Instituto universitario politcnico

Santiago Mario
Extensin-puerto Ordaz

Profesor:

Alumna:

Lorenzo Mantilla Chaparro

Centeno Dulce Cielo

C.I. 20.222.187

Ciudad Guayana enero, 2014

ndice
P
g.
INTRODUCCION..
..III
Mtodo
de
la
flexibilidad
fuerzas..4

de

las

Coeficientes de
flexibilidad...4
Compatibilidad de deformaciones externas con
internas..6
Presentacin del mtodo por ecuaciones y por
matrices....6
Generalizacin del mtodo de las fuerzas sometido a otros
estmulos.8
Ecuaciones de desplazamiento
consistente11
Formulacin matricial del mtodo de carga
unitaria.12
Evaluacin de los trminos que intervienen en el sistema de
ecuaciones
.14
Identificar las caractersticas de las estructuras
Hiperestticas14
Aplicar el mtodo de las fuerzas para estructuras
hiperestticas..15
Aplicar el Mtodo de las fuerzas en estructuras Hiperestticas
2

Introduccin

Los procedimientos numricos y teora que se utilizan en el anlisis

estructural han sido planteados desde tiempo. Estos principios
supusieron la solucin de las estructuras a partir de sistemas de
ecuaciones. Generalmente este planteamiento viene resuelto por
un sistema matricial; en cambio, debido a las dificultades a la
solucin de los sistemas de ecuaciones, aparecen en la dcada de
los 50, diferentes mtodos, entre los ms conocidos cabe destacar
el mtodo de Hardy Cross Tambin aparecen otros mtodos
especiales para el anlisis de estructuras en el que intervienes
cargas

laterales

(viento

en

condiciones,de,sismo).

A partir de los aos 50 comienza, un gran avance de los

ordenadores. Esta herramienta ha supuesto una ayuda considerable
para el planteamiento de la solucin de muchos problemas de
ingeniera. Esto hace posible la utilizacin de mtodos matriciales
para el anlisis estructural. En la actualidad la posibilidad de poder
resolver estructuras complejas en un tiempo corto, ha permitido el
desarrollo de las tecnologas y con resultados aceptables. En este
documento nos centraremos en el tema del clculo estructural
especialmente en el clculo matricial de la flexibilidad.

Mtodo de las fuerzas o de la flexibilidad

Este

mtodo fue desarrollado originalmente por James Clerk

Maxwell en 1864 y perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y

Mller-Breslau. Mohr, diez aos despus, de forma independiente,
ampli la teora casi a su estado actual de desarrollo. En este
mtodo se suprimen las redundantes (cantidad de reacciones que
hacen hiperesttico el problema, evidentemente que el nmero de
redundantes es igual al GH) logrndose una estructura estable y
estticamente determinada, que en algunos textos sele llama
sistema base Se calculan los desplazamientos

en

la

direccin de las redundantes eliminadas. Como al final los

puntos donde estn las redundantes no se pueden mover, estas
deben tener un valor tal que haga a esos puntos volver a su estado
inicial. Se establece una ecuacin para la condicin de deflexin
nula en cada redundante y estas se despejan de las ecuaciones
resultantes. A este sistema de ecuaciones se les llama ecuaciones
cannicas. A este mtodo se le llama tambin: Mtodo de la
Flexibilidad, Deflexiones Compatibles, Deformaciones Consistentes
o Maxwell-Mohr. Cada uno de los nombres se explica por s solo.

Coeficiente de la flexibilidad
Los coeficientes de la flexibilidad guardan una estrecha relacin
con los coeficientes

de la

rigidez

la cual se basa en el

mtodo de los desplazamientos. En el mtodo de los

desplazamientos hay siempre tantas ecuaciones de equilibrio como
desplazamientos desconocidos ya que a cada coordenada de carga
le corresponde una coordenada de desplazamiento, sin tener en
cuenta la naturaleza de la estructura. Para comparar ambos casos,
se plantearn las ecuaciones necesarias segn los procedimientos
descritos anteriormente.
Es importante destacar que uno de los procedimientos representan
el inverso del otro y viceversa, con lo que podemos afirmar que
existe una relacin conocida entre flexibilidad y rigidez. Para
comparar las ecuaciones resultantes en ambos mtodos, se
ignorar la deformacin axial de las barras y slo se
consideraremos una incgnita por nudo, para obtener sistemas de
ecuaciones posibles para poder compararlos .Para el mtodo de
flexibilidad, la suma de desplazamientos en cada apoyo los cuales
sufrieron alteracin,debe ser nula, lo que resulta en :
=0
+ R + R + R + R = 0
=0
+ R + R + R + R = 0
=0
+ R + R + R + R = 0
=0
+ R + R + R + R = 0
En forma matricial:
[ f ]{ R } = { o }donde : [ f ] es la matriz de coeficientes de

