UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

MESTRADO PROFISSIONAL EM ENSINO DE FSICA

Pndulo amortecido: uma proposta experimental

Ismael de Lima

Porto Alegre
2014
IF - UFRGS

Equipe:
Ismael de Lima
Luciano Mentz
Douglas Kruger
Fabrizio

Prof.(a) Dr.(a) Eliane Veit

1. INTRODUO
O estudo do movimento dos pndulos remonta a poca de Galileu. Conta a histria
que ele vislumbrou no movimento peridico de um candelabro da catedral de
Universidade Pisa uma maneira de se marcar o tempo com maior preciso do que at
ento se tinha na poca. Para Galileu, o perodo de oscilao de um pndulo no
dependeria da amplitude inicial nem de sua massa, mas apenas de seu comprimento.
Por serem dispositivos aparentemente simples os pndulos fazem parte do
currculo tanto do ensino mdio como no ensino superior, sendo abordados atravs do
modelo de pndulo simples. Nesse modelo so feitas idealizaes como: fio
inextensvel, fio sem massa, partcula puntual, pequenas amplitudes.
No presente trabalho extrapolamos o modelo de pndulo simples, confrontando-o
com situaes experimentais de parmetros no usuais para o modelo, a nveis que
acreditvamos estar alm do domnio de validade deste modelo.

2. OBJETIVOS
Para tanto filmamos pndulos constitudos de fios leves presos a esferas com
massas iguais porm de raios diferentes, colocados a oscilar com amplitudes acima do
limite que se impe na literatura para a validade do modelo de pndulo simples. Em
seguida, atravs do software livre Tracker, extramos alguns dados do movimento
oscilatrio registrado no vdeo com os seguintes objetivos:
-

determinar experimentalmente os pontos de mxima elongao e, com estes

dados, analisar o amortecimento produzido pelo ar que esperava-se
apresentar comportamento exponencial;

determinar experimentalmente os perodos de cada pndulo e comparar o

valor encontrado com o valor predito teoricamente pelo modelo de pndulo
simples;

encontrar experimentalmente um valor para o coeficiente de arrasto que tenha

um comportamento relativamente linear ao raio da esfera presa ao pndulo.

3. MODELAGEM
Pndulo simples
O modelo de pndulo simples idealiza que objeto em discusso consista em uma
partcula de massa m puntual presa a um fio inextensvel, de massa desprezvel e com
comprimento

! , fixado a um ponto. Nesse modelo, as nicas foras que atuam sobre

!

a partcula so o das fora peso P e trao T .

figura 1
Sabe-se que o torque dado em cinemtica angular por:

! = I"

! = !mg!sen"
I! = !mg!sen"
m! 2

d 2!
= !mg!sen!
dt 2

d 2! g
+ sen! = 0 (1)
dt 2 !
A soluo desta equao diferencial para a frequencia angular
perodo de oscilao

!0 =

g
!

! 0 e para o

T0 do pndulo simples so dadas por

T0 = 2!

!
(2).
g

Resistncia do ar
Nesse trabalho se faz necessrio a utilizao de um modelo que d conta do
amortecimento produzido pela resistncia do ar sobre uma esfera em movimento
oscilatrio. A fora de resistncia do ar tem dos termos: um proporcional a velocidade
e outro proporcional ao quadrado da velocidade. Esse ltimo ser considerado nulo
devido as baixas velocidade com que as esferas atingiro.

figura 2

!!!Fa = !bv
onde !b = 6!"r
Na equao acima, b o coeficiente de arrasto,

(3)

! a viscosidade do meio e r o

raio da esfera. Expandindo o modelo terico do pndulo simples, teremos a seguinte

equao:

d 2! b d! g
+
+ sen! = 0 ,
dt 2 m dt !
que tem como soluo

! = ! M e!"t !!!!onde!!!!" =

b
!!(4)
2m

sendo ! M a elongao angular mxima.

Com boa aproximao pode-se mostrar que, reduzindo o problema do oscilador

amortecido a uma dimenso, encontra-se a seguinte soluo para a elongao
horizontal:

x = xM e!!t !!(5)
Arnold, Arthur e Bravo-Roger citam que, para o movimento amortecido, a
expresso para a frequncia angular ! ' :

! ' = ! 02 + " 2 !!(6)

A tabela a seguir mostra as grandezas fsicas que foram usadas no presente

trabalho.
Variveis

Parmetros

Nome

Smbolo /
unidade

Nome

Smbolo /
unidade

tempo

t (s)

Massa

m (kg)

elongao

x (m)

Gravidade

g (m/s)

comprimento

l(m)

