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Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
Elektrische Messtechnik
Grundlagen
Prof. Dr. Suchaneck
SS 2007
Elektrische Messtechnik
TFH Berlin
Dr. Suchaneck
Inhaltsverzeichnis
1.
2.
2.1
2.2
2.3
3.
3.1
3.1.1
3.2
4.
4.1
4.2
4.3
4.4.1
4.4.2
4.5
4.5.1
4.5.2
4.6
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
6.
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.3.1
6.3.3.2
6.3.3.3
7.
7.1
7.1.1
7.1.2
Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Messfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Systematische Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Zufllige Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Fehlerfortpflanzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Einfluss von Messgerten auf den Messkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Spannungs- und Strommessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Widerstandsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Analoge Messgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Messwerk als Drehmomentenwaage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dmpfungsvorrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Drehspulmesswerk als Spannungsmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Drehspulmesswerk als Strommesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Dreheisenmesswerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Dreheisenmesswerk als Spannungsmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dreheisenmesswerk als Strommesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Vielfachmessgerte (Multimeter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Messverstrker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Umkehrverstrker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Nichtinvertierender Verstrker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Komparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Prinzipien digitaler Messgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Gebruchliche Darstellung der digitalen Gre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Digital-Analog-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Analog-Digital-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Parallelverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Wgeverfahren (Sukzessive Approximation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Zhlverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Kompensationsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Einrampenverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Zweirampenverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Wichtige elektrische Messgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mittelwerte periodischer Gren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Arithmetischer Mittelwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Gleichrichtwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2
TFH Berlin
7.1.3
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
8.
8.1
8.2
8.3
8.3.1.
8.3.2
8.3.3
8.4
8.5
8.6
9.
9.1
9.1.1
9.1.2
9.2
9.2.1
9.2.2
10.
10.1
10.2
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.5
Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
Effektivwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gleichrichtung in der Messtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lineare Mittelwertgleichrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quadratische Mittelwertgleichrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spitzenwertgleichrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektronenstrahloszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arten von Oszilloskopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufbau eines Zweikanaloszilloskops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektronenstrahlrhre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitablenkung, Triggerverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eingangsschaltung, Tastkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grenzfrequenz des Oszilloskops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwendungsbeispiele des Oszilloskops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Besonderheiten bei Oszilloskopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequenz- und Zeitmessung Universalzhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequenzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messunsicherheit der Frequenzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitintervallmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistung im Gleichstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wattmeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistungsmessung im Wechselstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wirkleistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blindleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektronische Leistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistungsmessung im Drehstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dreiwattmeter-Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einwattmeter-Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ARON-Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blindleistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energiemessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
44
44
46
47
48
48
48
49
49
51
54
58
59
63
64
64
67
69
69
69
70
71
71
72
74
74
74
75
75
75
76
76
77
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TFH Berlin
Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
Literatur Messtechnik
/1/
/2/
'Elektrische Metechnik'
Rainer Felderhoff
Carl Hanser Verlag Mnchen
/3/
'Elektrische Metechnik'
Stckl/Winterling
Verlag B.G. Teubner Stuttgart
/4/
'Elektronische Metechnik'
Friedrich Arnolds
Verlag Berliner Union, Kohlhammer
/5/
/6/
'Kleine Oszilloskoplehre'
H. Carter
Philips Taschenbcher Verlag Hthig
/7/
/8/
'Elektrische Mekunde'
A. Winkler Vogel-Verlag Wrzburg
/9/
'Elektrische Metechnik'
K. Bergmann
Vieweg-Verlag Braunschweig/Wiesbaden
/10/
'Elektrische Messtechnik'
E. Schrfer
Hanser Verlag
/11/
'Oszilloskope'
G. Meyer
Httig Verlag Heidelberg
/12/
/13/
'Halbleiter-Schaltungstechnik'
Tietze/Schenk
Springer Verlag
/14/
Elektrische Messtechnik
TFH Berlin
1.
Dr. Suchaneck
Grundbegriffe
Messen
Messen heit vergleichen mit einer bekannten Gre. Bekannte Gre: genaue, konstante Vergleichsgre. Es gibt eine stete Diskussion und Verbesserung der Vergleichsgren. Beispiel Lngenmessung: Frher Urmeter, heute Wellenlnge einer bestimmten
Atomstrahlung. Die Vergleichsgren haben einen Zusammenhang im Einheitensystem.
Frher das M K S A -System (Meter, Kilogramm, Sekunde, el.Stromstrke).
Seit 1969 gesetzlich das SI-System (Systme International d'Units).
7 Basiseinheiten
Lnge
Masse
Zeit
el.Stromstrke
thermodynamische
Temperatur
Lichtstrke
Stoffmenge
Meter
Kilogramm
Sekunde
Ampere
m
kg
s
A
Kelvin
Candela
Mol
K
273,16te Teil des Tripelpunktes von Wasser
cd Lichtstrke eines schwarzen Strahlers
mol Anzahl von Kohlenstoffteilen (0,012kg 12C)
1 F = 1 C/V
1C=1As
1 V = 1 J/C
1J=1Nm
1 N = 1 kg m/s
Einheiten auerhalb des SI
u.a. Liter, Minute, Stunde, Tonne
zum Teil nur zeitlich begrenzt anwendbar.
Nicht mehr zugelassene Einheiten
u.a. Pond, at, at, Torr, PS
Durch Messen (vergleichen) wird eine physikalische Gre nach Zahl und Einheit festgestellt (ermittelt).
Messgre =
z.B.
Zahl
Einheit
10
1V
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Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
Das Messergebnis wird aus mehreren Messwerten berechnet (im einfachsten Fall: Messergebnis = Messwert).
Das Messverfahren nutzt bestimmte Eigenschaften oder Wirkungen des Messobjektes
aus, um in einer geeigneten Messeinrichtung die untersuchte Messgre mit einer definierten Maeinheit in Beziehung zu setzen.
Die Messeinrichtung ist die Anlage, mit der ein auf einem bestimmten Messprinzip beruhendes Messverfahren verwirklicht wird. Im einfachsten Fall ein Messgert.
Messen ist ein sehr alter Begriff, demzufolge sind auf diesem Gebiet viele Dinge gesetzlich geregelt und in Vorschriften festgelegt.
Weitere grundlegende DIN-Vorschriften:
DIN 1313
DIN 1304
DIN 5494
DIN 1301
DIN 5488
DIN 1333
DIN 5478
Besonders zu beachten sind die Sicherheitsvorschriften nach VDE 0100. L Physiologische Wirkung des elektrischen Stromes
Der Widerstand eines menschlichen Krpers liegt zwischen 10k und 100k. Es reichen
schon Spannungen ab 50V aus, um Verkrampfungen der Muskeln hervorzurufen. Wenige
Hundert Volt gengen, um tdliche Unflle zu verursachen. Elektrische Messungen drfen
daher nur unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften vorgenommen werden.
Normen
VDE 2600
VDE 0410
VDE 0411
VDE 0414
Metrologie (Messtechnik)
Technische Anforderungen an anzeigende und schreibende Messgerte
Elektronische Messgerte
Messwandler
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Elektrische Messtechnik
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Die Prfspannung gibt die max. zulssige Spannung zwischen den elektrischen Anschlssen und dem Gehuse (Masse) an.
Die Gebrauchslage muss wegen der Lagerreibung eingehalten werden.
Betriebsmessgerte mssen eine berlastbarkeit von 120% dauernd ohne Schden aushalten.
Einflussgren
-
Lage
Temperatur
Anwrmzeit
Messsignalfrequenz
Fremdfeld
Einbau (z.B. Eisentafeln)
Beruhigungszeit und Dmpfung (4s <1,5%; 30% berschwingen)
7
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2.
Elektrische Messtechnik
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Messfehler
Absoluter Messfehler
Definition:
Der abs. Messfehler ist die Abweichung des angezeigten Wertes vom richtigen Wert.
xa = gemessener Wert
xr = richtiger Wert
F = abs. Fehler
Relativer Messfehler
Wird der Messfehler F auf eine Gre bezogen, so wird der rel. Messfehler Fr ermittelt.
xB = Bezugsgre
Bezugsgren knnen sein:
xr richtiger Wert
xa angezeigter Wert
xe Messbereichsendwert
Systematische Fehler
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Elektrische Messtechnik
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2.2
Zufllige Fehler
Zufllige Messfehler streuen regellos zufllig nach beiden Seiten des richtigen Wertes.
