Monografa Anlisis Matemtico

I
ALUMNO: Riba, Gustavo Agustn
PROFESOR : Antonio Crivillero
TEMA: Choques y clculo de la velocidad al momento del impacto
Universidad Catlica de Crdoba
Facultad de Ingeniera
Ao 2013

INTRODUCCIN
La industria automotriz propiamente dicha tal como la conocemos hoy
con produccin a gran escala comenz con la instrumentacin de la cadena
de montaje por parte de Henry Ford a principios del siglo XX, instaurando un
modelo econmico y de produccin conocido como fordismo. Con el correr
de los aos surgieron otros modelos de produccin entre los que se destaca,
como uno de los ms importantes el toyotismo surgido en Japn.
Ms all de su modo de produccin ms o menos automatizado, la
industria automotriz en sus comienzos no consider el factor seguridad en
caso de un accidente, debido principalmente a las bajas velocidades
limitadas por los propios vehculos. Ms tarde con sucesivas innovaciones y
avances tecnolgicos se concibieron medios de transporte ms veloces y
confortables, pero no por ello ms seguros. Se tena en cuenta la resistencia
de los materiales y la vida til pero no el aspecto de seguridad, con lo cual
se producan autos con un alto grado de resistencia pero incapaces de
absorber mucha energa en caso de un impacto, con lo cual casi todos los
choques a alta velocidad resultaban fatales.
Debido a los altos ndices de muertes por accidentes de trnsito, se
fueron incorporando nuevos elementos de seguridad (cinturones de tres
puntos, air-bags, columna de direccin colapsable, entre otros) y diseando
vehculos que en caso de un choque absorban la mayor parte de la energa
del impacto y protejan la vida de sus ocupantes.
Adems del aspecto de seguridad de sus ocupantes siempre fue de
vital importancia el anlisis de los elementos involucrados en un accidente
para establecer las causas del mismo y definir con claridad quienes son
responsables directa o indirectamente del hecho. El anlisis forense de
accidentes de trnsito fue avanzando desde los comienzos de la industria,
hasta crear modelos cada vez ms precisos que permiten hoy en da recrear
y analizar la mayora de los aspectos presentes en un choque,
especialmente con modelos computarizados.
En la presente monografa se har foco de un importante aspecto
como lo es la velocidad de un vehculo en un siniestro, tanto antes del
mismo como en el momento de impactar, por medio de la utilizacin desde
modelos sencillos teniendo en cuenta las marcas de frenado hasta modelos
ms complejos en base al rea de deformacin utilizando integrales.

MARCO TERICO:
El momento o cantidad de movimiento de una partcula se define como
el producto de la masa (m) por la velocidad (v):

p mv Enunidades del SI : p=

Kgm
s

Por la segunda ley de newton podemos relacionar el momento lineal de una

partcula con la fuerza externa que acta sobre ella:

F=

P
(1)
t

El momento total de un sistema de n partculas es la suma de los

momentos de cada una:

ptot = p1 + p2 ++ pn
p
Si

d 1+ p ++ p
(
2
n )=0
dt
d ptot
=
dt

El momento total permanece constante

y la sumatoria de fuerzas externas al sistema es cero.

Si dos partculas sin carga interactan entre si, por la tercera ley de
Newton, la fuerza ejercida por la partcula 2 sobre la 1 es igual y opuesta en
direccin a la ejercida por la partcula 1 sobre la 2, entonces:

F12=F 21

Y por lo tanto:

F12 + F21=O

( p + p )=0 ptot =cte p 1i + p2 f = p1 f + p2 f

t 1 2

Siempre que dos partculas sin carga interacten entre s su momento

total permanece constante. El momento total de un sistema donde no
acten fuerzas externas al mismo permanece constante.
Impulso de una fuerza:
Teorema del impulso-momento: El impulso de la fuera F es igual al
cambio en el momento de la partcula. Despejando de (1)
integrando:

p=F t

tf

I p= F d t
ti

Fuerza Promedio ejercida en un tiempo t:

