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SIGNAUX ET SYSTEMES NON LINEAIRES

Dfinitions
Un systme est non linaire sil nobit pas au principe de superposition. Il sagit
dune dfinition ngative qui autorise un grand nombre de non linarits. Nous citerons :
- Les systmes paramtriques : la fonction de transfert est fonction du signal .Cest le cas
des circuits contenant une thermistance ou un varactor .
- Les systmes hystrsis , type relais ou trigger de Schmitt. Le calcul de leurs
performances en prsence de bruit est trs complexe.
- Les systmes non linarit indpendante du temps , type y=f(x) .Ce sont les seuls qui
sont abordables de faon un peu gnrale et encore dans la cas limitatif dun signal
dentre gaussien .

Proprits particulires dun signal Gaussien

Considrons un ensembles de variables alatoires gaussiennes de moyenne nulle

xi = E ( xi ) = 0
Le coefficient de corrlation entre deux de ces variables est dfini comme

Rij = xi .x j , sil

est nul on dira que les variables ne sont pas corrles. Attention non corrlation ne veut pas
dire indpendance . Par exemple cost et sint pour alatoire ne sont videmment pas
indpendante mais cependant leur produit est de moyenne nulle .
Pour trois variables la moyenne du produit est toujours nul.

x i .x k . x L = 0
Cest une proprit essentielle des variables gaussiennes qui est utilise parfois pour les
caractriser . ( recherche de composants dfectueux dont le bruit propre nest pas gaussien
par tri corrlation )
Pour 4 variables on retrouve un rsultat non nul , on peut montrer que pour une
gaussienne ( et seulement dans ce cas ) :

x1 .x 2 .x3 .x 4 = x1 .x 2 .x3 .x 4 + x1 .x3 .x 2 .x 4 + x1 .x 4 .x 2 .x3

La moyenne est casse en trois coefficients de corrlation pour lesquels les indices
prennent toutes les positions possibles .
Ce rsultat se gnralise pour un nombre pair quelconque de variables :

x1 .x 2 .....x 2 n = x1 x 2 .x3 x 4 ........x 2 n 1 x 2 n

Il y a autant de termes que de permutations possibles des indices soit

Cest dire
3 pour 2n=4
15 pour 2n=6
105 pour 2n=8 etc
Pour un nombre impair de variables la moyenne est nulle

[(2n 1)(2n 3)(2n 5).....1]

x1 .x 2 .....x 2 n x 2 n +1 = 0

Le quadrateur
Cest lexemple le plus simple et le plus courant. Il sagit dun systme non linarit
indpendante du temps (systme amnsique ) dfini par :

y=

A 2
.x
1v

Pour que le rsultat y ait les dimensions dune tension (si x est une tension ) il faut que le coefficient
multiplicatif soit linverse dune tension cest pourquoi nous lavons not (provisoirement ) A/1v
Pour un signal dentre dterministe le calcul du signal de sortie ne prsente aucune
difficult, par exemple pour un signal dentre sinusodal ce circuit est doubleur de tension . Mais pour
un signal alatoire le seul recours est le thorme de Wiener Kintchine .
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Cas dun signal dentre alatoire gaussien

La fonction dautocorrlation de y est :

R y ( ) = y (t ). y (t )
pour allger la notation nous poserons y(t-)=y Alors en vertu du thorme prcdent , si x est
gaussien :

R y ( ) = Ax 2 Ax' 2 = A 2 x.x.x'.x' = A 2 [ x.x.x'.x' + x.x'.x.x' + x.x'.x.x']

Cest dire en posant

x 2 = x2

R y ( ) = A 2 X4 + 2 R X2 ( )
Le thorme de Wiener Kintchine
puissance :

nous fournit alors par transforme de Fourier le spectre de

S Y ( f ) = A 2 . X4 . ( f ) + 2 S X ( f ) S X ( f )

Pour visualiser le rsultat nous tudierons dabord le cas dun bruit blanc filtr passe bas .
Dans ce cas comme nous lavons vu plus haut la
Bruit blanc filtr passe bas .
puissance est
Sx(f)

X2 = 2 Bf C

d ' ou

B=

X2
2 fC

Le premier termes de lexpression prcdente est

un dirac lorigine, cest la tension continue
obtenue par redressement .
Pour le second il faut calculer le produit
+

de convolution .

