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GUIAS DE EXPERIMENTOS DO
LABORATRIOS DE CIRCUITOS ELTRICOS I
SUMRIO
1
Introduo .......................................................................................................................... 3
1.2
Teoria ................................................................................................................................. 3
1.3
Preparao ........................................................................................................................ 15
1.4
1.5
Relatrio ........................................................................................................................... 20
Objetivos .......................................................................................................................... 25
2.2
Teoria ............................................................................................................................... 25
2.3
Preparao ........................................................................................................................ 35
2.4
2.5
Relatrio ........................................................................................................................... 41
Objetivos .......................................................................................................................... 45
3.2
Teoria ............................................................................................................................... 45
3.3
Preparao ........................................................................................................................ 54
3.4
3.5
Relatrio ........................................................................................................................... 59
Objetivos .......................................................................................................................... 67
4.2
Teoria ............................................................................................................................... 67
4.3
Preparao ........................................................................................................................ 70
4.4
4.5
4.6
Relatrio ........................................................................................................................... 76
Introduo ........................................................................................................................ 79
5.2
Teoria ............................................................................................................................... 79
5.3
Preparao ........................................................................................................................ 85
5.4
Medies .......................................................................................................................... 89
5.5
Relatrio ........................................................................................................................... 90
1.2 TEORIA
1.2.1 CONSIDERAES GERAIS
O multmetro consiste em um medidor capaz de medir grandezas eltricas bsicas,
como tenses e correntes de natureza contnua ou alternada, alm de resistncia hmica.
Dependendo do modelo, o multmetro pode desempenhar outras funes mais especficas,
citando-se, por exemplo, teste de continuidade de circuitos, medio de ganho de corrente
contnua em transistores e medio de decibis. O teste de continuidade utilizado para
verificar se os condutores se encontram corretamente conectados e existe continuidade ao
longo de todo o seu percurso, baseia-se na medio de resistncia, onde valores baixos
implicam em uma conexo satisfatria.
O termo analgico refere-se ao fato de que estabelecida uma correspondncia
(analogia) entre a grandeza a ser medida (grandeza de entrada) e outra grandeza facilmente
perceptvel ao observador (grandeza de sada), relacionando-se diferentes formas de energia.
No caso do multmetro analgico tem-se, respectivamente, a energia eltrica do sinal
(entrada) e a energia mecnica correspondente ao deslocamento angular de um ponteiro
sobre uma escala graduada (sada).
Genericamente, denomina-se transdutor um elemento que estabelece analogia
entre grandezas relacionadas a diferentes formas de energia. No caso do multmetro
analgico, o transdutor consiste em um galvanmetro, descrito a seguir.
1.2.2 GALVANMETRO
Fundamentalmente, o galvanmetro consiste em um dispositivo capaz de indicar
presena de corrente eltrica em um circuito, no sendo capaz de indicar, por si s, o valor
dessa corrente. O mesmo constitudo por um elemento mvel (cilindro de ferro doce) em
torno do qual se acha enrolada uma bobina percorrida pela corrente que se deseja detectar.
Solidrio ao elemento mvel, h um ponteiro. Este conjunto submetido a um campo
magntico produzido por um m permanente. A interao entre a corrente na bobina e o
campo magntico produzido pelo m causa o surgimento de um conjugado motor no
conjunto mvel. Assim, o ponteiro sofre uma deflexo proporcional ao valor da corrente.
Existem duas formas de suspenso do elemento mvel. Nos galvanmetros mais
sensveis, a suspenso realizada por um fio. Entretanto, nos multmetros, utiliza-se o
galvanmetro tipo Weston, onde o elemento mvel suspenso por um eixo apoiado em
mancais com atrito mnimo. A Figura 1.1 mostra o aspecto construtivo bsico desse tipo de
galvanmetro.
A Figura 1.2 mostra os sentidos da corrente I, da induo magntica B e das foras
resultantes no elemento mvel, F. As linhas de fluxo so sempre perpendiculares direo
da corrente. Essa verificao confirmada utilizando a regra da mo esquerda, de Fleming.
3
Para utilizao dessa regra, o dedo polegar representa o sentido da fora magntica F, o dedo
indicador representa o sentido da induo magntica B, formando um ngulo de 90 com o
polegar, e, por sua vez, o dedo mdio representa o sentido da corrente I, formando um ngulo
de 90 com o dedo polegar e com o indicador. Ou seja, as trs grandezas vetoriais so
perpendiculares entre si. Assim, as foras so sempre tangenciais ao cilindro de ferro doce,
de modo que o conjugado motor Cm , correspondente s foras F, independe do ngulo de
deslocamento do ponteiro, . Em oposio a Cm h um conjugado antagonista ou restaurador,
Ca ,exercido por uma mola em espiral. Sendo N o nmero de espiras da bobina e L o seu
comprimento, pode-se escrever:
F = N B I L.
(1.1)
(1.2)
(1.3)
= N B I L.2R/S = k I,
(1.4)
importante salientar que nos trs instrumentos cuja constituio ser aqui
apresentada, ampermetro, voltmetro e ohmmetro, o uso de resistores no ideais (o que
sempre ocorre na prtica) pode inserir variaes indesejveis na medio, ou seja, erros de
medio intrnsecos ao aparelho. Como estes resistores tambm possuem uma tolerncia,
natural que erros da ordem de at 5% possam ser encontrados entre medies e valores
tericos.
(1.5)
(1.6)
g
da bobina do
Para que o conjunto opere com escala de tenso ampliada, constituindo um voltmetro
com tenso de deflexo mxima Vm, deve-se ter:
Vm = (Rm + Rg) Ig.
(1.7)
(1.8)
(1.9)
Rm = RT - Rg.
(1.10)
(1.11)
Isto quer dizer que a eficincia tambm pode ser dada pelo inverso do calibre do
galvanmetro. De (1.10) e (1.11), pode-se escrever:
Rm = E Vm - Rg.
(1.72)
(escala de 1 V)
(escala de 50 V)
V1
(escala de 1 V)
(escala de 50 V)
V3
10
Figura 1.10. (a) Retificador de onda completa a diodos; (b) corrente de entrada; (c) corrente de sada.
= = k Imed
(1.83)
1
2
I m sen t d ( t ) I m
(1.94)
11
I med
I RMS
(1.105)
Isto indica que, considerando certa deflexo do ponteiro, o valor eficaz de corrente
alternada indicado corresponde a um valor 11% maior que o valor mdio de corrente
contnua retificada.
Em um multmetro, para que se possa utilizar uma mesma escala para ambos os tipos
de corrente, uma soluo usar um derivador nas escalas de corrente contnua, com a
finalidade de desviar do galvanmetro 11% da corrente a ser medida. Por exemplo, na
medio de uma corrente alternada de valor eficaz igual a 10 A, com a retificao, o
galvanmetro sofrer uma deflexo correspondente a uma corrente contnua pulsante de
valor mdio aproximadamente igual a 9 A.
Para baixos valores de fundo de escala muitas vezes no possvel em pregar a
mesma escala para CA e CC, pois no processo de retificao h quedas de tenso nos diodos
da ponte (tipicamente 0,7 V, caso sejam diodos a base de silcio, e 0,3 V no caso de diodos
a base de germnio). Tais diferenas de medio gerariam erros inaceitveis em escalas com
fundo de escala na ordem de unidades de volts.