Das Fehlervorzeichen wechselt und die Fehlerbetrge sind gleich gro. Da der Fehler
eine Zufallsgre ist, knnen die Methoden der Statistik herangezogen werden, um den
Fehler abschtzen zu knnen. Folgende Methoden werden angewendet:
Mittelwert (Arithmetisches Mittel)
Um den zuflligen Fehler zu ermitteln, bzw. um die Gre des richtigen Wertes zu erhalten, wird der Mittelwert
x berechnet.
s ist der Schtzwert der Standardabweichung bei Normalverteilung und endlicher Anzahl
von Stichproben.
Der Zusammenhang von Mittelwert und Standardabweichung ist in der Verteilungskurve
(Normalverteilung) nach Gau zu erkennen.
Diese Normalverteilung heit Dichtefunktion p(xa).
Elektrische Messtechnik
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Wahrscheinlichkeit P
0,68
= 68% der Messwerte
0,955
= 95,5% der Messwerte
0,997
= 99,7% der Messwerte
Bild 2: Messwertwahrscheinlichkeiten
Fr eine endliche Anzahl n von Messwerten kann fr den Mittelwert x ein Vertrauensbereich xv berechnet werden.
Hierbei ist t = Vertrauensfaktor; er ist abhngig von der Anzahl n und der geforderten
statistischen Sicherheit (68%, 95,5%, 99,7%). Im Industriebereich wird meist die statische
Sicherheit mit P=95,5% verwendet, aber auch P=99,7%.
Fr n=50 und P=95,5% ist t=2,0. (Hierzu DIN 1319)
10
Elektrische Messtechnik
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2.3
Dr. Suchaneck
Fehlerfortpflanzung
Wird ein Messergebnis aus mehreren Messwerten berechnet, so ist Auswirkung der Messunsicherheit des einzelnen Messwertes auf das Gesamtergebnis zu beachten.
Das Messergebnis ist eine Funktion der Messwerte
y = f(x1, x2, ... xn)
Die Fehlerfortpflanzung behandelt den Einfluss der Messfehler der Messwerte auf das
Messergebnis. Es sollen hier die vier Grundrechenarten behandelt werden.
a) Addition und Subtraktion von Messwerten
(mit systematischem Fehlern)
Setzt sich das Messergebnis aus n Messwerten zusammen, so wird der absolute Gesamtfehler aus der Summe bzw. Differenz der absoluten Einzelfehler berechnet.
yF = x1F1 + x2F2 + ... +xnFn
=>
F = F1 F2 ...Fn
Sind die Vorzeichen der Fehler nicht bekannt, so addieren sich die Betrge der Einzelfehler (Maximalfehler).
*F* = *F1* + *F2* +...+ *Fn*
Beispiel
Berechne den Strom I5 und dessen Messunsicherheit
Amperemeter
Anzeige xa
Endwert xe
Klasse
A1
4,8A
6A
60mA
A2
2,5A
3A
1,5
45mA
A3
3,1A
6A
60mA
A4
1,8A
2A
20mA
11
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Elektrische Messtechnik
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G = G1 + G2 + G3 + G4 = (60 + 45 + 60 + 20)mA
G = 185mA
Messergebnis: I5 = 3,6A 0,185A
b) Multiplikation und Division
Wird das Messergebnis gebildet mit y = f(x1, x2, ..., xn), so errechnet sich der absolute
Gesamt-Fehler F bei gengend kleinen absoluten Fehlern Fi aus dem totalen Differential
(partielle Ableitungen).
Bei der Multiplikation und Division der Messwerte wird das Ergebnis mit
y = x11x22...xnn
berechnet.
Als relativer Gesamtfehler (abs. Gesamtfehler bezogen auf das Messergebnis folgt
Sind die Vorzeichen der Einzelfehler bekannt, so werden sie mit den Potenzen multipliziert.
Sind die Vorzeichen unbekannt, so muss der ungnstigste Fall angenommen werden, d.h.
alle Fehler wirken in die gleiche Richtung. Es werden dann alle relativen Fehler zum gesamten relativen Fehler addiert.
Der abs. Gesamtfehler wird durch Multiplikation des rel. Fehlers mit dem Messwertergebnis berechnet.
Beispiel
12
Elektrische Messtechnik
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Fr[%] = 4%
Absolut
Messergebnis:
3.
Messverfahren
3.1
In der Messschaltung wird die Aufteilung von Strom und Spannung durch Messgerte
gendert.
z.B. Spannungsabfall am Strommessgert, Strombedarf des Voltmeters
Die so auftretenden Messfehler knnen bercksichtigt werden.
3.1.1 Spannungs- und Strommessung
Zwei Schaltungsmglichkeiten:
a) Stromrichtige Schaltung
Es wird gleichzeitig Spannung und Strom
am Widerstand gemessen, wobei das
Voltmeter einen falschen Messwert anzeigt.
Der Spannungsmesswert UV ist:
UV = U + RA @ I
L Der Spannungsabfall am Innenwiderstand des Amperemessers wird mitgemessen,
dagegen wird der Strom richtig gemessen.
Mit dem bekannten Innenwiderstand RA des Amperemessers kann mit der Korrekturgleichung
U = UV - RA @ I
13
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b) Spannungsrichtige Schaltung
Hierbei wird die Spannung richtig gemessen,
aber der Strom IV des Voltmeters ist ein
Fehlerstrom, der vom Amperemeter
mitgemessen wird:
I A = I + IV
Mit dem bekannten Innenwiderstand Rv des Voltmeters ergibt sich die Korrekturgleichung
I = IA
U
RV
Es stellt sich die Frage, wann Schaltung a) und wann Schaltung b) verwendet wird.
Grundstzlich:
Ist der zustzliche Fehler durch den Schaltungseinfluss kleiner als der Klassenfehler der
Einzelmessgerte, so kann Schaltung a) oder b) verwendet werden.
Allgemein wird bei hohen Spannungen und groem Widerstandswert R die stromrichtige
Schaltung verwendet und bei groen Strmen und kleinen Widerstandswerten R die spannungsrichtige Schaltung.
Als Entscheidungshilfe dient:
RV
R
>
R RA
R RV
>
RA
R
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b) Spannungsrichtige Schaltung
wenn gilt:
IV
GrI
I
R
RV
GrI
3.2
Widerstandsmessung
Spannungsmesser: Messbereichsendwert 40 V
Innenwiderstand RV= 5000
a) Welche Messschaltung?
R V 5000
Rx
80
=
= 62,5 ;
=
= 40 L spannungsrichtige Schaltung ist gnstiger
Rx
RA
80
2
Messwerte in spannungsrichtiger Schaltung: Anzeige Ia = 0,42A; Ua = 35,5V
b) Korrektur notwendig?
L
80
5000 ?
0,005
RX
RV
GrI
15
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UV
35,5 V
=
= 85,98
IA UV / R V 0,42A 35,5 V / 5000
F
R X = 0,0175 85,98 = 15
,
RX
R X = (R + R A )
I
IX
RA
Spannungsvergleich
Es wird jeweils die Spannung an R und Rx gemessen.
Unter der Voraussetzung, dass RV >> Rx und R ist, ergibt sich:
RX
R UX
U
16
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Ohmmeter
Das Ohmmeter ermglicht die direkte Widerstandsmessung.
Es wird der Ausschlag "0 mit kurzgeschlossenen Messspitzen eingestellt, danach wird der
Rx mit dem Ausschlag "1 gemessen.
= 1 / 0 = I1 / I0 = R V / (R V + R X )
L
R X = R V (1 ) /
blicherweise wird "0 auf Vollausschlag eingestellt und die Skala in Ohmwerte eingeteilt.
Widerstandsmessung mit Digitalmultimetern
In Digitalmultimetern und anderen Multimetern mit Verstrkern wird ein Widerstandsmessverfahren mit Konstantstromquelle verwendet.
Die Konstantstromquelle ist z.B. in folgenden Stufen umschaltbar: 0,1A; 1A; 10A; 100A; 1mA
Der Konstantstrom fliet durch Rx, wobei der Spannungsabfall Ux proportional zu RX ist.