desplazamiento o matriz de flexibilidad, { R } es el vector de

fuerzas ( reacciones incgnita ) y { o } es el vector de
desplazamientos debido a la carga real en la estructura liberada lo
que denominamos (desplazamientos ficticios).El mtodo de la
flexibilidad es tambin conocido como el mtodo de las fuerzas. Es
llamado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen
durante el clculo.
Compatibilidad de deformaciones externas con internas
Ecuacin de compatibilidad
Una

ecuacin

de compatibilidad es una ecuacin adicional a un

problema mecnico

de equilibrio necesario para asegurar que la

solucin buscada es compatible con las condiciones de

contorno o para poder

asegurar la integrabilidad del campo de

deformaciones.
Presentacin del mtodo por ecuaciones y por matrices
a) la ley de hooke aplicada a una barra de longitud y
seccin a
que, sometida a un esfuerzo axil de valor n, sufre un
alargamiento l,
establece que:
l = nl/(ea)
o, lo que es lo mismo,
l = l/(ea) n.
El coeficiente l/(ea) de proporcionalidad entre el alargamiento de la
barra l y el esfuerzo axil n que lo produce se denomina
flexibilidad bajo esfuerzos axiles de la barra. Este coeficiente

representa fsicamente el valor del alargamiento que sufrira la

barra sometida a un esfuerzo axil unidad.
b) aplicando el teorema de mohr a una mnsula de longitud l con
una seccin cuyo momento de inercia es i, sometida a

una

fuerza p aplicada en el extremo libre, se obtiene la flecha f de este

extremo como:
f = pl3/(3ei)
o, lo que es lo mismo,
f = l3/(3ei) p
El coeficiente l3/(3ei) de

proporcionalidad entre la flecha f y la

carga p que la produce se denomina flexibilidad bajo carga

aplicada en su extremo de la mnsula. Este coeficiente puede
obtenerse como el valor de la flecha que sufrira la barra
sometida a una carga en su extremo de valor unidad.
c) aplicando el teorema de mohr a la mnsula anterior sometida,
en este caso, a un momento m aplicado en el extremo libre, se
obtiene el giro de este extremo como:
= ml/(ei)
o, lo que es lo mismo,
= l/(ei) m
El coeficiente l/(ei) de proporcionalidad entre el giro y el momento
m que lo produce se denomina flexibilidad bajo

momento

aplicado en su extremo de la barra mnsula. Este coeficiente

representa el giro que sufrira la seccin extrema de la mnsula
cuando se encuentra sometida a un momento de valor unidad
actuando en dicho extremo. la flexibilidad es pues un valor que
caracteriza el comportamiento deformaciones de una estructura
con un cierto sistema de apoyos sometida a una carga (fuerza o
7

momento) aplicada en una seccin

que permite conocer, por

proporcionalidad, el movimiento (desplazamiento o giro de la

seccin de aplicacin de la carga en la direccin de aplicacin de
esta. la unidad de medida de la flexibilidad es el m/n rad/nm. el
coeficiente de proporcionalidad existente entre el valor de una
carga (fuerza o momento) aplicada en una seccin de una
estructura sencilla (barra) y el movimiento (en direccin de la
carga) de la seccin en la que se aplica la carga, y que se deducen
de las expresiones obtenidas por aplicacin de los teoremas de
mohr, son ejemplos de valores de coeficientes de flexibilidad.
Elstico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si se
cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos
compatible con las deformaciones calculadas. en otras palabras, las
ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de
integrabilidad para el campo de desplazamientos en trminos de las
componentes del tensor deformacin.
La compatibilidad de deformaciones relaciona u con E = E (u)
compatibilidad y depende del tipo estructural. las relaciones entre
las solicitaciones o fuerzas internas, y las deformaciones de la
estructura
s = s(e) relac.constitutiva
Dependen del tipo de estructura y del material que la compone. En
algunos ejemplos se muestra, ms abajo, la forma de estas
relaciones. la compatibilidad de deformaciones de las diversas
partes y de cualquiera de ellas

con las

ligaduras exteriores,

que se traduce en ecuaciones de compatibilidad de las

deformaciones que relacionan las deformaciones entre s por
medio de la geometra del conjunto.
8