12
Ri Rl
R p Rg
Rl Ri
R p Rg
R p Rg
R p Rg
(1.16)
(1.17)
(1.18)
Rp
Rg I g
It I g
(1.19)
2 Rx Ri 2 Rx ;
(1. 20)
I t E / Rx .
(1. 21)
Rg
Rp
E Rx I g
Rx Ig
(1. 22)
Rg I g
Rl Rx 1
E
(1. 23)
Desta forma, pode-se projetar um ohmmetro para uma faixa de valores de resistncia
no entorno de um valor predeterminado, o qual proporciona uma deflexo de meia escala.
13
E
.
Ri R x
(1. 24)
Para Rx = 0:
Para Rx = :
Para Rx = Ri:
Ix = Imax = E/Ri.
Ix = 0.
Ix = E/(2 Ri) = Imax/2.
A Figura 1.12 (a) mostra que Ix varia de modo no linear em funo de Rx.
Antes de qualquer medio de resistncia, o ohmmetro deve ter seus terminais postos
em curto-circuito, a fim de se efetuar o procedimento do ajuste do zero da escala. Isto feito
atravs de um potencimetro acessvel na parte frontal do medidor.
14
1.3 PREPARAO
A preparao um documento manuscrito que o estudante do Laboratrio de
Circuitos Eltricos I deve confeccionar antes da realizao do experimento, para que esteja
habilitado realizao do mesmo. Em geral, a Preparao contm trs etapas: Estudo da
Teoria, Exerccios de Fixao e Pr-Montagem.
o que poderia ser feito para se melhorar os resultados das medies de corrente e de
tenso?
11. Em um ohmmetro, a fora eletromotriz da pilha de alimentao 3 V. O
galvanmetro apresenta calibre e resistncia respectivamente iguais a 44 A e 3 k.
Na medio de resistores no entorno de 20 k, quais seriam os valores mais
adequados do resistor de ajuste do zero da escala e do resistor de limitao da
corrente?
12. Um aluno de eltrica em seu primeiro contato com o laboratrio de Circuitos
Eltricos I foi recrutado para medir a corrente em um circuito resistivo. Tal circuito
foi montado conforme mostrado na Figura 1.15. Observou-se a queima de
componentes e do prprio ampermetro. Explique tal acontecimento e redesenhe o
circuito a fim de evitar esse acidente.
[II] Com
Ampermetro
[III] Com
Ampermetro e
Voltmetro
I versus III
ITotal (mA)
VAB (V)
16
16. No circuito da Figura 1.17, determinar o valor do resistor Rx, dados I2 = 500 A e
I = 1 mA.
17. Um aluno curioso realizou a medio de um resistor cuja sequncia de cores era:
marrom, preto, vermelho e dourado. Todavia, a leitura no multmetro foi de 780.
Quais os possveis erros cometidos pelo aluno? Considere todos os elementos e
equipamentos em perfeito estado.
18. Atravs do cdigo de cores, leia os valores das resistncias dos resistores que
possuem as seguintes cores:
a)
b)
c)
d)
e)
19. Um circuito eltrico que exige preciso requer um resistor de 11,25 k. Apesar de
no existir resistor deste valor no mercado, tem-se no laboratrio resistores de 18 k,
20 k, 33 k, 68 k e 30 k. O que fazer para solucionar esse problema? Cite a(s)
core(s) do(s) resistor(es) necessrios, considerando-os com quatro cores e a maior
preciso possvel.
20. O circuito apresentado na Figura 1.18, o voltmetro indica uma tenso de 1,2 V.
Sabendo que foi empregada a escala de 10 V, qual a eficincia do voltmetro?
1.3.3 PR-MONTAGEM
Efetue de maneira manuscrita e entregue junto com a preparao todos os clculos
dos valores tericos indicados nas Tabelas da Seo 1.4. Preencha os resultados nos campos
das Tabelas que referem-se a valores tericos, usando lpis grafite.
17
Cores
Nominal
Resistncia
Tolerncia
Mnima
Mxima
Medida
1
2
3
4
5
6
7
8
Tabela 3.
Tenso lida
Escala usada
Amplitude calculada
Tabela 4.
Medio
Tenso ajustada
Tenso lida
Escala usada
V1
V2
V3
V4
Tenso mxima
da fonte
18
10
VB (V)
50
10
50
VB (V)
Escala: 50 V
VA (V)
VB (V)
Tenso terica
(com medidor)
Tenso medida
Erro (%)
19
2,5
10
VB (V)
50
2,5
10
50
Escala: 10 V
VA (V)
VB (V)
Tenso terica
(com medidor)
Tenso medida
Erro (%)
IA (mA)
IB (mA)
IC (mA)
ID (mA)
IE (mA)
Medida
Erro (%)
1.5 RELATRIO
i.
ii.
iii.
20
1 - CARACTERSTICAS GERAIS
Fabricante/Marca: ICEL IK-35A.
Eficincia: 20 k/Volt (DCV) e 9 k/V (ACV).
Preciso: no mais que 4% do fundo de escala.
Galvanmetro de bobina mvel tipo eixo-mancal,
com corrente de fundo de escala de 44 A.
Escala para medio de decibis.
Escala hFE para medio de ganho de corrente DC
em transistores.
Escalas LI e LV para testes de corrente de fuga em
transistores.
Terminal OUTPUT, qu permite fazer medio de
uma tenso alternada pura, com eliminao da
componente DC.
Teste de continuidade sonoro.
Chave seletora de escalas com posio OFF
(desligado).
Proteo por fusvel de vidro de 0,3 A na entrada
da placa e dois diodos de silcio em antiparalelo na
entrada do galvanmetro.
Alimentao: bateria de 9 V e duas pilhas de 1,5 V
tipo AA.
Dimenses: (150 x 100 x 40) mm.
Peso: 330 g (incluindo pilha, bateria e pontas de
prova).
2 - REGRAS DE SEGURANA
Ao trabalhar com eletricidade, nunca fique em
contato direto com o solo. Tome cuidado para no
entrar em contato com as partes energizadas do
circuito. Lembre-se: correntes a partir de 100 mA
atravs do corpo humano produzem fibrilao
ventricular, podendo causar morte.
Antes de ligar as pontas de prova ao circuito que
est sendo testado, verifique se a chave seletora
est posicionada na funo e escala adequada
medio que se deseja efetuar.
FUNO
ESCALA
EXATIDO
TENSO DC
0,1/0,5/2,5/10/
50/250/1000 V
10/50/250/
1000 V
3% do FE
3% do FE
DECIBIS
50 A/2,5 mA/
25 mA/0.25 mA
X1/X10/X100/
X1K/X10K
-10dB a 62 dB
ICEO
RELAO
/V
20 k/DCV
9 k/V/ACV
TENSO
AC
CORRENTE
DC
RESISTNCIA
4% do FE
3% do FE
4% do FE
4 - PROCEDIMENTO DE MEDIO
Para efetuar medies mais exatas, coloque o
multmetro no plano da mesa, com escalas para
cima, sobre superfcies no-metlicas.
