UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABI

FACULTAD DE MECANICA NAVAL

MATERIA:

ELECTRONICA

TEMA:
PRESENTACION
PROYECTO DE ELECTRONICA

DOCENTE:

ING. MARIA AMBI

ALUMNOS: PAUCAR CALDERON VICTOR

ROBERT REGALADO
JUAN CARLOS SALAZAR
VERA MENDOZA EDISON

FECHA:

MARTES 6 DE AGOSTO

2013

1.

Introduccin general.

Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz especficamente diseado para

tal efecto y su nica tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de
deteccin de 180.
La actividad de ste robot es encontrar el punto de luz designado dentro de su ngulo
de deteccin usando fotorresistencias, al cual despus de haberlo encontrado, se
tendr que dirigir tras de l.
Los factores ms importantes a resaltar son el tiempo que se lleva a cabo para la
realizacin de la velocidad usando motores reductores y la distancia recorrida
efectuada por el robot.
2.

Hiptesis.
Objetivo general

Implementar un robot seguidor de luz, controlado por cuatro transistores NPN

2222-A que actan como interruptores internos para que al momento que se
ilumina las fotorresistencias se activen.
Objetivos especficos.
Analizar y comprender el funcionamiento de los transistores NPN 2222A.
Simular el circuito del robot propuesto en este documento.
Montar y verificar el funcionamiento del circuito propuesto en el protoboard.
Demostrar la teora de los circuitos aprendidos puesto en prctica.
3.

Presentacin del problema.

A continuacin presentaremos el esquema de nuestro proyecto.

El esquema que se muestra a continuacin es lo que se va a montar en la protoboard
cave recalcar que el esquema que est aqu es para un motor reductor el robot
utiliza dos motores reductores pero el mismo esquema se puede montar en la
protoboard para los dos motores sin haber ningn problema

4.

Parte experimental.

El equipo en que se monta el esquema es el protoboard con sus circuitos

Correspondientes
Los materiales que se utilizaran son los siguientes
1 Batera de 9v (dc)
2 fotos resistores
4 transistores NPN 2222-A
2 motores reductores con sus respectivas llantas
2 resistencias de 100 k
4 resistencias de 1 k
2 diodo leds

6.

Bibliografa.

http://www.minicons.org/robot.html
http://www.robotic-lab.com/foros/viewtopic.php?t=669

INFORME PROYECTO

1.

Introduccin general.

Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz especficamente diseado

para tal efecto y su nica tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ngulo
de deteccin de 180.
La actividad de ste robot es encontrar el punto de luz designado dentro de su
ngulo de deteccin usando fotorresistencias, al cual despus de haberlo
encontrado, se tendr que dirigir tras de l.
Los factores ms importantes a resaltar son el tiempo que se lleva a cabo para la
realizacin de la velocidad usando motores reductores y la distancia recorrida
efectuada por el robot.

2.

Estructura bsica de artculos cientficos:

Resumen

Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable diseado para mover

materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a travs de
movimientos programados variables para la realizacin de una variedad de tareas
en especfico. Las caractersticas primordiales de un robot son: exactitud y
repetibilidad; sin estas, no tendra razn de ser el robot.
Introduccin
El robot seguidor de luz, es un proyecto electronico ilustrativo ya que abarca
aspectos bsicos de la electrnica y por lo tanto se es considerado. Hoy da, este
proyecto ha sido abordado de tal forma que integra sistemas de control ms
complejos, ms sin embargo, nos limitaremos a una construccin muy bsica para
introducirnos poco a poco a lo que son sistemas electrnicos.
3.

Materiales y procedimiento.

Los materiales que se utilizaran son los siguientes

1 Batera de 9v (dc)
2 fotos resistores
4 transistores NPN 2222-A
2 motores reductores con sus respectivas llantas

2 resistencias de 100 k
4 resistencias de 1 k
2 diodo leds
Procedimiento

1. Se propone el siguiente diseo para el robot seguidor de luz, como proyecto final
de curso semestral
2. Este robot se basa en el circuito detector de luz. Como ce muestra en la imagen

A-1
3. Al circuito detector de luz se le hacen las siguientes variantes primeramente
que el robot sea autnomo con una batera de 9v d.c. como el circuito nos detecta
la ausencia de luz eso quiere decir que cuando no ahiga luz el led se iluminar
necesitamos que haga lo contrario que nos detecte la luz .

4. El led se colocara en la salida del colector del primer transistor NPN 2222-A y
conectado el negativo del led a tierra hara lo contrario es decir ahora nos
detectara la luz
Ahora analizaremos la parte de los sensores, nos referiremos a la fotorresistencia
como sensor
La conexin del sensor es muy simple, es igual a la de una resistencia, la
realizaremos de la siguiente manera:
Dependiendo de la cantidad de luz incidida en la fotorresistencia, habr mayor o
menor corriente, la cual, excitar al transistor, que realizar la conmutacin para
energizar o no al motor.
3. Se propone el siguiente circuito para el control de los motores:
Debemos considerar lo siguiente, el circuito 1 realiza el control del motor derecho
y el circuito 2 realiza el control del motor izquierdo, en la siguiente figura se
puede apreciar su diagrama de conexin:
4. Podemos observar el comportamiento del circuito de control reemplazndolo con
su respectivo circuito equivalente para as analizar su funcionamiento,

consideremos los 2 casos cuando el sensor sensa o no luz:

5.En esta condicin observamos que el motor est energizado y por lo tanto el
motor est girando.