Llegar

la expresin matemtica de esas ecuaciones requiere en

ocasiones estudiar cmo se desplaza la estructura, planteando las

ecuaciones que ligan los desplazamientos de puntos significativos
de la estructura. la relacin entre esos desplazamientos y las
deformaciones, permitirn finalmente obtener las ecuaciones de
compatibilidad de las deformaciones.
Generalizacin del mtodo de las fuerzas sometido a otros
estmulos.
1. Identificacin y predimensionado de la estructura. Deben
producirse las definiciones geomtricas que definan
dimensionalmente toda la estructura y deben desarrollarse los
denominados anlisis de cargas. Estos son realizados con la
aplicacin de los reglamentos vigentes y consideraciones propias
del proyecto en curso. La conclusin de esta etapa
Es disponer del esquema de barras, sus sistemas de cargas y
dimensiones de secciones.
2. Anlisis del grado de hiperestaticidad de la estructura. El
mtodo de las fuerzas consiste bsicamente en eliminar vnculos
a un hiperesttico hasta transformarlo en un isosttico que se
denomina esquema fundamental. Las reacciones que
suministran los vnculos eliminados se convierten en las
incgnitas del sistema de ecuaciones que se plantea. Cada
ecuacin plantea la condicin de deformacin nula en el esquema
real, siendo denominada de compatibilidad.
3. Se elige el esquema fundamental utilizando el criterio que
tenga una deformabilidad parecida al esquema real. Esta condicin
9

se haya relacionado con la cantidad de dgitos significativos a

utilizarse para minimizar los errores relativos en la resolucin del
sistema de ecuaciones.
4. Debemos obtener las reacciones de vnculos en el esquema
fundamental, originados por los estados reales de cargas y luego
por valores unitarios de las incgnitas. Trazamos luego los
diagramas de momentos

flexores producidos

por

el

estado de cargas reales, que opera sobre el esquema

fundamental, y los diagramas derivados de los valores unitarios de
las incgnitas. Tener presentes las convenciones de signos
adoptadas y la presencia de ejes absolutos de la estructura y
relativos de cada barra.
5. Calculamos los valores de los coeficientes del sistema de
ecuaciones. Para ello integramos ordenadamente los diagramas
de momentos. Obtenemos sucesivamente las deformaciones
producidas por el estado de cargas real en el esquema
fundamental que sean correspondientes con los

vnculos

eliminados y luego las deformaciones correspondientes en los

mismos puntos por los valores unitarios de las incgnitas
planteadas.
6. Planteamos y resolvemos el sistema de ecuaciones, obteniendo
los valores de las incgnitas. Estas sern fuerzas o momentos,
estando expresadas en unidades de fuerza o unidades de
momentos. Los coeficientes tendrn unidades de desplazamiento o
radianes, segn la magnitud que representen. Los signos positivos
de las incgnitas convalidarn los sentidos adoptados para el
clculo y los negativos nos informarn lo contrario.
7. Calculamos los valores del diagrama de momentos en el

10

hiperesttico aplicando el Principio de Superposicin de los efectos

con la frmula:
Mih = Mio + Mi1 X1 + Mi2 X2
Que expresa que el valor del Momento en un punto cualquiera i es
igual a la suma del valor del momento producido por el estado de
cargas real en el mismo punto del esquema fundamental, ms la
sumatoria de los valores de los diagramas debido a valores
unitarios de las incgnitas por el verdadero valor de las mismas.
8. Trazamos los diagramas finales de Momentos colgando
parbolas o extendiendo rectas que indican variaciones
lineales. Luego trazamos los diagramas de esfuerzos axiles N
y de corte Q. Para ello efectuamos el anlisis de barras y nudos
aplicando las ecuaciones de equilibrio en cada elemento analizado.
9. Podemos efectuar la verificacin de las secciones
predimensionadas en la primera etapa. Estas operaciones si no
producen resultados satisfactorios, tener tensiones menores que
las admisibles y deformaciones dentro de los lmites
reglamentarios, pueden llevar a que recomencemos el proceso
desde la primera etapa ajustando las dimensiones de las secciones
o cambiando los vnculos proyectados, o ambas acciones
combinadas.
En este caso sabemos que los momentos en 1 y 5 son cero,
Luego hay que hallarlos en los de ms puntos luego separamos la
viga en sus tramos y dibujamos los momentos Mi que actan.
Ecuaciones de desplazamiento consistente.
El desplazamiento en una dimensin, por ejemplo, x es:
x = x(final) - x (inicial)