Caso o ponteiro do galvanmetro no esteja
exatamente sobre o zero da escala, ajuste o
parafuso de plstico preto (abaixo do ponteiro)
para que isso ocorra.
Procure usar uma escala na qual a leitura a ser
efetuada esteja compreendida no tero superior da
escala do galvanmetro. Isto proporciona maior
exatido medida.
Siga as recomendaes do item 3.
21
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
43
47
51
56
62
68
75
82
91
100
TABELA A2.2
Cor
Prata
Ouro
Preto
Marrom
Vermelho
Laranja
Amarelo
Verde
Azul
Violeta
Cinza
Branco
Nenhuma cor
Faixas 1 e 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
Faixa 3
0,01
0,1
1
10
100
1k
10 k
100 k
1M
10 M
100 M
1G
-
Faixa 4
10 %
5%
1%
2%
20 %
Exemplo: Considere um resistor com quatro faixas: amarelo, violeta, laranja e ouro. A sua resitncia
escrita como:
R = (4x 10 + 7)k 5 %=47k
22
Figura A3.1. Disposio das regies de mesmo potencial (curto-circuitadas) na matriz de contatos.
D8- Ao alimentar o circuito a tenso cai e os componentes esquentam.
- Muito provavelmente h um curto-circuito na montagem. Revise o circuito e/ou empregue
o teste de continuidade.
D9- Ao medir corrente o valor medido nulo ou muito diferente do esperado. O que fazer?
- Certifique-se de que o ampermetro est CONECTADO EM SRIE com o elemento do circuito no
qual se deseja medir a corrente. A conexo do ampermetro em paralelo com o elemento do circuito
incorrer em erro de medio e poder danificar o instrumento.
23
D10- No esquema eltrico vejo chaves no circuito, como inserir estas chaves?
- A idia empregar os condutores (fios) de conexes como chaves. Ao conect-los em
ambas as extremidades, temos uma chave fechada. Desconectando uma das extremidades,
temos uma chave aberta.
D11- No guia do experimento o que quer dizer: tenso terica (com medidor) e tenso terica (sem
medidor)?
- A tenso terica (com medidor) quer dizer que se devem efetuar os clculos levando
em considerao a resistncia equivalente do equipamento. Na tenso terica (sem
medidor) os clculos devem ser realizados sem considerar-se esta resistncia
equivalente.
D12- Na Figura A3.2 deseja-se medir as correntes que atravessam o resistor de 680 e 68 ,
individualmente. Em que ponto devo abrir o circuito para conectar o ampermetro?
24
2 EXPERIMENTO II:
FONTES INDEPENDENTES E RESISTORES
2.1 OBJETIVOS
Objetiva-se determinar experimentalmente as caractersticas de fontes de tenso
independentes e de resistores lineares e no lineares, bem como estabelecer tcnicas de
resoluo de circuitos resistivos simples que contm esses elementos.
2.2 TEORIA
2.2.1 RESISTORES
Um resistor consiste em um bipolo passivo (elemento de dois terminais no-gerador
de energia) que tem a propriedade de estabelecer oposio passagem de corrente eltrica.
A este efeito de oposio associa-se um parmetro denominado resistncia eltrica, R,
definido como sendo a relao entre a tenso nos terminais do resistor e a corrente que por
ele circula. A resistncia expressa em Ohms []. O inverso da resistncia denomina-se
condutncia, G, expressa em Siemens [S].
Um resistor dito linear quando sua caracterstica corrente versus tenso apresentase como uma reta que passa pela origem, como mostra a Figura . Tal resistor tambm dito
hmico, face obedecer lei de Ohm, que estabelece uma proporo direta entre corrente e
tenso (V = R I).
25
Figura 2.2. (a) Smbolo e caractersticas corrente versus tenso de resistores no lineares;
(b) resistor bilateral; (c) resistor no-bilateral.
Considerando a Figura 2.3 (a), define-se resistncia esttica como sendo a seguinte
relao:
Re = V / I
(2.1)
(2.2)
Neste caso, Ri corresponde ao inverso da inclinao da reta tangente curva (Ri = 1/tg
). A resistncia incremental tambm apresenta valores diferentes para cada ponto da curva.
I
Ib
Ia
P
a
Va
Vb
(a)
V
(b)
26
(2.3)
= ( + ) .
(2.4)
(2.5)
% = 100%
(2.6)
Comprovamos ento que o erro de medio ser to menor quanto maior for o valor
da resistncia que se deseja medir.
A montagem a jusante utilizada quando a resistncia a qual se deseja medir possui
baixo valor, nesta montagem o voltmetro colocado depois do ampermetro como visto na
Figura 2.5.
27
= + = ( + ),
(2.7)
e
1
= + .
(2.8)
logo,
% =
100%.
(2.9)
(2.10)
Pelo resultado obtido verificamos que o erro de medio ser to menor quanto
menor for o valor da resistncia que se deseja medir.
2.2.3 DIODOS
Um exemplo de resistor no linear e no-bilateral o diodo de silcio, cuja
caracterstica mostrada na Figura 2.6.
Figura 2.6. (a) Smbolo e (b) caracterstica corrente versus tenso de um diodo.
28
Assim, em condies normais (V > VR), o diodo comporta-se como uma chave
controlada pela tenso nos seus terminais. Para o mesmo, so feitas as aproximaes da
Figura 2.7.
(b) Aproximao 2
(c) Aproximao 3
(2.11)
29
Figura 2.8. (a), (b) Smbolos de fonte de tenso independente ideal; (c) reta de carga.
Figura 2.9. (a), (b) Smbolos de fonte de corrente independente ideal; (c) reta de carga.
(2.12)
I = Is V / Rs
(2.13)
Figura 2.10. (a) Fonte de tenso real; (b) fonte de corrente real.
30
Figura 2.11. Retas de carga; (a) fonte de tenso real; (b) fonte de corrente real.
Icc = Vs / Rs.
(2.14)
Icc = Is.
(2.15)
As resistncias internas das fontes podem ser calculadas pelas inclinaes das retas
de carga (-Rs para a fonte de tenso e 1/Rs para a fonte de corrente).
Assim, conclui-se que uma fonte de tenso tanto melhor quanto menor for a
resistncia interna Rs, assim como a variao de tenso de sada para a mxima corrente
fornecida. Em relao fonte de corrente, Rs deve ser a maior possvel para a mxima tenso
fornecida. Todavia, a resistncia RS no existe na forma de um componente de circuito, sendo
na verdade uma representao das limitaes fsicas das fontes, como potncia mxima do
transformador, por exemplo.
No caso da fonte de tenso, define-se regulao de carga ou simplesmente
regulao como a variao percentual na tenso para a condio mais severa de carga,
tomando como base a tenso de circuito aberto da fonte. Sendo VS a tenso de circuito aberto
e VL a tenso nos terminais da carga, tem-se:
R% = 100 . (VS VL) / VS
(2.16)
VS V
f (V )
RS
V VS RS f ( V )
(2.17)
Vk = Vk+ 1 - Vk
(2.18)
(2.19)
(2.20)
Vk = - h (Vk) / h (Vk)
(2.21)
ou seja,
(2.22)
(2.23)
32
temos:
h (Vk) = Vk - VS + RS f (Vk), e
h (Vk) = 1 + RS f (Vk)
(2.24)
(2.25)
A
Figura 2.14 mostra o ponto de trabalho do resistor, P.