Damit kann der Wert von Rx direkt durch Spannungsmessung ermittelt werden.
Es wird fr einfache Anwendungen die 2-Drahtschaltung verwendet und fr kleine Messfehler bei kleinen Widerstandswerten (Rx < 0,1) die 4-Drahtschaltung (zwei direkte Anschlsse an Rx zur Spannungsmessung).
Eine weitere Methode mit einem Operationsverstrker (OPV):
Der zu messende Rx wird als Gegenkopplungswiderstand in die Operationsverstrkerschaltung eingesetzt. Die Ausgangsspannung Ua ist proportional zu Rx.
17
Elektrische Messtechnik
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Dr. Suchaneck
Die Wheatstone-Brcke arbeitet als abgeglichene Brcke, d.h. die Anzeige zeigt nicht den
Messwert an, sondern dient als Indikator.
Prinzip:
An einer Spannungsquelle (muss nicht stabilisiert sein) liegen die beiden Widerstandszweige R1, R2 und R3, R4.
Das Messwerk ist ein Nullspannungsindikator, d.h. es hat keinen Ausschlag, wenn an der
Brckendiagonalen C und D gleiches Potential vorhanden ist.
Dann ist die Brcke abgeglichen. Damit ist U2 und U4 gleich sowie Ug und Ig sind 0.
In diesem Fall sind I1 = I2 und I3 = I4
Weiter gilt:
R1 @ I1 = R3 @ I3
sowie
R2 @ I2 = R4 @ I4
R1 R 3
=
R2 R4
bzw.
R1 @ R4 = R2 @ R3
Rx =
R2 R3
R4
blicherweise wird R4 als Potentiometer mit genauer Skala ausgefhrt, auf der Rx sofort
abgelesen werden kann.
18
TFH Berlin
4.
Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
Analoge Messgerte
- Anzeigende Messgerte (klassische Messgerte)
- schreibende Messgerte
4.1
Die anzeigenden und schreibenden analogen Messgerte haben gemeinsam das elektromechanische Messwerk.
Im Messwerk ist ein elektrische Drehmoment
Me = ke @ i
ke = Proportionalittsfaktor
D = Federkonstante
= Drehwinkel
wirksam.
Neben den beiden statischen Momenten sind dynamische Drehmomente wirksam.
Das Messwerk hat im beweglichen Teil ein Drehmoment der Trgheit Mt, welches der
Bewegung entgegenwirkt
Mt = -J d"
dt
/ \
Trgheits- Winkelbemoment
schleunigung.
Eine weitere dynamische Komponente ist durch die Dmpfung wirksam
Md = -p d"
dt
/ \
Dmpfungs- Winkelgefaktor
geschwindigkeit.
Die Reibung verursacht das Moment Mr.
Im Messwerk sind alle Momente stets im Gleichgewicht:
M e + Mm + Mt + Md Mr = 0
ke i -D " -J d" -p d" Mr = 0
dt
dt
19
Elektrische Messtechnik
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Der Dmpfungsgrad
h<1
h=1
h>1
Dr. Suchaneck
starkes Einschwingen
aperiodischer Grenzfall
kriechende Einstellung
ike
.
D
Lagerung
Dmpfungsvorrichtung
Wirbelstromdmpfung
Induktionsdmpfung
Luftkammerdmpfung.
4.4
Drehspulmesswerke
Aufbau:
2 Spiralfedern (bzw. Spannband) fr das Gegenmoment fhren gleichzeitig den el. Strom
zur Drehspule.
Die Federwirkungen sind gegensinnig fr einen stabilen Nullpunkt des Zeigers.
20
Elektrische Messtechnik
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Dr. Suchaneck
Die Drehspule auf AL-Rahmen oder ohne Rahmen hat etwa 20 bis 300 Windungen je
nach Empfindlichkeit des Messwerkes.
Der Permanentmagnet als
-
Auenmagnet (veraltet)
Innenmagnet (Kern)
oder
erzeugt ein radialhomogenes Magnetfeld.
Me = A @ N @ B @ i
Eingeschlossene Spulenflche
Windungszahl
Magn. Flussdichte
Messstrom
A NB
i
D4
1
42
3
k
"=k@i
Fr eine zu messende Spannung U und einem Messwerkstrom IM ergibt sich ein Vorwiderstand
RV = U - RM.
IM
Fr weitere Messbereichserweiterungen (Multimeter) knnen mehrere Vorwiderstnde in
Reihe geschaltet werden.
21
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Der Gesamtwiderstand RM = RM + RV des Spannungsmessers wird meist durch den reziproken Messwerkstrom IM fr Vollausschlag angegeben.
Beispiel:
Betriebsmessgerte
Przisionsmessgerte bis
Kl. 1,5
Kl. 0,1
22
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4.5
Elektrische Messtechnik
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Dreheisenmesswerke
Aufbau:
Stationre Feldspule, welche vom Messstrom IM durchflossen wird. Das entstehende Magnetfeld magnetisiert ein feststehendes und ein bewegliches Eisenblech. An dem beweglichen ist der Zeiger montiert. Durch die gleichnamige Magnetisierung wird das bewegliche
Blech abgestoen und damit der Zeiger ausgelenkt. Es entsteht der Ausschlag ".
Das Drehmoment und damit der Ausschlag " ist dem Quadrat des Spulenstromes i=IM
proportional. Das bewegliche Eisenblech verndert die Induktivitt L der Anordnung.
Es ergibt das Drehmoment
Me =
1 dL 2
i
2 d
Nach Einbeziehung des Federgegenmomentes ist das System im Gleichgewicht und man
erhlt die Skalengleichung
=
1 dL 2
i
2D d
dL
d
schlag quadratisch mit dem Messstrom ndert. Bei grerem Ausschlag nimmt
dL
d
propor-
tional ab, sodass dann der Ausschlag annhernd linear zum Messstrom wird.
Entsprechend ist die Skala anfangs quadratisch ab Mitte linear geteilt.
Eigenschaften:
Wegen der quadratischen Stromabhngigkeit ist die Anzeige von der Stromrichtung unabhngig. Gleich- und Wechselstrme werden angezeigt. Fr Wechsel- und Mischstrme
wird der quadratische Mittelwert, der "echte", kurvenformunabhngige Effektivwert angezeigt.
Dies ist die wichtigste Eigenschaft.
Nachteile:
Es ist auf eine ausreichende Magnetisierungsreserve des Eisens zu achten, damit nicht
durch Sttigungserscheinungen Ausschlagverflschungen auftreten.
Der Eigenverbrauch mit etwa 0,5 ... 1W ist sehr gro, der Innenwiderstand klein.
Messbereiche sind ab 5V bzw. 20mA realisierbar.
Als Dmpfung wird in der Regel die Luftkammer angewendet.
Genauigkeitsklassen:
Betriebsmessgerte (Schalttafel)
Przisionsmessgerte (Labor) bis
Kl. 1,5
Kl. 0,1
23
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24
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wichtig fr die definierte Messwerkdmpfung, Zeigerbewegung erzeugt einen Selbstinduktionsstrom in der Drehspule, je nach Schlieungswiderstand stellt sich die
Dmpfung ein.
invertierender Eingang
nichtinvertierender Eingang
ua
Ausgangsspannung
ud = ue+ - ue- Differenzeingangsspannung
UB Versorgungsspannung
Grundgleichung u a = Vu (u e + u e )
Eigenschaften:
Leerlaufverstrkung
Diff.-Eingangswiderstand
Ausgangswiderstand
Diff.-Eingangsspannung
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Vu
Rd
Ra
ud
ua
ia
ideal
4
4
0
0
sehr hoch
sehr hoch
real
100 dB
500k...T
70
V...mV
20V
20mA
25
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Fr die weiteren Betrachtungen wird der oben genannte ideale OPV angenommen. Die
Unsymmetrien (Eingangsoffset-Spannung) und Eingangsruhestrme werden vernachlssigt.
Kennlinie ua = f(ud)
bliche OPV:
uamax = UB-1,5V
Frequenzgang der Verstrkung
Vu
Vu'
fg
fg'
Leerlaufverstrkung
Rckgekoppelte Verstrkung
Leerlaufgrenzfrequenz
Grenzfrequenz durch Rckkopplung
5.2.
