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2.

Dinmica

31

CAPTULO 2
DINMICA

As Leis de Newton

A natureza e as leis da natureza estavam imersas em trevas;


Deus disse Haja Newton e tudo se iluminou.

Alexander Pope

Ob jetivos do Captulo 2
(a) Estabelecer os conceitos de equilbrio esttico e dinmico;
(b) Apresentar e exemplicar as trs leis de Newton;
(c) Conceituar a fora peso e a Lei da Atrao Universal de Newton;
(d) Descrever as foras de atrito esttico e cintico;
(e) Estudar o trabalho de um campo de foras com nfase nos campos conservativos.

2.0

INTRODUO

A Dinmica a parte da Mecnica cujo objetivo estabelecer as relaes entre foras e movimentos.
Na realidade, podemos destacar a resoluo de dois problemas bsicos:
(1) conhecendo o movimento de um corpo, caracterizar as foras que agem sobre ele;
(2) conhecendo as foras que atuam sobre um corpo, descrever seu movimento.
A Dinmica usa trs grandes princpios (as Leis de Newton) que determinaram a consolidao da
chamada Mecnica clssica ou newtoniana.

Na realidade, em sua contnua evoluo, essa teoria

mostrou algumas limitaes. Os trabalhos de Max Planck (1858-1947) sobre a Mecnica Quntica e
os de Albert Einstein (1879-1955) sobre a Mecanica Relativstica promoveram importantes avanos
na busca de princpios unicadores dos quais decorreria a teoria atual, o que perdura nos dias atuais.

2.1 Equilbrio de um ponto material e a Primeira Lei de Newton


Um ponto material est em equilbrio ao longo de um intervalo de tempo quando sua velocidade
vetorial constante no intervalo considerado.

Essa denio, que depende do referencial adotado,

engloba dois casos fundamentais.


(A) Equilbrio esttico  em que o ponto material est em repouso, com velocidade nula no decorrer
do tempo;
(B) Equilbrio dinmico  em que o ponto material est em movimento retilneo e uniforme, com
velocidade constante e no nula.
Na realidade, a conceituao de equilbrio foi iniciada por Galileu (1564-1642) e adquiriu contornos
denitivos com Newton (1642-1727).

Fsica 1  [Ana Paula Marques & Antonio Carlos]

32

H uma caracterstica essencial dos corpos materiais, a saber, quando em equilbrio, tendem a permanecer nesse estado. Chamaremos de

inrcia a propriedade da matria de resistir a qualquer variao

em sua velocidade vetorial.


Para alterar o equilbrio, necessrio fazer atuar uma

fora,

isto , um agente externo capaz de

vencer as tendncias inerciais do corpo e cujo efeito dinmico promover sua acelerao.
Esse quadro foi resumido no primeiro princpio de Newton.
Primeira Lei de Newton ou Princpio da Inrcia
Primeira formulao: Um corpo livre de uma fora externa resultante incapaz de variar sua velocidade vetorial.
Segunda formulao: Se nula a fora resultante sobre um ponto material, ento, por inrcia, o ponto
permanece em repouso ou em movimento retilneo uniforme.
Por exemplo, uma freiada brusca num carro faz com que todos os passageiros, por inrcia, avancem
para a frente; se ocorrer uma grande reduo de velocidade (como numa coliso), os passageiros no
protegidos por cintos de segurana podem mesmo ser lanados para fora do veculo. Da mesma forma,
numa estrada curva, para impedir que o veculo saia pela tangncia, a aderncia entre os pneus e o
solo deve der adequada para garantir a fora centrpeta responsvel pela boa conduo na curva.
A relao entre fora e acelerao dada pela famosa segunda lei de Newton.
2.2 Segunda Lei de Newton ou Princpio Fundamental da Dinmica
A resultante
que

das foras aplicadas a um ponto material de massa

provoca uma acelerao

tal

F = ma.

Observe a igualdade vetorial

F = ma em que, como m > 0, os vetores F e a so paralelos e de mesmo

sentido.
Unidades usadas na segunda lei de Newton
Sistema
SI
CGS
Ingls

Fora

Massa

Acelerao

newton(N ) quilograma(kg)
dina(dyn) grama(g)
libra(lb)
slug

m/s

cm/s

ft/s

Exemplo motivador. A fora peso.


O peso de um corpo a fora de atrao que a Terra exerce no corpo. Sempre que um corpo est em
movimento sob a ao exclusiva de seu peso, a acelerao correspondente denominada de

o da gravidade g, sendo p = mg.


O mdulo de

acelera-

aproximadamente constante nas proximidades da superfcie da Terra. Ao nvel do

mar e num local de latitude

45

temos

g ' 9, 80665m/s2

referncia, por exemplo, na denio do

(valor normal). Esse valor tomado como

quilograma-fora:

local em que a gravidade normal, isto , 1kgf

o peso de um corpo massa 1 kg num

= 1kg 9, 80665m/s2 .

Observao A massa de um corpo uma sua caracterstica, quanticada por comparao a massas
de referncia e constante em qualquer posio do universo. Entretanto, o mesmo no vale em relao
ao peso, que depende de

e, portanto, do local em que se encontra. Por exemplo, levando-se um

corpo do equador para o Plo Norte, vericamos que seu peso aumenta, devido ao aumento de
J na Lua, o peso de uma pessoa diminui cerca de seis vezes, pois o mesmo acontece com

Pratique um pouco!

Exemplique as chamadas

kgk.

foras de contato e foras de campo.

kgk.

2. Dinmica

33

2.3 Terceira Lei de Newton  Princpio da Ao e Reao


Na formulao de Newton, uma fora que age sobre um corpo resulta da interao desse com outro
corpo; assim, as foras aparecem aos pares. Mais explicitamente:
Sempre que um corpo
uma outra fora

FA

As foras

exerce uma fora

FA

sobre um corpo

B,

este reage e tambm exerce em

FB ,

de mesma intensidade e direo, mas de sentido contrrio.

