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Circuitos de Corriente
Alterna
5.1. Introduccin
Dado que en el Tema 4 se han establecido algunas de las leyes fsicas
que rigen el comportamiento de los campos elctrico y magntico cuando stos son variables en el tiempo, en el presente captulo estamos ya
preparados para tratar circuitos con corriente variable en el tiempo y as
extender los conceptos de circuitos de corriente continua (Tema 2) al caso
de circuitos de corriente variable en el tiempo.
Entre las posibles dependencias temporales de la corriente, I(t), en
este tema estudiaremos nicamente aqulla cuya variacin es armnica,
esto es, del tipo
I(t) = I0 cos(t + )
(5.1)
(ver Apndice B para una descripcin de las funciones armnicas). Las
razones fundamentales para estudiar este tipo de corriente variable en el
tiempo, denominada de forma genrica corriente alterna, son dos:
1. Relevancia tecnolgica.
Desde un punto de vista tecnolgico, el uso de la corriente alterna es muy conveniente debido a que sta es muy fcil de generar
y su transporte puede realizarse fcilmente a altas tensiones (y pequeas intensidades) minimizando as las prdidas por efecto Joule
(posteriormente, por induccin electromagntica, la corriente alterna puede fcilmente transformarse a las tensiones usuales de trabajo). Estas caractersticas junto con su fcil aplicacin para motores
elctricos hizo que, a partir de finales del siglo XIX, la corriente alterna se impusiera para uso domstico e industrial y que, por tanto,
la tecnologa elctrica se haya desarrollado en torno a esta forma
de corriente (en Europa la frecuencia de la corriente alterna es de
50 Hz). Una caracterstica adicional de esta corriente es que su forma armnica se conserva cuando la corriente es modificada por el
efecto de elementos lineales, a saber: resistencias, condensadores,
bobinas, transformadores, etc.
76
77
2. Relevancia matemtica.
Debido a que cualquier funcin peridica puede expresarse como la
suma de diferentes armnicos (teorema de Fourier), el estudio de
la corriente alterna constituye la base para el anlisis de seales
variables en el tiempo en redes lineales.
5.2.
Resistencia.
Segn se discuti en el Apartado 2.3.2, en corriente continua la
relacin que exista entre la cada de potencial V y la intensidad
I en una resistencia caracterizada por R vena dada por la ley de
Ohm, esto es, V = RI . Experimentalmente puede verificarse que la
ley de Ohm sigue siendo vlida para corrientes alternas y, por tanto,
puede escribirse que1
I(t) =
V (t)
.
R
(5.2)
I(t)
+
-
Condensador.
En la expresin (1.57) se defini la capacidad C de un condensador
como la relacin entre la carga Q de las placas y la cada de potencial
V entre stas, esto es,
C=
Q
.
V
V(t)
(5.3)
I(t) = C
dV (t)
.
dt
(5.5)
Esta relacin indica que la derivada temporal de la cada de potencial entre las placas est relacionada linealmente mediante el
parmetro C con la intensidad que llega al condensador.
Bobina.
Tal y como se expres en (4.42), el efecto de autoinduccin electromagntica de una bobina caracterizada por una inductancia L y
recorrida por una intensidad I(t) poda considerarse como una cada
de potencial en la bobina, V (t), dada por
dI(t)
V (t) = L
.
dt
1
(5.6)
Los signos ms y menos en la resistencia y en otros elementos en los circuitos de corriente alterna indican los puntos de potencial ms alto y ms bajo en dichos elementos cuando
la corriente tiene el sentido supuesto en la correspondiente figura.
I(t)
V(t)
+
-
I(t)
+
V(t)
Apuntes de FFI
78
La bobina puede considerarse, por tanto, como un elemento de circuito que relaciona linealmente, mediante el parmetro L, la derivada temporal de la intensidad que circula por ella con la cada de
potencial en la misma.
B
q
dS
e(t)
Figura 5.1: Esquema bsico de un generador de fuerza electromotriz alterna.