Umkehrverstrker
Grundschaltung
u1
ua
R1
Rf
S
Eingangsspannung
Ausgangsspannung
Eingangswiderstand
Rckfhrwiderstand (feedback)
Stromsummenpunkt
Funktion:
Durch die sehr hohe Leerlaufverstrkung Vu wird bei geringster Differenzeingangsspannung ud die Ausgangsspannung ua so hoch, dass i1 = if wird.
Die Spannung ud ist sehr klein (.0), d.h. die Spannung des Summenpunktes S ist
.0. Daher der Begriff "virtueller Nullpunkt".
26
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Im Summenpunkt s gilt i1 - if = 0
Berechnung der rckgekoppelten Verstrkung Vu':
u1 = i1 R1
uf = if Rf = -ua
Anwendungen
-
Standardschaltung
Messverstrker
Regelverstrker
5.3.
Nichtinvertierender Verstrker
Elektrometerverstrker
Grundschaltung
; u1 = ud + uf ;
uf =
=
ud +
ua
R1
Rf+R1
R1+Rf
R1
Rf+R1
ua
ua
=1+
R1
Rf
R1
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5.4.
Dr. Suchaneck
Integrator
Der Integrator ist eine frequenzabhngige Schaltung, da die Beschaltungselemente frequenzabhngig sind.
Das Verstrkungsma ist frequenzabhngig, daher wird nicht die rckgekoppelte Verstrkung Vu' angegeben, sondern der Frequenzgang (fr Sinusgren).
F(j) =
mit
Zf=
1
j Cf
ua(j)
Zf
=ue(j)
Z1
und Z1=R1
F(j) =
1
j R1Cf
In der Messtechnik sind auerdem nichtsinusfrmige und konstante Signale wichtig. Dabei
wird das Zeitverhalten der Schaltung betrachtet
Elektrische Messtechnik
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Anwendungen:
Integrator in Analog-Digital-Umsetzern, Erzeugung von Dreiecksspannungen (Oszilloskope), I-Reglerverstrker u.a.
5.5.
Komparator
Der OPV wird mit Leerlaufverstrkung, d.h. ohne Gegenkopplung, betrieben. Die Folge ist
ein sprungartiges Verhalten der Ausgangsspannung ua; nur zwei Zustnde: +uamax oder
-uamax.
ua = +uamax wenn ue1 > ue2
ua = -uamax wenn ue1 < ue2
6.
Grundstzliche Unterscheidung
analoge
digitale
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digital
Darstellung
kontinuierlich
Ziffern
Vorteil
einfache Darstellung,
schnell, stetige Anzeige
hohe Genauigkeit,
speicherbar
Nachteil
aufwendig, hhere
Kosten
Fehlerquellen
Messunsicherheit
Quantisierung
Die Steigerung der Genauigkeit bzw. Verringerung der Messunsicherheit eines analogen
Systems besser 0,01% steigert unproportional die Kosten. Bei digitalen Systemen ist die
Genauigkeit prinzipiell beliebig steigerbar.
Der Quantisierungsschritt lsst sich verkleinern und die Anzahl der Schritte lsst sich mit
etwa linear steigendem Aufwand erhhen.
Fr einfache Ansprche ist die Analogtechnik kostengnstiger. Analoge Anzeigen werden
hufig dort bevorzugt, wo Tendenzen und Messgrennderungen beobachtet werden
(z.B. Fahrzeugtacho). Digitalanzeigen liefern dann springende Werte.
6.1
und als
durchgefhrt.
30
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Dual-Zahl
Einfachste binre Zahlendarstellung. Die Stellen sind nach steigenden Zweierpotenzen
geordnet.
Beispiel:
28
27
256 128
327dez= 1
MSB
26
25
24
23
22 21 20
64
32
16
1
1 dual
LSB
Mit dieser Darstellung arbeiten alle digitalen Rechner und die meisten digitalen Gerte.
Negative Zahlen werden mit dem hchstwertigen (MSB) als Vorzeichenbit dargestellt.
Fr die neg. Darstellung gibt es 4 gebruchliche Darstellungen:
-
Offset binary
2'er complement
1'er complement
Sign-mag-binary
(wichtigste Darstellung)
23 22 21 20
8 4 2 1
0 0 1 1
0 0 1 0
0 1 1 1
327dez=
23 22 21 20
8 4 2 1
31
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L
6.2
Elektrische Messtechnik
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Digital-Analog-Umsetzer
(Digital-Analog-Wandler)
Der Digital-Analog-Umsetzer (DAU) wandelt eine binr-codierte ganze Zahl in eine entsprechende analoge Gre um. Der Dau ist eine Schaltung mit folgenden Ein- und Ausgngen:
Ua = N @ LSB
32
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Ein DAU hat als Prinzip geschaltete Stromquellen. Der Strom der einzelnen Quellen ist
binr gewichtet. Eine logische 1 einer Bitstelle schaltet die Quelle ein, eine 0 schaltet sie
aus.
In der technischen Realisierung werden die Stromquellen mit einer Referenzspannung und
einem binr gewichteten Widerstand aufgebaut.
Bei diesem Aufbau des DAU ist der groe Widerstandsbereich bei groer Bitanzahl fr
eine integrierte Schaltung sehr ungnstig.
Es wird daher im allgemeinen der sogenannte R-2R-Kettenleiter verwendet. Hierbei sind
nur zwei Widerstandswerte, R und 2R, notwendig.
Eine andere Variante ist der Aufbau mit Bipolar-Transistoren. Mit einem Emitterwiderstand
stromgegengekoppelte Transistoren stellen eine gute Stromquelle dar.
Der DAU kann mehrere Fehler aufweisen, dazu gehren u.a. Nichtlinearitten und Monotoniefehler. Die Fehler fhren u.U. zum Ausfall von Codierungen (missing codes).
33
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6.3
Analog-Digital-Umsetzer
(Analog-Digital-Wandler)
In der Natur gibt ein nur analoge Gren, d.h. fr die Darstellung der digitalen Gre
(Zahl) muss mit einem Analog-Digital-Wandler (ADU, ADW, ADC) der Zahlenwert einer
physikalischen Gre aus der analogen Gre gewandelt werden.
Es gibt mehrere Wandelverfahren.
Bei den Analog-Digital-Wandlern wird unterschieden:
- Parallelverfahren
- Zhlverfahren
- Wgeverfahren
34
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6.3.1 Parallelverfahren
Flashwandler
Prinzip:
Die zu wandelnde Spannung wird mittels
Komparatoren (Spannungsvergleicher) mit
abgestuften Referenzspannungen verglichen, und zwar alle Stufen gleichzeitig
(parallel). Entsprechend hoch ist der Hardwareaufwand.
z.B. bei 10 Bit = 1024 Stufen sind 1023
Komparatoren notwendig.
Eigenschaften:
- sehr schnell (ns-Bereich)
- aufwendig
- teuer
Parallelwandler
Das Parallelverfahren wird selten fr anzeigende Messgerte verwendet, der Geschwindigkeitsvorteil ist in Signalverarbeitungssystemen sinnvoll, wie auch in Digitalspeicheroszilloskopen und Videoverarbeitungsgerten.
6.3.2 Wgeverfahren (Sukzessive Approximation)
Das sukzessive Aproximation-Verfahren bentigt einen Digital-Analogumsetzer DAU, einen Komparator und das SAR (Sukzessives Aproximationsregister).
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als 0 oder 1 gesetzt bleiben. Wiederum entscheidet der Komparator ob U(Z) > U oder
U(Z)< U ist, was ber 1 oder 0 im SAR entscheidet.
So werden Schritt fr Schritt alle Bit's bis zum LSB im SAR ein- oder ausgeschaltet. Bei
einem 8 Bit-Wandler z.B. sind das 8 Schritte.
Nach dem letzten Schritt ist
oder
Der Name Wgeverfahren verdeutlicht das Prinzip: wie auf einer Waage werden die SARBit's "gewogen", d.h. bewertet.
Das sukzessive Aproximationsverfahren ist mittelschnell (1...20s) und wird universell
verwendet.