11

El intervalo de tiempo en que se produce ese desplazamiento es:

t = t(final) - t(inicial)
Con frecuencia, en

problemas mecnicos o de resistencia de

materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra

magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de
equilibrio. En ese caso, las ecuaciones de equilibrio forman un
sistema compatible indeterminado. Puesto que la situacin
fsica real s presenta una solucinunvoca, es decir, las piezas
mecnicas toman valores de tensin concretos y las
reacciones reales tienen valores totalmente determinados,
concluimos que las ecuaciones de equilibrio deben ser
complementadas con algn otro tipo de informacin adicional que
haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente
determinados si tenemos en cuenta que los desplazamientos
observados en la realidad tienen valores de terminados. As si
introducimos ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos e
funcin del resto de variables, podemos llegar a construir un
sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema
estara formado

por la ecuacin de equilibrio, y varias

ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

Por ejemplo en la figura se muestra un problema unidimensional
consistente en la

aplicacin de una fuerza en un punto

intermedio empotrado en sus extremos. En este caso, el problema

es estticamente indeterminado o hiperesttico el anlisis de
fuerzas lleva a una nica ecuacin para las dos reacciones incgnita
existentes:

12

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las

reacciones observamos que la parte izquierda (entre RAy P) est
fraccionada y por tanto se estirar, mientras que la parte derecha
(entre P y RB) est comprimida y por tanto se encoger. Puesto
que la pieza es un nico slido deformable el estiramiento de parte
izquierda compensar exactamente el estiramiento de la parte
derecha, de lo contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento
y acortamiento deben ser compatibles, sa es precisamente la
condicin de compatibilidad adicional que resuelve el problema:

Formulacin matricial del mtodo de carga unitaria.

Mtodo de la carga unitaria: Suponga una estructura sometida a
un sistema de cargas que generan los esfuerzos internos N0, M0,
Q0 y T0. Para calcular el desplazamiento (o giro) si en un punto i
donde no acta ninguna fuerza del sistema se procede de la
siguiente manera:
Se aplica una carga virtual pv en el punto y direccin del
desplazamiento (Desplazamiento
Carga puntual; Giro Momento). Esta carga virtual generar en
una seccin cualquiera los esfuerzos internos Nv, MV, QV y Tv. Si
no se excede el lmite elstico dichos esfuerzos sern
proporcionales a la carga virtual.
Evaluacin de los trminos que intervienen en el sistema de
ecuaciones.
Los sistemas de ecuaciones se pueden clasificar segn el
nmero de soluciones que pueden presentar. De acuerdo con
ese caso se pueden presentar los siguientes casos:
13

Sistema incompatible si no tiene ninguna solucin.

Sistema compatible si tiene alguna solucin, en este caso adems
puede distinguirse entre:
Sistema compatible determinado cuando tiene un nmero finito de
soluciones.
Sistema compatible indeterminado cuando admite un conjunto
infinito de soluciones.
Quedando as la clasificacin:
Compatible Determinado
Tipos de Sistemas Indeterminado
Incompatible
Los sistemas incompatibles

geomtricamente se

caracterizan por (hiper)planos o rectas que se cruzan sin

cortarse. Los sistemas compatibles determinados se caracterizan
por un conjunto de (hiper)planos o rectas que se cortan en un
nico punto. Los sistemas compatibles indeterminados se
caracterizan por (hiper) planos que se cortan a lo largo de una
recta [o ms generalmente un hiperplano de dimensin menor].
Desde un punto de vista algebraico los sistemas compatibles
determinados se caracterizan porque el determinante de la matriz
es diferente de cero:
Sistemas compatibles indeterminados
Un sistema sobre un cuerpo K es compatible indeterminado cuando
posee un nmero infinito de soluciones. Por ejemplo, el siguiente
sistema:
Tanto la primera como la segunda ecuacin se corresponden
con la recta cuya pendiente es y que pasa por el punto, por lo que
ambas intersectan en todos los puntos de dicha recta. El sistema
14

es compatible por haber solucin o interseccin entre las rectas,

pero es indeterminado al ocurrir esto en infinitos puntos.
En este tipo de sistemas, la solucin genrica consiste en
expresar una o

