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SINCRONIZACIN DE CILINDROS HIDRULICOS CON CARGA ASIMTRICA

OSCAR MAURICIO ARIZA ARENAS


FREDY GIOVANNI GMEZ TOLOZA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2011

SINCRONIZACIN DE CILINDROS HIDRULICOS CON CARGA ASIMTRICA

OSCAR MAURICIO ARIZA ARENAS


FREDY GIOVANNI GMEZ TOLOZA

Trabajo de grado presentado como requisito para optar al ttulo de


Ingeniero Mecnico

Director
ABEL ANTONIO PARADA CORRALES
Ingeniero Mecnico

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2011

DEDICATORIA

A Dios, a mis padres, Julio Csar y Mara Cecilia, mis tas, Julieta y
Alcira por todo lo entregado a m para este y todos los logros que
han llegado a mi vida y que seguirn llegando gracias
a las esperanzas que han depositado en m.

A mis amigos por todo el apoyo que me han dado para culminar
esta aspiracin que hoy llega a una etapa ms visible.

A mi compaero de grado por su gran amistad, su perseverancia,


su empeo y su paciencia en hacer que las cosas salieran bien.

A las dems personas porque de alguna u otra forma aportaron


sus conocimientos y experiencias para lograr mis objetivos.

OSCAR MAURICIO ARIZA ARENAS

DEDICATORIA

A mis padres, Alonso y Esperanza, por el apoyo moral y econmico


entregado a m para este proyecto y los dems logros
que han llegado a mi vida y que llegarn gracias
a toda su colaboracin y cario.

A Dios por darme la fuerza y la capacidad para realizar este


proyecto porque sin l no hubiese podido culminarlo.

A mis amigos y compaeros de carrera por todo el apoyo que me


han dado para culminar esta aspiracin que hoy llega a una etapa
muy importante.

A mi compaero de grado por su gran amistad, su dedicacin, su


perseverancia y su empeo en hacer que las cosas salieran de la
mejor manera.

A las dems personas porque de alguna u otra forma aportaron sus


conocimientos y experiencias para lograr mis objetivos.

FREDY GIOVANNI GMEZ TOLOZA

AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan sus agradecimientos a:

Ingeniero y Docente ABEL ANTONIO PARADA CORRALES. Por su aporte,


conocimiento y colaboracin para la realizacin de este trabajo de grado.

INDUSTRIAS ACUA LTDA. (INAL) por prestar su infraestructura y servicios para


la fabricacin del manifold. Hacemos referencia al Ing. MIGUEL ANGEL ACUA y
al Ing. RICARDO CALDERN por su gran colaboracin y respaldo en la ejecucin
de esta tarea.

Doctor IVAN AUGUSTO ARENAS ARENAS quin desde los Estados Unidos nos
facilit la bsqueda y el envo de algunas vlvulas utilizadas en el proyecto.

Ingeniero y Compaero CARLOS RAL DAZ ORTEGA por su gran ayuda en la


consecucin de dispositivos en la ciudad de Bogot.

HENRY

CRUZ,

GONZALO

CALDERN

FREDY

VARGAS

(Tcnicos

trabajadores de la UIS) por su aporte en el montaje del banco para las pruebas.

La UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER y al grupo de Docentes que


hacen parte de la Escuela de Ingeniera Mecnica por sus aportes y enseanzas.

Finalmente, a nuestras FAMILIAS, porque fueron el soporte moral y econmico


durante todo el proceso de realizacin de este proyecto.

CONTENIDO

Pg.
INTRODUCCIN

24

1. OBJETIVOS

25

1.1. OBJETIVO GENERAL

25

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

25

2. FUNDAMENTOS BSICOS DE LA HIDRULICA

27

2.1. PRESIN

27

2.2. CAUDAL

29

3. SISTEMAS DE CONTROL HIDRULICO

32

3.1. CONTROL DE PRESIN

32

3.2. CONTROL DIRECCIONAL

34

3.2.1. Vlvula direccional 4 vas 3 posiciones centro punto flotante

34

3.3. CONTROL DE CAUDAL

35

3.3.1. Vlvula reguladora de caudal

35

3.3.2. Principio de funcionamiento

35

3.3.3. Vlvula de aguja, vlvula de compuerta y vlvula de globo

36

3.3.4. Vlvula reguladora de caudal compensada

36

3.3.5. Vlvula divisora de caudal

38

3.3.6. Vlvulas divisoras de caudal desarrolladas hasta hoy

39

3.3.6.1. Dispositivo divisor # 1

39

3.3.6.2. Dispositivo divisor # 2

41

3.3.6.3. Dispositivo divisor # 3

43

3.3.6.4. Dispositivo divisor # 4

44
10

3.3.6.5. Dispositivo divisor # 5

46

3.3.6.6. Dispositivo divisor # 6 de alta precisin

48

3.3.6.7. Dispositivo divisor # 7 (De dos etapas y alta precisin)

50

4. VLVULAS DE CARTUCHO

52

4.1. VLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE 5555


e

CAUDAL

52

4.1.1. Vlvula de aguja

52

4.1.2. Vlvulas reguladoras de caudal compensadas por presin

53

4.1.3. Vlvulas compensadas por presin por derivacin de caudal

55

5. ANLISIS DEL FLUJO DE ACEITE EN UN MANIFOLD

57

5.1.--RESOLUCIN

EN

0000ESTACIONARIO,

RGIMEN

TURBULENTO

INCOMPRESIBLE

DEL

FLUJO

COMPLETAMENTE___-

0000DESARROLLADO EN UNA TUBERA DE SECCIN CIRCULAR

58

5.1.1. Rgimen laminar

58

5.1.2. Rgimen turbulento

60

5.1.3. Perfil de velocidades en rgimen turbulento

62

5.2. CONSIDERACIONES ANALTICAS DE LOS ESFUERZOS MECNICOS BBB


----- EN UN MANIFOLD

65

5.3. RECIPIENTES A PRESIN

66

5.4. DIFERENCIA ENTRE CILINDROS DE PARED GRUESA Y DELGADA

69

5.4.1. Deduccin de las ecuaciones que permiten calcular el esfuerzo en el aro 70


5.4.2. Clculo del esfuerzo longitudinal

72

6. MANIFOLD

74

6.1. ESTUDIO DE LA APLICACIN

74

6.1.1. Montaje de la plataforma

76

6.1.2. Identificacin de los diferentes pasajes internos del manifold

77

11

6.2. SELECCIN DEL MATERIAL PARA EL MANIFOLD

82

6.2.1. Tratamiento trmico

83

6.2.2. Propiedades mecnicas

84

6.2.3. Propiedades fsicas

85

6.2.4. Mecanizado

85

6.3. SELECCIN DE LOS CARTUCHOS

86

6.3.1. Operacin de frenado en la plataforma

86

6.3.2. Seleccin del cartucho para el frenado de la plataforma hidrulica

87

6.3.3. Operacin de ascenso y descenso sincronizado de la plataforma

89

6.3.4. Descripcin del fabricante acerca de los cartuchos divisores de flujo

90

6.3.5. Seleccin del cartucho divisor de caudal doblemente compensado

92

6.4. PUNTOS CRTICOS DE OPERACIN

94

6.4.1. Punto crtico entre el puerto piloto y la vlvula de contrabalance

96

6.4.2. Punto crtico entre el puerto piloto y la cara frontal del manifold

98

6.4.3. Punto crtico entre el puerto de presin y el puerto de descarga

100

6.4.4. Punto crtico entre el puerto de presin y el puerto de descarga

102

6.4.5. Punto crtico entre el puerto de descarga y el puerto de orden de subida 104
6.5. DETERMINACIN DEL RGIMEN DE FLUJO

106

6.5.1. Cada de presin total

108

6.5.2. Desde el suministro de presin al puerto P de la direccional CETOP 5

109

6.5.3. Desde el puerto A de la direccional al puerto 2 de la contrabalance

111

6.5.4. Desde el puerto de descarga de cilindros al puerto B de la direccional

113

6.6. SIMULACIN ESTRUCTURAL DEL MANIFOLD (CAE)

116

6.6.1. Anlisis preliminar

116

6.6.2. Anlisis de esfuerzos y factor de seguridad

120

6.7. ANLISIS DE FLUJO INTERNO (CAE)

125

7. DISPOSITIVOS Y ELEMENTOS UTILIZADOS

129

7.1. MONTAJE DEL SISTEMA HIDRAULICO

129

12

8. PRUEBAS

135

8.1. ASCENSO DE LA CARGA

135

8.2. DESCENSO DE LA CARGA

136

8.3. SUBIENDO (CON POCA CARGA)

137

8.4. CARACTERIZACIN DEL MANIFOLD PARA CONTRABALANCE

138

9. COSTO DEL PROYECTO

139

10. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

140

BIBLIOGRAFA

141

ANEXOS

143

13

LISTA DE TABLAS

Pg.

Tabla 1. Vlvulas de control de presin

33

Tabla 2. Algunas patentes de vlvulas divisoras

39

Tabla 3. Composicin qumica del Alumold

82

Tabla 4. Propiedades de utilizacin del Alumold

82

Tabla 5. Comparativa con otros materiales

84

Tabla 6. En funcin del espesor

84

Tabla 7. Propiedades fsicas del Alumold

85

Tabla 8. Velocidades y avances para el mecanizado del Alumold

85

Tabla 9. Detalles del enmallado

118

Tabla 10. Costos

139

14

LISTA DE FIGURAS

Pg.

Figura 1. Representacin grfica de la Presin como vector

27

Figura 2. Actuador hidrulico

28

Figura 3. Manmetro

28

Figura 4. Manmetro de Bourdon

29

Figura 5.a. Principio de funcionamiento (bomba de engranajes)

30

Figura 5.b. Principio de funcionamiento (bomba de pistones)

30

Figura 6. Extensin y retraccin de un actuador hidrulico

31

Figura 7. Vlvula direccional tres vas dos posiciones

34

Figura 8. Vlvula direccional cuatro vas tres posiciones centro punto flotante

34

Figura 9. Vlvula reguladora de caudal compensada

36

Figura 10. Funcionamiento de un compensador de presin

37

Figura 11. Corte esquemtico de un compensador de presin

38

Figura 12. Vlvula reguladora de caudal compensada tipo cartucho

38

Figura 13. Esquema oleohidrulico del dispositivo divisor # 1

40

Figura 14. Esquema del dispositivo # 2

41

Figura 15. Esquema del dispositivo # 3

43

Figura 16. Esquema del dispositivo # 4

44

Figura 17. Desplazamiento del vstago de los cilindros en funcin del tiempo

45

Figura 18. Esquema del dispositivo # 5

47

Figura 19. Esquema del dispositivo # 6

49

Figura 20. Esquema del dispositivo # 7

51

Figura 21. Vlvula de aguja

53

Figura 22. Vlvula reguladora de flujo no ajustable compensada por presin

53

Figura 23. Vlvula reguladora de flujo compensada por presin con dos
kffffn00-0 cartuchos para roscar

54

15

Figura 24. Vlvula reguladora de flujo compensada por presin por -------------000000000derivacin no ajustable

55

Figura 25. Vlvula reguladora de flujo compensada por presin por -------------000000000derivacin no ajustable con dos cartuchos

56

Figura 26. Diagrama de Moody

61

Figura 27. Representacin grfica del flujo laminar y turbulento

63

Figura 28. Simulacin de flujo turbulento sobre una superficie abierta

64

Figura 29. Simulacin de flujo laminar sobre conductos cerrados

64

Figura 30. Esfuerzos mecnicos presentes dentro de un manifold

65

Figura 31. Esfuerzo en el aro y longitudinal en un recipiente a presin

67

Figura 32. Esfuerzo en el aro (rectangular) perpendicular al eje del recipiente

68

Figura 33. Esfuerzo longitudinal a lo largo del eje del recipiente

68

Figura 34. Vista a lo largo del eje de cilindros de pared gruesa y delgada

69

Figura 35. Componentes de fuerza y presin en un recipiente sellado

70

Figura 36. Fuerza T al interior de un recipiente

72

Figura 37. rea seccin circular de un recipiente

72

Figura 38. Cilindros desbalanceados

75

Figura 39. Montaje del banco de pruebas

76

Figura 40. Circuito hidrulico

77

Figura 41. Diseo CAD del manifold

78

Figura 42. Circuito hidrulico y numeracin de conductos

79

Figura 43. Vista isomtrica del manifold con sus conductos

79

Figura 44. Puerto de entrada y puertos de salida de la vlvula divisora

80

Figura 45. Corte a nivel de los puertos de entrada y salida de la divisora

80

Figura 46. Lnea piloto externo para contrabalance de carga

81

Figura 47. Corte a nivel del puerto de la contrabalance

81

Figura 48. Relacin de dureza contra conductividad trmica del Alumold

83

Figura 49. Lneas hidrulicas de la vlvula contrabalance

87

Figura 50. Vlvula de frenado tipo cartucho

88

16

Figura 51. Corte vlvula de frenado

88

Figura 52. Elevacin mxima que alcanza la plataforma con sus cilindros ------------------------- totalmente extendidos

90

Figura 53. Circuito de conexin del cartucho divisor de flujo

91

Figura 54. Vlvula divisora de caudal tipo cartucho

92

Figura 55. Corte vlvula divisora

92

Figura 56. Diseo completo del manifold en CAD

93

Figura 57. Cilindros de pared gruesa

95

Figura 58. Punto crtico 1 ubicado en puerto piloto de la vlvula de frenado

96

Figura 59. Punto crtico 2 ubicado en puerto piloto de descarga de cilindros

98

Figura 60. Punto crtico 3 entre el puerto P y el puerto B

100

Figura 61. Punto crtico 4 entre el puerto P y la descarga de los cilindros

101

Figura 62. Punto crtico 5 entre el puerto B y el puerto A

104

Figura 63. Circuito posicin crtica subiendo la carga

107

Figura 64. Seccin 1

109

Figura 65. Seccin 2

111

Figura 66. Seccin 3

113

Figura 67. Enmallado del manifold

117

Figura 68. Sujeciones del manifold

119

Figura 69. Presin aplicada al manifold

120

Figura 70. Anlisis de esfuerzos sobre el manifold

121

Figura 71. Factor de seguridad en el manifold

122

Figura 72. Desplazamientos en el manifold

123

Figura 73. Deformaciones unitarias en el manifold

123

Figura 74. Vista Trimtrica del manifold mostrando el volumen que ----------------00000000-recorrer el fluido subiendo carga

124

Figura 75. Cut distribucin de velocidades del puerto A a contrabalance

125

Figura 76. Cut distribucin de velocidades descarga de cilindros a puerto B


Figura 77. Cut distribucin de velocidades a nivel de ambos cartuchos
17

126
126

Figura 78. Cut distribucin de velocidades descarga de cilindros a Tanque

127

Figura 79. Lneas de corriente del fluido

128

Figura 80. Manifold Mecanizado

129

Figura 81. Vlvula direccional CETOP 5 punto flotante 4 vas 3 posiciones

130

Figura 82. Racores y Tapones de Bronce

130

Figura 83. Cartucho de frenado SUN HYDRAULICS

131

Figura 84. Cartucho divisor SUN HYDRAULICS

131

Figura 85. Conjunto de vlvulas de cartucho SUN HYDRAULICS

132

Figura 86. Conjunto Manifold

132

Figura 87. Montaje del Manifold

133

Figura 88. Manifold Instalado en el banco

133

Figura 89. Plataforma para el banco de pruebas

134

Figura 90. Estructura para soportar la plataforma y la carga

134

Figura 91. Prueba a 400 PSI

135

Figura 92. Prueba a 1000 PSI

136

Figura 93. Prueba a 1800 PSI

137

Figura 94. Cada de presin

137

18

LISTA DE ANEXOS

Pg.