FB ,

numa ordem qualquer, so chamadas de ao e reao, e atuam em corpos

diferentes, portanto no se anulam.

Por exemplo, os motores dos jatos modernos funcionam de acordo com o princpio da ao e
reao, onde a ao se situa na expulso dos gases para trs, provocando a reao do deslocamento do avio para frente. Os sistemas utilizados so os turbo-jato e turbo-fan, sendo este
ltimo mais moderno.
O sistema em si, utiliza-se de um conjunto de ps na parte da frente, formando o primeiro
compressor e a parte de traz, o segundo compressor da turbina, e no meio, entre eles, uma
cmara de combusto, onde se dar a queima da mistura de ar comprimido com o combustvel,
normalmente querosene, que aumentar ainda mais a presso dos gases originando uma sada
muito forte. Neste caso, est presente a fora de empuxo devido ao deslocamento dos gases.

Outro exemplo dado pela

reao normal de apoio.

Um corpo em repouso, apoiado numa superfcie horizontal,


aplica uma fora de compresso igual fora-peso do corpo.
A superfcie de apoio exerce no corpo uma fora de reao

N,

a qual, sendo perpendicular s superfcies de contato,

denominada

reao normal de apoio.

Consideraremos, tambm, as foras de trao ou de tenso, transmitidas por os, cordas ou


cabos ideais (inextensveis e de massas desprezveis) provocando sua distenso (trao). Atuam
muitas vezes atravs de polias ou roldanas, dispositivos cuja funo mudar a direo e o sentido
da fora aplicada atravs de cabos, mas mantendo sua intensidade.

Exemplos 2.4
1. Os trs blocos P, Q e R da gura abaixo encontram-se em repouso sobre uma superfcie plana,
e mR =2kg. Uma fora de
2
intensidade F=48N aplicada sobre o bloco P. Considere g=10m/s e determine:
horizontal e perfeitamente lisa. Suas massas so

mP = 6kg, mQ = 4kg

(a) a acelerao do conjunto de blocos;


(b) a fora que o bloco R aplica no bloco Q;
(c) a fora resultante no bloco P.
(a) A fora de 48N movimenta o conjunto de blocos como um s, de massa
usando a 2a. Lei, segue a acelerao
(b) Seja

F N1 ,
N1 = 24N).

(c) A resultante vale


(donde

donde,

a = 48/12 = 4m/s2 .

a fora sobre o bloco R, reao fora que R aplica em Q. Como

R no sentido do movimento, vem

6a = 24N

6 + 4 + 2 = 12kg,
N

a nica fora sobre

N = 2a = 8N.

onde

N1

a fora que o bloco Q aplica em P. Observe que

F N1 =

Fsica 1  [Ana Paula Marques & Antonio Carlos]

34

2. (ITA-SP) O arranjo experimental esquematizado na gura consiste de uma roldana por onde passa
um o perfeitamente exvel e sem peso. Este o sustenta em uma de suas extremidades a massa de
10kg e na outra, um dinammetro no qual est pendurada uma massa de 6kg. A roldana pode girar
sem atrito e sua massa, bem como a do dinammetro, desprezvel em relao quela do sistema. O

sistema, a partir do repouso, vai se movimentar pela ao da gravidade. Sendo g=10m/s , determine:
a) o mdulo da acelerao de cada bloco;
b) a intensidade da fora , em newtons, indicada pelo dinammetro.

A sobe e o bloco B desce, pois


PA < PB . a) Usando a 2a. Lei, T 60 = 6a e 100 T = 10a; somando membro a membro,
100 60 = 16a (resultado a que poderamos chegar diretamente!), logo a = 40/16 = 2, 5m/s2 .
Inicialmente, observemos o sentido do movimento, em que o bloco

b) Lembremo-nos de uma das caractersticas do dinammetro, que indica a trao


est conectado. No caso, teremos

T 60 = 6a = 15,

ou

do cabo no qual

T = 75N.

3.(UNIFESP-SP) Suponha que um comerciante inescrupuloso aumente o valor assinalado pela sua
balana, empurrando sorrateiramente o prato para baixo com uma fora de mdulo F=5 N, numa
direo que faz um ngulo de

g=

10m/s2 e

sen 37

= 0, 6,

37

com o prato da balana e orientada para baixo.

Considerando

vericar que, com essa prtica, ele consegue fazer com que uma merca-

doria de massa 1,5 kg indique uma massa de 1,8 kg.


De fato, a fora adicional que frauda a balana a componente vertical da fora

5 0, 6 = 3N.

F : Fy = F sen 37 =

Desse modo, uma massa de 1,5kg, cujo peso 15N, passar a pesar 18N, o que corres-

ponde a 1,8 kg.


4.(UFAL) Uma rampa AB, inclinada de 37

em relao horizontal, tem 12 m de comprimento e no

oferece atrito para um pequeno corpo de massa 1,0 kg, abandonado a partir do repouso no ponto A.

Adote g = 10 m/s ,

cos 37 = 0, 80

sen 37 = 0, 60.

Calcular:

a) a fora resultante sobre o corpo;


b) o tempo necessrio para o percurso AB.

Acima, representamos gracamente os dados da questo; no grco da direita, esto indicadas as


nicas foras que atuam sobre o bloco (pois no h atrito):
(1) a fora peso, j decomposta na componente paralela ao plano inclinado,

mg sen 37

e na componente normal ao plano

pn = mg cos 37 ;

ph = p sen 37 =

(2) a reao normal N.

2. Dinmica

35

(a) A fora resultante vale

ph = 1 10 0, 60 = 6N;

(b) O corpo desce o plano inclinado em MUV, com acelarao


12m, isto ,
5.