tf

1 F .dt
F=
t t
i

EL FENMENO DE COLISIN
Tanto en los accidentes de trnsito como en las pruebas que se
realizan de choques en un laboratorio, la estructura del vehculo ms all
del habitculo del mismo tiene gran influencia en las fuerzas a la que se ven
sometidos sus ocupantes personas muecos de prueba (denominados
dummies). Es necesario evaluar un cierto nmero de parmetros a la hora
del diseo de un medio de transporte, entre los cuales se encuentran:
Rigidez.
Fuerzas a las que estar sometido.
Capacidad de absorcin de energa.
La estructura del vehculo debe poseer una determinada rigidez, para
soportar los distintos tipos de fuerzas a los que puede verse expuesto, tanto
las debidas a los pesos de la carga y ocupantes (fuerzas estticas), como las
provocadas por aceleraciones y deceleraciones (fuerzas dinmicas), as
como las debidas al rozamiento con el aire en la marcha del vehculo
(fuerzas aerodinmicas), entre otras.
A diferencia de los vehculos construidos en los comienzos de la
industria automotriz donde lo que ms se tena en cuenta era llegar a un
producto con un alto grado de resistencia (principalmente usando aceros y
chapas de alto grosor), en la actualidad por la necesidad de seguridad de los
ocupantes ante un siniestro a altas velocidades, aparece la necesidad de
disipar de la energa del choque para que los ocupantes sufran las menores
consecuencias posibles dejando de las condiciones finales de la carrocera.
En cuanto a la absorcin de energa se pueden distinguir dos zonas
principales.

Los extremos delantero y trasero que amortiguan el golpe al deformarse.

Y el cuerpo central del vehculo, que debe deformarse lo menos posible para
mantener un espacio vital para la supervivencia de sus ocupantes de forma
tal que las deformaciones externas no los afecten.
Ms all de los daos que pueda sufrir la persona por impacto con
objetos contundentes (volante, parabrisas, tablero de instrumentos, etc.) la

gravedad de un accidente est determinada por la deceleracin al momento

del choque, es decir, por el cambio de velocidad v que el vehculo
experimenta y el tiempo con el que se produce este cambio. En este caso la
desaceleracin est determinada, adems de la velocidad, principalmente
por la masa y la rigidez de los objetos que colisionan entre s.
Antes de la colisin la energa cintica del vehculo (K) est
determinada por su masa (m) y su velocidad (v):

1
K= m v 2
2
Para detener el vehculo por completo, el impacto debe disipar toda la
energa cintica del mismo. Como ninguna energa se crea ni se destruye,
durante la colisin casi toda la energa es absorbida por el vehculo que
impacta, transformndose en deformacin del mismo, y parte es absorbida
por el objeto golpeado. Cuando el objeto golpeado es muy rgido, como una
barrera de hormign, prcticamente toda la energa debe ser absorbida por
el vehculo. Durante la colisin, la deformacin contina hasta que se ha
disipado toda la energa involucrada en el accidente.
El ocupante del vehculo est en peligro si toda la energa cintica no
es absorbida por fuera del habitculo de pasajeros y el mismo comienza a
deformarse o bien si el habitculo es muy rgido y las fuerzas de la colisin
provoca desaceleraciones que puedan ocasionar lesiones de gravedad.
En un choque o colisin, el momento total del sistema permanece
constante, por lo tanto:

F ext = t =0 P=Cte .

CLCULO DE LA VELOCIDAD DE UN AUTO AL

INICIO DE LA HUELLA DE FRENADO
Se pueden diferenciar dos tipos de fuerzas de friccin: la esttica y la
dinmica. La fuerza de rozamiento esttica existe cuando no hay
movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto y la
dinmica cuando la fuerza que se proporciona es mayor que la fuerza de
rozamiento esttica.

Figura 1. Fuerzas que actan sobre la llanta durante una frenada.

Si suponemos que la fuerza de friccin Fr, permanece constante, entonces
esta fuerza produce una aceleracin negativa uniforme en la llanta. Con la
segunda ley de Newton en forma de componentes:

F x=F r=ma(1)
F y =N Fw =0(2)
Como Fr = N y Fw = mg, de la ecuacin (2) vemos que N = mg, por lo tanto
(1) se convierte en:

F x=N=mg=ma [ a= g ] (3)
La aceleracin es independiente de la masa. Puesto que la aceleracin
media se considera constante, en un sistema ideal, es posible utilizar la
ecuacin:

V f 2 =V 02+ 2.a . d f (4 )
Donde df es la distancia de frenado, v0 es la velocidad inicial y con Vf=0.
Reemplazando la ecuacin (3) en la (4) tenemos:

V 2=V 02 +2 a d f =V 022 ( g ) d f =0

V0
(5)
2 g df

De la ecuacin (5) podemos deducir la velocidad del vehculo un instante

antes de comenzar a marcar la huella de frenada:

V 0=3,6 2 g d f (6)

Para aplicar la ecuacin (6) y calcular la velocidad del vehculo al inicio de la

huella de frenada, se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
Al final de la frenada la velocidad del vehculo es cero.
Las huellas de frenado aparecen un poco antes de que se bloqueen las
ruedas y no como se suele pensar que aparecen justo en el momento en
que se bloquean. Para automviles del 15% al 30% de la energa cintica
inicial es disipada antes de que aparezcan claramente las huellas de
frenado.
Si quedan varias huellas de frenada, se debe utilizar la ms larga, que es la
que implica el mayor gasto de energa.
El valor 3,6 es un factor de conversin de m/s a km/h.

CLCULO DE LA VELOCIDAD DE IMPACTO CON BASE

EN LA ESTIMACIN DE LA ENERGA ABSORBIDA,
CONSIDERANDO EL REA DE LA DEFORMACIN
METODOLOGA:
En la determinacin del anlisis forense de los accidentes de trnsito se
analizan varios factores, el informe policial, las afirmaciones de testigos del hecho,
los resultados de autopsia o exmenes mdicos, el estado de los rodados antes y
despus del siniestro, las condiciones en la va, las posibles recreaciones de lo
sucedido, entre otros.
A la hora de la reconstruccin de la cadena de hechos de un accidente, es
muy importante la determinacin de las velocidades antes, durante y despus de la
colisin, para lo cual pueden tomarse como base las deformaciones en los vehculos
para determinar la energa que fue absorbida en el impacto mediante el uso de
integrales.
Los estudios relacionados con la deformacin en una colisin, tienen sus
orgenes en la dcada el 702 con pioneros como el Dr. Campbell que estableci
empricamente la relacin proporcional entre velocidad de impacto y profundidad de
la deformacin, junto con dos fenmenos diferentes: la deformacin elstica y la
deformacin plstica, que precede a la anterior y es cuantitativamente mayor.
Las ecuaciones definidas por establecidas en pruebas de colisin de vehculos con
una barrera rgida:

V ( x ) =b0 +b 1 . X (1)
F
( x )= A+ B . X (2)
w
Donde:

v(x): es la velocidad de impacto en funcin a la profundidad (x) de la deformacin.

b0: es la velocidad de impacto sin deformacin permanente, entindase por
deformacin permanente al cambio en la longitud de un material despus de retirar
la fuerza que ha producido su deformacin.
b1: el valor de la pendiente de la funcin obtenida por experiencia.
F/w: es la fuerza de carga por unidad de ancho de deformacin.
A: es la mxima fuerza de carga por unida de ancho de deformacin que el vehculo
puede recibir sin deformacin permanente.
B: es una constante de dureza del rodado, que depende de cada vehculo y de la
longitud
1
b 0 de
impacto sobre
b 1 la estructura
tiempo -1
longitud
zona
delx vehculo.

longitud
V
tiempo
tiempo
tiempo
longitud
longitud
1
V
b0
b1
tiempo -1
x longitud
masa.longi tud
De
los
distintos
ensayos
de
colisin
contra
barrera
rgida,
realizados
sobre
tiempo
tiempo
tiempo
F
w longitud
2
tiempo cada rodado, se estiman estadsticamente
masa.longi tud los valores de b0, b1, A, B.
F
w longitud
tiempo 2
Magnitudes en las que estn expresados los componentes de las
masa.longi tud
2
tiempo funciones:
masa.longi tud
F
masa
masa.longi tud
longitud

longitud
1
-1
V
blongitud.t
b1 2
tiempo
w
longitud
iempo 2 tiempo
tiempox 2 longitudmasa.longi tud
F
masa
0
tiempo
tiempo
tiempo

w
longitud
longitud.t iempo 2 tiempo 2
masa.longi tud
F masa.longi2 tud longitud w 1 longitud
masa.longi tud 2
tiempo
4
2
tiempo tiempo
tiempo 2
tiempo
masa.longi
tud 2 .tiempo
masa 1
masa.longi tud 2
masa.longi
tud longitud
A

4
2
4
2
2
2
longitud
longitud
tiempo .longitud
tiempo
tiempotiempo
tiempo
tiempo
masa.longi tud 2 .tiempo 2
masa
masa.longi tud2 longitud
A