Anexo A. Vlvula Divisora de Caudal

144

Anexo B. Vlvula de Contrabalance

146

Anexo C. Vlvula Direccional centro punto flotante

148

Anexo D. Plano Cavidad Vlvula Divisora

150

Anexo E. Plano Cavidad Vlvula Contrabalance

151

Anexo F. Propiedades de la aleacin de Aluminio tabla SolidWorks 2011

152

Anexo G. Propiedades del Aceite hidrulico

153

Anexo H. Plano del manifold para las Cavitys de los cartuchos

155

Anexo I. Soldadura West Arco E7018

156

19

GLOSARIO

MANIFOLD: Mdulo compacto en el cual se insertan vlvulas de cartucho y se


conectan mediante orificios internos para cumplir con una determinada funcin.

ACTUADOR: Es un cilindro lineal que convierte potencia fluida en fuerza


mecnica y movimiento rectilneo.

BOMBA HIDRULICA: Dispositivo mecnico de un sistema hidrulico que


convierte la energa mecnica en transmisin fluida.
TOLERANCIA: Es la variacin total permitida en el tamao de una pieza.

SOLENOIDE: Es un dispositivo electromagntico que convierte la energa


elctrica en movimiento mecnico lineal.

CIRCUITO: Arreglo de partes y componentes interconectados para realizar una


funcin especfica dentro de un sistema.
OBTURADOR: Dispositivo que acciona el movimiento de la vlvula de cartucho
mediante una relacin de reas y una determinada presin.
SPOOL: Tambin conocido como corredera o carrete de la vlvula. Consiste en
un cilindro de varias secciones que se desliza en ambos sentidos dentro de la
vlvula. Pueden tener ranuras y orificios mecanizados dependiendo de la funcin
para la que se emplee.

20

MANMETRO: El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la


presin en los fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin entre
el fluido y la presin local.
TARAJE: Es la medida en la cual es graduado el resorte de una vlvula con el fin
de proporcionar la presin necesaria para la operacin requerida.
VENTEO: Consiste en poner a descarga el caudal de una lnea o sistema a travs
de una vlvula de seguridad, uniendo a tanque el orificio de descarga y
manteniendo la presin de venteo en la lnea (venting).
SUMINISTRO PILOTO: La vlvula est diseada para recibir seales piloto
procedentes del suministro interno de presin o de un suministro externo,
conectado en la conexin piloto externo.
VLVULA PUNTO FLOTANTE: Permite que el spool quede flotando en el caso
de que la vlvula tenga su corredera en posicin central, de manera que ya sea a
mano, si el cilindro es pequeo, o si la friccin de sus empaquetaduras y
guarniciones lo permitieran; o bien moviendo los rganos de la mquina que l
accione, el spool, pueda moverse. Tal cosa es posible, pues la corredera en
posicin central, ambas caras del spool quedan totalmente descargadas al tanque,
mientras que la entrada de presin ha sido bloqueada.

21

RESUMEN

TTULO:
SINCRONIZACIN DE CILINDROS HIDRULICOS.*

AUTORES:
Oscar Mauricio Ariza Arenas
Fredy Giovanni Gmez Toloza**

PALABRAS CLAVES:
Manifold, Vlvulas de Cartucho, Divisor de flujo, Vlvula Contrabalance, Sincronizacin hidrulica.

DESCRIPCIN:
El objetivo de este proyecto de grado es el diseo y construccin del manifold para el montaje de
una vlvula de cartucho divisora de flujo doblemente compensada, vlvula de cartucho
contrabalance y vlvula direccional punto flotante cetop 5.
Este sistema se adaptar en un banco del laboratorio de Potencia Fluida de la Escuela de
Ingeniera Mecnica, dotando a ste de un elemento para pruebas de divisin y regulacin de flujo
con el fin de sincronizar un elevador de carga y proporcionndole un sistema de estudio
tecnolgico.
La principal razn por la que se realiz este proyecto fue con el fin de optimizar los controles del
laboratorio, especficamente relacionado con la fabricacin de un manifold para el control de
elevacin de carga por medio de una plataforma sin importar la ubicacin de su centro de
gravedad. Se realiz un diseo propio para reduccin de costos dando ejemplo de apropiacin de
tecnologa.
Durante el proceso de diseo se opt por la adquisicin de vlvulas de cartucho para roscar,
debido al bajo costo comparado con la construccin y mecanizacin de la vlvula con acabados
superficiales de alta calidad y tolerancias exigentes. Caractersticas que se pueden obtener slo
con tecnologa de punta.
Para terminar, la construccin del manifold se parti del diseo a travs del modelado con la ayuda
de herramientas de simulacin en software CAD y CAE.

_________________________
* Proyecto de grado
** Facultad de Ingenieras Fisicomecnicas. Escuela de Ingeniera Mecnica. Ing. Abel Antonio
Parada Corrales.

22

ABSTRACT

TITLE:
SYNCHRONIZATION OF HYDRAULIC CYLINDERS.*

AUTHORS:
Oscar Mauricio Ariza Arenas
Fredy Giovanni Gmez Toloza**
KEYWORDS:
Manifold, Cartridge Valves, Flow Divider, Counterbalance Valve, Hydraulic Synchronization.

DESCRIPTION:
The objective of this graduation project is to design and build a manifold for mounting a cartridge
valve doubly compensated flow divider, cartridge valve counterbalance and directional valve floating
point cetop 5.
This system will be adapted in Fluid Power laboratory bench, School of Mechanical Engineering,
providing an element of split testing and flow regulation in order to synchronize a forklift and
providing a technological study.
The main reason that made this project be held was to optimizing laboratory controls, specifically
related to the manufacture of a manifold for controlling load lifting using a platform no matter of the
location of its center of gravity. We conducted a self-designed to reduce costs by setting an
example of technology appropriation.
During the design process we opted for the acquisition of screw-in cartridge valves, because of the
low cost compared to the construction and machining of the valve with high quality surface finish
and demanding tolerances. Features that can be secure only with advanced technology.
To finish, for the construction of the manifold was initiated by design of modeling with the help of
simulation tools in CAD and CAE software.
7

_________________________
* Degree Project.
** Physical-Mechanical Engineering Faculty, Mechanical Engineering School, Eng. Abel Antonio
Parada Corrales.

23

INTRODUCCIN

La potencia hidrulica representa para la industria un campo muy importante


debido a la aplicacin en tareas que requieren de altos niveles de fuerza
conjuntamente con una alta precisin y control en el proceso. Una prctica comn
que se desarrolla en la industria es la elevacin de carga excntrica de manera
sincronizada junto con el control necesario de la misma.
En este documento se registra el diseo de un dispositivo de control de potencia
hidrulico bsico para la velocidad de ascenso, la velocidad de descenso, el
sostenimiento de la carga en cualquier momento, el frenado de la carga de forma
amortiguada y la elevacin con carga descentrada para una plataforma.
Para las caractersticas de control anteriormente mencionadas son utilizadas las
diferentes vlvulas con tecnologa de cartuchos embebidos en un bloque de
Duraluminio diseado para maximizar la eficiencia del proceso.
Este bloque es comnmente llamado Manifold. El cual esencialmente posee
conductos internos que trazan los diferentes caminos del aceite para
intercomunicarlo con las diferentes vlvulas.
Para el diseo de este manifold se requiere tener en cuenta conceptos de
mecnica de materiales y mecnica de fluidos, tales como recipientes a presin,
abrasin, prdidas por friccin en el transporte de fluidos en conductos cerrados,
prdidas de presin por cambios de rea y restricciones, igualmente clculos de
transferencia de calor para mantener el aceite a una temperatura ptima de
trabajo, adems de tcnicas especiales en los procesos de manufactura
requeridos debido a la alta precisin en las tolerancias que exige la adaptacin de
este tipo de tecnologa de vlvulas de cartucho.
El manifold est adaptado a una plataforma compuesta por una viga de perfil en T,
dos actuadores hidrulicos, y un conjunto de bomba motor para suministrar
potencia al aceite.

24

1. OBJETIVOS

1.1 Objetivo General


Contribuir con la misin de la universidad Industrial de Santander en el
desarrollo de la formacin de los estudiantes de ingeniera en la lnea de
diseo y construccin y el estimulo a la inventiva e innovacin, por medio de la
implementacin de un recurso tecnolgico dispuesto como complemento y
refuerzos de los conocimientos necesarios para su desempeo e idneo
desenvolvimiento en la industria de la potencia hidrulica.
1.2 Objetivos Especficos
Disear y construir un manifold para controlar una plataforma, por lo que se
requiere una vlvula divisora de caudal, vlvula direccional y vlvula de
contrabalance, siguiendo las especificaciones, caractersticas y principios de
operacin

que se requiere para cumplir con el ptimo funcionamiento de

control de potencia que proporcionan este tipo de vlvulas de cartucho, con


base en los siguientes parmetros:
Grados de ajuste fino deslizante (H7/H6) usando sistema de agujero nico.
Buena estabilidad dimensional (bajo peso).
Seleccionar un tipo de material adecuado para otorgarle al diseo
caractersticas como:

Permita la implementacin de un maquinado sencillo, para


obtener un acabado superficial con una Rugosidad no mayor a
0,01 mm para disminuir las perdidas por friccin.

25

Resistencia a la abrasin, corrosin y a los esfuerzos por


presin en paredes gruesas.

Adecuadas Propiedades trmicas para mantener la temperatura


de operacin del aceite por debajo de los 65 o C.

Adaptar un peso como carga con un valor de 1000 Kg-f para el banco de
pruebas de tal forma que se logre la compensacin en la vlvula divisora de
caudal y el contrabalance de la carga. Adems de otros criterios de diseo.
Emplear los paquetes de software CAD y CAE (SolidWorks, SolidWorks
Simulation y SolidWorks Flow Simulation) como herramientas que permitan a
travs de simulaciones con fluido presurizado, el anlisis de esfuerzos y el
estudio de la variacin de presin a fin de obtener un diseo ptimo del
manifold.
Seleccionar una vlvula divisora de caudal doblemente compensada tipo
Cartridges Flow Divider Divider/Combiner Synchronizing High
Accuracy Model FSER-XAN Sun Hydraulics. Ver Anexo A.
Seleccionar una vlvula de contrabalance con antiretorno incorporado tipo
Cartridges Counterbalance 3-Port Non-vented Standard, 3:1 Pilot
Ratio Model CBCA-LHN Sun Hydraulics. Ver Anexo B.
Utilizar Vlvula direccional de 4 vas 3 posiciones, centro punto flotante,
accionada por solenoide y centrada por resorte. SOLENOID OPERATED
DIRECTIONAL VALVE Model SWH-G03 SERIES TDZ. Ver Anexo C.

26

2. FUNDAMENTOS BSICOS DE LA HIDRULICA

2.1. PRESIN

En fsica, la presin (smbolo P) es una magnitud fsica vectorial que mide la


fuerza en direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve para
caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una
superficie. Figura 1.
En el Sistema Internacional la presin se mide en una unidad derivada que se
denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un Newton
actuando uniformemente en un metro cuadrado. En el Sistema Ingls la presin se
mide en una unidad derivada que se denomina libra por pulgada cuadrada (Pound
per Square Inch) PSI que es equivalente a una fuerza total de una libra actuando
en una pulgada cuadrada.

Figura 1. Representacin grfica de la Presin como vector.


Fuente: Autores.

La magnitud de la presin, del rea y de la fuerza ejercida estn relacionadas


por:

27

La presin en un sistema hidrulico como en una plataforma sencilla para elevar


carga, se presenta debido a la resistencia que se le otorga al aceite a fluir
libremente por los conductos que conforman el sistema, generndose as en el
fluido energa necesaria para realizar un trabajo. El valor de la magnitud de la
presin es el resultado del valor de la carga, y el dispositivo responsable de
comunicar el aceite a presin con la carga es el Actuador hidrulico. Figura 2.