Raio

r (m)

coeficiente de arrasto

b (kg/s)

4. METODOLOGIA
Utilizou-se para a construo do pndulo um fio, relativamente leve e rgido de
comprimento 48,79cm, preso a um suporte fixo e, sua outra extremidade, preso a uma
esfera de chumbo de massa 200g e raio 1,65 cm. Com a finalidade de variar-se
durante o experimento o raio da esfera presa ao fio, sem alterar significantemente sua
massa, utilizaram-se duas esferas ocas de isopor (cascas de isopor), com raios de
4,8 cm e 7,45, que puderam ser facilmente acopladas esfera menor de chumbo. Em
ordem crescente de raio das esferas, denominaram-se os pndulos da seguinte forma:
pndulo P, pndulo M e pndulo G.
Fazendo-se uso de uma cmera fixada a alguns metros do pndulo capturaram-se
imagens - em vdeos de aproximadamente 30 segundos - da oscilao dos pndulos
com esferas apresentando os trs valores diferentes de raios. As amplitudes iniciais
no foram controladas, mas foram mantidas com valores acima de 20 graus em todas
as situaes. Tomou-se aqui o cuidado em mudar a cor do fundo aonde as esferas
oscilavam e eram filmadas, pois um maior contraste entre o corpo oscilante e o
cenrio em que se encontra facilitaria a leitura do software para a posterior coleta de
dados (para a esfera de chumbo sozinha utilizou-se fundo branco; j com as cascas
de isopor branco acopladas, mudou-se para um fundo mais escuro).
Foram feitos alguns vdeos de cada caso (no mnimo com duas amplitudes iniciais
diferentes) no com o intuito de aumentar a preciso ou diminuir erros, mas por
segurana de que se teria ao menos um vdeo confivel para cada caso.
Com os vdeos em mos, o momento do software Tracker entrar em ao.
Depois de devidamente calibrado o software fez a coleta de dados, lendo para cada
instante de tempo determinado a elongao do centro de massa de cada esfera.
Foram aproximadamente 800 leituras para cada vdeo. O Tracker possibilitou tambm
a visualizao da curva em um grfico de elongao versus tempo, o qual foi
importante para estimar visualmente se a anlise estava dentro do que se esperava de
um movimento harmnico amortecido.

Visualizando nos grficos gerados pelo software os pontos de mxima elongao,

extraram-se os dados de instante de tempo e posio horizontal ocupada, os quais
foram exportados para uma planilha de dados no Excel. Foram tabelados 23 pontos
para os pndulos P e G e 30 pontos para o pndulo M.
Ainda no Excel analisou-se os dados atravs da construo de grficos e fez-se
ajustes de curvas com diminuio de resduos permitindo, assim, calcular para cada
um dos trs raios das esferas o perodo e o coeficiente de arrasto. O perodo foi
determinado simplesmente dividindo-se o tempo total de oscilaes pelo nmero
delas. Determinamos tambm o perodo predito pela equao (2), utilizando para tal
um valor para a acelerao gravitacional g = 9,795 m/s2. J o coeficiente de arrasto foi
determinado atravs do ajuste da curva do grfico de mxima elongao horizontal
versus tempo equao (5).

5. RESULTADOS E DISCUSSO
Os seguintes grficos foram gerados pelo Tracker para a elongao no eixo
horizontal em centmetros do centro de massa das diferentes esferas, em funo do
tempo em segundos do movimento de oscilao dos pndulos.

grfico 1 elongao horizontal x versus t para o pndulo G

grfico 2 elongao horizontal x versus t para o pndulo M

grfico 3 elongao horizontal x versus t para o pndulo P

Extraindo-se dados de mxima elongao no eixo horizontal e tempo e

exportando-os para o Excel, pode-se traar uma linha de tendncia de melhor ajustes
a estes pontos. Esse procedimento resultou nos grficos que seguem.

22,4

pndulo P

22,2

mxima elongao horizontal (cm)

22
21,8
21,6
21,4
21,2
21
20,8
20,6
20,4
0

10

15

20

25

30

35

tempo (s)

grfico 4

pndulo M

-0,095
0

10

15

20

mxima elongao horiznotal (cm)

-0,1
-0,105
-0,11
-0,115
-0,12
-0,125
-0,13
-0,135
-0,14

grafico 5

tempo (s)
25

30

35

40

45

pndulo G

mxima elongao horizontal (cm)

24

22

20

18

16

14

12
0

10

15
20
tempo (s)