0.16
I(A)
CARGA
0.12
0.08
FONTE
0.04
V(V)
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
tem-se:
33
K
Vk
h (Vk)
h (Vk)
Vk+ 1
0
0,0000
-4,0000
14,7333
0,2715
1
0,2715
-1,2738
7,0002
0,4535
2
0,4535
-0,1943
5,0664
0,4918
3
0,4918
-0.0057
4,7887
0,4930
4
0,4930
-0,00003
4,7805
0,4930
Exemplo 2: Calcular o ponto de trabalho do circuito da Figura 2.11 supondo que a
tenso da fonte 15 V.
Soluo: A reta de carga da fonte dada por:
I = (15 V) / 50 = 0,30 0,02 V
Analisando as curvas da Figura 2.15, v-se que o ponto de trabalho do circuito situase em uma regio aproximadamente linear da curva da carga.
0.30
I(A)
FONTE
0.20
P
APROXIMAO
PARA V > 5
0.10
CARGA
V(V)
0.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
Isto permite a substituio desta regio por uma semi-reta dada por:
34
I = 0,118 + 0,0088 V ,
para V > 5 V.
V = 6,32 V
Figura 2.16. (a) Circuito equivalente para operao na regio linear da curva do resistor;
(b) Caracterstica I V do resistor no linear.
2.3 PREPARAO
A preparao um documento manuscrito que o estudante do Laboratrio de
Circuitos Eltricos I deve confeccionar antes da realizao do experimento, para que esteja
habilitado realizao do mesmo. Em geral, a Preparao contm trs etapas: Estudo da
Teoria, Exerccios de Fixao e Pr-Montagem.
35
10
12 V
0,70 0,76
(a)
V(V)
(b)
36
14. Necessita-se medir o valor do resistor RX cujo cdigo de cores nos informa o valor
de 100 5%. Utilizando o mtodo voltmetro ampermetro, qual montagem usar?
Justifique.
15. Um aluno inexperiente aplicou 10 V a um circuito constitudo de um resistor em srie
com um diodo. Ao utilizar o ampermetro nenhuma corrente foi detectada. Sugira
uma explicao e o que fazer para que a corrente circule. Suponha que nada est
danificado.
16. Especifique os valores de tenso e resistncia da fonte que possui como reta de carga
a Figura 2.18.
2.3.3 PR-MONTAGEM
Efetue e apresente todos os clculos dos valores tericos indicados nas Tabelas 2.2,
2.3, e 2.4 do item 2.4 (Parte Experimental). Preencha os resultados nas respectivas tabelas e
anexe os clculos manuscritos sua Preparao.
37
(a)
(b)
Figura 2.19. (a) Diagrama de circuito para determinao da resistncia interna de uma fonte de tenso
ajustvel; (b) Sugesto de montagem.
Tabela 2.2
CARGA (k)
ITERICA (mA)
VTERICA (V)
IMEDIDA (mA)
VMEDIDA (V)
0,20
0,25
0,33
0,50
1,00
38
b) Calcule a tenso mxima que pode ser imposta ao circuito, sem danificar o
resistor.
c) Varie a tenso da fonte nos valores indicados na Tabela 2.3. Preencha as
colunas com os valores de corrente medidos. Compare-os com os valores de
corrente j calculados.
Tabela 2.3 - Resistor de 100 - 1 / 2 W
TENSO (V)
I TERICA (mA)
I MEDIDA (mA)
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
3,0
5,0
7,0
9,0
11,0
13,0
15,0
17,0
Figura 2.22. Montagem para clculo do ponto de trabalho de uma lmpada de 12 V - 300 mA.
39
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
3,0
5,0
7,0
9,0
13,0
17,0
40
0,2
0,4
0,5
0,6
0,64
0,68
0,7
0,72
0,74
0,76
2.5 RELATRIO
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
41
Logo,
= .
Essa a tenso mxima que pode ser imposta ao circuito.
D7 - No encontro o resistor de 10 5 W, apresentado na Fig. 2.22, junto do material para a
montagem.
Os resistores que suportam maior potncia geralmente so maiores e trazem seu valor
escrito diretamente em seu corpo, sem uso de cdigo de cores. Procure um resistor
grande e verde.
D8-Como identificar o anodo e o catodo do diodo utilizado no experimento com o multmetro.
Considerando o multmetro analgico: ao conectar-se a ponta de prova positiva ao anodo
e a ponta de prova negativa ao catodo, se obtm uma baixa resistncia, o que indica
diodo diretamente polarizado. Ao inverter as pontas de prova, ele estar inversamente
polarizado, apresentando elevada resistncia.
D 9-Visualmente como identificar o anodo e o catodo do diodo de silcio empregado nas montagens
(IN4007)?
O catodo identificado por uma listra branca.
42
43
Fonte:
Instituto de Sistemas e Robtica
Universidade de Coimbra
Escola Superior de Tecnologia e Gesto de Oliveira do Hospital
Circuitos e Sistemas Electrnicos
http://www.isr.uc.pt/~paulino/cse/Sebenta_Online/cap_03/foto_033.htm
44
3.2 TEORIA
3.2.1 CONSIDERAES GERAIS
O osciloscpio um instrumento que proporciona a visualizao do comportamento
de sinais eltricos, bem como medio de grandezas a eles associadas. O elemento transdutor
utilizado o tubo de raios catdicos (TRC). Este elemento projeta um feixe de eltrons num
anteparo ou tela fluorescente, de modo a produzir uma curva luminosa de forma semelhante
do sinal considerado.
O TRC opera em conjunto com diversos circuitos internos responsveis pelo seu
funcionamento. Tais circuitos consistem em fontes de alimentao, amplificadores,
geradores de ondas tipo dente de serra, controladores de intensidade luminosa, foco,
astigmatismo, posicionamento horizontal e vertical, alm de outros. Esses elementos so
descritos a seguir.
45
a) Filamento: alimentado por baixa tenso CA, ao ser percorrido por uma corrente
eltrica, aquece o catodo.
b) Catodo: ao ser aquecido pelo filamento, cria em torno de si uma nuvem de eltrons,
que atrada para o anodo acelerador. tambm conhecido como canho
eletrnico.
c) Grade: exerce controle em relao intensidade da corrente de catodo, que
proporcional intensidade do brilho do ponto luminoso na tela do TRC.
d) Anodo acelerador: atravs de potencial positivo em relao ao catodo, atrai e acelera
o feixe de eltrons.
e) Anodo focalizador: produz um campo eltrico que reduz o espalhamento do feixe
eletrnico.
f) Placas defletoras verticais: posicionadas horizontalmente e alimentadas por um
amplificador, produzem um campo eltrico responsvel pela deflexo eletrosttica
do feixe eletrnico no sentido vertical.
g) Placas defletoras horizontais: posicionadas verticalmente e tambm alimentadas por
um amplificador, produzem um campo eltrico responsvel pela deflexo
eletrosttica do feixe eletrnico no sentido horizontal.
h) Anodo de acelerao final: com um potencial positivo da ordem de milhares de volts,
esse eletrodo fornece a ltima parcela de energia ao feixe de eltrons a caminho da
tela.
i) Tela: elemento normalmente plano cuja superfcie interior revestida por um
material que cria um ponto luminoso ao ser atingido por um feixe de eltrons. Essa
propriedade conhecida como fluorescncia. Como exemplo de materiais
fluorescentes, pode-se citar o fsforo e o xido de zinco. Outra caracterstica
apresentada por esses materiais a fosforescncia, que a propriedade dos mesmos
continuarem a emitir luz por algum tempo aps o feixe de eltrons ter cessado de
incidir na tela. Denomina-se persistncia o intervalo de tempo em que persiste a
fosforescncia.