12 =

1
2

6 t2 ,

donde

6 = ma = 1 a, ou a=6m/s2 , e percorre

t = 2s.

(FUVEST-SP) Considere o esquema representado na gura abaixo.

As roldanas e a corda so

ideais. O corpo suspenso da roldana mvel tem peso de 550N.


(a) Qual o mdulo da fora vertical (para baixo) que o homem deve exercer sobre a corda, para equilibrar o sistema?
(b) Para cada 1 metro de corda que o homem puxa, de quanto
se eleva o corpo suspenso?
(a) Observe a montagem com ateno! A polia mvel, que

P , distribui a tenso de P/2 para cada cabo;


passa na polia xa, transmite a tenso P/2 para

sustenta o peso
o cabo que

o homem. Assim, para equilibrar o sistema, o homem deve


aplicar uma fora de

550/2 = 275N.

(b) O corpo se elevar de 0,5 m. Observe a diviso por 2 em cada etapa do problema.
6. Num elevador h uma balana graduada em newton. Uma pessoa de massa 80kg que est sobre a
balana l 960N quando o elevador sobe com certa acelerao e 640N quando o elevador desce com a
mesma acelerao. Quais as intensidades das aceleraes da gravidade e do elevador? O que estar
acontecendo quando a balana registrar 800N? E quando registrar zero?
Quando a pessoa se encontra sobre a balana, h duas foras: o peso da pessoa

P = mg = 80g

e a

reao normal (N ) que a pessoa troca com a balana e que l ca registrada.

a, vale N = 960N e N P = ma ou 960 80g = 80a(*).


e P N = ma ou 80g 640 = 80a(**). Segue das equaes assinaladas que
Em particular, vemos que o peso da pessoa P = 800N. Assim, quando a

Quando o elevador sobe com acelerao


Na descida,

N = 640N

2
2
a=2m/s e g=10m/s .

balana registrar 800N estar indicando o peso da pessoa e nesse caso o elevador estar em repouso
ou em MRU.
Quando a balana indicar zero o elevador e a pessoa estaro em queda livre.

Pratique um pouco!
O que acontecer se o elevador cair com acelerao

a > g?

Atividade proposta 2.5


1.(FATEC-SP) Dois blocos A e B de massas 10 kg e 20 kg, respectivamente, unidos por um o de
massa desprezvel, esto em repouso sobre um plano horizontal sem atrito.

Uma fora, tambm

horizontal, de intensidade F = 60N aplicada no bloco B, conforme mostra a gura.

Calcule a acelerao do conjunto e a intensidade da fora de trao do o.


2.(ITA-SP) Uma pilha de seis blocos iguais, de mesma massa m, repousa sobre o piso de um elevador.
Os blocos so numerados de 1 a 6, com o bloco 1 o mais alto e o bloco 6 diretamente no piso. O
elevador est subindo em movimento uniformemente retardado com acelerao de mdulo a.
Encontre o mdulo da fora que o bloco 3 exerce sobre o bloco 2.

Fsica 1  [Ana Paula Marques & Antonio Carlos]

36

3.(UFRJ-RJ) Dois blocos de massas m e M, sendo

M >m

esto em repouso e em contato um ao

lado do outro, sobre uma superfcie plana. Se empurrarmos um dos blocos com uma fora F, paralela
superfcie, o conjunto ir mover-se com uma dada acelerao. Determine se faria diferena para as
magnitudes da acelerao do conjunto e das foras de contato entre os blocos, se tivssemos empurrado
o outro bloco.

4.(UNESP-SP) Um rebocador puxa duas barcaas pela guas de um lago tranqilo. A primeira delas
tem massa de 30 toneladas e a segunda, 20 toneladas.

Por uma questo de economia, o cabo de

ao I que conecta o rebocador primeira barcaa suporta, no mximo, 6.10 N, e o cabo II, 8.10 N.
Desprezando o efeito de foras resistivas, calcule a acelerao mxima do conjunto, a m de evitar o
rompimento de um dos cabos.
5. (UFBA) Uma garota puxa um carrinho de massa 2,0kg com velocidade Vo=10m/s, por uma rampa

de inclinao de 30 o, conforme a gura. Ao atingir a altura h=15m o barbante se rompe. Sabendo

que g=10m/s , calcule o intervalo de tempo entre o instante do rompimento do barbante e a chegada
do carrinho at a base da rampa. Despreze o atrito.

Sugesto
O exerccio envolve duas fases; a primeira, est indicada acima.
6. (UERJ-RJ) Um passageiro est no interior de um elevador que desce verticalmente, com acelerao
constante

a = g/5.

Calcule a razo entre a intensidade da fora que o piso do elevador exerce sobre

o passageiro e o peso do passageiro.


7. No sistema indicado, no h nenhum atrito, os os so ideais e as polias de massa desprezvel.

Supondo g=10m/s , e que

m1 = 4kg

a) a trao no cabo ligado a


b) o valor da massa

desce com acelerao

indique:

m2 ;

m2 ;

c) a trao na barra que xa a roldana


d) a acelerao de

a1 =2,5m/s2 ,

R2 .

m2 ;

Respostas
a = 4 m/s2 .

1.

a = 2m/s2 ; T = 20N

4.

2.

N = 2m(g a)

5. a)Tempo de subida

3. Nas duas situaes, como as massas e a fora

variando de

J a fora de contato ser maior

30 + 10 = 40m,
total 2 + 4 = 6s.

b) espao total de descida:

aplicada so as mesmas, segue que a acelerao


a mesma.

t = 2s com a velocidade
v0 = 10 m/s a v = 0 e a = 5 m/s2

a=

5 m/s2 ,

t = 4s;

tempo

N/P = 4/5.

na situao 1, pois o bloco da esquerda ter de

6.

deslocar uma massa maior. Exemplique nume-

7. a)

ricamente o argumento anterior.

c)

T = 15N;

F = 30N;

d)

b)

m2 = 1kg

a2 = 2a1 = 5m/s2 .