Figura 2. Actuador hidrulico.


Fuente: http://www.cohimar.com/util/neumatica/neumatica_hidraulica22.html

El instrumento ms utilizado para medir presin es el Manmetro mostrado en la


figura 3.

Figura 3. Manmetro
Fuente: http://cbs.grundfos.com/chile/lexica/AC_Manometer.html

28

En la industria se emplean casi exclusivamente los manmetros metlicos o


aneroides, que son barmetros aneroides modificados de tal forma que dentro de
la caja acta la presin desconocida que se desea medir y afuera acta la presin
atmosfrica. El ms corriente es el manmetro de Bourdon, consiste en un tubo
metlico aplastado, hermtico, cerrado por un extremo y enrollado en espiral.
Figura 4.

Figura 4. Manmetro de Bourdon.


Fuente: http://patentados.com/invento/manometro-con-conmutador-indicador.html

2.2. CAUDAL

El caudal es la medida de la cantidad de flujo que pasa a travs de un rea por


unidad de tiempo. Su valor es importante en los sistemas hidrulicos puesto que
determina la velocidad de accionamiento del Actuador cilndrico. La expresin
matemtica para el caudal es:

El dispositivo responsable de suministrar esta energa de movimiento o flujo al


aceite es la Bomba hidrulica de desplazamiento positivo. Como lo indica su
29

nombre su principio de funcionamiento radica en crear en la cmara de entrada un


aumento progresivo de volumen para obtener una cada de presin y
consecuentemente un desplazamiento de fluido hacia un mecanismo reciprocante
sellado (en el caso de las bombas de pistones) o un mecanismo de lbulos
(bombas de engranaje, paletas, gerotor) sellados encargados de reducir el
volumen en la cmara de salida para propulsar el fluido hacia el exterior de la
bomba. Figura 5.

Figura 5.a. Principio de funcionamiento (bomba de engranajes)


Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Gear_pump.png

Figura 5.b. Principio de funcionamiento (bomba de pistones)


Fuente: http://wwwdi.ujaen.es/~lina/webpeter/fotos3.htm

30

Como se mencion al principio de este aparte la velocidad de salida del vstago


del actuador hidrulico es funcin de la velocidad con la que se llena la cmara
superior (cilindro se retrae), o la cmara inferior (cilindro se extiende). Figura 6.

Figura 6. Extensin y retraccin de un actuador hidrulico.


Fuente: http://www.dalman.com.ar/hidraulica/fuerzahidraulica.html

Teniendo en cuenta que la expresin de la velocidad del vstago est dada por:

Donde

es el rea del el pistn expuesta a la cmara inferior para dar lugar

a la extensin del vstago. Para la retraccin del vstago la expresin cambia a:

Donde el rea anular se calcula con

31

3. SISTEMAS DE CONTROL HIDRULICO

Los sistemas operados hidrulicamente requieren para su funcionamiento el poder


controlar la potencia tanto que reciben como la que comunican, es por esto que
los sistemas hidrulicos se dotan con un conjunto de vlvulas especficas para
cumplir con esta funcin. En el siguiente captulo se presentan los diferentes
sistemas de control y las principales vlvulas que los componen.

3.1. CONTROL DE PRESIN

La presin mxima de un sistema se pueda controlar mediante una vlvula de


control de presin normalmente cerrada. El puerto primario de la vlvula se
conecta a la presin del sistema, y el puerto secundario se conecta a la descarga.
Cuando la presin del sistema alcanza cierto valor, previamente determinado, el
conmutador de la vlvula se acta y conecta los conductos primario y secundario;
de esta forma, el caudal se dirige a la descarga. Este tipo de vlvula de control de
presin, normalmente cerrada, se conoce como vlvula de alivio.

Cuando se trabaja con cualquier sistema de transmisin de potencia fluida, el


desempeo de dicho sistema depende de tres tipos de control sobre la potencia a
transmitir: control de direccin, control de caudal y control de presin. De esta
manera se puede ejercer el control sobre la presin, ya sea para determinar el
valor mximo o mnimo de un parmetro de control, como la fuerza aplicada por
una prensa o vstago, o mantener dicho parmetro en un valor deseado.

Las vlvulas de control de presin realizan funciones tales como limitar la presin
mxima de un sistema o regular la presin reducida en ciertas partes de un

32

circuito, y otras actividades que implican cambios en la presin de trabajo. Su


funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presin y la fuerza de un muelle.
De acuerdo a su funcin este tipo de vlvulas se pueden clasificar en cinco grupos
generales: vlvulas de seguridad o de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas de
descarga, vlvulas de contrabalance y vlvulas reductoras de presin. Sumado a
esto, dichas vlvulas pueden ser de mando directo o pilotadas. Ver Tabla 1.

VVULA

APLICACIN

Seguridad o

Vlvula Utilizada para evitar sobre presiones o

alivio

Reductora de
presin

SMBOLO

limitar la presin mxima en un sistema

Vlvula utilizada para mantener la presin reducida


en una lnea secundaria del sistema
Vlvula utilizada para evitar el desbocamiento de

Contrabalance

una carga cuando el descenso de sta y el peso de la


misma se superponen.
Vlvula de alivio con piloto externo. El piloto
externo inhabilita por completo la presin necesaria

Descarga

para abrir la vlvula en accin directa. El aceite se


descarga a una presin mnima utilizada para el
control de la presin y descarga de bombas.
Vlvula de alivio con drenaje externo que mantiene

Secuencia

una presin mnima establecida en la lnea


primaria, mientras se produce una operacin
secundaria.

Tabla 1. Vlvulas de control de presin.


Fuente: Autores.

33

3.2. CONTROL DIRECCIONAL

Las vlvulas direccionales son las encargadas de derivar el flujo en varias


direcciones por medio de pasajes internos que se conectan y desconectan con un
carretel

accionado

por

mecanismos

elctricos,

hidrulicos,

neumticos,

electrohidrulicos, manuales y mecnicos. Esto permite que un cilindro se retraiga


o se extienda, que la presin de aceite actu en una lnea de control, que la
presin de la bomba se descargue al tanque, que un motor hidrulico gire e una u
otra direccin etc., el corte esquemtico de una vlvula direccional de tres vas y
dos posiciones es mostrada en la figura 7.

Figura 7. Vlvula direccional dos posiciones tres vas.


Fuente: Autores.

3.2.1. Vlvula direccional cuatro vas tres posiciones centro punto flotante

Es tipo de vlvula direccional con carretel de centro tndem, tiene el pasaje P de


suministro de potencia, bloqueado y los pasajes A y B conectados con el actuador
comunicados con el tanque en su posicin central. En la figura 8 se observa el
smbolo funcional de este tipo de vlvula.

Figura 8. Vlvula direccional de tres posiciones cuatro vas y centro punto flotante.
Fuente: Autores.
34

3.3. CONTROL DE CAUDAL

3.3.1. Vlvula reguladora de caudal

La funcin de una vlvula reguladora de caudal en esencia, es controlar el flujo de


caudal proveniente de la bomba que llega al actuador. Para realizar esta funcin la
vlvula opone una resistencia adicional al flujo, esta resistencia obliga a la bomba
de desplazamiento positivo a ejercer una mayor presin sobre el liquido lo que
provoca que una parte del flujo se desvi y tome otra trayectoria usualmente a
travs de una vlvula de alivio, aunque puede ser que el flujo se desvi hacia otra
lnea del circuito.
3.3.2. Principio de funcionamiento

La vlvula reguladora de caudal basa su funcionamiento por medio de una


abertura relativamente pequea que se encuentra en la trayectoria del flujo de
fluido, afectndose as la cantidad de flujo que pasa a travs de esta por varios
factores, teniendo como principales:

El tamao del orificio.

La cada de presin o presin diferencial.

La temperatura del fluido.

3.3.3. Vlvula de aguja, vlvula de compuerta y vlvula de globo

Estas vlvulas no estn diseadas para regular caudal de manera efectiva, pero
se les usa con este fin cuando solo se requiere una regulacin burda del caudal,
en aplicaciones en las que la cada de presin no es muy considerable. El tamao
del orificio se modifica haciendo girar el vstago de la vlvula.

35

3.3.4. Vlvula reguladoras de caudal compensadas por presin

S la presin vara, el flujo que pasa a travs de estas vlvulas variara por estas
consecuencias. Existe una disposicin de vlvula de control de flujo que
compensa automticamente las diferencias de presiones para el efecto de
mantener el flujo constante. Ellas son las vlvulas de control de flujo compensadas
por presiones, o compensadas hidrostticamente y se fabrican en modelos
ajustables y no ajustables. El principio de trabajo de estas vlvulas consiste en
mantener constante la cada de presin a travs del orificio de control, (vlvula de
aguja) de esta forma el flujo a travs de este orificio ser constante. Estas vlvulas
crean una cada de presin, es decir, un delta de presin de aproximadamente
100 psi en la lnea y estas son utilizadas para mover el mecanismo de
compensacin. El principio del trabajo esta ser explicado a continuacin. La
vlvula en su interior posee un carretel, un pasaje piloto, un resorte y una vlvula
de aguja ajustable que hace las veces de orificio graduable (ver figura 9).

Figura 9. Vlvula reguladora de caudal compensada.


Fuente: Autores.

La presin establecida en la entrada de la vlvula de control de flujo de presin


compensada es PA que es igual al valor de la presin necesaria para abrir la
vlvula de alivio del sistema para descargar el flujo restante proveniente de la
bomba. (Ver figura 10). A estas vlvulas que

descargan al tanque el caudal

restante a travs de la vlvula de alivio se les conoce como vlvula de control de


flujo de presin compensada tipo restriccin. Esta presin es comunicada sobre la
36

cara del actuador por medio del pasaje piloto de la vlvula, para controladamente
desplazar el obturador hacia la derecha. Este cierre estrangula el orificio
provocando una restriccin en el flujo, que provoca un descenso de la presin al
valor determinado PP.

Alta presin, inducida por el taraje del sistema PA.


Presin reducida, la estrangulacin del flujo hace que la presin PA descienda
a PP Presin inducida por la carga. PC
Figura 10. Funcionamiento de un compensador de presin.
Fuente: Autores.

El valor de la presin PP es condicionado por el equilibrio esttico, esto es, el valor


de PP debe ser igual a la suma de la presin del resorte actuando en la cara del
obturador ms el valor de la presin PC inducida por la carga.
PP = PR + PC

(A)

Con
Cualquier valor de la presin PC mayor a la suma de los trminos de la derecha de
la ecuacin (A), har que el equilibrio sobre el obturador se pierda. Este proceso
hace que el obturador se desplace hacia la derecha y el paso de flujo en la zona
de estrangulamiento se restrinja aun ms, transformando el exceso de presin en
calor, reducindose as cada vez ms el valor de la presin hasta que se alcance
de nuevo el equilibrio esttico.

37

Como consecuencia de este equilibrio en el obturador, la cada de presin


inmediatamente antes de la vlvula de aguja e inmediatamente despus de esta
misma, es igual a la presin de resorte PR que es aproximadamente constante,
independientemente de los valores PC y PA, verificndose de este modo que la
cantidad de flujo a travs de la vlvula sea independiente de la cada de presin.

Figura 11. Corte esquemtico de un compensador de presin.


Fuente: Manual de Oleohidrulica Industrial Vickers.
3.3.5. Vlvulas divisoras de caudal

Como una a aplicacin especifica de las vlvulas reguladoras de caudal


compensadas para dividir el caudal en la entrada y obtener dos caudales de
rgimen idnticos a la salida, se tiene la vlvula divisora de caudal compensada
en una o dos direcciones. (Caudal que pasa y caudal que retorna a travs de
sta.) En la figura 12 se ilustra un corte esquemtico de una vlvula divisora de
caudal de tipo cartucho compensada en una sola direccin.

Figura 12. Vlvula reguladora de caudal compensada tipo cartucho.


Fuente: Autores.
38

3.3.6. Vlvulas divisoras de caudal desarrolladas hasta la poca

Tabla 2. Algunas patentes de vlvulas divisoras


Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya

3.3.6.1. Dispositivo divisor # 1

Desde las dcadas pasadas muchos autores han estado investigando y diseando
dispositivos divisores de caudal con diversos grados de aceptacin. Los primeros
divisores construidos fueron aplicados exclusivamente en la industria automotriz y
estaban destinados a:

39

Controlar manualmente diferentes caudales demandados por dos o ms


circuitos de trabajo (no necesariamente funcionando de manera simultnea)
desde una misma fuente de alimentacin.
Recibir un caudal desde una misma fuente de alimentacin y dividirlo de forma
regulada hacia dos circuitos de trabajo (funcionando al mismo tiempo) con
prioridad. Es decir, que la vlvula divisora, de ser necesario, est programada
para suministrar todo el caudal que recibe desde el puerto de alimentacin y
priorizarlo hacia el circuito que requiere de mayor caudal en detrimento del
circuito de menor caudal.
Dividir un caudal de forma proporcional hacia dos circuitos que trabajan de
forma simultnea, tal como se muestra en la figura 13.

Figura 13. Esquema oleohidrulico del dispositivo divisor # 1.


Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya

Este primer prototipo de vlvula divisora, presenta un elevado error de divisin. El


error originado durante la divisin del caudal, es atribuido principalmente a:

Los diferenciales de presin a travs de sus orificios fijos. Estos diferenciales


de presin se originan por las cargas aplicadas entre los puertos de salida del
divisor.
La Influencia de la temperatura de trabajo y por ende en la viscosidad del
aceite.
40

3.3.6.2. Dispositivo divisor # 2

V. A. Nelson (1968) propone una vlvula divisora de caudal automtica que est
conformada, bsicamente, por dos estranguladores fijos E 1,

E2 y dos

estranguladores variables Z1 y Z2 conectados en paralelo, tal como se muestra en


los esquemas de la figura 14. Los estranguladores variables son ajustados de
forma automtica como consecuencia del movimiento axial de una corredera C. La
corredera es pilotada por el diferencial de presin provocado por las cargas
existentes entre los circuitos de trabajo conectados a los puertos de salidas 2 y 3
del divisor. Cuando P1 es mayor que P2, el diferencial de presin ( P=P1-P2)
desplaza axialmente la corredera C hacia el lado derecho, en direccin de la
cmara sometida a menor presin, P2. Este movimiento permite, variar la seccin
de paso de los orificios Z1 (abre) y Z2 (cierra), compensando en caudal el lado
cargado con mayor presin y estrangulando, a la vez, el orificio variable con menor
presin. La dinmica del sistema nos lleva a la condicin asinttica Q 1 = Q2.