2
4
2
2
2
tiempo
tiempo
longitud
2
longitud
tiempo
.longitud
tiempo
F
tiempo
masa.longi tud
masa
longitud
2
2

tiempo
tiempo
w
longitud
longitud.t iempo 2 tiempo 2
2
masa.longi tud
1
masa.longi tud

2
2
4
2
2
tiempo
tiempo
tiempo
masa.longi
tud.tiempo
masa.longi tud masa
1

masa.longi tud
masa.longi tud
1
B masa.longi tud longitud

2
4
2
2
2
4
longitud
2
2
2 tiempo
longitud
tiempo
.longitud
tiempo
.longitud
tiempo
tiempo 4
masa.longi tud.tiempo 2
masa

tiempo tiempo
tiempo 2 longitud
tiempo
masa.longi
B 4 tud .tiempo masa

2
A

2
4
2
2
2
tiempo
2
tiempo
longitud
2
longitud
tiempo
.longitud
tiempo
.longitud
longitud
longitud

Energa absorbida a partir colisin que provoca una

deformacin constante en todo el ancho de deformacin
Si se considera una colisin donde la deformacin de la estructura del
vehculo es constante para todo el ancho de la deformacin (Figura 1).
W o

O
X

S
W 1
W
Figura 1
Ubicando el sistema de coordenadas o referencia en el extremo delantero
derecho del vehculo (O). La superficie s representa el rea deformada del rodado
y la diferencia w1-w0, es el ancho de la deformacin.

El primer paso es conocer la energa disipada sobre toda el rea de

deformacin. Si tenemos en cuenta una carga puntual sobre el ancho de la
deformacin, el valor de la energa dependera del trabajo realizado para la
deformacin, y a su vez el trabajo, de la forma en que la fuerza vara en relacin de
la profundidad del dao o del desplazamiento. Es decir, si una fuerza f que acta
sobre un punto material lo hace desplazarse a lo largo de una recta (eje x) entre dos
puntos el trabajo realizado se define como:
b

W = f ( x ) dx
a

Como la ecuacin 2 est demostrada empricamente, podemos considerar una

carga puntal donde el valor de la energa de deformacin plstica es funcin solo de
x.
x

Si

Edp=
0

F
( x ) dx ( 3 )
w

(Siendo

Ede

la energa disipada en la deformacin elstica

del vehculo, es decir la comprensin sin dao permanente.

1
2
Ede = M (B 0)
2
x

1
E t= ( A+ B . x ) dx + M (b0 )2
2
0
Por otro lado si se considera todo el ancho de la deformacin, se puede, si la
profundidad de la deformacin (plstica) es constante (Figura 1), multiplicar la el
valor de la ecuacin 3 por el ancho del dao (w).

E t= A . x+

B 2
1
. x . w+ M (b 0)2
2
2

En aquellos casos donde la profundidad de la deformacin no es constante

respecto al ancho del mismo, el primero puede variar de diversas formas con
relacin al ancho. En tales casos es necesario estimar una funcin x = f (w) que
describa geometra del choque.

Energa absorbida en la deformacin si x=f (w) es una

funcin lineal:
Si x=f (w) corresponde a una funcin lineal (Figura 3) se puede analizar la
energa de deformacin con el uso de integrales
X

W o

a
X

S
W 1
b

Figura 2

. w (4 )
( wba
w )

x ( w )=a+

El trmino a debe tener unidades de longitud [metros] y como w y b

tambin tienen unidades de longitud, la pendiente de la funcin es adimensional.

Si

ba
=m
, entonces la energa absorbida en la superficie s por
w1w0

deformacin plstica es:

w 1 (a+m . w)

Edp=

w0

F
( x ) dxdw ( 5 )
W

Reemplazando en la ecuacin 5 la ecuacin 2, y resolviendo tendremos:

w 1 (a+m . w)

Edp=

w0

( A+ B . x ) dx dw ( 5 )

w1

1
Edp= ( A . x + B . x 2) (a+m . w) dw
2
0
w
0

w1

1
Edp= A .(a+m . w)+ B .(a+ m. w)2 dw
2
w
0

w1

Edp= A .a+ A .m . w+
w0

B 2
B
. a +B . a . m. w + m2 w2 dw
2
2

Si w0 = 0 y M es la masa del vehculo en [Kg] junto con sus ocupantes, tendremos:

Ed

A a w

1
2

A m w

1
2

B a w

1
2

B a m w

1
6

B m w

Et

A a w 1 A m w2 1 B a2 w 1 B a m w2 1 B m2 w3 1 M b 2

0
2
2
2
6
2

Ec. 6

El clculo de la ecuacin 6 nos permite estimar el valor de la energa absorbida en

la deformacin, para el caso de la deformacin planteada (Figura 2).