2. Dinmica

37

2.6 Foras de atrito


O

atrito

um tipo de resistncia que os corpos em contato oferecem ao movimento relativo entre

eles, ocasionado por rugosidades e asperezas de diferentes graus das superfcies em contato.

esttica e cintica (ou dinmica).

H dois tipos de fora de atrito:


(A) Fora de atrito esttica

Atuando enquanto no houver movimento, a fora de atrito esttica varia de 0 at um valor mximo

fora de destaque):

0 fe fdestaque .

Experimentalmente, verica-se que esse valor mximo,

para cada bloco de matria, independe da rea de contato e proporcional reao normal
bloco. O coeciente de proporcionalidade (adimensional) denominado

ttico:

fdestaque = e N

do

coeciente de atrito es-

(B) Fora de atrito cintica


Uma vez em movimento (pela aplicao de uma fora superior de destaque), a fora de atrito esttica deixa de existir, passando a atuar a fora de atrito dinmica (igualmente contrria ao movimento
relativo) e de valor algo inferior fora de destaque para um mesmo par de superfcies. Vale a mesma

fc = c N
c e .

relao
temos

, onde

o coeciente de atrito cintico (adimensional); experimentalmente,

A gura resume a discusso acima.

Exemplos 2.7
1. Um corpo de massa 2kg repousa sobre um plano onde

e = 0, 5

c = 0, 4.

Uma fora

e os coecientes de atrito valem

paralela ao plano aplicada sobre o bloco. Determinar:

(a) a fora de atrito recebida pelo bloco quando


(b) a acelerao do bloco se

g = 10m/s2

F = 9N;

F = 18N.
fdestaque = e N = 0, 5 20 = 10N.
bloco e, automaticamente, fe = 9N .

(a) A fora de atrito esttica mxima vale


no suciente para alterar o repouso do
(b) Com

F = 18N,

superior fora de destaque, o bloco adquire movimento, sendo acelerado no

mesmo sentido da fora. O atrito o cintico, com


d
2.

F fc = ma,

ou

Logo, a fora de 9N

18 8 = 2a,

donde

a=

fc = c N = 0, 4 20 = 8N.

Enm , a 2a. Lei nos

5m/s2 .

(FUVEST-SP) Um automvel de massa 1.000kg, movendo-se inicialmente com velocidade de

72km/h freado (em movimento uniformemente desacelerado) e pra, aps percorrer 50m, no ocorrendo qualquer deslizamento. Calcule a fora, o tempo de freamento e o valor do coeciente de atrito.

(g=10m/s )

0 = 202 2a 50, donde a = 4m/s2 , logo, pela 2a. Lei,


fc = ma = 1000 4 = 4.000N. Da equao da velocidade, v = v0 + at, 0 = 20 4t, e o tempo de
frenamento t = 5s. Enm, como fc = c N = c mg , e fc = ma, segue uc = a/g = 4/10 = 0, 4.

Temos 72/3,6=20m/s, logo, usando Torricelli,

3.

(UNESP-SP) Um caixote de massa 20kg est em repouso sobre a carroceria de um caminho

que percorre uma estrada plana, horizontal, com velocidade constante de 20m/s. Os coecientes de
atrito esttico e dinmico entre o caixote e o piso da carroceria, so aproximadamente iguais e valem

= 0, 25;

admitir

g = 10m/s2 .

a) Qual a intensidade da fora de atrito que est agindo sobre o caixote? Justique.
b) Determine o menor tempo possvel para que o caminho possa frear sem que o caixote escorregue.

Fsica 1  [Ana Paula Marques & Antonio Carlos]

38

a) Como a acelerao nula, ento a fora resultante (na direo do movimento) tambm nula, isto

fc = N = mg = ma,
t = 8s.

, nula a fora de atrito. b) Temos

v = v0 + at,
4.

vem

0 = 20 2, 5t,

ou

a = g = 0, 25 10 = 2, 5m/s2 .

De

(IME-RJ) No plano inclinado da gura, os corpos A e B, cujos pesos so de 200N e 400N,

respectivamente, esto ligados por um o que passa por uma polia lisa. O coeciente de atrito entre
os corpos e o plano 0,25.

Determine a intensidade da fora de modo que o movimento se torne

iminente. Considere g=10m/s , cos30

= 0, 87

e sen30

= 0, 5.

Quando o movimento iminente, ainda nula a resultante em cada bloco.

B , temos
F + p sen 30 =

No bloco

T = fe = N = mg = 100N, onde T a trao do cabo que arrasta B . Em A:


T + fe = T + N = T + cos 30 , logo F + 100 = 100 + 43, 5, donde F = 43, 5N.

5. (ITA-SP) Um pequeno bloco de madeira de massa m = 2 kg encontra-se sobre um plano inclinado


que est xo no cho, como mostra a gura. Com que fora F devemos pressionar o corpo sobre o
plano para que o mesmo permanea em repouso? Dados: Coeciente de atrito esttico entre o bloco
e o plano inclinado,

= 0, 4;

comprimento do plano inclinado=1m; altura do plano inclinado=0,6m

e acelerao da gravidade local=10m/s .

Como o bloco est em repouso, nula a resultante das foras que atuam sobre o bloco, a saber,
a fora

F,

o peso

do bloco, a reao normal

componentes horizontais e verticais (ao plano), temos:

2g 0, 6 = 0, 4(F + 2g 0, 8),

logo

fe . Anulando as
p sen = fe = N = (F + p cos ), donde

e a fora de atrito esttico

F = 14N.