Figura 14. Esquema del dispositivo # 2.


Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya

41

Ventajas:

El dispositivo aprovecha el desequilibrio provocado por el diferencial de presin


entre P1 y P2 para entregar un caudal dividido de forma automtica y
proporcional.
Sintetiza uno de los primeros esfuerzos desarrollados para reducir los costes
de los equipos oleohidrulicos, utilizando una misma fuente de alimentacin
para accionar dos circuitos de trabajo.

Desventajas:

Fugas internas.
El dispositivo funciona solamente como divisor de caudal.
Influencia de las fuerzas fluidodinmicas internas.
Bloqueo diferencial (Differential lock). El bloqueo diferencial aparece cuando se
origina un excesivo aumento del diferencial de presin entre las cmaras
finales P1 y P2 de la corredera. El dispositivo estrangula completamente el
conducto de salida hacia el puerto conectado al circuito con menor presin.
Este fenmeno hidrulico se produce con frecuencia, por ejemplo, cuando uno
de los cilindros conectados a los puertos de salida del divisor alcanza su
mxima carrera de trabajo mucho antes que el otro cilindro. Tcnicamente se
genera con ello un error de final de carrera.

Aplicaciones:

Este divisor fue ideado con el objetivo de suministrar caudal, de forma


simultnea, a mecanismos de elevacin en vehculos pesados y para su
aplicacin en trenes diferenciales de vehculos accionados por motores
oleohidrulicos.
42

3.3.6.3. Dispositivo divisor # 3

G. T. Presley (1978), introduce una vlvula divisora de caudal compensada (figura


15), en la cual, el caudal es admitido por el puerto de entrada 1 y sale de forma
dividida por los puertos de salida paralelos 2 y 3. A diferencia de su antecesor,
este dispositivo est conectado hidrulicamente en serie, y su funcionamiento es
similar al dispositivo descrito en el apartado anterior.

Figura 15. Esquema del dispositivo # 3.


Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya

Ventajas:

Introduce una geometra especial en los orificios fijos E1 y E2, y prev futuras
prestaciones como vlvula integradora de caudal.
Presenta ventajas significativas al conexionar sus orificios en serie con
respecto al conexionado en paralelo.

Desventajas:

Fugas internas, que requieren de un mecanizado con alto grado de acabado


para minimizar estas fugas.
Influencia de las fuerzas fluidodinmicas internas.
Influencia de la temperatura.

43

Aplicaciones:

El dispositivo es utilizado para el accionamiento de los sistemas de


rodamientos diferenciales de las ruedas traseras de vehculos accionados
oleohidrulicamente.
3.3.6.4. Dispositivo divisor # 4

M. B. Tauger (1972), patent el dispositivo divisor de caudal que se aprecia en la


figura 16. La vlvula presenta un funcionamiento similar al del dispositivo # 3, es
decir, orificios conectados en serie. No obstante, Tauger elimina el bloqueo
diferencial que el divisor de Presley presenta. Para esto, incorpora un
estrangulador hidrulico X (by-pass), que conecta, permanentemente, los
conductos que conducen hacia los puertos de salida 2 y 3.

Figura 16. Esquema del dispositivo # 4.


Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya

Ventajas:

El dispositivo divisor incorpora un novedoso by-pass permanente X, el cual


compensa considerablemente el error de divisin de caudal producido en la

44

vlvula divisora. Un estrangulador hidrulico, conectado entre los puertos de


salida del divisor, permite que parte del caudal que entra a la vlvula por el
circuito de mayor presin, fluya libremente hacia el circuito de menor presin,
compensando en caudal de forma instantnea el error producido en la divisin.
Elimina el error de final de carrera. Este error se produce frecuentemente en el
caso del sincronizado de dos cilindros a 1 y a2 (ver grafico de la figura 17). Por
ejemplo, si el actuador a1 alcanza su final de carrera antes que el actuador a 2,
se produce un aumento excesivo e instantneo en la presin de la cmara P1
del interior del divisor, esta presin ocasionar un brusco desplazamiento de la
corredera C hacia el lado derecho de la vlvula, provocando el bloqueo del
caudal que pasa por el orificio de estrangulacin variable Z 2 que, a su vez,
alimenta al cilindro actuador a2 por medio del puerto de salida 3. Este bloqueo
produce la cada de la pendiente en la curva de velocidad de a 2. Tauger, con la
incorporacin de su estrangulador hidrulico permanente X, permite que dicho
caudal bloqueado en Z2, sea compensado con el paso del caudal desde Z 1
(completamente abierto) hacia el puerto 3 por medio del estrangulador X,
permitiendo que el cilindro a2 complete su recorrido.

Figura 17. Desplazamiento del vstago de ambos cilindros en funcin del tiempo.
Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya

45

Desventajas:

Fugas internas.

Requiere de un buen acabado superficial.

Aplicaciones:

El sistema fue utilizado inicialmente en el sincronizado en velocidad de motores


oleohidrulicos utilizados en los mandos y accionamientos oleohidrulicos de
aviones.
3.3.6.5. Dispositivo divisor # 5

D. J. Parquet (1975), introduce un sistema antibloqueo en una vlvula divisora de


caudal. El dispositivo divisor recibe el caudal de entrada por medio del puerto 1 y
fluye en dos direcciones (tal como se indica con las flechas en el esquema de la
figura 18) hacia los puertos de salidas 2 y 3, ubicados en el lado opuesto del
cuerpo del divisor A. Esta vlvula es similar a los dispositivos divisores
predecesores, los cuales, disponen de dos pares de orificios fijos y variables
conectados en serie y, adems, incorpora una modificacin que impide el bloqueo
diferencial. Es evidente que durante ese bloqueo, los elementos de trabajo
(actuadores o

motores rotativos),

no

recibirn

ningn

caudal

para

su

funcionamiento. Experimentalmente se ha comprobado que, aparte de generar


errores en la divisin del caudal, este brusco bloqueo diferencial puede llegar a
causar cavitacin en los elementos actuadores o daos irreversibles en la bomba
o en los elementos conectores del sistema. En previsin de evitar este fenmeno
oleohidrulico, Parquet practica adicionalmente un par de orificios variables Z,

46

que garantizan, en caso de producirse este fenmeno, que una cantidad suficiente
de caudal continu fluyendo libremente hacia el puerto de salida bloqueado.

Ventajas:
El divisor permite eliminar el bloqueo diferencial producido en el interior del
divisor cuando se produce, por ejemplo, el error de final de carrera.
Desventajas:

Fugas internas.
Influencia de las fuerzas fluidodinmicas en la vlvula.
Influencia de la temperatura.
Aplicaciones:

Equipos pesados de carga, plataformas y trasportadores.

Figura 18. Esquema del dispositivo # 5.


Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya

47

3.3.6.6. Dispositivo divisor # 6 de alta precisin

Lumitomo B.P.S. (1973), presenta un divisor con realimentacin mecnica. Este


diseo (figura 19), propone un incremento complementario en el rea de la
corredera que provoca una disminucin en el error de divisin. Este incremento de
rea resulta de aumentar el rea efectiva mediante la introduccin de una
segunda corredera de compensacin, la cual detecta las diferencias de presin
entre P1- P2. Esta presin es transferida a la vlvula principal C mediante una
barra rgida M de realimentacin que, a su vez, permite amplificar la fuerza
produciendo con ello una reduccin de la fuerza de flujo. De esta manera, el error
de divisin producido por efecto directo de las fuerzas hidrodinmicas en la
corredera principal C es minimizado. Este diseo incorpora un dispositivo que
permite amplificar la fuerza necesaria para mover la corredera de compensacin.
A diferencia de los otros diseos, donde la corredera se mueve por la accin de la
presin diferencial, aqu la presin entra por una segunda corredera y su fuerza es
realimentada a la primera corredera mediante una barra rgida M.

Ventajas:

La introduccin de una segunda etapa o una corredera adicional, permite


disminuir el error en la divisin de caudal originadas por el diferencial de
presin debido a las cargas. Al aumentar la fuerza total sobre las correderas,
los esfuerzos de rozamiento y las reacciones fluidodinmicas quedan
minimizadas.
Reduce la influencia de las fugas internas, de forma que reduce la necesidad
de un mecanizado de alta precisin de sus componentes durante su
fabricacin.

48

Figura 19. Esquema del dispositivo # 6.


Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya

Desventajas:

Incrementa el coste de fabricacin al utilizar dos correderas y una barra de


enlace para realizar el control.
Aplicaciones:

Por su pequeo error de divisin, queda limitada su utilidad a aplicaciones de


sincronizado de alto grado de precisin y exactitud, tales como equipos
militares o de la industria aeronutica.

49

3.3.6.7. Dispositivo divisor # 7 (Divisor de dos etapas y alta precisin)

B. Y. Ladenzon (1971), propone un dispositivo divisor de caudal compuesto de dos


etapas. Este divisor (figura 20) es otro intento de controlar la condicin de
equilibrio de la corredera principal como consecuencia de las fuerzas de flujo que
se originan cuando el caudal fluye a travs de los restrictores de seccin variable
(experimentalmente esto se produce a caudales mayores de 30 L/min). El
dispositivo est compuesto de una corredera principal C, colocada hidrulicamente
en serie con una corredera complementaria C que reciben el caudal por el puerto
de entrada 1 y lo entregan, proporcionalmente dividido, por los puertos de salidas
2 y 3. En su primera etapa, el divisor funciona con el diferencial de presin de la
misma forma que los divisores descritos en los anteriores apartados, de forma que
coloca en serie un orificio estrangulador de seccin fija con otro estrangulador de
seccin variable. En una segunda etapa, se ubica una corredera C que est
conectada con los puertos de salidas 2, 3. Ambas etapas estn interconectadas
por dos conductos internos. Si la presin en los canales externos conectados a los
puertos de salida es desigual, producir un diferencial de presin entre las
cmaras P1, P2 que originarn un movimiento axial de ambas correderas en
direccin de las cmaras de menor presin. Pero la corredera C en su
movimiento estrangular y abrir, simultneamente, los orificios estranguladores
de seccin variable Z1, Z2, y stas, a su vez, Z1, Z2 hasta que la presin en las
cmaras P1, P2 y P1, P2 sea igual.
Ventajas:

Reduce la influencia de las fugas internas en su funcionamiento.


Poca influencia de la temperatura en la divisin.

50

Figura 20. Esquema del dispositivo # 7.


Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya

Desventajas:

Posee un alto coste de fabricacin. Un peso y tamao que limitan su


aplicacin.

Aplicaciones:

Es utilizado en maquinas y sistemas oleohidrulicos, principalmente, con


propsito de sincronizado de elementos (motores, cilindros de potencia) con
independencia del valor de las cargas externas aplicadas a dichos elementos.

51

4. VLVULAS DE CARTUCHO

Una vlvula de cartucho se enrosca o se inserta dentro de una cavidad


normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con tornillos o con una tapa
asegurada con pernos para completar el diseo con vlvulas de cartucho. Las
vlvulas de cartucho para roscar son una buena eleccin porque pueden ser
elementos tipo obturador o corredera y por ello, brindan una funcin hidrulica
ms completa.
Vlvulas de cartucho para roscar. Las vlvulas de cartucho para roscar ofrecen un
diseo alternativo ms que una sustitucin de las vlvulas convencionales de
corredera deslizante. Pueden instalarse en un bloque o utilizarse como conjuntos
individuales, el exterior de esta vlvula puede llevar roscas que se atornilla.

4.1. VLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLOES DE


CAUDAL

Adems de las funciones de control de la presin y de la direccin, las vlvulas de


cartucho para roscar pueden tambin utilizarse para controlar el caudal. Los tipos
utilizados incluyen vlvulas de aguja, vlvulas reguladoras de caudal, vlvulas en
derivacin, vlvulas de prioridad y divisores de caudal.

4.1.1. Vlvula de aguja

La figura 21 representa una vlvula de control del caudal tipo estrangulamiento


variable denominada vlvula de aguja que lleva una corredera tipo aguja cnica
para suministrar un control preciso del caudal o aplicaciones de vlvula de paso.
No existe compensacin por presin en esta vlvula, el caudal puede ser regulado
en ambas direcciones.
52

Figura 21. Vlvula de aguja.


Fuente: Manual de Oleohidrulica Industrial Vickers.

4.1.2. Vlvulas reguladoras de caudal compensadas por presin

La figura 22 muestra una vlvula reguladora de caudal no ajustable, tipo


estrangulamiento. Esta vlvula suministra un caudal constante aunque vare la
presin debida a la carga. Como indica la figura, el caudal compensado por
presin circula nicamente desde el orificio de entrada al de salida.
El tamao del pasaje en el orificio de salida se modula para mantener constante la
diferencia de presiones a travs del orificio de control. La prdida de carga en este
orificio se fija en fbrica y viene determinada por el muelle de la vlvula.

Figura 22. Vlvula reguladora de caudal, no ajustable, compensada por presin.