Nachteilig sind Strspannungen auf der Messspannung whrend des Wandelvorganges,
sie machen das Ergebnis unbrauchbar. Die Messspannung U muss whrend der Wandlung mit einem Abtast-Halteverstrker (S&H) konstant gehalten werden.
6.3.3 Zhlverfahren
6.3.3.1 Kompensationsverfahren
36
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Wandlungsprinzip:
Zum Start wird der Vor-Rckwrtszhler auf 0 gesetzt und der DAU gibt als Vergleichsspannung U(Z)=0V an den Komparator. Nun zhlt der Vorwrtszhler so lange bis der
Komparator feststellt, dass U(Z)> U ist. Der Wandlungsvorgang ist abgeschlossen. Der
Vor-Rckwrtszhler bietet aber den Vorteil bei einem beliebigen Zhlerstand zu starten
und sich durch vor- oder zurckzhlen der Messspannung zu nhern. Es gibt auch die
Strategie, dass der Zhler stndig der Messspannung nachluft, d.h. das Ergebnis wird
laufend aktualisiert. Das Kompensationswandelverfahren heit auch digitaler Kompensator.
6.3.3.2 Einrampenverfahren
Sgezahnverfahren, Single-Slope
Dieses auch Sgezahnverfahren genannte Umsetzverfahren kommt ohne Digital-AnalogUmsetzer aus.
Beim Einrampenverfahren wird die Messgre zuerst in eine Zeit gewandelt. Dazu wird mit
einem Integrator (Sgezahngenerator) die Referenzspannung URef integriert. Es entsteht
die zeitlich linear ansteigende Spannung Us.
US =
U
1
i dt = Re f t ;
C
= RC
Mit zwei Komparatoren wird nun ansteigende Spannung Us mit 0V und der Messspannung
U(Ue) verglichen.
Je nach Hhe von U ergibt sich eine Zeitdifferenz t=t2-t1. Im nchsten Schritt wird die
Zeitdifferenz t mit einem Zhler ausgemessen, d.h. ausgezhlt. Der Zhlerstand Z ist
proportional der Messspannung U.
U=
Z = fcl
U
URe f
URe f
U
( t 2 t1 ) = Re f t
t =
U
URe f
37
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Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
Die Gleichung fr Z zeigt den grten Nachteil des Einrampenverfahrens: Die Genauigkeit
der Wandlung hngt in erster Linie von R und C des Integrators ab. Durch die Drift des
Kondensators und des Widerstandes (Temperatur, Alterung) sind mit diesem Verfahren im
gnstigsten Fall 0,1% Messunsicherheit zu erreichen.
6.3.3.3 Zweirampenverfahren
Dual-Slope
Bei diesem Verfahren wird der Einfluss von J=RC vermieden, in dem die Messspannung
U (Ue) und die Referenzspannung URef mit dem gleichen Integrator auf- und abintegriert
werden.
Wandelvorgang:
Die Zhlerkapazitt bestimmt die konstante Zeit t1. Unterschiedliche Messspannungen
ergeben damit unterschiedliche Integrator-Ausgangsspannungen UI. Mit dem bertrag des
Zhlers schaltet die Steuerung die Referenzspannung URef anstelle der Messspannung U
auf den Integrator. Die Referenzspannung ist entgegengesetzt gepolt gegenber der
Messspannung. Dadurch wird der Integrator abintegriert bis UI=0V ist (Zeit t2). Der Zhler
zhlt whrend der Abintegration weiter. Ein Komparator erkennt UI=0V , wodurch der Zhlvorgang und damit die Wandlung beendet wird.
Aufbau des Dual-Slope-Wandlers:
38
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Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
1
u
u ( Z max+ 1 )
UI ( t1 ) =
U dt = t1 =
fcl
t2 =
URe f
UI ( t1 ) =
Z
fcl
UI eingesetzt:
Die Gleichung zeigt, dass die Genauigkeit bei dem Verfahren nur von der Referenzspannung abhngt.
Wichtigste Eigenschaften des Dual-Slope-Verfahrens:
S
S
S
Weder Taktfrequenz fcl noch J=RC gehen auf die Messgenauigkeit ein.
Genauigkeiten bis 0,01% mglich
Integrierender Umsetzer: Die Messspannung wird integriert, daher die wichtigste Eigenschaft: Strungen werden stark unterdrckt.
Wird t1=n@20ms (n=1,2,3...) gewhlt, so werden Netzstrungen vollstndig unterdrckt.
Da mit dem Dual-Slope-Verfahren mit geringem Aufwand gute Genauigkeiten und Strunterdrckungen erzielt werden, ist es das meist verwendete Verfahren fr Digitalmultimeter.
Neben den guten Eigenschaften gibt es aber auch Nachteile. Neben der Drift der Referenzspannung gibt es Nullpunktfehler des Integrators und des Komparators. Folge: Die
Anzeige ist nicht Null, wenn der Eingang auf 0V liegt.
Deshalb werden integrierte Wandler mit einem automatischen Nullpunkt-Abgleich ausgefhrt.
Aufbau:
39
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Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
Ablauf:
Vor dem Wandelvorgang sind S3 und S4 geschlossen. Dadurch liegt der Integratoreingang
auf 0V und die vorhandene fehlerhafte Spannung am Komparatoreingang ldt den Kondensator CNull. Nun wird der normale Wandelvorgang gestartet. Die Spannung an CNull
hebt das Potential am +Eingang des Integrators an und korrigiert whrend der Wandlung
den Nullfehler.
AD-Umsetzer nach dem Dual-Slope-Verfahren werden in groer Vielfalt als integrierte
Schaltungen hergestellt. Die Digitale Ausgangsgre ist DUAL fr Rechner-Anwendungen
und BCD fr Multimeter-Anwendungen oder siebensegment-codiert fr die direkte Ansteuerung von LCD bzw. LED-Anzeigen.
40
Elektrische Messtechnik
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7.
Dr. Suchaneck
Die fr die el. Messtechnik wichtigen Signale knnen wie folgt klassifiziert werden.
Zeitfunktionen
/
\
deterministisch
stochastisch
/
\
Gleichgren periodische
(stationr)
Funktionen
deterministisch:
stochastisch:
Der zeitliche Ablauf des Signals wird durch die Gesetze des Zufalls
bestimmt und ist nicht mit Sicherheit vorherbestimmbar (z.B. Rauschen, binre Zufallsfolgen)
periodisch:
x$
x( t) = A 0 +
sin[n(t) + n ]
n=1
A 0 = Gleichanteil
A n = Hchstwerte der Teilschwingungen
Weitere Unterscheidungsmerkmale:
Wechselgren z.B. Wechselspannung, Wechselstrom, sind periodische zeitabhngige
Gren, deren arithmetischer Mittelwert ber die Periode T Null ist. Kennzeichnung mit
Kleinbuchstaben (u, i oder u~, i~).
Gleichgren sind Gren, die innerhalb des Beobachtungszeitraumes konstant bleiben.
Kennzeichnung mit Grobuchstaben U, I aber auch u_, i_ .
Mischgren sind die Summe von Gleich- und Wechselgren.
z.B. i = i~ + i_
41
TFH Berlin
7.1
Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
7.1.2 Gleichrichtwert
Betragsmittelwert ]x]
Der Gleichrichtwert ist der Mittelwert aller Funktionswerte, die bei einer gleichgerichteten,
periodischen Gre innerhalb der Periode T auftreten.
42
Elektrische Messtechnik
TFH Berlin
Dr. Suchaneck
7.1.3 Effektivwert
Quadratischer Mittelwert
Der Effektivwert einer periodischen Gre entspricht einer Gleichspannung, die an einem
Widerstand innerhalb der Zeit T die gleiche Energie umsetzt wie die periodische Gre
selbst.
periodische Gre
Gleichgre
Der Effektivwert ist der wichtigste Mittelwert fr alle elektrischen Wechselgren, z.B.
Angabe der Netzwechselspannung
U = 230V entspricht dem energiemigen Effekt (Helligkeit einer Glhlampe!) einer Gleichspannung von U = 230V.
Zusammenhnge zwischen den Mittelwerten und Kenngren
Formfaktor
F=
x eff
x
Crestfaktor
C=
x$
x eff
(Scheitelfaktor )
43
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Elektrische Messtechnik
Funktion
Dr. Suchaneck
C
Die Formfaktoren der Kurvenformen sind wichtig fr Messgerte, die prinzipiell den
Gleichrichtwert messen (z.B. Drehspulmesswerke mit Gleichrichter).