Atividade proposta 2.8


1. (UNESP-SP) Dois blocos, A e B, com A colocado sobre B, esto em movimento sob ao de uma
fora horizontal de 4,5 N aplicada sobre A, como ilustrado na gura. Considere que no h atrito
entre o bloco B e o solo e que as massas so re spectivamente

2
g = 10 m/s , calcule
a) a acelerao dos blocos, se eles se locomovem
juntos;
b) o valor mnimo do coeciente de atrito esttico para que o bloco A no deslize sobre B.

mA = 1, 8kg

mB = 1, 2kg.

Tomando

2. Dinmica

2.

39

(PUC-MG) Um bloco de massa 3kg pressionado contra uma parede vertical por uma fora

de intensidade F conforme ilustrao.

Considere a gravidade como 10m/s , o coeciente de atrito

esttico entre o bloco e a parede como 0,20 e o coeciente de atrito cintico como 0,15. Calcule o
valor mximo da fora F para que o bloco desa em equilbrio dinmico.

3. (Olimpada Brasileira de Fsica) Um bloco desliza sobre um plano inclinado com atrito. No ponto

vA = 2m/s, e no ponto B, distante 1m do ponto A ao longo do


sen = 0, 6, cos = 0, 8 e g=10m/s2 e obtenha o valor do coeciente

A, o mais elevado, a velocidade vale


plano,

vB = 3m/s.

Considere

de atrito cintico entre o bloco e o plano.

4.(ITA-SP) A partir do nvel P, com velocidade inicial de 5 m/s, um corpo sobe a superfcie de um
plano inclinado PQ de 0,8 m de comprimento. Sabe-se que o coeciente de atrito cintico entre o plano

e o corpo igual a 1/3. Considere a acelerao da gravidade g = 10 m/s ,

sen = 0, 8, cos = 0, 6.

Determine o tempo mnimo de percurso do corpo para que se torne nula a componente vertical de
sua velocidade.

5.(UFRJ) Um homem puxa uma caixa de massa 2 kg para cima de um plano inclinado de um ngulo

em relao horizontal, por meio de um o ideal, que faz um ngulo tambm de 30 com o plano,

30

conforme mostra a gura.


Calcule a tenso

O coeciente de atrito entre a caixa e o plano m = 0,2 e g=10m/s .

no o.

6. (UNICAMP-SP) Ao se usar um saca-rolha, a fora mnima que deve ser aplicada para que a rolha
de uma garrafa comece a sair igual a 360N. Sendo

e = 0, 2

o coeciente de atrito esttico entre a

rolha e o bocal da garrafa, encontre a fora normal que a rolha exerce no bocal da garrafa. Despreze
o peso da rolha.
RESPOSTAS

a = 1, 5m/s2 ; b) = 0, 1
F = 150N
= 0, 4375
0, 2 + 0, 24 = 0, 44s
T ' 14n;
N = 1.800N.

1. a)
2.
3.
4.
5.
6.

Fsica 1  [Ana Paula Marques & Antonio Carlos]

40

2.9 Foras no movimento circular


Vimos, quando estudamos movimentos cujas trajetrias eram curvas quaisquer, notadamente os movimentos circulares, que o vetor acelerao possui uma decomposio natural em duas componentes:

a = aT + mathbf aN ,

as chamadas componentes tangencial e normal. Ora, tendo em conta a segunda

lei, somos levados a considerar, para uma dada resultante, suas componentes tangencial e normal (ou
centrpeta)

F = ma = maT + maN = fT + FN ,

aT = v 0

onde

aN = v 2 /.

H vrias aplicaes da ocorrncia dessas componentes. Vejamos algumas.

(A) Vnculos em trajetria com raio de curvatura dado.


Consideremos um carro de massa

que descreve uma curva de raio

sobre um plano horizontal,

com atrito de escorregamento lateral. A fora centrpeta que evita a derrapagem a prpria fora de
atrito,

fe = mv 2 /R.

A fora de atrito esttico ser mxima quando o carro estiver na iminncia de

escorregar para fora da psta. Nesse caso, teremos


donde

v=

e Rg

fmax = e N = e P = e mg

mv 2 /R = e mg ,

a velocidade mxima sem derrapagem.

(B) Carro em pista sobrelevada, sem atrito, em pista circular de raio R.


As duas foras que agem sobre o carro, independentemente de atrito, so seu peso e a reao do solo.
Para que o carro complete a curva, a fora resultante centrpeta deve ser a soma vetorial

P +N

radial

e dirigida para o centro C da pista circular de raio R.

Vemos que

tg = fN /P ,

donde

tg = v 2 /Rg .

Aplicao numrica
R = 150m,
= 0, 15.

Um carro percorre uma pista circular de raio


atrito de escorregamento lateral vale

numa regio serrana em que o coeciente de

(a) Calcular a mxima velocidade para que o carro possa fazer a curva sem derrapar.
Vimos acima que

v 2 = e Rg = 0, 15 150 10 = 225,

donde

v = 15m/s.

(b) Para melhorar a dirigibilidade no trecho da estrada considerado anteriormente, o DER sugeriu

da pista. Para uma velocidade mxima de v = 25m/s,


2
2

vimos, tg = v /Rg = 25 /1500 ' 0, 42, donde ' 22 .

uma sobrelevao
Ora, como

indique o ngulo

(C) Globo da morte


Trata-se de uma exibio de um motociclista de massa

(a includa a massa da moto) que descreve

voltas num plano vertical, com velocidade escalar constante no interior de uma esfera metlica oca
de raio R.