ms variables comofuncin matemtica del

resto. En los sistemas lineales compatibles indeterminados, al

menos una de sus ecuaciones se puede hallar como combinacin
lineal del resto, es decir, es linealmente dependiente.
Una condicin necesaria para que un sistema sea compatible
indeterminado es que el determinante de la matriz del sistema sea
cero (y por tanto uno de sus autovalores ser 0):
De hecho, de las dos condiciones anteriores se desprende, que el
conjunto de soluciones de un sistema compatible indeterminado es
un subespaciovectorial. Y la dimensin de ese espacio vectorial
coincidir con la multiplicidad geomtrica del autovalor cero.
Sistemas incompatibles
De un sistema se dice que es incompatible cuando no presenta
ninguna solucin. Por ejemplo, supongamos el siguiente sistema:
Las ecuaciones se corresponden grficamente con dos rectas,
ambas con la misma pendiente, Al serparalelas, no se cortan en
ningn punto, es decir, no existe ningn valor que satisfaga a la vez
ambas ecuaciones.
Matemticamente un sistema de estos es incompatible cuando el
rango de la matriz del sistema es inferior al rango de la matriz
ampliada. Una condicin necesaria para que esto suceda es que
el determinante de la matriz del sistema sea cero:
Identificar las caractersticas de las estructuras
Hiperestticas.
Para conocer esfuerzos internos y reacciones es necesario usar

15

adems de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de

compatibilidad (caractersticas del material)
Desplazamientos menores que en sistemas isostticos.
Mayor reserva de capacidad antes del colapso.
Material es mejor aprovechado.
Limitaciones constructivas:
Estructuras monolticas (hormign)
Rtulas, apoyos deslizantes, etc. difciles de materializar
Limitaciones de proyecto
Aplicar el mtodo de las fuerzas para resolver estructuras
hiperestticas.
El mtodo de las fuerzas Tambin denominado de la
Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en el proceso de
clculo. Recordemos que en las estructuras hiperestticas
debemos recurrir no slo a las Condiciones de Equilibrio sino
tambin a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias de
Deformacin. Aqu aparece la necesidad del anteproyecto y
Predimensionamiento, ya que las deformaciones dependern de
las cargas, pero tambin de las secciones adoptadas para los
elementos constitutivos (vigas, columnas, etc.). Ms precisamente
las solicitaciones dependern de las cargas y de las relaciones de
rigideces de los distintos elementos.
Podemos referirnos como vnculos hiperestticos o
sobreabundantes a aquellos vnculos externos o internos que
podran ser eliminados sin que el sistema se convierta en
inestable. El nmero o cantidad de vnculos que se deben eliminar

16

para que el sistema hiperesttico se convierta en isosttico se

denomina Grado de Hiperestaticidad. Para una estructura dada el
grado de hiperestaticidad es nico y perfectamente definido, sin
embargo existe la posibilidad de elegir varias alternativas de
conjuntos de vnculos que al eliminarse hacen isosttica a la
estructura, con la salvedad que en cada conjunto el nmero de
vnculos es siempre el mismo.
a) Vigas
Grado de hiper-estaticidad = 2 Se elimina la continuidad en
los apoyos mediante 2 articulaciones, quedando 3 vigas
simplemente apoyadas. En el segundo caso se eliminan dos
apoyos intermedios quedando una viga simplemente apoyada.
b) Prticos
B
AC
El prtico empotrado-empotrado es un hiperesttico de tercer
grado que lo puedo
convertir en isosttico en un caso introduciendo tres articulaciones
en A, B, y C, que eliminan los vnculos que resisten momentos
(2 externos y uno interno).
Tambin podemos llegar al isosttico con una articulacin en
B (elimina momento flector), otra articulacin en C (elimina
reaccin de momento) y la eliminacin de la reaccin horizontal en
C convirtiendo el apoyo en mvil.
C) Reticulados
El nmero de vnculos a eliminar o grado es uno. Puedo en este
caso eliminar un apoyo (vnculo externo) o una barra (vnculo
interno). Sealaremos que en estos tres casos es posible elegir
17

otros conjuntos de vnculos a eliminar que me producirn otros

sistemas isostticos asociados. Al isosttico asociado por la
eliminacin de vnculos al sistema hiperesttico lo
denominamos isosttico fundamental. Su eleccin depende del
calculista, y puede tener importancia en la simplicidad del clculo
pero no en los resultados finales del mismo.
Aplicar el mtodo de las fuerzas en estructuras
hiperestticas sometidas a cargas.
Sistemas estticamente indeterminados. (hiperestticos)
Se