Um den wichtigen Effektivwert auf der Skala von Drehspulmesswerken mit Gleichrichter
anzuzeigen, muss in die Skalenteilung der Formfaktor eingerechnet werden.
Fr Sinusgren (beide Halbwellen) ist F = 1,11 eingerechnet (multipliziert).
Daher werden mit derartigen Messinstrumenten nichtsinusfrmige Gren falsch angezeigt, denn sie haben einen anderen Formfaktor.
Der Crestfaktor ist wichtig fr die Beurteilung von impulsfrmigen Gren.
Bei der Messung mit elektronischen Messgerten, die oft ein Echt-Effektivwert-Messverfahren und Operationsverstrker enthalten, ist ein max. Crestfaktor zum Schutz gegen
bersteuerungen einzuhalten.
7.2
Einweggleichrichtung
Vollweggleichrichtung
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Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
a) Einweggleichrichtung
Die Anzeige, der Ausschlag des Messwerkes, entspricht dem halben Gleichrichtwert der
Wechselspannung u.
fr u gilt
Mit der direkten Gleichrichtung der Messgre erreicht man aufgrund der Durchlassspannungen der Dioden als minimale Messbereiche:
U $ 3V; I $ 3mA.
Mit vorgeschaltetem Messwandler erreicht man
U $ 15mV; I $ 0,3mA als kleinste Messbereiche.
Sinn der linearen Mittelwertgleichrichtung ist die Messung bzw. Anzeige des Mittelwertes
einer Messgre.
Deshalb muss der angezeigte Gleichrichtwert auf der Skala mit dem Formfaktor F korrigiert
werden.
45
Elektrische Messtechnik
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F=
Ueff
u
Dr. Suchaneck
Ueff = F u
u = Messspannung
k = Gleichrichterkonst.
1 2
=k
u dt
T
Der Ausschlag " ist proportional dem quadratischen Mittelwert, d.h. dem Effektivwert
von u. Die Skala hat eine quadratische Teilung.
Praktische Ausfhrungen
Thermo-Umformer
Der Thermo-Umformer ist der klassische
quadratische Gleichrichter.
Aufbau: Thermoelement, welches mit einem
Heizwiderstand leitend oder isoliert verbunden ist.
Die Anordnung ist meist in einem Vakuumglaskolben
(Wrmeisoliert) eingeschmolzen.
Das Thermoelement als Temperaturfhler besteht aus
zwei verschiedenen Metallen (z.B. NiCr-Ni oder Fe-Const),
die punktfrmig zusammengeschweit sind.
Funktionsprinzip:
Die erzeugte Thermospannung ist der Temperaturdifferenz zwischen der Schweistelle
und Vergleichsstelle (bergang auf die Cu-Drhte des Messwerkes) proportional.
Die Temperatur bzw. -differenz ist der Heizleistung im Widerstand proportional. Damit
besteht ein quadratischer Zusammenhang zwischen der Spannung am Heizwiderstand
(= Messspannung) und der Thermospannung.
46
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Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
Allg. Eigenschaften:
-
Weitere Mglichkeiten der quadratischen Mittelwertgleichrichtung bestehen heute im Einsatz von analogen integrierten Schaltungen, bei denen die Eingangsgre quadriert und
nach einer Mittelwertbildung durch Radizieren der echte Effektivwert der Eingangsgre
ermittelt wird. Die digitale Signalverarbeitung ist in diesem Bereich gut anwendbar.
7.2.3 Spitzenwertgleichrichter
Der Spitzen- oder Scheitelwert der periodischen Messgre ist eine weitere wichtige Kenngre.
Prinzip:
Einweggleichrichtung mit Kondensatorspeicher
Fr die positive Halbwelle ist die Diode Leitend. Der Kondensator C wird auf den pos.
Spitzenwert der Spannung u(t) aufgeladen. Whrend der neg. Halbwelle sperrt die Diode
und der Kondensator hlt die Ladung. Die Entladung mit der Konstante J=RC erfolgt ber
R und dem Messwerk.
Fr mglichst genaue Messung gilt J >> Ts ( Ts = Periodendauer des Messsignals).
Fr die Messung von negativen Spitzenwerten wird die Diode umgepolt.
Greinacher-Schaltung:
Messung des Scheitelwertes Uss
mit der Spannungsverdopplerschaltung
47
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Elektrische Messtechnik
8.
8.1
Anwendung
Dr. Suchaneck
Das Oszilloskop dient zur Darstellung von periodischen und nichtperiodischen SpannungsZeit-Funktionen (yt-Betrieb) sowie Spannungsfunktion ohne Zeitbezug (xy-Betrieb). Mit
Messumformern lassen sich beliebige andere Gren darstellen.
Anwendungsbespiele:
-
8.2
-
Einkanaloszilloskope
Heute seltener verwendet. Echtzeitdarstellung bis ca. 100Mhz blich. Einfacher Aufbau,
ohne Zusatzbaugruppen fr Home-Bereich.
Zwei- und Mehrkanaloszilloskope
Als Standardoszilloskop gilt das Zweikanaloszilloskop.
Aufbauprinzip wie Einkanaloszilloskop mit zustzlichem elektronischen Schalter vor dem
Y-Endverstrker. Zwei Messsignale werden abwechselnd abgetastet und durchgeschaltet.
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Elektrische Messtechnik
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8.3
8.3.1.
Elektronenstrahlrhre
Strahlerzeuger (1)
49
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-
Elektrische Messtechnik
Dr. Suchaneck
Ablenkung (2)
Nachbeschleunigung
Bildschirm (3)
(4) Strahl
(5) Leuchtspur
Der Strahlerzeuger besteht aus einer geheizten Katode (Abgabe von Elektronen), der
Anode zum Beschleunigen der Elektronen und mehreren Gittern (Lochblenden) zum Beeinflussen (Fokussieren) des Elektronenstrahls.
Es werden bis zu 3 Gitter verwendet
G1:
Die Ablenkempfindlichkeit:
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Nachbeschleunigung
Fr eine gengende Bildhelligkeit muss der Elektronenstrahl mit mglichst hoher Geschwindigkeit auf die Leuchtschicht treffen.
6
deshalb wird Ua auf etwa 1000V begrenzt und der Elektronenstrahl nach der Ablenkung mit einer hohen Nachbeschleunigungsspannung von ca. 10kV auf die notwendige Geschwindigkeit gebracht.
Sgezahnspannung
Darstellung eines periodischen Signals auf dem Bildschirm
Mit einem Sinus-Messsignal auf den Y-Platten und dem Sgezahnsignal auf den X-Platten
entsteht auf dem Bildschirm folgendes Bild:
51
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52
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Die Quelle fr die Triggerspannung ist die Eingangspannung Uy (intern), eine externe
Spannung oder die Netzspannung (Line).
Weitere Mglichkeiten bieten Filterschaltungen fr die Triggerspannung wie TV (fr Fernsehsignale), Hochpass, Tiefpass etc.
Weitere Einstellmglichkeiten:
Automatische Triggerung
Der Ablenkgenerator wird immer gestartet, auch ohne Eingangssignal.
Einmalige Zeitablenkung (Single)
Die Triggerschaltung muss mit einem Tastendruck freigegeben werden.
Die Mglichkeit wird z.B. bei einmaligen Vorgngen mit fotografischer Aufzeichnung genutzt.
Fr eine sichere Triggerung ist eine Mindestspannung notwendig.
Hersteller geben z.B. an: 0,75 div. vertikale Auslenkung bei 100kHz. Zu groe Eingangsspannungen knnen zu unstabilen Triggerungen fhren.
Beim Triggerverfahren ist aufgrund des Prinzips ein Stck des Eingangssignals nicht sichtbar. Bei Pulsflanken ist dies strend, da ein Stck der Flanke fehlt.
Durch eine Verzgerungsleitung wird das Eingangssignal um etwa 50ns verzgert. Dadurch wird das Signal auf dem Bildschirm nach rechts verschoben, wenn vor der Verzgerung das Triggersignal genommen wird.