No ponto

A mais alto da

trajetria, a fora resultante centrpeta, que dirigida sempre para o centro

da circunferncia, no caso, para baixo, a soma vetorial

fc = P + N

do peso

de compresso que os pneus da moto trocam com a superfcie interna do globo.

e da reao

N,

fora

2. Dinmica

41

Assim, temos
se

mv 2 /R = mg + N ,

em que

diminui, ento a fora de compresso

proporcional a

ou

pois m, g e R so constantes. Logo,

tambm diminuir e a velocidade mnima para que o

sistema no caia ocorrer quando a compresso no ponto

mv 2 /R = m.g ,

v2,

for nula. Segue que, quando

N = 0,

vale

v 2 = Rg .

Esta expresso vlida tambm para calcular a velocidade mnima quando um avio ou um carrinho
de montanha russa faz um loop numa curva vertical, ou quando giramos um balde com gua num
plano vertical.

(C) Pndulo cnico

O dispositivo consiste de uma massa

presa a um o de comprimento

e formando um ngulo

com a vertical; a massa executa um movimento circular uniforme horizontal. A gura indica as foras

T e P que agem sobre o ponto material, em que Fc = T + P a componente centrpeta. Temos:


T cos = P , ou T = P/ cos = mg/ cos . Por outro lado, indicando por R o raio do movimento
2
2
2
circular, vem Fc = mv /R = m R = T sen = T R/L, donde = g/L cos . Alternativamente,
T = mL 2 .

Aplicao numrica Considere o pndulo cnico em que o o de comprimento L = 1, 25m suporta


uma massa

m = 0.5kg

e faz um ngulo

= 60

com a vertical.

Calculemos a tenso no o e a

velocidade angular correspondente.


Uando as relaes anteriores
T=mg/cos = 5/0,5=10 N;

2 = g/L cos = 10/1, 25 0, 5 = 16,

ou

=4

rad/s.

Exemplos 2.10
1. (UFSC) Um avio descreve uma curva em trajetria circular com velocidade escalar constante, num
plano horizontal, conforme est representado na gura, onde F a fora de sustentao, perpendicular
s asas;

P = 105 N

a fora peso;

= 45

o ngulo de inclinao das asas em relao ao plano

horizontal; R=1.000m o raio de trajetria.

Determine a resultante centrpeta e a velocidade do

avio.

gura ex.1

gura ex.2

F = N coincide com a normal, logo, a fora centrpeta


fc = N + P , donde tg = fc /P =
v 2 = (tg )gR. Substituindo os valores dados, temos:
fc = tg P = P = 105 N e v 2 = (tg )gR = 10 103 = 104 , donde v = 100m/s=360km/h.

Por construo, a fora de sustentao

v 2 /Rg e

2. [Rotor] Um rotor um interessante brinquedo, que consiste de um cilindro oco, de eixo vertical,
dentro do qual introduzida uma pessoa.

Inicialmente, a pessoa ca apoiada num suporte que

retirado to logo o cilindro atinge uma velocidade angular conveniente; a pessoa no cai, dada a ao
de uma fora de atrito dirigida verticalmente para cima. Dados o coeciente de atrito esttico entre
a roupa da pessoa e o rotor,

e = 0, 5,

e o raio

R = 3, 2m,

calcule

Fsica 1  [Ana Paula Marques & Antonio Carlos]

42

a) a velocidade angular mnima (em rpm) para que o suporte possa ser deslocado com segurana;
b) nessa velocidade, ache a acelerao provocada na pessoa. Adotar

N = mv 2 /R = m 2 R.
m 2 R = mg/e , ou 2 = g/e R.

A resultante centrpeta a normal


vale

fe = e N = P ,

logo

g = 10m/s2 .

Na iminncia de ocorrer escorregamento,

Substituindo os valores numricos, encontramos:


a)

2 = 10/3, 2 0, 5 = 6, 25,

b) Temos

donde

= 2.5rad;s,

ou

' 24

rot/min ;

a = v 2 /R = g/e = 10/0.5 = 20m/s2 .

Atividade proposta 2.11


1. (PUC-RJ) Um carro de massa m = 1000 kg realiza uma curva de raio R = 20 m com uma velocidade

angular w = 10 rad/s. Determinar a fora centrpeta que atua no carro (g=10m/s ).


2. (PUC-SP) Um automvel percorre uma curva circular e horizontal de raio 50 m a 54 km/h. Adote

g = 10 m/s . Encontre o mnimo coeciente de atrito esttico entre o asfalto e os pneus que permite
a esse automvel fazer a curva sem derrapar.
3. (ITA-SP) Para um avio executar uma curva nivelada (sem subir ou descer) e equilibrada, o piloto
deve inclin-lo com respeito horizontal ( maneira de um ciclista em uma curva), de um ngulo
Dados:

tg = 2,

.
2

a velocidade da aeronave 100 m/s e a acelerao local da gravidade g = 10 m/s ,

ache o raio de curvatura.


4. (PUC-SP) A gura representa, num plano vertical, um trecho dos trilhos de uma montanha russa
na qual um carrinho est prestes a realizar uma curva. Despreze atritos, considere a massa total dos
ocupantes e do carrinho igual a 500 kg e a mxima velocidade com que o carrinho consegue realizar
a curva sem perder contato com os trilhos igual a 36 km/h.

Calcule o raio da curva, considerada

2
circular (g=10m/s ).

5.

Um balde aberto superiormente contm gua; o balde preso a uma haste rgida de 72cm de

comprimento. O conjunto passa a descrever um movimento circular num plano vertical. Encontre a
menor velocidade com que o balde pode passar no ponto mais alto de sua trajetria sem que a gua
caia do balde.
6. Considere uma roda-gigante em movimento circular uniforme, de raio 2m, cuja velocidade escalar
constante de a 36km/h. Calcule a reao normal vertical que uma cadeira exerce sobre uma jovem
de 50kg, ao passar pelo ponto mais baixo da trajetria.

RESPOSTAS
1.

fc = 2 106 N.

2.