denominan

sistemas estticamente indeterminados

(hiperestticos) aquellos sistemas en los que no se pueden

determinar los esfuerzos en todos los elementos, aplicando
solamente las ecuaciones de la esttica y las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos.
El clculo se lleva a cabo en el orden siguiente.
Se comienza por plantear las ecuaciones de la esttica y se
determina el grado de hiperestaticidad del sistema dado.
Despus se plantean las condiciones de compatibilidad de los
desplazamientos, es decir, las relaciones geomtricas entre los
alargamientos de los diversos elementos del sistema.
Los alargamientos de los elementos del sistema se expresan a
travs de los esfuerzos mediante la ley de Hooke y se introducen en
las condiciones de compatibilidad de los desplazamientos.
Resolviendo las ecuaciones de la esttica planteadas y las
ecuaciones compatibilidad de los desplazamientos, se obtienen los
esfuerzos axiales en todos los elementos del sistema.
Al calcular las tensiones trmicas se mantiene el mismo esquema
de clculo.
18

En este caso las ecuaciones de la esttica se plantean

solamente los esfuerzos; las variaciones de las longitudes de
las barras calentadas o enfriadas se determinan sumando
algebraicamente los incrementos de las longitudes originados por
los esfuerzos y por la variacin de la temperatura.
La variacin de la temperatura. El valor medio del coeficiente de
dilatacin lineal del material de la barra. El alargamiento absoluto
debido a la variacin de la temperatura se calcula por la formula,
siendo l la longitud de la barra
El clculo de las tensiones de montaje se realiza tambin
basndose en las ecuaciones de la

esttica y en las

condiciones compatibilidad de los desplazamientos se tiene en

cuenta la existencia de errores dados en las longitudes de los
elementos del sistema.
Puesto que las longitudes reales de los elementos, que resultan
durante la elaboracin de stos, se diferencian muy poco de las
previstas en el proyecto, al calcular los alargamientos absolutos de
los elementos por la ley de Hooke, se consideran las longitudes
previstas en el proyecto y no las reales.
Al determinar la fuerza mxima de seguridad partiendo del
clculo por tensiones admisibles, se supone que en la barra ms
cargada la tensin es igual a la admisible.
Partiendo del esfuerzo as obtenido se establece la fuerza
mxima de seguridad.
El clculo de sistemas hiperestticos por su capacidad
resistente se lleva a cabo en virtud, solamente, de las ecuaciones
de la esttica.
En estas condiciones los esfuerzos axiales se consideran

19

iguales a los productos de las tensiones admisibles por las

reas de las secciones transversales en todos los elementos, en los
que, al alcanzar las tensiones el lmite de fluencia del material, el
sistema se transforma en cinemtica mente variable.
Este mtodo de clculo se basa sobre la sustitucin del
diagrama real de traccin del material por el diagrama
idealizado de Prandtl, en el cual el escaln de fluencia se considera
ilimitado.
Ejercicio N 1
La estructura articulada formada por cuatro barras de acero de
10 cm2 de seccin est sometida a la fuerza P = 100 KN de la
figura. Determinar las variaciones de los ngulos en A y C. (E = 200
Gpa)
Nudo A:
Y
X=0
Y= 0
X
Nudo D:
P
Y=0
ZW
Solo trabaja la barra diagonal a traccin P = 100 KN
Deformaciones: solo la diagonal se deforma
/2 + 0,001 radianes:/2 radianes a Los ngulos en y pasan de
a 90,057por lo tanto pasan de 90
b) Si las cargas fueran las P de la figura:
N1 = P N4 = 0

20

AD
N2 = 0 N3 = P
despreciable frente a 1
c) Si la carga es la P de la figura
N1 = 0 N4 = P
AD
N2 = P N3 = N4/2= P
4 para calcular DfD1 proyectamos la poligonal cerrada
D1DD2DfD1 sobre DD2=
Ejercicio N 2
Calcular el desplazamiento del nudo A y los esfuerzos en las barras
A1 = 120 cm2
A2 = A3 = 428,57 cm2
E = 2 x 106 Kp/cm2
l1 = 120 cm
l2 == 120 cm
l3 = 200 cm
= = , sen sen 90 = 150 sen
= = , cos cos 120 = 150 cos
(1)
(2)
De (1) y (2) sacamos
3) = 02,1,f (
sustituyendo v
sustituyendo u y v nos queda la siguiente ecuacin:
Ley de comportamiento:
(3)
21