~ dS
~ = BS cos ,
B
(5.7)
(t) = BS cos(t + 0 ) .
(5.8)
Haciendo uso de la ley de induccin de Faraday (4.17), la fem E(t) inducida en un conjunto de N espiras similares a la de la figura anterior ser
E(t) = N
d
= N BS sen(t + 0 ) ,
dt
(5.9)
esto es, se ha generado una fem alterna que puede expresarse en general
como
E(t) = E0 cos(t + ) ,
(5.10)
donde, en el presente caso, E0 = N BS y = 0 /2.
Apuntes de FFI
79
I(t) = I0 cos(t + ) ,
(5.11)
hf (t)i =
1
T
f (t) dt .
(5.13)
1 2
I
T 0
cos2 (t + ) dt =
I02
,
2
I0
Ief = .
2
(5.14)
Anlogamente, el valor eficaz de cualquier otra magnitud que vare armnicamenteen el tiempo se define como la amplitud de dicha magnitud
dividida por 2.
Es interesante observar que el valor eficaz, Ief , de una corriente alterna, I(t) = I0 cos(t + ), que recorre una resistencia R es justamente
el valor de la intensidad de la corriente continua que produce el mismo
efecto Joule durante un periodo de tiempo T . La energa WCA disipada por
efecto Joule en una resistencia R por una corriente alterna durante un
periodo de tiempo T puede calcularse como
WCA =
P (t) dt ,
(5.15)
(5.16)
WCA = I02 R
cos2 (t + ) dt = I02 R
T
2
= Ief
RT ,
2
(5.17)
que es precisamente el valor de la energa disipada por efecto Joule durante un periodo de tiempo T en dicha resistencia R si sta fuese recorrida por una corriente continua de valor Ief , esto es,
2
WCC = Ief
RT .
(5.18)
Apuntes de FFI
5.5.
80
I(t) I ,
que viene dado por
I = I0 ej ,
(5.19)
jt .
I(t) = Re Ie
(5.20)
Fasor I asociado a
I(t) = I0 cos(t + )
de modo que
dI(t)
j I .
dt
5.5.1.
(5.21)
Haciendo uso de las relaciones fasoriales apropiadas es posible expresar las relaciones fundamentales para resistencias, condensadores y
bobinas en la siguiente forma:
Resistencia.
La relacin (5.2) puede expresarse en forma fasorial simplemente
como
V
,
I =
R
(5.22)
V = RI .
(5.23)
o bien como
Condensador.
Para el condensador, haciendo uso de la propiedad (5.21), la relacin
(5.5) puede expresarse como
I = jC V ,
(5.24)
o equivalentemente
V =
1
I .
jC
(5.25)
V = jXC I ,
donde
XC =
Dpt. Fsica Aplicada 1
1
C
(5.26)
(5.27)
Apuntes de FFI
81
XL = L ,
(5.29)
V = jXL I .
(5.30)
V = Z I ,
(5.31)
que denominaremos impedancia y que, en general, es un nmero complejo (notar que no es un fasor) que toma los siguientes valores para el
caso de resistencias, condensadores y bobinas:
Resistencia
R
Z = jXC Condensador
jXL
Bobina .
5.5.2.
(5.32)
Reglas de Kirchhoff
Apuntes de FFI
82
los circuitos de corriente continua, donde suponamos que se haba establecido una situacin estacionaria (es decir, las magnitudes no variaban
en el tiempo). En los circuitos de corriente alterna supondremos que las
reglas de Kirchhoff siguen siendo vlidas para cada instante de tiempo3 .
En consecuencia podemos expresar las reglas de Kirchhoff de la siguiente
manera:
V12 (t) =
Vj (t)
X
i
Ei (t) ,
(5.33)
V12 (t) = [V1 (t) V2 (t) + V3 (t) + V4 (t)] [E1 (t) + E2 (t)] .