= v 2 /R, = 152 /50 10 = 0, 45.

3.

v 2 = Rg tg , R = 1000/(10 2) = 500m.

4.

v 2 = Rg , R = v 2 /g = 100/10 = 10m.

5.

v 2 = Rg , v 2 = 0.72 10, v ' 2, 7m/s.

6.

N = P + fc = mg + mv 2 /R = 500 + 50 100/2 = 3.000N

2. Dinmica

43

2.12 TRABALHO
O conceito de trabalho fornece um critrio que permite medir a quantidade de energia transferida de
um corpo para outro, ou a transformao de uma forma de energia em outra. Em ambos os casos, a
transferncia provocada por uma fora externa.
Inicialmente, consideraremos duas formas da chamada Energia Mecnica, a saber, a

tica e a energia potencial.

energia cin-

(a) Energia Cintica: a forma de energia que um corpo possui quando est em movimento, pois
nesse caso capaz de realizar trabalho, efetuando um deslocamento ou produzindo uma deformao
em outro corpo;
(b) Energia Potencial : a energia que um corpo possui armazenada quando se encontra numa determinada posio e que pode ser liberada transformando-se em outro tipo de energia. Assim, quando
um corpo se encontra em determinada altura ele possui energia potencial gravitacional armazenada
e que liberada, pode adquirir energia cintica ao cair e entrar em movimento.
Por exemplo, um corpo preso a uma mola comprimida possui energia

potencial elstica armazenada

e que pode se transformar em energia cintica quando a mola for distendida.

1. Trabalho de uma fora constante com deslocamento retilneo


Uma fora aplicada a um corpo realiza trabalho quando produz deslocamento do corpo.
(a) Fora constante na direo do deslocamento.
Um ponto material, inicialmente na posio
constante horizontal

F.

O trabalho de

A,

se movimenta para a posio

no deslocamento

d = AB

B,

sob a ao da fora

dado por

TAB = F d
No caso, a fora

e o deslocamento

AB

tem sentido contrrio ao do deslocamento, ento

F-

T > 0 (trabalho motor). Se a fora


= F d e T < 0 (trabalho resistente).

tm mesmo sentido e

TAB

 F

s
- B

s
- B

(b) A fora constante no colinear ao deslocamento.


Basta observar que apenas a componente horizontal

Fx = F cos

realiza trabalho, uma vez que no

h deslocamento da direo vertical e, portanto, nulo o trabalho de

- Fx

Assim, colocaremos:

TAB = Fx d = F cos d .

F
s

Fy .

s
- B

Na realidade, podemos resumir a discusso acima no produto escalar

TAB = F AB = F cos d

A unidade SI de trabalho o Joule (J): 1J=1N.m


Aplicao numrica. Uma fora horizontal constante

de intensidade

F = 20N

atua ao longo da

2
distncia horizontal de 5m (g=10m/s ), aplicada a um carrinho de madeira de massa igual a 2kg.
Admitindo-se que o coeciente de atrito cintico entre o bloco e o tampo da mesa de apoio seja igual
a 0,2, determine o trabalho realizado pela fora resultante sobre o carrinho.

fc = N = mg = 0, 2 2 10 = 4N, logo a fora resultante vale F fc = 16N, cujo trabalho


em d = 5m igual a T = 16 5 = 80J.
Observe que o peso P = mg = 20N e a reao normal N = P = 20N, ambas ortogonais ao deslocaTemos

mento, no realizam trabalho sobre o carrinho.

Fsica 1  [Ana Paula Marques & Antonio Carlos]

44

2. Caso geral: Trabalho ao longo de uma curva parametrizada


Para generalizar a denio anterior a uma trajetria parametrizada arbitrria, em que foras podem
variar de ponto a ponto, vamos usar o mtodo de Riemann (que j deu muitos frutos em situaes

X = f (t), a t b, associemos a cada partio do intervalo [a, b],


Pn = {a = t0 t1 t2 tn = b}, a poligonal de vrtices X0 = f (t0 ), X1 = f (t1 ), ,
Xn = f (tn ).
qqqqqqqq X
qqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq i
semelhantes).

Dada a curva

qqqqqqqq
1H

qqqqqqqq
qqqqqq
qqqqqH
qqqqqq  A H
q
q
q
q
qq H
Xi1 qqqq
A
q
HH
q

q
j X 0 (ti )
A
Xi
qqq
qqq 

A
qq 
q
C : X = f (t) qqq
A
qqq
AAU
qqq qq 
qqqqq 
F (Xi )
qq 
qq q
qq
qq q
qq

[ti1 , ti ] a fora F atua sobre Xi no deslocamento de Xi1 a Xi , realizando o trabalho


0
elementar Ti ' F (X(ti )) X (ti ) ti . Pondo m = max(Xi ), 0 i n, obtemos a integral curvilnea
Z b
Z B
n
X
TAB = lim
Ti =
F (X(t)) X 0 (t)dt =
F dX

No subintervalo

m0

C A

i=0

Exemplo motivador. Trabalho da fora peso

F um campo de foras constante, com F (X) = F (x, y, z) = K . Ao longo de uma curva qualquer X = (t), a t b, com A = (a) e B = (b), temos
Z B
Z b
Z b
Z b
0
0
TAB =
F dX =
F (X(t)) X (t)dt =
K X (t)dt = K
X 0 (t)dt = K (B A). Vemos,
Seja

ento, que o trabalho de

F (x, y, z) = K

no depende da curva que une o ponto A ao ponto B ,

que nos permite reencontrar a primeira denio de trabalho.

Em particular, num referencial OXY Z , o trabalho da fora peso P (x, y, z) = (0, 0, mg) no deslocamento AB, dado por TAB = mg(zA zB ). O trabalho no depende da curva que realiza o
deslocamento, bastando considerar o desnvel vertical do deslocamento considerado. O trabalho
resistente (<

0)

numa subida e motor (>

0)

na descida.