3.2.2.2 Sistema de deflexo vertical
O diagrama de blocos simplificado do circuito de deflexo vertical mostrado na
Figura 3.2.
Na entrada normalmente h uma chave de trs posies (AC, DC, GND), de modo
que:
Na posio AC, ligado um capacitor em srie para permitir que somente passem
sinais alternados, sendo bloqueados os sinais de corrente contnua.
Na posio DC, o capacitor em srie desligado, permitindo a passagem de sinais
46
Figura 3.3. (a) Sinal dente de serra do gerador de varredura e (b) sinal de apagamento.
A chave indicada permite que a sincronizao seja feita pelo sinal de entrada, que
aplicado s placas de deflexo vertical, ou por outro sinal, que pode ser gerado pela rede de
alimentao ou por um circuito externo qualquer.
O circuito de gatilhamento permite que se escolha o nvel e a polaridade () do sinal
de sincronismo (parte ascendente ou descendente da onda) para que haja emisso dos pulsos
de tenso para os circuitos de varredura e de apagamento.
3.2.2.5 Sistema de calibrao
A impedncia1 de entrada do osciloscpio determina o ponto em que o instrumento
passa a representar uma carga para o circuito. Esta impedncia normalmente possui uma
componente resistiva de aproximadamente 1 M em paralelo com uma capacitncia de 8 a
10 pF. Portanto, depender da frequncia do sinal aplicado entrada. O erro cometido na
medio realizada em certo circuito poder ser grande, caso a impedncia do mesmo seja
1
Impedncia uma grandeza eltrica constituda por uma parte real (resistncia, proveniente de resistores) e
uma parte imaginria (reatncia, proveniente de capacitores ou indutores). Por enquanto, vamos considerar a
Impedncia como sendo uma "resistncia complexa".
48
R1
1 s R1 C1
(3.1)
Z2
R2
1 s R2 C 2
(3.2)
Vo
Z2
Vi Z 1 Z 2
R2
1 s R2 C 2
R1
R2
1 s R1 C1 1 s R2 C 2
(3.3)
Vi R1 R2
(3.4)
A adio de uma ponta de prova deste tipo reduz a amplitude do sinal de entrada do
amplificador vertical de modo que, para a condio R1C1 = R2C2, tem-se a mesma resposta
tanto para tenses contnuas como para tenses alternadas. Normalmente, a atenuao do
sinal de 10 para 1 (10x), e a chave seletora desta atenuao encontra-se no corpo da ponta
de prova. Nos casos em que j emprega-se a maior escala vertical (VOLT/DIV) e a atenuao
de 10x oferecida pela ponta de prova, mas mesmo assim no consegue-se uma visualizao
completa da forma de onda, pode-se girar o boto de ajuste fino de sensibilidade, reduzindo
a amplitude do sinal representado no reticulado. No caso do osciloscpio empregado neste
experimento, isto equivale a girar o boto VAR no sentido anti-horrio, retirando-o da
posio CAL. Todavia, ao empregar-se este recurso, deve-se perceber que a relao entre as
49
50
Figura 3.8. (a) Tenso contnua constante e (b), (c), (d) tenses contnuas variveis.
51
x 10 = 0,36 V.
m) Uma leitura de maior preciso pode ser obtida se houver aproveitamento de toda a
tela. Para isto, pressiona-se a chave GND, obtendo-se um trao horizontal. Em
seguida, atravs do controle de posio vertical, posiciona-se o trao sobre a linha
horizontal inferior do reticulado (tenses positivas), ou sobre a linha horizontal
superior (tenses negativas). Os passos (i) a (m) so repetidos.
3.2.4.2 Medio de tenses alternadas
Um sinal dito alternado quando sua polaridade muda com o tempo. Pode ser do tipo
alternado puro ou alternado com nvel DC superposto, como mostra a Figura 3.9.
NVEL DC
T
(a)
(b)
Figura 3.9. (a) Sinal alternado puro e (b) alternado com nvel DC.
52
f = 1/T
(3.5)
53
360
(3.6)
3.3 PREPARAO
A preparao um documento manuscrito que o estudante do Laboratrio de
Circuitos Eltricos I deve confeccionar antes da realizao do experimento, para que esteja
habilitado realizao do mesmo. Em geral, a Preparao contm trs etapas: Estudo da
Teoria, Exerccios de Fixao e Pr-Montagem.
54
55
21. Determine, em cada sinal da Figura 3.11, o defasamento entre as curvas alfa e beta.
Qual a condio indispensvel para que se possa medir o defasamento?
56
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
o)
p)
q)
r)
s)
t)
u)
v)
w)
x)
1).
Coloque os ajustes de posio POSITION (34, canal 1) (32, canal 2) na posio
central.
Ajuste os multiplicadores de tenso VOLT/DIV (7) (11) para 0,5 V/DIV.
Ajuste a sensibilidade dos multiplicadores de tenso VAR (10) (14), girando o boto
correspondente no sentido horrio para a posio CAL.
Selecione o modo de conexo AC/DC/GND (8) (12) em GND.
Selecione o sinal interno de gatilhamento SOURCE (23) para CH1.
Selecione o modo de acoplamento COUPLING (22) em AC.
Selecione a inclinao do gatilhamento SLOPE (19) em + (posio liberada do
boto).
Selecione o boto TRIG ALT (21) para a posio liberada.
Selecione o modo automtico de gatilhamento, acionando o boto LEVEL LOCK
(26).
Gire o boto HOLDOFF no sentido anti-horrio para a posio MIN.
Selecione o modo de varredura TRIGGER MODE (25) para a posio AUTO.
Coloque a chave seletora do tempo de varredura TIME/DIV (15) em 0,5 ms/div.
Coloque o ajuste de posio horizontal do trao luminoso POSITION (34) na metade
do seu curso.
Coloque o boto de ajuste fino do tempo de varredura na posio de calibragem,
liberando o boto SWP.UNCAL (16).
Desabilite os botes CHOP (35), CH2 INV (31), X-Y e X10 MAG.
Ligue o osciloscpio, pressionando o boto POWER (6); o LED (5) dever acender.
Regule o trao para um apropriado e para uma imagem bem ntida por meio dos
controles INTEN (2) e FOCUS (3).
Alinhe o trao com a horizontal central do reticulado atravs do controle CH1
POSITION (34).
Ajuste a chave do multiplicador da ponta de prova em 1:1, colocando-a na posio
X1, e ligue a ponta de prova ao sinal de 2 Vpp proveniente do CALIBRADOR (1).