Regla de Kirchhoff para las intensidades:
N
X
Ii (t) = 0 ,
(5.34)
i=1
esto es, en cada instante de tiempo, la suma de todas las intensidades que llegan y salen de un nudo es cero.
Las anteriores reglas pueden tambin expresarse en forma fasorial,
adoptando entonces la siguiente forma:
Regla de Kirchhoff fasorial para la tensin
V12 =
X
j
o, equivalentemente,
V12 =
X
j
Vj
Zj Ij
Ei ,
X
i
Ei ,
(5.35)
(5.36)
i
h
V12 = Z1 I1 Z2 I2 + (Z3 + Z4 )I3 E1 + E2 .
Ii = 0 ,
(5.37)
i=1
Apuntes de FFI
5.5.3.
83
Debemos observar que las reglas de Kirchhoff tal como han sido establecidas en (5.36) y (5.37) son idnticas a las reglas (2.34) y (2.35)
establecidas para corriente continua, considerando que ahora tenemos
fasores e impedancias en vez de nmeros reales y resistencias. Como un
ejemplo sencillo de aplicacin de las leyes de Kirchhoff fasoriales consideraremos a continuacin un circuito RLC serie en corriente alterna.
Si el generador de fem alterna proporciona una E dada por
E(t) = E0 cos(t + E ) ,
(5.38)
E = E0 ejE ,
(5.39)
E = VR + VC + VL .
(5.41)
E = [R + j(XL XC )] I
= Z I ,
(5.42)
(5.43)
Z = R + j(XL XC ) ,
(5.44)
Impedancia de un circuito
serie RLC
esto es, la suma de las impedancias de cada uno de los elementos del
circuito. Esta impedancia puede tambin expresarse en forma mdulo y
argumento como
(5.45)
Z = |Z|ejZ
donde
|Z| =
y
p
R2 + (XL XC )2
XL XC
Z = arctan
.
R
(5.46)
(5.47)
E
I = I0 ejI =
.
Z
(5.48)
E0 j(E I )
e
,
I =
|Z|
E0
I0 = p
2
R + (XL XC )2
(5.49)
Apuntes de FFI
84
XL XC
= E arctan
.
R
(5.50)
Resonancia
Si la amplitud de la intensidad para el circuito serie RLC, segn se
ha obtenido en (5.49), se expresa explcitamente como una funcin de la
frecuencia, obtendramos que
E0
2
1
2
R + L
C
I0 () = s
(5.51)
o, equivalentemente,
E0
2 .
2
1
L
R2 + 2 2
LC
I0 () = s
(5.52)
02 =
1
,
LC
(5.53)
E0
I0 () = q
,
2
2
2
2
2
2
R + L ( 0 )
(5.54)
5.5.4.
Anlisis de mallas
Apuntes de FFI
85
E1
0 = [Zij ]
0
I1
I2 ,
I3
j(XL1 XC1 )
0
jXC1
.
[Zij ] =
0
R1 + j(XL2 XC2 )
jXL2
jXC1
jXL2
R2 + j(XL2 XC1 )
Para los clculos en los ejercicios es siempre conveniente trabajar con
nmeros sustituyendo las expresiones algebraicas por sus valores numricos concretos antes de resolver el correspondiente sistema de ecuaciones.
Ejemplo 5.1 En el circuito de la figura, determine las intensidades fasoriales, I1 , I2 e I3
= 4 104 rad/s
Apuntes de FFI
86
E = 20ej/2 = j20 V .
Para obtener las impedancias de la bobina y los condensadores, debemos calcular primero las reactancias inductivas y capacitivas, esto es,
XL = L = 4 104 2 104 = 8
1
1
=
= 8 ,
XC =
C
4 104 3,125 106
por lo que el circuito equivalente que debemos resolver es el mostrado en la figura
adjunta.
8 j8
j20
=
j8
0
j8
4
I1
,
I2
2 j2
j5
=
j2
0
j2
1
I1
.
