PRACTICA 6

IMPLEMENTACION DE SEMAFORO Y
MOTOR PASO A PASO
Arnold Lee Torres Nio, Luis Alfredo Pedreros ngel, Jess Hernn Ramrez Villota, Centro
Agroindustrial y Fortalecimiento de Casanare SENA.

Resumen- Los motores paso a paso son ideales para

la construccin de mecanismos en donde se requieren
movimientos muy precisos. La caracterstica
principal de estos motores es el hecho de poder
moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le
aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta
pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que
se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200
para el segundo caso (1.8), para completar un giro
completo de 360. Estos motores poseen la habilidad
de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn
energizada, el motor estar enclavado en la posicin
correspondiente y por el contrario quedar
completamente libre si no circula corriente por
ninguna de sus bobinas. En este captulo trataremos
solamente los motores P-P del tipo de imn
permanente, ya que estos son los ms usados
enrobtica.
Palabras Clave:
Bobinas por fase, Devanado,
unipolar, bipolar, interface, secuencia, variables.
Abstract- The Stepper motors step son Ideal For
Building Mechanisms in Where do require
Movements Very Accurate . The main feature of
these motors is moving Power Made A Step at a Time
For Each pulse applied to it . This step Vary send
him from No. 90 to small movements of only 1.8 ,
that is to say , will require Que 4 Steps In Case The
primer (90 ) to 200 para El Segundo Case complete
paragraph UN complete rotation of 360 . These
motors possess the skill to be able Nestled In A
Position or search Completely Free . If One or More
of Their coils are energized , the motor will be locked
in position and Reported By contrast Left
Completely free if no current flows through coils
None of His . In this chapter we will try Engines
Only PP Type Permanent Magnet , and son THESE
THE MOST That Used enrobtica .
Keywords : Coils For phase winding , unipolar,
bipolar, interface Sequence variables.

I. NTRODUCCION
Los semaforos contadores se pueden usar para
controlar el acceso a un determinado recurso
formado por un numero finito de instancias. El
semaforo se inicializa con el numero de recursos
disponibles. Cada proceso que desee usar un
recurso ejecuta una operacion wait () en el
semaforo (decrementando la cuenta). Cuando un
proceso libera un recurso, ejecuta una operacion
signal()(incrementando la cuenta). Cuando la
cuenta del semaforo llega a 0, todos los recursos
estaran en uso. Despues, los procesos que deseen
usar un recurso se bloquearan hasta que la cuenta
sea mayor que 0.
Tambien podemos usar los semaforos para
resolver diversos problemas de sincronizacion. Por
ejemplo, considere dos procesos que se esten
ejecutando de forma concurrente: P1 con una
instruccion S1 y P2 con una instruccin S2.
II. OBJETIVOS

conocer los principios bsicos de

funcionamiento de los motores paso a paso.

Saber cmo deben de generarse las fases para

excitar un motor paso a paso en modo paso
completo y medio paso.

Identificar cada uno de los parmetros que se

describen en las hojas de caractersticas de un
motor paso a paso.

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EQUIPOS Y MATERIALES

Protoboard: Soporte fsico del montaje.

Fuente de alimentacin: Suministra tensin al
circuito.
Pinzas de punta y corte.
resistencias
74LS08
74LS32
74LS00
74LS01
Circuitos Integrados 555
2 Resistencias de (330 y 1K) Ohm 1/4 W
2 Capacitor de 0.01uF
3 Led (amarillo, verde, rojo)
Fuente de Voltaje 5V DC
Cable UTP

Figura 1.2 Contador de tres Bits

El siguiente paso fue deducir la lgica

combinacional adicional para generar los
estados de las variables V, A y R. Para ello
se deben construir los mapas de Karnaugh
y obtener las ecuaciones lgicas.

III. PROCEDIMIENTO
IMPLEMENTACION DE UN SEMAFORO

Realizamos el diseo de los estados

lgicos.

Figura 1.3 Mapas de Karnaugh

Figura 1.1 Tabla Asignacin de estados

Diseamos un contador sincrnico de

tres bits construido con flip-flops JK, a
partir del cual se realizar el diseo. El

Montaje Registro de entradas paralelas

objetivo de hacer uso del contador es

emplear sus salidas (Q2, Q1 y Q0) para
generar los estados de las variables V, A y
R (Verde, Amarillo y Rojo) del semforo.

Figura 1.4 Montaje diseo semforo.

PRACTICA 6

Simulacin de circuito de implementacin

del semforo

Figura 1.6 Simulacin motor paso a paso

MONTAJE MOTOR PASO A PASO

Figura 1.5 Simulacin Implementacin de un

semforo

PROCEDIMENTO MOTOR PASO A PASO

El motor que se utiliza en esta prctica es del

tipo unipolar, es decir, que sus bobinas tienen
una toma intermedia conectada a la tensin de
alimentacin positiva.