Finalmente, selecione o modo de conexo AC/DC/GND na posio AC, observando
o sinal que se apresenta na tela do osciloscpio. Faa o mesmo para o canal 2 (CH2).
3.4.3 MEDIES
3.4.3.1 Medio de tenses contnuas
Tome uma fonte de tenso contnua ajustvel e mea pelo menos trs valores de
tenso de sada com o osciloscpio. Qual a mxima tenso que se pode obter com esta fonte?
3.4.3.2 Medio de tenses alternadas sem nvel DC
Localize no Mdulo Didtico KL-21001 o AC Source. Trata-se de uma sada de
tenso alternada de 0 a 9 V, rebaixada por um transformador e idntica ao sinal senoidal da
rede eltrica. Realize a medio a visualizao da forma de onda com a chave de atenuao
da ponta de prova na posio X1. A forma de onda observada apresenta-se como uma
senide pura? Caso a resposta seja negativa, procure saber as causas e as consequncias deste
fato. Repita o procedimento com a chave na posio X10. O que se observa?
3.4.3.3 Medio de perodo e frequncia
57
58
SENOIDAL
5V
TRIANGULAR
5V
QUADRADA
5V
3.5 RELATRIO
i.
ii.
59
iii.
empregados;
Justificar os erros cometidos nas medies.
60
61
(6)
POWER
(2)
(3)
INTEN
FOCUS
TRACE
ROTATION
CRT
(4)
(36)
(9)
(13)
(8)
(12)
(7)
(11)
(10)
(14)
(32)
(34)
(33)
ENTRADA
CH1(X)
ENTRADA
CH2(Y)
AC-DC-GND
VOLTS/DIV
VARIABLE
POSITION
VERT MODE
CH1
CH2
DUAL
ADD
(20)
EXT TRIG
(EXTHOR)
(23)
SOURCE
CH1(X-Y)
CH2
(21)
TRIG ALT
EXT
LINE
CIRCUITO DO CRT
Boto de fora principal do instrumento. Quando estiver pressionado, o LED (5),
situado a seu lado, dever estar aceso.
Ajusta o brilho do ponto ou do trao na tela.
Para focalizar o trao e obter uma imagem mais ntida.
Potencimetro semi-fixo para alinhar o trao horizontal em paralelo com as linhas
do reticulado.
Tela e reticulado.
EIXO VERTICAL
Terminal de entrada vertical CH1. Na operao X-Y, este terminal se transforma
no terminal de entrada do eixo X (abscissa).
Terminal de entrada vertical CH2. Na operao X-Y, este se transforma no
terminal de entrada do eixo Y (ordenada).
Botes para selecionar o modo de conexo entre o sinal de entrada e o
amplificador vertical.
AC:
Acoplamento AC.
DC:
Acoplamento DC.
GND: A entrada do amplificador vertical aterrada e os terminais de entrada so
desconectados.
Seleciona a sensibilidade do eixo vertical, de 1mV/DIV at 5V/DIV, com 12
faixas.
Ajuste fino da sensibilidade, com um fator de 1/2.5 do valor indicado no painel.
Na posio CAL a sensibilidade fica calibrada para o valor indicado no painel.
Controle da posio vertical do trao ou do ponto luminoso na tela.
Seleciona o modo de operao dos amplificadores CH1 e CH2. Tambm seleciona
a fonte de gatilho interna.
Apenas opera CH1. O sinal de entrada de CH1 usado como fonte de gatilho.
Apenas opera CH2. O sinal de entrada de CH2 usado como fonte de gatilho.
Opera ambos os canais, CH1 e CH2. CHOP/ALT so comutados automaticamente
atravs da chave TIME/DIV (15). Quando o boto CHOP (35) pressionado, os
dois traos so mostrados na tela no modo CHOP em todas as faixas.
O osciloscpio mostra a soma algbrica (CH1+CH2) ou a diferena (CH1-CH2)
dos dois sinais. A diferena (CH1-CH2) obtida atravs do boto CH2 INV (31).
GATILHAMENTO
Terminal de entrada utilizado para sinais de gatilhamento externos e sinais
horizontais externos. Para utiliz-lo basta colocar a chave SOURCE (23) na
posio EXT.
Seleciona os sinais internos de gatilhamento e o sinal de entrada EXT HOR.
Quando a chave VERT MODE (33) est na posio DUAL ou ADD,
selecionado CH1 para o sinal de gatilhamento interno. Quando est no modo X-Y,
selecionado o CH1 para o sinal do eixo X.
Quando a chave VERT MODE (33) est na posio DUAL ou ADD,
selecionado CH2 para o sinal interno de gatilhamento
Quando a chave VERT MODE (33) estiver na posio DUAL ou ADD, e chave
SOURCE (23) estiver na posio CH1 ou CH2, o sinal de gatilhamento interno
ser selecionado alternadamente entre CH1 e CH2 atravs do boto TRIG ALT
(21).
O sinal externo aplicado no terminal de entrada EXT TRIG (EXT HOR) (20)
usado para sinal de gatilhamento externo. Quando selecionado o Modo X-Y e EXT
HOR, o eixo X opera com os sinais de varredura externos.
Seleciona o sinal de alimentao AC como fonte de gatilhamento.
62
(22)
COUPLING
AC
DC
HF-REJ
TV
(19)
SLOPE
+
-
(27)
LEVEL
(28)
HOLDOFF
(15)
TIME/DIV
(18)
SWP.VAR
(30)
(29)
x 10MAG
POSITION
TRIGGER
MODE
(25)
AUTO
NORM
(24)
X-Y
(1)
CAL (VPP)
(17)
GND
63
64
65
66
4 EXPERIMENTO IV:
CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM
4.1 OBJETIVOS
Objetiva-se estudar o comportamento em regime transitrio2 dos circuitos de
primeira ordem RC e RL. O estudo realizado consiste em medies feitas em laboratrio e
simulaes empregando o programa CircuitMaker.
4.2 TEORIA
4.2.1 INTRODUO
A expresso circuitos de primeira ordem refere-se aos circuitos constitudos de
elementos capazes de dissipar e armazenar energia (resistores e indutores ou capacitores),
cujo comportamento seja descrito por uma equao diferencial de primeira ordem. A tais
elementos so normalmente atribudas as propriedades de linearidade, passividade,
bilateralidade e invarincia com o tempo.
No caso da resposta natural ou ao degrau de circuitos de primeira ordem, podemos definir Regime Transitrio como
sendo o perodo de tempo durante o qual ainda existem variaes de corrente ou tenso nos elementos do circuito. No
Regime Permanente, estas variaes podem ser consideradas cessadas.