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In der DC-Stellung stellt das Oszilloskop das Messsignal originalgetreu als Mischgre mit
Gleich- und Wechselanteil dar. In manchen Fllen ist es wnschenswert, nur den Wechselanteil darzustellen.
Beispiel: Netzteilausgangsspannung mit kleiner berlagerter Rest-netzwechselspannung.
In diesem Fall wird die Stellung AC benutzt. Damit wird ein Kondensator in den Signalweg
geschaltet, welcher als Hochpass wirkt. Der Gleichanteil wird abgetrennt, es kommt nur
der Wechselanteil zur Anzeige.
Der Stellung AC wird aber die Darstellung des Signals durch die Eigenschaften eines
Hochpasses im unteren Frequenzbereich verflscht.
a)
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Rechteckfrmige Messspannungen
Beispiel:
3 Grenzflle
1. T >> Ri@ Ck ; = R@ C
T >> J
2.
T.J
3.
T << J
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Eingangsteiler (Abschwcher)
Das Oszilloskop wird in der Regel so dimensioniert, das der Y-Verstrker eine sehr hohe,
konstante Empfindlichkeit hat, damit kleinste Signalamplituden gut sichtbar dargestellt
werden knnen. Zur Anpassung an hhe Signalamplituden muss die Empfindlichkeit verringert werden knnen. Beim Oszilloskop wird der Y-Verstrker nicht verndert, sondern
ein Eingangsteiler (Abschwcher) vorgeschaltet.
Dieser Abschwcher wird als ohmscher Teiler aufgebaut.
In dieser Form mit rein ohmschen Widerstnden ist der Teiler prinzipiell frequenzunabhngig. Im Realfall sind aber die Eingangskapazitt des Y-Verstrkers und parasitre Leitungskapazitten zu beachten. Diese Kapazitten werden im Ersatzbild als Ci zusammengefasst.
Diese zwar kleine Kapazitt Ci fhrt zu einem
Tiefpassverhalten, durch dieses die Darstellung
hoher Frequenzen verflscht wird.
Der Tiefpass wird gebildet durch R2 und Ci.
Nichtkompensierer Teiler
Kompensierter Teiler
Enthlt ein Oszilloskop mehrere Abschwcherstufen, so muss jede Stufe einzeln kompensiert werden.
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8.4
Das Oszilloskop hat wie alle anderen realen Verstrker ein Tiefpassverhalten. Zum einen
ist die elektrostatische Ablenkung in Y-Richtung, zum anderen ist der Frequenzgang des
Y-Verstrkers der Grund.
Somit hat ein Oszilloskop eine obere Grenzfrequenz; diese ist u.a. durch die Anstiegszeit
tr, die sog. Systemzeit gekennzeichnet.
Die Systemzeit kann durch ein Testsignal messtechnisch ermittelt werden. Ist das Testsignal ideal, d.h. die Anstiegszeit tre ist vernachlssigbar klein, dann ist die Anstiegszeit der
Bildschirmabbildung unmittelbar die Systemzeit.
1. Testsignal ideal (ideales Rechtecksignal)
tr = tf = 0,35
fg
Ein ideales Rechtecksignal liegt in der Praxis nicht vor (nur angenhert). Hat das Testsignal einen realen Verlauf, d.h. es hat selbst eine Anstiegszeit tre, so ergibt sich folgender
Sachverhalt:
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8.5
An den Y-Platten liegt das Messsignal, an den X-Platten die Ablenkspannung (Sgezahnspannung).
Das Messsignal wird in Abhngigkeit von der Zeit dargestellt.
Beispiele:
1. Frequenzmessung
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2. Phasenmessung
3. Anstiegszeitmessung
4. Impulsdauermessung
xy-Betrieb
Die X-Platten werden hierzu nicht zur Zeitablenkung mit einer zeitlich linear ansteigenden
Sgezahnspannung benutzt, sondern mit einem beliebigen Signal verbunden.
Wichtigste Anwendungen:
-
Kennliniendarstellung
Lissajous-Figuren
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Beispiel: Diodenkennlinien-Darstellung
Mit gleicher Methode sind auch Transistorkennlinien (und hnliche Bauelemente) darstellbar.
Lissajous-Figuren
Mit den Lissajous-Figuren knnen im wesentlichen Phasenmessungen und Frequenzvergleiche durchgefhrt werden.
Phasenmessungen
Hierzu werden an die Eingnge zwei Sinussignale gleicher Frequenz gelegt.
X-Eingang: x = ^x sin t
Y-Eingang: y = ^y sin(t+n)
Es entsteht die Bildschirmdarstellung:
a = 2 ^y
b = 2 ^y |sinn|
b = |sinn|
a
|n| = arcsin b
a
Verschiedene Phasenwinkel
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Frequenzvergleich
Stehen die Sinusspannungen an der X- und Y- Ablenkung in einem Frequenzverhltnis
zueinander, so entstehen Lissajous-Figuren mit mehreren Extremwerten.
Fr eine stehende Abbildung mssen die Sinusspannungen synchronisiert sein.
f1
fy
Extremwerte vertikal
__
__
___________________
=
=
f2
fx
Extremwerte horizontal
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8.6
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alternierende Horizontalablenkung
gemischte Horizontalablenkung
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Hold-Off-Einrichtung
Weiteres Beispiel fr die Notwendigkeit der Hold-Off-Einrichtung:
Rechtecksignale in der Digitaltechnik, die unterschiedliche Pulsbreiten haben.
9.
Universalzhler
Frequenzmessungen
Zeitintervallmessungen.
Frequenzmessung
Frher waren nur analoge Verfahren mglich wie z.B. berlagerungsverfahren und
Lecherleitung (Resonanzrohr).
Heute wird bis zu sehr hohen Frequenzen (> GHZ) fast ausschlielich mit digitalen Verfahren gearbeitet.
Digitale Frequenzmessung
Messunsicherheit:
analog .1 ... 2%
digital 10-5 ... 10-10 und besser (mit Atomuhrenvergleich).
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Digitaler Zhler /
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Universalzhler (Blockbild)
Verstrker, Impulsformer
Diese Baugruppe umfasst:
AC/DC-Umschaltung (wie beim Oszilloskop),
Einstellung der Eingangsempfindlichkeit (automatisch und Handumschaltung), Impulsformung mit Schmitt-Trigger zur Erzeugung eines TTL-Signals.
Weitere Einstellmglichkeiten sind Level und Flanke (Slope).
Mit Level wird die Tiggerschwellspannung im Bereich von etwa 30V eingestellt.
Mit der Flankenauswahl kann zwischen dem ansteigenden (positiven) Durchgang
des Messsignal durch die Triggerschwellspannung oder dem fallenden (negativen) Durchgang
entschieden werden.
Tor
Die Tor-Schaltung ist eine logische UND-Verknpfung mit drei Eingngen:
Zeitbasisimpuls,
geformtes Messsignal und
Steuersignal.
Zeitbasis
Die Zeitbasis besteht aus einem Quarz-Rechteckgenerator und einem dekadischen Teiler.
Sie stellt einen Impuls mit genauer Lnge und Frequenz zur Verfgung.
Per Umschaltung des Teilers stehen:
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0,1s, 0,1ms, 10ms, 100ms, 1s, 10s (teilweise mehr) zur Auswahl.
Die Frequenzstabilitt eines Quarzes ist von der Temperatur abhngig. Mit einer Temperaturstabilisierung auf etwa h=60C ist eine erhebliche Verbesserung der Stabilitt besonders mit speziell geschliffenen Quarzen zu erreichen.
Frequenzabweichungen:
ohne
mit
Thermostat: 5A10-6
Thermostat: 5A10-10.
Zhler
In der Regel ein vollintegrierter mehrstufiger Dezimalzhler. Das Zhlergebnis ist BCD-Kodiert.
Speicher
Zwischenspeicher, der immer den letzten Messwert hlt, bis die neue Messung beendet
ist. Dann erst wird der Speicher berschrieben.
Damit wird eine unruhige Anzeige verhindert.
Anzeige
Die Anzeige besteht aus der Dekodierung der
BCD-Zahl und den Anzeigeelementen. Diese sind
Siebensegment- oder Punktmatrix-LCD-Anzeigen.
Die meisten Zhler haben Ausgnge fr Drucker,
heute vielfach IEC-Bus-Anschlsse.