Fuente: Manual de Oleohidrulica Industrial Vickers.
53

La figura 23 muestra otro tipo de control de caudal del tipo estrangulamiento


variable compensado por presin. Esta vlvula es ajustable. De nuevo, la
compensacin por presin funciona desde el orificio de entrada al de salida. Como
puede verse, esta vlvula incluye dos vlvulas de cartucho para roscar. Uno es un
orificio

sencillo

ajustable

y el

otro

un compensador

por

presin

tipo

estrangulamiento variable. El cartucho compensador por presin mantiene una


prdida de carga constante (igual al taraje del muelle) a lo largo del cartucho de
orificio ajustable variando la prdida de carga a travs de la corredera del
compensador al orificio de salida cuando vara la presin de la carga.

Figura 23. Vlvula reguladora de caudal compensada por presin con dos
cartuchos para roscar.
Fuente: Manual de Oleohidrulica Industrial Vickers.

54

4.1.3. Vlvulas compensadas por presin por derivacin del caudal

Estas vlvulas son otro grupo de vlvulas de cartucho utilizadas para regular el
caudal y pueden ser ajustables o no ajustables. La figura 24 muestra este ltimo.

Figura 24. Vlvula reguladora de caudal compensada por presin por derivacin,
no ajustable.
Fuente: Manual de Oleohidrulica Industrial Vickers.

El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal regulado, esta


compensado por presin. Cualquier caudal superior al fijado por la vlvula es
derivado por un orificio en derivacin. Si esta lnea en derivacin va al tanque, la
vlvula se denomina vlvula de control compensada por presin por derivacin de
caudal.
Si esta lnea enva el caudal a una segunda funcin de carga, la vlvula se llama
vlvula de prioridad, porque la primera operacin es prioritaria respecto a la
segunda.

55

En la figura 25 puede verse otro tipo de estas vlvulas, esta vlvula contiene
tambin dos cartuchos: uno es una corredera compensada por derivacin de
caudal, mientras que el segundo es un orificio ajustable.

Figura 25. Vlvula reguladora de caudal no ajustable, compensada por presin por
derivacin con dos cartuchos para roscar.
Fuente: Manual de Oleohidrulica Industrial Vickers.

56

5. ANLISIS DEL FLUJO DE ACEITE EN UN MANIFOLD

Los flujos completamente limitados por superficies slidas reciben el nombre de


flujos internos, tal como se presenta en todos los trayectos que sigue el aceite
dentro del manifold. Como ya se sabe los flujos internos pueden ser tanto
laminares como turbulentos. En algunos casos los modelos para flujo laminar
pueden ser resueltos de manera analtica, en cuanto a los modelos de flujo
turbulento no es posible obtener una solucin analtica, sin embargo, como se ver
ms adelante los modelos de flujo interno que ofrece la mecnica de fluidos no
sern utilizados con el fin de obtener resultados concluyentes sino para analizar
los efectos que provocan aquellos parmetros mostrados en estas ecuaciones de
tal forma que se optimice el diseo hidrulico del manifold.

57

5.1. RESOLUCIN EN RGIMEN TURBULENTO DEL FLUJO ESTACIONARIO,


INCOMPRESIBLE Y COMPLETAMENTE DESARROLLADO EN UNA TUBERA DE
SECCIN CIRCULAR

5.1.1. Rgimen laminar

En rgimen laminar para este flujo se obtiene una relacin entre el caudal Q que
circula por los conductos internos del Manifold y la diferencia de altura
piezomtrica entre sus extremos mediante la integracin de las ecuaciones
diferenciales que permiten la obtencin del perfil de velocidades para
posteriormente hallar el caudal. Siendo Z la direccin del flujo.

La ecuacin de la cantidad de movimiento queda como:

dH 1 d r rz

dz r
dr

(1)

Que puede integrarse:

rz

r dH C

2 dz r

(2)

La constante C debe ser cero para que la tensin cortante en r=0 tome un valor
finito.

rz(r )

r dH

2 dz

(3)

En el caso de flujo laminar se cumple que:

rz(r )

dV z
dr

(4)

Sustituyendo en:

dV z r dH

dr
2 dz

Integrando esta ecuacin diferencial:


58

(5)

V z(r )

r 2 dH

C1
4 dz

(6)

La constante de integracin se obtiene por medio de la condicin de contorno:

R 2 dH
V z(r R )

C1 0
4 dz

(7)

Donde el perfil de velocidades queda como:


2

R 2 dH r
V z(r )

1
4 dz R

(8)

El perfil de velocidades en rgimen laminar es un paraboloide. El valor mximo de


la velocidad se produce en r = 0 y vale:

R 2 dH
V z(0)
U0

4 dz

(9)

Ahora para obtener la relacin entre el caudal y la diferencia de alturas


piezomtricas entre los extremos de una tubera se integra el perfil de velocidades:

R 4 dH 1
q

1 2 d
2
dz 0

R 4 dH
q

8
dz

(10)

(11)

Integrando esta ecuacin diferencial se obtiene:

H1 H 2

8 L
q
R 4

(12)

O en funcin de la velocidad media:

H1 H 2

8 L
V
g R 2

(13)

Esta relacin indica que en rgimen laminar la cada de altura piezomtrica en una
tubera es proporcional a la velocidad.
5.1.2. Rgimen turbulento

59

En rgimen turbulento no es posible, al menos de forma directa, hallar el perfil de


velocidades mediante la integracin de las ecuaciones diferenciales. Para hallar
entonces la relacin entre la cada de altura piezomtrica y el caudal se partir la
ecuacin (10) que nos da la distribucin de tensiones cortantes en la tubera. De
aqu se obtiene una relacin entre la diferencia de alturas piezomtricas y el
esfuerzo cortante en la pared

H1 H 2

4 L

D w

(14)

La experiencia demuestra que el esfuerzo cortante en la pared de un conducto es


funcin de:

w F V , , ,D ,

(15)

Mediante el anlisis dimensional se obtiene que:

8 w

V 2

F Re,

(16)

Al parmetro adimensional que contiene al esfuerzo cortante en la pared se le


denomina factor de friccin:

8 w

V 2

(17)

Quedando la ecuacin (14) como:

H1 H 2 f
H1 H 2

L V2

D 2g

8 f L
q 2
5
2
D g

H1 H 2

64 L V 2

Re D 2 g

60

(18)
(19)

(20)

Esta ecuacin conocida como ecuacin de DARCY-WEISBACH es vlida tanto


para rgimen laminar como turbulento. En rgimen laminar el valor de f se obtiene
de forma analtica a partir del perfil de velocidades. La ecuacin (13) se puede
volver a escribir:

H1 H 2

8 L
q
R 4

(21)

En rgimen laminar en tuberas (Re<2300) la relacin entre el factor de friccin y


el nmero de Reynolds es:

64
Re

(22)

De la ecuacin (21) se obtiene que en rgimen laminar el factor de friccin no


depende de la rugosidad relativa de la tubera

En rgimen turbulento la relacin entre f y Re y

ha sido objeto de muchos

estudios terico experimentales. Los resultados se presentan en el diagrama de


Moody, figura 26.

Figura 26. Diagrama de Moody.


Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Moody

61

5.1.3. Perfil de velocidades en rgimen turbulento

Como se ha comprobado en la obtencin de la ecuacin (20) no se han integrado


las ecuaciones diferenciales del flujo para obtener el perfil de velocidades. En el
caso de rgimen turbulento la obtencin del perfil de velocidades es algo
complicada. En ciertas ocasiones el perfil se aproxima por una ley de potencia de
la forma:

V z(r ) r
1
U0
R

(23)

Donde n vale:

n k

Siendo

(24)

una constante de valor de 0.41

Integrando la ecuacin (23) se obtiene:

V
2n 2

U 0 (n 1)
(
2n 1)

V z(r )(n 1)
(
2n 1) r

1
U
2n 2
R

62

(25)
1

(26)

Figura 27. Representacin grfica del flujo laminar y turbulento.


Fuente: http://www.tpub.com/content/doe/h1012v3/css/h1012v3_40.htm

No todas las partculas del fluido viajan a la misma velocidad dentro de un tubo. La
forma de la curva de velocidad (el perfil de velocidad a travs de cualquier seccin
de la tubera) depende de si el flujo es laminar o turbulento. Si el flujo en una
tubera es laminar, la distribucin de velocidades en una seccin transversal ser
de

forma

parablica

con

la

velocidad

mxima

en

el

centro

siendo

aproximadamente el doble de la velocidad media en la tubera. En un flujo


turbulento, una distribucin de velocidades bastante plana existe a travs de la
seccin de la tubera, dando como resultado un determinado valor del flujo en todo
el lquido. La figura 27 ayuda a ilustrar las ideas anteriores. La velocidad del fluido
en contacto con la pared del tubo es prcticamente cero y aumenta cuanto ms
lejos se encuentre de la pared.

63

Los programas CAE como el ANSYS, el CFX, el Flow Simulation de SolidWorks,


entre otros, permiten realizar la simulacin en tiempo real del flujo de fluidos sobre
cualquier superficie, mostrando en una escala de colores los valores de la
velocidad a la que viaja el fluido a lo largo del conducto como se puede apreciar
en las figuras 28 y 29.

Figura 28. Simulacin de flujo turbulento sobre una superficie abierta.


Fuente: http://www.ansys.com/Products/Simulation+Technology/Fluid+Dynamics/

Figura 29. Simulacin de flujo laminar sobre conductos cerrados.


Fuente: http://www.uia-incorporated.com/Computer%20Modeling.html

64

5.2. CONSIDERACIONES ANALTICAS DE LOS ESFUERZOS MECNICOS EN


UN MANIFOLD

Por ser el manifold un sistema de conductos internos embebidos en bloque


metlico por los cuales se comunica aceite a muy altas presiones con cada una de
las vlvulas de tipo cartucho para roscar (Screw-in cartridge valve) es imperiosa la
necesidad de garantizar la resistencia del bloque a los esfuerzos mecnicos
presentes, Figura 30 con base en los conceptos de recipientes a presin, los
cuales sern presentados de manera sucinta en el siguiente aparte.

Figura 30. Esfuerzos mecnicos presentes dentro de un manifold.


Fuente: http://www.deskeng.com/articles/aaajxz.htm

65

5.3. RECIPIENTES A PRESIN

Son recipientes que contienen a varios fluidos a presin (gases o lquidos) Los
domos de las calderas, las tuberas, los separadores de fluidos en la industria
petrolera, los tanques llamados "cigarros" y los tanque esfricos llamados
"esferas" en la industria petrolera, son ejemplos de recipientes a presin.

Los recipientes a presin no tienen "vlvula de presin y vaco", como es el caso


de los tanques de almacenamiento o atmosfricos que si la tienen; en su lugar
tienen una vlvula de seguridad que releva a la atmsfera a una presin de fluido
dentro del recipiente superior a la atmosfrica, dicha presin depende de la
presin a la que trabaje el tanque de acuerdo a normas o a la experiencia, de
acuerdo al estado que guardan las paredes del recipiente.

Puesto que la presin dentro del recipiente tiende a "inflarlo", aparecen esfuerzos
de tensin en las paredes del mismo.

Para el clculo y diseo de los recipientes a presin, y seleccin de los materiales


que se utilizarn, tendremos que calcular dichos esfuerzos de tensin, que reciben
el nombre de: "esfuerzo en el aro", que denotaremos por S T1 y "esfuerzo
longitudinal", que denotaremos por ST2; as como el esfuerzo cortante mximo en
las paredes del recipiente, que denominaremos

. Dichos esfuerzos estn

mostrados en la figura 31, actuando sobre un prisma elemental localizado en la


pared del recipiente, los cuales como dijimos estn causados por la presin "P"
dentro del recipiente, la cual tiende a inflarlo.

66

En nuestro estudio encontraremos que el esfuerzo ST 1 o esfuerzo en el aro, tiene


una magnitud del doble del esfuerzo ST 2 o esfuerzo longitudinal.

Figura 31. Esfuerzo en el aro y esfuerzo longitudinal en un recipiente a presin.


Fuente: Autores.

Si girramos el prisma un cierto ngulo, veramos que los esfuerzos S T1 y ST2,


disminuyen de su mximo valor mostrado y apareciendo esfuerzos cortantes en
las caras del mismo, hasta tener un valor mximo:

Cuando el giro del prisma sea de 45, podremos

decir que la relacin de

magnitudes de dichos esfuerzos es:

El clculo de estos esfuerzos nos permitir ir a las tablas de los fabricantes de


aceros, para seleccionar el ms adecuado

67

La representacin de "esfuerzo en el aro" y esfuerzo longitudinal se pueden


observar en las figuras 32 y 33.

Figura 32. Esfuerzo en el aro (rectangular) perpendicular al eje del recipiente.


Fuente: Autores.

Figura 33. Esfuerzo longitudinal o a lo largo del eje del recipiente.


Fuente: Autores.

68

5.4. DIFERENCIA ENTRE CILINDROS DE PARED GRUESA Y DELGADA

Un cilindro es de pared delgada cuando hay una gran diferencia entre el espesor
de la pared y el dimetro del mismo, en un cilindro de pared gruesa no sucede lo
mismo.

Por otro lado, la distribucin de esfuerzo en el espesor de las paredes del cilindro
de pared delgada es uniforme, mientras que en el cilindro de pared gruesa no
sucede as. Los cilindros de pared gruesa son los que constituyen los barriles o
caones de las armas de fuego. En nuestro caso, veremos el diseo de un cilindro
de pared delgada.

Figura 34. Vista a lo largo del eje de cilindros de pared gruesa y delgada.
Fuente: Autores.

69

5.4.1. Deduccin de ecuaciones que permiten calcular el esfuerzo en el aro

Figura 35. Componentes de Fuerza y Presin en un recipiente sellado.


Fuente: Autores.

Cortemos una seccin de longitud L. De la figura 35 se observa que las


componentes dFCos () se anulan. Adems se observa que las componentes
dFSen () se suman, la suma de estas componentes verticales ser:

En sta ecuacin:
Fuerza resultante debida a la presin del fluido dentro del recipiente.
Presin del fluido dentro del recipiente en Lb/in2.
Dimetro del cilindro en pulgadas.
Longitud del recipiente.