67
vC (t )
dv (t ) V
C C S
R
dt
R
(4.1)
Rearranjando, resulta:
dvC (t )
1
1
vC (t )
VS
dt
RC
RC
,
Para o circuito RL, pode-se escrever:
V
d i (t ) R
i (t ) S
dt
L
L
(4.2)
t 0+
(4.3)
t 0+
Circuito RC
vC (0) = V0
vC (0) = 0
VS V0 RC
R e
vR
VS V0 e
vC
vL
V0 VS e
Circuito RL
----
t
RC
t
RC
VS
VS
e
0
t
RC
R I 0 VS e
VS RC
e
R
VS e
i (0) = I0
VS 1 e RC
----
R
t
L
R
t
L
VS
----
VS R I 0 e
VS
R
i (0) = 0
R
t
VS
L
1
VS 1 e L
--
R
t
L
VS e
R
t
L
68
vC (t ) 0
dt
RC
,
(4.4)
t 0+
e
d i (t ) R
i (t ) 0
dt
L
(4.5)
t 0+
I
vR
vC
vL
CIRCUITO RC
vC (0) = VS
t
VS RC
e
R
VS e
VS e
CIRCUITO RL
i (0) = VS / R
VS RL t
e
R
t
RC
VS e
t
RC
R
t
L
----
----
VS e
R
t
L
RC RC
(4.6)
RL L / R
(4.7)
V
i Se
R
(4.8)
Em t = 0, tem-se abs (i) = VS / R. Em t = , abs (i) = (VS / R). e-1 = 0,37. (VS / R).
Assim, aps uma constante de tempo, a corrente est reduzida a aproximadamente 0,37 vezes
69
o valor inicial. A Figura 4.4 mostra o grfico correspondente equao (4.8), cuja derivada
em t = 0+ corresponde inclinao da reta tangente curva neste ponto. Assim, tem-se:
d i
dt
( 0 )
1 VS
R
(4.9)
A equao da reta :
i
VS
R
t
1
(4.10)
4.3 PREPARAO
A preparao um documento manuscrito que o estudante do Laboratrio de
Circuitos Eltricos I deve confeccionar antes da realizao do experimento, para que esteja
habilitado realizao do mesmo. Em geral, a Preparao contm trs etapas: Estudo da
Teoria, Exerccios de Fixao e Pr-Montagem.
70
7. Desenhe os dois tipos de circuitos de 1 ordem que voc conhece. Escreva expresso
da corrente no capacitor e da tenso no indutor (utilize o operador diferencial).
8. Escreva passo a passo (evidenciando o mtodo de anlise de circuito utilizado) a
equao diferencial de primeira ordem do circuito RC da Figura 4.6.
71
(a)
(b)
Figura 4.8. Circuitos da questo 11.
(a)
(b)
Figura 4.9. Grficos da questo 17.
72
(a)
(b)
Figura 4.11. Grficos da questo 19.
momentos t = 0, , 2, 3, 4, 5 e 10.
21. Um capacitor carregado com uma tenso VS est conectado em srie com um resistor.
Em t = 0 o terminal solto do capacitor conectado ao terminal solto do resistor.
Determine a tenso sobre o capacitor, em termos percentuais de VS, nos momentos
t = 0, , 2, 3, 4, 5 e 10.
22. Em um circuito RL srie onde a corrente inicialmente nula, a tenso da fonte (VS)
aplicada em t = 0. Determine o percentual de VS sobre o indutor nos momentos
t = 0, , 2, 3, 4, 5 e 10.
4.3.3 PR-MONTAGEM
Considerando as frequncias dos sinais de excitao presentes nas Sees 4.4.1 e
4.4.2, calcule seus respectivos perodos e escala TIME/DIV ideal para observao no
reticulado do osciloscpio (em caso de dvidas, consulte o Guia do Experimento II).
Preencha as lacunas correspondentes nas Sees 4.4.1 e 4.4.2.
73
vR (V) -- C
vR (V) -- C .C / (C + C)
vR (V) -- C + C
74
4.4.2 CIRCUITO RL
a) Monte o circuito apresentado na Figura utilizando o indutor fornecido em
laboratrio. Use os terminais preto e azul (L1). A tenso da fonte deve ser
ajustada para ter uma forma de onda quadrada positiva, com amplitude de 6 V e
frequncia de 400 Hz (T = _____; TIME/DIV = _____). Observe no osciloscpio
as formas de onda das tenses da fonte, vT, do indutor, vL e do resistor, vR,
semelhantes s mostradas na Figura .
b) Mea as tenses no resistor para os instantes indicados na Tabela 4.4.
c) Repita o item (b), utilizando os terminais preto e amarelo do indutor (L2).
d) Com o multmetro, mea e anote a resistncia dos enrolamentos do indutor, RL,
para os dois pares de terminais (preto-azul e preto-amarelo).
Figura 4.14. Circuito RL em srie, com f = 400 Hz; resistncia interna da fonte: RS = 50 .
vR (V) - L1
vR (V) - L2
RL1 = ________
RL2 = ________
75
Tabela 4.5
= [ RS + R ] . C (s)
4.6 RELATRIO
1.
2.
3.
4.
Apresente todos os resultados das medies em forma de tabela. Os grficos das formas
de onda, obtidos por simulao, devem tambm ser incorporados ao relatrio.
Com os valores medidos para o circuito RC, trace um grfico em papel milimetrado
tamanho A4 contendo as trs curvas da tenso vR (t) para os capacitores utilizados.
Construa o grfico das duas curvas de tenso vR (t) para os indutores utilizados,
correspondentes s medies feitas nos terminais L1 e L2.
Atravs do mtodo da reta tangente em t = 0, descrito no item 2.4, determine as trs
constantes de tempo para o circuito RC, assim como as duas correspondentes ao circuito
RL. No caso do circuito RC, compare os resultados obtidos com os valores tericos. No
caso do circuito RL, use os resultados obtidos para determinar os valores das indutncias
L1 e L2.
76
77
78
5.2 TEORIA
Os circuitos que contm mais de um elemento passivo com capacidade de armazenar
energia tm comportamento descrito por equaes diferenciais de segunda ordem. Neste
experimento sero estudadas a resposta natural e a resposta ao degrau de um circuito RLC
em srie, considerando-se os diferentes tipos de amortecimento, determinados por relaes
estabelecidas entre as resistncias, indutncias e capacitncias dos elementos que compem
o circuito.
di(t )
R i(t ) vC (t ) 0
dt
i(t ) C
dvC (t )
dt
(5.1)
(5.2)
LC
d 2 vC (t )
dt
RC
dvC (t )
vC (t ) 0
dt
(5.3)
79
d 2vC (t )
dv (t )
2 C vC (t ) 0
2
dt
dt
t 0+
(5.4)
(5.5)
dvC (0 ) I 0
dt
C =0
(5.6)
(5.7)
A e s t s 2 2 s 02 0
(5.8)
(5.9)
s1 02
(5.10)
s 2 02
(5.11)
A combinao linear das solues de (5.9) tambm uma soluo de (5.4); assim:
vC (t ) A1 e s1 t A2 e s2 t
(5.12)
80
s1 02 j 02 j .d
(5.13)
s 2 j .d
(5.14)
02
(5.15)
em que,
(5.16)
(5.17)
De (5.12), tem-se:
vC (0) A1 A2
(5.18)
(5.19)
vC (t )
d B2 B1 cos d t d B1 B2 sen d t e t
dt
(5.20)
(5.21)
dvC (0 )
B1 d B2 0
dt
(5.22)
81
vC (t ) VS cos d t d sen d t e t
(5.23)
Neste caso, o estado final obtido depois que ocorrem oscilaes associadas s
funes trigonomtricas. Estas oscilaes ocorrem na freqncia d < 0 e so amortecidas
at que o estado final seja alcanado. O amortecimento associado funo exponencial, e
a taxa amortecimento determinada por .