En La utilizacin de Rels debemos usar dos

fuentes

Para establecer la circulacin de corriente a

travs de una bobina hay que aplicar una
tensin correspondiente a masa en uno de sus
extremos. Aplicando dicha tensin al otro
extremo de la bobina vara el sentido de
circulacin de la corriente y con l la
alineacin del rotor.

En esta prctica se utilizan motores paso a

paso unipolares con dos bobinas en el estator.
Por ello es necesario disponer de cuatro

Figura 1.7 Montaje motor paso a paso

PROCEDIMIENTO
Control de mecanizado (Corte y perforacin)
Figura 1.9 Proceso Control de mecanizado (corte y
perforacin Mancuernas.

FASE1 (MOTOR)
terminales
que deben proporcionar las
tensiones correspondientes a los cuatro
extremos de las bobinas a travs de sendos

El proceso inicia cuando se presiona el pulsador

S(1), en ese momento debe dar marcha el
Motor(2) para desplazar la barra cilndrica.

Cuando el sensor s1(3) detecta la barra cilndrica

en posicin se debe detener la marcha del

amplificadores de corriente.
Motor(1
SIMULACION MOTOR PASO A PASO

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Figura 2,1 Diagrama de Tiempo 1 fase.

Figura 2.2 Proceso de fase 2
Descripcion Del Proceso de Fase 2

Al
encontrarse
la
barra
cilndrica en posicin detectada
por sensor s1(3) se enciende el
Taladro(6) y se inicia carrera de
cilindro taladro(7) en sentido
positivo.

Figura 2,0 Proceso Primera fase

Cuando el sensor de posicin s2

(4) detecta final de recorrido de
Taladro (6) se debe cambiar el
sentido de de desplazamiento del
cilindro taladro (7).

El sensor de posicin s3 (5)

detectar el
retorno del cilindro
taladro (7), en ese momento este
se debe detener al igual que
Taladro (6).

Fase 1
En esta fase se disear el circuito de
control para transportar la barra cilndrica
hasta la posicin de corte, se debe controlar
el Motor gua y detenerlo en el momento
que la barra se encuentre en posicin
(detectada por s1).

PRACTICA 6
Diagrama de tiempo Fase 2

SIMULACION COMPLETA PROCESO

Figura 2.3 Diagrama de tiempo.

PASO

PROCESO TALADRO
Figura 2.3 Proceso del Taladro
FASE 3 (SIERRA)
Figura 2.4 Proceso de la Sierra
Fase 3
En esta fase se realizar el proceso de corte de la barra
cilndrica con la sierra e iniciara de nuevo el proceso de
forma automtica.

DIAGRAMA DE TIEMPO TERCERA FASE.

Figura 2.6 Diagrama de tiempo

1
2

TERMINALES
A B C
D
+V -V +V
-V
+V -V -V
+V

3
4

-V +V -V
-V +V +V

+V
-V

DE CONTROL DE MECANIZADO
CORTE Y PERFORACION
(mancuernas)

DESCRIPCION DEL PROCESO

Cuando el sensor de posicin

s3(5) detecta el retorno del
cilindro taladro(7) se enciende la
sierra(8) para realizar el trabajo
de corte.

El sensor de posicin s1 (3)

determina el final del corte al
caer la porcin de cilindro
cortada, en este momento debe
detenerse la sierra (8) e iniciar el
proceso de nuevo.

Figura 2.7 Simulacin Completa de

proceso

IV.

ANALISIS DE RESULTADOS

PRACTICA 6

Figura 2.2 tabla de secuencia

V. CONCLUSIONES

Los motores a pasos nos brindan una alta

precisin y repetibilidad.

conocer estos aspectos tan relevantes y

trascendentes no solo brinda una perspectiva
mplia y detallada de la fabricacin, seleccin, i
nstalacin, operacin y mantenimiento de
motores elctricos sino tambin ayuda para
tomar
la
decisin
correcta al momento de seleccionar el motor a
usar para realizar una tarea determinada y para
as lograr obtener el aseguramiento de la
calidad.

Con la prctica logramos reforzar los

conocimientos adquiridos durante la semana,
ya que no solo imaginamos los componentes,
sino que los identificamos fsicamente y esto
fue de gran ayuda.
BIBLIOGRAFIA

FLOYD THOMAS L. FUNDAMENTOS DE

SISTEMAS DIGITALES. PRENTICE HALL.

TOCCI,

RONALD J. SISTEMAS DIGITALES:

PRINCIPIOS Y APLICACIONES.

PRENTICE

HALL.

PRIETO,
A.
LLORIS,
J.C.
TORRES.
Introduccin
a la Informtica. 3Edicin, McGraw-Hill, 2002.

J.M. ANGULO, J.GARCA. Sistemas Digitales y

Tecnologa de Computadores. Paraninfo, 2002.

A
NEXO

PRACTICA 6

MAQUINA

PROCESO DE
DE SUPERFICIE

PRACTICA 6