70

En esta ecuacin se observa que

es el rea proyectada en el plano horizontal

de la media caa. Por lo tanto la fuerza resultante es igual a la presin por el rea
proyectada.
Ahora para encontrar

(fuerza en el aro) tenemos:

Pero:

Por lo tanto:

Para encontrar

(esfuerzo de tensin en el aro)

Donde rea = rea espesor de la pared en el aro =

Y como

, entonces:

Por lo tanto:

71

5.4.2. Clculo del esfuerzo longitudinal

Figura 36. Fuerza T al interior de un recipiente.


Fuente: Autores.

La fuerza de traccin T o fuerza longitudinal ser

[1]
Donde
Fuerza de traccin longitudinal
rea proyectada de la semiesfera en un plano vertical
Presin del fluido dentro del recipiente

Tambin:
[2]
Donde
rea del espesor en la pared del anillo

Figura 37. rea seccin circular de un recipiente.


Fuente: Autores.
72

Igualando [1] con [2] tenemos:

Este es el esfuerzo longitudinal

Observamos que

Por lo que para seleccionar el MATERIAL del recipiente necesitaremos el mayor


esfuerzo, o sea ST1.

73

6. MANIFOLD

Como ya se mencion anteriormente el manifold cumple con la indispensable


tarea de controlar la potencia y direccin del flujo de aceite que ser suministrado
a los actuadores hidrulicos que se encargan de elevar la plataforma, as pues
podemos definir al manifold como un sistema de conductos internos embebidos en
bloque metlico por los cuales se comunica el aceite con cada una de las vlvulas
de tipo cartucho para roscar (Screw-in cartridge valve) que permiten controlar el
funcionamiento de un circuito hidrulica para una funcin especfica. En esencia
resume el conjunto de mangueras presentes en los circuitos hidrulicos clsicos,
dndole a diseo un aspecto ms compacto, prctico y eficiente.

6.1. ESTUDIO DE LA APLICACIN

La tarea principal del manifold es proveer al sistema de elevacin de carga de tipo


plataforma con las siguientes caractersticas de funcionamiento.

Extender y retraer los actuadores hidrulicos obtenindose as el ascenso y


descenso de la plataforma.

Ascenso

descenso

de

la

plataforma

de

manera

sincronizada

independiente de la ubicacin del centro de gravedad de la carga.

Variacin de la

velocidad de ascenso y de descenso bajo normas de

seguridad en plataformas de elevacin de carga (45 cm/s en promedio)

Sostenimiento de la carga en cualquier punto durante el recorrido en el


ascenso.

Frenado y sostenimiento de la carga durante el descenso.

74

La segunda caracterstica de la lista anterior es la ms importante ya que


soluciona un problema que surge cuando se realizan plataformas para elevar
carga con dos actuadores cilndricos. Como es ya conocido cundo la carga se
ubica en una posicin cualquiera en el piso de la plataforma el valor de la carga
que soporta cada actuador no es el mismo, teniendo como consecuencia que la
presin presente en cada actuador sea tambin diferente por lo tanto

es

indispensable para elevar la carga con los dos actuadores extendindose o


retrayndose simultneamente proveer el sistema con un control de flujo que
suministre el mismo caudal a los actuadores, indiferente a la intensidad o posicin
de la carga.

Figura 38. Cilindros desbalanceados.


Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica16.htm
Puesto que la lnea 1 tiene una presin inferior a la lnea 2 debido a la ubicacin
descentrada de la carga, el cilindro de la izquierda tiende a extenderse y el de la
derecha a recogerse

75

Este tipo de funcin lo realiza una vlvula de control de flujo comnmente


conocida como divisora de caudal compensado, el cual es tema de estudio y
prctica del curso de Potencia Fluida.

Para poder cumplir con estos requerimientos de diseo, necesitamos tener en


cuenta dispositivos tales como: Los controles hidrulicos que realizan los
requerimientos anteriormente enlistados, conformados por los cartuchos de
frenado y divisor de caudal junto con la vlvula direccional, igualmente la seleccin
de los racores que cumplen la funcin de conectar el bloque a los cartuchos y las
mangueras. Los manmetros como medidores de presin juegan un rol importante
en cuanto a la inspeccin del ptimo funcionamiento de la plataforma.
6.1.1 Montaje de la plataforma

En el montaje de la plataforma hidrulica se tienen cuatro grupos, la estructura


esttica encargada de soportar a los actuadores hidrulicos junto con la carga, el
manifold, la carga y los accesorios conformados por mangueras, manmetros y
actuadores hidrulicos. Ver figura 39.

Figura 39. Montaje del banco de pruebas.


Fuente: Autores.
76

El circuito hidrulico que describe a la plataforma hidrulica se representa en el


siguiente esquema.

Figura 40. Circuito hidrulico.


Fuente: Autores.

La generacin de potencia de la plataforma se obtendr del banco de pruebas del


malacate.
6.1.2. Identificacin de los diferentes pasajes internos del manifold

El estudio hecho en la seccin 6.1 indica que el manifold debe alojar dos
cartuchos roscables y una vlvula direccional. La distribucin de los cartuchos en
el manifold y de cada una de las lneas que interconectan los puertos de las
vlvulas, se realiz de acuerdo a las recomendaciones hechas por SUN

77

Hydraulics Corp., y PARKER. En los Anexos D y E se muestran los detalles de las


cavidades estndar para las vlvulas seleccionadas. Igualmente se consider la
llegada al manifold de 5 mangueras, a las cuales se les debe garantizar una
ubicacin cmoda para evitar el plegamiento y por ende un deterioro prematuro de
las mismas. Las consideraciones aplicadas al momento de disear las conexiones
entre las vlvulas fueron:

De acceso fcil y rpido a los cartuchos.

Evitar cambios bruscos en la direccin del fluido.

Buena distribucin en el montaje (simplicidad).

El diseo en CAD que esboza cada uno de los conductos internos junto con la
vlvulas que se van a interconectar se muestra en la figura 41 junto con el circuito
hidrulico que lo representa. Figura 42.

Figura 41. Diseo CAD del Manifold.


Fuente: Autores.

78

Figura 42. Circuito hidrulico y numeracin de conductos.


Fuente: Autores.

Figura 43. Vista isomtrica del Manifold con sus conductos.


Fuente: Autores.
79

Figura 44. Puerto de entrada y puertos de salida de la vlvula divisora.


Fuente: Autores.

Figura 45. Corte a nivel de los puertos de entrada y salida de la vlvula divisora.
Fuente: Autores.

80

Figura 46. Lnea piloto externo para contrabalance de carga.


Fuente: Autores.

Figura 47. Corte a nivel del puerto de contrabalance.


Fuente: Autores.

81

6.2. SELECCIN DEL MATERIAL PARA EL MANIFOLD

Las caractersticas que el manifold hereda del material son sumamente


importantes, en vista de que influye en parmetros de diseo como resistencia a la
presin, peso, conductividad trmica, nivel de mecanizado, nivel de rugosidad,
etc., como un primer criterio de decisin se tom basado la enorme experiencia de
los materiales utilizados para el desarrollo de los manifold de la Sun Hydraulics
Corp. El material existente en el mercado nacional es una aleacin de aluminio
llamado Alumold 500 T6 51.
Las propiedades ms importantes que ofrece se describen en el siguiente aparte.
El Alumold 500 es un aluminio de alta resistencia aleado al zinc, considerado
como una aleacin de ltima generacin despus del aluminio tradicional 7075 y
aluminios de segunda generacin como el 7010 y 7050. Gracias a su bajo peso,
excelente maquinabilidad y resistencia mecnica lo hacen un material idneo para
esta aplicacin.

COMPOSICIN QUMICA DEL ALUMOLD 500


Anlisis tpico en %

Zn

Mg

Cu

Al

6.0

2.4

1.6

90

PROPIEDADES DE UTILIZACIN
Soldadura

Mecanizado

Anodizacin

Ajuste ( MIG O TIG)

Evitar

Recarga (TIG)

Bueno

Fragmentacin de viruta

Bueno

Brillo superficial

Muy bueno

De proteccin

Aceptable

De dureza

Muy bueno

Tabla 3 y 4. Composicin qumica y propiedades de utilizacin del Alumold.


Fuente: Compaa General de Aceros.

82

6.2.1. Tratamiento trmico

El Alumold 500 es una aleacin tratada en fbrica tratada con procesos de


homogenizacin, recocido, alivio de tensiones y endurecimiento por precipitacin
(envejecido) con un temple T6 - 51, el envejecimiento artificial mejora las
propiedades mecnicas y la estabilidad dimensional. Para incrementar la
resistencia al desgaste, se pueden utilizar niquelados anodizados duros.

Figura 48. Relacin de dureza contra conductividad trmica.


Fuente: Compaa General de Aceros S.A.

83

6.2.2. Propiedades mecnicas

Espesor

40 mm

100mm

Resistencia

Lmite de

Resistencia

a la traccin

fluencia

a la traccin

(Mpa)

(Mpa)

(Mpa)

Alumold 500

520 a 620

510 a 570

550 a 610

500 a 560

Acero SAE 1045 normalizado

630

345

620

325

Acero SAE 1045 tratado

1400

1100

1320

1050

Acero P 20 Bonificado

1080

945

1080

945

Propiedad

Lmite de
fluencia

Tabla 5. Comparativa con otros materiales.


Fuente: Compaa General de Aceros S.A.

Valores mnimos
ESPESOR EN

Resistenci
a a la

mm

traccin
(Mpa)
25

76.2

152.4

254

fluencia

(Mpa)

Resistencia

Lmite de

a la traccin

fluencia

(Mpa)

(Mpa)

HB

510

590

540

10

190

127

550

500

580

530

185

152.4

540

490

2.5

570

520

40

185

525

580

555

510

180

505

460

535

490

1.5

180

470

435

0.5

510

470

1.5

175

560

203.2
203.2

Lmite de

76.2

127

Valores tpicos

254
305

Tabla 6. En funcin del espesor.


Fuente: Compaa General de Aceros.

84

6.2.3. Propiedades fsicas

PROPIEDADES FISICAS
Densidad Kg/dm3

2.83

Dilatacin trmica (entre 0 - 100O C)

23.7 10- 6 / OC

Conductancia (0 100O C)

153 (W/m OC)

Calor especfico (0 100O C)

857 J/Kg OC

Mdulo de elasticidad

72.000 Mpa

Mdulo de compresin

73.000 Mpa

Coeficiente de Poisson

0.33

Intervalo de fusin

475- 630 OC

Tabla 7. Propiedades fsicas del Alumold.


Fuente: Compaa General de Aceros.
6.2.4. Mecanizado

ALUMOLD 500
OPERACION

Velocidad de corte [m/min]


Avance [mm/rev]
Profundidad de corte [mm]
Velocidad de corte [m/min]
Avance [mm/diente]
Profundidad de corte [mm]
Angulo de corte []
Angulo de incidencia []
Velocidad de corte [m/min]
Avance [mm/rev]

HERRAMIENTA DE ACERO
RAPIDO
Desbaste
Acabado
Torneado
300 a 600
1000
0.2 a 0.6
0.05 a 0.2
3 a 15
0.3 a 3
Fresado
300 a 600
1000
0.1 a 0.3
0.03 a 0.1
---Taladrado
120 140
8a9
30 a 80
0.02 a 0.5

HERRAMIENTA DE
CARBURO
Desbaste
Acabado
1000
0.3 a 0.6
3 a 15

1000
0.02 a 0.2
0.3 a 3

1000
0.1 a 0.3
----

1000
0.03 a 0.1
0.5

120 140
8a9
50 a 100
0.02 a 0.5

Tabla 8. Velocidades y Avances para el mecanizado del Alumold.


Fuente: Compaa General de Aceros.

85

6.3. SELECCIN DE LOS CARTUCHOS

Para la seleccin de estas vlvulas se tuvieron en cuenta varios fabricantes:


EATON Vickers, REXROTH Bosch, ATOS, Sun Hydraulics, VERION, TDZ. Se
examin cada una de las opciones y se determin que el fabricante ms
conveniente para la seleccin de estas vlvulas era Sun Hydraulics debido a su
economa, experiencia en el mercado y facilidad de envo.
6.3.1. Operacin de frenado en la plataforma

La vlvula seleccionada debe tener una vlvula antiretorno incorporada (para


permitir el flujo en contracorriente a travs de la vlvula) junto con un pilotaje
hidrulico tanto interno (Tomado de la lnea 1 en el descenso, como se muestra en
la figura 49) como externo (Tomado de la lnea 2, en el descenso como se
muestra en la figura 49) de tal forma que se tenga un control total de la lnea de
suministro de aceite a presin en los cilindro cuando se ejecuta la orden de
descenso y

la lnea que lleva al tanque a travs de la direccional cuando

igualmente se le da la orden de descenso. Con esto se garantiza evitar el


desbocamiento de la carga en el movimiento de descenso y una medida de
seguridad ya que se supervisa por medio del valor de la presin las lneas de
llegada y salida de aceite de los actuadores.

86

Figura 49. Lneas hidrulicas de la vlvula contrabalance.


Fuente: Autores.
6.3.2. Seleccin del cartucho para el frenado de la plataforma hidrulica

El cartucho que cumple con los requerimientos anteriormente nombrados para la


accin del frenado es el modelo CBCA-LHN Sun Hydraulics. Figura 50. La cual
opera de la siguiente forma:

Posee una vlvula antiretorno que permite el flujo libre del puerto 2 al
puerto 1.

87

El contrabalance de accin directa se logra a travs del paso de aceite del


puerto 1 al 2

El puerto 3 es el piloto externo, el cual reduce el taraje de la accin de


contrabalance directo en una relacin 3:1

Posee drenaje interno.