I2
Las intensidades de mallas pueden ahora calcularse usando, por ejemplo, el mtodo de sustitucin. As de la segunda ecuacin obtenemos
I2 = 2jI1 ,
que al sustituir en la primera ecuacin, nos lleva a que
I1 =
j5
j5(6 + j2)
j5(6 + j2)
j6 + 2
1 j3
=
=
=
=
6 j2
(6 j2)(6 + j2)
58
8
4
2j(1 j3)
3+j
I2 =
=
.
22
2
Para calcular ahora el fasor I3 , asociado a i3 (t), debemos tener en cuenta que
I3 = I1 I2 ,
por lo que
3+j
1 j3 6 j2
5 j5
1 j3
=
=
.
I3 =
4
2
4
4
Apuntes de FFI
87
Antes de obtener las expresiones de las intensidades instantneas es conveniente expresar los fasores anteriores en forma mdulo y argumento:
I1
I2
I3
10 j arctan(3)
10 j1,249
e
=
e
4
4
10 j arctan(1/3)
10 j0,291
e
=
e
2
2
5 2 j arctan(1/1)
5 2 j5/4
e
=
e
.
4
4
(Notar que I3 se encuentra en el tercer cuadrante, por lo que su fase ser +/4 =
5/4).
Finalmente las intensidades instantneas vienen dadas por
5.6.
5.6.1.
i1 (t)
i2 (t)
i3 (t)
10
cos(4 104 t 1,249) A
4
10
cos(4 104 t + 0,291) A
2
5 2
cos(4 104 t + 5/4) A .
4
Balance de potencia
Potencia media
I(t)
V(t)
V (t) =
V0 cos t
I(t) =
I0 cos(t ) ,
(5.55)
Pmed = hP (t)i =
1
T
P (t) dt .
(5.56)
La potencia media es justamente el valor que usualmente se proporciona al referirnos al consumo de cualquier aparato elctrico. Esta magnitud nos nos da una idea clara de cmo se comporta el sistema puesto
Apuntes de FFI
88
E Pmed t .
Introduciendo (5.55) en (5.56) para obtener la potencia media tenemos
que
Pmed
1
= I0 V0
T
"0
cos(t) cos(t ) dt
1
= I0 V0 cos
T
T
2
cos(t) sen(t) dt
Pmed =
1
I0 V0 cos = Ief Vef cos .
2
1
2T,
(5.57)
Es interesante observar que, desde un punto de vista operativo, la potencia media podra haberse calculado igualmente mediante la siguiente
expresin:
1 1
= Re V I ,
Re V I
(5.58)
2
2
donde f significa complejo conjugado de f . Si tomamos las expresiones
Pmed =
I =
V =
I0 ej
(5.59)
V0 ,
(5.60)
Pmed =
5.6.2.
1
1
Re V0 I0 ej = I0 V0 cos .
2
2
(5.61)
Factor de potencia
En la expresin (5.57) de la potencia media podemos apreciar que junto al producto de las amplitudes de la tensin e intensidad aparece un
factor cos denominado factor de potencia. Este factor de mxima importancia prctica es determinante en el consumo/suministro de potencia
en el sistema puesto que su valor est comprendido en el intervalo [1, 1].
Por ejemplo, en la resonancia donde el desfase entre la tensin y la intensidad es nulo, el factor de potencia es uno y consecuentemente el consumo
de potencia es mximo. Por el contrario si el desfase entre la tensin y la
intensidad fuese de /2 el consumo de potencia sera nulo.
El factor de potencia puede expresarse en trminos de la impedancia
Apuntes de FFI
89
Dado que en el presente caso la fase del fasor V es nula, la fase del fasor
intensidad I ser la opuesta a la fase de la impedancia, esto es,
I = I0 ej
V
V0 j
V0
=
=
=
e
,
j
Z
|Z|e
|Z|
de donde obtenemos que
V0
|Z|
(5.62)
=.
(5.63)
I0 =
y
cos =
Re (Z)
(5.64)
|Z|
Re (Z)
|Z|
2
= Ief
Re (Z)
(5.65)
5.6.3.