5.2.1.3 Resposta superamortecida
Neste caso, 2 > 02 e as razes s1 e s2 so reais, distintas e negativas. A resposta do
circuito ter a seguinte forma:
vC (t ) C1 e s1 t C2 e s2 t
(5.24)
C1 C2 VS
(5.25)
s1 C1 s2 C2 0
(5.26)
(5.27)
D2 VS
(5.28)
D1 VS
(5.29)
vC (t ) VS t 1 e t
(5.30)
82
vC (t ) VS cos 0 t
(5.31)
vC ( V )
2.00
b
c
0.00
a
-2.00
-4.00
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
t(s)
83
di(t )
R i(t ) vC (t ) VS
dt
i(t ) C
(5.32)
dvC (t )
dt
(5.33)
LC
d 2 vC (t )
dt 2
RC
dvC (t )
vC (t ) VS
dt
(5.34)
d 2vC (t )
dv (t )
2 C vC (t ) VS
2
dt
dt
t 0+
(5.35)
(5.36)
dvC (0 ) I 0
dt
C =0
(5.37)
(5.38)
A soluo particular, vCP (t), possui a mesma forma da funo de excitao. Como
esta funo uma constante, pode-se fazer:
vCP (t) = K
(5.39)
(5.40)
84
(5.41)
(5.42)
vC (t ) VS D1' t D2' e t
(5.43)
vC ( V )
a
6.00
4.00
c
b
2.00
0.00
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
t(s)
Figura 5.4. (a) Resposta subamortecida, R = 10 ; (b) superamortecida, R = 500 ;
(c) criticamente amortecida, R = 100 .
5.3 PREPARAO
A preparao um documento manuscrito que o estudante do Laboratrio de
Circuitos Eltricos I deve confeccionar antes da realizao do experimento, para que esteja
habilitado realizao do mesmo. Em geral, a Preparao contm trs etapas: Estudo da
Teoria, Exerccios de Fixao e Pr-Montagem.
1.
2.
3.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.6. Grficos relativos questo 3.
86
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
vC ( V )
13.
vC ( V )
4.
8.00
a
2.00
6.00
b
c
4.00
0.00
c
a
-2.00
2.00
-4.00
0.00
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.00
0.01
0.02
0.03
t(s)
(a)
0.04
t(s)
(b)
Figura 5.7. Grficos relativos questo 13.
87
a)
b)
c)
d)
Subamortecida;
Superamortecida;
Criticamente amortecida;
No amortecida.
15. Classifique o circuito da Figura quanto a sua resposta. Sugira um modo de modificar a
resposta para criticamente amortecida.
= 10 k
= 15 mH
19.
20.
5.3.3 PR-MONTAGEM
1. Para um circuito RLC em srie, considere os seguintes valores: L = 10 mH e C = 10 nF,
bem como vS (t) = 4 V (0 < t < 500 s). Escreva as expresses que descrevem as respostas
deste circuito para os seguintes valores de R: 270 , 1850 e 10050 .
88
2. Para cada um dos casos a serem estudados, trace o grfico da tenso vc (t) para o intervalo
de tempo de 0 a 500 s. Trace os grficos o mais ampliado possvel em papel milimetrado
tipo A4, utilizando uma folha para cada grfico. Para o grfico do caso subamortecido,
calcule as abscissas e ordenadas dos pontos onde a tenso no capacitor possui derivada
nula. Tal medida reduz a quantidade de pontos necessrios ao traado do grfico. Esses
grficos devem ficar de posse do aluno, para que sejam anexados ao relatrio.
3. Calcule as constantes dos circuitos nos itens 5.4.1 (g), 5.4.1 (h), 5.4.2 (b), 5.4.3 (b).
4. Calcule, para um sinal com frequncia de 1 kHz, o perodo e a escala TIME/DIV ideal
para observao no reticulado do osciloscpio (em caso de dvidas, consulte o Guia do
Experimento II), e preencha a lacuna na Seo 5.4.1.
5.4 MEDIES
5.4.1 CASO 1
a) Monte o circuito RLC em srie da Figura , com os valores indicados. A fonte deve
ser ajustada para fornecer uma onda quadrada positiva de 0 6 V, com frequncia
de 1 kHz (T = _____; TIME/DIV = _____). A resistncia da fonte, RS, igual a 50
. Os terminais utilizados do indutor so o preto e o azul. A resistncia dos
enrolamentos do indutor suposta desprezvel.
Figura 5.9. (a) Circuito RLC excitado por onda quadrada positiva de 4 V e 1 kHz.
5.4.2 CASO 2
a) Em relao ao circuito da Figura , substitua o resistor, utilizando agora R = 1,8 k.
b) Calcule 0 e e classifique o circuito quanto ao tipo de resposta.
c) Observe no osciloscpio os sinais vS(t) e vC(t) e preencha a Tabela 5.2.
89
5.4.3 CASO 3
a) Substitua o resistor, utilizando agora R = 10 k.
b) Calcule 0 e e classifique o circuito quanto ao tipo de resposta.
c) Observe no osciloscpio os sinais vS(t) e vC(t) e preencha a Tabela 5.3.
Tabela 5.1. Resultados do Caso 1
t (s)
MEDIO
vS (t) (V)
SIMULAO
vC (t) (V)
MEDIO
SIMULAO
t (s)
MEDIO
vS (t) (V)
SIMULAO
MEDIO
vC (t) (V)
SIMULAO
0
10
20
30
40
50
60
70
Tabela 5.3. Resultados do Caso 3.
t (s)
MEDIO
vS (t) (V)
SIMULAO
MEDIO
vC (t) (V)
SIMULAO
0
100
200
300
400
500
5.5 RELATRIO
a) Simule os trs casos considerados no item 5.4 no simulador de circuitos de sua
preferncia 4. Imprima os grficos das formas de onda de vS (t) e vC (t).
b) Atravs dos cursores (recurso existente no programa), leia os valores de tenso para
os mesmos instantes considerados nas medies. Preencha os resultados nas tabelas
5.1, 5.2 e 5.3 (coluna SIMULAO).
4
90
91
92
REFERNCIAS BILBIOGRFICAS
DESOER, C. A. e Ernest S. Kuh - Teoria Bsica de Circuitos, Editora Guanabara S/A, Rio de
Janeiro - RJ, 1988.
DORF, R. C. e James A. Svoboda - Introduo aos Circuitos Eltricos, 5 ed., Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S. A., Rio de Janeiro - RJ, 2003.
IRWIN, J. D. - Anlise Bsica de Circuitos para Engenharia, 7 ed., Livros Tcnicos e Cientficos
Editora S. A., Rio de Janeiro - RJ, 2003.
Janeiro - RJ, 1996.
NILSSON, J. W. e Susan A. Riedel - Electric Circuits, 6 ed., Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de
VALKENBURGH, V., NOOGER & NEVILLE, Inc. Eletricidade Bsica Volumes 1 e 2 Rio de
Janeiro: Ao Livro Tcnico, 1992. Srie Common-Core.
93
94
44