N1 = 3333 Kg
De (1),(2) y (3) sustituyendo P = 4000 Kg N2 = -952 Kg
N3 = -4280 Kg
sentido contrario a es decir,
hacia arriba
y en sentido contrario
a x , es decir, hacia la derecha.
Variacin de temperatura, movimiento de soporte, error de
construccin y resorte.
adm del Cobre es 1500 Kp/cm2.adm del Aluminio es 2000 Kp/cm2
y C. Si la temperatura empieza a bajar y el empotramiento C cede
0,02 mm, calcula la temperatura mnima a la que
puedesometerse la barra si La barra compuesta (Cu y Al) est libre
de tensiones a la temperatura de 40
Son dato:
lAB = 30 cm lBC = 20 cm
Cu: ACu = 64 cm2 Al: AAl = 16 cm2
C-1 10-7 Cu = 170 C-110-7 Al = 234
105 Kp/cm2106 Kp/cm2 EAl = 7 ECu = 1,1
Sin el muro C se acorta
Al =Cu + l =
t 20 Al t + 30 Cu =
La accin del muro ser una traccin N
que llevar la barra a la pared que ceda
0,002 cm , es decir, producir un
alargamiento total de:
20)-0,002Al 30+ Cu t (l-0,002 =
22

que ser lo que alarga el conjunto con

esfuerzo N, por lo tanto:
20)-0,002Al 30+ Cu t (l-0,002 = =
adm Cu:adm Al y t y dos datos a mayores Tenemos por lo tanto
dos incgnitas N y
NO SE PUEDE SUPERAR EL VALOR MENOR , es decir 32.000 Kg
20) - 0,002 10-7 30 + 234 10-7t (170 l-0,002 = =
C luego la temperatura mnima ser 40 74 = -34 C t = 74

Ejercicio N2
La barra rgida ABC est articulada fija en A y unida a la 1 de bronce
y a la 2 de acero en B y C respectivamente
La barra 1 de bronce baja su temperatura 30C y la 2 de acero
aumenta 15C. Calcular las tensiones trmicas. Calcular
adems las tensiones de montaje si la barra de acero tuviera un
defecto de longitud de 2 mm.
A1 = 6 cm2 A2 =3 cm2
C-1 10-6 1 = 17,7 1 C-110-6 2 = 11 2
E1 = 98 GPa E2 = 200 GPa
a) Tensiones trmicas
Ecuacin de equilibrio
N1 =3 N2 20 N1 = 60 N2 MA = 0
A con tensiones N =
2 (1)1 = 3 22 1 = 900 600
2) = 01, f (Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones
Paso intermedio: ver el desplazamiento de la barra rgida
uc = 3 ub (*)
23

(suponiendo el giro hacia abajo y ub y uc positivos hacia abajo)

La relacin de desplazamientos de los puntos de conexin de las
barras ( B y C) con las deformaciones de stas:
(**)
1 (acortamiento)ub =
1acort2 alarg=3 sustituido en (*)
2 (alargamiento)uc =
Ley de comportamiento: con + lo que se corresponda con el
superndice,
con - lo contrario.
por lo tanto acortamiento.t era
por N1 que era de traccin en (**)
en las ecuaciones de equilibrio.
(2)
Las ecuaciones (1) y (2) nos resuelven el problema:en (2)
2 = 29,0 MPa
traccionesluego sentidos supuestos correctos
1 = 43,6 MPa
b) Tensiones de montaje
Ecuacin de equilibrio
21 = 3 220 N1 = 60 N2
Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y
desplazamientos
alarg2= 0,2 - uc
acort1= ub
alarg1 alarg=32 0,2 -
24

Ley de comportamiento
= 133,1 MPa2
tracciones
= 199,6 MPa1
Resolucin conjunta: tensiones totales = trmicas + montaje.
Por el mtodo de utilizar la frmula general de la ley de
comportamiento
Ecuacin de equilibrio
2 t1t = 3 220 N1t = 60 N2t
Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y
desplazamientos
uc = 3 ub
Relacin desplazamientos- deformaciones:
acort1ub =
acort1 alarg=32
alarg2uc =
Ley de comportamiento general:
como si fuera un acortamiento posterior(es lo de menos)
(47790-4125)+200 = = 243,665
1 = 243,3 MPa 43,6 + 199,6
2 = 162,2 MPa 29,0 + 133,1
Aplicar la superposicin de diagramas en el mtodo de las fuerzas.
EJEMPLOS: DIAGRAMA DE FUERZA COTANTE, DIAGRAMA DE
MOMENTO DIAGRAMAS DE CORTE Y MOMENTO