Consumo de potencia
La expresin (5.65) indica que la potencia media consumida est directamente relacionada con la parte real de la impedancia. Si el sistema bajo
estudio fuese un circuito serie, entonces la parte real de la impedancia
vendra dada simplemente por la suma de las resistencias pero si el circuito fuese de otro tipo, la presencia de las partes reactivas del circuito
(condensadores y bobinas) aparecern explcitamente en la parte real de
la impedancia. Evidentemente el consumo de potencia slo se lleva a cabo
en las resistencias (nicos elementos en los que tiene lugar efecto Joule) y
no en las bobinas y condensadores. No obstante, esto no quiere decir que
estos ltimos elementos no influyan en el consumo de potencia, ms bien
habra que decir que la potencia se disipa en las resistencias pero que
la presencia y disposicin de bobinas y condensadores determina ciertamente cunta potencia es disipada en estas resistencias.
En el caso de un circuito alimentado por una fuente de tensin (ver
figura adjunta), un anlisis similar al del Apartado 5.6.1 nos dice que la potencia instantnea suministrada por el generador de fuerza electromotriz
E(t), que proporciona una corriente I(t), viene dada por
P (t) = E(t)I(t) ,
(5.66)
1
T
E(t)I(t) dt =
1
.
Re E I
2
(5.67)
Apuntes de FFI
90
la suma de las potencias medias suministrada por los generadores debe ser igual a la suma de las potencias medias
disipadas en las resistencias.
por la fuente es igual a la suma de las potencias medias consumidas en las resistencias.
I1
I2
1 + j mA =
I3
1 j mA =
2 ej/4 mA
2 ej/4 mA
2 mA .
V2k
V4k
=
=
2 2 ej/4 V
4 2 ej/4 V .
Pmed (R = 2k)
2 mW
Pmed (R = 4k)
4 mW .
Pmed (E1 )
Pmed (E2 )
Re I1 E1 = 4 mW
2
Re I2 E2 = 2 mW .
2
Obtenemos que la potencial media total suministrada por las fuentes coincide
con la potencia media total consumida en las resistencias.
Apuntes de FFI
91
que circula por la fuente; (2) la potencia media consumida por el circuito; (3) el equivalente Thevenin entre los puntos A y B ; y (4) la energa almacenada por la bobina de
reactancia inductiva XL = 1,6 en un instante t.
1. Para calcular el fasor intensidad, I, que circula por la fuente, podemos calcular en primer lugar la impedancia, Z , en serie con dicha fuente. Para ello
notemos que
por lo que
1
1
1
=
+
= 0,18 + j0,08 = 0,2 ej0,418 ,
ZAB
6 + j8
3 j4
ZAB = 4,6 j2 = 5 ej0,418
10
E
=
= 1,72 ej0,069 ,
I =
Z
5,8 ej0,069
de donde finalmente obtenemos que
Ie = 1,72 A
I(t) = 2,43 cos(100t + 0,069) A ,
recordando que la amplitud de la intensidad instantnea, I0 , vendr dada
por I0 = Ie 2.
2. Teniendo en cuenta que la potencia media consumida en el circuito ser
idntica a la proporcionada por la fuente de fem, usando la expresin (5.67),
tenemos que
Pmed =
1
Re E I
= 10 1,72 cos(0,069) = 17,16 W .
2
3. Para calcular el equivalente es quizs conveniente dibujar el circuito original en la forma mostrada en la figura adjunta. As para calcular la impedancia Thevenin, ZTH , tendremos que calcular la impedancia equivalente a las
tres ramas en paralelo resultantes tras cortocircuitar la fuente de fem, esto
es,
1
1
1
=
+
,
ZTH
4,6 j2
1,2 + j1,6
Um (t) =
1 2
LI (t) ,
2
Um (t)
1 1,6
[1,72
2 100
2 cos(100t + 0,069)]2
Apuntes de FFI