25

30

35

grfico 6

Note que para os pndulos P e G, foram escolhidos os pontos de mxima

elongao horizontal positivos, isto , para o referencial escolhido, pontos a direita da
posio de equilbrio do pndulo; j para o pndulo M utilizou-se pontos a esquerda da
posio de equilbrio e, portanto, com valores negativos no mesmo referencial. A
escolha no foi feita de maneira arbitrria mas por motivo de se escolher uma curva
com um decaimento prximo ao que se espera de um pndulo amortecido.
A anlise residual dos dados mostrou valores muito baixos para as curvas de
ajuste dos dados dos pndulos P e M. Um valor um pouco mais elevado de resduo foi
encontrado para o pndulo G. Com a curva de tendncia adicionada aos grficos
pde-se determinar o expoente da equao (5), e com ele determinar o coeficiente
de arrasto b (equao 4). Os valores encontrados so mostrados na tabela abaixo e,
em seguida, compardos no grfico.

Pndulo

raio (cm)

(s-1)

1,65

2,603.10

-3

1,041.10-5

4,8

7,469.10

-3

2,988.10-5

7,45

1,418.10

-2

5,672.10-5

Tabela 1

b (kg/s)

0,00006

b versus r
coe=iciente de arrasto (kg/s)

0,00005
0,00004
0,00003
0,00002
0,00001
0
0

4
5
raio (cm)

grfico 7

O perodo determinado experimentalmente para cada pndulo aparece na tabela

abaixo juntamente com o valor terico calculado com a equao (colocar nmero) para
o perodo do pndulo simples. Ao lado tem-se a variao percentual encontrada para
cada caso.

Pndulo

Texp (s)

Tteo (s)

T (%)

1,3762

1,4023

1,86

1,3618

1,4023

2,88

1,3798

1,4023

1,61

Tabela 2

Na tabela 1, percebe-se que o valor calculado para o ! da ordem de 10-2.

Analisando qualitativamente esse valor em a ajuda da equao 6, leva-nos a
concluso de que ! ' ! ! 0 (veja os resultados na tabela 3). Ora, com esse resultado,
deve-se esperar que o perodo predito pelo modelo de pndulo simples seja muito
prximo ao perodo predito pelo modelo do pndulo amortecido ( T0 ! T ' ), ao menos
nas condies do presente experimento. Conforme mostra a tabela 2, os valores dos
perodos encontrados experimentalmente aproximam-se muito dos valores preditos
pelo modelo do pndulo simples.

Pndulo

(s-1)

2,603.10

-3

7,469.10

-3

1,418.10

-2

M
G

! 0 (rad/s)

! ' (rad/s)

4,480606567

4,480605811

4,480606567

4,480600341

4,480606567

4,480584131

Tabela 3

6. CONCLUSES
Algumas melhoras poderiam ser feitas em uma futura realizao do experimento e
esto sugeridas aqui:
-

aumentar o nmero de esferas com diferentes raios;

determinar com maior preciso o valor das massas das cascas de isopor
utilizadas, que no presente trabalho foram desprezadas;

realizar um nmero maior de medidas;

ter um maior controle do ngulo inicial da oscilao, podendo se fazer

medidas para diferentes ngulos iniciais;

Nesse trabalho o software Tracker mostrou-se uma ferramenta muito til para a
investigao emprica, para a coleta de dados e uma anlise inicial deste dados. As
posies de mxima elongao e tempo foram coletadas e mostradas em grficos de
maneira muito eficiente. Contudo, foi necessrio o auxlio de uma planilha de dados
mais amigvel (como o Excel) para um maior aprofundamento na anlise de dados e
ajuste de curvas.
Foram determinados os perodos de cada pndulo encontrando-se valores bem
prximos ao valor predito pelo modelo terico do pndulo simples, encontrando-se
uma variao percentual mxima de 2,88% entre valor experimental e terico. O valor
experimental para o coeficiente de arrasto b encontrado atendeu expectativa em ser
relativamente linear ao raio das esferas, como mostra o grfico 7.
O fato de que o perodo experimental e terico no presente trabalho apresentarem
valores razoavelmente prximos mostra que o domnio de validade do modelo de
pndulo simples, dependendo do nvel de preciso necessria, pode ser estendido
para a determinao do perodo do pndulo amortecido.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICA
D. Halliday, R. Resnick e K. Krane, Fsica (LTC, Rio de Janeiro, 2002), v. 2, 5a ed.
Arnold, Arthur, Bravo-Roger, Estudo do amortecimento do pndulo simples: uma
proposta para aplicao em laboratrio de ensino, Revista Brasileira de Ensino de
Fsica, v. 33, n. 4, 4311 (2011)