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Universidad Autnoma del Estado de Morelos

Fsica 1: Cinemtica vectorial


Braulio Rojas Mayoral
27 de enero de 2015

Objetivo general
Trabajar un ejemplo del tiro parablico.

Objetivos particulares
Entender la diferencia entre cantidades vectoriales y escalares, con particular atencin: velocidad,
rapidez y desplazamiento.
Escribir la versin vectorial de las ecuaciones de la cinemtica.
Comprender la independencia que existe en el movimiento compuesto.

Vectores
La Fsica es una ciencia que estudia cantidades fsicas observables (medibles cuantitativamente) y
las relaciones que pueden existir entre sus valores determinados experimentalmente. Algunas cantidades
fsicas requieren nicamente de la determinacin de un solo nmero para su completa especificacin y
son denominadas cantidades escalares. Tambin existen cantidades que requieren ms informacin para
su total especificacin, son cantidades vectoriales (Hauser, 1969).
Ejercicio 1: Investiga tres cantidades fsicas escalares y su forma de medirlas.
Una definicin matemtica (algebraica) de un vector es la encontrada en Grossman (2004): Un vector
~v en el plano xy es un par ordenado de nmeros reales (a, b). Los nmeros a y b se llaman elementos o
componentes del vector ~v .
Se dice que el vector ~v es una funcin univalente del escalar t, si para cada valor de q solo existe un
valor del vector ~v . Similarmente, si para cada serie de valores de los escalares q1 , q2 , ... solo hay un valor
del vector ~v , entonces se dice que ~v es una funcin univalente de los escalares q1 , q2 , ... En general, nos
interesar el vector posicin como una funcin del tiempo. En tales casos, si t representa el tiempo
~r = ~r[x(t), y(t), z(t), t] = ~r(t).
Los vectores , y k son vectores unitarios a lo largo de los tres ejes coordenados (Marsden & Tromba,
1998). Si ~r tiene componentes (rx , ry , rz ), entonces

~r = rx + ry + rz k.
Ejercicio 2: Investiga cmo se define el producto escalar (o producto punto) de dos vectores y el producto vectorial (o producto cruz). Qu es un vector unitario. Explica qu son las relaciones de ortonormalidad.
De la definicin derivada de una funcin escalar, se definir la derivada de una funcin vectorial
~r(t) = rx (t) + ry (t)
+ rz (t)k
por la siguiente forma
d~r
drx
dry
drx
k = ~v .
=
+
+
dt
dt
dt
dt

(1)

Ejercicio 3: Escribe en su forma vectorial las tres primeras ecuaciones de la cinemtica.


De esta forma, si la posicin estaba definida por

~r(t) = sen(t) + t cos(t)


+ tk,

(2)

la velocidad instantnea se obtiene usando las ecuaciones (1) y (2) con lo que se obtiene
~v (t) = cos(t) + (cos(t) t sen(t)) + 1k

(3)

si se deriva la ecuacin (3), entonces, se obtiene la aceleracin instantnea


~a(t) = sen(t) + (2 sen(t) t cos(t)) .

(4)

La figura 1 muestra la trayectoria de una partcula cuya posicin est definida por (2) y en la figura 2
se observa las velocidades en x y y, como la velocidad en z es igual a 1 no es necesario graficar en
tres dimensiones.
Posicion de la particula

30
25

eje z

20
15
10
5

0
30

0
20

10

10

20

30

eje y

eje x

Figura 1: Grfica de la posicin definida por (2).

Velocidad de la particula
30

20

velocidad en y

10

10

20

30
1

0.5

0
velocidad en x

0.5

Figura 2: Grfica de la velocidad vista desde el eje z definida por la ecuacin (3).

Trabajo en Clase
Obtn las posiciones de Aladino cuando viaja en su alfombra en los tiempos dados a partir de la
ecuacin de la posicin dadas en los siguientes ejemplos, en los tiempos t = 1, 2, 4, 8:
~r = [t2 , 4t 5t2 , 3t2 ]
~r = [2 t2 , 15t2 2, 3t2 + 2t + 1]
~r = [2t2 + t, 4 3t2 , 34t2 ].
Obtn las velocidades instantneas de la alfombra de Aladino, a partir de las posiciones del inciso
anterior. Adems, calcula las aceleraciones correspondiente.

Referencias
Grossman, S. I. (2004). lgebra Lineal. Mxico: McGraw-Hill, quinta ed.
Hauser, W. (1969). Introduccin a los Principios de Mecnica. Mxico: Unin Tipogrfica Editorial
Hispano Americana, primera ed.
Marsden, J. E. & Tromba, A. J. (1998). Clculo Vectorial. Mxico: Prentice Hall, cuarta ed.