Exemplo motivador. Trabalho da fora elstica

A gura anterior ilustra uma mola elstica, perturbada de sua posio natural por uma fora externa,
que deforma (comprime ou alonga) a mola de um comprimeno
uma fora elstica de reao, dada por
de

x.

Pela lei de Hooke, a mola desenvolve

fe = kx, onde k um fator de proporcionalidade denominado

constante da mola, [k]=N/m (SI).

2. Dinmica

45

Quando a mola comprimida ou alongada, o trabalho da fora elstica resistente (<0); o trabalho
motor (>0) quando a mola solta e a fora elstica atua no sentido do deslocamento, restituindo o
sistema posio no deformada original.

Em geral, temos

x2

1
1
kxdx = kx21 kx22 .
2
2
x1
expresso acima conrma que T > 0

T12 =

Observemos que a

quando

x2 < x1

(mola retornando congu-

rao original relaxada).

Pratique um pouco!

Tal como no caso gravitacional, o trabalho da fora elstica depende apenas

das deformaes inicial e nal da mola. Em particular, vale a expresso acima se a mola girada em
torno de sua extremidade xa.

Aplicao numrica
(UFLavras-MG) Em uma estao ferroviria existe uma mola destinada a parar sem dano o movimento de locomotivas. Admitindo-se que a locomotiva a ser parada tem velocidade de 7,2km/h,

4 kg, e a mola sofre uma deformao de 1m, calcule a constante da mola e o mdulo

massa de 7,0.10

do trabalho realizado pela fora elstica para parar a locomotiva.

v 2 = v02 2ax, 0 = 42a, a = 2m/s2 .


4
4
Segue a fora resultante, isto , a fora elstica fe = ma = 2 7 10 = 14 10 . Logo, como fe = kx,
1
4
2
4
vem k = 14 10 N/m. Enm, o trabalho elstico T = kx = 7 10 J.
2
Usando Torricelli, achamos a acelerao da locomotiva at parar:

3. Potncia
A taxa mdia de realizao do trabalho

T
t

em um intervalo de tempo

potncia instantnea, como de hbito, a derivada P


A unidade SI para a potncia o Watt: 1W=1J/s.
Pm =

. J a

t
=

dT
dt

potncia mdia

= F v.

No sistema ingls, a unidade de potncia plibra por segundo. Tambm usado o


(horse-power), com as seguintes relaes: 1 W= 0,738 ftlb/s

cavalo-vapor

1 cv = 550 ftlb/s = 746 W.

Atividade proposta 2.13

com

1.(UFRRJ) Um bloco de massa 5 kg est parado sobre um plano inclinado de um ngulo de 30

a horizontal, preso a uma mola, de constante elstica k = 100 N/m. Desprezado o atrito entre o bloco

e o plano, calcule a deformao da mola (g=10m/s ).

2.

(UFPE) Um bloco de pedra, de 4,0 toneladas, desce um plano inclinado a partir do repouso,

deslizando sobre rolos de madeira. Sabendo-se que o bloco percorre 12 m em 4,0 s, calcule o trabalho,
em kJ, realizado sobre o bloco pela fora peso e pela resultante no intervalo de tempo considerado

(g=10m/s ).

Fsica 1  [Ana Paula Marques & Antonio Carlos]

46

3. (PUC-RJ-010) O Cristo Redentor, localizado no Corcovado, encontra-se a 710 m do nvel no mar

e pesa 1.140 ton. Considerando-se g = 10 m/s , indique o trabalho total realizado para levar todo o
material que compe a esttua at o topo do Corcovado.
4. Uma locomotiva se movimenta com velocidade constante de 144 km/h, num trecho horizontal e
retilneo de uma ferrovia. A potncia eltrica de alimentao da locomotiva de 10.000 kW, com um
rendimento de 80%. Encontre
a) a potncia desenvolvida pela locomotiva;
b) a potncia dissipada; c) a fora desenvolvida pela locomotiva.
5.

(UFG) No sistema representado na gura abaixo, as duas molas so iguais, tm 1 m de com-

primento e esto relaxadas. Quando o o cortado, a esfera de massa 5,1 kg desce 1 m at parar
momentaneamente. Calcule o valor da constante elstica k das molas.

6. Um bloco de 400 g cai sobre uma mola vertical de constante

k=2

N/cm. Um dispositivo xa o

bloco mola, que sofre uma compresso de 12 cm antes de car momentaneamente parada. Enquanto
a mola est sendo comprimida, calcule o trabalho realizado: (a) pela gravidade; (b) pela mola.
7. Uma massa de 10 kg est se movendo sobre o eixo OX, com acelerao

a(x) = 2x, 0 x 10,


x = 0 a x = 5m.

2
onde ([x] m; [a] m/s ). Calcule o trabalho total sobre a massa no deslocamento
8.

Um bloco de massa

L = 15m.

m = 245

kg est pendurado na extremidade de um cabo de comprimento

O bloco deslocado de uma distncia horizontal

d = 5m

por uma fora horizontal

F,

com

2
velocidade constante, como representado na gura abaixo. Considerando g=10m/s , calcular:

a) A intensidade da fora

com o bloco na posio nal indicada;

b) O trabalho total executado sobre o bloco; c) O trabalho do peso do bloco e o da fora

F.

Respostas
1.

x = 0, 25m

5.

2.

TP = 240kJ; TR = 72kJ

6. a)TP

3.

8, 094 109 J

7. 250 J

4. a)8000 kW; b)2000 kW; c) 200 kN

k = 87, 8

N/m

= 0, 48J;

b)

8. a) 866 N; b)0; c)

Te = 1, 44J
TP = 2107J; TF = 2107J.