Clculo de la velocidad de impacto en base a la

estimacin de la energa disipada en la colisin
Luego de calcular la energa absorbida en la deformacin, se estima la
velocidad de impacto, en el caso de considerar una colisin donde est involucrado
un nico vehculo que impacta contra un slido muy rgido (indeformable),
despreciando el movimiento pos impacto del rodado. En tal caso:

1
2 2 ET
2
ET =Ek E T = M ( v ) v=
en [m/ sec]
2
M

CONCLUSIN
Los accidentes automovilsticos son una de las principales causas de
muertes en todo el mundo, especialmente en pases donde gran parte de la
poblacin no respeta las normas de seguridad y las leyes que regulan
diversos aspectos referidos a la conduccin en vas pblicas (luces bajas,
lmites de velocidad, entre otros.), por ejemplo, Argentina. El conocer la
velocidad de impacto o antes de una frenada brusca en base a las huellas
de frenado son dos pasos muy importantes en la reconstruccin de los
hechos y el avance en causas judiciales.
El estudio de un siniestro es un aspecto muy importante en la
reconstruccin del mismo para, ms all de establecer las causas y los
responsables especialmente si se produjo la prdida de una vida, posibilitar
el avance y aplicacin de nuevas tecnologas para prevenir futuras prdidas
en este mbito.
Cada vez la tecnologa avanza ms y los fabricantes invierten en mejorar la
seguridad que se proporciona a los usuarios, ya sea tanto por exigencias
gubernamentales, como para estar a la altura de otras empresas, innovar y
no estancarse en el tiempo manteniendo viejos paradigmas. Sin embargo la
conciencia del colectivo de personas no siempre toma las mejores
decisiones y a veces importa mucho ms no llegar tarde, an poniendo en
riesgo la vida propia y de los dems. Si todos los conductores fueran
precavidos, tomaran conciencia y tuvieran los conocimientos necesarios
para conducir Habra accidentes y muertes? Seran necesarias las
millonarias inversiones en el desarrollo de nuevas tecnologas y campaas
de concientizacin? Llegar algn da en que las computadoras superen al
hombre en este aspecto y podamos eliminar el factor humano en los
accidentes de trnsito?
Ms all de todas las preguntas que pudieran hacerse sobre el tema, es muy
importante destacar que actualmente y por como estn las cosas la mejor
eleccin posiblemente sea, seguir desarrollando la tecnologa y trabajar
todos desde nuestra comunidad empezando por cada uno, en pos de un
mundo con menos muertes y menos accidentes que lamentar.

BIBLIOGRAFA:
Robert Resnick, David Hallyday, Kenneth S. Krane FISICA Vol. 1
Compaa Editorial Continental - Cuarta Edicin Ao 2001
Raymond A. Serway FSICA Tomo I Compaa Editorial Ultra S.A
Ao 1999
Kenneth L. Campbell Energy Basis for Collision Severity Society
Automotive Engineers, Inc. n740565 (U.S.A. 1974). (Ver en seccin
anexos)
Enciso Gustavo A Una Consideracin en 3D de los Modelos Lineales
de Deformacin Corrientes, Argentina: Ctedra de Fsica I - Instituto de
Ciencias Criminalsticas.
Raymond M. Brach, Kelvin J. Welsh, R Mattethew Brach - Residual
Crush Energy Partitioning, Normal and Tangential Energy Losses
Gustavo Enciso A. Aplicaciones de integrales dobles en el clculo del
rea de deformacin instituto de ciencias criminalsticas y criminologa
universidad nacional del nordeste
Lady Jhoanna Garca g., Jorge Hernando Rivera Formulacin
matemtica de algunos modelos fsicos utilizados en la Reconstruccin de
un evento de trnsito y las consideraciones para su Implementacin
Scientia Et Technica Ao XV No 43, Diciembre de 2009 Universidad
Tecnolgica de Pereira.
Alba J.J., Pulla A., Viao J. Accidentes de Trfico: Introduccin al
anlisis de deformaciones Grupo de Seguridad Vial y Accidentes de
trnsito de la Universidad de Zaragoza

Anexos