25

26

Interpretar el concepto factor de flexibilidad

El factor de flexibilidad aplicado en una viga, se da a cabo
cuando se le ejerce una fuerza a la misma entrando esta en
presencia de la flexibilidad todas las vigas tienen efecto de
flexibilidad debido a que todas las vigas estn en presencia de
momentos. Del factor de flexibilidad al de torsin hay solo un paso
y es ah cuando la viga sufre. En otras palabras es Cuando se trata
de proyectar un elemento a flexin sobre varios apoyos
consecutivos existe, en general, una ventaja indudable en
disponer una viga continua. Ello implica que la deformacin tiene
que corresponder

a una

pieza enteriza, con curvatura

continua.
Tambin es fundamental analizar el problema clsico de la
flexin de una viga en voladizo de material elstico lineal, bajo
la accin de una fuerza concentrada vertical aplicada en su
extremo libre. Se trata de una viga con un extremo empotrado y
con el otro libre y debido a la accin de la fuerza aplicada la
viga se curva ah es cuando la viga entra en presencia de
flexibilidad.
Construir la matriz de flexibilidades y la forma matricial del
mtodo de la fuerza.

Matriz de flexibilidad.
La geometra (deformada) de un slido deformado puede
caracterizarse por los movimientos (desplazamientos o giros) de

27

un conjunto de puntos o secciones particulares. En una

estructura plana el movimiento de

un punto del slido (

seccin, si se trata de barras) tiene tres componentes: dos

traslaciones y un giro. Las componentes del movimiento de un
conjunto representativo de puntos de un slido (entre ellos,
probablemente, los propios puntos de aplicacin de las cargas Pi)
que caracterizan unvocamente el comportamiento deformacional
del slido sometido a las cargas Pi, se denominan, a efectos de
anlisis estructural, grados de libertad del slido.
As, por ejemplo:
La proporcionalidad entre la variacin de longitud y la carga
aplicada expresada en la ley de Hooke, L = L/(EA) N, implica la
caracterizacin del comportamiento deformacional de la barra
mediante el movimiento del punto extremo en la direccin de
aplicacin de la carga; este movimiento sera, pues, el grado de
libertad elegido para el anlisis del problema

La proporcionalidad
Entre

el

movimiento

perpendicular

a la barra y la carga

aplicada en el extremo de la mnsula expresada en f = L3/(3EI) P,

implica caracterizar el comportamiento deformacional de la
mnsula mediante el desplazamiento del punto extremo en la
direccin de aplicacin de la carga; este movimiento sera el
grado de libertad elegido para el anlisis del problema; una
alternativa podra ser utilizar como grado de libertad
descriptivo del problema, el giro en el extremo de la mnsula.
28

Obtener la matriz de flexibilidad de la estructura sometida al

sistema de cargas que se muestra en la figura
Aplicando los teoremas de Mohr, se obtiene:
= V =( L/3EI) P + (3L/8EI)M
= =(3L/8EI)+(L/2EI)M
y, expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial

Conclusin
Como podemos observar, para el estudio de la flexibilidad hemos
tomado como punto de partida algo bsico como es el caso de la
Ley de Hooke la cual estudia la elongacin de un elemento elstico.
Debido a la complejidad de clculo de las estructuras, y su compleja
resolucin, simplificamos los clculos mediante matrices, y para
ahorrarnos mas tiempo y tener clculos ms precisos nos ayudamos
de programas informticos los cuales como hemos nombrado al
principio del presente documento, como es el caso de (MATLAB u
Octave) ste ltimo con licencia libre el cual hemos estudiado en
esta asignatura. Otro aspecto a destacar es la estrecha relacin que

29

tiene la flexibilidad con la rigidez al ser una la inversa de la

flexibilidad, por lo tanto, hemos decidido relacionar ambos trabajos
el de mi compaera Melanie (mtodo matricial de la rigidez) con el
mo (mtodo matricial de la flexibilidad) dicho estudio se encuentra
al final de su trabajo

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