(u ).S x ( f u )du

f
-fc

+fc

Calcul du produit de convolution .

Le calcul peut tre fait graphiquement en faisant

glisser deux rectangles lun sur lautre

Sx (u)

Dou le spectre du signal y :

Sx

Sx

2fcB

Spectre de y pour x gaussien

Sy(f)

4
- 2 fc

+ 2 fc

fc

Si le signal dentre nest pas gaussien ce rsultat nest

plus exact, cest en particulier le cas courant dun signal
sinusodal superpos un bruit gaussien .

f
-2fc

+2fc

Signal sinusodal plus bruit gaussien

Le signal sinusodal s=a.cos(2ft) donne videmment en sortie

a 2 a 2 . cos(2 .2 ft )
y=A +

2
2

cest dire un Dirac lorigine damplitude Aa/2 et deux raies pour 2f .Mais le spectre complet
nest pas la somme des contributions individuelles de s et du bruit gaussien car le systme nobit
pas au principe de superposition, il faut effectuer le calcul complet .

y = A.x 2 avec x=s+b b tant le bruit alatoire .

y = A.(s + b )

avec la notation prcdente :

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] [

RY ( ) = A 2 (s + b ) .( s '+b' ) 2 = A 2 . ( s 2 + 2sb + b 2 ).( s ' 2 +2 s ' b'+b' 2 )

2

57

soit 9 termes quil est facile de calculer :

2 2
a4
2
2
2
2

=
'
(
cos
(
).
cos
(
(
)))
(1 + cos 2 0 )
s
s
a
t
a
t
0
0

2s ' b' s 2 = 2s ' s ' 2 .b' = 0 car le bruit est de moyenne nulle

a2 2
2 2
2
2
B signal et bruit indpendants
=
=
'
.
'
s
b
s
b

2sbs ' 2 = 0

a2
2
A 4ss ' bb' = 4ss '.bb' = 4( . cos 0 ).RB ( )
2

2
2sbb' = 0

2 2 a2 2
b s ' = 2 B

b 2 2s ' b' = 0

b 2 b' 2 = B4 + 2 RB2 ( ) rsultat prcdent

Soit en regroupant les termes :

2
a 2

a4
2

(
)
cos 2 0 + 2a 2 RB ( ). cos 0 + 2 RB2 ( )
RY
= A
+ B +
4
2

et par transformation de Fourier :

a 2

a4
[ ( f 2 f 0 ) + ( f + 2 f 0 )] + a 2 [S B ( f f 0 ) + S B ( f + f 0 )] + 2S B ( f ) S B ( f )
S Y ( f ) = A 2
+ B2 ( f ) +
8

Le terme lorigine est la puissance totale de x somme de celles de s et de b , le second les

deux raies attentues 2fc , le dernier le produit de convolution prcdent , le troisime est du la
non linarit il correspond linterraction sur cette non linarit des deux composantes de x .
Le spectre obtenu alors la forme inattendue ci dessous .
Spectre la sortie dun quadrateur attaqu par une sinusode noye dans un bruit blanc
filtr gaussien .
(a/2+

Sy(f)

B ) a

2
B

fc
2

a B
2fc
Sb(f+fo)

Sb(f-fo)
f
-2fc

+2fc

-2fo
-fc

2fo
+fc

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Cas du bi-quadrateur y=x4

On ne peut pas le considrer comme la mise en srie de 2 quadrateurs car le signal se sortie
du premier nest pas gaussien. Le calcul direct est trs laborieux car le dveloppement de

x 4 x' 4 = xxxxx' x' x' x'

fait intervenir 105 termes en x et x
Il existe heureusement un thorme qui permet de rsoudre ce problme .