Figura 50. Vlvula de frenado tipo cartucho.


Fuente: Sun Hydraulics.

Figura 51. Corte vlvula de frenado.


Fuente: Sun Hydraulics.
88

6.3.3. Operacin de Ascenso y Descenso sincronizado en la plataforma

Como ya se ha mencionado en reiteradas ocasiones la funcin primordial de la


vlvula divisora de caudal compensada es suministrar el mismo caudal a la pareja
de actuadores que soportan la plataforma tanto en el ascenso como en el
descenso. Intencionalmente en el diseo de la plataforma hidrulica la carga se
ubica descentrada aproximadamente 45 cm hacia la derecha del centro de
gravedad de la plataforma. Esta situacin hace que en el caso de no operar
adecuadamente la accin de sincronizado el cilindro expuesto a la mayor presin
se extienda en menor medida que el derecho, provocando que la estructura rgida
que soporta los actuadores y que conforma el cuerpo de la plataforma se deforme
dejndola inhabilitada o en el peor de los casos colapse junto con la carga.
Aunque se confa en el ptimo funcionamiento de la vlvulas divisoras de caudal
tipo cartucho que existen en el mercado, como medida de seguridad, el diseo de
la estructura est calculado para poder permitir el avance total de cualquiera de
los dos actuadores mientras el otro permanece sin extenderse, como se puede
observar en la figura 52, el soporte que une la viga en perfil T con los actuadores
permite el giro libre de la viga mientras los actuadores adoptan cualquier posicin
de avance o retroceso, se puede afirmar que el cilindro que soporta la mayor parte
de la carga (cilindro derecho), es el que en un caso donde no haya sincronizacin,
ste permanecer inmvil mientras el otro cilindro alcance su carrera completa.

89

Figura 52. Elevacin mxima que alcanza la plataforma con sus cilindros
totalmente extendidos.
Fuente: Autores
6.3.4. Descripcin del fabricante acerca de los cartuchos divisores de flujo

Cartuchos Sincronizacin de flujo Divisor/Combinador FS*S, FSCS, FSDS y FS*R

SUN precisin estndar FS*S, adems de alta precisin FSCS, FSDS, y FS*R
cartuchos de sincronizacin de flujo Divisor/Combinador permiten la sincronizacin
de dos cilindros hidrulicos. Despus de que el primer cilindro ha llegado al final
de su carrera, un flujo reducido compensado por presin se mide desde/hasta el
segundo cilindro hasta que tambin llega al final de su carrera. (Ver Figura 49) los
parmetros de rendimiento ptimo incluyen:

90

Amplia capacidad de flujo en relacin al tamao fsico.


Relacin 50:50 solo en el flujo dividido.
Correccin del error esttico bidireccional.
Precisin estndar en las tolerancias de divisin y combinacin en un rango de
+/- 2.5% al 50% en el caudal mximo nominal de entrada hasta +/- 4.5% a 50%
en el caudal mnimo nominal de entrada, con 5000 psi (350 bar) de presin
diferencial entre las etapas. Alta precisin en las tolerancias de divisin y
combinacin en un rango de +/- 2.0% al 50% en el caudal mximo nominal de
entrada hasta +/- 3.5% al 50% en el caudal mnimo nominal de entrada, con
5000 psi (350 bar) de presin diferencial entre las etapas.
El flujo de sincronizacin es igual a aproximadamente al 15% del caudal
mnimo nominal.

Figura 53. Circuito de conexin del cartucho divisor de flujo.


Fuente: Sun Hydraulics.

Los cartuchos de sincronizacin de flujo Divisor/Combinador no slo dividirn el


flujo con precisin de los dos cilindros en ambas direcciones, sino que permitirn
la sincronizacin al final de la carrera.
Sin embargo, los cilindros no deben estar rgidamente conectados entre s.
91

6.3.5. Seleccin del cartucho divisor de caudal compensado

La vlvula seleccionada para ejecutar el ascenso y descenso sincronizado es la


vlvula FSER-XAN Sun Hydraulics. Figura 54. Sus caractersticas de
funcionamiento son las siguientes:

Figura 54. Vlvula divisora de caudal tipo cartucho.


Fuente: Sun Hydraulics.

Figura 55. Corte vlvula divisora.


Fuente: Sun Hydraulics.

92

Divide el flujo en dos direcciones. El flujo ingresa por el puerto 3


derivndose al puerto 4 y puerto 2, dos flujos idnticos de caudal.

Cuando el primer cilindro alcanza el final de su carrera se regula el flujo


hasta que el segundo cilindro tambin lo alcance.

El puerto 1 se encuentra inhabilitado.

Con todo esto completado el aspecto en el CAD del manifold se ve la figura 56.

Figura 56. Diseo completo del manifold en CAD.


Fuente: Autores.
93

6.4. PUNTOS CRTICOS DE OPERACIN

Como se advirti en captulo 5 (captulo de teora de recipientes a presin) el


anlisis estructural del manifold ser estudiado con base en el modelo de
recipiente a presin en cada uno de los taladrados hechos que conducen el aceite.
Para ello observaremos los parmetros principales en el que se basa este modelo
para la prediccin de criticidad, como el radio externo, el cual se tomar como la
distancia del centro de radio del taladrado hasta el taladrado ms prximo que
conduzca aceite, la cavidad ms prxima donde se albergue un cartucho o la
proximidad a una de la paredes del manifold.

Las ecuaciones generales para el clculo de esfuerzos en cilindros huecos a


presin interna son:

Los valores positivos y negativos indican tensin y compresin respectivamente.


El esfuerzo normal de magnitud mxima es el evaluado en la superficie interior, es
decir, en r = a (vase figura 57). Entonces las ecuaciones anteriores se
transforman en:

94

Figura 57. Cilindro de pared gruesa.


Fuente: Autores.

Los puntos crticos a evaluar son cinco tal como puede verse en las figuras 58,
59, 60, 61 y 62. La presin de operacin suministrada es de 1500 PSI y para ser
conservativos, se utilizar un factor de servicio de 2 que aumentar esta presin
hasta un valor de 3000 PSI.

95

6.4.1. Punto crtico entre el puerto piloto y la vlvula de contrabalance

Figura 58. Punto crtico 1 ubicado en el puerto piloto de la vlvula contrabalance.


Fuente: Autores.

Punto 1:

Dimetro interno (d):


Espesor (t): 4
Radio interno (a):
Radio externo (b):
Presin interna (P):
Factor (f):
Factor de seguridad (N):

96

Reemplazando estos valores en las ecuaciones se tiene:

Por lo tanto el esfuerzo resultante es:

El valor para el esfuerzo de fluencia del material es Sy = 71068,5 PSI, segn tabla
de propiedades de la Aleacin de Aluminio 7050 T7651 de SolidWorks (Vase
Anexo F).

97

6.4.2. Punto crtico entre el puerto piloto y la cara frontal del manifold

Figura 59. Punto crtico 2 ubicado en el puerto piloto de descarga de cilindros.


Fuente: Autores.

Punto 2:

Dimetro interno (d):


Espesor (t):
Radio interno (a):
Radio externo (b):
Presin interna (P):
Factor (f):
Factor de seguridad (N):

98

Reemplazando estos valores en las ecuaciones se tiene:

Por lo tanto el esfuerzo resultante es:

El factor de seguridad en este caso ser:

99

6.4.3. Punto crtico entre el puerto de Presin y el puerto de descarga

Figura 60. Punto crtico 3 entre el puerto P y el puerto B.


Fuente: Autores.

Punto 3:

Dimetro interno (d):


Espesor (t):
Radio interno (a):
Radio externo (b):
Presin interna (P):
Factor (f):
Factor de seguridad (N):

100

Reemplazando estos valores en las ecuaciones se tiene:

Por lo tanto el esfuerzo resultante es:

El factor de seguridad en este caso ser:

101

6.4.4. Punto crtico entre el puerto de Presin y el puerto de descarga

Figura 61. Punto crtico 4 entre el puerto P y la descarga de los cilindros.


Fuente: Autores.

Punto 4:

Dimetro interno (d):


Espesor (t):
Radio interno (a):
Radio externo (b):
Presin interna (P):
Factor (f):
Factor de seguridad (N):

102

Reemplazando estos valores en las ecuaciones se tiene:

Por lo tanto el esfuerzo resultante es:

El factor de seguridad en este caso ser:

103

6.4.5. Punto crtico entre el puerto de descarga y el puerto de orden de


subida de la carga

Figura 62. Punto crtico 5 entre el puerto B y el puerto A.


Fuente: Autores.

Punto 5:

Dimetro interno (d):


Espesor (t):
Radio interno (a):
Radio externo (b):
Presin interna (P):
Factor (f):
Factor de seguridad (N):

104

Reemplazando estos valores en las ecuaciones se tiene:

Por lo tanto el esfuerzo resultante es:

El factor de seguridad en este caso ser:

105

6.5. DETERMINACIN DEL RGIMEN DE FLUJO

Todo flujo limitado por superficies slidas recibe el nombre de flujo interno. Este
flujo puede ser de rgimen laminar o turbulento dependiendo de las condiciones
de operacin, del tipo de fluido y de la geometra por donde fluye.

El nmero de Reynolds expresado en funcin de la viscosidad cinemtica es:

La velocidad media

puede expresarse como:

El rea por la cual circula el fluido est dada por:

Reemplazando

en el nmero de Reynolds se obtiene:

Donde:
Caudal
Viscosidad cinemtica
Dimetro del conducto

106

Los puntos crticos de anlisis sern las cavidades de menor dimetro y sometidas
a un alto caudal y las cavidades por donde ingresa el flujo proveniente de la
bomba por lo tanto se consideran dos situaciones crticas, bajando y subiendo la
carga, siendo la subida el caso ms crtico debido a que se presenta mayor
rgimen de flujo en el ascenso de la plataforma conllevando al calentamiento del
aceite y cada de la viscosidad incrementndonos el valor del numero Reynolds.
Dichas situaciones sern tiles para determinar si el flujo se comporta de forma
laminar o turbulento, lo cual servir para evitar posibles vibraciones y ruidos
indeseables en el diseo del manifold.

Figura 63. Circuito posicin crtica subiendo la carga.


Fuente: Autores.

107

La va donde el flujo tiende a ser turbulento es la de suministro de presin, con un


dimetro de 11 mm figura 64.

Segn el criterio, para nmeros menores de 2300 se dan condiciones de flujo


laminar.

El clculo para la configuracin es aproximadamente igual y menor por lo tanto no


es necesario.
6.5.1. Cada de presin total

La prdida de presin total es la suma de las prdidas producidas debido a la


circulacin del fluido por los conductos del manifold y el paso del mismo a travs
de las vlvulas. Para flujo laminar, la cada de presin a travs del manifold puede
calcularse mediante la siguiente ecuacin:

108

Donde:

Densidad del fluido hidrulico (vase Anexo G)


Longitud
Dimetro del conducto
Velocidad media

6.5.2. Desde el suministro de Presin al puerto P de la direccional CETOP 5

Figura 64. Seccin 1.


Fuente: Autores.

109

La cada de presin para este conducto es de:

110

6.5.3. Desde el puerto A de la Direccional al puerto 2 de la Contrabalance

Figura 65. Seccin 2.


Fuente: Autores.

111

La cada de presin para este conducto es de:

112

6.5.4. Desde el puerto de descarga de los cilindros al puerto B de la


Direccional

Figura 66. Seccin 3.


Fuente: Autores.

113

La cada de presin para este conducto es de:

Cada de presin total por los conductos del manifold:

114

Para calcular la cada total de presin a travs del manifold se suman las cadas
de presin de los conductos junto con las prdidas en los cartuchos (Ver Anexos A
y B) y la direccional (Ver Anexo C) por donde pasa el flujo.
Prdidas paso por la direccional CETOP 5 de PA = 13,8 PSI
Prdidas paso por la direccional CETOP 5 de BT = 12,6 PSI
Prdidas paso por la direccional CETOP 5 de PB = 13,8 PSI
Prdidas paso por la direccional CETOP 4 de AT = 12,6 PSI
Prdidas en el cartucho contrabalance pilotado full open = 45 PSI
Prdidas en el cartucho divisor a un flujo promedio de entrada = 25 PSI

Cada de presin total por las vlvulas de cartucho y direccional:

Las prdidas totales en el Manifold sern de:

115

6.6. SIMULACIN ESTRUCTURAL DEL MANIFOLD (CAE)

Las herramientas computacionales como software para ingeniera (CAE) permiten


al usuario interactuar con un PC y con un software de diseo grfico, permitiendo
la importacin elementos creados en otros programas para modelar su
comportamiento real, de manera que no se tenga que recurrir a innumerables
ecuaciones y planteamientos extensos para hallar un resultado decisivo.

El software CAE que se utiliz para modelar el comportamiento estructural de


diseo fue el SolidWorks Simulation, el cual permite crear un anlisis basado en
teoras de diseo a travs de la aplicacin de cargas, lo que permite el estudio de
mximo y mnimo esfuerzo, deformaciones a los que estar sometido el manifold,
desplazamientos y el factor de seguridad localizando el mnimo y el mximo.

6.6.1. Anlisis preliminar

El primer procedimiento que se realiz para el anlisis estructural del manifold


consisti en ejecutar el SolidWorks Simulation 2011, luego se procedi a definir las
propiedades mecnicas del material que se encuentran almacenadas en la librera
de este programa, Aleacin de Aluminio 7050 T7651 o duraluminio, siguiendo
con el proceso se realiz el enmallado sobre la pieza, figura 67. Una vez hecho
esto se defini las condiciones de carga sobre el material. El software realiz un
enmallado tetradrico con 78272 nodos lo que representa 53712 elementos.
Tabla 9.

116

Figura 67. Enmallado del Manifold.


Fuente: SolidWorks Simulation 2011.

