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Liberacin de Elementos y Nudos

En asuntos cientficos
La autoridad de miles
No tiene el valor del humilde
Razonamiento de
Un solo individuo
Galileo Galilei
7.1 Introduccin:
Todas las estructuras discutidas hasta ahora han presentado las siguientes
caractersticas:
1. Con la excepcin de las cerchas, sus elementos estaban unidos entre
s rgidamente.
2. Sus apoyos tenan restricciones absolutas, es decir desplazamientos
cero.
3. Tales restricciones eran en la direccin de los ejes generales.
La propiedad 1 aseguraba la existencia de las compatibilidades de
desplazamiento en los nudos (en los sentidos lineal y rotacional). Las
propiedades 2 y3 facilitaban el cumplimiento de las condiciones de contorno
en los apoyos, simplemente introduciendo desplazamientos nulos (iguales a
cero) en la direccin de los ejes coordenados generales, lo que a su vez
daba por resultado la eliminacin de las correspondientes filas y columnas
en la ecuacin completa (FORMULA), de la estructura.
Los casos de asentamiento en los apoyos (Sec 6.3) no
contradicen este hecho ya que las condiciones de contorno
en estos apoyos se suponen iguales a cero despus de tener
en cuenta los asentamientos. En otras palabras, las
estructuras que fueron analizadas en la seccin 6.3 posean
solamente desplazamientos iguales a cero en los apoyos,
ms las fuerzas equivalentes en los nudos ocasionadas por
los asentamientos conocidos. No haba relacin entre los
asentamientos y las cargas aplicadas sobre la estructura.
Aunque muchas estructuras poseen estas propiedades, hay otras cuyo
anlisis exige aadir nuevos conocimientos a los que hasta ahora se han
presentado. Por ejemplo, todas las estructuras mostradas en la figura 7.1
violan la anterior propiedad 1 y se encuentran frecuentemente en edificios y
puentes. Ellas no pueden clasificarse ni como armaduras ni como marcos
rgidos, sino ms bien como una combinacin de las dos: parte armadura y
parte marco rgido. En consecuencia, el conocimiento adquirido hasta este
captulo puede no ser suficiente para analizar tales sistemas. Adems se
mostrar en este captulo que para manejar este tipo de estructuras son
necesarias la modificacin de la rigidez de los elementos para satisfacer las
diferentes condiciones en los extremos y la generalizacin de las
condiciones de contorno.

El trmino liberacin en este captulo implicar la supresin (total o


parcial) de las rigideces del elemento y las restricciones en los apoyos en
ciertas direcciones.
Entonces las estructuras a tratar en este captulo contienen uniones
combinadas y semirrgidas (Fig 5.13) y apoyos elsticos e inclinados (Fig
7.9) adicionalmente a las uniones ya conocidas articuladas y empotradas.
7.2. Elementos con Varias Condiciones de Apoyo:
Tmense las dos estructuras mostradas en la figura 7.2 a y b como idnticas
a excepcin del nudo 2 que tiene un momento de unin (unin rgida)
(FIGURA)
En una y una articulacin sin rozamiento en la otra. Su deformacin y sus
esfuerzos sern diferentes aun cuando ambas estn sujetas a cargas
idnticas. La compatibilidad rotacional del nudo 2 de la estructura en la
figura 7.2 a se mantiene ya que las rotaciones en los extremos de ambos
(columna y viga) son las mismas. Sin embargo, en la estructura de la figura
7.2 b la columna izquierda no est sujeta a momento de flexin y
permanece recta. Como su resistencia a la flexin no se utiliza para sostener
la carga P, la deformacin de la viga, por consiguiente, es mayor que en la
de la estructura de la figura 7.2 a. En otras palabras, la estructura (b) es
menos rgida que la estructura (a). La reduccin de su rigidez se debe a la
liberacin de las capacidades de flexin de la columna o de la viga en el
nudo 2, pero no de ambas. Por ejemplo, las figuras 7.2 c y d ilustran dos
interpretaciones del nudo 2. Una articulacin sin rozamiento se coloca bien
sea en la columna o en la viga pero no en ambas. De lo contrario el nudo 2
podra llegar a ser inestable (rotar libremente). En cada caso las matrices de
rigidez de la columna o la viga, cualquiera que tenga una articulacin en su
extremo, son diferentes de las dadas por la ecuacin (5,34) para elementos
con uniones rgidas en ambos extremos.
Las condiciones en los extremos de un elemento pueden variar
considerablemente dependiendo de las fuerzas internas que se liberen en
ese extremo. Por ejemplo, se libera M, en el extremo 2 del elemento 2,3 de
la estructura de la figura 7,2 b. Algunas condiciones tpicas de extremos
liberados se ilustran en la figura 7.3 donde las fuerzas liberadas se indican
en cada figura.
La evaluacin de las matrices de rigidez para cada tipo de elemento puede
ejecutarse bien sea partiendo desde principio en forma similar a como se
hizo en la seccin 5.2 para un elemento tpico con ambos extremos
empotrados o bien sea por modificacin de las matrices de rigidez
conocidas de los elementos individuales. El ltimo camino puede gastar
menos tiempo. Tomemos, por ejemplo, lun elemento que est articulado en i
y empotrado en j. Si los extremos fueran empotrados, la ecuacin matricial
de rigidez de este elemento en marcos rgidos planos