Thorme de Price
Ce thorme lnonc trs bizarre est dmontr en annexe .Il sapplique toute non
linarit indpendante du temps du type

y = f (x)

Son nonc est rsum par la formule suivante :

K RY
= E. f ( K ) [ x(t )]. f ( K ) [ x(t )]
R XK

il fait intervenir les drives de Ry par rapport celles de Rx tous les ordres. Ce thorme est
n
surtout commode lorsque f(x)=Ax ., pour le quadrateur :

f ( x) = Ax donc

f (1) [ f ( x)] = 2 Ax

Alors au premier ordre le thorme de Price donne :

dRY
= 4 A 2 x(t ) x(t ) = 4 A 2 R X ( )
dR X
qui sintgre directement en : RY ( )

= 2 A 2 R X2 ( ) + Cte

La constante est dtermine en faisant tendre vers linfini. En effet pour un tel retard x(t) et x(t-)
ne sont plus corrls cest dire R X ( ) = 0 ,alors RY ()
Mais l indpendance permet de casser la moyenne :

= 2 A 2 x0 + Cte

xxx' x' = xx.x' x' = X4

donc RY () = A X
cest la valeur de la constante prcdente .On retrouve bien le rsultat
prcdent.
Pour un degr plus lev des constantes apparaissent chaque tape de lintgration mais
on peut nen calculer que 2 en faisant tendre vers linfini ou 0.Une attaque directe nest donc pas
possible,. Par exemple pour le bi-quadrateur il faut utiliser le thorme lordre 2 et non 3 comme on
pourrait le penser au vu des drives.
2

Soit y=x

dy
= 4x3
dx

d2y
= 12 x 2
2
dx

d3y
= 24 x
dx 3

Au second ordre :

d 2 RY
= 144 x 2 (t ).x 2 (t ) = 144 X4 + 2 R X2 ( )
2
dR X

daprs le rsultat prcdent .

qui sintgre en 2 tapes

RY ( ) = 24 R X4 ( ) + 72 X4 R X2 + C1 R X + C 2
Si tend vers linfini Rx() est nul comme on la vu plus haut Mais alors

RY = xxxxx' x' x' x' = xxxx.x' x' x' x'

avec pour un signal gaussien :

xxxx = 3 xx.x' x' = 3 X4

RY () = 9 8X
8
2
Donc : 9 X = 24.0 + 72 X .0 + C1 .0 + C 2
Il vient

C 2 = 9 8X

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Mais pour =0 RY (0) = xxxxxxxx = 105. X et

En reportant dans lexpression il vient finalement
8

59

R X (0) = X2

RY ( ) = 24.R X4 ( ) + 72. X4 .R X2 ( ) + 9. 8X
3

On pourra traiter de la mme faon le cas y=x

Ecrteur parfait : proprit fondamentale des signaux gaussiens

Lcrteur parfait est dfini par y = Sign(x)
Or nous avons vu que lon pouvait dfinir une drive :

dsign( x)
= 2 ( x)
dx
Le thorme de Price donne alors au premier ordre :

dRY
= 4. [x(t )] [x(t ]
dR X
En posant x(t)=x1 et x(t-)=x2 ceci devient pour un signal ergodique

dRY
= 4.E[ ' ( x1 ). ( x 2 )]
dR X
que lon calcule en faisant intervenir les densits de probabilits :

E [ ( x1 ). ( x 2 )] = ( x1 ). ( x 2 ) p ( x1 x 2 )dx1 dx 2 = p (00)

mais pour un processus gaussien 2 dimensions :

p( x1 x 2 ) =

donc

p(0,0) =

1
R2
2 2 1 X4
X
1

x12 + x 22 2 x1 x 2
exp(

RX
X2

R X2
2 (1 4 )
X

2
x

2 X4 R X2

En reportant plus haut :

dRY
2
=
4
dR X X R X2
quation diffrentielle bien connue en terminale

RY ( ) =

R ( )
2
. arcsin X 2 + Cte

La constante est nulle car pour tendant vers linfini y(t) et y(t-) sont indpendants .
Cette formule est inutilisable pour calculer le spectre car cela ferait intervenir la transforme de
Fourier dun arcsin , mais elle est inversible .On en tire en effet :

R X ( ) = X2 . sin RY ( )
2

Il est donc possible en thorie, une constante multiplicative prs , de calculer Rx donc le spectre de
puissance du signal dentre , partir de Ry cest dire le signal de sortie . Dou le rsultat
fondamental :
Les caractristiques spectrales dun signal gaussien sont entirement dtermines par
ses passage par zro.

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