117

Tabla 9. Detalles del enmallado.


Fuente: SolidWorks Simulation.

118

Para la sujecin del manifold se utilizarn dos agujeros pasantes apernados sobre
un soporte fabricado en lmina de acero en la cual descansa la cara inferior del
manifold. Figura 68.

Figura 68. Sujeciones del manifold.


Fuente: SolidWorks Simulation.

En cuanto a las condiciones de carga se aplica la presin interna que se ejerce


sobre todas las superficies internas del manifold. Figura 69.
La consideracin mencionada se utiliza con el objetivo de ser ms conservativos
en el diseo y de esta manera garantizar un diseo seguro en caso de que ocurra

119

una sobrepresin en el sistema. La presin interna que se aplicar ser 2.0 veces
mayor que la presin de operacin, es decir 3000 PSI (207 bar).

Figura 69. Presin aplicada al manifold.


Fuente: SolidWorks Simulation.
6.6.2 Anlisis de esfuerzos y factor de seguridad

El resultado obtenido mediante la simulacin de esfuerzos mostr 0.042 Mpa y


85.71 MPa como el valor mnimo y mximo respectivamente para el esfuerzo
equivalente. Figura 70. El esfuerzo mnimo se localiza en la arista superior

120

izquierda que es el punto ms alejado de la presin aplicada y el punto de mximo


esfuerzo est ubicado a la salida del puerto dos del cartucho divisor de flujo que
es el mismo conducto que se comunica con el cilindro donde est aplicada la
mayor parte de la carga como se muestra en la figura 70.

Figura 70. Anlisis de esfuerzos sobre el manifold.


Fuente: SolidWorks Simulation.

El factor mnimo de seguridad obtenido para esta simulacin tuvo un valor de 2.65
y se encuentra ubicado en la entrada al puerto dos del cartucho divisor de flujo.
Figura 71.

121

Figura 71. Factor de seguridad en el manifold.


Fuente: SolidWorks Simulation.

Por ltimo en este anlisis estructural el programa nos arroja estudios que no son
muy relevantes pero vale la pena mencionarlos como son los desplazamientos y
las deformaciones unitarias. Figuras 72 y 73 respectivamente. Los cuales son
significativamente bajos y no afectan el funcionamiento normal del manifold.

122

Figura 72. Desplazamientos en el manifold.


Fuente: SolidWorks Simulation.

Figura 73. Deformaciones unitarias en el manifold.


Fuente: SolidWorks Simulation.

123

6.7. ANLISIS DE FLUJO INTERNO (CAE)

La simulacin del flujo en el manifold se realiz utilizando el software SolidWorks


Flow Simulation 2011. Para ello, inicialmente se establecieron los parmetros
como: el tipo de fluido, aceite hidrulico Shell Tellus y las consideraciones de flujo
a caudal constante (6.5 GPM). Adems de considerar bloqueos en algunos ductos
debido al alojamiento de las vlvulas tipo cartucho y al mecanizado de algunos
agujeros que se hicieron para conectar internamente determinados pasajes
internos en el manifold.

Figura 74. Vista Trimtrica del manifold mostrando el volumen que recorrer el
fluido subiendo carga.
Fuente: SolidWorks Flow Simulation.

124

El caso que se consider como crtico es cuando se realiza el ascenso de la


carga. En este anlisis el fluido ingresa por el puerto de suministro que va al
puerto P de la vlvula direccional CETOP 5 la cual enva el flujo por su puerto A
para que haga todo el recorrido al interior del manifold, (figura 74.)
Dejando el manifold en las condiciones optimas para la simulacin, se procedi a
definir las condiciones de frontera, procediendo posteriormente a definir los
parmetros para la solucin, en nuestro caso estableceremos cuatro planos
importantes para obtener las distribuciones de velocidad, dos planos verticales
que pasan uno por el puerto de suministro de presin al puerto A de la vlvula
CETOP 5 que est ubicado en la vista lateral del manifold, (Figura 75), el otro
pasa por el puerto B cortando el recorrido que hace el puerto donde se descargan
los cilindros en el momento del ascenso, (Figura 76), los otros dos planos, son de
planta, uno es un plano que est ubicado en el nivel medio de los dos cartuchos y
los dos puertos de salida a los cilindros, (Figura 77) y el otro plano est ubicado en
el nivel del puerto de descarga de los cilindros y el puerto de tanque, (Figura 78).

Figura 75. Cut distribucin de velocidades del puerto A al cartucho contrabalance.


Fuente: SolidWorks Flow Simulation 2011.
125

Figura 76. Cut distribucin de velocidades descarga de los cilindros al puerto B.


Fuente: SolidWorks Flow Simulation.

Figura 77. Cut distribucin de velocidades a nivel de ambos cartuchos.


Fuente: SolidWorks Flow Simulation.
126

Figura 78. Cut distribucin de velocidades puertos descarga de cilindros a Tanque.


Fuente: SolidWorks Flow Simulation.

Luego de realizar la simulacin, observamos que el valor mximo para la


velocidad del fluido es de 6,451 m/s (regin naranja) y est ubicado en el puerto
de suministro de presin cuando pasa por el dimetro de 11 mm de la CETOP 5.
Este anlisis puede compararse con el realizado tericamente, si se calcula el
nmero de Reynolds para este valor de velocidad y el dimetro del ducto
correspondiente, se tiene:

127

Este valor indica que el flujo presenta un comportamiento laminar tal y como se
haba demostrado anteriormente. La figura 79 muestra el comportamiento del
fluido a travs de las lneas de flujo en el interior del manifold. Se puede observar
que este anlisis incluye la circulacin del fluido hacia tanque, que se debe realizar
para obtener un resultado ms aproximado del comportamiento del fluido.

Figura 79. Lneas de corriente del fluido.


Fuente: SolidWorks Flow Simulation.

Otras consideraciones hechas fueron que la presin de salida por el orificio a


tanque se tom como la presin atmosfrica, que el caudal de suministro es
0,00041 m3/s (6.5 GPM) y que los puertos que conducen a los cilindros estn
presurizados a 0,625 Mpa (90 PSI). En resumen, los resultados son favorables e
indican que no se presenta turbulencia que pueda generar vibraciones y someter
el manifold a cargas internas fluctuantes.

128

7. DISPOSITIVOS Y ELEMENTOS UTILIZADOS

En este captulo se describen y muestran cada uno de los elementos q se


utilizaron en la construccin y el montaje del banco de pruebas para la
sincronizacin de dos cilindros hidrulicos del laboratorio de Potencia Fluida.
7.1. MONTAJE DEL SISTEMA HIDRULICO

Para el montaje del sistema hidrulico se utiliz: Conjunto de Potencia (bomba de


6,5 GPM, motor de 9 HP), vlvula de seguridad ajustable con manmetro instalado
y una fuente de alimentacin a 110 V, Manifold, Vlvula direccional CETOP 5
punto flotante TDZ cuatro vas y tres posiciones, racores y tapones de bronce,
cartucho de frenado SUN HYDRAULICS y cartucho divisor SUN HYDRAULICS.
En las figuras 80, 81, 82, 83, 84, 85 y 86 se muestran dichos componentes.

Figura 80. Manifold mecanizado.


Fuente: Autores.
129

Figura 81: Vlvula direccional CETOP 5 TDZ punto flotante 4 vas 3 posiciones.
Fuente: Autores.

Figura 82. Racores y tapones de bronce.


Fuente: Autores.

130

Figura 83. Cartucho de frenado SUN HYDRAULICS.


Fuente: Autores.

Figura 84. Cartucho divisor SUN HYDRAULICS.


Fuente: Autores.

131

Figura 85. Conjunto de vlvulas de cartucho SUN HYDRAULICS.


Fuente: Autores.

Figura 86. Conjunto Manifold.


Fuente: Autores.

132

Figura 87. Montaje del Manifold.


Fuente: Autores.

Figura 88. Manifold Instalado en el banco.


Fuente: Autores.

133

Figura 89. Plataforma para el banco de pruebas.


Fuente: Autores.

Figura 90. Estructura para soportar la plataforma y la carga.


Fuente: Autores.
134

8. PRUEBAS

Las pruebas que se realizaron fueron: medicin de presin a travs del circuito
hidrulico para las diferentes configuraciones, subida y bajada. A continuacin se
muestra el accionamiento de la plataforma desde el panel de control y las
mediciones marcadas por los manmetros ubicados en diferentes posiciones que
indicaran las cadas de presin que ocurren a travs del circuito.

8.1. ACCIONAMIENTO A NIVEL DE PRESIN BAJO (@ 400 PSI)

El banco de pruebas dispone de 3 niveles de presin, para esta prueba se acciona


a un nivel de presin de 400 PSI otorgado por la vlvula de seguridad con la que
cuenta el laboratorio.

Figura 91. Prueba a 400 PSI.


Fuente: Autores.

Se observa que la plataforma asciende y desciende a una velocidad relativamente


baja y se sincronizan los cilindros sin ningn desbalanceo.

135

8.2. ACCIONAMIENTO A NIVEL DE PRESIN MEDIO (@ 1000 PSI)

El siguiente nivel de presin en el que se puede colocar en funcionamiento la


plataforma es en el de 1000 psi, el cual es otorgado por la vlvula de seguridad
con la que cuenta el banco del laboratorio.

Figura 92. Prueba a 1000 PSI.


Fuente: Autores.

En esta prueba se observa que la plataforma mantiene su nivel de sincronizacin y


balanceo, y tambin se puede notar un leve aumento en la velocidad de ascenso y
descenso.

136

8.3. ACCIONAMIENTO A NIVEL DE PRESIN ALTO (@ 1800 PSI)

Por ltimo, se puede trabajar con el nivel de presin ms alto que est disponible
gracias a la vlvula de seguridad para accionar la plataforma y as terminar con las
pruebas para entregar el banco funcionando sin ningn tipo de inconveniente.

Figura 93. Prueba a 1800 PSI.


Fuente: Autores.

En esta prueba se observa que en el ascenso de la carga se registra una cada de


presin de 1100 PSI. Esto es debido a que la carga y las prdidas durante el
ascenso imponen el valor de la presin, por lo tanto se est desperdiciando
energa y es ineficiente el uso de la plataforma con este nivel de presin.

Figura 94. Cada de presin.


Fuente: Autores.

137

8.4. CARACTERIZACIN DEL MANIFOLD PARA CONTRABALANCE

Descripcin: MANIFOLD CON UNA VLVULA DIRECCIONAL Y CARTUCHOS


DE FRENADO Y DIVISORA.

Tipo: DE CARTUCHO PARA ROSCAR.

Material del manifold: DURALUMINIO.

Dimensiones: (127 130 150) mm

Peso del manifold: 7 Kg

Mxima entrada de flujo: 6.5 gpm (26 L/min)

Presin de trabajo: 1800 psi (130 bar).

Presin mxima de operacin: 5000 psi (350 bar).

Mximo caudal de fuga: 0.0066 gpm (25 cm3/min).

Alimentacin del solenoide: 110 AC

Temperatura mxima del aceite: 54C

138

9. COSTO DEL PROYECTO

El costo mostrado en la siguiente tabla fue financiado totalmente por los autores
del proyecto y no incluye el trabajo intelectual. El tem presentado como otros,
indica gastos de viticos, transporte de materiales, etc.

DESCRIPCIN

VALOR

Vlvulas de cartucho

750000

Vlvula direccional

570000

Gastos de envo de mercanca

280000

Material del Manifold

340000

Mecanizado del Manifold

700000

Racores, Mangueras, Tapones, etc.

250000

Acero Estructural

200000

Concreto

190000

Lminas de acero

250000

Papelera

120000

Otros

100000
TOTAL
Tabla 10. Costos.
Fuente: Autores.

139

$ 3750.000

10. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Se deduce a travs de las simulaciones de diseo realizadas en SolidWorks,


SolidWorks Simulation y SolidWorks Flow Simulation, que el anlisis terico
(clculo de esfuerzos, factor de seguridad y rgimen de flujo) para el manifold,
proporciona una buena aproximacin del comportamiento real de la vlvula. Lo
que asegura un buen diseo del mismo.
La manufactura del manifold fue factor importante en el tiempo de desarrollo
del proyecto, debido a que en el medio es complicado tener acceso a las
mquinas y herramientas con las tolerancias recomendadas por el fabricante.
Adems para este trabajo se requiere de operarios tcnicos altamente
calificados, lo que produce un elevado costo en el proceso de mecanizado.
Se dot el laboratorio de sistemas oleoneumticos de un banco de pruebas
para la prctica de la sincronizacin de cilindros hidrulicos mediante la
construccin de un manifold y una estructura apta para este tipo de
operaciones en el mbito acadmico.
Su peso de 7 Kg y su tamao reducido (127 130 160 mm), permitieron que
se tuviera una buena estabilidad dimensional, los taladrados que se realizaron
al bloque lograron una mejor configuracin en la disposicin de las mangueras,
donde se utilizaron slo 2 caras del bloque, por un lado la de Presin y
Tanque, y por otro, las mangueras de salida y retorno desde y hacia los
cilindros.

140

BIBLIOGRAFA

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VICKERS. Manual de Oleohidrulica Industrial. 935100-A. Barcelona. EDITORIAL


BLUME. 328 p.

142

ANEXOS

143

Anexo A. Vlvula Divisora de caudal

144

145

Anexo B. Vlvula de Contrabalance

146

147

Anexo C. Vlvula Direccional centro punto flotante

148

149

Anexo D. Plano Cavidad vlvula Divisora de caudal

150

Anexo E. Plano Cavidad vlvula Contrabalance

151

Anexo F. Propiedades del Duraluminio tabla SolidWorks 2011

152

Anexo G. Propiedades del aceite hidrulico

153

154

ANEXO H. Plano del manifold para las Cavitys de los cartuchos

155

ANEXO I. Soldadura West Arco E7018

156