Siebensegment-Anzeige
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BCD zu Siebensegment-Dekoder
9.1.1 Messprinzip
Der Impulsformer stellt die Messfrequenz am Tor bereit. Gibt die Steuerung die Messung
frei, wird fr die Dauer des Zeitbasissignals des Tor freigegeben. Innerhalb dieser
Torfreigabe-Zeit (10s, 1s, 0,1s etc.) zhlt der Zhler die Messfrequenz-Impulse.
Frequenz = Messfrequenzimpulse
Torzeit
Die Steuerung gibt genau einen High-Puls des Zeitbasissignals frei. Anschlieend wird die
Messung beendet, die Steuerung gibt einen Speicherbernahmeimpuls ab, damit wird die
Anzeige aktualisiert.
Torffnungszeit
1s
10s
0,1s
0,01s
Anzeige direkt in Hz
Anzeige mit Komma 1 Stelle nach links
Anzeige mit Komma 1 Stelle nach rechts
Anzeige mit Komma 2 Stellen nach rechts
Bei hohen Messfrequenzen mssen kurze Torffnungszeiten gewhlt werden, damit der
Zhler nicht berluft.
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Messhufigkeit (Displaytime)
Bei Torffnungszeiten von 1s und 10s kann sofort nach der Speicherbernahme eine neue
Messung gestartet werden.
Bei krzeren Torffnungszeiten (< 0,5s) kann der hufige Anzeigenwechsel nicht gut beobachtet werden.
Um einen optimalen Anzeigenwechsel von etwa 2...3 pro Sekunde zu erreichen, kann eine
Messpause eingestellt werden.
Messbarer Frequenzbereich
An die erste Zhlerstelle wird die hchste
zeitliche Anforderung gestellt (asynchroner
Zhler).
Je nach verwendeter Schaltkreisfamilie sind
bis etwa 1 GHz direkt messbar. Verwendung
finden auch spezielle Vorteiler, die besonders
hohe Frequenzen (> 100 GHz) herunterteilen
(10:1,100:1,1000:1).
Eine konventionelle Technik ist die Frequenzumsetzung durch Mischung.
Hiermit sind auch die hchsten Frequenzen
messbar.
Frequenzumsetzung durch Mischung
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9.2
Zeitintervallmessung
Der Universalzhler hat fr die Zeitintervallmessung 2 Eingnge. Der erste Eingang (A)
wird fr die Startfunktion bentigt und der zweite (B) fr die Stoppfunktion.
9.2.1 Funktionsprinzip
Zur Zeitintervallmessung ffnet das Messsignal fr eine bestimmte Zeit die Torschaltung
und die Impulse der Zeitbasis werden gezhlt. Die gemessene Zeit ergibt sich mit:
tM = gemessene Zeit
tM = n@Tcl
n = Zhlerstand
Tcl = Periodendauer der Zeitbasisfreq.
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9.2.2 Anwendungen
Anstiegszeitmessung
Einstellung: Zeitintervallmessung A to B.
Beide Eingnge werden auf gleiche Flanke aber
unterschiedliche Triggerpegel (10% bzw. 90%) eingestellt
Pulsdauermessung
Beide Eingnge werden auf 50% Triggerpegel
eingestellt aber unterschiedlichen Flanken:
A (Start) pos. Flanke
B (Stopp) neg. Flanke
Fr die einfache Periodendauermessung wird nur ein Eingang bentigt, da Trigger-Pegel (0 Volt) und -Flanke (pos.
oder neg.) gleich sind.
Hierzu dient Eingang A (Start und Stopp).
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Prinzip:
Das Messsignal ffnet nicht einmal das Tor, sondern mehrfach.
blich: 100, 10000, 1000000mal. Dadurch werden entsprechend viele Zeitbasisimpulse
gezhlt. Die Korrektur der Anzeige erfolgt durch Kommaverschiebung.
Durch diese Methode sind zeitliche Auflsungen von etwa 1ps mglich. Die gesamte
Messzeit ist entsprechend lnger.
Weitere Anwendungen des Universalzhlers:
Count: einfaches Ereigniszhlen ohne Zeitbasis.
Frequenzverhltnisse: Zwei Messsignale mit unterschiedlicher Frequenz. Das Tor wird
vom ersten Messsignal gesteuert, whrend die Impulse des zweiten Messsignals gezhlt
werden. Die Zeitbasis ist unwirksam.
10.
Leistungsmessung
P = U@I - U
RV
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10.2 Wattmeter
(Elektrodynamisches Messwerk)
Das Wattmeter besteht aus einem elektrodynamischen Messwerk mit Anpassungswiderstnden.
Es hat eine feste Stromspule als Strompfad (Strom i1) und eine Drehspule als Spannungspfad (Strom i2).
Der Strom i1 erzeugt einen magnetischen Fluss im Eisenkreis. Mit dem Strom i2 wird ein
Drehmoment in der Drehspule mit Zeiger erzeugt.
- i1, Md - i2, i2 - u
Die Augenblicksleistung ist im Gleichstromkreis gleich dem Mittelwert. Im Wechselstromkreis wird aufgrund der Trgheit des Zeigers mit Drehspule der Mittelwert P angezeigt.
Der Ausschlag des Wattmeters ist polarittsabhngig.
Im praktischen Messbetrieb ist zu beachten, dass ein Pfad berlastet werden kann, obwohl
der Ausschlag gering ist, wenn am anderen Pfad eine sehr kleine Gre anliegt.
Es gibt zwei Bauarten:
-
Eisenfreies elektrodynamisches
Messwerk
IS = Strom im Spannungspfad
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Stromrichtige Schaltung
Fehlerbetrachtung
Spannungsrichtige Schaltung:
Pr = U@I
richtige Leistung
Pa = U@I'
angezeigte Leistung
Pa = U(IS + I) = PS + Pr
richtige Leistung
Pa = U'@I
angezeigte Leistung
Auch hier wird durch den Fehler F = Pa - Pr = PSt immer ein grerer Wert angezeigt.
Fehlerkompensation
Wattmeter mit Korrekturspule
Das Magnetfeld der Korrekturspule ist dem Magnetfeld der Strompfadspule entgegengesetzt.
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Fr sinusfrmige
Gren gilt:
Blockschaltbild einer Wirkleistungsmessung:
10.3.2 Blindleistung
Die Blindleistung wird berechnet mit
Liegen sinusfrmige Gren vor:
Es kann umgeformt werden mit sinn = cos(n-90)
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Digital: Abtastung und Digitalisierung der Gren u(t) und i(t), im Mikroprozessor Multiplizierung und Mittelwertbildung.
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Dreiwattmeter-Verfahren
10.4.2 Einwattmeter-Verfahren
Ist die Last symmetrisch, so kann das Einwattmeter-Verfahren angewendet werden, bei
dem nur von einen Leiter die Leistung gemessen und anschlieend mit drei multipliziert
wird.
Die nebenstehende Schaltung zeigt das EinwattmeterVerfahren mit knstlichem Neutralleiter N', wenn nur die
drei Leiter vorhanden sind.
10.4.3 ARON-Schaltung
Zweiwattmeter-Verfahren
Prinzip:
Es gilt:
Er liegt ein dreiphasiges Netz ohne Neutralleiter vor. Dieses Netz wird als
System mit zwei Leitern und einem Rckleiter betrachtet. Es gengen daher
zur Leistungsmessung zwei Wattmeter.
S = U1 I1 + U2 I2 + U3 I3
ARON-Schaltung
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ergibt sich
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S = U13 I1 + U3 I1 + U23 I2 + U3 I2 + U3 I3
= U13 I1 + U23 I2 + U3(I1+I2+I3)
10.4.4
S = U13 I1 + U23 I2
Blindleistungsmessung
Symmetrische Belastung
Zur Blindleistungsmessung muss prinzipiell im Spannungspfad eine Phasenverschiebung
von -90 erzeugt werden.
Im Drehstromnetz kann jedoch ohne zustzliche Phasenschieberschaltung eine andere
Leiterspannung gefunden werden, die notwendige Phasenverschiebung hat.
Das Wattmeter liefert die Anzeige QA.
QA = U23 I1 cos(n1-90)
3 Q1
= %&
3 U1I1 sinn1 = %&
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