1.

Determinar en cualquier instante t los vectores unitarios del triedro intrnseco asociados al
movimiento de una partcula que se mueve segn las ecuaciones paramtricas:
x= t ; y = (1/2)t 2 ; z = t

Solucin:
;

2. Un avin describe una trayectoria curvilnea en el espacio cuya posicin en cada instante
viene definida en coordenadas cartesianas por el vector de posicin :
! !
!
!
r = b t i + j + c t 2k

donde b y c son dos constantes positivas con dimensiones. Determinar:

(a) Las componentes intrnsecas de la aceleracin del avin
(b) La expresin de los vectores velocidad y aceleracin en coordenadas cilndricas
(a)
!
! !
!
! dr
v=
=b i +j + 2 c t k ;
dt

( )

v = 2 b2 + 4 c 2 t 2

Por otra parte:

;
(b) En coordenadas cilndricas(,,z):

3. Determinar el momento de inercia de un disco de radio R, masa M y densidad superficial

(r) = 0 r, respecto del eje de simetra que lo atraviesa perpendicularmente, donde r es la
distancia a dicho eje
Solucin:

4. Un cilindro hueco de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano horizontal y llega con
velocidad angular a la base de un plano inclinado un ngulo con la horizontal, de manera
que su generatriz es paralela a la recta de interseccin entre ambos planos. Determinar la altura
mxima que se desplazar hacia arriba en el ascenso el centro de masas del cilindro sobre el
plano inclinado si en el mismo tiene lugar una rodadura sin deslizamiento
Solucin:
Expresando la conservacin de la energa de la energa mecnica entre las posiciones que
ocupa el centro de masas del cilindro cuando todava est sobre el plano horizontal y el punto
ms alto alcanzado sobre el plano inclinado:

5. Una plataforma circular de radio 2 m se encuentra en

posicin vertical y es tangente al eje OZ en el punto Q
(0,0,2); dicha plataforma gira en torno a dicho eje con
velocidad angular de 2 rad/s en sentido horario. Una
partcula se mueve sobre el borde de la plataforma con
velocidad angular de 3 rad/s en sentido horario. Cuando la
partcula se encuentre en el punto P (4,0,2) indicado en la
figura, determinar :
(a) La velocidad y aceleracin del movimiento relativo
(b) La velocidad y aceleracin del movimiento de
arrastre
(c) La velocidad y aceleracin absolutas
Solucin:
Tomando O (0,0,0) como origen del sistema inercial y O en (2,0,2) en el caso del sistema no
inercial, tenemos:
(a) El movimiento relativo de la partcula es una rotacin pura alrededor de O:

(b) El movimiento de arrastre es una rotacin pura alrededor del eje Z:

donde :
(b) La velocidad y aceleracin absolutas son:

6. En la situacin mostrada en la figura la manivela

AB tiene una velocidad angular constante
1 = 20 rad/s en direccin contraria a las agujas del
reloj. Determinar las velocidades angulares y
aceleraciones angulares de la barra conectora BD y
de la manivela DE.
Solucin:

Igualando entre componentes:

Las aceleraciones angulares se obtienen de la misma forma:

7. Una esfera maciza y homognea de radio r = 5 cm est

situada inicialmente en reposo en el punto ms alto de una
superficie semiclndrica cuyo radio es R = 20 cm. El
coeficiente de rozamiento esttico entre esfera y cilindro es
= 0.70. Si la esfera empieza a rodar sobre la superficie
cilndrica, determine:
(a) el valor del ngulo d medido respecto a la vertical para
el cual se inicia el deslizamiento, y
(b) la velocidad del CM de la esfera en ese momento.
Solucin:

(a) En un instante cualquiera, en el que la esfera se encuentra rodando sobre la superficie

cilndrica, se cumple la 2 ley de Newton aplicada a la rodadura de la esfera y de la traslacin de
su CM:

Condicin de rodadura:

La esfera comenzar a caer cuando N = 0; por lo que la determinacin de dicha fuerza nos
proporcionar la informacin buscada. Para ello necesitamos saber cul es la velocidad que
tiene en ese instante, por lo que aplicaremos la conservacin de la energa mecnica entre las
posiciones iniciales y la que ocupa cuando se d la condicin de N=0 , en la que las superficies
dejarn de estar en contacto y la esfera cae al vaco

Cuando la esfera ocupa la posicin mostrada,

su CM ha descendido:

Cuando N =0:

Y sustituyendo en esta ltima ecuacin la expresin obtenida anteriormente para v aplicando la

conservacin de la energa, obtenemos el ngulo para el cul la esfera deja de estar en
contacto con la superficie (N=0)

(b) Para ese valor del ngulo la velocidad es: v = 1.20 m/s (considerando que la esfera
conserva la rodadura hasta que abandona la superficie cilndrica

8. Un gas ideal de coeficiente adiabtico = 1.4 con un volumen especfico inicial de 0.008
m3/mol se somete a un calentamiento isocrico que hace variar su presin entre 2.65 bar y
4.20 bar. Seguidamente el gas se expande adiabticamente hasta un volumen adecuado, y por
ltimo se somete a una compresin isoterma hasta que recupera su volumen especfico inicial.
Se pide:
(a) Dibuje esquemticamente en forma cualitativa los procesos sufridos por este gas en un
diagrama de Clapeyron.
(b) Determine (en unidades S.I.) presin, volumen y temperatura del punto comn del proceso
adiabtico y del proceso isotermo sufrido por el gas. Dato: R = 8,314 J/(Kmol)
(c) Determine el rendimiento del ciclo termodinmico que ha descrito el gas.
-1

DATOS: R = 8.314 J mol K

-1

; 1 bar = 105 Pa ; = (Wneto / Qsuministrado)

Solucin:
(a)

(b)

1
2
3

P
(Pa)
265000
420000
?

V (m3/mol)
0.008
0.008
?

T
(K)
?
?
?

Y T3 = T1, puesto que estn sobre la misma isoterma

Para obtener el volumen del punto 3:

Ec. de la adiabtica:
Ec. de la isoterma:

Dividiendo miembro a miembro:

En trminos de volmenes molares:

Y finalmente la presin del punto 3 es:

1
2
3

(c) Rendimiento:

P
(Pa)
265000
420000
83800

V (m3/mol)
0.008
0.008
0.025

T
(K)
255
404
255