcular el centro de masa de los siguientes


objetos hechos con alambre uniforme y homogneo
doblado como se muestra respectivamente en funcion de L
y su ngulo

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Una mujer de 45.0 kg est


de pie en una canoa de
60.0 kg y 5.0m de longitud, y
comienza a caminar desde
un punto a 1.00 m de un
extremo hacia un punto a
1.00 m del otro extremo. Si
se desprecia la resistencia
al movimiento de la canoa
en el agua, qu distancia
se mueve la canoa durante
este proceso?

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Monteromontero
Un auto SUV de 1200 kg avanza en una autopista recta a 12 i m/s. Otro auto, de
masa 1800 kg y velocidad 20 i m/s, tiene su centro de masa 40.0 m adelante del
centro de masa del SUV. Determine:
a) La posicin del centro de masa del sistema formado por los dos vehculos.
b) Calcule la magnitud del mpetu total del sistema.
c) Calcule la rapidez del centro de masa del sistema.
d) Calcule el momento lineal total del sistema, usando la rapidez del centro de
masa. Compare su resultado con el del inciso b).

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Una piedra de 2.00 kg se desliza hacia la derecha por una


superficie horizontal sin friccin a 5.00 m/s, cuando de repente
es golpeada por un objeto que ejerce una gran fuerza horizontal
sobre ella por un breve lapso. La grfica indica la magnitud de
esa fuerza como funcin del tiempo.
a) Qu impulso ejerce esa fuerza sobre la piedra?
b) Calcule la magnitud y direccin de la velocidad de la piedra
inmediatamente despus de que la fuerza deja de actuar si esa
fuerza acta i) hacia la derecha o ii) hacia la izquierda.

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Un pez de 15.0 kg, que nada a 1.10 m/s, de repente engulle un


pez de 4.50 kg que estaba estacionario. Desprecie los efectos
de arrastre del agua.
a) Calcule la rapidez del pez grande inmediatamente despus
de haberse comido al pequeo.
b) Cunta energa mecnica se disip durante esta comida?

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Otros problemas propuestos


Momento lineal, impulso y choques
8.13
8.20
8.28
8.37
8.50
8.52
8.69
8.75
8.87
8.100
8.105
8.109

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